05 Esp

Sistemas programables
de seguridad PSS
Serie PSS SB 3006-3
Dispositivos con un interface de SafetyBUS p
Instrucciones de uso No de referencia 20 958-05
Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre esta documentacin.
Los usuarios estn autorizados a hacer copias para su uso interno.
Se aceptan indicaciones y sugerencias encaminadas a mejorar esta documentacin.
Las denominaciones empleadas para los productos, los artculos y las tecnologas
son marcas registradas de las respectivas empresas. Automation Workbench, Pilz,
PIT, PMI, PNOZ, Primo, PSS, SafetyBUS p son marcas registradas de
Pilz GmbH & Co. KG.
ndice
Introduccin
1-1
Validez de la documentacin
Vista general de la documentacin
Explicacin de los smbolos
1-2
1-3
1-4
Vista general
2-1
Vistas frontales
2-2
PSS SB 3006-3 DP-S

PSS SB 3006-3 IBS-S
PSS SB 3006-3 CN-A
PSS SB 3006-3 DN-S
PSS SB 3006-3 ETH
PSS SB 3006-3 ETH DP-S
PSS SB 3006-3 ETH IBS-S
PSS SB 3006-3 ETH-2
PSS SB 3006-3 ETH-2 DP-S
PSS SB 3006-3 ETH-2 IBS-S
2-2
2-4
2-6
2-8
2-10
2-12
2-14
2-16
2-18
2-20
Seguridad
3-1
Aplicacin correcta
3-1
Cambios de productos
Categoras segn EN 954-1

Directrices de seguridad
Cualificacin del personal
GCEM
Garanta y responsabilidad
Eliminacin
Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3
3-2
3-2
3-3
3-3
3-3
3-4
3-4
ndice
Descripcin de funciones
4-1
CPU
Interfaces
4-1
4-2
Interfaces de la CPU
Interface SafetyBUS p
Interfaces para sistemas de bus estndar
4-2
4-2
4-2
Entradas digitales (DI2)

Salidas de tactos de prueba
Cdigo de equipamiento
4-3
4-4
4-4
Montaje
5-1
Requisitos generales
Montaje del sistema programable de seguridad
Instalacin del sistema de seguridad en un
armario de distribucin
5-1
5-2
5-3
Tensin de alimentacin
6-1
Instrucciones de cableado
6-1
6-6
Cableado de las entradas y las salidas

de tactos de prueba
7-1
Asignacin de los bornes de tornillo y

designacin de conectores
Ejemplo: sensor monocanal a prueba de errores,
no verificado
Ejemplo: sensores bicanal, no verificados
Ejemplo: sensor monocanal a prueba de errores,
verificado
7-1
7-2
7-4
7-5
7-6
7-7
Ejemplo: sensor bicanal a prueba de errores,

verificado
Salidas de tactos de prueba separadas
7-8
7-10
Interfaces
8-1
Interface de herramientas de programacin ("PG")
8-1
8-2
Interface de herramienta de programacin RS 232

Interface de usuario ("USER")

Interface de usuario RS 232
8-3
8-4
8-5
8-6
8-7
Interface SafetyBUS p ("SafetyBUS p")

Interfaces para conexiones de bus estndar
8-8
8-8
Servicio y conservacin
9-1
Puesta en marcha
Averas
Elementos indicadores
9-1
9-1
9-2
Funciones PSS
Funciones del SafetyBUS p
Funciones del bus estndar
9-2
9-2
9-2
Cambio de la batera
9-3
Datos tcnicos
10-1
Anexo
11-1
Direccin del SafetyBus p Club

Modificaciones en la documentacin
11-1
11-1
ndice
Introduccin
Estas instrucciones de uso describen el modo de funcionamiento, el manejo, el montaje y la forma de conectar las entradas y las salidas de tactos
de prueba de los sistemas programables de seguridad de la serie PSS SB
3006-3. Los PSS de la serie PSS SB 3006-3 son sistemas programables
de seguridad de tercera generacin.
Para el acoplamiento al SafetyBUS p se dispone de variantes de dispositivo con uno o dos interfaces para SafetyBUS p.
En estas instrucciones de uso se describen los sistemas programables de
seguridad de la serie PSS SB 3006-3 con un interface de SafetyBUS p.
Para el acoplamiento a diferentes sistemas de bus estndar no orientados
a la seguridad existen varios interfaces, que dependen de la variante del
dispositivo. Los interfaces se describen en instrucciones de uso independientes. Las instrucciones pertinentes se incluyen en el volumen de suministro de la variante de dispositivo correspondiente.
De los manuales de la familia de sistemas PSS, resptense sobre todo los
datos y requerimientos del "Manual de Seguridad de la familia de sistemas
PSS", de la "Descripcin del sistema FS", de la "Descripcin del sistema
ST" y las "Instrucciones de instalacin para SafetyBUS p" del manual del
SafetyBUS p.
El conocimiento de estos manuales es condicin previa para la comprensin de las instrucciones de uso.
La documentacin sirve de gua. Guarde la documentacin para utilizaciones futuras.
1-1
Introduccin
Validez de la documentacin
La documentacin es vlida para los sistemas programables de seguridad
de la serie PSS SB 3006-3 siguientes:
PSS SB 3006-3 DP-S a partir de la versin 1.0
PSS SB 3006-3 IBS-S a partir de la versin 1.0
PSS SB 3006-3 CN-A a partir de la versin 1.0
PSS SB 3006-3 DN-S a partir de la versin 1.0
PSS SB 3006-3 ETH a partir de la versin 1.0
PSS SB 3006-3 ETH DP-S a partir de versin 1.0
PSS SB 3006-3 ETH IBS-S a partir de versin 1.0
PSS SB 3006-3 ETH-2 a partir de versin 1.0
PSS SB 3006-3 ETH-2 DP-S a partir de versin 1.0
PSS SB 3006-3 ETH-2 IBS-S a partir de versin 1.0
Ser vlida hasta la publicacin de una versin ms actual. El equipo se

entrega siempre con la ltima documentacin.
1-2
Vista general de la documentacin

1
Introduccin
La introduccin le familiariza con el contenido, la estructura y las
formas de procedimiento especiales de estas instrucciones de uso.
Vista general
Este captulo contiene informacin sobre las principales caractersticas de los sistemas programables de seguridad.
Seguridad
Este captulo es de lectura obligatoria porque contiene importantes
normas de seguridad e informacin sobre la aplicacin correcta.
En este captulo se describen los diferentes componentes de los
sistemas programables de seguridad: CPU, entradas y salidas de
tactos de prueba.
Montaje
Este captulo contiene las instrucciones para el montaje de los
sistemas de seguridad.
En este captulo se llama la atencin sobre las cosas a tener en
cuenta a la hora de conectar la tensin de alimentacin.
Cableado de las entradas y salidas de tactos de prueba

Captulo que describe el conexionado seguro de las entradas y las
salidas de tactos de prueba.
Interfaces
En este captulo se describe la asignacin de los interfaces existentes.
Servicio y mantenimiento
Este captulo describe la puesta en marcha de los sistemas
programables de seguridad y contiene consejos en caso de avera.
10 Datos tcnicos
11 Anexo
1-3
Introduccin
Explicacin de los smbolos

La informacin especialmente relevante contenida en estas instrucciones
de uso se seala de la forma siguiente:
PELIGRO
Resptese al pie de la letra esta advertencia. Advierte de peligros inminentes que pueden causar lesiones corporales muy graves y la muerte y seala las precauciones correspondientes.
ADVERTENCIA
Resptese al pie de la letra esta advertencia. Advierte sobre situaciones
peligrosas que pueden provocar lesiones muy graves y la muerte y
hace referencia a las oportunas precauciones.
ATENCIN
Llama la atencin sobre una fuente de peligro que puede ocasionar lesiones leves o de escasa consideracin, o tambin daos materiales. Asimismo informa de las medidas preventivas correspondientes.
IMPORTANTE
Describe situaciones que pueden causar desperfectos en el producto y los
aparatos del entorno y seala las precauciones correspondientes.
INFORMACIN
Proporciona consejos prcticos, informa sobre particularidades y seala
partes del texto especialmente relevantes.
1-4
Vista general
Un PSS de la serie PSS SB 3006-3 contiene en una carcasa un sistema

programable de seguridad completo. En la carcasa estn integrados
Fuente de alimentacin
CPU
6 entradas centrales
2 salidas de tactos de prueba
Interface para herramienta de programacin
(interface RS 232/RS 485 combinado)
Interface de usuario
(interface RS 232/RS 485 combinado)
Interface para acoplamiento a SafetyBUS p
Interface(s) para acoplamiento a diferentes sistemas de bus estndar
Las entradas centrales pueden utilizarse, por ejemplo, para la supervisin
de parada de emergencia local o desencadenar el arranque de un
I/O-Group. Son adecuadas para conectar transmisores monocanal o
bicanal con y sin tactos de prueba. Las salidas de tactos de prueba separadas sirven para la verificacin de transmisores.
SafetyBUS p permite la interconexin descentralizada de seguridad de
varios sistemas de control y/o la conexin de mdulos descentralizados.
En SafetyBUS p, el PSS puede desempear la funcin de un
Management-device, Logic-device o Input/Output-device.
Para aplicaciones no orientadas en la seguridad, el PSS puede acoplarse
a diferentes sistemas de bus estndar (por ejemplo, Ethernet,
PROFIBUS-DP, INTERBUS, ControlNet, DeviceNet). Los interfaces de
bus que estn disponibles dependen de la variante del dispositivo.
INFORMACIN
Los interfaces de bus estndar se describen en instrucciones de uso
independientes. Las instrucciones pertinentes se incluyen en el volumen
de suministro de la variante de dispositivo correspondiente.
Para el acoplamiento a los diferentes sistemas de bus estndar se requieren los driver (mdulos de funcin estndar) del paquete de software
correspondiente de Pilz.
2-1
Vista general
Vistas frontales
PSS SB 3006-3 DP-S
PSS SB 3006-3 DP-S
PSS PWR
1
24 V
.
X0
0V
.
3
1
RUN ST
RUN FS
POWER
ST
FS
AUTO PG
SPS
PG
F-Stack
RUN
STOP
3
5
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
PG
USER
1.
..
9
10
X1
...
9
ADDRESS
+100
4
x10 3
2
1
ONOFF
RT (USER)
x1
11
4
3
2
1
STATUS SB FAULT
12
+0
5
0
5
0
6
7
8
9
13
14
6
7
8
9
RUN
15
16
PROFIBUS-DP
17
Fig. 2-1: Vista frontal del PSS SB 3006-3 DP-S
Leyenda:
1: Display de 4 dgitos
2: Indicacin LED para modo de funcionamiento y tensin de alimentacin del PSS
3: Selector de 3 escalones para modo de funcionamiento de la seccin
estndar
2-2
4: Botn para hojear en la pila de errores

