Ttulo: Anlisis de los sistemas de perforado continuo de la industria metal

mecnica.
Autores: Rodolfo Baz (1), E.mail: rodolfobazo3@gmail, Daniel Guzmn del Ro (1),
(1)
E.mail:
dguzman210@yahoo.es
,
Enrique
Torres
Tamayo
,
E.mail:
etorres2002@yahoo.es
Institucin: (1) Departamento de Mecnica. rea de Ingeniera Mecnica. Instituto
Universitario de Tecnologa Dr. Federico Rivero Palacio, Carretera Panamericana, Km
8, Miranda, Venezuela.
RESUMEN
Las empresas metal mecnicas utilizan punzonadoras rotatorias acopladas a las
lneas de perfilado complejo para aumentar la velocidad de produccin, por requerir
menos utensilios y ocupar menos espacio que las punzonadoras intermitentes. En
el presente trabajo se demuestra que los valores dimensionales de un sistema de
punzonado continuo influyen sobre la calidad del perforado y la vida de la
herramienta. Para el logro de este objetivo se utilizaron herramientas matemticas
bsicas y un algoritmo general para ecuaciones de una variable en la ubicacin de
races, a objeto de demostrar que en las punzonadoras rotatorias el punzn penetra
de manera angular en la matriz, generando un ngulo de ataque que conlleva a
limitaciones de vida en el punzn, dimensionales en el sistema, baja calidad en el
perforado y aumento de peso, producido por la bsqueda de la minimizacin del
claro o distancia requerida entre el punzn y la matriz al inicio del punzonado.
Palabras claves: Lnea de perfilado compleja, perforado continuo, perforado angular,
sistemas parsitos, el claro.

ANALYSIS OF CONTINUOUS SYSTEMS PERFORATED

METAL MECHANICAL INDUSTRY
ABSTRACT
Companies metal mechanical using rotary punching coupled to lines complex
profiles to increase production speed, because it requires less equipment and
occupying less space than intermittent punching. In the present work shows that
dimensional values of a system continuous punching have influence on the quality of
drilling and tool life. To achieve this objective tools were used basic math and a
general algorithm for equations of one variable in the location of roots, to
demonstrate that in the rotary punching the punch penetrates so angular into the
array, creating an angle of attack leading to limitations of life in the punch,
dimensional system, poor quality drilling and weight gain, produced by the search of
minimize clearthe or required distance between the punch and array at the
beginning of punching.
Keywords: complex line profiling, continuous perforated, perforated angle, parasite
systems, clearthe.

INTRODUCCIN
En la industria moderna las piezas manufacturadas se obtienen a travs del
conformado, y la mayora de estas requieren slo ser perforadas y perfiladas. Para
aumentar la velocidad de produccin en los procesos metal mecnicos y bajar el
costo de los productos manufacturados se combinan los dos procesos de perforado
y perfilado, en lo que se denomina una lnea de perfilado compleja (Samco
Machinery, 2010). Para el perforado en estos procesos se utiliza una punzonadora
intermitente, la cual demanda el manejo de mltiples utensilios que encarecen el
sistema y requieren mucho espacio para su uso. Actualmente hay empresas que
prefieren acoplar a la lnea de perfilado compleja una punzonadora rotatoria, por
cuanto necesita menos utensilios y ocupa menos espacio que las intermitentes
(Paul, 2009).
La mayora de los sistemas de perforado continuo, mostrados por las patentes y las
principales empresas del mundo, apoyan sus diseos en un mecanismo de
perforado, basado en un par de rodillos que giran en sentido opuesto y a la misma
velocidad, un punzn y una matriz que se encuentran fijos a los rodillos y un par de
columnas que sirven de sostn al mecanismo. Su diseo est sustentado en la
industria del papel y dirigido al perforado de lminas embobinadas de pequeo
espesor (Baust Group, 2010). En estos sistemas el punzn entra en la matriz de
manera angular y de forma progresiva, por lo que disminuye la carga del perforado
con respecto al sistema convencional. Estos son sistemas parsitos que se acoplan
a los trenes de laminacin y adquieren la velocidad que demande el perfilado,
manteniendo siempre el mismo paso entre agujeros. Actualmente se conocen dos
modalidades fabricadas por USA y Alemania, respectivamente (Hill Engineering,
2010; Baust Group, 2010). Existen sistemas desarrollados en otros pases, los
cuales estn basados en tecnologas existentes en los dos pases mencionados. En
la presente investigacin se demuestra, con ayuda de herramientas matemticas,
que estos mecanismos se encuentran limitados por el inconveniente de que el
punzn penetra de manera angular en la matriz, generando un ngulo de ataque
que conlleva a limitaciones de vida en el punzn, dimensionales en el sistema, baja
calidad en el perforado y aumento de peso, producido por la bsqueda de la
minimizacin del claro o distancia requerida entre el punzn y la matriz al inicio del
perforado. De esta forma, la ampliacin de dimensiones en longitud y dimetro del
punzn, debe venir acompaado de un aumento de dimetro y por ende, peso y
costo del rodillo del sistema de perforado rotatorio, a fin de mantener la calidad de
punzonado y no acortar la vida de la herramienta.
Tcnicas experimentales
Los sistemas diseados ms comunes estn provistos de un par de rodillos de igual
dimetro, el porta punzn y el porta matriz, separados a una ligera distancia que
permite el paso de la lmina a punzonar. Esta distancia debe ser menor al espesor
de la lmina para que los rodillos generen una presin que produzca una fuerza de
arrastre capaz de desplazarla, a la vez que es punzonada.

