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Sistemas de
Frenado

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INDICE
1.
2.
3.

4.
5.

Introduccin ....................................................................................... 3
Objetivos ............................................................................................. 3
Frenado de motores trifsicos asncronos con rotor
en cortocircuito................................................................................... 3
3.1.
Frenado por electrofreno ..................................................... 4
3.2.
Freno por electroimn .......................................................... 5
3.3.
Freno electrohidrulico ........................................................ 6
3.4.
Freno incorporado en el motor ........................................... 8
3.5.
Frenado por contracorriente ............................................. 10
3.6.
Frenado por inyeccin de corriente continua ................. 12
3.7.
Frenado de motores trifsicos asncronos con
rotor bobinado..................................................................... 15
3.8.
Frenado por electrofreno ................................................... 16
3.9.
Frenado hipersncrono....................................................... 16
3.10. Frenado a contracorriente.................................................. 17
3.11. Frenado por inyeccin de corriente continua ................. 21
3.12. Frenado por autoexcitacin de corriente continua ........ 22
3.13. Frenado por alimentacin desequilibrada ...................... 25
3.13.1. Acoplamiento monofsico ................................. 26
3.13.2. Acoplamiento monofsico, con dos
bornes conectados entre s. ................................ 28
Resumen............................................................................................ 31
Glosario ............................................................................................. 33

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1. Introduccin
Si un motor elctrico se desconecta de la lnea de alimentacin,
debido a la inercia, ste tarda algn tiempo en detenerse e incluso
puede acelerarse o empezar a girar en sentido contrario despus
de parado debido al peso de la carga, como es el caso de gras
puente, montacargas, ascensores, etc.
Cuando por necesidad del sistema o mquina acoplada a un
motor se desea que esta pare inmediatamente despus de
desconectar el motor de la lnea de alimentacin o bien que se
pueda disminuir su velocidad, se recurre a algn tipo o sistema
de frenado que haga esto posible.
2. Objetivos
Al finalizar la unidad el participante debe lograr los siguientes
objetivos:

Diferenciar los diferentes sistemas que se utilizan para el

frenado de motores trifsicos asncronos.
Leer e interpretar los esquemas elctricos de control para
frenar motores trifsicos asncronos.
Seleccionar un sistema de frenado de acuerdo al tipo de motor
y a la mquina accionada.
Identificar las posibles fallas que se pueden presentar en los
circuitos de control para frenar motores.

3. Frenado de motores trifsicos asncronos con rotor en

cortocircuito
En numerosas aplicaciones de los motores trifsicos asncronos de
rotor en cortocircuito, es necesario disponer de un sistema seguro
que permita frenar el motor en un momento determinado; es
decir, es necesario disponer de un par de frenado. Esto sucede,
por ejemplo, en mquinas herramientas donde la precisin del
trabajo o la seguridad del personal exigen un rpido bloqueo de
la mquina accionada y, tambin durante la operacin de
ascensores.
Los procedimientos ms empleados para frenar los motores
trifsicos asncronos son los siguientes:

Frenado por electrofreno.

Frenado a contracorriente.
Frenado por inyeccin de corriente continua.

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Figura 7.1 Motores de induccin

3.1.

Frenado por electrofreno

Para el frenado de los motores trifsicos asncronos, se
utilizan tres tipos de frenado por electrofreno que se basan
en un sistema de plato mvil solidario al eje del motor, y
de unas zapatas o bandas de frenado que actan sobre l:

Freno por electroimn.

Freno electrohidrulico.
Freno incorporado en el motor.

En los dos primeros casos de los frenados indicados, el

plato esta fijo al eje del motor y las zapatas son accionadas,
bien sea por un electroimn o un accionamiento
electrohidrulico; mientras que en el caso de freno
incorporado en el motor, es el plato el que se desliza y

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presiona contra la banda de frenado al desconectar el

motor de la lnea de alimentacin.
3.2.

