D10R

MANUAL DEL ESTUDIANTE
INSTRUCCIN TCNICA
CURSO: Tractor de Cadenas D10R (Serie 3KR)

TEMA: Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE, 2002
DMSE0012 03
Preparado por Carlos Novoa
CURSO: TRACTOR D10R

FSAA - DMSE0012 - 03
Material del Estudiante
INDICE
Pgina
INDICE
DESCRIPCION DEL CURSO.....................................................................
Resumen.................................................................................................................
Programa del Curso...............................................................................................
Objetivo General.....................................................................................................
Requisitos...............................................................................................................
AGENDA DEL CURSO...............................................................................

MATERIAL NECESARIO...........................................................................
Literatura.................................................................................................................
Literatura de Referencia........................................................................................
Material de Entrenamiento.....................................................................................
Herramientas y Equipo..........................................................................................
MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA........................................

Leccin 1.1: Introduccin a la Mquina...............................................................
Hoja 1.1: Especificaciones de la Mquina.................................................
Hoja 1.2: Mantenimiento Diario...................................................................
Hoja 1.3: Inspeccin Continua....................................................................
Hoja 1.4: Controles de Cabina....................................................................
MODULO 2: MOTOR..................................................................................
Leccin 2.1: Sistemas del Motor...........................................................................
Hoja 2.1: Componentes Principales del Motor..........................................
Hoja 2.2: Sistemas Principales del Motor..................................................
Hoja 2.3: Calibracin de Vlvulas...............................................................
Hoja 2.4: Sistema de Inyeccin Electrnica HEUI.....................................
Leccin 2.2: Sistema Electrnico de Control......................................................
Texto de Ref.: Sistema Electrnico de Control del Motor........................
Hoja 2.5: Componentes Electrnicos del Motor........................................
Hoja 2.6: Evaluacin con ET del Motor......................................................
MODULO 3: TREN DE POTENCIA............................................................

Leccin 3.1: Tren de Potencia...............................................................................
Texto de Ref.: Generalidades del Tren de Potencia..................................
Hoja 3.1: Componentes Principales del Tren de Potencia.......................
Hoja 3.2: Funcionamiento de los Componentes del Tren de Potencia...
Texto de Ref.: Sistema Hidrulico del Tren de Potencia..........................
Hoja 3.3: Sistema Hidrulico del Tren de Potencia...................................
Hoja 3.4: Pruebas de Diagnstico..............................................................
Leccin 3.2: Sistema Electrnico de Control......................................................
Texto de Ref.: Componentes del Sistema Electrnico de Control del
Tren de Potencia.................................................................
Hoja 3.5: Componentes Electrnicos del Tren de Potencia.....................
Hoja 3.6: Evaluacin del Tren de Potencia con ET y Service Tool..........
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Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS.................................

Leccin 4.1: Sistema de Direccin y Frenos.......................................................
Hoja 4.1: Componentes del Sistema de Direccin y Frenos....................
Texto de Ref.: Sistema de Direccin y Frenos..........................................
Hoja 4.2: Sistema de Direccin y Frenos...................................................
MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS..............................................

Leccin 5.1: Sistema de Implementos..................................................................
Hoja 5.1: Componentes del Sistema de Implementos..............................
Texto de Ref.: Sistema Hidrulico de Implementos..................................
Hoja 5.2: Flujo de Aceite del Sistema de Implementos............................
MODULO 6: SISTEMA DE MONITOREO..................................................

Leccin 6.1: Esquema Elctrico............................................................................
Hoja 6.1: Manejo del Esquema Elctrico....................................................
Leccin 6.2: Sistema de Monitoreo Caterpillar....................................................
Texto de Ref.: Caterpillar Monitoring System (CMS)
Hoja 6.2: Caterpillar Monitoring System..
Texto de Ref.: Calibracin del Sistema de Direccin y Frenos...............
Hoja 6.3: Calibracin del Sistema de Direccin y Frenos........................
ANEXOS.....................................................................................................
Anexo 1: Catlogo de Especificaciones...............................................................
Anexo 2: Procedimientos de Servicio del Sistema HEUI....................................
Anexo 3: Comportamiento de los Engranajes Planetarios................................
Anexo 4: Componentes Electrnicos...................................................................
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Test 1.1: Introduccin a la mquina.....................................................................

Test 2.1: Sistemas de Motor 3408E/3412E...........................................................
Test 2.2: Sistema Electrnico del Motor .............................................................
Test 3.1: Tren de Potencia.....................................................................................
Test 4.1: Sistemas de Direccin y Frenos............................................................
Test 5.1: Sistemas de Implementos......................................................................
Test 2.1: Sistemas de Monitoreo...........................................................................
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ENCUESTA.................................................................................................
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TESTS.........................................................................................................
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Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

DESCRIPCION DEL CURSO

CURSO: TRACTOR D10R
Tiempo de duracin:
5 das
Numero de Participantes:
8 Estudiantes
(40 horas)
DIRIGIDO A
Este curso ha sido diseado para mecnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.
RESUMEN
El curso se desarrollar 50% en el aula y 50% en la mquina (o con uso de
componentes) de acuerdo a la disponibilidad de esta.
La clase de aula ser una descripcin de la mquina y de sus componentes,
en cada mdulo se revisar la ubicacin de componentes as como el
funcionamiento de los distintos sistemas de la mquina, utilizando
presentaciones sobre los sistemas, el manual de servicio, los esquemas
respectivos y una mquina.
En los sistemas que cuentan con sistema electrnico se revisar la ubicacin
de los componentes electrnicos y el comportamiento de los sistemas.
Durante los laboratorios se tendr la oportunidad de operar la mquina y
realizar algunas pruebas y ajustes. Finalmente se tendr una discusin en
clase para demostrar lo aprendido
PROGRAMA DEL
CURSO
MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA

Leccin 1.1: Introduccin a la Mquina
Presentacin de Vistas
Lab. 1.1: Especificaciones de la Mquina
Lab, 1.2: Mantenimiento Diario
Lab. 1.3: Inspeccin Continua
Lab. 1.4: Controles de Cabina
MODULO 2: MOTOR
Leccin 2.1: Sistemas del Motor
Presentacin de Vistas y CD-ROM Sistema HEUI
Lab. 2.1: Componentes Principales del Motor
Lab, 2.2: Sistemas Principales del Motor
Lab. 2.3: Calibracin de Vlvulas
Lab. 2.4: Sistema de Inyeccin Electrnica HEUI
Leccin 2.2: Sistema Electrnico de Control
Presentacin de Vistas y Animaciones
Lab. 2.5: Componentes Electrnicos del Motor
Lab. 2.6: Evaluacin con ET del Motor
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CURSO: TRACTOR D10R

MODULO 3: TREN DE POTENCIA

Leccin 3.1: Tren de Potencia
Presentacin de Vistas y Animaciones
Lab. 3.1: Componentes Principales del Tren de Potencia
Lab. 3.2: Funcionamiento de los Componentes del Tren de
Potencia
Lab. 3.3: Sistema Hidrulico del Tren de Potencia
Lab. 3.4: Pruebas de Diagnstico
Leccin 3.2: Sistema Electrnico de Control
Lab. 3.5: Componentes Electrnicos del Tren de Potencia
Lab. 3.6: Evaluacin del Tren de Potencia con ET y Serv. Tool
MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

Leccin 4.1: Sistema de Direccin y Frenos
Lab. 4.1: Componentes del Sistema de Direccin y Frenos
Lab. 4.2: Sistema de Direccin y Frenos
MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

Leccin 5.1: Sistema de Implementos
Lab. 5.1: Componentes del Sistema de Implementos
Lab. 5.2: Flujo de Aceite del Sistema de Implementos
MODULO 6: SISTEMA DE MONITOREO

Leccin 6.1: Esquema Elctrico
Lab. 6.1: Manejo del Esquema Elctrico
Leccin 6.2: Sistema de Monitoreo Caterpillar
Lab. 6.2: Caterpillar Monitoring System
Lab. 6.3: Calibracin del Sistema de Direccin y Frenos
ENCUESTA
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CURSO: TRACTOR D10R

OBJETIVOS
GENERALES
Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de realizar los

siguientes procesos:
Realizar el mantenimiento e inspeccin diaria de los tractores D10R.
Explicar el funcionamiento del motor 3412E HEUI.
Explicar el funcionamiento del Tren de Potencia y realizar las pruebas

bsicas necesarias para su mantenimiento.
Explicar el funcionamiento del Sistema de Direccin y Frenos y

realizar las pruebas bsicas necesarias para su mantenimiento.
Explicar el funcionamiento del Sistema de Implementos y realizar las

pruebas bsicas para su mantenimiento.
Utilizar el ET y el Service Tool como herramientas para el

mantenimiento y diagnstico de los tractores D10R.
REQUISITOS
Los estudiantes debern tener conocimientos bsicos de:
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Hidrulica.
Electricidad.
Uso de Herramientas.
Ingls (de preferencia)
Manejo del ET
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CURSO: TRACTOR D10R

AGENDA DEL CURSO

PRIMER DA
SEGUNDO DA
TERCER DA
CUARTO DA
QUINTO DA
Maana
Presentacin Inicial, Expectativas

Pre-Test
Mdulo 1, Introduccin a la Mquina
Mdulo 2, Motor
Tarde
Mdulo 2, Motor (continuacin)
Maana
Mdulo 2, Motor (continuacin)

Mdulo 3 Tren de Fuerza
Tarde
Mdulo 3, Tren de Fuerza (continuacin)
Maana
Mdulo 3, Tren de Fuerza (continuacin)
Tarde
Mdulo 4, Direccin y Frenos
Maana
Mdulo 5, Sistema de Implementos
Tarde
Mdulo 6, Sistema de Monitoreo
Maana
Pruebas en la Mquina
Tarde
Examen Final
Encuesta Final
Horario de Clase:
de 7:00am a 4:30 pm
Horarios de Intermedios recomendados:
10:00 am y 2:30 pm
Duracin: 15 minutos
12:30m
Duracin: 45 minutos
Horario de Almuerzo recomendado:
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MATERIAL NECESARIO
LITERATURA
_ SENR8415 Manual de Servicio: Tractor D10R
_ RENR2055 Manual de Servicio: Tractor D10R (Assembly & Dis.)
LITERATURA DE REFERENCIA
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AEHQ5150 Folleto de Especificaciones: Tractor D10R

SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento
SEBD0717 El Combustible y su Motor
SEBD0640 El Aceite y su Motor
SEBD0979 El Refrigerante y su Motor
PEHP1507 Procedimientos de Ajustes de Cadenas
PEHP6001 Cmo tomar una buena Muestra de Aceite
TEJB1015 Analizando un reporte S.O.S.
NENG2500 Caterpillar Service Technology Tools & Shop Products
Guide
PECP6026 Una Fuente Segura
SMHS7531 Instruccin Especial: Uso del Kit de Reparacin de
Conectores Sure Seal 6V-3000)
SEHS9615 Instruccin Especial: Mantenimiento de Conectores DT
SEHS9065 Instruccin Especial: Uso de la Herramienta para
conectores CE
SEHS8038 Instruccin Especial: Uso de la Herramienta para
conectores VE
NEHS0605 Manual de Operacin de Herramientas: 9U-7400 Multitach
REHS0126 Instruccin Especial: CID/FMI/MID
SEHS8712 Instruccin Especial: Uso del 8T-2700 Blowby/Air Flow
Indicator GP
PSGP5027 Gua de Administracin del Tren de Rodamiento
AEDK0752 Handbook of Ripping
MATERIAL DE ENTRENAMIENTO
_ Presentacin D10R (CD-ROM basado en STMG679 D10R Track
Type Tractor)
_ STMG672 3408E/3412E Engine Controls Hydraulic Electronic Unit

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Inyection
RENR1390 CD-ROM Caterpillar HEUI HI300 Fuel System
VSVN3933 Introduccin al Servicio de Motores 3408E/3412E HEUI
VSVN4615 Video Utilizacin de la herramienta 4C-8195
Componentes para armar y desarmar
Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
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FERREYROS S.A.A.
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Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Caja de Herramientas
9S-9082 Herramienta para hacer girar el motor (Pia)
Lap Top con ET
7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II
198-4240 Digital Pressure Indicator Group
6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisin / 1U-5481 Pressure
Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group
6V-7830 Tetragauge
Termmetro Infrarrojo
9U-7330 Multmetro Fluke 87
6V-2150 Starting and Charging Analyzer Group, 110-4645 Cable
Assembly Adapter
4C-8195 Control Service Tool
Cronmetro
Trapo
Esptula para limpiar
4C-3406 Kit para reparacin de Conectores Deutsch HD
9U-7246 Kit para reparacin de Conectores Deutsch DT
6V-3000 Kit para reparacin de Conectores Sure Seal
Desarrollo Tcnico
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Mdulo 1
INTRODUCCION A LA MAQUINA
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE, 2002
DMSE0012 - 03
CURSO: TRACTOR D10R

- 10 -

Mdulo 1
NOTAS DEL PARTICIPANTE
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CURSO: TRACTOR D10R

- 11 -

Mdulo 1
MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA

El propsito de este mdulo es permitir al estudiante describir las
caractersticas principales de la mquina, identificar los puntos de servicio,
realizar el mantenimiento bsico de la mquina e identificar los controles e
indicadores de la cabina y leer el panel de instrumentos.
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
FERREYROS S.A.A.
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1.
Dado el catlogo de especificaciones del Tractor D10R AEHQ5150 y la

Hoja de Trabajo en Clase N 1.1, Describir correctamente las
caractersticas principales de la mquina.
2.
Dado un Tractor D10R, el Manual de Operacin y Mantenimiento

SEBU6969 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 1.2, Realizar
correctamente las tareas necesarias para el mantenimiento diario.
3.

SEBU6969y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 1.3, Realizar de
manera efectiva una inspeccin rutinaria e identificar los componentes
principales de la mquina.
4.

SEBU6969 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 1.4, Identificar
correctamente todos los controles de la cabina.
Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 12 -

Mdulo 1
LECCIN 1.1: INTRODUCCIN A LA MQUINA

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales y con
las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto de la mquina.
CLASE
Presentacin de vistas generales de la mquina, sobre caractersticas
generales, ubicacin de componentes principales y criterios de inspeccin.
LABORATORIO
DE CLASE
Rellenar los datos solicitados utilizando el catlogo de

especificaciones de la mquina AEHQ5150 y la Hoja de Trabajo en
Clase N 1.1,
Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el

recorrido de inspeccin planteados utilizando el Manual de Operacin
y Mantenimiento SEBU6969 y teniendo como referencia las Hojas de
Trabajo en Clase y Campo N 1.2 y N 1.3.
Identificar los componentes de la cabina utilizando el Manual de

Operacin y Mantenimiento SEBU6969 y la Hoja de Trabajo en Clase
y Campo N 1.4.
Realizar el mantenimiento diario de la mquina utilizando el Manual

de Operacin y Mantenimiento SEBU6969 y teniendo como
referencia la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 1.2.
Realizar la inspeccin rutinaria de la mquina e identificar los

componentes principales utilizando el Manual de Operacin y
Mantenimiento SEBU6969 y teniendo como referencia la Hoja de
Trabajo en Clase y Campo N 1.3.
Identificar en la mquina los componentes de la cabina utilizando el

Manual de Operacin y Mantenimiento SEBU6969 y teniendo como
referencia la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 1.4
LABORATORIO
DE CAMPO
MATERIAL
NECESARIO
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Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Catlogo de especificaciones AEHQ5150-03 may-1999
Manual de Operacin y Mantenimiento SEBU6969-01 mar-1996
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4
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CURSO: TRACTOR D10R

- 13 -

Mdulo 1
HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 1.1

ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA
MATERIAL
NECESARIO
_ Publicacin AEHQ5150
PROCEDIMIENTO
1.
Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicacin

AEHQ5150.
Tabla 1.1.- Especificaciones Generales
Descripcin
SERIE:
3KR
Sistema
Internacional
Sistema
Ingls
1 Motor
2 Nmero de Cilindros
3 Nmero de Turbocargadores
Potencia Bruta a 1900 RPM
4
Potencia a la volante a 1900 RPM

(Neta)
5 Altitud Mxima sin Derrateo

6
Nmero de Velocidades de la
transmisin
Avance:
Reversa:
7 Velocidad Mxima de Desplazamiento

8 Tipo de Zapatas
9 N de Zapatas por lado
10 N de Rodillos por lado
11 Oscilacin
12 Tipo de Cabina
13 Tipo de Control de Direccin y Frenos
14 Peso Mximo de Operacin
15 Tipo de Ripper
16 Tipo de Hoja
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CURSO: TRACTOR D10R

- 14 -
Descripcin

Mdulo 1
Sistema
Internacional
Sistema
Ingls
17 Longitud Total (Con Ripper y Hoja)

18 Altura Total (Con ROPS)
Ancho Total (Con Hoja)
19
Ancho Total (Sin Hoja)
20 Altura Libre Sobre el Suelo
Capacidades
Tanque de Combustible
Sistema de Enfriamiento
Aceite de Motor
21 Tren de Fuerza
Mandos Finales (cada uno)
Bastidores (cada uno)
Eje Pivote
Tanque Hidrulico
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- 15 -

Mdulo 1
HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 1.2

MANTENIMIENTO DIARIO
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Encendido
Manual de Operacin y Mantenimiento SEBU6969
PROCEDIMIENTO
1.
Realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento

Diario (cada 10 horas).
Tabla 1.2.- Mantenimiento Diario
Indique cualquier
anomala que
encuentre y
asegrese de la
solucin de esta.
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Descripcin
Ubic. Ubicacin
en el
en la
Manual Mquina
Observaciones
Herramientas de Corte
Inspeccin/Reemplazo
Nivel de Aceite del Tanque
Hidrulico Revisin
Tensin de las Cadenas
Revisin
Nivel de Aceite de la Transmisin
Revisin
Nivel de Aceite del Motor
Revisin
Indicador de Servicio de Filtros
de Aire del Motor Inspeccin
Sedim. y Humedad del Tanque
de Combustible Drenaje
Nivel de Sistema de Enfriamiento
de Motor Revisin
Nivel de Aceite del Eje Pivote
Revisin
Ventanas y Espejos
Inspeccin
Controles en la Cabina
Prueba
Alarma de Retroceso
Prueba
Cinturn de Seguridad
Inspeccin
Frenos e Indicadores
Prueba
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CURSO: TRACTOR D10R

- 16 -

Mdulo 1

INSPECCION CONTINUA
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Encendido
PROCEDIMIENTO
1.
Coloque en el grfico los nmeros correspondientes a los filtros

indicados en el listado adjunto utilizando el Manual de Operacin y
Mantenimiento SEBU6969.
Realice un
seguimiento de
lneas en la
mquina para
identificarse con
cada sistema
Fig. 1.1.- Ubicacin de Filtros
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Filtros Secundarios de
Combustible
Filtro de la Transmisin
Filtros de Aire del Motor
Filtros de Aceite del Motor
Filtro del Convertidor
10
Filtro Primario de
Combustible
Enfriador de Aceite del Motor
11
Rejilla Magnticas de la
Transmisin
Filtro de Aceite Hidrulico
12
Enfriador de aceite de la
Transmisin
Elemento del Filtro de Cabina
13
Elemento del Acondicionador

de refrigerante
Enfriador de Aceite Hidrulico
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CURSO: TRACTOR D10R

2.
- 17 -

Mdulo 1
Realice la Inspeccin de la Mquina utilizando el Manual de Operacin y Mantenimiento

SEBU6969 y teniendo como referencia la Hoja de Ruta de Inspeccin y la Hoja de Inspeccin
Continua de la Mquina.
HOJA DE RUTA DE INSPECCION D10R

9 PUERTA
VENTANAS
BATERIA
NIVEL TRANSMISION
NIVEL EJE PIVOTE
PURGADOR COMBUSTIBLE
ROPS
TANQUE COMBUSTIBLE
DE HOJA
3 BRAZO
CADENAS
BUJES
BOGIES
RODILLOS
BASTIDOR
TRUNION
RUEDA GUIA
RUEDA MOTRIZ
10
ESCALERILLA
FILTROS
BOMBA HEUI
NIVEL DE ACEITE
TURBO
TAPAS DE BALANCINES
RADIADOR
LINEAS
PRELUBRICADOR
ARRANCADOR
2 MANGUERAS
CILINDROS DE LEVANTE
CILINDROS DE INCLINACION
BARRA ESTABILIZADORA
RADIADOR
PROTECTOR DEL CARTER
BARRA ECUALIZADORA
CILINDROS DE LEVANTE
CILINDROS DE VOLTEO
GETS
RIPPER
FRAME
MANGUERAS
TRANSMISION
FILTROS
TOMA RAPIDA COMBUSTIBLE
PIN DE RIPPER
DE HOJA
5 BRAZO
CADENAS
BUJES
BOGIES
RODILLOS
BASTIDOR
TRUNION
RUEDA GUIA
RUEDA MOTRIZ
CANTONERAS
1 CUCHILLAS
HOJA
ESCALERILLA
TANQUE HIDRAULICO
PUERTA
VENTANAS
ROPS
6 PREFILTRO
FILTRO DE AIRE
ALTERNADOR
LINEAS
ECM
ESCAPE
VENTILADOR
8 CABINA
PANEL
HOROMETRO
ET/CODIGOS
ASIENTO
CONTROLES
LUCES
Cnovoa/fcardenas
3KRMD004
Fig. 1.2.- Hoja de Ruta de Inspeccin
OBSERVACIONES
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 18 -

