Diagnostio de La Maquina Pesada Caterpillar

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Centro de Formacin Tcnica

Libro del Estudiante
DIAGNOSTICO DE LA
MAQUINA
Nombre del
Estudiante:
Gerencia de Capacitacin
Diagnstico de la Maquina
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CONTENIDO
PAGINA
Descripcin del curso.................................................................................................
UNIDAD I Introduccin a los diagnsticos y procesos de localizacin de

problemas
Leccin 1 Procesos de localizacin y solucin de problemas..........
Leccin 2 Recurso de diagnstico........
14
Leccin 3 Anlisis Aplicado de Falla....
23
Leccin 4 Ocho Pasos del proceso de anlisis aplicado de fallas......
31
UNIDAD II: Diagnostico del tren de fuerza

Leccin 1 Principios de diagnstico del tren de fuerza..........
Leccin 2 Ejemplos de cambios de configuracin de la maquina mediante
Pantalla ET...........
39
44
Leccin 3 Sistemas relacionados........
46
Leccin 4 Tren de fuerza y componentes del sistema Hidrulico de implemento..
52
Leccin 5 Tren de fuerza de Retroexcavadoras Caterpillar modelo mecnico......
77
Leccin 6 Tren de fuerza de retroexcavadoras Caterpillar modelo servo.
87
Leccin 7 Sistema de control electrnico de la servo transmisin...
92
Leccin 8 Tren de fuerza de Retroexcavadora Caterpillar.....
99
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UNIDAD III: Diagnostico a los sistemas hidrulicos

Leccin 1 Inspecciones de los sistemas hidrulicos...........
117
Leccin 2 Sistemas hidrulicos de la maquina.........
122
147
Leccin 3 Sistema hidrulico de los tractores de cadena Caterpillar.

Leccin 4 Sistema hidrulico de la retroexcavadora Caterpillar.........
Leccin 5 Sistema hidrulico de los cargadores sobre ruedas Caterpillar........
154
161
UNIDAD IV: Diagnostico a los sistemas elctricos

Leccin 1 Principios de diagnstico de los sistemas elctricos...................
183
Leccin 2
Circuitos elctricos de la maquina....
189
Leccin 3
Sistema de carga y arranque de Excavadora Caterpillar.....
191
Leccin 4
Sistema monitor......
196
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GENERALIDADES
Descripcin:
Este curso trata acerca de la identificacin de los problemas de la mquina, usando
herramientas de diagnstico y el material de referencia para diagnosticar y reparar
correctamente los sistemas complejos instalados en las mquinas Caterpillar.
El curso se concentrar en la lgica de la reparacin y sus aplicaciones, haciendo uso
de un proceso de diagnstico y de procedimientos de localizacin y solucin de
problemas para resolver las fallas de la mquina en los sistemas de tren de fuerza,
hidrulico y elctrico.
El resto del curso se enfocar en la solucin de problemas de los componentes con
funcionamiento defectuoso de la mquina, utilizando los principios de diagnstico, las
herramientas y las aplicaciones de localizacin y solucin de problemas electrnicos.
Este curso se desarroll basado en los materiales de referencia y las herramientas
indicadas en las pginas siguientes.
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OBJETIVOS GENERALES
1. Reconocer los problemas de la mquina, usado herramientas de diagnstico y
el material de referencia para diagnosticar y reparar correctamente los sistemas
complejos instalados en las mquinas Caterpillar.
2. Resolver las fallas de la mquina en los sistemas de tren de fuerza, hidrulico y
elctrico.
3. Solucionar el problema de los componentes con funcionamiento defectuoso de la
mquina, utilizando los principios de diagnsticos, las herramientas y las
aplicaciones de localizacin y solucin de problemas electrnicos.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Usar las publicaciones de servicio y las herramientas del servicio Caterpillar para
localizar y solucionar problemas y reparar el sistema de tren de fuerza, de
sistema hidrulico y de sistema elctrico.
2. Usar las herramientas apropiadas y requeridas para realizar los ejercicios de
prctica de taller.
3. Identificar la informacin de localizacin y solucin de problema en las
publicaciones de servicio Caterpillar.
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REFERENCIAS
Los materiales de referencia indicados a continuacin deben estar disponibles antes de
iniciar el curso.
-
Informacin de servicio de Caterpillar SIS WEB o DVD
HERRAMIENTAS
Los ejercicios y las prcticas de taller de este curso requieren el uso de herramientas,
las cuales se describen en cada procedimiento.
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UNIDAD I: INTRODUCCIN A LOS DIAGNSTICOS Y PROCESOS DE

LOCALIZACIN Y SOLUCIN DE PROBLEMAS
Objetivos
Al trmino de la unidad los alumnos sern capaces de:
1. Demostrar la comprensin del proceso de localizacin y solucin de problemas

2. Demostrar una comprensin de los fundamentos del Anlisis Aplicado a las Fallas.
3. Demostrar y entender los procedimientos bsicos de localizacin y solucin de
problemas.
4. Identificar el sistema que est fallando y usar un proceso lgico de localizacin y
solucin de problemas.
5. Cambiar los valores de configuracin de la mquina usando las herramientas
apropiadas de diagnstico.
Material de referencia
Diagnstico de suministros y herramientas Cat (CD ROM)
NETG5031
Manuales de Servicio completos o informacin de servicio obtenida del SIS para las
siguientes mquinas:
Cargador de Ruedas 950G II
Excavadoras Hidrulicas 320C/325C
Retroexcavadoras Cargadoras 416D/426
Tractores de Cadenas D6R/D7R
WorkBench del Tcnico de Servicio (STW)
o posterior (incluye el ET Cat)
NETG50302002B
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Leccin 1: Procesos de localizacin y solucin de problemas
Introduccin
Generalmente, los productos Caterpillar tienen los siguientes sistemas principales:
motor, tren de fuerza, sistema hidrulico, sistema elctrico y sistema monitor. El primer
paso para diagnosticarlos problemas es identificar el sistema que est fallando y usar
un proceso lgico de localizacin y solucin de problemas.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr demostrar y entender los procedimientos
bsicos de localizacin y solucin de problemas.
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1.1 Diagnstico de la maquina
Para reparar un producto rpida y correctamente es importante usar un enfoque

sistemtico.
Un proceso eficaz de diagnstico y localizacin y solucin de problemas reduce el
reemplazo innecesario de piezas, la prdida de tiempo en procedimientos de
diagnstico innecesarios y evita la insatisfaccin del cliente por fallas o reparaciones
incompletas.
Ensear el proceso de localizacin y solucin de problemas puede ser una tarea difcil
debido a que cada tcnico aprende de modo diferente y no todos tienen el mismo nivel.
Sin embargo, al ser un proceso lgico, todos los tcnicos pueden mejorar sus
capacidades de diagnstico.
Las habilidades de pensamiento crtico pueden ensearse a travs de procesos y
procedimientos lgicos y deben seguirse deliberadamente los procedimientos bsicos y
repetirse hasta que pueden ser visualizados en un esquema mental.
NOTA: En general, el diagnstico y el proceso de localizacin y solucin de
problemas se definen como "procesos lgicos de solucin de problemas para
alcanzar rpida y eficientemente una solucin del problema". Los trminos de
diagnsticos y proceso de localizacin y solucin de problemas se usarn con el
mismo sentido a travs de este curso.
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1.2 Procedimiento de localizacin y solucin de problemas
Hay algunas habilidades bsicas o procedimientos que se requieren para que usted
pueda convertirse en una persona que localiza y soluciona problemas eficazmente.
Esta tabla compara los procedimientos tpicos de un principiante y un experto en la
localizacin y solucin de problemas. Mientras que la mayora de las habilidades de los
tcnicos estn entre principiante y experto, esta tabla muestra las habilidades
necesarias para un diagnstico eficaz.
Una persona que localiza y soluciona problemas de una manera experta, en una
situacin no familiar, rpidamente entiende el problema y sobrepasa la curva de
aprendizaje. El experto puede no tener un conocimiento excelente del sistema (en
sistemas nuevos),pero tiene la habilidad de aplicar un proceso lgico que le ayuda a
determinar la causa bsica del problema.
El conocimiento del sistema y el uso de las fuentes son requerimientos importantes en
el proceso de localizacin y solucin de problemas, y pueden ensearse en las clases
especficas sobre los sistemas o aprendidos en el sitio de trabajo mientras realizan el
diagnstico.
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1.3 Estrategias en la localizacin y solucin de problemas
La mayora de los procesos de localizacin y solucin de problemas, generalmente,

corresponden a uno de diferentes tipos de estrategias.
Lo importante no es saber cmo aplicar las estrategias o qu estrategia usar, sino
repasar estas estrategias y reconocer que los tcnicos, cuando diagnostican una falla,
frecuentemente tienden a usar una en especial (ya sea correcta o incorrecta).
1.4 Enfoque de bsqueda exhaustiva
En el "enfoque de bsqueda exhaustiva" todos los componentes individuales se

prueban sin orden especfico. Puede que se encuentre el problema, pero el proceso
puede ser muy largo en tiempo y puede dificultarse rpidamente en sistemas
complejos.
Ejemplo: El tcnico recibe una queja del operador de que un tractor de cadenas no se
mueve ni en avance ni en retroceso.
Habiendo justamente completado una clase sobre electrnica, conecta el Tcnico
Electrnico Caterpillar (ET Cat) y no encuentra fallas activas o registradas. Entonces,
usa slo el DataView para encontrar que la presin de la vlvula de alivio principal est
baja. Un enfoque lgico habra sido usar los manmetros y el Sistema Monitor
Caterpillar dela mquina para determinar el problema.
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1.5 Uso de diagramas o grficos del sistema
El "enfoque en los sistemas" usa los diagramas o grficos de los sistemas para
proporcionar al tcnico un mapa general del sistema.
La persona que localiza y soluciona problemas ahora comienza a entender no
solamente el qu, sino tambin el por qu. Muchos tcnicos trabajan en este nivel. A
veces el tcnico se detiene en la primera pieza del sistema que le parece ser la causa
del problema. Es posible que el tcnico no contine con las dems causas posibles
para determinar la causa bsica del problema.
1.6 Enfoque basado en conocimientos
Cuando se usa el "enfoque basado en conocimiento", el tcnico evala las fallas del
sistema para ayudar a determinar pruebas productivas y significativas que verifiquen la
teora. El tcnico hace preguntas para limitar el enfoque a las causas ms probables
del problema, lo que hace ms rpido el proceso de localizacin y solucin de
problemas y mejora su eficiencia. Esto permite que la persona que localiza y soluciona
problemas visualice las fallas del sistema en su mente de modo que pueda determinar
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las pruebas productivas y significativas que verifiquen sus teoras. La estrategia de

bsqueda con base en el conocimiento incorpora partes de todas las otras estrategias.
NOTA: Siga un proceso lgico y no se enfoque slo en una estrategia particular.
1.7 Uso de los procesos de localizacin y solucin de problemas
El objetivo de un proceso lgico de localizacin y solucin de problemas es

proporcionar a los tcnicos con un proceso de diagnstico que funcione. Un proceso
eficaz reducir el reemplazo innecesario de piezas, la prdida de tiempo en
procedimientos de diagnsticos innecesarios y evitar la insatisfaccin del cliente por
fallas o reparaciones incompletas.
Para usar un proceso lgico de localizacin y solucin de problemas, se debe primero
entender la estrategia y conocer que funciona.
Segundo, debe conocer muy bien la estrategia de modo que sea capaz de visualizarla
cuando est en el proceso de diagnstico.
Tercero, debe saber qu recursos estn disponibles para completar cada paso del
proceso y ser competente en su uso. Cuarto, para emplear eficazmente la estrategia,
necesitar habilidades de pensamiento crtico. La ltima clave para el xito es el
conocimiento de los sistemas, las herramientas y los procedimientos de prueba
necesarios para realizar un diagnstico preciso.
El resultado final es que usted puede "visualizar y seguir" el proceso lgico durante el
diagnstico e indicar los recursos disponibles. El objetivo fundamental es tener la
habilidad de separar el proceso de diagnstico y ponerlo como un esquema mental.
Con este esquema mental del proceso, podr unirlo a las acciones y recursos
apropiados para lograr un diagnstico exitoso. Esta metodologa le permitir mejorar
continuamente sus procesos y el uso de los recursos.
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Para diagnosticar y reparar efectivamente los productos Caterpillar, es importante usar

un enfoque sistemtico. Muchos problemas son directos, relacionados solamente con
una falla simple en un sistema simple. Sin embargo, algunos problemas son ms
complejos y pueden relacionarse con fallas parciales en varios sistemas. Para corregir
bien el producto la primera vez, se debe usar un proceso lgico de localizacin y
solucin de problemas.
Las unidades restantes del curso proporcionarn procedimientos de pruebas de
diagnstico y pruebas especficas para cada sistema. Sin un proceso lgico de
localizacin y solucin de problemas, el tcnico puede estar realizando pruebas al azar
o reemplazando piezas sin determinar la causa bsica del problema.
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Leccin 2: Recursos de Diagnsticos

Introduccin
Despus de reunir la informacin de la mquina y de realizar inspecciones visuales,
pueden requerirse recursos adicionales para investigar ms a fondo el problema. Hay
varios recursos disponibles para ayudar a obtener conocimiento del sistema y
solucionar los problemas de la mquina.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr ubicar la informacin para la localizacin y
solucin de problemas usando las publicaciones Caterpillar y cambiar los valores de
configuracin dela mquina usando las herramientas apropiadas de diagnstico.
Manuales de Servicio completos o informacin de servicio obtenida del SIS para las
siguientes mquinas:
Cargador de Ruedas 950G II
Excavadoras Hidrulicas 320C/325C
Retroexcavadoras Cargadoras 416D/426
Tractores de Cadenas D6R/D7R
Herramientas
Herramienta de servicio de control 4C8195
Computador porttil (PC) con la ltima versin STW instalada
Todas las herramientas necesarias para conectar apropiadamente el ET Cat.
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Recursos de Diagnostico
Cuando se desean mejorar los procedimientos de localizacin y solucin de problemas

es esencial encontrar la informacin deservicio dentro de la red Caterpillar y usar las
herramientas de diagnstico apropiadas.
Los recursos tradicionales de informacin de servicio incluyen los encontrados en el
Sistema de Informacin de Servicio (SIS).
Las fuentes no tradicionales de informacin dentro de la red Caterpillar incluyen
elementos tales como la Red de Conocimiento o un recurso basado en Web con
informacin de los tcnicos y empleados a nivel mundial.
Una amplia variedad de herramientas de diagnstico tambin est disponible a travs
de Caterpillar, lo que permite que los tcnicos diagnostiquen los problemas ms rpido
y exactamente, resultando en costos menores de reparacin.
NOTA: Los cursos anteriores han utilizado mucho de los recursos para
diagnstico disponibles de Caterpillar. Esta leccin proporcionar un resumen de
estos recursos y presentar algunos adicionales disponibles de Caterpillar.
2.1 Informacin del manual de servicio
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Una copia impresa del Manual de Servicio completo puede pedirse o encontrarse en el
SIS. Generalmente, el Manual de Servicio es una delas primeras fuentes de
informacin que un tcnico debe consultar en el diagnstico de un problema de la
mquina. Tpicamente, un Manual de Servicio completo tiene la siguiente informacin,
que cubre los sistemas principales de la mquina:
EspecificacionesOperacin de sistemasPruebas y ajustesLocalizacin y solucin de problemasDiagramasDesarmado y armadoManuales de servicio que cubren otros sistemas adicionales, como por ejemplo
de aire acondicionado o de arranque y carga.
La seccin Localizacin y Solucin de Problemas, que se encuentra en los Manuales

de Pruebas y Ajustes o Manuales de Localizacin y Solucin de Problemas,
proporciona, como punto de inicio, una lista de problemas probables de la mquina.
Esta lista de problemas y causas slo es una indicacin de dnde puede estar el
problema y qu reparaciones se necesitan. Pueden ser necesarias reparaciones
adicionales a las recomendadas en la seccin de Localizacin y Solucin de
Problemas.
2.2 Otra informacin de servicio
Adems del Manual de Servicio, puede encontrarse otra informacin de servicio en el

SIS o pedirse en forma impresa, que incluye:
Manuales de Operacin y Mantenimiento Libros de Piezas Instrucciones Especiales Manuales de Operacin de Herramientas Cartas de Servicio Artculos de Informacin Tcnica Boletines de Informacin Tcnica
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2.3 Expertos de Servicio
Otras fuentes de informacin de servicio son los expertos de servicio indicados en la

figura.
Los Analistas de Producto estn disponibles telefnicamente a travs del nmero 1800
para ayudar a los tcnicos del distribuidor en los casos de problemas difciles de la
mquina.
La Capacitacin de Servicio Caterpillar proporciona cursos y materiales de capacitacin
en mquinas Caterpillar nuevas y actuales y en los sistemas de la mquina.
Otros tcnicos y colaboradores pueden convertirse en fuente valiosa para ayudar en el
diagnstico de la mquina. Otro tcnico pudo haber tenido experiencia con el mismo
problema y haberlo resuelto exitosamente.
Los Comunicadores Tcnicos juegan un papel importante en el distribuidor, gracias o a
que son un enlace de comunicacin con los ingenieros Caterpillar.
2.4 Recursos de la intranet Caterpillar
La informacin de servicio disponible en la Intranet Caterpillar incluye el Centro de

Medios Electrnicos y la Red de Conocimiento.
El Centro de Medios Electrnicos (EMC) proporciona imgenes, documentos, audio y
vdeo de la mayora de las mquinas y motores Caterpillar.
La Red de Conocimiento es un foro que puede usarse para compartir conocimiento en
la Intranet Caterpillar
NOTA: El Centro de Medios Electrnicos (EMC) y la Red de Conocimiento estn
slo disponibles en una red de seguridad para el personal especfico del
distribuidor Caterpillar.
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2.5 WorkBench del Tcnico de Servicio (STW)
El WorkBench del Tcnico de Servicio (STW) es una herramienta de software que

proporciona acceso a varias aplicaciones de herramientas de servicio PC Caterpillar,
incluidas el SIS, el ET Cat, el Data View, el Consejero de Diagnstico y la Calculadora
de Rendimiento del Motor.
El Consejero de Diagnstico (DA) proporciona paso a paso procedimientos de
localizacin y solucin de problemas con las acciones de reparacin recomendadas. Se
puede acceder electrnicamente a una gua automtica de localizacin y solucin de
problemas cuando el tcnico ingresa los sntomas de la mquina. El Consejero de
Diagnstico tambin se enlaza con el SIS para proporcionar informacin de servicio
relevante y con el ET Cat para la lectura de parmetros o el acceso a los cdigos de
diagnstico.
La Calculadora de Rendimiento del Motor (EPE) es una gua electrnica de localizacin
y solucin de problemas para camiones de carretera que usa un cuestionario para el
conductor que ayuda a identificar problemas de rendimiento, como cantidad de
combustible usado, potencia baja o respuesta deficiente. El EPE compara las millas
reales por galn con las estimadas para determinar si el motor,u otros factores, son los
responsables de la queja de rendimiento del motor.
NOTA: El SIS, el ET Cat y el DataView se vieron en cursos anteriores. Los
ejercicios de prctica de taller de este curso requieren que los estudiantes usen
estas aplicaciones cuando realizan los diagnsticos de la mquina.
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2.6 herramienta de Diagnostico
Las herramientas de diagnstico son esenciales para solucionar exitosamente las fallas
de las mquinas. Como se describi anteriormente, las aplicaciones de las
herramientas de servicio PC Caterpillar, son recursos de diagnstico valiosos en los
procedimientos de localizacin y solucin de problemas de los sistemas sofisticados de
las mquinas actuales.
Otras herramientas comunes necesarias para reparar los sistemas dela mquina
incluyen los multmetros digitales, manmetros y medidores de flujo. Es importante
recordar que, frecuentemente, se pasa por alto lo bsico. Los tcnicos que conocen a
fondo los manmetros, los medidores de flujo y los multmetros, solucionan ms
rpidamente los problemas de la mquina.
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Ejercicio de prctica de taller 1.2.1

Indicaciones: Siguiendo los procedimientos en el Manual de Servicio y con el uso del
ET Cat, obtenga la informacin de configuracin del tren de fuerza y registre los valores
iniciales en las tablas de abajo. Cambie los valores de configuracin usando el ET Cat
y registre los valores nuevos.
Informacin de servicio apropiada de pruebas y ajustes de la mquina usada en clase.
Herramientas
Computador porttil (PC) con la versin STW ms reciente instalada
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Indicaciones: Siguiendo los procedimientos del Manual de Servicio y usando el
Sistema Monitor dela Mquina, obtenga la informacin de configuracin de la mquina
y registre los valores iniciales en la tabla de abajo. Cambie los valores de configuracin
usando el Sistema Monitor de la Mquina y registre los valores nuevos.
Operacin de sistemas, pruebas y ajustes del motor y control de la bomba de las
excavadoras 312C/315C/320C/322C/325C/330C
RENR3814
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Leccin 3: Anlisis aplicado de fallas (AFA)

Introduccin
Esta leccin presenta los anlisis bsicos de fallas, lo que ayudar a reforzar en el
tcnico las habilidades de solucin de problemas.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr entender los conceptos del anlisis bsico
de fallas.
Ninguno
Herramientas
Ninguna
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3.1 Causa bsica de la falla de un componente
El Anlisis Aplicado de Fallas (AFA) es el proceso para determinar la causa bsica de

la falla de un componente. Como se describi anteriormente en la Leccin 1, el proceso
de localizacin y solucin de problemas se enfoca en encontrar la causa bsica de un
problema real de la mquina, que puede ser desde la falla de un componente hasta
simplemente una conexin floja.
El AFA es un mtodo de anlisis de componentes para determinar exactamente qu
caus la falla.
Responsabilidad del rendimiento del producto
Hay tres reas principales relacionadas con el rendimiento exitoso del producto: La
fbrica, el distribuidor y el cliente. Cada rea tiene responsabilidades especficas que
se deben cumplir para que el producto tenga el mejor rendimiento posible.
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Responsabilidades de fbrica del rendimiento del producto
La fbrica tiene responsabilidades en el diseo, materiales y manufactura. La fbrica

tambin comparte responsabilidad con los distribuidores en identificar y corregir los
problemas del producto.
El enfoque y experiencia de la fbrica se concentra en producir productos de calidad.
Responsabilidades del cliente en el rendimiento del producto
El cliente es responsable del mantenimiento, operacin, aplicacin y ayuda en la

identificacin del problema.
La fbrica y los distribuidores pueden publicar guas excelentes de mantenimiento,
aplicacin y operacin, pero para obtener su valor completo, el cliente debe poner en
prctica estas guas.
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Frecuentemente, los clientes no tienen las guas o no las entienden.