Freno por electroimn

Este tipo de freno, consiste en un electroimn que puede
ser monofsico o trifsico, que se conecta de forma que
cuando el motor est girando, el electroimn est excitado
y mantiene abiertas las zapatas de frenado, permitiendo
que el eje del motor gire libremente.
Cuando se desconecta el motor de la lnea de
alimentacin, el electroimn tambin se desexcita y las
zapatas, por mediacin de unos resortes antagonistas
presionan sobre el plato, que est fijo al eje del motor,
parndose ste instantneamente.

Figura 7.2 Freno por electroimn (construccin mecnica)

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Figura 7.3 Freno por electroimn (esquema de conexionado)

Este tipo de frenado es muy rpido y eficaz, y se puede

emplear para mquinas de pequea y mediana potencia,
ya que en mquinas de gran potencia, el volumen y el
consumo que ha de tener el electroimn lo hace inviable.
3.3.

Freno electrohidrulico
Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que
las zapatas son accionadas por un elemento complejo
formado por un motor asncrono, una bomba de rodete y
un cilindro hidrulico.

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Figura 7.4 Freno electrohidrulico (construccin mecnica)

Al energizar el motor principal, tambin se energiza el

motor del sistema de frenado quien hace girar el rodete de
la bomba y sta manda aceite al cilindro, que eleva su
pistn y vstago.
Al elevarse el vstago del cilindro, mueve una palanca que
acciona las zapatas de frenado, de tal forma que libera el
plato del freno y el motor principal pueda girar
libremente.
Cuando se corta la energa al motor principal tambin se
desconecta el motor del freno, descendiendo el pistn y
vstago del cilindro ayudado por un resorte antagonista,
con lo cual las zapatas presionan el plato del freno y el
rotor
del
motor
principal
queda
frenado
instantneamente.
Al bajar el pistn del cilindro, el aceite regresa al depsito,
bien sea directamente o a travs de una vlvula de
retorno.

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Figura 7.5 Freno electrohidrulico (esquema de conexionado)

La ventaja ms significativas de este tipo de frenado con

respecto al de electroimn, son su trabajo suave y
silencioso, as como su seguridad de servicio y bajo
consumo, por lo que puede ser empleado en todo tipo de
motores, principalmente en los de mediana y gran
potencia.
3.4.

Freno incorporado en el motor

En este tipo especial de motores, el rotor que es de
cortocircuito, es ligeramente troncocnico y est
desplazado un poco con respecto al ncleo del estator, por
medio de un resorte. En el extremo del eje, contrario al de
acoplamiento, se coloca un plato, tambin de forma
ligeramente troncocnico, que al ser desplazado por el
resorte del rotor presiona contra una banda de frenado
que lleva interiormente la carcasa del rotor.

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Cuando el motor no est conectado a la lnea de

alimentacin siempre est frenado, debido al empuje del
resorte que presiona el plato contra la banda de frenado;
por el contrario, al energizar el motor, los campos
magnticos del estator y el rotor obligan a este ltimo a
centrarse con el primero, dando lugar a un pequeo
desplazamiento del rotor que girar libremente, como
consecuencia de la liberacin del freno.

Figura 7.6 Motor-freno sin tensin

Figura 7.7 Motor-freno con tensin

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Este tipo de motores, aunque ms caro que los de

construccin normal, se suele emplear en mquinas
herramientas, elevadores y cualquier otra mquina de
pequea potencia que requiera un frenado rpido.
3.5.

