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Eletromagnetismo II

Captulo I
As equacoes de Maxwell
Prof. Dr. Ricardo L. Viana
Departamento de Fsica
Universidade Federal do Parana
Curitiba - PR
3 de agosto de 2015
Na disciplina Eletromagnetismo I foram vistas as quatro equacoes de Maxwell
em detalhes, tanto no vacuo como em meios materiais. A disciplina Eletromagnetismo II focalizar
a diversas aplicacoes das equacoes de Maxwell, como a propagacao de ondas eletromagneticas e a emissao de radiacao. Por este motivo,
inicialmente faremos uma revisao das equacoes de Maxwell, introduzindo um
contexto historico em que elas foram obtidas e acrescentando ainda algumas
das suas consequencias fsicas importantes.

Introdu
c
ao

O escoces James Clerk Maxwell (1831-1879), alem de ter sido um dos criadores
da Mec
anica Estatstica, foi respons
avel pela criacao de uma teoria unificada
para a eletricidade e o magnetismo [Fig. 1]. Maxwell comecou a estudar os
trabalhos de Faraday em 1855, quando ainda era estudante na Universidade de
Cambridge, publicando seu primeiro trabalho em 1856, que prop
oe uma teoria
dos campos eletrico e magnetico baseadas em analogias com a hidrodinamica
[1].
Entre 1861 e 1862, quando ja era professor no Kings College (Londres),
Maxwell publicou um segundo trabalho, em quatro partes, no Philosophical Magazine [2]. Nesta serie de trabalhos, Maxwell prop
oe um modelo de partculas
eletricas e vortices no eter, que era considerado `a epoca um meio elastico necess
ario para a transmissao das interacoes eletricas e magneticas. Um dos conceitos novos introduzidos por Maxwell nestes trabalhos era a chamada corrente
de deslocamento, proporcional `a variacao temporal do campo eletrico, e que
deveria ser adicionada `
a corrente eletrica de conducao na Lei de Amp`ere para
que o princpio de conservacao de carga fosse respeitado.
No modelo mecanico que Maxwell concebeu para o campo eletromagnetico
no eter, os tubos de linhas de forca magnetica eram concebidos como celulas tubulares cheias de um fluido em rotacao em torno das linhas de forca. Para
que tubos adjacentes pudessem girar no mesmo sentido, Maxwell imaginou

Figura 1: James Clerk Maxwell.


a existencia de rolamentos esfericos, respons
aveis pelas forcas eletricas, cujos deslocamentos corresponderiam a correntes eletricas (da o nome dado por
Maxwell `
a corrente de deslocamento, e que e usado ate os dias de hoje) [Fig.
2]. Maxwell chegou `
as suas equacoes aplicando a mecanica dos meios contnuos
a este modelo de vortices para o eter celular.
Um resultado importante desse artigo de 1861 (Parte III) e a hipotese de que
o eter permitiria a propagacao de vibracoes transversais com a mesma velocidade
da luz c. Na epoca de Maxwell o valor de c era conhecido por meio de observacoes
astronomicas dos satelites de J
upiter (metodo de R
omer) e por experiencias de
laboratorio. Fizeau, em 1848, usando uma roda dentada em rotacao rapida e
um espelho, obteve c = 3, 14 108 m/s. Foucault, em 1850, usando um espelho
girante e outro fixo chegou a c = 2, 98 108 m/s.
Experiencias eletromagneticas realizadas em 1855 por Kohlrausch e Weber
determinaram o valor 3, 107 108 para a raz
ao entre a unidade eletromagnetica
absoluta de carga e a unidade eletrostatica absoluta de carga. Alem disso, a
dimensao desta raz
ao e a mesma de velocidade. Em linguagem moderna, esta
igualdade e escrita como (no Sistema Internacional de Unidades)
1
c=
,
0 0

(1)

onde 0 e 0 sao, respectivamente, a permissividade eletrica e a permeabilidade


magnetica do vacuo. Apesar dessa impressionante coincidencia, ninguem, antes
de Maxwell, parece ter tido a ideia de conectar os dois resultados. Em fins
de 1861, enquanto trabalhava na parte III do seu artigo, Maxwell, retornando
de sua fazenda na Esc
ocia para Londres, leu o trabalho de Kohlrauch e Weber,
2

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vortices moleculares
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de eter
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(deslocamento eletrico)
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Figura 2: Modelo de vortices para o eter proposto por Maxwell.


converteu o resultado num formato compatvel com seu trabalho, e concluiu que
a luz seria uma onda eletromagnetica, resultante das vibracoes do eter, como se
fosse uma onda mecanica.
Maxwell publicaria em 1865 um novo trabalho [3], no qual estruturou de
forma mais geral sua teoria unificada dos campos eletrico e magnetico, sem o
complicado modelo mecanico de vortices no eter, usado anteriormente. Maxwell
passa a aceitar que a energia reside no campo eletromagnetico, e n
ao nas supostas propriedades el
asticas do eter. Alem disso, nesse trabalho ele deduz a
equacao das ondas eletromagneticas.
Em 1871, Maxwell tornou-se professor em Cambridge e o primeiro diretor
do Laboratorio Cavendish de fsica experimental, que criou e existe ate hoje.
Dois anos depois, ele publicou um livro trazendo um apanhado dos seus trabalhos sobre Eletromagnetismo [4]. Originalmente Maxwell havia escrito um
conjunto de vinte equacoes com vinte inc
ognitas, incluindo algumas equacoes
que atualmente sao consideradas auxiliares, como a lei de Ohm e a equacao de
continuidade de carga. Na forma original, Maxwell havia escrito uma equacao
para cada componente. As equacoes de Maxwell foram escritas pela primeira
vez na forma vetorial em que as conhecemos atualmente em 1884 por Oliver
Heaviside.
Nos seus primeiros anos de existencia, a teoria de Maxwell ainda era pouco
entendida e ate mesmo vista com certa desconfianca, principalmente pois algumas das suas predicoes ainda n
ao haviam sido verificadas experimentalmente.
Quem mostrou a existencia das ondas eletromagneticas, que Maxwell interpretava como as vibracoes transversais do eter propagando-se `a velocidade da luz,
foi Heinrich Hertz. Em 1886, Hertz obteve oscilacoes eletromagneticas com alta
freq
uencia, usando um circuito alimentado por uma fasca, e usando como detector uma espira com um pequeno espaco, onde uma outra fasca era gerada
quando excitada por uma onda eletromagnetica. Com esse equipamento Hertz
demonstrou em 1888 que as ondas eletromagneticas propagam-se com a velocidade da luz, como previsto pela teoria de Maxwell, com as todas as propriedades
ondulat
orias (reflexao, refracao, polarizacao, etc.). A descoberta de Hertz foi
3

Figura 3: Lei de Gauss eletrica


rapidamente aplicada na transmissao de sinais a longa distancia.

As equa
c
oes de Maxwell no v
acuo

Inicialmente vamos abordar apenas as equacoes de Maxwell no vacuo, isto e,


na ausencia de meios materiais (dieletricos e/ou magneticos). Ent
ao estaremos
interessados em situacoes onde as fontes de campos eletromagneticas sejam distribuicoes de cargas e correntes eletricas. Neste captulo, bem como em toda a
disciplina, empregaremos o sistema internacional (MKSA) de unidades, para o
qual as constantes eletromagneticas est
ao relacionadas com a velocidade da luz
no vacuo pela equacao (1).

2.1

Lei de Gauss el
etrica

O fluxo eletrico atraves de uma superfcie S fechada e definido como


I
I
dA,
E =
E dA =
En
S

(2)

onde dA = (dA)
n e um elemento de area vetorial, orientada pelo versor n
perpendicular `
a superfcie S, e que faz um angulo com o campo eletrico. Por
sempre aponta para fora da superfcie S em cada ponto
convencao, o versor n
desta. levando `
a Lei de Gauss eletrica: o fluxo eletrico atraves de uma superfcie
fechada S e proporcional `
a carga eletrica lquida q envolvida por S
I
q
(3)
E dA = .
0
S
onde
0 = 8, 854187817 1012 C 2 /N.m2

(4)

e a chamada permissividade do vacuo. Essa forma e dita integral pois aplicase a regi
oes limitadas do espaco (ou, jogando S para o infinito, para todo o
espaco).
4

Figura 4: Lei de Gauss magnetica


Usando o teorema do divergente em (3), transformamos a integral sobre a
superfcie fechada S numa integral de volume do divergente de E sobre a regiao
V limitada por S. Da mesma forma, escrevemos a carga lquida q, envolvida
por S, como a integral de uma densidade volumetrica de carga (r) ao longo
dessa mesma regi
ao
Z
I
Z
1
q
=
E dV =
E dA =
dV,
0
0 V
V
S

Z 

dV = 0.
E

0
V
Se a integral acima e nula para um volume V arbitrario, ent
ao o integrando
deve ser identicamente nulo para qualquer ponto desse volume, logo
E=

(5)

e a forma diferencial da Lei de Gauss eletrica (vale ponto a ponto no espaco).