Fail-safe
6: Interface de herramientas de programacin
RS 232 (configuracin mnima: TxD, RxD, GND)/RS 485
7: Interface de usuario
RS 232/RS 485
8: Pulsador para conectar y desconectar la terminacin RS 485 del
interface de usuario
9: Conexin para tensin de alimentacin (24 V DC)
10: Entradas y salidas de tactos de prueba
11: Indicacin LED para el estado del SafetyBUS p
12: Interface SafetyBUS p
13: Selector de 2 escalones para la direccin de unidad
(PROFIBUS-DP)
14: Mando giratorio para ajustar la direccin de la unidad
(PROFIBUS-DP)
15: Indicacin LED para el estado del PROFIBUS-DP
16: Interface PROFIBUS-DP
17: Conexin para la puesta a tierra funcional
INFORMACIN
Resptense asimismo las instrucciones de uso "PROFIBUS-DP para PSS
compactos de tercera generacin".
2-3
Vista general
PSS SB 3006-3 IBS-S
PSS SB 3006-3 IBS-S
PSS PWR
1
24 V
.
X0
0V
.
3
1
RUN ST
RUN FS
POWER
AUTO PG
SPS
ST
PG
F-Stack
RUN
FS
STOP
3
5
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
1.
..
9
10
X1
..
.
9
IBS PWR
1
24 V
.
X2
0V
.
3
2432 01 2
DATA
3
LENGTH 16
4
(WORD) 14
12
5
incl. PCP 10 9 8 7 6
PCP
4
4
2
2
(WORD)
1
1
0
0
BAUD : 500 K 2 M
RC
RD
UL
BA
TR
13
14
15
16
17
PG
USER
IBS OUT IBS IN
8
ONOFF
RT (USER)
STATUS SB
11
12
18
Fig. 2-2: Vista frontal del PSS SB 3006-3 IBS-S
Leyenda:
estndar
2-4

Fail-safe
RS 232/RS 485
13: Conexin para tensin de alimentacin IBS (24 V DC)
14: Conmutador giratorio para ajustar la longitud de datos total
(longitud de datos de proceso y datos de parmetros)
15: Conmutador giratorio para ajustar la longitud de los datos de
parmetros (PCP) y la velocidad de transmisin
16: Indicador LED para el estado del Interbus
17: Interfaces de Interbus
(IBS OUT, IBS IN)
INFORMACIN
Resptense asimismo las instrucciones de uso "INTERBUS para PSS
compactos de tercera generacin".
2-5
Vista general
PSS SB 3006-3 CN-A
PSS SB 3006-3 CN-A
PSS PWR
1
RUN FS
POWER
AUTO PG
SPS
ST
PG
F-Stack
RUN
FS
STOP
3
5
PG
ADDRESS
1
.
X0
.
3
4
x10 3
2
1
x1
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
10
1.
.
.
4
3
2
1
5
0
5
0
..
.
9
6
7
8
9
14
A
15
B
7
8
13
NAP
USER
6
7
8
9
X1
ControlNet
RUN ST
24 V
0V
A
B
16
MODULE STATUS
ONOFF
RT (USER)
STATUS SB
11
12
17
Fig. 2-3: Vista frontal del PSS SB 3006-3 CN-A
Leyenda:
estndar
2-6

Fail-safe
RS 232/RS 485
13: Conmutador giratorio para ajustar la direccin de la unidad
14: Conexin para acceso de bus temporal (Network Access Port)
15: Interfaces ControlNet (canal A y B)
16: Indicadores LED para errores de comunicacin con ControlNet (canal A y B) y para indicacin de funcionamiento (mdulos y PSS)
INFORMACIN
Resptense asimismo las instrucciones de uso "Adaptador ControlNet
para PSS compactos de tercera generacin".
2-7
Vista general
PSS SB 3006-3 DN-S
PSS SB 3006-3 DN-S
PSS PWR
24 V
0V
1
.
X0
.
3
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
1.
..
1
RUN ST
RUN FS
POWER
ST
FS
AUTO PG
SPS
PG
F-Stack
RUN
STOP
3
5
PG
9
10
X1
.
..
9
STATUS
NETWORK
MODULE
USER
BAUDRATE
0: 125K
1: 250K
2: 500K
4
3
2
1
x10
4
3
2
1
8
ONOFF
ADDRESS
RT (USER)
x1
11
4
3
2
1
13
5
0
5
0
5
STATUS SB
12
6
7
8
9
6
7
8
9
6
7
8
9
14
15
16
V+
CAN+
SHIELD
CANVDeviceNet
17
Fig. 2-4: Vista frontal del PSS SB 3006-3 DN-S
Leyenda:
estndar
2-8

Fail-safe
RS 232/RS 485
13: Indicadores LED para estado de la red y del mdulo
14: Conmutador giratorio para ajustar la velocidad de transmisin
15: Conmutador giratorio para ajustar la direccin de la unidad
16: Conexin al DeviceNet
INFORMACIN
Resptense asimismo las instrucciones de uso "DeviceNet Slave para
PSS compactos de tercera generacin".
2-9
Vista general
PSS SB 3006-3 ETH
PSS SB 3006-3 ETH
PSS PWR
1
24 V
.
X0
0V
.
3
1
RUN ST
RUN FS
POWER
ST
FS
AUTO PG
SPS
PG
F-Stack
RUN
STOP
3
5
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
9
10
1.
..
X1
..
.
9
USER
PG
7
8
ONOFF
RT (USER)
11
ETHERNET
LINK
10/100 BASE T
TRAFFIC
LINK
10/100 BASE T
TRAFFIC
STATUS SB
12
13
14
15
Fig. 2-5: Vista frontal del PSS SB 3006-3 ETH
Leyenda
estndar
2-10

Fail-safe
RS 232/RS 485
11: Campo de escritura para direccin de Ethernet
12: Interface ETHERNET con acoplamiento a ETHERNET a travs de
switch integrado (2 puertos libres) e indicadores LED por puerto para
- estado de la conexin de red (LINK)
- estado del trfico de datos (TRAFFIC)
15 Conexin para la puesta a tierra funcional
INFORMACIN
Resptense asimismo las instrucciones de uso "Ethernet para PSS compactos de tercera generacin".
2-11
Vista general
1
RUN ST
RUN FS
POWER
ST
FS
AUTO PG
SPS
PG
F-Stack
RUN
STOP
3
5
PSS PWR
1
24 V
.
X0
0V
.
3
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
9
10
1.
..
X1
..
.
9
USER
PG
7
8
ONOFF
RT (USER)
11
ADDRESS
+100
ETHERNET
LINK
4
x10 3
10/100 BASE T
2
1
TRAFFIC
LINK
4
x1 3
10/100 BASE T
2
1
TRAFFIC
STATUS SB FAULT
12
13
14
+0
5
0
5
0
6
7
8
9
15
16
6
7
8
9
RUN
17
18
PROFIBUS-DP
19
Fig. 2-6: Vista frontal del PSS SB 3006-3 ETH DP-S
Leyenda
estndar
2-12

Fail-safe
RS 232/RS 485
15 Selector de 2 escalones para la direccin de unidad
(PROFIBUS-DP)
(PROFIBUS-DP)
INFORMACIN
Resptense asimismo las instrucciones de uso "Ethernet para PSS compactos de tercera generacin" y "PROFIBUS-DP para PSS compactos de
tercera generacin".
2-13
Vista general
PSS PWR
1
24 V
.
X0
0V
.
3
1
RUN ST
RUN FS
POWER
AUTO PG
SPS
ST
PG
F-Stack
RUN
FS
STOP
3
5
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
9
10
1.
..
X1
..
.
9
IBS PWR
1
24 V
.
X2
0V
.
3
2432 01 2
DATA
3
LENGTH 16
4
(WORD) 14
5
12
incl. PCP 10 9 8 7 6
PCP
4
4
2
2
(WORD)
1
1
0
0
BAUD : 500 K 2 M
RC
RD
UL
BA
TR
15
16
17
18
19
PG
USER
7
8
ONOFF
RT (USER)
11
IBS OUT IBS IN
ETHERNET
LINK
10/100 BASE T
TRAFFIC
LINK
10/100 BASE T
TRAFFIC
STATUS SB
12
13
14
20
Fig. 2-7: Vista frontal del PSS SB 3006-3 ETH IBS-S
Leyenda
estndar
2-14

