Sesión 3

Curso MIN265
Fluidodinmica en Minera
Sesin 3: Esttica de fluidos
Profesor: Sebastin Rayo Villanueva (srayo@jri.cl; sebastian.rayo@usm.cl)
Calendario acadmico
Esquema: ctedras, trabajo grupal y presentaciones de avance.
Sem.
Fecha
Actividad
Sem.
Fecha
Actividad
28/9
LIBRE
23/11
Mecnica de suspensiones
2/10
Introduccin
23/11
LIBRE
5/10
Propiedades de los fluidos
10
30/11
Mecnica de suspensiones
9/10
LIBRE
10
4/12
Separacin lquido slido
12/10
FERIADO
11
7/12
FERIADO
16/10
Esttica de fluidos
11
11/12
Transporte hidrulico de pulpas
19/10
Movimiento de fluidos
12
14/12
Transporte hidrulico de pulpas
23/10
Movimiento de fluidos
12
18/12
Reologa de suspensiones
26/10
Enfoque integral y diferencial
13
21/12
Ventilacin
30/10
LIBRE
13
25/12
FERIADO
2/11
Flujos internos y externos
14
28/12
Ejemplos prcticos
6/11
Flujos transientes
14
1/1
FERIADO
9/11
Flujos compresibles
15
4/1
EXAMEN
13/11
Flujo en canales abiertos
16/11
Flujo en canales abiertos
20/11
Mquinas hidrulicas
CERTAMEN 1
CERTAMEN 2

RESUMEN
La presin absoluta es la suma entre la presin atmosfrica y
la presin relativa.
Siempre que la presin relativa sea menor a cero, se habla de
vaco.
La gravedad especfica es la relacin entre la densidad de una
partcula y la del agua.
El agua es un fluido newtoniano, las pulpas mineras espesadas
son fluidos de Bingham (tienen un esfuerzo de corte
asociado).
El alto mdulo de compresibilidad del agua hace suponer que
los fluidos son incompresibles.
La disminucin en la tensin superficial (mediante espumante)
genera burbujas ms pequeas y estables en el proceso de
flotacin.

RESUMEN
La presin de vapor depende de la temperatura del lquido.
Hay tres leyes fundamentales:
Conservacin de la masa
Conservacin de la cantidad de movimiento
Conservacin de la energa
Contenidos
Presin en un punto
Variacin de presin
Fluidos en reposo
Fuerzas sobre reas planas
Fuerzas sobre superficies curvas
Flotabilidad
Recipientes linealmente acelerados
Recipientes giratorios
Contenidos
Presin en un punto
Variacin de presin
Fluidos en reposo
Flotabilidad
Esttica de fluidos
Presin en un punto
Definicin de presin: fuerza de compresin normal
(infinitesimal) dividida entre el rea (infinitesimal) sobre la cual
acta.
La presin en un punto vara cuando la normal al rea cambia
de direccin?
Considerar tringulo con una presin p actuando sobre la
hipotenusa.
Dos presiones diferentes actan sobre cada una de las otras
reas.
Esttica de fluidos
Presin en un punto
Aplicando segunda ley de Newton:
=
Sustituyendo: = , =
=
+
2
Para un punto, Dx -> 0 y Dy ->0
= =
Esttica de fluidos
Presin en un punto
Como el ngulo q es arbitrario, esta relacin se cumple para
todos los ngulos en un punto.
Se concluye que la presin en un fluido es constante en un
punto, es decir, es una funcin escalar. Acta igualmente en
todas las direcciones en un punto dado, tanto para un fluido
esttico como tambin en uno en movimiento.
Contenidos
Presin en un punto
Variacin de presin
Fluidos en reposo
Flotabilidad
10
Esttica de fluidos
Variacin de presin
Ecuacin general para predecir la variacin de presin de fluidos
en reposo o de fluidos que experimentan una aceleracin.
Se supone una presin p en el centro del elemento.
=
+
+
La presin en una cara queda dada por:
+
, , = , , +
11
Esttica de fluidos
Variacin de presin
Las presiones en todas las caras se expresan de esta manera.
Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene:
= +
El diferencial de presin en cualquier direccin se puede
determinar a partir de la ecuacin =
= +
12
Contenidos
Presin en un punto
Variacin de presin
Fluidos en reposo
Flotabilidad
13
Esttica de fluidos
Fluidos en reposo
Un fluido en reposo no experimenta ninguna aceleracin. Solo
se ve sometido al efecto de la gravedad.
=
= =
Esta ecuacin implica que no hay variacin de presin en las

direcciones x e y (plano horizontal).
La presin vara en la direccin z (vertical).
Dado el signo negativo, la presin disminuye cuando uno se
mueve hacia arriba, y aumenta cuando uno se disminuye hacia
abajo.
Si la densidad se asume constante (caso del agua), la ecuacin

anterior se puede integrar.
14
Esttica de fluidos
Fluidos en reposo
=
+ =
+ =
Considerando el clculo de presiones relativas, la presin en la