Frenado por contracorriente

El sentido de giro del rotor de un motor trifsico
asncrono, se determina por el sentido del campo
magntico giratorio. Cuando el motor est funcionando en
un sentido de giro determinado a velocidad de rgimen, si
se invierten las conexiones de dos de los conductores de
fase del estator, el sentido de campo giratorio es opuesto
al sentido de giro del rotor y el deslizamiento resulta
superior a la unidad. Esta circunstancia provoca un
enrgico par de frenado, ya que el campo giratorio tiende
a arrastrar al rotor en sentido contrario al de su marcha.
Como el frenado a contracorriente se opone a la inercia de
la carga, este sistema puede emplearse eficazmente para
conseguir rpidas deceleraciones de motores que arrastran
cargas de inercia como por ejemplo e mquinas
herramientas. En cambio, este sistema de frenado no
puede utilizarse e mquinas elevadoras (gras,
montacargas, ascensores, etc.).
En el frenado a contracorriente, la intensidad de corriente
es muy elevada, y la energa que la carga suministra al
motor no se comunica a la lnea sino que constituye una
prdida que debe disipar el propio motor por lo que en los
motores en que deba aplicarse este sistema de frenado
debern tenerse en cuenta estas circunstancias, sobre todo,
desde el punto de vista de la eliminacin de la energa
trmica producida.
En la siguiente figura se representa el esquema de un
sistema de frenado, constituido por un circuito de fuerza y
unos circuitos de mando. La resistencia en el circuito de
fuerza sirve para limitar la intensidad de la corriente de
frenado.
Observe que el temporizador determina el tiempo en que
se invierten las fases en el estator del motor.

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Circuito de fuerza
220V, 60 Hz

L1
L2
L3

F1F

K1B

K2B

R1A

U1

V1

W1

F2F

M1M

M
3
Circuito de mando

L1
F3F

95

F2F

96

21

S1Q
22

13

S2Q

13

14

57

K3T

K1B
14

58

21

21

K1B

K2B
22

22

A1

K1B

A1

A2

A1

K2B

K3T
A2

A2

L2

Figura 7.8 Freno por contracorriente (Circuito de fuerza y mando)

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3.6.

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Frenado por inyeccin de corriente continua

Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor
de la lnea de alimentacin y conectar inmediatamente dos
bornes del estator a una fuente de corriente continua; en
estas condiciones, el rotor gira con relacin a un campo
magntico fijo y su deslizamiento crea un par de frenado.
Una vez que el rotor del motor est frenado, se deja de
suministrar la tensin continua al estator.
La tensin continua de alimentacin ha de ser siempre de
valor bajo y se determina nicamente con la resistencia de
los devanados estatricos. Generalmente, la fuente de
alimentacin es la propia lnea de corriente alterna, a
travs de un transformador reductor y de un equipo
rectificador de baja tensin.
El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de
accin suave y rpida al mismo tiempo. Sobre el sistema
de frenado por corriente continua tiene la ventaja de que
no se debe tomar la precaucin de impedir la inversin de
marcha de la mquina accionada. Su principal
inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los
componentes que constituyen el equipo.
El valor de la corriente de frenado est generalmente
comprendido entre 1,3 y 1,8 veces la corriente nominal del
motor.
En la siguiente figura se representa el esquema elctrico de
frenado por inyeccin de corriente continua.

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Interruptor
centrfugo

Figura 7.9 Frenado por inyeccin de corriente continua (Circuito de fuerza)

Todas las operaciones de arranque y frenado se realizan

por medio de contactores y para evitar calentamiento
excesivo, se debe instalar un interruptor de velocidad F4
que desconecte la alimentacin de corriente continua una
vez que el motor se ha parado.

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Figura 7.10
Frenado por inyeccin de corriente continua (Circuito de mando)

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3.7.

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Frenado de motores trifsicos asncronos con rotor

bobinado
Lo mismo que sucede con los motores de rotor en
cortocircuito, en muchas aplicaciones de los motores de
rotor bobinado, resulta necesario disponer de un
dispositivo que permita frenar el motor en un momento
determinado.
Los procedimientos de frenado ms empleados en este
tipo de motores son:

Frenado por electrofreno.

Frenado hipersncrono.
Frenado a contracorriente.
Frenado por inyeccin de corriente continua.
Frenado por autoexcitacin de corriente continua.
Frenado por alimentacin desequilibrada.

En la Figura 8.11 se observa las partes del rotor y estator

del motor de rotor bobinado.

