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ngulo de excavacin
Anchura del balde
Altura del balde
Profundidad del balde
2 Pala hidrulica
Componentes principales:
Estos equipos son capaces de excavar en todo tipo de terrenos, excepto rocas
slidas, sin necesidad de encontrarse en estado suelto. Estas palas pueden
estar montadas en tractores sobre orugas; en este caso la velocidad de viaje
del equipo es muy baja, pero las pisadas anchas ejercen presiones bajas al
suelo, lo cual permite que estos equipos operen en terrenos suaves. Tambin
pueden estar montados en tractores sobre ruedas; este tipo de equipo permite
velocidades ms altas, por lo que son utilizados en trabajos donde se requiera
un desplazamiento considerable y donde las superficies del camino sean
firmes, estas son las ms utilizadas en la minera.
Bell
Bobcat
Case
Caterpillar
CNH
Daewoo
Doosan
Fiat-Hitachi
Gehl
Hyundai
IHI
Gradall
Hitachi
JBC
John Deere
Jonyang
Kato
Kobelco
Komatsu
Kubota
Liebherr
Mustang
New Holland
Pel-Job
Samsung
Sumitomo
Sunward
Takeuchi
Tata Hitachi
Terex
Thomas
Vermeer
Volvo
Rotopala:
La rotopala es una maquina de produccin continua en la que las funciones de
arranque, carga y transporte dentro de ella, estan separadas, siendo realizadas
las primeras dos por el rodete y la ltima por un sistema de cintas
transportadoras.
La forma de operar de una rotopala se basa en la combinacin de dos
movimientos: La rotacin del rodete y el giro del brazo que sustenta al mismo.
Cuando la rotopala completa una pasada, se produce una traslacin de la
misma para efectuar un corte concntrico con el anterior.
Ventajas de el uso de rotopalas como unidades de arranque y carga:
-Para una produccion dada, las rotopalas son mas pequeas que las dragalinas
o las excavadoras.
-Son maquinas de excavacion continua, no ciclica.
-Tienen un consumo menor de energia, del 60% al 70% de las excavadoras de
cable.
-No genera impactos durante la carga.
-Poseen un radio de vertido grande.
-Puede trabajar con bancos de diferente altura.
-Permiten una gran selectividad en la excavacin.
-Proporcionan un material excavado de pequeo tamao, lo que facilita su
transporte con cintas.
Desventajas del uso de rotopalas:
-Requieren un mantenimiento amplio y complejo.
-Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad.
-No pueden excavar materiales compactos y abrasivos.
-Requieren inversiones muy elevadas.
Existen tres tipos de rotopalas: Compacta, semicompacta y convencional.
La clasificacin de estas rotopalas se hace en funcion de la relacion
L = Longitud del brazo del rodete
D
Diametro del rodete
Descarga de la rotopala:
La descarga se puede efectuar mediante el brazo de descarga, un carro cinta y
el brazo de descarga o por un puente de conexin.
Brazo de descarga: La rotopala vierte el material directamente sobre el carro,
tolva o en el hueco creado.
Brazo de descarga y carro cinta: El carro cinta permite la excavacin por la
rotopala de dos o mas bloques, sin efectuar el ripado de cintas.
Puente de conexin: Este sistema es el mas epleado en las grandes unidades
y ayuda a compensar las distancias entre la rotopala y la unidad de descarga
que recorre la cinta.
Sistema de cintas:
En las grandes unidades se ha pasado de 10 cintas a 4, que son las que se
usan en los modelos actuales. Estas son:
-La cinta del rodete.
-La cinta central que se desplaza excntricamente.
-La cinta extensible del puente.
-La cinta de carga.
Correa transportadora:
Alrededor de 1860 se puso en servicio una de las primeras cintas
transportadoras en mineria.
Las cintas constituyen un mtodo continuo y econmico de transporte de
grandes volmenes de material.
Las cintas se usan en todos los sectores donde se manipulan materiales a
granel; cereales, cemento, arenas, minerales, etc.
En mineria existen dos grandes campos de aplicacin: En las plantas
mineralrgicas y en las explotaciones de yacimiento.
En las explotaciones de yacimientos con alto ritmo de produccin el transporte
con cinta ha demostrado ser el sistema mas econmico.
Las cintas conectan el rea de excavacin con la escombrera o parque de
mineral.
Generalmente las cintas de tajo y de escombrera deben adaptarse por lo cual
poseen una gran facilidad para alargarse o acortarse, no as en las de
alimentacin a planta y centrales termicas, que son del tipo estacionario.
Las principales ventajas de este sistema frente a los camiones son las
siguientes:
-El coste de operacin y mantenimiento es menor que para los camiones,
requiere mano de obra menos especializada y una plantilla mas reducida.
