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4.1 INTRODUO
Quando uma partcula est sujeita a um sistema de foras no equilibrado, essa
partcula ter um movimento acelerado. A cintica consiste no estudo das relaes
entre sistemas de foras no equilibrados e nas mudanas de movimentos por eles
provocados.
As propriedades dos sistemas de foras foram abordadas na Mecnica I
(Esttica) e o estudo do movimento da partcula (cinemtica da partcula) foi
abordado no captulo 1. Neste captulo sero abordadas as leis governativas das
relaes entre fora e movimento.
Existem quatro conceitos fundamentais no estudo da dinmica: o espao, a
massa, o tempo e a fora. Os conceitos de espao, massa e tempo j foram
abordados nos captulos anteriores.
Noo de fora:
m0
v2
1 2
c
(4.1)
110
Captulo 4
(4.2)
O valor constante que se obtm para a razo das intensidades das foras e das
aceleraes uma propriedade da partcula que no se altera. Essa propriedade a
112
Captulo 4
(4.3)
F
m
a
m
i i
ai = m a
n
i =1
i =1
(4.4)
i =1
r
na qual o somatrio Fi representa a soma, ou a resultante, de todas as foras
actuantes na partcula.
r
v (t )
r
a (t )
r
r
F = ma
(4.5)
(4.6)
(4.7)
(4.8)
Captulo 4
(4.9)
i =1
r
sendo a acelerao a o vector resultante das aceleraes que individualmente cada
r
r
r r
r r
fora Fi lhe comunicaria. Quando a = 0 ento F = Fi = 0 e diz-se que, nestas
circunstncias, a partcula est em equilbrio, ou seja:
n
F
Fi = 0
=
x
i =1
Fy = Fi = 0
i =1
F
=
z Fi = 0
i =1
F = 0
i =1
(4.10)
115
r
r n r d
r dp
F = Fi = (m v ) =
dt
dt
i =1
r
r
p = mv
(4.12)
r
O vector p designado por quantidade de movimento da partcula.
Dimenses:
[ pr ] = M L T
S.I.: kgms-1
Figura 4.3 Quantidade de movimento de uma partcula
Exemplo de aplicao:
116
Captulo 4
117
r dpr d
r
F=
= (m v )
dt dt
(4.14)
r
r
em que p = m v a quantidade de
movimento da partcula. Multiplicando
ambos os termos por dt e integrando desde o
instante t1 at ao instante t2, vem:
Figura 4.4 Impulso de uma fora.
r
r
r
F dt = d (m v ) = m dv
t
r
r
F dt = m dv
r
r
r
F
dt = m v2 m v1
t2
t2
t1
t1
t1
r
r
r
F
dt
=
p
p
2
1
t2
(4.15)
t1
(4.16)
t1
De acordo com esta expresso, quando uma partcula se encontra sob a aco de
r
uma fora F durante um certo intervalo de tempo, a quantidade de movimento
r
final, m v2 , da partcula pode obter-se pela adio vectorial da sua quantidade de
r
r
movimento inicial, m v1 , com o impulso exercido pela fora F durante o intervalo
de tempo considerado. Assim,
r r
r
m v1 + I12 = m v2
(4.17)
Captulo 4
devida
aces
energia electromagntica
energia electrosttica
Exemplos de campos vectoriais: momentos
velocidades
aceleraes
foras de atraco gravtica
foras electromagnticas
foras electrostticas
Quando os campos variam com o tempo, designam-se ento por campos
escalares variveis ou campos vectoriais variveis.
Quando os campos no dependem do tempo designam-se de campos
invariveis e dependem apenas do ponto.
r
Se C representar um campo escalar e C um campo vectorial, a sua
representao simblica ser:
para campos variveis:
r
C = C ( r , t ) = C ( x, y , z , t )
ou
r r r
r
C = C ( r , t ) = C ( x, y , z , t )
(4.18)
ou
r r r
r
C = C ( r ) = C ( x, y , z )
(4.19)
ou ainda:
r
C = (C x , C y , C z )
(4.20)
Como se referiu na introduo deste captulo, as foras que actuam sobre uma
partcula so funes da posio da partcula, da sua velocidade e do tempo. Isto :
r r r r
r r drr r r
F = F (t , r , v ) = F t , r , = F (t , r )
dt
(4.21)
r
ou seja, como o vector posio r (t ) define completamente o movimento da
r
r r r r
partcula, pode-se dizer que a funo vectorial F depende de t e r : F = F (t , r ) .
