Instrumentao Industrial

Alexandre Ribeiro

Noes de automao

Noes de automao

O que automao?

Conjunto de dispositivos
mecnicos, eletrnicos e de sistemas
de computao com o objetivo de
tornar automtica uma ao.

Noes de automao
Por que automatizar?

Aumento de produtividade;
Reduo de custo;
Aumento da segurana;
Melhoria da qualidade;
Reduo de tempo de produo (lead time);

Noes de automao
Homem

Mquina

Criatividade

Armazenagem de dados

Abstrao

Tarefas mltiplas

Adaptao

Fora

Aprendizagem

Processamento numrico

Raciocnio Fuzzy sob dados Decises rpidas

incompletos
Flexibilidade

Ambientes insalubres

Noes de automao

O que processo?

Qualquer operao, ou srie de
operaes, que produz um resultado
final

Noes de automao

Tipos de industrias:

Processo continuo.
Normalmente produzem matrias primas e produtos
intermedirios de natureza fluida e processados de forma
contnua.

Processo discreto ou manufatura.

Normalmente produzem produtos finais, geralmente
contados por unidade produzida.

Tipos de indstrias:
Caracteristicas

Continuos

Discretos

Produo

Toneladas, metros
cbicos,etc

No. de produtos

Qualidade

Concentrao, etc

Dimenses, defeitos,
aparncia

Variveis tpicas

Temperatura, vazo,
presso,etc

Posico, velocidade,
fora,etc

Sensores e
atuadores

Termopares,
vlvulas, bombas

Sensores
fotoeltricos,
motores, pistes, etc

Constantes de
tempo

Segundos, minutos e Menos de um

horas
segundo

variedade

Tipos de automao:
Automao
Programvel
Automao
Flexvel
Oficina
Produo em
batelada

Automao
Fixa

Produo em
massa

100

1.000.000

quantidade

Nveis de automao
Discreto

Contnuo

Nvel de Gesto

Nvel de Gesto

Nvel de Planta

Nvel de Otimizao

Nvel de Clula

Nvel de Superviso

Nvel de Mquina

Nvel de Controle

Nvel de Dispositivos

Sensores e atuadores

Nveis de automao

(Contnuo)

Nvel de dispositivo:

Sensores, atuadores, indicadores,
transmissores, transdutores, vlvulas,
etc.)

Nvel de Controle:

Malhas de controle, controladores.

Nveis de automao

(Contnuo)

Nvel de Superviso:

Supervisrios, IHMs

Nvel de Otimizao:

Otimizadores de processo, controle
avanado.

Nvel de gesto

ERP (planejamento de recursos da empresa)

Nveis de automao

(Discreto)

Nvel de dispositivo:

Sensores, atuadores, encoders, motor de
passo, inversor de freqncia etc)

Nvel de Mquina:

Mquinas CNC, robs, esteiras, AGVs
(Veculos auto guiados)

Nveis de automao

(Discreto)

Nvel de clula:

Conjunto de Maquinas e dispositivos.

Nvel de planta:

Conjunto de clulas.

Nvel de gesto

ERP (planejamento de recursos da empresa)

Instrumentao

Definio e classes de aplicao

INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve
tcnicas para adequao de instrumentos.

Conceitos Iniciais
Pode-se definir a Instrumentao Industrial
como sendo o conjunto de equipamentos
(sensores, transmissores e hardware/software
para procedimento de validao) que
possibilitam a medio, monitorao e controle
de variveis de processo, propriedades fsicas e
composies dentro de um processo industrial.