Figura 7.11 Rotor bobinado con anillos

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Figura 7.11 Motor de rotor bobinado (rotor y estator)

3.8.

Frenado por electrofreno

En este caso es valido todo lo mencionado sobre el tema
en los motores de rotor en cortocircuito.

3.9.

Frenado hipersncrono
Cuando un motor asncrono funciona a una velocidad
mayor que la sincrnica (funcionamiento hipersncrono),
el motor funciona como generador asncrono, oponiendo
un par de frenado. Esto sucede, por ejemplo, en el
movimiento de descenso de una carga en que, adems de
la velocidad propia del motor de accionamiento,
interviene la aceleracin de la gravedad: como
consecuencia, la carga puede llegar a alcanzar una
velocidad superior a la de sincronismo.
Tambin sucede esta circunstancia cuando, durante una
regulacin de velocidad, se pretende pasar de una
velocidad elevada, a otra velocidad mucho menor. En
estos casos, se regula el frenado mediante las resistencias
rotricas.
Este procedimiento de frenado es muy utilizado en las
mquinas de elevacin; por el contrario, su empleo es
poco frecuente en el accionamiento de las mquinas
herramientas.

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Figura 7.12 Frenado hipersncrono

3.10.

Frenado a contracorriente
Al igual que el motor de rotor en cortocircuito, este
procedimiento de frenado consiste en invertir la
alimentacin de dos fases del devanado del estator,
cuando el motor est ya lanzado. El par de frenado puede
ajustarse modificando el valor de las resistencias rotricas:
en el momento de frenado, basta con descortocircutar una
parte o la totalidad de las resistencias rotricas, para
limitar la intensidad de corriente. En la mayora de los
casos, se elige un par de frenado comparable al par de
arranque. De ninguna forma, debe acoplarse a
contracorriente un motor cuyos anillos estn en
cortocircuito, porque la intensidad de corriente en el rotor
resultara demasiado elevada y podra averiar seriamente
los anillos y las escobillas. Es decir que, en el momento de
la inversin de las conexiones del estator, es necesario
intercalar en el rotor una resistencia elevada que se va
disminuyendo a medida que lo hace la velocidad.
Al principio del proceso de frenado, el deslizamiento se
hace sensiblemente igual a 2 y la tensin rotrica es casi el
doble de la medida cuando el motor est parado. Esta
circunstancia obliga a tomar precauciones especiales para
el aislamiento de la aparamenta y de los bancos de
resistencias rotricas.
En las figuras 7.13-14 se representa el esquema explicativo
de un equipo para el frenado a contracorriente,
suponiendo un solo sentido de giro del motor. Como

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puede apreciarse, el circuito de potencia es semejante al de

un motor para dos sentidos de giro y arranque por
resistencias rotricas, con el cortocircuito automtico de
stas.

Figura 7.13
Frenado a contracorriente sin inversin del sentido de giro (Circuito de fuerza)

En el circuito de mando, basta con aadir los contactores

para cortocircuitar las resistencias rotricas, a medida que
transcurre el proceso de frenado.

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Figura 7.14
Frenado a contracorriente sin inversin del sentido de giro (Circuito de mando)

En las figuras 7.15-16 se representa el esquema explicativo

de un equipo para el frenado a contracorriente,
suponiendo dos sentidos de giro para el motor. Ntese
que el circuito de potencia es semejante al de la figura 8.13
(un solo sentido de giro); lo que sucede es que, en esta
ocasin, cada uno de los contactores del inversor acta
como contactor de frenado, cuando el otro contactor del
inversor acta en marcha normal. Por ejemplo, cuando el
motor gira a izquierdas, se obtiene la parada mediante la
accin del frenado, por accionamiento del pulsador de
marcha a derechas.

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Figura 7.15
Frenado a contracorriente con inversin del sentido de giro (Circuito de fuerza)

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Figura 7.16
Frenado a contracorriente con inversin del sentido de giro (Circuito de mando)

3.11.

