BTS lectrotechnique 2me anne - Sciences physiques appliques

CH9 : Les onduleurs autonomes

Enjeu : motorisation des systmes
Problmatique : Quelle stratgie adopter pour faire varier la vitesse des moteurs asynchrone ?
Objectifs :
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6

A lissue de la leon, ltudiant doit :

Connatre la fonction dun onduleur
Connatre la diffrence entre un onduleur assist et un onduleur autonome
Connatre les diffrentes commandes dun onduleur et le principe de la charge
rsonante
Savoir tracer la forme donde de la tension, les intervalles de conduction des
interrupteurs tant donns.
Savoir calculer la puissance lentre et la sortie dun onduleur
Connatre les applications de londuleur

1. Quest-ce quun onduleur autonome ?

Un onduleur est un convertisseur statique qui permet de rgler le transfert dnergie entre une source
lectrique continue et une charge lectrique alternative.
Son symbole normalis est :

Source

Charge

Lors de ltude du redressement en 1re anne, on a vu que le pont tout thyristor tait rversible : il
peut fonctionner en redresseur et onduleur. Dans ce 2me cas, londuleur est qualifi donduleur assist
car la charge (le rseau) lui impose la frquence.
A contrario, les onduleurs autonomes permettent le rglage de la frquence de la tension de sortie.
2. Quelle est la structure dun onduleur autonome monophas ?
La structure la plus rpandue est la structure
en pont complet.
Commande des interrupteurs :
K1 et K3 ne peuvent pas tre ferms en
mme temps car V serait court-circuite.
Il en est de mme pour K2 et K4.
Si la charge est inductive (source de courant) K1 et K3 ne peuvent pas tre ouverts en mme temps
car la charge serait en circuit ouvert.
Il en est de mme pour K2 et K4.
K1 et K3 sont donc complmentaires et il en est de mme pour K2 et K4.

Choix des interrupteurs :

La source tant continue, il faut des interrupteurs commandables louverture et la fermeture
pour grer le transfert de puissance. On utilise pour cela un transistor.
Si la charge est inductive (ce qui est le cas gnral), il faut permettre au courant de circuler dans
les 2 sens dans les interrupteurs afin que la bobine puisse se dmagntiser. On place pour cela une
diode en parallle inverse.

3. Quelle est la commande de base de londuleur ?

La commande la plus simple est la commande symtrique :
De 0 T/2 : K1 et K4 sont ferms

K2

K1

De T/2 T : K2 et K3 sont ferms

K3

uc

K2

K1

K4

K3

R
uc

Loi des mailles : uc-V=0

Loi des mailles : uc+V=0

On a donc uc=V

On a donc uc=-V
Do la forme donde suivante :

uC
V

T/2
-V

2T

K4

4. Quelle est la qualit du courant obtenu en sortie de londuleur ?

Si la charge est rsistive, le courant la mme allure que la tension :

Dans ce cas, le spectre est analogue celui de la tension : fortement pollu. Cela ne convient que pour
des charges peu exigeantes vis vis de la qualit du courant.
Si la charge est inductive, on observe des charges et des dcharges de la bobine (comme pour le
hacheur) :

Lallure de i se rapproche plus d'une sinusode qu'avec la charge rsistive.

La charge RL filtre les harmoniques de hautes frquences, elle amliore naturellement la qualit du
courant.
5. Comment amliorer la qualit du courant en jouant sur la commande ?
On peut utiliser une commande dcale : on ajoute un intervalle de temps pour lequel la tension de
sortie sera nulle.
La tension de sortie sera toujours en crneaux, mais son allure se rapprochera un peu plus d'une
sinusode. Il en sera donc de mme pour le courant.
Exemple sur charge R,L :

De 0 T/3 K1 et K4 sont ferms :

Loi des mailles : uc-V=0 uc=V

De T/3 T/2 K1 et K2 sont ferms :

Loi des mailles : uc=0

De T/2 5T/6 K2 et K3 sont ferms :

Loi des mailles : uc+V=0 uc=-V

De T/3 T/2 K1 et K2 sont ferms :

Loi des mailles : uc=0

Do les formes donde suivantes :

uC
V

T/2

-V

6. Comment amliorer la qualit du courant en jouant sur la charge ?

On ajoute un condensateur en srie la charge pour obtenir une charge rsonnante.

