Universidade Federal de Campina Grande

Departamento de Engenharia Eltrica

Notas de Aula: Princpios de Comunicaes

Bruno Barbosa Albert e Edmar Candeia Gurjo

albert@dee.ufcg.edu.br e ecandeia@dee.ufcg.edu.br

Captulo 1
Introduo
O estudo de sistemas de comunicao pode ser dividido em duas partes:
1. como os sistemas funcionam e,
2. qual o desempenho deles na presena do rudo.
Para cada parte existe uma ferramenta especca. Na primeira usa-se a anlise de Fourier
(tcnicas de Fourier) e na segunda e teoria das probabilidades.
Essa diviso importante mas coloca um problema bastante srio: a diculdade de cobrir
todo o material em um nico curso.

A segunda parte mais difcil que a primeira, e em

geral mais facilmente assimilada se a primeira for bem entendida. Dessa forma o ideal
termos os dois cursos em sequncia, o segundo aps o primeiro. Neste texto trataremos da
primeira parte.

1.1 Histria
O desejo de se comunicar a distncia to antigo quanto a prpria humanidade. No passado
as mensagens eram transportadas por mensageiros, por pombo-correio, tambores ou tochas.
Praticamente todos esses esquemas de comunicao foram suplantados pelos sistemas de
comunicao eltricos (aqueles que usam sinais eltricos para transportar informao) a
longa distncia.
Antes de iniciarmos o nosso estudo sobre os princpios de como enviar informao usando
sinais eltricos, vejamos um pequeno histrico desse tipo de
1800-1837 Primeiros passos: Volta inventa a bateria primria. Sistemas telegrcos por Gauss e
Weber. Fouier, Cauchy, Laplace e Lei de Ohm.
1838-1899 Telegraa - Morse (comercial em 1844). Cabos submarinos. Leis de Kircho.
1876-1899 Telefonia.
1887-1907 Telegraa sem o - Marconi, Popov e Landell.

1904-1920 Eletrnica aplicada a rdio e telefonia.

Flamingo - diodo.

Lei de Forest e triodo.

Primeia estao AM de difuso (Broadcasting) KDKA, Pittsburg.

1923-1938 Televiso
1931 Servio de teletipo
1936 Armstrong tornou factvel o rdio FM
1937 Alice Reeves redescobriu o PCM, inventado por Rainey em 1926
1938-1945 II guerra:

radar, microondas, FM, Weiner e Kolmogoro mtodos estatsticos para

deteco de sinais
1948 C. E. Shannon publica  A

mathematical Theory of Communications

1948-1951 Transistor - Banden, Braain e Shockley

1955 Proposta para comunicao via satlite (Pierce)
1958 Sitemas de transmisso de dados de longa distncia
1960 Maiman, primeiro laser
1961 CIs comerciais
1962 Comunicao via satlite
1962-1966 Comunicao digital de alta velocidade
1965 Fotos de Marte pela Mariner IV
1970 Fibras pticas, Redes de computadores, TV a cabo, telefonia mvel, etc.
A comunicao atravs de sinais eltricos pode ser feita de forma

convel e econmica.

Por exemplo, teleconferncia evita o deslocamento de pessoas, Internet, etc.

1.1.1 Sistema de Comunicao

Na Figura 1.1 tem-se a representao de um sistema de comunicao, cujos componentes
so:
1. Fonte: onde se origina as mensagens
2. Transdutor de Entrada: converte as mensagens em sinais eltricos, chamado de sinal
em banda bsica
3. Transmissor: modica o sinal em banda bsica para uma transmisso eciente

4. Canal: o meio de comunicao, o, cabo, bra, enlace de rdio

5. Receptor: realiza o processo inverso ao do transmissor.
6. Transdutor de sada: converte os sinais eltricos para sua forma original
7. Destino: para quem se destina a mensagem gerada pela fonte
8. Distoro e Rudo:

o canal se parece com um tro, atenua o sinal e distorce sua

forma. Em geral, quanto mais distante estiverem fonte e destino mais atenuado ser
sinal. A distoro ocorre porque temos atenuaes e deslocamentos de fase diferentes
por componentes de frequncia diferente do sinal. Este tipo distoro chamada de

distoro linear

e pode ser parcialmente corrigida no receptor por um equalizador

com caractersticas de ganho e fase complementares do canal.

Distores no lineares: atravs da atenuao que varia com a amplitude do sinal.

Tambm pode ser corrigida no receptor.

Rudo: o sinal tambm pode ser contaminado por sinais indesejveis chamados
de rudo, que so sinais aleatrios e imprevisveis originados por causas externas
e internas ao canal.

Causas externas: canais vizinhos, rudo gerado pelo homem, relmpagos, etc.
Com um cuidado adequado alguns desses rudos podem ser eliminados

Causas internas: movimento trmico de eltrons num condutor, difuso e

recombinao de portadores em semicondutores.

Este rudo nunca elimi-

nado.

Distorco
e
Ruido

Modulador
Cod. Canal
Cod. Fonte
Fonte

Mensagem
Entrada

Sinal
Recebido

Transdutor
Entrada

Rececptor

Sinal de
Entrada

Sinal de
Saida

Transmissor

Transdutor
Saida

Sinal
Transmitido

Mensagem
Saida

Canal

Destino

Demodulador
Dec. Canal
Dec Fonte
Figura 1.1: Modelo de um Sistema de Comunicao.

Captulo 2
Unidade Logartmica
Medir uma grandeza um processo de comparao com outra grandeza da mesma natureza
e que serve de referncia, chamada de unidade.
importante escolhermos unidades coerentes com o que desejamos medir, por exemplo,
para medir uma estrada usamos
tecido medido em

cm

e no em

Km e
Km.

no centmetros, em contrapartida um pedao de

A medida de potncia de sinais eltricos que mais se adapta para telecomunicaes

mW .

Acontece que mesmo o

mW

pode no ser conveniente, por exemplo, a potncia sonora

de uma pessoa pode variar 10.000 para 1 e em casos extremos, esta mesma pessoa gritando,
pode-se chegar a variaes ded 10.000.000 para 1.
Pessoa falando baixo:

0,001W , pessoa falando normal:

10W .

Essa escala imensa

torna pouco prtica qualquer medida decimal, problema que pode ser resolvido pelo uso de
logaritmos.

Por exemplo, uma variao de 1 para 10.000.000 usando logaritmos decimais

representa uma variao de 0 para 7. Nas prximas sees usaremos o logaritmo para denir
medidas de potncia relativa, que sero denominadas de decibis.

2.1 Potncia Relativa

Seja o sistema da Figura 2.1, se
o ganho

P1

a potncia de entrada e

P2

a potncia de sada, ento

em decibis (dB) ser

G = 10 log
caso contrrio (P 1

> P 2),

P2
dB
P1

quando

P2 > P1

ocorre uma perda que denominada de atenuao (A) que em

decibis ser

A = 10 log10

P1
dB
P2

Exerccio 1 Determine os ganhos em dB para as seguintes razes a) 1, b) 2, c) 10, d) 20 e

e) 100.

P2

P1
Sistema

Figura 2.1: Sistema com potncia de entrada P1 e de sada P2.

Exemplo 1 Numa linha de transmisso enviado um sinal de 200mW . Na outra ponta

rececbido um sinal de 5mW . Qual a atenuao em dB ?
Soluo
A = 10 log

P1
200
= 10 log10
= 16dB
P2
5

Exemplo 2 Um amplicador tem uma resistncia de entrada de 600 e uma resistncia de

carga de 75. Quando a tenso de entrada de 100mV rms a corrente de sada 20mA
rms. Ache o ganho em dB .

Soluo
P 1 = (100 103 )2 /600 16, 7W
P 2 = (20 103 )2 75 = 30W.
e

G = 10 log

3 103
P2
= 10 log
32, 6dB
P1
16, 7 106

Se a entrada e a sada do sistema tem a mesma impedncia, ento

G = 10 log

P2
V 2 /R
V2
= 10 log 22
= 20 log dB
P1
V1 /R
V1

ou

G = 20 log

I2
dB
I1

Outra vantagem do uso da medida logartmica pode ser vista quando temos vrios circuitos em srie, como est representado na Figura 2.2.

P1

C1

P2

C2

P3

C3

......

Figura 2.2: Circuitos em srie.

PN
CN

PN+1

O ganho em

dB

de todo o sistema pode ser expresso como



PN +1
PN +1
PN
P2
G = 10 log
= 10 log

...
dB
P1
PN
PN 1
P1
PN
P2
PN +1
+ 10 log
+ ...10 log
= 10 log
PN
PN 1
P1
= GN + GN 1 + ... + G2 + G1
ou seja, o ganho total do sistema a soma algbrica dos ganhos individuais em

dB .

Exemplo 3 Ao ligarmos em srie os circuitos dos exemplos 1 e 2 teremos uma atenuao

ou ganho?

Soluo
G = G2 + G1 = 32, 6 16 = 16, 6dB
logo temos um ganho.
O decibel uma unidade relativa, resulta da comparao entre duas potncias. Podemos
denir uma unidade absoluta se xarmos uma das potncias como referncia. Isto realizado
considerando

P1 = 1mW .

Desta forma a potncia ser dada em

P = 10 log

dBm

P2
dBm
1mW

Para sinais de satlite a potncia tomada como referncia

resultante expressa em

ou seja

P1 = 1W

e a potncia

dBW .

Exemplo 4 Expresse em dBm os seguintes nveis de potncia: (i) 1mW, (ii) 1W, (iii)

2mW, (iv) 100mW.

Soluo
(i)

dBm = 0dBm
1mW = 10 log 1mW
1mW

(ii)

1W = 10 log 100mW
dBm = 30dBm
1mW

(iii)

2mW = 10 log 2mW

dBm = 3dBm
1mW

(iv)

100mW = 10 log 100mW

dBm = 20dBm
1mW

Exemplo 5 Calcule (i) 2dBm + 2dBm e (ii) 2dBm + 2dB

9

Soluo
(i)

P1
2dBm = 10 log 1mW
= 100,2 mW 1, 6mW ,
logo

2dBm + 2dBm 1, 6 + 1, 6 = 3, 2mW

3, 2mW = 10 log 3, 2 5dBm assim
2dBm + 2dBm = 5dBm
(ii)

2dBm + 2dB = 10 log 1, 6 + 10 log 1, 6 = 20 log 1, 6 = 4dBm

Aqui vale observar que a potncia de entrada

P1

, o ganho

e a potncia de sada

P2

de um sistema esto relacionados por

P2 = gP1
logo podemos fazer

P2 /1mW = gP1 /1mW

e aplicando o logaritmo e multiplicando por

10 ambos os lados obtem-se

P2 (dBm) = g(dB) + P1 (dBm)

logo pode-se somar dB com dBm diretamente.

Num sistema de transmisso podemos tomar como referncia qualquer uma de suas potncias, e as medies logartmicas tomadas a partir da potncia de referncia so expressas
em

dBr.
A potncia no ponto de referncia do sistema

10 log

Pr
= 0dBr
Pr

e esse ponto chamado ponto de nvel relativo zero.

Exemplo 6 Na linha de transmisso representada na Figura 2.3 foi injetado um tom de

teste que tem uma potncia de 5dBm no ponto de 0dBr. Qual o nvel de tom nos diversos
pontos do sistema.
5dBm
0dBr
1dB
A

3dB
B

7dB
C

3dB
D

Figura 2.3: Linha de transmisso em srie.

10

Soluo
A

O ponto

uma atenuao para

Ponto

No ponto C

3dBr

No ponto D

dBr

No ponto E

1dBr

A 1dBr

B,

logo:

4dBm.
e

2dBm

(ganho)

9dBm

(atenuao)

6dBm

Muitas vezes num sistema de transmisso junto com a informao seguem outros sinais
para ajudar na recuperao dessa informao no receptor (por exemplo, sinais de sincronismo,
frequncia piloto).
Em geral esses sinais so medidos em relao potncia do sinal de informao no ponto
de referncia zero (0 dBr). Essa nova medida chamada de

dBm0 = dBm dBr.

Exemplo 7 O Sinal piloto tem 20dBm0 no sistema de transmisso da Figura 2.3. Qual
a potncia absoluta nos diversos pontos do sistema para este sinal ?

Soluo
Comeando pelo ponto

temos que o sinal piloto tem

B:

0dBr, 20dBm0 20dBm

A:

1dBr, 19dBm 20dBm0

C:

3dBr, 17dBm 20dBm0

D:

4dBr, 24dBm 20dBm0

E:

7dBr, 27dBm 20dBm0

20dBm0

por denio

2.2 Perdas na transmisso e repetidores

Qualquer meio de transmisso tem uma perda de potncia, assim
perda chamada de atenuao, dada por

L=

Pentrada
Psaida

ou em dB

LdB = 10 log10
11

Pentrada
Psaida

Psaida < Pentrada ,

e essa

No caso de linhas de transmisso, cabos coaxiais e bras pticas e ondas guiadas a

potncia de sada decai exponencialmente com a distncia, ou seja

Psaida = 10l/10 Pentrada

sendo

a distncia entre o transmisor e o receptor e

o coeciente de atenuao dado em

dB por unidade de comprimento, em dB tem-se

LdB = 10 log10

1
Pentrada
= 10 log10 l/10 = l
Psaida
10

A medida que a distncia aumenta a atenuao aumenta, portanto, dependendo da distncia faz-se necessrio colocar amplicador ao longo do caminho para garantir um determinada potncia mnima de sada.

Exemplo 8 Um cabo de par tranado, utilizado para transmitir um sinal na frequncia de

10kHz tem = 2dB/Km. Considere que o transmissor e o receptor esto separados por
2Km e que a potncia de entrada de 10W. necessrio colocar repetidores nessa linha
para garantir uma potncia de 1W no receptor?
Inicialmente vamos calcular a perda para esse enlace, temos que

L = l = 2
logo

L/10

Psaida = 1010

dB
2Km = 4dB.
Km

Pentrada = 100.4 10W = 4W

e essa transmisso no necessitaria de repetidores.

2.3 Transmisso de Rdio

As transmisses normalmente podem ser feitas via cabos ou pelo espao livre (chamada
de transmisso via rdio).

Quando a transmisso feita via cabos e a distncia entre o

transmissor e o receptor grande, normalmente o sinal enviado tem que ser regenerado via
repetidores no meio do caminho. Transmisso via rdio pode reduzir o nmero de repetidores
e eliminar a necessidade de cabos longos. Vamos examinar as perdas na transmisso para
propagao com visada direta (aquela em que o sinal enviado pela antena transmissora atinja
a antena receptora sem a necessidade de um repetidor), como mostrado na Figura 2.4. Este
mtodo de propagao empregado para longas distncias utilizando frequncias acima de
100MHZ.
A perda no espao livre devida disperso esfrica da onda de rdio e dada por


L=
sendo

o comprimento de onda,

4l

2


=

4f l
c

2

a frequncia do sinal e

12

a velocidade da luz.

Pin

R
Pout

Figura 2.4: Transmisso no espao livre.

Se

for expresso em

Km

9
em Giga Hertz (10 Hz ) ento

LdB = 92, 4 + 20 log fGHz + 20 log lKm

Note que as perdas crescem com o logartmo de
aumentar as perdas em

l,

assim dobrar a distncia implica em

6dB .

As antenas direcionais tem um efeito de foco que funciona como um amplicador de

forma que

Pout =
sendo

gT

gR

gT gR
Pin
L

os ganhos das antenas no transmissor e no receptor respectivamente.

Estes ganhos dependem da rea de abertura efetiva

g=

Ae

da antena,

4Ae f 2
4Ae
=
2
c2

O valor da rea efetiva de uma antena corneta, o prato, aproximadamente igual a sua
rea fsica, parablicas podem ter ganhos de at

60dB .

Exemplo 9 Seja o sistema de retransmisso por satlite, mostrado na Figura 2.5. O satlite

est a aproximadamente 40.000Km de cada estao terrestre, o sinal a ser retransmitido tem
frequncia de 6GHz . As antenas terrestres tem os ganhos de gT v = 70dB para o enlace de
subida e de gRd = 50dB para o enlace de descida. No satlite a antena receptora tem
gRu = 30dB e gT d = 30dB . O amplicador no satlite d um ganho de gamp = 80dB e a
potncia de entrada Pin = 100W = 50dBm. Calcule as perdas e a potncia de sada Pout

Soluo
Temos que

LdB = 92, 4 + 20 log fGHz + 20 log lKm

representando a perda no espao livre, as

perdas nos enlaces so iguais e dadas por

Lu = Ld = 92, 4 + 20 log 6 + 20 log 40.000 = 200dB

assim a perda total dada por

L = gT u + Lu gRu gamp gT d + Ld gRd

= 70 + 200 30 80 30 + 200 50 = 140dB
13

amp

g Td

Ru

Ld

Lu

40.000Km
Tu

Pin

Pout
5000Km

Figura 2.5: Enlace de satlite.

Pout = L + Pin (dBm) = 140 + 50dBm 140dB

e

Pout = 1090/10 1mW = 109 mW

Esses valores so tpicos de satlite.

Exerccio 2 Repita o exemplo anterior e caso seja necessrio o uso de repetidores indique

qual a melhor distncia para coloc-los para

= 3dB/Km  par tranado a 100KHz

= 6dB/Km  par tranado a 300KHz

Exerccio 3 No Exemplo 8 se utilizssemos bra ptica na frequncia de 3.6 1014 Hz que

tem = 0.2dB/Km, em qual distncia mxima o transmissor e o receptor poderiam ser

colocados para que as potncia de entrada e sada sejam as mesmas sem que seja necessrio
utilizar um repetidor.

Exerccio 4 O que representa uma perda de 3dB em termos de diminuio na potncia de

entrada.

Exerccio 5 Considerando a resposta do tem anterior, o que representa um perda de ndB

sendo n um mltiplo de 3?

14

Captulo 3
Anlise de Sinais
Estamos acostumados a analisar sinais via sua especicao no tempo, porm nesse captulo
vamos mostrar que possvel analisar um sinal no domnio da frequncia. Vamos mostrar
que qualquer sinal que pode ser produzido em laboratrio pode ser expresso como uma soma
de senides de vrias frequncias.
Cada sinal tem um espectro de frequncias (amplitudes e fases) e univocamente especicado por esse espectro. Para cada caracterstica observada no domnio do tempo existe
uma correspondente no domnio da frequncia, portanto tem-se a dualidade Sinal (domnio
do tempo)

Sinal (domnio da frequncia).

A nossa anlise comea na prxima seo pela representao de sinais peridicos pela
soma de senides, conhecida como srie de Fourier.

3.1 Representao de Sinais Peridicos por Sries de Fourier

g(t) (t ser a varivel usada para representar o tempo) dito ser peridico se
g(t) = g(t + T0 ) sendo T0 6= 0. O menor valor de T0 que satisfaz essa relao chamado de
perodo e a frequncia com que o sinal se repete dada por f0 = 1/T0 . Para satisfazer a
propriedade acima o sinal deve comear em t = e continuar at t = . Na Figura 3.1
tem-se um sinal peridico com perodo T0 = T ms.
Como foi dito, vamos representar um sinal g(t) peridico por uma soma de senides, ou
Um sinal

seja:

g(t) = a0 + a1 cos 2f0 t + a2 cos 2(2f0 t) + ... + ak cos k(2f0 t)

+ b1 sin 2f0 t + b2 sin 2(2f0 t) + ... + bk sin k(2f0 t)
k
X
= a0 +
[(an cos n(2f0 t) + bn sin n(2f0 t)]
n=1
15

(3.1)

x(t)

t (ms)

T
Figura 3.1: Representao de um Sinal Peridico.

se

g(t)

peridico, temos

f0 = 1/T0

g(t + T0 ) = a0 +
= a0 +

k
X
n=1
k
X

ou

T0 = 1/f0

logo

[(an cos n(2f0 (t + T0 )) + bn sin n(2f0 (t + T0 ))]

[(an cos(2nf0 t + 2n) + bn sin(2nf0 t + 2n)]

n=1

= g(t)
Se variarmos os

an

bn

(3.2)

podemos construir uma variedade de sinais peridicos e o inverso

deste resultado tambm verdadeiro, ou seja, qualquer sinal peridico com perodo
ser expresso como uma soma de senides de frequncias

f0 .
A frequncia

harmnica.

f0

chamada de

f0

g(t) = a0 +

0 = 2f0

pode

e todos os mltiplos inteiros de

frequncia fundamental

Por convenincia fazemos

T0

e a frequncia

nf0

n-sima

para obter

[(an cos n0 t + bn sin n0 t)]

(3.3)

n=1
Se temos

g(t)

e queremos determinar os

an

t0 +T0

bn ,


cos k0 t cos n0 tdt =

t0

t0 +T0


sin k0 t sin n0 tdt =

t0

devemos observar que

0
se k 6= n
T0 /2 se k = n

(3.4)

0
se k 6= n
T0 /2 se k = n

(3.5)

t0 +T0

sin k0 t cos n0 tdt = 0

t0
16

(3.6)

Integrando ambos os lados de 3.3 obtemos

1
a0 =
T0

t0 +T0

g(t)dt

agora multiplicando ambos os lados de 3.3 por

(t0 , t0 + T0 )

(3.7)

t0

cos k0 t

e integrando sobre um perodo

temos

2
an =
T0

t0 +T

g(t) cos n0 tdt

da mesma forma se multiplicarmos 3.3 por

bn =

2
T0

(3.8)

t0

sin k0 t

e integrarmos obtemos

t0 +T

g(t) sin n0 tdt

(3.9)

t0

A Equao 3.3 pode ser escrita de uma forma mais compacta e mais signicativa:

g(t) = C0 +

Cn cos(n0 t + n )

(3.10)

n=1
sendo

C = a0
p 0
Cn = a2n + b2n
bn
n = tan1 .
an
O quadrante em que

(3.11)

se encontra dado pelos sinais de

determinao do quadrante

bn

an ,

observe que para

1
6= tan1 (1)
1
a n-sima harmnica

tan1
Da Equao 3.10 podemos dizer que

Cn cos(n0 t + n )
tem amplitude

Cn

que sempre positiva e fase

n .

Dessa forma podemos desenhar (mais

facilmente) uma grco que represente o espectro de amplitudes

fase

(Cn )

e o espectro de

(n ).

Ainda tem-se as seguintes consideraes

1. Se

g(t)

for uma funo par, todos os

bn = 0

2. Se

g(t)

for uma funo mpar, todos os

an = 0

3. A integrao para calcular os coecientes que cam s precisa ser realizada na metade
do perodo

Exemplo 10 Determine a srie de Fourier para um trem de pulsos retangular k(t) mostrado
na Figura 3.2.

17

k(t)

t
T0
Figura 3.2: Trem de Pulsos Retangular.

Soluo do exemplo
0 = 2f0 =

Sendo

2
escolheremos o perodo de integrao de
T0

1
a0 =
T0

an

T0 /2

1
k(t)dt =
T0
T0 /2

/2

Adt =
/2

T0 /2

T0 /2

assim

A
T0

(3.12)

Z /2
2A
2
/2
A cos n0 tdt =
=
sin n0 t | /2
T0 /2
T0 n0
2A
=
(sin n0 /2 sin n0 ( /2))
T0 2
n
T0
n
2A
sin
=
n
T0

(3.13)

bn = 0 (Por que?).
Como,

k(t) = C0 +

Cn cos(n0 T + n )

(3.14)

n=1
tem-se

tan1 abnn

p
p
a2n + b2n = a2n = an

A
e
T0

Cn =

= tan1 0 = 0

donde

C n = a0 =

logo

Cn =

2A
n

sin

n
T0

n =

A X 2A
n
k(t) =
+
sin
cos no t
T0
n
T
0
n=1
Se

= T0 /2

temos um trem de pulsos quadrados e

2A
nT0 /2
sin
=
n
T0
 2A
(1)(n1)/2
n
=
0

Cn =

18

C0 =

AT0 /2
T0

2A
n
sin
n
2
n mpar
n par

(3.15)

A
e
2

(3.16)

Assim,

k(t) =
=

A 2A X (1)(n1)/2
+
cos n0 t
2
n=1,3,5,..
n

A 2A
1
1
+
(cos 0 t cos 30 t + cos 50 t...)
2

3
5

(3.17)

observe que as harmnicas 3, 7, 11 ... tem sinais negativos, como explicar esse fato?
A fase

e , por exemplo a terceira harmnica

2A
3

cos(30 t) ou 3 = tan1

0
2A/3

.
Quando

bn = 0

podemos dizer que existem amplitudes negativas com fases iguais a zero.

Nesse caso precisamos apenas do espectro de amplitudes representado na Figura 3.3.

Cn
A
A/2

30

7 0
5 0

Figura 3.3: Espectro de Amplitudes para

= T0 /2.

2A
sin n
n = 0.
n
5

Observe que o grco de amplitudes discreto e nos pontos nT0 o sinal descont2
nuo. Nesses pontos a srie de Fourier tende para metade da amplitude da descontinuidade.
Se xarmos

= T0 /5

temos

C0 = A/5

Cn =

Por exemplo, a onda quadrada caracterizada pela equao

A 2A
k(t) = +
2

observando a descontinuidade em

 
2

=
=
=
=



1
1
cos 0 t cos 3o t + cos 50 t...
3
5

t = /2

(3.18)

tem-se



A 2A
2
1
6
1
10
+
cos
cos
+ cos
+ ... como T0 = /2
2

T0 2 3
T0 2 5
T0 2


A 2A
2 T0 1
6 T0 1
10 T0
+
cos
cos
+ cos
+ ...
2

T0 4
3
T0 4
5
T0 4


A 2A
1
3 1
5
+
cos cos
+ cos
+ ...
2

2 3
2
5
2
A
2
19

tem-se

(3.19)

e isso vale para todas as outras descontinuidades.

Um caso interessante quando

de tal forma que

A = 1,

ou seja, cada

pulso se torna um impulso unitrio e nosso sinal se transforma num trem de impulsos como
mostrado na Figura 3.4.

g(t)
.......

.......
2T0

T0

T0

2T0

Figura 3.4: Trem de Impulsos.

O resultado anterior continua vlido tomando-se os limites apropriados,

g(t) =

(t N T0 ) = C0 +

n=
como

A = 1

Cn =
=

=
=
x = n /T0

quando

(3.20)

n=1

1
A
=
T0
T0


n
2A
sin
lim
0 n
T0


n
2AT0
sin
lim
0 nA T0
T0
 
n
2 sin T0
lim
0 T0 n /T0


2
sin x
lim
T0 x0
x

0 x 0.
Cn =

donde

g(t) =

Cn ter
amplitude 1/T0 .

o espectro de frequncias

(3.21)

(3.22)

Aplicando a regra de L'Hspital tem-se

2
cosx
2
lim
=
T0 x0 1
T0

(t nT0 ) =

n=

componente DC tem

Cn cos n0 t

tem-se

C0 =

sendo

1
[1 + 2(cos 0 t + cos 20 t + ...)
T0

(3.23)

(3.24)

o formato representado na Figura 3.5. Observe que a

20

Cn
2/T 0
..........

1/T 0
0

2 0 3 0

Figura 3.5: Espectro do Trem de Impulsos.

3.2 Srie Exponencial de Fourier

Senos e cossenos podem ser expressos por exponenciais complexas, da seguinte forma

ej ej
2j

sin =

cos =

ej + ej
2

(3.25)

logo usando essa representao podemos escrever a srie de Fourier em termos de exponenciais
complexas

g(t) = G0 + G1 ej0 t + G2 ej0 t + ... + G1 ej0 t + G2 ej0 t + ...

X
Gn ejn0 t
=

(3.26)

n=
sendo

0 = 2f = 2/T0 .

