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SINAMICS
s
1
___________________
Description des moteurs
SINAMICS S110 / S120
Moteurs synchrones 1FK7,
Gnration 2
Manuel de configuration
2
___________________
Configuration
Caractristiques mcaniques
3
___________________
des moteurs
Caractristiques techniques
4
___________________
et courbes caractristiques
5
___________________
Composants du moteur
6
___________________
Connectique
Consignes concernant
7
___________________
l'utilisation des moteurs
A
___________________
Annexe
Edition 10/2011
6SN1197-0AD16-0DP4
Mentions lgales
Mentions lgales
Signaltique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des
dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont dpourvus de ce triangle. Les
avertissements sont reprsents ci-aprs par ordre dcroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
accompagn dun triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut
entraner des blessures lgres.
PRUDENCE
non accompagn dun triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries
peut entraner un dommage matriel.
IMPORTANT
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner l'apparition d'un vnement ou d'un
tat indsirable.
En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus lev
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de dommages corporels, le
mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matriels.
Personnes qualifies
Lappareil/le systme dcrit dans cette documentation ne doit tre manipul que par du personnel qualifi pour
chaque tche spcifique. La documentation relative cette tche doit tre observe, en particulier les consignes
de scurit et avertissements. Les personnes qualifies sont, en raison de leur formation et de leur exprience,
en mesure de reconnatre les risques lis au maniement de ce produit / systme et de les viter.
Marques de fabrique
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations
dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propritaires respectifs.
Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit
intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections ncessaires ds la prochaine dition.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALLEMAGNE
Avant-propos
Documentation des moteurs
La documentation des moteurs est divise en deux catgories :
Documentation gnrale, par ex. des catalogues
Documentation du constructeur/de service, par ex. des instructions de service et des
manuels de configuration
Informations supplmentaires
Sous le lien ci-aprs, vous trouverez des informations sur les thmes suivants :
Commander la documentation / aperu des documents
Liens supplmentaires pour tlcharger des documents
Utiliser la documentation en ligne (trouver et parcourir les manuels/informations)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Pour toute remarque concernant la documentation technique (par ex. suggestions,
corrections), envoyez un courriel l'adresse suivante :
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer votre
propre documentation partir des contenus Siemens et de l'adapter votre documentation
machine.
http://www.siemens.com/mdm
Formation
Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations de Siemens
pour les produits, systmes et solutions du secteur de l'automatisation :
http://siemens.com/sitrain
Avant-propos
Groupe cible
La prsente documentation s'adresse aux planificateurs et concepteurs ainsi qu'aux
constructeurs de machines et au personnel de mise en service.
Avantages
Le Manuel de configuration vous assiste pour le choix des moteurs, le calcul des units
d'entranement, la combinaison des accessoires ncessaires ainsi que pour le choix de
puissance du moteur et du rseau.
Contenu standard
L'tendue des fonctionnalits dcrites dans la prsente documentation peut diffrer de
l'tendue des fonctionnalits de l'entranement livr.
L'entranement peut comporter des fonctions oprationnelles supplmentaires qui ne sont
pas mentionnes dans cette documentation. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de
droits par rapport ces fonctions, ni dans le cas de matriels neufs, ni dans le cadre
d'interventions du service aprs-vente.
Des fonctions dcrites dans la documentation peuvent ne pas tre disponibles dans
certaines versions de produit de l'entranement. Pour toute prcision concernant les
fonctionnalits de l'entranement livr, veuillez vous reporter exclusivement aux guides
d'achat.
Les complments ou modifications effectues par le constructeur de la machine-outil
doivent tre documents par ce dernier.
Pour des raisons de clart, la prsente documentation ne contient pas toutes les
informations de dtail relatives toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus
tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation ou de maintenance.
Assistance technique
Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnes tlphoniques spcifiques
chaque pays sur Internet :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Certificat de conformit CE
Vous trouverez la dclaration de conformit CE la directive basse tension en annexe du
prsent manuel ou sur Internet sous : http://support.automation.siemens.com
Saisissez comme terme de recherche le numro 32732072 ou contactez l'agence Siemens
de votre rgion.
Avant-propos
Consignes de scurit
DANGER
Il est interdit de procder la mise en service tant qu'il n'a pas t constat que la
machine, dans laquelle les constituants dcrits dans le prsent document doivent tre
intgrs, satisfait aux prescriptions de la directive CE Machines.
La mise en service des appareils SINAMICS et des moteurs doit tre ralise
exclusivement par des personnes qualifies.
Ces personnes doivent tenir compte de la documentation technique relative au produit ainsi
que connatre et observer les consignes de scurit qui y sont mentionnes.
Le fonctionnement d'un quipement lectrique ou d'un moteur implique ncessairement la
prsence de tensions dangereuses sur les circuits lectriques. Avant toute intervention sur
l'installation lectrique, mettre celle-ci hors tension.
Des dplacements d'arbre dangereux sont possibles lorsque la machine est en
fonctionnement.
Le raccordement des variateurs SINAMICS avec moteurs au rseau d'alimentation via les
dispositifs courant diffrentiel rsiduel (DDR) est uniquement autoris lorsque la
compatibilit des appareils avec le dispositif courant diffrentiel rsiduel propos a pu
tre prouve, conformment la norme EN 61800-5-1.
Les moteurs, en association avec le systme d'entranement, sont principalement autoriss
pour une utilisation avec des rseaux TN et TT comportant un point neutre reli la terre et
avec des rseaux IT.
Dans le cas d'une utilisation sur des rseaux IT, un dispositif de surveillance doit signaler
l'apparition du premier dfaut entre la partie active et la terre. Selon CEI 60364-4-41, il est
recommand d'liminer le premier dfaut aussi rapidement que possible.
