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Husillo de rosca t rapecial laminado

Sistema de transmisin por husillo


Sistema compuesto por husillo de rosca
trapezoidal y tuerca de rosca trapezoidal

Husillo trapezoidal

Solucin de bajo coste para un trabajo


constructivo en sujecin, posicionamiento
y movimientos rpidos

Producido por diferentes procesos de


fabricacin:
Husillo por arranque de viruta
Husillo laminado

Verstil, en combinacin con el amplio


programa de tuercas

Distintos materiales: desde acero con


tratamiento superficial hasta acero
endurecido

Tratamiento de las terminaciones del


husillo de acuerdo con las necesidades
individuales de cada cliente

3
Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10
08620 SANT VICEN DELS HORTS - BARCELONA
Telfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es

Husillos de rosca trapezoidales


Husillo laminado de rosca trapezoidal
En el proceso de laminado, la superficie es robusta y
uniforme, y la estructura interna natural del material no es
interrumpida. Los husillos trapezoidales laminados son por
lo tanto particularmente resistentes al rozamiento, la
corrosin y el desgaste.
Con

Con tuercas de plstico para velocidades altas


Los husillos trapezoidales de NEFF estn disponibles en dos
variantes:

Husillos laminados de rosca trapezoidal RTS


Husillos laminados de rosca trapezoidal de precisin RPTS

tuercas de metal para velocidades bajas y medias

Tipo

RPTS

BR

Rosca

Rosca mtrica trapezoidal ISO segn DIN 103, 7e

Rosca mtrica trapezoidal ISO segn DIN 103, 9c

Dimetro

10 hasta 80 mm

15 hasta 60 mm

Paso

De 2 a 24mm

De 3 a 9 mm

Nmero de entradas

Hasta 6 entradas

Hasta tres entradas

Direccin de la rosca

Rosca derecha, entrada individual y

Rosca derecha, rosca izquierda disponible

rosca izquierda (con una entrada) bajo pedido.

bajo pedido

Hasta 3000 mm para husillos hasta Tr 18x4,

Estndar: 5.600 mm

Longitud

hasta 6000 mm desde Tr 20x4


Material

1.0401 (acero C15 con tratamiento superficial),

F-114 estndar, especial bajo pedido

recocido, soldable.
Error de paso

50 a 300 m/300 mm

Rectitud

0,1 a 0,5 mm/300 mm

300 m/300 mm
1,5 mm/300 mm

Husillos con rosca derecha e izquierda

Para pasos de 3/4/5/6 mm

Bajo pedido

Tratamiento final

De acuerdo con las exigencias del cliente

Bajo pedido

Husillos de rosca trapezoidal por arranque de viruta


Tuerca
Longitud mxima 5.600 mm

Dimensiones de la rosca segn norma DIN103; clase de tolerancia 9c


Tipo

BR 15/3

15

BR 20/4
BR 25/5
BR 30/6

Paso

d2

h1

Peso Kg/m

11,7

1,5

1,20

20

15,5

2,00

25

19,5

2,5

3,30

30

23,5

4,50

Sobre pedido podemos suministrar tipos especiales, con rosca


derecha e izquierda, en acero inoxidable. Consultar.

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Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10
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Husillos trapezoidales
Husillos trapezoidales de precisin laminados RPTS
Tuerca

Longitud fabricada 3000mm

Calidad de la rosca: 7e
Material 1.0401 (C15)

Tipo 1)

Dimensiones

3)

Peso
[kg/m]

Momento Momento
de inercia
de
polar
resistencia 4)
[cm4]
[cm3]

Momento
de inercia
[kgm2/m]

d2 min

d2 max

RPTS Tr 10x2

10

8.739

8.929

6.89

300

0.5

42

0.40

0.500

0.011

0.032

0.51.10-5

RPTS Tr 10x3

10

8.191

8.415

5.84

1.5

300

0.5

624

0.51

0.466

0.0057

0.020

0.40.10-5

RPTS Tr 12x3

12

10.191

10.415

7.84

1.5

300

0.5

511

0.46

0.746

0.019

0.047

1.03.10-5

RPTS Tr 12x6 P3

12

10.165

10.415

7.84

1.5

300

0.5

1018

0.62

0.746

0.019

0.047

1.03.10-5

RPTS Tr 14x3

14

12.191

12.415

9.84

1.5

300

0.5

422

0.42

1.04

0.046

0.094

2.04.15-5

RPTS Tr 14x4

14

11.640

11.905

8.80

300

0.5

63

0.50

0.888

0.029

0.067

1.60.10-5

RPTS Tr 16x4

16

13.640

13.905

10.80

50

0.1

511

0.46

1.21

0.067

0.124

2.96.10-5

RPTS Tr 16x8 P4

16

13.608

13.905

10.80

300

0.3

1018

0.62

1.20

0.067

0.124

2.96.10-5

RPTS Tr 18x4

18

15.640

15.905

12.80

50

0.1

432

0.43

1.58

0.132

0.206

5.05.10-5

RPTS Tr 20x46)