Las bobinas utilizadas en este tipo de sistema son laminadas en frio y poseen
espesores de 0,3 a 2 mm. Las bobinas laminadas en caliente, no utilizables en este
tipo de mecanismo, tienen espesores de 1,8 a 9,5 mm.
El rodillo superior que porta al punzn puede desplazarse verticalmente con ayuda
de dos tornillos sin fin que se encuentran inmersos en sendas columnas. Cada
tornillo sin fin gira libremente cuando se acciona un volante que est acoplado
directamente al tornillo y comnmente ubicado en la parte superior de cada
columna. El rodillo porta punzn se acopla a las columnas a travs de un par de
tuercas colocadas a cada lado del eje que mantiene a los rodillos. Cada tuerca es
capaz de desplazarse verticalmente cuando los tornillos inmersos en las columnas
son movidos por los volantes. Este sistema permite distanciar un rodillo del otro
para
punzonar
diferentes espesores de lmina. En el volante se coloca un nonio que permite
visualizar el desplazamiento que sufre el rodillo (Baust Group, 2010).
Para representar el sistema y analizar las variables que intervienen en el mismo,
durante su movimiento, se esquematizaron los elementos presentes en el
mecanismo (figura 1). El anlisis de estas variables permite conocer su relacin con
el espacio existente entre el punzn y la matriz, al inicio de la penetracin S. La
variacin de los valores numricos en esta relacin muestra la posible dependencia
entre las variables y el claro. Los claros tpicos para el corte convencional fluctan
entre el 4 y el 8% del espesor de la chapa de acero, pero en operaciones
especiales que requieren bordes muy rectos como en el rasurado y el perforado, el
claro es solamente el 1% del espesor del material. Si el claro est fuera de este
rango la energa y fuerza necesaria para el punzonado se acrecienta, ya que las
grietas generadas a ambos lados de la
pieza no se encuentran en un punto
comn (Doyle 1988; Schey, 2002;
Alting, 1990). Como plantea (Rossi,
1979) en general se estima menor el
porcentaje para los agujeros pequeos
de precisin; en los cortes de mayores
dimensiones
y
para
mayores
espesores se aumenta el porcentaje
hasta alcanzar el valor mximo.
En los sistemas rotatorios el punzn
penetra en la matriz de manera
angular, originando dificultades en el
tamao del claro, que se traducen en
un deterioro prematuro del punzn y de
la matriz.
Figura 1. Variables del sistema de punzonado
Para este anlisis la lmina a perforar rotatorio
est ubicada perpendicular a la lnea que
une los ejes de los rodillos e impulsada
por los mismos, por lo que stos tienen constante contacto con la lmina y ejercen
una ligera presin que genera el arrastre necesario.
Las variables en el sistema sern , S, , V y T (tabla 1); los dems valores
son datos y puntos de ubicacin. Los principales datos son N, R y G, el resto