Mdulo 1
Tabla 1.3.- Hoja de Inspeccin Contnua
INSPECCION CONTINUA TRACTOR D10R
3KRMT001
Puntos Obligatorios de Inspeccion

1 Revise obligatoriamente los puntos indicados a continuacion, utilice el dibujo posterior como referencia para seguir un orden e inspeccionar
otros puntos adicionales.
2 Anote en la tabla ADICIONALES otros puntos que considera de revision obligatoria en esta maquina.
3 Anote el la tabla OBSERVACIONES las fallas encontradas en esta inspeccion.
4 Inspeccionar por abajo, alrededor y encima de la mquina buscando problemas tales como pernos flojos o faltantes, acumulacion de
suciedad o barro, fugas de aceites, combustible o refrigerante
ID MAQUINA:___________________
FECHA Y HORA:_____/_____/______-_______:_______
Descripcion
Item
HOROMETRO:_____________________
INSPECTOR:_______________________
Si No
Accion/Revision
Walkaround
1 Hoja Topadora y Ripper
Cilindros de Hoja Topadora y de Ripper
2 Brazos de Hoja topadora
3 Estructura de soporte del Ripper
4 Luces
5 Motor, radiador, plataformas y carter
6 Sistemas de enfriamiento, hidraulico, transmision
7 Bastidor
8 Compartimiento del motor
Conectores y mazos de cables
Fajas
9 Mandos finales
10 Precleaner
11 Cubiertas y guardas
12 Escaleras y pasamanos
13 ROPS
14 Zapatas
15 Cabina
16 Indicadores y Gauges
17 Bocina, Alarma de Retroceso
desgaste, daos
desgaste, daos, fugas
desgaste, daos
desgaste, daos
faros y micas rotas, funcionamiento
suciedad
fugas, mangueras gastadas y tuberias daadas
rajaduras
fugas de aceite y combustible
daos, mal contacto
tension y estado
fugas, daos
suciedad
daos, pernos flojos o faltantes
estado, limpieza
rajaduras, pernos daados, flojos
desgaste, daos, pernos flojos o faltantes
limpieza, estado
daos, funcionamiento
funcionamiento
Lubricacion (Inspeccion)
1
2
3
4
5
6
Pines de extremos de la Barra Ecualizadora

Cojinete del ventilador
Cojinetes de los soportes de los cilindros de levante
Cojinetes del soporte del ripper
Cojinetes de cilindros de levante de ripper
Cojinetes de la Hoja Topadora
Otros
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Indicadores de restriccion de filtros de aire

Cuchillas y cantoneras
Disyuntores y fusibles
Precleaner
Pin central de la Barra ecualizadora
Barra estabilizadora
Limpiaparabrisas
Cilindro de eter
Aceite de motor, transmision, hidraulico, eje pivote
Refrigerante del radiador y del aftercooler
Cadenas
Tanque de combustible
Cinturon de seguridad
Frenos
Filtro de aire de cabina
estado, restriccion
desgaste, pernos sueltos
revision
suciedad
estado
daos
estado de plumillas y nivel de agua
nivel
nivel
nivel
templado
drenar sedimentos y humedad
estado
funcionamiento
limpieza
Adicionales
1
2
3
4
5
Observaciones
1
2
3
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
D10RMEM1.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 19 -

Mdulo 1

CONTROLES DE CABINA
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Encendido
PROCEDIMIENTO
1.
Identifique los siguientes controles de la mquina en la hoja y en la

mquina con la ayuda del Manual de Operacin y Mantenimiento
SEBU6969:
3KRCF013
6
4
Fig. 1.3.- Controles de la Cabina
_ Palanca de Control del Ripper

_ Panel de Instrumentos
_ Tablero de Fusibles y
Disyuntores
Verifique el
funcionamiento
correcto de los
controles
_ Pedales de Frenos y
Decelerador
_ Palanca de Control de la Hoja

_ Controles Finger Tip (FTC)
3KRCF006
_ Pedal de Frenos
_ Pedal del Decelerador
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 20 -

Mdulo 1
3KRCF019
_ Limpia/Lavaparabrisas de la
_
_
Puerta Derecha
Limpia/Lavaparabrisas
Delantero
Limpia/Lavaparabrisas
Posterior
Limpia/Lavaparabrisas de la
Puerta Izquierda
Verifique el
funcionamiento
correcto de los
frenos
_ Interruptor de Control de
3KRCF018
Velocidad Alta/Baja del motor
_ Bocina
_ Switch de Control de
6
3
_
_
_
Velocidad de Inclinacin
Lateral de la Hoja
Control del Aire Acondicionado
Gatillo de Control de
Inclinacin Frontal de la Hoja
Control del Pin del Ripper
Verifique las
posiciones de la
palanca con la
mquina apagada!!
_ Selector de Sentido de
Movimiento
_ Switch de Freno de Parqueo

_ Selector de Cambios
_ Controles de
3
4
Embragues/Frenos de
Direccin
2
3KRCF012
Verifique que
enciendan todas las
luces
_ Palanca de Ajuste de
_
Distancia del Apoya Brazos

Switch de Ajuste de Altura del
Apoya Brazos
3KRCF004
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Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 21 -
10
12
9
11

Mdulo 1
14
13
15
3KRCF011
16
8
Fig. 1.9.- Panel
_ Indicador de Temperatura de
_
_
_
_
_
_
_
Refrigerante
Indicador de Marcha Actual
Switch de Luces Laterales
Tacmetro
Indicador de Temperatura de
la Transmisin y Convertidor
Indicador de Temperatura del
Aceite Hidrulico
Switch de Luces del Panel y
de Trabajo
Switch para Circuito Auxiliar
10
3KRCF017
Fig. 1.10.- Panel
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_ Switch de Inyeccin de Eter

_ Indicador de Velocidad sobre
_
_
_
_
_
_
el terreno
Llave de Encendido
Switch de Control de la
Pantalla del CMS
Luz de Alarma
Indicador de Nivel de
Combustible
Switch de Luces Posteriores y
del Ripper
Panel del CMS
Indicadores:
_ Sistema de Frenos
_ Voltaje del Sistema
_ Sistema Electrnico de la
Transmisin
_ Falla Activa en el Motor
_ Restriccin en el Filtro de Aire
_ Baja Presin de Aceite de
Motor
_ Freno de Parqueo
Enganchado
_ Sistema Electrnico de
Direccin
_ Flujo de Refrigerante
_ Restriccin en el Filtro de la
Transmisin
Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 22 -

Mdulo 1
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
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Mdulo 2
MOTOR
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE, 2002
DMSE0012 - 03
CURSO: TRACTOR D10R

- 24 -

Mdulo 2
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
D10RMEM2.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 25 -

Mdulo 2
MODULO 2: MOTOR
El propsito de este mdulo es permitir al estudiante identificar las
caractersticas principales del motor 3412E, hacer un seguimiento a los
circuitos de los sistemas del motor, ubicar los componentes principales del
sistema HEUI, explicar el funcionamiento de dicho sistema, identificar las
seales de entrada y salida del ADEM II y describir sus funciones. Tambin el
estudiante tendr la oportunidad de acceder a las pantallas de diagnstico y
servicio del ET.
OBJETIVOS
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
1.
Dado un Tractor D10R, el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas

y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 2.1, Identificar correctamente los componentes
principales de los sistemas de refrigeracin, lubricacin, combustible y
admisin y escape de un Motor 3412E.
2.

Clase y Campo N 2.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo
de los sistemas de refrigeracin, lubricacin, combustible y admisin y
escape de un Motor 3412E.
3.

Campo N 2.3, Realizar correctamente la calibracin de vlvulas de un
Motor 3412E. (Opcional)
4.
Dado el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de

Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase N
2.4, Explicar el funcionamiento del Sistema de Inyeccin Electrnica
HEUI.
5.
Dado un Tractor D10R, el Manual de Solucin de Problemas de Motor

3408E & 3412E SENR1054, el Esquema Elctrico SENR8427
SENR1864 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 2.5, Identificar
los componentes principales de Entrada y Salida del Sistema
Electrnico de un Motor 3412E.
6.

3408E & 3412E SENR1054 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N
2.6, Explicar las funciones controladas por el ADEM II (ECM de Motor)
en un Motor 3412E.
7.

3408E & 3412E SENR1054, una laptop con ET y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 2.7, Realizar una evaluacin de un Motor 3412E
utilizando el ET.
Desarrollo Tcnico
D10RMEM2.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 26 -

Mdulo 2
LECCIN 2.1: SISTEMAS DEL MOTOR

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales de
funcionamiento y los sistemas principales del motor.
CLASE
Presentacin de vistas generales del motor, ubicacin de componentes
principales, sistemas principales y CD sobre el funcionamiento del sistema de
inyeccin electrnica HEUI.
LABORATORIO
DE CLASE
Identificar en las vistas los componentes principales de los distintos

Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de
Trazar los flujos de los Sistemas Principales del Motor utilizando el

Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor
3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo
N 2.2.
Identificar los componentes principales del Sistema HEUI y de un

Inyector de dicho tipo utilizando el Manual de Operacin de Sistemas,
Trabajo en Clase N 2.4.
Discutir sobre el funcionamiento del sistema HEUI utilizando el

3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Clase N 2.4.
Identificar en la mquina los componentes principales de los distintos

Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operacin de Sistemas,
Realizar el seguimiento de los flujos de los Sistemas Principales del

Motor utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 2.2.
Realizar la calibracin de vlvulas de un Motor 3412E utilizando el

3408E & 3412E SENR1018 y la Hoja de Trabajo en Campo N 2.3
(Opcional)
LABORATORIO
DE CAMPO
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
- 27 -

Mdulo 2
Tractor D10R
Herramientas para calibracin de Motores HEUI
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E
& 3412E SENR1018 dic-1995
Desarrollo Tcnico
D10RMEM2.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 28 -

Mdulo 2

COMPONENTES PRINCIPALES DEL MOTOR
MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E
& 3412E SENR1018
PROCEDIMIENTO
1.
Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de

Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E
SENR1018 y un Tractor D10R.
3KREF025
3
7
4
5
8
Fig. 2.1.- Componentes del Motor
_ Enfriador de Aceite del Motor

_ Turbocompresor
_ Enfriador de Aceite de la
_
_
FERREYROS S.A.A.
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Transmisin
Bomba de Refrigerante
ECM del Motor
_ Acondicionador de
Refrigerante
_ Filtros Secundarios de
_
Combustible
Enfriador de Aceite Hidrulico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 29 -

Mdulo 2
5
3KREF022
Fig. 2.2.- Componentes del Motor
_ Posenfriador
_ Motor de Arranque/Bomba de
_
_
Prelubricacin
Alternador
Regulador de Presin de
Combustible
_ Bomba de Transferencia de
_
_
Combustible
Filtros de Aceite de Motor
Bomba del Sistema de
Combustible HEUI
ANOTACIONES
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CURSO: TRACTOR D10R

- 30 -

Mdulo 2

SISTEMAS PRINCIPALES DEL MOTOR
MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
& 3412E SENR1018
PROCEDIMIENTO
1.
Identifique los componentes y trace el flujo de los sistemas mostrados

en los esquemas y realice el seguimiento de dichos flujos en la
mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas
y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018 y un Tractor D10R.
FLUJO DE ENFRIAMIENTO
Realice el
seguimiento de las
lneas en la
mquina para
facilitar la
identificacin de
componentes.
3KRJD001
Fig. 2.3.- Esquema del Sistema de Enfriamiento
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 31 -

Mdulo 2
FLUJO DEL SISTEMA DE LUBRICACION

Realice el
seguimiento de las
lneas en la
mquina para
facilitar la
identificacin de
componentes.
3KRLD001
Fig. 2.4.- Esquema del Sistema de Lubricacin
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 32 -

Mdulo 2
FLUJO DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE

Realice el
seguimiento de las
lneas en la
mquina para
facilitar la
identificacin de
componentes.
Recuerde que los
filtros secundarios
de combustible se
deben colocar
vacos y luego
utilizar la bomba de
cebado.
La contaminacin es
crtica para los
inyectores.
3KROD013
Fig. 2.5.- Esquema del Sistema de Combustible
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 33 -

Mdulo 2
FLUJO DEL SISTEMA DE ADMISIN Y ESCAPE DE AIRE

Realice el
seguimiento de las
lneas en la
mquina para
facilitar la
identificacin de
componentes.
Recuerde que los
filtros secundarios
no se pueden
limpiar para ser
reutilizados.
3KRBD001
Fig. 2.6.- Esquema del Sistema de Admisin y Escape de Aire
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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- 34 -

Mdulo 2
HOJA DE TRABAJO EN CAMPO N 2.3

CALIBRACIN DE VLVULAS
MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
& 3412E SENR1018
_ Caja de Herramientas
PROCEDIMIENTO
1.
_
_
_
La luz de vlvulas
se mide entre el
balancin y el puente
de vlvulas
_
_
_
Realice la calibracin de las vlvulas del Motor efectuando los

siguientes pasos con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018y un Tractor
D10R.
Pasos Previos.Retire las Tapas de Balancines

Ubique el Punto Muerto Superior del Cilindro N 1 girando el motor con
la herramienta para girar el motor 9S-9082 (pia) y coloque el pin de
sincronizacin.
Verifique que el Cilindro N1 tenga tanto las Vlvulas de Admisin
como las de Escape estn cerradas completamente.
Revisin de la Luz de Vlvulas.Revise la Luz de Vlvulas de Acuerdo a la Tabla N 2.1.
Si todas las medidas son correctas, la revisin ha culminado.
Si hay alguna que no sea correcta, se debe proceder a los siguientes
pasos.
El valor de las luces

para las vlvulas de
admisin debe estar
entre 0.30 y 0.46mm
y para las de
escape entre 0.69 y
0.84mm
Fig. 2.7.- Vlvulas de Admisin y Escape de Aire
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_
_
_
_
- 35 -

Mdulo 2
Regulacin de Luz de Vlvulas

Afloje la tuerca de seguridad del balancn respectivo.
Gire el perno hasta conseguir la luz indicada.
Ajuste la tuerca de seguridad a un torque de 304Nm (223 lb.ft).
Revise nuevamente la luz.
Recuerde revisar las Tabla 2.1.- Gua para la Calibracin de Vlvulas

TABLA PARA LA CALIBRACIN DE LUCES DE VALVULAS
medidas que se
Cilindro
1
3
5
7
9
11
encuentran con los
Tipo de Vlvulas
A
E
A
E
A
E
A
E
A
E
A
E
espacios en blanco.
Primera Vuelta
Segunda Vuelta
Cilindro
Tipo de Vlvulas
Primera Vuelta
Segunda Vuelta
2
A
4
E
6
E
8
E
10
E
12
E
Revise los valores de los casilleros en blanco:

Para revisin:
Admisin:
0.30 a 0.46mm (0.012 a 0.018 in)
Escape
0.69 a 0.84mm (0.027 a 0.033 in)
Para la regulacin:
Admisin:
Escape:
0.38mm (0.015 in)

0.76mm (0.030 in)
ANOTACIONES
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- 36 -

Mdulo 2

SISTEMA DE INYECCIN ELECTRONICA HEUI
MATERIAL
NECESARIO

& 3412E SENR1018
PROCEDIMIENTO
2.
Identifique los componentes principales del sistema de control

hidrulico HEUI y discuta el funcionamiento de dicho sistema con la
ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de
Motor 3408E & 3412E SENR1018.
Comente la
importancia de los
filtros en el sistema
de combustible
2
_ Bomba de
_
_
_
3KROD029
_
_
Aceite
Plato
Basculante
Vlvula
Compensadora
Bomba de
Transferencia de
Combustible
Orificio
Reservorio
Fig. 2.8.- Bomba HEUI
3KROD031
_ Vlvula de
2
_
_
3
Fig. 2.9.- Bomba HEUI
Control de
Presin de
Actuacin de
Inyeccin
(IAPVC)
Carrete de
Sensado de
Carga
Orificio de
Drenaje
Carrete
Limitador de
Presin
ANOTACIONES
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- 37 -

Mdulo 2
3KROD030
Fig. 2.10.- Flujo de Aceite de la Bomba HEUI
DISCUSION
Responda en grupo a las siguientes preguntas:
1. Qu ocurrira si el solenoide se queda desenergizado?
2. Qu ocurrira si se obstruye el orificio de drenaje del solenoide?
3. Qu ocurrira si el sensor de presin de actuacin tiene problemas?
ANOTACIONES
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- 38 -

Mdulo 2
Componentes del Inyector HEUI

2.
Identifique los componentes principales del inyector HEUI y discuta su

funcionamiento con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018.
Analice los
problemas que se
pueden presentar
cuando fallan los
componentes del
inyector
1
2
17
3
16
4
15
14
13
6
7
12
11
10
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Tobera
Solenoide
Plunger
Barrel
Manguito
Armadura
Espaciador
Vlvula Poppet
Arandela
Pistn
Manguito
Sello Superior
de Combustible
Check
Sello Inferior de
Combustible
Vlvula Check
de Entrada de
Combustible
Pin
Cuerpo de la
Vlvula
3KROD032
Fig. 2.11.- Inyector HEUI
ANOTACIONES
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- 39 -

Mdulo 2
LECCIN 2.2: SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
sistema de control electrnico del motor, sus componentes, las funciones
controladas por el ADEM II, las mejoras con respecto a los motores anteriores
y el manejo del ET para el diagnstico.
CLASE
Presentacin de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrnico de

Control del Motor, sistemas que controla el ADEM II y explicacin de las
distintas funciones del ADEM II.
LABORATORIO
DE CLASE
Identificar los componentes electrnicos de Entrada y Salida del

Motor, utilizando el Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864, el
Manual de Solucin de Problemas de Motor 3408E & 3412E
SENR1054 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 2.5.
Discutir sobre el comportamiento normal del Motor, utilizando el texto

de referencia SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL DEL
MOTOR y el Manual de Solucin de Problemas de Motor 3408E &
3412E SENR1054.
Discutir sobre los resultados de una evaluacin del motor utilizando el

ET, utilizando el Manual de Solucin de Problemas de Motor 3408E &
3412E SENR1054 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 2.6.
Identificar en la mquina los componentes electrnicos de Entrada y

Salida del Motor, utilizando el Manual de Solucin de Problemas de
Motor 3408E & 3412E SENR1054 y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 2.5.
Realizar una evaluacin del motor con el ET, utilizando el Manual de

Solucin de Problemas de Motor 3408E & 3412E SENR1054, una
laptop y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 2.6.
LABORATORIO
DE CAMPO
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
_
_
FERREYROS S.A.A.
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- 40 -

Mdulo 2
Tractor de Cadenas D10R

Llave de Batera
Llave de Mquina
Lap Top con ET
& 3412E SENR1018 dec-1995
SENR1054-02 mar-1997
Esquema Elctrico SENR8427 dec-1996 / SENR1864 dec-1998
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 2.5, 2.6 y 2.7
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CURSO: TRACTOR D10R

- 41 -

Mdulo 2
TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL DEL MOTOR
DIAGRAMA DE COMPONENTES
MOTOR 3412E HEUI
INYECTORES
ADEM II
(ECM MOTOR)
PERNO A
TIERRA
RELE
PRINCIPAL
DISYUNTOR
VALVULA DE CONTROL DE
PRESION DE ACTUACION
DE INYECCION (IAPCV)
SENSOR DE PRESION DE
ACEITE DE INYECCION
SENSOR SPEED/TIMING
PRIMARIO
SONDA DE
PRUEBA PMS
BATERIA
24V
LLAVE DE
ARRANQUE
CONECTOR DE
INTERFACE DE
MAQUINA
SENSOR DE POSICION DEL
PEDAL DECELERADOR
SENSOR SPEED/TIMING
SECUNDARIO
SWITCH DE ECTIVACIN DE
VELOCIDAD ALTA EN VACIO
ENTRADA DE TURBO
SENSOR DE TEMPERATURA
DE REFRIGERANTE
VALVULA PROPORCIONAL
DEL VENTILADOR
SALIDA DE TURBO (BOOST)
SENSOR DE PRESION
ATMOSFERICA
LLAVE DE
BATERIA
SENSOR DE VELOCIDAD
DEL VENTILADOR
CAT DATA LINK
ACEITE DE LUBRICACION
DE ACEITE DE INYECCION
HERRAMIENTA ELECTRONICA
ECM DE LA TRANSMISION
CMS
DE COMBUSTIBLE
SWITCH DE FLUJO
DE REFRIGERANTE
PANEL CMS
3KRKD002
Fig. 2.12.- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrnico
Los motores 3412E estn diseados para ser controlados electrnicamente. El sistema de Control
Electrnico consiste en un Mdulo de Control Electrnico (ECM), 12 Inyectores Unitarios ElectroHidrulicos (HEUI), una Vlvula de Control de Presin de Actuacin de Inyeccin (IAPCV), cables,
switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible
suministrada por el inyector y la sincronizacin de la inyeccin de combustible. La IAPCV controla la
presin de actuacin de inyeccin. El ECM monitorea cada sensor y suministra la seal a cada
solenoide, proporcionando un control completo del motor.
El ECM del Motor se denomina ADEM II (Advanced Diesel Engine Management II).
El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de combustible suministrada
por los inyectores. Las RPM deseadas se determinan de acuerdo a la seal del sensor de posicin
del pedal decelerador y el switch de alta en vaco, adems de la lectura de otros sensores.
Algunos cdigos de falla pueden ocasionar un derrateo que afecta las RPM deseadas del motor.
Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing (Velocidad y Calibracin). El
ECM determina cunto combustible inyectar para mantener las RPM deseadas del motor de
acuerdo a las RPM reales sensadas.
El ECM controla la sincronizacin, duracin (cantidad de combustible) y la presin del combustible
inyectado mediante la variacin de seales hacia los inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores
inyectarn combustible solamente si el solenoide del inyector es energizado.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 42 -

