1 SDIntroduccion

Sistemas Distribuidos
Introduccin
INTRODUCCIN
Sistemas Informticos Abiertos Y Distribuidos
Aplicados al Mundo Industrial
Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar
UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 1
Introduccin
Definicin
Un sistema distribuido es una coleccin de computadoras

independientes que aparece ante los usuarios del sistema
como una nica computadora.
Uso (aplicaciones)
Gestin
Ejemplo: Google
No es un sistema distribuido
Es una aplicacin montada sobre un sistema distribuido
Yo como usuario desconozco
Mquina o mquinas en las que se realiza la bsqueda
Lugares donde estn ubicadas esas mquinas
Tipos de comunicacin que se utiliza
Equipos que intervienen
Forma de realizar la bsqueda
Qu se ejecuta en mi mquina y qu no se ejecuta
Casi siempre funciona correctamente
Introduccin
Ejemplo de sistema distribuido
intranet
ISP
backbone
satellite link
desktop computer:
server:
network link:
Introduccin
Ms detalle sobre el hardware

Inter-exchange
Carrier (IXC)
LongDistance
Network
Point of
Presence
Customer Premises
Internet Service Providers
Telephone Network
Internet backbones
Backbone
Provider 1
Router
Local
Exchange
Carrier
(LEC)
Local
Ingress
Switch
Local Loop
Analog
Modem
Tandem
Switch
DNS
Router
Local
Egress
Switch
Pa c
k et
Ne
INTERNET
Dial-Up
ISP
Backbone
Provider 2
Router
Exchange
Point
Remote ISP
Server
tw o
Content
Provider
rk
xDSL
Modem
Cable
Modem
Router
Firewall
Headend
Cable Network
Corporate
LAN
Introduccin
Telefona mvil en un sistema distribuido

DSL
Always on
Cable
Head Ends
@home
Covad
Cell Cell
Cell
Sprint
LAN
LAN
ISP
NAP
NAP
Cingular
AOL
LAN
Dial-up
Introduccin
Historia de Internet: ARPANET
ARPANet:
2 Septiembre 1969:
UCLA primer nodo
de ARPANET en
UCLA
Diciembre 1969: 4
nodos conectados
por lnea telefnica.
SRI
940
UCSB
IBM 360
IMPs
Utah
PDP 10
UCLA
Sigma 7
Introduccin
Evolucin de Internet
Introduccin
Internet actualmente
Septiembre 2002:
Ms de 200.000.000 direcciones ip para hosts
Ms de 840.000.000 usuarios
Growth of Internet Hosts *
Sept. 1969 - Sept. 2002
250,000,000
No. of Hosts
200,000,000
150,000,000
100,000,000
50,000,000
9/
69
01
/7
1
01
/7
3
01
/7
4
01
/7
6
01
/7
9
08
/8
1
08
/8
3
10
/8
5
11
/8
6
07
/8
8
01
/8
9
10
/8
9
01
/9
1
10
/9
1
04
/9
2
10
/9
2
04
/9
3
10
/9
3
07
/9
4
01
/9
5
01
/9
6
01
/9
7
01
/9
8
01
/9
9
01
/0
1
08
/0
2
0
Time Period
Introduccin
Ejemplo: Explotacin resultados CERN

~PBytes/sec
Online System
~100 MBytes/sec
Offline Processor Farm
There is a bunch crossing every 25 nsecs.
~20 TIPS
~100 MBytes/sec
There are 100 triggers per second

Each triggered event is ~1 MByte in size
~622 Mbits/sec
or Air Freight (deprecated)
Tier
1
France Regional
Centre
1 TIPS is approximately 25,000

SpecInt95 equivalents
Tier
0
Germany Regional
Centre
CERN Computer Centre
Italy Regional
Centre
FermiLab ~4
TIPS
~622 Mbits/sec
Tier
2
Caltech
~1 TIPS
~622 Mbits/sec
Institute
Institute Institute Institute
~0.25TIPS
Physics data cache
Physicists work on analysis channels.

