BTS lectrotechnique 2me anne - Sciences physiques appliques

CH2 : Les mcanismes de transmission du mouvement

Enjeu :
Motorisation des systmes.
Problmatique :
En tant que technicien suprieur il vous revient la
charge de dimensionner un moteur actionnant une
vanne permettant de rguler le niveau deau dans
un rservoir alimentant un systme de jets deau.
Par rapport la problmatique du chapitre
prcdent, une donne supplmentaire sajoute :
la transmission du mouvement seffectue par le
biais dun systme vis-crou.
Rapport au programme :
A3. SOLIDE ET FLUIDE EN MOUVEMENT
A3.3. Moteurs lectriques et charges mcaniques
Adaptation vitesse moment dinertie
tudes de cas usuels portant sur des ensembles comprenant moteurs et masses mettre en
mouvement
Objectifs :
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

A lissue de la leon, ltudiant doit :

Savoir calculer la vitesse dentre dun mcanisme connaissant la vitesse de sortie et
inversement
Savoir calculer une inertie ramene lentre dun mcanisme la relation tant
donne
Savoir calculer un couple ramen lentre du mcanisme la relation tant donne
Savoir calculer un couple ramen pendant un rgime transitoire la relation tant
donne
Savoir dfinir ce quest un mcanisme irrversible

Travail effectuer :
1. Raliser la fiche rsume de la leon en utilisant lannexe.
2. Rponse la problmatique :
La vanne de rgulation est compose de deux disques percs de trous dont lun peut glisser par rapport
lautre, en translation verticale. Cela permet de modifier ainsi la section de passage de leau et de
contrler le dbit : lorsque les trous des 2 disques sont face face, le dbit est maximum, lorsque quils
sont entirement dcals, le dbit est nul.

La reprsentation de la chane cinmatique ainsi quune photographie de la vanne sont donns cidessous :

Moteur
asynchrone

Rducteur

systme
vis/crou

disque
perc
mobile

Les donnes mcaniques sont les suivantes :

La vitesse de translation v du disque perc de la vanne doit tre rgle 1,67.10-4 m/s
Le pas de vis p (dplacement vertical correspondant une rotation d'un tour de la commande de
la vanne) vaut 4 mm.
Leffort maximal F permettant la translation de la vanne vaut 20 kN.
Le rendement v du systme vis crou vaut 26 %
Le rendement R du rducteur vaut 22 % et son rapport de rduction K vaut 560.

2.1 Calculer la vitesse de rotation note nR, la sortie du rducteur en tr/min.

2.2 En dduire la vitesse de rotation, note nMAS, de larbre de la machine asynchrone en tr/min.
2.3 Calculer moment du couple, not TR, devant tre fourni en sortie du rducteur.
2.4 En dduire la valeur du moment du couple, not TMAS, que doit dvelopper la machine asynchrone
pour dplacer la vanne.
2.5 Calculer la puissance mcanique utile Pu du moteur asynchrone.
2.6 Choisir la rfrence du moteur dans la gamme ci-dessous :

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Annexe du CH2 : les mcanismes de transmission

Introduction : lobjectif de ce document est de prsenter comment dimensionner un moteur lorsque des
mcanismes de transmission sont insrs entre celui-ci et la charge ?
1. Comment transmettre un mouvement de rotation en modifiant la vitesse ?
On utilise les rducteurs. Exemples :

Figure 2 :

Figure 1 : Transmission par

Figure 3 : Engrenages cylindriques

Transmission par

chaines

courroie

Un moteur entrane autour de larbre 1 une roue qui entrane une deuxime roue autour de larbre 2 par
friction, ou par courroie. Dans cette transmission, il y a risque de glissement de la deuxime roue dans
le cas de la friction et de patinage de la courroie.

Entranement par courroie entre

deux roues de rayon R1 (menante) et
R2 (mene)

Friction entre les deux roues

de rayon R1 (menante) et de
rayon R2 (mene). F est la force
pressante entre les roues

Le rapport de rduction est le paramtre cl de la transmission. Deux dfinitions peuvent tre donnes.
Le plus souvent :

mais dans certains noncs :

(dans ce cas K >1)

(dans ce cas K <1)

Bien lire les noncs, en regardant si K est suprieur ou infrieur 1 pour savoir
quelle relation utiliser.
Dans la suite de document, on utilisera la 1re dfinition. Cependant le tableau rcapitulatif du paragraphe
14 indiquera les relations pour les 2 cas.