Mdulo 2
El ECM enva una seal de 105V a los solenoides para energizarlos. Controlando la sincronizacin y
la duracin de la seal de 105V y la presin de inyeccin, el ECM puede controlar estos parmetros
basado en las RPM del motor, la carga y otros factores
El ECM tiene lmites programados de fbrica correspondientes a la cantidad de combustible a
inyectar.
El FRC Fuel Pos es un lmite de combustible para propsitos de control de humos de escape que
se basa en la mxima relacin aire/combustible permisible. Cuando el ECM sensa una mayor seal
de la Presin de Salida de Turbos (Presin de Refuerzo) que indica ms aire disponible, el lmite de
la FRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustible al cilindro.
El Rated Fuel Pos es un lmite basado en el rango de potencia del motor. Proporciona las curvas de
Potencia y Torque para una familia especfica de motores y su rango.
La sincronizacin de la inyeccin depende de las RPM del motor, la carga y otros factores
operacionales. El ECM sabe dnde est el PMS de cada cilindro gracias a la seal proporcionada
por el sensor Speed/Timing. El ECM decide cundo debe ocurrir la inyeccin en relacin con el PMS
y suministra la seal al inyector en el momento deseado.
El ECM del motor almacenar como eventos las siguientes condiciones:
Alta Temperatura de Refrigerante (107C)
Baja Presin de Aceite de Motor (Segn Mapa)
Alta Presin de Actuacin de Inyeccin
Problema en el Sistema de Presin de Actuacin de Inyeccin
Sobrerrevolucin de Motor
Restriccin en los Filtros de Aire (30 de agua)
Paradas definidas por el usuario

El ECM del Motor tambin tiene las siguientes funciones:
Encendido del Motor.- El ECM suministrar automticamente la correcta cantidad de combustible y
ter para encender el motor. No acelere la mquina cuando se est encendiendo el motor. Si la
mquina no enciende en 20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfre
por 2 minutos antes de usarlo de nuevo.
Modo Fro.- Si la temperatura del aceite es inferior a 60C, el ECM asumir las condiciones de
arranque en fro; las RPM de baja se elevarn a 1000RPM, y la potencia se limitar y se puede
inyectar ter. El modo fro se desactivar cuando se llegue a los 60C o luego de 14 minutos de
encendido el motor. Tambin se desactiva si se engancha un cambio o se libera el freno de
parqueo. El modo se puede volver a ejecutar si las condiciones de temperatura todava existen. El
Modo Fro tambin vara la cantidad de combustible inyectada y la sincronizacin para el control del
humo blanco
Inyeccin de Eter.- El ECM controla la inyeccin de ter de acuerdo a la temperatura de aceite
(aunque utiliza como respaldo la temperatura del refrigerante) y las RPM del motor. La inyeccin de
ter se realiza con por tres segundos con intervalos de tres segundos. El flujo mximo es de
60cc/min. El sistema se desactiva cuando las RPM exceden los 500 RPM o la temperatura del
aceite excede los 0C. La inyeccin manual de ter se puede dar siempre y cuando la temperatura
del aceite sea inferior a 10C y las RPM inferiores a 1200 RPM. El modo manual inyecta 6cc de ter
cada vez que se presiona el switch.
Compensacin por Temperatura de Combustible.- El ECM realiza correcciones a la relacin de
combustible para mantener la potencia a pesar de la temperatura del combustible.
Compensacin Automtica por Altura.- De acuerdo a una grfica, la potencia del motor va
disminuyendo conforme la altura es mayor. El sistema ajusta continuamente el comportamiento de
acuerdo a esta.
Compensacin Automtica por Filtros.- El derrateo es automtico si se exceden las 30 de agua
y vara entre 2% y 20%
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CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
D10RMEM2.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 43 -

Mdulo 2

COMPONENTES ELECTRONICOS DEL MOTOR
MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
_ Manual de Solucin de Problemas de Motor 3408E & 3412E
SENR1054
_ Esquema Elctrico SENR8427/SENR1864

PROCEDIMIENTO
1.
Identifique los componentes electrnicos en las vistas siguientes y

luego ubquelos en la mquina, verificando su ubicacin con el
Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864 y con la ayuda del
3KREF021
_ Sensor de
_
_
Temperatura del
Aceite de
Lubricacin
IAPCV
Sensor de
Presin del
Aceite de
Lubricacin
Fig. 2.13.- Componentes Electrnicos del Motor
3
_ Sensor
_
1
3KREF017
Speed/Timing
Secundario
Sensor de
Presin
Atmosfrica
Sensor de
Temperatura de
Combustible
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Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 44 -

Mdulo 2
3KREF018
_ Sensor
_
_
Speed/Timing
Primario
Sensor de
Presin de
Refuerzo (boost)
Sensor de
Temperatura de
Refrigerante
_ ECM del Motor

_ Sensor de
Presin de
Actuacin de
Inyeccin
3KREF019
_ Switch de Flujo
de Refrigerante
1
3KREF026
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
D10RMEM2.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 45 -

Mdulo 2
8
9
10
11
14
12
13
15
3KRKD003
Fig. 2.18.- Componentes Electrnicos
_
_
_
_
_
_
_
_
ECM del Motor

Sensor de Presin Atmosfrica
Conector de 40 Pines
Sensor de Presin de Salida
de Turbo
IAPCV
Switch de Flujo de
Refrigerante
Sensor Speed/Timing
Secundario
Sensor de Temperatura de
Refrigerante
_ Sensor Speed/Timing Primario

_ Sensor de Temperatura de
Aceite de Lubricacin
_ Pernos a Tierra
_ Sensor de Presin de
Actuacin de Inyeccin
_ Sensor de Temperatura de
_
_
Combustible
Sensor de Presin de Aceite
de Lubricacin
Conector de Prueba de PMS
ANOTACIONES
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Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 46 -

Mdulo 2

EVALUACION CON ET DEL MOTOR
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Lap Top con ET
& 3412E SENR1018
SENR1054
PROCEDIMIENTO
1.
Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego analice sus

resultados y comntelos con la ayuda del Manual de Operacin de
Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3408E & 3412E SENR1018, del
Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado

Tabla 2.2.- Datos de Configuracin del ECM del Motor
Pantalla de Datos de Configuracin del ECM

Descripcin
Valor
Unidad
Cambios
Identificacin del Equipo

Nmero de Serie del Motor
Nmero de Serie del ECM
Nmero de Parte del Mdulo de
Personalidad (Flash-File)
Fecha de Desarrollo del Mdulo
Descripcin del Mdulo de
Personalidad
FLS
FTS
Fuel Ratio Control offset (FRC)
Control del Ventilador del Motor
Velocidad Mxima del Ventilador
Total de Cambios a la Configuracin
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Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 47 -

Mdulo 2
Tabla 2.3.- Totales Actuales del ECM de Motor
La cantidad de
combustible total es
el mejor indicador
del desgaste del
motor
Totales Actuales
Descripcin
Valor
Unidad
Combustible Total
Uso de ter
Tabla 2.4.- Cdigos de Diagnstico en el ET
Cdigo
Cdigo
Cdigo
CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS

Descripcin
CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS

Descripcin
Veces Primera Ultima
EVENTOS ALMACENADOS
Descripcin
Veces
Primera Ultima
Tabla 2.5.- Evaluacin del Circuito Elctrico de los Inyectores HEUI
Recuerde que es
posible escuchar el
sonido de los
solenoides al actuar
Inyector
1
2
3
Prueba de los Solenoides de los Inyectores

Modo Inyector Modo Inyector Modo Inyector
4
7
10
5
8
11
6
9
12
Modo
Tabla 2.6.- Parmetros de Anulacin en el Motor
Parmetros de Anulacin
Descripcin
Valor
Unidad
Velocidad del Ventilador del Motor
Inyeccin de Eter
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Modo
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CURSO: TRACTOR D10R

- 48 -

Mdulo 2
Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido

Tabla 2.7.- Prueba de Presin de Actuacin de Inyeccin
Descripcin
Mximo
Mnimo
Inyectores
con Fugas
RPM del Motor

Presin de Actuacin de Inyeccin
Presin Deseada de Actuacin de
Inyeccin
Corriente de Actuacin de Inyeccin
Estado de Actuacin de Inyeccin
Tabla 2.8.- Prueba de Corte de Cilindros Manual
Condicin
Recuerde que el
motor debe estar a
temperatura de
operacin (mayor a
70C).
RPM
Los datos los debe

apuntar en la hoja
ya que no es una
prueba automtica..
Condicin
@2000 RPM
Anotaciones
Pares
Cortados
Impares
Cortados
Pares
Cortados
Impares
Cortados
Anotaciones
Duracin de la
Inyeccin
Duracin de la
Inyeccin
Duracin de la
Inyeccin
Duracin de
la Inyeccin
Posicin de
Combustible
Duracin de la
Inyeccin
Comentarios
RPM
Posicin de
Combustible
Posicin de
Combustible
Posicin de
Combustible
Duracin de
la Inyeccin
Posicin de
Combustible
Posicin de
Combustible
Para fijar las RPM,

presione el
interruptor de
velocidad alta
(conejo) luego pise
el pedal decelarador
hasta la posicin en
que consiga las
RPM deseadas.
Finalmente a las
RPM deseadas
presione por unos
dos a tres segundos
el interruptor de
velocidad alta
(conejo) y luego
suelte el pedal y el
interruptor. Las
RPM habrn
quedado fijadas.
@1200 RPM
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Cilindro 4
Cilindro 5
Cilindro 6
Cilindro 7
Cilindro 8
Cilindro 9
Cilindro
10
Cilindro
11
Cilindro
12
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CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
D10RMEM2.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 49 -

Mdulo 2
Tabla 2.9.- Valores Actuales
Valores Actuales (STATUS)

Descripcin del Parmetro
Valor
Unidad
Tabla 2.10.- Valores Importantes
Pruebas del Motor en la Mquina

Alta
RPM del Motor
Baja
RPM a plena carga
Presin de Boost a plena carga
RPM de Calado
Temperatura en la tina superior del radiador
Temperatura de ingreso a la bomba de agua
1500 RPM
Presin de Aceite
Vaco
Alta
Presin de Combustible
Baja
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Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 50 -

Mdulo 2
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
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Mdulo 3
TREN DE POTENCIA
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE, 2002
DMSE0012 03
CURSO: TRACTOR D10R

- 52 -

Mdulo 3
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
D10RMEM3.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 53 -

Mdulo 3
MODULO 3: TREN DE POTENCIA

caractersticas principales de los componentes del tren de potencia del
tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el
funcionamiento mecnico e hidrulico de los componentes, identificar las
seales de entrada y salida del ECM de la transmisin y describir sus
funciones y comportamiento. Tambin el estudiante tendr la oportunidad de
acceder a las pantallas de diagnstico y servicio del ET y utilizar el Service
Tool.
OBJETIVOS
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
1.
Dado un Tractor D10R, el Manual de Operacin de Sistemas del Tren

de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N
3.1, Identificar correctamente los componentes principales del Tren de
Potencia as como sus componentes externos e internos.
2.

de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase N 3.2, Explicar
el funcionamiento mecnico de los componentes principales del Tren
de Potencia.
3.

3.3, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidrulico del
sistema de la transmisin y explicar su funcionamiento.
4.

de Potencia SENR8420, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Potencia SENR8421 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 3.4,
Realizar correctamente las pruebas del Tren de Potencia y analizar
sus resultados.
5.
Dado un Tractor D10R, el Manual de Servicio del Sistema Electrnico

de Control del Tren de Potencia SENR8367, el Esquema Elctrico
SENR8427 SENR1864 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N
3.5, Identificar los componentes principales de Entrada y Salida del
Sistema Electrnico del Tren de Potencia y Describir sus funciones.
6.
Dado un Tractor D10R, el Manual de Servicio del Sistema Electrnico

de Control del Tren de Potencia SENR1502, una laptop con ET y/o el
Service Tool y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 3.6, Modificar
los valores de configuracin del Tren de Potencia utilizando el ET y/o
el Service Tool.
Desarrollo Tcnico
D10RMEM3.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 54 -

Mdulo 3
LECCIN 3.1: TREN DE POTENCIA

funcionamiento del Tren de Potencia.
CLASE
Presentacin de vistas y ubicacin de componentes principales, animaciones
de funcionamiento, sistemas hidrulicos principales y discusin sobre el
comportamiento del Tren de Potencia.
LABORATORIO
DE CLASE
Identificar en las vistas los elementos externos de los componentes

principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operacin
de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 3.1, luego de leer el texto de referencia
GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA.
Identificar los elementos internos de los componentes principales del

Tren de Potencia y trazar el flujo de potencia en utilizando el Manual
de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja
de Trabajo en Clase N 3.2. Luego discutir sobre el funcionamiento.
Trazar el flujo de aceite del sistema de control hidrulico de la

Transmisin utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Tren
3.3. Discutir sobre su funcin luego de leer los textos de referencia
SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA.
Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse

en el Tren de Potencia y los posibles resultados y ajustes utilizando el
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421 y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 3.4.
Identificar en la mquina los elementos externos de los componentes

principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operacin
de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en
Realizar el seguimiento de los flujos de aceite de la Transmisin

utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia
Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Tren de Potencia

utilizando el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia
LABORATORIO
DE CAMPO
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
D10RMEM3.doc
CURSO: TRACTOR D10R

MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
_
_
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
- 55 -

Mdulo 3
Tractor D10R
Lap Top con ET
Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420
may-1996
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421-02 sep1998
Desarrollo Tcnico
D10RMEM3.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 56 -

Mdulo 3
TEXTO DE REFERENCIA
GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA
3KRMD004
Man dos
Fina les
Motor
Embragu es
de Direcc in
y Frenos
Engranajes
Cnico s y de
Transferenc ia
Transmis in
Eje de
Man do
Fig. 3.1.- Componentes del Tren de Potencia.
Cadenas
Div isor de
Torque
La funcin principal del Tren de Potencia es la de transmitir la potencia

generada en el motor hacia los mandos finales y las cadenas.
Los componentes principales del Tren de Potencia son:
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Divisor de Torque.- Proporciona un acoplamiento hidrulico y

mecnico a travs de un convertidor de torque y un juego de
engranajes planetarios respectivamente.Ambos proporcionan un
incremento de torque cuando la carga es alta, mientras que ningn
incremento ante cargas bajas.
Transmisin.- Es del tipo Power Shift, controlada electrnicamente y

operada hidrulicamente. Tiene 3 velocidades de avance y 3 de
reversa.
Engranajes Cnicos y de Transferencia.- Cambian la direccin del

giro del eje de la transmisin hacia un eje perpendicular. Hacen girar
los ejes internos que enva la potencia a los embragues de direccin
y frenos.
Embragues de Direccin y Frenos.- Se usn para haer gira a la

mquina y para frenarla. Transmiten la potencia a los mandos finales.
Mandos Finales.- Proporcionan una doble reduccin final planetaria y

transmiten la potencia a las cadenas para mover la mquina.
Desarrollo Tcnico
D10RMEM3.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 57 -

Mdulo 3

COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE POTENCIA
MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
_ Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420
PROCEDIMIENTO
1.

Operacin de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y un Tractor
D10R.
2
1
3KRXF001
Fig. 3.2.- Componentes del Tren de Potencia.
_
_
_
_
Mando Final
Filtro de Carga del Convertidor
Transmisin
Filtro de Carga de la Transmisin
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
D10RMEM3.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 58 -

Mdulo 3
3KRTF004
2
3
4
Fig. 3.3.- Componentes del Tren de Potencia (Divisor de Torque).
_
_
_
_
_
Divisor de Torque
Sensor de Velocidad de Salida del Convertidor
Sensor de Temperatura de la Transmisin
Toma de Presin de Salida del Convertidor
Vlvula de Alivio de Salida del Convertidor
1
2
3
4
3KRXF004
Fig. 3.4.- Bombas del Sistema de la Transmisin
_
_
_
_
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Bomba de Carga de la XMSN

Bomba de Trasiego del Convertidor
Bomba de Carga del Convertidor
Bomba de Trasiego de la Transmisin
Desarrollo Tcnico
D10RMEM3.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 59 -

Mdulo 3

FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL TREN DE
POTENCIA
MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
PROCEDIMIENTO
1.
Identifique los componentes, trace el flujo de potencia en el grfico

correspondiente y discuta sobre su funcionamiento con la ayuda del
Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420.
DIVISOR DE TORQUE
12
11
2
3
4
5
6
10
7
3KRTD002
Fig. 3.5.- Esquema del Divisor de Torque
_
_
_
_
_
_
Corona
Entrada de Aceite
Impeler
Eje de Salida
Estator
Engranaje Solar
_
_
_
_
_
_
Engranajes Planetarios
Turbina
Salida de Aceite
Cuerpo Rotatorio
Portasatlites
Engrane a la Volante del Motor
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 60 -

Mdulo 3
FLUJO DE POTENCIA DEL DIVISOR DE TORQUE

Coloque flechas
indicando los flujos
de potencia y de
aceite.
3KRTD004
Fig. 3.6.- Flujo de Potencia en el Divisor
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 61 -

Mdulo 3
TRANSMISION
10
11
12
13
6
1
5
3KRXD005
Fig. 3.7.- Esquema de la Transmisin
_
_
_
_
_
Paquetes 1-5
Grupo Intermedio 1
Portasatlites
Engranajes Solares de Entrada
Eje de Salida
_
_
_
_
Eje de Entrada
Engranajes Solares de Salida
Coronas
Grupo Intermedio 2
Tabla 3.1.- Enganche de los Cambios
Marcha
1 Avance
2 Avance
3 Avance
Neutral
1 Reversa
2 Reversa
3 Reversa
Paquetes
2y5
2y4
2y3
3
1y5
1y4
1y3
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
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CURSO: TRACTOR D10R

- 62 -

Mdulo 3
MANDO FINAL
11
10
1
2
3
4
3KRXD006
Fig. 3.8.- Esquema de Mando Final
_
_
_
_
_
Eje de Salida
Engranaje Solar Interior
Portasatlites Interno
Exterirores
Segmentos de Sprocket
_
_
_
_
_
_
Portasatlites Externo
Coronas
Hub (Cubo)
Sellos Duo Cone
Interiores
Engranaje Solar Exterior
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 63 -

Mdulo 3
TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA
El sistema hidrulico del Tren de Potencia utiliza una bomba de 4 secciones. La bomba opera slo
cuando el motor est encendido.
El sistema posee una bomba de 4 secciones:
La primera (pegada a la mquina) es la bomba de barrido de la transmisin, que se encarga

de enviar el aceite que se encuentre en el sumidero de la transmisin hacia el mltiple de
lubricacin que se encuentra pegado al frame.
La segunda es la bomba de barrido del convertidor, que se encarga de enviar el aceite que
se encuentre en el sumidero del convertidor hacia el sumidero del Tren de Potencia.
La tercera es la bomba de carga de la transmisin, que se encarga de enviar el aceite del

sumidero del Tren de Potencia hacia la vlvula selectora y de control de la transmisin a
travs del filtro de carga de la transmisin y de la vlvula de prioridad. Otra parte del flujo se
dirige hacia la vlvula de control de los embragues de direccin y frenos. La vlvula de
prioridad se encarga de asegurar que primero haya aceite disponible para la direccin y los
frenos antes de que pase a la transmisin. El aceite que pasa por la vlvula de prioridad se
dirige luego a los solenoides y a la vlvula selectora y de control de presin de la
transmisin. Esta vlvula controla el enganche de los paquetes de la transmisin y el
exceso de aceite pasa por la vlvula de ratio y se dirige hacia un mltiple donde se combina
con el aceite de entrada al convertidor
La cuarta es la bomba de carga del convertidor, que envia el aceite hacia el filtro de carga
del convertidor y luego hacia mltiple para el ingreso al convertidor. El aceite que sale del
convertidor a travs de la vlvula de alivio de salida, se dirige hacia el enfriador de aceite o
a la vlvula de derivacin de temperatura para dirigirse al mltiple de lubricacin. Del
mltiple de lubricacin el aceite se dirige a lubricar los mandos finales y la transmisin.
.
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 64 -

Mdulo 3
3KRXD010
Fig. 3.9.- Vlvula de Control de la Transmisin
Vlvula de Control de la Transmisin

1. Carrete Selector Direccional.- Dirige el aceite (P2) al embrague direccional
apropiado para la operacin ya sea en AVANCE o en REVERSA.
2. Carrete Selector de Velocidad.- Dirige el aceite (P1) al embrague de velocidad
apropiado para la operacin en cada marcha.
3. Vlvula Moduladora de Alivio.- Trabaja junto con el pistn de carga para suministrar
un incremento controlado de presin a los embragues y limitar la mxima presin de los
embragues de velocidad (P1).
4. Pistn de Carga.- Trabaja junto con la vlvula moduladora de alivio para suministrar
un incremento controlado de presin a los embragues y limitar la mxima presin de los
embragues de velocidad (P1).
5. Orificio enmallado (Orificio de control de flujo).- Controla el flujo hacia el pistn de
carga para controlar el tiempo de incremento de la presin de los embragues.
6. Tapn del pistn de carga.- Debe ser retirado para revisar la presin inicial.
7. Vlvula de Ratio.- Limita la presin (P3) de aceite que se enva al convertidor. La
vlvula protege al convertidor de torque durante los arranques en fro. La vlvula de
ratio tambin drena la presin P3 durante cada cambio para asegurar que cada
modulacin de los embragues empiece a la presin inicial.
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 65 -