20

17.640

17.905

14.8

50

0.1

42

0.40

2.00

0.236

0.318

8.10.10-5

RPTS Tr 20x8 P4

20

17.608

17.905

14.8

200

0.2

83

0.57

2.00

0.236

0.318

8.10.10-5

RPTS Tr 20x16 P4

20

17.608

17.905

14.8

200

0.2

1547

0.71

2.00

0.236

0.318

8.10.10-5

22

19.114

19.394

15.50

2.5

50

0.1

439

0.43

2.23

0.283

0.366

1.00.10-4

RPTS Tr 22x24 P4S5 22

19.140

19.505

16.50

2.5

200

0.2

2134

0.75

2.23

0.364

0.411

1.00.10-4

RPTS Tr 24x5

24

21.094

21.394

17.50

2.5

50

0.1

414

0.41

2.72

0.460

0.526

1.50.10-4

RPTS Tr 24x10P5

24

21.058

21.394

17.50

2.5

200

0.2

825

0.58

2.72

0.460

0.526

1.50.10-4

RPTS Tr 26x5

26

23.094

23.394

19.50

2.5

50

0.1

352

0.39

3.26

0.710

0.728

2.0.10-4

RPTS Tr 28x5

28

25.094

25.394

21.50

2.5

50

0.1

334

0.37

3.85

1.05

0.976

3.0.10-4

RPTS Tr 30x6

30

26.547

26.882

21.90

50

0.1

42

0.40

4.50

1.13

1.03

4.0.10-4

RPTS Tr 30x12 P6

30

26.507

26.882

21.90

200

0.2

83

0.57

4.50

1.13

1.03

4.0.10-4

RPTS Tr 32x6

32

28.547

28.882

23.90

50

0.1

346

0.38

5.18

1.60

1.34

5.0.10-4

RPTS Tr 36x6

36

32.547

32.882

27.90

50

0.1

318

0.35

6.71

2.97

2.13

9.0.10-4

RPTS Tr 40x7

40

36.020

36.375

30.50

3.5

50

0.1

329

0.37

8.00

4.25

2.79

1.3.10-3

RPTS Tr 40x14 P7

40

35.978

36.375

30.50

3.5

200

0.2

657

0.53

8.00

4.25

2.79

1.3.10-3

RPTS Tr 44x7

44

40.020

40.275

34.50

3.5

50

0.1

38

0.34

9.87

6.95

4.03

2.0.10-3

RPTS Tr 48x8

48

43.468

43.868

37.80

100

0.1

318

0.35

12.0

10.0

5.30

2.9.10-3

RPTS Tr 50x8

50

45.468

45.868

39.30

100

0.1

310

0.34

13.1

11.7

5.96

3.4.10-3

RPTS Tr 60x9

60

54.935

55.360

48.15

4.5

200

0.3

257

0.33

18.0

26.4

11.0

6.9.10-3

RPTS Tr 70x10

70

64.425

64.850

57.00

200

0.3

248

0.32

26.0

51.8

18.2

1.4.10-4

RPTS Tr 80x10

80

74.425

74.850

67.00

200

0.3

225

0.29

34.7

98.9

29.5

2.4.10-3

5)

H1

2)

RPTS Tr 22x5

d3 7)

Precisin Rectitud
mm/ mm/
300 mm 300 mm

1)

Tr 20x4 significa: rosca trapezoidal con un dimetro exterior d=20mm, de una entrada, con paso de 4mm con rosca derecha o izquierda
Tr 20x8 P4 significa: rosca trapezoidal con un dimetro exterior d=20mm, de dos entradas, con paso de 8mm, con slo rosca derecha
2)
ngulo de inclinacin de la rosca: ver frmula pg.51
3)
El coeficiente terico para convertir el movimiento rotativo a movimiento lineal con coeficiente de friccin = 0.1. Eficacia para otros coeficientes de
friccin; ver frmula pg.51
4)
El momento de inercia polar es el doble que el momento de inercia
5)
Perfil especial
6)
Hasta una longitud de 6000mm. Se realizan cortes segn la medida deseada por el cliente
7)
El dimetro de fondo es segn norma DIN 103

5
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Tuercas Trapezoidales
Tuercas trapeciales
Las tuercas trapezoidales son fabricadas con herramientas
especiales segn norma DIN 103, clase de tolerancia H7.