de los valores son matemticamente dependientes de estos tres, como se

demuestra en el estudio de las ecuaciones posteriores. Los datos al igual que las
variables se expresan con letras, para estudiar el sistema con dimensiones
dismiles, comparar las respuestas obtenidas y verificar la funcionalidad del sistema
bajo condiciones desiguales.
Principales ngulos del punzn (1 y 2)
Se denomina 1 al ngulo que requiere el punzn, con respecto a una lnea
vertical, para que el punto P perteneciente a ste toque la superficie de la chapa
(figura 1). Mientras que 2 es el ngulo que toma el
punzn, con respecto a la misma lnea vertical, cuando
el punto P forma una lnea horizontal con el punto ms
G
alto de la matriz, denominado L, el ngulo 2 indica el
momento justo en el que se inicia la penetracin del
1
1
punzn en la matriz. En el instante que P toca la
chapa se forma un tringulo rectngulo cuyos catetos
son denominados 1 y S1 y la hipotenusa es la altura
S1
del punzn G (figura 2), mientras que P y L forman
una lnea horizontal se crea un tringulo rectngulo
Figura 2. Triangulo formado entre
cuyos catetos son denominados 2 y S2 y la el punzn y la chapa
hipotenusa, como en el caso anterior, es la altura del
punzn G.
Al tomar en consideracin que la chapa aqu expuesta permanece horizontal
durante su recorrido y que el punzn en su rotacin desde 1 hasta 2 no penetra
en la matriz, se puede afirmar que no hay corte del material pero s deformacin, lo
cual puede ser expresado como la diferencia de altura de los catetos adyacentes de
los tringulos rectngulos formados por 1 y 2, es decir 2-1.
La variable S2 es el claro entre el punzn y la matriz al inicio del corte y su valor
tiene relacin directa con los ngulos 1 y 2. El valor numrico del claro
expresar, comparndolo con los porcentajes de corte y punzonado experimentales,
si el corte que inicia el punzn es aceptable, mientras que la diferencia entre 1 y
2 dar la deformacin que sufre la chapa antes de generarse el perforado.
Para iniciar los clculos se puede decir que el punto P del punzn toca la chapa
cuando se iguala con V (figura 1), por lo tanto:
Tabla 1. Variables, datos y puntos de ubicacin para el sistema de punzonado rotatorio
G: altura del punzn (Dato)
N: Radio del punzn (Dato)
R: Radio del rodillo (Dato)
: componente vertical de la altura
del punzn (Variable)
V: distancia vertical entre el punto
ms bajo de la intercepcin entre
punzn y el rodillo con la lmina
(Variable)

: ngulo que ocupa el punzn en el rodillo (Dato)

P: punto ms bajo del punzn (Ubicacin)
L: punto ms alto de la matriz (Ubicacin)
S: claro entre punzn y matriz (Variable)
: ngulo en el que el punzn se desplaza con
respecto a una vertical (Variable)
T: distancia entre centro de rodillo y el punto ms bajo
de la intercepcin entre punzn y rodillo (Variable)

; Igualdad (1) (slo cuando P toca la chapa); para este caso se llamar
1.
Las ecuaciones del (1) al (6) muestran la secuencia para obtener 1:
;
;

(1)
(2)

(3)

Al sustituir la ecuacin (2) en la (3) se tiene:

;

(4)

Al sustituir la ecuacin (4) y ecuacin (1) en la

igualdad =V, se tiene:
;

(5)

De igual forma:
;

(6)

As queda definida .
En la ecuacin (5) la nica incgnita es 1, y
con 1 se podr determinar 1, pero 1 no
es despejable en dicha ecuacin. La ecuacin
(5) se puede reescribir como se muestra en la
Figura 3. Diagrama de flujo para solucin de
ecuacin:
ecuacin (7)
;

(7)

