Escuela Especializada en ingeniera

ITCA FEPADE
Ingeniera en Mecatrnica

Ecuaciones diferenciales
Tema: Cada libre con resistencia del aire.

Docente.
-

Ing. Adn Ernesto Monteagudo

Integrantes.
-

Douglas Mauricio Nerio Hernndez

Jos Alberto Flores Soto

Oscar Rafael Figueroa Cobr

Marlon Adonay Ramrez Bautista

Emerson Gustavo Cruz Barahona

Milton Rodrigo Zepeda Trinidad

Hugo Ernesto Miranda Snchez

Carrera.
-

Ingeniera en Mecatrnica

Ciclo.
-

II-2015

Santa Tecla, Lunes 30 de noviembre del 2015.

INDICE

ndice......... Pag. 2
1. Objetivos.........Pag. 3
Objetivo general..Pag. 3
Objetivos especficos..Pag. 3
2. Introduccin terica..........Pag. 4
3. Palabras claves.....Pag. 7
4. Clculos y modelado de ecuaciones diferenciales de cada libre......Pag. 8
4.1 Deduccin de la ecuacin diferencial sin resistencia del aire.... Pag. 8
4.2 Deduccin de la ecuacin diferencial con resistencia del aire........... Pag. 10
5. Resolucin de Problemas..Pag. 13
Ejercicio 1.......Pag. 13
Ejercicio 2.......Pag. 16
Ejercicio 3.......Pag. 20
6. Conclusiones........Pag. 23
7. Bibliografa........Pag. 24
8. Anexos....Pag. 25
8.1 Modelados de sistema utilizando MATLAB...Pag.25

1. Objetivos.

Objetivo General.

Poner en prctica los conocimientos aprendidos en clases a travs del ciclo,

aplicndolos en la resolucin de problemas propuestos por el docente, observando
a la vez la aplicacin de las ecuaciones diferenciales en problemas cotidianos.

Objetivos Especficos

1. Deducir y modelar las ecuaciones diferenciales para la resolucin de problemas

fsicos.
2. Aplicar las ecuaciones diferenciales modeladas para cada ejercicio segn las
condiciones que determina este.
3. Describir el comportamiento del fenmeno del estudio simulando el ejercicio
propuesto utilizando MATLAB
4. Comprobar que los temas de estudio de las ciencias fsicas pueden resolverse
utilizando ecuaciones diferenciales.

2. Introduccin terica.

Cada libre es aquella condicin donde un objeto es lanzado con una velocidad inicial
igual a cero y en su cada es afectada por otras fuerzas. Para el desarrollo de ejercicios
necesitamos modelar la ecuacin diferencial iniciando con las leyes fundamentales de la
cinemtica y otras leyes que determinan las condiciones del movimiento como la fuerza.
Uno de los ejemplos ms comunes de movimiento uniformemente acelerado es
cuando un objeto que se deja caer cerca de la superficie de la tierra y este es acelerado
por la fuerza de la gravedad, a esto se le llama cada libre.

Fig. 1 Sistema de referencia de cada libre

Se considera la aceleracin constante de un cuerpo en cada libre como aceleracin

debido a la gravedad, su magnitud se denota por g, este valor es aproximado a la
superficie terrestre como:

Por lo tanto:
La cada libre es un caso particular del movimiento rectilneo uniformemente acelerado,
en el cual la aceleracin es
siendo

En consecuencia, las ecuaciones del movimiento sern:

Para el caso de la cada libre, la velocidad inicial es cero; la propia frase lo indica: se deja
caer el cuerpo en cada libre.

Como

nos queda:

Por otra parte, para el espacio, o altura a la que se encuentra el cuerpo:

La representacin grfica del movimiento ser:

La primera representa la posicin del objeto, la segunda la velocidad y la tercera su

aceleracin.
La ecuacin del movimiento la podemos considerar con la segunda ley de Newton, donde
la fuerza F que acta sobre un cuerpo es igual al producto de su masa m por la
aceleracin que adquiere
A partir de la segunda ley de newton procedemos a realizar el modelo matemtico
recordando que despejando quedara de esta manera:

Es decir que la masa por la aceleracin es igual al peso del cuerpo que est en
movimiento.

