Alternativas Tecnologicas

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros
Estructuras de Sistemas de Control, Redes y Protocolos de Comunicacin
1.0 INTRODUCCION.
Proyectar un sistema de automatizacin, de un
cierto grado de complejidad, integrando elementos
bsicos seleccionados de la gama disponible en el
mercado,
requiere
de
un
grupo
de
profesionales
especializados con los cuales la empresa normalmente no
cuenta. Es as como stas recurren a empresas asesoras o
a los propios fabricantes de equipos.
Lo anterior, unido al hecho de que el control y
la automatizacin para una gran gama de procesos cumple
idnticas funciones y recurre a los mismos elementos
bsicos, ha permitido contar en el mercado con sistemas
completos
posibles
de
ser
usados
en
diversas
aplicaciones. Estos sistemas se han proyectado con un
grado de flexibilidad y expandibilidad para satisfacer
las necesidades actuales y futuras del usuario.
Se resear a continuacin estas alternativas y
algunas
de
sus
caractersticas
principales,
se
identificarn los sistemas ms representativos dentro de
cada categora. Para mayores detalles tcnicos se deber
recurrir a los folletos y manuales respectivos que obran
en poder de los representantes.
2.0 SISTEMAS ANALOGOS.

Los
sistemas
anlogos
convencionales
se
construyen en base a diversas unidades bsicas tales
como controladores, calculadoras anlogas, indicadores,
etc. que realizan una funcin nica bien especfica
dentro de un lazo de control. Estas unidades se ubican
en grandes paneles centralizados en una sala de comando,
junto con todo el sistema de partida/parada y los
elementos de supervisin.
grupo
conocimiento para crecer

En la actualidad estos sistemas han sido

desplazados por los sistemas digitales, es por esto que
no se referir con mayor profundidad a este tema.
3.0 SISTEMAS DIGITALES.

Los
sistemas
digitales
para
control
y
automatizacin de procesos actualmente disponibles en el
mercado se han diseado en base a microprocesadores. As
han surgido una gran variedad de sistemas de diferentes
caractersticas y potencialidades como as mismo de
costos.
Se vio que los sistemas anlogos principalmente
estn concebidos en configuraciones centralizadas; en el
caso de los sistemas digitales, existen algunos
centralizados, otros distribuidos totales o con la
posibilidad
de
distribuir
tanto
funcional
como
geogrficamente el sistema.
Un
denominador
comn
a
las
alternativas
digitales es la centralizacin geogrfica de la
operacin,
en
una
sala
de
comando
debidamente
acondicionada.
Factor
importante
para
una
buena
operacin.
Las
alternativas
digitales,
pueden
ser
clasificadas en diversas formas. Sin embargo, un
anlisis desde el punto de vista de las potencialidades
inherentes al uso de procesadores digitales ha permitido
efectuar una clasificacin en sistemas con y sin
capacidad de desarrollo.
3.1 Sistemas
Digitales
Desarrollo.
con
Capacidad
de
Un sistema con capacidad de desarrollo, fuera

de realizar las funciones propias de control y la
automatizacin de un proceso, posee la capacidad y las
1
grupo

herramientas para realizar mejoras en la funcin de

control permitiendo su desarrollo a niveles superiores
tales como control supervisor, adaptivo, etc.
No todos los sistemas digitales poseen estas
caractersticas. El hecho que se disponga de una
computadora dentro de un sistema de control, tampoco
quiere decir que se cuenta con la capacidad para ello.
Se deben cumplir requisitos no solamente de equipos
(hardware) sino que tambin de programas (software) y de
ellos depender la potencialidad del sistema en este
sentido.
Se
ha
credo
conveniente
destacar
las
caractersticas principales para ilustrar en mayor
detalle que se entiende por este tipo de sistemas. Estas
caractersticas son:
El sistema debe poseer como unidad bsica una
computadora con memoria de respaldo magntica, unidad
de impresin, a lo menos dos consolas (de operacin y
sistemas) y la correspondiente interfaz de proceso.
El software bsico de estos sistemas, especficamente
el sistema operativo, debe permitir operacin en a lo
menos dos grounds (background y foreground). El
concepto de los ground consiste en una particin
fsica de la memoria de la computadora de tal forma
que
dos
usuarios
pueden
trabajar
en
forma
independiente
(programas
totalmente
diferentes)
creyendo que tienen a su disposicin toda la
computadora.
As,
en
un
ground
se
ejecutan
permanentemente el programa de control mientras que en
el otro se ejecutan los diversos programas de
desarrollo.
Adems de estas funcionalidades, el
sistema operativo posee una serie de caractersticas
propias de una aplicacin de tiempo real. Es esencial
recalcar que debido a la necesidad de almacenamiento
histrico de gran cantidad de datos y la ejecucin de
programas de diversa ndole, que muchas veces permiten
grupo

resolver
complejos
sistemas
de
ecuaciones,
la
capacidad de desarrollo debe contemplar almacenamiento
magntico adecuado de rpido acceso.
Independiente del lenguaje usado en el control, se
debe contar con un lenguaje de alto nivel para
facilitar el desarrollo de programas.
Estos sistemas se pueden estructurar en forma
centralizada o distribuida realizando control digital
directo (CDD).
Desde el punto de vista de operacin, disponen de una

o ms unidades de despliegue de informacin y el
teclado de comando respectivo.
En lo que respecta al control, se mantienen las

configuraciones en base a lazos. Los lazos se
estructuran en forma idntica a sus niveles anlogos,
con la diferencia que todos los componentes son ahora
elementos o bloques de programas internos de la
computadora. Lo anterior otorga a estos sistemas una
gran
flexibilidad
para
desarrollar
nuevas
configuraciones de control, sin requerir equipamiento
adicional, ni recableado y en un tiempo mnimo.
De lo anterior se evidencia que son fcilmente
realizables hechos como: agregar un lazo de control
(normal o cascada), modificar un elemento del lazo,
realimentar un lazo a travs de otro punto, probar la
conveniencia
de
usar
diferentes
tipos
de
procesamientos
(ejemplo:
sumador
en
lugar
de
selector), cambiar a una configuracin de lazo que ha
sido utilizada con xito en otras plantas o que
despus de un anlisis se ha credo conveniente
verificar su funcionamiento, agregar algoritmos o
bloque de clculo especiales desarrollados por el
usuario y todas las caractersticas propias de los
sistemas digitales (capacidad de manejo lgico de
seales discretas para parada/partida de equipos,
3
grupo

activacin de registros de alarma, edicin de informes

de operacin, etc.).
Estos sistemas se pueden subclasificar
punto de vista de su origen, en :
desde
el
Sistemas empaquetados.
Sistemas desarrollados para una aplicacin.
3.1.1 Sistemas empaquetados.

Comprende
aquellos
desarrollados
por
los
fabricantes de instrumentacin y sistemas que son
ofrecidos
como
un
paquete
general
con
cierta
flexibilidad para ajustarse a aplicaciones de diversa
magnitud.
Estos
sistemas
tambin
pueden
ser
o
no
orientados a una cierta rea, como ser: qumica,
minera, papelera, etc. pero manteniendo su capacidad de
desarrollo.
Entre
los
sistemas
empaquetados
con
capacidad de desarrollo disponibles en el mercado se
encuentran : Fox 1/A de Foxboro, TDC-3000 de Honeywell,
Proscom de Outokumpu, etc.
3.1.2 Sistemas Desarrollados para una Aplicacin.

Adquirir
un
sistema
empaquetado
para
la
automatizacin de procesos tiene ventajas y desventajas.
Entre las principales ventajas se encuentran: el sistema
ha sido probado lo suficiente, ya sea en aplicaciones o
en fbrica; existe un respaldo tcnico establecido;
normalmente el fabricante mantiene compatibilidades en
las nuevas lneas de productos que ofrece. Entre las
desventajas se destacan: la generalizacin de estos
paquetes muchas veces significa la no utilizacin de
gran porcentaje de sus capacidades por las cuales se
est pagando; el usuario que desea realizar funciones no
contempladas por el sistema debe efectuar grandes
4
grupo

desembolsos para ello (los costos por hora de los

especialistas de fbrica son elevados, los asesores
requieren
a
su
vez
estudiar
el
sistema);
la
documentacin entregada en estos sistemas normalmente, y
como es lgico, no permiten conocer en detalle los
programas impidiendo cualquier modificacin deseada; los
costos de mantencin y asistencia y tcnica para puntos
alejados de fbrica son altos, especialmente si son
pocos los sistemas instalados en el rea.
Si se consideran los siguientes factores :
Un usuario que tenga claras las potencialidades de un
sistema con capacidad de desarrollo, exigir la
implementacin
de
las
funciones
adicionales
al
control: anlisis de proceso, control supervisor,
prediccin, etc. Esto significa conocer a fondo su
proceso y aclarar en detalle sus necesidades.
Por razones de operacin y mantencin que no se
discutirn, el usuario
quiere participar en el
desarrollo completo del proyecto y en la programacin
del sistema.
La solucin al problema de control presenta diversas
alternativas
las
que
requieren
un
estudio
de
evaluacin.
Por lo anterior la alternativa de recurrir a un
asesor que entienda su problema y le desarrolle un
sistema segn sus reales necesidades, se torna altamente
atractiva, tanto tcnica como econmicamente.
Es as como se ha querido clasificar dentro de este
tipo de sistemas a los siguientes :
Desarrollado totalmente por
contrata personal adecuado).
el
usuario
(posee
grupo

Desarrollado
por
el
usuario
pero
convenientemente por una empresa externa.
asesorado
Desarrollado en conjunto por el usuario y una empresa

asesora, especialista en el rea.
Desarrollado totalmente por una empresa asesora, con
supervisin del usuario y participacin reducida de su
personal.
La estructura de estos sistemas normalmente es
centralizada aunque se pueden desarrollar sistemas
distribuidos con este esquema. Las caractersticas
corresponden en mayor o menor medida a las enunciadas
para
los
sistemas
con
capacidad
de
desarrollo,
dependiendo de las necesidades planteadas por el
usuario.
3.2 Sistemas sin Capacidad de Desarrollo.

Se han agrupado dentro de esta categora
sistemas basados en tecnologa digital o que
tecnologa
digital
y
anloga,
que
principalmente realizar control continuo y
grado control de secuencia y manejo de
discretas.
aquellos
integran
permiten
en menor
seales
Estos sistemas no poseen capacidad de desarrollo

por s solos, sin embargo todos ofrecen la electrnica
de interfaz con la computadora, lo que transforma el
conjunto en un sistema con capacidad de desarrollo en
potencia.
3.3 Sistemas Centralizados.