Muchos problemas se evitaran si cada cliente tuviera y entendiera las guas de
mantenimiento y operacin. Este entendimiento permite que el cliente identifique a
tiempo signos de advertencia de problemas, comunique estos problemas para atencin
del distribuidor y tome la accin correctiva antes de la falla.
Responsabilidades del distribuidor del rendimiento del producto
El distribuidor tiene la responsabilidad de la venta y el servicio. La responsabilidad de la

venta incluye asegurar que cada cliente tenga las guas apropiadas y entienda la
aplicacin del producto, la instalacin y los requerimientos de mantenimiento.
La responsabilidad de servicio incluye los anlisis rpidos de los problemas y su
identificacin y correccin eficaz. El tiempo empleado con cada cliente tambin ayuda
a que el distribuidor descubra malos entendidos del cliente acerca de la operacin o el
mantenimiento apropiado, que puedan resultar en problemas del producto.
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3.2 Indicadores fsicos de los problemas
Los productos tienen indicadores fsicos de los problemas del producto, de la operacin
o del mantenimiento. Los clientes esperan que el distribuidor observe los indicadores
del producto e identifique exactamente que est mal.
El objetivo es reparar antes de la falla
A medida que el tcnico de servicio del distribuidor gana experiencia en el anlisis de

fallas y es capaz de leer los signos de advertencia temprana con mayor exactitud,
tambin podr reconocer problemas en las etapas iniciales y evitar las fallas.
Uno de los objetivos de los tcnicos de servicio del distribuidor es observar
efectivamente los indicadores del producto y del ambiente de modo que los problemas
se detecten y se reparen a tiempo antes dela falla.
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Sin embargo, habr veces en que suceden fallas inesperadas y el personal de servicio
del distribuidor necesitar realizar anlisis de fallas de calidad para satisfacer a los
clientes.
Cuando ocurre la falla, el reto del tcnico es determinar la causa exacta y la mejor
accin correctiva.
Anlisis de falla
El anlisis de fallas se define como "una revisin exhaustiva de los hechos del producto
y del ambiente que lleve a identificar la causa bsica de los problemas del producto".
Fuentes de los hechos en los anlisis de fallas
Los hechos en los anlisis de fallas pueden obtenerse de tres fuentes bsicas:
1. El sitio de trabajo del cliente
2. El producto que fall
3. El laboratorio de metalurgia
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Tomando la mxima ventaja del sitio de trabajo del cliente y del producto que fall se
pueden solucionar la mayora de los problemas. Generalmente, los hechos de los
laboratorios de metalurgia son necesarios para identificar las causas bsicas.
Metalurgia
Se requiere un conocimiento bsico de la metalurgia, desgastes y fracturas para

identificar la causa bsica de los componentes que fallaron.
La metalurgia puede definirse como la ciencia de los metales y aleaciones que se
enfoca en el estudio de los materiales de ingeniera. La metalurgia incluye los procesos
de refinacin de metal, moldeado de metal y tratamiento trmico.
Debido a los procesos y al material pueden presentarse grietas. Las operaciones de
manufactura usan varios mtodos de Pruebas No Destructivas (NDT) para detectar las
grietas en el material y del proceso. Algunas de estas Pruebas No Destructivas
incluyen pruebas de templado, de radiografa y ultrasnicas.
Desgaste de los componentes
Las piezas Caterpillar estn diseadas para desgastarse gradualmente y,

generalmente, se juzgan reutilizables a medida que se desgastan dentro de las
especificaciones. Ocasionalmente, ocurre desgaste anormal y es cuando se requiere
de un anlisis de fallas para encontrar la causa.
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Frecuentemente el desgaste normal es el resultado de un ambiente hostil. Los sistemas

en donde los fluidos estn presentes, como en el de enfriamiento, hidrulico,
lubricacin, combustible y entrada de aire, interaccionan con las superficies metlicas.
La friccin, la contaminacin y otras propiedades fsicas pueden ocasionar desgaste
prematuro. A medida que se renen los hechos, se requiere de la informacin
cualitativa y cuantitativa de las presiones, temperaturas, niveles de fluidos, aditivos y
acondicionadores. Los hechos de mantenimiento, como los intervalos de cambio de
fluido, tambin ayudan a definir el problema y encontrar la causa bsica.
Fractura de los componentes
Los componentes Caterpillar estn diseados para transportar cargas normales sin
romperse durante la vida til esperada. Cuando los componentes se rompen,
generalmente, es el resultado de ambientes anormales ms que de aspectos de
diseo, material o procesamiento. El entender las caractersticas de las fracturas
ayudar a determinar siel producto o el ambiente fue la causa de la falla y a enfocar la
atencin en reas especficas en que se requiera ms informacin.
Ciertas condiciones influyen en la formacin de grietas. Una pieza tiene propiedades
fsicas, como resistencia y dureza. Diferentes factores, como carga, aumentadores de
esfuerzos y la temperatura, pueden afectar la resistencia y la dureza de la pieza, lo que
puede iniciar una grieta.
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4. Ocho pasos del proceso de anlisis aplicado de fallas
El Anlisis Aplicado de Fallas puede organizarse en ocho pasos que le ayudarn al

tcnico a realizar un anlisis de calidad de los problemas.
El omitir un paso, o hacerlos en desorden, puede resultar en una identificacin errnea
de la causa bsica, en una accin correctiva equivocada (solucionar los resultados del
problema ms que las causas), en costos altos e innecesarios, en tiempo muerto y en
la insatisfaccin del cliente.
Estos ocho pasos son:
4.1. Definir el problema clara y concisamente
4.2. Organizar los hechos en grupos
4.3. Observar y registrar los hechos
4.4. Pensar lgicamente con los hechos
4.5. Identificar la causa bsica ms probable
4.6. Comunicarse con las diferentes partes responsables de la falla
4.7. Hacer las reparaciones como lo indique la parte responsable
4.8. Hacer seguimiento al cliente
NOTA: El proceso de Anlisis Aplicado de Fallas es similar al proceso de
localizacin y solucin de problemas descritos anteriormente en la Leccin 1.
Ambos procesos son mtodos de solucin de problemas que ayudan a
determinarla causa bsica de la falla. La diferencia ms significativa entre estos
dos procesos es el mtodo y el tipo de prueba realizados.
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Indicaciones: Usando las herramientas de diagnstico apropiadas, la informacin de
servicio y una hoja de trabajo de localizacin y solucin de problemas Caterpillar,
diagnosticar y reparar la queja del operador indicada abajo. Use la hoja de trabajo de
localizacin y solucin de problemas para documentar los pasos realizados durante los
procesos de diagnstico.
Referencias
Informacin apropiada de servicio de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C o
Serie D.
Herramientas
Las herramientas apropiadas especificadas en la informacin de servicio de la
Retroexcavadora Cargadora de las Series C o D.
Queja del operador:
La retroexcavadora cargadora no arranca.
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CFT Finning

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CFT Finning

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Referencias
Informacin apropiada de servicio del Cargador de Ruedas 950G II
Herramientas
Las herramientas apropiadas especificadas en la informacin de servicio del Cargador
de Ruedas 950G II.
Queja del operador:
El Cargador de Ruedas 950G II no llega a la temperatura normal de operacin.
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UNIDAD II: DIAGNSTICO DEL TREN DE FUERZA

Introduccin
Esta unidad presenta los principios de diagnstico general del tren de fuerza de la
mquina. En esta unidad tambin se vern el tren de fuerza de los Cargadores de
Cadenas de la Serie C y de las Retroexcavadoras Cargadoras de las Series C y D.
Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante podr:
1. Demostrar una comprensin de los principios de diagnstico del tren de fuerza
2. Demostrar una comprensin de la operacin del tren de fuerza de las
retroexcavadoras cargadoras.
3. Realizar el diagnstico y reparacin de una falla en el tren de fuerza de la mquina.
Manuales de Servicio completos o la informacin de servicio obtenida del SIS de las
mquinas usadas en los ejercicios de prctica de taller.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio de las mquinas
usadas en los ejercicios de prctica de taller.
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Leccin 1: Principio de diagnstico del Tren de Fuerza

Introduccin
Esta leccin trata acerca del diagnstico del tren de fuerza del Cargador de Ruedas
950G II, de los Tractores de Cadenas D6R/D7Ry de los Cargadores de Cadenas de la
Serie C.
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podr:
1. Demostrar una comprensin de los principios de diagnstico del tren de fuerza.
2. Realizar el diagnstico y la reparacin de una falla en el tren de fuerza de la
mquina.
Herramientas
39
CFT Finning

1.1 Inspeccin visual del tren de fuerza
El diagnstico del tren de fuerza comienza con una inspeccin visual, luego de realizar
algunas preguntas al operador.
Los siguientes aspectos deben revisarse antes de realizar los procedimientos de
pruebas:
Revisar los niveles de aceite de la transmisin, diferencial y mandos finales.
Revisar las tuberas de aceite, mangueras y todas las conexiones en busca
de daos o fugas.
Revisar la rejilla de succin y el filtro de aceite.
Revisar que los ejes motrices y las juntas universales giren libremente.
1.2 Revisar informacin de servicio
Si la mquina tiene capacidad de diagnstico electrnico, use las herramientas

apropiada para revisar los cdigos de servicio de diagnstico. Si no hay cdigos de
servicio, realice un procedimiento de localizacin y solucin de problemas para hallar el
sntoma.
Revise la informacin de servicio disponible de la mquina.
40
CFT Finning

Normalmente, el mdulo del manual de servicio "Pruebas y Ajustes" y el mdulo de

"Localizacin y Solucin de Problemas" contienen una lista de problemas comunes,
que incluyen las causas ms probables.
1.3 Obtener conocimientos de los sistemas
Si no hay cdigos de diagnsticos ni problemas visibles, puede ser necesario obtener

un mayor conocimiento acerca del sistema.
Revise los Manuales de Operacin de los sistemas, los diagramas y otra informacin
de servicio disponible que le ayude a encontrar la falla.
1.4 Pantalla de configuracin del ET
La pantalla de configuracin del ET Cat le permite cambiar los parmetros de la

mquina. Cuando diagnostique un problema de la mquina, revise la pantalla de
41
CFT Finning

configuracin antes de realizar alguna prueba. La figura muestra la pantalla de

configuracin de la transmisin de un Cargador de Ruedas 950G II.
Si se ha cambiado un valor o se ha desactivado un parmetro de la mquina, esto
puede tener un impacto significativo en el rendimiento.
Un tcnico puede desperdiciar tiempo valioso en un procedimiento de localizacin y
solucin problemas para un problema que no existe.
1.5 Tabla de velocidades de la transmisin
Una tabla de velocidades (lgica) de la transmisin es otra fuente til para diagnosticar
los problemas de la transmisin. La tabla de velocidades muestra los solenoides y
embragues conectados en una velocidad y sentido de marcha particular. Esta tabla
puede usarse para ayudar a identificar solenoides y embragues con funcionamiento
defectuoso.
La tabla de la figura 1.5 muestra los embragues conectados y los solenoides activados
del Tractor de Cadenas D6R.
1.6 Sistema Hidrulico de la transmisin
42
CFT Finning

Antes de realizar cualquier prueba de la transmisin es de utilidad realizar una lista de

los posibles problemas que ayuden a identificar qu pruebas son las ms adecuadas
para hallar el problema.
Es importante el conocimiento de la operacin de los sistemas ya que el tcnico puede
as visualizar todo el sistema. Tambin, el tcnico debe entender los procedimientos de
pruebas del sistema y lo que indicarn los resultados de las pruebas acerca del
sistema.
NOTA: Un diagrama similar al mostrado en la figura del sistema hidrulico de la
transmisin puede ayudar a identificarlos lugares de instalacin del equipo de
pruebas para obtener los datos deseados.
1.7 Pruebas del sistema hidrulico de la transmisin de un cargador sobre
ruedas.
La prueba de calado del convertidor de par est diseada para probar el motor, el
convertidor de par, el tren de mando y el sistema de frenos. El eje de salida del
convertidor de par se cala mientras el motor se opera en aceleracin plena. La
velocidad del motor en el calado del convertidor de par indica si el motor y la
transmisin estn operando correctamente a carga plena.
Una velocidad de calado baja indica un problema de rendimiento del motor. Una
velocidad de calado alta indica un problema con la transmisin o convertidor de par o
un ajuste del motor demasiado alto.
Otras pruebas del sistema hidrulico de la transmisin incluyen:
Presin de la bomba
Presin de lubricacin
Presin de entrada de convertidor de par
Presin de salida del convertidor de par
Presiones del embrague
43
CFT Finning

Leccin 2: Ejemplos de cambios de configuracin de la maquina

mediante la pantalla ET
2.1 Ejemplos de configuraciones del tren de fuerza.
Como se mencion anteriormente, la pantalla de configuracin del ET Cat permite

hacer cambios a los parmetros de la mquina. Los parmetros en algunas mquinas
pueden tambin cambiarse usando el Sistema Monitor.
Ejemplos de las configuraciones del tren de fuerza incluyen:
Traba de velocidad alta de avance (usada para ajustar la velocidad de avance
ms alta posible)
Traba de velocidad alta en retroceso (usada para ajustar la velocidad de
retroceso ms alta posible)
Control de amortiguacin (usada para poner la caracterstica de control de
amortiguacin deseado)
Direccin secundaria (usada para activar o desactivar el sistema de direccin
secundario optativo)
2.2 Ejemplos de calibracin de tren de fuerza
44
CFT Finning

Las calibraciones de la transmisin proporcionan un mtodo para actualizar la tabla del

programa de aplicacin del ECM. La calibracin de conexin de embrague de la
transmisin ajusta la presin mxima delos embragues. Una presin mxima correcta
del embrague puede afectar significativamente la vida til de la transmisin. La
corriente mxima a la vlvula solenoide proporcional controla la presin mxima de
cada embrague.
La calibracin de llenado del embrague de la transmisin ajusta el tiempo de llenado
del embrague. Un tiempo correcto de llenado del embrague puede afectar la calidad de
los cambios de marcha de la transmisin.
Otro tipo de calibraciones del tren de fuerza en el tractor de cadenas incluye los ajustes
al embrague de direccin y frenos. Un sistema de direccin y frenos de control
electrnico requiere de calibracin para asegurar una conexin suave de los frenos y
del embrague de direccin.
NOTA: Las siguientes pginas en esta leccin son un resumen breve del tren de
fuerza del Cargador de Ruedas 950G II, de los Tractores de Cadenas D6R/D7R y
del Cargador de Cadenas de la Serie C.
45
CFT Finning

Leccin 3: Sistemas relacionados.

3.1 Sistema hidrulico de la transmisin del Cargador 950G II
La figura muestra un diagrama del sistema hidrulico de la transmisin de control

electrnico del Cargador 950G II, con el motor en funcionamiento y la palanca de
velocidad de la transmisin en la posicin NEUTRAL. El flujo de aceite desde la bomba
de la transmisin se enva a travs del filtro hasta la vlvula de alivio de la transmisin.
El flujo de la bomba tambin se enva a las 6 vlvulas solenoides proporcionales de la
transmisin. Cuando el motor est funcionando en velocidad alta en vaco, la vlvula de
alivio de la transmisin limita la presin mxima de aceite y asegura que las vlvulas
solenoides tengan un adecuado suministro de aceite antes de que el convertidor de par
y el enfriador de aceite reciban flujo de aceite.
Cuando la palanca velocidad est en la posicin NEUTRAL, el ECM de la transmisin
activa la vlvula solenoide proporcional No. 4 de la transmisin. La vlvula No. 4
controla el flujo de aceite al embrague No. 3.
Cuando la presin de suministro excede el valor de ajuste de presin de la vlvula de
alivio de la transmisin, la vlvula de alivio permite que el aceite de suministro fluya a la
vlvula de alivio de entrada del convertidor de par y al convertidor de par.
La vlvula de alivio de entrada del convertidor de par limita la presin de aceite al
convertidor de par. Cuando la presin de aceite al convertidor de par excede 895 kPa
(130 lb/pulg), se abre la vlvula de alivio de entrada y enva el flujo de aceite a la caja
de la transmisin y a la caja del engranaje de transferencia de salida.
El aceite en el convertidor de par fluye a travs del orificio de salida del convertidor de
par. El orificio de salida mantiene la presin en el convertidor de par. A VELOCIDAD
ALTA EN VACO, la presin en el convertidor de par est limitada a 415 135 kPa (60
20lb/pulg).
46
CFT Finning

Desde el orificio de salida, el aceite fluye a travs del enfriador a la transmisin para
efectos de enfriamiento y lubricacin del juego de engranajes planetarios y ejes.
Las fuerzas hidrulicas requeridas para conectar y desconectar los embragues son
reguladas por las vlvulas solenoides proporcionales de la transmisin, controladas por
el ECM de la transmisin.
El ECM de la transmisin controla la velocidad de conexin de los embragues mediante
el flujo de aceite enviado a los embragues a travs de las vlvulas solenoides
proporcionales de la transmisin. El ECM de la transmisin hace esto cambiando la
intensidad de la corriente de seal a los solenoides.
3.2 Sistema de Control Electrnico de la transmisin del Cargador950G II
La figura es un diagrama de bloques de los componentes del Sistema de Control

Electrnico de la Transmisin del Cargador 950G II. Los diferentes interruptores y
sensores proporcionan seales de entrada al ECM de la transmisin. El ECM procesa
las seales de entrada y activa los dispositivos de salida apropiados.
El Enlace de Datos Cat conecta el ECM de la transmisin al Sistema Monitor Caterpillar
y a otros controles electrnicos.
47
CFT Finning

Los componentes de entrada en la cabina del operador incluyen interruptores de

sentido de marcha y velocidad, el interruptor de desactivacin del neutralizador y del
sensor del pedal izquierdo, el interruptor de frenos de estacionamiento, el interruptor de
llave de arranque, el interruptor de cambio descendente y el interruptor de seleccin
manual/automtica. Las entradas de interruptor optativas son el interruptor de control
de amortiguacin, el interruptor de prueba de direccin secundaria y el interruptor de
control de velocidad variable.
Los componentes de entrada de la mquina son el sensor de velocidad del motor, el
interruptor de presin de direccin primaria, el interruptor de direccin secundaria
optativo y el Mdulo Central de Mensajes del Sistema Monitor Caterpillar.
Los componentes de entrada de la transmisin son el sensor de temperatura de aceite
de la transmisin, el sensor de velocidad de salida de convertidor de par y los sensores
de velocidad de salida de la transmisin.
Los componentes de salida incluyen los seis solenoides de la transmisin, la alarma de
retroceso, el solenoide de control de amortiguacin, el rel de direccin secundaria
optativo, el rel de arranque y las lmparas indicadoras.
Tren de Fuerza de Tractores

3.3 Sistema de Control del Tren de Fuerza (FTC) de los Tractores D6R/D7R
El ECM del tren de fuerza controla electrnicamente el sistema hidrulico del tren de
fuerza de los Tractores D6R/D7R. El ECM del tren de fuerza recibe entradas de varios
sensores e interruptores y enva las seales de salida correspondientes para controlar
la transmisin y la vlvula prioritaria.
48
CFT Finning