superficie libre de un lquido es 0. Se puede obtener la siguiente
expresin:
=
15
Ojo que la profundidad h tiene distinto signo que la coordenada

z.
Esttica de fluidos
Fluidos en reposo
Manmetros
Son instrumentos que usan
columnas de lquido para medir
presiones.
Estos instrumentos pueden
utilizar uno o varios lquidos de
distintas densidades.
En las interfases entre los
lquidos se cumple la siguiente
relacin:
1 = 2
16
Esttica de fluidos
Fluidos en reposo
Efecto en operacin de tuberas de pulpa en larga distancia
Caso partida
Caso lavado
Caso operacin batch (flujos alternados de pulpa y agua)
17
Esttica de fluidos
Fluidos en reposo
EJEMPLO
Circulan agua y aceite en unas tuberas horizontales. Un
manmetro de doble tubo en U (ver figura) est conectado
entre las tuberas. Calcule la diferencia de presin entre el tubo
de agua y el de aceite.
Aire
S aprox. 0
Agua
S=1
10 cm
5 cm
25 cm
Aceite
S=0,9
18
Lquido
S = 1,6
Contenidos
Presin en un punto
Variacin de presin
Fluidos en reposo
Flotabilidad
19
Esttica de fluidos
La fuerza total de un lquido sobre una superficie plana se encuentra
integrando la presin sobre el rea.
=
Suponiendo que p = 0 en h = 0, se sabe que:

=
=
La fuerza se expresa como
=
20
Esttica de fluidos
La distancia a un centroide se define como
1
=
Por lo tanto, la expresin para la fuerza queda dada por

=
=
En general, la fuerza no acta sobre el centroide.
21
Esttica de fluidos
Para encontrar la ubicacin de la fuerza resultante F se aplica
igualdad de momentos asociados a las fuerzas de presin con
respecto al momento de la fuerza resultante.
=
= +
se obtiene a partir de tablas, y es funcin de la geometra del

rea plana.
Rectngulo
Tringulo
Crculo
3
12
3
36
4
64
22
Esttica de fluidos
Caso especial de una compuerta rectangular:
La fuerza que ejerce el lquido sobre una compuerta rectangular,
con su borde superior a nivel con la superficie del lquido, acta a
dos tercios de la distancia hacia abajo.
23
Esttica de fluidos
Para ubicar la fuerza F en la coordenada x se utiliza la siguiente
relacin:
=
= +
se obtiene a partir de tablas, y es funcin de la geometra

del rea plana.
Rectngulo
Tringulo
= 0
=
2 3
72
24
Esttica de fluidos
EJEMPLO
Un rea plana de 80 x 80 cm acta como escotilla en un
submarino. Si forma un ngulo de 45 c/r a la horizontal, qu
fuerza normal se debe aplicar a la escotilla, en su parte inferior,
para poder abrirla? Considerar que el borde superior de la
escotilla est a 10 m por debajo de la superficie libre, y que
dentro del submarino hay presin atmosfrica.
yp
Fy
10 m
Fx
bisagra
Patm
25
Contenidos
Presin en un punto
Variacin de presin
Fluidos en reposo
Flotabilidad
26
Esttica de fluidos
No se utiliza un mtodo directo de integracin para encontrar la
fuerza debido a la presin hidrosttica.
En vez de esto, se identifica un diagrama de cuerpo libre que
contiene la superficie curva y los lquidos directamente arriba o
debajo de esa superficie.
El diagrama de cuerpo libre solo contiene superficies planas,
sobre las cuales actan fuerzas de fluidos desconocidas.
27
Esttica de fluidos
EJEMPLO
Calcule la fuerza P necesaria para mantener la compuerta de 4
m de ancho en la posicin mostrada en la figura. Se desprecia el
peso de la compuerta.
x1
x2
0,5m
2m
aire
bisagra
agua
1 =
1 =
2
2
2 =
16
2
2 =
3
28
Esttica de fluidos
EJEMPLO
Calcule la masa mnimo del recipiente de vidrio para asegurar
que ste se mantiene estable. Qu pasa si la altura del lquido
aumenta 50 cm dentro del tubo superior?
vidrio
50 cm
29
Esttica de fluidos
EJEMPLO
Cul es la magnitud de la fuerza P que se requiere para
mantener la compuerta estable? Considerar que un
compartimiento est lleno de agua y el otro de aceite (S = 0,9).
La compuerta tiene un ancho de 2 m.
Qu pasa si la altura del agua baja a la mitad?
P
2m
agua
aceite
3m
rtula
30
Contenidos
Presin en un punto
Variacin de presin
Fluidos en reposo
Flotabilidad
31
Esttica de fluidos
Flotabilidad
Si se sumerge un cuerpo en un fluido, ste ejerce una fuerza
sobre el cuerpo. Estas fuerza vale la resultante de las presiones
sobre toda el rea.
Se puede demostrar que la fuerza de empuje queda