Dentro de estos sistemas se han querido clasificar
aquellos en que todas las funciones de decisin se han
centralizado en una sala de control.
grupo

En este tipo de configuracin, tambin denominado

estrella, todos los controladores, unidades de clculo,
elementos de supervisin y comando se ubican en la sala
de control. Estos sistemas hoy en da tienden a ser
reemplazados paulatinamente por sistemas de control
distribuido.
3.4 Sistemas Distribuidos.

El concepto de distribucin dice relacin con la
asignacin de una misma funcin en diferentes unidades
(distribucin funcional), que adems pueden ubicarse en
distintos
puntos dentro del rea de la planta a
distancia
de
la
sala
de
control
(distribucin
geogrfica).
Bajo este concepto y en base exclusivamente a
tecnologa digital, han parecido los ms recientes
sistemas, entre los cuales destacan : TDC-3000 de
Honeywell, DCI-4000 de Fischer & Porter, DCS-1000 de
Rubertsshaw Controls, etc.
La estructura general de estos sistemas es una
consola centralizada (ubicada en la sala de control) y
unidades remotas conectadas a travs de una va de datos
digital por la cual se realiza la transmisin de
informacin a altas velocidades. La va de datos,
formada por un par trenzado o cables coaxiales,
normalmente es redundante por razones de seguridad.
Las unidades remotas
siguientes funciones:
realizan
una
ms
de
las
Adquisicin de Datos : Conversin de seales anlogas

a digitales, adecuacin de seales (filtrado),
Compensacin, Conversin a unidades de ingeniera,
Supervisin de variables, etc.
Control Continuo : Procesamiento de algoritmos de
clculo y control, conversin digital anloga, etc.
7
grupo

Manejo de Seales Discretas : Entrada/Salida discretas

para operaciones en base a tiempo, operaciones lgicas
y de secuencia.
Cuando estas unidades permiten slo Entrada/Salida
de seales, se denominan multiplexores. Si procesaran
algoritmo de clculo y control incorporan cierto grado
de inteligencia transformndose en unidades de control
(unidades remotas inteligentes).
Las unidades de control, permiten ubicar en terreno
los controladores cerca de los sensores y actuadores,
disminuyendo considerablemente las distancias de los
lazos, hacindolos menos vulnerables a los ruidos
elctricos y a los cortes de lneas. Las unidades de
control normalmente pueden operar en forma independiente
de
la
consola
central,
factor
que
aumenta
la
confiabilidad del sistema (no afecta la cada de la
consola o un corte en la va de datos).
En la consola central, el operador tiene acceso a
todos los datos de los controladores tales como
referencias, valor de la variable controlada, salida del
controlador y parmetros, como si tuviera una unidad de
control anlogo. El despliegue de informacin es por
medio de una sola pantalla CRT. Generalmente los
despliegues son jerarquizados partiendo desde el nivel
planta hasta la informacin detallada de uno o ms
lazos.
Estos sistemas estn diseados para un crecimiento
por agregacin y no por sustitucin. Para mayor
informacin referirse al punto 6.0 donde se describe un
sistema distribuido en particular el TDC-3000,diseado
por la empresa Honeywell.
grupo

4.0 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.

Un controlador lgico programable (PLC), es un
dispositivo de control de estado slido, que es capas de
ejercer un control sobre un proceso en similitud como lo
hacen los rels y controladores tradicionales del tipo
stand-alone, y en ocasiones en mejor manera.
En este tipo de control los sensores se
alambran a las entradas del PLC, para as proporcionar
el estado de las variables a controlar. Los elementos
finales de control se alambran a las salidas del PLC con
el
fin de poder ejercer acciones de control sobre el
proceso o la mquina.
La diferencia entre el control lgico de rels
alambrados con
el control mediante PLC es que este
ltimo reemplaza a la lgica de alambrado y genera
salidas sobre los elementos finales de control segn sea
la programacin que se realice. De esta manera se
realiza un importante cambio de lgica alambrada a
lgica
programada.
Al
disponerse
de
una
lgica
programada el sistema adquiere una gran flexibilidad,
pues las modificaciones a esta lgica no implican
modificaciones al alambrado, solo se necesitan realizar
cambios de programa, siendo posibles hacerlas en un
corto tiempo y con una confiabilidad superior al caso de
paneles alambrados. Es as como los cambios y mejoras se
pueden realizar en cualquier momento.
Entrada a los
actuadores
Salida de los
sensores
PROCESO O MAQUINA
Comandos de
Accin
Condiciones de
Salida
PLC
grupo

Figura N1 Estructura Bsica de Implementacin de un

PLC.
El potencial que se tiene con este tipo de
control es bien amplio, lo que se pueda hacer queda
limitado por dos caractersticas :
Fsicas : Son las caractersticas tcnicas del equipo
que se esta usando, existiendo diferentes variedades.
Programacin :
Esta dada por la capacidad del
programador que realice cierta lgica, siendo
este
punto de gran importancia, ya que el programador ser
quien maximise o limite el potencial del PLC.
Los PLC constan de cuatro partes principales,
estas son :
Procesador : Corresponde al cerebro del sistema, pues
realiza la toma de decisiones y la transferencia de
informacin. Dentro del mismo procesador se pueden
distinguir tres partes ms : Unidad Central de
Proceso, Memoria e Interfaces de Comunicaciones.
Fuente de Poder : Convierte la energa elctrica
disponible (voltaje alterno en la mayora de los
casos) a los niveles de tensin continua necesarios
para la operacin de los circuitos del procesador y
las secciones de entrada y salida.
Mdulos de Entrada : Realiza la interface entre el
procesador y los dispositivos conectados como entrada
(sensores), adaptando las seales provenientes de
terreno a valores estndares que pueda usar el PLC.
Mdulo de Salida : Realiza la interface entre el
procesador y los dispositivos conectados como salida,
es decir, adapta las seales del PLC a valores que
manejan los elementos finales de control.
10
grupo

Los
PLC
no
cuentan
directamente
con
dispositivos de monitoreo externo, es decir, algn
elemento que permita ver y modificar la programacin en
l. Para ello se disponen de terminales dedicados de
programacin, con opciones de catridge o cassette para
respaldar los programas. Hoy en da estos terminales de
programacin han comenzado a reemplazarse por el uso de
las
computadoras
personales
IBM-PC
o
compatible,
logrndose la comunicacin con el PLC a travs de
adaptadores de comunicacin entre el PLC y la puerta
serial (por lo general) de la computadora.
5.0 TENDENCIA ACTUAL.

Con el desarrollo de la tecnologa digital y la
aparicin de las computadoras digitales, surge una nueva
alternativa para implementar configuraciones de control.
Sin embargo, en un principio, la confiabilidad de los
controladores anlogos y el costo por lazo, haca poco
atractiva esta alternativa.
El desarrollo de la tecnologa de integracin
de circuito a escala media (MSI), la integracin a gran
escala (LSI) y la aparicin de microprocesadores que
incorporaban dicha tecnologa, se redujo la brecha de
costo y comenz a ser ms atractivo el uso de estos
sistemas en trminos de reemplazo de controladores
anlogos. Aparece as la tcnica del control digital
directo (CDD), en que la computadora regula directamente
las variables de proceso. En su origen el CDD se ha
implementado en forma centralizada y hoy en da la
tecnologa tiende a establecer estos sistemas en forma
distribuida.
Como se mencion el uso de las nuevas unidades
digitales signific el desarrollo de nuevos sistemas, en
base a un nuevo concepto, este es el control digital
distribuido (CDDi). El primer sistema, que comprende una
completa lnea de unidades con esa filosofa, es el TDC2000 de Honeywell (ver punto 6.0). Prcticamente todos
los principales fabricantes de equipos estn integrando
11
grupo

al mercado sistemas o unidades independientes, que

permiten implementar o son un sistema CDDi, ya sea total
(distribucin geogrfica y funcional) o slo funcional,
manteniendo la centralizacin fsica.
Los sistemas CDDi son considerados por algunos
especialistas, como el mayor avance tecnolgico en
control de procesos, posiblemente el ms importante
desde la introduccin del control anlogo realimentado.
Estos
sistemas
han
respondido
a
varias
necesidades planteadas en el rea del control y de la
automatizacin, y se pueden considerar como el inicio de
una tendencia a la distribucin total, funcional y
geogrfica, en lo que respecta a la adquisicin de datos
y control, manteniendo una centralizacin de las
funciones definidas para la operacin (supervisin y
accin).
6.0 SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO TDC-3000.

A continuacin se presentan conceptos bsicos
de funcionamiento
de un sistema de control digital
distribuido (CDDi) por ser estos los sistemas que
dominarn el mercado del control y la automatizacin en
el futuro. Se presenta el TDC-3000 de Honeywell el cual
es utilizado en importantes empresas mineras de la
segunda regin de Antofagasta.
6.1 Introduccin.
El control de procesos industriales, tanto
desde el punto de vista de las estrategias de control,
as como de las tecnologas, ha evolucionado de manera
muy importante durante las ltimas dcadas.
La industria qumica fue una de las primeras en
aceptar el concepto de control digital por computadora.
Las primeras aplicaciones de computadoras datan de
mediados de la dcada de 1950, usndose al comienzo slo
para monitoreo.
12
grupo