Casquillo de bronce. Tipo: CS

Para transmisiones de movimiento en operacin continua, con unas caractersticas de uso particularmente
buenas.
Apropiadas para ser utilizadas como tuerca de seguridad
Pueden ser utilizadas en combinacin con husillos inox
resistentes a la corrosin.

Tipo

CS 15/3

25

25

CS 20/4

30

30

CS 25/5

37

35

CS 30/6

45

45

CS 40/7

60

55

CS 50/8

75

65

CS 60/9

90

75

Tuerca de acero con casquillo de bronce. Tipo: TR

Material: acero F-114 con casquillo


de bronce encasquillado

La tuerca de acero con casquillo de bronce


es apropiada en casos de fijacin a elementos mediante el uso de la soldadura.
Para transmisiones de movimiento en
operacin continua, con unas caractersticas
de uso particularmente buenas.
Apropiadas para ser utilizadas como tuerca
de seguridad.
Pueden ser utilizadas en combinacin con
husillos inox resistentes a la corrosin.

Ref.

D1

D4

TR 15/3

38

60

TR 20/4

42

TR 25/5

52

TR 30/6
TR 40/7

D5

D6

L1

L2

50

3 x M6

25

10

70

55

4 x M6

30

12

80

65

4 x M6

37

12

65

110

82

4 x M8

45

16

75

110

93

6 x M8

60

16

TR 50/8

90

135

113

6 x M10

75

18

TR 60/9

105

155

129

6 x M12

90

22

6
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Tuercas Trapezoidales
Tuercas cortas de acero KSM

Apropiadas para operaciones de sujecin, posicionamiento manual y en combinacin con tornillos de soporte.

Tratamiento adicional:la rosca sirve como referencia para


un proceso de fabricacin y montaje precisos.

No apropiadas para transmisiones de movimiento, ya que


el contacto entre acero y acero tiene tendencia a agarre.

Material: acero de corte libre 1.0718 (9SMn 28K)

Tipo

Chafln: 45

E
(mm)

C
(mm)

Peso
(kg)

Tipo

KSM Tr 10x2

22

15

0.037

KSM Tr 28x5

KSM Tr 10x3

22

15

0.036

KSM Tr 12x3

26

18

0.064

KSM Tr 14x3

30

21

KSM Tr 14x4

30

KSM Tr 16x4
KSM Tr 18x4

E
(mm)

c
(mm)

Peso
(kg)

60

42

0.76

KSM Tr 30x6

60

45

0.79

KSM Tr 32x6

60

48

0.81

0.96

KSM Tr 36x6

75

54

1.5

21

0.96

KSM Tr 40x7

80

60

1.9

36

24

0.16

KSM Tr 44x7

80

66

2.7

40

27

0.22

KSM Tr 48x8

90

72

2.9

KSM Tr 20x4

45

30

0.31

KSM Tr 50x8

90

75

2.7

KSM Tr 22x5

45

33

0.33

KSM Tr 60x9

100

90

3.7

KSM Tr 24x5

50

36

0.45

KSM Tr 70x10

110

105

4.9

KSM Tr 26x5

50

39

0.47

KSM Tr 80x10

120

120

6.4

Tuercas hexagonales - SKM

Apropiadas para operaciones de sujecin, posicionamiento manual y en combinacin con tornillos de soporte.

Tratamiento adicional:la rosca sirve como referencia para


un proceso de fabricacin y montaje precisos.

No apropiadas para transmisiones de movimiento, ya que


el contacto entre acero y acero tiene tendencia al agarre.

