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Licence Pro Mtrologie/Qualit - Initiation au contrle des matriaux D.

KOLB

Chapitre 2 :
Contrle par ULTRASONS

Les ultrasons permettent un contrle non destructif assez performant des pices (essentiellement
mtalliques). On peut ainsi :
- sonder des fissures, des cavits, des inclusions mtalliques, des occlusions gazeuses, etc
- mesurer ou contrler des paisseurs de manire trs simple et quand des techniques
traditionnelles ne sont pas utilisables (exemple : contrle de l'paisseur rsiduelle de la paroi
d'une cuve contenant un produit corrosif)
Le procd est particulirement indiqu pour des objets de forme gomtrique simple (plaque, tube,
etc.).

I. GENERALITES sur les US


1. NATURE des US
- Les ultrasons sont des vibrations mcaniques, de mme nature que le son, mais de frquences
suprieures.

SONS

SONS
.

SONS
Frquence

Contrle industriel

.
Chauve-souris
50 kHz

0,2 MHz

20 MHz

- On rappelle que la longueur d'onde, la clrit (= vitesse de propagation) et la frquence sont


relies par :
C
= C T =
f
: longueur d'onde en m.
f : frquence de l'onde, en hertz (Hz)
T : priode de l'onde, en seconde (s) et T = 1 /f.
C : clrit de l'onde, en m/s.
Les valeurs de clrit des US dans les matriaux les plus courants sont consignes dans le tableau 1 de
l'Annexe page 20/20

- En contrle non destructif, pour qu'on puisse dtecter un dfaut, il faut que celui-ci ait une taille
au moins gal /2. C'est pourquoi, on utilise des frquences leves, comprises en gnral entre 1 et 20
MHz.

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A.N : Calculer l'ordre de grandeur du plus petit dfaut dcelable dans un morceau d'acier pour ces 2
frquences. Donnes : Cacier= 5900 m.s-1
Rponses :

Pour f = 1 MHz,
Pour f = 20 MHz,

- En tant qu'ondes, les US suivent toutes les lois s'y rattachant : lois de Snell-Descartes, phnomne
de diffraction, interfrences,

2. Les DIVERS TYPES D'ONDES ULTRASONORES:


2.1) Ondes de COMPRESSION :
-

Elles se propagent paralllement la direction de vibration.

Dans le cas de surfaces d'ondes planes (ce qui est le cas sur la figure 1), on parle alors d'ondes
LONGITUDINALES. (O.L.)

Clrits des O.L. :


La clrit de ces ondes (usuellement note CL) dans un milieu homogne, isotrope et
illimit, est indpendante de f mais dpend de la nature du matriau

Figure 1 : Ondes longitudinales

Exemples :

-1

-1

Fer
5900 m.s
-1
Cuivre 4700 m.s
-1
Plexiglas 2700 m.s

Air (20C) 340 m.s


-1
Eau (20C) 1480 m.s

Pour les matriaux solides, la clrit est lie la masse volumique , au module d'Young E
et au coefficient de Poisson par la relation :

CL =

E (1 )
(1 + ) (1 2 )

- Ci-contre (figure 2) une image trs simpliste d'un matriau


solide. On comprend intuitivement le mcanisme de
propagation et l'influence des caractristiques (masses des
atomes, "raideurs" des liaisons interatomiques) sur la vitesse
de propagation.
Figure 2 : Modle lastique d'un solide.

2.2) Ondes de cisaillement :


- La direction de vibration est perpendiculaire la
direction de propagation.

Figure 3 : Ondes transversales

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- Dans le cas de surfaces d'ondes planes (ce qui est


le cas sur la figure 3), on parle alors d'ondes
TRANSVERSALES (O.T.).

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Seuls les matriaux solides (ventuellement les fluides trs visqueux) sont susceptibles de
propager ce type d'ondes.

Clrits des O.T. :


-1
Exemples : Fer 3230 m.s

Cuivre 2260 m.s

-1

Plexiglas 1430 m.s

-1

Conclusion (par rapport aux CL) : CT ..


On a galement une relation en fonction des caractristiques lastiques du matriau :

CT =

E
2..(1 + )

2.3) Ondes guides :


Lorsque le milieu de propagation ne peut pas tre considr comme illimit, surtout dans les
solides, les ondes sont alors guides par les cts limitant le milieu. En contrle non destructif, on
distingue en gnral deux types d'ondes guides :
a- les ondes de surface ou ondes de Rayleigh qui n'affectent
que la surface du solide sur une profondeur de l'ordre de la
longueur d'onde. Pour la plupart des matriaux on a
approximativement CS = 0,9.CT.
b- les ondes de plaque ou ondes de Lamb qui affectent toute
l'paisseur e d'une plaque quand cette paisseur est de l'ordre
de quelques longueurs d'onde. Contrairement aux diffrents cas
ci-dessus, la vitesse de propagation dpend alors de la
frquence ; on dit qu'il y a dispersion.