2.2

Lei de Gauss magn


etica

Em analogia ao raciocnio feito para o campo eletrico, a integral do fluxo


magnetico B sobre uma superfcie fechada S deveria ser proporcional `a carga
magnetica lquida envolvida por S. No entanto, ate hoje n
ao foram observadas tais cargas magneticas (tambem chamados monopolos magneticos) isoladamente: as estruturas mais simples conhecidas sao os dipolos magneticos. Por
esse motivo a lei de Gauss magnetica e expressa simplesmente como a nulidade
do fluxo magnetico atraves de uma superfcie fechada: B = 0 ou ainda
I
(6)
B dA = 0.
S

Figura 5: Experiencia do im
a-espira
frequente o uso do termo densidade de fluxo magnetico para distinguir o
E
campo magnetico B da intensidade magnetica H. Essa distincao, no entanto, so
e importante para meios materiais: no vacuo os dois vetores sao proporcionais.
A unidade de fluxo magnetico no SI e o weber (Wb), de forma que a unidade
do campo magnetico e, `
as vezes, referida como 1T = 1W b/m2 .
Aplicando o mesmo raciocnio para a integral de superfcie do campo magnetico
em (6), obtemos a forma diferencial da lei de Gauss magnetica
B = 0.

2.3

(7)

Lei de Faraday

A lei de Faraday aparece na formulacao matematica da famosa experiencia do


im
a-espira. Quando um im
a e aproximado de uma espira aparece uma corrente
induzida, o que provoca uma leitura no galvanometro. Se o im
a esta parado
em relacao `
a espira, n
ao se registra corrente induzida na espira. Ja se o im
a
e afastado da espira a corrente e induzida no sentido oposto. Desta forma se
observa que: (i) o movimento relativo entre o im
a e a espira induz uma forca
eletromotriz na espira; (ii) o sentido da forca eletromotriz induzida e tal que
se opoe `
a causa que a produziu (no caso, o movimento do im
a em relacao
`a espira). A segunda conclusao, que decorre do princpio de conservacao da
energia, e conhecida como Lei de Lenz.
O fluxo magnetico atraves da superfcie aberta S, limitada pela espira, e
B =

B dA.

(8)

Vamos considerar o im
a em movimento e a espira em repouso, em relacao ao
referencial do laboratorio. A forca eletromotriz induzida na espira C e definida
como
I
E=

E ds,

(9)

onde E e o campo eletrico induzido e ds o elemento de deslocamento vetorial. Na verdade, a espira nem precisa existir materialmente, basta que C seja
um caminho fechado (espira amperiana). Se houver, de fato, uma espira de
resistencia eletrica R, a corrente induzida sera I = E/R.
A lei de Faraday, na sua forma integral, diz que a forca eletromotriz induzida
na espira e proporcional `
a taxa de variacao com o tempo do fluxo magnetico
atraves da espira C, ou seja
dB
E =
(10)
,
dt
onde o sinal negativo vem da Lei de Lenz, de modo que
I
Z
d
E ds =
B dA.
dt S
C

(11)

Usando o Teorema de Stokes em (11), transformamos a integral da circulacao


do campo eletrico E ao longo de um caminho fechado C na integral de superfcie
do rotacional de E ao longo da superfcie aberta S, limitada pelo caminho C.
Supondo, ainda, que a superfcie S n
ao se altere com o passar do tempo, ent
ao
Z
Z
Z
I
B

dA,
B dA =
E ds = ( E) dA =
t S
S t
S
C

Z 
B
dA = 0.
E+
t
S
Se a integral acima e nula para uma superfcie S aberta arbitraria, o integrando deve ser identicamente nulo para qualquer ponto dessa superfcie:
E=

2.4
2.4.1

B
.
t

(12)

Lei de Amp`
ere-Maxwell
Lei circuital de Amp`
ere

Biot, Savart e Amp`ere realizaram, entre 1820 e 1825, uma serie de experimentos
para a determinacao das forcas magneticas entre circuitos de corrente eletrica.
A partir deles, Amp`ere prop
os que o campo magnetico produzido por uma dada
distribuicao de corrente fosse dado pela seguinte lei circuital
I
B ds = 0 I,
(13)
C

onde I e a corrente total que intercepta a superfcie limitada pela curva C, e


0 = 4 107 N/A2

(14)

e a chamada permeabilidade do vacuo.


Escrevemos a corrente eletrica lquida I atravessando uma superfcie aberta
S como a integral de uma densidade superficial de corrente J(r), tal que
Z
I=
J dA.
(15)
S

Figura 6: Lei circuital de Amp`ere


Usamos o Teorema de Stokes em (13) para transformar a integral de caminho
ao longo da curva fechada C numa integral de superfcie atraves da superfcie
aberta S delimitada por C. Usando (15) e supondo que a superfcie S n
ao se
altera com o tempo temos
I
Z
Z
B ds = ( B) dA = 0
J dA
C
S
S
Z
( B 0 J) dA = 0.
S

Se a integral acima e nula em S, assim tambem o integrando em cada ponto


de S, resultando na forma diferencial da Lei circuital de Amp`ere
B = 0 J.
2.4.2

(16)

Corrente de deslocamento de Maxwell

Maxwell percebeu que a lei de Ampere, na forma (16), viola o princpio de


conservacao de carga quando aplicada a correntes eletricas n
ao-estacionarias.
Como um exemplo, consideramos um capacitor de placas paralelas sendo carregado por uma bateria [Fig. 7]. Num certo instante de tempo (da ordem da
constante de tempo do circuito) a corrente que alimenta as placas do capacitor
e I.
Vamos aplicar a lei circuital de Amp`ere (13) ao percurso fechado C que
envolve uma superfcie circular aberta S que e interceptada pela corrente de
conducao I:
I
B ds = 0 I.
(17)
C

Entretanto, se aplicarmos a lei circuital de Amp`ere `a superfcie aberta S , que


passa por entre as placas do capacitor e tamb
em e limitada pelo caminho
fechado C, teremos
I
C

B ds = 0,

(18)

S
capacitor
C

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

Figura 7: Corrente de deslocamento num circuito contendo um capacitor de


placas paralelas.
pois n
ao h
a corrente de conducao entre as placas do capacitor. Como explicar
essa discrep
ancia? N
ao estaria havendo uma violacao da lei de conservacao de
carga, aplicada ao circuito como um todo (dentro e fora das placas)?
Maxwell percebeu que a solucao desse problema passava em imaginar uma
corrente de deslocamento Id que, ao inves de descrever um movimento real de
cargas (como na corrente de conducao), est
a relacionada `a variacao temporal
do campo eletrico entre as placas do capacitor. A quantidade Id deve ter as
mesmas dimensoes de I, ou seja Amp`ere (no SI) ou statamp`ere (no Gaussiano).
No exemplo do capacitor de placas paralelas, se estas tiverem area A e
a distancia entre elas for suficientemente pequena para que as placas sejam
tratadas como sendo infinitamente extensas, a lei de Gauss nos fornece o campo
eletrico entre as placas:
q(t)
,
(19)
E(t) =
0 A
onde I = dq/dt e a taxa com que a carga nas placas do capacitor est
a aumentando ou diminuindo. A taxa de variacao temporal do campo eletrico entre as
placas sera, pois
dE
1 dq
I
=
=
.
(20)
dt
0 A dt
0 A
Supondo que haja conservacao de carga em todo o circuito, a corrente de
deslocamento entre as placas ID deve ser igual `a corrente de conducao I fora
das placas, ou seja,
dE
.
(21)
Id = I = 0 A
dt
Em geral, definimos uma densidade de corrente de deslocamento como sendo
Jd 0

E
.
t

(22)

Maxwell, no contexto da sua teoria do campo eletromagnetico, associou o campo


eletrico ao deslocamento sem atrito de rolamentos entre os vortices do eter.
Por esse motivo, por raz
oes historicas, esse termo ate hoje e conhecido como
densidade de corrente de deslocamento, ainda que n
ao envolva deslocamento
algum de cargas.

Maxwell ent
ao prop
os que a lei circuital de Amp`ere fosse modificada na
presenca de correntes n
ao-estacionarias, pela inclusao da densidade de corrente
de deslocamento `
a densidade de corrente de conducao J em (16):
B = 0 (J + Jd ).

(23)

Substituindo (22) temos


B

1 E
= 0 J,
c2 t

(24)

que e a lei de Amp`ere-Maxwell.


