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UNIVERSIDADE PAULISTA

EQUIPE AUTOMATRON

PIM PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR

ENVASADORA AUTOMTICA

MANAUS
2015

UNIVERSIDADE PAULISTA

C270EI-3

Adelson Filomeno da Costa

C123DD-2

Ricardo Alexandre Nascimento Almeida

C20536-2

Rorisvon Nascimento Almeida

ENVASADORA AUTOMTICA

Trabalho para obteno de concluso do quarto

perodo do curso de Automao Industrial apresentado na
Universidade Paulista UNIP.

Orientador: Prof. Srgio Alencar

MANAUS
2015

UNIVERSIDADE PAULISTA
C270EI-3

Adelson Filomeno da Costa

C123DD-2

Ricardo Alexandre Nascimento Almeida

C20536-2

Rorisvon Nascimento Almeida

ENVASADORA AUTOMTICA

Orientador: Prof. Srgio Alencar

Aprovado em:

BANCA EXAMINADORA

_______________________/_____/_____
Prof. Antnio Veras
Universidade Paulista UNIP

_______________________/_____/_____
Prof. Cristiano Campos do Nascimento
Universidade Paulista UNIP

DEDICATRIA
A Deus em primeiro lugar, nossos familiares e aos nossos amigos companheiros de
todas as horas, aos nossos filhos, para quem queremos ser exemplo de busca pelo
conhecimento, apesar de todas as dificuldades existentes no caminho.

AGRADECIMENTOS
Agradecemos em primeiro lugar DEUS por ser a base de nossas conquistas.
Ao professor orientador Sr. Srgio Alencar pela direo por ele delegado e nossos
amigos de turma. Tambm aos nossos parceiros e amigos que confiam e acreditam no nosso
trabalho, o Sr. Samuel da Empresa Presloc, o Sr. Alfran Encarregado do 1 turno da empresa
Nissin Brake do Brasil com fornecimento de alguns componentes necessrio para a execuo
do projeto.
Universidade Paulista UNIP, onde estamos desenvolvendo nossas habilidades com
condies de promover um trabalho de fim de perodo com inteligncia e rapidez.

RESUMO

ABSTRACT

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 01- Lixando o compensado.................................................................................17

Figura 02- Fixao canaletas........................................................................................17
Figura 03- Fixao de sindal........................................................................................17
Figura 04- Soldagem de conectores...............................................................................17
Figura 05- Sensores e fiao.........................................................................................17
Figura 06- Pintura do suporte.......................................................................................17
Figura 07- Arte do estacionamento................................................................................18
Figura 08- Arte impressa na lona...................................................................................18
Figura 09- Painel eltrico - Frontal................................................................................19
Figura 10- Painel eltrico - Interno................................................................................19
Figura 11- Painel eltrico - Componentes........................................................................20
Figura 12- COMPACT LOGIX 5000.............................................................................22
Figura 13- Diagrama eltrico Alimentao do comando..................................................24
Figura 14- Diagrama eltrico Alimentao da IHM........................................................25
Figura 15- Diagrama eltrico Sinais de entrada..............................................................26
Figura 16- Diagrama eltrico Sadas............................................................................27
Figura 17- Diagrama eltrico Ligao dos leds..............................................................28
Figura 18- Diagrama eltrico Ligao dos motores DC 24V.............................................29
Figura 19- Diagrama LADDER Subrotinas...................................................................30
Figura 20- Diagrama LADDER Main Program - Pgina 1...............................................31
Figura 21- Diagrama LADDER Main Program - Pgina 2...............................................32
Figura 22- Diagrama LADDER Main Program - Pgina 3...............................................33
Figura 23- Diagrama LADDER Main Program - Pgina 4...............................................34
Figura 24- Diagrama LADDER Main Program - Pgina 5...............................................35
Figura 25- Diagrama LADDER Estacionamento Pgina 1.............................................36
Figura 26- Diagrama LADDER Estacionamento Pgina 2.............................................37
Figura 27- Diagrama LADDER Estacionamento Pgina 3.............................................38
Figura 28- Diagrama LADDER Estacionamento Pgina 4.............................................39
Figura 29- Diagrama LADDER Estacionamento Pgina 5.............................................40

Figura 30- Diagrama LADDER Estacionamento Pgina 6.............................................41

Figura 31- Diagrama LADDER Estacionamento Pgina 7.............................................42