Dans le cas de rseaux avec conducteur de phase reli la terre, un transformateur de
sparation avec point neutre reli la terre (ct secondaire) doit tre mis en place entre le
rseau et le systme d'entranement, pour viter une sollicitation excessive de l'isolation
moteur. Les rseaux TT avec conducteur de phase reli la terre sont trs rpandus, de
sorte qu'un transformateur de sparation doit tre utilis ici.
ATTENTION
Le fonctionnement correct et sr de ces appareils et moteurs prsuppose un transport, un
stockage, une mise en place et un montage conformes aux rgles de l'art ainsi qu'une
utilisation et une maintenance soigneuses.
Pour l'excution de variantes spciales des appareils et moteurs, il faut en outre observer
les indications figurant dans les catalogues et offres.
Outre les consignes de scurit figurant dans la documentation technique livre, tenir
galement compte des prescriptions et impratifs nationaux, locaux et spcifiques
l'installation en vigueur.
Avant-propos
PRUDENCE
La temprature superficielle des moteurs peut tre suprieure +100 C.
C'est pourquoi les lments sensibles la temprature, tels que les cbles ou les
composants lectroniques, ne doivent pas tre appliqus contre le moteur ou fixs au
moteur.
Lors du montage, veiller ce que les cbles
ne soient pas endommags
ne soient pas soumis des forces de traction
ne puissent tre happs par des pices en rotation.
PRUDENCE
Raccorder les moteurs conformment aux Instructions de service. Le raccordement direct
des moteurs au rseau triphas est inadmissible et conduit la destruction des moteurs.
Les variateurs SINAMICS et moteurs sont soumis, dans le cadre de l'essai individuel, un
essai dilectrique. Un contrle haute tension supplmentaire sur le moteur n'est pas
autoris ; ce contrle peut entraner la destruction de composants lectroniques tels que
par ex. sonde thermomtrique ou codeur.
PRUDENCE
Les moteurs interface DRIVE-CLiQ possdent une plaque signaltique lectronique
contenant des donnes spcifiques du moteur et du codeur. C'est pourquoi les modules de
codeur interface DRIVE-CLiQ ou Sensor Modules monts sur le moteur doivent
uniquement tre utiliss sur le moteur d'origine et ne jamais tre monts sur d'autres
moteurs ou tre remplacs par des Sensor Modules d'autres moteurs.
L'interface DRIVE-CLiQ est en contact direct avec des composants sensibles aux
dcharges lectrostatiques (CSDE). Ne jamais toucher les connexions avec les mains ou
des outils qui peuvent tre porteurs de charges lectrostatiques.
Remarque
En tat de fonctionnement et dans des locaux secs, les variateurs SINAMICS avec moteurs
satisfont la directive basse tension.
Dans les configurations indiques dans la dclaration de conformit CE correspondante, les
entranements constitus de variateurs SINAMICS et de moteurs satisfont la directive de
CEM.
Avant-propos
DANGER
Les champs lectriques, magntiques et lectromagntiques (CEM) qui se produisent au
cours du fonctionnement peuvent prsenter un danger pour les personnes qui se trouvent
proximit immdiate du produit, notamment pour les porteurs d'un stimulateur cardiaque,
d'un implant ou de dispositifs similaires.
Les oprateurs et les personnes qui se trouvent proximit du produit doivent respecter les
directives et normes applicables. Dans l'espace conomique europen (EEE), il s'agit par
exemple de la directive CEM 2004/40/CE et des normes EN 12198-1 12198-3, ainsi
qu'en Rpublique Fdrale d'Allemagne de la consigne de scurit de l'association
professionnelle BGV 11 avec le rglement associ BGR 11 "Champs lectromagntiques".
En outre, il convient de procder une analyse des risques de chaque lieu de travail, d'en
dduire et d'appliquer des mesures de rduction des risques et des sollicitations pour les
personnes et de dfinir et respecter des zones d'exposition et de danger.
Avant-propos
Avant-propos
Compatibilit environnementale
Aspects cologiques du dveloppement
Lors de la slection des composants de fournisseurs, la compatibilit environnementale a
t un critre essentiel.
Une grande importance a t accorde la rduction du volume, de la masse et la
diversit des types de pices en mtal et en plastique.
Tout effet nocif lapplication de laque peut tre exclu (test LABS).
Aspects cologiques de la fabrication
Le transport des pices approvisionner et des produits se fait principalement dans des
emballages rutilisables. Aucun transport de substances dangereuses n'est ncessaire.
Les matriaux d'emballage se composent de cartonnages rpondant aux exigences de la
directive 94/62/CE sur les emballages.
La consommation d'nergie lie la production a t optimise.
La production gnre trs peu d'missions.
Aspects cologiques de l'limination et du traitement des dchets
L'limination des moteurs doit s'effectuer dans le respect des prescriptions nationales et
locales avec le processus usuel d'limination des dchets ou par retour au constructeur.
Lors de l'limination, veiller :
liminer l'huile conformment aux rglements concernant les huiles uses (par ex. huile
de rducteur),
ne pas mlanger avec des solvants, des nettoyants froid ou des rsidus de peinture
trier les composants pour leur recyclage :
dchets d'quipements lectroniques (par ex. lectronique du capteur, Sensor
Module)
dchets ferreux
aluminium
mtaux non ferreux (roues hlicodales, bobinages de moteurs)
Avant-propos
des dfauts matriels et/ou logiciels des capteurs, de la commande, des actionneurs
et de la connectique
les temps de raction de la commande et des entranements
des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas la
spcification
des erreurs de paramtrage, de programmation, de cblage et de montage
l'utilisation d'appareils radio/tlphones portables proximit immdiate de la
commande
des impacts/dommages extrieurs
2. Tempratures inhabituelles et missions de lumire, de bruits, de particules et de gaz,
provoques par exemple par :
des composants dfaillants
des dfauts logiciels
des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas la
spcification
des impacts/dommages extrieurs
3. Tensions de contact dangereuses, provoques par exemple par :
des composants dfaillants
l'influence de charges lectrostatiques
des tensions induites par des moteurs en mouvement
des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas la
spcification
de la condensation/un encrassement ayant des proprits conductrices
des impacts / dommages extrieurs,
4. Champs lectriques, magntiques et lectromagntiques en service pouvant tre
dangereux, par exemple pour les personnes quipes d'un stimulateur cardiaque,
d'implants ou d'objets mtalliques, lorsque celles-ci se trouvent une distance
insuffisante.
