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Robotisation
Robotisation
mode demploi
ISBN : 978-2-85059-127-3
Techniques
de l'Ingnieur
29/07/11 16:02:10
Robotisation
mode demploi
Applications
Pourquoi robotiser ?
Techniques
de l'Ingnieur
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Robotisation
dito
Robotique :
Halte aux ides
reues !
Nombre de PME-PMI considrent tort que la robotisation nest pas
pour elles.
Trop chre, trop complique mettre en uvre, inadapte.
Il tait temps de battre en brche ces ides reues.
Le rsultat est malheureusement l : en 2009, notre pays comptait
34 000 robots, contre 62 000 chez nos voisins italiens et 144 000 en
Allemagne (source IFR). Il fallait agir.
Pratique, cette brochure rpond vos questions et vous guide dans les
diffrentes tapes vers ladoption de solutions robotiques qui satisfont
votre entreprise, quels que soient sa taille et son secteur dactivit.
Comme le dmontrent les
PME-PMI qui ont robotis
avec succs, ces solutions
robotique sont mobilises
jouent un rle moteur pour
pour rpondre vos
le dveloppement de lacattentes et vos besoins.
tivit, la revalorisation du
travail salari, le gain de
parts de march et le maintien de lemploi en rgion.
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Robotisation
Sommaire
> dito
> Sommaire
> Introduction
> Applications
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S
oudage larc
Assemblage
Peinture/pulvrisation
Dcoupe et parachvement
Usinage
L
es facteurs environnementaux
Minimisation et matrise des rejets en peinture et pulvrisation
B
nfices induits
Aspects structurants de la robotisation
Mise en valeur de lentreprise
C
onclusion
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25
25
25
26
26
26
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28
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40
40
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Sommaire
Scurit du personnel
Les solutions de protection classiques contrlent laccs au systme robotis
Les nouveaux systmes permettent des applications ouvertes et flexibles
La cobotique amliore lergonomie des oprations de production difficiles
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43
44
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Lavant-projet
Le projet
Droulement du projet
Planning
Phases de rception
La formation
Bilan projet
En conclusion
La maintenance prventive
La maintenance curative
Le service dassistance tlphonique
Les pices de rechanges
Les formations
Retrofit
Autres activits de service aprs-vente
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Constructeurs et intgrateurs
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70
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> Glossaire
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Robotisation
Introduction
La robotique cest pour les grandes sries
Dans lautomobile par exemple
FAUX ! Depuis sa cration dans les annes 1970, la robotique a beaucoup
progress, un robot se met en uvre simplement, se reconfigure au gr des
changements de production.
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Introduction
Le Groupe Robotique est constitu de spcialistes : constructeurs de robots,
fournisseurs de prirobotique, intgrateurs, centres techniques Tous ont
une grande exprience de la robotique et sont prts vous aider et vous
soutenir dans votre dmarche.
Vous trouverez dans ce guide tout dabord quelques applications types de
robotique : Que peut-on faire avec un robot ?
Ensuite les aspects conomiques, environnementaux, socioconomiques et
autres sont dclins comme autant de bonnes raisons de robotiser.
Afin de vous guider vers le chemin de la robotisation, nous avons consacr
quelques chapitres :
Quest-ce quun robot industriel ?
Quelles en sont les diffrentes morphologies ?
Quels quipements priphriques utiliser ?
Comment intgrer un robot dans une cellule ?
Et bien dautres aspects lis lutilisation des robots.
Introduction
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Soudage larc
p.13
Packaging/conditionnement
p.16
Assemblage
p.17
Peinture/pulvrisation
p.18
Dcoupe et parachvement
p.20
Usinage
p.21
Applications
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Robotisation
Applications
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Applications
Applications
Voici quelques applications types. Cette liste nest
videmment pas exhaustive, la robotique ayant un
champ dapplication dont les seules limites sont
limagination. Et la rentabilit.
Soudage larc
Manutention et service de machine
Packaging/conditionnement
Assemblage
Peinture/pulvrisation
Dcoupe et parachvement
Usinage
Soudage
larc
Le soudage larc est une des applications robotises les plus rpandues.
Le gain de productivit est trs important, de deux cinq fois plus que pour
les oprations de soudage manuel. Les autres avantages de la robotisation
des oprations de soudage larc rsident dans la suppression de tches
pnibles et dangereuses pour la sant du fait de la nocivit des fumes ou de
la difficult manipuler des pices de dimensions importantes. La robotisation
permet galement de faire face au manque de main-duvre qualifie dans
ce domaine.
Le procd MIG/MAG est le plus souvent robotis (85% des applications)
mais le soudage TIG avec ou sans mtal se dveloppe de plus en plus.
