ME III 10.

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

POTENCIA EN LAS MAQUINAS SINCRONAS

1.- COMPORTAMIENTO DE UN GENERADOR EN VACIO
Cuando la mquina esta trabajando en vaco (a velocidad constante) la tensin del estator
depende del flujo magntico generado por los polos de excitacin debido a la presencia de la
corriente que circula por los arrollamientos de la armadura (campo). Esto se debe a que el estator
no es recorrido por ninguna corriente (IL = 0), por tanto la reaccin de la armadura es nula ,cuyo
efecto es alterar el flujo total.
V ( Voltios )
Vn
Zona de saturacin

Curva de vaco.
Recta del entrehierro

If nominal
If(Amperios)
Fig. N 1.- Caractersticas de vaco
La relacin entre la tensin generada ( V en voltios ) y la corriente de excitacin ( If en Amperios
) se le denomina caracterstica de vaco, donde podemos observar el estado de saturacin del
generador sncrono sometido a sta prueba.
2.- COMPORTAMIENTO DE UN GENERADOR SINCRONO BAJO CARGA
En carga la corriente que atraviesan los conductores del estator crea un campo magntico,
causando alteraciones en la intensidad y distribucin del campo magntico principal,
obtenindose como resultado una distorsin del campo resultante.
Esta alteracin depende de:
- La corriente de la carga.
- Factor de potencia de la carga.
En seguida presentaremos el comportamiento del alternador cuando es sometido a diversas
cargas:
2.1.- Carga puramente resistiva.- Si el alternador alimenta un circuito puramente resistivo, la
corriente de carga crea un campo magntico propio.
El diagrama (a) muestra la alteracin del flujo principal en vaco 0o en relacin al flujo de
reaccin del estator y/o armadura 0r.
MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 1

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

El campo magntico inducido producido por los dos polos ( alternador bipolar ) desfasado 90
(en atrazo), en relacin a los polos principales y stos ejercen sobre los polos inducidos una
fuerza contraria al movimiento, gastndose potencia mecnica para mantener al rotor girando.

( a )

( b)

Fig. N 2 .- Comportamiento del flujo principal en vaco (o ) respecto al flujo producido por la
reaccin del circuito estatrico y/o armadura (r ). Cuando la carga es resistiva
La alteracin de o es pequea, no produciendo una variacin muy grande en relacin al flujo
resultante (). Debido a la cada de tensin en los arrollamientos de la armadura ser necesario
aumentar la corriente de excitacin para mantener la tensin nominal.
2.2.- Carga puramente inductiva.- En este caso la corriente de carga esta desfasada 90 en
atraso en relacin a la tensin y el campo de reaccin de armadura estar consecuen-temente
en la misma direccin del campo principal y en polaridad opuesta.
El efecto de la carga inductiva es desmagnetizante ver los esquemas ( a ) y ( b ).
Las cargas inductivas almacenan energa que pertenece al inductor entonces lo devuelve
totalmente al generador no ejerciendo ningn conjugado frenante en el inducido.
Las cargas inductivas almacenan energa que pertenece al inductor entonces lo devuelve
totalmente al generador no ejerciendo ningn conjugado frenante en el inducido.
En este caso solo se producir un gasto de energa mecnica para compensar las prdidas.
Debido a este efecto desmagnetizante ser necesario un gran aumento de corriente de excitacin
para mantener la tensin nominal.

r
Efecto desmagnetizante
( a )

( b)

(a)

Fig. N 3 .- Comportamiento del flujo principal en vaco (o ) respecto al flujo producido por la
reaccin del circuito estatrico y/o armadura (r ). Cuando la carga es inductiva.
MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 2

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

2.3.- Cargas puramente capacitivas.- La corriente del estator para una carga cap[acitiva
(a)

(b)