Recordando que la aceleracin puede es expresada de manera diferencial como la

variacin de la velocidad con el tiempo:

Y la velocidad a su vez es la variacin de la posicin con el tiempo:

Si relacionamos estas ecuaciones y derivamos a la velocidad con respecto al tiempo nos

quedara la segunda derivada de y con respecto al tiempo y sustituyendo en la ecuacin
de newton quedara:

Para que este tipo de ecuacin diferencial sea resuelta, se necesitan de las condiciones
iniciales como por ejemplo la posicin del cuerpo, la velocidad.

3. Palabras clave.

Ecuacin diferencial: Es una ecuacin que contiene derivadas de alguna funcin

desconocida, al resolver la ecuacin diferencial se encuentra la funcin la cual
representa un modelo matemtico de algn fenmeno fsico.

Ecuacin diferencial ordinaria: es cuando se involucran derivadas ordinarias de

una o ms variables dependientes con respecto de una sola variable
independiente.

Ecuacin diferencial parcial: es aquella ecuacin que contiene derivadas

parciales de una o dos variables dependientes de dos o ms variables
independientes.

Orden de una ecuacin diferencial: En estas ecuaciones el mayor orden de sus

derivadas ser entonces el orden de la ecuacin diferencial.

Resistencia del viento: es la fuerza que sufre un cuerpo al moverse a travs del
aire, en otras palabras es la fuerza de friccin del aire contra la superficie del
cuerpo.

Masa: es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo.

Velocidad: Es una magnitud fsica que expresa el desplazamiento de un objeto

Gravedad: Es una fuerza fsica que la tierra ejerce sobre todos los cuerpos hacia
su centro.

Derivada de una funcin: Es una medida de rapidez con la que cambia el valor
de dicha funcin matemtica.

Integral: Bsicamente es una suma de infinitos sumandos, infinitamente

pequeos.

Fuerza: es una magnitud fisca capaz de deformar los cuerpos, modificar su

velocidad o de modificar el estado de un cuerpo.

Cada libre: se denomina cada libre al movimiento de un cuerpo bajo la accin

exclusiva de un campo gravitatorio.

Aceleracin constante: La aceleracin refleja cmo cambia la velocidad en un

cierto periodo de tiempo.

4. Clculos y modelado de la ecuacin diferencial para cada libre.

4.1 Deduccin de la ecuacin diferencial sin resistencia del aire.

Condiciones iniciales:

( )
( )

(Ecuacin diferencial de segundo orden)

Recordando:

Aceleracin es igual a la derivada de la velocidad

Velocidad es igual a la derivada del desplazamiento

Aceleracin es igual a la segunda derivada del desplazamiento

Posicin Inicial:

= (

( )

( )

Sabiendo que:
Sustituyendo en

queda:
Frmula para saber la velocidad en un tiempo t

Con

= Velocidad Inicial

Ecuacin diferencial:

Desarrollando:

Con las condiciones iniciales:

( )

Por lo tanto:

( )

con

( )

= Posicin Inicial y sustituyendo:

Frmula para saber la posicin en un tiempo t

4.2 Deduccin de la ecuacin diferencial con resistencia del aire.

Agregando

a la Ecuacin 1

Resistencia del aire.

Nos queda:

Ecuacin 2
Donde

k= constante de proporcionalidad.

Consideramos el movimiento de un cuerpo con masa m cerca de la superficie de la

tierra, sujeto a dos fuerzas: una fuerza dirigida hacia abajo

y una fuerza

que es

proporcional a la velocidad y dirigida en sentido opuesto a la direccin del movimiento del

cuerpo.

Establecemos un sistema con la direccin hacia arriba con el sentido positivo de y,

entonces:
Ecuacin 3

Donde k es una constante positiva y

El signo menos en la ecuacin 3.- hace a

es la velocidad del cuerpo.

positiva (un fuerza hacia arriba) si el cuerpo

est cayendo (v es negativa) y si el cuerpo est elevndose (v es positiva) hace a

negativa (una fuerza hacia abajo).