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Robotisation
Applications
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Applications
Manutention
et service
de machine
Avec le soudage, les oprations de manutention sont les plus communment
ralises par des robots. Le robot manipule une ou plusieurs pices (ou produits)
pour les dplacer dun endroit un autre.
Une des applications phares de manutention est le service machine. Il consiste
charger ou dcharger une machine, par exemple une machine-outil ou une
presse injecter le plastique. Le robot est alors plac devant ou au-dessus de
la machine, ralisant au cours dun cycle machine la prise dune ou plusieurs
pices bauches, linsertion dans la machine et lextraction en fin de cycle.
La grande flexibilit du robot
lui permet galement de raliser durant le cycle machine
en temps masqu des oprations complmentaires forte
valeur ajoute : contrle, bavurage, palettisation voire
de servir plusieurs machines.
Le taux dengagement de la
machine est ainsi optimis
et sa dure damortissement
rduite.
La communication entre
le robot, la machine et les
quipements priphriques
garantit un suivi constant des paramtres de production et une traabilit des
pices. Dautre part, les robots sont livrs avec des logiciels mtiers simples
dutilisation pour une mise en uvre rapide par les oprateurs, y compris pour
une fabrication de petites sries.
Une tendance rcente consiste permettre une plus grande collaboration
entre lhomme et la machine, permettant un oprateur de travailler avec
un robot en toute scurit en limitant ou supprimant les barrires de scu15 15
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Robotisation
Applications
Packaging/
conditionnement
En complment des applications de soudage ou de manutention, le packaging ou conditionnement est une opration trs souvent traite par un
robot. Les entreprises du secteur de la grande consommation souhaitent en
effet se dmarquer de leur concurrence en proposant des produits nouveaux
aux emballages innovants, ce qui impose dutiliser des outils de production
extrmement flexibles offrant des cots de fabrication rduits.
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Les robots de packaging sont typiquement utiliss autour dune ligne quipe
de convoyeurs et de systmes de vision. Le packaging regroupe des oprations varies comme la dpalettisation, le process, lemballage, lencaissage,
la palettisation ou lemboxage et le picking.
Applications
Assemblage
Les oprations dassemblage mettent pleinement en avant les qualits intrinsques des robots, en particulier leur grande dextrit, prcision et fiabilit.
Ces oprations impliquent en effet des mouvements gnralement complexes,
raliss la plupart du temps par des robots disposant de 6 degrs de libert
afin de reproduire les actions dun bras humain. Le robot est capable de
travailler avec une trs grande prcision de lordre de 0,1 mm, largement
suprieure ce que peut reproduire ltre humain. On peut mme lutiliser
pour du micro-assemblage dans les domaines de llectronique ou de lhorlogerie par exemple.
Les quipementiers et constructeurs automobiles utilisent largement les
robots pour des applications dassemblage, tirant ainsi parti de leur grande
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Robotisation
Applications
fiabilit. La gamme des robots sest largie au cours de ces dernires annes,
permettant de manipuler et dassembler des pices de petites dimensions sur
quelques centimtres, jusqu des pices volumineuses de plusieurs centaines
de kilos sur quelques mtres.
Les oprations dassemblage robotis ncessitent parfois dintgrer un systme
de vision et des convoyeurs afin doffrir davantage de flexibilit pour la prise
des pices et dapporter des fonctions supplmentaires comme le contrle.
Dautre part, lutilisation dun robot dassemblage permet de rduire sensiblement les risques de TMS au sein des entreprises, laissant le soin au robot deffectuer des tches rptitives parfois ralises dans des environnements difficiles.
Peinture/
pulvrisation
Les applications de peinture et de pulvrisation avec robot se dveloppent
compte tenu des contraintes de plus en plus importantes imposes pour la
protection de lenvironnement. En effet, les produits utiliss sont souvent
toxiques et doivent tre appliqus de manire prcise pour un rendu optimal.
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Applications
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Robotisation
Applications
Dcoupe et
parachvement
La prcision des trajectoires dun robot lui permet de raliser des oprations de
process telles que la dcoupe et la finition. Il sagit dapplications complexes et
souvent dangereuses effectuer manuellement.
La dcoupe peut tre ralise avec diffrents outils comme une fraise, un
jet deau haute pression (3000 ou 4000 bars) ou un laser. Pour des raisons
de scurit et disolation sonore, les robots sont intgrs dans une cabine
ferme et les pices sont approvisionnes et dcharges par loprateur en
temps masqu.
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Applications
pice fixe et outil mobile ou pice porte et outil fixe afin doffrir une flexibilit maximale.