Tipo

Chafln: 45

Material:acero de corte libre 1.0718 (9SMNPb 28)

E
(mm)

C
(mm)

Peso
(kg)

Tipo

E
(mm)

c
(mm)

Peso
(kg)

SKM Tr 10x2

17

15

0.022

SKM Tr 28x5

41

42

0.30

SKM Tr 10x3

17

15

0.022

SKM Tr 30x6

46

45

0.43

SKM Tr 12x3

19

18

0.028

SKM Tr 32x6

46

48

0.42

SKM Tr 14x3

22

21

0.044

SKM Tr 36x6

55

54

0.73

SKM Tr 14x4

22

21

0.044

SKM Tr 40x7

65

60

1.3

SKM Tr 16x4

27

24

0.084

SKM Tr 44x7

65

66

1.2

SKM Tr 18x4

27

27

0.086

SKM Tr 48x8

75

72

1.8

SKM Tr 20x4

30

30

0.17

SKM Tr 50x8

75

75

1.8

SKM Tr 22x5

30

33

0.17

SKM Tr 60x9

90

90

2.8

SKM Tr 24x5

36

36

0.20

SKM Tr 70x10

90

105

3.1

SKM Tr 26x5

36

39

0.20

7
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Tuercas Trapezoidales
Tuerca larga cilndrica LRM
Para aplicaciones de velocidades lentas y medias, con ciclo de

Tratamiento adicional: la rosca sirve como referencia para un

trabajo menos de 20%

proceso de fabricacin y montaje preciso

Puede ser utilizada en combinaciones con husillos de inox.

resistentes a la corrosin

Tipo
LRM Tr 10x2
LRM Tr 10x3

Material: 2.1090 (G-CuSn 7 ZnPb (Rg7))

E
(mm)

C
(mm)

Peso
(kg)

(mm2)

22

20

0.056

200

22

20

0.056

190

Tipo

Peso
(kg)

Area

48

0.58

1240

60

1.2

1680

E
(mm)

c
(mm)

LRM Tr 26x5

50

LRM Tr 28x5

60

(mm2)

LRM Tr 12x3

26

24

0.092

280

LRM Tr 30x6

60

60

1.2

1780

LRM Tr 12x6 P32)

26

24

0.092

280

LRM Tr 30x12 P6

60

60

1.2

1780

LRM Tr 14x3

30

28

0.14

380

LRM Tr 32x6

60

60

1.2

1910

LRM Tr 14x4

30

28

0.14

370

LRM Tr 36x6

75

72

2.2

2610

LRM Tr 16x4

36

32

0.25

490

LRM Tr 40x7

80

80

2.8

3210

LRM Tr 16x8 P42)

36

32

0.25

490

LRM Tr 40x14 P7

80

80

2.8

3210

LRM Tr 18x4

40

36

0.34

630

LRM Tr 44x7

80

80

2.6

3560

LRM Tr 20x4

45

40

0.48

790

LRM Tr 48x8

90

100

4.3

4840
5060

LRM Tr 20x8 P4

45

40

0.45

790

LRM Tr 50x8

90

100

4.2

LRM Tr 22x5

45

40

0.46

850

LRM Tr 60x9

100

120

5.7

7320

LRM Tr 22x24 P4 1)

45

40

0.46

880

LRM Tr 70x10

110

140

7.6

10000

LRM Tr 24x5

50

48

0.69

1130

LRM Tr 80x10

120

160

9.7

13200

50

48

0.65

1130

2)

LRM Tr 24x10 P5

2)

1)

Rosca especial; dimetro 21,5

2)

P3: Paso 3, 2 entradas

Tuercas completas de bronce - EFM


Para transmisiones de movimiento en operacin continua, con

Las tuercas EFM pueden ser montadas con los adaptadores


KON y KAR.

Apropiadas para ser utilizadas como tuerca de seguridad

Material: 2.1090(G-CuSn(Rg7))

unas caractersticas de uso particularmente buenas.

Pueden ser utilizadas en combinacin con husillos inox.


resistentes a la corrosin.

Tipo

Peso
(kg)

Peso
(mm2)

0.25

670

12

0.25

770

12

0.30

870

44

12

0.30

1040

46

14

0.40

1370

58

59

16

10

0.60

2140

78

73

16

10

1.7

2930

110

90

11

97

18

10

2.6

4900

125

105

11

99

20

10

3.7

6040

D1

D4

Dimensiones (mm)
D5
6xD6
L1

EFM Tr 16x4

28

48

38

44

12

EFM Tr 18x4

28

48

38

44

EFM Tr 20x4

32

55

45

44

EFM Tr 24x5

32

55

45

EFM Tr 30x6

38

62

50

EFM Tr 36x6

45

70

EFM Tr 40x7

63

95

EFM Tr 50x8

72

EFM Tr 60x9

85

L2

L3

Area

8
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Tuercas trapezoidales
Tuercas largas de plstico, cilndricas, LKM
Para transmisiones de movimiento sin ruido y con velocidades

altas.