Each institute will have ~10 physicists working on one or
more channels; data for these channels should be cached
by the institute server
~1 MBytes/sec
Tier
4
Physicist workstations
Tier2 Centre
Tier2 Centre
Tier2 Centre
Tier2 Centre
~1 TIPS ~1 TIPS ~1 TIPS ~1 TIPS
Source Harvey Newman, Caltech
Introduccin
Ejemplo: Control Sistema Elctrico (centralizado?)

Generation
ISO
Traders
Monitoring and
Trading Services
Transmission Substation
Transmission
Subtransmission
Substation
Distribution
Distribution
Substation
Customers
(Create load)
Residential
Commercial
Industrial
Introduccin
Ejemplo: Operacin sistema elctrico

IEC 61970 EMS
EC, EDI
R
195 T
IEC 62
Market
Participant
Control
Centre 2
ISO 9735
IEC 61968 DMS

Control Centre 1
IEC 62210
Server
IEC 60870-5-101, -104,
IEC 60870-6 (TASE.2),
IEEE P1525,
ELCOM90, DNP3
IEC 60870-6 (TASE.2),

ELCOM90, DNP3,
IEC 60870-5-101, -104
Power
Plant
02
-1
-5
50
618
5
IEC P152 -5
E
IEE 60870
IEC
Pole-Top
PU
IEC
IEC 611
62 07
05
6
0
87
60
Substation
C
IE
IEC 60870-5-101,
IEC 60870-5-104,
IEEE P1525,
DNP3
IEC 60870-5-101, -104,

IEC 60870-6 (TASE.2),
ELCOM90, DNP3
Distribution,
Customer:
Metering
Billing
PU
Substation
Introduccin
Ejemplo: Operacin subestacin
PU
CT 1A/5A
VT 100V
CT
VT
CU
P
B
SG
C/P
Filter
IEC 61850, IEEE-SA TR 1550 (UCA.2), IEEE

P1525
HMI
SU
IEC 61850-8-1, IEEE 1379,
IEEE P1525, Profibus,
IEC 60870-5-101, -104,
IEC 60870-5-103
Modbus, LON, UCA.2
CT
VT
SU - Station Unit
PU - Protection Unit
CU - Control Unit
C/P - Control/Protection Unit

CT/VT - Instrument Transformer
ComU - Communication Unit
SB
C/P
CT
VT
IEC 61850-9-2
IEC 61850-8-1
ComU
SG
IEC 61850-9-1
IEC 60044-8
SB - Station Bus
PB - Process Bus
SG - Switchgear
Introduccin
Intercambio energa elctrica en Europa: distribuido
Introduccin
Detalle control intercambio de energa (REE)
MO
Market
results
SO
Network
Information
Best
Available
Model
Best
Available
Model
EXaMINE
EXaMINE
Historic
Data Base
Historic
Data Base
MO
Network
Information
SO
Historic
Data Base
Communications
System
Market
results
Network
Information
Market
results
Market
results
EXaMINE
EXaMINE
Network
Information
Best
Available
Model
Best
Available
Model
Historic
Data Base
Introduccin
Ejemplo: Fabricacin integrada

IDA
WWW
Firewall
Administration
Intranet
Vertical Integration
Ethernet TCP/IP
Intranet
Ethernet TCP/IP
ERP-MES-PPS
Router
Production
Ethernet TCP/IP
Introduccin
Ejemplo: Boeing
3.000.000 componentes por
avin
Cada avin tiene una
configuracin diferente
Hay que guardar informacin
sobre todos los componentes
Produccin: 500 aviones al
ao.
La base de datos crece cada
ao con informacin
correspondiente a 1500
millones de componentes.
Vida de cada avin: 30 aos
45.000 ingenieros accediendo
on-line.
20 servidores para datos de

ingeniera
200 servidores para
aplicaciones UNIX
Estaciones NT y UNIX
Introduccin
Ejemplo: Bolsa
Introduccin
Ejemplo: Automvil, avin
Control del sistema de un

automvil
Un Mercedes clase S est
equipado con ms de 50
procesados empotrados
Conectados entre s mediante
una red local
Introduccin
Ms ejemplos de sistemas distribuidos
Gestin integral de un edificio