Usinage
Les oprations dusinage sont traditionnellement ralises par des machinesoutils. Ces machines, trs perfectionnes, reprsentent galement un investissement important, particulirement pour des pices de grandes dimensions.
Lorsque les cadences sont moins leves et que la flexibilit prime, une
alternative consiste monter en bout de robot ou dintgrer dans le bras une
lectrobroche. Cette solution apporte une grande rigidit et permet dobtenir
une trs bonne prcision pour la ralisation des oprations de parachvement, dtourage, perage, taraudage, bavurage ou fraisage.
Le robot est capable dusiner de nombreux matriaux tels laluminium, linox,
les composites, le bois, le verre ou la pierre. Les applications sont trs varies
et sappliquent parfaitement aux besoins de laronautique, lautomobile, le
ferroviaire, le nuclaire ou le prototypage.
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Robotisation
22
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p.25
p.27
p.28
Bnfices induits
p.28
Conclusion
p.29
Pourquoi robotiser ?
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Robotisation
Pourquoi robotiser ?
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Pourquoi robotiser ?
Pourquoi
robotiser ?
Les avantages de la robotisation se dclinent
autour de quatre critres fondamentaux :
Les facteurs conomiques
Le facteur humain
Les facteurs environnementaux
Les bnfices induits
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Robotisation
Pourquoi robotiser ?
Amlioration de la qualit
Troisime avantage majeur du robot : sa capacit raliser des oprations
dune qualit suprieure et constante. Les premiers bnfices constats
la suite de limplantation dun robot sont souvent la diminution du taux de
rebuts et lamlioration globale de la qualit. Cest le cas pour les oprations
de soudure, dbavurage, de dcoupe, de peinture... moyen terme, lentreprise rduit galement les oprations de reprise sur pices et le taux de
retours : associs la revalorisation de limage de toute la socit, les gains
pour lentreprise sont rapidement significatifs.
Lautomatisation facilite la traabilit de la production et donc le suivi de la
qualit.
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Daugmenter
De diminuer
Le taux de rebuts
La flexibilit de production
Pourquoi robotiser ?
Gains cots
Cots de linvestissement
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Robotisation
Pourquoi robotiser ?
cest lui qui dompte la bte ! Larrive du robot contribue valoriser les
oprateurs, qui se voient dchargs des tches rbarbatives et pnibles, et
confier des missions plus intressantes leurs yeux.
Les facteurs
environnementaux
travers les gains de productivit engendrs, la robotique rduit la facture
nergique de lentreprise et permet une conomie substantielle en matires
premires et en rejets nocifs pour lenvironnement.
Bnfices
induits
Aspects structurants de la robotisation
Lentre dun robot dans un atelier cre une opportunit pour optimiser les
process de production. Ce travail permet lentreprise de rendre sa production
plus comptitive.
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Pourquoi robotiser ?
Conclusion
Au vu des avantages exposs, la robotisation est rentable. Elle apporte un
gain de productivit et rend lentreprise plus comptitive, ce qui en fait une
alternative trs intressante la dlocalisation.
Il est important de rappeler ici combien associer les salaris la robotisation
induit une dynamique et une appropriation naturelle du nouvel outil. Cette
dmarche est porteuse davenir, elle rajeunit lide que lon se fait du travail
en usine et pourrait rendre plus attractifs les mtiers manuels.
La scurit au travail est aujourdhui au cur des proccupations des salaris,
les CHSCT en sont lillustration. La robotique est un facteur cl de la transformation des conditions de travail, par la diminution voire la suppression des
tches dangereuses.
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Le bras
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p.33
Larmoire de commande
p.38
Pupitre de programmation
p.39
p.39
p.40
Quest-ce quun
robot industriel ?
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Robotisation
Quest-ce quun robot industriel ?
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Quest-ce quun
robot industriel?
Le bras
Larmoire de commande
Le pupitre de programmation
Bras
Armoire de commande
Botier
oprateur
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Robotisation
Quest-ce quun robot industriel ?
Le bras
lment mcanique principal en mouvement, il est appel ainsi par analogie
avec le corps humain. Il existe nanmoins diffrentes familles de bras dont
certaines nont plus grand-chose voir avec un bras humain mais remplissent
au final la mme fonction : un dplacement dans lespace afin de rpondre
aux multiples applications pouvant tre robotises. On peut citer les principales familles suivantes :
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Spcifique ex : hexapode
Spcifique ex :
adjonction dun rail porteur
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Robotisation
Les polyarticuls sont utiliss en majorit dans lindustrie pour tout type
dapplication (80% de lensemble du parc). Les cartsiens sont principalement utiliss pour des applications de dchargement de presse et les Scara
et hexapodes pour la manipulation de pices dans un plan.