5. Dgagement de substances et d'missions nocives pour l'environnement en cas
d'exploitation et/ou d'limination non conformes des composants.
Vous trouverez de plus amples informations concernant les risques rsiduels des
composants du PDS dans les chapitres correspondants de la documentation technique de
l'utilisateur.
10
Sommaire
Avant-propos ............................................................................................................................................. 3
1
Proprits.....................................................................................................................................15
1.2
Plages de couples........................................................................................................................17
1.3
Particularits techniques..............................................................................................................18
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5.1
1.5.2
1.6
Plaque signaltique......................................................................................................................26
1.7
1.5
Configuration ........................................................................................................................................... 35
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
Refroidissement ...........................................................................................................................47
3.2
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.5
3.6
Bout d'arbre..................................................................................................................................57
3.7
quilibrage ...................................................................................................................................57
11
Sommaire
3.8
3.9
Emission sonore.......................................................................................................................... 58
3.10
Peinture ....................................................................................................................................... 58
4.2
4.2.1
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.1.3
4.2.2
4.2.2.1
4.3
4.3.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.4
5.4.1
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.2.1
5.5.2.2
5.5.2.3
5.5.2.4
Rducteur.................................................................................................................................. 226
Configuration du rducteur........................................................................................................ 226
Moteurs avec rducteur plantaire ........................................................................................... 229
Proprits de la srie SP+ ........................................................................................................ 229
Tableau de slection et rfrences de commande des rducteurs plantaires SP+ ............... 231
Proprits de la srie de fabrication LP+.................................................................................. 236
Tableau de slection et rfrences de commande des rducteurs plantaires LP+................ 238
5.6
6.2
6.3
12
Sommaire
6.4
Verrouillage rapide.....................................................................................................................249
6.5
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
A.2
Index...................................................................................................................................................... 265
13
Sommaire
14
Proprits
Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 sont des moteurs synchrones compacts aimants permanents. Les
options, rducteurs et codeurs disponibles, de mme que la gamme de produits tendue,
permettent une adaptation optimale des moteurs 1FK7 chaque application. Ainsi, ils
satisferont aux exigences sans cesse croissantes des toutes dernires gnrations de
machines.
Associs au systme d'entranement SINAMICS s110 / S120, les moteurs 1FK7 offrent un
systme performant fonctionnalit trs large. Les codeurs incorpors, destins la
rgulation de la vitesse et de position, peuvent tre choisis en fonction de l'application.
Les moteurs sont conus pour fonctionner sans ventilation externe ; la chaleur due aux
pertes est dissipe par la surface. Les moteurs 1FK7 se caractrisent par une capacit de
surcharge leve.
Figure 1-1
Moteurs 1FK7
15
Avantages
Caractristiques des moteurs 1FK7 Compact :
Economie de place grce une densit de puissance trs leve
Utilisation universelle pour de trs nombreuses applications
Large gamme de moteurs
Caractristiques des moteurs 1FK7 High Dynamic :
Dynamique extrmement leve grce une inertie du rotor
Caractristiques des moteurs 1FK7 High Inertia:
Proprits de rgulation robustes avec une inertie de charge leve ou variable
Effort minimal de mise en service et d'optimisation pour le traitement des perturbations
par rgulation
Domaine d'application
Machines-outils
Robots et systmes de manutention
Travail du bois, du verre, de la cramique et de la pierre
Machines d'emballage, matire plastique et textiles
Axes auxiliaires
16
1.2
Plages de couples
1FK7 Compact
1P
).
).
1P
).
1P
).
1P
1P
).
).
1P
).
1P
Figure 1-2
1P
).
1P
).
1P
).
1P
Figure 1-3
17
).
1P
).
1P
).
Figure 1-4
1.3
Particularits techniques
Refroidissement
Refroidissement naturel
Surveillance de la temprature
Peinture
Tolrance N (normale)
1FK706 : 65 dB(A)
1)
18
Rsolveur bipolaire
Raccordement
Frein l'arrt
1)
1FK701 uniquement livrable en indice de protection IP54 avec peinture, pas de rducteur plantaire possible
2)
Concentricit du bout d'arbre, coaxialit du bord de centrage et perpendicularit de la bride de fixation avec l'axe du
bout d'arbre
3)
19
1.4
1.4.1
1FK701/1FK702 Compact
20
1.4.2
21
22
1.4.3
23
1.5
1.5.1
1FK701/1FK702 Compact
24
1.5.2
25
1.6
Plaque signaltique
La plaque signaltique contient les caractristiques techniques valables pour le moteur livr.
Une deuxime plaque signaltique est jointe non fixe au moteur ; elle peut tre utilise
des fins de documentation.