Frenado por inyeccin de corriente continua

Este procedimiento de frenado se obtiene separando el
motor de la red de corriente alterna y conectando dos
bornes de su estator sobre una fuente de corriente
continua. Siguen siendo vlidas todas las consideraciones
expuestas sobre este mismo tema y referidas a los motores
de rotor en cortocircuito. Pero, adems, sucede que los
motores con rotor bobinado permiten, entre ciertos lmites,
elegir la velocidad ms apropiada para un par de frenado
determinado.
La potencia disipada en forma de calor en las resistencias
rotricas es moderada. Si se tiene en cuenta que un
frenado a contracorriente, la potencia rotrica durante el
frenado y que debe disiparse, es prcticamente igual a la

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potencia nominal del rotor, advertiremos que en el

frenado por inyeccin de corriente continua, las
dimensiones de las resistencias rotricas pueden reducirse
considerablemente, lo que significa una importante
ventaja en este procedimiento de frenado.
Generalmente, el valor de la intensidad de corriente
continua inyectada al estator, est determinada por las
condiciones ms desfavorables, es decir motor caliente y
tensin de la red a su ms bajo valor. Por lo tanto, resulta
una sobreintensidad cuando el motor est fro y la red
sometida a sobretensin.
Cuando se trata de mando manual, es aconsejable prever
un dispositivo temporizador, que corte el frenado despus
de un tiempo predeterminado. En efecto, si el dispositivo
de maniobra se dejara indefinidamente en posicin de
frenado, el motor y su fuente de corriente sufriran un
calentamiento excesivo, que podra conducir a su
destruccin; ninguna circunstancia revelara este peligro,
ya que la mquina permanecera en reposo.
3.12.

Frenado por autoexcitacin de corriente continua

En el frenado por inyeccin de corriente continua el
estator acta como excitatriz y el rotor como alternador.
Parece conveniente utilizar esta tensin rotrica alterna y
rectificarla para alimentar al estator, realizando de esta
forma un frenado por autoexcitacin.
Siguiendo este procedimiento de frenado se ha diseado el
esquema de la figura 8.17, que corresponde a un equipo de
elevacin con frenado durante el descenso y que permite
una velocidad reducida y estable. El rectificador debe
soportar permanentemente una intensidad de corriente
rotrica prxima a la corriente nominal del motor, con
importantes puntas de corriente y de tensin en los
momentos de cambio de acoplamiento.
En ascenso o en descenso lanzado se cierra el contactor c2
y el motor arranca en el momento de la puesta bajo
tensin de c1 (ascenso) o de c11 (descenso); las resistencias
rotricas se cortocircuitan progresivamente por medio de
los contactores c21 a c24.
En descenso frenado, los contactores c1 y c11 estn en
reposo; el motor est desconectado de la red, el contactor
c2 est abierto y las resistencias de arranque estn
desconectadas del circuito. Los contactores c3 y c31 unen
el rotor con el estator, a travs del equipo rectificador,

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permitiendo de esta forma un autocebado del sistema de

frenado. Para facilitar y acelerar el cebado un pequeo
transformador TR suministra una corriente de aportacin.
Una resistencia R1 limita la corriente y protege el
transformador en caso de fluctuaciones de la tensin
rotrica.
Las resistencias shuntadas por c32, c33 y c34 permiten
regular la velocidad deseada durante el frenado. Si el
motor funciona a par constante, las intensidades de
corriente estatrica y rotrica son tambin constantes. A
un aumento de la resistencia de frenado corresponde una
elevacin de la tensin rotrica y la velocidad de rgimen.
Las ventajas de este procedimiento son importantes. En
primer lugar se puede obtener una velocidad de frenado
lenta, de valor inferior a la dcima parte de la velocidad
nominal e independiente del par de arrastre. Las
velocidades intermedias tienen tambin una estabilidad
muy aceptable.
Para pequeos pares de arrastre, el motor arranca sin
lanzamiento previo, adems, el par desarrollado al
principio del frenado del motor lanzado es muy
importante, porque la tensin rotrica es muy elevada.
Esta precaucin est automticamente asegurada por el
presente equipo de forma independiente de la maniobra
del operario.