Chaque famille a, de par sa morphologie, une zone de travail de forme
diffrente :
Scara
Polyarticul
Hexapode
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Robots hexapodes
100
Robots SCARA
10
Robots polyarticuls
1
Charge robot kg
0,1
10
100
1000
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Robotisation
Diagramme de charge
Larmoire de
commande
Souvent appele baie robot par les spcialistes, elle comporte llectronique qui va piloter le robot dans ses tches. Elle sapparente un automate ou
une commande numrique et contient et excute les programmes de travail
du robot. Ceux-ci vont commander aussi bien les dplacements du robot
que les relations avec les actionneurs, accessoires ou outils prsents dans la
cellule. Par exemple :
Le programme synchronisera le dmarrage ou larrt du pistolet de peinture
avec les diffrentes trajectoires du bras.
Il dclenchera louverture de la pince au-dessus du carton et la fermeture de
la pince au poste de prise de la pice en manutention et changera les positions
en fonction du carton.
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Pupitre de
programmation
Les programmes,
la programmation
La programmation du robot peut se faire de plusieurs manires, par apprentissage, en hors ligne ou par auto-apprentissage. Il existe, pour diffrents mtiers,
des logiciels dapplications ddis (par ex. : peinture, soudure) prenant en
compte les spcificits du process.
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Robotisation
(linaire ou courbe). Dans le droulement du cycle, le programmeur intgre des appels process (ex. : allumage darc en soudure, fermeture dune
pince, ouverture du pistolet de peinture). Ce type de programmation est
trs courant ; cependant, comme il se fait avec le robot dans latelier, il
ncessite larrt de la cellule en production.
Les composants
dune cellule
La cellule se compose dun robot avec son armoire de commande et dquipements priphriques lui permettant deffectuer la tche qui lui incombe.
Parmi les quipements, on distingue :
les prhenseurs (pince, aimant, ventouse, changeur de main...) ou outils de
process (fraise, torche de soudage, pistolet de peinture).
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Robotisation
Interface homme-machine
Comme dans toute machine ou outil de production, il sagit dune fonction
essentielle pour une bonne utilisation, efficace, avec des risques derreurs
minimiss.
Au niveau IHM, on pourra travailler :
Soit avec le pupitre de programmation du robot. Celui-ci possde en gnral
un petit affichage sur lequel des interfaces spcifiques utilisateur sont
facilement dfinissables, utilisant alors des fonctions oprateurs simples
et le vocabulaire propre au mtier de lutilisateur. Cette solution nest
toutefois pas trs adapte des cas complexes.
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Scurit du personnel
Les robots qui oprent dans lindustrie demandent gnralement une intervention humaine dans une ou plusieurs phases de leur exploitation. Il peut
sagir classiquement de la maintenance ou de la programmation mais aussi
de lapprovisionnement de la cellule, voire, et cest un des nouveaux usages
des robots, de la production en mode collaboratif.
Il convient dans toutes ces configurations de garantir une intervention du personnel en toute scurit. Comme tout quipement de production, le systme
robotis devra donc rpondre aux exigences essentielles de scurit et de
sant rendues obligatoires par la directive 2006/42/CE en vigueur ce jour.
Soit avec un cran dport (tactile ou non) via une connexion rseau. Cette
option permet alors de mettre en place des solutions extrmement conviviales pour les oprateurs, et les capacits de dveloppement sont quasi
illimites.
Dans certains cas, on choisira lutilisation dun PC pour grer par exemple le
process principal et prendre en charge linterface homme-machine gnrale
de la cellule.
En fonction des contextes, les solutions mises en uvre auront un impact plus
ou moins important sur les conditions dexploitation de la cellule robotise.
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Robotisation
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Zone d'alerte
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Robotisation
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Introduction
Comment laborer un projet
de robotisation ?
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p.49
p.50
La formation
p.56
Bilan projet
p.56
En conclusion
p.56
Comment aborder
un projet de robotisation
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Robotisation
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Introduction
Comment aborder
un projet de
robotisation
Si les robots, outils de production flexibles par excellence, ont considrablement volu, la russite dun projet de robotisation industrielle reste
trs largement conditionne par la conception et la mise en uvre du poste
robotis complet. Il s'agit non seulement de choisir les robots les plus appropris
(nombre de degrs de libert, cinmatique, performances), mais galement :
doptimiser son positionnement dans le poste ; doptimiser ses trajectoires et
ses postures afin de minimiser le temps de cycle, dviter les obstacles, de
prendre en compte le prhenseur du robot (qui peut gnrer des contraintes
dynamiques sur les mouvements et des contraintes sur le rayon de courbure des
cbles dalimentation de leffecteur) ; de choisir les quipements prirobotiques
adquats.