Climatizacin, seguridad, energa administrados de forma
inmediata.
Gestin de las mquinas expendedoras

La mquina avisa a la central de su estado actual
Agotada
Stock actual
Averas
Vandalismo
Grandes compaas utilizan las horas no productivas de

los ordenadores personales
Descargar a los servidos especialmente a final de mes.
Vender horas de procesamiento
Alojamiento de servidores web
Introduccin
Futuro: Programa IST de la Comunidad Europea

em
st s
y
S ie
e & olog
r
a n
ftw ech
o
T
S
Global
Satellite
Suburban Urban
Micro-Cell
Macro-Cell
In- Building
Home-Cell
Pico-Cell
Seamless & Rich Connectivity

(fixed optical & wireless communications)
Anthropocentric Interfaces
Intelligent Environments
10
Introduccin
Arquitectura general de un Sistema Distribuido
Introduccin
Ms detalle
End
Users
Developers
Content
Providers
Service Providers
Consumption
Connection
Connection
User Interface
Applications
Rich Call Browsing Msg
Application Gateways
Applications
Middleware
Middleware
Middleware
OS
Network
Hardware
OS
Network
Hardware
OS
Network
Hardware
11
Introduccin
Pilares de los sistemas distribuidos
Ordenadores
Hardware ordenadores convencionales
Procesadores empotrados
Comunicaciones
Conectar sistemas entre s
Software
Sistemas operativos
Middleware
Aplicaciones
Metodologas de programacin
Programacin orientada a objetos
Ingeniera del software

Da la talla?
Introduccin
Razones crecimiento de los Sist. Distribuidos
Desarrollo tecnologa de microprocesadores

Relacin potencia/coste que baja constantemente.
Aumento de la potencia en trminos absolutos
Desarrollo de las tecnologas de comunicaciones

Relacin ancho de banda/coste que baja constantemente
Control distribuido por telefona mvil
Nivel fsico
Protocolos de comunicaciones.
Redes de rea local (LAN): Coste y prestaciones.
Internet
Factores comerciales:
Si las empresas no ganasen dinero con los sistemas distribuidos no
avanzaran.
Punto.com
Desarrollo UMTS
Comercio electrnico: e-comerce.

Informacin distribuida (WWW).
Reduccin de costes (potencia equivalente a 100 procesadores sobre un
solo procesador es 10 veces ms cara, si se puede construir)
12
Introduccin
Resumen de crecimiento segn tecnologa
Relaciones de Moore (Intel)
Lgica
Capacidad
Velocidad (latencia)
x2 en 3 aos
x2 en 3 aos
SPEC
x2 en 1.5 aos
DRAM
x4 en 3 aos
x2 en 10 aos
Disco
x4 en 3 aos
x2 en 10 aos
Si un estudiante tarda 6 aos en realizar su carrera:

Velocidad CPU
Tamaos disco y memoria
X 16
Introduccin
Objetivos del curso Sist. Inf. Abiertos y Distribuidos
Conocer las metodologas y las tecnologas utilizadas para

construir sistemas distribuidos.
Teora general
Qu se aplica en la realidad?
Conocer los problemas principales en el diseo de los

sistemas distribuidos
Cuellos de botella actuales en el desarrollo de los sistemas
distribuidos
Sistema distribuido es aquel que consigue que no puedas trabajar en

tu ordenador porque est funcionando mal una mquina que ni siquiera
sabas que exista. (Leslie Lamport 1987)
Concretar en el mundo industrial

Evolucin de una arquitectura centralizada y rgida hacia otra ms
abierta y distribuida.
13
Introduccin
ndice
Conceptos
Comunicacin en sistemas distribuidos
Sistemas de ficheros distribuidos y servicios de directorio.
Sincronizacin y coordinacin
Sistemas de memoria distribuida
Gestin de procesos
Seguridad en sistemas distribuidos
Ejemplos generales:
Corba
Jini
Tibco
Sistema distribuidos industriales

