UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA

ALISSON GABRIEL
GIORDANO AKIRA
MATHEUS TOSCANO
NELSON BOLOTARI JUNIOR
VINCIUS BIGNOTO DA ROCHA CNDIDO

IMPLANTAO DE VRTICE GEODSICO

COMPARAO DE MEDIES ENTRE GPS GEODSICO E DE
NAVEGAO

JUIZ DE FORA
2015

SUMRIO

1 INTRODUO...................................................................................................3
2 OBJETIVO.........................................................................................................5
3 METODOLOGIA................................................................................................5
4 RESULTADOS...................................................................................................6
5 CONCLUSO....................................................................................................8
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................10

JUIZ DE FORA
2015

1 INTRODUO
O Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS) permite estabelecer o
posicionamento em qualquer ponto da superfcie da Terra atravs do uso de satlites
artificiais, uma das tecnologias mais avanadas surgidas recentemente na rea.
Um dos principais componentes do GNSS o GPS ( Sistema Global de
Posicionamento), desenvolvido pelos Estados Unidos e utilizado frequentemente no
Brasil e no mundo para diversos fins. Outro componente importante o GLONASS,
russo, e futuramente o Galileo, europeu, esse ltimo desenvolvido com foco no uso
civil, diferente dos anteriores.
O GPS um sistema de rdio navegao, capaz de fornecer coordenadas bi
ou tridimensionais de pontos no terreno, bem como a velocidade e direo do
deslocamento entre pontos estabelecidos, com objetivo de auxiliar nas atividades de
navegao e realizao de levantamentos geodsicos e topogrficos. O sistema
atualmente conta com 31 satlites, assegurado pelo menos quatro satlites para que
possam ser observados a qualquer momento do dia e em qualquer parte do planeta
O sistema GPS adota o elipsoide(WGS-84) como modelo matemtico para
desenvolver os clculos necessrios ao posicionamento e determinao dessas
coordenadas. Encontra-se divido em trs segmentos: Espacial, de controle e de
usurio.
O sistema espacial formado por uma constelao de 24 satlites titulares e
7 reservas, todos no geostticos (movimentando-se em rbita fixa ao redor da
Terra, sem se manter em um ponto especfico), com 6 diferentes rbitas com 4
satlites cada. O perodo orbital de 12 horas, e a altitude de 20200 quilmetros.
O sistema de controle, por sua vez, constitui-se de estaes de controles
distribudas em torno da Terra, prximas do Equador, com o objetivo realizar as
seguintes tarefas:

Fazer o monitoramento e controle contnuo dos satlites;

Determinar o tempo GPS;

Prever as efemrides dos satlites, calcular as correes dos respectivos

relgios e atualizar sistematicamente as mensagens de navegao de
cada satlite.

J o Sistema de Usurio, dividido em civil e militar, composto pelos

receptores GPS, os quais devem ser apropriados para usar o sinal GPS para os
propsitos de navegao, geodsica ou outra atividade qualquer. Atualmente h
uma grande quantidade de receptores no mercado civil, para diversas aplicaes.

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Dentre os receptores GPS existem pequenas diferenas, mas muito

significante. O uso distinto, afinal cada aparelho tem uma maneira especfica de
fornecer as coordenadas em campo. Um fator importantssimo a preciso do
aparelho, a qual define a sua aplicao.
O GPS de navegao funciona com a observvel pseudodistncia, recebe
sinais com medidas derivadas do tempo, mais rpidas. Tal mtodo lhe confere uma
preciso de alguns metros (3 a 10 metros), excelente para localizao de pontos,
determinao de rotas e levantamentos menos precisos.
Os receptores Geodsicos so capazes de captar duas frequncias emitidas
pelos satlites, processando a fase das ondas portadoras, possibilitando assim a
eliminao de alguns erros, como por exemplo, efeitos da refrao da ionosfera.
Alguns erros, no entanto, permanecem, fornecendo uma acurcia de (1mm+1ppm),
variando com o tipo de equipamento.
Algumas tcnicas de ps-processamento tem se destacado por possibilitarem
a realizao do posicionamento com preciso e acurcia cada vez melhores, dentre
elas tem se destacando o Posicionamento por Ponto Preciso (PPP). H vrios
servios na rede mundial de computadores quem permitem ao usurio calcular
coordenadas com preciso. No Brasil, o IBGE( INSTITUTO BRASILEIRO DE
GEOGRAFIA E ESTATSTICA) quem realiza esse servio online. Com a Rede
Brasileira de Monitoramento Contnua, processa dados GPS que foram coletados no
modo esttico ou cinemtico de receptores de uma ou duas frequncias, localizados
em pontos de coordenadas conhecidas, e obtm o erro instantneo na medio dos
satlites atravs da diferena entre as coordenadas obtidas e as reais.