Integrando (24) numa superfcie aberta e fixa S e aplicando o teorema de
Stokes `
a primeira integral obtemos a forma integral da Lei de Amp`ere-Maxwell:
I
Z
1
B ds = 0 I + 2
E dA.
(25)
c t S
C

2.5

Resumo

As quatro equacoes de Maxwell no vacuo (nas formas integral e diferencial) sao


1. Lei de Gauss eletrica
I

E dA =

2. Lei de Gauss magnetica


I

3. Lei de Faraday
I

q
,
0

B dA = 0,

E ds =
t
C

B dA,

4. Lei de Amp`ere-Maxwell
I
Z
1
B ds = 0 I + 2
E dA,
c t S
C

E=

,
0

(26)

(27)

B = 0,

E=

B
,
t

B = 0 J +

1 E
.
c2 t

(28)

(29)

Os campos eletromagneticos E(r, t) e B(r, t) provocam forcas dadas por


(forca de Lorentz)
F = q (E + v B) ,
(30)
onde q e v sao a carga e a velocidade, respectivamente, da partcula. A forca
F, por sua vez, leva a uma alteracao do movimento das partculas carregadas
(segunda Lei de Newton do movimento), o que modifica portanto os proprios
campos eletromagneticos de acordo com as equacoes de Maxwell. Desta forma,
o conjunto de equacoes de Maxwell mais a forca de Lorentz trata os campos
eletromagneticos de forma auto-consistente.
10

Potenciais eletromagn
eticos

N
os partimos das duas equacoes de Maxwell que sao homogeneas: a lei de
Faraday (28) e a lei de Gauss magnetica (27):
B
t
B

E+

0,

(31)

0.

(32)

Para campos eletromagneticos dependentes do tempo B/t 6= 0 e, de (31)


resulta que E 6= 0. Logo, n
ao podemos escrever o campo eletrico simplesmente como o gradiente de um potencial escalar , como se faz na eletrostatica
(onde E = ). No entanto, da lei de Gauss magnetica (32) resulta que
o campo magnetico pode sempre ser escrito como o rotacional de um vetor,
chamado potencial vetorial A(r, t):
B = A,

(33)

ja que B = A 0.
Substituindo (33) na lei de Faraday (31) temos



A
E+ A= E+
= 0,
t
t
de forma que o termo entre parenteses pode ser, dessa vez, escrito como o
gradiente de um potencial escalar (r, t):
E+
ja que

A
= ,
t



A
E+
= 0,
t

e o campo eletrico sera ent


ao a combinacao dos dois potenciais:
E =

A
.
t

(34)

Transformac
oes de calibre

importante destacar que os potenciais escalar e vetorial n


E
ao determinam univocamente os campos eletrico e magnetico. Como um exemplo, seja o seguinte
campo magnetico uniforme: B = B
z, que pode ser obtido a partir do poten , como pode ser verificado calculando diretamente o
cial vetorial A1 = By y
rotacional.
Por outro lado, um campo magnetico uniforme qualquer pode ser obtido a
partir do seguinte potencial
1
(35)
A2 = r B
2

11

ja que, aplicando uma identidade vetorial e a lei de Gauss magnetica temos


A2 =
=

1
(r B)
2

(36)

1
1
(r )B (B )r +B ( B) B ( r) = (3B B) = B.
|
{z
}
{z
}
{z
}
{z
}
|
|
|
2
2
=0

=0

=B

=3

H
a, na verdade, um n
umero infinitamente grande de potenciais escalares e
vetoriais que determinam os mesmos campos eletrico e magnetico. Este fato
pode parecer um pesadelo para a teoria eletromagnetica mas, na verdade, e
algo muito interessante pois, como h
a diversos potenciais que correspondem aos
mesmos campos, podemos escolhe-los conforme nossa conveniencia ou necessidade.
Podemos generalizar essa discuss
ao supondo (r, t) uma funcao arbitraria
da posicao e do tempo. Podemos fazer as seguintes transformacoes de calibre
(ou de gauge) sobre os potenciais
A A

A ,

,
+
t

(37)
(38)

sem alterar os campos eletrico e magnetico correspondentes. Assim, dados os


potenciais e A podemos construir uma infinidade de outros potenciais igualmente bons apenas escolhendo formas adequadas da funcao .
Para verificar que as transformacoes de calibre n
ao alteram os campos, n
os
substitumos (37) em (33)
B = A = (A ) = A + = B,
e tambem (38) em (34):
E =



A

(A ) =
= +
t
t
t

+ = E.
t
t
Dados os potenciais e A, os campos eletrico e magnetico (que sao as
quantidades fisicamente mensuraveis) sao determinados a menos da escolha de
um calibre (r, t). Escolhido esse calibre de uma forma conveniente, podemos
trabalhar com os potenciais, o que e matematicamente mais simples pois, em
lugar de seis campos escalares (tres componentes de cada vetor de campo) n
os
trabalhamos com apenas quatro (tres para o potencial vetorial e um para o
potencial escalar).
Na teoria eletromagnetica dois calibres sao tradicionalmente usados para
determinarmos completamente o potencial vetor:
E

1. calibre de Coulomb
A = 0,
mais utilizado em magnetostatica;

12

(39)

2. calibre de Lorenz

A+

1
= 0.
c2 t

(40)

empregado quando os campos eletromagneticos dependem do tempo.

As equa
c
oes de Maxwell em meios materiais

Um meio contnuo e aquele para o qual os elementos de volume sao pequenos o


suficiente para que possamos trata-los matematicamente como diferenciais (dV ),
mas grandes os suficiente para que ainda contenham um n
umero apreciavelmente
grande de
atomos ou moleculas. O eletromagnetismo classico trata os meios
materiais (como condutores, dieletricos, etc.) como meios contnuos, e investiga
quantidades fsicas medias, onde as medias sao tomadas sobre elementos de
volume do meio material.
Nesse processo, ignoramos flutuacoes macroscopicas que decorrem da estrutura atomico-molecular da materia, um enfoque iniciado por H. Lorentz na
virada do seculo XIX. Por exemplo, dentro da materia h
a um campo eletrico
microscopico e agindo sobre os atomos ou moleculas, e que depende de uma
forma complicada do tipo de rede cristalina, das flutuacoes termicas, etc. Ja o
campo eletrico macroscopico E sera uma media deste campo microscopico para
.
um elemento de volume do meio material: E = e
Em meios materiais, duas equacoes de Maxwell permanecem inalteradas: a
lei de Gauss magnetica (27) e a lei de Faraday (28). Ja a lei de Gauss eletrica e
a lei de Amp`ere-Maxwell devem ser modificadas para levar em conta a resposta
do meio aos campos aplicados.

5.1
5.1.1

Lei de Gauss el
etrica
Polariza
c
ao

Meios dieletricos respondem a campos eletricos atraves do surgimento de cargas


ligadas, ou cargas de polarizacao. A polarizacao de um meio e o momento de
dipolo eletrico total por unidade de volume. Supondo, por simplicidade, que
todas as N moleculas do dieletrico sejam da mesma especie e tenham momentos
de dipolo (permanentes ou induzidos) iguais a p, ent
ao o momento de dipolo
total sera N p, de modo que a polarizacao e
P=

Np
= np,
V

(41)

onde n = N/V e o n
umero de moleculas por unidade de volume.
Um campo de polarizacao inomogeneo provoca o aparecimento de uma densidade de cargas ligadas (ou de polarizacao) no meio, dada em termos da polarizacao como
P = P,
(42)
tal que a carga eletrica total seja a soma das cargas livres mais as cargas de
polarizacao, ou seja
T = + P = P.
(43)
1 Embora costume-se atribuir indevidamente essa express
ao a Hendrik Lorentz, ela
e originalmente devida a Ludvig Lorenz (1867).

13

Figura 8: L
amina dieletrica num capacitor de placas paralelas. Observe a
formacao de cargas superficiais de polarizacao proximo `as placas.
5.1.2

Deslocamento el
etrico

A lei de Gauss eletrica, no vacuo, e [cf. Eq. (26)]:


E=

(44)

onde e a densidade de cargas livres. Num meio dieletrico, n


os simplesmente
substituimos pela densidade de carga total (43), para levar em conta as cargas
ligadas:
1
T
=
( P) .
(45)
E=
0
0
Multiplicando os dois membros de (45) por 0 e definindo o vetor deslocamento eletrico como
D = 0 E + P,
(46)
a lei de Gauss eletrica e escrita na forma
D = .

(47)

Observe que o deslocamento eletrico n


ao tem um significado fsico especfico:
ele e introduzido simplesmente como uma quantidade auxiliar, que nos permite
calcular os campos no interior dos dieletricos sem precisar conhecer a priori a
distribuicao das cargas de polarizacao. Entretanto, o uso do vetor D so e consistente se conhecermos tambem, de forma independente, uma relacao constitutiva
que vincule E e D para um dado meio dieletrico.
5.1.3

Constante diel
etrica

Existe uma relacao constitutiva entre a polarizacao e o campo eletrico aplicado


a um dieletrico. Para meios isotropicos e campos suficientemente fracos, estas
duas quantidades sao linearmente proporcionais:
P = 0 e E,

(48)

onde e e chamada susceptibilidade dieletrica do meio. Para o vacuo obviamente


n
ao h
a polarizacao e e = 0. Uma relacao constitutiva semelhante existe entre
o deslocamento eletrico e o campo eletrico:
D = E = 0 KE,
14

(49)

Tabela 1: Constantes dieletricas para alguns materiais.