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Figura 7.17
Esquema explicativo de un equipo para el frenado por autoexcitacin de
corriente continua, de un motor trifsico asncrono, con rotor bobinado.

Finalmente, las corrientes en el estator y en el rotor no son

elevadas y se ajustan al valor del par de arrastre que se
pretende equilibrar.
Para utilizar el frenado por autoexcitacin en un motor
con rotor bobinado, es necesario que las corrientes
nominales estatricas y rotricas sean comparables. A
veces resulta ventajoso invertir el funcionamiento, es

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decir, rectificar la corriente estatrica si esta es elevada e

inyectarla al rotor. Los resultados obtenidos son
totalmente comparables.
3.13.

Frenado por alimentacin desequilibrada

El motor trifsico asncrono est proyectado para ser
alimentado por un sistema trifsico equilibrado de
tensiones. Entonces, en el estator se origina un flujo
magntico de amplitud constante y que gira a la velocidad
de sincronismo. Si por un procedimiento cualquiera, estn
desequilibradas las tensiones aplicadas a los devanados de
las tres fases del estator, el funcionamiento queda
perturbado y en algunos casos se invierte el par motor,
trabajando en rgimen de frenado.
En el caso ms general est demostrado que un sistema
trifsico desequilibrado es equivalente a la superposicin
de tres sistemas equilibrados:

Un sistema simtrico, con sucesin directa de fases.

Un sistema simtrico, con sucesin inversa de fases.
Un sistema homopolar, constituido por tres vectores
equipolentes.

En estas condiciones, el motor se comporta exactamente

como un grupo de tres mquinas idnticas al propio
motor y acoplado mecnicamente.
La figura 8.18 representa este conjunto equivalente. El
primer motor est sometido al sistema directo de
tensiones, el segundo motor al sistema inverso de
tensiones. Los pares que desarrollan los motores son de
sentido opuesto. Las tres fases del tercer motor estn
conectados estn conectados en paralelo y alimentadas por
una tensin monofsica, de forma que reproduzcan un
sistema homopolar.
Las corrientes en el estator de este ltimo motor crean
campos magnticos alternos, de direccin fija. Aparece
entonces un polo por fase, es decir, un nmero de polos
tres veces mayor que en el caso de funcionamiento normal
sobre una red trifsica. Las fuerzas electromotrices
inducidas en el secundario son iguales y en fase, en los
tres devanados del rotor. En el caso ms corriente en que
el rotor est conectado en estrella, las tensiones se oponen
y no circula corriente por el circuito rotrico. El par es
nulo y el motor se calienta debido a las prdidas por efecto
joule.

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No sucede lo mismo si el motor es de rotor en

cortocircuito o si el rotor est conectado en tringulo. En
estos casos, se establecen corrientes importantes que
tienden a fijar la velocidad a una tercera parte de su valor
sncrono, con la condicin de que el motor est
previamente lanzado.

Figura 7.18
Conjunto equivalente al de un motor trifsico asncrono con rotor bobinado y
alimentacin desequilibrada.

A partir de una red equilibrada, existen varios

procedimientos que permiten realizar la alimentacin
desequilibrada de un motor:
3.13.1. Acoplamiento monofsico
Se demuestra que la componente homopolar es
nula y que las componentes directa Id e inversa Ii
de la corriente son iguales. En la parada, el

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deslizamiento es igual a 1 para los dos sistemas,

los pares directo e inverso son iguales, y el par
resultante es nulo.
Si se lanza el motor en sentido directo las
corrientes Id e Ii permanecen iguales entre s, la
impedancia directa aumenta y la inversa
disminuye. El par directo es preponderante y el
motor acelera en el sentido del lanzamiento.