Luego el control en lazos cerrados comienza a

ser popular y surgen las primeras aplicaciones de
control digital directo (DDC), as como el control de
setpoint desde un computador central. En algunos casos
se agrega una computadora redundante para dar mayor
confiabilidad al sistema.
A medida que se desea aplicar tcnicas ms
avanzadas de control u optimizacin, el tamao de estas
computadoras crece cada vez ms, aumentando tambin la
complejidad de su operacin y el costo de instalacin de
estas computadoras centrales.
Debido
a
lo
crtico
que
resultan
las
computadoras centrales a medida que crece el tamao de
los complejos industriales, se comienza a desarrollar la
idea de crear pequeos procesadores que se puedan
instalar ms cerca del proceso, interconectados a travs
de una va de comunicaciones. Esto reduce de manera
importante los costos de instalacin y alambrado. As
comienza a popularizarse el concepto de Control
Distribuido, el cual, en las ltimas dos dcadas ha sido
la base del desarrollo de las mayora de los sistemas de
control industrial que se encuentran en el mercado.
En 1975 HONEYWELL lanza al mercado el primer
sistema totalmente distribuido (TDC-2000) el cual marca
un hito en el desarrollo de los sistemas de control. El
primer TDC-2000 de Sudamrica se instala en Chile en
1981 en Codelco Chile Divisin el Salvador.
Posteriormente, basado en el mismo concepto de
control, pero utilizando los ltimos avances de la
tecnologa, se lanza al mercado el sistema TDC-3000, el
cual permite integrar las funciones de control,
optimizacin y manejo de informacin de varias plantas
en un solo sistema. Una de las primeras instalaciones en
el mundo del TDC-3000 se realiza en 1985 en Chile en
Codelco Chile Divisin el Teniente.
En 1994 HONEYWELL incorpora al TDC-3000 las
potencialidades de la comunicacin a travs de X-WINDOW
uniendo finalmente el mundo del control con el mundo de
la informtica. Es as como nace el nuevo TDC-3000x,
este sistema fue implantado en las nuevas instalaciones
de la Sociedad Contractual Minera el Abra.
13
grupo

6.2 Descripcin General del Sistema TDC-3000.

En la figura N 2 podemos ver la arquitectura
de un sistema de control Distribuido TDC-3000. En ella
se pueden distinguir claramente 3 vas de comunicacin;
dos
vas
de
comunicacin
de
alta
velocidad
de
transmisin (5 Mbits/seg ) llamadas Local Control
Network (LCN) y Universal Control Network (UCN), y una
va de comunicaciones de baja velocidad de transmisin
(250 Kbits/seg) llamada Data Hiway. En el LCN estn
conectados los equipos de la sala de control, mdulos e
interfaces (gateways), los cuales constituyen los nodos
del LCN. En la Data Hiway y UCN se conectan los equipos
de entrada/salida al proceso llamados cajas (boxes) y
dispositivos ( devices ) respectivamente.
14
grupo

Aplication
Module
Universal
Station
History
Module
Universal
Work Station
Computer
Gateway
LOCAL CONTROL NETWORK

Hiway
Gateway
Enhaced
Programmable
Logic Controller
Gategay
Basic
Controller
Network
Interface
Module
Logic
Manager
PLC
Process
Interface
Unit
Advanced
Process
Manager
PLC
Red Externa de PLC

Process
Manager
DATA HIWAY
UNIVERSAL CONTROL
NETWORK
Figura N2 Arquitectura del Sistema TDC-3000.
Toda labor de control y adquisicin de datos se

realiza, tanto en las cajas de la Data Hiway como en los
dispositivos de la UCN. Cada caja o dispositivo cuenta
con los elementos electrnicos necesarios para realizar
15
grupo

las labores asignadas en forma independiente

dems equipos conectados a la red.
de
los
En el LCN converge la informacin de todas las

Data Hiways y/o UCNs conectadas a l. Esta informacin
es entregada al operador a travs de las estaciones de
operacin (conectadas a la LCN), que se conocen con el
nombre
de
Estaciones
Universales.
Mediante
estas
estaciones el operador puede conocer el estado del
proceso, el estado del sistema y puede operar la planta.
Desde los nodos del LCN, se organiza el
funcionamiento de las cajas de la Data Hiway y de los
dispositivos de la UCN, envindoles rdenes que definen
el estado de funcionamiento de las mismas. Dado que en
el nivel del LCN se cuenta con la informacin de toda la
planta, resulta el lugar adecuado para realizar
funciones de control superior (control supervisor,
control avanzado, etc.) y manejo de informacin
histrica, es as que el sistema cuenta con mdulos
adecuados que permiten efectuar esta labor.
Las interfaces entre el LCN y las otras vas de
comunicacin son los equipos denominados Hiway Gateway
y Network Interfase Module
( NIM ), en los cuales
se realiza el cambio de protocolo de comunicacin, el
cambio de velocidad de transmisin, el almacenamiento de
parte de las bases de datos y se manejan las alarmas
ocurridas en las cajas o dispositivos.
Equipos externos al sistema pueden ser conectados a
ste a travs de interfaces orientadas a la integracin
con otros sistemas. Uno de los casos ms frecuentes son
la incorporacin de redes de Controladores Programables
( PLC ) al sistema. La interfaz
PLC Gateway permite
comunicar el LCN con redes de PLC Honeywell, Allen
Bradley, Modicon o con la mayora de los equipos que se
comunican haciendo uso del protocolo MODBUS-RTU.
16
grupo

6.3 Vas de Comunicacin.

6.3.1 Local Control Network
(LCN).
En la red LCN se junta toda la informacin de

la planta. Se recolecta la informacin proveniente desde
terreno, a travs de las estaciones de operacin.
Adems, permite la comunicacin de todos los Equipos de
la Sala de Control entre s
y, a travs de las
Estaciones Universales, permite el acceso al sistema al
Ingeniero de Proceso, al operador y al personal de
mantencin.
En el LCN, todos los datos de proceso
provenientes de las redes conectadas al proceso estn
disponibles para la operacin, control , historia, y
funciones administrativas. Por ejemplo, la informacin
proveniente de las UCN`s y Data Hiways se puede combinar
en un mismo despliegue, ser usadas para control avanzado
o ser historiadas segn se requiera. Todo esto permite
que sean los equipos conectados al LCN donde se realiza
el nivel ms alto en el procesamiento de los datos. En
ellos se puede realizar estrategias de control avanzado
y un manejo centralizado de la informacin.
Segmento
Coaxial
Remoto <300 Mts
Segmento
Coaxial
Remoto <300 Mts
Segmento
Coaxial
Remoto <300 Mts
Enlace Fibra
ptica < 2 Km.
Enlace Fibra
ptica < 2 Km.
Enlace Fibra
ptica < 2 Km.
Enlace Fibra
ptica < 2 Km.
Enlace Fibra
ptica < 2 Km.
Segmento
Coaxial
Remoto <300 Mts
Enlace Fibra
ptica < 2 Km.
Segmento
Coaxial
Remoto <300 Mts
Segmento
Coaxial
Remoto <300 Mts
Figura N3 Segmentos de LCN unidos por Fibra ptica.

17
grupo

Las principales caractersticas de esta red,

que aparece junto con el TDC-3000 en el ao 1984, son :
Es
un
sistema
redundante
de
comunicacin
interconecta los mdulos de la sala de control.
que
Puede tener una longitud mxima de 300 mts. Va cable

coaxial y 2000 mts. va fibra ptica. Haciendo uso de
ambos medios se puede lograr una distancia mxima, de
extremo a extremo, de 4900 mts. (Ver figura N2)
La velocidad
Mbits/seg.
de
transmisin
de
datos
es
de
El protocolo de comunicacin que se utiliza es el

Token Passing.
Se pueden conectar hasta 40 mdulos en cada tramo de
cable coaxial y un mximo de 64 en toda la red.
Permite conectar hasta 20 redes de comunicacin (UCN o
Data Hiway) en una red LCN.
Los equipos
utilizados son :
que
se
conectan
al
Estacin Universal (Universal Station ( US
LCN
ms
)).
Hiway Gateway (HG).

Network Interfase Module ( NIM ).
Mdulo de Historia (History Module ( HM )).
Mdulo Computador (Computer Module ( CM )).
Mdulo de Aplicacin (Application Module ( AM )).
18
grupo

6.3.2 Data Hiway.

La Data Hiway es la primera va de comunicacin
que utiliza Honeywell para crear un Sistema de Control
Distribuido. Aparece en el mercado en el ao 1975 como
parte del sistema TDC-2000 y permite conectar entre s
una serie de equipos destinados a realizar adquisicin
de datos y control de variables, adems de las
estaciones de operacin que permiten controlar y
monitorear el sistema. Actualmente, esta va de
comunicacin
resulta
obsoleta
comparada
con
la
tecnologa de las redes actuales, sin embargo es la
poltica
de
Honeywell
incorporar
los
anteriores
desarrollos a los nuevos sistemas, de manera que el
usuario no pierda la inversin realizada. La red que
actualmente reemplaza a la Data Hiway es la UCN, que se
menciona en detalle ms adelante.
La Data Hiway se comunica al LCN a travs de una
interfaz de comunicaciones llamada Hiway Gateway, la que
normalmente es redundante.
Las principales caractersticas de la Data Hiway
son:
Es
un
sistema
redundante
de
comunicacin
que
interconecta diferentes equipos para la adquisicin de
datos y control de variables.
Una Data Hiway puede tener hasta 3 ramas conectadas a
un Director de Trfico. Cada una con un enlace mximo
de 6096 mts., si se emplea un cable coaxial especial
llamado Bamboo Data Hiway Cable. Tambin es posible
hacer uso de fibra ptica utilizando las interfaces
HCM, lo cual permite un alcance adicional de 2000 mts.
La velocidad
Kbits/seg.
de
transmisin
de
datos
es
de
256
19
grupo

La transmisin es serial de 31 bits y es controlada

por el Director de Trfico HTD (Hiway Traffic
Director).
Cada una de las tres ramas puede tener hasta 28
cargas, sin embargo la capacidad de direccionamiento
total est limitado a 63 nodos.
La transferencia de cable principal al cable de
respaldo es completamente automtica, sin interrumpir
el funcionamiento del sistema.
Los equipos conectados al proceso proporcionan la
conexin
fsica
del
sistema
TDC-3000
a
la
instrumentacin de terreno (transmisores, termocuplas,
RTD, etc.) y a los elementos finales de control
(vlvulas, contactos, motores, etc.). Son los que
realizan l adquisicin de datos y tambin son el primer
nivel de control (control continuo y control Batch) del
sistema.
Entre los principales equipos conectados a la Data
Hiway se tiene:
El Controlador Bsico (Basic Controller ( BC)).
El Controlador Multifuncin (Multifuction Controller (
MC )).
La interfaz a los Controladores
Hiway Port ( DHP )).
Programables
(Data
Las Unidades de Adquisicin de Datos (HLPIU, LLPIU,