SCADAs
Introduccin
Bibliografa
Libros
Andrew S. Tanenbaum, Marten van Steen Distributed Systems:
Principles and Paradigms, 2rd Edition, Prentice-Hall, 2002
George Coulouris, Jean Dollimore, Tim Kindberg - Distributed
Systems: Concepts and Design, 3rd Edition, Addison-Wesley, 2001
WWW
http://dsonline.computer.org/
Concretas en cada captulo
Evaluacin
Trabajo (50%-60%)
Terico (20 y 50 pginas por una cara)
Prctico (10 y 20 pginas)
Exposicin sobre el trabajo (30%-40%)

ltimo da de clase
Tests (marcha de la clase)

14
Introduccin
Trabajos
Tericos:
Sistemas distribuidos aplicados al automvil
Sistemas distribuidos aplicados al avin
Sistemas distribuidos aplicados al tren
Dentro del tren
Dar servicio al tren
GRID computing
Economa de los sistemas distribuidos (No IT en general)
Prcticos
Pequea aplicacin en:
Corba/JAVA - C++
Jini/JAVA
Tibco
Introduccin
Objetivos y desafos de los sistemas distribuidos
Son a la vez caractersticas de los sistemas distribuidos:

Distribucin de aplicaciones
En una red de ordenados o de microprocesadores empotrados.
Heterogeneidad
Sistema Abierto
Seguridad
Ms que una caracterstica es una desventaja
Escalables
Fiabilidad/Manejo de fallos
Concurrencia
Paralelismo
Transparencia
Administracin
Se resumen en dos
Compartir recursos/acceder de forma uniforme
Crecer sin sobresaltos
15
Introduccin
Desafo: Distribucin de aplicaciones
Dividir
Dividir una aplicacin en unidades que se puedan distribuir en una
red de procesadores
Igualdad en las unidades (resolucin de una ecuacin)

Jerarqua en las unidades (sistema de control)
Configuracin
Configurar cada uno de los sistemas que van a trabajar en la
aplicacin.
Asignacin
Descargar los mdulos en esos sistemas
Distribuir la carga a lo largo de esos sistemas
Estticamente
Dinmicamente (ms interesante)
Sistemas con diferente capacidad de procesamiento
Recogida de datos
Introduccin
Simulacin de la seguridad de un avin

Wing Models
Lift Capabilities
Drag Capabilities
Responsiveness
Airframe Models
Stabilizer Models
Crew Capabilities
- accuracy
- perception
- stamina
- re-action times
- SOPs
Engine Models
Human Models
Braking performance
Steering capabilities
Traction
Dampening capabilities
Landing Gear Models

Thrust performance
Reverse Thrust performance
Responsiveness
Fuel Consumption
16
Introduccin
Desafo: Heterogeneidad
Heterogeneidad:
Infraestructuras de comunicacin
Hardware de los ordenadores o de los sistemas empotrados
Software: sistemas operativos, diferente forma de establecer la
comunicacin
UNIX sockets
Winsock
Lenguajes de programacin diferentes
Representacin de la informacin
Homogeneidad en la heterogeneidad
El usuario no debe ver la heterogeneidad si no lo necesita.
Enmascarar la heterogeneidad.
Introduccin
Desafo: Heterogeneidad Cmo?
Middleware
Todos los sistemas presentan una misma interfaz al nivel de
aplicacin
Ejemplos
CORBA, Java RMI, Microsoft DCOM
Component1
Componentn
Middleware
Network Operating System
Hardware
Component1
Componentn
Middleware
Hardware
Component1
Componentn Host2
Middleware
Hardware
Host1
Network
Hostn-1
Component1
Componentn
Middleware
Hardware
Hostn
17
Introduccin
Desafo: Heterogeneidad Cmo?
Mquinas virtuales
Cdigo que puede migrar de
una mquina a otra
JAVA
.NET
Cada mquina ejecuta el

cdigo en su mquina virtual
Solucin dinmica
VB
VC
...
Fuerza bruta
Script
IL
Para cada mquina se prepara

una interfaz ad-oc.
Esttica
Common Language RunRun-time
Native
Code
Standard JIT
Compiler
Native
Code
Introduccin
Desafio: Sistema abierto
Asegurar la extensin y el mantenimiento

