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Automatizacin Industrial

vsotelo@ulima.edu.pe

Automatizacin del diseo:


CAD / CAE

Diseo asistido por computador


(CAD)
CAD es la aplicacin de computadores y software
grfico para ayudar o mejorar el diseo del producto
desde la conceptualizacin hasta la documentacin.
(Rehg y Kraebber, 2001)
Fue desarrollado originalmente en el Proyecto Sage
(MIT, 1963)
Un sistema CAD usado actualmente en compaas
grandes es una red de PCs, estaciones de trabajo RISC
y computadores tipo mainframe.

2011

Automatizacin Industrial (14)

Perspectiva histrica de CAD


Robots en
manufactura

Control
numrico

Computadoras
Mainframe

Control numrico
computarizado

Minicomputadoras
de taller

Control
numrico
directo

Controladores
Lgicos
Programables
Control
adaptivo

Manufactura
Asistida por
Computador

Sistemas de
Manufactura
Flexible
Computadores RISC

Microprocesador
Dibujo
manual

CAD/CAM

CAD 2-D

Diseo y dibujo

Ingeniera Asistida
por Computador
(CAE)

Codificado
de partes

Tecnologa de
Grupos (1920)

Planificacin de
procesos asistida
por computador
(CAPP)

Planificacin de
requerimiento de
materiales (MRP)

Modelos 3-D
almbricos

CAD & CAM basado en PC


Clulas de
Manufactura
Flexible

Computador
Personal
IBM

Software de sistema
totalmente integrado

CIM

Modelos 3-D
slidos

Planificacin de
recursos de
manufactura
(MRP II)

Planeamiento y programacin
1950

1960

1970

1980

1990 - 2010

Fuente: Rehg y Kraebber, 2001

2011

Automatizacin Industrial (14)

Arquitectura de CAD
Disco(s) duro(s)

Memoria RAM

Computador
Mainframe

Unidad central
(CPU)
Estacin

Cintas
magnticas

Digitalizadores

Controlador
Tableta
grfica

Teclado

Cintas
magnticas

2011

Estacin

Trazadores (plotters)
De estilgrafo
Electrostticos
De Microfilm

Pantalla(s)
CRT

Estacin de trabajo tpica

Automatizacin Industrial (14)

Diagrama de bloques CAD

Operario

Dispositivos
de entrada

Teclado
alfanumrico
Teclado de
funciones
Diseador
o dibujante

Dispositivos de salida
Pantalla

Computador
Unidad
Central
(CPU)

Tableta
grfica
Puck

Men

Controles
del cursor
Joystick
Light pen
Mouse
Track ball

2011

Procesamiento
y almacenamiento

Disco
Duro

Copias impresas

Monitor
(pantalla)
Trazador
(plotter)
Impresor

Medios de
Almacenamiento

Automatizacin Industrial (14)

Tipos de CAD
Modelamiento almbrico
(2 y 3D, lneas ocultas)
Modelamiento de
superficies
}
}
}

Regladas
De revolucin
De formas continuas
representadas por
polinomios racionales no
uniformes (NURBS)

Modelamiento slido 3-D


2011

SolidCAM

Automatizacin Industrial (14)

Caractersticas tpicas de software CAD3D (modelamiento slido)

Diseo y manipulacin del modelo


en 3D, vistas dinmicas
Diseo en material laminado
Texturas de superficie y acabado
de material
Trazado de cableado y tuberas
Combinacin de varias partes en
un ensamble y simulacin de
funcionamiento
Generacin de vistas 2-D,
secciones
Generacin automtica de listas
de partes
Conexin con software de
produccin (CAD-CAM) para
generacin de programas CNC

2011

Autodesk Inventor

Automatizacin Industrial (14)

UGS SolidEdge

Seleccin del tipo de CAD


Tipo y complejidad de la la geometra y los
dibujos:
}
}
}
}

Grado de asimetra
Tipos de superficies curvas
Complejidad interior
Nmero de partes en el ensamble

Diseo conceptual vs. repetitivo


Tamao y complejidad del producto
Interfaces con datos de la empresa
Interfaces con datos externos

2011

Automatizacin Industrial (14)

Ingeniera Asistida por Computador


(CAE)
CAE es el anlisis y evaluacin del diseo de ingeniera
mediante tcnicas basadas en computador para calcular
los parmetros operacionales, funcionales y de
manufactura que son muy complejos para los mtodos
clsicos. Ejemplos:
}
}
}
}
}
}
}
}

2011

Diseo para Manufactura y Ensamblaje (DFMA)


Anlisis de elementos finitos (FEA)
Anlisis de propiedades de masa
Verificacin del diseo
Anlisis de tolerancias
Ingeniera de calidad
Construccin rpida de prototipos (Rapid Prototyping)
Tecnologa de grupos
Automatizacin Industrial (14)

Anlisis de Elementos Finitos


(FEA)
FEA es una tcnica de simulacin
numrica para analizar y estudiar
el comportamiento funcional de
una estructura o circuito,
dividiendo el objeto en un nmero
grande de bloques pequeos (no
infinitesimales) ms simples
llamados elementos finitos.