Mdulo 3
8. Vlvula de Presin Diferencial.- Controla la secuencia de embrague manteniendo una

diferencia especificada entre las presiones de los embragues de velocidad y la de los
embragues de direccin. La vlvula diferencial asegura que el embrague de velocidad
se llene antes que el embrague direccional. La mayor parte de la carga de impacto y
energa del cambio es absorbida por el embrague direccional.
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 66 -

Mdulo 3

MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
PROCEDIMIENTO
1.
Identifique los componentes y trace el flujo del sistema hidrulico del

Tren de Potencia y luego realice el seguimiento respectivo en la
mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas del Tren
de Potencia SENR8420 y un Tractor D10R.
DISCUSION
Responda en grupo a las siguientes preguntas
1. Para qu sirve la vlvula de prioridad?
2. De qu manera la vlvula de ratio regula P3?
3. Cul es aproximadamente el valor de la presin piloto que se dirige a
los carretes de la vlvula de control de la transmisin?
4. Qu tipos de embragues de transmisin se enganchan primero?
5. Qu ocurrira si el orificio del pistn de carga se obstruye
parcialmente?
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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- 67 -

Mdulo 3
Fig. 3.10.- Esquema del Sistema Hidrulico del Tren de Potencia
3KRXD009
CURSO: TRACTOR D10R

FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 68 -

Mdulo 3

PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
Tractor D10R
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia SENR8421
PROCEDIMIENTO
DIVISOR DE TORQUE
1.
Identifique los puntos de prueba del divisor en la hoja y luego en la

mquina con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Potencia SENR1540 y un Tractor D10R.
Tabla 3.2.- Puntos de Prueba del Tren de Potencia
Denomina
cin
Punto de Prueba
Ubicacin
Presin de Entrada al Convertidor

Presin en los Embragues de
Velocidad
Presin en los Embragues de
Direccin
Presin de Lubricacin de la
Transmisin
Presin de Salida del Convertidor
Presin en la Vlvula de Prioridad
Presin en el Sistema de Lubricacin
Presin de Lubricacin de los
Embragues de Direccin y Frenos
Presin en la Bomba de la
Transmisin
6
7
1
3KRXF012
2
3
8
3KRXF013
Fig. 3.11.- Tomas de Presin de la Transmisin Fig. 3.12.- Tomas de Presin de la Transmisin
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- 69 -

Mdulo 3
Tabla 3.3.- Pruebas de Presin del Tren de Potencia
Descripcin
Pruebas de Presin del Tren de Potencia

Baja
Alta
Especificacin
Presin de
Entrada al
Convertidor (P3)
Valor Ledo
Especificacin
Valor Ledo
Ajuste
Menos de
950 kPa
(140 PSI)
Presin Inicial en
los Embragues
de Velocidad
53035 kPa
(775 PSI)
Comentarios
Aceite Fro
Aadir o
Remover Lainas
Transmisin en
Neutral. Remover
el tapn del
Pistn de Carga
Presin en los
Embragues de
Velocidad (P1)
2860170 kPa
(41525 PSI)
Presin en los
Embragues de
Direccin (P2)
38055 kPa
(55 8PSI)
menor que
P1
Presin de
a 5 kPa
Lubricacin de la Mayor
(0.5 PSI)
Transmisin
Aprox.
14021 kPa
(203 PSI)
Frenos
Desenganchados
57060 kPa
(839 PSI)
Aadir o
Remover Lainas
Transmisin en
3 en Avance,
frenos
enganchados,
convertidor
calado
Aadir o
Remover Lainas
Baja en vaco.
Remover el tapn
del pistn de
carga
Presin de
Salida del
Convertidor
Presin de la
Vlvula de
Prioridad
255035 kPa
(3705 PSI)
Presin en el
Sistema de
Lubricacin
22035 kPa
(325 PSI)
Presin de
Lubricacin de
los Emb. de
Direc. y Frenos
2007 kPa
(291 PSI)
Presin en la
Bomba de
Transmisin
Transmisin en
3 en Avance,
tapn del pistn
de carga
instalado, frenos
enganchados,
convertidor
calado
3450175 kPa
(50025 PSI)
ANOTACIONES
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- 70 -

Mdulo 3
LECCIN 3.2: SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
sistema de control electrnico del Tren de Potencia, sus componentes, las
funciones controladas por el ECM del Tren de Potencia y el manejo del ET y
el service tool para el diagnstico.
CLASE
Presentacin de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrnico de

Control del Tren de Potencia, sistemas que controla y explicacin de sus
distintas funciones.
LABORATORIO
DE CLASE
Identificar y discutir sobre la funcin de los componentes electrnicos

de Entrada y Salida del Tren de Potencia, utilizando el texto de
referencia COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRNICO DE
CONTROL DEL TREN DE POTENCIA, el Manual de Servicio del
Sistema Electrnico de Control del Tren de Potencia SENR8367, el
Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864 y la Hoja de Trabajo en
Discutir sobre los cambios posibles de configuracin del Tren de

Potencia utilizando el ET y/o el Service Tool, utilizando el Manual de
Servicio del Sistema Electrnico de Control del Tren de Potencia
SENR8367, el Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864 y la Hoja
de Trabajo en Clase y Campo N 3.6.
Identificar en la mquina los componentes electrnicos de Entrada y

Salida del Tren de Potencia, utilizando el Manual de Servicio del
Sistema Electrnico de Control del Tren de Potencia SENR8367, el
Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864 y la Hoja de Trabajo en
Realizar el cambio de configuracin del Tren de Potencia con el ET

y/o el Service Tool, utilizando el Manual de Servicio del Sistema
Electrnico de Control del Tren de Potencia SENR8367, el Esquema
Elctrico SENR8427 SENR1864, una laptop, el service tool y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 3.6.
LABORATORIO
DE CAMPO
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MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
_
_
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- 71 -

Mdulo 3
Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Lap Top con ET
Control Service Tool 4C-8195
Manual de Servicio del Sistema Electrnico de Control del Tren de
Potencia SENR8367.
Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 3.5 y 3.6
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- 72 -

Mdulo 3
TEXTO DE REFERENCIA
COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL DEL TREN DE
POTENCIA
SISTEMA ELECTRONICO DEL TREN DE FUERZA
ECM DEL TREN
DE FUERZA
MAC-1485
COMPONENTES DE ENTRADA
CAT DATA LINK
SISTEMAS DE
CONTROL Y
MONITOREO
COMPONENTES DE SALIDA
SENSOR DE LA PALANCA DE
DIRECCION IZQUIERDA
CONTROL
FINGER TIP
SENSOR DE LA PALANCA DE
DIRECCION DERECHA
SWITCH DE INCREMENTO
DE MARCHA
SWITCH DE DISMINUCION
DE MARCHA
SENSOR DEL CONTROL DE
SENTIDO DE AVANCE
SWITCH DE FRENO DE
PARQUEO
SENSOR DE POSICION DEL

PEDAL DE FRENOS
HARNESS CODE
SENSOR DE VELOCIDAD DE
SALIDA DEL CONVERTIDOR
DE LA TRANSMISION
EMBRAGUE 2
SOLENOIDE DE AVANCE
EMBRAGUE 3
SOLENOIDE DE TERCERA
EMBRAGUE 4
SOLENOIDE DE SEGUNDA
EMBRAGUE 5
SOLENOIDE DE PRIMERA
SOLENOIDE DE FRENO
DE PARQUEO
SOLENOIDE DE FRENO
SECUNDARIO
SOLENOIDE DE FRENO
IZQUIERDO
SOLENOIDE DE FRENO
DERECHO
SOLENOIDE DEL EMBRAGUE
DE DIRECCION IZQUIERDO
SOLENOIDE DEL EMBRAGUE
DE DIRECCION DERECHO
VALVULA DE CONTROL
DE DIRECCION Y FRENOS
PEDAL DE
FRENOS
SWITCH DEL PEDAL DE

FRENO DE SERVICIO
EMBRAGUE 1
SOLENOIDE DE REVERSA
ALARMA DE
RETROCESO
3KRKD007
Fig. 3.13.- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrnico
El Sistema de Control Electrnico del Tren de Potencia realiza electrnicamente tres funciones en
los tractores de cadenas:
Ejecucin de los Cambios de la Transmisin.- El ECM responde a los requerimientos del

operador para la ejecucin de cambios controlando la corriente que se dirige a los
solenoides de los embragues de la transmisin, pero la presin es modulada
hidrulicamente. Una vlvula comn controla la modulacin de la presin de los embragues.
Cada embrague cuenta con su solenoide correspondiente los cuales son del tipo
proporcional, sin embargo, la seal que les llega es para ubicarlos en ON o en OFF. La
corriente que les llega no es modulada.
Frenado.- Los frenos son aplicados por resorte y liberados hidrulicamente. El sensor de
posicin del pedal de frenos y el switch del freno de parqueo le comunican al ECM sobre los
requerimientos de frenado del operador. El ECM acta de acuerdo a estos deseenergizando
los solenoides de frenado izquierdo y derecho (ambos a la vez) en la vlvula de control de
frenos. Cuando no se requiere frenado ambos solenoides permanecen energizados. Los
frenos tambien se utilizan individualmente (derecha e izquierda) para asistir a la funcin de
direccin
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- 73 -

Mdulo 3
Direccin.- La funcin de direccin y la de frenado actan conjuntamente. Las palancas de

direccin en el control FTC le comunican al ECM sobre los requerimientos del operador. El
ECM acta modulando o desenergizando el solenoide del embrague de direccin apropiado
adems del solenoide de frenos correspondiente. Los solenoides controlan la presin de
aceite que se dirige a los embragues de direccin y los de frenos.
Adems de estas, realiza las siguientes funciones:
Funcin del Freno de Parqueo.- Cuando se coloca el switch del freno de parqueo, el ECM
desenergiza los solenoides de frenos derecho e izquierdo adems de cambiar la
transmisin hacia Neutral. La mquina cuenta tambin con un sistema de respaldo. Un
solenoide adicional y un polo adicional del switch de freno de parqueo se utilizan para este
respaldo.
Funcin de Arranque en Neutro.- El motor de arranque no se activar a no ser que el

switch de freno de parqueo est en la posicin de enganche.
Funcin de Advertencia.- Se encienden los indicadores del CMS de acuerdo al tipo de

alarma.
Funcin de Alarma de Retroceso.- Cuando la palanca de sentido de la transmisin est

en reversa, el ECM activa la alarma de retroceso.
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- 74 -

Mdulo 3

COMPONENTES ELECTRONICOS DEL TREN DE POTENCIA
MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
_ Manual de Servicio del Sistema Electrnico de Control del Tren de
Potencia SENR8367.
_ Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864

PROCEDIMIENTO
1.
Identifique los componentes electrnicos en la mquina, verificando su

ubicacin con la ayuda del Manual de Servicio del Sistema Electrnico
de Control del Tren de Potencia SENR8367, del Esquema Elctrico
SENR8427 SENR1864 y un Tractor D10R.
_ Alarma de Retroceso
_ Conector de Cat Data Link
_ Sensor de Posicin de la
_ Conector de Service Tool
Palanca de Seleccin de
Sentido de la Transmisin
_ Switch de Direccin
_ Switch de Incremento de
_ Sensor de Posicin del Pedal

de Frenos
_ Switch del Pedal del Freno de

Servicio
Marcha
_ Switch de Disminucin de
_ Sensor de Velocidad de Salida

del Convertidor
Marcha
_ Sensor de Temperatura de la
Transmisin
Palanca de Giro a la Izquierda
_ Solenoide del Embrague 2 de

Avance
Palanca de Giro a la Derecha
_ Switch del Freno de Parqueo

_ Solenoide del Freno de
Parqueo
_ Solenoide del Freno Izquierdo

Reversa

Primera

Segunda
_ Solenoide del Freno Derecho

_ Solenoide del Embrague de
Direccin Izquierdo
_ Sensor de Temperatura de la

Tercera
_ Solenoide del Embrague de

Direccin Derecho
Direccin
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- 75 -

Mdulo 3

CONFIGURACION DEL TREN DE POTENCIA CON ET Y
SERVICE TOOL
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
_
Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Lap Top con ET
Control Service Tool 4C-8195
Potencia SENR8367.
PROCEDIMIENTO
1.
Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego modifique las

marchas mximas y comente con la ayuda del Manual de Operacin
de Sistemas del Tren de Potencia RENR2675, el Manual de Operacin
de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Control Electrnico del
Tren de Potencia SENR1502 y un Tractor D10R.
Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado

Tabla 3.4.- Datos de Configuracin del ECM del Tren de Potencia
Pantalla de Datos de Configuracin del ECM

Descripcin
Valor
Unidad
Cambios
Identificacin del Equipo

Nmero de Serie del ECM
Nmero de Parte del Mdulo de
Personalidad (Flash-File)
Fecha de Desarrollo del Mdulo
Descripcin del Mdulo de
Personalidad
Cdigo de Ubicacin del ECM
Cdigo de Ubicacin deseada del
ECM
Identificacin del Producto
Nmero de Serie de la Transmisin
Mximo cambio en Avance
Mximo cambio en Reversa
Total de Cambios a la Configuracin
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- 76 -

Mdulo 3
Tabla 3.5.- Cdigos de Diagnstico en el ET
Descargue la
informacin tambin
con el Service Tool
y compare
Cdigo
Descargue la
informacin tambin
con el Service Tool
y compare
Cdigo
Cdigo
CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS

Descripcin
CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS

Descripcin
Veces Primera Ultima
EVENTOS ALMACENADOS
Descripcin
Veces
Primera Ultima
Tabla 3.6.- Valores Actuales
Valores Actuales (STATUS)

Valor
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Unidad
Desarrollo Tcnico
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Mdulo 4
SISTEMA DE DIRECCIN Y FRENOS
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE, 2002
DMSE0012 - 03
CURSO: TRACTOR D10R

- 78 -

Mdulo 4
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 79 -

Mdulo 4
MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

caractersticas principales de los componentes del sistema de direccin y
frenos del camin, ubicar los componentes externos principales, explicar el
funcionamiento de los componentes y del sistema hidrulico.
OBJETIVOS
FERREYROS S.A.A.
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1.

4.1, Identificar correctamente los componentes principales del sistema
de direccin y frenos.
2.
Dado un Tractor D10R, Manual de Operacin de Sistemas del Tren de

Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidrulico del sistema
de direccin y frenos y explicar su funcionamiento.
3.

de Potencia SENR8420, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Realizar correctamente las pruebas del Sistema de Direccin y
analizar sus resultados.
Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 80 -

Mdulo 4
LECCIN 4.1: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

funcionamiento del sistema de direccin y frenos.
CLASE
Presentacin de vistas y ubicacin de componentes principales, sistema
hidrulico y discusin sobre el comportamiento del sistema.
LABORATORIO
DE CLASE
Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de

Direccin y Frenos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas
del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 4.1.
Trazar el flujo de aceite del Sistema de Direccin y Frenos utilizando

el Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia
SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.2. Discutir
sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia
SISTEMA DE DIRECCIN Y FRENOS.

en el Sistema de Direccin y Frenos y los posibles resultados y
ajustes utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Tren de
Potencia SENR8420, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Potencia SENR8421 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.3.
Identificar en la mquina a los componentes principales del Sistema

de Direccin y Frenos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas
del Tren de Potencia SENR8420 y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 4.1.
Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Direccin y

Frenos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Tren de
Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Direccin y

Frenos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Tren de
Potencia SENR8420, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
LABORATORIO
DE CAMPO
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CURSO: TRACTOR D10R

MATERIAL
NECESARIO
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
_
_
_
_
_
_
- 81 -

Mdulo 4
Tractor D10R
4 Manmetros de 500 PSI
Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 4.1, 4.2, y 4.3
Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 82 -

Mdulo 4

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
PROCEDIMIENTO
1.

Operacin de Sistemas del Tren de Potencia SENR8420 y un Tractor
D10R.
_ Solenoide de
3KRDF003
4
_
_
3
1
Fig. 4.1.- Componentes del Sistema de Direccin y Frenos.
_
_
Freno de
Parqueo
Solenoide del
Embrague de
Direccin
Izquierdo
Solenoide de
Freno Derecho
Solenoide del
Embrague de
Direccin
Derecho
Solenoide de
Freno
Secundario
Solenoide de
Freno Izquierdo
_ Toma de
2
3
4GZDF004
Fig. 4.2.- Componentes del Sistema de Direccin y Frenos.
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Presin del
Freno Derecho
Toma de
Presin del
Embrague de
Direccin
Derecho
Toma de
Presin del
Freno Izquierdo
Toma de
Presin del
Embrague de
Direccin
Izquierdo
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CURSO: TRACTOR D10R

- 83 -

Mdulo 4
TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
El sistema de Direccin y Frenos
cuenta con un paquete de embragues
de direccin y uno de frenos para cada
lado.
Los frenos son aplicados por medio de
unos resortes tipo Belleville y son
liberados por medio de presin de
aceite. Los paquetes de freno al
engancharse ocasionan el frenado del
mando final.
Resortes
Belleville
Los embragues de direccin por el

contrario, al engancharse
hidrulicamente permiten la
transmisin de potencia hacia el
mando final y al desengancharse
producen un resbalamiento por lo que
el mando final no recibe la potencia
proveniente de la transmisin.
De los
Engranajes de
Transferencia
3KRDD001
Embragues de
Direccin
Paquetes de
Frenos
Estos embragues son accionados por

un sistema hidrulico que es
controlado por solenoides. Estos
solenoides reciben su seal del ECM
del Tren de Potencia que procesa los
requerimientos del operador de
acuerdo al accionamiento del control
de tipo FINGER TIP (FTC).
Fig. 4.3.- Circuito de Carga de los Acumuladores de Direccin
El primer movimiento de una palanca del FTC modula el desenganche del embrague de direccin y
la mquina hace un giro gradual. Un mayor movimiento de la palanca modula el enganche del freno
y la mquina hace un giro pronunciado. El pedal de freno modula el enganche de ambos frenos y
evita que la mquina se mueva. El switch del freno de parqueo engancha ambos frenos y evita que
la mquina se mueva.
La vlvula de control de direccin y frenos consiste de un cuerpo y un mltiple con secciones
separadas para cada embrague de direccin y freno.
Para cada seccin se tiene una vlvula piloto operada por un solenoide proporcional, un pistn
acumulador (que reduce las fluctuaciones de presin piloto) y un carrete de reduccin (que regula el
flujo de aceite hacia el embrague), y operan igual para los cuatro embragues.
Adicionalmente, la vlvula tiene un conjunto de vlvula de corte para drenar el aceite gradualmente
si la presin en la vlvula piloto cae bruscamente y evitar un frenado brusco por falla elctrica.
Si la presin piloto cae bruscamente por falla elctrica, el conjunto de corte acta para que se
mantenga la presin en la cmara de la vlvula de control y permite que la presin baje
gradualmente y los frenos se apliquen tambin en forma gradual
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- 84 -

Mdulo 4
3KRDD002
Fig. 4.4.- Vlvula de Control de Direccin y Frenos
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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- 85 -

Mdulo 4

SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
PROCEDIMIENTO
1.
Identifique los elementos principales y trace el flujo del sistema de

direccin y frenos y luego realice el seguimiento respectivo en la
mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas del Tren
de Potencia SENR8420 y un Tractor D10R
ANOTACIONES
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- 86 -

Mdulo 4
3KRDD003
Fig. 4.5.- Sistema de Direccin
ANOTACIONES
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CURSO: TRACTOR D10R

- 87 -

Mdulo 4

MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
Tractor D10R
4 Manmetros de 500 PSI
6V-7380 Tetragauge
PROCEDIMIENTO
1.
Realice las pruebas de presin de la direccin y luego llene la tabla de

resultados con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Potencia SENR8421 y un Tractor D10R. Discuta los resultados
Tabla 4.1.- Pruebas Generales de la Direccin
Condicin
Pruebas de Presin de Direccin y Frenos

Embragues Especifica
Valor
Frenos
de Direccin
cin
Ledo
Especifica
cin
Izquierdo
2380172 kPa
(34525 PSI)
Izquierdo
3170172 kPa
(46025 PSI)
Derecho
2380172 kPa
(34525 PSI)
Derecho
3170172 kPa
(46025 PSI)
Palanca Derecha
completamente
aplicada. Sin
Movimiento de Pedal
Izquierdo
2380172 kPa
(34525 PSI)
Izquierdo
3170172 kPa
(46025 PSI)
Derecho
Menor a 70 Kpa
(10 PSI)
Derecho
240105 kPa
(3515 PSI)
Palanca Izquierda
completamente
aplicada. Sin
Movimiento de Pedal
Izquierdo
Menor a 70 Kpa
(10 PSI)
Izquierdo
240105 kPa
(3515 PSI)
Derecho
2380172 kPa
(34525 PSI)
Derecho
3170172 kPa
(46025 PSI)
Sin Aplicacin de
Palanca. Pedal de
Freno completamente
aplicado
Izquierdo
2380172 kPa
(34525 PSI)
Izquierdo
Menor a 70 Kpa
(10 PSI)
Derecho
2380172 kPa
(34525 PSI)
Derecho
Menor a 70 Kpa
(10 PSI)
Sin aplicacin de
ningn pedal ni
palanca. Freno de
Parqueo Enganchado
Izquierdo
2380172 kPa
(34525 PSI)
Izquierdo
Menor a 70 Kpa
(10 PSI)
Derecho
2380172 kPa
(34525 PSI)
Derecho
Menor a 70 Kpa
(10 PSI)
Sin aplicacin de
ningn pedal ni
palanca
Valor
Ledo
Todas las pruebas se realizan con la transmisin en NEUTRAL y a mximas RPM