Material
Ar (1 atm)
Teflon
Polietileno
Polimida
Polipropileno
Papel
Vidro (pirex)
Borracha
Diamante
Madeira

K
1, 00059
2, 1
2, 25
3, 4
2, 2 2, 36
3, 85
3, 7 10
7
5, 5 10
2, 5 8, 0

Material
N aCl
Grafite
Silcio
Am
onia (20o C)
Metanol

Agua
(20o C)
T iO2
T iSr
T iBa (20o C)
T iBa (120o C)

K
3 15
10 15
11, 68
17
30
80, 1
86 173
810
1250
10000

onde introduzimos a permissividade eletrica do meio por


= K0 .

(50)

e K e chamada permissividade relativa ou ainda constante dieletrica (adimensional). Para o vacuo = 0 ou K = 1. Para todos os meios materiais, pode-se
mostrar que K > 1.
Substituindo (48) em (46) e comparando com (49) temos uma relacao entre
as constantes
K = 1 + e .
(51)
Na tabela 1 mostramos os valores de para alguns dieletricos.

5.2
5.2.1

Lei de Amp`
ere-Maxwell
Magnetiza
c
ao

A origem do magnetismo nos meios materiais e a presenca de momentos de


dipolo microscopicos, que podem ser tanto de origem orbital (devido ao movimento das partculas) como intrnseca (devido ao spin das partculas). Sem entrar ainda em consideracoes mais aprofundadas sobre a origem destes momentos
magneticos, vamos supor, como na fsica classica, que a origem do magnetismo
est
a em espiras microscopicas de corrente. O momento de dipolo magnetico
devido a uma espira de
area A, conduzindo uma corrente I, e um vetor perpendicular ao plano da espira, cujo modulo e dado por m = IA.
A magnetizacao de um meio material e o momento de dipolo magnetico total
por unidade de volume. Se houver apenas um tipo de atomos, e se todos eles
estiverem alinhados, a magnetizacao e
M = nm,

(52)

onde n e o n
umero de
atomos por unidade de volume e m e o momento magnetico
de cada um deles. Caso os momentos magneticos n
ao estejam totalmente alinhados (devido `
a agitacao termica, por exemplo), a magnetizacao e n vezes o
momento magnetico medio.

15

Figura 9: Corrente de magnetizacao.


Uma magnetizacao espacialmente inomogenea provoca o aparecimento de
uma densidade de corrente de magnetizacao
Jm (r) = M(r),
5.2.2

(53)

Corrente de polariza
c
ao

Em meios dieletricos pode aparecer tambem uma corrente ligada `a aparente conveccao de cargas ligadas, quando a polarizacao depende do tempo. Isto pode
ocorrer, por exemplo, devido `
a interacao de cargas com ondas eletromagneticas.
A polarizacao de um dieletrico surge devido ao movimento de separacao dos
centros de carga nas moleculas. Uma variacao temporal da polarizacao implica numa mudanca neste movimento, o que pode ser interpretado como uma
corrente, ainda que as cargas sejam ligadas.
A densidade de carga de polarizacao dentro de um volume V e dada por (42).
Derivando em relacao ao tempo obtemos a corrente (efetiva) de polarizacao do
meio:
Z
Z

P
dqp
=
dV.
(54)
P dV =

Ip =
dt
t V
t
V
donde podemos definir uma densidade de corrente de polarizacao
Jp =
5.2.3

P
.
t

(55)

Intensidade magn
etica

Partindo da lei de Amp`ere-Maxwell no vacuo (24


B

1 E
= 0 J,
c2 t

(56)

podemos adapta-la para a descricao de meios materiais (dieletricos e magneticos)


substituindo J por uma corrente total, que consiste das correntes de conducao,
magnetizacao e polarizacao, esta u
ltima dada por (55):
Jt = J + Jm + Jp = J + M(r) +

P
.
t

(57)

Introduzimos, agora, o vetor intensidade magnetica


H=

1
B M,
0
16

(58)

Tabela 2: Susceptibilidade magnetica de alguns materiais (quantidade adimensional no SI).


Paramagneticos
Material
Cesio
Alumnio
Tungstenio
Oxigenio (1 atm)
Ltio
Magnesio
S
odio

Diamagneticos
Material
Bismuto
Cobre
Diamante
Hidrogenio (1 atm)
Nitrogenio (1 atm)
Merc
urio
Chumbo

m
5, 1 105
2, 3 105
6, 8 105
2, 09 106
1, 4 105
1, 2 105
0, 72 105

m
1, 66 104
0, 98 105
2, 2 105
2, 1 109
5, 0 109
2, 9 105
1, 8 105

tal que, substituindo (57) em (56) obtemos a lei de Ampere-Maxwell em meios


materiais:
D
H
(59)
= J.
t
Assim como D, a intensidade magnetica H n
ao tem um significado fsico
particular. Ela e introduzida para que possamos calcular os campos magneticos
na presenca de meios materiais sem precisar conhecer de antemao a distribuicao
de correntes de magnetizacao. Esse procedimento, entretanto, so e consistente
se conhecermos uma relacao constitutiva que vincule B e H.
5.2.4

Permeabilidade magn
etica

Em materiais n
ao-ferromagneticos e isotropicos, a relacao constitutiva entre M
e H e linear:
M = m H,
(60)
onde m e a susceptibilidade magnetica, que e adimensional no sistema SI
sinal da susceptibilidade varia de acordo com o tipo de material:

Materiais paramagneticos: m e positivo. O campo magnetico dentro do


meio e reforcado pela presenca de momentos magneticos alinhados com o
campo.
Materiais diamagneticos: m e negativo. O campo magnetico dentro do
meio e enfraquecido pela presenca de momentos magneticos que est
ao
anti-alinhados com o campo.
Em geral, para meios para e diamagneticos a susceptibilidade, em modulo, e
sempre muito baixa, da ordem de 105 108 . Na tabela 2 mostramos valores
de m para alguns materiais n
ao-ferromagneticos 3 .
A relacao constitutiva e tambem linear entre os vetores B e H:
B = H = 0 Km H,

(61)

2 H
a diversas maneiras, na literatura, de definir a susceptibilidade magn
etica. O leitor deve
estar atento a isso quando for utilizar valores num
ericos de tabelas.
3 N
os tabulamos a chamada susceptibilidade magn
etica volum
etrica. Existem, ainda, as
susceptibilidades molares e de massa.

17

Figura 10: Curva de histerese para um material ferromagnetico.


onde e a permeabilidade do meio, dada por
= K m 0 ,

(62)

onde tambem definimos a permeabilidade relativa Km . No vacuo, como n


ao
h
a magnetizacao teremos m = 0 e Km = 1, de modo que B = 0 H simplesmente. Em meios paramagneticos (diamagneticos) a permeabilidade relativa e
ligeiramente maior (menor) que 1: em diversas situacoes n
os inclusive podemos
negligenciar a magnetizacao do meio frente a outros efeitos.
Substituindo (60) em (58) e comparando com (61) temos uma relacao entre
a permeabilidade e a susceptibilidade magnetica
K m = 1 + m .

(63)

Materiais ferromagneticos, por outro lado, n


ao obedecem a uma relacao linear entre B e H, como no caso de para e diamagneticos. No entanto, podemos
imaginar que uma relacao deste tipo exista localmente, ou seja, a susceptibilidade relativa m = /0 n
ao e mais uma constante, mas dependera do campo
magnetico B. Num meio ferromagnetico, como o Ferro, o valor de m pode
variar desde 100 ate 105 dependendo da intensidade magnetica (portanto da
corrente I no solen
oide). De qualquer forma, para um n
ucleo ferromagnetico o
campo sera algumas ordens de grandeza maior do que para n
ucleo de ar, devido
`a forte magnetizacao que materiais deste tipo apresentam.
De modo geral, meios ferromagneticos possuem uma magnetizacao permanente, bem como uma alta permeabilidade magnetica. No entanto, a relacao
constitutiva entre B e H e n
ao-linear
B = F(H),

(64)

e tambem exibe um efeito de memoria, ou seja, o valor de B depende da historia


pregressa das suas variacoes. A relacao B H, para meios ferromagneticos, e
usualmente dada a partir da sua curva de histerese [Fig. 10].

18

Condutividade el
etrica

Na presenca de um campo eletrico dentro do condutor, aparece uma corrente


estacion
aria, correspondendo a um fluxo lquido de portadores de carga num
certo sentido, correspondendo a uma densidade de corrente J. A intensidade de
corrente lquida e a integral
I=

J dA

(65)

ao longo de uma superfcie aberta S que intercepte o condutor.


Para correntes estacion
arias limitadas a uma regiao de volume V a carga
media total deve manter-se constante. Pela equacao de continuidade (93) temos
que, uma vez que /t = 0, ent
ao
J = 0.

(66)

O campo eletrico e constante dentro de um condutor por onde flui uma


corrente estacion
aria. Logo, pela Lei de Amp`ere, o campo magnetico produzido tambem sera constante. Da lei de Faraday (28) temos a mesma condicao
eletrostatica
E = 0,
(67)
aplicada a correntes estacion
arias, portanto podemos continuar usando o potencial eletrico no estudo de circuitos, como e de praxe.
H
a uma relacao constitutiva entre a densidade de corrente e o campo eletrico,
dependente do meio material considerado. Para meios materiais homogeneos
isotropicos a relacao entre J e E e linear (lei de Ohm):
J = E,

(68)

onde e a condutividade eletrica do material [Tabela 3]. Condutores metalicos


tem condutividades da ordem de 106 107 .m. Em isolantes (dieletricos) ela
e baixssima, da ordem de 1011 a 1025 .m. O inverso da condutividade e a
resistividade (1/) do material.