Posibilidad de reimplementar
Facilidad para aadir nuevos recursos
Factores importantes:
Especificacin
Documentacin
Interfaces pblicas mejor estndar
Problemas actuales
No hay estndares
Estndares difciles de aplicar (Niveles OSI)
Demasiados intereses contrapuestos:
Abrir mercado
Mantener el mercado cerrado
Medios para verificar la conformidad de las interfaces

18
Introduccin
Estndar para operacin de la red de distribucin

Utility Control
Center
IEC TC57 Working Group 14:

System Interfaces For Distribution Management
Network
Expansion
Planning
Distribution
Distribution Automation
Substation
Substation Protection,
Protection,
Monitoring
Monitoring and
and Control
Control
Network
Operation
Records
& Asset
Management
Utility
Business
Systems
Customer
Inquiry
Meter
Reading &
Control
IEC 61968
Compliant
Interface
Architecture
Maintenance
&
Construction
(ERP, Billing,
Energy trading,
other systems)
Corporate
LAN
Operational
Planning &
Optimization
RTU
RTU Communications
Communications
Introduccin
Desafo: Seguridad
Fcil de acceder = Fcil de vulnerar?

Tres componentes:
Confidencialidad
Proteccin ante accesos no autorizados
Integridad
Proteccin ante alteracin o corrupcin de los datos
Disponibilidad
Proteccin ante interferencias en el acceso a los recursos.
Objetivo: Intercambiar informacin sensible de una manera

segura y eficiente
19
Introduccin
Desafo: Seguridad Cmo?
Escenario 1: Acceder al texto de un examen en un servidor

remoto de ficheros
Autentificacin:
Cmo conocer que es el profesor quien quiere acceder a los datos.
Escenario 2: Enviar el nmero de la tarjeta de crdito a

travs de Internet
Confidencialidad:
Ninguna otra persona debera acceder a leer los datos.
Solucin: Criptografa
Problemas no resueltos
Negacin de servicio a un usuario correcto
Bombardeo con mensajes
Spam en menor medida
Seguridad en los cdigos que circulan entre mquinas

Tipo scripts
Introduccin
Desafios: Escalabilidad
Un sistema distribuido es escalable cuando permanece

efectivo al aumentar el nmero de usuarios o de recursos.
Desafos:
Controlar el coste de los recursos
Debera incrementarse de forma lineal al aumentar el nmero de
usuarios si se mantiene el rendimiento por usuario
Controlar la prdida de rendimiento

Lineal
Logartmica: hacer una bsqueda entre n usuarios
Controlar el funcionamiento correcto

Todo sistema tiene un lmite de funcionamiento
640KB del DOS, 32 bits del IPv4
Establecerlo lo ms lejano posible
No tener cuellos de botella

Descentralizar
Cachs/replicar
20
Introduccin
Desafo: Manejo de fallos
Ms fallos que un sistema centralizado
Manejo de fallos:
Fallos de tipo parcial

Deteccin
Checksum, CRC
Difcil: servidor cado frente a servidor lento
Enmascaramiento/Aislamiento
Sistemas RAID en discos duros
No siempre es posible: cada de todo el sistema de discos duros
A los bancos se le pierden los datos?
Tolerancia a fallos
Caminos alternativos para dar servicio
Importancia del servicio
Recuperacin
Redundancia
Objetivo: alta disponibilidad

Proporcin de tiempo que el sistema est disponible
Introduccin
Desafo: Concurrencia
Manejar mltiples peticiones simultneamente