En outre, compte tenu de la ractivit ncessaire lindustrie, qui souvent va
de pair avec une augmentation de la frquence de changement de sries en
production, la reprogrammation des robots pour chaque nouvelle srie doit
tre pense afin de minimiser le temps darrt de la production.
Do lintrt qu'offre la mise en uvre de simulations de solutions avec
des logiciels de CAO robotique, qui permettent : en phase de conception,
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Robotisation
Comment laborer
un projet de robotisation ?
Lentreprise na pas lhabitude de grer les processus ponctuels de changement
quimpliquent les projets de robotisation. Aussi, un projet de robotisation
doit-il se dmarquer des approches classiques dautomatisation, et suivre un
processus structur, garant du succs. Pour llaboration de son projet, lentreprise peut elle-mme raliser son installation si elle dispose des ressources
comptentes en interne. Elle peut galement choisir dengager un partenariat
avec un intgrateur (socit dingnierie, bureau dtude, conseil) pour bnficier
au maximum de ses comptences dun point de vue technique, conomique et
humain.
Le projet de robotisation dune cellule se dcompose en quatre tapes
principales :
L'avant-projet
Cette tape sert essentiellement dfinir trs prcisment le besoin et
valuer la rentabilit du projet.
Le projet
Aprs la passation dune commande, la mise en uvre de lensemble des
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La formation
Dans cette tape, lintgrateur assurera la formation du personnel qui
travaillera sur la cellule. Le but est de rendre possible une prise en main rapide
de la machine par le personnel de la production, de la maintenance et les
rgleurs.
Le bilan
Il sagit dun point technique, conomique et humain, sur le projet, aprs
quelques mois dexploitation de la cellule robotise.
Lavant-projet
Dfinition des objectifs
Le choix de lopration robotiser doit tre judicieux, il doit notamment
tenir compte des amliorations souhaites et/ou possibles dans le procd
de fabrication. Il est ncessaire de dterminer les objectifs en termes de
qualit, de taux de disponibilit
et dengagement des machines,
du cot et du volume de production, de rentabilit, etc. Il est
capital pour lutilisateur de bien
valuer ses besoins rels en
vitant la sur-qualit ou la complexit inutile afin que la solution soit correctement dimensionne. Finalement, il sagit de
choisir un poste simple robotiser et rapidement rentable.
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Robotisation
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De plus, la valeur rsiduelle du robot, qui peut tre reconverti dans une autre
application ou dautres produits, doit galement tre prise en compte.
Le calcul du retour sur investissement doit estimer tous ces facteurs leur
juste mesure.
Dans les cots, la consommation dnergie (trs faible), la maintenance et
lamortissement ont aussi leur importance.
Le choix de lintgrateur est donc une tape cl, qui ne doit pas se baser
uniquement sur le montant de linvestissement initial.
Il sagit dapprhender le cot global de linvestissement en tenant compte
de lensemble des cots, notamment ceux lis lexploitation du moyen de
production. En effet, le gain ralis lachat peut se rvler drisoire face aux
cots et aux risques encourus (retards, perte de production, pannes...) par
l'industriel, en cas de mauvais choix techniques ou de lintgrateur.
De ce point de vue, la robotisation entrane une relle et rapide rentabilit
compare celle dune machine spciale qui, elle, nest pas toujours reconvertible et ncessite une maintenance plus importante.
valuation de la rentabilit
La robotisation permet laugmentation de la productivit grce la rgularit
du travail fourni par le robot, sa productivit ininterrompue et son adaptabilit
aux demandes du march.
La rentabilit doit tre value par la mise en place de certains critres comme :
le cot de la main-duvre directe,
laugmentation du volume de production,
laugmentation de rendements de productions (qualit, rebuts, consommables),
la diminution des stocks due lencyclage des oprations autour du robot
et laugmentation de la flexibilit de linstallation.
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Robotisation
Le projet
Pour tre viable, un projet de robotisation implique ncessairement lintervention d'un chef de projet, surtout lorsque plusieurs fournisseurs sont amens
intervenir. Son rle consiste notamment coordonner lensemble des intervenants, assurer le suivi gnral du projet et garantir les performances globales
(planning, cots, etc.).
Cette fonction revient l'un des acteurs du projet ou encore une socit
spcialise dans lintgration de robots.
Laspect humain de larrive du robot ne doit pas non plus tre nglig : le
personnel doit y tre prpar afin que tous adhrent au projet de robotisation.