Os coecientes Gk da srie podem ser obtidos multiplicando ambos os lados da Equajk0 t

o 3.26 por e
e integrando sobre um perodo

t0 +T0

g(t)e

jk0 t

dt =

t0

Z
X
n=

mas

t0 +T0

j(nk)0 t

t0 +T0


dt =

t0

Gn ej(nk)0 t dt

t0

0 n 6= k
T0 n = k

logo

t0 +T0

g(t)ejk0 t dt = Gk T0

t0

1
Gk =
T0

t0 +T0

g(t)ejk0 t dt

(3.27)

t0

A Equao 3.26 chamada de srie exponencial de Fourier para representar sinais peridicos. O parmetro

t0

arbitrrio e se for escolhido com algum critrio pode simplicar a

integrao em 3.27.

21

A srie trigonomtrica e a exponencial so duas maneiras diferentes de escrever a mesma

coisa. Da pode-se armar que

a0 = G0

an = Gn + Gn
n 6= 0
bn = j(Gn Gn )
1
Gn = (an jbn ) e
2
1
Gn = (an + jbn )
2
Se

g(t), an

bn

so reais

Gn = Gn

Gn

o conjugado de

(3.28)

(3.29)

Gn ),

assim se

Gn = | Gn | ejn
Gn = | Gn | ejn
| Gn | a amplitude e n a fase de Gn . Ento para g(t) real | Gn |=| Gn | e o espectro
Gn uma funo par, do mesmo modo o espectro de fase n um
funo mpar pois n = n .
sendo

de amplitude

Exemplo 11 Determinar a srie de Fourier e desenhar o espectro de frequncias do trem

de pulsos retangulares.
Soluo:
k(t) =

Kn ejn0 t

onde

n=

Kn =
=
=
=
=

Z /2
1
Aejn0 t dt
T0 /2


A
1
/2
ejn0 t |tau/2
T0 jn0


A 1
ejn0 /2 ejn0 /2
T0 jn0
 jn0 /2

A
e
ejn0 /2
n0 T0
2j


A
n
sin
n
T0

Comparando com 2.12c

Cn =
para

= T0 /2

n
2A
sin
n
T0

(trem do pulsos qudrados)

A
Kn =
sin
n

nT0
T0 2
22

 n 
A
=
sin
n
2

(3.30)

A/2

Kn

= T0

5 0

Figura 3.6: Representao de

7 0

kn

para

= T0 .

Kn
0

Para o caso de

A = 1
1 sin n
T

Kn = lim
n
0 T0
T

=

1
e
T0

1 X jn0 t
(t nT0 ) =
e
T0 n=
n=
comparar com o exemplo anterior.

3.3 Espectro da Srie de Fourier Exponencial

Ao analisar as componentes de frequncias vemos valores em 0,

0 , 0 , ..., 0 ,..., e pode

surgir a questo de como possvel existir frequncias negativas?.

Na srie exponencial os termos so funes exponenciais complexas e no senides, e
ejn0 t com

chamamos de um modo no preciso  n0  como a frequncia de sinal

1
cos n0 t = (ejn0 t + ejn0 t )
2

X
Gn ejn0 t + Gn ejno t
g(t) = G0 +
n=1
como

Gn =| Gn | e

jn

Gn =| Gn | ejn

g(t) = G0 +

| Gn | ej(n0 t+n ) + | Gn | ej(n0 t+n )

n=1

ej(n0 t+n ) + ej(n0 t+n )

= G0 +
2 | Gn |
2
n=1
= G0 +

2 | Gn | cos(n0 t + n )

n=1

= c0 +

cn cos(n0 t + n )

n=1
23

(3.31)

C0 = G0

Cn = 2 | Gn |=| Gn | + | Gn |

Como a srie exponencial tem suas vantagens ela ser usada no restante do texto. Tratamos at aqui de sinais peridicos idias que existem de

< t < .

Quando queremos

estender os resultados anteriores para sinais no peridicos usamos a Transformada de Fourier.

3.4 Representao de Sinais no Peridicos: Transformada de Fourier

Vamos inicialmente representar sinais

g(t) da Figura 3.7 pelo sinal peridico gP (t) mostrado

na Figura 3.8.

g(t)

t
Figura 3.7: Sinal

g(t)

no peridico.

g (t)
P

t
Figura 3.8: Extenso peridica do sinal

gP (t)

g(t)

repetido a cada

T0

segundos.

g(t)

no peridico.

gP (t) peridico e
T0 temos

pode ser representado pela

srie exponencial da Fourier. No limite quando

g(t) = lim gp (t)

T0

se

gp (t) =

Gn ejn0 t

n=
e

1
Gn =
T0

T0 /2

T0 /2
24

gp (t)ejn0 t dt

(3.32)

2
T0

0 =
A medida que

Gn

T0

aumenta

diminui e o espectro ca mais denso.

As componentes

tambm tornam-se menores. A forma do espectro no entanto permanece inalterada. J

vimos isto nos exemplos.

Em

T0

(no limite) cada componente torna-se innitamente pequena, mas agora

existe um nmero innito de frequncias pois

O espectro passa a existir para todo

.
T0 0 0

0 0.

e deixa de ser discreto, ou seja uma funo

contnua de
Como

vamos representar

T0 /2

2
2
=
0

T0 =
de 3.32

por

T0 Gn =

gp (t)ejnt dt

(3.33)

T0 /2

T0 Gn

uma funo de

n ,

ento

T0 Gn = G(n)

X
G(n) jnt
e
gp (t) =
T0
n=


X
G(n)
=
ejnt
2
n=
No limite

T0 , gp (t) g(t),

assim

X
G(n)
g(t) = lim gp (t) = lim
ejnt
T0
0
2
n=
que por denio

d
1
g(t) =
2

G()ejt d

de 3.33 e 3.34

T0 /2

lim G(n) = lim

T0

T0

gp (t)ejnt dt

T0 /2

g(t)ejt dt

G() =

25

(3.34)

(3.35)

Recapitulando

1
g(t) =
2

G()ejt d

(3.36)

g(t)ejt dt

G() =

(3.37)

A amplitude da componente de frequncia

presenta o espectro (contnuo) de

g(t).

proporcional ao

G() e portanto G() re-

A Equaes 3.36 e 3.37 so chamadas respectivamente

de Transformada inversa de Fourier e Transformada Direta de Fourier.

1
Simbolicamente G() = F[g(t)] e g(t) = F
[G()] ou g(t) G().
A transformada de Fourier um operador linear, isto se

g1 (t) G1 () e g2 (t) G2 ()

ento

ag1 (t) + bg2 (t) aG1 () + bG()

Se

g(t)

uma funo real de

ento

g(t)ejt dt = G ()

G() =

sendo

o conjugado. Portanto se

G() = | G() | ejg ()

G() = | G() | ejg ()
Isto signica que para

g(t)

real

| G() |=| G() |

par

g () = g ()

mpar

3.5 Comentrios Sobre a Transformada de Fourier

Expressamos um sinal

g(t)

no peridico como uma soma contnua de sinais exponenciais

com frequncias no intervalo

mas proporcional a

t .

Amplitude de uma componente innitesimal

G().

Transformada de Fourier uma ferramenta que representa um sinal como uma soma
de componentes exponenciais (eternas). Particularmente interessante quando
num intervalo

g(t)

s existe

atb

3.6 Existncia da Transformada de Fourier

Nem todas as funes possuem transformada de Fourier, e a condio de existncia que a
integral exista no limite quando

T .

Para a integral convergir necessrio que

| g(t) | dt <

26

(3.38)

com isso pode-se garantir a existncia da transformada. Entretanto, algumas funes no

satisfazem 3.38 e ainda podem ser transformadas.
Pode ser mostrado que se

| g(t) |2 dt <

(3.39)

a existncia est garantida.

Lembrando que se uma tenso

g(t)

aplicada a um resistor de

1,

a energia dissipada

dada por

g 2 (t)dt

Eg =

(3.40)

e denida como a energia de um sinal real

g(t).

Se um sinal tiver energia nita ele tem

Transformada de Fourier.

Exemplo 12 Pulso exponencial. Qual a transformada de Fourier do pulso exponencial da

forma


g(t) =

0 para t < 0
eat para t 0

(3.41)

Mostrado na Figura 3.9.

g(t)
1

eat

t
Figura 3.9: Pulso Exponencial.

Soluo
Antes de prosseguirmos vamos introduzir a denio da funo degrau unitrio


u(t) =

0
1

para
para
27

t<0
t0

(3.42)

Assim

g(t)

pode ser denida como

g(t) = u(t)eat
Z
u(t)eat ejt dt
G() =
Z

e(a+j)t dt
=
0

1
e(a+j)t |
0
a + j
1
=
quando a > 0
a + j

Na forma polar

G() =| G() | ejg ()

tem-se

| G() |=

1
e
a2 + 2

g () = tan1 (/a)

donde se obtm os grcos representados na Figura 3.10.

|G( )|
/2

1/a

g()

/2

Figura 3.10: Mdulo e Fase do Espectro do Pulso Exponencial.

Exemplo 13 Determinar a transformada de Fourier da funo porta representada na Figura 3.11 e denida como


(t) =

1 | t |< 1/2
0 | t | 1/2

(t)
1

1/2

1/2

Figura 3.11: Funo Porta.

28

(t/ )
1

/2

/2

Figura 3.12: Funo Porta Expandida.

Com uma funo

(t/ )

g(t/a) a funo g(t) expandida por um fator a > 1 na escala de tempo,

, como est representado na Figura 3.12.
 
  
t
1  t  < 1/2
=

0  t  > 1/2

a funo porta expandida por

Como

logo

   Z /2
t
1
F
=
ejt dt = [ej /2 ej /2 ]

j
/2
1 j /2
=
[e
ej /2 ]
j
2
=
sin( /2)

sin( /2)
=
/2
representada na Figura
A funo

sin(x)/x,

(3.43)

??.
representada na Figura 3.13 tem um papel importante na teoria de

comunicaes e em geral tem uma forma mais compacta de notao dada por

Sinc(x) =

sin x
x

Assim 3.43 teria a forma

(t/ ) Sinc( /2).

Exemplo 14 Determinar a transformada de Fourier do sinal


sgn(t) =

1 para t > 0
1 para t < o

A transformada pode ser obtida facilmente se considerarmos que

sgn(t) = lim [eat u(t) eat u(t)]

a0

29

(3.44)

X()

Figura 3.13: Funo

Sinc(x).

Sgn(t)
1
t
1
Figura 3.14: Funo

Sgn(t).

lembrando que

sgn(t) = u(t) u(t)

temos

[eat u(t) eat u(t)]ejt dt

Z

Z 0
at jt
at jt
= lim
[e e
dt
e e
dt

F[Sgn(t))] = lim

a0

a0

1
1 (a+j)t
= lim
e
|0
eat |0
a0 a + j
a j


1
1
2
= lim

=
.
0 a + j
a j
j

Exemplo 15 Determinar a transformada da funo impulso unitrio (t)

30

Dirac deniu o impulso unitrio como

(t) = 1

(t) = 0

para

t 6= 0.

O impulso unitrio poder ser considerado com um pulso estreito de

0

rea 1 no limite quando sua largura

e sua altura

1/ ,

Figura 3.15.

1/

/2

/2

Figura 3.15: Pulso Estreito.

A transformada pode ser obtida facilmente usando a propriedade da amostragem de
funo impulso, ou seja

(t)(t)dt = (0)

(3.45)

sendo que

(t)

apresenta a restrio de ser contnua no ponto

Esta propriedade pode ser demonstrada multiplicando

produto

(t)(t)

(0)/

no intervalo

/2 t /2

(0)
(t)(t)dt = lim
0 

Com argumentos similares

(t)

t = 0.
pelo pulso da Figura 3.15. O

/2

dt = (0)
/2

(t t0 )(t)dt = (t0 )

(3.46)

(t t1 )(t t2 )dt = (t2 t1 )

(3.47)

Voltando ao exemplo tem-se que

(t)ejt dt = 1

F [(t)] =

Exemplo 16 Determine a transformada de Fourier de g(t) = 1

31

(3.48)

(t)

F[ (t)]
1

t
Figura 3.16: Espectro da Funo Impulso.

Do exemplo anterior tem-se que

(t)ejt dt = 1,

G() = F[(t)] =

assim

fazendo

1
(t) =
2
= x

d = dx

jt

G()e

1
d =
2

ejt d

ento

jxt

2(t) =

ejxt dx

dx =

assim

jt

G() = F[g(t)] = F[1] =

g(t)e

t=x

dt =

fazendo

(3.49)

ejt dt

e comparando com 3.49 temos

jx

F[1] =

dx =

ejxt dx = 2()

logo

1 2().

(3.50)

3.7 Algumas Propriedades da Transformada de Fourier

instrutivo o estudo do efeito que uma ao realizada em um domnio de anlise exerce
sobre o outro. Por exemplo, se derivarmos um sinal no tempo o que ocorre na frequncia?
E se o sinal sofrer um atraso no tempo, o que isso implica na frequncia?
fcil vericar que existe uma certa simetria entre os dois domnios, como pode ser
observado das equaes

G() =

jt

g(t)e

1
dt e g(t) =
2

G()ejt d

(3.51)

de se esperar que o efeito na frequncia de deslocar o sinal tempo seja similar ao efeito
no tempo de deslocar o sinal da frequncia. Vamos mostrar as propriedades sem demonstrlas

32

Simetria ou Dualidade
Se

g(t) G()
ento

G(t) 2g().
Com o uso dessa propriedade ca fcil calcular a transformada de Fourier, por exemplo
vamos observar o sinal

g(t) = 1,

nesse caso

(t) 1

1 2() = 2().

Escalonamento
Se

g(t) G()
ento para um valor

real e constante

g(at)

 
1
G
.
|a|
a

Dessa propriedade nota-se que g(at) uma verso comprimida por um fator a de um


g(t) e G a uma verso expandida por um fator a de G(). Logo conclui-se que
compresso no domnio do tempo implica em expanso no domnio da frequncia e vice-versa.
sinal

Deslocamento no Tempo
Se

g(t) G()
ento

g(t t0 ) G()ejt0 .
Este resultado diz claramente que um deslocamento no tempo de

t0

deixa o espectro de

magnitude inalterado, mas o espectro de fase ganha um termo adicional

t0 .

Deslocamento na Frequncia
Se

g(t) G()
ento

g(t)ej0 t G( 0 ).
O resultado acima mostra que um deslocamento do sinal em frequncia equivalente a
j t
multiplicar o sinal no tempo por e 0 . Dito de outra forma: se multiplicarmos um sinal g(t)
j t
por um fator e 0 isso translada todo o espectro G() por 0 .
33

Nos sistemas de comunicao, geralmente desejvel transladar o espectro de frequncia.

Isto realizado multiplicando-se

modulao e pode visto como

g(t)

por um sinal senoidal. Este processo chamado dede

1
g(t) cos 0 t = [g(t)ej0 t + g(t)ej0 t ]
2
usando a propriedade acima, segue

1
g(t) cos 0 t [G( + 0 ) + G( 0 )]
2

(3.52)

como est representado na Figura 3.17.

G( )
g(t)

g(t)cos 0 t
A/2

t
0

Figura 3.17: Deslocamento do Espectro.

Exemplo 17 Determine a transformada de Fourier de um sinal g(t) peridico qualquer

Lembrando que se

g(t) for peridico ele pode ser representado por uma srie exponencial

de Fourier

g(t) =

Gn ejn0 t

n=
sendo

0 = 2/T0 ,

logo,

"
F[g(t)] = F
=
=

#
Gn ejn0 t

n=

F[Gn ejn0 t ]

n=

X
n=
34

Gn F[ejn0 t ]

que a transformada de 1 deslocada de

n0 t,

F[g(t)] =

logo

Gn 2( n0 )

n=

= 2

Gn ( n0 ).

(3.53)

n=

Exemplo 18 Determine a transformada de Fourier de um trem de pulsos unitrios

g(t) =

(t nT0 ) =

n=

1 X jn0 t
e
T0 n=

Usando o resultado do exemplo anterior substituindo

Gn

por

1/T0 ,

lembrando que

g(t)

um sinal peridico qualquer, ento:

2 X
(t nT0 )
( n0 )
T0 n=
n=

( n0 )

(3.54)

n=

G( )

g(t)
.......

.......
2T0

T0

T0

2T0

.......
2 0

.......

Figura 3.18: Transformada de Fourier de um trem de impulsos.

Diferenciao e Integrao no Tempo

Se

g(t) G()

ento

dg(t)
jG()
dt
e

g(x)dx

G()
+ G(0)()
j

(3.55)

Intuitivamente estes resultados mostram que a diferenciao melhora as componentes de

mais alta frequncia e a integrao atenua estas mesma componentes, o que est de acordo
com o sinal no domnio do tempo, derivar acentua variaes no tempo e integrar suaviza as
variaes no tempo.
Esta propriedade importante para obtermos a transformada de Fourier de alguns sinais
contnuos por partes.

35

Diferenciao em Frequncia
Se

g(t) G()

ento

d
G()
d

jtg(t)

(3.56)

Teorema da Convoluo
Dados dois sinais

g1 (t)

g2 (t)

a convoluo destes sinais denida como

g1 (x)g2 (t x)dx

g1 (t) g2 (t) =

(3.57)

pode-se vericar que

g1 (t) g2 (t) = g2 (t) g1 (t).

(3.58)

Teorema da convoluo no tempo e na frequncia, se

g1 (t) G1 ()
e

g2 (t) G2 ()
ento

g1 (t) g2 (t) G1 ()G2 ()

g1 (t)g2 (t) G1 () G2 ()

convoluo no tempo

(3.59)

convoluo na frequncia

(3.60)

A propriedade da convoluo uma das ferramentas mais poderosas na anlise de Fourier.

Ela facilita a obteno de resultados importantes na teoria das comunicaes, por exemplo
o teorema da amostragem.

Interpretao Grca
O clculo da convoluo no mais difcil que o clculo de uma integral comum quando
as duas funes so contnuas para todo

t.

Acontece que em alguns casos uma das (ou

ambas) funes envolvidas denida por partes, e nesse caso uma interpretao grca da
convoluo bastante til.
Temos da Equao 3.57 que

g(t) = g1 (t) g2 (t) =

g1 (x)g2 (t x)dx

note que a funo resultante da convoluo funo do tempo, assim como as funes
envolvidas. Na integral

a varivel independente e

a varivel muda.

Sejam as funes como mostradas na Figura 3.19.

A funo

g1 (x) a mesma funo que g1 (t) trocando t por x. Para construirmos g2 (t x)

g2 (x), Figura 3.20. Em seguida deslocamos a funo g2 (x) de t

primeiro construmos

obtendo a funo da Figura 3.21.

36

g2(t)

g1(t)
1

Figura 3.19: Funes

g1 (t)

g2 (t)

a serem convoludas.

g2(x)

3
Figura 3.20: Funes

Fazemos ento o produto de

g1 (x)

por

g2 (x).

g2 (t x)

e tomamos a rea denida por este

produto, como mostrado na Figura 3.22.

Aqui temos o clculo da convoluo no ponto
os clculos da rea resultante para cada

t,

t.

Variando

de

a e fazendo
g(t) = g1 (t) g2 (t)

contrumos assim a funo

mostrada na Figura 3.23.

Exemplo 19 Convoluo de uma funo com um impulso

Z

g(t)(t x)dx = g(t)

g(t) (t) =

ou de outra forma g(t) G() e (t) 1 donde g(t) (t) = g(t). Este resultado tambm
bvio gracamente.

3.8 Teorema de Parseval

A propriedade da convoluo em frequncia nos diz que

g1 (t)g2 (t)e

jt

1
dt =
2
37

G1 ()G2 ( )d

g (tx)
2

t3
Figura 3.21: Funes

g2 (t x).

g2(tx)
1

1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
t3

Figura 3.22: Clculo da Convoluo.

tomando

= 0,

obtemos

Z
1
G1 ()G2 ()d
g1 (t)g2 (t)dt =
2

Z
1
=
G1 ()G2 ()d
2
Z
1
=
G1 ()G2 ()d
2

Se

g(t) = g1 (t) = g2 (t)

ento

1
g (t)dt =
2

Se

g(t)

for real,

G()G()d

G() = G () e
Z
Z
1
2
g (t)dt =
| G() |2 d
2

3.8.1 O Sinal de Energia

Seja

g(t)

real, a sua energia

Eg

denida

g 2 (t)dt

Eg =

38

(3.61)

g (t )

Figura 3.23: Resultado da Convoluo.

e este conceito s vlido se

Sinais com

Eg

Eg

for nita.

nita so chamados de sinais de energia.

Como foi dito, esta uma

condio suciente para existncia da transformada de Fourier.

Do Teorema de Parseval

1
Eg =
g (t)dt =
2

| G() |2 d.

3.9 Exerccios
Exerccio 6 Quais os coecientes de Fourier (srie) para o sinal
s(t) = d cos t + e sin t

Exerccio 7 Na Equao 3.3 considere a0 = 1 e an = bn = 1, n = 1, ...k e que o somatrio

vai de 1 at k . Atribua valores a k e desenhe para cada um desses valores a funo g(t)
obtida. Como se comporta o sinal obtido a medida de k aumenta?

Exerccio 8 Encontre a srie exponencial de Fourier para o sinal s(t) = d cos t + e sin t
e desenhe os espectros de amplitude e fase
Exerccio 9 Mostre que g(t t0 ) + g(t + t0 ) 2G() cos t0

39

40

Captulo 4
Transmisso de Sinais
Durante a propagao entre o transmissor e o receptor o sinal alterado pelo meio em que
ele se propaga.

Neste captulo vamos discutir os efeitos das caractersticas desse meio de

transmisso sobre o sinal.

4.1 Transmisso sem Distoro Atravs de Sistemas Lineares

Vamos estudar o que acontece com um sinal quando ele transmitido entre dois pontos,
denominados de transmissor e receptor, atravs de um meio fsico denominado de canal de
comunicao, como est representado na Figura 4.1.

Transmissor

s(t)

r(t)

Canal

Receptor

Figura 4.1: Representao Simplicada de um Sistema de Comunicaes.

O sinal enviado

s(t)

se propagar pelo canal de comunicao e estar sujeito interfe-

rncias impostas pelo canal. Sendo

F []

a funo que descreve o comportamento do canal, a

relao da entrada com a sada ser

r(t) = F [s(t)].
A determinao da funo

F []

um dos grandes problemas em telecomunicaes.

Inicialmente vamos analisar o canal de comunicaes como um sistema linear, lembrando

que um sistema desse tipo deve satisfazer as seguintes propriedades:
1. a resposta a uma soma de excitaes igual a soma das respostas das excitaes
tomadas individualmente, ou seja, se a entrada for dada por

s(t) =

X
k

41

ak sk (t)

sendo os

ak

constantes, ento a sada ser dada por

r(t) =

ak F [sk (t)];

k
2. as relaes entre a entrada e a sada so invariantes, ou seja,

F [s(t td )] = r(t td ).
A primeira condio o princpio da superposio, enquanto a segunda implica que os
elementos do sistema no variam com o tempo.
Dessa forma podemos ver o canal de comunicao como o sistema linear da Figura 4.2, o
sinal

s(t) processado de acordo com as caractersticas do sistema (h(t)) para produzir r(t).

s(t)

Sistema
Linear
h(t)

r(t)

Figura 4.2: Sistema Linear.

Se

H()

a funo de transferncia do sistema linear, ento

r(t) = s(t) h(t)

ou pela propriedade da transformada de Fourier da convoluo

R() = S()H()
colocando na forma polar

R() = | S() | ejs () | H() | ejh ()

= | S() || H() | ej[s ()+h ()] .

(4.1)

ou seja

| R() | = | S() || H() |

R () = S () + H ()
e algumas questes importantes podem ser colocadas neste instante:
1. que relaes devem existir entre

| H() |, h ()

| G() |

g ()

para preservar a

forma de onda do sinal de entrada na sada

2. que ltro obtido na forma de onda da sada em comparao com a entrada pelas
variaes de

| H() |?
42

3. o mesmo para

h ()

4. como a distoro do sinal est relacionada com a largura de faixa do sistema?

Iniciemos pela primeira questo, pois nos sistemas de comunicao queremos sempre
minimizar as distores causadas pelas imperfeies do canal, e no caso ideal obter uma
transmisso sem distoro.
Uma transmisso dita sem distoro se a entrada e a sada tem a mesma forma de onda,
possivelmente escalonada (multiplicada por um fator

que pode atenuar ou amplicar o

sinal) . Como o sinal levar um tempo para atingir a sada do sistema, ser incluindo um
atraso, porm uma transmisso que inclua um atraso na sada e que mantenha a forma de
onda de entrada ainda considerada sem distoro.
Assim, para uma transmisso sem distoro

r(t) = ks(t td )
sendo

td

um atraso que no altera a forma de onda do sinal transmitido. Pela propriedade

do deslocamento

R() = kS()etd
= kejtd S() = H()S()

(4.2)

logo

H() = kejtd .
Fazer

| H() |= k

implica que todas as componentes de frequncia devem sofrer a mesma

atenuao ou amplicao.
Alm disso deve-se ter

H () = td

, de
td (cos (t td ) =

e isto quer dizer que a fase proporcional a

forma que todas as componentes de frequncia sofram o mesmo atraso

cos(t td )).
Dessa forma, para uma transmisso sem distoro o mdulo e a fase de

H()

devem ter

o formato mostrado na Figura 4.3, e como j foi dito, sistemas reais so no mximo uma
aproximao dos sistemas sem distoro.
******************* *******************

Exemplo 20 Determinar a funo de transferncia H() e desenhar | H() | e h () de um

circuito RC mostrado na Figura 4.4. Para transmitir sem distoro, que restrio devemos
impor na largura de faixa de g(t)? Qual o atraso de transmisso? Ache y(t) quando
g(t) = A cos 100t.
1 Vale

observar que em um canal de comunicaes, sempre ocorrer a atenuao do sinal

43

|H( )|

h( )
Figura 4.3: Mdulo e fase da funo

H()

que no distorce o sinal de entrada.

R = 10

9
C = 10 f

g(t)

y(t)

Figura 4.4: Circuito RC.

Soluo
Para o circuito da Figura 4.4 tem-se

1
Zc
1/jC
=
=
ZR + Zc
R + 1/jC
(jRC + 1)
1/RC
a
=
=
1/RC + j
a + j

H() =

sendo

a = 1/RC = 106 .

Assim, na forma polar tem-se

| H() |=
Quando

<< a

1
a2 + 2

pode-se dizer que

h () = tan1 .
a

| H() | 1

h () /a, ou que temos uma

< 0, 2a, | H() | desvia 2% de

transmisso sem distoro, quase ideal. Por exemplo, para

um e

h ()

de 1,5% do ideal.

a
Hz a transmisso praticamente sem
2
dependem da quantidade de distoro que pode ser tolerada. Para

Ento para um sinal de largura de faixa

B <<

B
= 0, 2a ou 2B = 200.000 B 31.847Hz temos uma distoro
O atraso td dado por
dh ()
a
td =
= 2
d
+ a2
6
No caso ideal h () = td /a e td 1/a = RC = 10 .

distoro. O valores de

44

desprezvel.

Para uma entrada

Acos100t,

com

100 << 106

y(t) = A cos 100(t 106 ) = A cos(100t 104 )

Na prtica, variaes de 1/ 2 0, 707 do valor de | H() | so consideradas tolerveis, e

o intervalo de frequncia no qual | H() | permanece dentro desta variao (3dB) chamado
de largura de faixa do sistema (ltro). No nosso exemplo | H() |= 0, 707 em RC = 1.
Nesta faixa de frequncias h varia de 0,215 radianos em relao a sua caracterstica linear
ideal.

4.1.1 Filtros Ideais

Filtros ideais permitem transmisso sem distoro de uma certa faixa de frequncias e comprime todos as outras. Ne Figura 4.5 tem-se o mdulo e a fase de um ltro passa-baixas
ideal. As frequncias abaixo

2B

2B

passam sem distoro e todas as componentes acima de

so suprimidas.

|H( )|

2B

2B

h( )= t
d

Figura 4.5: Mdulo e fase do espectro de um ltro ideal passa baixas.

