Revista Colombiana de Fsica, Vol. 43, No. 2 de 2011.

Metodo De Paneles Para Alas Finitas

Panel Method For Finite Wings
D. E. Rodrguez Atara * a , R. Martnez a , L. Rendon b
a

Departamento de Fsica, Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogota.

Departamento de Matematicas, Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogota.
Recibido 19.05.11; Aceptado 29.06.11; Publicado en lnea 04.09.11.

Resumen
Se estudio el metodo de paneles en tres dimensiones el cual permite solucionar el problema del flujo potencial para distintas
geometras de ala. Para esto se usa la solucion de la ecuacion de Laplace en tres dimensiones que permite expresar el flujo
potencial sobre el ala mediante la superposicion de elementos singulares, fuentes y dobletes. Discretizando la superficie del
ala en paneles rectangulares, usando las condiciones de frontera adecuadas (que se hacen cumplir en un punto especial en
cada panel), teniendo en cuenta consideraciones fsicas como la condicion de Kutta y la solucion obtenida por medio de la
segunda identidad de Green se obtiene un sistema de ecuaciones lineales que proporcionan la solucion al problema del flujo
potencial.
Palabras Clave: Ecuacion de Laplace; Flujo potencial; Metodo de paneles.

Abstract
We studied the three-dimensional panel method that can solve the problem of potential flow for different wing geometries.
For this we used the solution of the Laplace equation in three dimensions which allows us to express the potential flow over
the wing by the superposition of singular elements, sources and doublets. By discretizing the wing surface on rectangular
panels, using the appropriate boundary conditions (which are enforced in a special place in each panel), taking into account
physical considerations such as the Kutta condition and the solution obtained by Greens second identity for the Laplace
equation we obtained a system of linear equations that provide the solution to the potential flow.
Keywords: Laplaces equation, potential flow, panel method.
PACS: 47.85.Gj; 47.11.-j.
c
2011.
Revista Colombiana de Fsica. Todos los derechos reservados.

1.

Introduccion

Las tecnicas analticas para obtener las soluciones del

potencial velocidad o del problema del flujo potencial son
aplicables u nicamente cuando se realizan simplificaciones
geometricas importantes. En la mayora de los casos, la geometra del ala se aproxima a una placa plana de espesor cero y para mayor simplicidad las condiciones de frontera del
problema se trasladan a estas superficies. El uso de tecnicas
numericas permite tratar alas de geometras mas reales sin
* rodriguezhm@gmail.com

realizar ningun tipo de simplificacion y ademas evaluar las

condiciones de frontera en estas superficies.
El metodo presentado en la siguiente seccion esta basado en la solucion de la ecuacion de Laplace para el potencial
velocidad usando una distribucion superficial de elementos
singulares, fuentes y dobletes, lo cual, en terminos de eficiencia computacional representa una ventaja frente a los
metodos basados en diferencias finitas pues en el metodo
de paneles, como se mostrara mas adelante, el problema se

Rev.Col.Fs., Vol. 43, No. 2 de 2011.

reduce a encontrar los valores de las intensidades de las distribuciones singulares en la superficie del ala resolviendo un
sistema de ecuaciones lineales.
2.

Metodo de Paneles

Fig. 2: Sistema de vorticidad formado por un ala finita. La formulacion hecha en el metodo debe dar razon del sistema de vortices
generado por el movimiento del ala en el flujo.
Fig. 1: Sistema de coordenadas en el ala. Sistema global usado en
el metodo de paneles.

Antes de seguir adelante, examinemos la circulacion en

un ala vista desde lejos como la de la figura 2. De acuerdo
con los teoremas de Helmholzt, la lnea de vortice no puede empezar ni terminar en el fluido[11], luego la circulacion
generada por el vortice inicial definida por

Consideremos un cuerpo con fronteras conocidas Sala ,

sumergido en un flujo potencial como se muestra en la figura 1. Suponiendo que el flujo es incompresible, no viscoso e
irrotacional, la ecuacion que describe el flujo es:
2

= 0,

Z
=

~
~q.dl

(4)

(1)

debe generar una contra-parte que contrarreste esta vorticidad inicial. Esto muestra la necesidad de modelar una estela
pues la circulacion necesita continuar mas alla del ala.

donde = + es el flujo total. La solucion general

a la ecuacion (1) se puede escribir usando una combinacion
adecuada de elementos de singularidad (dobletes y fuentes
) distribuida en la superficie Sala [1],
  

Z
1
1
1
(x, y, z) =

n. dS +
4 Sala
r
r
(2)
donde n es el vector normal que apunta hacia afuera de la
superficie Sala y es el potencial de flujo libre
= U x + V y + W z.

(3)

La formulacion en (2) no describe la solucion pues un

numero indefinido de combinaciones de fuentes y dobletes
cumplira con esta ecuacion. Para obtener la unicidad de la
solucion se deben tener en cuenta:

Fig. 3: Implementacion de la condicion de Kutta cuando se usa una

distribucion superficial de dobletes.

Para la eleccion de la intensidad de la estela, evaluamos

la condicion de Kutta a lo largo del borde de fuga (T.E.)
(T.E. = 0) como se muestra en la figura 3. El segmento final del doblete superior tendra una intensidad de U ,
el segmento delantero del vortice de la superficie inferior
sera +L y el segmento delantero del vortice de la estela es
+W . As, la intensidad del panel de estela en funcion de la
circulacion local es:

i. Aplicar la condicion de frontera de superficie solida

sobre Sala .
ii. Escoger la combinacion adecuada de soluciones elementales (fuentes, dobletes y vortices) teniendo en
cuenta que los efectos de espesor y elevacion del ala
pueden ser modelados a partir de fuentes y dobletes
respectivamente [1].
iii. Aplicar la condicion de Kutta en tres dimensiones, para fijar la geometra de la estela y la cantidad de circulacion sobre el ala.

U + L + W = 0,
W = U L .
286

D. E. Rodrguez Atara, R. Martnez, L. Rendon: Metodo De Paneles Para Alas Finitas

i = ( + )i = cte., es decir

Con estas consideraciones, podemos escribir (2) como sigue

1
(x, y, z) =
4

2.1.

 
1
n.
dS
r
ala+estela
 
Z
1
1

dS + . (5)
4 ala
r

i (x, y, z) =

( + ) .n = 0,

debe ser es-

1
4

1
4

 
1
n.
dS
r
ala+estela
Z
y

Para justificar lo anterior, consideremos la condicion (6),

la cual es equivalente a
n = n.Q y recordando que la
discontinuidad en la derivada normal del potencial velocidad
i
se define por =
n n y ya que i = 0 entonces
i
alida la ecuacion (11)
n = 0, por lo tanto para que sea v
se requiere que
= n.Q .
(12)


1

dS
n r
ala+estela
 

Z
1
1

dS + n = 0. (7)
4 ala
r

(10)

 
1

dS = 0. (11)
r
ala

(6)

donde es el potencial de perturbacion (los dos primeros

terminos de la ecuacion (5)) y = U x + V y + W z
el potencial del flujo libre relativo a un marco de referencia
en Sala . La ecuacion anterior significa que la componente
normal de la velocidad es nula en la superficie. La sustitucion de (5) en esta condicion de frontera nos lleva a


Si elegimos el potencial interno igual a , la ecuacion (10)

se reduce a su forma mas simple

Condiciones de frontera

En el caso del problema de Neumann,

pecificada en la frontera del ala Sala , e.g.

 
1
n.
dS
r
ala+estela
 
Z
1
1

dS + = cte.
4 ala
r

1
4

Esta ecuacion constituye la base para la solucion numerica,

y debera cumplirse en cada punto de Sala .
La segunda condicion de frontera requiere que la perturbacion del flujo originada por el movimiento del cuerpo en
el fluido se anule lejos del cuerpo, es decir
lm = 0,

(8)

que se cumple automaticamente por los elementos de singularidad usados para modelar el ala y la estela.
En el caso del problema de Dirichlet, el potencial debe ser especificado en toda la superficie Sala . Si distribuimos elementos de singularidad en la superficie y ubicamos
el punto (x, y, z) dentro de la superficie Sala el potencial
interno i sera

Fig. 4: Discretizacion de la superficie del ala usando paneles rectangulares.