Chacun doit pouvoir mesurer les avantages induits par lintgration de la
robotique dans latelier et les nouvelles ambitions de lentreprise. Autant
dlments qui peuvent apporter aux salaris une motivation supplmentaire.
Enfin, la dernire tape ncessaire la russite du projet et au bon dmarrage
de linstallation consiste en la formation du personnel : elle est incontournable et garantit lutilisation et la maintenance efficaces du matriel comme
son volution future. Aussi, avant son arrive, convient-il daborder avec le
partenaire de faon approfondie lensemble de ces lments.
Au final, le succs du projet dpend essentiellement de la rigueur de la
mthode employe pour sa mise en uvre.
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LUtilisateur
LIntgrateur
Constitution dune quipe projet manage
par le chef de projet et dont la taille
est en fonction de lampleur du projet
Commande passe
En relation permanente
Nommer un
chef de projet
Valider
Nommer un
chef de projet
tudes
Slectionner
les personnes former
Rceptionner
Installation programmation
mise en route et test
Formation
Rception provisoire
Mise en route
chez lutilisateur
Clturer le projet
Prise en main de linstallation
Droulement du projet
Planning
Au dmarrage du projet, un planning prvisionnel du lancement de laffaire
jusqu la rception dfinitive est tabli par le chef de projet en respectant le
cahier des charges de lutilisateur et en conformit avec ce qui a t dcrit
dans loffre.
Dune manire gnrale, il se prsente sous cette forme :
Jalon lancement de laffaire
Dure des tudes
Jalon validation des tudes
Mise en route et tests
Jalon rception provisoire
Dmontage et remontage chez lutilisateur
Jalon rception dfinitive
Le dlai entre la commande et la mise en service de linstallation est compris
entre trois et six mois pour des quipements courants.
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Robotisation
La formation
La formation du personnel la programmation du robot doit tre ralise
avant larrive de linstallation ; la formation la conduite de linstallation,
quant elle, doit tre dispense au cours de sa mise en route. Enfin, pendant
la mise en exploitation, le personnel de maintenance doit tre form au
maintien de linstallation.
Ces stages de formation pourront se drouler chez l'utilisateur (sur site), ou
tre dispenss chez lintgrateur ou le constructeur de robots.
Aprs une formation dune semaine, un oprateur est capable de conduire la
cellule de production.
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Bilan
projet
En conclusion
N hsitez pas passer du temps dfinir vos objectifs et soigner le
cahier des charges.
Choisissez bien votre partenaire et faites-lui confiance.
Structurez le droulement de votre projet.
Prparez vos salaris la mise en place du robot.
Faites le bilan de votre installation en termes techniques, conomiques
et humains.
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La maintenance prventive
La maintenance curative
Retrofit
Autres activits
de service aprs-vente
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Robotisation
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Support &
service
La maintenance des robots est capitale. En effet, elle permet de s'assurer de
la disponibilit et de la fiabilit des installations dans le temps. Limportance
de lvolution technologique rappelle la ncessit de sadapter ces nouvelles
performances afin de toujours garantir de meilleures rentabilits.
La fiabilit des robots sest accrue ces dernires annes. La plupart des fournisseurs de robots actuellement sur le march annonce un MTBF (Mean
Time Between Failure = Temps moyen entre panne) suprieur 50 000 heures.
Toutefois, cela ne dispense pas lutilisateur dun entretien rgulier de ses
installations.
La maintenance
prventive
Au mme titre quun vhicule, une installation a besoin dtre entretenue, on
parlera alors dune maintenance prventive rgulire, afin dviter une usure
mcanique trop rapide et de fiabiliser loutil de production. En France, un
nombre important de robots, rgulirement entretenus, produisent depuis
plus de vingt ans.
Les oprations de maintenance sont aujourdhui trs simples. Elles sont en
gnral effectues une fois par an, et ne durent quune demi-journe deux
jours suivant la taille de linstallation.
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Robotisation
Les constructeurs de robots proposent des formations afin que les services
maintenance puissent assurer eux-mmes ces oprations. Lautre solution,
souvent la plus simple et la plus conomique, est de confier cette maintenance au constructeur. Celui-ci propose en gnral une gamme tendue et
varie de contrats qui permettent de sadapter aux contraintes des utilisateurs.
Il existe par exemple des solutions full maintenance (tout inclus) qui permettent de matriser totalement le budget maintenance du robot.
Pour les quipements priphriques, ce service est assur soit par lintgrateur,
soit par le fabricant de lquipement.
Certains constructeurs de robots proposent galement des solutions de
tlmaintenance. distance, des ingnieurs peuvent se connecter au robot,
surveiller les paramtres de performances et alerter lutilisateur en cas de
drive afin dintervenir avant la panne.