Pode-se ainda ter um ltro ideal passa altas, representado na Figura 4.6 ou um ltro
passa faixa ideal, representado na Figura 4.7.
|H( )|
1

2B

2B

h( )= t
d

Figura 4.6: Mdulo e fase do espectro de um ltro ideal passa altas.

|H( )|
1

2B

2B

h( )= t
d

Figura 4.7: Mdulo e fase do espectro de um ltro ideal passa faixa.

45

A funo

h(t)

para o ltro passa baixas ideal, tambm chamada resposta a um impulso

1
unitrio, dada por h(t) = F
[H()]

H() =

 
ejtd
4B

sendo

   1 | |< 4B/2

=
0 | |> 4B/2
4B
logo

h(t) = 2BSinc[2B(t td )],

representada na Figura 4.8.

2

h(t)

2
td

1/
2

Figura 4.8: Filtro passa baixas ideal no domnio do tempo.

Pelo resultado acima tem-se que

estranho considerando que

h(t)

h(t)

existe para

t < 0.

Isto um resultado bastante

a resposta a um impulso aplicado em

t = 0,

ou seja, a

resposta aparece antes da entrada ser aplicada.

Infelizmente nenhum sistema real exibe essa caracterstica proftica (de prever que uma
determinada excitao vai ocorrer).

Donde conclu-se que um ltro ideal apesar de ser

desejvel no sicamente realizvel.

De forma similar podemos mostrar que outros ltros ideias so sicamente irrealizveis
Para um sistema ser sicamente realizvel
A funo

h(t)

h(t)

h(t) = 0 para t < 0.

= h(t)u(t) sicamente
h

deve ser causal, isto ,

do ltro ideal pode no ser realizvel mas

realizvel porque causal. Tal ltro no entanto no ideal e distorce o sinal limitado em
BHz.

td (teoricamente se td ) teramos um ltro

realizvel. h(t) pode ser uma rplica aproximada de h(t) exceto pelo atraso. O

resultante H()
uma aproximao de H().
Mas se aumentarmos a atraso

ideal
ltro

Assim um ltro ideal pode ser realizado de um modo aproximado com um certo atraso

td .

Se td for da ordem de 2 ou 3 vezes

aproximada de

1/2B

far com que

seja uma verso razoavelmente

h(t)

h(t).

Fazendo uma analogia, se uma pessoa quiser saber o que vai acontecer daqui a um ano
(com a universidade por exemplo), ela tem duas opes
1. ir a um vidente (uma pessoa irrealizvel) que pode dar a resposta imediatamente, ou
2. consultar um

expert

expert

e permitir que ele lhe d a notcia daqui a um ano.

Mas se o

for mesmo sbio ele pode acertar o prognstico com atraso menor que um ano,

vericando as tendncias.

46

Na prtica temos uma variedade de ltros, por exemplo, os ltros Butterworth so descritos pelas funes de transferncia

| H() |= q
1+
sendo

1

2n

2B

a ordem do ltro. Na Figura 4.9 temos ltros para alguns valores de

n.

H( )
1
n=1
n=2
n=16

n=

Figura 4.9: Filtro Butterwolf para alguns valores de

Deve ser lembrado que
de

n.

| H()| e a fase h () so interdependentes e ao escolher um valor

para um ltro pode ser que o

4.1.2 Filtros Digitais

Sinais analgicos tambm podem ser processados por meios digitais (converso A/D), seguindo o esquema representado na Figura 4.10. O sinal resultante pode ento ser processado
por um computador dedicado, projetado para converter a entrada na sada desejada. Esses
computadores so chamados de Processadores Digitais de Sinais (DSP, do ingls,

Signal Processor).
A sada ento convertida (D/A) para forma analgica.

Digital

Um algoritmo especial do

processador e usado para conseguir a operao deseja (ltragem PB, PG, PA).

Sinal

Sinal
DSP

A/D
Analogico

Digital

Sinal

Sinal
D/A

Digital
Processado

Analogico
Processado

Figura 4.10: Esquema de um DSP.

As vantagens do processamento digital so:

pode ser compartilhado para vrias utilizadores;

em geral o custo consideravelmente mais baixo;

a preciso dos ltros digitais dependente apenas do tamanho da palavra processada,

dos intervalos de quantizao e da taxa de amostragem;

47

emprega elementos simples (somadores, multiplicadores, etc.) em vez de RLC e amplicadores operacionais. O resultado disso que os ltros digitais no so afetados por
preciso de componentes, temperatura, envelhecimento, etc;

ltros de mais alta ordem so facilmente realizveis;

podem ser facilmente modicados, alterando-se apenas o algoritmo.

Exemplo: Filtros Digitais de Reposta Finita

Os ltros diigtais de resposta nita ao impulso (FIR, do ingls
produzem uma sada,

y[n],

Finite Impulse Response)

x[n],

que uma soma ponderada das entradas atuais e passadas,

ou seja:

y[n] = b0 x[n] + b1 x[n 1] + b2 x[n 2] + .... + bq x[n q]

ou

q
X

y[n] =

bi x[n i]

i=0
sendo

bi , i = 0, ..., q

os coecientes que determinam o tipo do ltro.

Dado o comportamento esperado de um ltro em freqncia,

H(),

pode-se calcular a

transformada de Fourier inversa e assim determinar os coeciente do ltro

(bi )

para que ele

tenha o comportamento desejado. Como exemplo considere um ltro passa-baixas dado por


H() =

1 c
0
c.c.

(4.3)

pode-se calcular

1
bn =
2

jn

H()e

1
d =
2

ejn d =

Do resultado acima nota-se que para obter um lto passa baixas com a resposta em
frequncia da Equao 4.3 (ltro passa baixas Apesar da implementao do ltro ideal com
o uso de todos os coecientes ser impossvel, pode-se truncar a quantidade de coecientes
utilizado e obter uma aproximao do ltro ideal.

4.2

Distoro do Sinal atravs de um Canal

Como foi dito, durante a transmisso o sinal enviado atravs de um canal distorcido devido
s imperfeies do mesmo.

Como ser mostrado as distores podem ser lineares ou no

lineares.

48

4.2.1 Distoro Linear

Primeiro vamos considerar canais lineares e invariantes no tempo.

Distores podem ser

causadas por caractersticas no ideais de

magnitude,

fase

ou ambas

x(t) transmitido atravs do canal. Suponhamos

(a, b) e que seja zero fora desse intervalo. Sabemos

Na nossa anlise utilizaremos um pulso

que o pulso exista no intervalo de tempo
que

x(t)

pode ser representado por seu espectro (de magnitude e de fase).

J foi mostrado que a transmisso de

x(t)

atravs de um canal ideal sem distoro deixa

este espectro imperturbado, pois todas as componentes so multiplicadas por um mesmo

fator e sofrem o mesmo atraso.
Se a magnitude do canal no ideal (|

H() |

no constante) o espectro ento ser

perturbado e a soma de todas as componentes de frequncia pode no ser zero fora do

intervalo

(a, b).

Em suma, o pulso espalhado no tempo. O mesmo raciocnio pode ser empregado para
fase no ideal,

h () 6= td .

Esse espalhamento chamado de disperso.

Este tipo de distoro altamente indesejvel nos sistemas de multiplexao no tempo

como o TDM (Time

Division Multiplexing),

pois pode fazer com que pulsos vizinhos inter-

ram entre si, provocando interferncia intersimblica e  crosstalk, interferncia nos canais
vizinhos. Nos sistemas de multiplexao em frequncia como o FDM (Frequency

Multiplexing),

Division

o sinal distorcido mas no afeta os canais vizinhos.

Exemplo 21 Considere a funo de transferncia de um canal de comunicao dado por


h() =

(1 + k cos T )ejtd | |< 2B

0
| |> 2B

que est representada na Figura 4.11, e que um pulso x(t) com largura de banda limitada a
B Hz aplicado a entrada desse canal, vamos analisar que sinal obtido na sada.
Seja x(t) X() e y(t) Y (), logo

Y () = X()H()
= X()[1 + k cos T ]ejtd
= X()ejtd + k[X() cos T ]ejtd
Usando a propriedade de deslocamento no tempo e o seguinte fato

x(t t0 ) + x(t + t0 ) 2X() cos t0

49

(4.4)

1+k
|H( )|

2B

2B

h( )= t
d
Figura 4.11: Espectro do canal de comunicao do Exemplo 21.

y (t )

x (t )

td T td

td +T

Figura 4.12: Pulsos deslocados no tempo e atenuados.

k
y(t) = x(t td ) + [x(t T td ) + x(t + T td )]
2
que consiste no pulso x(t) atrasado de td mais dois outros pulso x(t) atenuados de k/2,
deslocados de T e atrasados de td , como mostrado na Figura 4.12.
A disperso causada pelos ecos em T . Magnitude ideal e fase no ideal de H()
provoca um efeito similar.

Exerccio 10 O que aconteceria com o sinal na sada do canal do exemplo anterior se o

sinal de entrada no fosse limitado a B Hz?

4.2.2 Equalizao
Em tese pode-se eliminar a distoro linear no receptor pela aplicao de um funo de seja
inversa a do canal. Esse processo conhecido como equalizao. Sendo
impulso do canal e

Heq ()

HC () a resposta ao

a resposta ao impulso do equalizador se zermos

HC ()Heq () = Kejtd
sendo

td

constantes tem-se o sinal recebido sem distoro.

Um exemplo simples de equalizador so os ltros transversais, como esto mostrados na

Figura 4.13. Nesse ltro o sinal recebido
multiplica por um coeciente

ci ,

s(t) passa por uma linha que o atrasa e em seguida

dessa forma

r(t) = c1 x(t) + c0 x(t ) + c1 (t 2)

50

Heq () = c1 + c0 ej + c1 ej2
= (c1 ej + c0 + c1 ej )ej .
Que pode ser generalizada para um conjunto de

Heq () =

m=M
X

2M + 1 atrasados
!

cm ejm

(4.5)

por

ejM

m=M
a srie de Fourier exponencial com perodo

Entrada

Ganhos ajustaveis

1/.
linha de atraso

c1

c0

Saida

Figura 4.13: Filtro transversal usado como equalizador.

Exemplo 22 Sendo x(t) a entrada de um sistema linear e y(t) = k1 x(t t1 ) + k2 x(t t2 )

sua sada, obtenha a expresso do equalizador baseado em linhas de atraso para ser colocado
na sada do sistema para que se obtenha uma transmisso sem distoro.
Sendo y(t) = k1 x(t t1 ) + k2 x(t t2 ) ento

Y () = k1 X()ejt1 + k2 X()ejt2
= (k1 ejt1 + k2 ejt2 )X()
de onde pode-se obter

H() = k1 ejt1 + k2 ejt2

= k1 ejt1 (1kejt0 )
sendo k = k2 /k1 e t0 = t2 t1 .
Para obter uma transmisso sem distoro deve-se ter
1
Heq () =
1 + kejt0
que pode ser escrito como

Heq () = 1 = kejt0 + k 2 ej2t0

e truncando a soma tem-se

Heq () = 1 + kejt0 + k 2 e=j2t0

= (ejt0 + k + k 2 ejt0 )ejt0
de onde se obtm: c1 = 1, c0 = k , co = k 2 e = t0
51

4.2.3 Distoro Causada pelas no linearidades do canal

Para pequenos sinais vlido aproximar um canal qualquer por um canal linear, mas para
amplitudes maiores as no linearidades no podem ser ignoradas.
Vamos considerar um caso simples de um canal no linear sem memria, no qual
relacionada com a sada por uma equao no linear
para expandir

y = f (x).

y(t) est

Usando a srie de McLaurin

f (x)
r = a0 + a1 x(t) + a2 x(t)2 + ... + ak x(t)k + ...

A srie de potncias nos permite avaliar o espectro resultante

x (t)

1
2

donde

Y () = 2a0 () +

k1
X() X()... X()
X
k

ak
X() X()... X()
(2)k1

Podemos tirar algumas concluses da equao acima: uma delas que a sada consiste
dos espectro de entrada mais repetidas autoconvolues desse mesmo espectro.
Quando um espectro convoludo com ele mesmo o espectro resultante tem largura de
banda duas vezes maior que o original. Assim,
de faixa por um fator

k.

(k1) autoconvolues vai aumentar a largura

Isto signica que o sinal de sada ter componentes de frequncia

que no existiam no sinal original.

Este tipo de distoro causa no apenas distoro no

sinal mas interferncia nos canais vizinhos.

Exemplo 23 Um sinal m(t)cosc (t) transmitido atravs um canal com a seguinte carac-

terstica

y = a1 x(t) + a2 x2 (t) + a3 x3 (t)

sendo x a entrada e y a sada. Determine o sinal recebido, desenhe o espectro e comente o

resultado obtido.
Sendo

x(t) = m(t) cos c t

ento

y(t) = a1 m(t) cos c t + a2 m2 (t) cos2 c t + a3 m3 (t) cos3 c t

cos2 = 21 (1 + cos 2) e cos3 = 14 (3 cos + cos3), assim
a2
a2
a3
a3
y(t) = a1 m(t) cos c t + m2 (t) + m2 (t) cos 2c t + 3 m3 (t) cos c t + m3 cos 3c t
2
2
4
4
a2 2
3
a
a
2
3
=
m (t) + [a1 m(t) + a3 m3 (t)] cos c t + m2 (t) cos c t + m3 cos 3c t. (4.6)
2
4
2
4
Usando um ltro passa faixa centrado em c de largura 4B ento
3
yf iltrado (t) = [a1 m(t) + a3 m3 (t)] cos c t
4

sabemos que

no qual a primeira componente o sinal desejado e a segunda componente a distoro.

Observe que o sinal de sada

y(t)

provavelmente vai interferir em outros canais.

52

Companso
O efeito das no linearidades pode ser reduzido para este tipo de canal usando um dispositivo
que o recproco do canal.
Em alguns casos um sinal intencionalmente distorcido passando por um compressor na
transmisso e por um expansor na recepo.
O compressor amplica mais os sinais em nveis baixos do que em nveis altos e em
geral segue uma curva logartmica, o expansor implementa a funo inversa. Compressoexpanso companso.

4.2.4 Distoro causada pelo efeito do multipercurso

Recepo em multipercurso ocorre quando um sinal transmitido chega no receptor por diferentes percursos com atrasos diferentes, isso ocorre em enlaces de rdio, cabos no casados,
dentre outros meios de transmisso.
O canal pode ser representado ento por vrios canais em paralelo, cada um com uma
atenuao e atraso prprios.
com ganho 1 e atraso

td

Vamos considerar um caso com apenas dois percursos, um

e outro com ganho

e atraso

td + t,

como est representado na

Figura 4.14.

atraso t d
Sinal
Transmitido

Sinal
Recebido

atraso t d+ T

Figura 4.14: Canal com dois percursos.

As funes de transferncia para cada caminho so respectivamente

H1 () = ejtd
e

H2 () = ej(t+t) ,
donde se obtm

H() =
=
=
=

H1 () + H2 ()
ejtd + ej(td +t)
ejtd (1 + ejt )
ejtd (1 + cos t j sin t)
53

(4.7)

q
(1 + cos t)2 + 2 sin2 t
p
=
1 + 2 cos t + 2 cos2 t + sin2 t

=
1 + 2 + 2 cos t

| H() | =

h () = (td + tan1

(4.8)

sin t
)
1 + cos t

Pode-se observar na Figura 4.15 que a maginitude e a fase de

(4.9)

H()

tem perodo

2/t.

|H( )|

h( )

Figura 4.15: Magnitude e fase da funo de transferncia de um canal com dois percursos.
Multipercurso causa distoro linear e portanto disperso. Esta distoro pode ser parcialmente corrigida pelo uso de equalizadores.

Canais com desvanecimento

At agora assumimos o canal invariante no tempo.

Na prtica encontramos canais cujas

caractersticas de transmisso variam com o tempo. Como exemplo, os canais de tropodifuso

que usam a ionosfera para reexo de rdio a longa distncia. Nesses canais as variaes
ocorrem por causa das condies meterolgicas.
Portanto, a funo de transferncia do canal varia de forma aleatria produzindo uma
variao aleatria no sinal.

Este fenmeno conhecido como desvanecimento (em ingls

fading).
O desvanecimento pode ser fortemente dependente da frequncia, ou seja afeta mais
determinadas componentes de frequncias. Isto chamado de desvanecimento seletivo.

4.3 Densidade Espectral de Energia

g(t) denida como a rea sob | g(t) |2 . Esse parmetro tambm pode
transformada de Fourier de g(t), usando o Teorema de Parseval mostrado a

A energia de um sinal
ser obtido da
seguir.

54

Teorema 1 (Teorema de Parseval) Seja

Z

| g(t) |2 dt

Eg =

a energia a sinal g(t) e caso essa funo seja complexa tem-se | g(t) |2 = g(t)g (t), ento
Z
g(t)g (t)dt
(4.10)
Eg =

 Z

Z
1

jt
=
g(t)
G ()e
d dt
(4.11)
2

trocando a odem das integrais tem-se:

Z

Z
1

jt
Eg =
G ()
g(t)e
dtd
2

Z
1
G()G ()d
=
2
Z
1
Eg =
| G() |2 d
2
A fuuno

| G() |

chamada de

(4.12)

(4.13)

(4.14)

Densidade espectral de energia

(ESD). Agora

pode-se determinar a energia de um sinal tanto pela sua representao no tempo quanto
pela representao na frequncia.

Exemplo 24 Seja g(t) = eat u(t) a > 0, determinar a energia de g(t).

Z

| g(t) |2 dt

Eg =
Z

e2at dt =

Eg

1 2at
e
|0
2a

1
=
2a

Agora, seja a transformada de Fourier de g(t) dada por G() =

Eg =
=
=
Eg =

Z
1
| G() |2 d
2
Z
1
1
d
2
2 a + 2
1

tan1 |
0
2a
a
1
2a
55

1
j+a

ento

Da equao

1
Eg =
2

| G() |2 d

pode-se observar que a contrbuio de frequncia

Ento, considere

g(t)

g(t) igual a | G() |2 .

H() entrado em 0 , re-

para a energia de

aplicado como entrada do ltro passa-faixa

presentado na Figura 4.16.

H( )

Figura 4.16: Filtro passa faixa ideal centrado em

A sada do ltro

Y ()

1
Ey =
2
como

H() = 1

Y () = G()H()

ser dada por

no entorno de

Ey

0 .

e a energia de

y(t)

por

| G()H() |2 d

tem-se

Z 0 +0
1
| G() |
= 2
2 0 0
1
=
| G(0 ) |2 df

(4.15)

(4.16)

| G() |2 df a contribuio a energia de g(t) pelas bandas f centradas em 0 , logo

| G() |2 a energia por unidade de largura de banda (Hertz) da componente espectral de
g(t) centrada em , ou | G() |2 Densidade Espectral de Energia de g(t), ou seja
Z
1
2
g () =| G() | e Eg =
g ()d
2
ento

4.3.1 Funo de autocorrelao no tempo e densidade espectral de

energia
Vamos mostrar que a ESD a transformada de Fourier da funo de autocorrelao no
tempo. Para isso, denimos a autocorrelao no tempo de um sinal

g ( ) =

g(t)g(t + )dt.

56

g(t)

como

Primeiro vamos mostrar que

t=x

dt = dx,

( ) par quando g(t) real,

para isso tomemos

x = t + ,

ou,

assim

g(x )g(x)dx

g ( ) =
Z

g(x)g(x )dx = ( ).

(4.17)

Para provarmos que

F[g ( )] = g ()

vamos mostrar que

g ( ) = g( ) g( )
para isso vamos fazer

g( ) = f ( )

assim

g(x)f ( x)dx

g( ) g( ) = g( ) f ( ) =

f ( x) = g[( x)] = g(x )

assim

g( ) g( ) =

g(x)g(x )dx = g ( ) = g ( )

para

g(t)

real

g( ) G()
g( ) G() = G ()
e portanto

g( ) g( ) G() G () =| G() |2 = g ()

4.3.2 Estimativa da Largura de Faixa Essencial de um Sinal

Para amostrarmos um sinal temos que conhecer sua largura de faixa. Todos os sinais prticos
so limitados no tempo, portanto no so limitados em faixa.
Como os sinais limitados no tempo tem energia nita, o espectro de todos os sinais
prticos devem decair com a frequncia.

Assim, alm de uma determinada frequncia a

contribuio espectral para a energia do sinal pode ser considerada desprezvel.

Portanto para uma dada aplicao podemos estabelecer um critrio de erro no qual
consideramos o sinal limitado em
sinal limitado em
menor que

BHz

BHz .

Por exemplo, podemos usar o critrio de que um

se a contribuio das componentes espectrais acima de

por cento da energia do sinal.

sobreposio (aliasing).
57

Quanto menor o valor de

x,

BHz

for

menor o erro

Densidades de Energia de Entrada e Sada

Seja

g(t)

y(t) o sinal de sada de um sistema

Y () = X()H(), ento temos

o sinal de entrada e

H(),

transferncia

ou seja,

linear com funo de

y () = | Y () |2 =| G()H() |2 =| H() |2 | (G() |2

= | H() |2 g ()

(4.18)

4.4 Densidade Espectral de Potncia

Se um sinal

g(t)

< t <

existe para

dene-se a potncia mdia, ou simplesmente

Pg desse sinal como a potncia mdia dissipada por um resistor de 1 quando uma
g(t) aplicada sobre ele. Assim
Z
1 T /2 2
g (t)dt
(4.19)
Pg = lim
T T T /2

potncia,
tenso

A potncia assim denida simplesmente o valor mdio quadrtico de

g(t)

ou

Pg = g 2 (t)
Observe que se

Eg

nita, ento

Pg = 0 e se Pg

nita

Eg

innita. Dessa forma tem-se

a seguinte classicao:

sinais com

Eg

nita so denominados de energia;

sinais com

Pg

nita e diferente de zero so chamados sinais de potncia.

Alguns sinais no obedecem essa classicao, por exemplo o sinal

tem

Eg

Pg

Para achar

innitas.

Pg

no domnio de frequncia como

Eg

a possibilidade de no existir a transformada de Fourier.

truncado


gT (t) =

Enquanto

g(t) = eat < t <

for nito,

Eg

para sinais de potncia, existe

Portanto vamos considerar

g(t) |T | < T /2
0 |T | > T /2

(4.20)

nita e existe a transformada de Fourier

gT2 (t)dt

ET =

mas

1
=
2

gT2 (t)dt

gT (t) GT ()

| GT () |2 d

(4.21)

T /2

g(t)

g 2 (t)dt

T /2

donde

1
Pg = lim
T T

T /2

1
1
g (t)dt = lim
= lim
T T
T T
T /2
2

58

1
2

| GT () | d


(4.22)

Quando

|GT ()|2
se aproxima
T
, pois crescem com a mesma taxa, assim tem-se:

aumenta, tambm aumentam

de algum limite quando

1
Pg =
2

ET

| GT () |2 , no entanto

| G( |2
d
T
T

lim

(4.23)

e dene-se a Densidade Espectral de Potncia (DEP) como

| G() |2
T
T

Sg () = lim
donde

1
Pg =
2

1
Sg ()d =

(4.24)

Sg ()d

(4.25)

a mudana no limite inferior de integrao na equao acima deve-se ao fato que

Sg W/Hz e a de Pg W .
f ao inv de tem-se
Z
Z
Pg =
Sg (2f )df = 2
Sg (2f )df

Sg ()

positiva, real e par. A unidade de

Usando a varivel

(4.26)

|G()|2
deduz-se que a DEP de um sinal contm apenas informao
T
de magnitude do espectro de frequncias de GT () e perde a informao de fase. Isto quer
De

Sg () = limT

dizer que alterar a fase no altera a DEP.

4.5 Correlao no Tempo de Sinais de Potncia

A funo de autocorrelao no tempo

Rg ( )

de um sinal

1
Rg ( ) = g(t)g(t + ) = lim
T T
trocando

t+

por

T /2

g(t)g(t + )dt

uma varivel muda pode-se fazer

Rg ( )

(4.27)

T /2

x=t

T /2+

g(x )g(x)dt

(4.28)

T /2+

e obtm-se:

Rg ( ) = g(t)g(t ) = Rg ( )
ou seja

denida como

tem-se

1
Rg ( ) = g(x )g(x) = lim
T T
como

g(t)

(4.29)

uma funo par.

Como no caso dos sinais de energia

F[Rg ( )] = Sg ()
59

(4.30)

tomemos novamente

gT (t)

e sua densidade espectal de energia

| GT () |2 ,

ento

gT ( )
T
T

Rg ( ) = lim gT ( )gT (t + )dt = lim

T

(4.31)

F [gT ( )]
| GT () |2
= lim
= Sg ()
T
T
T
T

F [Rg ( )] = lim
Fazendo

=0

(4.32)

na Equao 4.27 tem-se

Rg (0) = g 2 (t) = Pg

(4.33)

Exemplo 25 Determinar a DEP de g(t) = A cos(0 t + ).

Soluo:
Usando a funo de autocorrelao tem-se

1
Rg ( ) = lim
T T

T /2

A cos(0 t + )A cos(0 (t + ) + )dt

T /2

A2
= lim
T 2T

"Z

T /2

T /2

Z
A cos(0 )dt +

cos(20 t + 0 + 2) dt

T /2

T /2

A2
T
cos lim
=
T

2
T
A2
=
cos
2
donde pode-se observar que

Rg ( )

(4.34)

independente de

Sg () = F[Rg ( )] =
=

a fase de

g(t).

A PSD ser

A2
F[cos ]
2

A2
[( 0 ) + ( + 0 )]
2

A potncia mdia, ou valor mdio quadrtico de

Pg = Rg (0) =

g(t)

(4.35)

ser

A2
2

ou de outra forma

Z
Pg = 2

Z
Sg ()df = 2

A2
=
2

A2
( 0 )df
2
(4.36)

conrmando um fato bastante conhecido.

60

4.5.1 Relao ente a DSP de entrada com DSP de sada

Idntico ao caso anterior para sinais de energia, se

H()

a funo de transferncia de um

sistema linear e invariante no tempo, ento

Sy () =| H() |2 Sg ()
e

Ry ( ) = h( ) h( ) Rg ( )

4.5.2 Interpretao da DSP

Tambm similar a interpretao feita para a densidade espectral de energia, a densidade espectral de potncia representa a contribuio de potncia de vrias componentes de frequncia.

Sg () representa a potncia por unidade de largura de faixa das componentes de frequn.

cia centradas em

Exemplo 26 Um sinal g(t) tem PSD Sg () = N /A2 como mostrado na Figura 4.17. Determine a PSD e o valor mdio quadrtico de sua derivada.
Sg ( )
N/A

2B

2B
Figura 4.17: PSD do sinal

g(t)

do Exemplo 26.

Soluo
Podemos observar a derivada como um sistema cuja entrada o sinal

g(t),

a funo de

transferncia a derivada e a sada o sinal derivado, como est representado na Figura 4.18.

y(t)

g(t)
d /dt

Figura 4.18: Derivada vista como um sistema.

61

Assim, como

Sy () =| H() |2 Sg ()

e a funo de transferncia de um diferenciador

tem-se

Sy () =| j |2 Sg () = 2 Sg () =

N 2

A2

O valor mdio ser dado por

2N
df
A2
0
0
Z B
Z
2N B 2 2
2N
(2f ) 2 df = 2
= 2
4 f df
A
A 0
0
8 2 N B 3
=
volt2
2
3A
Z

y 2 (t)

= 2

Sy ()df =

(4.37)

Exemplo 27 Mostre que se g(t) tem uma PSD Sg () e potncia Pg , ento ag(t) tem PSD
a2 Sg () e potncia a2 Pg

Soluo
y(t) = ag(t) Y () = aG() = H()G()
sendo

H() = a,

logo temos

Sy () =| H() |2 Sg () = a2 Sg
Isto signica que multiplicar um sinal por um fator

aumenta sua PSD por um fator

a2 .