Fail-safe
RS 232/RS 485
16: Conmutador giratorio para ajustar la longitud de datos total (longitud
de datos de proceso y datos de parmetros)
(IBS OUT, IBS IN)
INFORMACIN
Resptense asimismo las instrucciones de uso "Ethernet para PSS compactos de tercera generacin" y "INTERBUS para PSS compactos de
tercera generacin".
2-15
Vista general
PSS SB 3006-3 ETH-2
PSS SB 3006-3 ETH-2
PSS PWR
1
24 V
.
X0
0V
.
3
1
RUN ST
RUN FS
POWER
ST
FS
AUTO PG
SPS
PG
F-Stack
RUN
STOP
3
5
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
9
10
1.
..
X1
..
.
9
USER
PG
7
8
ONOFF
RT (USER)
11
ETHERNET
LINK
10/100 BASE T
TRAFFIC
LINK
10/100 BASE T
TRAFFIC
STATUS SB
12
13
14
15
Fig. 2-8: Vista frontal del PSS SB 3006-3 ETH-2
Leyenda
estndar
2-16

Fail-safe
RS 232/RS 485
12: Interface ETH-2 con acoplamiento a ETHERNET a travs de switch
integrado (2 puertos libres) e indicadores LED por puerto para
15 Conexin para la puesta a tierra funcional
INFORMACIN
Resptense asimismo las instrucciones de uso "ETH-2 para PSS compactos de tercera generacin".
2-17
Vista general
PSS SB 3006-3 ETH-2 DP-S
PSS SB 3006-3 ETH-2 DP-S PSS PWR

1
24 V
.
X0
0V
.
3
RUN ST
RUN FS
POWER
ST
FS
AUTO PG
SPS
PG
F-Stack
RUN
STOP
3
5
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
9
10
1.
..
X1
..
.
9
USER
PG
7
8
ONOFF
RT (USER)
11
ADDRESS
+100
ETHERNET
LINK
4
x10 3
10/100 BASE T
2
1
TRAFFIC
LINK
4
x1 3
10/100 BASE T
2
1
TRAFFIC
STATUS SB FAULT
12
13
14
+0
5
0
5
0
6
7
8
9
15
16
6
7
8
9
RUN
17
18
PROFIBUS-DP
19
Fig. 2-9: Vista frontal del PSS SB 3006-3 ETH-2 DP-S
Leyenda
estndar
2-18

Fail-safe
RS 232/RS 485
15 Selector de 2 escalones para la direccin de unidad
(PROFIBUS-DP)
(PROFIBUS-DP)
INFORMACIN
Resptense asimismo las instrucciones de uso "ETH-2 para PSS compactos de tercera generacin" y "PROFIBUS-DP para PSS compactos de
tercera generacin".
2-19
Vista general
PSS SB 3006-3 ETH-2 IBS-S
PSS SB 3006-3 ETH-2 IBS-S PSS PWR

1
24 V
.
X0
0V
.
3
RUN ST
RUN FS
POWER
AUTO PG
SPS
ST
PG
F-Stack
RUN
FS
STOP
3
5
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
10
1.
..
IBS PWR
1
24 V
.
X2
0V
.
3
X1
2432 01 2
DATA
3
LENGTH 16
4
(WORD) 14
12
5
incl. PCP 10 9 8 7 6
PCP
4
4
2
2
(WORD)
1
1
0
0
BAUD : 500 K 2 M
..
.
9
RC
RD
UL
BA
TR
15
16
17
18
19
USER
PG
IBS OUT IBS IN
7
8
ONOFF
RT (USER)
11
ETHERNET
LINK
10/100 BASE T
TRAFFIC
LINK
10/100 BASE T
TRAFFIC
STATUS SB
12
13
14
20
Fig. 2-10: Vista frontal del PSS SB 3006-3 ETH-2 IBS-S
Leyenda
estndar
2-20

Fail-safe
RS 232/RS 485
16: Conmutador giratorio para ajustar la longitud de datos total (longitud
de datos de proceso y datos de parmetros)
(IBS OUT, IBS IN)
INFORMACIN
Resptense asimismo las instrucciones de uso "ETH-2 para PSS compactos de tercera generacin" y "INTERBUS para PSS compactos de tercera
generacin".
2-21
Vista general
Notas
2-22
Seguridad
Aplicacin correcta
Los sistemas programables de seguridad de la serie PSS SB 3006-3 se
han concebido para las aplicaciones siguientes:
aplicaciones orientadas a la seguridad
en la seccin Fail-safe del PSS, incluido acoplamiento a SafetyBUS p
aplicaciones no orientadas a la seguridad
en la seccin estndar del PSS, incluido acoplamiento a sistemas de
bus estndar.
INFORMACIN
Para programar los sistemas de seguridad se necesita el software de
sistema siguiente:
PSS SW PG a partir de versin 5.1 o PSS WIN-PRO a partir de versin
1.1.0 para
- PSS SB 3006-3 DP-S
- PSS SB 3006-3 IBS-S
- PSS SB 3006-3 ETH
- PSS SB 3006-3 ETH DP-S
- PSS SB 3006-3 ETH IBS-S
PSS SW PG a partir de versin 5.4 o PSS WIN-PRO a partir de versin
1.1.2 para
- PSS SB 3006-3 CN-A
- PSS SB 3006-3 DN-S
PSS WIN PRO a partir de versin 1.3.0 para
- PSS SB 3006-3 ETH-2
- PSS SB 3006-3 ETH-2 DP-S
- PSS SB 3006-3 ETH-2 IBS-S
INFORMACIN
Para el acoplamiento con los diferentes sistemas de bus estndar se
requieren los driver (mdulos de funcin estndar) del paquete de software correspondiente de Pilz.
ST-SB-DP-S:
Driver para PROFIBUS-DP-Slave
ST-SB-ControlNet: Driver para adaptador ControlNet

ST-SB-DN-S:
Driver para DeviceNet-Slave
ST-SB-Ethernet:
Driver para Ethernet (no para ETH-2)
ST-SB-IBS-S:
Driver para INTERBUS-Slave
3-1
Seguridad
Para la conexin de bus estndar ETH-2 se dispone del configurador de

Ethernet como parte del software de sistema PSS WIN-PRO, versin 1.3.0
en adelante.
Se considera uso no conforme
toda modificacin constructiva, tcnica o elctrica del sistema
programable de seguridad
el uso del sistema de seguridad fuera de las zonas descritas en estas
instrucciones y
todo uso del sistema programable de seguridad que difiera de los datos
tcnicos documentados (vase captulo "Datos tcnicos").
La aplicacin correcta engloba asimismo el montaje conforme a las normas de CEM. Resptense en este sentido las advertencias contenidas en
estas instrucciones y en el "Manual de seguridad" de la familia de sistemas PSS. El "Manual de seguridad" contiene adems listas de comprobacin que facilitan la planificacin, la colocacin y el servicio con orientacin a la seguridad de una instalacin.
Cambios de productos
Los cambios de una versin del dispositivo a la siguiente se describen en
el archivo "Cambios del producto". Encontrar el archivo en el CD
"Documentacin familia de sistemas PSS/SafetyBUS p" o en Internet
(www.pilz.com), en la seccin de documentacin del dispositivo.
Categoras segn EN 954-1

ADVERTENCIA
Tngase en cuenta, sobre todo, que para alcanzar la correspondiente
categora o clase de requerimiento es preciso incluir en la evaluacin el
sistema completo con todos los componentes de seguridad relevantes
(piezas, dispositivos, programa de usuario, etc.). Por este motivo, Pilz no
puede garantizar la exactitud de la clasificacin en una categora o clase
de requerimiento.
3-2

Dependiendo del campo de aplicacin y de las normativas vigentes en el
mismo, el sistema programable de seguridad se utilizar para aplicaciones
segn EN 954-1 (03/97) hasta la categora 3, sin sincronizacin de transmisores. Los cables se colocarn de forma que se excluya en el cableado
externo todo cortocircuito entre las diferentes entradas y contra L+.
Para aplicaciones de la categora 4, el sistema programable de seguridad
debe funcionar con sincronizacin de transmisores (ejemplos de conexin,
vase el captulo 7 "Cableado de las entradas").
Directrices de seguridad
Obsrvense al pie de la letra las normas y los requerimientos de seguridad
siguientes, de lo contrario se perder todo derecho de garanta y de reclamacin de responsabilidades:
Resptense todas las normas y reglamentos de prevencin de accidentes y de seguridad en el trabajo.
Antes de utilizar el dispositivo se precisa un anlisis de seguridad conforme a la directiva de mquinas 98/37/CE.
Cualificacin del personal