El ECM del tren de fuerza tambin controla los embragues de direccin y frenos en las
mquinas con direccin de Control con la Punta de los Dedos (FTC), como se muestra
en la figura. El ECM controla los frenos en las mquinas equipadas con direccin
diferencial.
Los tractores D6R/D7R tienen una transmisin de Control de Presin de Embrague
Electrnico (ECPC), similar a la ya vista del Cargador de Ruedas 950G II. La
transmisin de los tractores D6R/D7R incluye 5vlvulas solenoides proporcionales de
modulacin electrnica. Cada vlvula solenoide enva aceite a un solo embrague de la
transmisin.
La vlvula de embrague de direccin y frenos incluye cuatro vlvulas solenoides
proporcionales de control electrnico, que suministran aceite a los embragues de
direccin y a los frenos de servicio en las mquinas FTC.
La vlvula de los frenos incluye dos vlvulas solenoides proporcionales de control
electrnico, que suministran aceite a los frenos de servicios en las mquinas con
direccin diferencial.
Una vlvula solenoide de los frenos de estacionamiento y una vlvula solenoide de los
frenos secundarios se instalan en una abrazadera por encima de la vlvula del
embrague de direccin y frenos. La vlvula solenoide de los frenos de estacionamiento
de control electrnico drena el aceite para conectar los frenos de estacionamiento.
La vlvula solenoide de los frenos secundarios se activa mediante un interruptor que
drena todo el aceite y conecta los frenos cuando el pedal de los frenos deservicio se ha
pisado aproximadamente un 75% de su recorrido mximo.
3.4 Sistema hidrulico del tren de fuerza (FTC) de los Tractores D6R/D7R
El sistema hidrulico del tren de fuerza de los Tractores D6R/D7R incluye una bomba
de engranajes de tres secciones. La seccin de barrido (izquierda) retorna el aceite
desde la transmisin y el convertidor de par a la caja de la corona. La seccin de
control (centro) enva aceite a la transmisin y a la vlvula de direccin y frenos. La
seccin del convertidor y lubricacin (derecha) enva aceite a la vlvula prioritaria.
49
CFT Finning

Normalmente, la vlvula prioritaria enva aceite desde la seccin del convertidor y

lubricacin de la bomba hasta el circuito de la vlvula de alivio de entrada del
convertidor y para la lubricacin de la transmisin y la corona.
Cuando el ECM enva una seal, la vlvula prioritaria reparte el aceite de la seccin del
convertidor y lubricacin al flujo de aceite y de la seccin de control al flujo
complementario requerido por la direccin, frenos y control de la transmisin.
Desde el convertidor de par, el aceite fluye a travs de la vlvula de alivio de salida del
convertidor de par al enfriador de aceite. La vlvula de alivio del convertidor de par
limita la presin dentro del convertidor.
El aceite del enfriador fluye a los embragues de direccin y frenos para efectos de
lubricacin y luego retorna al sumidero. El aceite noes filtrado por el circuito del
convertidor y de lubricacin.
3.5 Sistema de Control Electrnico del tren de fuerza de los tractores D6R/D7R
La figura muestra los componentes de entrada y de salida del Sistema de Control

Electrnico del Tren de Fuerza de los D6R/D7R.
Los diferentes interruptores y sensores proporcionan seales de entrada al ECM del
Tren de Fuerza. El ECM procesa las seales de entrada y activa los dispositivos de
salida apropiados.
El Enlace de Datos Cat conecta el ECM del Tren de Fuerza al Sistema Monitor
Caterpillar y a otros controles electrnicos.
Los componentes de entrada en la cabina del operador incluyen el Control con la Punta
de los Dedos (FTC) o interruptores de control de direccin (direccin diferencial), el
sensor de pedal de los frenos, el interruptor de cambio de velocidad automtico, el
50
CFT Finning

interruptor de desconexin automtico, el sensor de temperatura de aceite de la

transmisin, el sensor de salida de convertidor de par y los sensores de velocidad de la
transmisin.
Los componentes de salida incluyen los cinco solenoides de la transmisin, los
solenoides de la vlvula de control de direccin y frenos, el solenoide de la vlvula
prioritaria, la alarma de retroceso y las lmparas indicadoras de cambios de velocidad.
51
CFT Finning

Leccin 4: Tren de fuerza y componentes del sistema hidrulico del

implemento
Componentes del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C
El sistema hidrulico del tren de fuerza consta de los siguientes componentes
principales:
Caja de distribucin
Bombas de mando y motores de mando
Bomba de carga
Mltiple de sincronizacin
Mltiple del ECM
Filtros de drenaje de carga y de la caja
Este diagrama muestra los componentes del tren de fuerza y del sistema hidrulico del
implemento
-Tanque hidrulico y vlvulas de control
-Bomba del implemento
-Cilindros de inclinacin y levantamiento, del cucharn de uso mltiple y del
desgarrador
-Vlvula de alivio del implemento de dos etapas
-Bombas izquierda y derecha con una bomba de carga
-Motores izquierdo y derecho
-Mltiple del ECM
-Mltiple de sincronizacin
52
CFT Finning

4.1 Bucle de mando izquierdo (motor en posicin DESCONECTADA)
La figura muestra el bucle de mando izquierdo del sistema del tren de fuerza cuando el
motor est en posicin DESCONECTADA. Los componentes principales son:
Bomba de mando izquierdo
- Vlvulas de alivio de tubera y compensacin
- Pistn de control
- Servo vlvula- Carrete de piloto
Motor de mando izquierdo
- Pistn accionador
- Vlvula de alivio de purga
- Vlvula de lanzadera de purga
- Servovlvula
Mltiple de sincronizacin
- Vlvula de sincronizacin
- Vlvulas de remolque (no se usarn ms)
Frenos
Bomba de carga (montada en la bomba de mando izquierda)
Filtro de carga
Las diferentes funciones del bucle de mando izquierdo son:
Enviar aceite desde la bomba variable hasta el motor variable.
Proporcionar proteccin de alivio de tubera y aceite de compensacin a los
lados de avance y retroceso del bucle de mando.
53
CFT Finning

Controlar el caudal de la bomba usando el carrete piloto, la servovlvula

pistn de control.
el
Controlar el caudal del motor usando la servovlvula y el pistn accionador.

Enviar constantemente aceite a la caja del motor a travs de la vlvula de
lanzadera de purga y de la vlvula de alivio de purga.
Proporcionar una conexin mecnica desde el motor a la bomba de carga a
travs de la bomba de mando izquierdo.
La funcin del mltiple de sincronizacin es:
Proporcionar a los bucles de mando derecho e izquierdo con una conexin
comn (vlvula de sincronizacin) que est abierta durante el desplazamiento en
lnea recta y cerrada durante un giro.
Proporcionar dos vlvulas mecnicas (vlvulas de remolque).Las vlvulas de
remolque no se usarn ms. Estas se eliminarn de las mquinas futuras.
Empuje los ejes para remolcar la mquina.
La funcin del filtro de carga es:
Retener los contaminantes del aceite de carga antes de que fluyan a los bucles
de mando y al sistema de control.
4.2 Componentes del mltiple del ECM del Cargador de Ruedas 953C
El mltiple del ECM del Cargador de Ruedas 953C tiene los siguientes componentes:
- Vlvula de alivio de presin de carga
- Sensor de presin de anulacin
- Solenoides de direccin de bucle de mando izquierdo
54
CFT Finning

- Resolvedor izquierdo
- Solenoides de direccin de bucle de mando derecho
- Resolvedor derecho
- Solenoide de anulacin
- Solenoide de frenos de estacionamiento
Las funciones del mltiple del ECM son:
Controlar el caudal de las bombas variables y de los motores variables.
Conectar y desconectar los frenos de estacionamiento.
Limitar la presin mxima del aceite de la bomba de carga.
Usar los sensores de presin de anulacin para enviar la seal de presin a
ECM del Tren de Fuerza.
Suministrar aceite de control (aceite de carga) a todos los solenoides.
Los resolvedores izquierdo y derecho envan la presin de aceite de
seal
avance u de retroceso a los motores. Cada bucle de mando tiene un resolvedor.
de
4.3 Ubicaciones de las conexiones de presin de desconexin rpida
El diagrama muestra la ubicacin de las siguientes conexiones depresin de

desconexin rpida:
- Presiones de seal de avance
- Presiones de seal de retroceso
- Presin de mando de avance izquierdo
- Presin de mando de retroceso izquierdo
- Presin de mando de avance derecho
55
CFT Finning

- Presin de mando de retroceso derecho

- Presin de carga
- Presin de anulacin
- Presin del accionador de disminucin de flujo
- Presin del accionador de aumento de flujo
- Drenaje de la caja (cuatro grupos en rotacin)
- Presin de los frenos
- Presin de suministro del implemento
- Presin del tanque
4.4 Ubicaciones de las tomas de presin del mltiple del ECM
Este diagrama muestra las ubicaciones de las tomas de presin del mltiple del ECM:
- Presin de carga- Presin de los frenos
- Presin de seal de retroceso izquierdo
- Presin de seal de avance izquierdo
- Presin de seal de avance derecho
- Presin de seal de retroceso derecho
56
CFT Finning

Ejercicio en Clase 2.4.1

Indicaciones: Usando la informacin de servicio de los Tractores de Cadenas
D6R/D7R, determinar la accin de reparacin necesaria para solucionar el estudio del
caso descrito abajo. El estudio del caso se basa en una falla real de la mquina.
Informacin de servicio de los Tractores de Cadenas D6R/D7R
Situacin: Un operador de un Tractor de Cadenas D6R equipado con direccin
diferencial inform que la mquina no se mueve en velocidades de avance, pero s en
retroceso. Los siguientes cdigos deservicio se registraron en el Sistema Monitor
Caterpillar y pasaban a cdigos activos cuando la mquina se cambiaba de una
velocidad de avance a una de retroceso: MID 113, CID 299 y FMI 08.
Preguntas:
Con qu ECM se relaciona el cdigo de servicio?

Con qu componentes se relaciona el cdigo de servicio?
Cul es la modalidad de falla relacionada con este cdigo?
Qu accin debe tomarse primero?
57
CFT Finning

Nueva situacin: Luego de corregir el problema relacionado con el primer cdigo,

apareci otro cdigo de servicio en el Sistema Monitor. Analice el segundo cdigo de
servicio:
MID 113:
CID 623:
FMI 07:
Preguntas: Qu accin se debe tomar primero?
________________________________________________________
________________________________________________________
Cmo se relaciona el segundo cdigo de servicio con el primero?
________________________________________________________
________________________________________________________
Cul puede ser la causa bsica del primer cdigo de servicio?
________________________________________________________
________________________________________________________
Cul puede ser la causa bsica del segundo cdigo de servicio?
_______________________________________________________
_______________________________________________________
Qu pasos deben realizarse para corregir el problema?
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
58
CFT Finning


Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareas
indicadas abajo en el sistema hidrulico del tren de fuerza del Cargador de Ruedas
950G II. Encuentre y registre en el rea de la hoja de trabajo de cada prueba las
especificaciones encontradas en el Manual de Servicio. Realice las pruebas y registre
las lecturas reales en la hoja de trabajo.
Mdulo del Manual de Servicio Pruebas y Ajustes del Sistema del
Tren de Fuerza de los Cargadores de Ruedas 950G/962G II
RENR4310
Herramientas
4C8195 Herramienta de Servicio de Control
1U5481 Grupo de manmetros
1U5482 Grupo de conexiones y mangueras
59
CFT Finning


Indicaciones: Siga los procedimientos en el Manual de Servicio para realizar las
pruebas de presin y calibracin del sistema hidrulico del tren de fuerza del Tractor de
Cadenas D6R o D7R. Encuentre y registre las especificaciones en el rea apropiada de
la hoja de trabajo para cada prueba y calibracin encontradas en el Manual de Servicio.
Realice las pruebas y calibraciones y registre las lecturas reales en las hojas de
trabajo.
Mdulo del Manual de Servicio--Pruebas y Ajustes del Sistema del Tren de Fuerza del
Tractor de Cadenas D6R o D7R
Operacin, localizacin y solucin de problemas de los Sistemas de Control Electrnico
del Tren de Fuerza
Mdulo del Manual de Servicio Pruebas y Ajustes
SENR8367
Herramientas
4C8195 Herramienta de Servicio de Control
Grupo de manmetros apropiado
Modelo de la mquina: ____________________
Configuracin: __________________________
Temperatura de aceite del tren de fuerza: Especificacin: ________ Real __________
60
CFT Finning

61
CFT Finning


Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las pruebas
indicadas abajo en el sistema hidrulico del tren de fuerza del Cargador de Cadenas de
la Serie C. Encuentre y registre en el rea apropiada de la hoja de trabajo para cada
prueba las especificaciones encontradas en el Manual de Servicio. Realice las pruebas
y registre las lecturas reales en la hoja de trabajo. Responda las preguntas despus de
realizar las pruebas.
NOTA: Use las pginas 1 a 4 para el Cargador 953C y las pginas 4 a 6 para los
Cargadores 963C y 973C.
Manuales de servicio completos o informacin de servicio obtenidas del SIS de cada
mquina usada en los ejercicios de la prctica.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio para las mquinas
usadas en los ejercicios de prctica.
Hoja de Trabajo de Pruebas y Ajustes del Cargador de Cadenas 953C
62
CFT Finning


Continuacin
63
CFT Finning


Continuacin
NOTA: Despus de realizar cualquier ajuste mecnico a los componentes del tren de
fuerza, excluyendo el motor, es necesario realizar el procedimiento de calibracin
electrnica del tren de fuerza indicado en el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Fuerza de la mquina especfica.
64
CFT Finning

Hoja de Trabajo de Pruebas y Ajustes del Cargador de Cadenas 963C/973C
65
CFT Finning


Continuacin
66
CFT Finning


Continuacin
NOTA: Despus de realizar cualquier ajuste mecnico a los componentes del tren de
fuerza, excluyendo el motor, es necesario realizar el procedimiento de calibracin
electrnica del tren de fuerza indicado en el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Fuerza de la mquina especfica.
67
CFT Finning


Indicaciones: Usando la herramienta de diagnstico apropiada, la informacin de
servicio y la hoja de trabajo de localizacin y solucin de problemas, diagnostique y
repare la queja del operador indicada abajo. Use la hoja de trabajo de localizacin y
solucin de problemas dada para documentar los pasos realizados durante el proceso
de diagnstico.
Pruebas y Ajustes del Tren de Fuerza de los Cargadores
de Ruedas 950G/962G II
RENR4310
Herramientas
4C8195 Herramienta de Servicio de Control o ET Cat
Queja del operador: Cuando en la modalidad manual se pisa el pedal del freno
izquierdo, la transmisin del Cargador de Ruedas 950G II no va a neutral o a cambio
descendente.
68
CFT Finning

69
CFT Finning

70
CFT Finning


de diagnstico.
Mdulo del Manual de Servicio Operacin de los Sistemas, Pruebas y
Ajustes y Localizacin y solucin de Problemas del sistema
de Control Electrnico del Tren de Fuerza
SENR8367
Mdulo apropiado del Manual de Servicio de Pruebas y Ajustes del Tren de Fuerza del
Tractor de Cadenas D6R o D7R
Herramientas
4C8195 Herramienta de Servicio de Control o ET Cat
Queja del operador: El tractor de cadenas (D6R o D7R) no se mueve en ninguna de
las velocidades de AVANCE.
71
CFT Finning

72
CFT Finning

73
CFT Finning


de diagnstico.
Herramientas
Queja del operador: El Sistema de Control Hidrosttico del Cargador de Cadenas de
la Serie C se comporta en forma irregular en la direccin cuando el operador alcanza
aproximadamente 3,5 km/h(2,2 millas/h).
74
CFT Finning

75
CFT Finning

76
CFT Finning

Leccin 5: tren de Fuerza de la Retroexcavadora Caterpillar de

Modelo mecnico.
Esta leccin presenta el tren de fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C a

438C, incluidos los componentes, la operacin y las pruebas y ajustes.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr diagnosticar y reparar una falla en el tren
de fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras dela Serie C.
Manuales de servicio apropiados del tren de fuerza o la informacin de servicio
obtenida del SIS para las siguientes mquinas:
Retroexcavadoras Cargadoras 416C a 438C
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio para las
Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C usadas en los ejercicios de prctica.
77
CFT Finning

5.1 Transmisin de contraeje de las retroexcavadoras cargadoras.
La transmisin est acoplada al motor a travs de un convertidor de par. La transmisin

sincronizada de cuatro velocidades usa un paquete de embragues de AVANCERETROCESO de cambio hidrulico.
Para hacer el cambio a las diferentes gamas de velocidad, el operador neutraliza la
transmisin presionando el botn neutralizador en la palanca de cambios de cuatro
velocidades. Despus de que la transmisin est en NEUTRAL, el operador puede
conectar cualquier gama de velocidad, an mientras el vehculo est movindose. Para
evitar daos, se deben disminuir la velocidad del motor y la velocidad de
desplazamiento antes de efectuar un cambio descendente.
5.2 Componentes de la transmisin
La transmisin sincronizada de acople constante, de engranaje helicoidal, de mando

directo y cuatro velocidades se conecta hidrulicamente mediante embragues de
AVANCE y RETROCESO.
78
CFT Finning

Cada paquete de embrague de discos mltiples se controla mediante una vlvula

solenoide.
Una palanca de accionamiento manual y una configuracin de horquilla cambiadora
efectan los cambios de la transmisin a travs de cuatro gamas de velocidad
sincronizadas completamente.
La potencia se transmite desde el convertidor de par hasta el eje de entrada. Si se
selecciona AVANCE, se conecta el embrague de AVANCE y la potencia fluye del eje
de entrada al contraeje. El contraeje hace que giren todos los cuatro engranajes de
velocidad. Un sincronizador conectar uno de los engranajes de velocidad con el eje de
salida. La potencia entonces se enva al eje trasero.
Si la mquina tiene Mando en Todas las Ruedas (AWD), son necesarios un eje y un
embrague separados. Un engranaje adicional en el eje de salida transmitir la potencia
al eje AWD.
Un embrague de discos mltiples es parte del grupo del eje AWD. El embrague es de
conexin hidrulica y de desconexin por resorte. Una vlvula controlada por solenoide
(no mostrada) enva el aceite para presurizar o drenar el embrague. El solenoide se
conecta a un interruptor en la consola delantera. El eje de mando de la rueda delantera
puede conectarse mientras el vehculo se est moviendo con slo operar el interruptor.
79
CFT Finning

5.3 Sistema hidrulico del tren de fuerza

Cdigos de color usados para identificar el flujo de aceite.
Los siguientes son los diferentes cdigos de color usados en esta presentacin para
identificar el flujo de aceite y las presiones del sistema hidrulico del tren de fuerza:
Rojo-
Suministro de la bomba opresin del embrague de direccin
Naranja-
Presin de entrada del convertidor de par
Marrn-
Aceite de lubricacin
Verde-
Aceite de succin o drenaje
Sistema hidrulico del tren de fuerza - Mando en Dos Rueda
El aceite desde el sumidero se extrae a travs de una rejilla de succin por medio de
una bomba de engranajes excntrica ubicada en el eje de entrada de la transmisin.
Desde la bomba, el aceite es enviado a travs de un filtro con rosca a la vlvula
solenoide selectora de direccin de la transmisin.
Para arranques en fro, una vlvula de alivio entre la bomba y el filtro evita daos al
filtro.
En NEUTRAL, la vlvula solenoide selectora de direccin bloquea el flujo de aceite. Por
tanto, el aceite abre la vlvula de alivio y fluye al convertidor de par. Un orificio de
derivacin ubicado entre el circuito de suministro y el circuito del convertidor de par
asegura que el aceite siempre est disponible en el convertidor de par cuando la
mquina est en funcionamiento.
La vlvula de alivio de entrada del convertidor de par protege el convertidor de par, de
tipo automvil, de presiones altas (durante el arranque en fro). El aceite (marrn)
80
CFT Finning

desde el convertidor de par pasa al enfriador de aceite, ubicado al frente del radiador.
Del enfriador, el aceite pasa al circuito de la transmisin. Un conducto enva el aceite
de lubricacin al eje de entrada de la transmisin. El aceite del eje enfra y lubrica el
conjunto del embrague y los cojinetes del eje de entrada. El eje de salida, el contraeje y
el eje loco de retroceso tienen lubricacin por salpicado.
El aceite entonces regresa al sumidero.
NOTA: Las tuberas y las conexiones del convertidor de par y del enfriador de aceite
son del tamao adecuado para proporcionarla suficiente restriccin al aceite en el
convertidor de par. No se requiere una vlvula de alivio de salida del convertidor de par.
Sistema hidrulico del tren de fuerza- Mando en Todas las Rueda
El sistema hidrulico del tren de fuerza para las mquinas con Mando en Todas las
Ruedas (AWD) es el mismo que en las mquinas de Mando en Dos Ruedas, excepto
por una tubera de suministro externa que enva el aceite a la vlvula solenoide AWD.
Cuando el solenoide se activa, el aceite conecta el embrague AWD.
Este diagrama muestra que se ha activado la vlvula solenoide selectora de direccin.
El aceite de suministro fluye a travs de la vlvula para conectar el embrague de
AVANCE. La vlvula de alivio limita la presin mxima del embrague.
81
CFT Finning

5.4 Parte superior de la transmisin
La vlvula solenoide selectora de direccin de la transmisin (1) est ubicada en la

parte superior de la transmisin.
Se puede acceder a la mayora de los orificios de prueba de presin quitando las
planchas del piso de la cabina.
La presin de entrada del convertidor de par puede revisarse en el orificio de prueba (2)
ubicado a la derecha de la vlvula de alivio de arranque en fro. La presin de salida del
convertidor de par (3) puede revisarse quitando el emisor de temperatura ubicado a la
derecha de la vlvula de alivio.
Otras tomas de presin son:
- Bomba (4)
- Embrague de avance (5)
- Embrague de retroceso (6)
- Lubricacin (7)
NOTA: Generalmente, la presin de entrada del convertidor de par no se revisa a
menos que se sospeche del convertidor de par. La presin de salida de
convertidor de par es ms importante y se debe revisar.
82
CFT Finning