10

Con lo anterior, para un cuerpo que se eleva:

Ecuacin 4
La Ecuacin 4 es una ecuacin diferencial de primer orden:

( )

( )

( )

Para

velocidad inicial.
( )

11

Sustituyendo :

(
( )

Ecuacin 5

La ecuacin 5 es la frmula para determinar la velocidad en un tiempo t .

Sabiendo que

reescribimos la ecuacin 5
(

Para

= posicin inicial

Ahora se realiza la sustitucin de

Factorizando:

)(

Ecuacin 6

La ecuacin 6 es la frmula para saber la posicin de un cuerpo al ser lanzado hacia

arriba en un tiempo t .
Nota: Las ecuaciones 5 y 6 estn bajo la influencia de la resistencia del aire

12

5. Resolucin de Problemas

Ejercicio 1
Suponga que una pequea bala de can que pesa 16 libras
se dispara verticalmente hacia arriba, con una velocidad
inicial

300 pies/s. Qu tanto sube la bala de can? Si:

a. No se considera la resistencia del aire.

b. Se considera una resistencia del aire proporcional a
la velocidad con constante b = 0.0025.

Formulas:

dy
dt

(
dv
dt

( )

( )

13

a.

No se considera la resistencia del aire.

Siendo la gravedad negativa por la direccin de la misma:

)(

14

b.

Se considera una resistencia del aire proporcional a la velocidad con

constante b = 0.0025.
Datos:

Cuando la resistencia del aire es proporcional a la velocidad, el modelo de

la velocidad es:

Considerando la direccin positiva hacia arriba.

( )
De ( )

obtenemos:

( )
Ahora con ( )

integramos para encontrar:

( )

Con

)(

)(

((

)(

)) (

( )
( )
( ), es decir a

La mxima altura se alcanza cuando

(

)(

15

Ejercicio 2
Una paracaidista pesa 125 libras y su paracadas y
equipo juntos pesan otras 35 libras. Despus de saltar del
avin desde una altura de 15 000 pies, la paracaidista
espera 15 segundos y abre su paracadas.

Suponga que la constante de proporcionalidad del

modelo tiene el valor b = 0.5 durante la cada libre y b= 10
despus de que se abri el paracadas.

Suponga que su velocidad inicial al saltar del avin es

igual a cero. Cul es la velocidad de la paracaidista y
qu distancia ha recorrido despus de 20 segundos de
que salt del avin? Cunto tarda en llegar al suelo?

Desarrollo de la ecuacin diferencial del ejercicio

Reescribiendo:

Ordenamos:

16

( )

Es una ecuacin de la forma

( ) y para solucionarla aplicamos factor

integrante a cada lado de la ecuacin y nos queda de la siguiente manera:

) (

)
(

)(

Al integrar en ambos lados nos queda:

Reescribiendo:

( )
Para v(0) = V0
( )

( )

Entonces

( )
( )

(
( )

)
(

17

Aplicando las frmulas para resolver el ejercicio planteado.

Datos:

Peso
Altura
Tiempo paracadas
Constante
seg antes de
Constante
seg despus de
al saltar del avin

a.
Velocidad en

). (Antes de abrir el paracadas)

( )
(
(

Velocidad en

)
)

( ). (Despus de abrir el paracadas)

( )

( )
Posicin:

( )
( )

(
(

)
)

( )

18

Posicin a los (

) (Paracadas cerrado)

)
(

Posicin a los d(5) (Paracadas abierto)

( )
( )
(

( )
(

b.
En
1

hasta el suelo

Y con velocidad de

R/. )

19

Ejercicio 3
Un cuerpo de 10 kg, en la cspide de una torre de 100 metros de alto, se arroja
verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 10 m/s. Suponga que la
resistencia del aire que acta sobre el cuerpo es proporcional a la velocidad V de
modo que
Determine:
a. La altura mxima por encima de la torre.
b. Cuanto tiempo tardara en tocar el suelo.
c. La velocidad del cuerpo al tocar el suelo.
Para resolver este problema utilizamos la ecuacin:

( )

Para saber la altura mxima del cuerpo debemos saber que al llegar a ese punto la
velocidad es cero.