a0RW
).$)&%
1R<)31
,
1P
$ Q PD[ PLQ
0
PLQ
$ Q 1
01
1P , 1
(QFRGHU$0'4,
8,1 9 ,3 PNJ
51
%UDNH(%'%.9:
7K&O))
(1
86
&
6LHPHQV$*,QGXVWULHVWU'%DG1HXVWDGW
0DGHLQ*HUPDQ\
Figure 1-5
Adresse de fabrication
10
11
12
Classe thermique
13
Version du moteur
14
Normes et prescriptions
15
Code 2D
16
Indice de protection
17
18
19
20
26
1.7
1FK7 pour SINAMICS S120 Booksize, tension du circuit intermdiaire 510 V 720 V CC (tension
rseau 3ph 380 V 480 V CA)
Tableau 1- 3 1FK7 Compact
Moteur
Numro de rfrence
C0 (100 K)
[Nm]
Numro de rfrence
IN [A]
Cble d'nergie
Cmax
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7011-5AK7
0,18
0,5 / 4x1,5
6SL312-TE13-0AA3
0,5
6FX5002-5DN20-
1FK7015-5AK7
0,35
0,5 / 4x1,5
6SL312-TE13-0AA3
1,0
6FX5002-5DN20-
1FK7022-5AK7
0,85
1 / 4x1,5
6SL312-TE13-0AA3
2,8
6FX002-5N01-
1FK7032-2AK7
1,15
1 / 4x1,5
6SL312-TE13-0AA3
4,2
6FX002-5N01-
1FK7034-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL312-TE13-0AA3
5,0
6FX002-5N01-
1FK7040-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL312-TE13-0AA3
4,0
6FX002-5N01-
1FK7042-2AC7
3,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE13-0AA3
10,5
6FX002-5N01-
1FK7042-2AF7
3,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE13-0AA3
8,2
6FX002-5N01-
1FK7042-2AK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE15-0AA3
6,8
6FX002-5N01-
1FK7060-2AC7
6,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE13-0AA3
11,4
6FX002-5N01-
1FK7060-2AF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE15-0AA3
13,2
6FX002-5N01-
1FK7060-2AH7
6,0
1 - 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
15,8
6FX002-5N01-
1FK7062-2AC7
8,5
1 / 4x1,5
6SL312-TE13-0AA3
17,0
6FX002-5N01-
1FK7062-2AF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL312-TE15-0AA3
16,0
6FX002-5N01-
1FK7062-2AH7
8,5
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
18,5
6FX002-5N01-
1FK7063-2AC7
11,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE15-0AA3
20,8
6FX002-5N01-
1FK7063-2AF7
11,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
24,3
6FX002-5N01-
1FK7063-2AH7
11,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
30,9
6FX002-5N01-
1FK7080-2AF7
8,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE15-0AA3
16,5
6FX002-5N01-
1FK7080-2AH7
8,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
18,5
6FX002-5N01-
1FK7081-2AC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE15-0AA3
24,0
6FX002-5N01-
6FX002-5N01-
1FK7081-2AF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
24,7
1FK7081-2AH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
31,2
6FX002-5N01-
1FK7083-2AC7
16,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
36,7
6FX002-5N01-
6FX002-5N01-
1FK7083-2AF7
16,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
28,5
1FK7083-2AH7
16,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
36,7
6FX002-5N01-
1FK7084-2AC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
41,9
6FX002-5N01-
1FK7084-2AF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
55,0
6FX002-5N01-
1FK7100-2AC7
18,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
38,1
6FX002-5N01-
1FK7100-2AF7
18,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
54,0
6FX002-5N01-
1FK7101-2AC7
27,0
1,5 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
73,0
6FX002-5N21-
6FX002-5N31-
1FK7101-2AF7
27,0
1,5 / 4x2,5
6SL312-TE21-8AA3
18
52,0
1FK7103-2AC7
36,0
1,5 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
87,0
6FX002-5N21-
1FK7103-2AF7
36,0
1,5 / 4x4
6SL312-TE23-0AA3
30
77,0
6FX002-5N41-
1FK7105-2AC7
48,0
1,5 / 4x2,5
6SL312-TE23-0AA3
30
126,0
6FX002-5N31-
1FK7105-2AF7
48,0
1,5 / 4x6
6SL312-TE23-0AA3
30
87,0
6FX002-5N51-
27
C0 (100 K)
[Nm]
Numro de rfrence
IN [A]
Cble d'nergie
Cmax
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7042-3BK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE15-0AA3
6,8
6FX002-5N01-
1FK7060-3BF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE15-0AA3
13,2
6FX002-5N01-
1FK7062-3BF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL312-TE15-0AA3
16,0
6FX002-5N01-
1FK7081-3BF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
24,7
6FX002-5N01-
1FK7084-3BC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
41,9
6FX002-5N01-
1FK7084-3BF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
55,0
6FX002-5N01-
Taille
connecteur /
Numro de rfrence
C0 (100 K)
[Nm]
Cble d'nergie
Cmax
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7033-4CK7
1,3
1 / 4x1,5
6SL312-TE13-0AA3
3,5
1FK7043-4CH7
3,5
1 / 4x1,5
6SL312-TE15-0AA3
8,3
6FX002-5N01-
6FX002-5N01-
1FK7043-4CK7
3,5
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
10,0
6FX002-5N01-
1FK7044-4CF7
4,5
1 / 4x1,5
6SL312-TE15-0AA3
11,0
6FX002-5N01-
1FK7044-4CH7
4,5
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
13,0
6FX002-5N01-
1FK7061-4CF7
6,4
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
17,0
6FX002-5N01-
1FK7061-4CH7
6,4
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
13,1
6FX002-5N01-
1FK7064-4CC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-0AA3
26,0
6FX002-5N01-
1FK7064-4CF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
32,0
6FX002-5N01-
1FK7064-4CH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
27,5
6FX002-5N01-
1FK7085-4CC7
22,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
53,0
6FX002-5N01-
1FK7085-4CF7
22,0
1,5 / 4x4
6SL312-TE23-0AA3
30
51,0
6FX002-5N41-
1FK7086-4CC7
28,0
1 / 4x1,5
6SL312-TE21-8AA3
18
69,0
6FX002-5N01-
1FK7086-4CF7
28,0
1,5 / 4x4
6SL312-TE23-0AA3
30
66,0
6FX002-5N41-
28
1FK7 pour SINAMICS S120 Booksize Compact, tension du circuit intermdiaire 510 V 720 V CC
(tension rseau 3ph 380 V 480 V CA)
Tableau 1- 6 1FK7 Compact
Moteur
Variateur :
Cble d'nergie
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numro de rfrence
IN [A]
Cmax
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7011-5AK7
0,18
0,5 / 4x1,5
6SL3420-TE13-0AA0
0,5
1FK7015-5AK7
0,35
