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8/12/2015

Motordeinduccin

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Electrnica,ElectricidadySonido

Motordeinduccin
Electrnicadepotencia.Caractersticas.Funcionamiento.Circuitoequivalente.Motoresdediseo.Clasificacin.Corrientecontnua.
Componentes
Enviadopor:LuisEduardoNovoa
Idioma:castellano
Pas:

Chile

13pginas

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MotordeInduccin
Sepuedeilustrarelprincipiodelmotordeinduccinserealizadelasiguienteforma:
Sesuspendeunimnpermanentedeunhilosobreunatornamesadecobreo
aluminioquegiraenuncojinetecolocadoenunaplacafijadehierro.Elcampodel
imnpermanentesecompletaasatravsdelaplacadehierro.Elpivotedebera
estarrelativamentesinfriccinyelimnpermanentedebetenerlasuficiente
densidaddeflujo.Cuandogiraelimnenelhilo,seobservarqueeldiscoqueest
debajogiraconl,independientementedeladireccindegirodelimn.
Eldiscosigueelmovimientodelimn,comosemuestraenlafiguradebidoalas
corrientesparsitasinducidasqueseproducenporelmovimientorelativodeun
conductor(eldisco)yelcampomagntico.PorlaleydeLenz,ladireccindelvoltaje
inducidoydelascorrientesparsitasconsecuentesproduceuncampomagntico
quetiendeaoponersealafuerzaomovimientoqueprodujoelvoltajeinducido.

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LascorrientesparsitasqueseproducentiendenaproducirasuvezunpoloSunitarioeneldiscoenunpuntobajoelpoloNgiratorio
delimnyunpoloNunitarioeneldiscobajoelpoloSgiratoriodelimn.Porlotanto,siemprequeelimncontinemovindose,
continuarproduciendocorrientesparsitasypolosdesignocontrarioeneldiscoqueestabajo.Eldisco,porlotanto,giraenlamisma
direccinqueelimn.perodebegiraravelocidadmenorqueladelimn.Sieldiscogiraraalamismavelocidadqueladelimn,no
habramovimientorelativoentreelconductoryelcampomagnticoynoseproducirancorrientesparsitaseneldisco.

CaractersticadeFuncionamientodelMotordeInduccin
Elfuncionamientodeunmotor,engeneral,sebasaenlaspropiedadeselectromagnticasdelacorrienteelctricaylaposibilidadde
crear,apartirdeellas,unasdeterminadasfuerzasdeatraccinyrepulsinencargadasdeactuarsobreunejeygenerarunmovimiento
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derotacin.
Suponiendoqueunmotordeinduccincomercialdejauladeardillasehagaarrancarconelvoltajenominalenlasterminalesde
lneadesuestator(arranqueatravsdelalnea)desarrollarunpardearranquedeacuerdoqueharqueaumentesuvelocidad.Al
aumentarsuvelocidadapartirdelreposo(100porcientodedeslizamiento),disminuyesudeslizamientoysupardisminuyehastael
valorenelquesedesarrolleelparmximo.Estohacequelavelocidadaumentetodavams,reducindoseenformasimultneael
deslizamientoyelparquedesarrollaelmotordeinduccin.
Losparesdesarrolladosalarranqueyalvalordeldeslizamientoqueproduceelparmximoambosexceden(enelcasonormal)al
paraplicadoalacarga.Porlotantolavelocidaddelmotoraumentar,hastaqueelvalordeldeslizamientoseatanpequeoqueelpar
quesedesarrollasereduzcaaunvalorigualalparaplicadoporlacarga.Elmotorcontinuartrabajandoaestavelocidadyvalorde
equilibriodeldeslizamientohastaqueaumenteodisminuyaelparaplicado.
Semuestralarelacinentrelosparesdearranque,mximoynominalaplenacargaquedesarrollaunmotordeinduccin,como
funcindelavelocidaddesteydeldeslizamiento.Estafiguraespresentacingrficadelacorrienteyelpardesarrolladosenelrotor
delmotorcomofuncionesdeldeslizamientodesdeelinstantedelarranque(puntoa)hastalacondicindefuncionamientoenestado
estable(engeneralentremarchaenvacoymarchaaplenacargapuntoscyd)cuandolosparesdesarrolladoyaplicadosoniguales.
CurvaCaracterstica

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CircuitoEquivalentedeunmotordeInduccinporfase

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ClasificacindelosMotoresAsincrnicos
Segneldiseodelajaula,(Nema)
MotordediseoNEMAA
Torquealto,deslizamientonominalbajoycorrientedearranquealta.
Esunmotordeinduccinconrotortipojauladeardilla,diseadoconcaractersticasdetorqueycorrientedearranquequeexceden
losvalorescorrespondientesaldiseoNEMAB,sonusadosparaaplicacionesespecialesdondeserequiereuntorquemximomayor
queelnormal,parasatisfacerlosrequerimientosdesobrecargasdecortaduracin.