LISTA DE TABELAS

Tabela 1- Classificao das Linguagens de Programao....................................................45

Tabela 2- Planilha de gastos com o painel eltrico.............................................................45
Tabela 3- Planilha de custos da maquete do estacionamento................................................45

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CLP

- Controlador Lgico Programvel

IHM

- Interface Homem Mquina

LED

- Diodo Emissor de Luz

AC/DC

- Conversor de corrente alternada para contnua

PVC

- policloreto de vinil

Ladder

- diagrama de escada

24Vcc

- 24 Volts em corrente contnua

UCP

- Unidade Central de Processamento

EPROM

- Memria Programvel Apagvel Somente de Leitura, do ingls

IEC

- International Electrotechnical Committee

LPA

- Lgica de Programao Aplicada

CONTRAN

- Conselho Nacional de Transito

CTB

- Cdigo de Trnsito Brasileiro

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SUMRIO
Apresentao.
1- Introduo
2- Referencial Terico
3- Projeto da Soluo
4- Resultados experimentais
1 - Introduo...........................................................................................................13
1.1 - Automao Industrial.......................................................................................13
1.2 - Motivao e Posicionamento...........................................................................14
2 - Viso Geral do Projeto........................................................................................14
3 - Objetivos.............................................................................................................14
4 - Definio do Problema.......................................................................................15
5 - Escopo do projeto...............................................................................................16
5.1 - Metodologias...................................................................................................16
6 - Construo do prottipo.....................................................................................16
7 - Construo do painel de controle e monitoramento...........................................19
8 - Componentes que compem o painel.................................................................20
9 - Controlador lgico programvel - CLP..............................................................20
10 - Programao do Controlador Lgico Programvel..........................................23
11 - Diagrama eltrico.............................................................................................24
12 - O diagrama LADDER......................................................................................30
13 - Interface homem-mquina (IHM)....................................................................50
14 - Rels.................................................................................................................52
15 - Sensores............................................................................................................53
16 - Telas da IHM....................................................................................................54
17 - O funcionamento do estacionamento...............................................................55
18 - O custo do projeto supervisrio........................................................................57
19 - CONCLUSO..................................................................................................59
20 - REFERNCIAS...............................................................................................60

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13

APRESENTAO

A Automatron um grupo formado com o intuito de elaborar os projetos dos finais de

perodo do curso de Automao Industrial da Universidade Paulista (UNIP-Manaus). O nome
partiu da unio das palavras Automao e Eletrnica. O Grupo est fazendo o seu quarto
projeto e composto por seis integrantes que so: Adelson (Metodologista), Adriano
(Mecnico), Carlos (Eletricista), Ricardo (Programador), Rorisvon (Lder) e Sedevan
(Torneiro e Fresador Mecnico).
A Instituio lanou um desafio para nossa equipe neste semestre, que foi, projetar,
desenvolver e executar uma envasadora com seleo para dois produtos diferentes, sendo que:
o produto seja transportado em uma esteira, selecionar o produto para envase, tampar e
encaminhar para embalagem.
Com este desafio lanado, ns da Automatron, entramos logo em ao adquirindo os
materiais para montagem do equipamento. Todos os procedimentos foram acompanhados com
superviso do professor e orientador Srgio Alencar.
As reunies para montagem foram aos sbados no mesmo horrio da aula, ou seja,
08:00 s 12:00h. Nestes perodos o grupo montou e programou o equipamento em cinco finais
de semana na oficina da Automatech Instalaes e Manuteno.
Este um equipamento de fcil instalao e operao mostrando um alto e confivel
desempenho para embalagem de produtos com qualidade assegurada.
Queremos cumprimentar aos nossos clientes dicentes, docentes e pblico em geral
pela escolha da Automatron para assistir a apresentao do nosso projeto.

