Principios fsicos

Principio de levitacin magntica.

Todos los sistemas que utilicen levitacin magntica para sustentar elementos
ferromagnticos deben contar, por lo menos, con dos elementos: un sistema
elctrico, constituido por una fuente variable de voltaje y una bobina; un sistema
electromecnico, que utiliza la energa elctrica almacenada en la bobina en forma
de campo magntico para compensar la energa mecnica. Esta ltima relacin se
comprueba fsicamente como el equilibrio de fuerza magntica y mecnica.
F = ma
F: son las fuerzas aplicadas al sistema, m es la masa del cuerpo y a es la
aceleracin el mismo.
Las fuerzas que actan sobre el sistema son:
mg: Fuerza producida sobre la masa m del cuerpo debido a la aceleracin del
campo gravitatorio terrestre g.
kv: Fuerza originada por la friccin o rozamiento del cuerpo.
F(y, i) : Fuerza ejercida por las bobinas de los rales.
La sumatoria de fuerzas esta dada por la ecuacin
F = mg kv + F(y, i) ==> mg kv + F(y, i) = ma
La levitacin en un tren maglev, se consigue mediante la interaccin de campos
magnticos que dan lugar a fuerzas de atraccin o repulsin, dependiendo del
diseo del vehculo, es decir, segn si el tren utilice un sistema EMS (suspensin
electromagntica) o EDS (suspensin electrodinmica). La principal diferencia
entre un sistema EMS y un EDS es que en el primero la levitacin del tren es
producida por la atraccin entre las bobinas colocadas en el vehculo y la va, y en
el segundo se consigue la levitacin gracias a fuerzas de repulsin entre estas.
-EMS: Suspensin electromagntica
En el caso del EMS, la parte inferior del tren queda por debajo de una gua de
material ferromagntico, que no posee magnetismo permanente

(Sistema EMS)
El sistema EMS usa electroimanes convencionales situados en los extremos de un
par de estructuras debajo del tren; las estructuras envuelven por completo cada
lado del carril gua. Sensores en el tren se encargan de regular la corriente
circulante en las bobinas, como resultado el tren circular a una distancia de
aproximadamente un centmetro del carril gua. Unos electroimanes encargados
de la gua lateral del vehculo sern colocados en los laterales del tren de manera
que quede garantizado su centrado en la va. Los imanes son atrados hacia los
rales de hierro laminado en el carril gua y elevan el tren.
Sin embargo, este sistema es inestable; la distancia entre los electroimanes y el
carril gua, debe estar controlada y ajustada por ordenador o computadora para
evitar que el tren golpee el carril gua. Otra de las limitaciones de este diseo es la
enorme precisin necesaria en su construccin, lo cual encarece su produccin.
-EDS: Suspensin Electrodinmica
Permite altas velocidades y altas cargas de peso .Usa la fuerza de oposicin que
se produce entre los imanes del vehculo y las bandas o bobinas elctricas del
carril gua para elevar el tren. Esta aproximacin es estable, y no necesita un
control y un ajuste continuos; tambin se produce una distancia relativamente
grande entre el carril gua y el vehculo, por lo general entre 100 y 150 mm. Sin
embargo, un sistema maglev EDS utiliza imanes superconductores, mucho ms
caros que los electroimanes convencionales, y necesitan un sistema de

refrigeracin con nitrgeno que los mantenga a bajas temperaturas. Debe dotarse
con ruedas para los trayectos en los que se mueve a poca velocidad.