O
r
Efecto magnetizante

Fig. N 4 .- Comportamiento del flujo principal en vaco (o ) respecto al flujo producido por la
reaccin del circuito estatrico y/o armadura (r ). Cuando la carga es capacitiva.
Cuando la carga capacitiva esta desfasada en 90 en adelanto con relacin a la tensin el
campo de reaccin de armadura consecuentemente se encontrar en la misma direccin del
campo principal y con la misma polaridad ver los esquemas ( a ) y ( b ).
El campo inducido en este caso tiene un efecto magnetizante.
Las cargas capacitivas almacenan energa en su campo elctrico y la devuelven totalmente al
generador, no ejerciendo como en el caso anterior ningn conjugado frenante sobre el
inducido. Debido al efecto magnetizante ser necesario reducir la corriente de excitacin para
mantener la tensin nominal.
2.4.- Cargas intermedias.- En la practica nos encontramos con cargas que presentan
desfasajes intermedios entre totalmente inductiva, capacitiva y resistiva.
En este caso el campo inducido puede ser descompuesto en dos campos: Un transversal y el
otro desmagnetizante (inductivo) magnetizante (capacitivo).

If ( Amperios )
Cargas inductivas
If nom.
Cargas resistivas
Cargas capacitivas
V nominal

V ( Voltios )

Fig. N 5.- Variacin de la corriente de excitacin para mantener la tensin de armadura

constante ( V en bornes ) .
Solamente el campo transversal produce su efecto frenante consumiendo potencia mecnica
de la mquina accionante. El efecto magnetizante desmagnetizante deber compensarse
alterando la corriente de excitacin.
MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 3

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

3.- POTENCIA EN LAS MAQUINAS SINCRONAS

Para determinar la potencia de una mquina sncrona se utiliza la siguiente expresin:

P = m . U . Ie . Cos
m = Nmero de fases.
U = Tensin de fase del estator.
Ie = Corriente de fase del estator.
= Angulo formado por U e Ie
La potencia elctrica desarrollada en la mquina de polos salientes tambin puede ser
expresada en funcin del ngulo de carga que surge entre los fasores Uf (tensin de fase ) y
Eo ( fuerza electromotriz inducida ) determinado por la posicin del ngulo del rotor en
relacin al flujo girante del estator. Este efecto se produce cuando existe corriente circulante (
absorbida por la carga ) en los arrollamientos del estator, debido a que se crea un campo
magntico que est en oposicin al campo principal.
Formas constructivas del rotor.- La forma de construccin del rotor es muy importante ya
que produce caractersticas que definen su funcionamiento tales como:
- Impedancia estator rotor.
- Impedancia rotor estator.
- La variabilidad del entrehierro segn su posicin.
( Angulo de desfasaje )

ESTATOR

d ( Eje directo )

Campo principal
de polos salientes

q ( eje cuadratura )

S
ESTATOR
Fig. N 6.- Comportamiento de la reaccin de la armadura con respecto a los ejes d y q.
a.- Rotor de polos lisos ( redondo cilndrico ).- Es el que cumple las caractersticas que a
continuacin se detallan ver fig. N 7 ( a ).

MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 4

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

ESTATOR

ESTATOR

ROTOR

ROTOR
ROTOR

a) Polos lizos
b) Polos salientes
Fig. N 7.- Clasificacin de los rotores segn su forma constructiva del rotor
-

Arrollamientos de campo situados en las ranuras axiales ( a lo largo del rotor ).

Se usan en mquinas que funcionan en altas velocidades accionadas por turbinas de vapor
( turbo alternadores, etc. ).
El dimetro del rotor es relativamente pequeo ( aprox. 900 mm. ).
Se utilizan en rotores para mquinas sncronas de 2 4 polos ( altas velocidades ).
Tiene su entrehierro constante.