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1 - INTRODUO
O projeto de construir uma envasadora automtica foi executada com uma esteira
estruturada em alumnio com dois roletes nas extremidades. Um dos roletes tem dois
parafusos de ajustes de tenso e alinhamento da lona. O giro da lona tracionada com um
micro motoredutor com freio acoplado e habilitado com um driver para controle de
velocidade habilitando tanto no sentido horrio ou anti-horrio conforme a aplicao do
cliente.
A esteira est sobreposta em uma base estruturada basicamente em metalon a uma
altura de setenta e trs centmetros. Acima da esteira e a cento e 132 centmetros do piso
encontram-se os suportes dos reservatrios, sendo que: do lado

1. Automao
1.1. Conceito

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A palavra Automation foi inventada pelo marketing da indstria de equipamentos na

dcada de 1960, e segundo (Moraes; Castrucci, 2001) buscava-se a nfase da participao do
computador no controle automtico industrial.
Segundo Ribeiro (2003), Automao o controle de processos automticos.
Automtico significa ter um mecanismo de atuao prpria, que faa uma ao requerida em
tempo determinado ou em resposta a certas condies. O conceito de automao varia com o
ambiente e experincia da pessoa envolvida.
Hoje, entende-se
como automao qualquer sistema que se apoia em
computadores com o intuito de substituir o trabalho humano e que vise solues rpidas e
econmicas para atingir os objetivos das indstrias e dos servios (Moraes; Castrucci (2001).
Como explica Ribeiro (2003), a histria da humanidade um longo processo de reduo do
esforo humano requerido para fazer trabalho. A sua preguia responsvel pelo progresso e
o aparecimento da automao.
1.2 - Automao Industrial
Ainda segundo Rosrio (2005), a automao industrial pode ser entendida como uma
tecnologia integradora de trs reas: a eletrnica responsvel pelo hardware, a mecnica na
forma de dispositivos mecnicos (atuadores) e a informtica responsvel pelo software que ir
controlar todo o sistema. Desse modo, para efetivar projetos nesta rea exige-se uma grande
gama de conhecimentos, impondo uma formao muito ampla e diversificada dos projetistas,
ou ento um trabalho de equipe muito bem coordenado com perfis interdisciplinares. Os
grandes projetos neste campo envolvem uma infinidade de profissionais e os custos so
suportados geralmente por grandes empresas.

1.2 - Motivao e Posicionamento

A construo de um estacionamento contribui para a concretizao de um projeto que
tem em sua essncia o objetivo de gerar facilidade de acesso para o pblico alvo. A motivao
para a realizao deste projeto surgiu a partir da observao do grande nmero de motoristas
que procuram vagas ao tentar estacionar em ambientes comerciais, estdios, shows e
shoppings. Com o intuito de amenizar este problema e aumentar a agilidade, este projeto
prope, por intermdio de um prottipo, a construo de um estacionamento automatizado.
Desta forma, foi proposto um sistema eficiente e inteligente no controle das vagas de uso
geral e vagas de uso especifico, no ambiente do estacionamento, evitando assim
engarrafamentos e a procura desnecessria.

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2 - Viso Geral do Projeto

No prottipo desenvolvido, simulado o controle de um estacionamento
automatizado. Este prottipo estabelece que o controle das vagas sinalize atravs de lmpadas
a presena ou ausncia de carros, alertando o motorista. Essa soluo em forma de prottipo
pode ser adequada realidade com o planejamento prvio em construes que queiram
usufruir de estacionamentos automatizados.
Para uma melhor implementao deste projeto, poder ser implementado monitores
em pontos estratgicos informando aos usurios a disponibilidades de vagas para melhor
comodidade dos usurios. No projeto atual instalamos uma IHM (Interface Homem Mquina)
para administrao do sistema, onde desenvolvemos um software ilustrativo do
estacionamento com suas respectivas vagas. Desta forma, evita-se congestionamento nos
corredores, portanto, no ser mais necessrio procurar vagas, pois o motorista j saber para
qual setor poder se direcionar devido informao no display. O sistema tambm dever
contar com um monitor na entrada principal mostrando a quantidade total de vagas livres no
estacionamento, ou seja, haver dois LEDs nas cores verde e amarelo em cada vaga indicando
ocupado ou desocupado.