Ubicaciones de los orificios de prueba de presin
Para las pruebas de presin de la transmisin, quite las planchas del piso para accesar
las conexiones de prueba ubicadas en la parte superior de la transmisin. Opere el
tractor hasta que el aceite tenga la temperatura de operacin normal. Conecte los
manmetros apropiados a los puntos en que se va a revisar la presin. Consulte el
Manual de Servicio para la presin del suministro de la bomba, el embrague de
AVANCE (1), el embrague de RETROCESO (2), la presin de lubricacin y las
presiones de salida del convertidor de par. No es necesario revisar la presin de salida
del convertidor de par si la presin de lubricacin est dentro de las especificaciones.
NOTA: Una barra de traba puede conectar ambos pedales de los frenos de
servicio. La barra de traba debe estar siempre conectada para todas las gamas de
velocidad. Suelte la barra de traba slo para la primera velocidad si las
condiciones de operacin requieren conectar cada freno independientemente.
Esta caracterstica permite giros ms cerrados o ayuda a controlarla mquina
cuando los neumticos delanteros estn levantados del piso durante
operaciones de relleno.
Eje trasero y frenos
83
CFT Finning

El eje trasero estndar es similar al de la Serie B. El material de friccin de los discos

de los frenos es el doble de ancho que en los frenos de la Serie B, para proporcionar
una vida til prolongada y reducir el ruido de los frenos.
La operacin de traba del diferencial y el flujo de potencia a travs del eje trasero son
los mismos que en la Serie B. Si la mquina tiene Direccin en Todas las Ruedas, un
eje con un diferencial de patinaje limitado se usa en lugar de uno de traba del
diferencial.
Cilindros maestros de los frenos
La figura muestra un corte de los cilindros maestros. Los cilindros maestros derecho e
izquierdo son iguales. El fluido desde el depsito de fluido de los frenos entra a cada
cilindro maestro a travs del orificio de suministro. El fluido desde el depsito llena la
cmara de resorte y la tubera de suministro al pistn de los frenos. El resorte y el
mbolo evitan que el vstago de la vlvula cierre el orificio de suministro.
Cuando el operador pisa uno de los pedales del freno, la varilla levantavlvulas se
mueve contra el mbolo. A medida que el mbolo se mueve hacia la izquierda, el aceite
atrapado en el mbolo mueve el vstago de la vlvula hacia la izquierda para bloquear
el orificio de suministro. La presin de fluido aumenta en la cmara del resorte. A
medida que la presin del fluido aumenta en la cmara del resorte, la presin saca de
su asiento a la vlvula de compensacin permitiendo que el aceite pase al otro cilindro
maestro a travs de una tubera puente. La vlvula de compensacin en el otro cilindro
maestro bloquea el aceite en la tubera puente y evita que ingrese al cilindro maestro. A
medida que el mbolo contina movindose hacia la izquierda, finalmente bloquea la
entrada a la vlvula de compensacin.
Si el operador pisa ambos frenos simultneamente, ambas vlvulas de compensacin
se abren, permitiendo que se iguale la presin en las cmaras de resorte de ambos
cilindros maestros.
Al mismo tiempo que el aceite entra a la vlvula de compensacin, el aceite va al tubo
de salida del pistn del freno. A medida que la presin aumenta detrs del pistn del
freno, el pistn empuja los discos y las planchas contra la caja del freno para
CONECTAR el freno.
84
CFT Finning

La distancia que el operador pisa el pedal del freno determina la presin que el pistn
ejerce en las planchas y discos. Cuanto ms pise el operador el pedal del freno, mayor
ser la presin que el pistn ejerce en las planchas y discos y, por lo tanto, mayor la
fuerza de frenado. Cuando el operador LIBERA el pedal del freno, el resorte en el
cilindro maestro mueve el vstago de la vlvula lejos del orificio de entrada, reduciendo
la presin detrs del pistn del freno. Un sello alrededor del pistn mueve el pistn lejos
de los discos y de las planchas y hace que se desconecten los frenos.
Componentes del freno
La mquina tiene dos cilindros maestros (flechas), uno por cada pedal de freno.
Los cilindros maestros pueden quitarse de la mquina desde adentro de la cabina del
operador.
NOTA: Si se quita la cabina de la mquina, se deben quitar primero los cilindros
maestros. Si no se sacan, daarn el tanque hidrulico.
Eje trasero
La manguera de los frenos (1) est conectada a las tuberas de salida del cilindro
maestro y enva el aceite a los pistones accionadores de los frenos. Un tornillo de
85
CFT Finning

purga cerca de la manguera permite purgarlas tuberas de los frenos. Un varillaje

mecnico en la palanca de los frenos de estacionamiento conecta el freno de
estacionamiento de disco y horquilla (2). El freno de estacionamiento est en el eje
motriz entre la transmisin y el eje trasero. El freno de estacionamiento necesitar
revisarse y, posiblemente, ajustarse a intervalos regulares.
Eje delantero
El montaje de pndulo (flecha) del eje delantero en las mquinas de Mando en Dos
Ruedas est sellado y lubricado permanentemente. El cilindro de direccin est en la
parte trasera del eje.
Componentes del eje de Mando en Todas las Ruedas
El eje est equipado con un diferencial de engranajes de pin y corona convencional.
El mando final tiene una configuracin de engranaje planetario exterior en cada maza
de la rueda.
86
CFT Finning

Leccin 6: Tren de Fuerza de la Retroexcavadora Cargadora de la

Serie C de modelo de servo transmisin.
Servo transmisin optativa
Un convertidor de par (no mostrado) proporciona una conexin fluida entre el motor y la
transmisin.
La servo transmisin, de cinco velocidades de avance y tres velocidades de retroceso,
es un diseo de acople constante y de contraeje. La transmisin transfiere la potencia a
los ejes motrices. El Control Electrnico (ECM) de la Servo transmisin controla
electrnicamente la transmisin al activar selectivamente los solenoides de velocidad y
de direccin. La transmisin tiene tres solenoides de velocidad y tres de direccin. Para
que se conecte un engranaje de la transmisin se deben activar simultneamente un
solenoide de velocidad y uno de direccin.
Las transmisiones con el sistema de Mando en Todas las Ruedas (AWD) optativo
tienen solenoides de mando en todas las ruedas y un eje de salida adicional.
NOTA: El eje de retroceso y el embrague no se muestran en la figura. stos se
vern ms adelante en esta leccin.
87
CFT Finning

6.1 Sistema hidrulico del tren de fuerza - Mando en Dos Ruedas
El aceite desde el sumidero se extrae a travs de una rejilla de succin mediante la

bomba de engranajes excntrica ubicada en el eje de entrada de la transmisin. Desde
la bomba, el aceite se enva a travs de un filtro con rosca a las vlvulas solenoide de
la transmisin. Para arranques en fro, una vlvula de alivio entre la bomba y el filtro
evita daos al filtro.
En NEUTRAL, las vlvulas solenoide bloquean el flujo de aceite. El aceite de suministro
abre la vlvula de alivio y fluye al convertidor de par. Un orificio de derivacin en la
vlvula de alivio ubicado entre el circuito de suministro y el circuito del convertidor de
par asegura que el aceite siempre est disponible en el convertidor de par cuando la
mquina est en funcionamiento. La vlvula de alivio de entrada del convertidor de par
protege el convertidor de par, tipo automvil, de presiones altas (durante arranque en
fro). El aceite desde el convertidor de par pasa al enfriador de aceite, ubicado al frente
del radiador. Se usa una vlvula de derivacin del enfriador de aceite para proteger el
enfriador de presin excesiva causada por el aceite fro. Del enfriador, el aceite se
enva al circuito de la transmisin. Un conducto enva el aceite de lubricacin al eje de
entrada de la transmisin. El aceite del eje enfra y lubrica el conjunto del embrague y
los cojinetes del eje de entrada. El eje de salida, el contra eje y el eje loco de retroceso
tienen lubricacin por salpicado. El aceite entonces regresa al sumidero. Orificios en las
vlvulas solenoides proporcionan algo de modulacin al embrague cuando se
seleccionan una direccin y una velocidad.
son del tamao adecuado para proporcionar la suficiente restriccin al aceite en el
88
CFT Finning

6.2 Sistema hidrulico del tren de fuerza - Mando en Todas las Ruedas
El sistema hidrulico del tren de fuerza para mquinas con Mando en Todas las
Ruedas (AWD) es el mismo que en las mquinas con Mando en Dos Ruedas, excepto
por el solenoide y el embrague AWD. Cuando se activa el solenoide AWD, el aceite
conecta el embrague AWD.
Este diagrama muestra que han sido activados los solenoides No. 1 y No. 4 para
conectar el embrague direccional de ALTA DE AVANCE y el embrague de velocidad
No. 1 para obtener la SEGUNDA VELOCIDAD DE AVANCE. La vlvula de alivio limita
la presin mxima del embrague.
6.3 Componentes y tabla lgica de la transmisin
La transmisin de cinco velocidades de avance y tres velocidades de retroceso est

equipada con seis paquetes de embragues. El ECM usaseis solenoides de la
transmisin para controlar la conexin de los paquetes de embrague. Se deben
89
CFT Finning

conectar simultneamente dos paquetes de embrague para que la transmisin impulse

la mquina.
La tabla de la figura muestra los solenoides activados y los paquetes de embrague
conectados para cada velocidad.
En NEUTRAL, no se activa ningn solenoide. La tabla puede usarse para identificar
qu solenoides estn activados para conectar los embragues de velocidad y direccin y
obtener la gama de velocidad deseada.
6.4 Solenoides de la transmisin
Aqu se muestra la transmisin afuera de la mquina.

Los solenoides de control de la transmisin estn montados en la caja de la
transmisin. La transmisin tiene tres solenoides de control de direccin y tres
solenoides de control de velocidad.
Los solenoides de control de direccin incluyen el solenoide No. 1(1) de ALTADE
AVANCE, el solenoide No. 2 (2) de RETROCESO y el solenoide No. 3 (3) de BAJA DE
AVANCE.
Los solenoides de control de velocidad incluyen el solenoide No. 4(4) para el embrague
de velocidad No. 1, el solenoide No. 5 (5) para el embrague de velocidad No. 2 y el
solenoide No. 6 (6) para el embrague de velocidad No. 3.
Las mquinas con la opcin de Mando en Todas las Ruedas tienen un solenoide
adicional que conecta el sistema de mando en todas las ruedas. Si hay esta opcin, el
solenoide de mando en todas las ruedas (7) se encuentra arriba del solenoide No. 4.
La presin de suministro de la bomba puede revisarse en el orificio de presin de
suministro (8). Justo a la derecha del orificio de presin de suministro hay un tapn que
puede quitarse y reemplazarse con una toma de presin para revisar la presin de
entrada del convertidor de par.
90
CFT Finning

La vlvula de alivio (9) asegura que se cumplan los requerimientos de flujo de los
embragues de velocidad y de direccin antes de enviar el aceite al convertidor de par.
Cuando se abre la vlvula, el flujo en exceso desde la bomba de la transmisin se
enva a la vlvula de alivio de entrada del convertidor de par (10).
La presin del embrague de ALTA DE AVANCE puede revisarse en la toma de presin
del embrague de ALTA DE AVANCE (11). El embrague de alta de avance est
conectado cuando la transmisin est en SEGUNDA, CUARTA o QUINTA
VELOCIDAD DE AVANCE.
Las tomas de presin de embragues adicionales estn ubicadas en la transmisin y se
vern ms adelante en esta leccin.
El sensor de velocidad de la transmisin (13) est montado al lado derecho de la caja
de la transmisin. Un engranaje en el eje de salida de la transmisin gira, pasando la
punta del sensor de velocidad de la transmisin. Cada vez que un diente pasa por el
sensor, se enva un impulso elctrico al ECM. El ECM convierte la frecuencia de los
impulsos en una velocidad de la transmisin.
91
CFT Finning

Leccin 7 Sistema de Control Electrnico de la Servotransmisin

Sistema de Control Electrnico de la Servotransmisin
Cuando el interruptor de llave de arranque est en la posicin CONECTADA, el control

de la palanca de cambios de la transmisin proporciona una seal de entrada al
Mdulo de Control Electrnico (ECM) de la Servotransmisin a travs del Enlace de
Datos Cat. El ECM usa la seal de entrada desde el control de la palanca de cambios
de velocidad para determinar la gama de velocidad seleccionada en la palanca de
cambios de la transmisin y la posicin del interruptor de llave de arranque.
Cuando el interruptor de llave de arranque se mueve a la posicin ARRANQUE
(START), el interruptor de llave de arranque enva energa al control de la palanca de
cambios. El control de la palanca de cambios enva una seal al ECM indicando que el
interruptor de llave de arranque est en la posicin ARRANQUE, y el ECM pone la
transmisin en NEUTRAL sin importar la posicin de la palanca de cambios de la
transmisin. El control de la palanca de la transmisin completa el circuito entre el
interruptor de llave de arranque y el rel de arranque. El rel de arranque se activa y se
proporciona la potencia para iniciar el giro del motor.
Si durante el arranque la palanca de control de la transmisin no est en NEUTRAL, el
ECM evitar que la transmisin haga cambio de velocidad. La palanca de control de la
transmisin debe moverse hacia atrs a la posicin NEUTRAL antes que el ECM
permita una seleccin de velocidad.
El interruptor de frenos de estacionamiento proporciona una seal de entrada al ECM.
El interruptor de frenos de estacionamiento se cierra cuando los frenos de
estacionamiento estn CONECTADOS y se abre cuando estn DESCONECTADOS.
92
CFT Finning

Si la palanca de control de la transmisin est en NEUTRAL con el freno de

estacionamiento CONECTADO y luego se mueven fuera de la posicin de NEUTRAL,
el ECM evitar que la transmisin haga cambio y activar el rel de freno de
estacionamiento para hacer sonar la alarma.
El ECM permitir un cambio de la transmisin si el freno de estacionamiento est
CONECTADO y la palanca de control de la transmisin ha realizado un ciclo de entrada
y salida desde la posicin NEUTRAL dos veces durante un lapso de tres segundos. Si
la transmisin se pone a una velocidad cuando el freno de estacionamiento est
CONECTADO, el ECM registrar un suceso de freno de estacionamiento.
Cuando el freno de estacionamiento est DESCONECTADO y la palanca de control de
la transmisin se mueve de la posicin NEUTRAL, el ECM enva una seal de salida a
los solenoides de control apropiados de la transmisin. El ECM activa un solenoide de
velocidad y uno de direccin para conectar los embragues de la transmisin.
Si el freno de estacionamiento est CONECTADO mientras la transmisin est en una
velocidad, el ECM cambia la transmisin a NEUTRAL y activa el rel de los frenos de
estacionamiento. La transmisin permanecer en la posicin NEUTRAL hasta que la
palanca de control de la transmisin se mueva a la posicin NEUTRAL y se
DESCONECTE el freno de estacionamiento. La palanca de control de la transmisin
puede entonces cambiarse a una velocidad.
El interruptor de traba de neutral de la transmisin tambin proporciona una seal de
entrada al ECM. Si el interruptor de traba de neutral de la transmisin se mueve a la
posicin TRABAR, el ECM cambia la transmisin a la posicin NEUTRAL y no permite
hacer el cambio en la transmisin, sin importar la posicin de la palanca de control de
la transmisin. El ECM no permitir cambios en la transmisin sino hasta despus que
la palanca de control de la transmisin se ponga en la posicin NEUTRAL y el
interruptor de traba de neutral de la transmisin se mueva a la posicin DESTRABAR.
El ECM revisa constantemente la condicin del interruptor neutralizador de la
transmisin. Cuando se presiona el interruptor neutralizador de la transmisin, el ECM
pone la transmisin en NEUTRAL. La transmisin permanecer en NEUTRAL hasta
que se libere el interruptor neutralizador de la transmisin. Cuando se libera el
interruptor neutralizador de la transmisin, el ECM conectar la velocidad seleccionada
de la transmisin.
El sensor de velocidad de la transmisin proporciona informacin de velocidad de
salida al ECM. Si la palanca de control de la transmisin se mueve a una velocidad
ms alta, el ECM inmediatamente pone la transmisin en la velocidad ms alta, sin
importar la velocidad de salida de la transmisin. Sin embargo, si la palanca de control
de la transmisin se mueve desde una velocidad alta a una ms baja, el ECM
determina si la velocidad de desplazamiento es lo suficientemente baja para permitir un
cambio de la transmisin a una velocidad ms baja.
93
CFT Finning

El ECM compara la velocidad de salida real de la transmisin con la velocidad de salida

mxima de la transmisin para la velocidad seleccionada. Si la velocidad de salida real
de la transmisin es menor que la velocidad de salida mxima de la transmisin para la
velocidad seleccionada, el ECM har el cambio de la transmisin a la velocidad
seleccionada luego de una demora de dos segundos. Si la velocidad de salida real de
la transmisin es mayor que la velocidad de salida mxima de la transmisin para la
velocidad seleccionada, el ECM no har el cambio de la transmisin a la velocidad
seleccionada hasta que la velocidad de salida real de la transmisin sea menor que la
velocidad de salida mxima de la transmisin para la velocidad seleccionada.
El ECM no proporciona proteccin de cambios para cambios de direccin. Cuando la
palanca de control de la transmisin se mueve de CUARTA DE AVANCE a TERCERA
DE RETROCESO, el ECM inmediatamente hace el cambio de la transmisin a tercera
de retroceso.
El ECM revisa continuamente la posicin del interruptor de traba dela quinta velocidad.
Cuando la transmisin est en cuarta velocidad y el interruptor de traba de la quinta
velocidad est en la posicin ACTIVADA, el ECM iniciar un cambio ascendente a la
quinta velocidad con base en la entrada desde el sensor de velocidad de la
transmisin. Si el interruptor de traba de quinta velocidad se mueve ala posicin
DESACTIVADA cuando la transmisin est en quinta velocidad, el ECM
inmediatamente cambia la transmisin a la cuarta velocidad.
El rel de bajada con motor muerto (traba del cargador) es parte del accesorio de la
vlvula de traba del cargador para controlar las vlvulas de traba hidrulicas del
cargador. El ECM usa la entrada desde el rel de traba del cargador para determinar si
debe activarse el rel de arranque. Si la palanca de control del cargador est en la
posicin "LIBRE", el ECM no permitir que la mquina arranque.
Esta accin evita que los brazos del cargador bajen inesperadamente durante el
arranque de la mquina equipada con vlvula de traba hidrulicas.
94
CFT Finning


indicadas abajo en el sistema hidrulico del tren de fuerza de las Retroexcavadoras
Cargadoras de la Serie C. Ubique y registre en el rea de la hoja de trabajo de cada
y registre las lecturas reales en la hoja de trabajo.
Mdulo apropiado del Manual de Servicio--Pruebas y Ajustes del Sistema del Tren de
Fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C.
Herramientas:
Herramientas apropiadas indicadas en el mdulo del Manual de Servicio--Pruebas y
Ajustes del Sistema del Tren de Fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de la
Serie C
Modelo de la mquina:
95
CFT Finning


La informacin apropiada indicada en el mdulo de Pruebas y Ajustes del Manual de
Servicio de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C.
Herramientas
Las herramientas apropiadas especificadas en el mdulo de Pruebas y Ajustes del
Manual de Servicio de la Retroexcavadora Cargadora de las Series C.
Queja del operador: El Sistema de Control de Amortiguacin de la Retroexcavadora
Cargadora de la Serie C no se conecta hasta que la mquina se desplaza a cerca de
20 millas/h estando el interruptor de control de amortiguacin en la posicin
AUTOMTICA.
96
CFT Finning

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CFT Finning

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CFT Finning

Leccin 8 Tren de Fuerza de las Retroexcavadoras marca Caterpillar.
8.1 Transmisin estndar de las retroexcavadoras cargadoras

La transmisin de contra eje estndar es la misma de la Serie C.
La transmisin estndar sincronizada de acople constante, engranaje helicoidal, mando
directo y cuatro velocidades se acopla con los embragues de AVANCE y RETROCESO
de conexin hidrulica. Una vlvula solenoide controla cada paquete de embrague de
discos mltiples.
Una palanca de accionamiento manual y una configuracin de horquilla cambiadora
realizan los cambios de la transmisin a travs de las cuatro gamas de velocidad
sincronizadas completamente.
La potencia se trasmite del convertidor de par al eje de entrada. Si se selecciona
AVANCE, se conecta el embrague de AVANCE y la potencia fluye desde el eje de
entrada hasta el contraeje. El contraeje hace que giren los cuatro engranajes de
velocidad. Un sincronizador conectar uno de los engranajes de velocidad con el eje de
salida. La potencia se enva entonces al eje trasero.
Si la mquina tiene Mando en Todas las Ruedas (AWD), son necesarios un eje y un
embrague separados. Un engranaje adicional en el eje de salida transmitir la potencia
al eje AWD.
99
CFT Finning