Exemplo 28 Seja um trem de pulsos binrios aleatrios, como mostrado na Figura 4.19.
Determine a funo de autocorrelao, a PSD e a largura de faixa essencial de g(t).
Temos que

1
Rg (t) = lim
T T

T /2

g(t)g(t )d
T /2

g(t)

para obter o integrando precisamos multiplicar

achar a rea sob o produto

por

g(t ) (g(t)

deslocada), e ento

g(t)g(t ).
0 < < T0 /2.
produto g(t)g(t )

Primeiro vamos observar a Figura 4.20 e considerar

como os pulsos so positivos ou negativos, o

Ap = T0 /2 .
intervalo T = N T0

sempre positivo e a

rea de um pulso ser

Considerando um

temos

soma das reas de cada pulso individual, assim

N pulsos sobre o intervalo,

AT = N (T0 /2 ) e

1
[N (T0 /2 )]
T T
1
= lim
[N (T0 /2 )]
N N T0




1 T0
1
2
=
=
2
T0 2
2
T0

Rg ( ) =

a rea total a

lim

62

para

0 < < T0 /2

(4.38)

g(t)

T 0 /2

t
1

Figura 4.19: Pulsos Binrios Aleatrios.

Como

Rg ( )

uma funo par

1
Rg ( ) =
2



2| |
1
| |< T0 /2
T0

e tem o formato mostrado na Figura 4.21.

Consideremos agora o caso de

> t0 /2.

Haver sobreposio do pulso com seu vizinho,

g(t)g(t ). Como
g(t)g(t ) positivos e

ou seja, teremos pulsos positivos e negativos no produto

so equiprovveis, num tempo
equiprovveis.

T )

teremos produtos

os pulsos
negativos

Ou seja, metade dos pulsos so positivos e metada so negativos (quando

resultando numa rea total nula. Ou seja,

Rg ( ) = 0

para

| |> T0 /2

e a funo de autocorrelao a mostrada na Figura 4.21.

A DEP

Sg () = F[Rg ( )]

que para um pulso triangular

T0
Sg () = sinc2
4

T0
4

cujo formato est representado na Figura 4.22.

Calculando a rea abaixo de

Sg () para | |< 4/T0

em relao a rea total, vericamos

que 90,28% da potncia do sinal est dentro dessa faixa, e portanto esta pode ser considerada
a largura de faixa essencial de

g(t)

para a maioria dos casos prticos.

Este exemplo mostra um sinal no determinstico que no pode ser expresso por uma
funo determinstica no tempo. Consequentemente no podemos expressar seu espectro de

63

g(t )

g(t)
1

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11

T 0/2

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
t

Figura 4.20: Pulsos Binrios aleatrios deslocados.

frequncia. Mas a funo de autocorrelao nos permite obter informao sobre o espectro
desses sinais que seria impossvel por meios convencionais.

4.6 Exerccios
Exerccio 11 Considere um canal no qual o sinal enviado chega ao receptor por dois ca-

minhos distintos. O primeiro atenua o sinal por um fato k1 e atrasa de t1 , o segundo tem
atenuao k2 e atraso t2 . Obtenha a expresso de um equalizador baseado em uma linha de
atraso para esse canal.

Exerccio 12 Seja um sinal x(t) = cos 1 t transmitido atravs de um canal multipercurso

(dois raios) em que 1 td = , 1 (td + T ) = 2 e = 1. Qual o sinal recebido?

64

Rg()
0,5

T0 /2

T0 /2

Figura 4.21: Funo de autocorrelao de pulsos binrios aleatrios.

Sg( )
T0 /4

8/T
0

4/ T

4/ T

8/T
0

Figura 4.22: PSD do pulso triangular.

65

A Razo Sinal Rudo (SNR do ingls

Signal to Noise Ratio) denida como a razo entre

a potncia do sinal e a potncia do rudo. O nvel do rudo em geral aumenta com a distncia
enquanto que o sinal atenuado de modo que a SNR piora ao longo do canal.
Tirei a seo a segui pois achei sem sentido e mal escrita.

4.6.1 Mensagens analgicas e digitais

As mensagens digitais so constitudas por um nmero nito de smbolos, por exemplo o
computador usa internamente nveis binrios (0 ou 1) para representar as informaes. Por
outro lado as mensagens analgicas usam um conjunto de smbolos cujos valores variam
continuamente numa determinada faixa, por exemplo a temperatura de um ambiente.
As mensagens digitais precisam de um nmero nito de formas de onda para serem
transmitidas. Uma forma enviada pelo transmissor ser alterada pelo canal e o receptor tem
que identicar, dentre o conjunto de formas de onda possveis, qual a forma de onda foi
enviada pelo transmissor.

66

Captulo 5
Modulao em Amplitude (AM)
Pode-se transmitir sinais de duas formas banda bsica e com portadora.

O termo banda

bsica se refere a faixa de frequncias de um sinal que produzida por uma fonte ou um
transdutor. Como exemplo, na telefonia o sinal de udio transmitido na faixa de 0 a 3,4Kz,
na televiso a faixa de vdeo vai de 0 a 4,3 MHz.
O sinal banda bsica tem potncia nas baixas frequncias e no pode ser transmitido
por um enlace de rdio, mas podem ser transmitidos por um o ou cabo coaxial. Em geral
um sinal banda bsica mais difceis de transmitir e no fazem uso eciente do espectro de
frequncias disponvel.
Modulao um processo que causa um deslocamento na faixa de frequncias de um
sinal para outra faixa de frequncias. Para isso usa-se um sinal chamada de portadora, que
normalmente uma onda senoidal com uma determinada frequncia

que tem alguma de

suas caractersticas (amplitude, frequncia, fase ou um combinaao deles) de acordo com o

sinal em banda bsica. A modulaao usada tanto com sinais analgicos quanto digitais.

5.1 Modulao em Amplitude com Banda Lateral Dupla

Na modulao AM a amplitude

Ac

de uma portadora

Ac cos(c t + c )

(5.1)

varia com um sinal em banda bsica conhecido como sinal modulante. Os valores de
so constantes e para facilitar o entendimento vamos assumir que
Se

Ac

diretamente proporcional a

m(t),

c = 0.

a portadora modulada ser

m(t) cos(c t)

(5.2)

e das propriedades da transformada de Fourier sabe-se que essa operao consiste no deslocamento do espectro de

m(t)

para

c ,

ou seja

m(t) M ()
1
[M ( + c ) + M ( c )]
m(t) cos(c t)
2
Se

67

(5.3)

conforme est representado na Figura 5.1.

G( )
g(t)

g(t)cos 0 t
A/2

t
0

Figura 5.1: Deslocamento do espectro na modulao AM.

Se

m(t) limitado em BHz , o sinal modulado ocupa 2BHz

Banda lateral superior (USB ou BLS) e

Banda lateral inferior (LSD ou BLI),

e composto de duas partes:

conforme est ilustrado na Figura 5.1. Por esse motivo, esse esquema dito ser uma Modulao em Amplitude com Banda Lateral Dupla e com Portadora Suprimida, DSB-SC
(double-sideband-supressed-carrier).
Para recuperar o sinal

de

m(t)

a partir do sinal modulado precisamos reconduzir o espectro

m(t) para a sua posio original, esse processo chamado de demodulao e realizado

da seguinte forma:

m(t) cos c t cos c t = m(t) cos2 c t

1
[m(t) + m(t) cos 2c t]
=
2

(5.4)

aps a demodulao tem-se

1
1
1
[m(t) + m(t) cos(2ct] M () + [M ( 2c ) + M ( + 2c )]
2
2
4

(5.5)

Para recuperar o sinal original pode-se usar um ltro passa-faixas, conforme est ilustrado
na Figura 5.2.
Este mtodo de demodulao chamado de deteco sncrona ou deteco coerente,
pois usamos uma portadora local com a mesma frequncia (fase) para demodulao. Assim
precisamos gerar no receptor uma portadora em perfeito sincronismo com a que foi usada
pelo transmissor.
pois se

c < 2B

c 2B

para evitar a sobreposio de M ( + c ) e

c
>> 1.
a dedmodulao impossvel. Na prtica
2B

Vale ainda observar que

68

M ( c ),

m(t)cos c t

m(t)cos c t

m(t)/2
LPF

cos ct
filtrro

2
c

2c

Figura 5.2: Filtragem do espectro na demodulao AM.

5.2 Modulao AM
Foi mostrado que na demodulao de sinais AM-DSB-SC a portadora
gerada no receptor para que o sinal

m(t)

cos(c t + )

deve ser

possa ser recuperado. A gerao da portadora no

receptor se justica em comunicaes ponto-a-ponto, nas quais o custo de implementao do

receptor pode ser mais alto do que em comunicaes multiponto (um transmissor e vrios
receptores como no caso de radiodifuso). Nesse ltimo caso, por questes econmicas, os
receptores devem ser simples e portanto deve-se procurar uma forma de evitar a gerao da
portadora localmente.
Uma das formas de evitar a gerao da portadora no receptor envi-la junto com o sinal
transmitido, nesse caso tem-se a modulao AM-DSB, cujo sinal a ser enviado dado por

AM (t) = A cos c t + m(t) cos c t

= [A + m(t)] cos c t.
AM (t) idntico
c , ou seja:

O espectro de
centrados em

ao de

m(t) cos(c t)

(5.7)

porm com dois impulsos adicionais

1
AM (t) [M ( + c ) + M ( + c ) + A[( + c ) + ( + c )]
2

(5.8)

E(t) = A + m(t)
chamado de envelope (ou envoltria) dos sinal E(t) cos c t, podemos notar que se A+m(t) >
0 para todo t podemos recuperar m(t) a partir de AM pela deteco do sua envoltria.
A condio para deteco ento A + m(t) > 0 para todo t ou A m(t)min . Dene-se
Seja o sinal

m(t)

(5.6)

e as modulaes mostradas na Figura 5.3. O sinal

o nidice de modulao como

m(t)min
.
A

Donde tem-se as seguintes situaes

- sobre modulao, condio necessria para demodularmos por deteco de

envoltria;

69

m(t)

A + m(t) > 0
A + m(t) < 0

A
A
t

E(t)

E(t)

Figura 5.3: Sinal

>1

m(t)

e suas modulaes.

- submodulao, a deteco de envoltria no mais funciona e precisamos usar

demodulao sncrona.

Exemplo 29 Desenhe AM (t) para ndices de modulao = 0, 5 e = 1 quando m(t) =

B cos m t.

Soluo
Nesse caso

m(t)min
B
=
A
A

m(t) = B cos m t = A cos m t

logo

AM (t) = [A + m(t)] cos c t = A[1 + cos m t] cos c t

e os sinal para

= 0, 5

=1

esto representados na Figura 5.4.

70

A/2
A
A/2

=1

=0,5

= 0, 5

Figura 5.4: Sinais modulados para

=1

no Exemplo 29

5.3 Potncia da Portadora e da Banda Lateral

Com j foi ressaltado, na modulao AM a portadora no transporta informao, e assim a
potncia usada no envio dessa parte do sinal AM intil em termos de informao. Denido
a ecincia como a relao entre a potncia utilizada para transportar a mensagem (til em
termos de envio de informaes) e a potncia total, temo que, sendo o sinal enviado

sAM (t) = A cos c t + m(t) cos c t

a potncia da portadora (A cos c t) ser dada por

A2
2

Pc =

e a potncia das bandas laterais (m(t) cos c t) ser

1
PBL = m2 (t).
2
sendo

m2 (t) o valor mdio quadrtico de m(t),

Pt = Pc + PBL

logo a potncia total do sinal AM dada por

i
1h 2
2
=
A + m (t) .
2

e a ecincia ser

=
Para o caso em que

PBL
m2 (t)
100% =
100%.
Pt
A2 + m2 (t)

m(t) = B cos m (t)

(modulao em tom) e fazendo

m(t) = A cos m (t) e m2 (t) =

2 A2
(A)2
=
2
2

logo

(A)2 /2
2

100%
=
100%.
A2 + (A)2 /2
2 + 2
71

b = A,

tem-se

Da equao acima pode-se observar que no caso da modulao em tom,

= 1,

e nesse caso tem-se

M AX =

M AX

ocorre quando

1
100% 33%
3

Isto signica que nas melhores condies, quando ainda possvel usar demodulao coerente,
apenas 1/3 da potncia usada para transportar informao. Para sinais de voz por exemplo,
isto ainda pior consegue-se apenas 25%.

5.4 Gerao de Sinais AM

Uma forma simples de implementar moduladores AM-DSB-SC atravs de um circuito que
realize a multiplicao de

m(t)

por

cos c t.

Apesar da simplicidade, essa operao deve ser

feita por mutiplicadores analgicos que por sua vez devem ser mantidos na regio linear, o
que nem sempre possvel ou s pode ser reduzido a um custo muito alto.
Outra possibilidade usar moduladores no lineares, que podem ser obtidos usando
componentes no lineares como diodos e transistores. Na Figura 5.5 tem-se um esquema de
modulao AM que usa dois elementos no lineares (ENL).
No esquema da Figura 5.5 tem-se que

y(t) = ax(t) + bx2 (t)

sendo

x(t) e y(t) a entrada e sada respectivamente do elemento no linear.

A sada

z(t) ser

dada por

z(t) = y1 (t) y2 (t) = [ax1 (t) + bx21 (t)] [ax2 (t) + bx22 (t)]
substituindo

x1 (t) = cos c (t) + m(t)

x2 (t) = cos c t m(t)

tem-se

z(t) = 2am(t) + 4bm(t) cos c t

o espectro de m(t) centrado na orgem e o de m(t) cos c t centrado em c , logo quando
z(t) passa por um ltro passa-faixas centrado, no domnio do tempo, em c obtm-se o sinal
AM-DSB-SC 4bm(t) cos c t.

m(t)

x1(t)

ENL

y1(t)
+

cosc t

x2(t)

z(t)

FPB
+
c

4bm(t)cosc t

ENL

y (t)
2

Figura 5.5: Modulador DSB-SC no linear.

Outro tipo de modulador que gera sinais AM-DSB-SC so os moduladores chaveados,
neles a operao de multiplicao de

m(t)

pela portadora realizada por uma operao de

72

chaveamento obtida pela multiplicao de

frequncia fundamental

m(t)

por um sinal peridico qualquer que tenha

c .

Um sinal peridico com frequncia fundamental

dada por

(t) =

tem srie trigonomtrica de Fourier

Cn cos(nc t + n )

n=0
e portanto tem-se

m(t)(t) =

Cn m(t) cos(nc t + n )

n=0

m(t)(t) o espectro M () deslocado em c , 2c ,...,nc .

2BHz centrado em c ento
c1 m(t) cos(c t).

O espectro de frequncias da

Se esse sinal passado por um ltro passa-faixas de largura

obtm-se o sinal DSB-SC

Como exemplo, seja o trem de pulsos mostrado na Figura 5.6 que um sinal peridico
com srie de Fourier dada por

1 2
w(t) = +
2
multiplicando

m(t)

por

w(t)


1
1
cos c t cos 3c t + cos 5c t ...
3
5

tem-se

m(t) 2
m(t)w(t) =
+
2



m(t)
m(t)
cos 3c t +
cos 5c t ...
m(t) cos c t
3
5

que consiste em um nmero innito de sinais modulados nas frequcias

c , 3c , 5c ,....

Mais uma vez, usando um ltro passa faixas centrado em c recupera-se o sinal DSB-SC
2
m(t) cos c t.

Uma particularidade interessante desse tipo de modulador que a operao m(t)w(t)

consiste em chavear

m(t) segundo o sinal w(t) depois passar o resultado por um ltro passa-

faixas, como est representado na Figura 5.6. Um circuito simples que pode implementar
esse modulador est representado na Figura 5.7, nele os diodos

D1 , D2

D3

D4

so pares

casados.

A cos c t est na
metade do ciclo que torna o terminal c positivo com relao ao terminal d, ento todos os
diodos conduzem e os terminais a e b esto ligados. Na outra metade do ciclo, d positivo
com relao a c, logo nenhum dos diodos conduz e os terminais a e b esto desconectados.
Essa operao se repete a cada ciclo, e para obter m(t) cos c t o sinal resultante deve passar
Observe no circuito da Figura 5.7 que nos instantes em que o sinal

por um ltro, como est ilustrado na Figura 5.7.

A demodulao de sinais AM-DSC-SC pode ser feita usando circuitos idnticos aos moduladores, apenas trocando o ltro por um passa baixas, j que se deseja recuperar

m(t).

No caso de sinais AM (com portadora) os mesmos circuitos que geram os sinais DSB-SC
podem ser usados, apenas fazendo a entrada ser

A + m(t)

ao invs de

m(t).

Porm, como

no existe a necessidade de suprimir a portadora pode-se usar circuitos mais simples, como
o que est representado na Figura 5.8.

73

M( )
m(t)

t
w(t)
t

c
2 m(t)cos t
c

Filtro
Passa Faixa

t
Figura 5.6: Modulador DSB-SC chaveado.

b
D3

D1

D2

a b

A cos c t

m(t) +

Filtro
Passa

km(t)cos c t

Faixa

D4
b

Figura 5.7: Circuito que implementa um modulador DSB-SC chaveado.

A Figura 5.8 representa um modulador chaveado no qual o chaveamento feito por um

m(t) + c cos c t, com c >> m(t) tal que a ao do diodo controlada

c cos c t, faz com que o diodo abra (conduza) e feixe (no conduza) periodicamente com
cos c t fazendo com que o sinal c cos c t + m(t) seja multiplicado por w(t). A tenso nos
0
terminais bb
nico diodo. A entrada

por

vbb0 (t) = [c cos c t + m(t)]w(t)




1 2
1
1
= [c cos c t + m(t)]
+
cos c t cos 3c t + cos c t ...
2
3
5
c
2
=
cos c t + m(t) cos c t + outros termos (removidos pelo f iltro)
2

O ltro passa faixa centrado em

remove os termos indesejveis fornecendo o sinal AM

na sada.

74

Filtro
Passa
Faixa

m(t)

+
c cosct

,
a

Figura 5.8: Circuito gerador AM.

5.4.1 Demodulao de Sinais AM

Os sinais AM podem ser demodulados usando demoduladores no coerentes, ou seja, no
necessrio que o receptor gere a portadora localmente, e essa demodulao feita essencialmente pela deteco da amplitude da portadora, como mostrado a seguir.

Detector Reticador
Se uma sinal AM aplicado a um circuito com um diodo e um resistor (veja Figura 5.9), a
parte negativa do sinal AM suprimida e a sada no resistor ser uma verso de meia onda
reticada do sinal AM, que consiste essencialmente em multiplicar o sinal de entrada por

w(t),

ou seja

vR = {[a + m(t)] cos c t}w(t)




1
1
1 2
cos c t cos 3c t + cos c t ...
= {[a + m(t)] cos c t}[ +
2
3
5
1
[A + m(t)] + termos em f requencias altas
=

vR aplicado a um ltro passa-baixas com frequcia de corte em BHz , a sada

ser [A + m(t)]/ . O termo DC A/ pode ser removido por um capacitor produzindo o sinal
m(t)/ como est ilustado na Figura 5.9.
Quando

Detector de Envelope
Nesses demoduladores, a sada do detector segue o envelope do sinal modulado. Um circuito
desse tipo est ilustrado na Figura 5.10. No ciclo positivo do sinal AM o diodo conduz e
carrega o capacitor com o valor mnimo do sinal de entrada, no ciclo negativo o diodo para
de conduzir e o capacitor descarrega atravs do resistor

R, o processo se repete e a sada vc (t)

acompanhar o envelope da entrada a menos de uma ondulao, como est representado na

Figura 5.10.

75

[A + m(t)]cos ct

[A + m(t)]

C
Filtro
Passa
Baixas
c

[A + m(t)]cos ct

m(t)

Figura 5.9: Detector reticador AM.

A ondulao no sinal de sada pode ser reduzida pela escolha adequada dos valores de
e

C.

Como

RC

a constante de tempo que reje o decaimento do sinal durante o ciclo de

entrada negativo, quanto maior esse valor menor ser o decaimento. Porm, dependendendo
da escolha de

RC

o decaimaneto poder ser muito lento e o sinal de sada no acompanhar

o envelope do sinal de entrada, como est representado na Figura 5.11.

Uma questo interessante a ser respondida qual o valor ideal para a constante de tempo

RC

? Para responder essa questo considere que o sinal de sada ser dado por

vc = Eet/RC
usando a srie de Taylor esse valor pode ser aproximado por



t
vc = E 1
RC
e o decaimento de descarga ser
determinado por

RC

E/Rc.

Para que o capacitor siga

E(t),

deve ser muito maior que o decaimento do envelope



 
 dvc 
 

 = E  dE 
 dt  RC
 dt 
No caso da modulao em tom (m(t) cos m t) tem-se

E(t) = A[1 + cos m t],

dE
= Am sin m t
dt
e a Equao 5.9 se torna

A(1 + cos m t)
Am sin m t
RC
76

o valor da queda

E(t),

ou seja

(5.9)

Sinal AM

vc (t)

Envoltoria

Figura 5.10: Detector de envelope AM.

Discarga capacitor
E(1 t/RC)

Envelope
E

Figura 5.11: Discarga do capacitor no detector de envelope.

para todo

t,

ou

RC

1 + cos m t
m sin m t

O pior caso ocorre quando o lado direito da equao acima se torna o mnimo, e isto
atingido quando

cos m t =

e neste caso obtm-se

1
RC
m

!
p
1 2

(5.10)

5.5 Banda Lateral nica

O espectro de sinais DSB tem duas componentes denominadas de Banda Lateral Inferior
(BLI) e Banda Lateral Superior (BLS). Cada uma dessas bandas contm a informao completa sobre a mensagem. Dessa forma, somente uma dessas bandas precisaria ser transmitida.
Esquemas de modulao que usam o fato acima descrito so chamados de banda lateral
nica (SSB, do ingls

Single Side Band)

e tem como caracterstica mais marcante a de

77

necessitar apenas metada da faixa de frequncias do que a necessria para enviar um sinal
DSB.
Os sinais SSB podem ser demodulados coerentemente de maneira idntica aos sinais
DSC-SC, como est ilustrado na Figura 5.12.
M( )

BLI

BLS

2B

2 B

BLI

BLS
c

c
BLS

DSB

BLS
c

c
BLI

BLS

BLI

BLI
c

BLS x cos ct
2c

2c

Figura 5.12: Espectro de frequncias de sinais SSB.

Observe que os sinais SSB no possuem a portadora, logo podem ser denominados de
SSB-SC.
Vamos determinar a expresso no tempo de sinais SSB. Para isso precisamos do conceito

m(t). Observe e Figura 5.13, ento M+ () = M ()u()

u(t) a funo degrau. Assim tem-se

de pr-envoltria de um sinal

M () = M ()u()

sendo

m+ (t) M+ ()
e

m (t) M ()
e

m+ (t)

denida como a pr-envoltria de

Os mdulos

| M+ () |

| M () |

m(t).

no so pares logo

m+ (t)

m (t)

so funes

complexas.
Como

M+ ()

M ()

so conjugadas, ento

78

m+ (t)

m (t)

tambm o so, e como

M( )

2B

2 B

M+

M( c)

M+(+ c )

c
M(+ c )

M+( c)

Figura 5.13: Pr-envoltria de um sinal.

m(t) = m+ (t) + m (t)

temos:

1
m+ (t) = [m(t) + jmh (t)]
2
1
m (t) = [m(t) jmh (t)]
2

precisamos determinar

mh (t).

Como temos que

1
M+ () = M ()u() = M ()[1 + sgn()]
2
1
1
M+ () = M () + M ()sgn()
2
2
assim,

m(t) M ()
m+ () M+ ()
79

(5.11)

1
1
1
1
m+ (t) = m(t) + j mh (t) M () + M ()sgn()
2
2
2
2
em consequncia

1
1
jmh (t) M ()sgn()
2
2
ou

jmh (t) M ()sgn()

e multiplicando por

tem-se

mh (t) jM ()sgn() = Mh ()

(5.12)

temos que

j
sgn()
t
e lembrando que

g1 (t) g2 (t) G1 ()G2 (),

ento

1
1
mh (t) = jm(t)
= m(t)
t
t
Z
1
d
=
m()
(t )

Z
1 m()
mh (t) =
d
t
mh (t)

chamada de

(5.13)

Transformada de Hilbert de m(t).

Mh () = jsgn()M () = H()M (), ou seja se passarmos

m(t) por um sistema com funo de tranferncia H() = jsgn() obtemos na sada mh (t).
Da Equao 5.12 temos que


H() = jsgn()
Segue que

| H() |= 1

j = ej/2 > 0
j = ej/2
<0

(5.14)


h () =

/2 > 0
/2 < 0

Ou de outra forma, se atrasarmos todas as componentes de

(5.15)

m(t) por /2 obtemos mh (t).

Podemos agora expressar um sinal SSB como

BLS () = M+ ( c ) + M ( + c )
80

 ()

|H()|

__
2

__
2

Figura 5.14: Caracterstica do ltro.

que no domnio do tempo torna-se

BLS (t) = m+ (t)ejc + m (t)ejc

1
1
=
[m(t) + jmh (t)]ejt + [m(t) jmh (t)]ej)ct
2
2
1 jc t
j
= m(t) (e
+ ejc t ) + mh (t) (ejc t ejc t )
2
2
= m(t) cos c t mh (t) sin c t
Seguindo o mesmo procedimento acima obtm-se

BLI

(5.16)
(5.17)

como

BLI (t) = m(t) cos c t + mh (t) sin c t.

(5.18)

Exemplo 30 Seja m(t) cos m t (modulao em tom), determine o sinal BLS (t).
Soluo
Como

m(t) = cos c t e a transformada de Hilbert de um sinal consiste em atrasar

/2, tem-se que mh (t) = cos(c t /2) = sin c t. E assim:

todas as

fases desse sinal de

BLS (t) = m(t) cos c t mh (t) sin c t

= cos m (t) cos c t sin m (t) sin c t
= cos(c + c )t

5.5.1 Gerao de Sinais SSB

Dois mtodos geralmente so usados:
1. ltros aados pra eliminar a banda lateral indesejada, ou
2. deslocamento em frequncia para obter o mesmo resultado.
O primeiro caso o mtodo mais comum, nele o sinal DSB-SC passa por um ltro aado
de modo a suprimir a banda lateral indesejada.

81

Filtragem
Para obter o sinal BLS, o ltro deve cortar todas as componentes abaixo de

e deixar

passar as que esto acima.

O problema que tal ltro irrealizvel, portanto deve haver alguma separao entre a
faixa de passagem do sinal e onde deve ser cortado, como est ilustrado na Figura 5.15.

SSB
Filtro

+c

Figura 5.15: Filtragem para obter sinais SSB.

Para nossa sorte, os sinais de voz fornecem essa condio. Em banda bsica o sinal de voz
tem pouca potncia na baixas frequncias, e alm disso, foram realizados teste que mostraram
no existir perda de inteligibilidade se cortarmos as componentes abaixo de 300Hz. Desse
modo podemos ltrar com uma certa facilidade sinais de voz pois temos 600Hz ao redor da
regio de transio

c .

Para que se obtenha um corte considerado bom, a banda lateral indesejada deve ser
atenuada em at 40 dB.
Porm se a frequncia da portadora muito alta (p.ex. 10MHz) um intervalo de 660Hz
muito pequeno e pode constituir num problema. A soluo realizar a modulao em mais
de um passo, da seguinte forma:
Passo 1 Gerar um sinal DSC-SC com portadora de baixa frequncia de modo que seja a ltragem seja fcil, como est representado na Figura 5.16.
Passo 2 O sinal resultante ento modulado para uma frequncia alta
ltrado, pois o intervalo agora
Se a portadora

fc

2 c,

c2

e ento novamente

conforme est ilustrado na Figura 5.17.

for muito alta o processo acima pode ser repetido.