(Sistema EDS)
La levitacin EDS se basa en la propiedad de ciertos materiales de rechazar
cualquier campo magntico que intente penetrar en ellos y evitando las lneas de
campo magntico de manera que no pasen por su interior, lo que provocar la
elevacin del tren. Esta propiedad se da en superconductores y es llamada Efecto
Meissner, como se explic con anterioridad. Un tren con suspensin EDS se
amolda a las curvas compensando la aceleracin lateral inclinndose, de manera
que ninguna perturbacin es sentida dentro del vehculo.
Una desventaja de este sistema es que la utilizacin directa de superconductores
provoca grandes campos magnticos dentro del vehculo, o sea la zona donde se
encuentran los pasajeros, por lo que se deben utilizar complejos sistemas de
aislamiento de la radiacin magntica (sobre los superconductores) para no
perjudicar la salud de los pasajeros. Otra desventaja son los grandes costos de los
materiales superconductores y de los potentes sistemas de refrigeracin
necesarios para mantener a estos a una baja temperatura.
Tanto el sistema EMS como el EDS utilizan una onda magntica que se desplaza
a lo largo del carril gua para proporcionar energa al tren maglev mientras se
encuentra suspendido sobre el ral.
2. Principio de gua lateral.
Los maglev necesitan, adems del sistema de levitacin magntica un sistema de
gua lateral que asegure que el vehculo no roce el carril gua como consecuencia
de perturbaciones externas que pueda sufrir.

En la suspensin EMS, se instalan unos imanes en los laterales del tren los
cuales, a diferencia de los ubicados para permitir al tren levitar y moverse,
solamente actuarn cuando este se desplace lateralmente, ejerciendo fuerzas de
atraccin del lado que ms se aleje de la va.

En el sistema EDS son los superconductores y las bobinas de levitacin los

encargados del guiado lateral del tren. Las bobinas de levitacin estn conectadas
por debajo del carril-gua formando un lazo:

(Principio de gua lateral)

As, cuando el vehculo se desplaza lateralmente, una corriente elctrica es
inducida en el lazo, lo que da como resultado una fuerza repulsiva del lado ms
cercano a las bobinas de levitacin, obligando al vehculo a centrarse.
La energa que se utiliza para levitacin y para la estabilizacin o gua del vehculo
se obtiene por medio de induccin magntica, es decir, no se necesita energa
adicional para la levitacin ni para la estabilizacin. Las bobinas ubicadas en la
pared de la pista, estn configuradas como un ocho. De acuerdo con las leyes del
electromagnetismo para la generacin de voltajes, se crea un voltaje cuando un
conductor que est en movimiento est inmerso dentro de un campo magntico,
como se muestra en la siguiente ecuacin:

vel es la velocidad, B la densidad de campo magntico que atraviesa el

conductor y l la longitud del conductor inmerso en el campo magntico.
Si el tren por alguna causa se hundiese en el carril-gua este respondera con un
aumento de la fuerza repulsiva, lo cual equilibrara este acercamiento; en
contraste con el sistema EMS en el cual la fuerza atractiva aumenta si el vehculo
se acerca a la gua.

3. Principio de propulsin
Un tren maglev es propulsado mediante un motor lineal. El funcionamiento de un
motor lineal deriva de un motor elctrico convencional donde el estator es abierto y
desenrollado a lo largo del carril-gua en ambos lados, como se ve en la figura:

(Esquema de un motor lineal en un tren Maglev)

El principio bsico para los clculos de la fuerza del motor es la ley de Lorente, la
cual dice que la interaccin entre una corriente y un campo magntico en un
conductor genera una fuerza, como se muestra a continuacin:

F es la fuerza que generar el movimiento del vehculo, i la corriente del

elemento sobre el cual se calcula la fuerza, l la longitud del conductor inmersa
dentro del campo y B la densidad de campo magntico.
Gracias a la segunda ley de Newton se sabe que la sumatoria de fuerzas en un
sistema en determinado instante de tiempo es igual a cero; este hecho est
directamente relacionado con que se pueda suponer el clculo de la fuerza en dos
sentidos; uno en que el imn produce la fuerza sobre el estator y otro en que el
estator produce una fuerza que hace mover el imn, o ms exactamente el
vehculo.
En este caso se asumir que el campo generado por el estator, , generar la
fuerza para que el vehculo se mueva.
La fuerza magntica y la fuerza mecnica que se opone se compara instante a
instante. La fuerza magntica induce aceleracin y a la vez velocidad sobre el
vehculo, y de esta manera un desplazamiento. Si se repite este clculo en cada
momento se tendr la ubicacin del vehculo en cualquier instante de tiempo en
funcin de los parmetros fsicos que gobiernan el sistema, como se muestra en
las ecuaciones a continuacin.