Buenas prestaciones en caso de emergencia.

Especialmente recomendadas con husillos de rosca trapezoidal

laminados.

Material: PETP.

Lubricacin: aceite sinttico basado en grasa de engranaje

REINER NOTROPEEN LGX-00

Tipo

E
(mm)

C
(mm)

Peso
(kg)

(mm2)

Area

Tipo

E
(mm)

c
(mm)

Peso
(kg)

(mm2)

LKM Tr 12x3

26

24

0.012

280

LKM Tr 30x6

60

60

0.15

1780

LKM Tr 12x6 P3

26

24

0.012

280

LKM Tr 30x12 P3

60

60

0.15

1780

LKM Tr 16x4

36

32

0.032

490

LKM Tr 36x6

75

72

0.3

2610

LKM Tr 16x8 P4

36

32

0.032

490

LKM Tr 40x7

80

80

0.37

3210

LKM Tr 20x4

45

40

0.06

790

LKM Tr 50x8

90

100

0.55

5060

LKM Tr 20x8 P4

45

40

0.06

790

LKM Tr 24x5

50

48

0.088

1130

Tuerca de plstico completa EKM


Para movimientos con alta velocidad y poco ruido, ciclos de

Especialmente recomendado para fucionamiento junto con

Buenas caractersticas en caso de emergencia

Material: PETP

trabajo continuos y cargas medias

husillo laminado

Tipo
D1

Peso

Dimensiones
L1
L7
L8

BxT

kg

Area
Peso
mm2

EKM Tr 12x4

20

24

14

3x1.8

0.01

140

EKM Tr 16x4

28

34

20

5x2.9

0.02

520

EKM Tr 20x4

32

34

20

5x2.9

0.03

670

EKM Tr 20x8 P4

32

34

20

5x2.9

0.03

670

EKM Tr 20x16 P4

32

34

20

5x2.9

0.03

670

EKM Tr 24x5

38

34

20

5x2.9

0.04

800

EKM Tr 32x6

53

60

14

32

6x3.5

0.14

1910

EKM Tr 40x7

63

60

14

32

6x3.5

0.18

2400

EKM Tr 50x8

72

82

16

50

6x3.5

0.29

4140

Caracteristicas de material:
Material 2.1090
0.2 % Rp 0.2:
Resistencia a la traccin
Alagamiento mx.a rotura
Dureza Brinell
Densidad
Mdulo de elasticidad
Factor Pv

Material PETP
120 N/mm2
240 N/mm2
15 %
65
8.8 kg/dm3
90000 N/mm3
300 N/mm2xm/min

Resistencia a la traccin
Mdulo de elasticidad
Resistencia al impacto
Dilatacin trmica
Absorcin de humedad
Saturacin humedad
Densidad
Friccin con acero
Alargamiento a contraccin 80 N(mm2
Factor Pv
Mxima presin por unidad de rea
Mxima velocidad de rozamiento

80 N/mm2
2800-3000 N/mm2
40 kJm2
8.5x10-5/C
0.25 %
0.6 %
1.38 kg/dm3
0.05-0.08
4-5 %
100 N/mm2xm/min
10 N/mm2
120 m/min

9
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Principios para la seleccin de husillos trapezoidales


Grado de carga de los husillos trapezoidales

Tabla 1

Como principio general, el grado de carga de los husillos


trapezoidales depende de su material, calidad de la superficie, desgaste, presin en la superficie, condiciones de lubricacin, velocidad
y temperatura, y por lo tanto del ciclo de trabajo y la provisin para
la dispersin del calor.
La presin permitida en la superficie depende bsicamente de la
velocidad del husillo.
Para todos los movimientos la presin en la superficie no debera
exceder los 5 N/mm2 .
Los factores de pv para los materiales de las tuercas y las superficies
de contacto que aparecen en las tablas de tuercas proporcionan un
mtodo simple para calcular la velocidad permitida.