La ecuacin (7) al igual que la (5) es reconocida como una ecuacin no lineal, donde
para encontrar la raz se debe aplicar un algoritmo general para ecuaciones de una
variable. Los siguientes mtodos: biseccin, Newton, secante y falsa posicin, son
algunos de los ms usados para calcular las races reales de una ecuacin dada por
f(x) = 0, donde se exige al menos que la funcin f sea continua para garantizar la
existencia de solucin (Burden, 2002). El siguiente diagrama explica su procedimiento
(figura 3).
Es de hacer notar que la ecuacin (7) se puede resolver con diversas herramientas
informticas, dada la versatilidad que stas brindan en la solucin de sistemas, los
cuales requieren un sin nmero de respuestas durante la introduccin de diversas
variables; de ah su uso en la obtencin de 1 con base a un abanico de valores
dismiles de R, G y N, a fin de estudiar el sistema con diferentes dimensiones.

Al sustituir la ecuacin (6) en la (7) y despejar 1 del cos se encuentra la ecuacin:

(8)
Esta expresin matemtica (ecuacin (8)) se esquematiz para graficar el
comportamiento de las variables y comprender el sistema.
Determinacin de 2 cuando el punto P y el punto L coinciden en una lnea
horizontal
Cuando el punto P y el punto L coinciden en una lnea horizontal, el punzn inicia su
penetracin en la matriz; la distancia horizontal entre estos dos puntos es lo que se
denomina el claro. Si el claro excede los valores obtenidos en forma prctica el material
ser pellizcado, quedar con una rebaba excesiva y las grietas generadas por el
punzonado no podrn encontrarse, lo que provocar una fuerza desmedida, al mismo
tiempo, el punzn ser sometido a una fuerza de flexin y a una fuerza de compresin,
ambas originadas por el ngulo de inclinacin con que el punzn penetra en la matriz.
En trminos generales los punzones estn sometidos slo a fuerzas de compresin, de
all que para su diseo se tome en
consideracin el esfuerzo de compresin y su
esbeltez. El clculo de esbeltez se realiza a
objeto de determinar la mxima longitud con la
que se logre trabajar antes de que sufra
pandeo y as alcance ser rectificado un mayor
nmero de veces, aumentando su tiempo de
vida. En el perforado continuo el punzn
penetra de manera angular generando no slo
fuerzas
axiales
sino
tambin
fuerzas
perpendiculares al eje del punzn, las cuales
varan de magnitud en relacin directa con el
ngulo 2. La fuerza perpendicular al eje del
punzn genera esfuerzos de flexin, y el
momento flector, el cual es directamente
proporcional al esfuerzo de flexin, aumenta en
relacin directa a la longitud del punzn (Beer,
2004; Shigley, 1987). A objeto de disminuir el
esfuerzo de flexin en el punzn, el ngulo 2
debe minimizarse, disminuyendo as el valor
numrico de la fuerza perpendicular al eje del
punzn. As mismo, como es directamente
proporcional a la longitud, sta debe
disminuirse buscando esfuerzos de flexin de
valores bajos; ello explica por qu los punzones
en estos sistemas son de corta longitud. Es
Figura 4. Diagrama de flujo para solucin de
decir, en el punzn que penetra de manera ecuacin (10)

angular se generan esfuerzos combinados que aceleran el deterioro del mismo.

En este caso se denominar 2, para los diferentes valores de N, R y G.
El punto P del punzn coincide con el punto L cuando:
; Igualdad (2) (Slo cuando P coincide con L en una lnea horizontal).
Utilizando el mismo razonamiento que en el caso anterior, se tiene:
;

(10)

La ecuacin (10) es una ecuacin no lineal que permite expresar los valores de 2
necesarios para encontrar tanto el claro entre el punzn y la matriz como el valor de
2, el cual es indispensable para determinar la deformacin de la chapa.
El diagrama de flujo de la figura 4 muestra la solucin de 2.
Esta expresin matemtica se esquematiz para graficar el comportamiento de las
variables y comprender el sistema.
Los valores de 2 nos dan los posibles valores de los claros al sustituir los ngulos en
la ecuacin (11), obtenida del anlisis del esquema de la figura 1.
;

(11)

ANLISIS DE LOS RESULTADOS

Es factible aplicar diseo experimental al estudio de las variables, pero todo el proceso
creado se puede desarrollar de manera digital. El diseo experimental est planteado
para dar respuestas confiables con un nmero mnimo de ensayos y de esta forma
ahorrar costos; pero aqu se pueden estudiar un sin nmero de datos creando un
mallado lo ms extenso posible con el fin de visualizar y analizar la mayor cantidad de
respuestas y variables.

