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1.

PANDEO Y ESTABILIDAD:
Suponiendo que debe disearse una columna AB de longitud para soportar una
carga P imaginaremos que P es una carga axial cntrica y que la columna es tal
que el valor P / A del esfuerzo en la seccin transversal lo menor que el valor
admisible Admisible para el material utilizado y si la deformacin PL / AE cae
dentro de las especificaciones dadas, podra concluirse que la columna se ha
diseado bien. Sin embargo, puede suceder que al aplicar la carga la columna se
pandee, en lugar de permanecer recta, y se curve repentinamente, Obviamente,
una columna que se pandea bajo la carga especficamente no est bien diseada.
Para ilustrar los conceptos fundamentales de pandeo y estabilidad analizaremos
una estructura hipottica que consta de dos barras rgidas AB y BC, cada una de
longitud , unidas en B por un pasador y mantenidas en posicin vertical por un
resorte rotatorio con rigidez Br. La elasticidad de esta estructura est concentrada
en el resorte rotatorio, mientras que una columna real puede flexionarse en toda su
longitud.
En la estructura, las dos barras estn alineadas y la carga P acciona a lo largo del
eje longitudinal.
El resorte no est sometido a esfuerzos que las barras estn en compresin directa.
Supongamos que la estructura est perturbada por alguna fuerza externa que
desplaza al punto B una pequea distancia. Las barras giran ngulos pequeos
y un momento se desarrolla en el resorte. Este momento tiende a regresar a la
estructura a su posicin original, por lo que se llama momento restitutivo. Pero al
mismo tiempo la tendencia de la fuerza axial de compresin aumenta el
desplazamiento lateral. Estas dos acciones tienen efectos opuestos. El momento
restitutivo disminuye el desplazamiento y aumenta la fuerza axial.
Consideremos que se elimina la fuerza perturbadora. Si la fuerza P es pequea y
el momento restitutivo dominar la accin de la fuerza, la estructura retornar a su
posicin original entonces decimos que la estructura es estable, pero si la fuerza
axial P es grande, el desplazamiento del punto B aumentar y las barras girarn

ngulos mayores hasta que colapse la estructura. Entonces la estructura es


inestable.
La transicin entre las condiciones estable e inestable ocurre a un valor de fuerza
axial conocido como carga crtica (Pcr). Podemos determinar la carga crtica
considerando la estructura en posicin alterada. Primero consideramos la
estructura como cuerpo libre, tomamos momentos respecto al punto A.
concluyendo que no hay reaccin horizontal en el soporte C. Luego consideramos
la barra BC como cuerpo libre y notamos que est sometida a la accin de fuerzas
axiales P y al MB en el resorte

Mo = 2 Br

(1)

Como es una cantidad pequea, el desplazamiento lateral del punto B es L


entonces sumando momentos en B:
L
0
2

M B P

Entonces (1) y (2)

(2)

2 Br

PL
0
2

Una solucin es, = 0, significa que la estructura est en equilibrio si es


perfectamente recta, cualquiera que sea la magnitud de la fuerza P. Otra solucin
se obtiene igualando a cero el trmino entre parntesis y despejando el valor de P:

Pcr

4 Br
L

Para este valor de Pcr, la estructura est en equilibrio la carga Pcr representa la
frontera entre las condiciones estable e inestable.
Si P < Pcr, la estructura es estable.
Si P > Pcr, la estructura es inestable.
2.

COLUMNAS ARTICULADAS:
Una columna articulada de longitud L y de rigidez flexional constante EI sometida
a una carga axial cntrica P. Suponiendo que la columna se hubiera pandeado, se
observa que el momento flector en Q era igual a Py y se deduce observando el
grfico:

la ecuacin:

2 y M
P

y
2
x
EI
EI

Resolviendo la ecuacin diferencial, sujeta a las condiciones de fronteras


correspondientes a una columna articulada, se determina la carga P ms pequea
para la cual el pandeo podra ocurrir. Esta carga, llamada carga crtica y denotada
por Pcr, est dada por la frmula de Euler:

Pcr

2 EI
L2

En donde L es la longitud de la columna. Para esta carga, u otra mayor, el


equilibrio de la columna es inestable y ocurren deflexiones transversales.
Representando el rea de la seccin transversal de la columna por A y su radio de
giro por r, se encontr el esfuerzo crtico cr correspondiente a la carga crtica
Pcr.

cr

2E
2
L

r

La cantidad L/r se llama relacin de esbeltez y se dibuj cr , como funcin de


L/. Puesto que el anlisis se bas en esfuerzos que permanecen por debajo del
lmite de fluencia del material, se observ que la columna fallar por fluencia
cuando cr > y .
3.