La instalacin, el montaje, la programacin, la puesta en marcha, el servicio, la puesta fuera de servicio y el mantenimiento del sistema programable de seguridad se confiarn exclusivamente a personal cualificado.
Personal cualificado son aquellas personas que, en virtud
de un ttulo de especialista
y la instruccin recibida por parte de personal especializado
han adquirido la autorizacin para manipular equipos, sistemas, mquinas
e instalaciones segn las normas y directivas en materia de tcnica de
seguridad.
3-3
Seguridad
GCEM
El sistema programable de seguridad se ha concebido para el uso en
entornos industriales. En espacios destinados a vivienda pueden producirse radiointerferencias.
Garanta y responsabilidad
El derecho de garanta y de reclamacin de responsabilidades se pierde si
el sistema de seguridad no se ha utilizado debidamente,
los daos son consecuencia de la inobservancia de las instrucciones de
uso,
el personal de servicio no est debidamente cualificado y
si se han realizado cualesquiera modificaciones (como por ejemplo
cambio de componentes de las placas de circuitos, trabajos de soldadura, etc.).
Eliminacin
El sistema programable de seguridad se eliminar convenientemente al
trmino de su vida til.
3-4
CPU
La CPU controla las salidas de tactos de prueba, lee las entradas y procesa y almacena el programa de usuario y los datos variables. La seccin
Fail-safe tiene estructura multicanal, es decir, varios procesadores trabajan el programa de usuario independientemente unos de otros.
Un display de cuatro dgitos y varios LED informan sobre el estado del
control y muestran los errores.
4-1
Interfaces
Interfaces de la CPU
La CPU de cada sistema programable de seguridad de la serie PSS SB
3006-3 dispone de los interfaces siguientes:
Interface para herramientas de programacin
interface combinado RS 232 (configuracin mnima: TxD, RxD, GND)/
RS 485
Interface de usuario
interface combinado RS 232/RS 485
Para ms informacin, consltese el "Manual de sistemas de la familia PSS".
Interface SafetyBUS p
Cada sistema programable de seguridad de la serie PSS SB 3006-3 tiene
un interface para SafetyBUS p.
Las variantes PSS SB2 3006-3 llevan un segundo interface para
SafetyBUS p. Mediante el interface de SafetyBUS p suplementario pueden
dividirse instalaciones grandes, con la consiguiente optimizacin del
tiempo de reaccin.
Para ms informacin sobre SafetyBUS p, consltese el "Manual del
sistema SafetyBUS p".
Interfaces para sistemas de bus estndar

Para el acoplamiento a diferentes sistemas de bus estndar existen varios
interfaces que dependen de la variante del dispositivo. Los interfaces de
bus estndar se describen en instrucciones de uso independientes. Las
instrucciones pertinentes se incluyen en el volumen de suministro de la
variante de dispositivo correspondiente.
4-2

Todos los sistemas programables de seguridad de la serie PSS SB
3006-3 tienen seis entradas centrales, que son adecuadas para conectar
transmisores monocanal y bicanal con y sin tactos de prueba. Las seales
de entrada deben tener un nivel "High" (seal a "1") de 24 V DC (+15 ...
+30 V DC) y un nivel "Low" (seal a "0") de 0 V DC (-3 ... +5 V DC).
Diodos luminosos indican el estado. Cuando la entrada recibe una seal
"1", se enciende un diodo. Las entradas llevan filtros.
Un circuito de diagnstico interno comprueba el funcionamiento de las
entradas, incluidos los filtros. Si se produce un error, el control conmuta a
estado STOP y emite un mensaje en el display de la CPU. Adems se
desconectan todas las salidas descentralizadas en los I/O-Groups que
estn asignados al Logic Device del PSS (vase tambin "Descripcin del
sistema del SafetyBUS p").
Si no hay tacteado de prueba de transmisores, las entradas con sensores
monocanal y bicanal no pueden utilizarse ms que en aplicaciones hasta
la categora 2 y categora 3 segn EN 954-1, respectivamente. Los cables
se colocarn de forma que se excluyan en el cableado externo
cortocircuitos entre las diferentes entradas y contra la tensin de alimentacin del control y una conexin de bus.
Para aplicaciones con sensores monocanal y bicanal superiores a la
categora 2 y 3, respectivamente, las entradas debern utilizarse con
tactos de prueba de transmisores. El captulo 7 "Cableado de las entradas
y las salidas de tactos de prueba" de estas instrucciones contiene ejemplos de conexin.
4-3
Salidas de tactos de prueba

Las dos salidas de tactos de prueba T0 y T1 sirven para la prueba de
cableado de sensores. Todas las entradas relevantes para la seguridad
han de funcionar segn el principio de corriente de reposo. Los tactos de
prueba se asignan a las entradas en el configurador del software del
sistema (PG). Cada tacto de prueba puede recibir como mximo 0,5 A.
INFORMACIN
Las salidas de tactos de prueba no deben utilizarse como salidas digitales
para funciones de seguridad.
Cdigo de equipamiento
Las entradas estn situadas en una ranura de insercin parcial que tiene
asignada un cdigo.
4-4
Ranura de
insercin
Ranura de
insercin parcial
Entradas/salidas
Cdigo
E0.0 - E0.5
8004H
Montaje
Tngase en cuenta lo siguiente:
Monte el sistema programable de seguridad en una carcasa, como por
ejemplo un armario de distribucin, que alcance la clase de proteccin
exigida para el lugar de instalacin.
Para el montaje en una carcasa como por ejemplo un armario de distribucin, resptense al pie de la letra los datos ambientales para el sistema programable de seguridad. La informacin pertinente figura en el
captulo "Datos tcnicos".
Asegure suficiente ventilacin para evitar que se acumule calor en el
armario de distribucin. Respete la temperatura ambiente de 0 ... 60 C.
En condiciones ambientales extremas se requieren medidas como por
ejemplo la climatizacin del armario de distribucin para respetar los
lmites prescritos.
Para la iluminacin del armario, elegir lmparas de baja interferencia.
Una vez instalado, proteja el sistema programable contra todo
accionamiento involuntario de los pulsadores y conmutadores.
ATENCIN
Daos por descarga electrosttica
Las descargas electrostticas pueden daar los componentes del sistema
programable de seguridad. Antes de tocar el sistema de seguridad, asegrese de descargar la electricidad esttica tocando, por ejemplo, una superficie conductora puesta a tierra o llevando una muequera puesta a tierra.
5-1
Montaje
Montaje del sistema programable de seguridad

El sistema de seguridad puede montarse de dos formas. Ambas se muestran en la figura 5-1. Realice agujeros M5 M6 en la placa de montaje
del armario de distribucin segn se especifica en la fig. 5-1 (tolerancia:
+/-0,3 mm/0,012"). Se requieren 4 agujeros. Fije el sistema de seguridad
en la placa de montaje del armario utilizando arandelas.
Posibilidad A:
Posibilidad B:
120 (4.72")
40 (1.58")
PSS SB 3006-3 DP-S
PSS PWR
1
24 V
.
X0
0V
.
3
RUN ST
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
POWER
236,4 (9.31")
ST
FS
AUTO PG
SPS
PG
F-Stack
RUN
1.
..
X1
...
9
STOP
PG
USER
ADDRESS
+100
ONOFF
RT (USER)
4
x10 3
2
1
4
x1 3
2
1
Status SB FAULT
236,4 (9.31")
RUN FS
+0
5
0
5
0
6
7
8
9
6
7
8
9
RUN
PROFIBUS-DP
120 (4.72")
20 (1.79")
40 (1.58")
40 (1.58")
Fig. 5-1: Posibilidades de montaje de sistemas programables de seguridad de la serie

PSS SB 3006-3 (ejemplo PSS SB 3006 DP-S), medidas en mm (")
Dimensiones en mm ("):
Al x An x L: 246 x 123 x 161 (9,70 x 4,84" x 6,34")
5-2
Instalacin del sistema de seguridad en un armario de distribucin
Separacin mn.
por arriba de
130 mm (5,12")
123 mm
(4,84")
PSS SB 3006-3 DP-S
PSS PWR
1
.
X0
24 V
0V
.
3
RUN ST
RUN FS
POWER
ST
FS
AUTO PG
SPS
PG
Pila errores
RUN
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
1.
.
.
X1
..
.
9
220,4 mm
(8,68")
STOP
PG
USER
ADDRESS
+100
4
x10 3
2
1
ONOFF
RT (USER)
x1
4
3
2
1
+0
5
0
5
0
Estado SB FAULT
13 mm
(0,51")
6
7
8
9
Conexin para la
puesta a tierra
funcional
RUN
PROFIBUS-DP
mn.
60 mm
(2,36")
13 mm
(0,51")
6
7
8
9
Canal de cable:
profundidad mx.
50 mm (1,97")
PSS SB 3006-3 DP-S
PSS PWR
1
.
X0
.
3
24 V
0V
RUN ST
RUN FS
POWER
ST
FS
AUTO PG
SPS
PG
Pila errores
RUN
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
1.
..
X1
..
.
9
STOP
PG
USER
ADDRESS
+100
4
3
x10 2
1
ONOFF
RT (USER)
x1
4
3
2
1
Estado SB FAULT
+0
5
0
5
0
6
7
8
9
6
7
8
9
RUN
12
PROFIBUS-DP
No guardar distancia
mnima respecto pared
del armario de distribucin
mn. 60 mm (2,36")
Parte de potencia
Fig. 5-2: Instalacin de sistemas programables de seguridad de la serie PSS SB