Figura 1.19
Acoplamiento monofsico en estrella
(a) y en tringulo (b) de un motor trifsico asncrono

Todo sucede como si los dos motores ficticios

tuvieran sus devanados estatricos conectados en
serie, con inversin de dos fases de un motor con
relacin al otro. (ver figura 7.20).

Figura 7.20
Conjunto equivalente de un motor trifsico asncrono
en acoplamiento monofsico

En conclusin, el acoplamiento monofsico

sencillo no constituye un procedimiento de
frenado.

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3.13.2. Acoplamiento monofsico,

conectados entre s.

con

dos

bornes

El comportamiento del motor es muy diferente si

su borne libre se une a uno de los dos bornes
conectados a la red. La figura 8.21 representa las
tres secuencias de funcionamiento y la figura 8.22
para un motor conectado en tringulo.

Figura 7.21
Acoplamiento monofsico, con dos bornes conectados entre s, de un motor
trifsico asncrono conectado en estrella (secuencias de funcionamiento)

Figura 7.22
Acoplamiento monofsico, con dos bornes conectados entre s, de un motor
trifsico asncrono conectado en tringulo (secuencias de funcionamiento).

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Se demuestra que la componente homopolar es

siempre nula, y que las componentes directa e
inversa de la tensin son constantes e iguales entre
s. Las caractersticas de funcionamiento son
independientes del sistema de conexin estrella o
tringulo, de los devanados.
En definitiva, el motor se comporta como dos
mquinas que trabajan en oposicin y que estn
alimentados en paralelo bajo una tensin fija pero
reducida.
Durante la parada, los pares Md y Mi son iguales y
se anulan, siendo el deslizamiento igual a 1 con
relacin a los dos sistemas. A una velocidad
cualquiera, si el deslizamiento es s en el sistema
directo, en el sistema inverso es 2-s.
Si en estas condiciones, se inserta una resistencia
en el circuito rotrico, el par directo Md disminuye
constantemente cuando aumenta la velocidad,
mientras que el par inverso Mi aumenta de valor.
Por consiguiente el par resultante Mf, es un par de
frenado.
En resumen este procedimiento no permite un
frenado muy enrgico. Por ejemplo, en aparatos
de elevacin, la reduccin de la velocidad durante
el descenso a plena carga es muy reducida.
Acoplamiento anormal de las fases del rotor
La solucin mas empleada es la representada en la
figura 7.23, que consiste en cruzar las conexiones
de una sola fase del rotor.

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Figura 7.23 Motor trifsico asncrono, con el rotor conectado en tringulo y una
de las fases con las conexiones cruzadas

En estas condiciones, si U es la tensin entre fases

de la red, el clculo demuestra que la componente

U
y que las componentes
3
2U
.
inversa y homopolar, son iguales a
3

directa es igual a

Cuando el motor est parado, el par directo es 1/9

del par normal, el par inverso es 4/9 y el par
resultante es 1/3. Por lo tanto, sobre un
movimiento de elevacin el funcionamiento es
parecido a una contracorriente, pero con menor
tendencia a la subida de dbiles cargas.
Con este acoplamiento, las corrientes absorbidas
son muy importantes, especialmente a causa de
una elevada componente homopolar. Por lo tanto
debe reducirse la tensin de la red, de forma que
la intensidad de corriente en el circuito ms
cargado no sobrepase unas dos veces el valor
nominal de la corriente.

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4. Resumen

Los procedimientos ms empleados para frenar los motores

trifsicos asncronos de rotor en cortocircuito, son: por
electrofreno, a contracorriente y por inyeccin de corriente
continua.

Para el frenado de los motores trifsicos asncronos, se

utilizan tres tipos de frenado por electrofreno que se basan en
un sistema de plato mvil solidario al eje del motor, y de unas
zapatas o bandas de frenado que actan sobre l: por
electroimn, electrohidrulico y freno incorporado al motor.
En los dos primeros casos indicados, el plato esta fijo al eje del
motor y las zapatas son accionadas, bien sea por un
electroimn o un accionamiento electrohidrulico; mientras
que en el caso de freno incorporado en el motor, es el plato el
que se desliza y presiona contra la banda de frenado al
desconectar el motor de la lnea de alimentacin.