Los Ajustes de Presiones se realizan electrnicamente con la ayuda del Service Tool 4C-8195 o
del ET
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- 88 -

Mdulo 4
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Mdulo 5
SISTEMA DE IMPLEMENTOS
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE, 2002
DMSE0012 - 03
CURSO: TRACTOR D10R

- 90 -

Mdulo 5
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CURSO: TRACTOR D10R

- 91 -

Mdulo 5
MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

caractersticas principales de los componentes del sistema de implementos
del tractor, ubicarlos y explicar su funcionamiento y el del sistema hidrulico.
OBJETIVOS
FERREYROS S.A.A.
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1.

y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR8424 y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 5.1, Identificar correctamente los componentes
principales del sistema de implementos.
2.
Dado un Tractor D10R, Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y

Ajustes del Sistema Hidrulico SENR8424 y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 5.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo
hidrulico del sistema de implementos y Explicar su funcionamiento.
3.
Dado un Tractor D10R, Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y

Ajustes del Sistema Hidrulico SENR8424 y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 5.3, Realizar correctamente las pruebas del
Sistema de Implementos y analizar sus resultados.
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- 92 -

Mdulo 5
LECCIN 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

funcionamiento del sistema de implementos.
CLASE
Presentacin de vistas y ubicacin de componentes principales, sistema
hidrulico y discusin sobre el comportamiento del sistema.
LABORATORIO
DE CLASE
Identificar los componentes principales del Sistema de Implementos

utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes
del Sistema Hidrulico SENR8424, el Esquema Hidrulico
Trazar el flujo de aceite del sistema implementos utilizando el Manual

de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico
SENR8424, el Esquema Hidrulico SENR8425 y la Hoja de Trabajo
en Clase y Campo N 5.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de
leer el texto de referencia SISTEMA DE HIDRAULICO DE
IMPLEMENTOS.

en el Sistema de Implementos y los posibles resultados y ajustes
del Sistema Hidrulico SENR8424 y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 5.3.
Identificar en la mquina a los componentes principales del Sistema

de Implementos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR8424, el Esquema
Hidrulico SENR8425 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1.
Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de

Implementos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas,
Hidrulico SENR8425 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2.
Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Implementos

del Sistema Hidrulico SENR8424 y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 5.3.
LABORATORIO
DE CAMPO
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
- 93 -

Mdulo 5
Tractor D10R
6V-7830 Tetragauge
Manmetro de 5000 PSI
Cronmetro
Regla Metlica
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR8424-01 mar-1996
Esquema Hidrulico SENR8425 apr-1996
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 5.1, 5.2 y 5.3
Desarrollo Tcnico
D10RMEM5.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 94 -

Mdulo 5

COMPONENTES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS
MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Levante SENR8424
_ Esquema Hidrulico SENR8425

PROCEDIMIENTO
1.

Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Levante
SENR8424, el Esquema Hidrulico SENR8425 y un Tractor D10R.
10
11
12 13 14
3KRMD001
15
16
8
17
Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Implementos
_ Cilindros de Levante del

_
_
_
_
_
_
_
_
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Ripper
Enfriador de Aceite
Vlvula de Control del Ripper
(Desgarrador)
Vlvula Piloto
Cilindros de Levante de la
Hoja Topadora
Vlvula de Control de la
Inclinacin Dual de la Hoja
Topadora
Tanque y Filtro Hidrulico
Vlvula de Purga de Aire
Cilindro Extractor del Pasador
_ Vlvulas de Cada Rpida

_ Vlvula de Control de Presin
(Restrictora)
_ Cilindros de Inclinacin del

_
_
_
_
_
Ripper
Vlvula de Control de la Hoja
Topadora
Bomba de Implementos
Vlvula de Control del Cilindro
Extractor del Pasador
Cilindros de Inclinacin de la
Hoja Topadora
Vlvula de Derivacin del
Enfriador de Aceite
Desarrollo Tcnico
D10RMEM5.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 95 -

Mdulo 5
TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS
El Sistema Hidrulico de Implementos es un sistema de diseo de flujo continuo que permite una
mnima presin en el sistema cuando las vlvulas de control de implementos no estn activadas. La
bomba para la operacin de la Hoja Topadora, el Ripper (desgarrador) y el circuito de enfriamiento
de aceite es una bomba de paletas de tres secciones.
El sistema consiste en una bomba, vlvulas de control operadas por presin piloto, la vlvula de
control de la hoja topadora, las vlvulas de cada rpida, la vlvula de control de inclinacin dual y la
vlvula de control del ripper las cuales controlan el flujo de aceite hidrulico que se dirige hacia los
distintos cilindros de los implementos.
El aceite de la seccin central de la bomba pasa a travs de la vlvula de control de presin
(restrictora). Esta vlvula tiene dos salidas. El aceite de una de las salidas va hacia las vlvulas
piloto para el control de la inclinacin de la hoja y para el levante e inclinacin del ripper. El aceite a
presin no pasa a travs de las vlvulas piloto cuando todos los carretes estn en posicin FIJA. El
aceite de la otra salida se dirige a la vlvula de control de la hoja.
El aceite de la seccin interior de la bomba tiene dos salidas. El aceite de una de las salidas va
hacia la vlvula de control de inclinacin y levante del ripper. El aceite no pasa a travs de esta
vlvula cuando ambos carretes estn en la posicin FIJA. El aceite de la otra salida se dirige a la
vlvula de control de la hoja donde el aceite de la seccin central de la bomba se suma al de la
seccin interior. Cuando los carretes en la vlvula de control de la hoja estn en posicin FIJA, el
aceite pasa a travs de la vlvula de control hacia el filtro y al tanque.
El aceite de la seccin exterior de la bomba es enviado hacia el enfriador de aceite. El aceite que
ingresa y que sale del enfriador pasa a travs de la vlvula de derivacin y retorna al tanque. Esta
vlvula de derivacin se abre cuando la temperatura es inferior a 77C.
La vlvula de Control de la Hoja est ubicada debajo de la cabina del operador al lado derecho de la
mquina. Dentro de la vlvula hay dos carretes. Uno es para el levante y la bajada de la hoja y el
otro es para la inclinacin de la hoja. El carrete para levante es operado manualmente mientras que
el carrete para la inclinacin es operado por presin piloto.
El carrete de levante operado manualmente tiene cuatro posiciones: LEVANTE, FIJA, BAJADA y
FLOTANTE. Solamente la posicin flotante tiene un tope mecnico. El carrete de inclinacin de la
hoja operado por presin piloto tiene tres posiciones: INCLINACIN HACIA LA DERECHA (TILT
RIGHT)), FIJA e INCLINACIN HACIA LA IZQUIERDA (TILT LEFT). Ninguna de estas posiciones
tiene un tope mecnico.
El circuito de inclinacin toma aceite de la seccin central de la bomba. Cuando este circuito no se
est utilizando, este aceite se suma al flujo de aceite de la seccin interior de la bomba hacia el
circuito de levante. Si ninguno de los circuitos se utiliza, la vlvula de descarga se abre y enva el
aceite de retorno al tanque. Ambos circuitos (de levante y de inclinacin) tienen vlvula check de
carga y vlvulas de alivio. El circuito de levante tiene vlvulas compensadoras para ambos extremos
de los cilindros de levante
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 96 -

Mdulo 5
La vlvula cuenta con una vlvula de descarga que trabaja de cuatro maneras:
Libera (descarga) el flujo de la bomba cuando todas las vlvulas de control estn en
posicin FIJA.
Como vlvula de compensacin de presin para la bomba
Para controlar el flujo
Como vlvula de alivio para la operacin del sistema principal
3KRID014
Fig. 5.2.- Vlvula de Control de la Hoja
Las vlvulas de compensacin (make-up) operan cuando la presin de la bomba se torna inferior a
la presin en el tanque, permitiendo que el aceite de retorno a tanque se sume al aceite de la
bomba. Esto evita la cavitacin en el circuito de la hoja.
Las vlvulas check de carga evitan el flujo inverso en los cilindros, que podra ocasionar corrimiento
en los cilindros.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 97 -

Mdulo 5
ANOTACIONES
3KRID024
Todo el flujo que va y viene de los

cilindros de levante de aloja debe
pasar a travs de las vlvulas de
cada rpida que estn ubicadas en
la parte superior de cada cilindro.
Las vlvulas de cada rpida ayudan
a controlar las funciones de la hoja:
levante, bajada a bajas velocidades,
cada rpida y bajada con presin.
Fig. 5.3.- Vlvula de Cada Rpida
ANOTACIONES
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- 98 -

Mdulo 5
3KRID006
El accesorio de inclinacin dual

proporciona tres modos de
operacin al circuito de inclinacin
de la hoja: INCLINACIN DUAL
(DUAL TILT); INCLINACIN
SIMPLE (SINGLE TILT) E
INCLINACIN VERTICAL (BLADE
PITCH). La vlvula de control est
instalada entre las guardas del
radiador y el radiador en el lado
izquierdo de la mquina.
La vlvula es activada por presin
piloto proveniente de la vlvula de
control de presin (restrictora). La
vlvula de inclinacin dual contiene
un carrete centrado por resortes y
una vlvula solenoide.
Fig. 5.4.- Vlvula de Inclinacin Dual
3KRID005
La vlvula solenoide contiene dos

bobinados y tiene 3 posiciones.
Cuando ninguno de los solenoides
estn activados el sistema opera en
el modo de INCLINACIN DUAL.
Cuando la palanquita del switch de
velocidad de inclinacin de la hoja
(toggle)se mueve hacia delante, el
bobinado S2 en el solenoide se
energiza y el sistema opera en el
modo de INCLINACIN SIMPLE.
Cuando el botn rojo (trigger switch)
en la palanca es presionado, el
sistema energiza el bobinado S1 en
el solenoide y activa el modo de
INCLINACIN VERTICAL.
Fig. 5.5.- Vlvula de Inclinacin Dual
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 99 -

Mdulo 5
3KRID022
Fig. 5.6.- Vlvula de Control del Ripper
La vlvula de control del ripper tiene dos carretes (levante e inclinacin), dos vlvulas
compensadoras (una para el extremo de cabeza de los cilindros de levante del ripper y una para el
extremo de cabeza de los cilindros de inclinacin del ripper) y una vlvula check de carga. El carrete
de levante es operado por presin de aceite piloto y tiene tres posiciones: LEVANTE, FIJA y
BAJADA. El carrete de inclinacin es operado por presin piloto y tiene tres posiciones: HACIA
ADENTRO (SHANK IN), FIJO y HACIA AFUERA (SHANK OUT). Ninguna de las vlvulas tiene
topes mecnicos.
El movimiento de la palanca de control del ripper hacia la izquierda controla la subida del ripper y
hacia la derecha la bajada. El movimiento de la palanca hacia adelante controla la inclinacin hacia
adentro y el movimiento hacia atrs controla la inclinacin hacia afuera.
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 100 -

Mdulo 5

FLUJO DE ACEITE DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS
MATERIAL
NECESARIO
_ Tractor D10R
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR8424
_ Esquema Hidrulico SENR8425

PROCEDIMIENTO
1.
Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de implementos

en el Esquema Hidrulico y luego realice el seguimiento respectivo en
la mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas,
Hidrulico SENR8425 y un Tractor D10R
DISCUSION
Responda en grupo a las siguientes preguntas
1. Qu ocurre cuando no se mueve el carrete de control de inclinacin
de la hoja?
2. Qu ocurre cuando no se mueven ninguno de los carretes de la hoja
ni del ripper?
3. Qu ocurre con la presin piloto cuando se mueve alguno de los
implementos?
4. Qu ocurre con la vlvula shuttle cuando se acciona alguna de las
vlvulas del ripper?
5. Qu ocurre con la presin piloto cuando la mquina est apagada y
el ripper levantado?
6. Por qu la vlvula de alivio de inclinacin de la hoja se abre a mayor
presin?
7. Para qu sirven las vlvulas check de carga?
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
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- 101 -

Mdulo 5
Fig. 5.7.- Esquema del Sistema Hidrulico de Implementos
3KRID023
CURSO: TRACTOR D10R

FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 102 -

Mdulo 5

MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
_
Tractor D10R
6V-7830 Tetragauge
Manmetro de 5000 PSI
Cronmetro
Regla Metlica
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR8424.
PROCEDIMIENTO
1.
Realice las pruebas de operacin y de presin del sistema de

implementos y luego llene la tabla de resultados con la ayuda Manual
de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico
SENR8424 y un Tractor D10R. Discuta los resultados.
Tabla 5.1.- Pruebas Generales del Sistema de Implementos
Pruebas Generales
Descripcin
Temperatura de Aceite de Levante
Especificacin
DURANTE LAS PRUEBAS
Valor Ledo
653C
Pruebas de Velocidad
Cilindros de
Inclinacin de la
Hoja
Inclinacin de
izquierda a
derecha
Inclinacin Simple
4.2 seg
Inclinacin Dual
5.1 seg
Inclinacin de
derecha a
izquierda
Inclinacin Simple
5.1 seg
Inclinacin Dual
5.1 seg
Cilindros de Levante de la Hoja

HOJA TOTALMENTE ABAJO A TOTALMENTE LEVANTADA
Cilindros del Ripper
Retraccin total de los

cilindros de levante
Extensin total de los
cilindros de inclinacin
6.5 seg
5.9 seg
6.9 seg
Pruebas de Corrimiento
Cilindros de Levante de la
Hoja
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Mquina levantada por la hoja,

motor apagado, palanca en
posicin fija
Mquina levantada por la hoja,
posicin de bajada
No ms de 38.1 mm
(1.5 in) en:
Hoja levantada, motor apagado,

palanca en posicin fija
2.7 min @ 49-66C
Hoja levantada, motor apagado,

palanca en posicin de levante
1.7 min @ 66C
5 min @ 38C
Desarrollo Tcnico
D10RMEM5.doc
CURSO: TRACTOR D10R

Cilindros de Inclinacin de
la Hoja
Cilindros de Levante del

Ripper
Cilindros de Inclinacin del

Ripper
- 103 -
Mquina levantada por la hoja en

inclinacin a la derecha, motor
apagado, palanca en posicin fija
Mquina levantada por la hoja en
inclinacin a la izquierda, motor
Mquina levantada por el ripper,
posicin fija
Ripper levantado, motor apagado,
palanca en posicin fija
Mquina levantada por el ripper,
cilindros de inclinacin totalmente
retrados, motor apagado, palanca
en posicin fija
Cilindros de levante totalmente
retrados, cilindros de inclinacin
totalmente extendidos, motor

Mdulo 5
No ms de 11.2 mm
(0.44 in) en:
5 min @ 38C
2.7 min @ 49-66C
1.7 min @ 66C
No ms de 9.6 mm
(0.38 in) en:
5 min @ 38C
2.7 min @ 49-66C
1.7 min @ 66C
No ms de 6.35 mm
(0.25 in) en:
5 min @ 38C
2.7 min @ 49-66C
1.7 min @ 66C
Pruebas de Presin
Presin Piloto
EN LA VLVULA RESTRICTORA
Vlvula de Alivio del Circuito

de Inclinacin de la Hoja
alta en vaco
800 + 70 - 0 kPa
(115 + 10 - 0 PSI)
EN LA VLVULA RESTRICTORA
Motor en Alta, levantar la hoja e

inclinarla al mximo, levantando la
mquina.
19300 + 350 - 175 kPa

(2800 + 50 - 25 PSI)
Vlvula de Alivio (Principal) de

Levante de la Hoja y Circuitos
del Ripper
Motor en Alta, levantar el ripper

hasta el tope y mantener (no ms
de 10 segundos)
18600 + 175 - 350 kPa

(2700 + 25 - 50 PSI)
EN LA TOMA JUNTO A LA BOMBA
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 104 -

Mdulo 5
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
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Mdulo 6
SISTEMA DE MONITOREO
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE, 2002
DMSE0012 - 03
CURSO: TRACTOR D10R

- 106 -

Mdulo 6
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
D10RMEM6.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 107 -

Mdulo 6
MODULO 6: SISTEMA DE MONITOREO

El propsito de este mdulo es permitir al estudiante utilizar el Esquema
Elctrico, identificar los componentes del CMS, interactuar con el CMS
utilizando el Service Tool y obtener informacin para el mantenimiento.
OBJETIVOS
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
1.
Dado el Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864 y la Hoja de

Trabajo en Clase N 6.1, Obtener correctamente la informacin
necesaria del Esquema Elctrico para el mantenimiento del sistema
elctrico de la mquina.
2.
Dado un Tractor D10R, la herramienta 4C-8195 Control Service Tool,

el Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864, el Manual de
Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014 y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 6.2, Descargar e interpretar
correctamente la informacin proporcionada por el CMS sobre la
mquina.
3.
Dado un Tractor D10R, la herramienta 4C-8195 Control Service Tool,

el Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864, el Manual de
Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014, el
Realizar las calibraciones del sistema de direccin y frenos.
Desarrollo Tcnico
D10RMEM6.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 108 -

Mdulo 6
LECCIN 6.1: ESQUEMA ELECTRICO

Esta leccin ayuda a familiarizarse con el Esquema Elctrico y su utilidad
para la obtencin de la informacin necesaria para el mantenimiento.
CLASE
Presentacin de vistas del Esquema Elctrico.
LABORATORIO
DE CLASE
MATERIAL
NECESARIO
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Encontrar los datos solicitados utilizando el Esquema Elctrico

SENR8427 o SENR1864 y la Hoja de Trabajo en Clase N6.1.

_ Hoja de Trabajo en Clase N 6.1
Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D10R

- 109 -

Mdulo 6
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Desarrollo Tcnico
D10RMEM6.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 110 -

Mdulo 6

MANEJO DEL ESQUEMA ELECTRICO
MATERIAL
NECESARIO
PROCEDIMIENTO
1.
Responda a las siguientes preguntas con la ayuda del Esquema

Elctrico SENR8427 SENR1864 segn corresponda.
1 Qu representan los siguientes tipos de lnea?
a. Roja slida
b. Naranja slida
c. Negra slida
d. Negra delgada
e. Intercalada Gruesa
f. Discontinua
2 Qu indican los siguientes Cdigos de Falla?
a. MID036 CID110 FMI01
b. MID030 CID600 FMI03
c. MID113 CID722 FMI05
d. MID113 CID177 FMI09
e. MID036 CID0261 FMI13
3 Cul es el N de Parte del Manual para la Solucin de Problemas
del Sistema Electrnico del Tren de Potencia?
4 A qu circuitos corresponden los siguientes nmeros en los cables

y qu color tienen?
Cable
Color
Circuito
200
709
A709
663
321
101
403
5 De qu calibre son los cables a no ser que se especifique?
2.
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Llene la siguiente tabla con la ayuda del Esquema Elctrico

SENR8427 SENR1864 segn corresponda.
Desarrollo Tcnico
D10RMEM6.doc
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CNY Dic02
Motor de
Prelubricacin
Silueta
Tabla 6.1.- Obtencin de Datos del Esquema Elctrico.
Esquema
N de
Parte
N de
Parte
Tipo
Conector a donde
va
N de
Parte
N de
Cables
Calibre
de
Cables
Harness que lo conduce

Con qu
elemento
se conecta
Actuacin
Resistencia
Desactuacin
Parmetros
Posicin de
Contactos
- 111 -
7 ECM del Motor
Sensor de
6 Presin de
Refuerzo
Sensor de
5 Temperatura de
Combustible
4 Rel Principal
Solenoide de la
2 Ayuda de
Arranque
1 Alternador
Nombre del
Componente
Ubicacin
CURSO: TRACTOR D10R

Mdulo 6
Desarrollo Tcnico
D10RMEM6.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 112 -

Mdulo 6
LECCIN 6.2: SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del CMS
y el manejo del Service Tool para la obtencin de informacin necesaria para
el mantenimiento y para la realizacin de calibraciones.
CLASE
Presentacin de vistas de elementos del CMS, niveles de falla, manejo del

Service Tool y obtencin de datos.
LABORATORIO
DE CLASE
Discutir sobre la informacin proporcionada por el CMS y sus

caractersticas utilizando el texto de referencia CATERPILLAR
MONITORING SYSTEM, el Esquema Elctrico SENR8427
SENR1864, el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes
del CMS RENR2014 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 6.2.
Discutir sobre la calibracin electrnica del Sistema de Direccin y

Frenos, utilizando el texto de referencia CALIBRACION DEL
SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS , el Esquema Elctrico
SENR8427 SENR1864, el Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014, el Manual de Servicio del
Sistema Electrnico de Control del Tren de Potencia SENR8367 y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 6.3
Obtener en la Mquina la informacin solicitada en la Hoja de Trabajo

en Clase y Campo N 6.2 utilizando el Esquema Elctrico SENR8427
SENR1864, el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes del CMS RENR2014
Realizar la calibracin electrnica del Sistema de Direccin y Frenos,

utilizando el Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864, el Manual
de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014,
el Manual de Servicio del Sistema Electrnico de Control del Tren de
LABORATORIO
DE CAMPO
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
FERREYROS S.A.A.
CNY Dic02
Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS
RENR2014
Potencia SENR8367
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 6.2 y 6.3
Desarrollo Tcnico
D10RMEM6.doc
CURSO: TRACTOR D10R