3006-3 (ejemplo PSS SB 3006 DP-S), medidas en mm (")
5-3
Montaje
Notas
5-4
Tngase en cuenta lo siguiente:
Resptense los requerimientos del captulo "Datos tcnicos" a la hora de
elegir la fuente de alimentacin.
INFORMACIN
Si se utilizan salidas de tactos de prueba, los circuitos de salida estarn
diseados para garantizar la mxima seguridad posible. Para lograr este
nivel de seguridad se realizan exhaustivas pruebas internas. Si cae la
tensin de alimentacin durante la prueba, la salida de tacto de prueba
verificada se evaluar como defectuosa.
Sigue la reaccin de error normal: el control conmuta al estado STOP.
Solucin: Compense la tensin de alimentacin del control.
Las tensiones parsitas y sobretensiones fuera de lo especificado pueden destruir el control. El control cambia al estado seguro. Por esta
razn, resptense las medidas de CEM pertinentes.
Para que la tensin tenga una ondulacin residual mnima (< 1,2 V),
recomendamos utilizar un rectificador de puente trifsico o una fuente de
alimentacin regulada electrnicamente.
El fusible entre una fuente de alimentacin externa y el sistema
programable de seguridad protege la fuente externa. Dimensione el
fusible en funcin de los datos de la fuente de alimentacin externa, la
seccin transversal de la lnea y la normativa local.
ADVERTENCIA
Sacudida elctrica!
Si se utiliza una fuente de alimentacin externa para generar la tensin de
alimentacin de 24 V, asegurar una separacin elctrica segura. De lo
contrario existe peligro de sacudida elctrica. Las fuentes de alimentacin
deben cumplir EN 60950, 03/97, apartado 2.3, EN 60742, 9/95 y EN
50178, 10/97.
6-1
Conectar fuente de alimentacin externa para sistemas programables de

seguridad sin interface INTERBUS
- Conecte la fuente de alimentacin externa al sistema programable de
seguridad segn se muestra en la fig. 6-1.
Fuente de alimentacin externa
Serie PSS SB 3006-3

sin interface para INTERBUS
+24 V
L1
24 V
0V
0V
conectar a la red de 0 V
y poner la red a tierra en
exactamente un punto
X0 (PSS PWR)
0 V X1
Tierra funcional
conectar en estrella a la regleta

de puesta a tierra central
Fig. 6-1: Alimentacin de sistemas programables de seguridad de la serie

PSS SB 3006-3
- El sistema programable ("PSS PWR") necesita una tensin de alimentacin de 24 V DC. Compruebe que la fuente de alimentacin externa
suministra la tensin requerida.
- La fuente de alimentacin externa de 24 V debe ser capaz de suministrar una corriente mx. de 550 mA, adems de las corrientes de carga
consumidas en las salidas de tactos de prueba y las corrientes de
carga para acopladores de fibra ptica de SafetyBUS p (25 mA por
acoplador de fibra ptica).
ATENCION
Asegrese de que no se rebasa la corriente de carga mxima permitida en
el conector X0. Por esta razn, proteja el conector X0 (vase fig. 6-1)
mediante fusibles.
6-2
Conectar fuente de alimentacin externa para sistemas programables de

seguridad con interface INTERBUS y alimentacin compartida
- Conecte anlogamente la fuente de alimentacin externa de la fig. 6-2
si la alimentacin del sistema programable de seguridad y de la conexin INTERBUS tiene lugar mediante una fuente de alimentacin
comn.
fuente de alimentacin externa
+24 V
L1
~
=
0V
Serie PSS SB 3006-3

con interface para INTERBUS
24 V
0V
X0 (PSS PWR)
0 V X1
24 V
0V
X2 (IBS PWR)
Tierra funcional
conectar a la red de 0 V y poner la red

a tierra en exactamente un punto
conectar en estrella a la regleta de

puesta a tierra central
Fig. 6-2: Alimentacin del sistema programable de seguridad y de la conexin

INTERBUS (fuente de alimentacin comn)
- La fuente de alimentacin externa de 24 V debe proporcionar una

corriente mx. de 550 mA para el control y de 150 mA para la conexin
de INTERBUS, adems de las corrientes de carga consumidas en las
salidas de tactos de prueba y las corrientes de carga para acopladores
de fibra ptica del SafetyBUS p (25 mA por acoplador de fibra ptica).
ATENCIN
el conector X0. Por esta razn, proteja el conector X0 (vase fig. 6-2)
mediante fusibles.
6-3
Conexin de fuentes de alimentacin externas para sistemas programables de seguridad con interface INTERBUS y alimentacin separada
- Conecte anlogamente ambas fuentes de alimentacin externas de la
fig. 6-3 si la alimentacin del sistema programable de seguridad y de la
conexin INTERBUS tiene lugar mediante fuentes de alimentacin
separadas.
+24 V
L1
~
=
0V
conectar a la red de 0 V y poner la red

a tierra en exactamente un punto
L1
+24 V
~
=
0V
Serie PSS SB 3006-3

Conexin del sistema programable
de seguridad
24 V
0V
X0 (PSS PWR)
0 V X1
Tierra funcional
conectar en estrella a la regleta de

puesta a tierra central
Conexin del circuito
para INTERBUS
24 V
0V
X2 (IBS PWR)
Tierra funcional
Fig. 6-3: Alimentacin del sistema programable de seguridad y de la conexin

INTERBUS (fuentes de alimentacin separadas)
- La fuente externa de 24 V que alimenta el sistema programable debe

ser capaz de suministrar una corriente mx. de 550 mA, adems de las
corrientes de carga consumidas en las salidas de tactos de prueba y
las corrientes de carga para acopladores de fibra ptica del
SafetyBUS p (25 mA por acoplador de fibra ptica).
- La fuente externa de 24 V que alimenta la conexin de INTERBUS ha
de generar una corriente de 150 mA.
ATENCIN
los conectores X0 y X2. Por esta razn, proteja los conectores X0 y X2
mediante fusibles (vase fig. 6-3).
6-4
IMPORTANTE
No conectar directamente "N" y la salida de 0 V de la(s) fuente(s) de
alimentacin externa(s).
Interconectar las conexiones de 0 V de todas las fuentes de alimentacin
de 24 V y poner la red de 0 V a tierra en un punto determinado. La conexin de la red de 0 V a la regleta de tierra central o la medida de supervisin de la puesta a tierra ha de realizarse a pie de instalacin de
acuerdo con la normativa nacional pertinente (por ejemplo
EN 60204-1, NFPA 79:17-7, NEC: artculo 250).
INFORMACIN
Si se tactean las entradas del control, conectar L- de la alimentacin de
transmisores al borne de 0 V para la tensin de alimentacin (conector
X0). Consltese a este respecto el captulo 7 "Cableado de las entradas
y salidas de tactos de prueba".
6-5
Rangos mnimos de las secciones de conductores para los bornes de
conexin de campo, en mm2 segn EN 61131-2, 07/00:
- Alimentacin por la red:
1,5 (AWG16) ... 2,5 (AWG12)
- Puesta a tierra funcional:
1,5 (AWG16) ... 2,5 (AWG12)
Utilizar alambre de cobre como material para los conductores.
El par de apriete de los tornillos en los bornes ha de ser de
0,5 ... 0,6 Nm.
6-6
Cableado de las entradas y las salidas de tactos

de prueba
Asignacin de los bornes de tornillo y designacin de conectores
PSS SB 3006-3 IBS-S
PSS PWR
1
24 V
.
X0
0V
.
3
RUN ST
RUN FS
POWER
ST
FS
AUTO PG
SPS
PG
F-Stack
RUN
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
1.
..
X1
..
.
9
IBS PWR
1
24 V
.
X2
0V
.
3
2432 01 2
DATA
3
LENGTH 16
4
(WORD) 14
12
5
incl. PCP 10 9 8 7 6
PCP
4
4
2
(WORD) 2
1
1
0
0
BAUD : 500 K 2 M
TR
BA
RD
RC
US
X0 PSS PWR
X2 IBS PWR
(slo para PSS con interface para
INTERBUS)
Entradas digitales
X1 I0.0 ... I0.5
STOP
PG
USER
IBS OUT IBS IN
Salidas de tacto de prueba

X1 T0 y T1
ONOFF
RT (USER)
STATUS SB
Fig. 7-1: Asignacin de bornes de sistemas programables de seguridad de la serie PSS SB 3006-3
(ejemplo PSS SB 3006 IBS-S)
7-1

de prueba
En aplicaciones relevantes para la seguridad deben evitarse cortocircuitos
e interrupciones de lneas que puedan originar situaciones peligrosas en
la instalacin.
La forma de cumplir estas condiciones depende de la peligrosidad de la
parte de la instalacin, de la frecuencia de conmutacin de los transmisores y del nivel de seguridad de los transmisores y servocomponentes. La
evaluacin de estos puntos debera realizarse en colaboracin con la
oficina de inspeccin competente (por ejemplo BG o TV) en materia de
seguridad.
Tenga en cuenta al cablear:
Puesta a tierra:
- Conecte la carcasa con la regleta de puesta a tierra central.
- Utilizar para la conexin una seccin transversal de conductor mnima
de 2,5 mm2.
- Realizar las conexiones ms cortas posibles.
Interrupciones, cortocircuitos y contactos a masa:
- Los cortocircuitos entre lneas de conductores en el espacio de instalacin elctrica y fuera del mismo pueden excluirse en principio si transcurren en cables con envoltura plstica diferentes. Sin embargo, los
diferentes componentes deben ajustarse a lo especificado en las normas EN, DIN y VDE.
- No pueden excluirse interrupciones y contactos a masa.
- Para transmisores multicanal intermitentes es posible una deteccin de
cortocircuitos e interrupciones mediante comprobaciones de plausibilidad en el programa del control.
- El control de sensores del sistema de seguridad permite al programa
operativo del control ejecutar una comprobacin de interrupciones y
cortocircuitos mediante tactos de prueba de transmisores.
IMPORTANTE
Tngase en cuenta la descripcin de los ejemplos de conexin. stos
se incluyen en las pginas siguientes.
7-2
Conexin y colocacin de las lneas