Diagrama de blocos de um sistema de controle por

realimentao

Controle por realimentao

TQ, tanque reservatrio de gua, o processo, do qual deseja-se controlar o nvel;
L, o nvel do tanque, a varivel controlada, e portanto, deve ser medida;
LT o instrumento de medio de nvel;
Fi , vazo de gua afluente ao tanque TQ, a varivel manipulada;
FCV o elemento final de controle, neste caso, uma vlvula;
C o controlador;

Principais elementos envolvidos na medio

O instrumento de medida incorpora:
Sensores , condicionador de sinais, tratamento de informao

Sensor Primrio: o elemento que primeiro recebe a ENERGIA do meio onde a medida
feita;
Converso de Energia: nesse elemento que a varivel medida convertida em outra
de mais fcil manipulao, sem entretanto modificar o contedo da informao original;
Manipulao da Varivel: o elemento que produz uma mudana no valor numrico
da varivel
preservando sua natureza fsica (amplificao de tenso, por exemplo);
Transmisso da Informao: o elemento que transfere a informao de um ponto do
instrumento a outro;
Apresentao: o elemento que converte a informao em uma forma reconhecvel por
um dos sentidos do ser humano

Telemetria

So denominadas telemetria as tcnicas de obteno,

processamento e transmisso de dados distncia.

Tecnologia pneumtica

Tecnologia Eletrnica

Tecnologia Digital

Tipos de Instrumentao
 A Instrumentao Pneumtica usa
sinais de presso de ar ou nitrognio
nas informaes entre instrumentos.
 A Instrumentao Eletrnica
Analgica usa sinais eltricos
analgicos ou seja sinais contnuos.
 A Instrumentao Eletrnica Digital
usa sinais eltricos digitalizados ou seja
sinais quantizados (discretos).

Exemplos:Instrumentao Pneumtica

Exemplos:Instrumentao Analgica

Exemplos: Instrumentao Digital

Tipos de sinais em instrumentao

Analgico - sinais "contnuos" que podem ser pneumticos (padro de
transmisso em presso 3 a 15
psi) ou eletrnicos (padro de transmisso em corrente, 4 a 20 mA e padro
de transmisso em tenso 1 a 5 Vcc).
Sinais discretos - so sinais que s assumem dois estados: verdadeiro ou
falso, aberto ou fechado.

Sinais digitais - Sinais discretos so sinais oriundos de sinais analgicos

em que se faz uma discretizao no tempo, ao passo que sinais digitais
envolvem discretizao no tempo e na amplitude.

Sensores

Dispositivos sensveis a algum tipo de
energia do ambiente que pode ser luminosa,
trmica, cintica relacionando informaes
sobre uma grandeza que precisa
ser
medida,
como
temperatura,
presso,
velocidade, corrente, acelerao, posio e
etc.

Instrumento utilizado para determinar uma
grandeza ou estado.

Sensores
Formas de energia em um sensor
Luz
Calor
Efeitos
fsicos

Som
Sensor
Posio
Efeitos
mecnicos

Fora
Velocidade

Sinal de
sada

Sensores analgicos

Tipo de sensor que pode assumir
qualquer valor no seu sinal de sada
ao longo do tempo, desde que esteja
dentro da sua faixa de operao.

Sensores digitais

Tipo de sensor que pode assumir
apenas dois valores no seu sinal de
sada ao longo do tempo, que podem
ser interpretados como zero ou um.

Transdutor

Os transdutores transformam uma
grandeza fsica(temperatura, presso
e etc.) em um sinal de tenso ou
corrente que pode ser facilmente
interpretado por um sistema de
controle.

Variveis Contnuas x Digitais

Analgica convertida para
digital ou quantizada
(0000100)

Volts

Digital nivel 1
contnuas

Digital nvel 0

tempo

Transmissor

Dispositivos que prepara o sinal de
sada de um transdutor para utilizao
a
distncia,
fazendo
certas
adequaes ao sinal as quais se
chamam padres de transmisses de
sinais.