- 113 -

Mdulo 6
TEXTO DE REFERENCIA
CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (CMS)
3KRCF011
Fig. 6.1.- Caterpillar Monitoring System
El D10R est equipado con el Sistema de Monitoreo Caterpillar (CMS), el cual

informa al operador si se presenta algn problema en la mquina. El CMS es
un sistema de monitoreo electrnico que continuamente revisa los sistemas
de la mquina. El CMS es un sistema de monitoreo flexible y modular que
incluye: un mdulo principal de mensajes, varios switches y sensores, una
lmpara de accin, una alarma de accin (sonora). El sistema tambin incluye
un mdulo de tacmetro el cual tambin muestra la marcha y la direccin, y
un mdulo de indicadores anlogos. El mdulo principal de mensajes es el
corazn del sistema. Este mdulo recibe informacin de los switches,
sensores, y otros controles electrnicos de la mquina por medio del CAT
Data Link. El mdulo principal de mensajes procesa toda esta informacin y
activa varias salidas. Estas salidas pueden estar en la seccin de pantalla del
mdulo principal de mensajes, en los diez indicadores en el mdulo principal
de mensajes, el mdulo de indicadores anlogos, el mdulo del tacmetro, la
lmpara de accin o la alarma de accin. Los componentes de informacin
muestran al operador la condicin de los sistemas de la mquina y la
informacin de diagnstico.
Niveles de Alarma
A partir de abril del El CMS notifica al operador de un problema presente en algn sistema de la
2000, el CMS
mquina. Existen tres niveles de alarma:
cuenta tambin con
Nivel 1.- Solamente parpadea un indicador de alerta. No se requiere

el nivel de
accin inmediata. Este nivel avisa al operador que un sistema
advertencia 2-S que
necesita pronta atencin.
exige un cambio
Nivel 2.- El indicador de alarma y la lmpara de accin parpadean.

innmediato de
Este nivel requiere que el operador cambie la operacin de la
operacin.
mquina o se realice un mantenimiento al sistema. El cambio de
operacin de la mquina reducir las temperaturas excesivas o la
La diferencia con el
sobrerrevolucin del motor. De no ser as se ocasionar un dao
nivel 3 es que en el
severo a los componentes.
nivel 2-S la alarma
Nivel 3.- El indicador de alarma y la lmpara de accin parpadean y

suena
la alarma de accin suena. Este nivel requiere que el operador
constantemente y
apague la mquina de manera segura. Este nivel puede resultar en
en el nivel 3 suena
un posible dao al operador o un dao severo a los componentes.
intermitentemente
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CURSO: TRACTOR D10R

- 114 -

Mdulo 6
3KRKD004
Fig. 6.2.- Mdulo Principal de Mensajes
Modos de Operacin
El CMS tiene la capacidad de proporcionar nueve modos diferentes de
operacin. Cada modo especfico proporciona informacin acerca de la
condicin de la mquina o configuracin del sistema de monitoreo de la
mquina.
Los modos de operacin se cambian mediante el uso del 4C-8195 Service
Tool
Los modos de operacin son los siguientes:
Modo 0 Normal .- Cuando se energiza la mquina, el CMS ejecuta

una autoprueba e ingresa al Modo Normal. Todos los indicadores de
alarma e indicadores anlogos funcionan como un sistema de
monitoreo normal. Presionando el switch del panel tambin se
muestran en la pantalla el hormetro, el voltaje del sistema, la presin
de aceite del motor, el odmetro, las RPM del motor y los cdigos de
falla activos y almacenados de manera consecutiva.
Modo 1 Harness Code .- Cuando la pantalla principal est en el

Modo de Harness Code, el cdigo de la mquina (modelo) se
muestra en pantalla. El cdigo de la mquina debe corresponder al
modelo especfico de la mquina. Este cdigo es de dos dgitos y se
programa poniendo a tierra los contactos respectivos en el conector
de Harness Code.
Modo 2 Numeric Readout .- Asiste al personal de servicio en el

diagnstico de las entradas de los sensores. Las entradas
suministran informacin a los indicadores anlogos. El modo de
lectura numrica muestra en la pantalla con mayor exactitud la misma
informacin dada por los indicadores en modo normal.
Modo 3 Service Mode .- Muestra los cdigos de falla activos

(SERV CODE al costado) y los almacenados. En el cdigo de falla se
consignan:
MID.- Cdigo que indica el ECM a cuyo circuito pertenece la falla.
CID.- Cdigo que indica el componente que presenta la falla.
FMI.- Cdigo que indica el tipo de falla que se est presentando.
Estos cdigos se pueden borrar.
Modo 4 Tattletale Mode .- Muestra en pantalla los valores

extremos en que se hayan colocado los indicadores anlogos desde
la ltima vez que se borr esta informacin.
FERREYROS S.A.A.
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CURSO: TRACTOR D10R

- 115 -

Mdulo 6
Modo 5 Units Mode .- Permite cambiar las unidades en las que se

muestra la informacin en el CMS entre el sistema internacional y el
sistema americano.
Modo 6 Steering/Braking Calibration Mode Permite calibrar el
funcionamiento del sistema de direccin y frenos.
Modo 7 Transmisin Calibration Mode Se puede establecer la
mxima velocidad en avance y en reversa y ajustar la palanca de
sentido de la transmisin.
Modo 8 Component Display Data Mode .- Muestra los valores de
la informacin recibida por el ECM proveniente de los componentes
del sistema.
Modo 9 Charging System Display Muestra el voltaje del
sistema.
3KRKF001
3KRKD008
Fig. 6.3.- Service Tool 4C-8195
Uso de la herramienta de servicio SERVICE TOOL 4C-8195 :

Se utiliza esta herramienta para el acceso al CMS. Los switches tienen
etiquetas de color blanco y amarillo. Las etiquetas blancas se usan cuando se
trabaja con paneles de CMS, controles de transmisin de cargadores
medianos y pequeos y controles de transmisin de tractores de cadenas.
Las etiquetas amarillas se utilizan en los controles de motoniveladoras y
portaherramientas integrados(IT).
El conector del Service Tool tiene terminales numerados como se muestra en
la figura. Para avanzar a travs de los modos, se ponen a tierra
simultneamente los contactos 1 y 2.Para borrar un cdigo de servicio
almacenado(no activo) se pone a tierra el contacto 2. Para avanzar a travs
de los submodos, se pone a tierra el contacto 1.
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- 116 -

Mdulo 6

CATERPILLAR MONITORING SYSTEM
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Mquina
4C-8195 Service Tool
RENR2014
Potencia SENR8367
PROCEDIMIENTO
1.
Obtenga los datos solicitados con la ayuda del Esquema Elctrico

SENR8427 SENR1864, el Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes del CMS RENR2014 y el Manual de Servicio del
Sistema Electrnico de Control del Tren de Potencia SENR8367 y el
Service Tool 4C-8195.
Tabla 6.2.- Obtencin de Informacin del CMS
Modo
Descripcin
Sist. Intern.
(Cdigo)
Sist. Ingls
(Descripcin)
Hormetro
Odmetro
RPM del Motor
0
Indique si los
cdigos de falla
estn activos o no.
Cdigos de Falla
consecutivos
Indique si los
cdigos de falla
estn activos o no.
Presin de Aceite del Motor
MID:
MID:
MID:
MID:
CID:
CID:
CID:
CID:
FMI:
FMI:
FMI:
FMI:
MID:
MID:
MID:
MID:
CID:
CID:
CID:
CID:
FMI:
FMI:
FMI:
FMI:
Harness Code
Temperatura de
Refrigerante
Temperatura de Aceite de la
Transmisin
Temperatura de Aceite
Hidrulico
Nivel de
Combustible
Cdigos de Falla
Mxima Temperatura de
Refrigerante
Mxima Temperatura de Ac.
de Transmisin
Mxima Temperatura de
Aceite Hidrulico
Mnimo Nivel de
Combustible
RPM del Motor
5
8
9
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Unidades
Haga una revisin por los
componentes
Voltaje del Sistema
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- 117 -

Mdulo 6
MODO DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES

(Modo 8)
Muestra los valores de los datos recibidos por el ECM de los componentes del sistema de la
transmisin (sensores, switches, etc).
Cuando se ingresa al modo 8 cada componente es identificado con su CID (Identificador de
Componente). El CID aparece por dos segundos seguido por los valores del dato del componente.
Se utiliza el switch CLEAR, en las posiciones INCREMENT (+) o DECREMENT (-) para navegar en la
lista.
Valores para los diferentes tipos de componentes aparecen de la siguiente manera :
Sensor de posicin muestra el ciclo de carga en %
Sensor de temperatura muestra los datos en C
Switches de Datos : Se muestra O para abierto y C para cerrado para cada uno de los contactos
del switch.
Para contactos dobles : El contacto NO aparece a la izquierda, el contacto NC aparece en el
carcter derecho
La corriente en los solenoide proporcionales se muestran en una escala de 0 a 255, siendo 0
cuando no hay corriente y 255 con corriente mxima (1.25 Amperios).
Escala de 0 a 255, de 0 a 1.25 amperios
Los solenoides ON/OFF se muestran como 0 para OFF, 1 para ON
Tabla 6.3.- Informacin de los componentes elctricos
CID
DESCRIPCION DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES

Descripcin
Informacin de Referencia
Interpretacin de la
Informacin
Palancas de direccin
0 suelto
1 detenido
2 Recorrido total
- intermedio
Pedal de freno de servicio
0 suelto
1 totalmente presionado
- intermedio
OC: Freno suelto
CO: Freno aplicado
CC: Invlido
OO: Invlido
000
Revisin rpida de sensores

de direccin y frenos
Izquierdo: Palanca direccin izquierda

Centro: Palanca direccin derecha
Derecho: Pedal freno servicio
070
Switch del freno parqueo
Izquierdo: Normalmente abierto

Derecho: Normalmente cerrado
075
Sensor de temperatura de
aceite sistema de direccin
Grados Centgrados
40 127: normal
-999: fuera de rango, bajo
999: fuera de rango, alto
298
Switch de pedal de frenos
O: Contacto abierto
C: Contacto cerrado
O: normal con freno suelto

C: normal con freno accionado
299
Sensor de posicin de
palanca de sentido de
marcha
Lado derecho : % (PWM)

Lado izq. 1: Normalmente abierto
Lado izq. 2: Normalmente cerrado
CO 6% a 27%: Reversa
OC 32% a 47%: Neutro
OC 54% a 79%: Adelante
468
Sensor de posicin de pedal

de frenos
Lado derecho: % PWM

Lado izquierdo: Switch pedal
O 31 a 59% Suelto
C menos de 5%: Accionado
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- 118 -

Mdulo 6
OC: Switch suelto
CO: switch presionado
CC: estado invlido
OO: estado invlido
OC: Switch suelto
CC: estado invlido
OO: estado invlido
OC: Switch suelto
CC: estado invlido
OO: estado invlido
621
Switch de Disminucin de
Marcha
O: Izquierda, normalmente abierto

C: Derecha, normalmente cerrado
622
Switch de Incremento de
Marcha

623
Switch de Sentido de Marcha

en Reversa

672
Sensor de velocidad salida

de convertidor de torque
RPM
0 a 5000
676
Sensor de posicin palanca

de direccin izquierda
% PWM
4% a 22% suelto
menos de 90% accionado
677
Sensor de posicin palanca

de direccin derecha
% PWM
4% a 22% suelto
menos de 90% accionado
681
Solenoide freno parqueo
0 apagado
1 accionado
689
Solenoide freno izquierdo
0 a 215
690
Solenoide freno derecho
691
Solenoide embrague reversa
0 apagado
1 accionado
692
Solenoide embrague
adelante
0 apagado
1 accionado
693
Solenoide embrague tercera
0 apagado
1 accionado
694
Solenoide embrague
segunda
0 apagado
1 accionado
695
Solenoide embrague primera
0 apagado
1 accionado
698
Solenoide embrague
direccin izquierdo
0 a 215
699
Solenoide embrague
direccin izquierdo
0a 215
722
Solenoide freno secundario
0 apagado
1 accionado
SPN
Software Part Number
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- 119 -

Mdulo 6
TEXTO DE REFERENCIA
CALIBRACION DEL SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
Generalidades
Especificaciones:
Tractor D10R
Tipo de Dir: Clt/Brk
Tipo de Trans: PSTC
Tipo de Track: STD
N Aplicacin: 725
Presin Alta de Embrague de Direccin:
234530 kPa (3404 PSI)
Presin Baja de Direccin y de Frenos:
35 kPa (53 PSI)
Se accede a los Submodos de calibracin utilizando la Herramienta de
Servicio 4C-8195.
Modos de Calibracin
Estado de
freno de
parqueo
Nmero de
Submodo
Descripcin del Submodo
Modo de Calibracin de direccin y frenos MODO 6

ON
01
OFF
02
OFF
03
ON
04
ON
05
OFF
06
OFF
07
ON
08
ON
09
Establecer la aplicacin
Para el D10R el numero de aplicacin es 725
1. Busque con CLEAR el numero de aplicacin
adecuado.
2. Salga usando SCROLL o MODE
Ajuste de freno izquierdo
Usado por el ECM para frenar gradualmente.
1.Al colocar el switch CLEAR en DECREMENTO
(-) El ECM aplica corriente por 20 segundos
2. El ECM corta la corriente luego de 20 segundos
o al colocar el swtich CLEAR en INCREMENT (+)
Ajuste de freno derecho
Como el anterior.. Vase explicacin posterior
Ajuste de alta presin del embrague de direccin
izquierdo 340 4 PSI. Variar con (+) y (-)
Ajuste de alta presin del embrague de direccin
derecho 340 4 PS. Variar con (+) y (-)I
Ajuste de baja presin del freno izquierdo
5 3 PSI. Variar con (+) y (-)
Ajuste de alta presin del freno derecho
5 3 PSI. Variar con (+) y (-)
Ajuste de baja presin del embrague de direccin
izquierdo 5 3 PSI. Variar con (+) y (-)
Ajuste de baja presin del embrague de direccin
derecho 5 3 PSI. Variar con (+) y (-)
Modo de Calibracin de la Transmisin MODO 7

Mxima marcha hacia delante. Variar con (+) y (-)
ON
20
Mxima marcha hacia atrs. Variar con (+) y (-)
ON
21
Ajuste de la palanca de sentido de la transmisin
ON
22
Nota : Ingrese a los Submodos solamente cuando realice procedimientos de
calibracin como se describe mas adelante
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- 120 -

Mdulo 6
Procedimiento de Calibracin de Frenos

NOTA.- Los pasos 4 al 6 deben hacerse para asegurarse que la regulacin
del solenoide esta sobre la calibracin correcta del solenoide. Esto se hace
reduciendo el valor en decrementos de uno cada vez.
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PASO 1.- Caliente el aceite de transmisin a un mnimo de 60 C

(140 F). Levante el tractor sobre el piso usando soportes o usando la
hoja y el ripper.
NOTA.- El procedimiento puede realizarse con la cadena sobre el
piso. Si estos procedimientos se realizan con la maquina en el piso,
la superficie del piso debe ser dura y nivelado.
PASO 2.- Suelte el freno de parqueo. Ponga el motor en baja en

vaco.
PASO 3.- Usando la herramienta de servicio, ingrese al modo de

calibracin de direccin y frenos y luego al submodo 02 (freno
izquierdo)
NOTA.- Los pasos siguientes aseguran que el solenoide est por
encima de la regulacin de la calibracin final. Dependiendo de las
fugas en el sistema, los pasos 4 al 6 pueden ser repetidos varias
veces.
PASO 4.- Ponga la transmisin en tercera adelante y permita que la

cadena giren por varias revoluciones.
PASO 5.- Inicie la prueba presionando el switch CLEAR hacia

DECREMENT (-) y luego suelte el switch. La corriente de prueba se
aplicara al solenoide de freno por 20 segundos.
PASO 6.- Observe la cadena para ver si se detiene. Deje que pasen
20 segundos para que esto ocurra. No presione el switch CLEAR
varias veces en la misma prueba. Luego de 20 segundos, la corriente
de prueba se cortar automticamente y la velocidad de la cadena
retornar a su estado normal. Esto tambin puede ocurrir si se
presiona el switch CLEAR hacia INCREMENT(+).
Si la cadena se detiene totalmente antes de retornar a su estado
normal, aumente el valor mostrado en la pantalla en 5 ms. Para
hacer esto, presione el switch CLEAR hacia INCREMENT(+) hasta
que se muestre esto.
Repita los pasos desde 4 hasta que la cadena no se detenga.
PASO 7.- Disminuya el valor mostrado en la pantalla en 1. Para

hacer esto, presione el switch CLEAR hacia DECREMENT(-) hasta
que se muestre esto.
Repita los pasos desde 4 y 5.
Si la cadena se detiene totalmente antes de retornar a su estado
normal, la calibracin se ha compoletado. Si no se detiene repita este
paso.
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- 121 -

Mdulo 6

CALIBRACION DEL SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Encendido
6V-7830 Tetragauge
4C-8195 Service Tool
RENR2014
Potencia SENR8367
PROCEDIMIENTO
1.
Registre los valores de los siguientes parmetros utilizando el Service

Tool 4C-8195, el Esquema Elctrico SENR8427 SENR1864, el
RENR2014, el Manual de Servicio del Sistema Electrnico de Control
del Tren de Potencia SENR8367 y un tractor D10R.
Tabla 6.4.- Obtencin de Valores Actuales en la Pantalla del CMS
Modo Calibracin 6
Direccin y Frenos
NOTA : EL FRENO DE PARQUEO DEBE ESTAR EN OFF PARA LOS SUBMODOS 2, 3, 6 Y 7 PARA LEER PRESIONES
Descripcin del
Presin
Submodo
Especificacin Valor Inicial
Valor Ledo
Valor Ajustado
submodo
Ajustada
01
Aplicacin
02
Ajuste freno izquierdo
03
Ajuste freno derecho
04
05
06
07
08
09
Ajuste alta presin

embrague direccin
izquierdo
Ajuste alta presin
embrague direccin
derecho
Ajuste baja presin
freno izquierdo
Ajuste baja presin
freno derecho
Ajuste baja presin
embrague direccin
izquierdo
Ajuste baja presin
embrague direccin
derecho
Modo Calibracin 7
725
Detencin de
Movimiento
234530 kPa
(3404 PSI)
234530 kPa
(3404 PSI)
3520 kPa
(53 PSI)
3520 kPa
(53 PSI)
3520 kPa
(53 PSI)
3520 kPa
(53 PSI)
Transmisin
20
Marcha mxima hacia

adelante
3F
21
Marcha mxima en
reversa
3R
22
Ajuste palanca
transmisin
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- 122 -

Mdulo 6
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Anexos
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE, 2002
DMSE0012 - 03
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- 124 -

Anexos
FERREYROS S.A.A.
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- 125 -

Anexo 1
ANEXO 1
CATALOGO DE ESPECIFICACIONES
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- 126 -

Anexo 1
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Anexo 1
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- 128 -

Anexo 1
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- 129 -

Anexo 1
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Anexo 1
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Anexo 1
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Anexo 1
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FERREYROS S.A.A.
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Anexo 1
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- 140 -

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- 141 -

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- 147 -

Anexo 2
ANEXO 2
PROCEDIMIENTOS DE SERVICIO DEL
SISTEMA HEUI
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- 148 -

Anexo 2
FERREYROS S.A.A.
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- 149 -

Anexo 2
PROCEDIMIENTOS DE SERVICIO DEL SISTEMA

HEUI
DIFICULTADES EN EL ARRANQUE
Service
Magazine
MEDIA NUMBER SEPD0485-00
PUBLICATION DATE 1999/08/17
DATE UPDATED 1999/08/17
Existen muchas causas posibles para que un motor 3408E o 3412E no

arranque o tenga dificultades para arrancar, o arranquen pero luego se
apaguen. Refirase al manual de servicio para obtener informacin acerca de
la solucin de problemas y procedimientos para la evaluacin de los sistemas
mecnicos y electrnicos.
Realice las siguientes verificaciones:
1.
Revise los niveles de aceite y combustible. Verifique las presiones

mnimas de combustible y presin.
2.
Revise la instalacin correcta del los conectores del ECM, del sensor
speed/timing y de los inyectores. Verifique que el ECM reciba el voltaje
correcto.
3.
Revise los sellos de la Vlvula de Control de Presin de Actuacin de

Inyeccin (IAPCV).
4.
Utilice el ET para revisar los cdigos de falla y eventos almacenados.