b.- Rotor de polos salientes .- Es utilizado en todo tipo de generadores, teniendo las
siguientes caractersticas principales ver fig. N 7 ( b ):
- Presentar un entrehierro variable que depende de su posicin respecto al estator.
- Se usa en velocidades bajas ( > 4 polos ).
- Son utilizadas en mquinas accionadas por turbinas hidrulicas. ( hidrogeneradores ).
Las mquinas de polos salientes tienen una direccin de magnetizacin preferente
determinada por las expansiones polares. La reluctancia es apreciablemente menor en el eje
directo ( polar ) que en el de cuadratura ( neutro ). En la siguiente figura pueden verse los
flujos longitudinales y transversales en el entrehierro de una mquina sncrona.
Eje directo

Eje cuadratura

ESTATOR

ESTATOR
S

Flujos longitudinales

Flujos transversales

Fig. N 8.- Flujos en una mquina de polos salientes.

4.- MQUINA SNCRONA DE POLOS SALIENTES

MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 5

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

Para estudiar el efecto de los polos salientes se puede descomponer la corriente estatrica (
Ie ), en ambos diagramas, y teniendo como referencia la tensin inducida ( E ) se grafican los
flujos de campo y de la reaccin de la armadura para formar el flujo resultante que se har
presente en el entrehierro de la mquina de polos salientes.
Donde:
f = Flujo principal producido por el campo (inductor).
e = Flujo debido a la reaccin de la armadura (estator inducido).
= Flujo resultante existente en el entrehierro.
Ie = Corriente estatrica, trabajando con carga.
Iq = Componente de la corriente estatrica, en eje cuadratura.
Id = Componente de la corriente estatrica, en eje directo.
Ie = Corriente estatrica, trabajando con carga.
E = Tensin inducida interna (fuerza electromotriz), por fase del generador.
= Angulo entre la tensin en terminales (V) y la corriente estatrica (Ie).

= Angulo entre la tensin en terminales (V) y la tensin inducida (E).

Xq = Componente de la reactancia sncrona en eje cuadratura.
Xd = Componente de la reactancia sncrona en eje directo.
Iq
f

E
V

Iq.Xq
Ie.R

Id

Ie

IdXd

q
Iq
d

Id

Diagrama fasorial aproximado.

Ie

Diagrama de FM en polos salientes

Fig. N 9.- Diagramas fasoriales de las mquinas sncronas de polos salientes.
Para operacin equilibrada en rgimen permanente Io es nula.
- El significado fsico de las componentes en eje directo y cuadratura es el siguiente:

REACTANCIAS EN LOS EJES DIRECTO Y CUADRATURA

Eje directo ( Xd )
Eje del rotor y conductores asociados
Al estator.
Reluctancia magntica mnima ( min. ).
Flujo de enlace mximo ( 0max. ).
Xd Xq En turbo alternadores.
MAQUINAS SINCRONAS

Eje cuadratura ( X q )
Espacio interpolar del rotor y conductores
asociados del estator.
Reluctancia magntica mxima (max. )
Flujo de enlace mnimo ( 0mn. )
Xq < Xd En hidro alternadores.
HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 6

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

La mquina de polos salientes tiene una direccin preferencial de magnetizacin

determinada por la saliencia de los polos del campo.
La permeancia a lo largo del eje polar directo es apreciablemente mayor que la permeancia
a lo largo del eje interpolar cuadratura.
De la tabla anterior se puede concluir que :
- A mayor reluctancia se obtiene menor flujo.
- A menor inductancia menor reactancia.
Xd > Xq

La reactancia en el eje es mayor que en cuadratura.