2011

Automatizacin Industrial (14)

10

reas de aplicacin de FEA


Anlisis mecnico y estructural
(esttico, dinmico, frecuencias)
Anlisis trmico y magntico
Estudios fluido-dinmicos (CFD)
Evaluacin de mecanismos
(cintica, dinmica)
Anlisis acstico
Simulacin de pruebas de choque
(Crash Tests)
Anlisis balstico y estudios de
penetracin de proyectiles

2011

Automatizacin Industrial (14)

11

Ejemplos de aplicacin de FEA


Anlisis cinemticos de
ensambles (suspensin,
direccin, etc.)
Anlisis de esfuerzos de
bielas, cigeales, rbol
de levas
Anlisis tmicos de
carcasas de motores
Anlisis fluido-dinmicos
de aletas de ventilacin
en componentes
electrnicos
2011

Automatizacin Industrial (14)

12

Construccin rpida de prototipos


El prototipado rpido o construccin rpida de prototipos
(rapid prototyping) es una tcnica de manufactura
automtica de objetos slidos a partir de un diseo CAD
por suministro secuencial de energa y material en
puntos especficos del espacio. Tipos:
}
}

2011

Estereolitografa: Curado de polmeros o cera con lser


Sinterizado lser selectivo: Fusin de un polvo metlico con
lser
Modelado por deposicin: Extrusin de un plstico por boquillas
para obtener un modelo
Fabricacin de objetos laminados: Capas finas de papel o film
plstico unidas por calor o adhesivo por rociado y cortadas con
lser o cuchilla. El producto final se asemeja a la madera.
Impresin 3D: Impresin de un adhesivo para cohesionar
partculas finas
Automatizacin Industrial (14)

13

Ejemplos de rapid prototyping

2011

Automatizacin Industrial (14)

14

Evolucin de CAD/CAE en el ciclo de


vida del producto
Ciclo
Ciclo de
de vida
vida
del
producto
del producto
digital
digital

Proceso
Proceso
digital
digital

Product LifeCycle Management

Integracin
Integracin
digital
digital

Diseo
Diseo 3-D
3-D
Innovacin
Innovacin basada
basada
en
en el
el conocimiento
conocimiento

Diseo
Diseo 2-D
2-D
Conocimiento
Conocimiento
del
del proceso
proceso
Sin
Sin CAD
CAD

2011

Sin
Sin
conocimiento
conocimiento

Conocimiento
Conocimiento
del
del producto
producto
Conocimiento
Conocimiento
histrico
histrico

Fuente: DASSAULT SYSTEMES S.A., 2000

Automatizacin Industrial (14)

15

Ejemplo de integracin digital

Desarrollo por seccin

Paneles
compuestos

Estructuras

Tuberas
Sistemas
elctricos

Digital Mock-Up
Mantenimiento
Anlisis de
partes

Manufactura
Fuente: DASSAULT SYSTEMES S.A., 2000

2011

Pre-ensamble
digital

Cinemtica

Automatizacin Industrial (14)

Anlisis estructural

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Ventajas del CAD/CAE


Incremento en la flexibilidad, reduccin de tiempos
} Diseo y simulacin
} Introduccin
} Modificacin a partir de diseos existentes,
reusabilidad
} Almacenamiento y recuperacin
Mejora de la Calidad
} Evaluacin y anlisis
} Simulacin
} Cambios y mejoras
} Uso de normas
Incremento de la productividad
2011

Automatizacin Industrial (14)

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Software para CAD/CAE


reas de aplicacin

Productos

Fabricantes

Diseo arquitectnico,
ingeniera civil

ArchiCAD
Architectural Desktop, AutoCAD
Build as One

Graphisoft
Autodesk
Bentley Systems

Diseo mecnico,
modelamiento slido

AutoCAD Mechanical, Inventor Series Autodesk


SolidEdge
UGS
SolidWorks
Dassault Systems

Diseo de planta y
proyectos industriales

Digital plant

Bentley Systems

Integracin digital

CATIA
ProjectWise

Dassault Systems
Bentley Systems

Anlisis de elementos
finitos (FEA) y Dinmica
de fluidos computacional
(CFD)

Nastran, Marc, Patran


LS-Dyna
Abaqus Suite
Fluent CFD
CosmosWorks, CosmosMotion,
CosmosFloWorks

MSC Software Corp.


Ansys
Abaqus, Inc.
Fluent
Dassault Systems

2011

Automatizacin Industrial (14)

18

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