La maintenance
curative
Le service dassistance tlphonique
Les fournisseurs de robots ont mis en place des services de hotline tlphonique.
Des ingnieurs et techniciens sont lcoute des utilisateurs et rpondent
aux questions. La plupart de ces hotlines sont ouvertes 24h/24.
Les solutions de tlmaintenance peuvent tre utilises pour se connecter
au robot, diagnostiquer lorigine dune panne et parfois mme rsoudre le
problme distance.
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Voici quelques exemples de solutions que sauront vous proposer les fournisseurs de robots.
Les formations
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Robotisation
Retrofit
Aprs plusieurs annes dutilisation, certains robots installs dans des environnements particulirement difficiles ont besoin dtre rnovs. Il est opportun
de radapter le robot aux nouvelles performances technologiques.
Les constructeurs pourront proposer une remise en tat complte du robot
et des priphriques.
Si un utilisateur souhaite prolonger la vie de son quipement et ainsi repartir
sur une nouvelle production de plusieurs annes, des experts peuvent
proposer un retrofit complet de linstallation.
Autres activits
de service aprs-vente
Les quipes techniques de service aprs-vente des constructeurs ou intgrateurs sont en mesure dintervenir dans de nombreux autres domaines :
modifications dinstallations existantes
transferts industriels dinstallation
programmation des trajectoires
audit de dinstallations pour optimisation et amlioration
audit de scurit
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Liens utiles
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Robotisation
Liens utiles
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Liens utiles
Liens utiles
Les appuis
financiers
La robotisation en tant que telle ne bnficie pas ce jour de dispositif
daide au financement spcifique. Les PME pourront toutefois interroger les
structures de financement et daccompagnement relatives aux objectifs viss
par leurs projets.
Ces objectifs peuvent se classer selon les orientations suivantes :
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Robotisation
Liens utiles
Lhygine et la scurit
Vous souhaitez amliorer les conditions de sant et de scurit au travail
au sein de votre entreprise. Sous certaines conditions, vous pouvez obtenir
une aide financire en signant un contrat de prvention avec votre caisse
rgionale dassurance maladie (CRAM) ou votre caisse gnrale de scurit
sociale (CGSS).
Le contrat de prvention intervient entre la CRAM ou la CGSS et lentreprise souscrivant une convention nationale dobjectifs. Celle-ci fixe un
programme de prvention spcifique la branche d'activit dont elle relve.
Ces contrats dfinissent les objectifs sur lesquels lentreprise sengage, et les
aides, en particulier financires, que la CRAM ou la CGSS apporte.
Cependant, la signature dun contrat de prvention nest possible que si
votre organisation professionnelle a sign au pralable une convention
dobjectif avec la Caisse nationale de lassurance maladie des travailleurs
salaris (CNAMTS).
Dautre part, la CRAM ou la CGSS peut, dans certains cas, accorder
l'entreprise une diminution temporaire de son taux de cotisation.
Site : www.risquesprofessionnels.ameli.fr/fr
Linnovation de procd
Lorsquil sagit de mettre au point de nouveaux procds, les apports de la
robotique (la productivit, la rptabilit et la qualit des rsultats) peuvent
savrer extrmement utiles. Dans de nombreux cas, les solutions de robotisation du march doivent tre adaptes ou compltes par des dveloppements
spcifiques afin dobtenir des performances qui permettront lentreprise de
bnficier dun avantage comptitif par rapport ses concurrents.
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Liens utiles
Lamlioration de la comptitivit
Pour les projets de robotisation plus classiques, il peut savrer utile de
consulter les organismes intervenant dans le domaine du dveloppement
conomique de votre rgion afin didentifier les opportunits de financement
dont votre projet pourrait bnficier.
Les chambres de commerce et dindustries locales pourront vous orienter
vers les bons interlocuteurs.
Site : www.cci.fr
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Robotisation
Liens utiles
Les appuis
techniques
CETIM
Le CETIM (Centre technique des industries mcaniques) accompagne depuis
de nombreuses annes les industriels de la mcanique dans les dmarches
dautomatisation de leurs procds de production. Le CETIM a t partenaire du projet europen SMErobot (www.smerobot.org ) pour sa diffusion
en France. Il poursuit actuellement cette dmarche dans le cadre dactions
collectives rgionales traitant des spcificits du dploiement des projets
robotiques en PME.
Les interventions du CETIM dans le domaine de la robotique se concentrent
plus particulirement sur les axes suivants :
Lexpertise des procds mcaniciens : soudage, usinage, peinture Des
ouvrages spcifiques ont par exemple t rdigs pour lautomatisation des
procds de soudage et de pliage.
La conception densembles ou de sous-ensembles mcatroniques : du choix
de capteurs jusquau dimensionnement de transmissions mcaniques.
La conformit des installations la directive europenne 2006/42/CE notamment sous langle des exigences essentielles de scurit et dergonomie.
Laccompagnement de projets de robotisation depuis lidentification des
exigences technico-conomiques jusqu la qualification fonctionnelle des
solutions mises en uvre.
Pour le CETIM, llaboration de solutions robotiques types, prconfigures
par application, constitue une voie davenir. Le soudage et la peinture ont
historiquement fait lobjet de personnalisations aujourdhui matures. De
nombreux domaines, au-del du packaging, qui constitue le premier march
du robot industriel actuel, restent conqurir. Cest un contexte favorable
des dmarches de cration collaborative et le CETIM veut sinscrire dans ce
mouvement.
Contact CETIM : Service Question Rponse tl. : 03 44 67 32 82
Site : www.cetim.fr
E-mail : sqr@cetim.fr
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Liens utiles
SYMOP
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Robotisation
Liens utiles
Institut de soudure
Depuis sa cration il y a cent ans, lInstitut de soudure apporte aux industriels
son expertise dans de nombreux domaines cls :
Les matriaux et leur comportement en service,
Les technologies dassemblage,
Les contrles non destructifs,
La rglementation des quipements sous pression,
La formation et la certification de personnel.
Aujourdhui, lInstitut de soudure met son savoir-faire au service des entreprises pour les aider produire mieux et moins cher tout en prservant la
scurit des personnes, des installations et de lenvironnement.
Les services proposs ont trois finalits majeures :
Assurer la conformit et le meilleur niveau de qualit des constructions
neuves,
Accrotre la productivit et la comptitivit en fabrication soude,
Augmenter la scurit et la dure de vie des installations, rduire les temps
darrt et les cots de maintenance.
Dans cette perspective, lInstitut de soudure :
Cre des solutions innovantes,
Conseille les industriels,
Forme et qualifie les femmes et les hommes,
Inspecte et contrle les installations,
Scurise les matriels.
tl. : +33 1 49 90 36 00
Site : www.isgroupe.com
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Liens utiles
CRITT
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Robotisation
Liens utiles
Constructeurs et
intgrateurs
Membres du groupe robotique du Symop
Entreprise
Tlphone
site web
01 34 40 25 51
www.abb.com/robots
ACTEMIUM
03 23 59 22 20
www.actemium.com
04 50 02 81 16
www.adept-technology.fr
05 49 94 31 55
www.airliquidewelding.com
AMADA Europe
01 49 90 76 04
www.amada.fr
BONNEFON SOUDURE
02 40 75 63 83
www.bonnefonsoudure.fr
CERMEX
03 80 70 71 00
www.cermex.fr
COMAU France
01 30 16 61 00
www.comau.com
DE-STA-CO France
01 39 96 50 00
www.destaco.com
03 81 26 72 60
www.fabricomautomation.com
01 69 89 70 00
www.fanucrobotics.fr
FARMAN SYSTEMS
02 47 77 10 00
HUGUET INGNIERIE
02 51 29 10 60
www.groupe-huguet.fr
01 69 31 66 00
www.kuka.fr
NEW-MAT
01 39 81 02 37
www.new-mat.fr
RB3D
03 86 46 92 58
www.rb3d.com
SEPRO ROBOTIQUE
02 51 45 47 00
www.sepro-robotique.com
Stubli
04 50 65 62 87
www.staubli.com
TECHNOMARK
04 77 22 25 91
www.technomark.fr
Techplus
04 50 03 97 10
www.techplus.net
03 89 83 32 40
www.thyssenkrupp-krause.fr
VISIO NERF
02 41 30 00 10
www.visionerf.com
Yaskawa France
02 40 13 19 19
www.motoman.fr
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Robotisation
Glossaire
> ANACT
> ANVAR
> BEA
> BEM
> BEE
> CAO
> CETIM
> CGSS
> CHSCT
> CNAM
> CNAMTS
> FACT
> FRAC
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glossaire
> IHM
Interface homme-machine
> ROI
> R&D
Recherche et dveloppement
> SCARA
> TMS
Troubles musculo-squelettiques
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Robotisation
Un grand merci
aux rdacteurs
de cette brochure :
Cette brochure a pu tre ralise grce la participation
active des entreprises et organismes suivants :
ABB
Air Liquide Welding
Cetim
Fanuc
FSA groupe GDF Suez
Stubli
Symop
Techplus
Yaskawa
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Robotisation
Notes
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mode demploi
Robotisation
Robotisation
mode demploi
ISBN : 978-2-85059-127-3
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