Anlisis de la potencia en mquinas sncronas de polos salientes.- Para realizar el

estudio de las mquinas sncronas de polos salientes es necesario contar con un circuito
equivalente ( fig.N 10 y 11 ) donde intervengan el modelo y los parmetros mas importantes
como son: La reactancia sncrona , conformada por la reactancia de la mquina mas la
reactancia correspondiente a la reaccin de armadura.
- En la fig. N 10 y 11 podemos visualizar el modelo adecuado (a) y el diagrama fasorial (b)
que nos van a permitir realizar el anlisis de la mquina sncrona de polos salientes. As
mismo se deben tener las siguientes consideraciones :
I
X

Xa

ZL

Fig. N 10.- Circuito equivalente real por fase de una MRS de polos salientes
V Cos
Iq

I
Xs

R
V sen

E
R.Iq

j Id.Xd

V
Id

R.Id

j Xd.Id

Fig. N 11.- Representacin del modelo y diagrama fasorial de una mquina sncrona de
polos salientes .
- R <<< Xs
R 0 ( motivo por el cual se desprecia R ).
- La
Xs = Xd + X q ( Muy importante ).
- E
L0
es la la tensin inducida interna de referencia del generador.
R
Xs
Xa
X

=
=
=
=

Resistencia de armadura por fase.

Xa + X.
Reactancia por fase debido a la reaccin de la armadura.
Reactancia interna por fase de la armadura.

MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 7

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

= Angulo entre V e I.
= Angulo entre E y V.
Aplicando la KVL ( Kirchooff Voltge Law ) en la fig. N 11.
E

= V cos + R . Iq + Xd . Id

= V cos + R . I . cos ( + ) + Xd . I . sen ( + )

(1)

V sen

Xq . I . cos ( + ) - R. I . sen ( + )

V Sen

Xq . Iq - R. Id

(2)
(3)
(4)

De las ecuaciones anteriores y teniendo E = E 0 ( Tensin inducida de referencia ).

Asumiendo que R <<< Xs
R = 0
= E 0

E
Id =
Pero

V cos + Xd . Id

( E - V cos ) / Xd ,

Iq = V sen / Xq

(5)

I = Id + jIq
I

( E - Vcos ) / Xd + j Vsen / Xq

(6)

A .- La potencia interna generada por la MRS es:

S = E . I*
S

E (E - Vcos ) / Xd + jE . Vsen / Xq

( E - V . E cos ) / Xd - j E . V sen / Xq

(7)
(8)

P + j Q
Potencia activa total
E / Xd

- 3/2

- /2

/2

3/2

Fig. N 12.- Curva de la potencia activa en mquinas sncronas de polos salientes

MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 8

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

Potencia
reactiva total

- 3/2

- /2

/2

3/2

Fig. N 13.- Curva de la potencia reactiva en mquinas sncronas de polos salientes

B.- La potencia generada en bornes por la MRS es:
S

= V . I*

V
S

= Vsen + j Vcos e I = Id - j iq
= ( Vsen + j Vcos ) ( Id - j iq )

= V . sen . Id + j V . cos . Id - j V . sen . Iq + V . cos . Iq

= V . sen . Id + V . cos . Iq + j ( V . cos . Id - V . sen . Iq )

P
P

=
=

V . sen ( E - V cos ) / Xd + V . cos . V . sen / Xq

V. E . sen / Xd - V . cos Sen / Xd + V . sen . cos ) / Xq

V. E . sen / Xd + V . cos Sen { 1 / Xq - 1/ Xd }

P + j Q

2 sen . cos =
P

sen . cos = ( 1 / 2 ) sen 2

= ( V. E / Xd ). sen + ( V / 2 ) Sen 2 { ( Xd Xq ) / Xq . Xd }
Depende de V
y la excitacin
de la mquina

Cuando Xd >>> Xq
P

sen 2

Debido a la diferencia de la reluctancia

en g. No depende de la excitacin
de la mquina.

( Entonces Xd - Xq = Xd ). Luego la nueva ecuacin es:

= ( V. E / Xd ). sen + ( V / 2 . Xq ) Sen 2

Luego si analizamos las variaciones del ngulo tenemos:

Si = 0
MAQUINAS SINCRONAS

P = 0

Si = 90

Pmax = V . E / Xd

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 9

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

Potencia total
Kw

P mxima

V. E sen / Xd

Potencia
activa
Vsen2 ( Xd Xq )
Xd . Xq
o

/4

/2

3/4

Grados electricos.