LEPIU).
20
grupo

6.3.3 Universal Control Network (UCN).

La Universal Control Network es una red de control
de proceso de alta velocidad y gran seguridad, la cual
entrega
una
poderosa
plataforma
de
comunicacin
eficiente y segura para el control de procesos de tiempo
real. Esta red aparece en el mercado en el ao 1988 y
viene a reemplazar a la antigua Data Hiway.
La UCN se conecta al LCN a travs del
dispositivo Network Interface Module (NIM). En una misma
LCN se pueden conectar hasta 20 UCN`s, 10 Data Hiways
una combinacin de ambas con un lmite de 20 en total.
El uso de cables redundantes y la verificacin
de cada mensaje recibido, hace a sta una red muy
segura. Cualquier error detectado puede ser corregido
solicitando una retransmisin del mensaje. Cada nodo
est diseado para que frente a una falla en sus
circuitos, la comunicacin en la red no se vea alterada.
Adems, la red tiene unos dispositivos llamados taps que
aslan cada equipo del cable principal de comunicacin
(trunk cable). Adems, cada nodo realiza diagnsticos
peridicos para determinar el estado de los dos cables.
Esto incluye intercambio peridico del cable en uso y
monitoreo de ruido y silencios. Toda esta informacin es
entregada al usuario a travs de las estaciones de
operacin.
Las principales caractersticas de la UCN son:
Es un sistema redundante de comunicaciones que
interconecta diferentes equipos para la adquisicin de
datos y control de variables.
La distancia mxima depende de la topologa de la red
(tipo de cable y taps usados), sin embargo es
aproximadamente 700 mts.
La velocidad
Mbits/seg.
de
transmisin
de
datos
es
de
21
grupo

El protocolo de comunicacin que se utiliza es el

Token Passing.
Se pueden conectar hasta 32 nodos con sus respectivos
redundantes.
Permite comunicar peer-to-peer entre sus nodos. Es
decir, los nodos pueden transferir datos entre ellos a
travs
de
la
red,
permitiendo
as
una
mayor
coordinacin entre los dispositivos de la red para las
estrategias de control y una mayor flexibilidad frente
a los cambios de configuracin.
La mayora del hardware de los equipos es redundante,
lo cual significa una gran seguridad en la operacin
del proceso sin cadas del sistema.
La UCN incorpora al mercado dos poderosos equipos
que engloban las funciones de todos los anteriores
equipos de la Data Hiway con un potencial, flexibilidad
y capacidad sin precedentes en el sistema TDC. Estos
equipos tienen la particularidad de ser, adems, mucho
ms compactos que sus predecesores en el hardware.
Los nicos nodos de la UCN son los siguientes
equipos:
Process Manager (PM) y su versin mejorada Advanced
Process Managers (APM).
Logic Manager (LM).
6.4 Nodos del LCN.

6.4.1 Hiway Gateway (HG).
Este equipo est encargado de comunicar el LCN
con el Data Hiway, realizando el cambio de protocolo de
comunicacin necesario para permitir un intercambio
22
grupo

eficiente de informacin. An cuando el LCN y el Data

Hiway son cables coaxiales similares y ambos usan
transmisin
binaria
serial,
tienen
protocolos
de
comunicacin diferentes debido al tipo de informacin
que transmiten. Este cambio de protocolo y de velocidad
de transmisin, es necesario para unir la comunicacin
de corto alcance y alta velocidad de los nodos del LCN,
con la comunicacin de menor velocidad, largo alcance y
los cortos mensajes que caracteriza a las cajas
conectadas al Data Hiway.
6.4.2 Network Interface Module (NIM).

La NIM es un equipo equivalente a la Data Hiway
en las funciones que realiza, sin embargo difiere algo
en sus potencialidades. En particular, esta interfaz es
capaz de manejar 8000 puntos, a diferencia de los 3000
que maneja el HG.
La NIM permite traspasar los datos de proceso,
comandos del operador y estados del sistema entre los
dispositivos de la UCN y la red LCN. Almacena, tambin,
parte de la base de datos de la configuracin, con lo
cual est enterada de la configuracin vigente en los
equipos conectados al UCN. El protocolo de conversin y
almacenamiento utilizado, permite un intercambio de
informacin eficiente entre los dispositivos conectadas
a ambas redes.
Al usar una NIM redundante (opcional), la NIM
secundaria actualiza la informacin relevante desde la
NIM primaria, de manera de estar en condiciones de
actuar en cualquier momento.
6.4.3 Enhanced PLC Gateway (EPLCG).

El EPLCG permite un enlace directo entre la LCN
y redes de controladores programables marca Honeywell,
Allen Bradley y Modicon. Puede, tambin, enlazar otros
dispositivos que utilicen el protocolo MODBUS-RTU tales
como
subsistemas
de
monitoreo
de
vibraciones
y
analizadores. Posee interconexin redundante y es visto
23
grupo

por el sistema como otra Data Hiway con DHPs virtuales

(equipos de comunicacin con PLC conectados a la Data
Hiway).
6.4.4 Estacin Universal (US).

La estacin corresponde al nodo del LCN
destinado a servir de interfaz entre el usuario y el
sistema TDC-3000 (ver figura N2).
La US est compuesta por los siguientes
elementos :
Monitor de Video : Corresponde a un CRT color de 19

de alta definicin.
Teclado del Operador : Es un teclado de membrana de
149 teclas con realimentacin audible, es decir que se
escucha un click al presionar cada tecla. Las teclas
tienen el modelo con distribucin QWERTY. Este teclado
se divide en teclas definidas y botones los cuales son
configurables por el usuario.
Sistema Touch Screen : Consiste en una serie de
sensores infrarrojos (leds) localizados en el contorno
de la pantalla, que hacen que sta sea sensible al
tacto.
Teclado del Ingeniero : Consiste en un teclado
opcional porttil estilo QWERTY, similar al teclado de
las
computadoras
personales.
Este
teclado
es
imprescindible para realizar la configuracin del
sistema.
Perifricos : Son los dispositivos electrnicos
opcionales como unidad de floppy Disk, unidad de
catridge,
impresora
de
matriz
de
puntos
y
registradores.
24
grupo

6.4.5 Mdulo de Historia.

El mdulo
funciones :
Almacena el
Honeywell.
de
software
Historia
del
realiza
sistema
tres
grandes
desarrollado
por
Almacena la base de datos de todo el sistema, es

decir, la configuracin.
Realiza registro histrico de variables, pudiendo
acumular hasta un ao de informacin comprimida.
Este equipo est compuesto por una o dos
unidades selladas de discos Winchester WDA, las cuales
tienen una gran capacidad de memoria (445.000 Kbyte cada
unidad) y permiten un muy rpido acceso de la
informacin. El mdulo de historia puede configurarse
con discos redundantes, de modo de tener 2 unidades de
discos duros, sincronizadas, almacenando en forma
simultnea la misma informacin.
La recoleccin histrica que realiza el mdulo
de historia permite tener registro de hasta 2400 puntos
cada minuto (opcionalmente cada 5, 10 o 20 seg.) por
hasta 999 horas, sin embargo existe un compromiso entre
el nmero de variables a registrar, el perodo de
muestreo, el perodo mximo a almacenar en horas y la
capacidad del disco duro. Con estos datos se calculan
diversos promedios que son almacenados por perodos que
llegan hasta un ao.
La definicin de la informacin que almacenar
un HM es realizada por el ingeniero de configuracin al
momento de instalar el HM al sistema.
6.4.6 Mdulo de Aplicaciones.

para
El mdulo de aplicacin es un equipo diseado

realizar funciones de control avanzado. Su
25
grupo

ubicacin en el LCN le permite acceder y manejar toda la

informacin del sistema, sin importar de qu red
provenga dicha informacin. Posee una variada gama de
tipos de puntos, para las labores de control regulatorio
y adquisicin de datos, adems de un lenguaje de control
(Control Language AM/CL) que permite al usuario
construir sus propios algoritmos de control.
El mdulo de aplicacin dispone de una base de
datos especialmente diseada y estructurada para obtener
datos de cualquier entrada de terreno al sistema,
realiza clculos complejos en tiempo real e interactuar
con los controladores del nivel bsico, proporcionando
los setpoints (cascadas superiores) o las salidas
directas a terreno (control digital directo). De este
modo, se pueden realizar elaboradas estrategias de
control avanzado que no es posible implementar en los
controladores de nivel bsico.
6.4.7 Plant Network Module (PLNM).

La Plnm es una interfaz entre el LCN y las
computadoras DEC VAX, que permite integrar el mundo de
la informtica DEC al TDC-3000. El hecho que las
computadoras VAX con sistema operativo VMS estn
especialmente diseados para aplicaciones de tiempo
real, ha hecho que mucha de las aplicaciones de
Honeywell se hayan desarrollado en esta plataforma.
Este mdulo permite integrar las funciones de
nivel computacional al sistema, como la realizacin de
clculos complejos. Esto permite la realizacin de
estrategias avanzadas de control tales como control de
procesos multivariables y la aplicacin de algoritmos de
control con referencia a modelos.
6.4.8 Personal Computer Network Manager (PCNM).

El sistema PCNM funciona como mdulo del TDC3000 que integra una red de rea local con la LCN.
El sistema PCNM incorpora un administrador de Microsoft
OS/2 que permite conectar computadoras personales a una
26
grupo

red, accesar datos del LCN, tanto en tiempo real como

historiados.
Los datos son recuperados a travs de la
Computer Gateway (CG) y almacenados en una base de
datos, en tiempo real, en el servidor de la PCNM.
Los usuarios de DOS puede acceder al servicio
de configuracin de la PCNM utilizando Microsoft Windows
3.0. Actualmente la PCNM soporta dos tipos de redes:
Ethernet e IBM Token Ring y se comunican usando
protocolo TCP/IP entre otros.
Los tipos de datos que el usuario puede acceder
son los siguientes :
Datos de tiempo real.
Datos historiados de la LCN.
Datos de subsistemas.
27
grupo

Excel Windows
DOS
Excel Windows
DOS
Paradox
DOS
HOST
LAN
Personal
Computer
Network
Manager
CG
AM
HM
Local Control Network
HG
NIM
CB
PM
PIU
APM
MC
LM
Data Hiway
Figura N4
Universal Control Network
Ejemplo de Comunicacin usando PCNM.
6.5 Cajas de la Data Hiway

6.5.1 Director de Trfico de la Data Hiway (HTD).
28
grupo

El director de trfico es un dispositivo con

electrnica redundante que controla la comunicacin de
los equipos conectados en la Data Hiway. Su misin ms
importante es administrar el tiempo de uso de la va de
comunicacin, de manera que cada dispositivo conectado a
la red tenga acceso a ella de manera equitativa.
6.5.2 Controlador Bsico (CB).