El freno por electroimn se usa en motores de pequea y

mediana potencia, el freno electrohidrulico puede ser
empleado en todo tipo de motores, principalmente en los de
mediana y gran potencia, y el freno incorporado al motor se
suele emplear en mquinas herramientas, elevadores y
cualquier otra mquina de pequea potencia que requiera un
frenado rpido.

En el frenado a contracorriente se usa el principio del

inversor de giro invirtiendo dos fases de la alimentacin y
provocando un enrgico par de frenado. Este sistema puede
emplearse eficazmente para conseguir rpidas deceleraciones
de motores que arrastran cargas de inercia como por ejemplo
e mquinas herramientas.

En el frenado por inyeccin de corriente continua se

desconecta el motor de la lnea de alimentacin y se conecta
inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de
corriente continua; en estas condiciones, el rotor gira con
relacin a un campo magntico fijo y su deslizamiento crea un
par de frenado.

Los procedimientos de frenado ms empleados en este tipo de

motores son: por electrofreno, frenado hipersncrono, a
contracorriente, por inyeccin de corriente continua, frenado
por autoexcitacin de corriente continua, frenado por
alimentacin desequilibrada.

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En el frenado por electrofreno el procedimiento empleado es

igual al de rotor en cortocircuito, en el frenado hipersncrono
el motor asncrono funciona a una velocidad mayor que la
sincrnica, el motor funciona como generador asncrono,
oponiendo un par de frenado.

En el frenado a contracorriente, se invierten dos fases de la

alimentacin. El par de frenado puede ajustarse modificando
el valor de las resistencias rotricas.

En el frenado por inyeccin de corriente continua se emplea

el mismo procedimiento que el motor de rotor en
cortocircuito.

En el frenado por inyeccin de corriente continua el estator

acta como excitatriz y el rotor como alternador. Parece
conveniente utilizar esta tensin rotrica alterna y rectificarla
para alimentar al estator, realizando de esta forma un frenado
por autoexcitacin.

Si las tensiones de alimentacin, aplicadas a los devanados de

las tres fases del estator, estn desequilibradas, el
funcionamiento queda perturbado y en algunos casos se
invierte el par motor, trabajando en rgimen de frenado.

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5. Glosario
Frenado
electromagntico

Modo de frenado en el cual la accin del freno

sobre la mquina se aplica o suprime por medio de
un electroimn.

Frenado elctrico

Modo de frenado en el cual la accin ejercida sobre

una mquina tiene por efecto hacerle producir la
energa elctrica que se disipa o se restituye a la red
de suministro.

Frenado por inyeccin

de corriente continua

Modo de frenado reosttico de las mquinas de

induccin en el cual la corriente de excitacin es
suministrada por una fuente separada de
alimentacin en corriente continua, lo cual permite
que la mquina funcione como generador cuando
se la desconecta de la red de alimentacin.

Frenado por
contracorriente

Modo de frenado elctrico de un motor de

induccin que consiste en invertir el orden de las
fases de alimentacin.

Frenado hipersncrono

Modo de frenado con recuperacin de un motor de

induccin en el cual el rotor es forzado a girar a
una velocidad superior a la velocidad de
sincronismo.

Motor de induccin de
rotor en cortocircuito

Motor de induccin en el que un devanado

primario (estator) se encuentra conectado a la
fuente de alimentacin y un devanado secundario
en forma de jaula (rotor) es recorrido por corriente
inducida.

Motor de induccin de
rotor bobinado

Motor de induccin en el que un devanado

primario (estator) se encuentra conectado a la
fuente de alimentacin y un devanado secundario
formado por bobinas (rotor) es recorrido por
corriente inducida.

Par de frenado

Cualquier par desarrollado por un motor, en el

mismo sentido que el par de carga, de manera que
se reduzca la velocidad.

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