3 - Objetivos
O objetivo geral deste trabalho apresentar um prottipo de um estacionamento
automatizado utilizando um CLP - Controlador Lgico Programvel e uma IHM - Interface
Homem Mquina. Esse projeto permite ao usurio saber de antemo onde estacionar logo ao
entrar no estacionamento referido.
O software desenvolvido para o estacionamento indica a quantidade de vagas ocupadas ou
disponveis. Neste projeto, para a deteco de vaga ocupada ou desocupada, sero utilizados
sensores indutivos para detectar ou no a presena de veculos. Estas informaes sero
enviadas a um CLP (Controlador Lgico Programvel). A quantidade de vagas disponveis
por setor ser apresentada atravs de uma IHM, que tem como objetivo facilitar o fluxo de
carros e diminuir o tempo gasto em filas objetivando o resultado.
Para o funcionamento do projeto, algumas tarefas precisam ser executadas, tais como:
Construir um prottipo simulando um estacionamento;
Construir um painel de comando geral para monitoramento;
Criar um programa ladder para controlar todo o sistema de vagas;

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Criar telas na IHM para interao e conversao com o CLP;

Utilizar sensores indutivos para detectar a quantidade de vagas disponveis;
Utilizar LEDs para a indicao do status da vaga, na cor verde no modo ocupado e na
cor amarela no modo disponvel nas obrigatrias;
Elaborar e instalar um circuito eltrico que controle todas as vagas e os LEDs do
estacionamento;
Indicar atravs do display a quantidade de vagas disponveis em cada setor e a tambm a
soma total das mesmas.

4 - Definio do Problema
O problema estudado nesse projeto de pesquisa tem como objetivo apresentar uma
soluo vivel para os transtornos causados pela procura de vagas em grandes
estacionamentos.
As dificuldades encontradas para a ocupao das vagas em estacionamentos no vem
sendo tratadas com a seriedade que o caso requer. Aqui em Manaus, por exemplo, em
determinados locais, praticamente impossvel achar um espao para estacionar o carro, at
mesmo em estacionamentos privados, como em shoppings.
As solues existentes para o caso em questo o aumento de estacionamento e vagas
correspondentes, bem como a utilizao do estacionamento inteligente, assunto tratado no
presente trabalho, para que o motorista no perca tanto tempo na procura das vagas.
Assim, o impacto negativo no to somente do motorista, vez que o meio ambiente
tambm sofre com as consequncias negativas dos problemas enfrentados no mundo
moderno, sendo afetado cada vez mais por poluentes, degradando ainda mais o ar que
respiramos.
No tocante aos benefcios da soluo desse impasse destaca-se o melhor emprego do
tempo do motorista, sempre atarefado com o cotidiano, bem como a melhoria do meio
ambiente que recebe os gases poluentes decorrentes dessa perda de tempo procurando vagas,
sem contar com a camada de oznio que receberia menor quantidade de poluidores.
5 - Escopo do projeto
O escopo do projeto no contempla a automatizao da entrada e nem da cobrana do
tempo de ocupao da vaga no estacionamento.
A principal vantagem deste projeto facilitar os motoristas a encontrarem vagas
rapidamente em estacionamentos pblicos.

18

O prottipo desenvolvido para a simulao do estacionamento no tem como soluo

de segurana a identificao do veculo estacionado, somente da vaga.
Outra questo de segurana que no foi abordada a possibilidade de intruso de pessoa
desconhecida ou no autorizada no estacionamento.
5.1 - Metodologias
Para a realizao da montagem do prottipo, foram utilizadas diversas fontes
bibliogrficas sendo as principais: livros, revistas, sites de internet, monografias e artigos
cientficos. O trabalho tambm rene contedos ministrados nas disciplinas do curso de
graduao em Automao Industrial, tais como: Instalaes Eltricas, Clculo II, Lgica de
Programao Aplicada, Eletrnica Analgica e Eletrnica Digital.

6 - Construo do prottipo
O prottipo uma caixa de compensado 10mm com 1000mm de comprimento,
700mm de largura por 100mm de altura, onde so fixados os sensores indutivos e uma tela
impressa em lona que foi grampeada nesta. Os sensores, por sua vez, so interligados em uma
barra de sindal fixada no fundo da caixa e ligados no barramento de entrada do painel.

J a arte do estacionamento foi baseada em um estacionamento que fica na parte

inferior de um prdio e formatada com 14 vagas, sendo, duas para deficiente fsicos e duas
para idosos. A lona foi esticada e grampeada para d um perfeito movimento das miniaturas
de veculos que vo trafegar pela base do prottipo.
A entrada dos veculos separada da sada apenas (simulado) por pintura no piso para
melhor movimentao. As cancelas de entrada e sada so feitas de poliuretano azul e
movimentadas por dois motorredutores de corrente contnua 24Vcc e que os movimentos so
limitados por batedores superiores e inferiores.
Toda fiao e ligao dos sensores esto acomodados dentro de eletrocalhas de PVC
antichamas perfurada e com tampa e so guiados at um furo de onde foram soldados
quatro conectores macho de 8 pinos que esto aptos para receber os conectores fmeas que
vem do painel de comando.