(
((

(
(

)
)

(
(

((

))

((

)
(

))

Ahora que conocemos el tiempo que tarda en llegar hasta su punto ms alto sustituimos
en la ecuacin de la posicin:

( )

( )

) (

20

( )

( )

) (

((

) (

) (
(

))

R./ ( )
Esa es la altura mxima lograda por el cuerpo.
Para saber el tiempo en el que va tocar el suelo tomamos en cuenta que inicia Vo = 0, ya
que se detiene en un momento e inicia su descenso.

Ahora tomaremos la direccin positiva hacia abajo:

Desarrollando la ecuacin diferencial nos queda:

Para la velocidad inicial

( )

Finalmente tenemos:

)
( )

Para la posicin inicial

( )

)
( )

( )

21

)
( )

)
( )

Realizamos la sustitucin de

en la frmula:

( )

)
( )

Sabiendo que la altura total desde donde va a descender el cuerpo es igual a 104.36,
sustituimos datos:
(

((

) (

)) (

(
(

((

))

(
(

))

))

Resolviendo para , tenemos:

Este es el tiempo que se tarda en tocar el suelo.

Sustituyendo el tiempo en la ecuacin de la velocidad para saber a qu velocidad

toca el suelo:
(

Velocidad a la que se estrella en el suelo.

22

6. Conclusiones

Es necesaria la correcta deduccin de la ecuacin diferencial para la

resolucin de los ejercicios cuando se modelan los sistemas como el de
cada libre.

Los fenmenos fsicos son capaces de modelarse en una ecuacin

diferencial siempre y cuando las condiciones iniciales cumplan con las leyes
del movimiento y la ley de la fuerzas de Newton.

Comprender los conceptos del fenmeno fsico nos ayuda tambin a saber
qu condiciones modelar en la ecuacin diferencial.

23

7. BIBLIOGRAFA
Libros:
-

Dennis G. Zill. Michel E. Cullen. Ecuaciones Diferenciales con problemas

con valores en la frontera. Sptima Edicin. Publicado en ingles por Brooks
and Cole/Cengage Learning

Sears Zemansky. Fsica Universitaria Volumen I. Decima Segunda

Edicin. Pearson Educacin, Mxico, 2009. ISBN: 978-607-442-288-7 Area:
Ciencias

FERDINAND P. BEER and JOHNSTON and CORNWELL. Mecnica Vectorial

para ingenieros. Dinmica. Novena Edicin. Por McGRAWHILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. ISBN-13: 978-607-15-0261-2

Sitios web:

https://prezi.com/qg-wof_zf0yx/caida-libre-caida-de-cuerpos-y-resistenciadel-aire-ecuaciones-diferenciales/

https://prezi.com/svrdkqpumkzv/caida-libre-y-su-relacion-con-lasecuaciones-diferenciales/

http://es.slideshare.net/Flightshox/aplicaciones-de-ecuaciones-diferenciales7184848

https://aula.tareasplus.com/Roberto-Cuartas/ECUACIONESDIFERENCIALES/Aplicacion-ecuaciones-diferenciales---movimiento-decaida-libre

http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/3.AplicacionesPrimerOrden/ImpMe
canica.pdf

24

8. Anexos
8.1 Simulacin de los ejercicios propuestos en MATLAB
A continuacin se presenta uno de los bosquejos y pasos a seguir para la
simulacin de un modelado de una ecuacin diferencial de uno de los
ejercicios propuestos.

Abrir MATLAB

Fig. 1

Escribimos la palabra: SIMULINK y presionamos ENTER

25

Fig. 2

En la pestaa FILE NEW, MODEL

Fig. 3

La ventana de modelado nos sirve para realizar nuestro modelo matemtico

Fig. 4
26

Configuramos un bloque de funciones

Fig. 5

CODIGO DE MATLAB
function [time,height] = DroppingBall(g,delt,h)
% g - acceleration due to gravity, m/s^2
% delt - delt - time step interval in sec
+% h - height in m
% t1-----------u(1),delh(1), time zero
% t2-----------u(2),delh(2), time one
% t3-----------u(3),delh(3), time two
% SAMPLE INPUT 1 : [time,height] = DroppingBall() -- for default inputs
% SAMPLE INPUT 2 : [time,height] = DroppingBall(g,delt,h)
InitialSettings();
if nargin == 0;g = 9.8; delt = 0.0005; h = 100;end
[u,v,delh,n,time,height]=Engine(g,delt,h);
PlotFigures(1,time,height,h,v)
PlotFigures(2,time,height,h,v)
AnimateFallingBall(delh,h);
DisplayValues(g,h,delt,n,u,v,time);
end
%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%
function InitialSettings()
clear all;close all;clc
set(0,'DefaultFigureWindowStyle','docked')