-El transporte con camiones es mas sensible a la inflacin que el sistema de
cintas, estimandose un incremente del coste anual del 2% para las cintas y del
7% para los camiones.
-La energa consumida de las cintas es electrica.
-La capacidad de transporte es independiente de la distancia.
-Se reducen las longitudes de transporte.
Las principales desventajas:
-Exige mayor inversin inicial.
-Poca versatilidad para aumentar o modificar la produccin.
Estas cintas se clasifican en tres grandes grupos:
1.- Cintas fijas o estacionarias: Estas son las mas populares y de uso mas
generalizado dentro de las explotaciones e incluso en las plantas de
tratamiento, parques de homogeneizacin, etc.
2.- Cintas ripables o semimviles: Son aquellas que permiten desplazamientos
frecuentes mediante equipos auxiliares, de forma que desde cada posicin se
explota un bloque o mdulo de estril o mineral.
3.- Cintas mviles: Estas cintas disponen de una estructura metlica
semirrigida de mdulos con distintas longites, generalmente de unos 25m, que
van montadas sobre orugas que aportan un sistema de gran movilidad.
Elementos principales:
Bastidores(1), tambores motrices(2), tambores de reenvo (3), tambores de
tensado (4) y (5) y tambores gua (6), dispositivo de tensado de la banda )7),
rodillos del ramal superior (8), rodillos del ramal inferior (9), amortiguadores de
impacto (10), la banda(11), el grupo motriz (12), tolvas (13), guiaderas (14),
estrelladero o apilador (15), sistemas de limpieza en el tambor de cabeza (16) y
la zona de cola (17).
El material a transportar se carga a travs de tolvas sseguidas de unas
guiaderas para el centrado de la carga. El producto se descarga por el tambor
delantero en caida libre si se trata de un apilador o disponeindo de un
estrelladero si se descarga sobre otra cinta, ademas se usan sistemas de
limpieza en el tambor de cabeza y en la zona de cola.
Bastidores: Son estructuras metalicas que son el soporte de la banda
transportadora y dems elementos.
Estacin superior: Tiene por objetivo soportar el ramal superior de la banda
cargada.
Estacin inferior: Tiene por objetivo soportar el retorno de la banda vaca.
Rodillos: Muy importantes en cintas de gran longitud, debido a la gran cantidad
necesaria.
Soportes de rodillos: Estos pueden ser rigidos o flexibles.
Cabezas motrices: Est constituida por:
-Tambores: pueden ser de tipo A con angulos mayores de 30, tipo b con
angulos mayores de 30 y tipo C con angulos menores de 30.
-Reductores: Pueden ser de dos tipos, reductores suspendidos y reductores
clsicos.
-Acoplamientos: Es la union entre el motor elctrico y el reductor, que sirve
para amortiguar las vibraciones y sobrecargas.
-Frenos y mecanismo antirretorno: Frenos de disco son los mas usados.
-Dispositivos de tensado: Sirven para mantener la tensin adecuada en el
ramal de retorno, acomodar los cambios de longitud de la banda debido a
dilataciones, proporcionar almacenamiento de la correa.
Se utilizan generalmente dos sistemas de tensado, uno automtico y otro fijo
Correas: Una correa esta formada, basicamente, por la carcasa y la goma de
recubrimiento.
-Carcasa: Los materiales de esta deben tener alta resistencia, resistencia a los
agentes exteriores y estabilidad dimensional. Estas pueden estar hechas de
poliamida, poliester o cables de acero.
-Recubrimientos: Son de goma gruesa y sirven para unir elementos de la
carcasa y consta de una parte superior y una inferior. La goma esta formada
por butadieno, estireno y coque de petroleo y la union de estos es un product
que tiene alta resistencia al desgaste.
FERROCARRILES
Caracter
sticas de los Carros:
CARROS
Pequeos
Capacidad m3
1,4
Medianos
1,4 - 2,7
Grandes
Porta ruedas
Convoy
Pestaa
Masa
Dimetro rueda:
6 a 14 cm.
Llanta
Hoy en dia se cuenta con carros de acero con placas de 5 mm de espesor en Eje
carros chicos, 8 mm en carros medianos y en carros mayores o con
requerimientos de carga muy adversos, se utilizan espesores de 12 mm. Estas
dimensiones pueden ser variables en cada carro, es decir en el fondo del carro
pueden encontrarse planchas ms gruesas para aumentar la vida til de l.
Otra parte muy importante de los carros es el sistema de rodadura formado por
ejes, rodamientos, piezas de unin y ruedas.
Las ruedas tienen una importancia vital para el desplazamiento del carro y del
convoy. Estn fabricadas de acero fundido y en operacin se encuentran
sometidas a esfuerzos por choque o impacto cuando el convoy se mueve
(vaco y cargado), desgastes a altas velocidades y en el frenado especialmente
cuando las ruedas son pequeas (ms vueltas por unidad de tiempo).