Il faut alors choisir C de manire ce que la frquence de rsonance f0 du circuit RLC ainsi form soit
gale la frquence de londuleur :

On veut f0=f (avec f frquence de londuleur)

Soit : 0=
Or : 0 2

Il faut donc choisir C tel que :

La charge joue alors le rle de filtre passe-bande laissant passer le fondamental et attnuant les
harmoniques.

uC

7. Pourquoi utiliser un onduleur pour faire varier la vitesse dun moteur asynchrone ?
La vitesse de synchronisme et donc la vitesse de rotation dpendent de la frquence. En effet, on a :

= ( )

Pour faire varier la vitesse dun MAS, il faut donc un convertisseur statique pouvant tre connect sur
une charge alternative et dont la frquence est rglable : londuleur autonome.
8. La commande dcale ou la rsonance de la charge suffisent-elles pour un moteur asynchrone ?
Le stator d'une machine alternative (synchrone ou asynchrone) ncessite des courants les plus
sinusodaux possibles : le champ tournant cr doit tre sans -coup, pour viter les -coups de couple
et donc les vibrations pour le moteur.
Ces vibrations, en plus d'tre gnantes dans l'utilisation du moteur, entranent une diminution de son
esprance de vie.
La commande dcale n'est pas assez satisfaisante pour ces moteurs, et la charge rsonnante est
difficile mettre en uvre, car la capacit du condensateur dpend de la frquence de l'onduleur, et
celle-ci change lors de la commande de vitesse du moteur.
9. Quest-ce que la commande MLI ?
La MLI (Modulation de Largeur dImpulsion)
moteurs alternatifs.

a t dveloppe spcialement pour la commande des

Elle utilise les charges et dcharge que prsente le courant lors des variations de tension de sortie.
Le principe est de crer un grand nombre de crneaux pendant une priode (dans les autres commandes,
c'tait un crneau positif et un crneau ngatif pour une priode). En choisissant judicieusement ces
temps de charge et dcharge, le courant se rapproche de lallure de sinusode peu pollue.
Cette stratgie sera facile mettre en uvre mme si la frquence de l'onduleur varie.

Plusieurs faons de moduler la largeur des crneaux

existent.
La plus simple mettre en uvre est de faire la
comparaison entre une tension sinusodale de
rfrence (par exemple issue d'un GBF) et un signal
triangulaire de frquence plus importante.
Grce un comparateur, on commande K1 et K4 la
fermeture quand le signal sinusodal est au-dessus du
signal triangulaire, dans ce cas u = V, sinon u = -V.
On obtient ainsi une srie d'impulsions dont les largeurs sont modules au rythme de la comparaison
entre la sinusode de rfrence et le signal triangulaire.
La tension de sortie ne prenant pour valeur que V ou -V, sa valeur efficace sera gale V
Pour le courant, on peut obtenir les formes dondes suivantes :

10. Comment fonctionne un onduleur triphas ?

Londuleur triphas est constitu de 3 onduleurs en demi-pont commands avec un dcalage de

2
3

11. Comment calculer les puissances en sortie et en entre ?

iS

iS

A lentre : que ce soit pour londuleur monophas ou triphas, on a un rgime continu lentre. Donc
P=<vis>. Pour un onduleur de tension, V est parfaitement liss, mais pas is. On en dduit :

= < >
En sortie : La tension nest pas sinusodale. Dans le cas dun courant sinusodal on a :

En monophas :

En triphas :

(cas n2 du document rcapitulatif des puissances)

(cas n5 du document rcapitulatif des puissances)

Avec UC1 et VA1 les valeurs efficaces des fondamentaux des tensions uc et vA.
12. Quelles sont les autres applications de londuleur ?
Londuleur trouve son application pour :
le raccordement entre les panneaux photovoltaques et le rseau
les alimentations de secours pour PC : en cas de coupure du rseau, londuleur sert au
raccordement entre une batterie et le PC.
Lalimentation du chauffage induction (plaque de cuisson, four industriel,) : pour un meilleur
rendement, lalimentation alternative du chauffage doit tre de frquence suprieure 50Hz ;
ce qui est rendu permis par londuleur.