27

end
%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%
function [u,v,delh,n,time,height]=Engine(g,delt,h)
u(1) = 0; % initial velocity at time zero = 0
v(1) = 0; % terminal / final velocity at time zero = 0
delh(1) = 0; % distance fallen at the end of time zero = 0
n=2; % time step number
while sum(delh(:)) <= h
u(n) = v(n-1);
v(n) = u(n) + g*delt;
delh(n) = u(n-1)*delt + 0.5*g*delt^2;
n = n+1;
end
n = n-1;
time = cumsum(delt*ones(1,n));
height = cumsum(delh(:));
end
%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%
function SetFigureProperties(FigNo,h)
if FigNo == 1
grid on,xlabel('Time in seconds'),ylabel('Height in m'),title('Time vs.
height'),axis tight
elseif FigNo == 2
grid on,xlabel('Time in seconds'),ylabel('Velocity in m/s'),title('Time vs.
velocity'),axis tight
elseif FigNo == 3
grid on,axis([-1 1 0 h])
end
end
%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%
function PlotFigures(FigNo,time,height,h,v)
if FigNo == 1
figure(FigNo);plot(time,height);SetFigureProperties(1,h);
elseif FigNo == 2
figure(FigNo);plot(time,v);SetFigureProperties(2,h);
end
end
%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%
function AnimateFallingBall(delh,h)
figure(3);whitebg('k')
framespace = 50;
for count = 1:framespace:numel(delh)
hndle3 = plot(0,h-sum(delh(1:count)),'w.','MarkerSize',25);
SetFigureProperties(3,h);
pause(0.001);delete(hndle3);
end
plot(0,0,'w.','MarkerSize',25);SetFigureProperties(3,h);
end
%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%
function DisplayValues(g,h,delt,n,u,v,time)
fprintf('Problem parameters are g = %4.3f m/s^2, h = %4.3f, delt =
%4.6f\n',g,h,delt);
fprintf('Time taken to fall %8.4f m is %8.6f seconds\n',h,n*delt)
fprintf('Caculated terminal velocity of the ball is %6.6f m/s \n',v(end))
fprintf('(v = u + gt) is (v = %6.6f + %6.4f*%6.4f ) = %6.6f m/s
\n',u(1),g,max(time),u(1)+g*max(time))
end

28

Cdigos de MATLAB utilizados para la simulacin del modelado del ejercicio.

-

Function: declaro una variable y sus parmetros adems la variable puede

contener el valor de respuesta.

InitialSettings: establece las condiciones iniciales de nuestra ecuacin o

problema a modelar

PlotFigures: grafica una figura u objeto

If: ejecuta condiciones de estamentos.

Else: ejecuta estamentos si la previa condicin IF falla.

While: repite estamentos de un nmero indefinido de veces.

For: Repite estamentos un especifico nmero de veces

AnimateFallingBall: Anima un objeto con las medidas que especifiquemos

Framespace: espacio entre marcos

SetFigureProperties: establece los parmetros y ubicacin de una figura u objeto

PlotFigures: grfica y lanza una ventana con los datos establecidos en la funcin

DisplayValue: Muestra el valor de resultado en la ventana emergente

>> u=diff(f) diferenciacin
>> v=int(f) integracin analtica
>> r=int(f, 0, 2) integracin entre lmites
>> g='x*exp(-x)';
>> r=int(g, 0, Inf); integral impropia

Fig. 6

Abrimos la ventana de editor.

29

Fig. 7

Presionamos run.

Fig. 8

30

Seleccionamos add to patch.

Fig. 9
Podemos correr la simulacin y cambiar los parmetros de la ecuacin dependiendo el
modelo del problema a resolver.

31