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7 - Construo do painel de controle e monitoramento

O painel de controle e monitoramento das vagas e feito de chapa nas medidas
600x500x250mm e esto acomodados os componentes, tais como: o CLP, a fonte AD/DC,
blocos de 4 rels, rels de 14 pinos com base, disjuntor bipolar, conversor e um barramento
todos na parte interna do painel.

Figura 9 Painel eltrico - Frontal

Fonte: prpria

Figura 10 Painel eltrico - Interno

Fonte: prpria

J
parte frontal do painel, esto localizados os componentes, como: IHM (Interface Homem
Mquina, o boto preto de guarda alta liga comando, o boto vermelho de guarda alta desliga
comando, o sinalizador verde e o boto tipo soco para situao de emergncia.
8 - Componentes que compem o painel

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Figura 11 Painel eltrico - Componentes

Fonte: prpria

9 - Controlador lgico programvel - CLP

Controlador

Lgico Programvel segundo a NEMA National Electrical

Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria

programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas.
Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um equipamento eletrnico
digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais.
O controlador lgico programvel , literalmente, o crebro de um sistema de
automao industrial, ele realiza desde operaes simples, como a entrada e sada de sinais at
funes avanadas, como a comunicao com outro equipamento via rede industrial.
(Natale, 1995) explica que os controladores simplificam os quadros e painis
eltricos, pois com eles os circuitos eltricos so traduzidos em listas de instrues escritas em
linguagem de alto nvel (linguagem que se assemelha utilizada pelo homem) e desta, atravs
de um terminal de programao, colocada no controlador programvel.
(Moraes; Castrucci,2001) divide a arquitetura do CLP em 5 principais partes:

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Fonte de alimentao;

Unidade Central de Processamento (UCP);

Memrias dos tipos fixo e voltil;

Dispositivos de entrada e sada;

Terminal de programao;

A fonte de alimentao nos CLPs converte corrente alternada em contnua para

alimentar o controlador.
A Unidade central de processamento segue padres similares s arquiteturas dos
computadores digitais, os quais so compostos basicamente por um processador, um banco de
memria (tanto para dados como para programas) e um barramento para interligao
(controle, endereamento de memria e fluxo de dados) entre elementos do sistema (Santos;
Silveira, 1999).
Podemos dividir as memrias do controlador em: EPROM, Memria do Usurio,
Memria de Dados e Memria-Imagem das Entradas e Sadas. A memria EPROM contm o
programa monitor elaborado pelo fabricante, que faz o start-up do controlador, armazena
dados e gerencia a seqncia de operaes. A Memria de Dados guarda dados referente ao
processamento do programa do usurio e a Memria-Imagem das Entradas e Sadas reproduz
o estado dos perifricos de entrada e sada (Moraes e Castrucci 2001).
Os mdulos de entrada do controlador programvel permitem que as informaes do
sistema cheguem. Pode-se conferir o funcionamento do mesmo atravs da figura 1, quando o
circuito externo fechado atravs do sensor, o LED sensibiliza o componente de base,
fazendo circular corrente interna no circuito de baixa potncia do controlador programvel.

Figura 12 COMPACT LOGIX 5000

Fonte: http://www.intereng.com.br/produtos/rockwell-automation/acig/compactlogix-1768/

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Os mdulos de sada podem ser acionados por trs mtodos: sada a Rel, sada
a Triac e sada a Transistor.
Mtodo de acionamento a Rel usa uma solenide para fechar o contato na
borneira de sada do controlador, fazendo com que sua vantagem esteja na
robustez de seu mdulo, que praticamente imune a qualquer transiente de rede.
No entanto sua vida til mais baixa comparando-a aos outros, entre 150.000 e
300.000 acionamentos.
Mtodo de acionamento a Triac utilizado quando a fonte de corrente alternada,
possibilita at 1x10^6 acionamentos.
Mtodo de acionamento a Transistor normalmente o mais usado, pode ser
constitudo por um transistor comum NPN ou do tipo efeito de campo (FET) e
recomendado quando so utilizadas fontes em corrente contnua, para
acionamentos em alta freqncia. Permite at 1x10^6 acionamentos.