COLUMNAS CON OTRAS CONDICIONES DE EXTREMO:

Se dedujo anteriormente la frmula para una columna con extremos articulados,


ahora estudiaremos como puede hallarse Pcr para columnas con diferentes
condiciones de extremo.
En el caso de una columna comn extremo libre A y empotrada en B, con carga P
aplicada en A, se observa que la columna se comportar como la mitad superior de
una columna articulada, la carga crtica para la columna de la figura, es la misma
que para la articulada y puede obtenerse por la frmula de Euler usando una
longitud igual al doble de longitud real L de la columna dada. Se dice que la
longitud efectiva Le de la columna es igual a 2L y remplazamos Le = 2L en la
frmula de Euler:

Pcr

2 EI
L2e

En forma similar se encuentra el esfuerzo crtico mediante la ecuacin

cr

2E
Le r 2

La cantidad Le/r es la relacin efectiva de esbeltez de la columna y en el caso


considerado aqu, es igual a 2L/r.
Longitud efectiva de columna para diferentes condiciones de extremo
Pandeo en el plano xy.
En la figura se observa que la longitud efectiva de la columna con respecto al
pandeo en este plano es Le = 0.7L. El radio de giro rz de la seccin transversal se
obtiene escribiendo.
Iz

1
ba 3
12

A = ab

y, como I z Ar ,
2
z

1 ba 3
Iz
a3
r 12

A
ab
12

rz a

2
z

12

La relacin efectiva de esbeltez de la columna con respecto al pandeo en el plano


xy es
Le
0 .7 L

rz a 12

(*)

Pandeo en el plano xz
La longitud efectiva de la columna con respecto al pandeo en este plano es Le =
2L, y el correspondiente radio de giro es ry b
Le
2L

ry b 12

a)

12

(**)

Diseo ms eficiente: El diseo ms eficiente es aquel para el cual los


esfuerzos crticos correspondientes a los dos posibles modos de pandeo
son iguales. Se tiene que ste ser el caso si los dos valores obtenidos
arriba para la relacin efectiva de la esbeltez son iguales. Se escribe
0.7 L
2L

a 12 b 12

y, despejando a a/b,

b)

a 0.7

b
2

a
0.35
b

Diseo para los datos dados: Como F.S. = 2.5,


Pcr ( F .S .) P ( 2.5)(5kips ) 12.5kips

Usando a = 0.35 b, se tiene A = ab = 0.35b2 y

cr

Pcr 12.500lb

A
0.35b 2

Haciendo L = 20 pulg en la ecuacin (**), Le/ry = 138.6/b. Sustituyendo


E, Le/r, y cr en la ecuacin

cr

2E
Le / r 2

12.500lb 2 10.1 10 6 psi

0.35b 2
138.6 / b 2

b = 1.620 pulg
4.

a = 0.35b = 0.567 pulg

COMPORTAMIENTO ELSTICO E INELSTICO DE COLUMNAS:


Al incluir en el anlisis el pandeo inelstico, es decir, el pandeo de columnas
cuando se rebosa el lmite proporcional.
El valor de la relacin de esbeltez arriba del cual la curva de Euler, es vlida, se
obtiene igualando el esfuerzo crtico: cr

Pcr 2 EI
2E

, al lmite
A
AL2
L 2

proporcional Ip y despejando la relacin de esbeltez. As, entonces si (4r)c


representa la relacin de esbeltez crtica (figura), obtenemos:
L

2E
Ip

(1)

Como por ejemplo, consideramos el acero estructural con Ip = 36 Ksi y E =


30000 Ksi. La relacin de esbeltez crtica (L/)c es igual a 90.7. Arriba de este
valor, una columna ideal se pandea elsticamente y la carga de Euler es vlida.
Abajo de este valor, el esfuerzo en la columna es inelstico.

Entre las regiones de columnas cortas y largas, hay un intervalo de relaciones de


esbeltez intermedias muy pequeo para que domine la estabilidad elstica y muy
grande para que rijan solo consideraciones de resistencia una columna de longitud
intermedia falla por pandeo inelstico, lo cual significa que los esfuerzos mximos
estn arriba del lmite proporcional, lo cual significa que los esfuerzos mximos
estn arriba del lmite proporcional, la pendiente de la curva esfuerzo-deformacin
unitaria para el material es menor que el mdulo de elasticidad, por consiguiente,
la carga crtica para pandeo inelstico es siempre menor que la carga de Euler.
La capacidad mxima de carga de una columna en particular se representa por la
curva ABCD en la figura. Si la longitud es muy pequea (regin AB), la columna
falla por pandeo inelstico, y si es an ms larga (regin OD), falla por pandeo
elstico (es decir, pandeo de Euler). La curva ABCD se aplica a columnas en
varias condiciones de soporte si la longitud L en la relacin de esbeltez se
reemplaza en la longitud efectiva Le.
4.1.

PANDEO INELSTICO:

Teora del Mdulo Tangente:


Considerando para esto una columna ideal articulado en sus extremos y
sometida a una fuerza axial P (fig. a). Se supone que la columna tiene
una relacin de esbeltez L/ menor que la relacin de esbeltez crtica (1),
de suerte que el esfuerzo axial P/A llega al lmite proporcional antes de
que se alcance la carga crtica.