0,5 / 4x1,5
6SL3420-TE13-0AA0
1,0
6FX5002-5DN30-
6FX5002-5DN30-
1FK7022-5AK7
0,85
1 / 4x1,5
6SL3420-TE13-0AA0
3,4
6FX002-5G10-
1FK7032-2AK7
1,15
1 / 4x1,5
6SL3420-TE13-0AA0
4,5
6FX002-5G10-
1FK7034-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL3420-TE13-0AA0
6,5
6FX002-5G10-
1FK7040-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL3420-TE13-0AA0
5,1
6FX002-5G10-
1FK7042-2AC7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3420-TE13-0AA0
10,5
6FX002-5G10-
1FK7042-2AF7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3420-TE13-0AA0
10,5
6FX002-5G10-
1FK7042-2AK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3420-TE15-0AA0
10,3
6FX002-5G10-
1FK7060-2AC7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3420-TE13-0AA0
15,6
6FX002-5G10-
1FK7060-2AF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3420-TE15-0AA0
18,0
6FX002-5G10-
1FK7060-2AH7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
18,0
6FX002-5G10-
1FK7062-2AC7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3420-TE13-0AA0
22,4
6FX002-5G10-
1FK7062-2AF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3420-TE15-0AA0
21,4
6FX002-5G10-
1FK7062-2AH7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
24,6
6FX002-5G10-
1FK7063-2AC7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3420-TE15-0AA0
29,1
6FX002-5G10-
6FX002-5G10-
1FK7063-2AF7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
33,9
1FK7063-2AH7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
35,0
6FX002-5G10-
1FK7080-2AF7
8,0
1 / 4x1,5
6SL3420-TE15-0AA0
21,7
6FX002-5G10-
1FK7080-2AH7
8,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
24,7
6FX002-5G10-
1FK7081-2AC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-TE15-0AA0
32,9
6FX002-5G10-
1FK7081-2AF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
33,9
6FX002-5G10-
1FK7081-2AH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
37,0
6FX002-5G10-
1FK7083-2AC7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
49,3
6FX002-5G10-
1FK7083-2AF7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
50,0
6FX002-5G10-
1FK7083-2AH7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
49,3
6FX002-5G10-
1FK7084-2AC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
58,2
6FX002-5G10-
1FK7084-2AF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
61,0
6FX002-5G10-
1FK7100-2AC7
18,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
53,3
6FX002-5G10-
6FX002-5G10-
1FK7100-2AF7
18,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
55,0
1FK7101-2AC7
27,0
1,5 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
80,0
6FX002-5G22-
1FK7101-2AF7
27,0
1,5 / 4x2,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
70,4
6FX002-5G32-
1FK7103-2AC7
36,0
1,5 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
108,0
6FX002-5G22-
29
Variateur :
Cble d'nergie
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numro de rfrence
IN [A]
Cmax
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7042-3BK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3420-TE15-0AA0
10,3
6FX002-5G10-
1FK7060-3BF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3420-TE15-0AA0
18,0
6FX002-5G10-
1FK7062-3BF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3420-TE15-0AA0
21,4
6FX002-5G10-
1FK7081-3BF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
33,9
6FX002-5G10-
1FK7084-3BC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
58,2
6FX002-5G10-
1FK7084-3BF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
61,0
6FX002-5G10-
Variateur :
Cble d'nergie
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numro de rfrence
IN [A]
1,3
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7033-4CK7
Cmax
1 / 4x1,5
6SL3420-TE13-0AA0
4,3
6FX002-5G10-
1FK7043-4CH7
3,5
1 / 4x1,5
6SL3420-TE15-0AA0
10,0
6FX002-5G10-
1FK7043-4CK7
3,5
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
10,0
6FX002-5G10-
1FK7044-4CF7
4,5
1 / 4x1,5
6SL3420-TE15-0AA0
13,0
6FX002-5G10-
1FK7044-4CH7
4,5
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
13,0
6FX002-5G10-
1FK7061-4CF7
6,4
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
17,3
6FX002-5G10-
1FK7061-4CH7
6,4
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
17,3
6FX002-5G10-
1FK7064-4CC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
32,0
6FX002-5G10-
1FK7064-4CF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
32,0
6FX002-5G10-
1FK7064-4CH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
32,0
6FX002-5G10-
1FK7085-4CC7
22,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
65,0
6FX002-5G10-
1FK7086-4CC7
28,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
90,1
6FX002-5G10-
Cble d'nergie
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numro de rfrence
IN [A]
Cmax
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7011-5AK7
0,18
0,5 / 4x1,5
6SL3210-1SE11-7UA0
1,7
0,4
6FX5002-5DN30-
1FK7015-5AK7
0,35
0,5 / 4x1,5
6SL3210-1SE11-7UA0
1,7
0,8
6FX5002-5DN30-
1FK7022-5AK7
0,85
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE12-2UA0
2,2
2,0
6FX002-5G10-
30
Cble d'nergie
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numro de rfrence
IN [A]
Cmax
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7032-2AK7
1,15
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE11-7UA0
1,7
2,3
6FX002-5G10-
1FK7034-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE12-2UA0
2,2
3,7
6FX002-5G10-
1FK7040-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE13-1UA0
3,1
4,1
6FX002-5G10-
1FK7042-2AC7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE11-7UA0
1,7
6,4
6FX002-5G10-
1FK7042-2AF7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE12-2UA0
2,2
6,0
6FX002-5G10-
1FK7042-2AK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0A0
5,9
8,1
6FX002-5G10-
1FK7060-2AC7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE13-1UA0
3,1
11,1
6FX002-5G10-
1FK7060-2AF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0A0