El controlador bsico, es una caja con tarjetas
electrnicas basadas en microprocesadores, que en su
conjunto permiten realizar hasta 8 lazos de control y 8
indicaciones. Recibe un total de 16 seales de entrada
analgica (1-5 Volts 4-20 mA usando una resistencia de
250 Ohm) y maneja 8 salidas analgicas de 4-20 mA, las
cuales se conectan a travs de un panel terminal
asociado a la caja, por alambrado mediante cables
multiconductores.
Como se dijo se permiten 8 lazos de control que
se implementan en un slot computacional, el cual se
puede interpretar como un bloque que tiene dos seales
de entrada, X e Y, y una seal C. A este bloque se le
asigna, por configuracin, un algoritmo de una lista de
28 posibles. Finalmente, la salida C ser funcin de las
entradas,
el
algoritmo
asignado
y
el
tiempo
transcurrido. El algoritmo ms usado es el conocido PID.
6.5.3 Controlador Multifuncin (MC).

El controlador Multifuncin, est compuesto de
varias cajas con tarjetas electrnicas basadas en
microcomputadoras, que en su conjunto permiten mandar y
recibir seales de la planta, ejecutar hasta 16 lazos de
control y correr hasta 16 programas escritos por el
usuario. La programacin se hace en lenguaje orientado
al control de procesos en tiempo real llamado Control
Language (MC/CL). Los programas tienen acceso a memorias
donde guardan datos, tanto reales como lgicos, y pueden
leer datos de todos los puntos del MC y tomar control
29
grupo

sobre ellos. A diferencia del CB, este equipo puede

manejar seales digitales (estados de equipos) y se
pueden implementar bloques lgicos, lo cual permite
implementar lgicas de enclavamiento para la seguridad
del proceso.
Los
MC
pueden
unirse
en
grupos
de
8
controladores a travs de una va de comunicacin
llamada Communication Link (C-LINK). Esto permite que
los programas en distintos MC puedan traspasarse datos
entre ellos, permitiendo interconectar
y sincronizar
las lgicas de seguridad locales.
El equipo actualmente en uso, es una versin
mejorada
del
MC
llamada
Advanced
Multifunction
Controller (AMC). Las principales diferencias son que
los algoritmos se ejecutan al doble de velocidad y que
el hardware es bastante ms compacto.
6.5.4 Process Interface Unit (PIU).

Las unidades de interfaz al proceso (PIU),
constituyen
una
familia
de
equipos
basados
en
microprocesadores,
conectados
al
Data
Hiway,
que
permiten realizar funciones de adquisicin de datos y
acciones de comando, tanto del tipo analgico como del
tipo digital (seales on/off).
Estos dispositivos, leen peridicamente la
informacin proveniente de los instrumentos de terreno,
la procesan y la guardan en memoria, donde puede ser
accesada por demanda. Por ejemplo la estacin de
operacin
para
utilizar
esta
informacin
para
desplegarla en pantalla.
La lgica de la PIU no la faculta para realizar
acciones de control continuo o batch, slo le permite
realizar funciones de comando on/off, adquisiciones de
informacin y manejo de salidas analgicas en forma
manual.
6.6 Equipos de la UCN.
30
grupo

6.6.1 Process Manager (PM).

El Process Manager es un equipo de adquisicin
y control de datos de proceso conectados a la UCN, el
cual realiza, principalmente, las siguientes funciones :
Adquisicin de datos analgicos (HLAI y LLAI)
digitales con el fines de monitoreo y control.
Control de procesos empleando algoritmos de control

y/o programas desarrollados en Control Language
(PM/CL), con el fin de manejar actuadores de terreno
analgicos y/o digitales.
Implementacin de enclavamientos y funciones lgicas.
Fsicamente el Process Manager est compuesto
por files que disponen de 15 espacios o slots cada uno y
donde se colocan las tarjetas (procesadores) de una
manera modular. Estos files se montan en uno o varios
gabinetes (Ver figura N5).
Cada Process Manager puede estar compuesto
hasta por 8 files unidos por una va de comunicacin
llamada I/O Link. En estos 8 files se pueden colocar un
mximo de 40 procesadores redundantes ms el grupo de
tarjetas de comunicacin y control llamadas PMM (Process
Manager Module).
31
grupo

IOP
Card File #2
IOP
Card File #1
PMM
Card File
Fuente de
Alimentacin
Figura N5 Gabinete de Process Manager.

El Process Manager Module es un grupo de 5
tarjetas, que se diferencia del resto por su color ms
oscuro, y constituye el cerebro de Process Manager. Las
principales funciones del PMM son :
Comunicacin con la va de comunicaciones UCN.
Comunicacin con los procesadores de entrada/salida a
travs de la va de comunicacin I/O Link.
Ejecucin de los algoritmos de control del proceso.
32
grupo

Memoria para
procesos.
la
base
de
datos
del
controlador
de
Control de redundancia.
Otras tarjetas electrnicas que se destacan en
el Process Manager son: Procesadores de Entrada/Salida
(I/O Processor), Sistema de Alimentacin elctrica e
Interconexin al UCN.
6.6.2 Advanced Process Manager (APM).

El Advanced Process Manager realiza las mismas
funciones que el PM, pero posee nuevas funciones y
capacidades. Entre ellas se encuentran :
Registra los cambios digitales junto con la fecha y
hora
de
ocurrencia,
con
una
resolucin
de
1
milisegundo. Esta informacin es registrada en un
directorio dedicado del Mdulo de Historia para ser
evaluada posteriormente.
Permite integrar al sistema aquellos equipos que
utilizan protocolo de comunicaciones Modbus-Remote
Terminal Unit (RTU).
Se ha agregado un nuevo punto de control llamado
Device Control. Esto permite manejar motores con toda
la informacin en un solo punto (estado, comandos
partir/para, lgica de enclavamiento, corriente de
enrollado, estadsticas de mantenimiento, etc.
Se ha agregado memoria al APM, incrementando la
capacidad para los programas en Control Lenguage y la
memoria usada.
6.6.3 Logic Manager (LM).

El Logic Manager (LM) es un equipo de
adquisicin y control de datos de procesos el cual se
33
grupo

conecta a la va de comunicacin UCN del sistema TDC3000 Honeywell, en la cual cumple dos funciones
principales :
Manejo rpido de seales y lgica discreta.

Comunicacin peer-to-peer con el Process Manager.
Funcionalmente,
el
LM
se
compone
de
un
Controlador Lgico Programable (PLC) Honeywell IPC 62035, que contiene un mdulo de dos slots denominado Logic
Manager Module (LMM), el cual permite la conexin,
comunicacin e implementacin de una base de datos
compatible con el sistema TDC-3000.
El IPC 620-35 emplea dos tipos bsicos de racks
que albergan varios tipos de mdulos: el rack de
procesador y los I/O racks.
34
grupo

-PRESENTACION DE ALTERNATIVAS DISPONIBLES EN EL MERCADO

PARA LA AUTOMATLZACION DE PROCESOS
En los captulos anteriores se presentaron las alternativas de
implementacin desde el punto de vista tecnolgico y se researon
los elementos bsico principales disponibles en cada alternativa.
Proyectar un sistema de automatizacin, de un cierto grado de
complejidad integrando elementos bsicos seleccionados de la
gama disponible en el mercado, requiere de un grupo da
profesionales
especializados
con
los
cuales
la
empresa
normalmente no cuenta. Es as como estas recurren a empresas
asesoras o a los propios fabricantes de equipos.
Lo anterior, unido al hecho de que el control y la automatizacin
para una gran gama de procesos cumple idnticas funciones y
recurre a los mismos elementos bsicos, ha permitido contar en el
mercado con sistemas completos posibles de ser usados en diversas
aplicaciones. Estos sistemas se han proyectado con un grado de
flexibilidad y expandibilidad para satisfacer las necesidades
actuales y futuras del usuario.
Se researa a continuacin estas alternativas y algunas de sus
caractersticas principales, se identificarn los sistemas ms
representativos dentro de cada categora. Para mayores detalles
tcnicos se deber recurrir a los folletos y manuales respectivos
que obran en poder de los representantes.
Sistemas anlogos.
Como ya se dijo, los sistemas anlogos convencionales se
construyen en base a diversas unidades bsicas tales como
controladores, calculadores anlogos, indicadores, etc. que
realizan una funcin nica bien especfica dentro de un lazo de
control.
Estas
unidades
se
ubican
en
grandes
paneles
centralizados en una sala da comando, junto con todo el sistema
de partida/parada y elementos de supervisin.
Una gran gama de fabricantes ofrecen lineas de instrumentos que
permiten realizar este tipo de sistemas.
Slo se destacar un nuevo concepto que se ha introducido en el
mercado y que reviste cierto inters. Este nuevo concepto se
denomina
de
estructura
o
arquitectura
separada
(Split
architecture).
Tal como se muestra en la fig.6.1, la idea bsica de estos nuevos
sistemas es separar fsicamente el despliegue o indicacin de los
instrumentos (principalmente controladores) de la circuiteria que
procesa las seales, con una normalizacin en cuanto a
caractersticas elctricas y mecnicas de stas.
35
grupo

El sistema queda compuesto as por uno o mas gabinetes, que

contienen los m5dulos controladores anlogos, conversores, etc.,
ubicados independientemente del panel, que slo contiene 1os
indicadores y elementos de accin, pero dentro del area de la
sala de control. Las caracteristicas principalas de eatos
sistemas son:
-
Desentralizacin de funciones de control.