Figure 4 : Ondes de surface

3. Production des US.


Pour
crer
une
onde
mcanique il faut une excitation
mcanique : Londe peut tre gnre
par un impact ou une force vibratoire
externe. Londe se propage ensuite de
proche en proche grce l'oscillation
des particules autour de leur position
au repos.

Figure 5 : Production d'ondes US

Plusieurs phnomnes permettent de produire des ondes US.


Le plus utilis est la pizo-lectricit.
La pizolectricit est la proprit que possdent certains corps de se polariser lectriquement sous
l'action d'une contrainte mcanique (effet direct) et, rciproquement, de se dformer lorsqu'on leur
applique un champ lectrique (effet inverse).
L'effet pizolectrique a t dcouvert en 1880 par Pierre et Jacques Curie.

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3.1) L'effet direct.

Figure 6 a) : Cristal libre.

Figure 6 b) : Cristal sous contrainte.

Figure 6 c) : Cristal non pizolectrique.

Quand on exerce une pression sur une des faces de la lame de cristal (figure 6 a) Les ions
positifs se rapprochent globalement de la face B qui se charge donc positivement. Phnomne
similaire pour la face A qui se charge ngativement.
On montre que la diffrence de potentiel U qui se manifeste ainsi est proportionnelle la
pression applique.
Rq : La taille du cristal par rapport sa structure cristalline est essentiel (voir figure 6 c).
Si un cristal pizolectrique reoit une pression acoustique alternative, il se met vibrer de
manire alternative et gnre alors entre les 2 faces une tension alternative. Ce phnomne est
utilis lors de la rception d'une onde US par un palpeur.

3.2) L'effet indirect.


- Si on applique une tension lectrique entre les faces A et B d'un cristal du type de celui de la
figure 6, les ions attirs ou repousss vont contribuer dformer le cristal.
- La dformation est proportionnelle la tension applique.
- Si on applique une tension alternative un cristal pizolectrique, celui-ci se met vibrer au
mme rythme que celui de la variation de la tension alternative. Ce phnomne est utilis pour la
gnration des US par un palpeur.

3.3) Principaux matriaux pizolectriques.


- De nombreuses substances prsentent l'effet pizolectrique mais rares sont celles o le
phnomne est important.
- Exemples : - Quartz
2,3 pm/V
(Pratiquement plus utilis)
- Titanate de baryum
190 pm/V
- Titanate zirconate de plomb (PZT) 270 pm/V

Pb

2+

Ti4+
ou Zr4+
Figure 7 : Influence de l'application d'un champ lectrique sur la structure cristallographique du PZT

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3.4) Constitution d'un palpeur ultrasonore.


- La frquence d'mission dpend de
Un palpeur (Syn. Traducteur) ultrasonore est un l'paisseur de l'lment pizolectrique.
dispositif permettant d'mettre et de recevoir des
- Tension d'alimentation : 100 400 V
US.
gnralement.
- Dans le but d'avoir une amplitude de
vibration maximale, on utilise le phnomne de
rsonance en prenant une paisseur gale la
Amortisseur
demi-longueur d'onde des OL qui se propagent
Cramique
dans la cramique.
pizolectrique
- Le niveau du signal la rception est faible
Electrodes
(
10 mV) Il faut amplifier le signal. Sur un
Semelle
appareil courant, le gain max est de 100 dB ce qui
Figure 8 : Constitution d'un palpeur
5
correspond une amplification d'un facteur 10 !
(Sera revu au paragraphe II. Tableau 11)

II. Quelques caractristiques des ondes US


1. Champ d'un metteur US.
En comparaison du son, les ultrasons sont relativement directifs (voir figure 9 ci-dessous)

Figure 9 : Directivit des US

Pour quantifier la directivit d'un faisceau ultrasonore, on relve un diagramme de rayonnement


I=f().
I : intensit ultrasonore. Correspond une nergie par unit de surface et de temps
(Unit : ). Cela peut aussi tre vu comme une .(Unit : .)
On montre que I=.o.c..X
o : masse volumique du milieu de propagation
c : vitesse des US
: :pulsation =2f
X : amplitude du mouvement des particules par
rapport leur position au repos.
Plus concrtement, on dira que l'intensit I est proportionnelle au carr de l'amplitude du signal
lectrique reu au niveau du palpeur (rcepteur).
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Figure 10 : Diagramme de rayonnement d'un palpeur US

o : angle de divergence.
= angle de demi-ouverture du lobe principal (les lobes secondaires sont de trs faibles intensits :
pas dtectables en TP).
On montre que sin O = 1,22.