Finalizando a arquitetura dos controladores lgicos programveis temos o

terminal de programao, que segundo Natale (1995) o meio de comunicao
do usurio com o controlador, ou seja, um perifrico que pode ser desde um
simples teclado com um mnimo de funes complexas at unidades de disco
para o armazenamento dos diversos programas que possam existir. Pode ser
tambm um micro PC normal, com software aplicativo que emula um terminal
de programao.
Para a boa utilizao dos controladores lgicos programveis o usurio precisa ter
conhecimento sobre a programao do controlador e os mtodos de
endereamento do mesmo, por isso os temas sero explanados a seguir.

10 - Programao do Controlador Lgico Programvel

So vrias as linguagens de programao utilizadas em controladores programveis.
O IEC (International Electrotechnical Committee) o responsvel pela padronizao
dessas linguagens de programao, sendo a norma IEC 1131-3 Programing Languages a

23

recomendada em questo. Pode-se observar a classificao das linguagens de

programao na tabela 1.

CLASSES
Tubulares

LINGUAGENS
Tabela de Deciso

Textuais

Grficas

IL (Instruction List) STStructured Text)

LD (Diagrama de Rels)
FBD (Function Block Diagram)
SFC (Sequential Flow Chart)

Tabela 1 Classificao das Linguagens de Programao

Fonte:Moraes e Castrucci (2001)

A classe de linguagens mais utilizada a Grfica, onde se encontram linguagens como

Linguagem de Diagrama Sequencial (SequentialFlow Chart), Linguagem de Diagrama de
Blocos e Linguagem Ladder.
A linguagem Ladder foi a utilizada no projeto em questo por permitir programar
desde funes binrias at funes matemticas mais complexas.

11 - Diagrama eltrico
O painel eltrico alimentado em 127V na parte de comando e alimenta uma fonte
AC/DC Omron de 5A que alimenta o a IHM, os leds, rels, sinalizadores e cartes do CLP
Compact Logix 5000.
O diagrama eltrico, assim como todo projeto, foi elaborado por seus prprios
integrantes da equipe Automatron.
A instalao eltrica de comando protegida por um disjuntor bipolar de 2A, onde
alimenta a fonte em 127V e sair com 24Vdc e tambm alimenta a fonte do CLP.

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Segue abaixo o diagrama eltrico:

12 - O diagrama LADDER
A representao da linguagem Ladder originou-se dos Diagramas Eltricos em escada,
cujo princpio provm da Lgica de Rels e Contatos, como pode ser observado logo abaixo
no programa elaborado pela equipe Automatron.

13 - Interface homem-mquina (IHM)

Segundo Moraes e Castrucci (2001) a necessidade da criao de uma interface surgiu
quando se comeou a trabalhar com sistemas automatizados complexos, de maneira a facilitar
o trabalho da equipe encarregada da operao do sistema. Seu objetivo permitir a superviso
e muitas vezes o comando de determinados pontos da planta automatizada.
A IHM est normalmente prxima linha de produo instalada na estao de
trabalho, traduzindo os sinais vindo do CLP para sinais grficos, de fcil entendimento.
O aparelho de interface ir trocar informaes com o sistema de controle
conectando-o ao controlador por um link de comunicao, o qual pode variar desde
comunicao serial rede de Ethernet.
Assim

sendo,

CLP

envia

sinais

para

sistema

supervisrio

( InterfaceHomemMquina) por meio de tags, que so mensagens digitais que levam

informaes como o endereo dentro do CLP, para o caso de retornoda informao, e o
tipo de tag.
A IHM possue recursos que a tornam altamente atrativos, como as interfaces
grficas de usurio, que por meio da visualizao grfica em cores e com alta definio,
torna-se muito mais prtico e rpido obter informaes precisas a respeito do status do
processo.(Silveira,1999)
Outro recurso da IHM o armazenamento de receitas de produo, onde um
conjunto de setpoints armazenado e ao serem enviados ao controlador, definem as
diversas parametrizaes do sistema. Assim, torna-se possvel, por exemplo, alterar

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rapidamente a quantidade de cada insumo na produo de telhas de concreto, como o

caso deste trabalho.
As IHMs podem liberar a CPU do controlador da monitorao de situaes
anmalas do processo pela gerao de sinais de alarme. Tal procedimento feito pela
constante monitorao das Tags suscetveis a falhas por parte da IHM, que podem ter a
vantagem, de em ocorrncias, sugerir ao operador que providncias devem ser tomadas
diante de um defeito ocorrido.(Silveira,1999). Pode-se observar exemplos de IHMs na
figura 4.