Resumo

As quatro equacoes de Maxwell em meios materiais (na forma diferencial) sao


1. Lei de Gauss eletrica
D = ,

(69)

B = 0,

(70)

2. Lei de Gauss magnetica

3. Lei de Faraday
E =

19

B
,
t

(71)

Tabela 3: Condutividade eletrica (a 20o C) de alguns materiais


Material
Prata
Cobre
Tungstenio
Platina
Constantan
Merc
urio
Germanio

Agua
potavel
Silcio
Vidro
Ar

[S/m]
6, 30 107
5, 96 107
1, 79 107
9, 43 106
2, 04 106
1, 02 106
2, 17
5 104 5 102
1, 56 103
1011 1015
3 8 1015

Material
Ouro
Alumnio
Ferro
Manganina
Nicromo
Carbono (amorfo)

Agua
do mar

Agua deionizada
GaAs
Quartzo (fundido)
Teflon

[S/m]
4, 10 107
3, 5 107
4, 55 106
2, 07 106
9, 09 105
1, 25 2, 0 103
4, 8
5, 5 106
5 108 103
1, 3 1018
1025 1023

4. Lei de Amp`ere-Maxwell
H=J+

D
,
t

(72)

onde definem-se os campos auxiliares


deslocamento eletrico

D = 0 E + P,

intensidade magnetica
H=

1
B M,
0

(73)

(74)

sujeitos `
as seguintes relacoes constitutivas (para meios lineares e isotropicos)
dieletricos

D = E = K0 E,

(75)

B = H = Km 0 H,

(76)

J = E,

(77)

meios dia e paramagneticos

condutores

8
8.1

Condi
c
oes de contorno
Caixa de plulas gaussiana

Seja uma caixa de plulas gaussiana de altura h e area da base A, interceptando


a interface entre dois meios materiais, com constantes dieletricas (K1 , K2 ) e

20

D1

dA 1

base 1

lateral
K1

111111111111111111111111
000000000000000000000000
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
s
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111

interface
base 2
dA 2

K2

D2

Figura 11: Caixa de plulas gaussiana na interface entre dois meios materiais.
magneticas (Km1 , Km2 ). Aplicando a lei de Gauss eletrica na forma integral e
o teorema do divergente
I
Z
D dA = S A,
D dV =
S

onde admitimos a existencia de uma densidade de carga superficial (livre) S


na interface. Logo
Z
Z
Z
D dA + D1 dA1 = S A.
D2 dA2 +
2

lateral

Fazendo h 0 a contribuicao da area lateral se anula e, como dA1 =


dA
n = dA2 , temos que
A = S A,
(D2 D1 ) n
ou seja, as componentes normais de D sao descontnuas, seu salto sendo proporcional `
a densidade de carga livre na interface:
D2n D1n = S .

(78)

Naturalmente, se n
ao houver carga livre na interface ent
ao D1n = D2n . Para
dieletricos que satisfazem (75) escreve-se
K2 E2n K1 E1n =

S
.
0

(79)

Fazendo um raciocnio analogo para a lei de Gauss magnetica (27), temos a


continuidade das componentes normais de B, ou seja
B2n B1n = 0.
21

(80)

E1

ds 1

K1
h
interface

^t x n^

^n
^t
E2

K2
ds 2
l

Figura 12: Espira amperiana na interface entre dois meios materiais.

8.2

Espira amperiana

Seja uma espira amperiana retangular de altura h e largura , interceptando


a interface entre dois meios materiais, com constantes dieletricas (K1 , K2 ) e
magneticas (Km1 , Km2 ). Aplicando a lei de Faraday na forma integral e o
teorema de Stokes
Z
I
Z
B
dA
( E) dA =
E ds =
S
C
S t
Z
Z
Z
Z
B
E ds + E1 ds1 =
E2 ds2 +
dA
S t
1
lateral
2
Fazendo h 0 a integral ao longo das laterais da espira tende a zero. Alem
disso, supondo que B/t seja finito em S, a area de S tambem tende a zero,
assim como a integral do lado direito. Introduzimos um triedro de versores na
e o versor normal, t o versor tangencial, e t n
o versor na direcao
interface: n
dos lados da espira. Temos, assim, que
)ds2 = ds1 ,
ds2 = (t n
de modo que

) = 0,
(E2 E1 ) (t n

e que pode ser reescrita como


(E2 E1 ) = 0.
n

(81)

E essa
Definindo a componente tangencial do campo eletrico como Et = n
condicao de contorno e simplesmente
E2t E1t = 0.
22

(82)

Aplicando, agora, a lei de Amp`ere-Maxwell a essa espira temos


Z
Z
D
J dA +
( H) dA =
t
S
S
Usando o teorema de Stokes, e admitindo a existencia de uma densidade de
corrente (livre) J = K/ fluindo sobre a interface S (com uma espessura ),
temos
Z
I
K
D
H ds =
dA +

t
S
C
A integral fechada e similar `aquela vista anteriormente para a lei de Faraday.
Tomando o limite h 0 a integral de D/t tambem se anula, de modo que
Z
K
K

) =
(H2 H1 ) (t n
t dA =
t ()

S
dando
(H2 H1 ) = K,
n

(83)

H2t H1t = Kt .

(84)

ou, ainda, representando a descontinuidade da componente tangencial de H


devido a uma densidade de corrente na interface

Para materiais magneticos que satisfazem (76) temos


B1t
B2t

= 0 K t .
Km2
Km1

(85)

Em qualquer uma das condicoes de contorno acima, se um dos meios for o


vacuo ent
ao K = 1 e Km = 1.

8.3

Condic
oes de contorno envolvendo condutores

Sabemos que D = E = 0 no interior de um condutor. Vamos supor que o


meio 1 seja um dieletrico e o meio 2 um condutor. Portanto, para a interface
dieletrico-condutor a condicao de contorno (78) fica 0 D1n = , onde S e a
densidade de carga na superfcie do condutor. Lembramos que toda carga em
excesso de um condutor em equilbrio concentra-se na sua superfcie externa.
Logo
E2n = 0 1 E1n = S .
(86)
Aplicando a continuidade da componente tangencial do campo eletrico (82),
como E2t = 0, ent
ao para a interface vale
E1t = 0,

(87)

ou seja, o campo eletrico deve ser normal `a interface (superfcie do condutor)


em cada ponto.
As condicoes de contorno (80) e (84) para o campo magnetico continuam
valendo sem alteracoes para os condutores:
B1n = B2n ,

H1t = H1t ,

(88)

ja que para condutores que satisfazem `a Lei de Ohm n


ao pode haver correntes
superficiais livres, uma vez que isso exigiria um campo eletrico infinitamente
grande na interface [5].
23

Conserva
c
ao de carga

Um dos princpios mais fundamentais da Fsica e o da conservacao da carga


eletrica. Vamos considerar uma regiao de volume V limitada por uma superfcie
fechada S. De (15) sabemos que a corrente lquida que passa por essa regiao e
I
(89)
I = J dA,
S

onde o sinal negativo corresponde ao fato que o elemento de area vetorial dA


aponta, por convencao, para fora da regiao. Usando o teorema do divergente
temos que
Z
I =

J dV.

(90)

O princpio de conservacao de carga impoe que qualquer mudanca na carga


envolvida por S seja devido a um fluxo lquido de cargas atraves da superfcie
S. Por exemplo, se a carga q aumenta dentro de S, e por que houve um fluxo
lquido de fora para dentro de cargas, ou seja, uma corrente lquida para dentro.
Dessa forma
Z
Z
Z
dq
d

I=
J dV.
(91)
=
dV =
dV =
dt
dt V
V
V t
onde sup
oe-se que a fronteira S n
ao se altere com o tempo. Passando tudo para
o lado esquerdo

Z 

+ J dV = 0.
(92)
t
V
Como a integral e nula para um volume arbitrario, o integrando deve ser
identicamente nulo:

(93)
+ J = 0,
t
conhecida como equacao da continuidade.
Podemos mostrar que as equacoes de Maxwell implicam na equacao de continuidade, o que quer dizer que o princpio da conservacao de carga est
a, por
assim dizer, embutido nas proprias equacoes de Maxwell! Isto, alias, n
ao e novidade, pois vimos que Maxwell introduziu a corrente de deslocamento na lei de
Amp`ere justamente para preservar a conservacao de carga eletrica.
Derivando em relacao ao tempo a lei de Gauss eletrica (69) obtemos

( D) =
=
.
(94)
t
t
t
A derivada temporal do campo eletrico pode ser escrita em termos da lei de
Amp`ere-Maxwell (72):

= ( H) J = J.
{z
}
|
t
=0

Substituindo em (94) teremos

= J
t
que reduz-se `
a equacao de continuidade (93), como queramos demonstrar.
24

10

Conserva
c
ao de energia

Vamos fazer o produto escalar da intensidade magnetica com a lei de Faraday


(71):
B
,
(95)
H ( E) = H
t
e o produto escalar do campo eletrico com a lei de Amp`ere-Maxwell (72);
E ( H) = E J + E

D
.
t

(96)

Subtraindo membro a membro (96) de (95) resulta que


H ( E) E ( H) = E J E

D
B
H
.
t
t

O primeiro membro da expressao acima e o divergente de EH. No segundo


membro podemos usar as relacoes constitutivas D = E e B = H (v
alidas para
meios isotropicos e lineares) para escrever



1
D
=
(E E) =
ED ,
E
t
2 t
t 2


B

1
H
=
(H H) =
HB ,
t
2 t
t 2
de modo que

(E H) = E J
t


1
1
ED+ HB .
2
2

(97)

Definindo o vetor de Poynting


S E H.