Factores de pv
Material

Factor de pv (N/mm2 m/min)

G-CuSn 7 ZnPb (Rg 7)

300

G-CuSn 12 (G SnBz (Rg 12)

400

Plstico NEKU 1

100

Acero de fundicin GG 22 / GG 25

200

Superficie de contacto requerida Aerf

Aerf

carga axial (N)

Pzul

presin de la superficie mxima permitida = 5 N/mm2

[mm ]
2

Pzul

II

VGzul =

pv factor
Pzul

Factor de pv

Velocidad lineal mxima vGzul

ver tabla 1

[m/min]
Pzul

presin de la superficie mxima permitida = 5 N/mm2

VGzul

velocidad mxima(m/min)

Velocidad de rotacin n mxima permitida

D.

[1/min]

II

III

VGzul . 1000

dimetro primitivo(mm)

paso de la rosca(mm)

velocidad de rotacin(rpm)

Velocidad s

n.P
1000

[m/min]

III

IV

10
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Principios para la seleccin de husillos trapezoidales


Ejemplo de clculo
Pregunta:

Respuesta:
Husillo
Husillo trapezoidal con tuerca de bronce (Rg 7)
Carga axial de 10.000 N

Superficie de contacto requerida Aerf

Qu velocidad de funcionamiento
se puede permitir
con esta carga?

1 I

Aerf

10000 N
5 N/mm2

= 10000 N

Pzul

= 5 N/mm2

= 2000 mm2

Seleccin de la tuerca de bronce EFM


Tr 36 x 6 con superficie de contacto 2140 mm2
(TGT datos tcnicos ver pg.16)

3 II

Dimetro primitivo D = d P/2


= 36 - 6/2
= 33 mm

Velocidad mxima permitida vGzul

VGzul =

300 N/mm2
5 N/mm2

= 60 m/min

Factor de pv (Rg 7) = 300 N/mm2 m/min


tabla 1

Pzul

= 5 N/mm2

Velocidad rotacional mxima permitida nzul

nzul

60 m/min . 1000
33 mm .

= 60 (m/min)

= 33 mm

= 579 1/min

= 6 mm

4 III

VGzul

579 1/min

II

Velocidad s

5 IV

579 . 6 mm
= 3,474 m/min
.
min 1000

III

Resultado:
Con una carga de 10000N, el husillo trapezoidal puede alcanzar una velocidad de 3.474 m/min

11
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Principios para la seleccin de husillos trapezoidales


Velocidad crtica de husillos trapezoidales
- la velocidad crtica est por lo tanto includa en el clculo de la
longitud crtica (
ver el siguiente captulo Fuerza crtica lateral).

Con husillos de pequeos dimetros y velocidad de rotacin rpida,


hay peligro de pandeo. El mtodo que se describe abajo permite
que se pueda estimar cul es la frecuencia de resonancia, asumiendo un montaje lo suficientemente rgido. Las velocidades cerca de la
velocidad crtica tambin incrementan el riesgo de flexin lateral

Velocidad de rotacin del husillo mxima permitida nzul

nzul

= nkr

. f . c [1/min]
kr
kr

Usar esta ecuacin para despejar ckr, siendo


nzul la velocidad de funcionamiento

Grfica 1

Velocidad terica crtica del husillo que puede ser dirigida a


efectos de resonancia
Grfica 1

fkr

Factor de correccin que permite la asignacin del tipo de


montaje del husillo
Tabla 2

ckr

Factor de correccin que permite la asignacin de la fuerza


crtica de flexin lateral Fk
Grfica 2

nkr

Frecuencia de giro mxima para evitar resonancia

Tabla 2

Velocidad crtica terica nkr (rpm)

Los valores tpicos del factor de correccin fkr (para calcular la


velocidad crtica nkr ), corresponden a los tipos de montaje de
rodamientos.
Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 4

Velocidad lmite

Grfica 2
Factor de correccin ck (ckr )
ck

traccin

ckr

presin

ck

Longitud sin soporte

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Principios para la seleccin de husillos trapezoidales


Fuerza crtica de flexin de husillos trapezoidales
Con husillos de pequeo dimetro bajo una carga de compresin,
existe el riesgo de flexin lateral. Antes de que se defina la fuerza de
compresin permitida, la autorizacin debe ser hecha para factores
de seguridad apropiados a la instalacin.