Fig. N 14.- Curva de la potencia activa en mquinas sncronas de polos salientes

Utilizando un programa computacional para obtener la P total de las mquinas.
Adems hacer los diagramas fasoriales para cargas puramente inductivas y/o capacitivas.
Q

( V . cos . Id - V . sen . Iq )

V . cos ( E - V cos ) / Xd

V . E . cos / Xd - V . cos / Xd

V . E . cos / Xd - V ( cos / Xd

V . E . cos / Xd
Depende de la excitacion de la mquina.

+ V . sen . V . sen / Xq
+ V . sen / Xq
+

- V ( Xq . cos +

sen / Xq )
Xd . sen ) / Xq . Xd

Depende de la saliencia del circuito inductor

Cuando Xd >>> Xq ( Luego Xq . cos + Xd . sen =

Luego la nueva ecuacin es:
Q

Xd . sen )

= ( V. E / Xd ). cos - ( V / Xq ) Sen

Luego si analizamos las variaciones del ngulo tenemos:

Si = 0

Q = Qmax

Si = 90

Q = - V / Xq

Haga un programa computacional obtener la Q total de las mquinas.

Adems hacer los diagramas fasoriales para cargas puramente inductivas y/o capacitivas.

MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 10

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

Kvar

Q mxima

V. E cos / Xd

Potencia
reactiva total
- V Sen / Xd
- /2

- /4

/4

/2

Grados electricos.

Fig. N 15.- Curva de la potencia reactiva en mquinas sncronas de polos salientes

Problema .- Un generador de polos salientes de 120 Mva. , 60 Hz. , 13.8 Kv , FP = 0.95

Con Xd = 150 % y Xq = 45 %.
a.- Se le solicita realizar los clculos en bornes del alternador :
1.- La Pmax , Qmax y el max.
2.- Hallar V y E . Asi mismo dibuje el diagrama fasorial.
3.- La vlvula de agua es abierta hasta que P aumenta un 20 % en estas condiciones se le
solicita calcular : P, Q, E, V, .
b.- Hacer todos los clculos realizados en ( a ) tomados en E = E L0.
As podemos sealar que la potencia elctrica que el generador entrega en sus bornes se
puede obtener a partir de las ecuaciones siguientes:
P

Pd +

Pq

Id . V Sen

{ ( E - V Cos ) / Xd }. V Sen + { V Sen / Xq } V Cos

( E.V Sen - V Sen Cos ) / Xd + { V Sen Cos / Xq }

+ Iq . V Cos

La potencia electromagntica que es la potencia transmitida por el rotor de un alternador hacia

el estator ( potencia en bornes del generador ) puede ser expresada por:
Pd

m . E . V sen / Xd

Pq

m . ( Xd - Xq ) V sen cos / Xq . Xd

Pq

m . ( Xd - Xq ) V sen 2 / 2 .Xq . Xd

m . E . V sen / Xd + m .( Xd - Xq ) V sen 2 / 2 .Xq . Xd

MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 11

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

Pd es la potencia que depende de la tensin de la red y de la excitacin del campo.

Pq es la potencia debido a la diferencia en la reluctancia del entrehierro a la cual no depende
la excitacin de la mquina.
5.- MQUINA SNCRONA DE POLOS LIZOS
Para realizar el estudio de las mquinas sncronas es necesario contar con un circuito
equivalente ( fig.N 14 ) donde intervengan los parmetros mas importantes como son: La
reactancia sncrona , conformada por la reactancia de la mquina mas la reactancia
correspondiente a la reaccin de armadura. En sistemas de potencia se utilizan modelos del
circuito equivalente que represente las caractersticas externas del generador con una
exactitud suficiente.
En la fig. N 14 podemos visualizar el modelo adecuado (a) y el diagrama fasorial (b) que nos
van a permitir realizar el anlisis de la mquina sncrona. As mismo se deben tener las
siguientes consideraciones :
- R <<< Xs
R 0 ( motivo por el cual se desprecia R ).
- es el ngulo de impedancia entre Xs y R . ( Z L ).
- = arc. tang. ( Xs / R ) 90.
- La Xs Xd X q ( Muy importante ).
V L 0 es la la tensin de referencia en los terminales del generador.
Siendo:
Ff = FMM producida por la corriente de campo If.
Fa = FMM producida por la corriente de armadura I (estator inducido ).
F = FMM resultante en el entrehierro.
Xs = Xa + X. = Xd
R = Resistancia de fase de los arrollamientos.
= Angulo entre V e I.
= Angulo entre E y V.
Xd = Xs
I