2.2.

Reduccion del problema a un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales

 
1
1
n.
dS
i (x, y, z) =
4 ala+estela
r
 
Z
1
1

dS + . (9)

4 ala
r

En este punto asumimos que la solucion al problema de

la ecuacion (5) es u nico y que ademas se ha escogido una
distribucion adecuada de elementos de singularidad junto
con un modelo de estela.

Al igual que en problema de Neumann, debe cumplirse la

condicion de no penetracion en la superficie del ala. En
terminos del potencial velocidad i la condicion (6) es

Como se aprecia en la figura 4, dividimos el ala y la

estela en N y NW paneles rectangulares respectivamente,
asociando a cada uno de ellos un elemento de singularidad

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(fuente, doblete) de intensidad constante ubicado dentro del

cuadrilatero. En cada uno de estos paneles, definimos un
punto en el cual se va a forzar la condicion de frontera, ya
sea de Dirichlet o Neumann, llamado punto de colocacion.
En estos puntos de colocacion tambien se definen los vectores normales a cada panel, necesarios para la evaluacion de
la condicion de frontera y ademas en estos puntos se calculan las velocidades inducidas por los N 1 paneles sobre
el panel k-esimo (ver figura 5). Dicho esto, la evaluacion de
la condicion de frontera sobre la superficie para cada uno de
los N puntos de colocacion del ala es

cion (13) sera

N
X

Ck k +

k=1

NW
X

Cl l +

l=1

N
X

Bk k = 0,

(16)

k=1

donde Cl es el coeficiente de influencia en la estela. Si las intensidades de las fuentes se calculan de acuerdo a (12) y los
coeficientes se calculan como en la ecuacion (14), el termino
P
N
k=1 Bk k puede moverse a la mano derecha de la ecuacion (RHS) ya que su valor sera conocido. Tambien, usando
la condicion de Kutta, los dobletes de la estela l pueden ser
expresados en terminos de los dobletes de superficie k . Por
ejemplo, en la figura 6 se relacionan dos dobletes del borde
de fuga con el doblete correspondiente de la estela,

 
Z
N
X
1
1
n.
dS
4 panel-ala
r
k=1
 
Z
N
X
1
1

dS
4 panel-ala
r
k=1
 
Z
NW
X
1
1
n.
dS = 0. (13)
+
4 panel-estela
r

t = r s = Ct t = Ct (r s )

(17)

l=1

Fig. 6: Relacion entre las intensidades de los paneles vecinos a la

estela y sus coeficientes de influencia.

Con esta u ltima relacion, podemos simplificar la ecuacion (16) teniendo en cuenta que
(
Ck
Si el panel no limita con el T.E.
Ak =
Ck Cl
Si el panel limita con el T.E.

Fig. 5: Forma de evaluar la influencia del panel k-esimo sobre el

punto de colocacion P de cada panel.

Esto es, para cada uno de los puntos de colocacion P es

necesaria la suma de las influencias de todos los k paneles
del ala y los l paneles de la estela. Debido a que los elementos de singularidad colocados sobre cada panel no varan sobre el cuadrilatero, la integracion de la ecuacion (13) depende u nicamente de las coordenadas del panel. Considerando
esto, podemos definir los coeficientes de influencia Ck y Bk
  
Z

1
1
Ck
dS 
(14)
4 1,2,3,4 n r
k
  
Z

1
1
dS  .
(15)
Bk
4 1,2,3,4 r
k

y el signo depende si es un lado superior o es un lado inferior

del borde de fuga. Con esto, reescribimos la ecuacion (16)
N
X
k=1

Ak k =

N
X

Bk k .

(18)

k=1

La ecuacion anterior constituye un sistema de ecuaciones

lineales de N variables. Como habamos visto, el lado derecho de la ecuacion (18) puede ser calculado ya que el valor
de k es conocido; por consiguiente, solucionando el sistema de ecuaciones (18) obtenemos los valores de los k .
Conocida la distribucion superficial de singularidades para
cada panel, podemos calcular las componentes de la velocidad en cada uno en terminos de las coordenadas locales

Por tanto, para un cierto punto de colocacion P la ecua288

D. E. Rodrguez Atara, R. Martnez, L. Rendon: Metodo De Paneles Para Alas Finitas

(l, m, n). Las componentes tangenciales de la velocidad de

perturbacion son
ql =

qm =

;
l

iv. Calculos secundarios: La solucion de la ecuacion matricial provee tanto de la distribucion de intensidades
de los elementos de singularidad como del campo de
velocidades. Usando la ecuacion de Bernoulli, es posible calcular el campo de presiones y de este las cargas y coeficientes aerodinamicos.

(19)

las derivadas se computan numericamente usando los valores de k de los paneles vecinos. Con esto, y considerando
k
que qn =
esimo
n = la velocidad total en el panel k-
en la direccion local es
Qk = (Ql , Qm , Qn )k + (ql , qm , qn ) .

3.

Agradecemos a Colciencias por el apoyo recibido.

(20)

Con esta velocidad, procedemos a calcular el coeficiente de

presion local para cada uno de los paneles
Cpk = 1

Q2k
,
Q2

Referencias
[1] Joseph Katz, Allen Plotkin. Low Speed Aerodynamics,
From Wing Theory to Panel Methods, MacGraw-Hill,
1991.

(21)

y por medio de este, es posible calcular la contribucion normal de este elemento a las cargas aerodinamicas
CF k =

Fk
,
2
1
2 Q S

Agradecimientos

[2] John D. Anderson. Fundamentals of Aerodynamics,

MacGraw-Hill, 1984.

(22)

[3] E.L. Houghton, P.W. Carpenter. Aerodynamics for Engineering Students, Butterworth-Heinemann, 2003.

donde S es un a rea de referencia. El calculo de las cargas aerodinamicas dependera fuertemente del tipo de singularidad
que se elija para resolver el problema.

[4] John Bertin, Russell Cummings. Aerodynamics for Engineers, Prentice-Hall, 2009.

En resumen, los pasos que deben ser tomados para construir la solucion numerica del problema de flujo potencial
son:

[5] John Hess. Calculation of Potential Flow About Arbitrary Three.-Dimenslonal Lifting Bodies , Final Technical Report , 1972.
[6] T. Cebeci, J.P. Shao, F. Kafyeke, E. Laurendeau.
Computational Fluid Dynamics for Engineers, Springer, 2005.

i. Seleccion del elemento de singularidad: Dependiendo

del tipo de problema, se puede escoger entre fuentes,
dobletes, vortices, herraduras de caballo, o una combinacion de estos para la modelacion del ala y de la
estela como tambien el modo de discretizar estos elementos sobre la superficie.

[7] C.A.J. Fletcher. Computational Techniques For Fluid

Dynamics, Springer-Verlag, 2006.
[8] C. Pozrikidis. Fluid Dynamics: Theory, computation
and numerical simulation, Springer, 2009.

ii. Discretizacion de la geometra: Escogemos la cantidad de paneles que se colocaran en la superficie del
ala, el tipo de geometra de e stos, la ubicacion de los
puntos de colocacion.

[9] W.H. Mason. Applied Computational Aerodynamics,

AIAA, 1997.
[10] Jack Moran. An Introduction to Theoretical and
Computational Aerodynamics, John Wiley & Sons,
1984.

iii. Solucion del sistema de ecuaciones lineales: Despues

de calcular los RHS se usa cualquier tecnica estandar
de solucion de ecuaciones lineales implementada en
algun lenguaje de programacion para resolver el sistema.

[11] P.K. Kundu, Ira M. Cohen. Fluid Mechanics, Academic Press, 2002.

289