Deslocamento de Fase
A equao

SSB (t) = m(t) cos c t mh (t) sin c t

a base para esse mtodo. Esquematicamente representado na Figura 5.18.
Os blocos

/2

deslocam a fase de

/2,

ou seja, realizam a transformada de Hilbert

do sinal de entrada. Vale salientar que deslocadores de fase ideias no so realizveis e, na

prtica, so muito difceis de implementar.

82

Filtro

c1

c1

c1

c1
2 c1

Figura 5.16: Primeiro passo para gerar o sinal SSB.

Filtro

c2

c2
2 c1

Figura 5.17: Segundo passo para gerar o sinal SSB.

5.6 Demodulao de Sinais SSB-SC

Os sinais SSB-SC podem ser coerentemente detectados, vejamos

SSB (t) = m(t) cos c t mh (t) sin c t

multiplicando por

cos c t

temos

1
1
m(t)[1 + cos(2c t] mh (t) sin 2c t
2
2
1
1
=
m(t) + [m(t) cos 2c t mh (t) sin 2c t]
2
2

SSB (t) cos c t =

(5.19)

o segundo termo da soma acima suprimido pelo ltro passa baixas, sobrando apenas a
mensagem

m(t).

Portanto, o demodulador idntico ao que j vimos para os sinais DSB-

SC.

83

Modulador
DSBSC

m(t)cos c t

cos c t

m(t)

+
- /2
+

sen c t
Modulador

- /2
m h(t)

Sinal SSB

m h(t)sin ct

DSBSC

Figura 5.18: Gerao de sinais SSB pelo mtodo de deslocamento de fase.

5.7 Sinais SSB com portadora

Tal sinal pode ser expresso como:

(t) = A cos c t + SSB (t)

(t) = A cos c t + [m(t) cos c t mh (t) sin c t])
Este sinal pode ser recuperado por deteco de envoltria, desde que

A >>| m(t) |,

vejamos:

(t) = [A + m(t)] cos c t + mh (t) sin c t

= E(t) cos c (t + )

(5.20)

sendo

E(t) = {[A + m(t)]2 + m2h (t)}1/2

= [A2 + 2Am(t) + m2 (t) + m2h (t)]1/2
2m(t) m2 (t) m2h 1/2
= {A2 [1 +
+
+ 2 ]}
A
A2
A
2m(t) m2 m2h 1/2
= A[1 +
+ 2 + 2]
A
A
A
Se

A >>| m(t) |

em geral

A >>| mh (t) |,

assim os termos

m2 (t) m2h (t)

e
A
A2
so ignorados e

2m(t)
E(t) = A 1 +
A
84

1/2

(5.21)

temos que

(1 + x)n 1 + nx

| x |<< 1 e como A >> m(t)



1 2m(t)
E(t) A 1 +
= A + m(t)
2 A

donde

quando

A condio para deteco por envoltria de sinais AM que

SSB com portadora que

A >> m(t)

tem-se que

m(t)/A << 1

A mmin (t),

para sinais

e isto implica dizer que em termos de potncia os

sinais SSB com portadora so menos ecientes que os sinais AM.

5.8 Modulao em Amplitude em Quadratura (QAM)

O sinais DSB tem largura de faixa duas vezes maiores que sinais SSB. Isto pode ser superado
se em vez de enviarmos um sinal DSB, enviarmos dois sinais DSB com a mesma frequncia
mas usando portadoras em quadratura de fase.

x 1(t)

m 1(t)

Filtro

m 1(t)

Passa Baixas

cos c t

2cos c t

- /2

QAM (t)

- /2

sen c t

2sen c t

m 2(t)

Filtro
x2 (t)

Passa Baixas

m 2(t)

Figura 5.19: Multiplexao em quadratura de amplitude.

Ambos os sinais modulados ocupam a mesma faixa e os dois sinais podem ser separados
no receptor por deteco sncrona, usando portadoras locais em quadratura.
Vejamos:

x1 (t) = x(t)2 cos c t

= [m1 (t) cos c t + m2 (t) sin c (t)]2 cos c t
= m1 (t) + m1 (t) cos 2c t + m2 (t) cos c t

(5.22)

o segundo termo aps a igualdade na equao acima eliminado pelo ltro passa baixas.
De forma similar podemos analisar o outro canal.

dulao em amplitude em quadratura

Este esquema chamado de

mo-

QAM (do ingls em Quadrature Amplitude

Modulation) ou multiplexao em quadratura.

QAM tem problemas, erro de fase entre as portadora no demodulador causa a perda do
sinal e tambm interferncia entre os dois canais.
diferentes.

85

Da mesma forma se as frequncias so

J SSB em dois canais adjacentes, um erro de fase nas portadoras causa distoro em
cada canal mas no interferncia.
Multiplexao em quadratura usada em televiso em cores para multiplexar os sinais
de crominncia. QAM usado tambm em transmisso digital. Vamos ver uma aplicao
sobre linhas telefnicas.
Sabemos que para transmitir pulsos em banda bsica a uma faixa de 2400bits/s necessitamos um mnimo de 1200Hz de banda. Na prtica a largura de faixa necessria denida
(usando 1 primeiro critrio de Nyquist) como

(1 + r)1200 sendo 0 r 1
o parmetro

r chamado de  roll-o

e determina a porcentagem a mais de faixa usada alm

da faixa mnima necessria.

No nosso exemplo usaremos 12,5% de  roll-of ou

1235Hz

r = 0, 125

e assim

(1 + 0, 1225)1200 =

de largura de banda para o sinal em banda bsica.

Modulao dobra a largura de faixa para 2700Hz, ou seja, precisamos dessa largura de
faixa para transmitir 2400bps de dados.
Uso de QAM dobra a taxa com a mesma largura de faixa. Ao invs de transmitirmos um
sinal

m(t)

PSK podemos enviar dois sinais

m1 (t)

m2 (t)

PSK em quadratura de fase. Por

esta razo este mtodo tambm chamado de PSK em quadratura ou QPSK.

Podemos aumentar ainda mais a taxa de transmisso usando QAM
prtico com

M = 16

p(t)

Um caso

usa 16 pulsos com o formato dado por

pi = ai p(t) cos c t + bi p(t) cos c t

= ri p(t) cos(c t + i ) i = 1, 2, ..., 16
sendo

M -rio.

o formato do pulso.

Os valores de

ri

i (ai

bi )

so escolhidos como est

representado na Figura 5.20.

bi

xi
i

ai

Figura 5.20: Consetalao de Sinais 16 QAM.

86

(5.23)

 log2 16 = 4 digitos binrios e cada pulso pi transmite 4 bits,

logo podemos transmitir a uma taxa de 4 2400 = 9600bps.
Os sinais m1 (t) = ai p(t) e m2 (t) = bi p(t) so os sinais que entram no modulador (QAM).
As saas do demodulador ser ai p(t) e bi p(t), e desse modo, dado o par (ai , bi ) sabemos qual
Como temos 16 sinais

combinao dos 4bits foi transmitida.

Na transmisso pela linha telefnica, necessitamos em cada ponto terminal um modulador e um demodulador para transmitir e receber os dados.

O transmissor e o receptor

modulador e demodulador) est geralmente num nico equipamento chamado de modem.

5.9 Banda Lateral Vestigial (VSB)

Como j foi visto se um sinal no tem nvel DC nulo extremamente difcil gerar sinais
SSB. Um sistema VSB (do ingls

Vestigial Size Band)

um compromisso entre os sistemas

DSB-SC e SSB. Sinais DSB-SC so mais fceis de gerar que SSB, mas ocupam duas vezes
mais faixa de frequncia.
Sinais VSB so relativamente fceis de gerar e ocupam uma faixa 25% maior, tipicamente,
que sinais SSB.
No VSB, ao invs de rejeitarmos completamente uma das bandas laterais, um corte
gradual realizado em uma das bandas como est ilustrado na Figura 5.21.

M( )

2 B

2 B

()

DSB

DSB
c

SSB

()
SSB

()

VSB

VSB
c

Figura 5.21: Espectro de sinais DSB, SSB e VSB.

O sinal banda bsica pode ser recuperado por deteco sncrona em conjunto com um
ltro equalizador

H0 ().

Se usarmos uma portadora podemos usar detectores de envoltria

87

para recuperar o sinal enviado.

Na Figura 5.22 esto representados o transmissor e o receptor VSB e na Figura 5.23 esto
representadass as caractersticas dos ltros

m(t)

Hi ().
e(t)

H i ( )

m(t)

Filtro Passa
Baixas H 0( )

2cos ct

2cos c t

Figura 5.22: Transmissor e Receptor VSB.

VSBBLS
1

VSBBLI

0,5

0,5
1

Figura 5.23: Caracterstica dos ltros

Hi ()

para VSB.

A partir do sinal DSB temos

DSB () = [M ( + c ) + M ( c )]Hi ()
sendo

Hi ()

um ltro facilmente realizvel, cuja caracterstica est representado na Fi-

gura 5.23.
Desejamos que

m(t)

seja recuperado usando demodulao sncrona e como

e(t) = 2V SB (t) cos c t V SB ( + c ) + V SB ( c )

passando pelo ltro equalizador

H0 ()

tem-se

M () = [V SB ( + c ) + V SB ( c )]H0 ()
substituindo

V SB ,

obtemos:

M () = {[M ( + 2c ) + M ()]hi ( + c ) + [M () + M ( 2c )]Hi ( c )}H0 ()

H0 () um ltro passa-baixas de modo que as componentes em 2c
tem-se

M () = M ()[Hi ( + c ) + Hi ( c )]H0 ()
88

so eliminadas e ento

donde

H0 () =
Observe que

1
Hi ( + c ) + Hi ( c )

| | 2B

Hi () um ltro passa-faixa centrado em c , de modo que Hi (c ) contm

componentes em frequncias baixas.

Exemplo 31 A frequncia da portadora de um certo sinal VSB fc = 20KHz o sinal em

banda bsica tem largura de faixa de 6KHz. O ltro Hi () corta gradualmente at 2KHz a
banda lateral inferior, como est representado na Figura 5.24. Determine H0 () para uma
recepo sem distoro

Soluo:

hi ( + c ) + Hi ( c )
As componentes em 40Hz so suprimidas pelos ltros passa-baixas H0 (), que estamos
Primeiro precisamos achar quem

interessador em descobrir, temos

H0 () =

1
para | | 2B
Hi () + Hi ( c )

donde obtemos os sinais representados na Figura 5.24.

H ( )
i

1,0
0,5
26

22 18

22

18
H ( + c)
i

2
2

26

+ H ( c)
i

6
H ( )
0

1
6

Figura 5.24: Sada VSB do ltro.

5.9.1 Deteco por Envoltria de Sinais VSB+C

Podemos provar que os sinais VSB+C podem demodulados por envoltria de forma similar
como foi feito para sinais SSB+C.
Vimos que SSB+C necessita de uma portadora muito maior que os sinais DSB+C (AM).
Como os sinais VSB est numa classe entre esse dois sinais, a portadora no to grande
como no caso do SSB+C mas maior que no caso de AM.

89

5.9.2 Uso do VSB em Sinais de Televiso (Por Difuso)

O sinal de TV ocupa uma largura de faixa de 4,5MHz em banda bsica. Usando a modulao
DSB, a largura de faixa necessria para transmitir esse sinal seria de 9MHz. Pode-se ento
pensar em usar SSB para transmitir esses sinais e assim usar uma faixa de 4,5Mhz, entretanto
os sinais de TV tem potncias altas nas baixas frequncias, o que tornaria quase impossvel
suprimir uma das bandas laterais com ltros.
Alm dos fatos j citados, como o sistema de TV por difuso interessante termos
receptores mais simples, usando deteco de envoltria. Mais uma vez pode-se cogitar o uso
de (SSB+C) porm com esta escolha muita potncia seria usada na portadora.
O uso de VSB+C um compromisso entre os sistemas DSB+C e SSB+C. O espectro
resultante do sinal de 6MHz.

5.10 Linearidade de Modulao em Amplitude

Todos os tipos de modulao em amplitude satisfazem o princpio de superposio (excluindo
a portadora), ou seja, se
lados

1 (t)

2 (t)

m1 (t)

m2 (t)

so sinais modulantes que produzem os sinais modu-

ento

k1 m1 (t) + k2 m2 (t)
produz

k1 1 (t) + k2 2 (t)
Isto interessante pois qualquer sinal (real) pode ser expresso como uma soma de senides.

5.11 Aquisio da Portadora

DSB-SC, SSB-SC e VSB-SC necessitam que na recepo seja gerada uma portadora, que
idealmente deve estar em sincronismo de fase e de frequncia com a portadora usada no
transmissor. Qualquer discrepncia causa distoro na sada de detector.
Vamos considerar o sinal DSB-SC

m(t) cos c t

e a portadora local

2cos([c + )]t + )]

assim

m(t)cosc t

e(t)

eo(t)

2cos[(c+)t+ ]

e(t) = 2m(t) cos c tcos([c + )]t + )]

= m(t){cos(2c t + t] + cos[t + ]}
90

(5.24)

o primeiro termo da soma aps a igualdade eliminada pelo ltro e na sada obtm-se

e0 (t) = m(t) cos[t + ]

Se

Se

so
= 0
e

zero ento
e

6= 0

e0 (t) = m(t).

ento

e0 (t) = m(t) cos

for constante e0 (t) proporcional a m(t). Quando = 0 tem-se o mnimo e quando
= /2 tem-se o mximo. Isto quer dizer que o erro de fase causa uma atenuao no sinal
m(t) sem sem distoro. Infelizmente, o erro de fase varia aleatoriamente com o tempo e isto
quando

ocorre por vrios fatores, como por exemplo devido a variao no caminho de propagao.
Se

6= 0

=0

ento

e0 (t) = m(t) cos

e nesse caso o sinal no apenas atenuado mas tambm distorcido. Em geral

e0 (t)

o sinal amplicado por uma senide de baixa frequncia. A amplitude de

pequeno,

m(t)

varia

de um mnimo pra zero como tempo, periodicamente em 2 vezes o nmero de perodos da

frequncia de batimento

Este efeito de batimento catastrco mesmo para diferenas pequenas de frequncia.

Por exemplo,

f = 1Hz

tem um efeito de uma criana aumentar e diminuir o volume do

som duas vezes num segundo.

Para assegurar frequncias idnticas o receptor e o transmissor podem usar osciladores
a cristal de Quartzo. Acontece que para altas frequncias as dimenses de cristal tornam-se
to pequenas que ca difcil um cristal ideal.
Em tais casos uma portadora, chamada de piloto, transmitida a nveis reduzidos (20dB). O piloto seprado do sinal por um ltro passa-faixas estreito e sintonizado na
frequncia piloto. Ele ento amplicado e usado para sincronizar o oscilador local.
No caso de sinais SSB-SC a natureza da distoro um pouco diferente quando a portadora local

2 cos[(c +)t].

m(t) so deslocadas por

frequncia. Se f = 10Hz

Na sada as componentes espectrais de

e isso destri a relao harmnica entre as componentes de

as frequncias 1000 e 200Hz tornam-se 1010 e 2010.

f seja realmente grande isto no afeta a inelegibilidade. Para sinais de

f < 20Hz aceitvel e f > 30Hz poduz um som parecido com o de pato Donald.

A menos que
udio

Ou seja, sincronismo da portadora mais crtico em sinais DSB-SC que em sinais SSB-SC.
Vamos ver agora mtodos de aquisio de portadoras DSB-SC.

Mtodo de Elevar o Sinal ao Quadrado

m(t)cos ct
()

x(t)

FPF

y(t)
PLL

c cos2 t
c

Divisor de
freq. 2:1

k cos c t

Figura 5.25: Gerao da portadora coerente usando o quadrado do sinal.

91

1
1
x(t) = m2 (t) cos2 c t = m2 (t) + m2 (t) cos 2c t
2
2
m2 (t)

um sinal positivo e apresenta um nvel DC que ser denominado de

m2 (t)/2 como

K.

Podemos

expressar

1 2
m (t) = K + (t)
2
sendo

(t)

um sinal banda bsica com mdia zero, assim

1
x(t) = m2 (t) + k cos 2c t + cos 2c t
2
e novamente o segundo termo da soma aps a igualdade eliminado pelo ltro.
2
O ltro passa faixas suprime (1/2)m (t) e parte de (t) cos 2c t. Lembrando que

(t)

tem nvel DC igual a zero.

()
FPF

2 c

agora o espectro de

k cos 2c t

22B

2 c

2+2B

ser

()
FPF

2 c
ento

g(t) = k cos 2c t + resduo

2 c

de

cos 2c t.

O resduo pode ser suprimido pelo PLL que segue

k cos 2c t.

Passando a sada do PLL

pelo decisor de frequncias 2:1 temos a portadora desejada.

Lao de Costas
O VCO gera a portadora

2 cos(c t + 0 ).

O erro de fase dado por

l = i 0 .

e1 (t) = 2m(t) cos(c t + i ) cos(c t + 0 )

= m(t) cos(2c t + i + 0 ) + m(t) cos(i 0 )

(5.25)

o primeiro temo da soma eliminado pelo ltro.

A sada do ltro ser

m(t) cos l .

O mesmo para

e2 (t)

no ramo de baixo

entrada do ltro passa baixas

1
m2 (t) sin l cos = m2 (t) sin 2l
2
92

m(t) sin l .

Filtro
Passa Baixas

m(t)cos
l

Sada

2cos( ct + )
0
2

m(t)cos( ct + )
i

x(t)
VCO

m (t)sen2 /2
l

Filtro
Passa Baixas
(Faixa estreita)

/2
2sen( ct + )
0

Filtro
Passa Baixas

m (t)sen l

Figura 5.26: Receptor com PLL para a gerao da portadora coerente na demodulao.

1 2
m (t).
2
O sinal aplicado ao VCO que tem frequncia quiescente

e a sada ser
O termo

k sin 2l

k sin 2l

sendo

a componente DC de

e1 (t)

c que reduz l .
2 cos(c t + t + 0 ) e a sada

aumenta a frequncia

A sada do VCO passa a ser

tem

c .
do ltro passa baixas que

como entrada

cos(i 0 t) = cos(l t)
Para sinais DSB-Sc e VSB-SC estas duas tcnicas podem ser aplicadas, por exemplo o
sinal SSB

mh (t)
m(t)

1 2
2
2
2
SSB (t) = E (t) cos (c t + (t)) = E (t){1 + cos[2c t + 2(t)]}
2
E(t) =

m2 (t)

m2h (t)

e (t) = tan

1 2
E (t) cos[2c t+2(t)] no uma senide pura e no temos como eliminar
2
Ento quando no so usados cristais uma portadora piloto utilizada.
O termo

(5.26)

(5.27)

2(t).

5.12 Multiplexao por Diviso em Frequncias (FDM)

Vrios sinais compartilham a faixa de passagem do canal e as vrias portadoras so separadas
adequadamente para evitar sobreposio de espectros. Estas portadoras so chamadas de
subportadoras. Um exemplo de FDM com trs suportadora est representado na Figura 5.27.

5.13 Receptor AM Superheterodino

Consiste de uma seo de RF em conversor de frequncia, um amplicador de IF, um detector
de envoltria e um amplicador de udio.

93

c2

c1

c3

Banda de Guarda

Figura 5.27: Representaoo de um FDM com trs subportadoras.

[A+m(t)]cos t
IF

[A+m(t)]cos tc
Ampl. RF
FPF ( c)

Conversor
de
Frequncia

c+

Detetor
de
Envoltria

Ampl. IF
FPF( IF)

Ampl
udio

IF

Figura 5.28: Receptor Superheterodino.

A seo de RF um ltro sintonizvel e um amplicador que sintoniza na estao desejada.

Na prxima seo o conversor de frequncias converte

para uma frequncia IF de

455KHz. Para conseguir isto, o oscilador local exatamente 455KHz acima da portadora

F01 = fc + 455KHz = fc + fIF

A razo para isso para obter uma seletividade adequada.
adequados de 10Khz de largura de faixa (udio) se
o ltro sintonizvel.

fc

difcil projetar ltros

muito alta. Particularmente quando

Isto que dizer que o ltro de RF no pode fornecer seletividade

adequada para canais adjacentes.

Toda seletividade realizada praticamente na seo de RF, que tambm amplica o
sinal pra o detector de envoltria.

A principal funo da seo de RF a supresso da

fc = 1000KHz e f10 = 1455KHz mas f 0 = 1455KHz
0
tambm captada em 455KHz pois | f f 10 |= 455KHz a estao

frequncia imagem. Por exemplo, se

e

f10 = 1910KHz

imagem da estao de 1000KHz.

Estaes a 910KHz = 2f IF so estaes imagem e aparecem simultaneamente na sada
de IF.
A seo de RF fornece uma baixa seletividade para estaes adjacentes mas alta seletividade para estaes separadas por 910KHz.
O receptor que estamos analisando converte a frequncia da portadora para uma frequncia IF usando um oscilador local de frequncia

fIO

maior que a da portadora (converso para

cima) e por isso o receptor chamado de super-heterodino.

Este princpio doi introduzido pr E. H. Armstrong e usado em receptores AM, FM e
em televisores. A razo para ser usar a converso para cima e no para baixo que mais

94

fcil projetar os osciladores.

A faixa de frequncias do AM comercial de 550 a 1600KHz. A converso para cima
de 1005 a 2055kHz razo de 2,045 e para baixo de 95 a 1145Khz razo de 12,05. Canais de
10KHz de largura de faixa e as mensagens na faixa de 4 a 4KHz. Cada canal separado por
uma banda de guarda de 30KHz.

95

96

Captulo 6
Modulao em ngulo
Nos anos 20 a radiodifuso estava no incio e se procurava uma forma de transmisso que
reduzisse o efeito do rudo (esttica). Como a potncia do rudo proporcional a largura de
faixa do sinal modulado, e idia era encontrar um esquema de modulao que reduzisse a
largura de faixa.
Vislumbrou-se ento um novo mtodo que eliminava as bandas laterais. A idia era variar
a frequncia com o sinal mensagem,

(t) = c + km(t)
m(t) varia de mp a mp , ento os
valores mnimo e mximo de (t) seriam M IN (t) = c kmp e M AX (t) = c + km(t) respectivamente. Portanto, as componentes espectrais cariam numa faixa de 2kmp centradas
em c . Como k uma constante, ela pode ser feita arbitrariamente pequena produzindo
sendo

uma constante arbitrria. Acreditava-se que se

assim uma faixa arbitrariamente pequena.

Infelizmente obervou-se na prtica a largura do sinal modulado seguindo a regra acima
na melhor das hipteses igual a utilizada por um sinal AM. Neste captulo a tcnica de
modulao que varia a frequncia de portadora em funo de mensagem apresentada e
mostrado o que acontece para que o pensamento descrito acima no esteja correto.

6.1 Modulao em ngulo ou Exponencial

Como foi mostrado a informao pode ser transmitida pela modicao das caractersticas
de uma senide. No Captulo anterior variando a amplitude dessa senide de acordo com
a mensagem e mantendo sua frequncia constante obtivemos a modulao em amplitude.
Agora vamos modicar a fase ou a frequncia dessa senide em funo da mensagem.
Na modulao em frequncia, desejamos variar a frequncia da portadora em funo do
sinal modulante

m(t).

Ou seja, a frequncia da portadora ser modicada a cada instante.

interessante que tenhamos um sinal senoidal com pelo menos um ciclo na mesma frequncia,
e isto nos leva ao conceito de frequncia instantnea.

97

Seja um sinal senoidal generalizado

(t) = A cos (t)

sendo (t) o ngulo generalizado que
c t + 0 , gracamente temos o ngulo

funo de

t.

Para

(t) = A cos(c t + 0 ), t (t) =

generalizado representado na Figura 6.1.

c t+

( t)

( t) qualquer

t1 t2

Figura 6.1: ngulo generalizado.

Em um pequeno intervalo

podemos dizer que

c t + 0

a tangente de

(t).

Dessa

forma sob esse pequeno intervalo tem-se

(t) = c t + 0
ou

(t) = A cos(c t + 0 ) t1 < t < t2 .

c , ou de outra
forma, que a frequncia de (t) a inclinao da tangente de (t) no intervalo t. Generalizando para qualquer intervalo , denimos a frequncia instantnea i como a inclinao
de (t) no tempo t, ou
d
i =
dt
Assim podemos dizer que no pequeno intervalo

a frequncia de

(t)

(t) =

i ()d.

Veremos como transmitir

m(t)

variando

(t).

Tal tcnica chamada de modulao em

ngulo ou exponencial. Para esse tipo de modulao existem duas possibilidades:

1. Modulao em fase (PM)
2. Modulao em frequncia (FM)

98

Na modulao em fase

(t)

varia linearmente com

m(t)

(t) = c t + 0 + kp m(t)
sendo

kp

uma constante,

a frequncia da portadora e

a fase de portadora que pode ser

feita igual a zero sem perda de generalidade, ento

(t) = c t + kp m(t)
assim

sP M (t) = A cos[c t + kp m(t)]

e a frequncia instantnea

(6.1)

ser

i =

d
[c t + kp m(t)] = c + kp m0 (t).
dt

Portanto, na modulao em fase a frequncia instantnea varia linearmente com a derivada do sinal modulante.
Se a frequncia instantnea que varia linearmente com o sinal modulante temos modulao em frequncia (FM), ou seja

i = c + kf m(t)
sendo

kf

(6.2)

uma constante, temos

(t) =

[c + kf m()]d
Z t
= c t + kf
m()

(6.3)

donde,

sF M = A cos[c t + kf

m()d].

(6.4)

As equaes 6.1 e 6.4 dos sinais PM e FM respectivamente so bastante similares, na

verdade observando os sinais PM e FM no tempo no possvel distingui-los.

Devido a

dualidade entre FM e PM, se temos um modulador de fase podemos gerar um modulador

em frequncia e vice-versa, como est ilustrado na Figura 6.2. O primeiro mtodo foi usado
na prtica por Armstrong e era chamado de sistema FM indireto (1936).
Isto sugere que podemos ter uma funo generalizada, na qual FM e PM so casos
especiais, esta funo chamada de modulao exponencial (EM e dada por


Z
sEM (t) = A cos c t + k

99

Exponential Modulation)


m()h(t )d

m( )d

m(t)

Modulador
Fase

FM( t)
Modulador em frequncia

m(t)

m(t)

Modulador
Frequncia

d/dt

( t)

PM

Modulador em fase
Figura 6.2: Moduladores em Frequncia e Fase.

sendo

uma constante. Se

m()(t )d = m(t)

h(t) = (t)

temos um sinal PM, se

m()u(t )d =

h(t) = u(t)

m()d

temos um sinal FM.

Exemplo 32 Desenhe as ondas FM e PM para o sinal m(t) representado na Figura abaixo.

kf = 2105 , kp = 10 e fc = 100KHz .
m(t)

2x10

t(s)
1

Figura 6.3: Funo do Exemplo 32.

Soluo:

Em FM temos

i = c + kf m(t)

fi = fc +

kf
m(t)
2

= 100 106 +
donde obtm-se

que dividindo por

2105
m(t) = 108 + 105 m(t)
2

fi(min) = 108 105 = 99, 9M Hz

100

fi(max) = 108 + 105 = 100, 1M Hz .

m(t)

2x10

t(s)
1

1
sFM (t)

t(s)
A

Figura 6.4: Sinal do Exemplo 32 modulado em frequncia.