5,9
14,7
6FX002-5G10-
1FK7060-2AH7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE17-7A0
7,7
13,6
6FX002-5G10-
1FK7062-2AC7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE13-1UA0
3,1
16,2
6FX002-5G10-
1FK7062-2AF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0A0
5,9
17,5
6FX002-5G10-
1FK7062-2AH7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0A0
10,2
19,7
6FX002-5G10-
1FK7063-2AC7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0A0
5,9
23,4
6FX002-5G10-
1FK7063-2AF7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0A0
10,2
26,5
6FX002-5G10-
1FK7063-2AH7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
23,1
6FX002-5G10-
1FK7080-2AF7
8,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0A0
5,9
17,8
6FX002-5G10-
1FK7080-2AH7
8,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE17-7A0
7,7
15,6
6FX002-5G10-
1FK7081-2AC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0A0
5,9
26,7
6FX002-5G10-
1FK7081-2AF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0A0
10,2
26,5
6FX002-5G10-
1FK7081-2AH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
23,2
6FX002-5G10-
1FK7083-2AC7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE17-7A0
7,7
30,9
6FX002-5G10-
1FK7083-2AF7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0A0
10,2
30,5
6FX002-5G10-
1FK7083-2AH7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
27,0
6FX002-5G10-
1FK7084-2AC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0A0
10,2
45,4
6FX002-5G10-
1FK7084-2AF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
41,5
6FX002-5G10-
1FK7100-2AC7
18,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0A0
10,2
41,5
6FX002-5G10-
1FK7100-2AF7
18,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
40,7
6FX002-5G10-
1FK7101-2AC7
27,0
1,5 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
55,0
6FX002-5G22-
1FK7101-2AF7
27,0
1,5 / 4x2,5
6SL3210-1SE22-5A0
25
51,8
6FX002-5G32-
1FK7103-2AC7
36,0
1,5 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
64,2
6FX002-5G22-
1FK7103-2AF7
36,0
1,5 / 4x4
6SL3210-1SE23-2A0
32
69,7
6FX002-5G42-
1FK7105-2AC7
48,0
1,5 / 4x2,5
6SL3210-1SE22-5A0
25
87,3
6FX002-5G32-
1FK7105-2AF7
48,0
1,5 / 4x6
6SL3210-1SE23-2A0
32
78,1
6FX002-5G52-
31
Cble d'nergie
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numro de rfrence
IN [A]
Cmax
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7042-3BK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0A0
5,9
8,1
6FX002-5G10-
1FK7060-3BF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0A0
5,9
14,7
6FX002-5G10-
6FX002-5G10-
1FK7062-3BF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0A0
5,9
17,5
1FK7081-3BF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0A0
10,2
26,5
6FX002-5G10-
1FK7084-3BC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0A0
10,2
45,4
6FX002-5G10-
1FK7084-3BF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
41,5
6FX002-5G10-
Cble d'nergie
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numro de rfrence
IN [A]
1,3
1 / 4x1,5
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7033-4CK7
Cmax
6SL3210-1SE12-2UA0
2,2
2,6
6FX002-5G10-
1FK7043-4CH7
3,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE14-1UA0
4,1
6,8
6FX002-5G10-
1FK7043-4CK7
3,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0A0
5,9
7,1
6FX002-5G10-
1FK7044-4CF7
4,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE14-1UA0
4,1
9,0
6FX002-5G10-
1FK7044-4CH7
4,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0A0
5,9
9,6
6FX002-5G10-
1FK7061-4CF7
6,4
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE17-7A0
7,7
14,8
6FX002-5G10-
1FK7061-4CH7
6,4
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0A0
10,2
13,9
6FX002-5G10-
1FK7064-4CC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0A0
10,2
27,2
6FX002-5G10-
1FK7064-4CF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
26,7
6FX002-5G10-
1FK7064-4CH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
20,1
6FX002-5G10-
1FK7085-4CC7
22,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
39,8
6FX002-5G10-
1FK7085-4CF7
22,0
1,5 / 4x4
6SL3210-1SE22-5A0
25
35,8
6FX002-5G42-
1FK7086-4CC7
28,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8A0
18
52,1
6FX002-5G10-
1FK7086-4CF7
28,0
1,5 / 4x4
6SL3210-1SE22-5A0
25
46,9
6FX002-5G42-
32
Cble d'nergie
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numro de rfrence
IN [A]
Cmax
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7011-5AK2
0,18
0,5 / 4x1,5
6SL3210-1SB11-0A0
0,9
0,4
1FK7015-5AK2
0,35
0,5 / 4x1,5
6SL3210-1SB11-0A0
0,9
0,8
6FX5002-5DN30-
6FX5002-5DN30-
1FK7022-5AK2
0,85
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB12-3A0
2,3
2,1
6FX002-5G10-
1FK7032-2AF2
1,15
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB12-3A0
2,3
3,2
6FX002-5G10-
1FK7034-2AF2
1,6
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB12-3A0
2,3
3,8
6FX002-5G10-
1FK7042-2AF2
3,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB14-0A0
3,9
5,9
6FX002-5G10-
Cble d'nergie
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numro de rfrence
IN [A]
Cmax
Numro de rfrence
(100K)
[Nm]
section cble
1FK7033-4CF2
1,3
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB12-3A0
2,3
2,7
6FX002-5G10-
1FK7043-4CF2
3,3
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB14-0A0
3,9
6,4
6FX002-5G10-
33
34
Configuration
2.1
Logiciel de configuration
2.1.1
Vue d'ensemble
Figure 2-1
35
Configuration
2.1 Logiciel de configuration
L'interface utilisateur de SIZER for SIEMENS Drives existe en anglais ou en allemand. La
configuration d'un entranement est consigne dans un projet. Dans ce projet, les
constituants et les fonctions mis en uvre sont visualiss dans une arborescence selon leur
affectation. La vue de projet autorise la configuration de systmes d'entranement ainsi que
la copie/insertion/modification d'entranements dj configurs.