- Para las entradas y salidas digitales no se necesitan cables
apantallados. Sin embargo, si los cables de conexin llevan una pantalla, debera colocarse solamente en un lado.
- Rangos mnimos de las secciones de conductores para los bornes de
conexin de campo, en mm2 segn EN 61131-2, 07/00:
Entradas digitales:
0,5 (AWG20) ... 1,5 (AWG16)
Salidas de tacto de prueba:
0,5 (AWG20) ... 1,5 (AWG16)
Alimentacin por la red:
1,5 (AWG16) ... 2,5 (AWG12)
Puesta a tierra funcional:
1,5 (AWG16) ... 2,5 (AWG12)
- Si se utilizan cables finos con una seccin transversal de 1,5 mm2 para
conectar las entradas y salidas de tactos de prueba, se precisarn
terminales segn DIN 46228, parte 1 y parte 2, de 0,5 ... 1,5 mm2 de
forma A C. Para apretar los terminales puede utilizarse una tenaza
engarzadora con forma de engarce A o C segn EN 60947-1, como por
ejemplo PZ 1,5 o PZ 6,5 de la firma Weidmller.
- Utilcese alambre de cobre como material para los cables.
- El par de apriete de los tornillos en los bornes ha de ser 0,5 Nm ...
0,6 Nm.
En los ejemplos de conexin se utilizan los conceptos "seales intermitentes" y "transmisores seguros monocanal". Las definiciones de estos conceptos son las siguientes:
Seales intermitentes
son las seales que cambian varias veces de estado de servicio durante
el periodo de observacin.
Transmisores seguros monocanal
son contactos de reposo obligados que conmutan contra la alimentacin
(principio de corriente de reposo).
7-3

de prueba

Caractersticas:
6 entradas digitales I0.0 ... I0.5
Solamente son relevantes para la seguridad las seales de entrada que
siguen el principio de corriente de reposo.
Para la conexin de las seales sirven conducciones no apantalladas.
Conecte el borne de 0 V.
Las entradas no estn separadas galvnicamente.
ATENCIN
La conexin de sensor representada abajo es solamente para sensores no
seguros. La conexin de sensores seguros se describe en los ejemplos
siguientes.
X1
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
24 V DC
L+
L-
Resptense las normas de seguridad y las directrices CEM.
7-4
Ejemplo: sensor monocanal a prueba de errores, no verificado

Caractersticas:
El sensor ha de estar homologado para el funcionamiento a prueba de
fallos.
Resptense las advertencias de uso del sensor.
ATENCIN
Los cortocircuitos de la lnea entre el sensor y la entrada con la lnea 24 V
CC o entre varios transmisores no se detectan. Segn el tipo de sensor
conectado, pueden ser peligrosos para las personas y las mquinas (por
ejemplo parada de emergencia). Excluya la posibilidad de que se produzcan cortocircuitos mediante una adecuada colocacin de las lneas.
X1
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
24 V DC
sensor monocanal a
prueba de errores
L+
L-
7-5

de prueba
Ejemplo: sensores bicanal, no verificados

Caractersticas:
Este tipo de conexin se utiliza principalmente para seales intermitentes.
Controle en el programa de usuario el funcionamiento de ambos canales
de sensores mediante verificaciones de plausibilidad (vase ejemplo en
el manual de programacin para la familia de sistemas PSS).
No se excluyen cortocircuitos entre bornes de conexin vecinos. Por
tanto, los dos canales iguales (homogneos) de un sensor no deben
conectarse a entradas contiguas.
Para sensores con canales diferentes (con diversidad) pueden utilizarse
entradas contiguas. Los cortocircuitos los detecta el programa de usuario
al realizar la verificacin de plausibilidad (vase el ejemplo en las instrucciones de programacin).
X1
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
Entrada para otros

sensores
Sensor bicanal con canales iguales (homogneos)
Sensor bicanal con canales diferentes (diversos)
24 V DC
L+
L-
7-6
Ejemplo: sensor monocanal a prueba de errores, verificado

Caractersticas:
El sensor ha de estar homologado para el funcionamiento a prueba de
fallos.
Resptense las advertencias de uso del sensor.
La asignacin del tacto de prueba a la entrada debe realizarse utilizando
el configurador de la herramienta de programacin (vase manual
de programacin para la familia de sistemas PSS).
Los cortocircuitos entre la lnea del tacto de prueba al sensor y la lnea
del sensor a la entrada no se detectan.
Solamente pueden comprobarse segn el principio de corriente de reposo los transmisores seguros monocanal, es decir, los contactos NC
forzados.
X1
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
24 V DC
otros sensores
sensor monocanal a prueba de errores
L+
L-
7-7

de prueba
Ejemplo: sensor bicanal a prueba de errores, verificado

Caractersticas:
Este tipo de conexin se utiliza principalmente para seales no intermitentes.
Para sensores con canales homogneos es conveniente proporcionar
un tacto de prueba independiente por canal. De esta forma se detectan
todos los cortocircuitos, excepto los que puentean el sensor (lnea tacto
de prueba al sensor con lnea sensor a la entrada).
Si se dispone solamente de un tacto de prueba para alimentar el sensor,
no se detectan los cortocircuitos entre las lneas que van del sensor a
las entradas. Evtense en este caso los cortocircuitos mediante una
adecuada colocacin de los conductores. La utilizacin de sensores
diversos permite detectar el error descrito.
X1
24 V DC
Tacto de prueba 1
Tacto de prueba 0
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
sensor bicanal de canales

con diversidad
L+
L-
contina en la pgina siguiente ...
7-8
X1
24 V DC
Tacto de prueba 1
Tacto de prueba 0
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
Entrada para otros

sensores
Sensor bicanal con
canales homogneos
L+
L-
X1
24 V DC
Tacto de prueba 1
Tacto de prueba 0
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
Sensor bicanal con

canales homogneos
L+
L-
7-9

de prueba
Salidas de tactos de prueba separadas

Caractersticas:
2 salidas de tactos de prueba T0 y T1
Los tactos de prueba no pueden excitarse a travs del mapa de proceso
de las entradas y salidas del PSS.
Los tactos de prueba se utilizarn exclusivamente para sincronizar transmisores.
X1
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
Salida de tactos de prueba T0

Salida de tactos de prueba T1
7-10
Interfaces
Recomendamos utilizar cables apantallados para los interfaces RS-232/
RS 485.
Si se utilizan cables no apantallados pueden producirse fallos de funcionamiento de los interfaces.
El apantallado de los cables se pone a tierra en ambos lados (por ejemplo en una barra colectora de conductores apantallados).
Si se utilizan cables largos y se esperan corrientes de compensacin,
pueden evitarse mediante conducciones de conexin equipotencial.
Si no pueden colocarse conducciones de conexin equipotencial, conecte el apantallado en un solo lado.
8-1
Interfaces
Interface de herramientas de programacin ("PG")

El interface de herramientas de programacin es un interface combinado
RS 232/RS 485. Ambos interfaces estn disponibles en un conector
Sub-D macho de 9 polos. Permite la comunicacin entre la herramienta de
programacin y el sistema programable de seguridad.
La terminacin se activa mediante puentes en el conector (vase fig. 8-3
del apartado "Interface de herramienta de programacin RS 485").
IMPORTANTE
El interface RS 232 y RS 485 combinado no debe utilizarse nunca de
forma simultnea o paralela. El sistema programable de seguridad no est
preparado para esto.
Conector Sub-D macho

9 polos
6
9
1
5
RS 232
1: RxD
5: GND
6: TxD
RS 485
2: R1
3: B
4: R2
5: GND
7: A
8: R3
Fig. 8-1: Asignacin del interface de herramientas de programacin
8-2

El interface RS 232 para conectar la herramienta de programacin est
ejecutado con configuracin mnima. Las conexiones disponibles son
TxD, RxD y GND.
INFORMACIN
Para conectar el control a la herramienta de programacin va interface
RS 232 se necesita un cable con la asignacin de conductores mostrada en
la fig. 8-2. El cable puede solicitarse a Pilz indicando la referencia 301.960.
Puede utilizarse tambin un cable de mdem cero, que se conecta al
interface de herramientas de programacin mediante un adaptador especial. El adaptador puede solicitarse a Pilz indicando la referencia 311 080.
Control
(Conector Sub-D hembra de
9 polos)
A la herramienta de
programacin
9 polos)
RxD 1
2 RxD
3 TxD
GND 5
5 GND
TxD
6 DSR
7 RTS
8 CTS
Pantalla
Fig. 8-2: Cable de conexin del equipo de programacin al mando
8-3
Interfaces

Para cubrir distancias ms grandes (a partir de aproximadamente 15 m)
entre la herramienta de programacin y el control, utilcese el interface RS
485 del mismo.
Si la herramienta de programacin no lleva un interface RS 485, conecte
el interface RS 485 del control con el interface RS 232 de la herramienta
de programacin mediante el convertidor de interface C-PC-PAP-2 (n
pedido 305 155).
Para conectar el control a la herramienta de programacin o el convertidor
de interface se necesita un cable con la asignacin de conductores
mostrada en la fig. 8-3. El cable puede solicitarse a Pilz indicando la
referencia 374 205. Contiene todos los puentes necesarios.
Control
9 polos)
Convertidor de interfaces
o
Herramienta de programacin
9 polos)
R1
2 R1
3 B
R2
4 R2
GND 5
5 GND
7 A
R3
8 R3
9
Pantalla
Fig. 8-3: Cable de conexin RS 485 del control al convertidor de interfaces o la

herramienta de programacin, con puentes para activar las resistencias de
terminacin
8-4
Interface de usuario ("USER")

El interface de usuario es un interface combinado RS 232/RS 485. Ambos
interfaces estn disponibles en un conector Sub-D macho de 9 polos.
IMPORTANTE
El interface RS 232 y RS 485 combinado no debe utilizarse nunca de
forma simultnea o paralela. El sistema programable de seguridad no est
preparado para esto.