Alta densidad de componentes.
Estandarizacin de seales.
Permite la aislacion de funciones defectuosas(failsafe).
Facilidades de mantencin.
Sistemas prealambrados.
Expandibilidad.
Modularidad.
Interconeccin sencilla de los equipos.
Entre los sistemas ofrecidos bajo este concepto, se encuentran:

Bailey 7000 de Bailey Controle Co.
SPEC 200 de foxboro Co.
MOD III de Taylor.
Natrix 4000 de Fischer y Porter.
Como alternativa al uso de indicadores analogos para las
variables de un lazo, estos sistemos se ofrecen con una interfaz
de operacin digital desarrollada en base a microprocesadores y
que hace uso de pantallas de video blanco y negro o color para el
despliegue de informacin. Por medio de un teclado orientado, es
posible accesar todas las variables de proceao y disponer de
facilidades adicionales a las que presenta la interfaz anloga
{por ejemplo: almacenamianto de datos en registros magnticos,
grficos de variables).
El uso de una consola de operacin digital requiere una interfaz
de conversin con mdulos A/D y D/A, tal como se muestra en la
Fig.6.2. La comunicacin entre la consola y la interfaz es por
una via de datos (bus) que normalmente es redundante por razones
de seguridad. Normalmente es posible conectar mas de una consola
que pueden ser operadas en forma independiente y que son respaldo
unas de otras.
Sistemas digitales
36
grupo

Los siatemas digitales para control y automatizacin de prosesos

actualmente disponibles en el mercado se han diseado en base a
minicomputadores y microprocesadores, as han surgido una gran
variedad
de
sistemas
de
diferentes
caracteristicas
y
potencialidades como asi mismo de costos.
Se vio que los sistemas anslogos principalmente estn concebidos
en configuraciones centralizadas, en el caso de los sistemas
digitales, existen algunos centralizados, otros distribuidos
totales o con la posibilidad de distribuir tanto funcional como
geogrficamente el sistema.
Un denominador comn a las alternativas digitales es la
centralizacin geografica de la operacin, en una sala de comando
debidamente acondicionada. Factor importante para una buena
operacin. Las alternetivas diqitales, pueden ser clasificadas en
diversas formas. Sin embargo, un analisis desde el punto de vista
de las potencialidades inherentes al uso de procesadores
digitales ha permitido efectuar una clasificacin en sistemas con
y sin capacidad de desarrollo.
37
grupo

Sistemas digitales con capacidad de desarrollo.

Un sistema con capacidad de desarrollo, fuera de realizar las
funciones propias de control y la automatizacin de un proceso,
posee la capacidad y las herramientas para realizar mejoras en la
funcin de control permitiendo su desarrollo a niveles superiores
tales como control supervisor, adaptivo y ptimo. No todos los
sistemas digitales poseen estas caracteristicas. El hecho que se
disponga de un computador dentro de un sistema de control,
tampoco quiere decir que se cuente con la capacidad para ello. Se
deben cumplir requisitos no solamente de equipos (hardware) sino
que tambien de programas (software) y de ellos dependera la
potencialidad del sistema en este sentido. Se ha creido
conveniente
destacar
las
caracteristicas
principales
para
ilustrar en mayor detalleque se entiende por este tipo de
sistemas. Estas caracteristicas son :
i)
ii)
El sistema debe poseer como unidad basica un minicomputador

con memoria de respaldo magntica, unidad de impresin, a lo
menos
dos
consolas
(de
operacin
y
sistema)
y
la
correspondiente interfaz de proceso. Cuando el sistema
incluye ms de un procesador, debe contarse ademas con : un
sistema de transferencia normal o automtico de todas las
unidades unicas, ejemplos la interfaz de procesos; una
comunicacin directa memoria-memoria que permita transferir
datos
a
gran
Velocidad
(sobre
500
Kbits/s)
entre
procesadores (actualizaciones peridicas)> y un sistema de
acceso
compartido
a
las
unidades
de
almacenamiento
magnetico. La Fig,6.3 muestra el equipamiento de dos
sistemas bsicos para control y que poseen capacidad de
desarrollo.
El software bsico de estos sistemas, especificamente el
sistema operativo (ver capitulo 7), permite operacin en a
lo menos dos grounds (background y foregraund). El concepto
de los grounds consiste en una particin fisica de la
memoria del compu tador de tal forma que dos usuarios puedan
trabajar en forma independiente (proqramas totalmente
diferentes) creyendo que tienen a su disposicln todo el
computador. Asi, en un ground se ejecuta permanentamente el
proqrama de control mientras que en el otro se ejecutan los
diversos
programas
de
desarrollo.
Adems
de
estas
caracteristicas, el sistema operativo posee una serie de
caracteristicas propias de una aplicacin de tiempo real y
que se detallan en capftulo 7. Es esencial recalcar que
debido a la necesidad de almacenamiento histrico de qran
38
grupo

cantidad de datos y la ejecucin de proqramas de diversa

indole, que muchas veces permiten resolver complejos
sistemas de ecuaciones, la capacidad de desarrollo debe
contemplar almacenamiento maqntico adecuado de rpido
acceso (discos magnticoe, minidiscos)
iii) Independientemente del lenguaje usado en el programa de
control, se debe contar con un lenguaje de alto nivel para
facilitar el desarrollo de programas, entre estos lenguajes
destacan el FORTRAN y BASIC.
iv) Estos
sistemas,
normalmente
se
estructuran
en
forma
centralizada realizando control digital directo (CDD) con o
sin respaldo analogo de controladores o solo estaciones
manuales Desde el punto de vista de operacin, disponen de
una o mas unidades de despliegue de informacin y el teclado
de comando respectivo.
En
lo
que
respecta
al
control,
se
mantienen
laa
configuraciones en base a lazos. Los lazos se estructuran en
forma identica a sus niveles analogos, con la diferencia que
todos sus componentes son ahora elementos o bloques de
programas internos al computador. Lo anterior, otorqa a
estos siatemas una gran flexibilidad para desarrollar nuevas
configuraciones de control. Sin requerir equipamiento
adicional, ni recableado y en un tiempo minimo. Asi, son
fcilmente realizables hechos como :
- Agregar un nuevo lazo, cascada o no.
- Modificar un elemento del lazo.
- Realimentar a traves de otro punto.
- Probar la conveniencia de usar diferentes tipos de
procesamientos, por ejemplo, un
sumador en lugar de un selector.
- Cambiar a una configuracin de lazos que ha sido utilizado
con exito en otras plantas o
que despues de un
analisis
se
ha
creido
conveniente
verificar
su
funcionamiento
- Agreqar
algoritmos
o
bloques
de
cIculo
especiales
desarrollados
por
el
usuario,
estos
pueden
ser
modificaciones o nuevos tipos de controladores. Este
requerimiento es tipico cuando se desea predecir una
variable para desp1iegue y control. Las caracteristicas
sealadas anteriormente son de gran importancia cuendo no
existe
la
certeza
apriori
de
la
estabilidad
y
comportamiento de la configuracin de contro1. Mientras ms
perturbaciones tenga e1 proceso o stos se desconoscan ,
una configuracidn puede entreqar resultados imprevisibles.
v) Se mantienen las caracteristicas
digitales, tales como:
propias
de
los
sfstemas
39
grupo

Capacidad de manejo logico de seales

partidas/paradas
de
equipos,
secuencias
reactivos, mezclas de productos, etc.
Activacin y reqistro de alarmas.
Edicion de informes de operacin.
discretas para:
de
adicin de
Estos sistemas se pueden subclasificar desde el punto de vista de

su origen, en:
Sistemas
empaquetados
y
Sistemas
desarrollados
para
una
aplicacin.
Sistemas empaquetados
Comprende
aquellos
desarrollados
por
los
fabricantes
de
instrumentacin y sistemas y que son ofrecidos como un paquete
general con cierta flexibilldad para ajustarse a aplicaciones de
diversa maqnitud. Normalmente se ofrece como sistema basico el
procesador central con una cierta cantidad de memoria (25-32 K
palabras), las consolas de operacin, impresora y unidad
magnetica de respaldo. Dependiendo de la aplicacin se estructura
la interfaz de proceso y ae incluyen otros tipos de perifericos,
como ser: impresora de alarmas, otra unidad magnetica, pantallae
graficas, terminales de video tipo monitor, lectora/perforadora
de tarjetas, etc.
Estos sistemas tambin pueden ser o no orientados a una cierta
rea, como ser: metalurgia, quimica, papel, acondicionamiento
ambiental, etc. pero manteniendo su capacidad de desarrollo.
Entre los sistemas empaquetados con capacidad de deaarrollo
disponibles en el mercado se encuentran:
Dc2 de Fischer Controls, Fox l/A de Foxboro, TDC 4OOO de
Honeywell,
Proscon
103/105
de
Outokumpu
Oy
(orientado
principalmente a aplicaciones metalurgicas) . La Tabla 6.1
detalla algunos aspectos comparativos de tres de estos sistemas.
(NOTA aclaratoria: debido a las permanentes mejoras que
introducen los fabricantes en sus sistemas puede darse el caso
que en la actualidad algunas de las caractersticas listadse no
correspondan; la informacin entregada en la tabla se obtuvo de
diversos manuales no necesariamente actualizados).
Sistemas desarrollados para una aplicacin.
40
grupo

Adquirir un sistema empaquetado para la automatizacin de

procesos tiene sus ventajas y desventajas. Entre las principales
ventajas se encuentran: el sistema ha sido probado lo suficiente,
ya sea en aplicaciones o en fabrica, existe un respaldo tcnico
establecido, normalmente el fabricante mantiene compatibilidades
en las nuevas lineas de productos que ofrece (analizar como
ejemplo los productos desarrollados por Foxboro: SPEC-200,
Interspec, Videospec, Fox l, Fox 3 y Spectrum). Entre las
desventajas se destacan: la generalizacin de estos paquetes
muchas veces significa la no utilizacin de gran porcentaje de
sus capacidades por las cuales se esta pagaado; el usuario que
desea realizar funciones no contempladas por el sistema debe
efectuar grandes desembolsos para ello (los costos por hora de
los especialistas de fbrica son elevados, los asesores requieren
a eu vez estudiar el sistema); la documentacin entregada en
estos sistemas normalmente, y como es loqico, no permiten conocer
en detalle los programas impidiendo cualquier modificacin
deseada; los costos de mantencin y asistencia tecnica para
puntos alejados de fbrica son altos, especialmente si son pocos
los sistemas instalados en el rea.
Si se consideran los siguientes factores: - Un usuario que tenga
claras las potencialidades de un sistema con capacidad de
desarrollo,
exigir
la
implementacin
de
las
funciones
adicionales al control: anlisis de proceso, control supervisor,
prediccin, etc.
Esto significa conocer a fondo su proceso y aclarar en detallos
sus necesidades.
- Por razones de operacin y mantencin que no se discutir en
esta oportunidad el usuario quiere participar en el deearrollo
completo del proyecto y en la programacin del sistema.
- La solucin al problema de control presentan diversas
alternativas las que requieren un estudio de evaluacin.
- Que los fabricantes de estos sistemas concurren normalmente a
los fabricantes de computadores y perifericos de proposito
general, disponiblee en mercado. Para ciertos perifericos solo
traspasan las garantias y se deben contratar mantenciones de
los representantes efectivos
Entonces la alternativa de recurrir a un asesor que le entienda
su problema y le desarrolle un sistema segun sus reales
necesidades, se torna altamente atractiva, tanto tcnica como
econmicamente. Es asi como se ha querido clasificar dentro de
este tipo de sistemas aquellos desarrollar:
i)
totalmente por el usuario (posee o contrata el personal
adecuado).
ii) por el usuario pero asesorado convenientemente por un
asesor externo.
41
grupo

iii) en conjunto entre el usuario y una empresa asesora,

especialista en el rea.
iv) totalmente por una empresa asesora, con supervisin del
usuario y participacin reducida de su personal.
y que hacen uso de computadores y perifricos de 1os sistemas
digitales de propsito general disponibles en el mercado.
Las exigencias sobre el equipamiento y programas se detallan en
el siguiente capitulo; algunos de los fabricantes de sistemas
digitales aptos para este tipo de aplicaciones, se encuentran:
Digital Equipment Corporation, Hewlett Packard , Sperry Univac
,
Data General ,
Modular Computer , Interdata ,
General
Autamation ,
Honeywell ,
System Engineering Laboratories ,
Texas Instruments , y Varian.
La estructura de estos sistemas normalmente es centralizada
aunque se pueden desarrollar sistcmas distribuidos con este
esquema. Las caractersticas corresponden en mayor o menor medida
a las enunciadas para los sistemas con capacidad de desarrollo,
dependiendo de las necesidades planteadas por el usuario.
Sistemas sin capacidad de desarrollo.