La teora indica que es suficiente que el punzn penetre 1/3 del espesor de la chapa
para que la separacin de la lmina se genere. El modelo formado tiene en principio
como objetivo punzonar una lmina de 0,5 mm de espesor; de aqu que la longitud
mnima necesaria del punzn sea de 0,1667 mm. Para iniciar los clculos se fijaron las
variables G y N, asignndoles valores de 6,1667 mm de longitud y 5 mm de dimetro
al punzn. Comnmente la longitud de los punzones en las matrices excede 6 mm de lo
necesario para aumentar su tiempo de vida, siempre y cuando no sobre pase los
clculos de pandeo; si se toma en cuenta la longitud mnima necesaria del punzn y su
tiempo de vida se puede partir del valor inicial de 6,1667 mm de longitud para su
estudio (Rossi, 1979). As mismo, en principio se fijo el dimetro del punzn tomando
valores bajos para visualizar el comportamiento del resto de las variables e ir
aumentando progresivamente su dimetro en un nuevo mallado, hasta encontrar la
relacin o variacin de un sistema con respecto al mallado anterior.
A la tercera variable R se le asignaron valores entre 50 y 700 mm de radio con un
salto de 50 en 50 mm, con estos valores se analizaron rodillos desde un mnimo de 15
cm hasta un mximo de 1,4 m de dimetro, despus de variar en rangos en extremo
amplios los valores de dimetro de rodillo, dimetro de punzn y longitud de punzn. La
visualizacin y organizacin de esos datos facilit la elaboracin de diagramas donde
se muestran las variaciones de los claros de los punzones en el momento del corte,
para diferentes longitudes y radios de rodillos, dejando para cada grfico generado el
dimetro del punzn como valor constante (figuras 5). La visualizacin y organizacin
de estos diagramas facilit la elaboracin de un cuadro donde se indican las
dimensiones mnimas que debe tener un sistema de punzonado continuo para perforar
chapas laminadas en frio de diferentes espesores, evitando que se produzca una fuerza
excesiva (tabla 3).

Tabla 3. Dimensiones mnimas de rodillos para un claro de punzn mximo del 8% con
diferentes dimetros y longitudes de punzn.

(e) Espesor de
lmina (mm)