9 polos
6
9
1
5
RS 232
2: RxD
3: TxD
4: DTR
5: GND
6: DSR
7: RTS
8: CTS
RS 485
1: A
5: GND
9: B
Fig. 8-4: Asignacin del interface de usuario
8-5
Interfaces

El interface se describe detalladamente en la "Descripcin del sistema
FS" y la "Descripcin del sistema ST" del "Paquete de manuales de la
familia de sistemas PSS".
INFORMACIN
Para conectar los sistemas de visualizacin PX(T), los sistemas de visualizacin PMI y el adaptador MPI de Pilz al interface de usuario RS 232 del
control se precisa un cable con la asignacin de conductores mostrada en
la fig. 8-5. El cable puede solicitarse a Pilz indicando la referencia 301 965.
Este cable no es apropiado para la conexin de un PX 20 (vase las
instrucciones de uso PX 20).
Control
9 polos)
PX(T), PMI, MPI

9 polos)
RxD 2
2 RxD
TxD
3 TxD
DTR 4
GND 5
5 GND
DSR 6
6 DSR
RTS 7
7 RTS
CTS 8
8 CTS
9
Pantalla
Fig. 8-5: Cable de conexin R -232 del control por ejemplo al sistema de visualizacin
PX(T)
8-6

El interface se describe detalladamente en la "Descripcin del sistema
FS" y la "Descripcin del sistema ST" del "Paquete de manuales de la
familia de sistemas PSS".
El interface RS 485 dispone de una terminacin interna: 120 ohmios entre
A y B, 270 ohmios entre A y 5 V, as como entre B y GND.
La terminacin del interface de usuario RS 485 es desconectable. Para
esto, conmute el pulsador RT (USER) situado en el frontal de la tarjeta a la
posicin "Off". Esto permite construir una red RS 485.
Pulsador
RT (USER)
Estado
Significado
Pulsador accionado,
posicin ON
Resistencias de terminacin
conectadas
Pulsador no accionado, Resistencias de terminacin

posicin OFF
desconectadas
8-7
Interfaces
Interface SafetyBUS p ("SafetyBUS p")

La conexin con el SafetyBUS p se realiza mediante un conector Sub-D
macho de 9 polos. Para informacin detallada sobre el SafetyBUS p,
consltese el manual del SafetyBUS p.

9 polos
6
9
1
5
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
n.c.
CAN_L
(marrn)
CAN_GND (blanco)
n.c.
CAN_SHLD
n.c.
CAN_H
(verde)
Tensin de alimentacin para acoplador
de conductor de onda de luz de Pilz
9: n.c.
n.c. = sin asignar
Fig. 8-6: Asignacin del interface al SafetyBUS p
Interfaces para conexiones de bus estndar

Los interfaces de bus estndar se describen en instrucciones de uso
independientes.
Segn la variante del dispositivo, las instrucciones de uso necesarias
forman parte del volumen de suministro del sistema de seguridad correspondiente de la serie PSS SB 3006-3.
8-8
Puesta en marcha
Monte el sistema programable de seguridad segn se describe en el
captulo 5 "Montaje".
Conecte las entradas y salidas de tactos de prueba segn se describe
en el captulo 7 "Cableado de las entradas y salidas de tactos de prueba".
Enchufe y active la tensin de alimentacin para el PSS segn se describe en el captulo 6 "Tensin de alimentacin".
Averas
Funciones del PSS y SafetyBUS p
Si falla el sistema de seguridad o hay un error de cableado, el sistema
cambia a estado STOP y emite un mensaje en el display. Adems se
desconectan todas las salidas descentralizadas en los grupos I/O asignados al LD del PSS.
Para localizar el error se utiliza la indicacin de la pila de errores del
software del sistema (por ejemplo PSS-WIN-PRO). La descripcin de la
evaluacin de errores forma parte de la "Descripcin del sistema FS" del
paquete de manuales de la familia de sistemas PSS.
Si una conexin de bus estndar no alcanzara el estado de funcionamiento correcto, puede optarse por las posibilidades siguientes:
Evaluacin de los LED de estado de funcionamiento pertinentes
(ver instrucciones de uso correspondientes al sistema de bus estndar)
Los driver (mdulos de funcin estndar) del sistema de bus estndar
proporcionan en parte posibilidades de diagnstico (ver instrucciones de
uso correspondientes al paquete de software).
Diagnstico del bus mediante un analizador de redes adecuado
Para los diferentes sistemas de bus se proporcionan analizadores de
redes de varias firmas. Para ms informacin, consltense las instrucciones de uso correspondientes al analizador.
Instrucciones de uso PSS SB 3006-3
9-1
Elementos indicadores
Funciones PSS
LED
Seal
RUN ST off
encendido de color verde
RUN FS off
Significado
Seccin estndar de PSS en
estado "STOP"
Seccin estndar de PSS en
estado "RUN"
Seccin Fail-safe de PSS en
estado "STOP"
Seccin Fail-safe de PSS en

estado "RUN"
parpadeo de color verde
Error grave
Solucin: leer pila de errores,
desconectar PSS, eliminar error,
conectar PSS
POWER encendido de color verde
La tensin de 5 V generada
internamente est dentro del
intervalo permitido.
I0.0 ...
I0.5
off
La entrada tiene el estado "0"
La entrada tiene el estado "1"
Funciones del SafetyBUS p

LED "STATUS SB"
El LED se enciende en cuanto se establece la conexin con el SafetyBUS p.

Los LED de las diferentes conexiones de bus estndar indican diferentes
estados de funcionamiento y de error (ver instrucciones de uso del sistema
de bus estndar correspondiente).
9-2
Cambio de la batera
Si la tensin de la batera baja de 2,5 V, la CPU emite el mensaje de error
"S-04". Cambie la batera. Utilice solamente bateras del tipo autorizado
por Pilz (vase el captulo "Datos tcnicos"). Los tipos de batera autorizados por Pilz son "UL-Recognized".
ATENCIN
Daos por descarga electrosttica!
Los componentes del control pueden resultar daados por descargas
electrostticas. Antes de tocar el sistema de seguridad, asegrese de
descargar la electricidad esttica tocando, por ejemplo, una superficie
conductora puesta a tierra o llevando una muequera puesta a tierra.
Prdida de datos!
Cambie la batera con la tensin desconectada. La CPU conserva los
datos durante aproximadamente 2 minutos. Si el cambio de batera tarda
ms, se perdern los datos.
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones por manejo indebido o bateras de litio en mal estado
El cambio de las bateras de litio se confiar exclusivamente a personal
especializado en el manejo de este tipo de bateras.
Elimine las bateras de forma reglamentaria.
9-3
PSS SB 3006-3 DP-S
Desconectar la tensin de alimentacin y desenchufar los

conectores y las regletas de
bornes.
PSS PWR
1
24 V
.
X0
0V
.
3
RUN ST
RUN FS
POWER
AUTO PG
SPS
ST
PG
F-Stack
RUN
FS
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
1.
.
.
X1
.
..
9
Quitar el capuchn del pulsador

"F-STACK".
STOP
PG
USER
ADDRESS
+100
ONOFF
RT (USER)
4
x10 3
2
1
x1
4
3
2
1
STATUS SB FAULT
+0
5
0
5
0
6
7
8
9
6
7
8
9
RUN
PROFIBUS-DP
Fig. 9-1: Cambiar batera, parte 1 (ejemplo PSS SB 3006-3 DP-S)
ATENCIN
Perjuicios de las funciones de seguridad!
Asegrese de que no entren piezas metlicas si el control est abierto.
Pueden menoscabar las funciones de seguridad del control. Obre con
precaucin.
9-4
PSS SB 3006-3 DP-S
Aflojar los tornillos y

desmontar el panel.
PSS PWR
1
24 V
.
X0
0V
.
3
RUN ST
RUN FS
POWER
AUTO PG
SPS
ST
PG
F-Stack
RUN
FS
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
1.
.
.
X1
.
..
9
STOP
PG
USER
ADDRESS
+100
ONOFF
RT (USER)
4
x10 3
2
1
x1
4
3
2
1
STATUS SB FAULT
+0
5
0
5
0
6
7
8
9
6
7
8
9
RUN
PROFIBUS-DP
Cambiar la batera y cerrar de