Un embrague de discos mltiples es parte del grupo del eje AWD. El embrague es de
conexin hidrulica y desconexin por resorte. Una vlvula controlada por solenoide
(no mostrada) enva el aceite para presurizar o drenar el embrague. El solenoide se
conecta a un interruptor en la consola delantera. El eje de mando de la rueda delantera
puede conectarse mientras el vehculo se est moviendo, accionando el interruptor.
Cdigos de color usados para identificar el flujo de aceite

NOTA: Los siguientes son los diferentes colores usados en esta presentacin para
identificarlas presiones y el flujo de aceite en el sistema hidrulico del tren de fuerza:
Rojo- Presin del embrague de direccin o suministro de la bomba
Naranja- Presin de entrada del convertidor de par
Marrn- Aceite de lubricacin
Verde- Aceite de succin o drenaje
8.2 Componentes del Mando en Dos Ruedas
La figura muestra el diagrama hidrulico del tren de fuerza para la transmisin

estndar equipada con Mando en Dos Ruedas.
El aceite desde el sumidero se extrae a travs de una rejilla de succin por medio de
una bomba de engranajes excntrica ubicada en el eje de entrada de la transmisin.
Desde la bomba, el aceite se enva a travs de un filtro con rosca a la vlvula solenoide
selectora de direccin de la transmisin.
En NEUTRAL, la vlvula solenoide selectora de direccin bloquea el flujo de aceite. Por
tanto, el aceite abre la vlvula de alivio y fluye al convertidor de par. Un orificio de
100
CFT Finning

derivacin en la vlvula de alivio, ubicado entre el circuito de suministro y el circuito del

convertidor de par asegura que el aceite siempre est disponible en el convertidor de
par cuando la mquina est en funcionamiento.
La vlvula de alivio de entrada del convertidor de par protege el convertidor de par, tipo
automvil, de presiones altas (durante arranque en fro). El aceite desde el convertidor
de par pasa al enfriador de aceite, ubicado al frente del radiador. Del enfriador, el aceite
se usa para lubricacin. Un conducto enva el aceite de lubricacin al eje de entrada de
la transmisin. El aceite deleje enfra y lubrica el conjunto del embrague y los cojinetes
del eje de entrada. El eje de salida, el contraeje y el eje loco de retroceso son
lubricados por salpicadura. El aceite entonces regresa al sumidero.
son del tamao adecuado para proporcionarla suficiente restriccin de aceite en el
La vlvula de alivio de arranque en fro entre la bomba y el filtro en la Serie C se ha
quitado en la Serie D. La vlvula no se requiere ms.
8.3 Componentes del sistema de Mando en Todas las Ruedas
La figura muestra el diagrama hidrulico del tren de fuerza para la transmisin estndar
con Mando en Todas las Ruedas (AWD).
El sistema hidrulico del tren de fuerza para las mquinas con Mando en Todas las
Ruedas (AWD) es el mismo que en las mquina de Mando en Dos Ruedas, excepto
por una tubera de suministro externa que enva el aceite de suministro a la vlvula
solenoide AWD. Cuando el solenoide se activa, el aceite conecta el embrague AWD.
Este diagrama muestra que se ha activado la vlvula solenoide selectora de direccin.
El aceite de suministro fluye a travs de la vlvula para conectar el embrague de
AVANCE. La vlvula de alivio limita la presin mxima del embrague.
101
CFT Finning

8.4 Transmisin automtica
Un convertidor de par (no mostrado) proporciona una conexin fluida entre el motor y la
transmisin.
La transmisin automtica de cinco velocidades de avance y tres velocidades de
retroceso, de contraeje, es un diseo de acople constante. La transmisin transfiere la
potencia a los ejes motrices. El Mdulo de Control Electrnico (ECM) de la transmisin
automtica controla electrnicamente la transmisin al activar selectivamente los
solenoides de velocidad y direccin. La transmisin tiene tres solenoides de velocidad y
tres de direccin. Para que se conecte un engranaje de la transmisin, se deben activar
simultneamente un solenoide de velocidad y uno de direccin.
La transmisin con el sistema optativo de Mando en Todas las Ruedas (AWD) tiene
solenoides de mando en todas las ruedas y un eje de salida adicional.
NOTA: El eje de retroceso y el embrague no se muestran en este corte de la
figura. Estos se vern ms adelante en esta leccin.
102
CFT Finning

Componentes de la transmisin automtica y tabla lgica
La transmisin de cinco velocidades de avance y tres velocidades de retroceso est

equipada con seis paquetes de embragues. La transmisin automtica usa seis
solenoides para controlar la conexin de los paquetes de embrague. Se deben
conectar simultneamente dos paquetes de embrague para que la transmisin impulse
la mquina.
La tabla en la figura muestra los solenoides activos y los paquetes de embrague
conectados para cada velocidad. Los solenoides estn controlados por el ECM de la
transmisin automtica. En NEUTRAL, no se activa ningn solenoide. La tabla puede
usarse para identificar qu solenoides estn activos para conectar los embragues de
velocidad y direccin y obtener la gama de velocidad deseada.
NOTA: El ECM de la transmisin automtica no proporciona proteccin por
cambio de direccin en la Serie D. Se proporciona algo de proteccin de cambios
para la Retroexcavadora Cargadora 446B. La proteccin de cambios evita que el
operador cambie de direccin en velocidades altas.
103
CFT Finning

Modalidades de operacin del ECM de la transmisin automtica
El ECM de la transmisin automtica tiene dos modalidades de operacin automtica y

manual.
En la modalidad automtica de operacin, el operador controla la velocidad deseada
ms alta y el control de la transmisin selecciona automticamente la velocidad
apropiada con base en la velocidad de desplazamiento de la mquina.
La transmisin determina la velocidad de desplazamiento por medio de los sensores de
velocidad de la transmisin y del embrague de velocidad activado.
En la modalidad manual, la transmisin opera de forma muy similar a la servo
transmisin estndar. En esta presentacin, se ver la modalidad automtica, excepto
en donde se especifique que se refiere a la modalidad manual.
Cuando el interruptor de llave de arranque est en la posicin CONECTAR, el control
de la palanca de cambio de la transmisin proporciona una seal de entrada al ECM de
la transmisin automtica a travs del enlace de datos Cat. El ECM de la transmisin
automtica usa la seal de entrada desde el control de la palanca de cambios de
velocidad para determinar la gama de velocidad seleccionada en el control de la
palanca de cambios de la transmisin y la posicin del interruptor de llave de arranque.
Cuando el interruptor de llave de arranque se mueve a la posicin ARRANQUE
(START), el interruptor de llave de arranque enva energa al control de la palanca de
cambios. El control de la palanca de cambios debe estar en NEUTRAL para enviar una
seal al ECM de la transmisin automtica indicando que el interruptor de llave de
arranque est en la posicin ARRANQUE. El control de la palanca de cambios de
velocidad completa el circuito entre el interruptor de arranque y el rel de arranque. El
rel de arranque se activa y se proporciona la potencia para iniciar el giro del motor.
104
CFT Finning

Si el control de la palanca de cambios no est en NEUTRAL durante el arranque, el

ECM de la transmisin automtica evitar que la mquina arranque.
El interruptor de freno de estacionamiento proporciona una seal de entrada al ECM de
la transmisin automtica. El interruptor del freno de estacionamiento est cerrado
cuando el freno de estacionamiento est CONECTADO y abierto cuando el freno de
estacionamiento est DESCONECTADO. Si la palanca de control de cambios est en
NEUTRAL con el freno de estacionamiento CONECTADO y luego se mueve fuera de la
posicin NEUTRAL, el ECM de la transmisin automtica evitar que la transmisin
haga cambio y activa el rel de freno de estacionamiento para hacer sonar la alarma.
El ECM de la transmisin automtica permitir un cambio de la transmisin cuando el
freno de estacionamiento est CONECTADO si la palanca de control de cambios ha
hecho un ciclo de entrada y salida dela posicin NEUTRAL dos veces durante un lapso
de tres segundos. Si el control de la palanca de cambios de la transmisin se mueve de
la posicin NEUTRAL cuando el freno de estacionamiento est CONECTADO, el ECM
de la transmisin automtica registra un suceso de freno de estacionamiento.
Cuando el freno de estacionamiento est DESCONECTADO y la palanca de control de
la transmisin se mueve de la posicin NEUTRAL, el ECM de la transmisin automtica
enva seales de salida a los solenoides de control apropiados de la transmisin. El
ECM de la transmisin automtica activa un solenoide de velocidad y uno de direccin
para conectar los embragues en la transmisin. Si el freno de estacionamiento est
CONECTADO mientras la transmisin est en una velocidad, el ECM de la transmisin
automtica cambia a la posicin NEUTRAL y activa el rel de los frenos de
estacionamiento. La transmisin permanecer en la posicin NEUTRAL hasta que el
control de la palanca de cambios se mueva a la posicin NEUTRAL y se
DESCONECTE el freno de estacionamiento. La palanca de control puede entonces
cambiarse a una velocidad.
El interruptor de traba de neutral de la transmisin tambin proporciona una seal de
entrada al ECM de la transmisin automtica. Si el interruptor de traba de neutral de la
transmisin se mueve a la posicin TRABAR, el ECM de la transmisin automtica
cambia la transmisin ala posicin NEUTRAL y evita que se haga un cambio en la
transmisin, sin importar la posicin del control de la palanca de cambios. El ECM de la
transmisin automtica no permitir cambios en la transmisin sino hasta despus que
el control de la palanca de cambios se mueva a la posicin NEUTRAL y el interruptor
de traba neutral de la transmisin se mueva a la posicin DESTRABAR.
La transmisin se neutraliza tan pronto como se presiona el botn neutralizador/cambio
descendente. Si el botn se libera dentro de un segundo, la transmisin hace un
cambio descendente una velocidad movindose desde el estado neutralizado al estado
de cambio descendente. Si el botn se mantiene por ms de un segundo, la
transmisin permanecer neutralizada hasta liberar el botn.
Cuando la transmisin hace un cambio descendente con la funcin de cambio
descendente, el control de la transmisin mantendr la mquina en la velocidad de
105
CFT Finning

cambio descendente por cinco segundos antes de que la mquina retorne a la

modalidad automtica. La funcin de cambio descendente es implementada por la
entrada del neutralizador/cambio descendente, la cual es una entrada de funcin doble.
Cuando la transmisin hace un cambio descendente, con el cambio en la tercera o
cuarta posicin, el ECM de la transmisin automtica hace un cambio descendente de
la transmisin una velocidad, accionando el botn. Si el operador acciona mltiples
comandos de cambio descendente en un lapso de cinco segundos, la transmisin har
un cambio descendente una vez en respuesta al primer comando. La mquina har de
nuevo un cambio descendente si la velocidad de salida de la transmisin est por
debajo de la velocidad mxima para la siguiente velocidad ms baja. Si la mquina est
por debajo de la velocidad mxima para la siguiente velocidad abajo, el control de la
transmisin no har el cambio descendente hasta que la mquina est por debajo de la
velocidad mxima. Si la transmisin est en PRIMERA velocidad cuando se efecta un
comando de cambio descendente, el comando no ser tomado en cuenta.
Si la palanca de cambios est en SEGUNDA, el botn de cambio descendente obligar
a la mquina a hacer cambio descendente una vez y se mantendr en PRIMERA hasta
que haya un cambio de velocidad o de direccin o una demora de cinco segundos.
Cuando el operador inicia una solicitud del neutralizador, la transmisin
momentneamente se neutralizar desactivando el embrague de direccin. Slo se
desactiva el embrague de direccin.
Esto mejorar la velocidad de los cambios cuando se libera el botn y la mquina se
pone de nuevo en una velocidad.
En la modalidad manual, el interruptor neutralizador/cambio descendente no permitir
que la transmisin vaya a cambio descendente.
El sensor de velocidad de la transmisin proporciona informacin de velocidad de
salida al ECM de la transmisin automtica. En la modalidad automtica de operacin,
el operador controla la velocidad deseada ms alta, y el control de la transmisin
automticamente selecciona la velocidad apropiada con base en la velocidad de
desplazamiento de la mquina. El ECM de la transmisin automtica determina la
velocidad de desplazamiento por medio de los sensores de velocidad de la transmisin
y del embrague de velocidad activado.
Si la mquina est en CUARTA, a medida que aumenta la velocidad de
desplazamiento, la tercera velocidad puede saltarse a medida quela mquina hace un
cambio ascendente. Esto se hace a travs del software para mejorar el rendimiento de
los cambios. Esta caracterstica es llamada salto de cambio lgico. En la modalidad
automtica, la tercera velocidad puede saltarse slo en el cambio ascendente,
permitiendo que la transmisin cambie de segunda acuarta. Si no se alcanza el punto
de cambio de segunda a cuarta en un tiempo especfico (0 a 1 segundo), la transmisin
har el cambio a la tercera velocidad. La modalidad predeterminada para el salto de
cambio es cuando el valor del temporizador est en 0 (desactivada).Hay una opcin de
configuracin desde el ET que permite activar el salto de cambio. Si se desea, la
primera velocidad puede estar disponible o no mediante el ET con el fin de cumplir con
106
CFT Finning

las regulaciones en ciertos pases. El rel de bajada con motor muerto (traba del
cargador) es parte del accesorio de la vlvula de traba del cargador para controlar las
vlvulas de traba hidrulicas del cargador. El ECM de la transmisin automtica usa la
entrada desde el rel de traba del cargador para determinar si debe activarse el rel de
arranque. Si la palanca de control del cargador est en la posicin "LIBRE", el ECM de
la transmisin automtica no permitir que la mquina arranque. Esta accin evita que
los brazos del cargador bajen inesperadamente durante el arranque de la mquina,
cuando la mquina tiene vlvulas de traba hidrulicas.
NOTA: La cuarta velocidad puede tambin estar disponible o no desde el ET Cat.
Cambios automticos (PRIMERA velocidad disponible)
Cuando est disponible la PRIMERA velocidad, las siguientes velocidades estarn

disponibles en las condiciones dadas.
Palanca de cambios en PRIMERA velocidad: La transmisin se mantendr en
PRIMERA velocidad.
Palanca de cambios en SEGUNDA velocidad: La transmisin automticamente har
el cambio entre PRIMERA y SEGUNDA en respuesta a la velocidad de la mquina.
Palanca de cambios en TERCERA velocidad: La transmisin automticamente har
el cambio entre PRIMERA, SEGUNDA y TERCERA en respuesta a la velocidad de la
mquina. Puede usarse el interruptor de cambio descendente para obligar a ir a la
transmisin a la PRIMERA o SEGUNDA velocidad.
Palanca de cambios en CUARTA velocidad: La transmisin automticamente har el
cambio entre PRIMERA a QUINTA en respuesta a la velocidad de la mquina. La
TERCERA puede saltarse mediante software. Puede usarse el interruptor de cambio
descendente para obligar a la transmisin a ir a la PRIMERA, SEGUNDA, TERCERA o
CUARTA velocidad.
107
CFT Finning

Si se hace en la mquina un cambio descendente a la velocidad ms baja, la velocidad

mxima de la mquina se limitar a la velocidad ms baja por cinco segundos y, luego,
regresar a la modalidad automtica normal.
Ejes y frenos
El eje trasero estndar es similar al de las Series B y C.

La operacin de traba del diferencial y el flujo de potencia al eje trasero es el mismo
que en las Series B y C. Los frenos conectados hidrulicamente son los mismos que en
las Series B y C.
Si la mquina tiene Direccin en Todas las Ruedas, se usar un eje con diferencial de
patinaje limitado en lugar de traba del diferencial.
Cilindros maestros de los frenos
La Figura muestra un corte de los cilindros maestros. Los cilindros maestros derecho e
izquierdo son iguales. El fluido desde el depsito de fluido de los frenos entra a cada
cilindro maestro a travs del orificio de suministro. El fluido desde el depsito llena la
cmara de resorte y la tubera de suministro al pistn de los frenos. El resorte y el
108
CFT Finning

mbolo evitan que el vstago de la vlvula cierre el orificio de suministro. Cuando el

operador pisa uno de los pedales del freno, la varilla levantavlvulas se mueve contra
el mbolo. A medida que el mbolo se mueve hacia arriba, el aceite atrapado en el
mbolo mueve el vstago de la vlvula hacia arriba para bloquear el orificio de
suministro. La presin de fluido aumenta en la cmara del resorte. A medida que la
presin del fluido aumenta en la cmara del resorte, la presin saca de su asiento la
vlvula de compensacin a la izquierda, permitiendo que el aceite fluya al otro cilindro
maestro a travs de una tubera puente.
La vlvula de compensacin en el cilindro maestro derecho bloquea el aceite en la
tubera puente y evita que entre al cilindro maestro. A medida que el mbolo contina
movindose hacia arriba, ste finalmente bloquea la entrada a la vlvula de
compensacin. Al mismo tiempo que el aceite entra a la vlvula de compensacin, el
aceite va al tubo de salida en el pistn del freno. A medida que la presin aumenta
detrs del pistn del freno, el pistn empuja los discos y las planchas contra la caja del
freno para CONECTAR el freno. Si el operador pisa ambos frenos simultneamente,
ambas vlvulas de compensacin se abren permitiendo que se iguale la presin en la
cmara de resorte de ambos cilindros maestros.
La distancia que el operador pisa el pedal del freno determina la presin que el pistn
ejerce en las planchas y discos. Cuanto ms pise el operador el pedal del freno, mayor
ser la presin que el pistn ejerce en las planchas y discos y, por lo tanto, mayor la
fuerza de frenado. Cuando el operador libera el pedal del freno, el resorte en el cilindro
maestro mueve el vstago en la vlvula lejos del orificio de entrada reduciendo la
presin detrs del pistn del freno. Un sello alrededor del pistn mueve el pistn lejos
de los discos y las planchas permitiendo que se DESCONECTEN los frenos.
La misma vlvula de los frenos se usa en las mquinas con Direccin en Todas las
Ruedas (AWS).
Componentes del eje AWD
El eje AWD est equipado con un diferencial de corona y engranaje de pin

convencional. El mando final consta de una configuracin de engranajes planetarios
exteriores en cada maza de la rueda.
109
CFT Finning

Eje delantero AWD
El eje AWD est disponible como una opcin para reemplazar el eje estndar.
El eje est montado en pndulo. El pasador (1) est sellado y lubricado
permanentemente. El cilindro de direccin (2) est montado en la parte delantera del
eje. El eje estndar tambin est sellado y lubricado permanentemente. El cilindro de
direccin est montado en la parte trasera del eje.
110
CFT Finning


indicadas abajo en el sistema hidrulico del tren de fuerza de las Retroexcavadoras
Cargadoras de la Serie D. Ubique y registre en el rea de la hoja de trabajo de cada
y registre las lecturas reales en la hoja de trabajo.
Mdulo apropiado del Manual de Servicio--Pruebas y Ajustes del Sistema del Tren de
Fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie D.
Herramientas:
Herramientas apropiadas indicadas en el mdulo del Manual de Servicio--Pruebas y
Ajustes del Sistema del Tren de Fuerza de las Retroexcavadoras Cargadoras de la
Serie D
Modelo de la mquina:
111
CFT Finning

112
CFT Finning


Mdulo del Manual de Servicio Operacin de los Sistemas, Pruebas y Ajustes y
Localizacin y solucin de Problemas del sistema de Control Electrnico del Tren de
Fuerza SENR2869Mdulo apropiado del Manual de Servicio de Pruebas y Ajustes del
Tren de Fuerza de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie D
Herramientas
Manual de Servicio de la Retroexcavadora Cargadora de las Series D.
Queja del operador: El Sistema de Control de Amortiguacin de la Retroexcavadora
Cargadora de la Serie C no se conecta hasta que la mquina se desplaza a cerca de
20 millas/h estando el interruptor de control de amortiguacin en la posicin
AUTOMTICA.
113
CFT Finning

114
CFT Finning

115
CFT Finning

UNIDAD III: DIAGNSTICO DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

Esta unidad presenta los principios generales de diagnstico de los sistemas
hidrulicos de la mquina. Se tratarn el sistema hidrulico de los Tractores de
Cadenas D6R/D7R, el sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras de las
Series C y D y el sistema hidrulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.
Objetivos
1. Explicar correctamente los principios de diagnsticos de los sistemas
hidrulicos.
2. Realizar el diagnstico y la reparacin de una falla del sistema hidrulico de la
mquina.
Herramientas
116
CFT Finning

Leccin 1: Inspecciones de los Sistemas Hidrulicos

Esta leccin presenta los principios de diagnsticos de los sistemas hidrulicos
generales que deben usarse cuando se realiza un procedimiento de localizacin y
solucin de problemas para una falla del sistema hidrulico. Los sistemas hidrulicos
Caterpillar pueden incluir el sistema del implemento, el sistema de direccin, el sistema
de frenos, el sistema de desplazamiento, el sistema del rotador y diferente tipo de
sistemas hidrulicos auxiliares.
1.1 Inspecciones visuales
El diagnstico de los sistemas hidrulicos comienza con una inspeccin visual despus
de realizar una serie de preguntas al operador.
Los siguientes aspectos deben inspeccionarse antes de realizar los procedimientos de
prueba.
- Revisar el nivel de aceite del sistema hidrulico
- Revisar la pantalla del sistema monitor en busca de indicadores de alerta
activos, advertencias y cdigos deservicio
- Revisar el aceite del tanque hidrulico en busca de burbujas
- Revisar las tuberas de aceite, mangueras y todas las conexiones en busca de
dao o fugas
- Revisar todos los cilindros hidrulicos en busca de fugas
- Inspeccionar el filtro de aceite y la rejilla de succin
- Inspeccionar todos los varillajes de control en busca de componentes doblados,
rotos o daados.
117
CFT Finning