Se han agrupado dentro de esta cateqora aquellos sistemas
basados en tecnologa digital o que integran tecnologa digital y
anloga, que permiten principalmente realizar conttol continuo y
en menor grado control de secuencias y manejo de seales
discretas.
Estos sistemas no poseen capacidad de desarrollo por si solos,
sin embargo todos ofrecen la electrnica de interfaz con un
computador la que transforma el conjunto en un sistema en
capacidad de desarrollo.
Sistemas distribuidos.
El concepto de distribucin dice relacin con la asignacin de
una
misma
funcin
en
diferentes
unidades
(distribucin
funcional), que ademas pueden ubicarse en distintos puntos dentro
del rea de la planta a distancia de la sala de control
(distribucin geoqrfica). Bajo este concepto y en base
exclusivamente a tecnologa digital, han aparecido los ms
recientes sistemas, entre los cuales se destacan:
42
grupo

TDC-2000 de Honeywell ,
DCt -4000 de Fischer & Porter ,
PIDCOH de Beckman ,
EMCON-D de EMC Controls ,
DCS-1000 de
Robertshaw Controls, etc., Microepec - Spectrum de Foxboro.
Tal como se muestra en la Fig.6,4 , la estructura general de
estos sistemas es una consola centralizada (ubicada en la sala de
control) y unidades remotas conectadas a travs de una via de
datos digital (bus o datas highway) por la cual se realiza la
transmisin de informacin a altas velocidades. La va de datos,
formada por un par o cables coaxiales, normalmente es redundante
por razones de seguridad.
Las
unidades
remotas
basadas
en
microcomputadores
o
microprocesadores realizan una o mas de las siguientes funciones:
Adquisicin de datos:
Conversin de seales anlogas a digitales.
Adecuacidn de seales (filtrado).
Compensacin.
Conversiones a unidades de ingenieria.
Supervisin de variables.
Control cantinuo:
Procesamiento de algoritmos de clculo y control.
Conversin digital anloga.
Manejo de seales discretas:
Entradas/salidas discretas para operaciones en bases a
tiempo, operaciones lgicas y de secuencias.
Cuando estas unidades permiten solo entrada/salida de

seales, se denominan multiplexores. Si procesaran algoritmos de
clculo y control incorporan cierto grado de inteligencia
transformandose
en
unidades
de
control
(unidades
remotas
inteligentes). Las unidades de control, permiten ubicar en
terreno los controladores cerca de los sensores y actuadores,
disminuyendo considerablemente las distancias de los lazos,
hacindolos menos vulnerables a los ruidos electricos y a los
cortes de lineas, Las unidades de control normalmente pueden
operar en forma independiente de la consola central, factor qve
aumenta la confiabilidad del sistema (no afecta la caida de la
consola o un corte en la via de datos).
En la consola central, el operador tiene acceso a todos los
datos de los controladores tales como referencias, valor de la
variable controlada, salida de1 controlador y parmetros, como si
tuviera una unidad de control analogo. El despliegue de
43
grupo

informacin es por medio de una o ma pantallas de tubos de rayos

catdicos (CRT). Generalmente los despliegues son jerarquizados
partiendo desde el nivel planta hasta la informacin detallada de
uno o ms lazos. Algunos de estos sistemas pueden ser
configurados a partir de una unidad de control y una consola de
operacin local, sin necesidad de adquirir la consola de
operacin. Estan diseados para un crecimiento por agregacin y
no por sustitucin.
Es necesario dejar bien en claro que a pesar de que estos
sistemas incluyen mas de un microprocesador y muchas veces
microcomputadores, no permiten programacin por parte del
usuario. Vienen preproqramados por el fabricante para realizar
las funciones de control o manejo de la informacin exigidas
segun el diseo del sistema (cubriendo todas sus alternativas}.
Normalmente es posible incorporar modificaciones al diseo,
especificamente a los programas, a travs del fabricante, pero a
costos muchas veces prohibitivos.
Sistemas centralizados
Dentro de estos sistemas se ha querido clasificar aquellos
en que todas las funciones de decisin se han centralizado en una
sala de control.
En este tipo de configuracin, tambin denominado estrella,
todos los controladores,
unidades de c lculo, elementos de
supervisin y comando se ubican en la sala es el concepto mas
comun en la industria de procesos hoy en dia.
El tipo de interfaz o consola de operacin es similar a la
descrita para los sistemas distribuidos. En los mismos gabinetes
se ubican microprocesadores que
realizan las diferentes
funciones de informacin y
control. Entre estos sistemas se
destacan:
Diogenes de Rosemount
UCS-3000 de Bristol Division
Dentro de este concepto se encuentran ademas los sistemas
analogos descritos en 6.1 pero que incorporan una interfaz de
operacin digital, tales como:
44
grupo

SPEC-200/VIDEOSPEC de Foxboro
MOD III de Taylor
VERITRAK 7500 de Westinghouse
Controladores lgicos programables.

Los controladores lqicos programables, comunmente denominados en
la literatura por PLC o PC, son unidades digitales construidas
en base a microprocesadores.
Corresponden a una de las tantas
aplicaciones que se han originado con este avance tecnologico.
En un comienzo, los PLC se disearon para aprovechar la qran
ventaja de los sistemas digitales para realizar secuencias
lgicas, secuencias por tiempo y contabilizacin de eventos, en
el control de funciones discretas tales como: partida/parada de
equipos, secuencias de carga y descarga, mezcla de productos en
procesos t.ipo discontinuos (batch), etc..
La potencialidad de
estas unidades y su reducido costo hicieron que fueran atractiva
tecnica y econmicamente en aplicaciones tales como:
- Sistemas de enclavamientos (reemplazo de lgica de rels).
- Manejo de maquinas herramientas.
- Manejo de lineas de montajes.
- Procesos quimicos semicontinuos.
- Sistemas automaticos de transporte y almacenamiento de
materiales.
- Pesaje automatico, etc.
El exito en el mercado de estas unidades, llev a las empresas

fabricantes a expandir sus potencialidades abarcando el control
continuo. Es asi como los modelos mas recientes
incorporan
lgica aritmetica y controladores digitales tipo PID, con una
capacidad de manejo menor a 8 lazos en la mayoria de los casos.
Fisicamente, un PLC consta de una unidad central donde se
encuentra el microprocesador y circuitos de
entrada/salida,
una fuente de poder y una interfaz de proceso
compuesta por diversos modulos conversores de seales discretas y
analogas (fig.6.5) . El microprocesador posee un programa
normalmente en memoria tipo ROM o PROM (no volatiles) y un area
de datos en memoria RAM (volatil). Para esta ultima se dispone
de respaldo de bateria. Existen unidades que una ves cargado el
programa en RAM se pueden traspazar a memorias no volatiles.
Normalmente los PLC se ofrecen con una memoria basica de 1 a 4
Kilopalabras, con incrementos de 1kilo, manejan entre 32 y 5ll
entradas/salidas
en
combinaciones
que
dependern
de
las
45
grupo

caracteristicas de los mdulos conversores. En lo relativo a la

interfaz con el proceso se encuentran principalmente los
siguientes modulos:
Entradas digitales.
contactos
Trenes de pulsos.
Entradas binarias.
Salidas digitales comandos a:

valvulas de solenoides.
Partidores de motores.
Indicadores de alarmas.
Indicadores digitizados, etc.
Entradas analogas.
Corriente (4-20 mA, 10-50mA).
Seales de voltaje de alto nivel (0-5 vdc, 0-10 vdc, etc.)
Seales de voltaje de bajo nivel (rango de mV)
Salidas analogas.
Seales de control hacia actuadores continuos.
Indicadores analogos.
Los PLC no son unidades que se pueden usar para programar

otras funciones diferentes a las ofrecidas. No son como un
microcomputador que puede ser reprogramado para diferentes
aplicaciones. Poseen una restringida flexibilidad en cuanto a que
solo
es
posible
programar
y
reprogramar
la
logica
de
secuenciamiento que se desea y los posibles lazos cuando se
dispone de esta capacidad.
La logica secuencial del proceso se ingresa mediante un
programa escrito en forma simblica (similares a los diaqramas de
rels) por medio de una pantalla de video o un tecIado orientado
ad hoc. Una vez ingresado el programa, la operacin se inicia
mediante un comando del operador entonces el sistema detecta
continuamente el estado de las entradas del proceso y ejecuta las
acciones pre-proqramadas (cerrar y abrir contactos, activar
alarmas, etc.).
Algunos
modelos
disponen
de
una
qran
variedad
de
perifricos, que pueden acoplarse al equipo: unidad de cinta
magnetica tlpo cassette, impresora, interfaz con computador (para
implementar estructuras mas complejas), etc.
46
grupo

El costo de estas unidades es muy variable y es funcin del numero de

entradas-salidas adquiridos. Sin embargo las unidades basicas para 32
entradas/salidas, fuente de poder y memoria suficiente se encuentra en el orden de
US$ 1K, Unidades ms completas con capacidad de control pueden llegar a superar
los uS$10K. El costo reducido y la potencialidad de estas unidades, las han hecho
muy atractivas para aplicaciones en sistemas de automatizacin, especialmente en el
reemplazo de sistemas de enclavamientos. Algunoa fabricantes de estas unidades
son:
-
Allen-Bradley Co.
Applied Systems Corp.
Barber-Colman Ind, instruments div.
Datametrics Programable Control Div.
Digital Equipment Corp,
Eagle Signal Ind. Controls Div.
Forney Enqrg. Co,
FX Systems Corp.
General Electric Co,
Heurikon Corp,
Industrial Solid State Controle , Inc.
Modicon Corp.
Reliance Electric
Square D Co.
Struthers-Dunn, Inc. Systems Div.
Texas Instruments Inc,
Westinghouse Electric Corp. Control Products Div.
Debido a que estes unidadas son pre-programadas, su aplicacin no

requiere conocimiento alguno de programacin (de computadores)
por parte del personal tecnico encargado.
Interfaces normalizadas para sistemas digitales.