Es importante entender que la posicin en que se presenta el campo magntico

mximo cambia en cada instante de tiempo, por lo que cada determinado tiempo
de muestreo se deben recalcular la nueva posicin del campo y del vehculo. La
velocidad con que se desplaza el campo magntico est dada por:

En este caso vel es la velocidad, f la frecuencia que alimenta el sistema

trifsico , A es el espacio ocupado por tres ranuras y tres dientes del ncleo, es
decir una de las polaridades del campo que se desplaza.

3.1. LSM: Motor Lineal Sncrono.

Este sistema de propulsin utiliza como estator un circuito de bobinas sobre la va,
por el cual circula una corriente alterna trifsica controlada. El rotor est
compuesto por los electroimanes del tren, en el caso de un EMS, o las bobinas
superconductoras en un EDS.
El campo magntico que crea la corriente alterna del estator interacta con el rotor
(electroimanes o bobinas superconductoras) creando una sucesin de polos norte
y sur que empujarn y tirarn del vehculo hacia delante, como muestra la figura:

(Propulsin de un tren Maglev)

Este campo magntico (tambin llamado "onda magntica") viajar junto al tren a
travs del carril-gua, permitindole a este acelerar. As, el rotor viajar a la misma
velocidad que el campo magntico.

La regulacin de la velocidad del tren se logra bien regulando la frecuencia de la

onda magntica (o sea, variando la frecuencia de la corriente alterna) o bien
variando el nmero de espiras por unidad de longitud en el estator y el rotor.
Una caracterstica importante de este sistema es que la energa que mueve al tren
no la provee el mismo tren, sino que esta es provista por las vas. Esto permite
evitar un malgasto de energa fraccionando la va en secciones, de manera que
cada una tenga su alimentacin, de esta manera solamente estarn activos
aquellos tramos de la va por los que en ese momento est transitando el tren.

(Suministro de energa a la va)

Los trenes maglev, gracias a su sistema de propulsin, son capaces de circular
por desniveles de hasta 10 grados, en contraste con los trenes convencionales
que slo pueden circular por pendientes con desniveles de hasta 4 grados.
Adems la velocidad que alcanzan los trenes maglev es muy superior a la
alcanzada por los trenes convencionales (inclusive los trenes elctricos), llegando
hasta 500 Km/h (hasta el momento) y su consumo es de solamente un 40 % del
combustible usado por un automvil por pasajero y kilmetro, debido a la
reduccin del rozamiento con la va.
4. Mecanismo de frenada.
El frenado del tren maglev se consigue, como la propulsin, gracias al motor lineal.
Esto se logra invirtiendo la polaridad de la corriente trifsica en la va (estator) de
manera que se cree una fuerza en sentido contrario al avance del tren.
Es posible aumentar an la capacidad de frenada, en situaciones de extrema
emergencia, mediante el uso de un sistema de frenado aerodinmico, el cual
ampla la superficie frontal del tren. Tambin lo podemos utilizar para ayudar al
motor de manera de no tener que forzarlo demasiado.

(Mecanismo de frenado aerodinmico)

En un tren con EMS, en condiciones normales, este deja de levitar cuando su
velocidad se aproxima a los 10 Km/h (esto se hace de manera voluntaria, ya que
con suspensin EMS el tren puede mantenerse levitando an estando parado). En
ese momento se desprenden unos patines incorporados al tren, con un coeficiente
de friccin determinado, que hacen que el tren se detenga por completo.
En un tren con EDS, el tren dejar de levitar tambin aproximadamente a unos10
Km/h (aunque no de manera voluntaria), momento en que las ruedas neumticas
entran en funcionamiento y el tren utiliza entonces frenos hidrulicos para
detenerse.
El ltimo avance en tecnologa Maglev: La Inductrack.
La Inductrack es esencialmente un sistema EDS que, en vez de materiales
superconductores, utiliza imanes permanentes. Antes se crea que los imanes
permanentes proveeran una fuerza de levitacin demasiado pequea como para
ser til en cualquier diseo maglev. La solucin encontrada por un equipo de
investigacin fue emplear una distribucin especial de poderosos imanes
permanentes, conocida como una ordenacin Halbach, para crear una fuerza de
levitacin lo suficientemente poderosa para hacer funcionar un maglev. En esta
ordenacin, barras magnticas con grandes campos son dispuestas de manera
que el campo magntico de cada barra est orientado en un ngulo correcto con
la barra adyacente. La combinacin de las lneas de campo magntico de esta
ordenacin resulta en un poderoso campo debajo de esta y prcticamente ningn
campo arriba.