Fuerza mxima axial permitida Fzul

Fzul

= Fk

. f . c [kN]
k
k

Factor de correccin para distintos tipos de fijacin del


husillo,
Tabla 3

Factor de correccin que determina la velocidad crtica,


Grfica 2

ckr =

.f

Grfica 3

Grfica 3
Fuerza de flexin terica crtica Fk (kN)

nzul
nkr

fk

Factor de correccin Ckr

Fuerza terica crtica de flexin (kN),

VI

Fk

kr

Tabla 3
Los valores tpicos del factor de correccin fk (para calcular la fuerza
crtica de flexin Fk ) en cuatro tipos de fijacin del husillo estndar
de NEFF.
Caso 1
Empotrado-libre

Caso 2
Apoyado-apoyado

Caso 3

Apoyo lateral de la
tuerca

Empotrado-apoyado

Caso 4
Empotrado-apoyado
Longitud sin soporte

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Principios para la seleccin de husillos trapezoidales


Ejemplo de clculo de carga axial
Pregunta:

Respuesta

2 VI

1000 min

fkr = 1 (caso 2)

min . 1 . 1500

nkr = 1500 1/min

0,67

Grfica 1

Carga axial permitida Fzul


Fk = 9,5 kN

= 9,5 kN . 1 . 0,27

Fzul

fk = 1

= 2,57 kN

Grfica 3

Tabla 3

ck (ckr = 0,67) = 0,27

Grfica 2

Tabla 2

fkr . nkr

ckr

nzul > nmax nzul = 1000 1/min

1V

Frmula de conversin
nzul

Qu carga axial es posible?

Husillo trapezoidal
Husillo: RPTS Tr 24 x 5
Longitud: L = 1000mm
Caso: 2
Velocidad: n max = 1000 1/min

Resultado:
El husillo trapezoidal puede soportar un carga de 2.57 kN a 1000 rpm
(Observar la presin de la superficie y el factor pv)

Par necesario de aplicacin Md


El par necesario de aplicacin con husillo depende de la carga axial,
el paso del husillo y de la eficacia del husillo y de los rodamientos.
Con tiempos cortos y velocidades altas, el par de aceleracin y en

el caso de guas deslizantes y husillos trapezoidales- el par de arranque debera ser comprobado.

Carga axial total (N)

Caso del husillo (mm)

Rendimiento del sistema

VII

Md =

F.P
2000 . . A

TGT ( = 0,1)

= TGT hrodamiento fijo hrodamiento mvil


Datos tcnicos TGS p.10/11

rodamiento fijo = 0,9...0,95

+ Mrot [Nm]

rodamiento mvil = 0,95


Mrot

Par de aceleracin (Nm)


= Jrot

Jrot : momento de inercia (kgm2)


= 7,7 d4

-13

l 10

dimetro nominal del husillo (mm)

longitud del husillo (mm)

0 aceleracin angular (1/s2)

14
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Principios para la seleccin de husillos trapezoidales

Eficacia h para coeficientes de friccin diferentes a = 0,1

Eficacia (etc.) para convertir un movimiento rotacional en


un movimiento lineal
ngulo de lice de la rosca

Datos tcnicos TGS pg.12/13 o en general

tan =

VIII

tan
tan ( + )

P
d2 .

paso del husillo (mm)

d2

dimetro nominal (mm)

ngulo de friccin de la rosca (rho)


tan = 1,07 para roscas trapezoidales ISO
(mu) es el coeficiente de friccin
Inicio de movimiento (0)
Seco
Lubricado

Tuercas de metal

0,1
0,04

0,1
0,1

0,04
0,03

Movimiento Pa

Pa =

Md . n

Md

Par requerido (Nm)

VII

IX

0,3
0,1

[kW]

9550
n

Tuercas de plstico

En movimiento
Seco
Lubricado

Velocidad de rotacin del husillo (rpm)

Par resultado de una carga axial Md


Husillos trapezoidales con un ngulo de hlice a ms grande que el ngulo de friccin r no son reversibles, por ejemplo la aplicacin de una carga axial produce un giro del
husillo.

La eficacia h para convertir un movimiento lineal en movimiento rotacional es ms baja que la conversin de un movimiento rotacional en movimiento lineal.

Carga axial total (N)

Paso del husillo (mm)

Eficacia para convertir un movimiento lineal en


movimiento rotacional

Md =

F.P.
2000 .

.M
rot

tan (

- )

tan

0,7 .
El efecto de la eficacia de los rodamientos
puede ser ignorada

Par de aceleracin rotacional (Nm)

VII

Mrot

15
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