(98)

e a densidade de energia eletromagnetica


u

1
(E D + H B) ,
2

(99)

podemos reescrever (97) na forma de uma equacao local de conservacao da


energia, tambem conhecida como teorema de Poynting:
u
+ S = J E.
t

(100)

Num meio linear e isotropico o vetor de Poynting e a densidade de energia


escrevem-se de modo mais simples como
S

1
E B,



 1
1
1
E 2 + B 2 .
E 2 + H 2 =
2
2

25

(101)
(102)

No vacuo, onde = 0 e = 0 temos


S

onde usamos a relacao

1
E B,
0



1
1 2
0
2
0 E +
=
E 2 + c2 B 2 ,
B
2
0
2
c2 =

(103)
(104)

1
.
0 0

Integrando os termos do teorema de Poynting numa regiao de volume V


temos
I
Z
Z
u
+
SA =
dV J E
(105)
dV
t
S
V
V
Z

udV =
(106)
t V
R
onde usamos o teorema do divergente. Definindo UEM = V udV a energia
eletromagnetica envolvida pelo volume V , temos uma equacao global para a
conservacao de energia
dUEM
=
dt

S dA

dV J E,

(107)

cuja interpretacao fsica e a seguinte: um aumento (diminuicao) da energia


eletromagnetica armazenada nos campos existentes no interior de uma regiao V
do espaco pode ser motivada por dois fatores.
O primeiro fator e a existencia de um influxo (efluxo) de energia atraves
da superfcie S (que envolve V ), de forma que o vetor de Poynting representa
a densidade de fluxo de energia. O segundo fator, em condutores, representa
a dissipacao de energia no interior de V devido ao efeito Joule (transformacao
irreversvel de energia eletrica em calor). Se o meio for um condutor ohmico de
condutividade
eletrica , ent
ao J = E, e o termo relativo ao efeito Joule sera
R
V E 2 dV < 0.
Em consequencia, podemos associar o termo devido ao efeito Joule, que
e uma diminuicao da energia do campo eletromagnetico, a um aumento da
energia n
ao-eletromagnetica, que chamaremos UMEC , tal que, para um sistema
de partculas carregadas interagindo com campos eletricos tenhamos
Z
dUEM
dV J E,
(108)
=
dt
V
de modo que h
a uma conservacao de energia total (= mecanica + eletromagnetica)
para um sistema de partculas e campos, escrita como
d
(UEM + UMEC ) =
dt

26

S dA.

(109)

11

Conserva
c
ao do Momentum Linear

11.1

Densidade da forca de Lorentz

Os campos eletromagneticos tem, alem de energia, momentum linear. Para


mostrar este fato vamos inicialmente considerar a forca de Lorentz sobre uma
partcula com carga q e velocidade v, dada por (30):
F = q(E + v B).

(110)

Em geral, estamos interessados em sistemas onde haja uma distribuicao (volumetrica) de carga (r, t) e (superficial) de corrente J(r, t), para as quais (110)
d
a a forca por unidade de volume, desde que facamos as seguintes substituicoes:
dq dV e
vdq = (Idt)v = Id J(Ad) = JdV,
(111)
ou seja, a forca resultante sobre uma distribuicao de cargas em movimento num
volume V sera
Z
Z
dV f ,
(112)
dV (E + J B) =
F=
V

onde definimos tambem uma densidade de forca de Lorentz:


f = E + J B.

(113)

Usando a lei de Gauss eletrica (26) para eliminar e a lei de Amp`ere-Maxwell


(29) para eliminar J obtemos


1
E
f = 0 ( E)E +
B.
(114)
B 0
0
t
Usando

(E B) =
t


 
B
E
,
B + E
t
t

assim como a lei de Faraday (28) para escrever


B
= E,
t
temos que

E
B = (E B) + E ( E),
t
t
que, substituida em (114), fornece

1
[( B)B B ( B)] 0 (E B)
0
t
(115)
onde somamos o termo que contem B em vista dele ser nulo, gracas `a Lei
de Gauss magnetica (27).
Usando uma f
ormula da analise vetorial
f = 0 [( E)E E ( E)] +

E 2 = (E E) = 2(E )E + 2E ( E),

27

de modo que
E ( E) =

1
E 2 (E )E.
2

B ( B) =

1
B 2 (B )B.
2

Analogamente

donde podemos reescrever (115) como


f

1
[( B)B + (B )B]
= 0 [( E)E + (E )E] +
0


1

1 2

B 0 (E B).
0 E 2 +
2
0
t

(116)

Tomando a j-esima componente da densidade de forca de Lorentz (117)


temos:
fj

11.2

1
[( B)Bj + (B )Bj ]
= 0 [( E)Ej + (E )Ej ] +
0


1

1 2

0 E 2 +
B 0 (E B).
(117)
2 xj
0
t

Tensor tens
ao de Maxwell

Vamos introduzir o tensor tensao de Maxwell, denotado por , e que e um


tensor de segunda ordem com nove componentes (i, j = 1, 2, 3) dadas por
ij = 0

1
Ei Ej ij E 2
2

1
+
0



1
2
Bi Bj ij B .
2

onde usamos a delta de Kronecker, definido como



1, i = j
ij =
0, i 6= j

(118)

(119)

Quando dentro de uma somatoria, a delta de Kronecker atua como um filtro,


retendo apenas o ndice para o qual ij = 1. Por exemplo
3
X

ij Aj = Ai ,

(120)

j=1

pois ij = 1 so se i = j.
Os ndices i = 1, 2, 3 referem-se `as coordenadas x, y e z, respectivamente, da
mesma forma que para j. Por exemplo, tomando i = 1 e j = 1 a componente
do tensor (118) sera




1
1
1
Bx Bx 11 B 2
11 = xx = 0 Ex Ex 11 E 2 +
2
0
2




1
1
1
= 0 Ex Ex (Ex2 + Ey2 + Ez2 ) +
Bx Bx (Bx2 + By2 + Bz2 )
2
0
2


1
1
=
0 Ex2 Ey2 Ez2 ) +
Bx2 By2 Bz2 )
(121)
2
20
28

Ja para i = 1 e j = 2 temos




1
1
1
Bx By 12 B 2
12 = xy = 0 Ex Ey 12 E 2 +
2
0
2
1
Bx By .
= 0 Ex Ex +
0

(122)

e assim por diante.


Antes de prosseguir, vamos ver (ou rever) algumas definicoes do c
alculo vetorial e tensorial. O gradiente de um escalar e um vetor, cuja j-esima componente
e

j =
()j = e
.
(123)
xj
Ja o divergente de um vetor e um escalar, e podemos escreve-lo na forma de
uma somatoria:
3

E=

X Ei
Ex
Ey
Ez
.
+
+
=
x
y
z
xi
i=1

(124)

De maneira analoga, o divergente de um tensor e um vetor, cuja j-esima componente e definida como
( )j =

3
X
ij
i=1

xi

(125)

Usando (125) vamos calcular o divergente do tensor tensao de Maxwell (118):


( )j

=
+
=
+
=
+
=
+



3 
X
1 E 2

(Ei Ej ) ij
0
xi
2
xi
i=1


2
1
1 B

(Bi Bj ) ij
0 xi
2
xi


3 
X
Ei
Ej
1 E 2
0
Ej + Ei

xi
xi
2 xj
i=1


Bj
1 B 2
1 Bi
Bj + Bi

0 xi
xi
2 xj
!
!
#
" 3
3
X
X Ei

1 E 2
Ei
Ej +
Ej
+
0
xi
xi
2 xj
i=1
i=1
" 3
!
!
#
3
X Bi
X
1

1 B 2
Bi
Bj +
Bj
0
xi
xi
2 xj
i=1
i=1


1 E 2
+
0 ( E)Ej + (E )Ej
2 xj


1 B 2
1
( B)Bj + (B )Bj
(126)
0
2 xj

29

Figura 13: Componentes do tensor tensao de Maxwell


onde usamos a propriedade (120) nos termos contendo a delta de Kronecker,
assim como (124) e o operador
E=

3
X

Ei

i=1

.
xi

(127)