S2 < 8% de (e)
G=2,1667 mm N=2,5 mm
G=1,1667 mm N=2,5 mm
G=0,6667 mm N=2,5 mm

0,3

0,5

1,5

0,024

0,04

0,08

0,12

G=1,1667 mm N=5 mm

G=0,667 mm

0,16
450 mm

300 mm 150 mm 100 mm

650 mm 250 mm 100 mm 50 mm

G=2,1667 mm N=5 mm
N=5 mm

50 mm

500 mm
200 mm 150 mm

300 mm 150 mm 150 mm 150 mm

G=2,1667 mm N=10 mm

G=1,1667 mm N=10 mm

G=0,6667 mm N=10 mm

G=2,1667 mm N=20 mm

G=1,1667 mm N=20 mm

G=0,6667 mm N=20 mm

600 mm
250 mm 200 mm

450 mm 200 mm 150 mm 50 mm

-

400 mm 300 mm

300 mm 200 mm 150 mm

DISCUSIN
El anlisis individualizado de las curvas de la figuras 5 muestra que el aumento del
dimetro de los rodillos del sistema genera un descenso progresivo en el tamao del
claro. Por otro lado, la reduccin de la longitud del punzn presenta un descenso
brusco en las dimensiones del claro, lo que arroja como conclusin que se producen
mejores resultados al acortar la longitud del punzn que al aumentar las dimensiones
del sistema. Se puede observar que al disminuir en 32 % la longitud del punzn
disminuye en un 40 % el tamao del claro, mientras que el aumento en un 50 % del
tamao de los rodillos puede generar una disminucin del claro solo del 23 %, lo que
conduce a dimensiones en el sistema que van en contra de la ergonoma del equipo.
La tabla 3 permite una visin global de las medidas que debe tener un sistema de
punzonado continuo para generar un perforado con un claro menor al 8% del espesor
de la chapa, tomando en cuenta los espesores de chapa que hay en el mercado, para
chapas laminadas en frio, con punzones que oscilan entre 2,5 y 20 mm de radio,
longitudes que van desde 6,1667 hasta 0,6667 mm y rodillos con radios desde 50 mm.
Los clculos muestran que punzones con longitudes mayores a 2,1667 mm sobrepasan
el valor del claro de 8% de los espesores de chapa, lo que exige dimensiones de
rodillos que exceden a los 450 mm de dimetro, pero slo para chapas con 2 mm de
espesor.
El anlisis combinado de la diferencia numrica de las curvas presentes en la figura 5 y
6 describen claramente que el aumento de dimetro en el punzn acrecienta de forma
notable el claro S2, de ah que para evitar el rpido deterioro del punzn este no solo
debe poseer poca longitud, como se nota en el anlisis individualizado de cada grafica,
sino tambin un dimetro de pequeas dimensiones. Por ejemplo, para R=200 mm y
G=4,1667 mm en la figura 5 y 6, entonces S2=0,7 mm si N=5, mientras que para N=10
mm S2=1 mm, lo que genera un aumento de claro en ms de un 40 %.
En caso de que se deseen obtener agujeros de 10 mm de dimetro a un paso fijo en
una bobina de 1 mm de espesor, el sistema a utilizar debe tener un punzn con una
longitud mxima de 0,6667 mm y un rodillo mayor o igual a 200 mm de dimetro, en
cuyo caso el claro generado, con un valor de 0,08 mm ser mximo, evitando que se
produzca una fuerza excesiva, un producto imperfecto y el deterioro de los elementos
del sistema (Rossi, 1979). Todos los valores de la tabla se basan en el claro mximo
necesario para generar un punzonado sin originar una fuerza excesiva al inicio del corte
(tabla 3).
Los valores de la tabla expresan las limitaciones del sistema ya que exige que los
punzones sean de muy poca longitud, el dimetro de los rodillos de dimensiones anti
ergonmicas, el perforado se realice a un paso nico punzonando espesores limitados
de chapa y agujeros de muy pequeas dimensiones.
Muchos de estos sistemas son diseados colocando el punzn de modo que forme
parte directa del rodillo, dando por hecho que su ciclo de vida es corto y que ser
simplemente desechado cuando cumpla con los punzonados calculados.

CONCLUSIONES
La relacin entre los ngulos del sistema y el momento de penetracin del punzn en la
matriz, de los mecanismos, demuestra que todo perforado rotatorio, donde el punzn se
halle fijo al sistema, genera perforado angular.
Todo perforado angular mejora algunas caractersticas constructivas y tecnolgicas de
las punzonadoras intermitentes, pero conlleva a limitaciones de vida en el punzn,
dimensionales en el sistema, baja calidad en el perforado, de distancia entre agujeros y
de peso entre otras.
Se estableci, as mismo, una relacin entre la longitud y dimetro del punzn y el
radio del rodillo que permiti obtener una expresin que accede a minimizar el ngulo
de ataque del punzn y regular adecuadamente el claro de las punzonadoras rotativas.
La ampliacin de dimensiones en longitud y dimetro del punzn, debe venir
acompaado de un aumento de dimetro, y por ende peso y costo del rodillo del
sistema de perforado rotatorio para mantener la calidad de punzonado y no acortar la
vida de la herramienta.
El aumento de longitud o dimetro del punzn, manteniendo constante el dimetro de
los rodillos, trae un aumento del ngulo 2, lo que se traduce en un incremento en el
valor del vector que produce la flexin sobre el punzn y un aumento en el valor del
claro.
El aumento del valor del claro acrecienta la fuerza necesaria para punzonar la lmina
que sumada al aumento de ngulo, puede generar cargas en el sistema que colapsen
rpidamente al punzn.
REFERENCIAS
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