Padres de Sinais

Para transmitir sinais de forma
analgica no ambiente industrial
utilizam-se padres, paulatinamente
caindo em desuso:

4 a 20 mA

3 a 15 PSI

1 a 5V (curtas distncias)

Converso entre sinais

Ao longo do sistema de controle, um
sinal pode trocar de forma vrias
vezes, por exemplo:
20 mA

15PSI

20-4

15 - 3
=

12-4
12 mA

X3

16.(X-3) = 8.12
16 X = 96+48
16 X = 144

4 mA

3PSI

X = 9 PSI

Tipos de instrumentos:
Classificao referente a funo

Indicadores

Registradores

Controladores

Medidores

Alarmes

Classificao referente a localizao

Instrumento
de painel ou uso
interno

Instrumento de
campo ou uso ao
tempo

Instrumentos e definies

Caractersticas Estticas dos Instrumentos

Calibrao Esttica: Operao que tem por objetivo levar o instrumento de
medio a uma condio de desempenho e ausncia de erros sistemticos,
adequados ao seu uso.
Ganho: O ganho a relao entre a variao na sada e a variao unitria
na entrada, ou o span da sada dividido pelo span da entrada.
Assim, para um transmissor eletrnico de temperatura com uma faixa de
entrada de 100 a 200 C e uma sada de 4 a 20 mA, o ganho :

Caractersticas Estticas dos Instrumentos

Caractersticas Estticas dos Instrumentos

Caractersticas Estticas dos Instrumentos

Zona Morta: a faixa onde o sensor no consegue responder. Ela define o
valor necessrio de variao do processo (da varivel em medio) para que o
medidor comece a perceb-lo.
Tempo Morto: o tempo necessrio para que o sensor comece a responder a
alteraes na varivel medida (entrada).
Resoluo: menor mudana na entrada do sensor que ir resultar em uma
mudana na sada do mesmo. A resoluo d uma indicao de quo pequena
uma variao na entrada de energia pode ser percebida por um sensor.
Linearidade: pode ser especificada de vrias formas. Uma maneira simples e
usual especificar a linearidade da reta de calibrao de um sensor, traada a
partir da estimativa da melhor reta, pelo mtodo dos mnimos quadrados,
proveniente dos dados de entrada e sada do tal sensor para toda a
faixa de medio.

Caractersticas Estticas dos Instrumentos

Caractersticas Estticas dos Instrumentos

Caractersticas Estticas dos Instrumentos

Principais variveis medidas:

Presso

Nvel

Vazo

Temperatura

Posio

Velocidade

Presso

a mais importante das variveis
pois diversas outras variveis so
medidas utilizando-se indiretamente
da presso:

Ex. de unidades de medida: bar, PSI,
kgf/cm.

Temperaturas (a bulbo de presso);

Vazes;

Nveis

Presso
Presso a relao entre uma fora e
a superfcie sobre a qual ela atua
F
P=F
S

90

Tipos de Presso
P relativa

P absoluta

P atmosfrica
760 mm Hg

Vcuo total

Princpios de Medio

Por equilbrio de uma presso
desconhecida contra uma presso
conhecida

Por meio de deformao de um
material elstico

Por meio de variao de uma
propriedade fsica (base dos
transmissores eletrnicos de
presso)

Presso: Equilbrio de presso

Colunas de lquido

Coluna
Vertical

Coluna
Inclinada

Em U

Presso:Deformao
 Bourdon

Strain Gauge

A deformao do material sob presso altera

sua resistncia. A medio da resistncia
fornece a indicao da presso. So aplicados
para medir presses muito elevadas. Outros
so usados como clulas de carga em balanas
eletrnicas.

Presso

Nvel

MEDIO DIRETA: Efetuada sob a
superfcie do lquido geralmente com o
emprego de flutuadores, ou atravs de
visores de nvel.

MEDIO INDIRETA: Neste tipo de
medio so usadas propriedades fsicas
ao nvel, como: presso, empuxo e
radiao

Unidades de medida: m, cm, ft, pol, %

Nvel

RGUA OU
GABARITO

Nvel: visor de nvel

LG

Nvel

Medio
direta por
bia

Nvel empuxo

Nvel medio indireta

Presso da
coluna dagua

100%

0%

Nvel: ultra-som, Radar e Microondas

Indicadas para aplicaes
corrosivas e sujas,bem como
para lquidos,lamas e slidos
a granel.

No confiveis na presena
de espuma na superfcie.