Etiqueta Allen
-Bradley

Teclado numrico
Teclas Backspace
eEnter

Teclas de funo programveis

(legendaspersonaliz
adas opcionais)

Teclas Tab e Shift

Teclas Esc, CT, Alt

Teclas de navegao

Teclas de funo programveis

legendas
(
personalizadas opcionais
)

Figura 39 Exemplos de IHMs Allen Bradley

Fonte: http://ab.rockwellautomation.com/pt/Graphic-Terminals/2711P-PanelView-Plus700#documentation

14 - Rels
Dispositivo que alimentado eletricamente gera uma ao mecnica da qual resulta o
chaveamento de um sinal eltrico, ou seja, a corrente eltrica passando por uma bobina
provoca

uma

fora mecnica

em

um

ncleo metlico

que comuta

entre contatos.(Moraes,2001).
Os Rels podem ser eletromecnicos, que usam um sinal de baixa corrente para
armar um conjunto de contatos; temporizados, que possuem sistemas que retardam a

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operao aps excitado; ou contatores, que tm a capacidade de chavear altas cargas de

corrente.

Figura 40 Rel Omron

Fonte: http://www.ebay.com/itm/Omron-G6B-4BND-Relay-Module-with-OmronG3SD-ZO1P-PD-Relays-/180995419645

Figura 41 Rel Omron

Fonte: http://www.ebay.com/itm/Omron-G6B-4BND-Relay-Module-with-OmronG3SD-ZO1P-PD-Relays-/180995419645

15 - Sensores
Os sensores so dispositivos que iro capturar as informaes relativas ao estado do
processo fsico industrial e as transmitirem ao controlador do processo (Souza,2005).
So como olhos e ouvidos do CLP. A maior parte dos CLPs precisa reconhecer um sinal
discreto (energizado ou desenergizado). Os dispositivos de entrada comunicam-se com o CLP
ligando ou desligando a corrente por meio de contatos eletromecnicos ou de estado slido.
(Moraes; Castrucci, 2001).
Monitorar, regular e controlar os processos so os objetivos dos desenvolvedores de
tecnologias de deteco, mais especificamente dos sensores de presena, que podem ser

27

divididos em sensores com contato e sensores sem contato.(Rockwell Automation,1999). Os

sensores com contato so dispositivos eletromecnicos que necessitam de contato fsico direto
com o objeto alvo para deteco de mudanas. Um exemplo de sensor com contato so as
chaves fim-de-curso, que so bastantes utilizadas devido sua robustez, fcil instalao e
confiabilidade de operao. (Rockwell Automation,1999).
J os sensores sem contato so dispositivos eletrnicos de estado slido que criam um
campo ou um feixe de energia e que reagem a distrbios nesse campo. Um exemplo de sensor
sem contato so os sensores fotoeltricos. (Rockwell Automation,1999) Albuquerque e
Thomazini (2005) citam caractersticas dos sensores:
Sensibilidade: razo entre sinal de sada e entrada, quando existe grande variao
de sua sada ocasionada por uma pequena variao em sua entrada o sensor
muito sensvel.
Exatido: um instrumento tem grande exatido quando o erro na medio
pequeno, ou seja, quando o instrumento fornece respostas prximas a um valor
verdadeiro.
Alcance: faixa de valores na qual o sensor capaz de receber entrada.
Velocidade de resposta: velocidade na qual a medida fornecida pelo sensor
alcana o valor real do processo.
Na figura 30 so apresentados diferentes tipos de sensores.