El diagrama esfuerzo-deformacin unitario en comprensin para el


material de la columna se muestra en la figura. El lmite proporcional del
material est indicado por Ip y el esfuerzo real A en la columna
(igual a P/A) est representado por el punto A (que esta arriba del lmite
proporcional). Si la carga se incrementa, de manera que ocurra un
pequeo aumento en el esfuerzo, la relacin entre el incremento de
esfuerzo y el correspondiente incremento de deformacin unitaria, est
dada por la pendiente del diagrama esfuerzo-deformacin unitaria en el
punto A. Esta pendiente, igual a la pendiente en A se llama mdulo
tangente y se denota con Ec, en tonos.

Et

Este mdulo tangente disminuye cuando el esfuerzo aumenta ms alla


del lmite proporcional. Cuando el esfuerzo es menor que el lmite
proporcional, el mdulo tangente es el mismo que el mdulo de
elasticidad E ordinario.

Verificando las teoras del mdulo tangente de pandeo inelstico, la


columna de la figura (a) permanece recta en tanto no se alcanza la carga
crtica inelstica. En tal valor de la carga, la columna puede experimentar
una pequea deflexin lateral (b). Como la columna empieza a
flexionarse desde una posicin recta, los esfuerzos de flexin iniciales
representan solo un pequeo incremento del esfuerzo, por lo tanto, la
relacin entre los esfuerzos de flexin y las deformaciones unitarias
resultantes est dada por el mdulo Ec.
Las expresiones para la curvatura son las mismas que en el caso de
flexin lineal elstica, excepto que Ec, reemplaza a E:

1 2v
M
2
8x
Et I

Dado el momento flexionante M = - Pv (vease figura b), la ecuacin


diferencial de la curva de deflexin es: EIV + PV = 0
Obtenindose la expresin para la carga del mdulo tangente.

Pt

2 Et I
L2

Esta carga representa la carga crtica para la columna de acuerdo con la


teora del mdulo tangente. El esfuerzo crtico correspondiente es:

Pt
2 Et

A L 2

El modulo tangente Et vara con el esfuerzo de compresin

P A

(figura *) por lo general obtenemos la carga del mdulo tangente

mediante un proceso iterativo. Primero estimando el valor de Pt. Este


valor de prueba, que llamaremos P1, debe ser un poco mayor que Ip A,
que es la carga axial I P1 A y determinar el mdulo tangente Ec del
diagrama esfuerzo-deformacin unitaria. Grfico (figura *)

Teora del Mdulo Reducido:


El valor de E depende no solo del esfuerzo por que Et depende de la
magnitud del esfuerzo sino tambin de la forma de la reaccin transversal
de la columna. As entonces, el mdulo reducido Er es ms difcil de
determinar que el mdulo tangente Et

En el caso de una columna con seccin transversal rectangular, la


ecuacin del mdulo reducido es

4 E t

E t

Para una viga de patn ancho en que se desprecia el rea del alma, el
mdulo reducido por flexin respecto al eje fuerte es

2 E t
E t

Ecuaciones para la carga del mdulo reducido:

2 E I
L2

Ecuacin correspondiente para el esfuerzo crtico es:

2 E

L 2
La teora del mdulo reducido es difcil de usar en la prctica por que Et
depende de la forma de la seccin transversal as como de la curva
esfuerzo-deformacin unitario y debe evaluarse para cada columna

particular. Adems, esta teora tiene un defecto conceptual. Para que el


mdulo E sea aplicable, el material en el lado convexo de la columna
debe estar sufriendo una reduccin en su esfuerzo; sin embargo, tal
reduccin en el esfuerzo no puede ocurrir hasta que la flexin no tenga
lugar.

Teora de Shanley:
Ni la teora del mdulo tangente ni la teora del mdulo reducido
explican el fenmeno del pandeo inelstico en forma totalmente racional.
Esta teora supera a los dos anteriores reconociendo que no es posible
que una columna se pandee en forma inelstica de manera anloga al
pandeo de Euler. En este caso ni la carga Pt del mdulo tangente ni la
carga P del modulo reducido pueden representar este tipo de
comportamiento

En vez de equilibrio neutro, en que de repente es posible la sbita


presencia de una forma reflexionada sin cambio en la carga, debemos
pensar que una columna siempre tiene una carga creciente.

Entonces, en vez de equilibrio neutro, donde la relacin entre la carga y


deflexin no est definida, tenemos una relacin definida entre cada
valor de la carga y la deflexin correspondiente. Este comportamiento se
muestra por la curva marcada teora de Shanley (en la figura). Note
que el pandeo comienza en la carga del modulo tangente; la carga
aumenta a continuacin, pero sin alcanzar la carga del mdulo reducido,
hasta que la deflexin se vuelve infinitamente grande (en teora).

4.2.
5.

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