Como

m(t)

cresce (ou decresce) linearmente com o tempo

fi

cresce (ou decresce) de

99,99MHz a 100,1MHz linearmente com o tempo.

b) PM: temos que PM para

m(t)

FM para

m0 (t),

de forma que

kp 0
m (t)
2
10 0
= 108 +
m (t) = 108 + 5m0 (t)
2

fi = fc +

m0 (t) = a quando m(t) varia de -1 a 1 e m0 (t) = a quando m(t) varia

a indica a inclinao da reta denida pelos pontos -1 a 1 em t, ou seja
a=

de 1 a -1, sendo que

1 (1)
= 2 104 = 20.000
4
10

m(t)

20.000

t
4

20.000

2x10

Figura 6.5: Derivada do sinal do Exemplo 32.

fi(min) = 108 520.000 = 108 105 = 99, 99M H fi(max) = 108 +520.000 = 108 +105 =
100, 1M H
0
4
Como m (t) comuta de 20.000 a -20.000 a cada 10 s a fi comuta de 100,1 e 99,9Mhz a
4
cada 10 s.
101

m(t)

20.000

t
4

20.000

2x10
s

PM

(t)

Figura 6.6: Sinal modulado em Fase do Exemplo 32.

Exemplo 33 Desenhar ondas FM e PM para um sinal modulante digital m(t) abaixo. kf =

2105 , kp = /2 e fc = 100M Hz .
1
m(t)

t
1

Figura 6.7: Sinal do Exemplo 33.

Soluo:
a) FM, temos

fi = fc +
Como

m(t)

kf
m(t) = 108 + 105 m(t).
2

comuta de 1 a -1 e vice-versa, a onda FM tambm de 100,1 a 99,9MHz

Este esquema de modulao chamado de FSK (Frequency-Shift

Keying) comutao por

deslocamento em frequncia.
b) Para PM, temos

fi = fc +
e no ca claro como a

fi

kf 0
1
m (t) = 108 + m0 (t).
2
4

se altera. Portanto vamos considerar a abordagem direta.

sP M (t) = A cos[c t + kp m(t)]

= Acos[c t + m(t)]
2
102

t
100,1MHz

99,9MHz

Figura 6.8: Sinal do Exemplo 33 modulado em FM.

m(t)

Figura 6.9: Sinal do Exemplo 33 derivado no tempo.


sP M (t) =

A cos[c t + 2 ] = A sin c t para m(t) = 1

A cos[c t 2 ] = A sin c t para m(t) = 1

Figura 6.10: Sinal do Exemplo 33 modulado em fase.

Este esquema chamado PSK (Phase-Shift

Keying) comutao por deslocamento de fase.

Observe que ele pode ser visto como uma modulao DSB-SC por m(t).
0
A onda sP M (t) tem descontinuidade nos instantes onde os impulsos em m (t) esto locad
lizados. Isto implica que i =
nestes instantes .
dt
interessante notar que kp deve ser escolhido de forma que a fase que restrita a faixa
em nosso exemplo
(, ). Por exemplo, se kp = 3
2

sP M (t) = A cos[c t +
e

sP M (t) = A sin c t

quando

m(t) = 1

3
m(t)]
2

m(t) = 1/3

o que pode causar ambiguidades no

receptor.

m(t) for contnuo a restrio

m(t) limitado em faixa kp no

Se
para

sobre

kp

no necessria. Com isso podemos dizer que

tem qualquer restrio.

103

6.2 Potncia de uma Onda Modulada em ngulo

Embora

Ps F M =

i varie como tempo, a amplitude

A2
independente de kp e kf .
2

A permanece sempre a mesma.

Portanto

Ps P M =

6.3 Largura de Faixa de Sinais Modulados em ngulo

Primeiro caso de FM, vamos ter

a(t) =

m()d

assim

sF M (t) = A cos(c t + kf a(t))

= Re[Ae[j(c t+kf a(t))] ]
= Re[
sF M (t)]

(6.5)

agora

sF M (t) = Aejc t ejkf a(t)

expandido em srie este ltimo termo

sF M (t) = Aejc t [1 + jkf a(t)

j n kfn an (t)
kf2 2
a (t) + ... +
+ ...]
2!
n!

tomando a parte real

kf2 2
kf3 a3 (t)
a (t) + ...] + A sin c t[kf a(t) +
...]
2!
3!
kf3 a3 (t)
kf2 a2 (t)
cos c t +
sin c t + ...] (6.6)
= A[cos c t kf a(t) sin c t
2!
3!
1
Se M () limitado em faixa em BHz ento M ()
= A() (integral) tambm limitada
j
em BHz .
sF M (t) = A cos[1

a2 (t) A() A()/2 limitada em 2BHz

an (t) A() A() ...A()/(2)n1 limitada em nBHz.
(6.7)
De modo que o espectro total o espectro da portadora mais o espectro dos
em

c .

an

centrados

fcil notar que este espectro ilimitado em faixa.

Embora teoricamente a largura de faixa de uma onda FM seja innita, podemos notar que
a maior parte da potncia do sinal est contida numa faixa nita. Usando essa informao
tem-se dois casos a considerar:

FM de faixa estreita, e

FM de faixa larga

104

6.4 Modulao em ngulo em Faixa Estreita

A modulao em ngulo no linear, por exemplo

A cos{c t + kf [a1 (t) + a2 (t)]} =

6 A cos[c t + kf a1 (t)] + A cos[c t + kf a2 (t)]
para conrmar ese fato basta a expanso do cosseno.
Agora se zermos

kf

muito pequeno de modo qe

srie os termos

| kf a(t) |<< 1

ento na expanso em

kf2 a2 (t) kf3 a3 (t)

kfn an (t)
,
, ...,
2!
3!
n!

tendem a zero e camos com

sF M A[cos ct kf a(t) sin c t]

que linear.

Esta expresso semelhante a de uma onda AM. Como

BHz , sF M (t)

ter apenas

de

2BHz .

Por esa razo, quando

| kf a(t) |<< 1

a(t)

limitado em

este caso chamado

FM de faixa estreita (NBFM, Narrow Band FM). O PM de faixa estreita similar

sP M (t) A[cos c t kp m(t) sin c t].

As equaes acima sugerem um mtodo possvel para gerar NBFM e NBPM usando
moduladores DSB-SC, como est ilustrado na Figura 6.11.

Ak p m(t)sen ct

m(t)

NBPM

DSBSC
Asen c t
Acos ct

/2

m(t)

a(t)
NBPM

NBFM

Figura 6.11: Mtodo para gerar NBFM e NBPM via DSB-SC.

Exerccio 13 Encontre as expresses para os espectros de sF M (t) e sP M (t) considerando

faixa estreita.
Se

| kf a(t) |

no muito menor que 1, no podemos desprezar os termos de mais alta

ordem da equao do sinal FM, e a anlise se torna bastante complicada.

Para obter uma estimativa vamos considerar
aproximado por digamos

m(t)

m(t) limitado em BHz .

como mostra a Figura 6.12.

105

Este sinal pode ser

m(t k)

tk

1/2B

Figura 6.12: Aproximao do sinal

m(t)

por degraus.

Por convenincia cada pulso ser chamado de um clula. relativamente fcil analisar
FM pra

m(t)

1/2B

m(t)

m(t) cada clula no deve ser maior que o intervalo de Nyquist

por causa das amplitudes constantes de cada clula. Para assegurar que

contenha toda a informao de

segundos.

Vamos considerar uma clula tpica comeando em

constante

m(tk ),

t = tk ,

esta clula tem um amplitude

portanto o sinal FM correspondente a esta clula ser uma senide de

frequncia

i = c + kf m(tk ) para tk < t < tk +

1
2B

como mostrado na Figura 6.13.

i = c+ k f m(t k)

tk
1/2B

Figura 6.13: Sinal FM correspondente a uma clula.

O sinal FM consiste de uma sequncia de pulsos correpondentes a cada clula de
O espectro FM de

m(t)

m(t)
.

consiste da soma das transformadas de Fourier dos pulsos. A trans-

formada de Fourier de um pulso senoidal uma funo

sinc,

representado na Figura 6.14.

4B

c+ k f m(t k)

Figura 6.14: Transformada de Fourier de um pulso senoidal

Note que o espectro deste pulso espalhado ao redor de

4B .
106

c + kf m(tk )

por

2
T

2
1/2B

mp e mp . Portanto
c kf mp respectivamente.

As amplitudes mxima e mnima das clulas so respectivamente

as frequncias mxima e mnima do sinal FM so

c + kf mp

O espectro de cada pulso com frequncia mxima e mnima mostrado na Figura 6.15.
4B

4B

c k f m p

c+ k f mp

Figura 6.15: Transformada de Fourier de dois pulsos senoidais.

Portanto as componentes de frequncias mxima e mnima signicativas sero

c + kf mp + 4B e c kf mp 4B
com uma largura de faixa de

2kf mp + 8B
considerando que a potncia do sinal est contida no lbulo principal da funo
As frequncias mxima e mnima da portadora so

c + kf mp

sinc.

c kf mp ,

mas suas

componentes espectrais s estariam nessa faixa se essas portadoras fossem senidais que

c + kf mp e c
espalhado por 2/T .

sempre existiram e com as frequncias constantes nesse caso impulsos em

kf mp .

Para senides com durao nita de

O desvio de frequncia da portadora de

segundos o espectro

kf mp .

Chamamos o desvio de frequncia de

assim

= kf mp
em Hertz

f =

kf mp

=
.
2
2

A largura de faixa estimada para FM pode ser expressa como:

BF M =

kf mp 4B
1
(2kf mp + 8B) = 2(
+
) = 2(f + 2B)
2
2
2

Esta estimativa um pouco maior que o valor real pois foi obtida para

m(t)

e no para m(t)

que um sinal mais suave. Portanto vamos reajustar a nossa estimativa.

Primeiro vamos analizar nossa equao para NBFM, ou seja
palavras

muito pequeno em relao a

kf

muito pequeno, em outras

B , de modo que podemos ignor-lo, assim BF M

4B .
Mas tnhamos visto anteriormente que para esse caso a largura de faixa seria
indica que uma estimativa melhor


BF M = 2(f + B) = 2
107

kf mp
+B
2

2B .

Isto

que o resultado obtido por Carlson, que investigou o problema rigorosamente para um tom.
Por isso esse frmula chamada de

Regra de Carson.

Agora se f >> B , caso de um verdadeiro WBFM BF M 2f . Como = 2f =

2kf mp
= kf mp , para esse caso isso precisamento o que foi reconhecido pelo pioneiros. O
2
nico erro foi pensar que funcionava par qualquer caso, especialmente quando f << B .
f
e assim a regra de Carson ca
Denimos a regra de desvio =
B

BF M = 2B( + 1)

controla a quantidade de modulao e tem um papel semelhante ao ndice de modulao

do AM, e por isso tambm chamado de ndice de modulao para FM.

6.5 Modulao em Fase

Todos os resultados derivados para o FM podem ser aplicados ao PM. Vejamos:

i = c + kp m0 (t)
O desvio de frequncia
0
Assumimos que mp

= kp m0 (t).
= [m0 (t)]M AX = [m0 (t)]M IN ,

portanto,


BP M = 2(f + B) = 2
Um aspecto importante que
e no do espectro de


kp m0p
+B .
2

para o FM depende s do valor de pico de

m(t), mp ,

m(t).

Agora no caso da PM,

= kp m0p ,

fortemente do espectro e frequncias de

m0 (t) que depende

m(t) implicam em m0

depende do valor de pico de

m(t).

Variaes rpidas de

maiores.
Finalmente pode-se concluir que

WBFM (largura de faixa) independe do espectro de

WBPM fortemente dependente do espectro de

m(t) (B

quase desprezvel) e

m(t)

6.6 Vericao da Relao de Largura da Faixa FM

Vamos analisar para o caso especco de um tom,

a(t) =

m(t) = cos m t,

sin m t assumimos a() = 0

m

kf

F M (t) = Aej(c t+kf a(t)) = Aej(c t+ m

108

sin m t)

assim

sendo

= kf mp = kf .

A largura da faixa de

m(t)

B = fM Hz .
=

O ndice de modulao

kf
=
=
fm
m
m

portanto,

F M (t) = Aej(c t+ sin m t)

= Aejc t ej sin m t
Este ltimo termo peridico com perodo

2/m

de Fourier

j sin m

(6.8)

e portanto pode ser expandido em srie

Cn ejnm t

n=
sendo

1
Cn =
T

T /2

ej sin m t ej sin m t dt como T =

T /2

m
Cn =
2
m t = x, m dt = dx


= assim
m

fazendo

2
m

/m

ej sin m tjnm t dt

/m

e os limites de integraao

1
Cn =
2

xi = m

xs =

ej( sin(xnx) dx

esta integral no pode ser avaliada diretamente, porm pode-se expandir o termo mais interno
numa srie innita. Esta intergral se encontra tabulada e chamada de funo de Bessel de
primeira classe e ordem

n,

ou seja,

Cn = Jn (),

representadas na Figura 6.16.

Jn ()
1

=1

=2

=3

=4

Figura 6.16: Funo

Jn ()
109

para

= 1, 2, 3 e 4.

Jn ()

fornecida para vrios valores de

ej sin m t =
=

X
e

n=

assim

Cn ejnm t
Jn ()ejnm t

(6.9)

n=
substituindo em

F M (t)

temos

F M (t) = Aejc t

Jn ()ejnm t

n=

= A

Jn ()ej(c +nm )t

(6.10)

n=
donde

F M (t) = Re[F M (t)]

X
Jn () cos(c + nm )t
= A

(6.11)

n=
Vemos que o sinal modulado tem uma componente correspondente a portadora quando

=0

c m , c 2m , ..., c nm ,...
componenete = c + nm Jn () para =

e innitas componentes nas bandas laterais,

o comprimento de n-sima
Jn () = (1)n Jn ().
Como mostrado no grco Jn () decresce com n de modo que para n grande o suciente
Jn () se torna desprezvel. Em geral Jn () desprezvel para > + 1, assim temos + 1
Para cada

c nm

bandas laterais signicativas. A largura de faixa signicativa para o FM nesse caso ser

BF M = 2nfm = 2( + 1)fm
como

f
,
fm

BF M


f
= 2
+ 1 fm
fm
= 2(f + ) onde B = fm

que satisfaz a resultado anterior NBFM

(6.12)

<< 1 BF M 2fm = 2B ,

Infelizmente a modulao em ngulo no linear, ao contrrio do AM, de modo que os

resultados para um tom no podem ser extrapolados para outros sinais (somatrio de tons).
Este mtodo pode ser generalizado para acharmos o espectro de um sinal peridico qualquer

m(t).
F M (t) = Aejc t ejkf a(t)

ejkf a(t)

ser tambm peridico e poder ser expresso como uma srie de Fourier.

Exemplo 34

a) Estimar BF M e BP M para m(t) da Figura 6.3, com kf = 2105 e kp = 5

b) Repita o problema se a amplitude de m(t) dobrar

110

Soluo:
a) Primeiro determinar a largura de faixa exponencial (B) de

m(t).

Como

m(t)

um sinal

peridico pode ser representado por uma srie de Fourier

m(t) =

Cn cos n0 t onde 0 =


Cn =

2
2
=
= 104
4
T
2 10

8
8 2 n2

n mpar
0 n par

(6.13)

n.

as amplitudes das harmnicas decrescem rapidamente com

Por exemplo a terceira harm-

nica tem apenas 11% da fundamental e a quinta harmnica tem 4% da fundamental. Em

2
termos de potncia a terceira harmnica tem 0, 11 ou 1,21% da potncia da fundamental e
a quinta harmnica tem apenas 0,16%.
Assumindo ento que a largura de faixa de m(t) compreende at a terceira harmnica,
3104
= 15Khz .
ou B =
2
Para FM temos que mp = 1 e pela regra de Carson

m = 30 = 3 104

BF M = 2(f + B) = 2(100 + 15) = 230KHz

de outra forma, o ndice de modulao

100
f
=
B
15

BF M = 2B( + 1) = 2.15(

100
+ 1) = 230Khz
15

m0 = 20.000 ento
1
1
f =
=
520.000 = 50KHz
2
2
BP M = 2(f + B) = 130KHz . Pelo nidice de modulao = f
=
B
50
+ 1) = 130KHz
BP M = 2B( + 1) = 2 15(
150
b) Dobrando m(t), mp = 2 e B = 15KHz como antes.
Para PM j vimos que

Para FM:

f =

1
kf mp = 200KHz
2

BF M = 2(f + B) = 430KHz e =
Para PM

m0 = 40.000
f =

m(t)

200
15

1
kp m0p = 100Khz
2

BP M = 2(f + B) = 230KHz
Observe que duplicar

50
15

100
15

quase dobra a largura de faixa para FM e PM.

Exemplo 35 Repetir o exemplo anterior para T = 4 104 , duas vezes o perodo anterior
111

Soluo:
Para determinar a nova largura de faixa essencial de

m(t),

relembremos que uma expanso

de 2 no tempo reduz o espectro de 2.

2
= 2, 5104 ou f0 = 0, 25 104 = 2, 5KHz
T
a terceira harmnica B = 3f0 = 7, 5KHz
1
Para FM, mp = 1 tem-se f =
k m = 100KHz e BF M = 2(f +B) = 2(100+7, 5) =
2 f p
215KHz .
1
0
k m0 = 25KHz e BP M =
Para PM, mp = 10.000 metade do anterior tem-se f =
2 f p
2(f + B) = 2(25 + 7, 5) = 65KHz .
Observe que a expanso no tempo quase no afetou BF M , mas reduziu a metade BP M .
Isto ratica nossa armao que o espectro do PM e fortemente do espectro de m(t).
0 =

Exemplo 36 Um sinal modulado em ngulo com c = 2 105 e dado por

F M (t) = 10 cos(c t + 5 sin 3000t + 10 sin 2000t)
a) Ache a potncia,
b) f ,
c) ,
d) (desvio de fase)
e) Estime a largura de faixa

Soluo:
Determinar a largura do sinal mensagem (ou sua derivada) que a maior frequncia de

mP M (t) = 5 sin 3000t + 10 sin 2000t

mF M (t) = 15000 cos 300t + 2000 cos 2000t
m
2000
m = 2000 ou B =
=
= 100Hz
2
2
a)

A2
102
P =
=
= 50
2
2
b) Para achar

f ,

precisamos achar

(6.14)

d
= c + 15.000 cos 3000t + 20.000t cos 2000t
dt
quando cos 3000t e cos 2000t iguais e a um ao mesmo
i =

desvio mximo

= 15000 + 20000 f =
112

= 12.387, 32Hz
2

tempo, assim

c)

12.3987, 32
f
=
= 12, 387
B
1.000

d)

(t) = c t + (5 sin 3000t + 10 sin 2000t)

o mximo
= 5 + 10 = 15rad.

o desvio de fase
assim

valor de

m(t)

ou seja quando ambos os senos forem 1,

e)

BF M = 2(f + B)
= 2(12.387, 32 + 1000) = 26.774, 65Hz
observe que no necessrio saber se o sinal FM ou PM para determinar a largura
de faixa de

EM (t).

6.7 Histria de Edwin H. Armstrong (1890-1954)

No incio, o desenvolvimento do FM baseava-se na tentativa de diminuir a largura de faixa
de transmisso o que implicaria na diminuio da inuncia do rudo branco.
Os resultados experimentais mostraram que isto no era possvel. Carson mostrou matematicamente que no mximo se conseguia a largura de faixa do AM.
Infelizmente Carson no mostrou as vantagens do FM. E mais tarde escreveu num artigo:
De fato, tanto mais e mais esquemas so analisados e testados, quanto mais a natureza
essencial do problema persiste, nos estamos inevitavelmente forados a concluir que a esttica
(rudo), como os pobres, sempre estar conosco.
Esta opinio, de um mais habilidosos matemticos da poca na rea de comunicaes,
atrasou por uma dcada o desenvolvimento do FM.
As vantagens na supresso de rudos do FM foi provada pelo Major Edwin H. Armstrong,
considerado como o pai do FM moderno, em um artigo de 1936.
Alm da inveno de equipamentos de FM, ele contribuiu com o circuito de realimentao
regenerativa, que tornou a amplicao de rdio difuso possvel, o circuito superheterodino,
base para todos os rdios modernos, e o circuito super-regenerativo usado em sistemas de
ondas curtas.
Armstrong foi um dos ltimos inventores solitrios de garagem. Para estabelecer a rdio
difuso por FM travou uma batalha com o pessoal de rdio difuso j estabelecido.
Em 1944 o FCC (rgo regulador de comunicaes dos EUA), com base em um depoinmento de um tcnico especialista, trocou a faixa de frequncias estabelecida para o FM de
42-50MHz para 88-108MHz.

Isto tornou obsoletos todos os equipamentos (transmissores,

receptores, antenas, etc.) construdos para a antiga faixa de FM.

Armstrong lutou contra a deciso at que m 1947 conseguiu a retratao do tcnico. Mas
apesar de tudo, o FCC no trocou a faixa do FM.

113

A indstria de radiodifuso, antes resistente ao FM, passou a construir equipamentos

para a nova faixa sem pagar royalties para Armstrong.

Ele passou metade de sua vida

nas cortes americanas na tentativa de separar a injustia, chegando em ao suicdio em 1954

o
pulando da janela do 13 andar de um prdio.

6.8 Caractersticas da Modulao em ngulo

Como PCM o FM tambm pode utilizar a caracterstica de negociar faixa de frequncia com
potncia do sinal, a largura de faixa pode ser ajustada pelo desvio de frequncia

f .

A AM

no tem esta caracterstica. Isto extremamente importante em sistemas de comunicaes

espaciais.

6.8.1 Imunidade a No Linearidades

Uma caracterstica interessante de modulao em ngulo a amplitude constante (da portadora), isto a torna menos suscetvel a no linearidades, vejamos

y(t) = a1 x(t) + a2 x2 (t)

um dispositivo no linear, se

x(t) = cos[c t + (t)]

ento

Pra

y(y) = a1 cos[c t + (t)] + a2 cos2 [c t + (t)]

a2
+ a1 cos[c t + (t)] + a2 cos[2c t + 2(t)]
=
2
R
FM (t) = kf
m()d, donde
Z
Z
a2
y(t) =
+ a1 cos[c t + kf m()d] + a2 cos[2c t + 2kf m()d]
2

Filtrando o nvel DC (a2 /2), observe que o ltimo termo tem a frequncia da portadora e o
desvio de frequncia multiplicado por 2. O termo em

a1 o sinal FM. Em ambos os casos m(t)

permanece intacto. Isto sugere que podemos fazer multiplicadores de frequncia para sinais
FM com dispositivos no lineares sem distorcermos a informao.

Esses dispositivos no

lineares so chamados de multiplicadores de frequncia, por essa causa. Qualquer dispositivo

no linear tais como um diodo ou um transistor pode ser usado para isso.
De uma maneira geral dispositivos de ordem
por

n.

Filtros passa faixas sintonizados em

como um desvio

nc

produzem uma multiplicao da

fc

podem gerar um sinal FM nessa frequncia

em relao ao sinal original.

J vimos que para o AM-DSB-SC por exemplo no linearidades distorcem o sinal mensagem, por exemplo

y(t) = ax(t) + bx3 (t)

114

sendo

x(t) = m(t) cos c t

produz

y(t) = [am(t) +

3b 3
b
m ] cos c t + m3 (t) cos 3c t
4
4

Essa imunidade a no linearidades a razo primria para modulao em ngulo ser

usada em sistemas repetidores de microondas que necessitem de nveis altos de de potncia.
Isto impe amplicadores no lineares classe C.

6.9 Gerao de Ondas FM

Dois mtodos sero apresentados: indireto e direto.

6.9.1 Mtodo Indireto de Armstrong

J vimos um mtodo indireto para NBFM a partir da equao do PM

P M (t) A[cos c t kf a(t) sin c t]

que uma simplicao quando
Integrando

m(t)

| kp m(t) |<< 1.

antes de introduz-lo no modulador em fase produzindo

F M A[cos c t kf a(t) sin c t]

a(t) =

Rt

m()d.

Um sistema WBFM pode ser gerado a partir de um NBFM com a utilizao de multipli-

sendo

cadores de frequncia vistos anteriormente, lembrando que tanto a frequncia da portadora

bem como o desvio de frequncia so multiplicados.

m(t)
NBFM

Multiplicador
de
Frequncia

WBFM

Figura 6.17: Gerador FM indireto de Armstrong.

O mtodo de gerao do NBFM sugerido por Armstrong, apresenta distores por causa
das aproximaes realizadas.

A sada do NBFM tem alguma modulao em amplitude.

A limitao da amplitude pelos multiplicadores de frequncia removem grande parte de

distoro.

Exemplo 37 Temos um gerador NBFM com fc1 = 200KHz . Nesta frequncia fcil cons-

truir osciladores de cristal estveis. O desvio de frequncia f1 = 25Hz , o espectro do sinal

25
1
= 15.000
<< 1,
de udio para obter alta delidade, de 50Hz a 15KHz. Desse modo = f
fm
no pior caso um sinal de voz = 25/50 = 0, 5.
A sada do transmissor comercial FM de 91,2MHz e f = 75KHz .
115

Para conseguirmos

f = 75KHz ,

precisamos multiplicar de 75.000/25 = 3000 vezes

f1 .
Isto pode ser feito por dois estgio de multiplicao de 64 e 48, ou
produz

f = 76, 8.

O valor exato

f = 75KHz

pode ser conseguido

64 48 = 3072 o que
com f 1 = 24, 41Hz .

Os multiplicadores so projetados por meio de duplicadores e triplicadores colocados em

6
4
cascata. Assim 64 = 2 (6 duplicadores), 48 = 2 3(4 duplicaores, 1 triplicador).
O problema essa multiplicao produz

fc = 3072 fc1 = 3072 200KHz 600M Hz .

Isto pode ser evitado pelo uso de conversores de frequncia. O esquema est representado
na Figura 6.18.

m(t)

a(t)

DSBSC

(b)

(a)
x 64

Conversor
frequncia

(d)

(c)
x 48

Amp

Asen ct
/2
Acosct
Oscilador
a cristal
200KHz

Oscilador
a cristal
10,9MHz

Figura 6.18: Esquema do Gerador FM utilizando conversor de frequncia.

fc1 = 200KHz f 1 = 25Hz , em b) temos

f 2 = 64 25 = 1, 6kHz .
Se multiplicarmos tudo por 48 aconteceria o que j foi apresentado fc 600M Hz . Como
queremos fc = 91, 2M Hz vamos abaixar fc2 e modo que aps a multiplicao por 48 tenhamos fc .
A frequncia em c) ter que ser 91,2MHz/48 = 1,9MHz para conseguirmos fc3 , a frequncia do oscilador do conversor deve ser fc2 fc3 , escolhemos fc2 fc3 = 12, 8 1, 9 = 10, 9M Hz .
O conversor de frequncia no altera f assim em c) temos fc3 = 1, 9M Hz e f 3 =
1, 6KHz .
A ltima multiplicao produz em d) ento fc4 = 1, 948 = 91, 2M Hz e f 4 = 1, 648 =
76, 8KHz como desejvamos. O resultado ento amplicado e transmitido.
Vamos analisar o circuito, em a) tem-se

fc2 = 64 200 = 12, 8M Hz

Este esquema apresenta boa estabilidades de frequncia, mas sofre pelo rudo inerente
causado pelo excesso de multiplicadores e da distoro nas frequncias mais baixas quando

fm

no to pequeno.