2. Comment dterminer le rapport de rduction connaissant le rayon R ou le diamtre D des

roues ?
Les deux roues nont pas la mme vitesse angulaire, mais les dents ont la mme vitesse linaire :

1 = 2
1 = 2

=

=

3. Comment transformer un mouvement de rotation en translation ?

Les mcanismes les plus rpandus permettant cette transformation sont :
La poulie (ou treuil) :

Le systme vis-crou :

Le systme pignon crmaillre :

4. Comment fonctionne une poulie (ou treuil) ?

Il sagit du transformateur de mouvement le plus simple. La relation de transformation de vitesse est
donne par :

=
o R dsigne le rayon de la poulie. R est donc le coefficient de transformation du mcanisme.
5. Comment fonctionne un systme pignon crmaillre ?
Un systme pignon-crmaillre se compose dun pignon en rotation la vitesse et dune crmaillre
en translation la vitesse V. La relation de transformation des vitesses entre et V fait intervenir le
rayon du pignon not R.
La masse dplacer peut tre solidaire du pignon et se dplacer la vitesse V sur la crmaillre qui
est alors un rail fixe. Ou bien la motorisation peut tre fixe pour la translation et cest alors la
crmaillre qui se dplace en translation.
Dans les 2 cas, la relation de transformation des vitesses est :

6. Comment fonctionne un systme vis crou ?

Un systme vis-crou se compose dune vis en rotation la vitesse et dun crou en translation la
vitesse v. La relation de transformation des vitesses entre et v fait intervenir le pas de la vis, not p.
p est la distance parcourue en translation par lcrou lorsque la vis fait un tour.
La dure dun tour peut donc tre exprime de deux faons :

On en dduit la relation de transformation de vitesse :

7. Comment dterminer le point de fonctionnement du moteur connaissant les paramtres aprs le

mcanisme ?
Il faut calculer linertie JR et le couple rsistant TR ramen larbre du moteur
Pour un rducteur :

Tr ; J r
Moteur

Arbre du
moteur

T2 ; J2
Mcanisme

Arbre 2 (arbre

Charge

de la charge)

K,

tournant 1
Pour un mcanisme de transformation rotation/ translation :

Tr ; J r
Moteur

F ; m
Mcanisme

Arbre du
moteur
tournant

Charge se
dplaant
linairement V

Charge

8. Comment calculer linertie ramene larbre moteur pour un rducteur ?

On exprime lnergie cintique de larbre (2) et on exprime ensuite la vitesse de cette roue en fonction
de la vitesse de larbre (1) laide de K. On appelle Jr, linertie larbre (2) ramene larbre (1).

= = =

Do la relation :

9. Comment calculer linertie ramene larbre moteur pour une poulie ou un systme pignon
crmaillre ?
Jr se dduit de lexpression de lnergie cintique. Soit m la masse inertielle se dplaant la vitesse V :
On a :

= = =

On en dduit :

10. Comment calculer linertie ramene larbre moteur pour un systme vis-crou ?
Il sobtient par lnergie cintique :

= =

On en dduit :

11. Comment calculer le couple rsistant ramen larbre du moteur pour un rducteur ?
Soit T2, le couple rsistant sur larbre 2 et le rendement de la transmission.
Le bilan de puissance en rgime permanent donne la rgle pour ramener un couple de larbre 2 larbre
On note Tr, ce couple. On a alors :
Soit :

Et donc :

avec

= et =

=
=

12. Comment calculer le couple rsistant ramen larbre du moteur pour une poulie ou un systme
pignon crmaillre ?
Il sobtient par un bilan de puissance avec la force de tension F applique au cble ou la crmaillre :

Do :

13. Comment calculer le couple rsistant ramen larbre du moteur pour un systme vis-crou ?
On a

Do :

=
14. Tableau rcapitulatif :
Rducteur
Relation des
vitesses

Poulie et systme pignon

crmaillre

si K>1

Vis-crou

si K<1

Inertie ramene
lentre

>

= <

Couple ramen
lentre

>

=
<

15. Comment obtenir le couple sur larbre du moteur pendant le rgime transitoire :
Une fois le rgime permanent atteint on a : Tu=Tr
Durant le rgime transitoire, le couple que doit fournir le moteur sera plus important pour vaincre les
inerties avant et aprs le mcanisme de transmission.
Deux cas sont distinguer suivant le calcul de Tr :
Si le calcul de Tr a t ralis sans tenir compte du transitoire :

= ( +

+ ()
)

Si le calcul de Tr a t ralis en tenant compte du transitoire :

+ (+)

16. Quest-ce quun mcanisme de transmission irrversible ?

Un mcanisme est irrversible, si le rendement du transfert de puissance seffectue avec un rendement
non nul dans un sens et avec un rendement nul, la vitesse nulle, dans lautre sens.
Lexemple classique concerne le rducteur roue-vis sans fin.
Lorsque langle dinclinaison du filet de la vis par rapport son axe de rotation est suprieur 85
(contact acier sur acier), le systme est irrversible.
Si le moteur entrane la vis et impose le couple la charge, le rendement est non nul quelle que soit la
vitesse.
Au contraire, si la charge impose le couple (charge entranante) la roue, le rendement est nul lorsque
le systme est larrt. Le systme est dit arc-bout . Ceci est utilis pour viter une charge
entranante larrt dans un systme de levage par exemple.
Pour la descente, le moteur lectrique doit initialiser le mouvement. Ensuite celui-ci peut se poursuivre
par entranement de la charge, car le rendement nest plus nul ds que la vitesse nest plus nulle.
Les deux courbes rendement-vitesse de la figure ci-dessous illustrent ceci sur lexemple dun levage ;
A gauche, la monte (charge entrane) et droite, la descente (charge entranante)

vitesse
Charge entrane

vitesse
Charge entranante

Irrversibilit dun rducteur