Mientras el motor est encendiendo, observe la velocidad del motor
para verificar que el circuito del sensor speed/timing est operando
correctamente. Verifique quq la presin de actuacin de inyecccin
real y la corriente sean normales.
Debido a que los inyectores son actuados por presin de aceite, la Presin de
Actuacin de Inyeccin del Sistema puede ser una causa probable. Para
iniciar el procedimiento de solucin de problemas de un motor 3408E o 3412E
que tiene dificultades para arrancar o que arranca y se apaga, compare la
presin de actuacin de inyeccin deseada y la real mientras est
encendiendo. Las presiones de actuacin de inyeccin real y deseada deben
tener aproximadamente el mismo valor. Es normal que se presente alguna
fluctuacin en la presin de actuacin de inyeccin real. Si la fluctuacin es
extrema, puede haber un posible problema con la vlvula compensadora de
control o con la bomba hidrulica. Una pantalla personalizada del ET como la
siguiente es de mucha ayuda para la revisin de la Presin de Actuacin de
Inyeccin del Sistema.
Presin de Actuacin de Inyeccin del Sistema

Unidades
PSI
Presin de Actuacin de Inyeccin Deseada
PSI
Presin de Actuacin de Inyeccin
Corriente de Actuacin de Inyeccin
RPM
Velocidad del motor
Opcionalmente se puede agregar como parmetro a la temperatura de Aceite del Motor
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El aceite y los
componentes
calientes pueden
ocasionar daos
personales.No
permita que el
aceite ni los
componentes
calientes hagan
contacto con la
piel.
- 150 -

Anexo 2
A continuacin se presentan cuatro posibles situaciones que podran no

permitir que el motor arranque o arranque pero no trabaje correctamente:
La Corriente de Actuacin de Inyeccin es de 100% y la Presin de
Actuacin de Inyeccin Real es Baja
Si la Corriente de Actuacin de Inyeccin es de 100% y la Presin de
Actuacin de Inyeccin Real es Baja, existe la posibilidad de fuga en el
inyector o en el tubo puente que suministra aceite al inyector. La presin
minima requerida para activar el inyector es de aproximadamente 4500 kPa
(650 psi) y el rango normal de operacin es de 5000 a 21 000 kPa (725 a
3100 psi). La presin debe ser de 5000 kPa (725 psi) para que el motor
arranque. El valor por defecto del sensor es de 1800 kPa (260 psi).
Cuando se inspeccione el motor debido a fugas, en primer lugar revise el
motor cuando est fro slo hacindolo girar sin permitir que arranque. Si no
hay fugas visibles, entonces encienda el motor (si arranca) hasta que alcance
temperatura de operacin. Las fugas sern ms visibles cuando el aceite est
caliente y bajo presin.
Primero retire las cubiertas de vlvulas y desactive todos los inyectores
utilizando el ET, el interruptor de parada de emergencia (si tiene), o
desconectando el cableado del inyector en la base de la cubierta de vlvulas.
Luego haga girar el motor y observe cada inyector y las uniones donde se
conecta al tubo puente. Tambin revise el puerto de desfogue, el cual est
ubicado en la parte superior de los inyectores antiguos y en la parte inferior
de los inyectores nuevos. Un goteo es aceptable, pero un flujo continuo
puede ser considerado como una gran fuga y puede impedir el arranque del
motor. Si un inyector tiene fuga por el puerto de desfogue, este debe ser
reemplazado. Si existe una fuga masiva en la unin entre el tubo puente y el
mltiple, retire el tubo puente, revise los sellos y reemplace cualquier sello
que est daado. A continuacin reinstale el tubo puente y ajuste los pernos
al torque correcto. Refirase a la Instruccin Especial REHS0116-02 para la
revisin de los procedimientos completos, especificaciones y las herramientas
requeridas para retirar e instalar los inyectores.
La Corriente de Actuacin de Inyeccin es de 100% y la Presin de
Actuacin de Inyeccin Real es Normal
Si la corriente de actuacin de inyeccin est entre 60% y 100% y la presin
de actuacin de inyeccin es normal, puede haber una pequea fuga, la cual
es suficientemente grande para ocasionar que el motor no funcione
correctamente. La fuga se puede hacer ms aparente realizando la prueba de
anulacin de la presin de actuacin de inyeccin, la cual eleva la presin de
actuacin de inyeccin.
El motor debe estar a temperatura de operacin antes de iniciar la prueba.
Esto har que la pequea fuga sea ms pequea. Desactive los inyectores
bajo la cubierta de vlvulas donde sospeche que la fuga se pueda encontrar y
encienda el motor. Utilizando el ET, incremente la presin de actuacin de
inyeccin deseada hasta el mximo valor de aproximadamente 3300psi.
Observe los inyectores, las conexiones del tubo puente y los puertos de
desfogue para identificar la fuente de la fuga. Una vez que se haya
identificado la fuente de la fuga, utilice los procedimientos de reparacin
mencionados en el caso anterior.
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- 151 -

Anexo 2
La Corriente de Actuacin de Inyeccin es Normal (20%-50%) y la

Presin de Actuacin de Inyeccin Real es Baja
Si la corriente de actuacin de inyeccin es normal (20%-50%) y la presin de
actuacin de inyeccin es baja, el tornillo en la vlvula compensadora de
control puede haberse movido hacia afuera. En bombas antiguas se puede
installar un plug de compensacin para corregir esta situacin. Refirase a la
Instruccin Especial REHS0282-01 para la revisin del procedimiento de
instalacin para obtener la longitud apropiada del plug compensador de
standby del kit de plugs 161-8627. Otro punto a revisar es que la vlvula de
control de presin de actuacin de inyeccin opere apropiadamente. El
compensador de la bomba 166-5985 es una pieza que puede ser reparada o
cambiada.
Aire en el Sistema de Combustible
Un inyector con fuga puede permitir que los gases de combustin ingresen al
sistema de combustible y ocasionen que la mquina tenga un encendido
errtico (misfire). Si la base del inyector no sella contra la parte inferior del
manguito del inyector, los gases de combustin pueden ingresar en el cuerpo
del inyector y luego en el combustible. El siguiente mtodo puede ser utilizado
para la revisin de la presencia de aire en el sistema. Con el motor
funcionando, obstruya las lneas de retorno de combustible en la parte
posterior del motor. La presencia de aire en el sistema de combustible
originar pulsaciones de presin en las lneas de retorno. Las lneas se
expandirn y contraern con cada pico de presin. Si una lnea tiene picos
ms grandes que la otra, esta es una buena indicacin de que el banco
correspondiente tiene un inyector con fuga. Los otros inyectores mas all del
inyector con fuga probablemente tengan tambin encendido errtico.
Verifique que los seguros que sujetan a los inyectores estn ajustados a un
torque de 47 9 Nm (35 7 lb ft). Refirase a la Instruccin Especial
REHS0116-02 para la revisin de los torques y procedimientos de instalacin
de los inyectores.
Recuerde estos tips para evitar las fugas asociadas a los inyectores:
Revise la presencia de fugas cuando el motor est fro, y luego revise

cuando el motor est a temperatura de operacin.
Las fugas sern ms visibles cuando el aceite est caliente y a

presin.
Asegrese que cada seguro de los inyectores est ajustado

correctamente.
Reemplace los sellos en todas las superficies de contacto del tubo

puente.
Use la secuencia y especificacin correcta de ajuste en el tubo

puente.
Refirase a la Instruccin Especial REHS0116-02 para la revisin de

los procedimientos correctos de remocin e instalacin.
Una vez que la fuga ha sido identificada y reparada, verifique la presin y la

corriente de actuacin de inyeccin.
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NOTA
Si usted limpia el
asiento cnico (3)
del inyector con
una brocha
metlica, no
permita que la
brocha haga
contacto con la
punta del inyector.
Una brocha
metlica puede
daar la punta del
inyector.
- 152 -

Anexo 2
PROCEDIMIENTO CORRECTO DE INSTALACION DE LOS

INYECTORES HEUI
Para evitar daar los inyectores y un dao subsecuente a la mquina, realice
el siguiente procedimiento cuando instale inyectores HEUI.
Instalacin de Inyectores HEUI
1. Limpie los residuos de carbon de:
El asiento cnico (3) en el

inyector
El asiento cnico en el
manguito.
2. Instale los nuevos sellos O-ring (1)
y (2).
3. Lubrique los sellos O-ring (1) y (2),
y el alojamiento del manguito del
inyector ligeramente con aceite limpio.
Instale el inyector HEUI en su
ubicacin original en el manguito.
4. Conecte el cableado (5). Instale la tapa y las tuercas (4). Ajuste las tuercas
a un torque de 1.70 0.25 Nm (15 3 in lb).
5. Coloque el seguro (6) y ajuste el perno (7) a 47 9 Nm (35 7 lb ft).
NOTA
Si el adapatador
fue instalado
previamenete en el
inyector HEUI,
afloje los pernos
allen. El no hacerlo
antes de continuar
con el paso 8
puede ocasionar
una falla en el
inyector HEUI.
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6. Instale el sello O-ring (8) y los

sellos O-ring (9) en el tubo puente y
en la base del balancn (10).
7. Coloque el tubo puente (11) y el
adaptador (13) en posicin.
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- 153 -

Anexo 2
8. Instale los pernos allen (14) y los cuatro pernos (12).

NOTA: El objetivo a este punto en el procedimiento es proporcionar a todas
las superficies de contacto un completo contacto y alineamiento antes de
iniciar el procedimiento final de ajuste.
Procedimiento de Ajuste
NOTA
Un error en el uso
del procedimiento
de ajuste correcto
puede ocasionar
dao al inyector y
un subsecuente
dao mayor al
motor.
Ajuste con los dedos los dos pernos allen (1) y los dos pernos horizontales (2)
y los dos pernos verticales (3) para brindar un correcto contacto y
alineamiento a las superficies.
1. Ajuste los pernos allen (1) a un
torque inicial de 1 0.2 Nm (10 2 lb
in).
2. Ajuste los pernos horizontales (2) a
un torque inicial de 5 3 Nm (4 2 lb
ft).
3. Ajuste los pernos verticales (3) a un
torque inicial de 5 3 Nm (4 2 lb ft).
4. Ajuste los pernos allen (1) a un
torque final de 12 3 Nm (9 2 lb ft).
5. Ajuste los pernos horizontales (2) a
un torque final de 47 9 Nm (35 7
lb ft).
6. Ajuste los pernos verticales (3) a un
torque final 47 9 N.m (35 7 lb ft).
7. Repita le procedimiento anterior
para todos los inyectores HEUI.
8. Revise el sistema por fugas (haga
girar el motor con la inyeccin
desactivada). Luego revise la presin
hidrulica (comprela con la presin
deseada)
.
Giro con la Inyeccin Desactivada
El giro con la inyeccin desactivada puede realizarse con uno de los
siguientes mtodos:
Desconecte los cables de inyeccin de los cilindros cuya cubierta de

vlvulas ha sido removida. Deje que el motor trabaje e inspeccione
visualmente los componentes del inyector por fugas de aceite de alta
presin.
Active la opcin de giro sin inyeccin si est disponible. En tractores

el plug (CWOI) puede colocarse en el harness del motor.
En mquinas equipadas con ET, la inyeccin puede desactivarse con

pruebas interactivas. El motor puede dejarse en funcionamiento
mientras se inspeccionan visualmente los componentes de los
inyectores afectados.
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- 154 -

Anexo 2
NUEVO KIT DE PLUGS PARA LA MEJORA DE LA PRESION

DE ACTUACION DE INYECCION DURANTE EL ARRANQUE
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PUBLICATION DATE 1998/09/21 DATE
UPDATED - 1998/09/21
El plug compensador de la bomba HEUI regula la presin de actuacin de

inyeccin entre 4.8 y 6.0 MPa (696 a 870 psi) durante el arranque. El nuevo
plug de una pieza reemplaza el plug de cabeza allen y el perno de sensado
de carga. El plug del compensador es parte de un kit de plugs (161-8627).
Si la bomba HEUI no est suministrando la presin de actuacin de inyeccin
requerida durante el arranque, realice el siguiente procedimiento:
1. Conecte el equipo de diagnstico (ET) al ECM para monitorear la presin
de actuacin de inyeccin.
2. Desconecte la vlvula de control de presin de actuacin de inyeccin.
3. Haga girar al motor y observe la presin de actuacin de inyeccin.
4. Retire el plug allen.
5. Gire el perno de sensado de carga aproximadamente dos vueltas.
6. Gire el motor y observe la presin de actuacin de inyeccin.
7. Reconecte la vlvula de control de presin de actuacin de inyeccin
cuando se complete el procedimiento.
Si la presin de actuacin de inyeccin se incrementa luego de girar el tornillo
de sensado de carga, la instalacin del plug compensador apropiado debe
corregir la condicin. Siga el procedimiento en la publicacin de Referencia
para la instalacin del plug apropiado.
CEBADO DE LA BOMBA HYDRAULICA HEUI 144-0835

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Luego que la bomba ha sido desarmada y armada por servicio, la bomba

debe ser cebada antes de intentar arrancar el motor.
Para cebar la bomba HEUI 144-0835
agregue un cuarto de aceite de motor
al reservorio de la bomba a travs del
tapn (1). Esto aade la cantidad
necesaria de aceite a la bomba de tal
manera que la bomba no se daar y
el motor arrancar sin un excesivo
desgaste ni necesidad de excesivo
giro.
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- 155 -

Anexo 2
PROCEDIMIENTOS DE PRUEBA DE INYECTORES HEUI

Special
Instruction
MEDIA NUMBER REHS1385-01

Debido a las mejoras realizadas en los inyectores HEUI, es necesario realizar

algunos cambios para adaptar el sistema a los nuevos inyectores. Estos
cambios implican el reemplazo de los inyectores. Tambin se necesita una
actualizacin del software para este cambio. Un ajuste del Full Load Setting
(FLS) y del Full Torque Setting (FTS) puede ser necesario en algunas
mquinas.
Los inyectores todava pueden ser reparados o reemplazados. Las pruebas
listadas a continuacin deben ser usadas para determinar el mtodo de
reparacin.
Nota: No combine inyectores antiguos con inyectores nuevos. El software
apropiado es requerido para un apropiado desempeo del motor. (Antiguo
174-7526, nuevo 198-4752).
Nota: Verifique que el software est disponible antes de realizar el cambio.
MODELO N Serie N Serie
Mquina Motor
D10R
3KR1-1731 80M1-4649
N de
Software
Ant.
201-7440
N de
Software
Nuevo
222-9263
FLS
FTS
30
-20
Prueba de Corte de Cilindros

La prueba de corte de cilindros debe ser utilizada para determinar si un
inyector puede ser la causa de la falla.
1. Caliente el motor hasta salir del Modo Fro.
2. Conecte el ET mientras est funcionando.
3. Asegrese que la velocidad del motor es de 1200 rpm 125 rpm. Un
motor que funciona demasiado errticamente debe ser diagnosticado
por otros mtodos.
4. Corte un banco de cilindros. Observe las rpm del motor y la posicin
de combustible en la pantalla del ET.
5. Corte uno de los cilindros que quedan del banco que est trabajando.
Deje que el motor se estabilice, y observe la posicin de combustible.
6. Energice nuevamente el cilindro. Deje que el motor se estabilice.
Observe la posicin del combustible.
7. Repita los pasos 5 y 6 hasta que el banco de cilindros haya sido
completamente revisado.
8. Energice todos los cilindros. Deje que el motor se estabilice.
9. Corte el otro banco y repita los pasos del 5 al 8.
10. Repita los pasos del 4 al 9 con el motor a 2000 rpm.
11. Compare los resultados de la posicin de combustible de cada cilindro.
12. Si un cilindro fue cortado y la posicin de combustible no cambi, este
cilindro puede no estar generando potencia. Este cilindro podra ser
sospechoso.
13. Cuando culmine con la prueba, disminuya las RPM del motor a baja y
apague el motor.
14. Reemplace cualquier inyector sospechoso con un inyector original
similar. Instale sellos nuevos en el inyector y en el tubo puente durante
esta reparacin. El procedimiento de reparacin del inyector se puede
encontral en la Instruccin Especial REHS0116.
Es posible que varios inyectores estn funcionando incorrectamente a la vez.
Complete la Prueba de Fugas de la Vlvula Poppet para evaluar la posible
fuga excesiva de los inyectores.
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- 156 -

Anexo 2
Prueba de Fugas de la Vlvula Poppet

El aceite y los
componentes
calientes pueden
ocasionar daos
personales. No
permita que el
aceite ni los
componentes
calientes entren en
contacto con la
piel.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Caliente el motor hasta salir del Modo Fro y llegar a temperatura de

operacin.
Apague el motor.
Retire los pernos de las cubiertas de vlvulas como preparacin para
observar a los inyectores. Deje las cubiertas en su lugar.
Arranque nuevamente el motor y djelo funcionando en baja sin carga.
Utilice el ET para realizar la prueba que anula el sistema de actuacin
de inyeccin. Incremente la presin de actuacin de inyeccin a su
mximo valor.
Observe todos los inyectores bajo cada cubierta de vlvulas y revise si
hay fugas en el puerto de desfogue. Un pequeo goteo es
aceptable.Sin embargo, un flujo continuo de aceite es un indicador de
fuga excesiva por la vlvula poppet. Slo las fugas por el puerto de
desfogue son indicadores de fuga excesiva por la vlvula poppet.
Si varios inyectores muestran fuga excesiva por la vlvula poppet,
actualice el juego de inyectores con los nuevos. Instale los nuevos
sellos de los inyectores y de los tubos puente. El procedimiento de
reemplazo se puede encontrar en la Instruccin Especial REHS0116.
Para este caso, actualice el software de motor. El nmero de parte del
software antiguo debe ser documentado para una futura referencia
potencial. Un password de fbrica y un cdigo de seguridad diferente
se debe generar para la actualizacin del software del ECM. Algunas
mquinas pueden requerir el reajuste de FLS/FTS para una regulacin
adecuada del flujo de combustible.
Note: Se necesitan herramientas especiales para limpiar el carbn de los

manguitos de los inyectores antes del Nuevo montaje. No reutilice los
grommets de la parte superior del inyector. Es extremadamente importante el
seguimiento de la secuencia correcta de ajuste de los inyectores para obtener
una vida satisfactoria del inyector. Una falla cometida en el procedimiento
puede ocasionar un dao al motor o a los inyectores. Los reclamos pueden
ser rechazados si no se sigue el procedimiento. Se requieren pruebas del uso
de herramientas y procedimientos adecuados para cualquier reclamo.
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- 157 -

Anexo 3
ANEXO 3
COMPORTAMIENTO DE LOS ENGRANAJES
PLANETARIOS
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- 158 -

Anexo 3
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- 159 -

Anexo 3
COMPORTAMIENTO DE LOS ENGRANAJES

PLANETARIOS
Fig. A3.1.- Sistema Planetario
Caso 1
Engranaje
Solar
Portasatlites
Caso 2
Caso 3
Caso 4
DETENIDO
DETENIDO
Corona
Planetarios
DETENIDA
DETENIDOS
Fig. A3.2.- Comportamiento de los Engranajes Planetarios
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- 160 -

Anexo 3
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Anexo 4
ANEXO 4
COMPONENTES ELECTRONICOS
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Anexo 4
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Anexo 4
COMPONENTES ELECTRONICOS
Los sistemas Electrnicos cuentan para su funcionamiento con componentes
que se pueden clasificar en componentes de entrada y componentes de
salida.
SEALES ELECTRONICAS
La comunicacin entre los componentes de entrada y de salida se da a travs
de seales electrnicas, las cuales pueden ser dos varios tipos:
Seales Continuas.- Mantienen la misma polaridad en todo momento
Seales Alternas.- Las seales alternas cambian de polaridad
Seales Alternas (AC).- Dentro de

las seales alternas las ms comunes
son las sinusoidales, que tiene forma
de onda y son cclicas. Se conoce
como frecuencia al nmero de ciclos
que se producen en un segundo y se
expresan en Hertz (Hz). Debido a
esta caracterstica las seales
alternas se utilizan para expresar
frecuencia. Las seales alternas son
anlogas
UN PERIODO
SEAL ALTERNA
SINUSOIDAL
Fig. A4.1.- Seal Alterna de Frecuencia
Seales
Continuas (DC).Las seales
continuas pueden
ser de distinta
forma.
Dentro de las
seales continuas
podemos
diferenciar dos
grandes grupos:
-Seales Anlogas
Fig. A4.2.- Seales Continuas
-Seales Digitales
Seales Anlogas.- El
voltaje de la seal vara
conforme va variando el
parmetro. La seal vara
suavemente con el tiempo,
las variaciones son
ocasionadas por el cambio de
las condiciones sensadas.
Fig. A4.3.- Seal Anloga
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Anexo 4
Seales Digitales.- El voltaje oscila entre dos valores fijos (alto y

bajo), no tiene posiciones intermedias. Dentro de este tipo de seales
se tienen dos grupos:
Seales de Frecuencia.- La relacin

entre el tiempo del voltaje en alta con
el voltaje en baja se mantiene
constante y lo que vara es el nmero
de ciclos que se repite en un segundo
(Hz).
UN CICLO
Fig. A4.4.- Seal Digital de Frecuencia
Seales de Ancho de Pulso

Modulado (PWM).- La frecuencia se
mantiene constante, lo que vara es la
proporcin del tiempo que permanece
la seal en alta con respecto al
tiempo que permanece la seal en
baja. Esta proporcin se representa
en porcentaje (%) y se le conoce
como ciclo de carga (duty cycle)
Fig. A4.5.- Seal Digital (PWM)
COMPONENTES DE ENTRADA
Se encargan de brindar informacin al sistema, la cual luego ser utilizada
por el ECM ya sea para dar informacin al operador o para realizar una
accin determinada.
Entre los componentes de entrada tenemos:
Switches
Senders
Sensores
Switches
Los switches proporcionan seales de circuito abierto, circuito a tierra o
circuito a batera. Los switches pueden ser normalmente abiertos o
normalmente cerrados, dependiendo esto de su posicin predeterminada.
Cuando un switch est abierto, no se enva seal al ECM. Cuando est
cerrado, se enva una seal de circuito a tierra o circuito a batera.
Los switches pueden ser activados manualmente o por el parmetro al que
van a medir, ya sea presin, temperatura, flujo, nivel, etc. Existen switches de
posicin que en realidad son un conjunto de switches cuya combinacin de
estados ser interpretado como una posicin.
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- 165 -