Comparando (126) com (117) temos que


fj = ( )j

1 Sj
,
c2 t

(128)

onde usamos (98) para introduzir o vetor de Poynting, e lembramos que c2 =


1/0 0 . Em termos simb
olicos reescrevemos (128) como
f =

1 S
,
c2 t

(129)

De (113), para obter a forca eletromagnetica total que age sobre um volume
V n
os integramos esta expressao:
Z
Z
Z
S
1
dV
dV 2
dV f =
F =
c
t
V
V
IV
Z
d
S
=
dA
(130)
dV 2 ,
dt V
c
S
onde n
os usamos um analogo ao teorema do divergente para transformar a
integral de volume de numa integral de superfcie.
De (130) vemos que a integral
I
I
dA =
ndA
S

tem dimensoes de forca. Vamos escrever o vetor normal `a superfcie S como


n=

3
X

+ n3 z.
+ n2 y
i = n1 x
ni e

i=1

30

(131)

Ent
ao a i-esima componente da integral sera
I

( dA)i =

3 I
X
j=1

ij nj dA

Como nj e a componente da normal ao longo do eixo xj , concluimos que


ij e a i-esima componente da forca por unidade de area perpendicular ao eixo
xj [veja Fig. 13 para uma indicacao de todas as componentes do tensor tensao
agindo nas faces de um cubo]. As componentes diagonais do tensor tensao
de Maxwell: ii representam press
oes, ou seja, tensoes normais `a superfcie
perpendicular ao eixo xi . Ja as componentes n
ao-diagonais ij , com i 6= j, sao
tensoes de cizalhamento, pois correspondem a componentes da forca que sao
paralelas `
a superfcie na qual atua.
Pela definicao (118) verificamos imediatamente que o tensor tensao de Maxwell
e simetrico, ou seja
ij = ji
(132)
de modo que apenas seis componentes sao independentes: tres press
oes e tres
tensoes de cizalhamento.

11.3

Forcas entre as placas paralelas de um capacitor

Como um exemplo de aplicacao do tensor tensao de Maxwell para determinar


forcas em sistemas que envolvem cargas e/ou correntes eletricas, vamos considerar um capacitor com placas paralelas de area A separadas por uma distancia
d. As placas sao perpendiculares ao eixo x. Se d for muito menor do que as
dimensoes das placas podemos usar a aproximacao de placas infinitas de modo
que o campo eletrico entre elas e uniforme:
E=

q
,
x
0 A

(133)

onde q e o modulo da carga das placas.


Como Ey = Ez = Bx = By = Bz = 0 as componentes diagonais do tensor
tensao de Maxwell (118) sao todas nulas. Ja as componentes diagonais sao, de
acordo com (??), dadas por


q2
1
,
(134)
11 = xx = 0 Ex2 Ex2 =
2
20 A2


1
q2
22 = yy = 0 Ey2 Ex2 =
,
(135)
2
20 A2


q2
1
,
(136)
33 = zz = 0 Ez2 Ex2 =
2
20 A2
de modo que a representacao matricial do tensor

1 0
q2
0 1
(ij ) =
20 A2
0 0

tensao de Maxwell seja

0
0
(137)
1

Este resultado pode ser usado para determinar a forca eletrica entre as placas, que tem cargas q (em x = 0) e q (em x = d). A forca por unidade de area
31

e o respectivo versor normal, logo


sobre a primeira placa e 11 n1 , onde n
=x
n1 = 1. Integrando sobre toda a placa obtemos a forca sobre ela:
Z
q2
q2
A=
F = 11 n1 dA =
2
20 A
20 A
A forca por unidade de
area sobre a segunda placa e tambem 11 n1 , mas agora
a normal e n
=
x, donde n1 = 1 e portanto a forca sera
F =

q2
= F
20 A

de modo que as forcas entre as placas sao atrativas.

11.4

Momentum linear eletromagn


etico

Pela segunda lei de Newton, a forca sobre o sistema e igual `a variacao temporal
do seu momentum linear mecanico PMEC :
dPMEC
= F,
dt

(138)

de modo que, em (130),


dPMEC
=
dt

d
dA
dt
S

dV g,

(139)

onde definimos a densidade de momentum linear do campo eletromagnetico:


g

S
= 0 E B,
c2

Portanto o momentum linear do campo eletromagnetico e dado por


Z
dV g,
PEM =

(140)

(141)

donde

d
PMEC =
dt

dA

d
PEM .
dt

(142)

Considerando um momentum linear total do sistema (mecanico + eletromagnetico) temos


I
d
(143)
(PMEC + PEM ) =
dA,
dt
S
ou seja, qualquer aumento no momentum linear total do sistema e igual ao
momentum linear trazido pelos campos eletromagneticos. Podemos interpretar (143) como uma expressao do balanco de momentum linear num sistema
formado por cargas, correntes e os campos eletromagneticos respectivos.
Alem de momentum linear, os campos eletromagnetico tambem tem momentum angular. O momentum angular do campo e
Z
dV ,
(144)
LEM =
V

32

onde e a densidade de momentum angular, definida como


=rg =

1
r S,
c2

(145)

onde g e a densidade do momentum linear, dada por 140). Observe que mesmo
campos eletricos e magneticos est
aticos possuem momentum linear e angular.
Para isso o produto E B deve ser n
ao-nulo. No proximo captulo voltaremos
a este assunto.

12

Problemas

1. Capacitor de placas paralelas. Considere duas placas condutoras quadradas de


lado , separadas por uma dist
ancia d, e sem meio material entre elas. Se as
placas forem muito extensas ( d, podemos usar a aproximac
ao de placas infinitas e considerar o campo eletrico E entre as placas como uniforme e apontando
numa direc
ao perpendicular `
as placas. Usando a lei de Gauss eletrica determine
o m
odulo do campo eletrico entre as placas e fora da regi
ao entre as placas.
2. (a) Campo magnetico de um fio retilneo. Usando a lei circuital de Amp`ere
determine o campo magnetico produzido por um fio retilneo infinitamente longo
conduzindo uma corrente I. (b) Solen
oide. Seja um solen
oide cilndrico de raio
a e comprimento L, no qual s
ao enroladas N espiras de forma compacta (para
evitar perda de fluxo magnetico), percorridas por uma corrente eletrica I. A
densidade de espiras e, portanto, n = I/L (n
umero de espiras por unidade de
comprimento). Na aproximac
ao de solen
oide infinito (para a qual L a) o
campo magnetico no seu interior e uniforme, e fora do solen
oide o campo e
nulo. Use a lei circuital para obter o m
odulo do campo magnetico no interior
do solen
oide.
3. Capacitor de placas paralelas preenchidas com um dieletrico. Considere um capacitor de placas extensas e paralelas de
area A, separadas por uma dist
ancia
d e preenchidas com um dieletrico de constante K. O capacitor e sujeito a uma
diferenca de potencial . (a) Use a lei de Gauss eletrica para determinar o
deslocamento eletrico entre as placas; (b) Ache o campo eletrico e a polarizac
ao
entre as placas; (c) Obtenha a densidade superficial das cargas de polarizac
ao
nas superfcies da l
amina dieletrica; (d) Interprete fisicamente seu resultado.
4. Um capacitor de placas paralelas tem placas circulares de
area A, separadas
por uma dist
ancia d. Um fio fino retilneo de comprimento d coincide com o
eixo das placas e as conecta no espaco entre as placas. O fio tem resitencia
R e suas extremidades est
ao conectadas a uma fonte de fem alternada E =
E sin t. (a) Obtenha a corrente de conduc
ao no fio e a corrente de deslocamento
entre as placas do capacitor; (b) Calcule a taxa de variac
ao da carga nas placas
do capacitor bem como a corrente total no circuito; (c) Determine o campo
magnetico entre as placas como func
ao da dist
ancia r ao eixo das placas.
5. Solen
oide com n
ucleo magnetico Um solen
oide muito longo de comprimento
tem n espiras por unidade de comprimento, conduzindo uma corrente I. (a)
Considerando a presenca de um n
ucleo magnetico (mas n
ao ferromagnetico), use
a lei de Amp`ere-Maxwell para determinar a intensidade magnetica no interior
do solen
oide; (b) Obtenha o campo magnetico e a magnetizac
ao no n
ucleo do
solen
oide. Considere os casos paramagnetico e diamagnetico.
6. Um fio retilneo infinito conduzindo uma corrente I e colocado `
a esquerda de
uma espira retangular de comprimento e largura w, sendo que o comprimento e

