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1. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.1. Definicin de Transformada de Laplace
Sea f(t) una funcin definida para t 0, su transformada de
Laplace se define como:
L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e st dt
0
s iw.
donde s es una variable compleja
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la
integral converge.
Se observa que la transformada de Laplace es una integral
impropia, uno de sus lmites es infinito:
Notacin:
L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e st dt
0
| f (t ) | Me at , t [0, )
Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:
b tq lim | f (t )e bt | 0
t
Entonces:
L{f(t)} = F(s) existe s > a
2. PROPIEDADES OPERACIONALES
Una vez estudiada la definicin de Transformada de Laplace y
caracterizadas algunas condiciones para que una funcin f tenga
L af bg z
zt
(af (t ) bg (t )) dt
L af bg z lim
zt
(af (t ) bg (t )) dt
L af bg z a lim
e
0
zt
( f (t ) b lim
L af bg z aL[ f ]( z ) bL[ g ]( z )
zt
g (t )) dt
e
[iwt](z)
[ iwt ] ( z )L
L
1
L [ f ] z=
2i
L [ f ] z=
1
1
1
2 i ziw z +iw
L [ f ] z=
w
2
z +w
(1.5)
Procediendo por induccin a partir de la frmula (1.5) se prueba
una frmula general para la derivada k-sima de la funcin f en
el caso de que fk1) sea derivable a trozos para k N. Esta
frmula viene dada para todo z Df por
(1.6)
Donde las derivadas sucesivas de f en 0 se entienden como
derivadas por la derecha. Las frmulas 1.5 y 1.6 sern claves
para resolver ecuaciones y sistemas diferenciales lineales con
coeficientes constantes, como veremos en el apartado de
aplicaciones de este tema.
2.2. Transformada de la integral
Sea f E y definamos la funcin
t
g ( t )= f ( s) ds
0
L[g ] ( z )=
L[f ]( z )
z
lim g ( x)e zx
a)
L { e5 t t 3 }=L { t 3 }=
b)
a 2
s a s (2) s 2
L { cos ( 4 t ) }=
s
=
s +16
2
L1 {
s
s +6 s+ }
2
Solucin.
Si
s +6 s +
Evale
L {
L1
1
1
+ 2
3
(s3) s +2 s8 }
segundo
L{ ( t2 )3 A ( t 2 ) }
Solucin.
Identificamos a=2, entonces segn el teorema tenemos:
3! 6
L {( t2 )3 A ( t2 ) }=e2 s L { t 3 }=e2 s 4 = 4 e2 s
s
s
Con frecuencia se desea hallar la transformada de Laplace slo de la
funcin escaln unitario. Esto se puede hace, partiendo del segundo
teorema de traslacin. Si identificamos f(t) = 1 entonces f(t - a) = 1,
F(s) = L { 1 } = 1/s y as:
L { A ( ta ) }=
eas
s
L { g(t) A ( t u ) }=
a
Esto es,
as
L { g (t) A (tu ) }=e L {g(t +u) }
Ejemplo:
Evale
L { sen (t) A ( t2 ) }
Solucin.
Hacemos g(t) = sen (t), a = 29
(t + 2
= sen t
L {
es /2
}
2
s +9
En general, induccin.
Aqu se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para
resolver problemas de valor inicial. Se reemplaza la derivacin
respecto a t , por multiplicacin por s, transformndose una
[f
lim e st f (t ) 0
t
L f ' (t ) e
0
st
f ' (t )dt e
st
f (t ) se st f (t )dt
0
f (0) s e st f (t ) dt sF ( s ) f (0)
0
Supongamos que:
L{ f ( n 1) (t )} s n 1 F ( s) s n 2 f (0) s n 3 f ' (0) f ( n 2 ) (0)
Entonces:
lim e st f ( n 1) (t ) 0
t
L f ( n ) (t ) e st f ( n ) (t )dt e st f ( n 1) (t ) se st f ( n 1) (t )dt
0
( n 1)
2
2
2T
S 4 S S 2 S 2 4 S 4S 8
e cos 2T
L
L
f T e T sen3T
2)
sen3T
3
S 9
sen3T S S 1
S S 1
3
3
2
2
S 1 9 S 2S 10
1
1
3
S 2
2!
3) L-1
S 6 S 10
L-1
4) L-1
1
2
S 3 1
S S 2
S 6S 10 1 1
L-1
S 1
-1
1
T 2 e 2T
2
S S 3
e 3T senT
S 6 S 9 1
-1
S S 2
1
T2
2
2!
3
S
L-1
S 2S 5
5) L-1
S 4
L-1
S 2S 1 4
S S 1
L-1
L-1
S 1
1
2
1 T
e sen 2T
2
DERIVADA DE TRANSFORMADA:
d
1
T cos 2T
dS T cos 2T
6)L
=
L
=
S 2 4 2S 2
d
S
2
1
2
dS S 4
S2 4
4 s 2
S2 4
2
2
2
S2 4
S 4
Tsenh 3T 1
7) L
senh3T 1
8) L
d
dS
3 2 S
d
3
2
1
2
2
dS S 9
S 9
d2
T senhT 1
dS 2
2
2 S 1 2 8S S 2 1
Te
9) L
2T
sen6T 1
d
dS
senhT 1 2
d2
dS 2
e
L
2T
6S
2
1
d 2S
2
dS S 2 1 2
S 1
6S 2
S 1
2 S 2 1 8S 2 S 2 1
sen 6T 1
d
6
2
dS S 36
S S 2
6 2 S 4
d
6
d
6
2
2
S 2 4 S 40
dS
S
4
S
40
dS S 2 36
12S 24
2
4 S 40
10)L
u T a e aS
11) L
Tu T a
au T a
e aS
ae aS
1 e
aS
S
L
T a a u T a
T a u T a
e aS ae aS
1 S 2 S
e 2 S
3
S
12)L-1
L-1
1
T 2 2 u T 2
2
13) L
-1
1 e 2 S
S 2
1 2 S 1
3 e
2!
S
L-1
L-1
2! 2 S 1 2 2 S 1 2
T e
T u T 2
3 e
2
2
S
1 2e 2 S e 4 S
S2
1
2
S 2
= L-1
1 2 S
e
S 2
1 4 S
2T
e
e 2 e 2T u T 2 e 2 T u T 4
S 2
L-1
e 2T 2e 2 T 2 u T 2 e 2 T 4 u T 4
L-1