Exemplo 38 Discuta a natureza da distoro inerente no gerador de DM indireto de Armstrong

116

Soluo:
Dois tipos de distoro: em amplitude e de frequncia. Para NBFM

F M = A[cos c t kf a(t) sin c t]

= AE(t) cos[c t + (t)]

(6.15)

sendo

E(t) =

p
(1 + kf2 a2 (t)) e (t) = tan1 [kf a(t)]

vemos que a amplitude do sinal modulado

AE(t)

no constante, e portanto gera uma

distoro na amplitude esta distoro no entanto no grave pois pode ser eliminada por
limitadores de faixa de passagem discutidos mais a frente.
Agora para FM

(t) = kf a(t)
i =

sendo

d(t)/dt = m(t)

mas

(t) = tan1 (kf a(t))

1
d(t)
= kf (d(t)/dt)
dt
1 + kf2 a2 (t)

1
= 1 kf2 a2 (t) + kf4 a4 (t)...
2 2
1 + kf a (t)
assim

i = kf m(t)[1 kf2 a2 (t) + kf4 a4 (t)...]

para o FM

i = kf m(t),

de modo que o restante dos temos da equao acima representa a

distoro.
Quando

m(t) = cos c t, a(t) =

sin m t

k f
=
=
fm
m
m

assim

i = kf cos m t[1 kf2

4
2
2
4
4
sin

t
+
k
m
f 4 sin m t...]
2
m
m

2
4
i = m cos m t[1 2 sin2 m
t + 4 sin4 m
t...]
Esta equao como podemos observar, apresenta apenas harmnicos mpares de distoro

117

e a mais importante a terceira harmnica. Ignorando os outros temos tem-se

2
t]
i = m cos m t[1 2 sin2 m
2

= m cos m t[1 (1 cos 2m t)]

2
3
3
= m cos m t m cos m t + m cos m t cos 2m t
2
2
3

= ( 3 /2)m cos m t + m (cos m t + cos 3m t)

4
3

= ( 3 /4)m cos m t + m cos 3m t

4
3
= m (1 2 /4) cos m t + m cos 3m t
4
para << 1
3
i = m cos m t + m cos 3m t
4
O primeiro temo aps a igualdade desejado e o segundo termo a distoro.
f
No exemplo anterior, o pior caso ocorria quando fm = 50Hz sendo =
fm
Nesse caso a razo distoro da terceira harmnica pela desejada seria

25
50

(6.16)

= 0, 5.

3 m /4
2
0, 52 1
=
=
m
4
4 16
ou 6,25%.

6.9.2 Gerao Direta

Um VCO (Voltage

Controlled Oscillator) um dispositivo que controla a frequncia de sada

por meio de uma terno de entrada. A frequncia de oscilao varia linearmente com o sinal
de entrada. o VCO apresenta uma frequencia de repouso, quando a entrada zero, esta
frequncia chamaremos de

ento, como mostrado na Figura 6.19,

m(t)

i = c + kf m(t).

c+ k f m(t)

VCO

Figura 6.19: VCO para gerar o sinal FM.

Um VCO pode ser construdo com um amplicador operacional e um comparador. Uma

outra maneira atravs da variao dos parmetros reativos (L ou
nante de um oscilador.

118

C)

de um circuito resso-

6.10 Demodulao de FM
A informao em um sinal FM est na frequncia instantnea

i = c + kf m(t)
portanto uma malha seletiva em frequncia com funo de transferncia dada por

| H() |= a + b
na faixa de FM produziria uma sada proporcional a

i .

A malha mais simples um diferenciador ideal com funo de transferncia

F M (t)

j .

Aplicando

a um diferenciador ideal temos,

F M (t) = A cos[c t + kf

m()d]

dF M (t)
= A[c + kf m(t)] sin[] = 0 (t)
dt
o sinal

0F M (t)

um sinal modulado tanto em frequncia como em amplitude, como est

representado na Figura 6.20.

m(t)

(t)
FM

Figura 6.20: Sinal

119

0F M (t).

A envoltria de

0F M (t)

A[c + kf m(t)].

Como

c > kf m(t) A[c + kf m(t)] > 0, t

e portanto

m(t)

pode ser obtida por deteco de envoltria. Assim o demodulador FM em

diagrama de blocos est representado na Figura 6.21.

FM

(t)

(t)

FM

A[ c+ k fm(t)]

Detector

d/dt

Bloqueador
DC

Envoltria

Ak fm(t)

Figura 6.21: Diagramas de bloco do demodulador FM.

Observe que a amplitude

A deve ser constante.

Se a amplitude

A no for constante,

mas

funo do tempo, ento

Z
F M (t) = A(t) cos(c t + (t)] (t) = kf

m()d

dF M
dt
considerando que

= A(t)[c 0 (t)] sin(c t + (t)) +

A(t) varia muito

0F M seria

lentamente, o termo

dA
cos(c t + (t))
dt

dA/dt

pode ser desprezado, mesmo

assim a envoltria de

E(t) = A(t)[c + 0 (t)] = A(t)[c + kf m(t)]

que proporcional a

m(t)A(t).

Portanto essencial manter

constante.

Vrios fatores como rudo e desvanecimento fazem com que

varie. Essa variao deve

ser removida antes de aplicar o sinal FM ao detector.

6.10.1 Limitador de Banda Passante

As variaes em amplitude podem ser eliminadas por um limitador na banda passante, como
est ilustrado na Figura 6.22.

FM

(t)
Limitador
Brusco

v 0 (t)

FPF
c

e 0(t)

Figura 6.22: Limitador Brusco na banda passante.

O limitador brusco tem a seguinte caracterstica


v0 =

1 se vi > 0
1 se vi < 0
120

(6.17)

v (t)
i

v 0(t)

Figura 6.23: Sada do limitador Brusco na banda passante.

Observe que a sada do limitador brusco a uma senide ser uma onda quadrada de
amplitude 1 independente da amplitude da senide. Alm disso, os cruzamentos no zero so
preservados pois quando a entrada zero a sada tambm zero.

v1 (t) = A(t) cos (t) v0 (t) tem a amplitude constante

v0 (t) passa pelo ltro passa-faixas centrado em c a sada

Assim se
Quando

um sinal modulado

em ngulo. Vejamos

vi (t) = A(t) cos (t)

em que

(t) = c t + kf

m()

v0 (t)

depende do sinal de

vi (t).

Considerando


v0 () =
Assim como funo de

A(t) 0 v0 (t)

pode ser expresso por

1 se cos > 0
1 se cos < 0

(6.18)

uma funo quadrada peridica com perodo

v ()
0

/2

/2

3/2

Figura 6.24: Sinal

vo ()

que pode ser expandido em srie de Fourier

v0 () =

4
1
1
(cos cos 3 + cos 5 ..)

3
5
121

que vlida para qualquer

real.

Em qualquer instante de tempo

t
Z

(t) = c t + kf

m()d

assim

4
v0 (t) =


Z
cos[c t + kf

1
m()d] cos[3c t + 3kf
3

passando pelo ltro passa-faixas centrado em


m()d)] + ....

tem-se

4
e0 (t) = cos[c t + kf

m()d]

Esse resultado tambm pode ser aplicado para sinais PM.

Alm de manter a amplitude constante o limitador na banda passante suprime o rudo
quando esse pequeno.

6.11 Interferncia em Sistemas Modulados em ngulo

Vamos considerar o caso simples da interferncia de uma portadora no modulada
por uma outra senide

I cos(c + )t,

A cos c t

como est representado na Figura 6.25.

Icos( c+ )t

r(t)

Acos ct
Figura 6.25: Interferncia senoidal

r(t) =
=
=
=

A cos c t + I cos(c + )t
A cos c t + I cos c t cos t I sin c t sin t
(A + I cos t) cos c t I sin c t sin t
EA (t) cos(c (t) + d (t))

em que

d (t) = tan1

I sin t
A + I cos t

Quando o sinal de interferncia pequeno em comparao a portadora

d (t)

I
sin t
A

122

(I << A)

A frequncia instantnea de

r(t)

i = c + 0d (t)

aplicando

r(t)

a um demodulador de

fase ideal, a sada do demodulador ser

yd (t) = d (t)

I
sin t
A

similarmente para um demodulador FM ideal

yd (t) =

dd
I
= cos t
dt
A

observe que em qualquer caso a inuncia inversamente proporcional a amplitude da portadora

A.

Ou seja, quanto maior a amplitude da portadora

menor o efeito da interferncia.

Esse efeito muito diferente das sinais AM, em que a interferncia na sada do demodulador independente de amplitude da portadora.

AM

(t)

r(t)

Icos(c+ )t
Figura 6.26: Interferncia no sinal AM.

Como exemplo seja a interferncia na Figura 6.26.

r(t) = (t) + I cos(c + )t

= [a + m(t)] cos c t + I cos(c + )t
= [A + m(t) + I cos t] cos c t I sin t sin c t
A envoltrio desse sinal ser

E(t) = {[A + m(t) + I cos t]2 + I 2 sin2 t}1/2

A + m(t) + I cos t quando I << A
Ou seja, o sinal de interferncia na sada do detector de envoltria
independente da amplitude da portadora

A.

I cos t,

que

O mesmo resultado obtido para demodulao

sncrona. E resultados similares para os sistemas sem portadora.

Portanto, os sistemas modulados em ngulo suprime as interferncias fracas (I
melhor que os sistemas AM.
A Figura 6.27 mostra o efeito da interferncia em FM e PM.
O rudo no canal age como uma interferncia nos sinais modulados em ngulo.

123

<<< A)

INTERFERNCIA

FM (I /A)
PM (I/A)

Figura 6.27: Efeito da interferncia nos sinais FM e PM.

6.11.1 Prenfase e Denfase

A Figura acima mostra que para FM a interferncia mais severa para frequncias mais
altas do sinal interferncia.
Como o rudo se comporta como uma interferncia a potncia do rudo no receptor est
concentrado nas frequncias mais altas.
Se

m(t)

for uma sinal a potncia desse sinal est concentrada nas frequncias mais altas.

Dessa forma a DEP do rudo est centrada onde

m(t)

mais fraco, o que parece desas-

troso.
Na realidade pe uma oportunidade de reduzir fortemente o rudo. Esse processo mostrado na Figura 6.28.

m(t)

H p()

Modulador
FM

.....

Demodulador
FM

km(t)
H ( )
d

Figura 6.28: Filtro Prenfase.

Hp () no transmissor incrementa as frequncias mais altas (que tem potncia

baixa) de m(t) antes da modulao. Esse ltro chamado de ltro de prenfase.

O ltro
mais

No receptor, a sada do demodulador passada por um ltro de denfase com funo de

transferncia

H0 () = 1/Hp ().

Dessa forma o ltro de denfase desfaz o ltro de prenfase atenuando as componenentes

de frequncias mais altas.
O rudo entra no canal e portanto no passa pelo ltro de pr-nfase. No entanto, ele passa
atravs do ltro de de-nfase, que atenua as frequncias mais altas, nas quais a potncias do
rudo est concentrada.
Desse modo, o processo de pr-nfase e de-nfase deixa e sinal
consideravelmente a potncia do rudo.

124

m(t)

intocvel mas reduz

6.11.2 Receptor FM
A FCC atrtibuiu a faixa de frequncias 88 a 108MHz para FM, com separao de 200KHz
entre estaes adjacentes e desvio de frequncia

f = 75KHz

e 200KHz de largura de faixa.

Um receptor FM monofnico idntico ao receptor AM superheterodino, a frequncia

intermediria de 10,7MHz e o detector de envoltria substitudo por um PLL ou um
disciminador de frequncia seguido por um ltro de denfase.
As primeiras transmisses FM eram monofnicas.

Transmisses estreo, usando dois

canais de udio, E (microfone esquerdo) e D (microfone direito), foram propostas mais

tarde.
O novo sistema tinha que ser compatvel com o antigo, ou seja, o sistema antigo deveria

E + D e a largura
f = 75KHz .

ser capaz de receber o sinal

ocupar ainda 200KHz com

de faixa total dos dois sinais

deveria

Um transmissor e receptor FM estreo mostrado na Figura 6.29.

E

E+D

(E+D)
Prenfase

+
+

Piloto
2xf

1
Modulador
FM

ED
Prenfase

(ED) Modulador
DSBSC

Figura 6.29: FM estreo.

O espectro em 1 o seguinte:

m(t) = (L + R)0 + (L R)0 + cos c t/2

c = 2 38rad/s
O receptor est representado na Figura 6.30, sendo que o receptor monofnico consiste
apenas do ramo de cima.

Demodulador
FM

Denfase

FPF
10KHz
FPF
2353

E+D +

(ED)

FPF
015

Piloto

2xf

Demodulador
sncrono

Denfase
ED

(ED)cosc t

Figura 6.30: Receptor FM estreo.

O valor de pico

mp do sinal m(t) ca praticamente inalterado de modo que f

praticamente o mesmo.

125

permanece

126

Captulo 7
Modulao por Codicao de Pulsos
Os sinais podem ser transmitidos de forma analgica ou digital. Nos captulos anteriores foi
vista a transmisso de sinais analgicos. Para que seja possvel enviar os sinais no formato
digital eles devem ser convertidos do formato analgico para o digital, e para que isso seja
possvel o sinal deve ser amostrado e quantizado, neste captulo ser estudado como essa
operao pode ser realizada.

7.1 Teorema da Amostragem

Na Seo

??

foi mostrado que um sinal

g(t)

limitado em banda em

B Hz

pode ser recons-

trudo exatamente de suas amostras se eles foram tomadas uniformemente a uma taxa de

R > 2 BHz .

Alm disso, foi mostrado que uma taxa de amostragem menor que

um efeito conhecido como

aliasing

2B

produz

que a sobreposio dos espectros das amostras o que

impossibilita a recuperao do sinal original.

Vamos rever o teorema da Amostragem sob outro ngulo. Considere novamente um sinal

g(t) cujo espectro limitado em banda em B Hz . Para amostrar esse sinal a uma taxa
fs Hz pode-se multiplicar g(t) por um trem de impulsos Ts (t), que consiste em um impulso
unitrio repetido periodicamente a cada Ts segundos (Ts = 1/fs ), ou seja
gs (t) = g(t)Ts (t nTs ).
Como um trem de impulsos um sinal peridico ele pode ser expresso por uma srie de
Fourier. A srie de Fourier trigonomtrica do trem de impulsos dada por

Ts (t) =

2
1
[1 + 2 cos s t + 2 cos 2s t + 2 cos 3s t + ...], s =
= 2fs
Ts
Ts

dessa forma

gs (t) = g(t)Ts (t) =

Para encontrar
Equao acima.

Gs ()

1
[g(t) + 2g(t) cos 2s t + 2g(t) cos 3s t + ...]
Ts

(7.1)

podemos aplicar a transformada de Fourier em cada termo da

Observe que o primeiro termo

127

G(),

o segundo termo

G( s ) +

G( + s ), o terceiro termo G( 2s ) + G( + 2s ) e assim por diante, e que esses termos

so o deslocamento do espectro de G() para ns , o mesmo que feito na modulao AM.
Isso signica que o espectro de Gs () consiste de G() repetido periodicamente com perodo
s = 2/Ts , ou

1 X
G( ns ).
(7.2)
Gs () =
Ts n=
como est representado na Figura 7.1
G( )

g(t)
t

2 B

2 B

t
G ( )
s

g (t)
s

s
2

Figura 7.1: Representao do sinal

sinal

gs (t)

g(t),

2 B

seu espectro

G(),

do trem de impulsos

Ts (t)

e do

Gs (),

isso

com o seu espectro.

Para reconstruir

g(t)

a partir de

gs (t)

devemos conseguir recuperar

s ser possvel se no houver sobreposio dos espectros de

fs > 2B ou Ts <
o valor

2 B

fs = 2B

conhecido como

Gs (),

G()

de

o que implica em

1
2B

taxa de Nyquist.

gs (t) por um ltro passa baixas de largura

B Hz , pois observando a Equao 7.2 pode-se ver que o sinal Gs () aplicado a um
passa baixas eliminaria as componentes deslocadas de ns , n 6= 0, passando somente

A reconstruo do sinal pode ser feita passando

de banda
ltro

G().

O ltro com essa caracterstica tem funo de transferncia

H() = Ts rect

 
.
4B

(7.3)

Vamos analisar como a reconstruo do sinal ocorre no domnio do tempo. A resposta

ao impulso

h(t),

cuja funo de transferncia dada pela Equao 7.3

h(t) = 2BTs sinc(2Bt)

e assumindo a taxa de amostragem de Nyquist, isto ,

2BTs = 1

h(t) = sinc(2Bt).
128

temos

h(t) zero para todos os instantes de amostragem (t = n/2B ) exceto em

t = 0. Quando gs (t) aplicado a esse ltro a sada g(t) pois como cada amostra em gs (t)
um impulso na sada do ltro tem-se um pulso sinc cuja amplitude proporcional a amostra,
Observe que

como est representado na Figura 7.2. De uma forma geral

g(t) =

g(kTs )h(t kTs )

g(kTs )sinc[2B(t kTs )]

g(kTs )sinc(2Bt k)

(7.4)

k
que conhecida como frmula de interpolao que aproxima os valores de

g(t)

a partir das

amostas.
H( )

h(t)
1

Ts

1 /

2 B

2 B

1/
2

h(t)
1

Figura 7.2: Representao do sinal

gs (t)

do sinal

g(t),

seu espectro

G()

e, do trem de impulsos

Ts (t)

com o seu espectro.

Gs () consiste
de repeties do espectro de G() sem intervalos entre eles, e para recuperar g(t) necessrio
utilizar um ltro passa baixas ideal que elimine todas as componentes G( + ns ) sendo
n 6= 0. Como a realizao de um ltro ideal impossvel, ao utilizar um ltro realizvel
na sada teremos G() mais uma parte de outras componentes espectrais, fazendo com
que o sinal recuperado no seja exatamente g(t). Uma soluo para isso aumentar a
frequncia de amostragem pois com isso as cpias do espectro de G() caro mais espaadas
Se um sinal amostrado na frequncia de Nyquist

fs = 1/Ts

o espectro de

e pode-se utilizar ltros mais suaves. Mesmo assim, nem sempre pode-se obter um ltro que
elimine somente

G()

ou realizar uma amostragem em taxas mais altas, logo conclui-se que

a recuperao exata de

g(t)

a partir de suas amostras muito difcil.

O teorema da amostragem foi demonstrado considerando que o sinal

g(t)

limitado

em banda, porm os sinais prticos so naturalmente ilimitados em banda, dessa forma, o

espectro

fs Hz .

Gs ()

do sinal amostrado consistir de ciclos de

Devido a essa sobreposio

Gs ()

G()

que se sobrepem a cada

no tem a informao completa sobre

129

G(),

logo

teoricamente no seria possvel recuperar

g(t)

aliasing.

de

gs (t).

Este problema conhecido como

aliasing ltrar o sinal g(t) antes que ele

anti-aliasing deve eliminar as componentes

Uma possibilidade para solucionar o problema do

seja amostrado. Essa ltragem conhecida como
de frequncias mais altas do sinal.

Outra diculdade que o teorema foi demonstrado utilizando uma sequncia de impulsos

g(t), e como sabido os impulsos tambm so sicamente irrealizveis.

utilizar um trem de pulsos para obter as amostras de g(t), desde que a

para amostrar o sinal

Entretanto, pode-se

frequncia de Nyquist seja preservada. Para tanto, observe que um trem de pulsos sendo um
sinal peridico pode ser expresso como

pTs (t) = C0 +

Cn cos(ns t + n ), s =

n=1

2
Ts

"
gs (t) = g(t)pTs (t) = g(t) C0 +

#
Cn cos(ns t + n )

n=1

= C0 g(t) +

Cn g(t) cos(ns t + n )

(7.5)

n=1

gs (t) consiste de C0 g(t), C1 g(t) cos(s t+1 ), C2 g(t) cos(2s t+1 ) e assim
termo desejado c0 g(t) e os demais esto deslocados de ns logo podem ser

e o sinal amostrado
por diante. O

eliminados pelo ltro.

Aplicaes
O teorema da amostragem muito importante na anlise, processamento e transmisso de
sinais pois permite substituir um sinal contnuo no tempo por uma sequncia de nmeros
discretos.

Esse fato abre a possibilidade de realizar o processamento digital do sinal e de

construir novas tcnicas para comunicar sinais contnuos no tempo por trem de pulsos. Nesse
ltimo caso, as amostras do sinal so utilizadas para modicar certos parmetros de um trem
de pulsos peridicos. Pode-se variar a amplitude dos pulsos, obtendo a modulao conhe-

modulao por amplitude de pulsos (PAM - pulse-amplitude modulation, a

modulao por largura de pulso (PWM - pulse-width
modulation) ou a posio do pulso obtendo a modulao por posio do pulso (PPM
- pulse-position modulation) ou ainda a modulao por codicao do pulso (PCM cida como

largura dos pulsos obtendo-se a

pulse-code modulation).

As trs primeiras esto representadas na Figura 7.3 e a ltima ser

tratada na prxima seo.

Como exemplo vamos analisar o PAM. Nessa modulao, as amplitudes dos pulsos regularmente espaados variam proporcionalmente aos valores das amostras de um sinal mensagem contnuo, os pulsos podem ter formato retangular, como est representado na Figura 7.3
c) ou alguma outra forma apropriada.

130

g(t)
a)

b)
t

c)

d)

e)

Figura 7.3: Representao das modulaes por pulso a) Sinail

g(t),

b) Portadora de Pulsos,

c) PAM, d) PWM e e) PPM.

Na Figura 7.3 pode-se observar o sinal mensagem

lares

s(t).

m(t)

e a sequncia de pulsos retangu-

A gerao do sinal PAM envolve duas operaes:

1. Amostragem do sinal

m(t)

a cada

Ts

(perodo de amostragem) segundos.

2. Prolongamento da durao de cada amostra at um valor constante

Na terminologia de circuitos as operaes acima so conhecidas como

e a relao

T /Ts

T.
sample and hold

como ciclo de trabalho. A razo para prolongar a durao de cada amos-

tra evitar o uso de uma largura de banda excessiva, uma vez que a largura de banda
inversamente proporcional durao do pulso.

m(t)
s(t)

T
Ts

Figura 7.4: Sinal m(t) modulando em amplitude um pulso quadrado de durao T.

131

Um sinal PAM

s(t)

pode ser denido como

s(t) =

m(nTs )h(t nTs )

n=

Ts o perodo de amostragem, m(nTs ) o valor da amostra de m(t) obtido no tempo

t = nTs e h(t) um pulso retangular de amplitude unitria e durao T , denido da seguinte
maneira:

1, 0 < t < T
1
, t = 0, t = T
h(t) =
2
0,
c.c.
sendo

Por denio, a verso amostrada instantaneamente de

m =

m(t)

dada por

m(nTs )(t nTs )

(7.6)

n=
sendo
pulso

(t nTs ) uma
h(t), tem-se

funo delta deslocada no tempo. Portanto, convoluindo

com o

m ( )h(t )d

m (t) h(t) =

=
=

m (nTs )( nTs )h(t )d

n=

(7.7)

( nTs )h(t )d

m (nTs )

(7.8)

n=

(7.9)
usando a propriedade da funo delta temos

m (t) h(t) =

m(nTs )h(t nTs )

n=
Portanto tem-se que o sinal
o pulso

h(t),

s(t)

matematicamente equivalente convoluo de

m (t)

com

e pelas propriedades da transformada de Fourier tem-se

S() = M ()H()
e como

M () = fs

M ( ks )

k=
tem-se

S() = fs

M ( ks )H()

(7.10)

k=

Exerccio 14 Analise a inuncia da largura do pulso T no espectro S() na Equao 7.10

132

7.2 Modulao por Codicao de Pulsos

Conhecida como PCM, do ingls

Pulse-Code Modulation

a modulao em pulso mais utili-

zada. Basicamente, PCM um mtodo de converter um sinal analgico em um sinal digital

(converso A/D). Para isso utiliza-se a amostragem e a quantizao, isto , uma aproximao dos valores das amostras para nveis pr-denidos. Considerando que as amplitudes do
sinal analgico

m(t)

um dos

(mp , mp ), esse espao particionado em L subv = 2mp /L, em seguida cada amostra aproximada para

variam no intervalo

intervalos, cada um de tamanho

pontos que esteja mais prximo. O sinal obtido chamado de digital.

Como exemplo observe a Figura 7.5, nela uma senide de fequncia

Fc

amostrada com

fs 2fc em seguida so realizada duas quantizaes distintas, um com

L = 2 e outra L = 4 nveis. Observe que para L = 2 a senide apromimada por um sinal
quadrado, e com L = 4 mesmo no sendo uma aproximao exata j tem-se um formato de
uma freuqncia

senide.
s(t)

L=4

L=2

Figura 7.5: Senide amostrada e em seguida quantizada com

L = 2

nveis e com

L = 4

nveis.
O processo seguinte associar a cada um do

nveis um conjunto de bits. Se para cada

nvel for associada a sua representao em binrio tem-se o cdigo natural binrio (NBC, do
ingls

natural bunary code).

Como exemplo um sinal de udio tem largura de banda de 15KHz, mas mostra-se que
a intelegibilidade no afetada se esse sinal for ltrado em 3400Hz e o sinal resultante
amostrado a 8000 amostras por segundo (8 KHz), maior que a taxa de Nyquist que seria de
6,8KHz, e cada amostra quantizada em 256 nveis (L

= 256)

que necessitam de um grupo

de oito bits para cada amostra, assim um sistema telefnico necessita de

8 8000 = 64000

pulsos binrios por segundo.

O CD (compact
de 44.1KHz,

disk) o sinal de som no ltrado e utilizada uma taxa de amostragem

maior que o 30KHz necessrios, e o sinal quantizado em L = 65.536 nveis

para reduzir o erro de quantizao. No DVD a taxa de amostragem pode chegar a 192KHz
e cada amostra pode usar 24 bits podendo o sinal ser quantizado a

133

L = 16.777.216

nveis.

7.2.1 Quantizao
A quantizao consiste em aproximar os valores das amostras para nveis pr-denidos. Para
isso vamos limitar a amplitude do sinal mensagem
pico de amplitide de

m(t) seja maior que mp

m(t)

para o intervalo (mp ,

os valores acima sero xados em

mp ),

mp .

caso o

em

v = 2mp /L

subintervalos, cada um com

para o valor do intervalo que ele pertence.

mp
mp )

Assim

no um parmetro do sinal mais do quantizador, em seguida divide-se o intervalo (mp ,

e os valores amostrados so aproximados

As amostras quantizadas so codicadas em

seguida transmitidas por pulsos binrios. No receptor tenta-se recuperar o sinal transmitido
a partir das amostras.
Se

m(kTs )

k -sima

amostra do sinal

m(t),

m(kT

s)

a amostra quantizada corres-

pondente, ento da frmula de interpolao tem-se que

m(t) =

m(kTs )sinc(2Bt k)

k
e

m(t)

m(kT

s )sinc(2Bt k)

k
sendo

m(t)

o sinal reconstrudo das amostras quantizadas. A componente de distoro no

sinal reconstrudo dada por

q(t) = m
m(t)
X
=
[m(kT

s ) m(kT s)]sinc(2Bt k)
k

q(kTs )sinc(2Bt k)

(7.11)

k
sendo

q(kTs )

k -sima

o erro de quantizao na

chamado de

erro de quantizao.

amostra.

O sinal

q(t)

indesejado logo

Uma medida importante a potncia do erro de

quantizao, ou seja

q 2 (t)

sabendo que os sinais

1
= lim
T T

1
= lim
T T

T /2

q 2 (t)dt

T /2
T /2

T /2

sinc(2Bt m)
q 2 (t)

#2

"
X

q(kTs )sinc(2B k)

dt

(7.12)

isnc(2Bt n)

1
= lim
T T

so ortogonais tem-se

T /2

q 2 (t)dt

T /2
(7.13)

134

v = 2mp /L e como o erro de quantizao

erro est entre (v/2, v/2). Assumindo que

Os nveis de quantizao so separados por

ocorre dentro de um desses intervalos, esse

o erro equiprovvel em qualquer dos intervalos, tem-se

q 2 (t)

1
=
v

v/2

q 2 (t)dt

v/2
2

(v)
12
m2p
=
.
3L2

(7.14)

Assumindo que o erro de deteco do pulso no receptor desprezvel, o sinal

m(t)

pode

ser escrito como

Considerando a potncia do sinal

m(t)

= m(t) + q(t)
mensagem como m2(t)

pode-se denir uma relao sinal

rudo como

m2(t)
S
= 3L2
N
m2p
e como

mp

(7.15)

a amplitude do sinal que o quantizador aceita e um parmetro do quantizador,

quanto maior esse valor menor a relao sinal rudo.