1.2 Revisiones operacionales
Despus de una inspeccin visual, se deben realizar inspeccin es operacionales para

verificar el problema, preferiblemente bajo condiciones de operaciones similares.
Escuche de cerca en busca de ruidos inusuales.
Compare los resultados de las pruebas operativas con las especificaciones para
determinar la extensin del problema.
Determine si la fuerza hidrulica es adecuada o la velocidad del implemento es un
problema, cuando se usa una prueba operativa. Estos problemas pueden relacionarse
con la mquina completa o pueden afectar slo una operacin especfica.
El rendimiento general de la mquina disminuir si hay alguna falla en los circuitos de
la bomba principal, de las bombas pilotos o de las vlvulas de control. Este tipo de
problemas en el sistema hidrulico no se detecta mediante los cdigos de servicio de
autodiagnstico del sistema de control. Para detectar tales problemas, es necesario
revisarlas caractersticas de flujo de las bombas, la presin de alivio principal, la
presin piloto, etc.
Si la mquina no opera correctamente o hay ruidos inusuales, se requieren
procedimientos ms a fondo de localizacin y solucin de problemas.
118
CFT Finning

1.3 Revisin de la informacin de servicio
Si la mquina tiene capacidades de diagnstico electrnicas, use las herramientas

apropiadas para revisar los cdigos de servicio de diagnstico. Si no hay cdigos de
servicio, realice un procedimiento de localizacin y solucin de problemas de los
sntomas. Revise la informacin de servicio disponible para la mquina. Normalmente,
los mdulos de "Pruebas y Ajustes" y de "Localizacin y Solucin de Problemas" del
Manual de Servicio tienen una lista de problemas comunes, que incluye los problemas
y sus causas ms probables.
1.4 Obtener conocimiento de los sistemas
Si no hay cdigos de diagnsticos ni problemas visibles, puede ser necesario tener un

mayor conocimiento acerca del sistema. Revise los manuales de operacin de los
sistemas, los diagramas y otra informacin de servicio disponible que le ayude a
determinar la falla.
119
CFT Finning

1.5 Pantalla de configuracin en ET Cat
La pantalla de configuracin del ET Cat le permite cambiar los parmetros de la

mquina. Cuando diagnostique un problema de la mquina, revise la pantalla de
configuracin antes de realizar pruebas demoradas. La figura muestra una pantalla de
configuracin de implemento de la Excavadora Hidrulica 320C.
Si se ha cambiado un valor o se ha desactivado un parmetro de la mquina, esto
puede tener un impacto significativo en su rendimiento.
Un tcnico puede gastar un valioso tiempo en la localizacin y solucin de un
problema que no existe.
1.6 Pantalla de configuracin de una Excavadora Hidrulica marca Caterpillar
La pantalla de configuracin en el sistema monitor de las Excavadoras Hidrulicas de la

Serie 300C tambin permite hacer cambios de los parmetros de la mquina. La figura
120
CFT Finning

muestra la informacin que debera mostrarse en la pantalla monitor en la modalidad

de configuracin de una Excavadora Hidrulica de la Serie 320C.
1.7 Pruebas del sistema hidrulico
Las pruebas del sistema hidrulico pueden incluir:

-Bomba
Presin de reserva baja
Presin de margen
Presin de calado
Flujo
-Vlvulas de alivio
Presin piloto
Presin del sistema principal
Presin de alivio de la tubera
Presin de alivio de dos vas
Presin de alivio de giro
-Motores
De giro
De desplazamiento
Del ventilador
De direccin
-Acumulador
Pruebas de presin de aceite
Pruebas de presin de nitrgeno
- Motor
Calado contra la bomba hidrulica (Cargador de Ruedas)
121
CFT Finning

Leccin 2 Sistemas hidrulicos de la mquina

Ya que algunos ejercicios de prctica de esta leccin se basan en el Cargador de
Ruedas 950G II y en la Excavadora Hidrulica 325C, se har una revisin de cada
sistema hidrulico.
NOTA: Las siguientes pginas en esta leccin proporcionan un resumen breve de los
sistemas hidrulicos del Cargador de Ruedas 950GII y de la Excavadora Hidrulica
325C.
2.1 Sistemas hidrulicos del Cargador de Ruedas
Sistema piloto del implemento (posicin FIJA)
El Cargador de Ruedas 950G II incluye un sistema hidrulico del implemento de

operacin piloto, sensor de carga y de presin compensada (LSPC) con un sistema de
direccin unitario de dosificacin manual y un sistema de frenos hidrulico.
En el equipo de operacin piloto, las palancas de control del implemento se unen a una
vlvula de control piloto que enva aceite piloto para mover los carretes de la vlvula de
control del implemento. El trabajo requerido para mover los carretes de la vlvula de
control del implemento se realiza por medio de aceite piloto. El sistema de operacin
piloto proporciona al operador mejor control con menos esfuerzo lo que resulta en
menor fatiga del operador, mayor produccin y mejor seguridad.
La figura muestra el sistema piloto del implemento durante la operacin en la posicin
FIJA. El sistema piloto es un diseo de centro cerrado. La bomba piloto extrae el aceite
del tanque y enva el aceite al mltiple piloto. El aceite ingresa al mltiple piloto y fluye
a travs de la vlvula reductora de presin primaria y de la vlvula de lanzadera a la
vlvula de conectar/desconectar y a la vlvula de control de amortiguacin.
122
CFT Finning

Cuando el motor est operando en VELOCIDAD ALTA EN VACO y el aceite est en la

temperatura de operacin normal, la vlvula reductora de presin primaria disminuye la
presin piloto hasta 2.600 200 kPa (375 30 lb/pulg2).
El aceite piloto mueve la vlvula de lanzadera. La vlvula de lanzadera bloquea el
aceite desde la vlvula reductora de presin del cilindro de levantamiento. La vlvula
reductora de presin del cilindro de levantamiento reduce la presin de aceite de los
cilindros de levantamiento a aproximadamente 2.070 200 kPa (300 30lb/pulg). El
aceite piloto fluye desde la vlvula de lanzadera a la vlvula de conectar/desconectar y
a la vlvula de control de amortiguacin. Cuando la vlvula de conectar/desconectar
est en la posicin DESCONECTAR, el aceite piloto se bloquea en la vlvula
conectar/desconectar. Cuando la vlvula conectar/desconectar est en la posicin
CONECTAR, el aceite piloto fluye desde la vlvula de conectar/desconectar a las
vlvulas de control piloto.
NOTA: El Cargador de Ruedas 950GII puede tener tambin un sistema del implemento
electrohidrulico. El sistema electrohidrulico se ver en el curso "Sistemas Especficos
de la Mquina".
Sistema de direccin (posicin FIJA)
La figura muestra los componentes y el flujo de aceite para el sistema de direccin del
Cargador de Ruedas 950G II.
El sistema de direccin convencional en el Cargador de Ruedas 950GII usa una bomba
LSPC de caudal variable. La bomba LSPC tambin se usa en el diseo de otros
sistemas de direccin e hidrulico del implemento. Sin embargo, la operacin de la
bomba es bsicamente la misma. Por tanto, muchos de los conceptos usados en el
sistema de direccin LSPC pueden transferirse a otro sistema que use una bomba
LSPC.
123
CFT Finning

El sistema LSPC difiere del sistema de la bomba de caudal fijo en que la salida de la
bomba est controlada principalmente por la demanda del sistema y no por la velocidad
del motor.
El circuito de direccin principal consta de la bomba de direccin, la vlvula de control
de direccin y los cilindros de direccin. La bomba de direccin extrae el aceite (verde)
del tanque y enva el flujo (rojo) a la vlvula de control de direccin. La vlvula de
control de direccin contiene la vlvula de alivio de proteccin, el carrete selector, las
vlvulas de alivio de dos vas y el carrete de control direccional. La vlvula de control
de direccin tambin suministra aceite (naranja) al circuito piloto de direccin.
El circuito piloto de direccin consta de la unidad de dosificacin manual (HMU), una
vlvula de retencin y dos vlvulas neutralizadoras. El aceite de suministro del sistema
piloto proviene dela vlvula de control de direccin. Cuando el volante de direccin se
mueve a la derecha o a la izquierda, el HMU enva aceite piloto a travs de la vlvula
neutralizadora respectiva al carrete selector y al carrete de control direccional en la
vlvula de control de direccin. El aceite piloto mueve el carrete de direccin y enva el
aceite de suministro de la bomba a los cilindros de direccin.
En la posicin FIJA, se bloquea el aceite (azul) a los cilindros de la direccin.
El sistema de direccin secundaria consta de la bomba y motor de direccin
secundarios y de la vlvula de direccin secundaria. La vlvula de direccin secundaria
contiene dos vlvulas de retencin, el interruptor de presin de direccin primaria y el
interruptor depresin de direccin secundaria.
NOTA: El Cargador de Ruedas 950GII puede tambin equiparse con un sistema de
direccin "Command Control". El Sistema Command Control se ver en el curso
"Sistemas Hidrulicos de la Mquina"
Sistema hidrulico de los frenos del Cargador de Ruedas
La figura muestra los componentes principales y el flujo de aceite hidrulico del sistema
hidrulico de los frenos del Cargador de Ruedas 950G II. Este tipo de sistema de
frenos hidrulico usa una bomba hidrulica que proporciona el aceite de suministro
para operarlos frenos.
124
CFT Finning

La bomba piloto y de los frenos suministra el aceite a la vlvula de pedal de los frenos y
a la vlvula del freno de estacionamiento en la cabina. La bomba del sistema de frenos
tambin suministra el aceite de los acumuladores de los frenos. Los acumuladores de
los frenos almacenan aceite de suministro para asegurar disponibilidad de aceite de
suministro cuando se aplican los frenos de servicio. En caso de una falla, el aceite en
los acumuladores de los frenos puede usarse para algunas aplicaciones de frenado de
modo que se pueda llevar la mquina a una parada segura. La vlvula de carga del
acumulador controla la presin en los acumuladores de los frenos.
2.2 Sistema hidrulico de la Excavadora Hidrulica 325C Caterpillar
El sistema hidrulico de la Excavadora Hidrulica 325C controla las funciones del

implemento, rotador y desplazamiento.
La excavadora es impulsada y controlada por los siguientes sistemas.
El sistema hidrulico principal controla los cilindros del implemento, los motores
de desplazamiento y el motor del rotador.
El sistema hidrulico piloto suministra aceite a las bombas principales, a la
vlvula de control principal, al freno de rotador y a los motores de
desplazamiento.
El sistema de control electrnico controla las salidas del motor y la bomba.
El sistema de enfriamiento del aceite hidrulico proporciona aceite al motor del
ventilador para enfriar el aceite hidrulico.
El sistema hidrulico principal suministra flujo de aceite desde la bomba derecha y la
bomba izquierda para controlar los siguientes componentes: el cilindro del cucharn, el
cilindro del brazo, los cilindros de la pluma, el motor de desplazamiento derecho, el
motor de desplazamiento izquierdo y el motor del rotador.
125
CFT Finning

2.3 Componentes del sistema hidrulico de la Excavadora Hidrulica marca

Caterpillar
126
CFT Finning

Los componentes principales en el sistema hidrulico de la Excavadora Hidrulica

325C (figura anterior) son:
1. Motor del rotador
2. Motor de desplazamiento izquierdo
3. Motor de desplazamiento derecho
4. Cilindro del brazo
5. Cilindro del cucharn
6. Cilindro de la pluma
7. Vlvula de control piloto de desplazamiento
8. Vlvula de control principal
9. Vlvula de control piloto del rotador y del brazo
10. Vlvula de control piloto de la pluma y del cucharn
11. Vlvula de alivio principal
12. Grupo de la bomba
- Bomba principal (Izquierda y derecha)
- Bomba piloto
- Bomba del ventilador
13. Tanque hidrulico
14. Motor del ventilador
15. Mltiple del aceite piloto
127
CFT Finning

2.4 Sistema de Control Electrnico de la Excavadora Hidrulica
El Controlador de la Bomba y el Motor (EPC) de la Excavadora Hidrulica 325C regulan

el flujo de la bomba hidrulica principal en relacin con la velocidad del motor. El EPC
tambin ACTIVA O DESACTIVA los dos solenoides del mltiple piloto dependiendo
dela modalidad de operacin de la mquina.
La figura muestra las entradas y salidas del Controlador del Motor y la Bomba. Hay dos
clases de entrada: de tipo interruptor y de tipo sensor. Las entradas de tipo interruptor
proporcionan una seal de activacin/desactivacin al EPC y las entradas tipo sensor
proporcionan una seal variada al EPC.
Las salidas del EPC hacen que la mquina funcione de cierto modo, tales como que
suene una alarma, se encienda un indicador o se efecte un control de salida de la
bomba y de la velocidad del motor. Algunos dispositivos son tanto de entrada como de
salida. Estos incluyen el panel de interruptores y el monitor. El interruptor del nivel de
aceite del motor y el interruptor de nivel de aceite hidrulico slo muestra los niveles en
el arranque y no se usan para el monitoreo de los niveles de fluido durante la operacin
de la mquina.
128
CFT Finning

Ejercicio en clase 3.2.1

Indicaciones: Usando la informacin de servicio para el Camin de Obras 769D,
determine la accin de reparacin necesaria para solucionar el estudio del caso
descrito abajo. El estudio del caso se basa en una falla real de la mquina.
Informacin de servicio del Camin de Obras 769D obtenida del SIS.
Situacin: El operador de un Camin de Obras 769D inform a su supervisor que
cuando estaba saliendo del sitio de carga, la mquina tuvo dificultades en la direccin a
la izquierda. La direccin a la derecha pareca funcionar correctamente. El operador
dej la carga y llev el camin al taller de servicio.
El supervisor de mantenimiento revis los tiempos de ciclo de direccin y el valor de
presin de la vlvula de alivio de direccin primaria de acuerdo con las indicaciones del
manual de servicio. Justo como haba informado el operador, la direccin era lenta a la
izquierda pero pareca funcionar correctamente a la derecha. La presin de alivio de
direccin primaria fue de 21.360 kPa (3.100lb/pulg), lo que estaba dentro de las
especificaciones.
Despus de efectuar las pruebas en la direccin, el supervisor de mantenimiento
estaba seguro de que el sistema tena un problema, pero no supo cmo localizar la
causa del problema. El supervisor de mantenimiento llam al departamento de servicio
del distribuidor Caterpillar y les proporcion la informacin que haba recolectado. El
supervisor de campo del distribuidor confi la informacin a un tcnico de campo y lo
envo al sitio de trabajo para investigar el problema.
Pregunta: Puede la persona que contacto al cliente en el departamento de servicio
del distribuidor hacer algunas sugerencias al cliente antes de enviar un tcnico al sitio
de trabajo?
129
CFT Finning

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CFT Finning

131
CFT Finning


indicadas abajo en el sistema hidrulico del implemento del Cargador de Ruedas 950G
II. Ubique y registre en el rea de la hoja de trabajo de cada prueba las
Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico de los Cargadores
de Ruedas 950G/962G II
RENR4320
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la publicacin
132
RENR4320
CFT Finning

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CFT Finning

134
CFT Finning


del sistema de direccin del Cargador de Ruedas 950G II . Ubique y registre en el rea
de la hoja de trabajo de cada prueba las especificaciones encontradas en el Manual de
Servicio. Realice las pruebas y registre las lecturas reales en la hoja de trabajo.
Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin de los
Cargadores de Ruedas 950G/962G II
RENR4314
Herramientas
Herramientas apropiadas requeridas en la publicacin
RENR4314
Para evitar lesiones al personal y dao al equipo, NO accione la direccin de la

mquina durante la prueba de reserva de presin baja de la bomba.
PRUEBAS YAJUSTE DE LAVLVULADE ALIVIO DE DOS VAS DELCILINDRO DE

DIRECCIN
Cul es la funcin de las vlvulas de alivio de dos vas del cilindro de direccin?
Durante el procedimiento de la prueba, la presin aument a medida que el tornillo de
ajuste se gir ala derecha?
S / NO
La presin no aument ms cuando la bomba lleg al calado de presin alta?
S / NO
Cunto se debe girar el tornillo de ajuste luego que se alcanza la presin de calado de
la bomba?
1/4 de giro
1/2 giro
3/4 de giro
1 giro completo
135
CFT Finning

PRUEBAS DE TIEMPO DE DIRECCIN

1. Realice la prueba tres veces.
2. Compare el tiempo promedio con la especificacin del Manual de Servicio.
Est el promedio dentro de la especificacin de la mquina? ___S ___No
REVISIN YAJUSTE DE LA VLVULA NEUTRALIZADORA DE

DIRECCIN
Est el ajuste de las vlvulas neutralizadoras dentro de la especificacin de la

mquina?
___S ___No
136
CFT Finning


del sistema de frenos del Cargador de Ruedas 950G II . Ubique y registre en el rea de
la hoja de trabajo de cada prueba las especificaciones encontradas en el Manual de
Servicio. Realice las pruebas y registre las lecturas reales en la hoja de trabajo.
Sistema de Frenos de los Cargadores de Ruedas 950G/962G II
RENR4317
Herramientas
137
CFT Finning


Indicaciones: Siga los procedimientos en el Manual de Servicio para realizar las
pruebas de tiempos de ciclo y presiones en el sistema hidrulico de la Excavadora
320C o 325C. Ubique y registre en el rea de la hoja de trabajo de cada prueba las
Mdulo del Manual de Servicio apropiado "Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico
de las Excavadoras de la Serie 300C.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en el mdulo del Manual de Servicio "Pruebas y
Ajustes del Sistema Hidrulico de las Excavadoras de la Serie 300C.
Modelo de la mquina: _____________________
138
CFT Finning

139
CFT Finning

Pruebas de presin
140
CFT Finning


La informacin apropiada indicada en el mdulo de Pruebas y Ajustes
del Manual de Servicio de los Cargadores de Ruedas 950G/962G II
RENR4320
Herramientas
Manual de Servicio del Sistema Hidrulico de los Cargadores de Ruedas 950G/962G II
Queja del operador: No se mueven los implementos en el Cargador de Ruedas 950G
II.
141
CFT Finning

142
CFT Finning

143
CFT Finning


Las informacin apropiada indicada en el mdulo de Pruebas y Ajustes del Manual de
Servicio del Sistema Hidrulico de las Excavadoras de la Serie 300C.Mdulo del
Manual de Servicio Operacin de los Sistemas, Pruebas y Ajustes del control de la
bomba y el motor de las
Excavadoras 312C/315C/318C/320C/ 321C/322C/325C/330C
RENR3814
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en el mdulo del Manual de Servicio
Operacin de los Sistemas, Pruebas y Ajustes del Control de la bomba y el motor y
del Sistema Hidrulico de las Excavadoras de la Serie 300C
Queja del operador: Los implementos son lentos en la Excavadora 300C
144
CFT Finning

145
CFT Finning

146
CFT Finning

Leccin 3 Sistema hidrulico de los Tractores de Cadenas Caterpillar

Esta leccin contiene las prcticas de taller para los sistemas hidrulicos de direccin y
del implemento de los Tractores de Cadenas
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr diagnosticar y reparar fallas del sistema
hidrulico de direccin y del implemento de los Tractores de Cadenas.
siguientes mquinas: Tractores de Cadenas
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio
de los Tractores de Cadenas usados en los ejercicios de prctica de taller.
147
CFT Finning


Servicio del sistema hidrulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en el mdulo de Pruebas y Ajustes del Manual
de Servicio del sistema hidrulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.
Queja del operador: Los implementos del tractor de cadenas (D6R o D7R) tienen
respuesta lenta cuando se mueve la palanca de control.
148
CFT Finning

149
CFT Finning

150
CFT Finning


Servicio del sistema hidrulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.
Herramientas
de Servicio del sistema hidrulico del Tractor de Cadenas D6R o D7R.
Queja del operador: El tractor de cadenas (D6R o D7R) tiene dificultad en el giro de
direccin hacia la izquierda.
151
CFT Finning

152
CFT Finning

153
CFT Finning

Leccin 4 Sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Caterpillar

Esta leccin contiene las prcticas de taller para los sistemas hidrulicos de direccin y
del implemento de la Retroexcavadoras Cargadoras.
Objetivos
Al completar esta leccin, el estudiante podr diagnosticar y repararlas fallas del
sistema hidrulico de direccin y del implemento de las Retroexcavadoras Cargadoras
de la Serie C.
siguientes mquinas:
Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio de las
Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C usadas en los ejercicios de prctica de
taller.
154
CFT Finning


Servicio del sistema hidrulico de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C.
Herramientas
de Servicio del sistema hidrulico de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C.
Queja del operador: Los implementos de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C
tienen respuesta lenta.
155
CFT Finning