Slidos a granel diminuem a
preciso dos transmissores

Medio de Nvel por Radar

Medio de Nvel por Radar

Vazo : Conceitos

Q=V
T

Vazo : Principais tipos

Presso diferencial.
Turbina fluidos limpos
Medidor magntico de vazo - fluidos
corrosivos e sujos.
Deslocamento positivo - totalizao direta
da vazo.
rea varivel - para a indicao local e
barata da vazo com baixa preciso de
fluido sob baixa presso.

Vazo: Presso diferencial

Vazo: Presso diferencial

Placa de Orifcio

Placa de Orifcio

Vazo: Presso diferencial

Tubo de venturi
Cone de
Entrada

Garganta

Cone de
Sada

Vazo: Presso diferencial

Tubo de Venturi

P1

P2

Tubo de Venturi

Vazo: Presso diferencial

Bocal de Vazo

Vazo: Presso diferencial

Bocal de Vazo

Vazo: Turbina

Medidor de Velocidade
Turbina

Vazo: Medidor magntico

Vazo: Medidor magntico

Vazo: Medidor magntico

Vazo: Deslocamento positivo

Medidor de Deslocamento Positivo

Engrenagens
ovais

Medidor de Deslocamento Positivo

Engrenagens
ovais

Vazo: rea Varivel (rotmetro)

Rotmetro

Temperatura

Princpios e medio:

Variao da resistncia eltrica

Dilatao trmica dos materiais

Tenso gerada no condutor

Radiao emitida

Unidades de medida: K, F, C

Variao da resistncia eltrica

Os materiais tem sua resistncia
eltrica modificada em funo da
temperatura. Neste princpio
enquadram-se as:

Metais Termmetros de resistncia

Semicondutores - Termistores

Medio de temperatura por variao da

resistncia eltrica

Variao da
resistncia eltrica
em funo da
temperatura

Metal

Coeficiente
de variao
/oC

Platina

0,00392

Nquel

0,00672

Cobre

0,0038

Tungstnio

0,0045

Ouro

0,0040

Prata

0,0041

Medio de temperatura por variao da

resistncia eltrica
Tampa

Unidade da mola de carga

Conexo do
Bloco de ligao

Tampa do

Mola

cabeote

cabeote

Conexo do
cabeote

Cabeote
Poo
Extenso

Extenso

Ponta sensora

Poo

Termistores

Grande variao da resistncia em funo
da temperatura, mas com coeficiente de
temperatura (K), no constante.

Usados , em sua maioria, como proteo
de circuitos eletrnicos , como
compensadores de temperatura ambiente,
e muito poucas vezes usado no ambiente
industrial como elemento primrio.

Termistores

Tipos:

NTC Coeficiente negativo de temperatura

PTC Coeficiente positivo de temperatura

Dilatao trmica

Utilizam a expanso volumtrica dos
materiais, que proporcional temperatura.

Dilatao trmica

(termmetros bimetlicos)

Tenso gerada no condutor

Baseia-se principalmente no efeito
Seebeck :

Quando as extremidades de um material
encontram-se em temperaturas
diferentes. A diferena de energia
trmica dos tomos faz com que os
localizados no lado mais quente tendam
a se dirigir para o lado mais frio (criao
de fora eletromotriz)

Tenso gerada no condutor

Esquema de um termopar.

Ponto de
medio

Instrumento
Conexo

Tenso gerada no condutor

Tipo

Materiais

Faixa (oC)

Ferro-constantan

-190 a 760

Cobre-constantan

-200 a 371

Cromel-alumel

-190 a 1260

Cromel-constantan

-100 a 1260

Pt-90% Pt +10% Rh 0 a 1482

Pt-87% Pt +13% Rh 0 a 1482

Radiao emitida

Sensores de posio

Monitorao da posio de peas,
contagem de produtos, ou verificar a
posio de um dado equipamento.

Os sensores se dividem em:

Posio linear ou angular

Detectores de passagem ou de fim-de-curso

Sensores de posio

Sensores
Sensores
Sensores
Sensores
Sensores
Sensores

Potenciomtricos
Magnticos
Indutivos
Capacitivos
ticos
Mecnicos

Sensores Potenciomtricos

Obtida atravs da leitura de tenso entre
o extremo inferior e o centro (eixo) de
um (potencimetro deslizante) ou
angular (rotativo).
Ponto Mvel

Sensores Indutivos

Comutam eletronicamente de estado
lgico quando um objeto metlico entra
em sua rea de deteco.