DE
La llanta se tornea cnica, para que se adapte al riel, proteja la pestaa del
desgaste y evite el movimiento lateral del carro. La masa no debe ser muy
corta, de modo que pueda distribuir sobre el eje la presin de la rueda. En
general cuando la rueda se mueve debe rodar sobre la llanta y la pestaa slo
debe actuar en las curvas, sobre las agujas de cambio de vas y cuando hay
peligro de descarrilamiento.
La distancia entre ejes aumenta con el aumento de la longitud de los carros,
DR
evitando el balanceo, lo cual obligara a aumentar los radios de curvatura de las
vas y con ello el trabajo de la pestaa.
DE
Distancia entre
Distancia entre
Tipo de
ejes
rieles
Carros
DE
DR
Pequeos
Medianos
Grandes
mm.
400 a 600
1000 a 1200
1200 a 1700
mm.
600
600
600
con un sistema de volteo. Los carros son de fondo plano y de mayor capacidad,
menor relacin tara con carga til, pero no permite la descarga continua, ya
que es necesario separa el carro del convoy para su vaciado.
B
descarga, lo cual se realiza sobre la marcha del convoy y el chasis se mantiene
en
C)
carro.
tienen dos compuertas la descarga es central (a), cuando es slo una es todo
el fondo el que se abre y la descarga es por la parte posterior del fondo
del carro (b).
Afirmado
Va
a)
Esta
base
deber
b)
Reparte presiones recibidas por los durmientes sobre una base amplia.
Constituye una capa permeable para el paso de agua y evita con ello la
stos al durmiente.
Aguas
Peso
Drenaje
dinmicas
debido
la
b)
trasero.
c)
d)
2/3
rieles con rieles y de rieles con los durmientes, y el trabajo excesivo sobre las
pestaas
de
las
ruedas,
desgastando
prematuramente
dichos
elementos.
Desgaste de pestaa
RIELES.
Dentro de los aspectos constructivos de las vas se tiene que los rieles
descansan anclados sobre durmientes, los cuales pueden ser de madera (roble
o eucalipto), concreto o acero. El durmiente tiene como funcin mantener en
trabajo a los rieles, transmitiendo los esfuerzos a la infraestructura, deben
resistir las condiciones de trabajo y ambiente de la mina (esfuerzos, humedad y
presencia de aguas cidas). Los rieles de acero tienen radios de curvatura
mnimo de 25 a 30 metros. Comnmente se utilizan los rieles llamados de patn
o zapata de acero, estn normalizados y se clasifican por su peso lineal (14-24
kg/m) el cual depender del tamao del convoy, el largo depender de la
facilidad que signifique su instalacin (10-12 m mximo). La seccin transversal
del riel se divide en cabeza, alma y zapata o patn (es el que va en contacto al
durmiente).
Al trazar las curvas debe procurarse que los rieles no se esfuercen al paso de
las ruedas, ya que esto origina esfuerzos transversales al apoyar sus
respectivas pestaas. El mnimo radio de curvatura se define por la distancia
que hay entre los ejes y del dimetro de la rueda.
Cabeza
Alma
Patn o Zapata
Eclisa
Empalme de vas
Cruce de vas
Sapo
EMPALME Y CRUCES.
Locomotoras Elctricas
/ 2
-Alto.
-Potencia.
-Transmisin.
-Convertidor de torque.
-Radio de Curvatura.
-Sistema de enfriamiento.
-Luces.
-Ejes.
-Sistema de lubricacin.
-Frenos (de balatas, zapatas, patn o elctrico).
-Velocidades.
-Pendientes mximas.
-Capacidad del tanque de combustible (o caractersticas de la batera).
-Coeficiente de rozamiento de las ruedas motrices respecto a la va.
La transmisin del esfuerzo de los motores acta por el rozamiento entre los
rieles y las ruedas motrices.
Se conocen como Boggies a los componentes mecnicos fsicos que contienen
las distintas tipos de ruedas (motrices y direccionales).
Distancia del T
B
RESISTENCIA AL MOVIMIENTO.
1)
Boggies Gua
Boggies Motrices
Boggies
Gua
Resistencia al rodamiento
(RR): Comprende
la resistencia
debido
al
2)
3)
mover
El tren frena cuando se le aplica una fuerza de roce que resulta mayor que el
valor de la adherencia (disminuyendo paulatinamente la velocidad). Si el
frenado es brusco la rueda queda inmovilizada y se produce un patinaje sobre
el riel. Si queremos que el patinaje no se produzca, debemos procurar que el
1)
puede
accionar
manualmente
2)
3)
transforma en un imn
DISEO DE LA LOCOMOTORA.
1)
de la locomotora y el esfuerzo de
con
el
riel
las
la
eficiencia
de
los
Locomotoras Diesel