determinada por la siguiente expresin:
=
32
Esttica de fluidos
Flotabilidad
Principio de Arqumedes:
Un cuerpo sumergido experimenta un empuje
vertical ascendente igual al peso del fluido
desplazado
Si el cuerpo est parcialmente inmerso, el
principio se aplica a la parte sumergida.
Si el cuerpo sumergido tiene una densidad
homognea, la fuerza neta en direccin vertical
ascendente queda definida por:
=
Esta fuerza se denomina boyancia o flotabilidad.
33
Esttica de fluidos
Flotabilidad
EJEMPLO
Para un cubo de hielo de 10 cm de arista dentro de un recipiente
de agua, calcule la fraccin que queda sumergida. Considerar
que la densidad del hielo es igual a 920 gr/cm3, y que la
densidad del agua es igual a 1.000 gr/cm3.
34
Esttica de fluidos
EJEMPLO
Se desea conocer el peso especfico y la gravedad especfica de
un cuerpo de composicin desconocida. Se encuentra que su
peso en el aire es de 100 kg, y en el agua pesa 75 kg.
35
Contenidos
Presin en un punto
Variacin de presin
Fluidos en reposo
Flotabilidad
36
Esttica de fluidos
Se considera que el fluido est en reposo con respecto a un
marco de referencia que es linealmente acelerado, con una
componente horizontal ax y una componente vertical az.
= +
Integrando entre dos puntos, se obtiene:
2 1 = 2 1 + 2 1
37
Esttica de fluidos
Si los puntos estn en una lnea de presin constante (por
ejemplo la superficie libre), se tiene:
2 1
= =
2 1
+
38
Esttica de fluidos
EJEMPLO
El tanque que se presenta en la figura es acelerado hacia la
derecha. Calcule la aceleracin necesaria para que la superficie
libre toque el punto A. Tambin encuentre pB y la fuerza total
sobre el fondo del tanque, si el ancho de ste es de 1 m.
39
Contenidos
Presin en un punto
Variacin de presin
Fluidos en reposo
Flotabilidad
40
Esttica de fluidos
Si se considera un lquido contenido en un recipiente giratorio,
ste alcanza un equilibrio esttico respecto al recipiente y al
marco de referencia giratorio rz.
La rotacin horizontal no altera la distribucin de la presin en la
direccin vertical.
+ 2
+ = 2
2
41
Esttica de fluidos
Desarrollando la ecuacin se encuentra:
2
2 1 =
2
2
2 1
Para una superficie de presin constante (superficie libre), la

expresin se simplifica a:
2
2
2
= 2 1
42
Esttica de fluidos
EJEMPLO
El cilindro que se muestra en la figura se gira respecto a su lnea
de centro. Calcule la velocidad rotacional que es necesaria para
que el agua apenas toque el origen O. Tambin encuentre las
presiones en A y B.
43
Esttica de fluidos
RESUMEN
La presin en un fluido acta igualmente en todas las
direcciones en un punto determinado.
La ley hidrosttica de presiones permite calcular la presin en
un punto, como funcin de la densidad y la profundidad.
La fuerza sobre una superficie plana es la presin en el
centroide multiplicada por el rea.
Para el clculo de fuerzas sobre superficies curvas, se
construye un diagrama de cuerpo libre basado en fuerzas
desconocidas que actan sobre superficies planas.
Un cuerpo sumergido experimenta un empuje vertical
ascendente igual al peso del fluido desplazado.
La rotacin horizontal no altera la distribucin de la presin en
la direccin vertical.
44
Curso MIN265
Fluidodinmica en Minera
Sesin 3: Esttica de fluidos
Profesor: Sebastin Rayo Villanueva (srayo@jri.cl; sebastian.rayo@usm.cl)
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Propiedades de los fluidos

Separacin lquido slido

Transporte hidrulico de pulpas

Transporte hidrulico de pulpas

Enfoque integral y diferencial

Flujos internos y externos

Flujo en canales abiertos

Flujo en canales abiertos

Propiedades de los fluidos

Propiedades de los fluidos

Para un punto, Dx -> 0 y Dy ->0

Se supone una presin p en el centro del elemento.

La presin en una cara queda dada por:

El diferencial de presin en cualquier direccin se puede

determinar a partir de la ecuacin =

Esta ecuacin implica que no hay variacin de presin en las

Si la densidad se asume constante (caso del agua), la ecuacin

Considerando el clculo de presiones relativas, la presin en la

Ojo que la profundidad h tiene distinto signo que la coordenada

Suponiendo que p = 0 en h = 0, se sabe que:

Por lo tanto, la expresin para la fuerza queda dada por

se obtiene a partir de tablas, y es funcin de la geometra del

se obtiene a partir de tablas, y es funcin de la geometra

Se puede demostrar que la fuerza de empuje queda

Para una superficie de presin constante (superficie libre), la

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