Estosmotorestambinsonaplicadosacargasquerequierendeslizamientosnominalesmuybajosydelordendel1%omenos
(velocidadescasiconstantes).

MotordediseoNEMAB
Torquenormal,corrientedearranquenormalydeslizamientonominalnormal.

Sonmotoresconrotortipojauladeardilladiseadosconcaractersticasdetorqueycorrientedearranquenormales,ascomoun
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bajodeslizamientodecargadeaproximadamente4%comomximo.Engeneraleselmotortpicodentrodelrangode1a125HP.El
deslizamientoaplenacargaesdeaproximadamente3%.
Estetipodemotorproporcionarunarranqueyunaaceleracinsuaveparalamayoradelascargasytambinpuederesistir
temporalmentepicoselevadosdecargasindetenerse.

MotordediseoNEMAC
Torquealto,deslizamientonominalnormal,corrientedearranquenormal.Sonmotoresdeinduccinconrotordedoblejaulade
ardilla,quedesarrollanunaltotorquedearranqueyporellosonutilizadosparacargasdearranquepesado.Estosmotorestienenun
deslizamientonominalmenorqueel5%.

MotordediseoNEMAD
Torquealto,altodeslizamientonominal,bajacorrientedearranque.
Estemotorcombinaunaltotorquedearranqueconunaltodeslizamientonominal.Generalmentesepresentandostiposdediseo,
unocondeslizamientonominalde5a8%yotrocondeslizamientonominalde8a13%.Cuandoeldeslizamientonominalpuedeser
mayordel13%,selesdenominamotoresdealtodeslizamientoomuyaltodeslizamiento(ULTRAHIGHSLIP).Eltorquedearranquees
generalmentede2a3veceselparnominalaunqueparaaplicacionesespecialespuedesermsalto.Estosmotoresson
recomendadosparacargascclicasyparacargasdecortaduracinconfrecuentesarranquesyparadas.

MotoresdediseoNEMAF
Torquedearranquebajo,corrientedearranquebaja,bajodeslizamientonominal.
Sonmotorespocousados,destinndoseacargasconfrecuentesarranques.Puedenserdealtostorquesyseutilizaencasosenlos
queesimportantelimitarlacorrientedearranque.
DibujodeunmotordeInduccin

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Unmotordeinduccinsecomportacomountransformador
Devanadoprimario=estator
Devanadosecundario=rotor
Lacorrientedeldevanadoprimario(estator)creauncampomagnticogiratorio,elcualinduceunacorrienteeneldevanado
secundario(rotor).Lacorrientedelrotorjuntoconelcampomagnticoinducidoprovocanunafuerza,queeslacausadelarotacindel
motor.
Debidoaquelatransformacindepotenciaentrerotoryestatordependedelavariacindelflujo,silavelocidaddelrotoraumenta,
menoscantidaddepotenciasepuedeconvertiryademssevansolapandolavelocidaddelrotorconladelcampomagnticogiratorio,
50o60Hz.Estosignificaquealavelocidaddesincronismonoexisteconversindepotenciayelmotorsepara.Ladiferenciaentrela
velocidaddesincronismoylavelocidadrealseladenominadeslizamiento.Lavelocidaddelmotorvienedeterminadaporlafrecuenciay
eldeslizamiento.
MotordecorrienteContinua
Todoslosmotoreselctricostienenbsicamentelosmismoscomponentes.Todostienenunmagnetoestacionariodenominadoel
estatoryunelectroimndenominadolaarmadura.Elestatorgeneraelcampomagntico.Cuandounacorrienteelctricasehacepasa
porelembobinadodelaarmaduraquesehacolocadoenelcampomagnticogeneradoporelestator,estacomienzaarotardebidoal
torquemagntico.Deestamaneraalenergaelctricaseconvierteenenergamecnica.Sielejedelmotorseconectamedianteuna
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correaaunapoleaestaseponeenmovimiento.
UnmotordeCCestacompuestoporunimnfijoqueconstituyeelinductoryunbobinadodenominadoinducidoqueescapazdegirar
enelinteriordelprimero,cuandorecibeunaCC.
Suponiendounmotorelementalsegnserepresenta,sisobrelabobinasehacepasarunacorrientesecrearaenlamismaenun
campomagnticoquelahargiraralcrearseunafuerzadeatraccinyrepulsinconrespectoalimndelestator.Duranteestegirose
produceunaseriedeefectosquecondicionanlaconstruccindelmotor,elprimerodeellosseproducecuandoseenfrentandospolos
dedistintosigno,momentoenquelaatraccinsermximaylabobinatiendeadetenerse,sinembargo,porinerciapasardelargo
peroelsentidodegiroseinvertirysevolverhaciaatrsdetenindosealcabodeunascuantasoscilaciones.Ahorabien,sienel
momentoenquelospolosopuestosseenfrentan,seinvierteelsentidodelacirculacindelacorrientedelabobina,automticamente
seproduciruncambiodesignoenlospolosmagnticoscreadosporlamisma,dandoorigenaqueaparezcanunasfuerzasde
repulsinentreellosqueobligaraaquellaaseguirgirandootramediavuelta,debindoseinvertirlacorrientenuevamenteyas
sucesivamente.
Elmtodoempleadoparaproducirestoscambioseseldedividirelanillocolectorporelquerecibelabobinalacorrientede
alimentacin,endosmitadesigualesseparadasporunmaterialaislante,quegirandeslizndosesobredoscontactoselctricosfijoso
escobillasunoconectadoalpolopositivoyelotroalnegativo.
Deestaformadichoscontactoscruzarandosvecesporcadarotacinladivisinentrelossemianillos,inviertendoseaselsentidode
circulacindelacorrientedelabobina.
EnlosmotoresdeCCesnecesarioaplicaralinducidounaCCparaobtenermovimiento,ascomoalinductorenelcasodequeste
seadeltipodeelectroimn,conocindoseaestaltimaconladenominacindecorrientedeexcitacin.Suconstruccinsueleestar
realizadamedianteuninductorcilndricohueco(imnoelectroimn)quecontieneunciertonmerodeparesdepolosmagnticos
(NorteSur),queseconoceconelnombredeEstator.Ensuinteriorseencuentraelinducidoorotortambincilndricosobreelcualse
encuentraelarrollamiento.Elejeestacopladomedianterodamientoocojinetesparapermitirelgiroydisponedeunasuperficiede
contactomontadasobreundispositivollamadocolectorsobreelquesedeslizanloscontactosexternosoescobillas.
ClasificacinMotoresdeCorrienteContinua