7.3 Quantizao no Uniforme

Os intervalos de quantizao sendo uniformes v = 2mp /L trazem um problema, como
2
o rudo de quantizao Nq = (v) /12 proporcional a v se pudermos usar intervalos
de quantizao menor diminuiremos o rudo.

Isso feito usando intervalos menores para

amplitudes menores do sinal de entrada e conhecido como quantizao no uniforme.

Pode-se realizar a quantizao no uniforme de diversas maneiras, uma delas conhecida
como lei

utilizada

no sistema de telefonia norte americano e japons e o outro conhecido

como lei A usado no sistema europeu, brasileiro e no resto do mundo. A lei

para amplitudes

positivas dada por



1
m
m
y=
ln 1 +
, 0
1
ln(1 + )
mp
mp
A lei A para amplitudes positivas dada por

y=

Os parmetro

ou

A
1+lnA

A
1+lnA

m
mp

Am
mp

0
1
A

m
mp
m
mp

1
A

determinam o grau de compresso.

No receptor as amostras devem ser restauradas para o seu valor original e para isso usa-se
um expansor com uma caracterstica complementar a do compressor.

135

7.3.1 Largura de banda

Em PCM associa-se um grupo de

bits a cada um do

nveis de quantizao, ou seja,

L = 2n ou n = log2 L.
Como o sinal
se de

2nB

m(t) limitado em B

Hz requer no mnimo

2B

amostras por segundo, necessita-

bits por segundo.Sabendo que uma largura de banda de 1Hz pode transmitir no

mximo duas peas de informao por segundo, necessita-se de

BT = nBHz
de largura de banda para transmitir um sinal PCM.

7.4 Multiplexao por Diviso no Tempo

Um sinal amostrado ter valor zero entre as amostras, os intervalos de tempo entre as
amostras podem ser usados para transmitir outros sinais, esse o princpio da multiplexao
por diviso no tempo (TDM, do ingls

Time Division Multiplexing).

Um esquema TDM simples pode ser visto na Figura 7.6. Vrias entradas so pr-ltradas
pelos ltros passa baixas e em seguida so amostradas. O amostrador rotatrio ou comutador
extrai uma amostra de cada entrada por volta e essa amostras podem ser enviadas por um
PAM. No receptor, um equipamento chamado de distribuidor ir entrega cada amostra a
uma sada para que em seguida os sinais sejam reconstrudos.
Saidas

Entradas
x1(t)
x2(t)
x3(t)

x1(t)
Canal
Transmisso

xM(t)

x2(t)
x3(t)

xM(t)

Figura 7.6: Representao de um sistema TDM.

Se todas as entrada tem a mesma largura de banda B , o comutador deve girar a uma taxa
fs 2B de tal sorte que as amostras sucessivas de qualquer uma das entradas espaada
de Ts = 1/fs . O intervalo Ts contm uma amostra de cada entrada e chamado de quadro.
Se existem M canais de entrada, o espao de um pulso deve ser Ts /M , ento o nmero total
de pulsos por segundos

r = M fs 2M B
que representa a taxa de sinalizao de um sinal TDM.

136

7.4.1 Sistemas de Modulao Digital

Vimos em captulos anteriores que um sinal pode ser transmitido usando a modulao AM
ou em ngulo.

Naquele momento, o sinal mensagem

m(t)

era analgico.

Agora que j

sabemos como digitalizar um sinal vamos analisar como so realizadas as modulaes com
sinais mensagens digitais.
Os sinais digitais so representados por sequncias de zero e uns, se representarmos o
zero como ausncia de sinal e um como presena de sinal e usarmos o sinal resultante para
modular uma portadora em amplitude teremos que, quando um zero tiver que ser transmitido
a presena da portadora e quando for o bit um a presena da portadora, como est ilustrado
na Figura 7.7. Esse tipo de modulao chamado de chaveamente liga-desliga (OOK, do

on-o keying)
shift keying.

ingls

ou ainda como chaveamento de amplitude (ASK, do ingls

amplitude-

Figura 7.7: Modulao ASK.

Caso a representao seja polar, um representado pelo pulso

p(t)

e zero por

p(t)

(ou vice-versa) o sinal modulado em amplitude ter o formato mostrado na Figura 7.8 e

phase-shift keying. Quando os dados

modulao FSK - frequncy-shit keying.

ser chamado de PSK frequncia temos a

so enviados por variaes de

Qualquer sinal modulado por um pulso em banda bsica digital pode ser escrito como

S(t) = A[xi (t) cos(c t + ) = xq (t) sin(c t + )]

sendo

fc

a frequncia da portadora,

a amplitude e

a fase todos constantes.

xi (t)

so as componentes em fase e quadratura que contm a mensagem. Considerando

xq (t)

xq (t)
xi (t) e

estatisticamente independentes e ao menos uma com mdio zero, tem-se que espectro

desse sinal dado por

S() =
sendo

Gi

Gq

A2
[Gi ( c ) + Gi ( c ) + Gq ( c ) + Gq ( + c )]
4

os espectros de potncia das componentes

137

respectivamente.

t
0

PSK
t

FSK

Figura 7.8: Modulaes PSK e FSK.

Suponha que a componente

M -rio

de um sinal

xi (t) =

digital dada por

ak p(t kD)

k
sendo

ak

a sequncia de dgitos da fonte gerados com uma taxa

r = 1/D.

Assumindo que

os dgitos da fonte so equiprovveis, estatisticamente independentes e descorrelacionados

tem-se que

Gi () = a2 r | P () |2 +(ma r)2

| P (nr) |2 ( nr)

n=
sendo

ma

a mdia e a varincia dos smbolos.

Considerando

p(t)

um pulso quadrado tem-se que

| P () |2 =
Vamos considerar inicialmente uma sinal
discretas e uma amplitude zero.

M -rio

ASK, que contm

M 1

amplitudes

Como nesse sinal no existe reverso da fase ou outras

variaes, pode-se fazer a componente

xi (t) =

sinc2 .
2
r
r

igual a zero e a componente

ak p(t kD), ak = 0, 1, ..., M 1

k
e a mdia e varincia da sequncia digital sendo

ma =

M2 1
M 1
e a2 =
2
2
138

como

de onde tem-se que

S() =
O espectro

S()

f
M2 1
(M 1)2
sinc2 +
()
12r
r
4

da equao acima no limitado em banda, porm contm maioria da

potncia na faixa c 2r/2 e outra parte da energia que cai inversamente proporcional a
| c |2 , sugerindo que a largura de banda desses sinais aproximadamente BT r.
Outra forma de enviar usar a modualao em quadratura de amplitude (QAM -

ture amplitude modulation)

quadra-

que pode ser obtida transmitido os sinais em fase e quadratura,

ou seja se zermos

pi (t) = ai p(t) cos c t + bi p(t) sin c t

= ri p(t) cos(c t i ), i = 1, 2, 3..., 16
sendo

ri =

a2i + b2i e i = tan1

139

bi
ai

(7.16)

140

Captulo 8
Modulao Digital
Modulao em Fase
0
2 , se quisermos enviar M informaes distintas, nesse caso enviaremos k = log2 M bits,
sero usadas as fases m = 2m/M , para m = 0, 1, ..., M 1. Como exemplo seja M = 2,
nese caso temos 0 = 0 e 1 = .
A representao geral para uma modulao em fase M -ria dada por


2m
sm (t) = AgT (t) cos c t +
M
A informao enviada pela mudana de fase da portadora. Como a fase varia entre

m = 0, 1, ..., M 1, gT (t) o pulso cujo formato escolhido para determinar as caractersticas

espectrais do sinal enviado e A a amplitude do sinal enviado. Esse tipo de modulao
chamado de
Quando

PSK -

gT

Phase Shift Keying

um pulso retangular, denido por

gT (t) =
e fazemos

A=

Es

2T, 0 t leqT

temos

sm (t) =



2m
2Es T cos c t +
M

Na Figura abaixo temos os sinais PSK para

M =4

Vamos considerar esquemas de modulao cujo sinal mensagem digital, denominadas

a partir desse ponto de modulao digital. Nesse esquemas, a inormao gerada pelo transmissor ser amostrado na frequncia de Nyquist, quantizada e seguida convertida para sua
repesentao binria, portanto a partir desse captulo ser considerado que o modulador
recebe a sequncia de bits a ser transmitida e realiza a modulao de uma portadora com
esses bits.
Qualquer sinal modulado pode ser escrito no formato fase e quadratura da seguinte forma

s(t) = Ac [xi (t) cos(2fc t + ) + xq (t) sin(2fc t + )]

141

Ac , fc e constantes, xi (t) e xq (t) componentes que contm a mensagem. Considerando

xi (t) e xq (t) estatisticamente independentes e ao menos um deles com mdia zero tem-se
sendo

S(f ) =

A2c
[Xi (f fc ) + Xi (f + fc ) + Xq (f fc ) + Xq (f + fc )].
4

Para uma representao mais compacta, vamos denir uma representao passa baixa como

Xpb = Xi (f ) + Xq (f )
e ento

A2
[Xpb (f fc ) + Xpb (f + fc )]
4
P
xi (t) = k ak p(t kD) sendo ak a sequncia de dgitos
S(f ) =

Entretanto,
taxa

r = 1/D

da fonte gerada com

e dai tem-se que

Xi (f ) =

a2 r

| P (f ) | +(ma r)

| P (nr) |2 (f nr)

n=
sendo

ma

a2

a mdia e a varincia de

Considerando

p(t)

ak .

A mesma expresso vale para

Xq (f ).

como um pulso retangular tem-se que

| P (f ) |2 = D2 sinc2 f D =

1
f
sinc2
2
r
r

8.1 Modulaes em Amplitude

Considerando inicialmente a modulao em amplitude, se zermos o bit zero como o ausncia

p(t) temos a modulao OOK (On-O Keying), tambm

Amplitude Shift Keying, e a componente xq (t) pode ser feita igual a

de sinal e o bit 1 como o pulso

conhecida como ASK -

zero pois no haver inverso de fase. Assim

xi (t) =

ak p(t kD), ak = 0, 1, ..., M 1

k
para um sinal

M -rio

que tem mdia e varincia dados por

M 1
M2 1
2
e a =
ma =
2
12
e assim


A2c (M 2 1)
(f fc ) (M 1)2
S(f ) =
sinc2
+
(f fc )
4
12r
r
4

(M 2 1)
(M 1)2
2 (f + fc )
+
sinc
+
(f + fc )
12r
r
4
142

(8.1)

4
3
2
1
0
1
2
3
4

20

40

60

80

100

Figura 8.1: Sinal OOK.

Exemplo 39 Fazendo M = 2 (binrio), Ac = 4, fc = 5 temos na Figura 8.1 a representao

do sinal OOK no tempo para a sequncia {1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0} e


1
1
2 (f 5)
2 (f + 5)
+ (f 5) + sinc
+ (f + 5)
S(f ) = sinc
r
r
r
r

(8.2)

e na Figura 8.3 a parte positiva do espectro do sinal OOK para r = 1 e r = 5. Observe que
o impulso no foi representado nessa gura, mas que a largura de banda do sinal aumenta a
medida que r aumenta (ou D diminui), o que esperado pois nesse caso a taxa de transmisso
aumenta.
Alm disso, observe que a maior parte da energia est concentrada a uma distncia de r
Hz da frequncia da portadora.

8.2 Modulao em fase

Um sinal modulado em fase por uma informao digital ser chamado de PSK -

Shift Keying. Um sinal PSK M -rio tem deslocamento de fase k

kD < t < (k + 1)D e pode ser expresso por
X
s(t) = Ac
cos(c t + + k )p(t kD)
k
e as componentes em quadratura e fase podem ser expressas por

xi (t) =

Ik p(t kD) e xq (t) =

X
k

sendo

Ik = cosk e Qk = sin k
143

Phase

no intervalo de tempo

Qk p(t kD)

1
r=1
r=5

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Figura 8.2: Parte positiva do espectro de um sinal OOK para

impulso em

ak

r=5

sem mostrar o

dada por

k =
N

r=1

fc .

e a relao entre

sendo

10

(2ak + N )
, ak = 0, 1, ..., M 1
M

um valor inteiro, usualmente 0 ou 1.

Pode-se mostrar que

I k = Qk = 0, I 2 k = Q2 k = 1/2 e Ik Qj = 0
Como as componentes em fase e quadratura so estatisticamente independentes tem-se

1
r
f
Spb (f ) = 2 | P (f ) |2 = sinc2
2
r
r


A2 1
1
2 (f fc )
2 (f + fc )
S(f ) =
sinc
+ sinc
.
4 r
r
r
r

Observe na expresso acima que no existe o impulso, logo PSK mais eciente do que
ASK.

Exemplo 40 Vamos repetir o exemplo anterior para PSK fazendo M = 2 (binrio), Ac = 4,

fc = 5 e N = 1, da temos



1
2 (f 5)
2 (f + 5)
sinc
+ sinc
S(f ) =
r
r
r

(8.3)

e na Figura 8.3 a parte positiva do espectro do sinal PSK para r = 1 e r = 5. Observe que
o espectro obtido similar ao da ASK porm sem o impulso, o que indica que PSK mais
eciente do que ASK.
Alm disso, observe que a maior parte da energia est concentrada a uma distncia de r
Hz da frequncia da portadora.
144

1
r=1
r=5

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

Figura 8.3: Parte positiva do espectro de um sinal BPSK para

r=1

r = 5.

8.3 Modulao em Frequncia

Aqui teremos a modulaco conhecida como FSK -

Frequency Shift Keying que ter frequncia

fk = fc + fd ak , ak = 1, 3, ...., (M 1)
onde assume-se que

par. Assim,

s(t) = Ac

cos(c t + + d ak t)p(t kD)

k
Vamos fazer

M = 2, D = Tb = 1/rb , N = 1

fd = rb /2.

Sendo

p(t) = u(t) = u(t kTb )

te-se

fd = r2 /2.
Fazendo

ak = 1

teremos

cos d ak t = cos d t

sin d ak t = ak sin d t

a componente em fase se reduz a

xi (t) = cos rb t
a componente em quadratura ser dada por

xq (t) =

ak sin(rb t)p(t kD)

ak sin(rb t)[u(t kTb ) u(t kTb Tb )]

fazendo

Qk = (1)k ak
145

(8.4)

p1 (t) = sin(rb t)[u(t) u(t Tb )]

tem-se

xq (t) =

Qk p(t kT b).

k
A componente em fase s contribui com impulsos em

rb /2

e da


rb
rb i
A2c 1 h
(f fc ) + (f fc + ) rb | P (f fc ) |2
S(f ) =
4 4
2
2

h
i
1
rb
rb
2
+
(f + fc ) + (f + fc + ) rb | P (f + fc ) |
4
2
2
e

(8.5)


2
1
f rb /2
f + rb /2
| P (f ) | =
+ sinc
sinc
4 rb2
rb
rb
2

Exemplo 41 Reteprindo os exemplo anteriores, fazendo M = 2 (binrio), Ac = 4, fc = 5

e N = 1, temos na Figura 8.4 a parte positiva do espectro do sinal PSK para r = 1 e r = 5.

0.12
r=1
r=5
0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

Figura 8.4: Parte positiva do espectro de um sinal FSK para

10

r=1

r=5

sem mostrar os

impulsos.
Na Figura 8.5 tem o espectro do PSK e do FSK. Observe que FSK apesar de ter dois
impulsos tem bandas laterais mais baixas.

146

1
r=1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

Figura 8.5: Parte positiva do espectro dos sinais PSK e FSK para
impulsos.

147

r = 1

sem mostrar os

148

Captulo 9
Introduo a Codicao
Na transmisso digital os erros implicam em troca ou perda de bits.

Uma forma de evi-

tar esses erros codicar a informao para que seja possvel detectar e corrigir erros na
seuquncia recebida. Para isso usa-se os cdigos controladores de erro que consistem, basicamente, na adio sistemtica de bits redundantes que no transportam informao mais
tornam possvel detectar e at corrigir erros ocorridos durante a transmisso.
Os cdigos controladores de erro podem ser divididos em

Cdigos de Bloco




Solicitao de repetio automtica - ARQ (Automatic

Correo de erro em avano - FEC (Forward

Repeat Request)

Errro Correction)

Cdigo convolucionais

Os mtodos ARQ normalmente exigem um canal de retorno entre o receptor e o transmissor, pois ao detectar erro de recepo um sinal enviado ao transmissor para que ele
repita os dados recebidos com erro. Esse mtodo normalmente s detecta erros.
J o mtodo FEC utiliza a redundncia inserida pelo transmissor para vericar se os
dados recebidos esto corretos. Dependendo da quantidade de redundncia pode-se alm de
detectar o erro descobrir onde ele ocorreu e assim corrigi-lo. Entretanto, vale salientar que
detectar erros mais fcil que corrigir, portanto os cdigos com o primeiro objetivo somente
so mais simples do que os cdigos que se propem a corrigir erros.
Neste texto nos determos aos cdigos FEC, deixaremos a descrio e anlise dos ARQs
para outra oportunidade.
Como exemplo considere o ISBN (International

Standard Book Number)

que consiste

num conjunto de 10 caracteres que identica univocamente um livro. Nesse conjunto de 10

nmero o ltimo usado como dgito vericador, ou seja, os nmeros
que

10
X

ixi = 0(mod 11).

i=1
149

x1 , x2 , ..., x10

so tais

Como exemplo, o nmero 0-19-511009-9 (ISBN do Lathi) vlido pois

1 0 + 2 1 + 3 9 + 4 5 + 5 1 + 6 1 + 7 0 + 8 0 + 9 9 + 10 9
= 0 + 2 + 27 + 20 + 5 + 6 + 0 + 0 + 81 + 90
= 231 = 0 (mod 11)
(9.1)
Outro local onde se utiliza um cdigo para vericao de erros no Brasil no nosso
cadastro de pessoas fsicas (CPF). O CPF composto por onze algarismos, onde os dois
ltimos so chamados de dgitos vericadores, ou seja, os dois ltimos dgitos so criados a
partir dos nove primeiros. O clculo feito em duas etapas utilizando o mdulo de diviso
11.
Para exemplicar melhor, iremos calcular os dgitos vericadores de um CPF imaginrio,
por exemplo, 222.333.666-XX. Para gerar o primeiro dgito vericador vamos fazer a soma

2
X

ixi9

mod 11

i=10
que no exemplo ca

2.10 + 2 9 + 2 8 + 3 7 + 3 6 + 3 5 + 6 4 + 6 3 + 6 2 = 162

mod 11 = 8

e o resultado subtraido de 11 (se for menor que 2 vira zero), logo no exemplo acim o digito
vericador

11 8 = 3.

Para gerar o sgundo dgito vericador vamos fazer a soma

2
X

ixi10

mod 11

i=11
e agora inclui-se o primeiro digito vericador, que no exemplo ca

2.11 + 2 10 + 2 9 + 3 8 + 3 7 + 3 6 + 6 5 + 6 4 + 6 3 + 3 2 = 201

mod 11 = 3

e o resultado subtraido de 11 (se for menor que 2 vira zero), logo no exemplo acim o digito
vericador

11 3 = 8.

E o CPF nal ser 222.333.666-38

9.1 Cdigos de Bloco

De uma forma geral, como est representado na Figura 9.1 os sistemas de comunicaes que
utilizam codicao podem ser representado por uma fonte, que gera a informao e que
a partir desse ponto consideraremos que a sada da fonte j foi amostrada e quantizada,
portanto a informao j est em um formato digital. Os bits da fonte sero codicados e
em seguida enviados atravs de um canal de comunicaes, que devido ao rudo pode inserir
erros que consistem inicialmente em troca de bits. O receptor utiliza um decodicador que
recebe os bits da sada do canal e tenta corrigir os erros inseridos pelo canal.

150

X
Fonte

Codificador

Canal

Decodificador

^
X

Figura 9.1: Representao de um sistema de comunicaes que utiliza codicao.

Nesta seo considerarmos que a sequncia de smbolos da fonte so agrupadas em blocos

de tamanho

n,

e que o codicador transforma cada um desses blocos em blocos de tamanho

acrescentando

nk

bits de redundncia, como est ilustrado na Figura 9.2. Esse tipo

de codicao conhecido como

cdigo de bloco.

Um parmetro importante a taxa do

cdigo denida como

R=

k
n

pois nos d uma indicao do quanto de redundncia ser inserido pelo cdigo.

nk

k simbolos

n simbolos
=

+
informaco

redundncia

Palavra codigo

Figura 9.2: Adio de redundncia em um cdigo de bloco.

n
Observe que as palavras cdigo pertencem a um conjunto de tamanho 2 e que desse
k
conjunto so escolhidas 2 palavras. Essa escolha feita de modo a minimizar a probabilidade
de erro, para isso as palavras escolhidas tem o maior nmero de bits distintos possvel. A
menor quantidade em que duas palavras cdigo quaisquer conhecida como

cdigo.

Duas palavras de um cdigo com distncia mnima

logo, se tivermos

t < d/2 1

distncia do

diferem dessa quantidade de bits,

erros podemos corrigir a palavra recebida, logo para corrigir

erros deve-ser ter

dmin = 2t + 1.
J para detectar

error necessitamos de

dmin = t + 1.
Portanto, Um cdigo que detecte

erros mais simples do que um que corrige

erros.

9.2 Cdigos de Bloco Lineares

Sejam

C = (c1 , c2 , ..., cn ) uma palavra cdigo e d = (d1 , d2 , ..., dk ) uma palavra de informao,

pode-se escrever

c = dG
sendo

Gkn = [Ikk : Pkm ]

sendo

Ikk

uma matriz identidade e

matriz de paridade.

151

Pkm

com

m = nk

Exemplo 42 Seja

ento tem-se
Palava de informao
000
001
010
011
100
101
110
111

1 0 0 1 0 1
G= 0 1 0 0 1 1
0 0 1 1 1 1
Palavra cdigo
000000
001110
010011
011101
100101
101011
110110
111000

Observe que em um cdigo linear a soma de duas palavras cdigo ainda uma palavra
cdigo, e que a palavra cdigo composta de zeros sempre est presente no cdigo.
Para os cdigos lineares pode-se construir a matriz

H = [P T : Im ]
tal que

cH T = 0.

Essa matriz conhecida com matriz de teste de paridade.

Exemplo 43 Para o cdigo do exemplo anterior tem-se

1 0 1 1 0 0
H= 0 1 1 0 1 0
1 1 0 0 0 1
Observe que qualquer palavra que no seja do cdigo, por exemplo

r = c + e,

gera um

vetor diferente de zero, ou seja

s =
=
=
=
o vetor

conhecido como

rH T
(c + e)H T
cH T + eH T
eH T

(9.2)
(9.3)
(9.4)
(9.5)

sndrome.

9.2.1 Correo de erros usando sndromes

Considere todos os vetores de erro de peso mnimo e calcule

Exemplo 44
152

s para cada um deles.

Palava de informao

Palavra cdigo

000001

001

000010

010

...

...

100000

101

Ao receber um vetor

ri

calcula-se a sndrome

si = ri H T

e verica-se na tabela a qual

linha essa sndrome corresponde e encontra-se o erro.

Erro
000001
000010
Exemplo 45 000100
001000
010000
100000

Sndrome
101
110
011
001
010
100

Na decodicao, ao receber um

ri

calcula-se a sndrome

si = ri HT

e verica-se na tabela

a qual linha essa sndrome est associada e encontra-se qual o erro correspondente. Para um

(n, k) linear tem-se dmin = 1+nk e um cdigo de Hamming tem como caracterstica
(n, k) = (2m 1, 2m 1 m) sendo m = n k .

cdigo

153

154

Captulo 10
Outros Tpicos
10.1 Phase-Locked Loop
Um

phase-locked loop

consiste de uma malha fechada na qual acompanhasse a fase do sinal

de entrada. Essa malha tem trs componentes bsicos:

1. Um oscilador controlado por tenso (VCO -

voltage-controlled oscillator)

2. Um multiplicador
3. Um ltro passa baixas

H(s)

agrupados como est representado na Figura abaixo.

FIGURA
E um oscilador controlado por tenso a frequncia de oscilao varia linearmente com a
tenso de entrada. Sendo

e0 (t)

o sinal de entrada do VCO sua frequncia instantnea ser

dada por

(t) = c + ce0 (t)

sendo

uma constante do VCO e

a frequncia livre do VCO, obtida quando a entrada

zero.
Considerando que a entrada do PLL o sinal

B cos(c t + 0 ),

aps a multiplicao temos

x(t) = AB

155

A sin(c t + i )

e que a sada do VCO

156

Captulo 11
Filtro de Resposta Finita
11.1 Projeto de ltros usando srie de Fourier
Deseja-se obter uma srie que se aproxime da funo de transferncia desejada, denotada
por

Hd (t) =

Cn ejnt

n=

Cn os coecientes de srie de Fourier complexa. Usando um frequncia normalizada

que = f /FN , sendo FN a frequncia de Nyquist, FN = Fs /2, pode-se escrever

sendo
tal

Hd (v) =

Cn ejn

n=
sendo

T = 2f /Fs =

Cn

se

Hd ()

| |< 1. Os coecientes Cn so denidos

Z
1 1
Hd ()ej d
=
2 1
Z
1 1
=
Hd ()(cos n j sin n)d
2 1

como

(11.1)

(11.2)

for uma funo par, ento

Hd () cos n, n 0

Cn =
0
pois a integral sore

Hd () sin n

e igual a zero. Alm disso

Cn = Cn .

A srie acima tem um nmero innito de termos, o que impossvel de ser implementado,
logo deve-se truncar obtendo-se

Hd () =

Q
X
n=Q
157

Cn ejn .

Faamos agora

z = ej ,

ento

Hd (z) =

Q
X

Cn z n .

n=Q
que tem como resposta ao impulso os coeciente

CQ , CQ+1 , ..., CQ

sistema no causal, para contar essa situao podemos introduzir de

H(z) = z

Hd (z) =

Q
X

o que implica em um

amostras, obtendo

Cn z nQ .

n=Q
fazendo

n Q = i,

temos

H(z) =

2Q
X

CQi z i

0
faamos

hi = CQi

N 1 = 2Q,

ento

H(z) =

2Q
X

hi z i

i=0

h0 = CQ , h1 = CQ1 , ..., h2Q = CQ . Os coecientes da resposta ao impulso so

hQ , pois Cn = Cn .
A ordem do ltro N = 2Q + 1. Por exemplo se Q = 5 o ltro tem ordem 11 e coeciente
h0 , ..., h10 .
sendo

simtricos ao entorno de

Para cada tipo de ltro os coecientes podem ser encontrados seguindo a regra:
1. Passa-baixas:

C 0 = 1

Cn =
2. Passa altas:

C 0 = 1 1

sin n1
n

Cn =
3. Passa faixa:

C 0 = 2 1

Cn =
4. Rejeita faixa:

C0 = 1 (2 1 )

sin n2 sin n1
n

Cn =
sendo

sin n1
n

sin n1 sin n2
n

as frequncias de corte normalizadas.

158

Exemplo 46 Vamos determinar os coecientes de um ltro FIR com N = 11, uma frequncia de amostragem de 10kHz, e uma frequncia de corte fc = 1kHz .
Do item 1 temos que
fc
= 0.2
C 0 = 1 =
FN

sendo FN = fs /2 e

Cn =
e

sin 0.2n
, n = 1, 2, ..., 5
n

h0 = h1 0 = 0
h1 = h9 = 0.0468 h2 = h8 = 0.1009
h3 = h7 = 0.1514 h4 = h6 = 0.1009
h5 = 0.2

Exerccio 15 Esboce o grco Cn n para o ltro acima.

159