( b ) Diagrama fasorial
Xa
E

Et

Fa

I.Xa

V
Ff

Et
V

( a ) Circuito equivalente

I.X
I.R

I
Fig. N 16.- Representacin del circuito equivalente y diagrama fasorial por fase de las
mquinas sncronas de polos lizos.
Anlisis de la potencia de las mquinas sncronas de polos lizos.- Para hacer la
deduccin matemtica de las ecuaciones de potencia de las mquinas de polos lizos
utilizaremos el modelo y diagrama vectorial de la fig. N 14.
MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 12

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

Aplicando la KVL ( Kirchooff Voltge Law ) en la fig. N 14.

E = V + I . Zs =
I

( E - V ) / Zs

(1)

( EL - V L0 ) /

Zs L -

= arc. tan ( Xs / R ) 90

Pero si Xs >>> R

V + I . R + j Xs . I

- =

()

( E / Xd ) L - - ( V / Xd ) L -
( E / Xd ) L ( - ) - ( V / Xd ) L -

=
=

(2)

As mismo las componentes de E e I respectivamente son :

E

E . cos + j E . sen

(3)
E

I
Xs

E
I

Zs

I.Xs

I.R

Fig. N 17.- Representacin vectorial de la mquina sncrona de polos lizos.

La ecuacin ( 2 ) expresada en su forma rectangular es como sigue:
I = ( E / Xd ) { cos ( - ) j sen ( - ) } - V / Xd { cos - j sen }
I = ( E / Xd )cos ( - ) - ( V / Xd )cos + j { ( E / Xd )sen ( - ) - ( V / Xd )sen }
I = I . cos + j I . sen
Aplicando ( ) a las siguientes expresiones tenemos : 90
Cos ( - ) = Cos . cos + sen sen = Sen
Sen ( - ) = Sen . cos - cos . sen = Cos
I = ( E / Xd ) sen - j { ( E / Xd ) cos - ( V / Xd ) }
A.- Potencia interna generada por la mquina es :
S

E . I*

(4)
E = EL0

+ j Q

S = [ E. cos + j E. sen ] [ ( E / Xd ) sen + j { ( E / Xd ) cos - ( V / Xd ) } ]

S = ( E / Xd ) sen cos + j { ( E / Xd ) cos - ( V . E / Xd ) cos }
MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 13

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

+ j ( E / Xd ) sen - [ ( E / Xd ) cos sen - ( V . E / Xd ) sen ]

S = ( V . E / Xd ) sen ] + j { ( E / Xd ) - ( V . E / Xd ) cos }
S

P +

j Q
P mxima

Potencia
activa

Potencia activa
V . E Sen / Xd

/4

/2

3/4

Fig. N 18.- Curva de la potencia activa en mquinas sncronas de polos lizos.

Potencia
reactiva
total

- - 3/4

- /2

E / Xd

-/4

/4

3/4

/2

Fig N 19.- Curva de la potencia reactiva en mquinas sncronas de polos lizos.

B.- Potencia en bornes generada por la mquina es :

V = VL0

P mxima
Potencia activa
V . E Sen / Xd

/4

/2

3/4

Fig. N 20.- Curva de la potencia activa en mquinas sncronas de polos lizos.

MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 14

ME III 10.S

E . I*

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

+ j Q

S = V [ ( E / Xd ) sen + j { ( E / Xd ) cos - ( V / Xd ) ]
S = ( V . E / Xd ) sen + j { ( V . E / Xd ) cos - ( V / Xd ) }
S

P +

j Q

Q mxima

Potencia
reactiva total

- V / Xd
-

-3/4 - /2

- /4

/4

/2

3/4

Fig N 21.- Curva de la potencia reactiva en mquinas sncronas de polos lizos.

Tarea
I.- Haga un programa computacional obtener la P y Q totales de las mquinas sncronas
de polos lizos en bornes de la mquina y en la tensin inducida interna.
II.- Adems hacer los diagramas fasoriales para cargas puramente inductivas y/o
capacitivas.
III.- Problema.- Un generador de polos lizos ( central Santa Rosa ) esta trabajando en
condiciones nominales a un S = 150 Mva., 60 Hz , 13.8 Kv , FP = 0.85
Con Xd = 181.29 %. La diferencia entre E y V es de 0.09 p.u.
a.1.2.3.b.-

Se le solicita realizar los clculos en bornes del alternador :

La Pmax , Qmax y el max.
Hacer las grficas P y Q vs .
Dibuje el diagrama fasorial.
Hacer todos los clculos realizados en ( a ) tomados en E = E L0.

MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 15

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

6.- OPERACIN DE LA MRS CON REACTANCIA SNCRONA CONSTANTE

I .Xs
I.Xs
E

I.R
V

I.R
V

I > I

(
a ) Factor de potencia unitario. Cargas puramente resistivas.
E
I.Xs
I.R

I.R
I.Xs

( b ) Factor de potencia inductivo

atrasado E > V

( c ) Factor de carga capacitivo

adelantado E < V.

Fig. N 22.- Representacin fasorial de las variaciones de voltaje con reactancia sncrona
constante y diferentes cargas.
La mquina rotativa sncrona ( MRS ) bajo la suposicin de tener una reactancia sncrona
constante, la misma que puede ser representada por un circuito equivalente comprendiendo
un bobinado estatrico ideal sometido a una tensin inducida E que es proporcional a la
corriente de excitacin If. A continuacin presentaremos tres diagramas vectoriales
mantenindose la reactancia sncrona constante y variaremos tan solamente la corriente de la
carga. Estamos presente frente a tres tipos diferentes de cargas.
7.- REGULACION DE VOLTAJE EN UN GENERADOR SINCRONO
La regulacin de tensin de un generador sncrono consiste en analizar el desempeo de la
mquina cuando se halla trabajando en vaco y a plena carga; cuando la velocidad y la
corriente de excitacin permanecen constantes. Utilizaremos el modelo de la fig. N14.
Para cuantificarlo se utiliza la siguiente expresin:
Regulacin ( % )

{ ( E - V ) / V } x 100

Los voltajes a plena carga ( V ) depende mucho del factor de potencia de la carga.
MAQUINAS SINCRONAS

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 16

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

Para un factor de potencia unitario y en atraso se presenta siempre una cada de tensin
cuando se incrementa la carga fig.N 18 ( a ).
Pero cuando se tiene el factor de potencia en adelanto la regulacin es cero y muchas veces
cuando se aumentan la carga la regulacin resulta ser negativa fig. N 18 ( b ).
Finalmente podemos decir que un generador es ideal cuando la Regula.( % ) 0.

adelanto
V (%)

0.0 adelanto

200

0.8
0

0.8 A
0.9 A

100
0.9
0.0
atraso

If ( % )

1.0

0.9
0.9
0.8

100

atraso
100 Isc
(a) Tensin (V) vs Amperios (I).

I(%)

0.0
100

I(%)

(b).- Amperios (If) vs Amperios (I).