Figura 42 Exemplos de sensores

Fonte: https://comatreleco.com.br/sensor-indutivo

28

16 - Telas da IHM
17 - O funcionamento do estacionamento

18 - O custo do projeto supervisrio

O custo material deste projeto relativamente alto, mas se comparando com a
utilidade, facilidade de operao, segurana, e qualidade de servio se torna um bom
investimento para os empresrios deste ramo.
Uma tima observao que este painel comum e poder ser utilizado para vrios
fins, tais como: fazer um retrofiting de automao de qualquer mquina ou equipamento,
automao residencial, automao industrial, qualquer novo projeto de maquinrio ou sistema
de produo sequencial, bastando apenas trabalhar a lgica e as telas da IHM.
TABELA DE CUSTOS ELETROELETRNICOS
IT QTD
01
01
02
01
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02
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17
01
18 100
19 100
20
50
GLOBAL

DESCRIO
Quadro comando800x600x250mm - Cemar
CLP CompactLogix 5000 - Rockwell
Carto de entrada digital - Rockwell
Carto de sada digital - Rockwell
Carto de entrada analgico - Rockwell
Carto de entrada analgico - Rockwell
Fonte do CLP - Rockwell
Fonte AC/DC 24V - Omron
Bloco de rel contato seco - Omron
Rel com base 8 pinos - Omron
Rel com base 14 pinos - Omron
Borneira
Disjuntor bipolar 6A - Siemens
Painel view 700 plus
Boto impulso M30 1NO/1NC - Telemecanique
Boto tipo soco M30 1NC - Telemecanique
Sinalizador verde M30 24VCC - Telemecanique
Cabo singelo azul 0,75mm - Prismian
Cabo singelo preto 1,00mm - Prismian
Cabo singelo amarelo 1,00mm - Prismian

UNITRIO
R$ 200,00
R$ 1.200,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 1.300,00
R$ 300,00
R$ 150,00
R$ 100,00
R$ 120,00
R$ 100,00
R$
30,00
R$ 6.000,00
R$ 110,00
R$
80,00
R$
80,00
R$
00,40
R$
00,40
R$
00,40

TOTAL
R$ 200,00
R$ 1.200,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 1.300,00
R$ 300,00
R$ 600,00
R$ 600,00
R$ 120,00
R$ 100,00
R$
30,00
R$ 6.000,00
R$ 220,00
R$
80,00
R$
80,00
R$
40,00
R$
40,00
R$
40,00

29

Os custos com o projeto da maquete e painel vem sempre contando com a parceria dos
amigos e a equipe Automatron agradece sempre, pois, esto disponveis para nos ajudar toda
vez quando solicitados. O senhor Samuel da Presloc, o senhor Plcido, o senhor Ailson que
todo perodo fazem sua participao nos projetos.
Tabela 3 Planilha de custos da maquete do estacionamento.
Fonte: Prpria.

O custo
total do projeto foi a soma do total da planilha de gastos do painel eltrico com a planilha de
custo da maquete do estacionamento que chegou em um total de R$ 13.783,20.

TABELA DE CUSTOS MECNICOS

IT QTD
01
1
02
1
03
1
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1
05
1
06
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08
GLOBAL

DESCRIO
Cilindro grampo rotativo SMC - MKB25-20RZ
Separador de gua Airtac - GFR200-08+GL200-08
Eletrovlvula 5/2 vias Strokmatic 4V210-08
Cilindro ao dupla SMC CJ2F16-15
Cilindro ao dupla SMC - CJ2F16-25S

UNITRIO
$
246,57

210,00
$
13,70
$
16,70
$
16,35

$
$
$

19 - CONCLUSO

20 - REFERNCIAS
http://ab.rockwellautomation.com/pt/Programmable-Controllers/MicroLogix-1200

TOTAL
246,57
210,00
13,70
16,70
16,35

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http://estacionamentosmart.blogspot.com.br/2013_09_01_archive.html
http://pt.wikipedia.org/wiki/Sensor_indutivo#Sensores_Indutivos_Funcionamento
http://www.mecaweb.com.br/eletronica/content/e_sensor_indutivo
http://www.intereng.com.br/produtos/rockwell-automation/acig/compactlogix-1768/
http://www.denatran.gov.br/download/resolucoes/resolucao_contran_304.pdf

1. Ribeiro, M.A., Fundamentos de Automao, Salvador, Bahia, 1a ed, Vero 2003.

2. Moraes, C.C. de; Castrucci, P. de L. Engenharia de automao industrial. 1.ed. Rio
de Janeiro: LTC, 2001.
3. Rosrio, Joo Maurcio, -Princpios de Mecatrnica - Editora Pearson Prentice Hall,
SoPaulo, 2005.

vlvula strokmatic 5/2 vias

www.hsautomacao.com.br/downloads.php?NMARQUIVO=97