Esta a expresso analtica de um campo vectorial de foras.
r
Considere-se que F a fora que actua sobre essa partcula e que provoca o
r
r
r
deslocamento dr . O trabalho realizado pela fora F durante o deslocamento dr
definido pela quantidade:
r r
dW = F dr
(4.22)
(4.23)
Captulo 4
(4.24)
(4.25)
A1
ou
A2
A1
(4.26a)
A1
A2
= Ft ds
(4.26b)
A1
r
sendo Ft a componente tangencial da fora F ,
ou
WAA =
2
A2
(F
dx + Fy dy + Fz dz )
(4.26c)
A1
121
(4.27)
como,
r
r = ( x, y , z )
r dx dy dz
v = , , = ( x& , y& , z& )
dt dt dt
(4.28)
ento:
r r
F = F (t , x, y , z , x& , y& , z& )
(4.29)
como
122
(4.30)
(4.31)
Captulo 4
Fx = Fx (t ) ; Fy = Fy (t ) ; Fz = Fz (t )
(4.32)
(4.33)
ento,
A
r r A
WAA = F dr = [Fx (t ) x& (t ) + Fy (t ) y& (t ) + Fz (t ) z& (t )]dt
2
A1
A1
A2
A1
(4.34)
t A2
f (t ) dt
(4.35)
t A1
traj .1
l . h .1
WAA
traj .1
l . h .2
WAA
traj .2
l . h .1
WAA
traj .2
l . h .2
(4.36)
(4.38)
como,
123
x = x( s ) ;
y = y ( s) ;
z = z (s)
(4.39)
ento:
dx dx ds
=
= v x( s ) ; y& = v y ( s ) ;
dt ds dt
x& =
dx = x( s ) ds ; dy = y ( s ) ds ;
Fx = Fx ( s ) ; Fy = Fy ( s ) ;
z& = v z ( s )
dz = z ( s ) ds
Fz = Fz ( s )
(4.40)
(4.41)
(4.42)
logo,
W
A2
A1
r r
= Fx dr =
A2
A2
A1
A1
A2
A1
(4.43)
s A2
g (s) ds
(4.44)
s A1
traj .1
l . h .1
= WAA
traj .1
l . h .2
WAA
traj .2
l . h .1
= WAA
traj .2
l . h .2
(4.45)
124
traj .1
l . h .1
= WAA
traj .1
l . h .2
= WAA
traj .2
l . h .1
= WAA
traj .2
l . h .2
(4.46)
Captulo 4
Exemplo 1:
125
Exemplo 2:
Captulo 4
O teorema das foras vivas1 ou teorema da energia cintica diz que: o trabalho
r
realizado pela fora F durante o deslocamento de A1 para A2 igual variao da
energia cintica da partcula:
WAA = TA TA =
2
1
1
m v A2 m v A2
2
2
2
(4.47)
(4.48)
A1
A1
Ft
onde,
Ft = F cos
dv
dv ds
dv
= m = mv
Ft = m at
Ft = m
ds
ds dt
dt
dv
at =
dt
(4.49)
A2
A1
A2
dv
= m v ds
ds
A
A2
A1
1
1
m v A2 m v A2
2
2
(4.50)
r r
A
r r A d 2 rr r 1
d 2 r dr
= F dr = m 2 dr = m 2 2 dt
dt
2
dt dt
A
A
A
(4.51)
WAA =
1
v
1
m [v 2 ]v
2
m v dv
v A1
v A2
A2
A1
WAA =
2
A2
A1
A2
como,
r r
r
r
r
r
r
r
d 2 r dr
d dr dr d dr dr dr d dr
= 2
=
+
=
2 2
dt dt
dt dt dt dt dt dt dt dt dt
r r
d dr dr d r r
d
= = (v v ) = v 2
dt dt dt dt
dt
(4.52)
A2
A1
v A2
A2
1
1
1
1
d
= m v 2 dt = m dv 2 = m v A2 m v A2
2
2
2
2
A dt
v
2
(4.53)
A1
A2
y2
dW = P dy
A1
WAA = P ( y 2 y1 )
2
y1
W AA = P l
2
(4.54)
Captulo 4
TA = 0 ;
1
TA =
2
1
m v A2
2
m=
P
g
(4.55)
P l =
1 P 2
vA
2 g
vA = 2 g l
2
(4.56)
Ft = 0
P vA
Fn = F P = m an =
g l
(4.57a)
P 2 g l
F = P +
= 3 P
g
l
(4.57b)
F = 3 P
(4.57c)
Ento:
A2
A1
A2
= P dy = P y1 P y 2
(4.58)
A1
130
(4.59)
Captulo 4
Note-se que se UA2 > UA1, isto , se a energia potencial aumenta durante o
deslocamento (como o caso aqui considerado), o trabalho WAA negativo. Se, por
outro lado, o trabalho de P positivo, a energia potencial diminui. Por esta razo, a
energia potencial UA do corpo fornece uma medida do trabalho que pode ser
realizado pelo seu peso P. Dado que a expresso anterior (4.59) envolve apenas a
variao de energia potencial, e no o valor real de UA, pode-se adicionar uma
constante arbitrria expresso obtida para UA:
2
WAA = ( P y1 ) ( P y 2 ) = ( P y1 + k ) ( P y 2 + k ) = U A U A
2
(4.60)
r r
W = F dr
A
O
r
rO
(4.61)
r
Este escalar depender do ponto do espao (portanto de r ) e depender tambm do
ponto arbitrrio escolhido como origem. Mas, uma vez escolhida a origem, se o
campo for conservativo, o trabalho realizado pelo vector do campo ser apenas
funo do ponto considerado. Isto significa que para uma origem arbitrria,
r
caracterizada por rO , estar associado a cada ponto do espao um campo escalar que
um campo dos valores do trabalho realizado pelos vectores do campo de foras
desde essa origem arbitrria at ao ponto em questo.
r r
U A = F dr
r
rO
(4.62)
131
r
rO
r
rA1
r
rO
r r r r r
= F dr + F dr =
A2
r
rA1
r r r r r
= F dr F dr =
r
rr
r
= UA UA
A2
(4.63)
r
r r
r
U ( r ) = U ( x , y , z ) = F dr
A
r
rO
(4.64)
132
(4.65)
Captulo 4
dU ( x, y, z ) = ( Fx , Fy , Fz ) (dx, dy, dz )
= ( Fx dx + Fy dy + Fz dz )
(4.66)
U
U
U
dx +
dy +
dz
x
y
z
(4.67)
(4.68)
ou seja:
U
Fx = x
U
Fy =
y
U
Fz =
z
r
U U U
,
,
F = ( Fx , Fy , Fz ) =
x y z
r
F = U = grad U
(4.69)
133
2U 2U
=
zy
y
z
2U 2U
=
zx xz
(4.70)
2U
U
= ( Fy )
=
Fy Fx
xy x y x
x
y
2U
U
=
= ( Fx )
yx y x y
Fy Fx
=0
y
x
2U
U
=
= ( Fz )
yz y z y
Fz Fy
=
2
y
z
U
U
= ( Fy )
=
zy z y z
Fy Fz
=0
y
z
2U
U
=
= ( Fx )
zx z x z
Fx Fz
2
z
x
U
U
=
= ( Fz )
xz x z x
134
(4.71a)
(4.71b)
Captulo 4
Fz Fx
=0
x
z
(4.71c)
Fy Fz
=0
z
y
F F
z x =0
x
z
(4.72)
(4.73)
(4.74)
(4.75)
135
Viu-se tambm que o trabalho realizado por uma fora conservativa se pode
exprimir como uma variao de energia potencial:
r
W AA = U A U A , se F for conservativa
(4.76)
2
TA T A + U A = T A + U A
2
(4.77)
Isto significa que, quando uma partcula se desloca sob a aco de foras
conservativas, a soma da sua energia cintica e da sua energia potencial se mantm
constante:
r
se F conservativo : T (t ) + U (t ) = constante
(4.77)
136
Captulo 4
137
(4.78)
4.13 POTNCIA
A potncia definida como sendo o trabalho realizado durante a unidade de
tempo. Se W for o trabalho realizado durante o intervalo de tempo t, durante este
tempo a potncia mdia dada por:
138
Captulo 4
W
t
(4.79)
dW
dt
(4.80)
r r
Substituindo dW pela sua definio ( dW = F dr ) e operando convenientemente,
vem:
r r
r r
r
dW F dr r dr
P=
=
=F
= F v
(4.81)
dt
dt
dt
[P] = M L
T 2
= M L2 T 3
(4.82)
139
r
r
r
r
r
H O (t ) = r (t ) p (t ) = r (t ) m v (t ) (4.83)
r
O vector H O
caractersticas:
tem
as
seguintes
r
- direco: perpendicular ao plano que contm r
r
e p;
[H ] = L M L T
= M L2 T 1 = (M L2 T 2 ) T
(4.84)
energia
No sistema internacional, SI:
[HO] J.s
140
r
dr r r
p = 0 , ento:
dt
Captulo 4
r
r
dH O r dp r r
=r
=rF
dt
dt
(4.86)
(4.87)
r
dH O (t ) r
=0
dt
r
H O (t ) = constante
(4.88)
141
r
Num campo de foras centrais, o vector F pode ser obtido por:
r
r
F ( x, y, z , t ) = f ( x, y , z ) r (t )
(4.89)
r
dH O r r r
=rF =0
dt
r
H O (t ) = constante
(4.90)
142
Captulo 4
(4.91)
h
Figura 4.15 Paralelogramo formado
r
r
por r e r .
r
1 r
r r
2
(4.92)
(4.93)
c=
1 r r
r v
2
(4.94)
143
r
r r
r r
Sendo o momento cintico dado por: H O (t ) = r p = m r v ; ento a
velocidade areolar est relacionada com a grandeza do momento cintico
por :
r
HO
c=
2m
(4.95)
(4.96)
A2
t 2 + t
A1
t1
dA = c dt
rea = c t
(4.98)
Alternativamente, a lei das reas pode ser enunciada por: reas iguais
so varridas em iguais intervalos de tempo.
As trs caractersticas referidas para um campo de foras centrais encontram-se traduzidas na segunda lei de Kepler da Mecnica Celeste, derivada a partir das
observaes empricas do dinamarqus Tycho-Brake:
144
Captulo 4
F =G
M m
r2
145
M m
r2
(4.99)
(4.100)
(4.101)
GM
m
R2
g=
GM
R2
(4.102)
Captulo 4
g=
66.73 10 12 5.97 10 24
= 9.81 m s -2
6 2
(6.37 10 )
(4.103)
GM
( R + h) 2
(4.104)
h (m)
1 000
10 000
100 000
1 000 000
g(h)
9.807
0.9997g
0.9969g
0.9695g
0.7480g
0.03
0.31
3.1
26
g ( h) g (0)
100%
g (0)
Como a fora de atraco est dirigida para o centro das massas, logo o
corpo de massa m roda em torno do corpo de massa M com uma fora
central dada por (4.105).
2) O campo gravitacional newtoniano um campo conservativo
O campo gravitacional newtoniano corresponde a um campo sujeito a
foras centrais, logo, como se viu anteriormente, a trajectria do
147
(4.106)
sendo r 2 = x 2 + y 2 , ento:
r
x
y
F = G M m 2
, 2
2 3/ 2
2 3/ 2
(x + y )
(x + y )
(4.107)
Fx
x
=
=
G M m 2
2 3 / 2
y y
( x + y )
3
x ( x 2 + y 2 )1 / 2 2 y
2
= G M m
( x 2 + y 2 )6 / 2
= 3G M m
Fy
x
x y
( x + y 2 )5 / 2
2
(4.108)
y
=
G M m 2
2 3 / 2
(
x
y
)
x
+
3
y ( x 2 + y 2 )1 / 2 2 x
2
= G M m
( x 2 + y 2 )6 / 2
= 3G M m
F
x y
= x
2 5/ 2
(x + y )
y
2
(4.109)
148
Captulo 4
r
r
r
F
+
F
=
0
k inrcia
n
(4.111)
k =1
149
Exemplo de aplicao
150