Sensores capacitivos

Comutam eletronicamente de estado
lgico quando qualquer objeto entra em
sua rea de deteco.

Sensores ticos

Barreira

Reflexo

Difuso

Sensores ticos

Sensores Mecnicos

So comutadores eltricos, acionados
mecanicamente.

So, geralmente posicionadas no decorrer de
percursos de cabeotes mveis de mquinas e
equipamentos, hastes de cilindros hidrulicos
ou pneumticos

Sensores Mecnicos: tipo rolete

Tipo rolete escamutevel ou gatilho

Sensores magnticos

So atuados quando entram em um
campo magntico

Encoders

Usados em robs, mquinasferramenta, CNC entre outros,
determinam a posio atravs de um
disco ou trilho marcado.

Se dividem em:

Relativos ou incrementais

Absolutos

Encoders

Incremental
Envia pulsos em srie
correspondendo ao ngulo de
rotao do eixo. conectado a um
dispositivo capaz de contar os pulsos
e convert-los em uma medida do
movimento do eixo.

O nmero de fendas determina o
nmero de pulsos por revoluo do
encoder, ou seja, a sua resoluo

Encoders

Encoders

Absoluto

Envia um cdigo exclusivo para cada posio

do eixo. O disco interno possui vrias trilhas
concntricas. Cada trilha tem uma fonte de luz
independente. As sadas de cada uma das trilhas
formam um sinal binrio exclusivo para cada
posio do eixo

Encoders

Tipos de instrumentos:

Transmissores: elemento responsvel
em transmitir o valores medidos pelos
sensores em um sinal entendvel pelos
demais instrumentos.

Transmisso de Temperatura
Foxboro

Tipos de instrumentos:

Indicadores: elementos responsveis em
mostrar o valor de uma varivel.

Indicador Analgico

Indicador Digital

Tipos de instrumentos:

Registrador: Instrumentos que registram
informaes histricas do processo

Tipos de instrumentos:

Transdutores: instrumentos utilizado na
transmisso de sinais que transformam
um tipo de energia em outro.

Transdutores

Tipos de instrumentos:

Atuadores:
elemento responsvel
em intervir na varivel
controlada,
modificando-a se
necessrio.

Elemento Final de Controle

Vlvulas
Cilindros hidrulicos e pneumticos
Resistncias Eltricas
Motores

Vlvulas

Dispositivo com finalidade de provocar
obstruo na tubulao para permitir
maior ou menor passagem de fluido.

Vlvulas - classificao

Segundo a operao
a) Manual - A operao da abertura e fechamento
a ser realizada feita pelo homem.
b) Auto-reguladora - A operao de abertura e
fechamento realizada utilizando a energia
contida no fluido .
c) Controle - Utiliza-se uma fora auxiliar para
operao e, o acionamento feito de acordo
com os sinais provenientes dos controladores.

Vlvulas - classificao

Segundo a relao entre a posio da
haste e a abertura
a) ON- OFF: Vlvulas de abertura e
fechamento rpido. Trabalham apenas
nas posies totalmente aberta ou
totalmente fechadas.
b) Proporcionais: Vlvulas onde a abertura
e proporcional ao sinal vindo do
controlador.

Cilindros hidrulicos e pneumticos

Dispositivo utilizado para transmitir
energia contida em um fluido.

Resistncias Eltricas

Dispositivo utilizado para transformar
energia eltrica em energia trmica.

Tipos de instrumentos:

Controladores:
instrumentos destinado a
realizar o gerenciamento
de todas as aes
corretoras e prdeterminadas em um
processo.

Tipos de controladores

Single loops.

Multi-loops.

CLP (controlador lgico programvel).

Tipos de controladores

CLP.

Simbologia de padres de sinais

Exerccio

TRABALHO Planta Piloto