La configuration fournit comme rsultats :
Nomenclature des constituants ncessaires (exportation dans Excel)
Caractristiques techniques du systme
Courbes caractristiques
Informations sur la raction sur le rseau
Schma de montage des composants d'entranement et de commande ainsi que plans
d'encombrement
Ces rsultats sont affichs dans une arborescence et peuvent tre utiliss des fins de
documentation. L'utilisateur bnficie d'une aide en ligne technologique qui lui fournit :
des caractristiques techniques dtailles
des informations sur les entranements et sur leurs constituants
des critres de dcision pour le choix des constituants.
Tableau 2- 1 Numro de rfrence de SIZER for SIEMENS Drives
Outil de configuration
6SL3070-0AA00-0AG0
allemand/anglais
36
Configuration
2.1 Logiciel de configuration
2.1.2
STARTER
6SL3072-0AA00-0AG0
37
Configuration
2.2 Droulement de la configuration
2.1.3
SinuCom
6FC5862-2YC00-0YA0
2.2
Droulement de la configuration
Motion Control
Les entranements sont optimiss pour l'excution de tches de dplacement. Ils effectuent
des mouvements linaires ou rotatifs au sein d'un cycle de marche dfini. Toutes les
oprations de dplacement doivent tre effectue de manire optimale sur le plan temporel.
Les entranements doivent en consquence satisfaire aux exigences suivantes :
dynamique leve, c'est--dire temps de monte courts
grande capacit de surcharge, c'est--dire rserve d'acclration leve
grande plage de rglage, c'est--dire haute rsolution pour un positionnement prcis.
Le tableau "Droulement de la configuration" suivant s'applique aux moteurs synchrones et
asynchrones.
38
Configuration
2.2 Droulement de la configuration
2.2.1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
Voir
chapitres
suivants
voir
catalogue
39
Configuration
2.2 Droulement de la configuration
le rendement mcanique
les distances parcourir
la vitesse maximale
l'acclration maximale et la dclration maximale
le temps de cycle.
2.2.2
2.2.3
40
&RXSOHHQ1P
Configuration
2.2 Droulement de la configuration
& .
&PD[WULEXWDLUHGXYDULDWHXUPRWHXU
&DUDFWULVWLTXH
6 OLPLWHGHWHQVLRQ
6
6
&RXSOHPD[LPDO
DYHFGIOX[DJH
6.
6.
9LWHVVHGXPRWHXUHQWUPLQ
Figure 2-2
41
Configuration
2.2 Droulement de la configuration
Figure 2-3
Figure 2-4
Choix du moteur pour des cycles de charge avec facteur de marche constant (exemple)
42
Configuration
2.2 Droulement de la configuration
Figure 2-5
Des grandeurs fixes sont gnralement attribues comme facteur de marche relatif :
S3 60%
S3 40%
S3 25%
Des courbes caractristiques correspondant ces spcifications sont disponibles pour les
diffrents moteurs. Le couple rsistant doit se situer en dessous de la caractristique
thermique limite du moteur. Une conception en fonction de la surcharge est pris en compte
dans les cycles de charge avec facteur de marche variable.
43
Configuration
2.2 Droulement de la configuration
Figure 2-6
Un couple rsistant est prescrit pour chaque priode de temps. Dans les phases
d'acclration, il faut aussi tenir compte du moment d'inertie moyen de la charge et du
moment d'inertie du moteur en plus du couple rsistant. Le cas chant, il faut prvoir un
couple de frottement qui s'oppose au sens de dplacement.
Lors du montage de la transmission :
il faut tenir compte du rapport de transmission et du rendement de la transmission pour
dterminer le couple de charge ou, le cas chant, le couple d'acclration fournir par le
moteur. Un rapport de transmission lev a un effet favorable sur la prcision du
positionnement en rapport avec la rsolution du capteur. Pour une rsolution donne du
capteur moteur, plus le rapport de transmission est lev, meilleure est la rsolution de la
mesure de position de la machine.
Remarque
Pour des cycles de charge en dehors de la zone de dfluxage, il est possible d'utiliser les
formules suivantes. Pour les cycles de charge en plage de dfluxage, la configuration doit
imprativement tre ralise avec l'outil de configuration SIZER.
n /D V W L
n /D s W L
2
2
1
i + (J /D V W
+ M /D V t L + M5 )
tL
tL
60
60
i
44
Configuration
2.2 Droulement de la configuration
Le couple efficace est de :
M0RWHII =
JM
2
0 RWL
t L
n0RWN$
+ n0RWN(
tL
2
T
JG
Jcharge
ncharge
Rapport de transmission
Rendement du rducteur
Ccharge
Couple rsistant
CR
Couple de frottement
Temps de cycle
A; E
te
Facteur de marche
t i
Intervalle de temps
Figure 2-7
45
Configuration
2.2 Droulement de la configuration
Choix du moteur
En faisant varier les diffrents facteurs, il est possible maintenant de trouver le moteur qui
remplit les conditions requises par l'application (cycle de charge).
Dans une seconde tape, il faudra vrifier si les limites thermiques sont respectes. Pour
cela, il faut dterminer le courant moteur pour la charge de base. Les rgles de calcul
appliquer pour cela dpendent du type de moteur (synchrone ou asynchrone) et du cas de
fonctionnement (cycle de charge). Quand la configuration est base sur des cycles de
charge avec facteur de marche constant et avec surcharge, le courant de surcharge doit tre
calcul par rapport au couple rsistant en surcharge.
Pour terminer, il faut dfinir les autres proprits du moteur. Cela se fait en configurant les
options.
46
Refroidissement
Sur les moteur libre convection, la chaleur dissipe est vacue par conduction thermique,
rayonnement et convection naturelle. Il convient par consquent de veiller une vacuation
de chaleur suffisante par un montage adquat du moteur.
Pour garantir le refroidissement, un espacement minimal de 100 mm par rapport aux
composants avoisinants doit tre respect sur 3 cts.