Anexo 4
Los switches slo tienen
dos posiciones, las que
pueden indicar
encendido/apagado, si/no,
activado/desactivado,
normal/anormal, etc.
La especificacin de los
switches indica el valor en
el cual cambian de estado
(abierto/cerrado)
Fig. A4.6.- Switches
Senders
Los senders proporcionan
informacin a ECM
concerniente a
condiciones cambiantes.
Esta informacin puede
referirse a presin,
temperatura, nivel, etc. La
resistencia del sender
cambia de manera
proporcional al cambio de
la condicin sensada.
Fig. A4.7.- Senders
Sensores
Los sensores proporcionan informacin al ECM concerniente a condiciones
cambiantes. Esta informacin puede referirse a presin, temperatura,
velocidad, nivel, posicin, etc. La seal del sensor cambia de manera
proporcional al cambio de la condicin sensada.
De acuerdo al tipo de seal que envan existen dos tipos de sensores
Anlogos
Digitales
De acuerdo a su suministro, los sensores se pueden clasificar en:
Sensores Activos.- Son aquellos que reciben un suministro externo
Sensores Pasivos.- Son aquellos que no requieren de un suministro

externo para trabajar.
Adicionalmente, de acuerdo al parmetro que sensan, se tienen:
De frecuencia
De presin
De temperatura
De nivel
De posicin, etc.
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Anexo 4
Sensores de Frecuencia.- Producen una seal que vara en frecuencia

conforme la condicin cambia. Normalmente se utilizan para sensar
velocidad, pero existen otras aplicaciones como por ejemplo los de medicin
de presin. Dentro de los sensores de frecuencia podemos diferenciar a los
sensores anlogos de los digitales.
Los sensores de frecuencia

anlogos producen una
seal de corriente alterna
(AC) cuya frecuencia vara
de acuerdo al cambio de la
condicin. Estos por lo
general se basan en la
proyeccin de un campo
magntico a travs de un
bobinado hacia un actuador
ferroso.
Fig. A4.8.- Sensor Magntico de Frecuencia
Conforme el actuador se mueve (por ejemplo los dientes de un engranaje), su

discontinuidad excita un voltaje en el bobinado que genera una corriente
elctrica de forma sinusoidal con una frecuencia y voltaje proporcional a la
velocidad del actuador.
El campo magntico puede ser permanente (como en el caso de los pick up
magnticos) en cuyo caso el sensor es pasivo o puede ser generado por un
suministro externo, en cuyo caso el sensor es activo.
Para su instalacin es necesario dejar una luz (gap) entre el sensor y el
actuador (engranaje).
Fig. A4.9.- Procesamiento del Seal de Sensor de Efecto Hall
Los sensores digitales de frecuencia utilizan el llamado efecto Hall que

sostiene que cuando un conductor que lleva corriente es colocado en un
campo magntico, se genera un voltaje perpendicular a la direccin del
campo magntico y al flujo de corriente. Para esto utilizan un chip se silicona
que se llama clula hall. Por ser una seal de bajo voltaje requieren un
amplificador. Estos sensores reciben un suministro de voltaje el cual procesan
generando una seal pulsante variable en frecuencia. Estos sensores no
cuentan con el gap, pero no estn en contacto directo con el actuador (son
autoajustables).
Un caso especial es el sensor speed/timing que adems de indicar velocidad,
tambin muestra la posicin de los cilindros.
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Anexo 4
Sensores para Otros Parmetros.- De acuerdo al parmetro que vayan a

medir, el principio de sensado vara (presin, temperatura, nivel, etc.), pero lo
que se define claramente es la diferencia entre los sensores anlogos y los
digitales.
Sensores anlogos.- Reciben un voltaje de suministro de 5 VDC y varan el
voltaje de salida de acuerdo al comportamiento del parmetro a medir.
Generan una seal entre 0.2 y 4.8 VDC, proporcional al sistema mecnico
que est siendo monitoreado.
Fig. A4.10.- Procesamiento de Seal Anloga
Sensores digitales.Pueden recibir un suministro

entre 8 y 28VDC
dependiendo del sensor.
Generan una seal de salida
que oscila entre dos niveles
de voltaje diferentes. La
seal generada es pulsante.
Fig. A4.11.- Sensor Digital (PWM)
Las seales anlogas se pueden transformar en digitales por medio de un

conversor de seal.
COMPONENTES DE SALIDA
Reciben una indicacin del ECM y actan ya sea para brindar informacin al
operador o para realizar una accin determinada
Entre los componentes de salida tenemos
Lmparas Indicadoras
Rels
Solenoides
Lmparas Indicadoras
Informan al operador sobre el estado de la condicin respectiva. Las
lmparas se encienden conforme reciban o no voltaje.
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- 168 -

Anexo 4
Rels
Estn compuestos de un espiral (solenoide) que genera un campo magntico
que atrae una placa que al moverse cierra el contacto y permite el paso de la
corriente para activar un sistema determinado.
Solenoides
Constan de una armadura rodeada de un espiral que al recibir corriente
genera un campo magntico. Este campo magntico atrae o repele al vstago
que se encuentra en el interior de la armadura.
Este vstago forma parte de una vlvula, la que al desplazarse permite,
bloquea o regula el paso del aceite o aire.
Los solenoides pueden ser de dos posiciones (pasa/no pasa) de varias
posiciones (1, 2, 3, etc.) o de posiciones infinitas, los cuales regulan la
apertura de acuerdo a la seal que reciben (PWM).
RESUMEN
Resumiendo los tipos de sensores tenemos lo siguiente
SENSORES DE
FRECUENCIA
ALTERNOS
DE
FRECUENCIA
ANALOGOS
SENSORES
ANALOGOS
SENSORES
DIGITALES DE
FRECUENCIA
CONTINUOS
DIGITALES
SENSORES
PWM
DE
PRESION,
TEMPERATURA,
NIVEL, ETC
DE
FRECUENCIA
DE
PRESION,
TEMPERATURA,
NIVEL, ETC
Fig. A4.12.- Tipos de Sensores
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TESTS
DESARROLLO TECNICO
ABRIL, 2003
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170

Tests
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171

Tests
TEST 1.1: INTRODUCCION A LA MAQUINA

Marque la opcin correcta:
1.
Para revisar el nivel de refrigerante:

La mirilla debe estar completamente cubierta
La mirilla debe estar cubierta por lo menos hasta la mitad
Basta ver una pequea cantidad de refrigerante por la mirilla
2.
Los filtros de aceite se deben ajustar:

Manualmente, dndoles un giro adicional de de vuelta
Con banda para filtros
Con palanca
Hasta que ya no se pueda ajustar ms
3.
Los filtros secundarios de combustible:

Se deben llenar antes de colocarlos
Se pueden llenar antes de colocarlos
Se deben instalar vacos y luego cebar el sistema
4.
Es posible fijar las RPM del motor al valor deseado para la operacin:
Verdadero
Falso
5.
Los tapones de los mandos finales se deben ajustar:

Manualmente
Con palanca y extensin
Hasta que ya no se pueda ajustar ms
6.
Los muestras de aceite de los mandos y ruedas se deben tomar:

Con el aceite caliente
Con el aceite fro
En cualquier posicin del mando
7.
La mquina se puede encender con el freno de parqueo

desenganchado:
Verdadero
Falso
8.
9.
En la parte inferior delantera izquierda de la cabina se encuentra un

panel que contiene:
Fusibles y Disyuntores
Slo disyuntores
Slo Fusibles
El gatillo rojo de la palanca de control de la hoja activa el control de
inclinacin frontal de la hoja:
Verdadero
Falso
10. Para revisar la tensin de las cadenas, se debe esperar a que la

mquina se detenga por su propio peso:
Verdadero
Falso
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172

Tests
TEST 2.1: SISTEMAS DE MOTOR 3408E/3412E

1.
El motor tiene:
2 bombas de refrigerante
Una bomba de refrigerante
2.
El ECM del motor se refrigera con:

Refrigerante proveniente del posenfriador
Combustible proveniente de la bomba de transferencia
Aceite proveniente de los filtros de aceite de motor
3.
El tiempo de energizado de los solenoides de los inyectores determina:

La cantidad de combustible
La sincronizacin del motor
La presin de inyeccin
4.
El motor tiene un sistema de inyeccin de tipo:

HEUI, de actuacin hidrulica y control electrnico
MEUI, de actuacin mecnica y control electrnico
MUI, De actuacin y control mecnicos
5.
Los termostatos:
Nunca se deben retirar
Se pueden retirar si la mquina calienta
Se deben retirar para que el motor enfre ms
6.
Cuando se enciende el motor:

Se debe esperar a que llegue a temperatura de operacin pues si no
es as se pueden daar los pistones
Se puede pisar el acelerador para que caliente ms rpido
No es necesario calentar el motor pues el nuevo diseo no lo exige
7.
La bomba del sistema HEUI:

Es de pistones de plato basculante.
Es de engranajes.
Es de pistones de plato fijo.
8.
El posenfriador recibe refrigerante:

Del enfriador de aceite de la transmisin
De la bomba de refrigerante del posenfriador
Del enfriador de aceite del sistema de implementos
9.
En la inyeccin HEUI se tiene una etapa de inyeccin piloto que sirve

para:
reducir la cantidad de combustible inyectado a la cmara de
combustin durante el periodo de retardo (tiempo entre el inicio de la
inyeccin y el inicio de la combustin) para reducir emisiones, humo y
ruido
reducir el consumo de aceite
10. El motor se puede calibrar:
En dos vueltas del cigeal
En una vuelta del cigeal
En cuatro vueltas del cigeal
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Tests
TEST 2.2: SISTEMA ELECTRONICO DEL MOTOR

1.
El ECM del motor controla:

La sincronizacin y la cantidad de combustible inyectado
La sincronizacin, la cantidad de combustible y la presin de
actuacin de inyeccin
La cantidad de combustible inyectado y la presin de actuacin de
inyeccin
2.
El modo frio del motor:

Toma como referencia la temperatura del combustible
Toma como referencia la temperatura del aceite del motor
Toma como referencia la temperatura del refrigerante
3.
El motor se sobrerrevoluciona si el operador pisa el pedal del

acelerador al mximo
Verdadero
Falso
4.
La vlvula IAPCV:
Permite al ECM controlar la presin de actuacin de inyeccin
Permite controlar el momento de inicio de la inyeccin
Permite controlar las RPM del motor
5.
El ECM tiene una funcin que permite realizar correcciones a la

relacin de combustible para mantener la potencia a pesar de la
temperatura del combustible:
Verdadero
Falso
6.
La prueba de corte de cilindros solamente se debe realizar si es que el

refrigerante ha llegado a por lo menos 70C:
Verdadero
Falso
7.
Una obstruccin alta en los filtros de aire produce derrateo:

Verdadero
Falso
8.
El sensor Speed/Timing secundario es utilizado cuando la seal del

sensor primario se pierde o distorsiona:
Verdadero
Falso
9.
Si se desconecta el sensor de presin de actuacin de inyeccin:

La mquina enciende
La mquina no enciende
10. La inyeccin de eter se realiza hasta que el motor alcance las 500
RPM:
Verdadero
Falso
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Tests
TEST 3.1: TREN DE POTENCIA

1.
La Transmisin cuenta con:

3 paquetes de embrague de marcha y 2 de direccin
4 paquetes de embrague de marcha y uno de direccin
2 paquetes de embrague de marcha y 3 de direccin
2.
La vlvula de prioridad se encerga de:

Asegurar que primero haya aceite disponible para la transmisin
antes de llegar al sistema de direccin y frenos
Asegurar que primero cargue el convertidor antes de que la mquina
se mueva
Asegurar que primero haya aceite disponible para el sistema de
direccin y frenos antes de llegar a la transmisin
3.
Un divisor de torque bsico est compuesto de:

Estator, rotor, armadura y un juego de engranajes planetarios
Estator, turbina, impelente y un juego de engranajes planetarios
Turbina, Impelente, corona y engranaje solar
4.
SI el freno de parqueo est enganchado:

Se puede enganchar cualquier marcha
No se puede enganchar ninguna marcha
Solamente se engancha reversa
5.
La presin P1 simepre es menor que la presin P2:

Falso
Verdadero
6.
En la transmisin del tractor, los paquetes que se enganchan primero

son:
Los paquetes de direccin
Los paquetes de velocidad
7.
La presin P3 est controlada por:

La vlvula diferencial
La vlvula de ratio
El pistn de carga
8.
Es posible limitar las marchas mximas tanto en Avance como en

Reversa:
Verdadero
Falso
9.
El aceite que se dirige al enfriador de aceite de la transmisin proviene

de:
La vlvula de alivio de salida del divisor
La vlvula de ratio
10. Durante el calado en el divisor de par:
La turbina gira ms rpido que el impelente
La turbina gira en sentido inverso al impelente
La turbina no gira
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Tests
TEST 4.1: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

1.
2.
Los paquetes de direccin se enganchan por medio de resortes y se

liberan por medio de aceite:
Verdadero
Falso
Los paquetes de freno se enganchan por medio de resortes y se

liberan por medio de aceite:
Verdadero
Falso
3.
En un giro suave:
El paquete de direccin est liberado y el de freno enganchado
El paquete de freno esta liberado y el de direccin enganchado
4.
Las presiones de direccin y frenos:

Se regulan con lainas (shims)
Se regulan electrnicamente
Se regulan con una tuerca
5.
El sistema de direccin del tractor es:

De embragues de direccin y frenos
Diferencial
Mecnico
6.
En un giro cerrado:
Los paquetes de direccin y frenos estn liberados
El paquete de direccin est liberado y el de frenos enganchado
El paquete de direccin est enganchado y el de frenos liberado
7.
La vlvula de corte evita el frenado brusco ante la presencia de una

falla elctrica en el sistema:
Verdadero
Falso
8.
9.
Los solenoides de freno de parqueo y de freno secundario descargan

toda la presin pilot de los frenos para una aplicacin mxima de
estos:
Verdadero
Falso
El sistema de direccin y frenos se abastece de aceite de la bomba de
la transmisin:
Verdadero
Falso
10. Las presiones del sistema de direccin y frenos se toman en la vlvula

de control del sistema:
Verdadero
Falso
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Tests
TEST 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

1.
La vlvula de control de la hoja recibe aceite de:

La seccin interior y la seccin central de la bomba
La seccin central y la seccin exterior de la bomba
La seccin exterior y la seccin interior de la bomba
2.
Cuando no se mueve ningn implemento la presin en todo el sistema

cae por debajo de 100 PSI:
Verdadero
Falso
3.
Las presiones de inclinacin y de levante de la hoja:

Siempre son iguales
Siempre son diferentes
Son iguales mientras no se active la inclinacin de la hoja
4.
La vlvula de alivio de inclinacin se abre a mayor presin que la

vlvula de alivio de levante de la hoja:
Verdadero
Falso
5.
6.
7.
8.
9.
La vlvula de caida rpida evita que se produzca un vaco en el

extremo de vstago de los cilindros cuando la hoja cae por su propio
peso:
Verdadero
Falso
El nico control mecnico que tiene la hoja es el de levante, el resto
son pilotados:
Verdadero
Falso
La inclinacin simple tiene preferencia sobre la inclinacin frontal de la
hoja:
Verdadero
Falso
La presin piloto del sistema siempre est limitada por la vlvula
restrictora:
Verdadero
Falso
La bomba de transmisin suministra aceite al sistema del pin del
ripper:
Verdadero
Falso
10. Los cilindros que tienen vlvulas de amortiguacin son:
De inclinacin de la hoja y del ripper
De levante de la hoja y del ripper
De inclinacin y levante de la hoja
De inclinacin y levante del ripper
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Tests
TEST 6.1: SISTEMA DE MONITOREO

1.
El CID:
Identifica al mdulo donde se presenta la falla
Identifica al componente donde se presenta la falla
Identifica el tipo de falla que se presenta
2.
El FMI:
3.
El MID:
4.
Una Alarma de Primer Nivel:

Solamente reporta al operador sobre alguna condicin especial
Debe ser revisada inmediatamente
5.
Cuando se genera una alarma de tercer nivel:

Se debe estacionar la mquina en un lugar seguro y luego apagarla y
bloquearla
El operador debe dirigirse inmediatamente al taller
Se debe apagar inmediatamente la mquina donde se encuentre
La mquina se apaga sola
6.
Cuando se energiza la mquina:

Se puede encender inmediatamente si todava est caliente
Se debe esperar a que se termine la autoprueba del CMS antes de
encender
El CMS continuar con su autoprueba una vez encendidaa la
mquina
7.
En el CMS el operador slo tiene acceso (ademas de los cdigos) a:

El hormetro, el odmetro, las RPM del motor y el voltaje del sistema
El hormetro, el odmetro, las RPM del motor y la presin de aceite
El hormetro, el odmetro, las RPM del motor y la temperatura del
refrigerante
8.
En el modo 8 del CMS se puede revisar la respuesta de los

componentes electrnicos de la mquina:
Verdadero
Falso
9.
Se pueden calibrar ambos frenos al mismo tiempo:

Verdadero
Falso
10. En el modo 7 del CMS se calibran los solenoides de la transmisin:
Verdadero
Falso
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Tests
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Desarrollo Tcnico
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ENCUESTA
DESARROLLO TECNICO
ABRIL, 2003
DMSE0012 03
CURSO: TRACTOR D10R

FSAA DMSE0012 - 03
- 180 -

Encuesta
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
Encuesta.doc
CURSO: TRACTOR D10R

FSAA DMSE0012 - 03
- 181 -

Encuesta
ENCUESTA FINAL
NOMBRE (OPCIONAL): ________________________________________________
FECHA: ________________________
Califique del 1-10 (1 mnimo 10 mximo)

1
1. Del Instructor
Tiene dominio del tema?
Fomenta la participacin en clase?
Tiene dominio del material?
Absuelve las consultas que se hacen?
Expone los conceptos claramente?
2. Del Material del curso

Tiene buena presentacin?
Contiene la informacin necesaria?
Facilita el desarrollo de los temas?
Facilita el desarrollo de la parte prctica?
3. Del desarrollo del curso

Se tocaron todos los temas?
La profundidad de enfoque de los temas fue suficiente?
Son claros los objetivos de cada mdulo?
Se cumpli con los objetivos del curso?
El tiempo fue suficiente?
La parte prctica fue bien desarrollada?
4. Del estudiante
Se cumplieron sus expectativas?
Ha elevado su nivel de conocimiento sobre la mquina?
Cul cree que era su nivel antes del curso?
5. Sugerencias
Qu se debera mejorar en el curso?
FERREYROS S.A.A.
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10
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE, 2002
DMSE0012 - 03

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MANUAL DEL ESTUDIANTE

CURSO: Tractor de Cadenas D10R (Serie 3KR)

CURSO: TRACTOR D10R

Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO...............................................................................

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA........................................

MODULO 3: TREN DE POTENCIA............................................................

CURSO: TRACTOR D10R

Material del Estudiante

MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS.................................

MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS..............................................

MODULO 6: SISTEMA DE MONITOREO..................................................

Test 1.1: Introduccin a la mquina.....................................................................

CURSO: TRACTOR D10R

Material del Estudiante

DESCRIPCION DEL CURSO

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA

CURSO: TRACTOR D10R

Material del Estudiante

MODULO 3: TREN DE POTENCIA

MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS

MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS

MODULO 6: SISTEMA DE MONITOREO

CURSO: TRACTOR D10R

Material del Estudiante

Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de realizar los

Realizar el mantenimiento e inspeccin diaria de los tractores D10R.

Explicar el funcionamiento del motor 3412E HEUI.

Explicar el funcionamiento del Tren de Potencia y realizar las pruebas

Explicar el funcionamiento del Sistema de Direccin y Frenos y

Explicar el funcionamiento del Sistema de Implementos y realizar las

Utilizar el ET y el Service Tool como herramientas para el

CURSO: TRACTOR D10R

Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO

Presentacin Inicial, Expectativas

Mdulo 2, Motor (continuacin)

Mdulo 2, Motor (continuacin)

Mdulo 3, Tren de Fuerza (continuacin)

Mdulo 3, Tren de Fuerza (continuacin)

Mdulo 4, Direccin y Frenos

Mdulo 5, Sistema de Implementos

Mdulo 6, Sistema de Monitoreo

Horarios de Intermedios recomendados:

Horario de Almuerzo recomendado:

CURSO: TRACTOR D10R

Material del Estudiante

AEHQ5150 Folleto de Especificaciones: Tractor D10R

_ STMG672 3408E/3412E Engine Controls Hydraulic Electronic Unit

CURSO: TRACTOR D10R

Material del Estudiante

CURSO: TRACTOR D10R

Material del Estudiante

NOTAS DEL PARTICIPANTE

CURSO: TRACTOR D10R

Material del Estudiante

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA

Dado el catlogo de especificaciones del Tractor D10R AEHQ5150 y la

Dado un Tractor D10R, el Manual de Operacin y Mantenimiento

Dado un Tractor D10R, el Manual de Operacin y Mantenimiento

Dado un Tractor D10R, el Manual de Operacin y Mantenimiento

CURSO: TRACTOR D10R

Material del Estudiante

LECCIN 1.1: INTRODUCCIN A LA MQUINA