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2 OBJETIVO
O trabalho tem como objetivo fazer um estudo comparativo entre as
coordenadas de um ponto estabelecido, obtidas atravs de um GPS de navegao,
e daquelas processadas por um GPS Geodsico fazendo uso de posicionamento
esttico e da correo pela Rede Brasileira de monitoramento contnuo, o que
permite obter grande preciso.
Atravs das coordenadas obtidas pelo processamento geodsico objetiva-se,
ainda, realizar a implantao de vrtice geodsico atravs de Posicionamento por
Ponto Preciso, com servio fornecido pelo IBGE, de forma a obter coordenadas
bastante prximas das reais que permitem realizar levantamentos geodsicos na
regio atravs de triangulao ou poligonao a partir desse vrtice.

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3 METODOLOGIA

A primeira medio teve como objetivo realizar implantao de vrtice

geodsico, atravs da tcnica de Posicionamento de Ponto Preciso, utilizando a
Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo. Para desenvolv-la, foi utilizado GPS
Geodsico com recepo do cdigo e da fase das ondas portadoras L1 (1575,42
MHz) e L2 (1227,60 MHz) e processamento da fase L2, reconhecendo satlites dos
sistemas GPS e GLONASS. A antena (modelo NOV702GG) foi posicionada dois
metros acima da superfcie, e a recepo e interpretao dos sinais dos satlites
visveis ocorreu pelo perodo de sessenta minutos, de forma a resolver as
ambiguidades e obter uma boa preciso dentro de certo raio. Foi utilizado, portanto,
o mtodo de posicionamento relativo esttico, em que o receptor foi mantido fixo em
um perodo superior uma hora, obtendo tima resoluo das ambiguidades na fase
das ondas para distncias superiores 20 km e uma preciso de ordem milimtrica,
integrando-o Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo. Essa permite a correo
dos erros do posicionamento GPS atravs do uso de estaes fixas em pontos
conhecidos, as quais recebem e processam os sinais de satlites e comparam os
valores medidos com os reais. Atravs do processamento de dados, permite-se
corrigir o erro das medidas de campo atravs dos valores obtidos, conseguindo
maior preciso, necessria para o trabalho que se deseja realizar (implantao de
ponto preciso).
Outra medio, sobre o mesmo ponto, foi realizada com o GPS de
Navegao Garmin GPSMap7CSx, com o objetivo de comparar os valores obtidos
no posicionamento com esse dispositivo queles do posicionamento geodsico,
contrastando as precises dos dois tipos de equipamento. Com esse dispositivo,
como intrnseco sua aplicao, foi utilizado o mtodo de posicionamento
absoluto, com processamento do cdigo da onda portadora e da pseudodistncia
(tempo de percurso do sinal desde o satlite at o receptor, dado pela desfasamento
do cdigo emitido pelo primeiro com o gerado no segundo) para um mnimo de trs
satlites, fazendo uso de apenas um receptor (em contraste com os
posicionamentos diferencial e relativo). Conhecendo a cota do ponto atravs das
cartas topogrficas da Prefeitura de Juiz de Fora, e com a medida aproximada da
altitude elipsoidal pelo instrumento, pode-se inserir e processar o valor da altitude
ortomtrica no dispositivo, calculando a ondulao geoidal aproximada no local.
Foram obtidas, ento, as coordenadas UTM do ponto e as altitudes elipsoidal e
ortomtrica, registradas no aparelho.
Os dados gerados no posicionamento geodsico foram processados em
laboratrio com o software GTR Processor. Selecionou-se o modelo da antena
(NOV702GG) e seu raio (0,1m), os arquivos obtidos da RBMC foram importados em
conjunto, e, com os dados no formato RINEX, foi realizado o processamento dos
dados no site do IBGE para Posicionamento por Ponto Preciso, gerando arquivos
com o relatrio do resultado, incluindo as coordenadas do ponto, a localizao do
ponto no Google Earth, e um resumo em PDF.
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rea de Estudo:

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4 RESULTADOS
Com o processamento dos dados do GPS Geodsico e o registro daqueles
obtidos com o GPS de Navegao, pode-se obter os valores de coordenadas UTM e
das altitudes geodsicas para as duas medidas. Em ambos os casos o Datum
Vertical foi do Margrafo de Imbituba, enquanto que o Datum Horizontal adotado foi
o SIRGAS2000 para o primeiro e o WGS84 para o ltimo, inerentes aos sistemas
utilizados. As coordenadas UTM referem-se quelas do fuso 23K, com meridiano
central em 45W. Os dados obtidos esto apresentados nos dois quadros a seguir.
Ressalta-se que o ponto medido situa-se na Rua Lauro Teles de Mesquita, em Juiz
de Fora Minas Gerais.

Dados do GPS Geodsico:

UTM N (m)

UTM E (m)

Altitude
Elipsoidal (m)

7591626,587

668267,639

840,01

Altitude
Ortomtrica
(m)
844,26

Ondulao
Geoidal (m)
-4,25

Dados do GPS de Navegao:

UTM N (m)
7591628

UTM E (m)
668271

Altitude Ortomtrica (m)

844

Observa-se, ainda, que as coordenadas obtidas em WGS84, nesse caso,

coincidem com as do Datum Sirgas 2000.
Considerando-se o posicionamento do GPS Geodsico o mais preciso (na
ordem de cinco milmetros), devido ao seu mtodo de posicionamento, processando
a fase da onda portadora do sinal e corrigido pela Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo, e o GPS de Navegao o menos preciso (de 3 10 metros), percebe-se
que a diferena entre as duas medies encontra-se dentro os limites esperados. A
altitude ortomtrica no segundo retornou erro na ordem dos centmetros (0,26
metros de diferena). Deve-se considerar, entretanto, que esse valor foi inserido no
dispositivo com base nas referncias de nvel das cartas topogrficas da prefeitura
do municpio de Juiz de Fora, e conclui-se ento pela acurcia dessas cartas e da
medida geodsica realizada. Comparao mais interessante pode-se fazer em
relao s coordenadas planas; observa-se diferena da ordem de 1,413 metros na
coordenada UTM Norte e de 3,361 metros na UTM Este. Esses valores encontramse dentro da ordem de preciso do GPS de Navegao, com uma boa acurcia, e
so suficientes para o fim a que se destina (navegao, orientao geogrfica,
estabelecimento de trajetos...), mas inadequados para projetos que requerem alta
preciso, como levantamentos geodsicos, obras tcnicas, de engenharia e
infraestrutura, demarcao e georreferenciamento de imveis rurais e urbanos, etc.,
devido aos erros resultantes dessa menor acurcia.
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5 CONCLUSO

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
KRUEGER, Cludia; HUINCA, Suelen; MAIA Oriana. Mtodo de Posicionamento
Abosluto, qual preciso pode ser obtida atualmente? Paran: III Simpsio
Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao. 2010
ALBURQUERQUE, Paulo; SANTOS, Cludia. GPS para iniciantes. Belo Horizonte:
Mini-curso- XI Simpsio Brasileiro de Sensoriamento.2003
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA. Manual do usurio
Aplicativo Online IBGE-PPP Verso 2013. 2013
EMPRESA BRASILEIRA DE PESQUISA AGROPECURIA. Documento 229:
Manual de Orientao e uso do GPS de Navegao( Garmin 76MAP CSX).2011
ALMEIDA, Marlia Sanglard . Anlise comparativa da qualidade posicional dos
mtodos de posicionamento por ponto preciso e do posicionamento relativo
esttico com GNSS. Viosa, 2015

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