Otra forma de implementar sistemas de automatizacin con
tecnologia
diqital, es mediante el empleo de sistemas de
instrumentacin a
interfaces normalizadas aceptadas internacionalmente.
Estos sistemas se ajustan a normas en relacin a sus
componentes macanicas, interfaz electrica y niveles de seales,
de modo que se asegura una compatibilidad fisica y operacional
entre los diversos equipos que se pueden conectar.En lo que
raspecta a la comunicacin para la transferencia de informacin,
47
grupo

se especifica una via de datos (bus)que permite la comunicacin

de instrumentos y otras unidades funcionales entre si y con
perifericos, computadores u otros sistemas similares.
Es posible asi la actualizacin y reestructuracin de
sistemas de automatizacin para incorporar nuevos equipos,
productos de avances tecnolqicos un reducido costo aprovechando
gran parte del equipamiento existente y minimizando el riesgo de
obsolescencia tecnologica. Entre las interfaces principales ya
adoptadas internacionalmente se encuentra la IEE-583 , denominada
CAMAC
(Computer
Automated
Measurement
and
Control)
para
normalizar la comunicacin con computadores para control de
procesos, y la IEE-488 o HP-IB, para normalizar la comunicacin
entre instrumentos de medicin.
Interfaz CAMAC.
Originalmente diseada por requerimiento de las plantas
nucleares, fue adoptada por la Comision de Enegia Atmica y el
Comit de Laboratorios Europeos. Actualmente es considerada como
norma por el Instituto de Ingenieria Electrica y Electrnica
(IEEE) de EE.UU. y la Comision Internacional Electronica (IEC).
La norma define las caracteristicas mecanicas de los gabinetes
(denominados crates) y conectores, el cableado elctrico de los
gabinetes, las vias de transmicin de datos (data highways), y
las estructuras de camandos de los protocolos para el control de
toda la comunicacin en el sistema. Esta es manejada por
controladores especiales ubicados en los gabinetes. Existen
diversos tipos de controladores segun la configuracin , adoptada
para el sistema. En la fig. 6.7a se muestra un controlador que
permite acoplar el gabinete CAMAC directamente al bus de
antrada/salida de un computador para un sistema en que se
requiera gran velocidad de transferencia de datos entre los
mdulos de interfaz de proceso y al computador. Las Figs. 6.7b y
c muestran otras alternativas de configuracin.
Interfaz HP-IB.
Desarrollada
por
Hewlett-Packerd
para
su
linea
de
instrumentos, fue adoptada como norma por el IEEE y ANSI
(Instituto Nacional Americano de Normas) y esta siendo estudiada
por el IEC para su adopcin como norma internacional.
Consiste en un bus para conectar instrumentos tales como:
voltimetros digitales, osciloscopios, calculadoras proqramables,
impresoras, analizadores, etc. Cada bus permite conectar 15
dispositivos y cada dispositivo se acopla por medio de un
48
grupo

conector de 16 lineas. Los 15 dispositivos se conectan en

cualquier forma.
Aunque la interfaz se diseo para instrumentos, tambien
tiene aplicaciones en control de procesos, de tal forma de
fabricantes de mini y microcomputadores la han incorporado a sus
equipos.
Tendencia actual.
El primer intento de control de un proceso industrial fue
manual, practica que se mantiene hasta hoy en dia. El primer
intento de control automatico tiene su origen en sistemas de
regulacin analogos. El continuo desarroIIo de esta tecnologia ha
permitido contar con los actuales instrumentos de control
disponibles
en
el
mercado
para
la
implementacin
de
configuraciones de control realimentadas (ver 3.1. 2) . Como se
dijo anteriormente, por disponer de un controlador por lazo, las
configuraciones anlogas son inherentemente distribuidas en
cuanto a su funcin de control, como en los primeros sistemas de
control, los controladores se ubicaban en terreno, esta
distribucin, ademas era geoqrafica, En su desarrollo, la
tecnoloqia analoga ha tenido continuos avances al pasar de
neumtica a electronica, posteriormente a unidades electronicas
en miniatura, para llegar a los actuales controladores separados.
A su vez la complejidad de los algoritmos de control paso de
proporcional a PID, mallas de compensacin, control en cascada,
control de ganancia adaptiva y muchoa otros refinamientos
tcnicos.
Por otra parte, requerimientos de operacin, de mantencin, de
condiciones ambientales para la instrumentacin y atros factores,
junto con el desarrollo de las tcnicas de transmisin de seales
neumticas en el rango de 3-15 psi, llevan a centralizar
fisicamente los elementos de un sistema de automatizacin que
cumplon funciones de operacin (supervisin y accionamiento) y
control. Se originan asi los sistemas centralizados, en los
cuales los diferentes instrumentos se distribuyen en uno o mas
paneles o consolas de operacin dentro de una sala de comando.
Con el desarrollo de la tecnoloqia digital y la aparicin de los
computadores
digitales,
surqe
una
nueva
alternativa
para
implementar configuraciones de control. Sin embargo, en un
principio, la confiabilidad de los controladores analogos y el
costo por lazo, hacia poco atractiva esta alternativa. El
desarrollo de la tecnologia de integracin de circuito a escala
mediante (MSI) y la aparicin da minicomputadores que incorporaba
dicha tecnologia, se reduje la brecha de costo y comenz a ser
mas atractivo el uso de estos sistemas en trminos de reemplazo
49
grupo

de controladores analogos. Aparece asi la tcnica del control

digital directo (CDD), en que el computador regula directamente
las variables de proceso. En su origen y hasta hoy en dia, el CDD
se ha implementado en forma centralizada. A pesar de las ventajas
en cuanto a posibilidades con un sistema CDD, ste no loqro
desplazar los sistemas analogos, principalmente por los costos
que significaba lograr niveles aceptables de confiabilidad, en
confiquraciones implementables mediante tecnologia analoga.
Con el desarrollo de la tecnologia de integracin a gran escala
(LSI), irrumpen en el mercado los microprocesadores a un costo
que hizo de la implementacion digital, con sus ventajas de
confiabilidad, precisin y flexibilidad, competitiva con la
implementacion analoga en aplicaciones de control de procesos
industriales.
El uso de estas nuevas unidades significo el desarrollo de
nuevos sistemas, en base a un nuevo concepto, tal es del control
digital distribuido (CDDI). El primer sistema, que comprende una
complete linea de unidades con esa filosofia, es el TDC-2000 de
Honeywe11. Los mas recientes son los sistemas DCI-40O de Fischer
y Porter y
ll00/DCE de XOMOX. Prcticamente todos los
principales fabricantes de aquipos estan entregando al mercado
sistemas o unidades independientes, que permiten implementar o
son un sistema CDDI, ya se a total (distribucion geografica y
funcional) o solo funcional,mantaniendo la centralizacion fisica.
Los sistemas CDDIson considerados por algunos especialistas,
como el mayor avance tecnologico en control de procesos,
posiblemente el mas importante desde la introduccion del control
analogo realimentado. Estos sistemas han respondido a varias
necesidades planteadas en el area de control y de la
automatizacion y se pueden considerar el inicio a la tendencia de
la distribucion total, funcional y geografica, en lo que respecta
a
la
adquisicion
de
datos
y
control,
manteniendo
una
centralizacion de las funciones definidas para la operacin
(supervision y accion).
50
grupo

Alternativas Tecnologicas

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Alternativas Tecnologicas

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

Estructuras de Sistemas de Control, Redes y Protocolos de Comunicacin

2.0 SISTEMAS ANALOGOS.

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

En la actualidad estos sistemas han sido

3.0 SISTEMAS DIGITALES.

Un sistema con capacidad de desarrollo, fuera

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

herramientas para realizar mejoras en la funcin de

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

Desde el punto de vista de operacin, disponen de una

En lo que respecta al control, se mantienen las

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

activacin de registros de alarma, edicin de informes

3.1.1 Sistemas empaquetados.

3.1.2 Sistemas Desarrollados para una Aplicacin.

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

desembolsos para ello (los costos por hora de los

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

Desarrollado en conjunto por el usuario y una empresa

3.2 Sistemas sin Capacidad de Desarrollo.

Estos sistemas no poseen capacidad de desarrollo

3.3 Sistemas Centralizados.

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

En este tipo de configuracin, tambin denominado

3.4 Sistemas Distribuidos.

Adquisicin de Datos : Conversin de seales anlogas

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

Manejo de Seales Discretas : Entrada/Salida discretas

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

4.0 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

Figura N1 Estructura Bsica de Implementacin de un

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

5.0 TENDENCIA ACTUAL.

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

al mercado sistemas o unidades independientes, que

6.0 SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO TDC-3000.

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

Luego el control en lazos cerrados comienza a

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

6.2 Descripcin General del Sistema TDC-3000.

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

LOCAL CONTROL NETWORK

Red Externa de PLC

Figura N2 Arquitectura del Sistema TDC-3000.

Toda labor de control y adquisicin de datos se

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

las labores asignadas en forma independiente

En el LCN converge la informacin de todas las

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

6.3 Vas de Comunicacin.

En la red LCN se junta toda la informacin de

Figura N3 Segmentos de LCN unidos por Fibra ptica.

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

Las principales caractersticas de esta red,

Puede tener una longitud mxima de 300 mts. Va cable

El protocolo de comunicacin que se utiliza es el

Estacin Universal (Universal Station ( US

Hiway Gateway (HG).

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

6.3.2 Data Hiway.

Diplomado En AutomatizacionY Control De Procesos Mineros

La transmisin es serial de 31 bits y es controlada