Sincronizar operaciones
Ingresar dinero en una cuenta
Reintegro
Orden en el acceso a los recursos

Evitar parlisis del sistema
A no puede acceder porque B intenta acceder
B no puede acceder porque A intenta acceder
Cmo entenderlo? Dos personas que intentan cruzar una puerta
estrecha a la vez.
21
Introduccin
Desafo: Transparencia
Transparencia en el acceso
Transparencia en la localizacin
Transparencia en la concurrencia
Transparencia en la replicacin:
Transparencia a los fallos:
Acceder a recursos locales o remotos de igual forma

Acceder a los recursos sin conocer su localizacin fsica: e-mail
Varios procesos trabajan concurrentemente sin interferencias entre ellos.
El usuario no conoce que los servicio estn replicados (fiabilidad y rendimiento.
Los fallos del sistema distribuido no afecta al usuario: caminos alternativos para
transmitir un e-mail en caso de fallo.
Transparencia a la movilidad:
El usuario accede al sistema distribuido de igual forma e independientemente
de cul sea el punto de entrada.
Transparencia al rendimiento:
Transparencia a la escalabilidad
El sistema se reconfigura para aumentar las prestaciones sin afectar al usuario.

El sistema crece sin afectar al usuario.
Introduccin
Sistema de adquisicin (Plug and Play)

Beam Source
Status
Goniostat
Local
Store
Image Frames
to Struct. Analysis
Sample Crystal
Ctl Signals
CCD Data
Collector
CCD Array
Local DSP,
Buffering
Image Frames
Structure
Analysis
Image Frames
from Local St
User Ctl
Scan Set
User Ctl
Munged Frames
Collaborative
Visualization
22
Introduccin
Desafo: Administracin
Un sistema distribuido no tiene un punto central de

administracin
Problemas:
Recursos optimizados de forma local
Muy difcil la optimizacin de forma global.
Establecimiento del camino ms corto
No siempre es posible la optimizacin

Los recursos no estn en manos de una nica organizacin.
Host
ISP m
Ingress Router
ER
ER
IR
ISP 1
Egress Router
Host
ISP n
ISP 2
IR
Introduccin
Resumen
Sistema distribuido
Conjunto de ordenadores/sistemas empotrados autnomos
Interconectados entre s
Ofrecen una imagen nica (servicio, administracin, etc)
Razones
Compartir recursos
Capacidad de crecimiento
Desafos/objetivos de los sistemas distribuidos
Distribucin de aplicaciones
Heterogeneidad
Sistema Abierto
Seguridad
Escalables
Fiabilidad/Manejo de fallos
Concurrencia
Transparencia
Administracin
23

1 SDIntroduccion

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

1 SDIntroduccion

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Sistemas Distribuidos

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 1

Un sistema distribuido es una coleccin de computadoras

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 2

Ejemplo de sistema distribuido

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 3

Ms detalle sobre el hardware

Internet Service Providers

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 4

Telefona mvil en un sistema distribuido

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 5

Historia de Internet: ARPANET

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 6

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 7

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 8

Ejemplo: Explotacin resultados CERN

Offline Processor Farm

There is a bunch crossing every 25 nsecs.

There are 100 triggers per second

1 TIPS is approximately 25,000

CERN Computer Centre

Physicists work on analysis channels.

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 9

Source Harvey Newman, Caltech

Ejemplo: Control Sistema Elctrico (centralizado?)

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 10

Ejemplo: Operacin sistema elctrico

IEC 61968 DMS

IEC 60870-6 (TASE.2),

IEC 60870-5-101, -104,

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 11

Ejemplo: Operacin subestacin

IEC 61850, IEEE-SA TR 1550 (UCA.2), IEEE

C/P - Control/Protection Unit

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 12

Intercambio energa elctrica en Europa: distribuido

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 13

Detalle control intercambio de energa (REE)

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 14

Ejemplo: Fabricacin integrada

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 15

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

20 servidores para datos de

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 16

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 17

Ejemplo: Automvil, avin

Control del sistema de un

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar