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La Transformada de Laplace es un caso especial de lo que se denomina

Transformacin Integral. Su utilidad para resolver problemas fsicos hace


que sea, junto con la Transformada de Fourier, una de las herramientas
ms tiles para estos efectos. En particular destaca su utilidad para
resolver ecuaciones diferenciales ordinarias como las que surgen al
analizar, por ejemplo, circuitos electrnicos. El mtodo de Laplace
consiste en aplicar esta transformada a ecuaciones diferenciales de
difcil resolucin, convirtindolas as en problemas algebraicos simples,
que pueden ser resueltos de manera sencilla. Este mtodo se puede
ilustrar con el siguiente esquema:
El objetivo del mtodo es que modificar el problema usando la
transformada de Laplace y posteriormente usar la Transformada Inversa,
sea ms fcil que resolver la ecuacin diferencial por mtodos directos.
Esto resulta particularmente til cuando las funciones involucradas no
son continuas.

Para poder hacer efectivo este mtodo se requiere de varios resultados


previos, junto con presentar la transformada de Laplace y utilizarla para
obtener la transformada de funciones bsicas, como las potencias o la
funcin exponencial, estudiamos qu caractersticas debe tener una
funcin para que exista su transformada.
Posteriormente, para poder utilizar la transformada de Laplace en la
resolucin de ecuaciones diferenciales, estudiamos diversos teoremas
relacionados con la derivada y la integral de funciones.

1. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.1. Definicin de Transformada de Laplace
Sea f(t) una funcin definida para t 0, su transformada de
Laplace se define como:

L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e st dt
0

s iw.
donde s es una variable compleja
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la
integral converge.
Se observa que la transformada de Laplace es una integral
impropia, uno de sus lmites es infinito:

Notacin:

1.2. Condiciones suficientes de existencia de la TL

L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e st dt
0

Si f(t) es continua a trozos en [0, ) y

| f (t ) | Me at , t [0, )
Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:

b tq lim | f (t )e bt | 0
t

Entonces:
L{f(t)} = F(s) existe s > a
2. PROPIEDADES OPERACIONALES
Una vez estudiada la definicin de Transformada de Laplace y
caracterizadas algunas condiciones para que una funcin f tenga

Transformada de Laplace L[f] definida en un dominio del plano


complejo Df, pasamos a estudiar algunas propiedades bsicas de
esta transformada integral. La primera propiedad que vamos a
estudiar es la linealidad.
2.1. Linealidad
Esta propiedad ser muy til para resolver ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes, a la vez que
permitir el clculo de la transformada de algunas funciones.
Teorema 1: Sean f, g E y a, b C. Entonces para todo z Df
Dg se verifica que
L [af + bg](z) = a L [f](z) + b L [g](z).
La demostracin se sigue inmediatamente de la linealidad de la
integral. Consideremos:

L af bg z

zt

(af (t ) bg (t )) dt

L af bg z lim

zt

(af (t ) bg (t )) dt

L af bg z a lim

e
0

zt

( f (t ) b lim

L af bg z aL[ f ]( z ) bL[ g ]( z )

zt

g (t )) dt

A partir de la linealidad de la Transformada de Laplace podemos


obtener nuevas Transformadas de funciones elementales, como
muestran los siguientes ejemplos.
Ejemplos:

Funcin seno. Sea R y consideremos la funcin


iwt
iwt
e e
f ( t )=sen ( wt ) =
2i
e

e
[iwt](z)
[ iwt ] ( z )L
L
1
L [ f ] z=
2i
L [ f ] z=

1
1
1

2 i ziw z +iw

L [ f ] z=

w
2
z +w

Se dice que la funcin f E es derivable a trozos si es continua,


existen las derivadas laterales de f en cada punto de [0,+) y
en cada subintervalo
[a, b] [0,+) existen a lo sumo una
cantidad finita de puntos donde f no es derivable.
Si f es derivable a trozos, definimos f0: [0,+) C como f0(x) =
f0+(x) para todo x [0,+). Es claro entonces que f0 es una
funcin continua a trozos, que coincidir en casi todos los
puntos con la derivada ordinaria. Se tiene entonces el siguiente
resultado.
Teorema 2: Bajo las condiciones anteriores se verifica para todo
z Df.
[ f ' ] z=z [ f ] ( z )f (0)
Sean z Df y x > 0 y consideremos
0 < x1 < x2 <... < xn1 < x
Los puntos de discontinuidad de f0 en el intervalo (0, x) y
fijemos x0 = 0 y
Xn = X. Entonces, dividiendo el intervalo de integracin y
utilizando la frmula de integracin por partes.

Tomando lmites cuando x +, y teniendo en cuenta que z


Df y que por tanto existen A,B R, A > 0, R ez > B, tales
que:

(1.5)
Procediendo por induccin a partir de la frmula (1.5) se prueba
una frmula general para la derivada k-sima de la funcin f en
el caso de que fk1) sea derivable a trozos para k N. Esta
frmula viene dada para todo z Df por
(1.6)
Donde las derivadas sucesivas de f en 0 se entienden como
derivadas por la derecha. Las frmulas 1.5 y 1.6 sern claves
para resolver ecuaciones y sistemas diferenciales lineales con
coeficientes constantes, como veremos en el apartado de
aplicaciones de este tema.
2.2. Transformada de la integral
Sea f E y definamos la funcin
t

g ( t )= f ( s) ds
0

Que obviamente est bien definida y es continua para todo t


[0,+). La relacin entre las Transformadas de Laplace de
ambas funciones viene dada por el siguiente resultado.
Teorema 3: En las condiciones anteriores, para todo z Df
{z C : R ez > 0} se verifica

L[g ] ( z )=

L[f ]( z )
z

Sea x > 0 y consideremos


0 = x0 < x1 < ... < xn1 < xn = x de manera que f no es
continua en xi para 1 i < n. Obviamente g es derivable en (xi,
xi+1)
Para 1 i < n. Entonces

Teniendo en cuenta la continuidad de g y g(0) = 0. Vamos a


comprobar que

lim g ( x)e zx

Para ello y dado que f E, existirn reales B y A > 0 de manera


que |f(t)| AeBt para todo t 0. Sea

2.3. Transformada de la convolucin


Sean f, g E y definamos f(t) = g(t) = 0 para todo t < 0. Se
define la convolucin de f y g como la funcin

Puede verse con el cambio de variable y = t s que f * g = g * f.


El principal inters de la convolucin respecto a la Transformada
de Laplace se concreta en el siguiente resultado.

Teorema 4: En las condiciones anteriores, para toda z Df


Dg se verifica la frmula
L [f * g](z) = L [f](z) L [g](z).

3. PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN


Si F ( s )=L { f ( t ) } y a es caualquier numero real , entonces
L{e at f ( t ) =F( sa)}
A veces es til, para enfatizar, emplear el simbolismo
at
L{e f ( t ) }=L {f (t) }
Ejemplo:
3!
=
s4

a)

L { e5 t t 3 }=L { t 3 }=

b)

L {e2 t cos ( 4 t ) }=L { cos ( 4 t ) }

a 2
s a s (2) s 2

L { cos ( 4 t ) }=

s
=
s +16
2

3.1. Forma inversa del primer teorema de traslacin


Si f ( t )=L1 { F ( s ) }
La forma inversa del teorema es:
1
1
at
L {F ( sa )=L {}=e f ( t )
Ejemplo:
a) Completar el cuadrado para determinar
Evale

L1 {

s
s +6 s+ }
2

Solucin.

Si

s +6 s +

tuviera factores reales, emplearamos

fracciones parciales; pero como este trmino cuadrtico no se


factoriza, completamos su cuadrado.

b) Completar el cuadrad y linealidad

Evale

L {

L1

1
1
+ 2
3
(s3) s +2 s8 }

SOLUCIN Completamos el cuadrado en el


denominador y aplicamos la linealidad como sigue:

segundo

4. SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACION


Si F ( s )=L { f ( t ) } y a>0, entonces

L{f ( t a ) A ( ta ) }=eas F ( s)}


Ejemplo:
Evale

L{ ( t2 )3 A ( t 2 ) }

Solucin.
Identificamos a=2, entonces segn el teorema tenemos:
3! 6
L {( t2 )3 A ( t2 ) }=e2 s L { t 3 }=e2 s 4 = 4 e2 s
s
s
Con frecuencia se desea hallar la transformada de Laplace slo de la
funcin escaln unitario. Esto se puede hace, partiendo del segundo
teorema de traslacin. Si identificamos f(t) = 1 entonces f(t - a) = 1,
F(s) = L { 1 } = 1/s y as:
L { A ( ta ) }=

eas
s

4.1. Forma alternativa del segundo teorema de traslacin


Con frecuencia sucede que debemos determinar la transformada
de Laplace de un producto de una funcin g por una funcin
escaln unitario A (t - a), cuando la funcin g carece de la
forma
f(t - a) desplazada que se requiere en el segundo
teorema de traslacin. Para hallar la transformada de Laplace de
g(t) A (t - a) es posible arreglar a g(r) con manipulaciones
algebraicas, para forzarla a adquirir la forma deseada f(t - a);
pero como esas maniobras son tediosas y a veces no son obvias,
es ms sencillo contar con una versin alternativa al teorema
Emplearemos A (t - a) y la sustitucin u = r - a, para obtener:

est g (t)dt = es (u +a) g (u+a)u


0

L { g(t) A ( t u ) }=
a

Esto es,
as
L { g (t) A (tu ) }=e L {g(t +u) }
Ejemplo:
Evale

L { sen (t) A ( t2 ) }

Solucin.
Hacemos g(t) = sen (t), a = 29
(t + 2

= sen t

y tenemos g(t + 2 ) = sen

porque la funcin seno tiene periodo 2 .

De acuerdo con la ecuacin con la forma alternativa del teorema


de traslacin
e2 s
L { sen (t) A ( t2 ) }=e2 s L { sen ( t ) }= 2
s +1
4.2. Forma Inversa del Teorema de Traslacin
f ( t )=L1 {f (s)} , la forma inversa del segundo teorema de
Si
traslacin, cuando a>0, es:
L1 { eas F ( t )=f ( ta) A ( tu ) }
Ejemplo:
Evale

L {

es /2
}
2
s +9

5. DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA DE LAPLACE


5.1. Definicin

Sea f(t) continua en (0,) y de orden exponencial a y sea f


seccionalmente continua en [0,). Entonces
[f(t)] = s F(s) - f(0+),
(s > )
Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene
discontinuidad por salto en t = a > 0 , entonces :
[ f(t)] = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)]
Anlogo si existen varias discontinuidades por salto.
Si f, f , ... , f(n-1) son continuas en (0,) y de orden exponencial
y f(n) es seccionalmente continua en [0,), entonces :
[f(n) (t)] (s) = sn F(s) - sn-1 f(0+) - sn-2 f(0+) - - f(n-1) (0+) , (s
>)
As para n = 2
[f (t)] = s

[f] - f (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f(0+)

[f (t)] = s2 F(s) - s f (0+) - f(0+).

En general, induccin.
Aqu se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para
resolver problemas de valor inicial. Se reemplaza la derivacin
respecto a t , por multiplicacin por s, transformndose una

ecuacin diferencial con coeficientes constantes, en una


algebraica.
Ejemplo: Calcular

[senat] ,usando la expresin para

[f

5.2. Transformada de Laplace de las derivadas de una funcin


La transformada de Laplace de la derivada de una funcin est
dada por:
L{ f ' (t )} sF ( s) f (0)
donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.
La transformada de Laplace de la segunda derivada de una
funcin est dada por:
L{ f ' ' (t )} s 2 F ( s ) sf (0) f ' (0)
En forma similar:
L{ f ( n ) (t )} s n F ( s) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) f ( n 1) (0)
Demostracin:

lim e st f (t ) 0
t

L f ' (t ) e
0

st

f ' (t )dt e

st

f (t ) se st f (t )dt
0

f (0) s e st f (t ) dt sF ( s ) f (0)
0

Supongamos que:
L{ f ( n 1) (t )} s n 1 F ( s) s n 2 f (0) s n 3 f ' (0) f ( n 2 ) (0)

Entonces:

lim e st f ( n 1) (t ) 0
t

L f ( n ) (t ) e st f ( n ) (t )dt e st f ( n 1) (t ) se st f ( n 1) (t )dt
0

( n 1)

(0) s e st f ( n 1) (t )dt sL f ( n ) (t ) f ( n 1) (0)


0

s n F ( s ) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) f ( n 1) (0)


6. EJERCICIOS
6.1. Ejercicios resueltos
TRANSFORMADAS DE LAPLACE (1er. TEOREMA DE TRASLACIN):
f T e 2T cos 2T
1)
S 2
S 2
cos 2T S S 2 2S

2
2
2T
S 4 S S 2 S 2 4 S 4S 8
e cos 2T
L
L

f T e T sen3T

2)

sen3T

3
S 9

sen3T S S 1

S S 1

3
3
2
2
S 1 9 S 2S 10

TRANSFORMADAS INVERSAS (1er. TEOREMA DE TRASLACIN):

1
1
3
S 2
2!

3) L-1


S 6 S 10

L-1

4) L-1

1

2
S 3 1

S S 2


S 6S 10 1 1

L-1

S 1

-1

1
T 2 e 2T
2

S S 3

e 3T senT


S 6 S 9 1

-1

S S 2

1
T2
2

2!
3
S

L-1


S 2S 5

5) L-1

S 4

L-1


S 2S 1 4

S S 1

L-1

L-1

S 1

1
2

1 T
e sen 2T
2

DERIVADA DE TRANSFORMADA:
d

1
T cos 2T
dS T cos 2T
6)L
=
L
=
S 2 4 2S 2
d
S
2
1
2
dS S 4
S2 4

4 s 2
S2 4

2
2
2
S2 4
S 4

Tsenh 3T 1
7) L

senh3T 1

8) L

d
dS

3 2 S
d
3
2
1
2
2
dS S 9
S 9

d2
T senhT 1
dS 2
2

2 S 1 2 8S S 2 1

Te
9) L

2T

sen6T 1

d
dS

senhT 1 2

d2
dS 2

e
L

2T

6S
2

1
d 2S

2
dS S 2 1 2
S 1

6S 2
S 1

2 S 2 1 8S 2 S 2 1

sen 6T 1

d
6
2

dS S 36

S S 2

6 2 S 4
d
6

d
6

2
2
S 2 4 S 40

dS
S

4
S

40

dS S 2 36

12S 24
2

4 S 40

TRANSFORMADAS DE LAPLACE (2do. TEOREMA DE


TRASLACIN):

10)L

u T a e aS

11) L

Tu T a

au T a
e aS

ae aS

1 e

aS

S
L
T a a u T a

T a u T a

e aS ae aS
1 S 2 S

TRANSFORMADAS INVERSAS (2do. TEOREMA DE TRASLACIN):

e 2 S

3
S

12)L-1
L-1
1
T 2 2 u T 2
2

13) L

-1

1 e 2 S

S 2

1 2 S 1

3 e
2!
S


L-1

L-1

2! 2 S 1 2 2 S 1 2
T e
T u T 2
3 e
2
2
S

1 2e 2 S e 4 S

S2

1
2
S 2

= L-1

1 2 S
e
S 2

1 4 S
2T
e
e 2 e 2T u T 2 e 2 T u T 4
S 2

L-1
e 2T 2e 2 T 2 u T 2 e 2 T 4 u T 4

L-1

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