Fig.N23.- Caractersticas del generador sncrono bajo carga con diferente factor de
potencia y excitacin de un generador para obtener un voltaje constante.
De la fig.N 17 la regulacin para una corriente de carga I a un factor de potencia Cos se
puede obtener de la siguiente ecuacin.
E = ( V . Cos + I . R ) + ( V . Sen + I . Xs )

8.- CALIDAD DE ENERGIA ELECTRICA - DEFINICIONES VARIAS

Distorsin armnica.- La forma de onda ideal de tensin de una fuente de corriente alterna
es senusoidal. Cualquier forma de onda que contenga cierta distorsin figuras N 19 y 20.
puede ser representada como la equivalente a la suma de la fundamental mas una serie de
tensiones AC relacionadas con sus armnicas especficas ( 5, 7, 11, 13 , etc. armnica ).
La distorsin puede ser definida para cada armnica, en relacin con su amplitud, como un
porcentaje de la fundamental.
En la figura N 19 se representa la forma de onda tomada entre fase y fase en un generador
encontrndose una distorsin calculada de 2.04%.
La distorsin armnica puede ser calculada utilizando la frmula siguiente:

Distorsin =

MAQUINAS SINCRONAS

m=m
{
m=2

Em
( -------- )
E1
HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 17

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

Donde E1 y Em son las tensines de las armnicas fundamental y orden m respectivamente.

Fig.N 24 .- Distorsin fase - fase

Fig.N 25.- Distorsin fase - neutro

La figura N 20 se presenta una forma de onda que corresponde a la tensin fase neutro
donde la distorsin registrada fue de 15.71%.
Modulacin de tensin .- Es la cclica variacin de tensin causada por las oscilaciones del
regulador o por la variacin cclica de la carga.
Desequilibrio angular.- Las tensiones de un sistema trifsico son desfasadas en 120, si
este desfasaje fuera diferente a los 120 el referido valor estar en desequilibrio.
Desbalance de tensiones.- El desbalance de tensiones es la diferencia entre la tensin
de lnea mas elevada y la mas baja, pudiendo ser expresado en porcentaje de la tensin
media de fase.
Ejemplo: La fase R y S miden 208 Voltios (1.6% por encima de la media); S y T miden
204 voltios ( 0.33% por debajo de la media) y finalmente T y R miden 202 Voltios (1.3%
por debajo de la media). Entonces : Media = 204,6 Voltios. Variacin 6 Voltios (2.9%).
Factor de desvo.- Los desvos y variaciones de forma de onda pueden ocurrir en
cualquier parte de la onda. Pudiendo ser en el semi ciclo: positivo, negativo o cuando
cruza por el cero tal como se presenta en la fig.N 21.

La amplitud de la variacin se expresa como un porcentaje del valor de pico de la onda

senoidal de referencia y el factor de desvo. El factor de desvo puede ser calculado por :
FDESVio =

MAQUINAS SINCRONAS

Desvio / Vpico

HUBER MURILLO MANARIQUE

PAGE 18

ME III 10.-

POTENCIA EN MAQUINAS SINCRONAS

Fig.N 26 .- Desvo en los dos semiciclos

Fig.N 27.- Desvo de la onda cerca al pico

Tolerancia de tensin.- Los desvos mximos aceptables de la tensin son generalmente

expresados como porcentaje de la tensin nominal por ejemplo:
+ 5.0 % -------- 105 % continuamente.
- 7.5 % -------- 92.5 % continuamente.
Una serie de equipos que necesitan una tensin nominal de 100 Voltios 10% (esto es
entre 90 y 110 Voltios) puede ser conectado a una fuente con una tensin nominal de 105
Voltios solamente cuando la tolerancia de tensin de la fuente es de + 4.7% y - 14% ( 90
Voltios ).
Transitorio de tensin.- Son picos de tensin de corta duracin que aparecen esporadicamente y pueden alcanzar centenas de voltios ( una tensin muy elevada ).

Fig. N 28.- Transitorios de tensin.

MAQUINAS SINCRONAS
PAGE 19

HUBER MURILLO MANARIQUE