(Ordenacin Halbach)
Como en el sistema EDS, la levitacin es generada por las fuerzas repulsivas
entre el campo magntico de los imanes en la ordenacin Halbach y el campo
magntico inducido en la va conductora por el movimiento de los imanes (ya que
estos ocupan el lugar de los superconductores en el sistema EDS). La va
Inductrack contendra dos filas de bobinas que actuaran como rieles. Cada uno de
estos "rieles" estara rodeado por dos ordenaciones Halbach de imanes (las
cuales estaran ubicadas debajo del vehculo): una posicionada directamente
sobre el "riel" y la otra a lo largo del lado interior del mismo.

Los imanes sobre las bobinas proveeran de levitacin al vehculo, mientras que
los imanes a los lados de las bobinas se encargaran del guiado lateral. Como en
el sistema EDS esta levitacin sera muy estable, ya que las fuerzas de repulsin
aumentan exponencialmente al disminuir la distancia entre el vehculo y la gua. La
Inductrack posee una considerable ventaja en eficiencia sobre los otros sistemas.
Como resultado de utilizar imanes permanentes, la levitacin en un tren Inductrack
es independiente de cualquier fuente de energa, en contraste con los complejos
electroimanes en el sistema EMS o los costosos equipos criognicos en el EDS.
Por lo tanto, los trenes Inductrack slo requeriran energa para propulsin y las
nicas prdidas seran la ocasionada por la friccin con el aire y la ocasionada por
la resistencia elctrica en los circuitos de levitacin (bobinas).
Como los otros sistemas maglev, la propulsin sera provista por un LSM.
Tendencias de futuro de levitacin magntica.
Coches Maglev: Algunos grupos de investigacin estn trabajando arduamente en
su desarrollo con el objetivo desarrollar los coches de vuelo.
Ascensores Maglev: Japn tena previsto abrir en 2008 el primer ascensor Maglev
en Tokio. Tambin se habla en la actualidad de ascensores espaciales, idea en
pleno desarrollo en la NASA.
Lanzaderas Maglev: la NASA est trabajando en una lanzadera sobre la base de
Maglev para reducir el costo y los problemas de lanzamiento de aeronaves
espaciales. El proyecto se est llevando a cabo en colaboracin con la Armada,
que est interesada en facilitar el lanzamiento de aviones.

(Prototipo de lanzadera Maglev)

Una pista operacional tendra unos 2400 metros de longitud y sera capaz de
acelerar al vehculo a unos 1000 Km/h en 9,5 segundos, el que luego debera
cambiar a motores a bordo para completar la salida al espacio. La parte ms
costosa de una misin a una rbita terrestre baja son los primeros segundos, el
despegue. La mayor parte de este gasto se debe al peso del propergol, y como un
vehculo maglev utiliza electricidad para acelerarse, el peso de la nave espacial al
momento del despegue podra ser de hasta un 20% menos que en un cohete
normal. Adems este sistema es reutilizable, ya que la pista que se usa para
acelerar al vehculo se queda en el suelo. Otros beneficios son que la electricidad
no contamina y es mucho ms barata. Cada lanzamiento realizado utilizando
tecnologa maglev (con vehculos a escala real) consumira cerca de 60 de
electricidad en el mercado actual. Un sistema maglev de este tipo no necesitara
(idealmente) ningn tipo de mantenimiento, ya que no hay partes movibles y no
existe contacto entre el vehculo y la pista. Tanto es as que se espera que un
sistema maglev funcione durante 30 aos. Dentro de 20 aos esta tecnologa
sera utilizada para poner vehculos mucho ms grandes en rbita por slo cientos
de euros por kilogramo, un gran contraste con el valor actual de 4000 (cuatro mil
euros) por kilogramo. Pruebas con naves a escala se realizan en la actualidad en
la NASA.