D : diamtre du palpeur
D
Exemple : Palpeur 5 MHz D = 13 mm. Quel est son angle de divergence dans l'acier ?
....
Que peut-on dire de l'influence de la frquence sur la directivit du faisceau US ?
..
Remarque : Il existe des procds de focalisation (l'quivalent de lentilles en optique).

2. Attnuation d'un faisceau US.

L'attnuation d'un faisceau US est li 2 phnomnes :


- la divergence du faisceau (voir figure 10)
- au matriau travers. Ce phnomne peut tre modlis par une loi de type Beer-Lambert:

I = I O .e . x

x : paisseur traverse : coefficient d'attnuation

Deux causes principales :


l'absorption de l'onde par le milieu (= pertes thermomcaniques). Cette absorption est
proportionnelle la frquence.
la diffusion de l'onde (=nergie devie de sa direction) suite aux imperfections du
matriau (joints de grains, dendrites,)
L'attnuation peut tre exprim en % de I
ou plus souvent en dcibels.
IO
I
A
1dB = 10. log( ) = 20. log( )
A :amplitude
IO
AO

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A1
A0
A
Rapport 1 (%)
A0
Rapport

dB

-5

0,89

0,71

0,50

0,40

0,25

0,10

0,01

100

89

71

50

40

25

10

0,001

-1

-3

-6

-8

-12

-20

-40

-100

10

10

12

20

100

Tableau 11 : Correspondance entre les dcibels et les %.

Exemples de valeurs de (pour OL 2 MHz) :


Aluminium 1 5 dB/m
Fonte
20 200 dB/m

Acier
Plexiglas

5 50 dB/m
500 dB/m

Aspects pratiques :
Vous devez contrler un matriau attnuant comme la fonte. Vous avez votre
disposition 2 palpeurs : l'un de 2,25 MHz, l'autre de 5 MHz. Lequel allez-vous
privilgier?

...
Avec l'apparreil US, on peut compenser partiellement l'amortissement en jouant sur
le gain de l'amplificateur. Mais l'inconvnient c'est d'amplifier galement le bruit.

3. Transmission entre deux milieux.


3.1. En incidence normale.

Une partie de l'onde incidente est transmise dans le milieu 2,


l'autre partie est rflchie.
It + Ir = Io
Quelques dfinitions :
I
Coefficient de transmission : t = t
IO
I
Coefficient de rflexion : r = r
IO
Il est clair que t + r = 1.

Figure 12 : Transmission entre 2


milieux. Incidence normale.

Dfinition : Impdance acoustique d'un milieu : Z = .c


o
est la masse volumique du milieu considr
c est la vitesse des US dans ce milieu.
L'impdance acoustique caractrise l'opposition au dplacement par l'onde U.S des particules d'un
milieu.
Exemples :
-3
6
-2 -1
c (km/s)
(g.cm )
Z (10 kg.m .s )
Air
0,0012
0,340
0,000442
Eau
1,0
1,48
1,5
Acier
7,7
5,90
45
Aluminium
2,7
6,32
17
Cuivre
8,9
4,70
42
PVC
1,18
2,73
3,35

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Les matriaux ayant de grandes impdances acoustiques sont dits durs


Les matriaux ayant de faibles impdances acoustiques sont dits mous

On montre que

r =(

Z1 Z 2 2
)
Z1 + Z 2

et que

t=

Exemples :
Pour une interface
Acier / Aluminium

4.Z 1 .Z 2
( Z 1 + Z 2 )

r = .%

t = .%

Acier / Eau

r = 88%

t = 12%

Acier / Air

r = 100%

t = 0%

Conclusion :
Une lame d'air (d'paisseur 1 m peine) est suffisante pour
rflchir toute l'nergie US. C'est sur cette proprit que se
trouve bas le contrle US (voir III.)

Figure 13

3.2. Rappel d'optique gomtrique : Lois de Snell-Descartes.

1re loi : Le rayon rflchi et le rayon rfract appartiennent au plan dincidence


2me loi : Les angles dincidence et de rflexion sont gaux :
r = i1
me
3 loi : Langle dincidence i1 et langle de rfraction i2 vrifient la relation :

n1 sini1 = n2 sini2

o n1 et n2 sont les indices de rfraction des deux milieux.