156
CFT Finning

157
CFT Finning


Servicio del sistema hidrulico de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C.
Herramientas
de Servicio del sistema hidrulico de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie C.
Queja del operador: No operan algunos de los implementos de la Retroexcavadora
Cargadora de la Serie C.
158
CFT Finning

159
CFT Finning

160
CFT Finning

Leccin 5 Sistema hidrulico de los Cargadores de Cadenas

Esta leccin presenta el sistema hidrulico del implemento de los Cargadores de
Cadenas
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr diagnosticar y reparar fallas del sistema
hidrulico del implemento de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.
siguientes mquinas:
Cargadores de Cadenas de la Serie C
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio de los Cargadores
de Cadenas de la Serie C usados en los ejercicios de prctica de taller.
161
CFT Finning

5.1 Sistema hidrulico del implemento del Cargador de Cadenas

Sistema hidrulico del implemento (Posicin FIJA)
El sistema hidrulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C usa un diseo de
vlvula de control de centro abierto. La figura muestra la configuracin de control
mecnico del sistema hidrulico del implemento del Cargador 953C (2ZN1-1749) con el
sistema en la posicin FIJA y el motor en funcionamiento. En la figura se explica la
configuracin del sistema hidrulico del implemento de control piloto (2ZN1750 y
siguientes). El sistema hidrulico del implemento controla la operacin del cucharn y
de los accesorios (cucharn de uso mltiple y/o desgarrador).El tanque hidrulico del
implemento y el circuito de drenaje de la caja de ltren de fuerza proporcionan aceite a
la bomba hidrulica del implemento. La bomba hidrulica del implemento enva primero
flujo a la tercera vlvula de control optativa (si est instalada) y luego a las vlvulas de
control de inclinacin y de levantamiento. El aceite de retorno se enva a travs del
enfriador de aceite y del filtro de flujo inverso al tanque. La bomba hidrulica del
implemento continuamente enva flujo de aceite a travs del enfriador cuando las
vlvulas de control estn en la posicin FIJA.
La tercera vlvula de control optativa se ubica corriente arriba de la vlvula de control
de inclinacin. Si se opera la tercera vlvula de control, el flujo de aceite se enva slo a
los cilindros del cucharn de uso mltiple o al desgarrador. Si ambos circuitos se
adicionan a la mquina, se monta una vlvula de reparto en la parte trasera del tanque
hidrulico. El operador levanta o baja la palanca de la vlvula de reparto para enviar el
flujo de aceite a los cilindros deseados.
162
CFT Finning

El circuito de inclinacin utiliza una vlvula de alivio de tubera depresin para el

extremo del vstago (DESCARGAR) del cilindro. La vlvula de alivio proporciona un
valor de presin ms bajo para el extremo del vstago durante la operacin normal. El
valor de presin ms alto se usa para mantener el cucharn rodando hacia atrs
durante una operacin de arrastre en retroceso. La presin de aceite desde el extremo
del vstago desde los cilindros de levantamiento se enva a la vlvula alivio de tubera
de presin de dos etapas para aumentar el valor de la presin mxima.
El sistema hidrulico del implemento utiliza una vlvula de alivio principal de dos etapas
que limita la presin del sistema. La vlvula de alivio principal es controlada por una
vlvula solenoide que est activada todo el tiempo (para el valor de presin alta)
excepto cuando la palanca de inclinacin se mueve a la posicin INCLINAR
HACIAATRS
(para
el
valor
de
presin
baja).
Un
interruptor
de
CONECTAR/DESCONECTAR se instala en el varillaje de la palanca de control de
inclinacin para enviar una seal elctrica de entrada al Mdulo de Control Electrnico
(ECM) del Tren de Fuerza. Cuando la palanca se mueve a la posicin inclinar hacia
atrs, el ECM del tren de fuerza desactiva el solenoide, y la vlvula de alivio principal
va al valor de presin ms bajo.
La vlvula de compensacin del cilindro de levantamiento (extremo del vstago) y la
vlvula de compensacin del cilindro de inclinacin (extremo del vstago) se encuentra
dentro del tanque. Ambas vlvulas se usan cuando los extremos del vstago de los
cilindros necesitan aceite extra.
163
CFT Finning

Vlvulas de control de levantamiento e inclinacin (Posicin LEVANTAR)
La figura muestra las vlvulas de control de inclinacin y levantamiento de control

mecnico en la posicin LEVANTAR.
Los componentes bsicos son el carrete de inclinacin, la vlvula de retencin de carga
de inclinacin, el tope de inclinacin, el carrete de levantamiento, la vlvula de
retencin de carga de levantamiento y el tope de levantamiento.
El carrete de inclinacin de operacin manual, de centro abierto y de centrado por
resorte tiene tres posiciones: INCLINAR HACIA ATRS, FIJA y DESCARGA.
El carrete de levantamiento de operacin manual, de centrado por resorte tiene cuatro
posiciones: SUBIR, FIJA, BAJAR y LIBRE.
Hay un tope mecnico que puede mantener el carrete de levantamiento en la posicin
LIBRE cuando se determine. A medida que el carrete de levantamiento se desplaza a
la posicin LEVANTAR, el aceite de presin alta desde la bomba abre la vlvula de
retencin de carga pasando a travs del cuerpo de la vlvula a los extremos de la
cabeza de los cilindros de levantamiento. El aceite de retorno desde el extremo del
vstago de los cilindros de levantamiento pasa a travs del cuerpo de la vlvula al
tanque.
164
CFT Finning

Sistema hidrulico del implemento del cargador (Posicin FIJA)
La figura muestra el sistema hidrulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C
(2ZN1750-y siguientes) de operacin piloto. La descripcin de la operacin del sistema
para la condicin FIJA (mostrada arriba) es esencialmente la misma que la del sistema
hidrulico del implemento de control mecnico de la figura anterior, excepto por los
controles piloto. La configuracin de operacin piloto se usar para describir las
condiciones de operacin restantes del sistema hidrulico del implemento.
El sistema piloto tiene un interruptor de presin de seal piloto de inclinacin hacia
atrs que le dice al ECM del tren de fuerza cundo se ha seleccionado la posicin
INCLINAR HACIA ATRS.
El ECM del tren de fuerza desactivar el solenoide de la vlvula de alivio principal del
sistema del implemento con el fin de reducir la presin del sistema.
El acumulador del sistema piloto proporciona un suministro limitado de la presin del
sistema piloto para operaciones de emergencia despus de que el motor se ha
apagado. Slo el Cargador de Cadenas 953C tiene un acumulador del sistema piloto.
165
CFT Finning

Vlvulas de control de inclinacin y levantamiento (posicin LEVANTAR)
La figura muestra las vlvulas de control de inclinacin y levantamiento de operacin

piloto en la posicin LEVANTAR. Los componentes bsicos son el carrete de
inclinacin, la vlvula de retencin de carga de inclinacin, el carrete de levantamiento
y la vlvula de retencin de carga de levantamiento.
El carrete de inclinacin de operacin manual, de centro abierto y centrado por resorte
tiene tres posiciones: INCLINAR HACIA ATRS, FIJA y DESCARGA.
El carrete de levantamiento de operacin manual, de centrado por resorte, tiene cuatro
funciones: SUBIR, FIJA, BAJAR y LIBRE.
Cuando el carrete de levantamiento se desplaza a la posicin LEVANTAR, el aceite de
presin alta desde la bomba abre la vlvula de retencin de carga y pasa a travs del
cuerpo de la vlvula a los extremos de la cabeza de los cilindros de levantamiento. El
aceite de retorno desde el extremo de los vstagos de los cilindros de levantamiento
pasa a travs del cuerpo de la vlvula al tanque.
NOTA: Es posible instalarlos carretes de levantamiento e inclinacin en forma invertida.
El tcnico de servicio debe estar atento del procedimiento correcto de armado para no
instalar los carretes extremos con extremo.
166
CFT Finning

Sistema hidrulico del implemento (posicin SUBIR)
Cuando la palanca de control de levantamiento de mueve a la posicin SUBIR, se

enva aceite piloto para cambiar el carrete de levantamiento de la vlvula de control
principal a la posicin SUBIR.
El aceite desde la bomba del implemento fluye al conducto de entrada y pasa alrededor
del tercer carrete de vlvula y del carrete de inclinacin al carrete de levantamiento. El
aceite entonces se enva a travs de la vlvula de retencin de carga y alrededor del
carrete de levantamiento al extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento. Los
cilindros de levantamiento se extienden y los brazos de levantamiento suben. El aceite
de retorno desde el extremo del vstago se enva a travs del cuerpo de la vlvula al
tanque.
167
CFT Finning

Sistema hidrulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C(posicin

BAJAR)
Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posicin BAJAR, se

enva aceite piloto a la parte superior del carrete de la vlvula de levantamiento. El
carrete de la vlvula de levantamiento se desplaza hacia abajo.
El aceite desde la bomba del implemento fluye al conducto de entrada y se enva
alrededor del carrete de la tercera vlvula y del carrete de inclinacin al carrete de
levantamiento. El aceite se enva a travs dela vlvula de retencin de carga y
alrededor del carrete de levantamiento al extremo del vstago de los cilindros de
levantamiento. Los cilindros de levantamientos se retraen y los brazos de
levantamiento bajan. El aceite de retorno desde el extremo de la cabeza se enva a
travs del cuerpo de la vlvula al tanque.
168
CFT Finning

Sistema hidrulico del implemento del Cargador de Cadenas 953C (posicin

LIBRE)
Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posicin LIBRE, se enva

aceite piloto a la parte superior del carrete de la vlvula de levantamiento. El carrete de
la vlvula de levantamiento se mueve completamente hacia abajo. El aceite desde la
bomba del implemento fluye a travs de la vlvula de retencin de carga y del carrete
de levantamiento al extremo de la cabeza y el extremo del vstago de los cilindros de
levantamiento. Los cilindros se conectan al tanque durante la operacin en posicin
LIBRE.
El aceite de retorno desde los cilindros se enva a travs del cuerpo dela vlvula al
tanque. El tope del solenoide mantiene la palanca de levantamiento en la posicin
LIBRE hasta que el operador acciona de nuevo la palanca a la posicin central.
169
CFT Finning


BAJAR CON ELMOTOR MUERTO)
Cuando el motor est en la posicin DESCONECTAR, el acumulador del sistema piloto

suministra presin de aceite piloto para el movimiento limitado del cilindro.
Cuando la palanca de control de inclinacin y levantamiento se mueve a la posicin
BAJAR y el motor est en la posicin DESCONECTAR, la presin piloto en el
acumulador se enva a la parte superior del carrete de la vlvula de levantamiento.
El carrete dela vlvula de levantamiento se mueve hacia abajo para conectar los
extremos de la cabeza de los cilindros de levantamiento al tanque. Se enva aceite de
compensacin a los extremos del vstago de los cilindros de levantamiento desde una
vlvula de retencin de compensacin. Esta vlvula de retencin se encuentra entre la
tubera de retorno y la tubera del extremo del vstago de los cilindros de levantamiento
.ADVERTENCIA: El peso del cucharn puede causar que el cucharn caiga a una
velocidad peligrosa cuando se bajan los brazos del levantamiento con el motor
muerto. Baje lentamente el cucharn durante esta operacin.
170
CFT Finning

Sistema hidrulico del Cargador de Cadenas 953C (posicin INCLINAR

HACIAATRS)
Cuando la palanca de control de inclinacin se mueve a la posicin INCLINAR

HACIAATRS, se enva presin piloto a la parte superior del carrete de inclinacin. La
presin piloto acta en el interruptor de presin piloto de inclinar hacia atrs y enva
una seal al ECM del Tren de Fuerza para desactivar el solenoide de la vlvula de
alivio de dos etapas. Cuando se desactiva el solenoide de la vlvula de alivio de dos
etapas, la vlvula de alivio principal del sistema del implemento se mueve al valor de
ms bajo.
El aceite del sistema principal del implemento fluye al conducto de entrada, y pasa a
travs de la vlvula de retencin de carga y alrededor del carrete de inclinacin al
extremo de la cabeza del cilindro de inclinacin. El aceite retorno desde el extremo del
vstago se enva a travs del cuerpo de la vlvula hasta el tanque. No se puede
realizar la operacin de SUBIR mientras est realizando una operacin completa de
INCLINAR HACIA ATRS.
El tope de INCLINAR HACIAATRS se usa cuando el cucharn justo ha descargado y
la palanca se mueve completamente a la posicin INCLINAR HACIAATRS. El tope
del solenoide se encuentra en la palanca de control piloto de inclinacin. El tope del
solenoide mantiene la palanca en la posicin INCLINAR HACIA ATRS hasta que el
cucharn alcanza el ngulo predeterminado. El ngulo predeterminado depende del
posicionador del cucharn.
171
CFT Finning


DESCARGAR)
Cuando la palanca de control de inclinacin se mueve a la posicin DESCARGAR, se

enva aceite piloto a la parte inferior del carrete dela vlvula de inclinacin. El carrete de
la vlvula de inclinacin se mueve hacia arriba. El aceite desde la bomba del
implemento fluye a travs de la vlvula de retencin de carga y alrededor del carrete de
inclinacin al extremo del vstago del cilindro de inclinacin. El cilindro de inclinacin se
retrae y se descarga el cucharn. El aceite de retorno desde el extremo de la cabeza
del cilindro de inclinacin se enva, a travs del carrete de inclinacin, hasta el carrete
de levantamiento.
Cuando el carrete de levantamiento est en la posicin FIJA, el aceite de retorno del
carrete de inclinacin se enva al tanque.
172
CFT Finning


del sistema hidrulico en los Cargadores de Cadenas de la Serie C. Ubique y registre
en el rea de la hoja de trabajo de cada prueba las especificaciones encontradas en el
Manual de Servicio. Realice las pruebas y registre las lecturas reales en la hoja de
trabajo.
Mdulo del Manual de Servicio "Pruebas y Ajustes" del Sistema Hidrulico de los
Cargadores de Cadenas de la Serie C.
Herramientas
Las herramientas indicadas en el mdulo del Manual de Servicio "Pruebas y Ajustes"
del Sistema Hidrulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.
173
CFT Finning

174
CFT Finning

175
CFT Finning


Servicio del sistema hidrulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.
Herramientas
Manual de Servicio del sistema hidrulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.
Queja del operador: Los implementos estn lentos en el Cargador de Cadenas de la
Serie C
176
CFT Finning

177
CFT Finning

178
CFT Finning


Servicio del sistema hidrulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.
Herramientas
Manual de Servicio del sistema hidrulico de los Cargadores de Cadenas de la Serie C.
Queja del operador: Los implementos estn lentos en el Cargador de Cadenas de la
Serie C y el desplazamiento de la mquina es lento.
179
CFT Finning

180
CFT Finning

181
CFT Finning

UNIDAD IV: DIAGNOSTICO DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS

Objetivos
1. Demostrar una comprensin de los principios de diagnstico de los sistemas
elctricos
2. Realizar el diagnstico y la reparacin de una falla del sistema elctrico de la
mquina.
Herramientas
182
CFT Finning

Leccin 1: Principios de diagnstico de los sistemas elctricos

1.1 Sistema elctrico de la mquina
El sistema elctrico de la mquina proporciona la energa elctrica para arrancar el

motor, mantener cargada la batera y operar los accesorios elctricos adicionales.
El sistema elctrico tambin suministra energa a los Mdulos de Control Electrnico
(ECM) que se encuentran en muchas mquinas actuales Caterpillar. La mayora de los
sistemas elctricos de la mquina son de 12 voltios o 24voltios.Las fallas elctricas
pueden ser difciles de detectar, por tanto, es importante aislar el problema usando el
equipo de prueba apropiado y los procedimientos de pruebas correctos. Los problemas
elctricos pueden ser intermitentes lo que an exige ms de las habilidades de
diagnstico del tcnico.
1.2 Inspecciones visuales
Despus de realizar las preguntas al operador, el diagnstico del sistema elctrico

contina con una inspeccin visual. Los siguientes aspectos deben inspeccionarse
antes de realizar los procedimientos de prueba:
183
CFT Finning

- Revisar la pantalla del Sistema Monitor en busca de advertencias o indicadores

de alerta activos
- Revisar en busca de cables o conectores flojos
- Revisar en busca de cables o conectores daados o rotos
- Revisar los varillajes y mecanismos elctricos del motor en busca de
componentes doblados o rotos.
1,3 Informacin de servicio
Si la mquina tiene capacidades de diagnstico electrnicas, use las herramientas

apropiada para revisar los cdigos de servicio de diagnstico. Si no existen los cdigos
de servicio, inicie un proceso de localizacin y solucin de problemas con los sntomas.
Revise la informacin de servicio disponible para la mquina. Si no hay cdigos de
diagnsticos ni problemas visibles, puede ser necesario tener un mayor conocimiento
acerca del sistema. Revise los manuales de operacin y mantenimiento para
determinar cmo trabaja normalmente el sistema. Revise los diagramas elctricos para
conocer acerca de los componentes y su ubicacin en el sistema que fall.
Revise otras publicaciones de servicio apropiadas para tener toda la informacin
adicional acerca del sistema.
184
CFT Finning

1.4 Fallas Elctricas intermitentes

1.4.1 Inspeccin de conectores
Los problemas elctricos intermitentes frecuentemente son causados por conexiones

en mal estado. Haga las siguientes revisiones como gua para la inspeccin de los
conectores:
- Revise que los conectores acoplan apropiadamente
- Revise que cada cable est asegurado en el conector y rebordeado
correctamente
- Revise los cables en busca de muescas o abrasin en el aislamiento
- Revise por humedad en el conector
- Revise los contactos en busca de suciedad o corrosin.
La figura muestra ejemplos de la disposicin correcta e incorrecta del mazo de cables y
la instalacin correcta e incorrecta de enchufes.
1.4.2 Multmetro digital
185
CFT Finning

La caracterstica MIN MAX (flecha) del multmetro digital puede usarse para
diagnosticar fallas elctricas intermitentes.
Puede usarse la modalidad de registro MIN MAX para detectar crestas intermitentes,
verificar el rendimiento, hacer mediciones desde cierta distancia o tomar lecturas en
casos en que se debe operar el equipo en prueba y no puede verse el medidor. La
alerta audible MIN/MAX indica cundo se ha registrado un valor nuevo mnimo o
mximo.
Se puede seleccionar ya sea un "tiempo de respuesta" de 100 milisegundos, 1
milisegundo (registro mximo) o 1 segundo (exactitud alta) para el registro de lecturas
mnimas y mximas. El tiempo de respuesta es el lapso de tiempo que una entrada
debe permanecer como valor nuevo para registrar el cambio completo. Un tiempo de
respuesta de 100 milisegundos es el mejor cuando se realizan lecturas de
sobretensiones de suministro de energa, crestas de corriente y localizacin de fallas
intermitentes. Esta modalidad deriva el tiempo actualizado de la pantalla analgica. (Se
registrarn las desviaciones mnimas y mximas de la pantalla analgica).La modalidad
de lectura mxima de la funcin MIN MAX de un milisegundo es ideal para lecturas de
corrientes transitorias, especialmente de conexiones o lneas elctricas intermitentes.
Esta modalidad puede tambin usarse para medir los valores mximos + y- de las
ondas seno mayores que 450 Hz, para mediciones fciles de voltajes mximos y para
mediciones de corriente de generadores de potencia y de equipo elctrico.
La modalidad de exactitud alta (tiempo de respuesta de 1 segundo) deriva los valores
de la pantalla digital y puede seleccionarse como una opcin de entrada de potencia,
presionando el botn MIN MAX mientras se enciende el medidor. Esta modalidad tiene
la exactitud completa del medidor y es la mejor para registrar variaciones de suministro
de potencia, cambios de voltaje de lnea (principales) o rendimiento del circuito
mientras cambian los voltajes de lnea, la temperatura, la carga o algn otro parmetro.
Las lecturas del contador de frecuencia se registran slo en la modalidad de exactitud
alta.
En la modalidad de registro MIN MAX, se calcula el promedio real de todas las lecturas
tomadas desde que se ingresa en la funcin MINMAX. El valor promedio mostrado de
100 milisegundos y un segundo es la integral matemtica de la entrada (dentro del
tiempo de respuesta y a las especificaciones de exactitud del medidor). Cuando se
muestra el promedio, la tasa de lecturas es lenta ya que se debe calcular el promedio
de las lecturas acumuladas. Si se desea registrar las lecturas slo durante la duracin
de una prueba particular, (como durante el barrido de la respuesta de frecuencia de un
amplificador de audio), aplique la seal de entrada, inicie la prueba (o barrido, como en
este ejemplo) y deje que se estabilice el medidor. Ahora oprima el botn MIN MAX,
luego oprima el botn HOLD H, y pare la prueba. Ahora se mantendrn en memoria las
lecturas mnima, mxima y el promedio de todas las lecturas tomadas durante la
prueba. Presione momentneamente MIN/MAX para ir a las diferentes lecturas de
inters.
NOTA: Si se oprime el botn MIN MAX por ms de 1 segundo, se saldr de la
modalidad de registro MIN MAX y se borrar la memoria. Mientras no se gire el
interruptor giratorio ni se opriman otros botones (excepto REL), las lecturas
permanecern en memoria hasta que se descargue la batera.
186
CFT Finning

1.4.3 Prueba de revisin de conexiones con el Et Cat
La funcin de Prueba de Revisin de Conexiones (figura 4.1.7) con el Tcnico

Electrnico Caterpillar (ET Cat) puede ayudar en el diagnstico de fallas elctricas
intermitentes de los sistemas de control electrnico. La funcin de prueba de revisin
de conexin es permite que el usuario determine si hay un problema de conexin
intermitente indicando (mediante cambio de lectura de valores) qu parmetro en la
pantalla se ha movido ms all de una gama predeterminada mientras se "mueven" el
mazo de cables, el sensor, el conector, etc.
La pantalla de Prueba de Revisin de Conexiones tiene las siguientes reas:
rea de ttulo ECM
rea de visualizacin
El rea de ttulo ECM muestra el nombre del ECM y del grupo escogido. Esta rea se
encuentra en la esquina superior izquierda de la pantalla.
El rea de visualizacin de prueba de revisin de conexiones es un formato dispuesto
en filas y columnas que muestra la descripcin, valor y la unidad de los parmetros
ECM predefinidos.
La columna "Descripcin" muestra el nombre del parmetro. La columna "Valor"
muestra el estado del parmetro seleccionado. La columna "Unidad" muestra el tipo de
unidad que tiene el valor medido. Si hay ms parmetros para visualizar de los
mostrados en el rea de visualizacin, la pantalla tendr una barra de navegacin
vertical al lado derecho que permitir navegar por los parmetros restantes.
187
CFT Finning

1.4.4 Pantalla del Registrador de Datos del Data View
El Data View puede usarse para detectar fallas intermitentes en mquinas que tengan
ECM o no. La pantalla de configuracin del Registrador de Datos mostrada en la figura
4.1.8 permite que el Data View haga mediciones en cualquier canal que est siendo
registrado. Esta funcin permite que el usuario mida y visualice los problemas
intermitentes que no pueden verse entiempo real.
188
CFT Finning

Leccin 2 Circuitos elctricos de la Maquina.