33

paralelo ao fio e separado de uma dist


ancia s deste. (a) Calcule o fluxo magnetico
pela espira retangular, devido ao fio retilneo; (b) Suponha que a corrente no
fio seja dada por I(t) = a + bt, onde a e b s
ao constantes positivas. Ache o
m
odulo e o sentido da fem induzida na espira. Se ela e feita de um metal com
condutividade e
area da sec
ao reta A, calcule a corrente induzida na espira.
7. Uma espira retangular de dimens
oes e w move-se com velocidade constante v,
afastando-se do fio retilneo infinito pertencente ao plano da espira e conduzindo
uma corrente I. Se a resistencia total da espira e R, determine a corrente
induzida na espira quando sua dist
ancia ao fio e igual a r.
8. Um capacitor tem duas placas circulares paralelas de raio R e separadas de
uma dist
ancia h, ligadas a fios conduzindo uma corrente I. (a) Obtenha o
vetor de Poynting como func
ao da dist
ancia radial r; (b) Mostre
que a taxa de
H
, onde S e a
crescimento da energia eletrost
atica no capacitor e igual a S S n
superfcie cilndrica lateral.
9. Um solen
oide muito longo tem n
ucleo de ar, comprimento , raio r e n
espiras por unidade de comprimento. O solen
oide e ligado a uma fonte de tens
ao
tal que a corrente I que passa por ele aumenta a uma taxa constante > 0. (a)
Usando a lei de Faraday, ache o campo eletrico induzido na posic
ao do solen
oide;
(b) Calcule o vetor de Poynting nessa posic
ao; (c) Mostre que a taxa de variac
ao
da energia magnetica no solen
oide e I|E |, onde E e a fem induzida na posic
ao
das espiras; (d) Usando os resultados dos tens anterioresH mostre que a taxa
, onde S e a
de variac
ao da energia magnetica no solen
oide e igual a S S n
superfcie cilndrica lateral.
10. Um condutor cilndrico de raio a, comprimento a e condutividade transporta uma corrente estacion
aria I distribuda uniformemente na sua sec
ao reta.
(a) Ache o campo eletrico dentro do condutor; (b) Determine o campo magnetico
na borda do condutor; (c) Calcule o vetor de Poynting na borda; (d) Obtenha
a taxa com que a energia eletromagnetica flui para o condutor e compare o
resultado com a taxa de dissipac
ao de energia via efeito Joule.
11. (a) Mostre que as componentes da forca de Lorentz podem ser escritas como
Fi =

U
d U
+
,
xi
dt vi

(i = 1, 2, 3),

onde definimos o potencial generalizado em termos dos potenciais eletromagneticos


U (r, t) = q(r, t) qA(r, t) v
sendo q a carga eletrica. (b) Mostre que as equac
oes de movimento de uma
partcula carregada de massa m num campo eletromagnetico podem ser obtidas
a partir da seguinte Lagrangeana
L=

1
mv 2 U (r, t).
2

12. Considere os dois potenciais vetoriais A1 e A2 dados por (35) e (36), respectivamente. Ache a transformac
ao de Gauge (x, y) que os conecta.
13. Um solen
oide infinitamente grande de raio a tem seu eixo ao longo da direc
ao
z, e possui n espiras por unidade de comprimento, conduzindo uma corrente de
conveniente
intensidade I. Determine o tensor tens
ao de Maxwell neste caso. E
usar coordenadas cilndricas para resolver este problema, cujos vetores unit
arios
s
ao:
r

=
=

sin
x + cos
y,

z,

cos
x + sin
y,

34

Figura 14: O paradoxo do disco, de Feynman.


14. Considere uma esfera macica de raio R uniformemente carregada com uma carga
total Q.
(a) Obtenha as componentes do tensor tens
ao de Maxwell;
(b) Calcule a forca resultante no hemisferio superior.
15. Um cabo coaxial de comprimento e formado por um condutor interno de raio
a e um condutor externo de raio b. Uma extremidade do cabo est
a conectada a
uma bateria e a outra a um resistor. O condutor interno tem uma carga por
unidade de comprimento e uma corrente estacion
aria I, enquanto o condutor
externo tem carga e corrente opostas.
(a) Determine o momentum linear do campo eletromagnetico;
(b) Supondo que a resistencia do resistor seja aumentada, a corrente no cabo
ir
a diminuir, o que acarretar
a uma variac
ao do campo magnetico. Usando a lei
de Faraday, determine nese caso o campo eletrico induzido;
(c) No caso do tem (b), calcule a forca exercida pelo campo induzido sobre os
condutores, e o momentum linear mec
anico do cabo.
16. O campo eletromagnetico tem momentum angular. Uma experiencia proposta
pelo famoso fsico e premio Nobel Richard Feynman ilustra este fato: considere
um solen
oide infinitamente longo com n espiras por unidade de comprimento
e um disco pl
astico girante com m esferas met
alicas carregadas a ele coladas a
uma dist
ancia R do eixo [cfr. Fig. 14]. O disco pode girar sem atrito em torno
do eixo do solen
oide. Quando a corrente eletrica varia com o tempo, o disco
comeca a girar. De onde veio o momentum angular do disco? A resposta e:
do momentum angular do campo eletromagnetico. (a) Suponha que a corrente
eletrica no solen
oide varie a uma taxa constante :
I(t) = t.
Calcule o campo eletrico induzido que atua nas esferas met
alicas como func
ao
da dist
ancia r ate o eixo. (b) Determine o torque mec
anico sobre cada esfera e
obtenha o momentum angular mec
anico do disco.
17. Um solen
oide muito comprido de raio R tem n espiras por unidade de comprimento, percorridas por uma corrente I. H
a duas cascas cilndricas muito
compridas de comprimento : a primeira, dentro do solen
oide e com raio a tem
carga Q distribuida uniformemente sobre sua superfcie, e a outra casca, de raio
b, est
a fora do solen
oide e tem carga Q.
(a) Calcule a densidade de momentum linear do campo eletromagnetico;
(b) Calcule a componente z da densidade de momentum angular do campo
eletromagnetico. Obtenha o momentum angular do campo.

35

(c) Se a corrente no solen


oide for gradualmente reduzida, calcule o campo eletrico
induzido, o torque e o momentum angullar mec
anico nos cilindros internos e
externo.

13

Respostas e sugest
oes

1. E = q/0 A entre as placas, E = 0 fora delas;


2. (a) B = 0 I/2r; (b) B = 0 nI.
3. (a) D = S (densidade de carga livre nas placas do capacitor); (b) E = S /0 ,
P = S (1 1/); (c) P = S (1 1/).
4. (a)
0 AE0
E0
sin t,
Id =
cos t,
R
d
(b) Ic = Id e IT = IR + Ic ; (c)


0 E0
0 r
1
B=
sin t +
cos t ,
2
rR
d
IR =

5. (a) H = nI; (b) B = m 0 nI, M = nI(m 1), que e positiva (negativa) se o


n
ucleo for paramagnetico (diamagnetico).
6. (a)
B =
(b)
E =

0 I  s + w 
ln
2
s

0 b  s + w 
,
ln
2
s

7.
i=

i=

s + w
0 IbA
ln
4( + w)
s

vw
0 I
.
2R r(r + w)

8. (a) Sendo Q a carga nas placas do capacitor,


S=

Qr
dQ
r.
2 2 R4 0 dt

9. (a)
E=

0 nr

(b)
S=

0 n2 rI
r
2

10. (a) e (b)


E=

z,
a2

B=

S=

I2
r
2 2 a3

0 I

2r

(c)

(d) I 2 /a2 .
11. Detalhes no livro do Goldstein de Mec
anica Cl
assica, 2a. Ed., pgs. 21 a 23.
12. (x, y) = 12 By(x y)

36

13.

1
0 n2 I 2
0
(ij ) =
2
0

0
1
0

0
0 ,
1

14. Este problema est


a resolvido no livro do Griffiths, Exemplo 8.2, pg. 245.
15. Este problema est
a resolvido no livro do Griffiths, Exemplo 8.3, pg. 247.
16. (a)
E(r) =

0 R2 n
2r

(b)
1
0 mqR2 nI
2
17. Este problema est
a resolvido no livro do Griffiths, Exemplo 8.4, pg. 249.
N (r) = rqE(r),

LM EC =

Refer
encias
[1] J. C. Maxwell, On Faradays Lines of Force, Camb. Phil. Soc. Trans. (1864),
pp 27-83 [1855-56].
[2] J. C. Maxwell, On Physical Lines of Force. Part 1: The theory of molecular
vortices applied to magnetic phenomena, Phil. Mag. XXI (1861), pp. 161175; On physical lines of force. Part 2. The theory of electrical vortices
applied to electric currents. Phil. Mag. XXI. (1861), pp. 281-291, 338-348;
On physical lines of force. Part 3. The theory of electrical vortices applied
to statical electricity. Phil. Mag. XXIII. (1862), pp. 12-24; On physical lines
of force. Part 4 The theory of electrical vortices applied to the the action of
magnetism on polarized light Phil. Mag. XXIII. (1862) pp. 85-95.
[3] J. C. Maxwell, A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, Roy. Soc.
Proc. XIII. (1864), pp. 531-536; Phil. Trans. CLV. (1865), pp. 459-512; Phil.
Mag. XXIX. (1865), pp. 152-157. Este e diversos outros artigos escritos
por Maxwell est
ao disponveis no artigo da Wikipedia sobre equacoes de
Maxwell (em ingles).
[4] J. C. Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism (Clarendon Press,
Oxford, 1873). Pode ser acessado no site https://archive.org/details/
electricandmagne01maxwrich.
[5] D. J. Griffiths, Eletrodinamica, 3a. Edicao, Pearson, S
ao Paulo, 2010.

37