Figure 14 :

Dfinition de l'indice d'un milieu : ni =

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Exercices : Tracer la suite du rayon incident ci-dessous :


b)

a)

Air

Air

30

30

Eau

Eau
n = 1,33

Angle limite de rfraction


Si lindice n1 du milieu dincidence est plus grand que lindice n2 du milieu dans lequel pntre le
rayon, alors il existe un angle dincidence limite au-del duquel le faisceau incident est totalement
rflchi.

Figure 15

La limite est atteinte lorsque i2 = 90 Alors : sini1limite =

n2
n1

Exemple : Pour une interface eau/air , i 1 lim = .

3.3. Lois de Snell-Descartes pour les US.

En optique gomtrique, nous avons vu que la 3 loi de Snell-descartes s'crivait :


c
c
et n2 =
n1 sini1 = n2 sini2 avec n1 =
v1
v2
ce qu'on peut galement crire en simplifiant par c :

1
1
sin i1 = sin i2
v1
v2

Pour les US, compte tenu de la possibilit d'avoir des OL ou des OT, on a :
sin i1L sin i1T sin i2 L sin i2T
=
=
=
v1L
v1T
v2 L
v 2T

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Figure 16 : Transmission entre 2 milieux - Incidence oblique.

ANGLES CRITIQUES :
Comme en optique gomtrique (voir 3.2), si la vitesse dans le milieu 2 est plus grande que dans le
milieu 1, il existe des angles d'incidence au-del desquels il n'existe plus de rayon rfract.
Exemple : Milieu 1 = plexiglas
Milieu 2 = acier

Figure 17 : Evolution des coefficients de transmission en fonction de l'angle d'incidence sur une interface plexiglas/acier

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A l'aide de la figure 17, dterminer les valeurs des diffrents angles critiques puis retrouver ces valeurs
par un calcul.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..

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III. Le CND par US.


1. Principe de fonctionnement de l'appareil US.
Principe de base = mesurer le temps coul entre l'mission d'une impulsion U.S. et la rception
de celle-ci.

Figure 18 :

(a) Temps de vol

L'mission ne peut tre continue. Pourquoi ?

(b) Temps de parcours

..

L'mission des US (par ex de frquence 5 MHz) se fait par impulsions (trains d'ondes) envoyes
une certaine frquence dite de "rcurrence" (de 50 1000 Hz typiquement)
Ordre de grandeur :
Soit une frquence
d'examen de 5 MHz et une
frquence de rcurrence de
500 Hz. Comparer les 2
priodes?

Figure 19 : Frquence d'examen et frquence de rcurrence

Tout signal reu est amplifi et visualis sur un cran. (voir figure 17).

Figure 20 : Principe d'un appareil US.

Sa dviation x est proportionnelle au temps de vol t (voir figure 18 a). Au lieu d'tre gradu en
temps, l'appareil est talonn en distance de parcours (via un ajustement avec la vitesse c des US
dans le matriau) :
x = ..

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Remarque : Pour tre exploit plus facilement, les signaux reus sont redresss puis filtrs.
1

signal sinusodal

2 signal redress
3 signal redress filtr

Figure 21 : Dispositif de prsentation du signal

2. Mthode par cho.


Mthode de loin la plus utilis en contrle US
Utilisation d'un transducteur en metteur/rcepteur.

interface dfaut
fond
Figure 22 : Mthode par cho.

La position de l'cho du dfaut entre le pic d'mission et l'cho de fond est proportionnelle sa
profondeur.
L'amplitude du pic donne une indication sur la taille du dfaut. (voir III.6.)
La technique permet aussi de mesurer l'paisseur d'un objet.
Notion de "ZONE MORTE" :
- Si la surface rflchissante (le dfaut ou le
fond) est situ trop prs de la surface de
sondage, l'cho peut se superposer avec
l'impulsion initiale. Le palpeur est dit
"aveugle".
- Exemple :
Soit une dure d'impulsion
de 500 ns.
Dterminer l'paisseur de la zone non
controlable dans l'acier.

Figure 23

- Solutions permettant de contrler la partie superficielle :


.
.........................

Remarque : Sert aussi dans l'examen de pices encore chaudes (fonderie,) dans le
but de ..
Utilisation d'un palpeur bi-lments (traducteur double). Voir figure 25

Inconvnient : ..
..

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Echogramme :

Figure 24 : Palpeur avec lame de retard

Figure 25 : Palpeur bi-lments

Technique par cho avec immersion dans l'eau (voir figure 26)
Le couplage est assur par l'eau.
Avantages :

- ..
- ..
- ..