Subsistemas de distribucin de energa del Tractor de Ruedas 630G
El sistema de distribucin de energa proporciona 24 voltios o 12voltios a los circuitos

elctricos de la mquina a travs del mazo de cables. La figura 4.1.9 muestra un
diagrama del subsistema de distribucin de energa del Tractor de Ruedas de la Serie
630G.
En el Tractor de Ruedas de la Serie 630G se usa un sistema elctrico de 24 voltios. La
potencia proviene del alternador y las bateras que proporcionan energa elctrica a los
sistemas elctricos en mquina.
El rel principal asla los componentes que no deben activarse cuando el interruptor de
llave de arranque est en la posicin DESCONECTAR, lo que ayuda a evitar que las
bateras se descarguen. La descarga de las bateras producir dificultades en el
arranque de la mquina debido al voltaje bajo de la batera.
189
CFT Finning

Los circuitos elctricos tpicos de la mquina son:

- Circuito de arranque
- Circuito de carga
- Circuito de iluminacin
- Circuito monitor
- Circuito del sistema del control electrnico
- Circuitos accesorios (lava limpiaparabrisas, HVAC, radio)
NOTA: En los siguientes diagramas se darn ejemplos de algunos circuitos elctricos
de la mquina.
190
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Leccin 3
Caterpillar

Sistemas de carga y arranque de la Retroexcavadora
3.1 Sistemas de carga y arranque de la Retroexcavadora Cargadora de la Serie D
La figura muestra el sistema elctrico de arranque y carga de12 voltios de la

Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie D con el interruptor de llave de arranque en
la posicin EN FUNCIONAMIENTO (RUN). Desde las bateras, la energa fluye a los
bornes de la batera en el arrancador y a los bloques de rel de fusibles. Del bloque 1
de rel de fusibles, la energa fluye al interruptor de llave de arranque.
Cuando el interruptor de llave de arranque est en la posicin ARRANQUE EN
FUNCIONAMIENTO (START-RUN) y la palanca de control de cambios de velocidad de
la transmisin est en la posicin NEUTRAL, el rel de arranque est activado a travs
del control de lanzadera de la transmisin (palanca de cambios). Con el rel de
arranque cerrado, la energa desde la batera activa el solenoide de arranque y el
motor. El arranque entonces conecta la corona del volante y arranca el motor. Si el
control de lanzadera de la transmisin no est en NEUTRAL, no se enva energa al
rel de arranque, de modo que el motor no arrancar.
Cuando el interruptor de llave de arranque est en la posicin ARRANQUE o EN
FUNCIONAMIENTO, est activado el solenoide de corte de combustible lo que permite
que fluya combustible a la bomba de inyeccin de combustible. Debido a esto, se dice
que el solenoide est "activado para funcionamiento".
Para arranques en fro, puede usarse el interruptor de ayuda de arranque para activar
la ayuda de arranque trmico mientras arranca el motor. Cuando el interruptor de
ayuda de arranque est cerrado, la energa suministrada a la ayuda de arranque
191
CFT Finning

trmico calienta la bobina. La expansin dentro del conjunto de la bobina permite que el
combustible fluya a travs de una vlvula de retencin cuando se arranca el motor. El
combustible calentado se convierte en vapor y, a medida que fluye pasando la bobina
al mltiple de entrada, el combustible se enciende. El combustible encendido calienta el
aire de entrada.
Cuando el interruptor de llave de arranque se pone en la posicin
ENFUNCIONAMIENTO (RUN), o se libera el interruptor de ayuda de arranque, el aire
de entrada enfra rpidamente el conjunto de la bobina. La vlvula de retencin se
cierra y bloquea la tubera de suministro de combustible. La batera se carga mediante
un alternador de correa. El alternador no se auto energiza y requiere del voltaje de la
batera para arrancar.
Cuando el interruptor de llave de arranque est en la posicin ENFUNCIONAMIENTO,
la potencia de la batera va a travs del interruptor al terminal "IG" del alternador para
excitar el campo del alternador. Con el interruptor de llave de arranque en la posicin
ENFUNCIONAMIENTO, el rel principal se cierra y se enva la potencia a los
accesorios y rels adicionales.
Los solenoides de avance de arranque en fro no se activan hasta que se cierre el
interruptor de temperatura de arranque en fro.
192
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3.2 Lgica de arranque del Tractor de Ruedas 630G
El ECM puede estar relacionado con el arranque de la mquina. Este diagrama de

decisin de la figura muestra la lgica de arranque del motor Diesel 3408E usado en
los Tractores de Ruedas 630G.El ECM de la Transmisin, el ECM del Motor y el ECM
del Implemento estn involucrados en los procedimientos de arranque. El
procedimiento de arranque comienza cuando el interruptor de llave de arranque se gira
a la posicin ARRANQUE (START).
El ECM de la Transmisin hace una revisin para ver la posicin del interruptor selector
de la transmisin y del mdulo de velocidad actual. Si el ECM de la Transmisin recibe
una seal de uno de estos interruptores de que la transmisin no est en la posicin
NEUTRAL, se detiene el procedimiento de arranque. Si las entradas del interruptor
selector y del mdulo de velocidad actual muestra que la transmisin est en la
posicin NEUTRAL, contina el procedimiento de arranque.
El ECM de la Transmisin enva una seal de salida al ECM del Implemento para
DESACTIVAR todas las funciones del implemento. El ECM del Implemento
DESACTIVA todas las funciones del implemento y enva una confirmacin de salida de
regreso al ECM dela Transmisin.
El ECM de la Transmisin enva un comando de arranque al ECM del Motor. El ECM
del Motor realiza la ayuda de arranque con ter lgica, si la mquina est equipada con
la opcin de ayuda de arranque con ter. El ECM del Motor ACTIVA el rel y el motor
de arranque para iniciar el arranque del motor.
Cuando arranca el motor, el ECM de la Transmisin enva de la seal al ECM del
Implemento para activar las funciones del implemento. El ECM del Implemento enva
una seal de vuelta de confirmacin al ECM de la Transmisin cuando se han
reactivado las funciones del implemento.
193
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3.3 Sistema de Seguridad de la Mquina de las Retroexcavadoras Caterpillar
Un sistema de seguridad es un accesorio optativo disponible ahora en algunas

mquinas actuales Caterpillar. La figura 4.1.12 muestra el Sistema de Seguridad de la
Mquina (MSS) para la Retroexcavadora Cargadora de la Serie D. El Sistema de
Seguridad de la Mquina evita el robo, lo que reduce la oportunidad de una operacin
no deseada de la mquina. El MSS usa claves electrnicas Caterpillar que tienen
nmeros de identificacin nicos. El MSS usa un Control de Seguridad de la Mquina
(MSC)con las claves. El MSS puede programarse con las identificaciones (ID) de las
claves para restringir o permitir el acceso a la mquina.
Dos claves no tienen el mismo identificador y no son configurables. El ET Cat se usa
para programar el MSS.
La bobina excitadora lee el identificador de la clave. La bobina excitadora se monta
alrededor del interruptor de llave de arranque existente. El MSC revisar el identificador
de la clave para la autorizacin. Si la clave es autorizada por el MSC, la mquina
operar normalmente. El MSC mantendr desactivada funciones importantes de la
mquina si la clave no corresponde con las autorizadas en el MSC.
Un indicador LED del MSS proporcionar informacin MSS bsica al operador del la
mquina. El LED verde indica que la mquina es operable, mientras que el LED rojo
indica que la mquina no es operable.
El MSS puede instalarse en uno de dos modos:- Desactivando la energa a 2
elementos que estn en la mquina. Los solenoides y los rels pueden controlarse con
este mtodo.- Hacer que otro ECM desactive funciones muy importantes dela mquina
a menos que una clave ID se use. Para hacer modificaciones al MSS, el tcnico debe
tener una clave con nivel maestro de acceso para ese MSS o una "contrasea de
fbrica" La contrasea de fbrica est determinada por los siguientes elementos: el ID
del producto, el nmero de pieza del software del control de seguridad de la mquina,
el nmero de serie de una versin registrada del ET Cat y uno confidencial. La
contrasea de fbrica puede usarse slo una vez.
194
CFT Finning

3.4 Sistema de Control Electrnico de la Mototralla de Ruedas 637G
La figura muestra un diagrama de bloques de los Sistemas de Control Electrnico de la

Mototralla de Ruedas 637G, que controla la operacin de varios sistemas de la
mquina.
Los Sistemas de Control Electrnico tambin se comunican con el operador y el tcnico
mostrando la informacin de la mquina a travs del Sistema Monitor.
El Sistema de Control Electrnico total, mostrado en esta grfica, usa los ECM para
controlar la operacin de cada sistema de la mquina. Estos sistemas estn todos
interconectados a travs del Enlace de Datos Cat. El enlace de datos tambin
proporciona un orificio deservicio para propsitos de diagnstico y servicio.
195
CFT Finning

Leccin 4: Sistema Monitor

4.1 Problemas de los sistemas monitor
El Sistema Monitor puede usarse para diagnosticar fallas de la mquina mediante la

visualizacin de cdigos de diagnstico. El sistema monitor puede tambin borrar los
cdigos de diagnstico despus de reparada la falla.
Si el cdigo de diagnstico aplica a un sistema de control electrnico diferente del
Sistema Monitor de la Mquina, se debe usar la informacin de servicio apropiada para
el procedimiento de localizacin y solucin del problema.
Los indicadores de alerta del Sistema Monitor y las lecturas de los medidores tambin
proporcionan advertencias al operador durante condiciones anormales de la mquina.
El problema puede encontrarse en el sistema de la mquina, lo que se indicar
mediante un indicador o medidor de alerta encendido, o el problema puede estar en el
Sistema Monitor.
Si el Sistema Monitor tiene una falla, el problema puede estar en un dispositivo de
entrada tal como un interruptor o sensor; en un dispositivo de salida como una alarma,
en medidor o lmpara indicadora; en el panel monitor (procesador) o un problema de
conexiones.
196
CFT Finning

4.2 Sistema Monitor de Excavadora Caterpillar
El panel monitor permite que el operador cambie las funciones de la mquina activando
diferentes botones. El panel monitor tambin muestra la informacin acerca del estado
de operacin de la mquina y la informacin de diagnstico. Incluido en la pantalla del
monitor hay un reloj digital que el operador puede poner en la hora correcta. La hora se
muestra a menos que est activada una de las funciones de servicio.
El panel monitor tiene tres secciones. La seccin superior contiene la lmpara de
accin y los medidores indicadores. La seccin del centro tiene la pantalla de
visualizacin LED. La seccin inferior tiene los botones de navegacin.
En la parte superior del panel monitor se encuentra la lmpara de accin, que es parte
del sistema de advertencias. El sistema de advertencia se activa cuando el controlador
detecta varias fallas en los sistemas de la mquina. La lmpara de accin se enciende
cuando se activan los smbolos de falla de la temperatura del refrigerante del motor, de
la temperatura de aceite hidrulico o de la presin de aceite del motor.
La seccin superior contiene tres medidores indicadores LCD. Estos medidores
proporcionan al operador informacin de la mquina. Los medidores proporcionan
informacin del nivel de combustible, de la temperatura del refrigerante de la mquina y
de la temperatura del aceite hidrulico. Hay tambin una pantalla numrica que informa
al operador en qu posicin est el dial de velocidad del motor. La gama es de 1 a 10:
1 es para velocidad baja en vaco y 10 para velocidad alta en vaco.
197
CFT Finning

Contrasea de modalidad de servicio
La modalidad de servicio se usa para verificar, calibrar y probar la mquina usando el

monitor como la interfaz entre el tcnico, el motor y el controlador de la bomba.
El siguiente procedimiento describe cmo ingresar correctamente a la modalidad de
servicio:
1. Oprima la tecla men. Aparecer el men principal.
2. Oprima la tecla "Abajo" tres veces
3. Oprima la tecla "OK" cuando est resaltado el men de OPCIONES
DE
SERVICIO. Aparecer la pantalla de entrada de contrasea. Ingrese FFF2
como contrasea. Esto permitir que el tcnico tenga completo acceso al
sistema electrnico dela mquina. Esta contrasea es nicamente para el
personal del distribuidor y no debe suministrarse al cliente.
4. Para ingresar rpidamente la contrasea FFF2, oprima la tecla de direccin
hacia abajo, luego la tecla de direccin a la
derecha, luego hacia abajo, luego
a la derecha, luego hacia abajo, luego a la derecha y luego dos veces hacia
arriba. Se
debe mostrar ahora la contrasea FFF2.
5. Oprima la tecla "OK"
6. Si se ingres la contrasea en forma correcta, aparecer el
men
opciones de servicio. Si no es as, aparecer la pantalla "ENTRADA INVLIDA"
y se pedir al tcnico que ingrese otra contrasea.
198
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Modalidad de estado
Las pantallas de modalidad de servicio estn conformadas por cuatro lneas de texto,
cada una representando un estado diferente de la mquina.
La primera lnea indica que la mquina est en la modalidad de servicio. sta
no cambiar mientras est en la modalidad de servicio.
La segunda lnea indica en qu modalidad est la mquina.
La tercera lnea proporciona un nmero identificador para la modalidad en que
est la mquina.
La cuarta lnea proporciona un valor o condicin para el nmero identificador.
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Indicaciones: Usando la informacin de servicio de la Motoniveladora 24H, determine
la accin de reparacin necesaria para solucionar el estudio del caso descrito abajo. El
estudio del caso se basa en una falla real de la mquina.
Material de referencia:
Informacin de servicio de la Motoniveladora 24H del SIS.
Situacin: El operador de la Motoniveladora 24H se quej de que el motor funciona en
forma irregular, de potencia baja del motor y de arranque difcil mientras trabajaba en el
sitio de trabajo. El operador not que la luz de revisin del motor estaba encendida e
inform del problema al supervisor jefe. La mquina se sac del trabajo para
reparacin. El supervisor jefe notific a mantenimiento del problema. Una revisin de
los registros indic que no se haban realizado reparaciones significativas y que la
mquina tena pocas horas. El tcnico de campo conect el ET Cat a la mquina y
encontr varios cdigos de diagnsticos registrados. Observ que la lectura de
temperatura del refrigerante era de 113C (235F), pero el motor estaba fro. El
mecnico not que el sensor de presin hidrulico tena una lectura fuera de gama y
tambin observ que todos los sensores analgicos tenan lecturas errticas. El tcnico
reemplaz el sensor de temperatura del refrigerante y el sensor de presin hidrulica,
pero no se solucion el problema. El tcnico entonces sospech de un problema con el
suministro de energa analgica en el ECM. El supervisor de mantenimiento decidi
llamar al Departamento de Servicio del distribuidor Caterpillar para informarlo de la
situacin antes del reemplazo del ECM. El supervisor de campo del distribuidor confi
la informacin al tcnico de campo y lo envo al sitio de trabajo para investigar el
problema.
Pregunta:
Puede la persona contactada por el cliente en el Departamento de

Servicio del Distribuidor hacer algunas sugerencias al cliente antes de
enviar el tcnico al sitio de trabajo?
200
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201
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La informacin de servicio apropiada de los Cargadores de Ruedas 950G II para el
diagnstico de los sistemas elctricos.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio de los Cargadores
de Ruedas 950G II.
Queja del operador: No enciende la lmpara principal en el Cargador de ruedas 950G
II.
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204
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La informacin de servicio apropiada de los Tractores de Cadenas D6R/D7R para el
diagnstico de los sistemas elctricos.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio de los Tractores
de Cadenas D6R/D7R.
Queja del operador: En el panel del Sistema Monitor Caterpillar se encendi el
indicador elctrico.
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La informacin de servicio apropiada de la Excavadora 300C para el diagnstico de los
sistemas elctricos.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio de la Excavadora
300C.
Queja del operador: El sistema hidrulico no funciona en las Excavadoras 300C.
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Las informacin de servicio apropiada de las Retroexcavadoras Cargadoras de las
Series C o D para el diagnstico de los sistemas elctricos.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio de las
Retroexcavadoras Cargadoras de las Series C o D.
Queja del operador: No funcionan los limpiaparabrisas y las luces delanteras en la
Retroexcavadora Cargadora.
211
CFT Finning

212
CFT Finning

213

Diagnostio de La Maquina Pesada Caterpillar

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Descripcin del curso.................................................................................................

UNIDAD I Introduccin a los diagnsticos y procesos de localizacin de

Leccin 2 Recurso de diagnstico........

Leccin 3 Anlisis Aplicado de Falla....

Leccin 4 Ocho Pasos del proceso de anlisis aplicado de fallas......

UNIDAD II: Diagnostico del tren de fuerza

Leccin 3 Sistemas relacionados........

Leccin 4 Tren de fuerza y componentes del sistema Hidrulico de implemento..

Leccin 5 Tren de fuerza de Retroexcavadoras Caterpillar modelo mecnico......

Leccin 6 Tren de fuerza de retroexcavadoras Caterpillar modelo servo.

Leccin 7 Sistema de control electrnico de la servo transmisin...

Leccin 8 Tren de fuerza de Retroexcavadora Caterpillar.....

Centro de Formacin Tcnica

UNIDAD III: Diagnostico a los sistemas hidrulicos

Leccin 2 Sistemas hidrulicos de la maquina.........

Leccin 3 Sistema hidrulico de los tractores de cadena Caterpillar.

UNIDAD IV: Diagnostico a los sistemas elctricos

Circuitos elctricos de la maquina....

Sistema de carga y arranque de Excavadora Caterpillar.....

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Informacin de servicio de Caterpillar SIS WEB o DVD

Centro de Formacin Tcnica

UNIDAD I: INTRODUCCIN A LOS DIAGNSTICOS Y PROCESOS DE

1. Demostrar la comprensin del proceso de localizacin y solucin de problemas

Centro de Formacin Tcnica

Leccin 1: Procesos de localizacin y solucin de problemas

Centro de Formacin Tcnica

1.1 Diagnstico de la maquina

Para reparar un producto rpida y correctamente es importante usar un enfoque

Centro de Formacin Tcnica

1.2 Procedimiento de localizacin y solucin de problemas

Centro de Formacin Tcnica

1.3 Estrategias en la localizacin y solucin de problemas

La mayora de los procesos de localizacin y solucin de problemas, generalmente,

En el "enfoque de bsqueda exhaustiva" todos los componentes individuales se

Centro de Formacin Tcnica

1.5 Uso de diagramas o grficos del sistema

1.6 Enfoque basado en conocimientos

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las pruebas productivas y significativas que verifiquen sus teoras. La estrategia de

1.7 Uso de los procesos de localizacin y solucin de problemas

El objetivo de un proceso lgico de localizacin y solucin de problemas es

Centro de Formacin Tcnica

Para diagnosticar y reparar efectivamente los productos Caterpillar, es importante usar

Centro de Formacin Tcnica

Leccin 2: Recursos de Diagnsticos

Centro de Formacin Tcnica

Cuando se desean mejorar los procedimientos de localizacin y solucin de problemas

2.1 Informacin del manual de servicio

Centro de Formacin Tcnica

La seccin Localizacin y Solucin de Problemas, que se encuentra en los Manuales

Adems del Manual de Servicio, puede encontrarse otra informacin de servicio en el

Centro de Formacin Tcnica

2.3 Expertos de Servicio

Otras fuentes de informacin de servicio son los expertos de servicio indicados en la

2.4 Recursos de la intranet Caterpillar

La informacin de servicio disponible en la Intranet Caterpillar incluye el Centro de

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