nuevo la carcasa.
PSS SB 3006-3 DP-S
PSS PWR
1
.
X0
.
3
24 V
0V
RUN ST
RUN FS
POWER
AUTO PG
SPS
ST
PG
F-Stack
RUN
FS
0V
T0
T1
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
1.
..
X1
...
9
STOP
PG
USER
ADDRESS
+100
ONOFF
RT (USER)
4
x10 3
2
1
x1
4
3
2
1
STATUS SB FAULT
+0
5
0
5
0
6
7
8
9
6
7
8
9
RUN
PROFIBUS-DP
Fig. 9-2: Cambiar batera, parte 2 (ejemplo PSS SB 3006-3 DP-S)
IMPORTANTE
Apretar fijamente todos los tornillos para asegurar la conexin de la
carcasa a la puesta a tierra funcional.
9-5
Notas
9-6
Datos tcnicos
Datos elctricos
Tolerancia
Consumo de corriente
"PSS PWR"
"IBS PWR"
Energa disipada
CPU
Tiempo de proceso para 1.000 instrucciones
Reloj de tiempo real
Proceso de alarmas
Marcas
Seccin Fail-safe
Seccin estndar
Tiempos
Base de tiempos
Contadores
Memoria de datos
Seccin Fail-safe
Seccin estndar
Memoria de programa
Seccin Fail-safe
Seccin estndar
Display
Interfaces
24 V DC
20 ... 30 V DC, incluida ondulacin residual
mxima de 1,2 V
750 mA ms las corrientes de carga consumidas en las salidas de tactos y las corrientes de
carga para acopladores de fibra ptica del
SafetyBUS p (25 mA por acoplador)
mx. 150 mA (si existen)
mx. 18,0 W
tpicamente 0,5 ms
regulado por cristal en la seccin estndar
como mx. 32 alarmas en la seccin Fail-safe
5184
2048
64 en la seccin Fail-safe y 64 en la seccin
estndar
50, 100 ms; 1, 10, 60 s
64 en la seccin Fail-safe y 64 en la seccin
estndar
64 kBytes, no a prueba de cortes de tensin
170 kBytes, a prueba de cortes de tensin
(batera)
memoria Flash integrada de 512 kBytes
memoria Flash integrada de 512 kBytes
4 dgitos
con separacin galvnica:
interface combinado RS 232 (con configuracin mnima)/RS 485 para herramienta de
programacin, interface combinado RS 232/
RS 485 como interface de usuario (terminacin para RS 485 ajustable)
SafetyBUS p e
interfaces de bus estndar (segn variante de
dispositivo)
10-1
Datos tcnicos
Batera
Vida til
SafetyBUS p
mbito de aplicacin
Indicacin de estado
Velocidad de transmisin
Longitud de lnea
Tipo de transmisin
Conexin
Entradas centrales
Nmero de entradas
Separacin galvnica
Separacin de potencial
Proteccin contra inversin de polaridad
Tipo de conexin
Indicacin de estado
Nivel de seal "High" ("1")
Nivel de seal "Low" ("0")
Corriente de entrada
Retardo de entrada
Supresin de impulsos
Salidas de tactos, separadas

Nmero
Corriente de salida para nivel de seal
"High" ("1")
10-2
litio, tipo CR2477N (ver accesorios)

aproximadamente 2 aos
aplicaciones Fail-safe segn
EN 954-1, 03/97 y DIN V 19250, 05/94,
VDE 0116, 09/97
LED
mx. 500 kBit/s
mx. 3.500 m
lnea diferencial de dos conductores,
conductores de fibra ptica va acoplador
Conectores Sub-D macho de 9 polos
6
no
no
s
conector enchufable de tornillo
LED
+15 ... +30 V DC
-3 ... +5 V DC
tpicamente 6 mA
< 1 ms
300 s
(condicin: en el configurador PSS se han
configurado 3 ms en "Retardo mx.
entradas dig." y "Tiempo de test DI").
2
0,5 A
Datos ambientales
Tipo de proteccin (EN 60529, 02/00)
Posicin de montaje
Temperatura ambiente
(EN 60068-2-14, 11/99)
Temperatura de almacenaje
(EN 60068-2-1/-2, 07/94)
Tolerancia de humedad
(EN 60068-2-78, 10/01)
Roco
Oscilaciones (EN 60068-2-6, 04/95)
Golpes (EN 60068-2-27, 03/93)

Choque permanente
(EN 60068-2-29, 04/93)
CEM
Datos mecnicos
Peso
Medidas (Al x An x P)
IP20
vertical
0 ... 60 C
-25 ... +70 C
93 % H. R. con 40 C
no permitido
margen de frecuencia: 10 ... 57 Hz
amplitud: 0,075 mm
margen de frecuencias: 57 ... 150 Hz
aceleracin: 1g
15g, 11 ms
10g, 16 ms
EN 61000-6-2, 10/01
EN 61000-6-4, 10/01
2200 g
246 x 123 x 161 mm
Las denominaciones de productos, artculos y tecnologas utilizadas son marcas registradas de las respectivas
empresas.
Accesorios
Batera
litio tipo CR2477N
3,0 V 950 mAh
N de pedido
300 930
10-3
Datos tcnicos
Notas
10-4
Anexo
Direccin del SafetyBus p Club

Oficinas de SafetyBUS p Club International e.V.
Robert-Bosch-Strae 30
D-73760 Ostfildern
Alemania
Tel.:
+49 7 11 34 09-1 18
Fax:
+49 7 11 34 09-4 49
Correo-e: info@safetybus.com
Modificaciones en la documentacin
Cambios en la versin 20 958-02
Pgina Pgina Modificacin
antigua nueva
2-4
2-4
Fig. 2-2 modificada: nuevas denominaciones LED
2-10
2-10
Fig. 2-5 modificada: nuevas denominaciones LED
3-1
3-1
Se ha eliminado el texto relativa a la actualizacin

(update)
10-2
10-2
Datos tcnicos relativos a entradas centrales

nuevo: supresin de impulsos
10-3
10-3
Datos ambientales actualizados,

nuevo: choque permanente
11-1
Anexo
Cambios en la versin 20958-03

antigua nueva
1-2
1-2
Se han incorporado los dispositivos PSS SB 3006-3

CN-A y DN-S
2-1
2-1
Se han incluido ControlNet y DeviceNet en la lista de

sistemas de bus estndar
2-6
2-6 a
2-9
Se ha incorporado la descripcin de los frontales de los

dispositivos PSS SB 3006-3 CN-A y DN-S
3-1
3-1
Versiones del software de sistema necesario actualizadas, adaptador de ControlNet (ControlNet-Adapter) y

DeviceNet-Slave incorporado en listas
10-1
10-1
Marcas: doble nmero de campos

Interfaces: insertada referencia a terminacin ajustable

antigua nueva
2-1
4-2
8-8
2-1
4-2
8-8
Suprimida referencia a instruccin separada para segundo interface del SafetyBUS p
1-2
1-2
Se han aadido los dispositivos PSS SB 3006-3 ETH-2,

ETH-2 DP-S y ETH-2 IBS-S
2-16
2-16 a Se ha aadido la descripcin de los frontales de los

2-22
dispositivos PSS SB 3006-3 ETH-2, ETH-2 DP-S y
ETH-2 IBS-S
3-1
3-1
Versiones del software de sistema necesario actualizadas
10-3
10-3
Se ha incorporado el valor de energa disipada, valores

de corriente actualizados.
5.1
5.1
Advertencia "Peligro de quemaduras" sustituido por

advertencia sobre carga electrosttica.
8-9
8-10
11-2
Se ha eliminado dos pginas en blanco.

antigua nueva
-
3-2
nuevo: Prrafo "Cambios de productos"
11-3
Anexo
Notas
11-4
En muchos pases estamos

representados por filiales y socios
comerciales.
Obtendr ms informacin a travs
de nuestra Homepage o entrando en
contacto con nuestra casa matriz.
Pilz GmbH & Co. KG

Sichere Automation
Felix-Wankel-Strae 2
73760 Ostfildern, Alemania
Telfono: +49 711 3409-0
Telefax: +49 711 3409-133
E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
www
www.pilz.com
Asistencia tcnica
+49 711 3409-444
20 958-05, 2006-05 Printed in Germany
...

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Sistemas programables

Instrucciones de uso No de referencia 20 958-05

PSS SB 3006-3 DP-S

Categoras segn EN 954-1

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

Entradas digitales (DI2)

Cableado de las entradas y las salidas

Asignacin de los bornes de tornillo y

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

Ejemplo: sensor bicanal a prueba de errores,

Interface de herramienta de programacin RS 232

Interface de usuario ("USER")

Interface SafetyBUS p ("SafetyBUS p")

Direccin del SafetyBus p Club

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

Ser vlida hasta la publicacin de una versin ms actual. El equipo se

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

Vista general de la documentacin

Cableado de las entradas y salidas de tactos de prueba

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

Explicacin de los smbolos

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

Un PSS de la serie PSS SB 3006-3 contiene en una carcasa un sistema

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

PSS SB 3006-3 DP-S

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

4: Botn para hojear en la pila de errores

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

PSS SB 3006-3 IBS-S

PSS SB 3006-3 IBS-S

IBS OUT IBS IN

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

5: Selector de 2 escalones para modo de funcionamiento de la seccin

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

PSS SB 3006-3 CN-A

PSS SB 3006-3 CN-A

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

5: Selector de 2 escalones para modo de funcionamiento de la seccin

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

PSS SB 3006-3 DN-S

PSS SB 3006-3 DN-S

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

5: Selector de 2 escalones para modo de funcionamiento de la seccin

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

PSS SB 3006-3 ETH

PSS SB 3006-3 ETH

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

5: Selector de 2 escalones para modo de funcionamiento de la seccin

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

PSS SB 3006-3 ETH DP-S

PSS SB 3006-3 ETH DP-S

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

5: Selector de 2 escalones para modo de funcionamiento de la seccin

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

PSS SB 3006-3 ETH IBS-S

PSS SB 3006-3 ETH IBS-S

IBS OUT IBS IN

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

5: Selector de 2 escalones para modo de funcionamiento de la seccin

Instrucciones de uso Serie PSS SB 3006-3

PSS SB 3006-3 ETH-2