Figure 26 : Technique par immersion.

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3. Utilisation de palpeurs obliques.


3.1. Problmatique.

Pour que l'cho revienne sur le palpeur (voir figure 27), il faut que la direction du rflecteur
(dfaut) soit orthogonale au faisceau.

Pour des dfauts trs dsorients par rapport la parallle la surface, il faut travailler en tir
d'angle.

Figure 27 : (a) : Tir droit

(b) Tir d'angle

(c) Tir avec rebond

(d) Effet de coin

3.2. Sabot d'angle.

Figure 28 : Utilisation de palpeurs d'angles.

Les sabots sont gnralement en matires plastiques (PVC, plexiglas).


On choisit gnralement des angles d'incidences de manire n'avoir que des O.T. dans le
matriau contrler. (Retour sur le paragraphe II.3.3 page 10)

Figure 29 : Evolution des coefficients de transmission en fonction de l'angle d'incidence sur une interface plexiglas/acier

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Exercice 1 : On veut un angle de 70 dans l'acier. Quel doit tre l'angle du sabot en plexiglas?

.
Figure 30

Exercice 2 : Avec le sabot prcdent, quel sera l'angle du faisceau rfract dans l'aluminium?
..
..
..
..

Les angles les plus courants dans le commerce sont :


45, 60 et 70 (sous-entendu dans l'acier !).
Certains sabots permettent
d'incidence (Voir Figure 31)

l'ajustement

de

l'angle

Figure 31

3.3. Dtection et localisation d'un dfaut.


Quelques schmas explicatifs :

Figure 32 : Localisation d'un rflecteur.

L'appareil US mesure un temps de vol qui est ensuite traduit une distance d. A partir de la donne de l'angle,
l'appareil indique alors les coordonnes (x,z) du rflecteur R :
x = ..

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z = ..

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Figure 33 : Contrle de soudures.


Figure 34 : Contrle des soudures

Figure 35 : Contrle des soudures

Figure 36 : Zone d'exploration d'une soudure.

3.4. Mthodes connexes.

Figure 37 : Mthode tandem

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Figure 38 : Mthode par diffraction

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4. Mthode par transmission.


On utilise 2 palpeurs droits.
1
metteur

rcepteur

absence de dfaut

prsence de dfaut

Figure 39 : Mthode par transmission.

Quand le signal intercepte un dfaut, une partie de l'nergie est arrte L'nergie parvenant
au rcepteur diminue.
Avantages de la technique par transmission (Souvenez-vous de la Video du CRDP "Les CND") :

INCONVENIENTS de la technique par transmission:

.
.
.................
.
.................
.
.................

..

..

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5. Quelques lments sur les choix des traducteurs.


5.1. Choix de la frquence.

Le choix du palpeur est subordonn au contrle effectuer.


Quelques lments :
-

Dfaut fin :

Reprage de la position exacte : .

Si fortes paisseurs ou matriaux de structures grossires :

Air
Acier
Aluminium
Cuivre
Plexiglass
Fonte grise

1 MHz
0,331
5.85
6,22
4,70
2,7
4,60

2 MHz
0,166
2,93
3,11
2,35
1,35
2,30

3 MHz
0,110
1,95
2,07
1,57
0,90
1,53

5 MHz
0,066
1,16
1,24
0,94
0,54
0,92

Tableau 40 : Influence de la frquence sur la longueur d'onde (en mm) dans diffrents milieux.

5.2. Choix du type de palpeur et de la mthode.

Ou Avec une lame de retard

Tableau 41 : Choix du type de palpeur

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6. Notions sur le dimensionnement d'un dfaut.

Figure 42 : Dimensionnement par Correction Amplitude-Distance


(a) rflecteur de rfrence
(b) Courbes CAD

Figure 43 : Dimensionnement par contour 6 dB.

..
..
..
..

ANNEXE
Tableau 1 : Vitesses des ondes longitudinales et transversales de diffrents matriaux
MATERIAU

en g.cm-3

CL en m.s-1

CT en m.s-1

acier

7,8

5900

3230

aluminium

2,7

6320

3080

cuivre

8,9

4700

2260

fonte grise

7,2

4600

2160

laiton

8,5

3830

2050

plomb

11,4

2160

700

bton

2,0

4500

caoutchouc mou

0,9

1500

Plexiglas

1,2

2730

1430

verre crown

2,5

5660

3420

glycrine

1,3

1920

huile

0,8

1500

eau 20C

1,0

1483

air sec 20C

0,0013

340

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