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INVERSINDELSENTIDODEGIROENMOTORESDECC.
Parainvertirelsentidodegirodeunmotordecc.,bastaconinvertirlapolaridaddelatensinaplicadaensusBornesVB(conlocual
varaelsentidodelacorrientequecirculaporsubobinado),yhacerasqueelpardefuerzasqueoriginanelgirodelmotorseade
sentidocontrario.
Otromtododeinvertirelsentidodegiroeseldeinvertirlapolaridaddelcampomagnticoproducidoporlasbobinasexcitadoras,esto
solopuedehacerseenmquinasquelastenganaccesiblesdesdeelexterior.
Componentesmotorcc.
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Losmotoresdecorrientecontinuaestnfabricadosparalastensionesnormalesdelneade6,9,12,24,32,110,220y550.
Lasvelocidadesnormalesaplenacargason:850,1140,1725y3500r.p.m.
Componentes
Imanes,escobillasquevanencimadelconmutador,hilodecobre,lminassuperpuestasdondevaenrolladoelhilo,conmutador,ejede
metaldondesecolocalabobinadehilodecobre,carcasadondeseintroducentodosloscomponentes.
Descripcin
Elimndelmotortieneformademedialuna,haydosimanesunoencadalado.
Lasescobillasestncolocadasenlabasedelmotorysondeunamezcladegrafitoycobre,haydosunadecadapolo.Allesdonde
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hayqueconectarlapila.
Elhilodecobrevaenrolladosobreunaslaminassuperpuestasenformadecirculodivididoentrespartes.Todoelloformaelrotor.
Ejedemetaldediferentesmedidasdependiendodelmotor.
Lacarcasatieneformadecilindro.
Esquemadebloquesdeunmotordc.

Enl,introduciremosunareferenciaqueserelnmerodevueltasquequeremosquedenuestromotor,ylocontrolaremosmediante
unPI,elcualdamsomenostensinalmotorenfuncindelasnecesidades.
Otrodiagramaenbloques

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Controldevelocidaddeunmotordc.

Conclusiones
Losmotoresdeinduccinsonempleadosenlasgrandespotencias.Son
motoresindustrialesquenecesitanunagrancantidadde
corrienteparaelarranque.
Losmotoresdeinduccinllevancircuitosintegradospara
regularlatomadecorrientedelalneayasnogenerar
bajonesdeintensidaddelacorriente.
Losmotoresdeinduccinsonmascarosquelosdecontinua,perolareparacindeunmotordeinduccinesmuchomasfcilquela
delmotordecorrientecontinua.
Elvoltajebootsesmuyimportanteenunmotordeinduccin.
Porlogenerallosmotoresdecontinuaseempleanparatrabajospesadosymaslentosqueelmotordeinduccin.
TRABAJODELABORATORIODEELECTRONICADEPOTENCIA
TEMA:MOTORESINDUCCIN
CONTINUA

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ElRincndelVago,enSalamancadesde1998CondicionesdeusoContacto

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