Les caractristiques nominales sont uniquement valables lorsque la temprature ambiante
ne dpasse pas 40 C (104 F) du fait des conditions de montage.
3.2
Degr de protection
Selon EN 60034-5 et IEC 60034-5, le degr de protection est dsign par les deux lettres I
et P et par deux chiffres (p. ex. IP64).
IP = Indice de Protection
1. chiffre = protection contre les corps solides
2. chiffre = protection contre l'eau
Du fait que les machines-outils et les machines-transfert font gnralement appel des
liquides d'arrosage contenant de l'huile, susceptibles de s'infiltrer et/ou de nature agressive,
la protection contre l'eau n'est pas suffisante elle seule. Il faut protger les servomoteurs
avec des recouvrements adapts.
Lors du choix du degr de protection du moteur, veiller une tanchit suffisante de l'arbre
moteur.
47
Domaine d'application
IP64
Bote labyrinthe
IP65
48
Degr de
protection selon
EN 60034-5
Domaine d'application
IP65, passage
de l'arbre IP67.
3.3
3.4
3.4.1
FV FR, adm
Unit
Description
FV
C0
Nm
49
Notation
Unit
Description
dR
FR, adm
Dans le cas d'autres conceptions, prendre en compte les forces effectives rsultant du
couple transmettre.
3.4.2
)5
0D[
$EVWDQG]ZLVFKHQGHP$QJULIIVSXQNWGHU.UDIW)5XQGGHU:HOOHQVFKXOWHULQPP
'LPHQVLRQ[
'LVWDQFHEHWZHHQWKHSRLQWRIDSSOLFDWLRQRIWKHIRUFH)5DQGWKHVKDIWVKRXOGHULQPP
Figure 3-1
50
3.4.3
Q PLQ
Q PLQ
Q PLQ
)RUFHUDGLDOHDGPLVVLEOH
VXUO
DUEUH
Q PLQ
Q PLQ
Q PLQ
Q PLQ
Figure 3-2
[>PP@
Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.
)RUFHUDGLDOHDGPLVVLEOH
VXUO
DUEUH
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Figure 3-3
[>PP@
Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.
51
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
[>PP@
Figure 3-4
Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q
Q
Q
Q
Q
[>PP@
Figure 3-5
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2
52
Q WUPLQ
Q
Q
Q
Q
Q
Q
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
Figure 3-6
[>PP@
Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
[>PP@
Figure 3-7
Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.
53
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q
Q
Q
Q
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
[>PP@
Figure 3-8
Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q
Q
Q
Q
[>PP@
Figure 3-9
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
Force radiale FR une distance x de l'paulement de l'arbre pour une dure de vie
statistique des roulements de 25000 h.
54
3.4.4
Dcalage
36 et 48
env. 0,2 mm
63 100
env. 0,35 mm
Un effort axial de l'ordre de l'effort lastique de serrage (100 ... 500 N) n'est pas admissible.
L'absence de serrage pralable des paliers provoque une dfaillance prmature.
Calcul de la force axiale admissible : FA = FR 0,35
ATTENTION
Moteurs avec frein l'arrt
Sur les moteurs frein l'arrt intgr, aucune force axiale n'est tolre !
3.5
Moteur
Standard N
20
1FK701
0,03 mm
28
1FK702
0,03 mm
36
1FK703
0,035 mm
48, 63
1FK704/1FK706
0,04 mm
80, 100
1FK708/1FK710
0,05 mm
55
&RPSDUDWHXU
$UEUHGXPRWHXU
/
/
0RWHXU
Figure 3-10
Contrle de la concentricit
Tableau 3- 4 Tolrance de coaxialit et de planit de la bride par rapport l'axe de l'arbre (rapporte
au diamtre de centrage de la bride de fixation)
Hauteur d'axe
Moteur
Standard N
20
1FK701
0,06 mm
28
1FK702
0,08 mm
36, 48
1FK703/1FK704
0,08 mm
1FK706/1FK708/1FK710
0,1 mm
$UEUHGXPRWHXU
&RQWUOH&RD[LDOLW
PP
&RPSDUDWHXU
0RWHXU
$UEUHGXPRWHXU
&RQWUOH3HUSHQGLFXODULW
PP
&RPSDUDWHXU
0RWHXU
Figure 3-11
56
3.6
Bout d'arbre
Le bout d'arbre ct D est cylindrique selon DIN 748, partie 3 ou CEI 60072-1. La liaison
arbre-moyeu par adhrence est recommande pour les acclrations rapides et l'inversion
du sens de rotation.
Standard : bout d'arbre lisse
Option : rainure de clavette et clavette (quilibrage avec demi-clavette)
3.7
quilibrage
Les moteurs sont quilibrs selon la norme DIN ISO 8821.
Les moteurs ayant une clavette sur l'arbre sont quilibrs avec une demi-clavette. La
compensation de la masse de la demi-clavette qui dpasse devra tre prise en compte pour
les organes d'entranement.
3.8
Y HIIDGP >PPV@
1LYHDX$
Figure 3-12
Q>WUPLQ@
57
3.9
Emission sonore
Les moteurs de la srie 1FK7 peuvent atteindre, en service dans une plage de vitesse entre
0 et la vitesse assigne, le niveau de pression acoustique surfacique Lp(A) suivant :
Tableau 3- 5 Niveau de pression acoustique
Hauteur d'axe
1FK701 1FK704
55 dB(A) + 3 dB de tolrance
1FK706
65 dB(A) + 3 dB de tolrance
1FK708 1FK710
70 dB(A) + 3 dB de tolrance
Les moteurs admettent des conditions d'installation et d'exploitation trs diversifies. Ces
conditions (par ex. fondations rigides ou avec isolation antivibratoire) peuvent exercer une
grande influence sur les missions sonores.
3.10
Peinture
En l'absence de choix d'une couleur particulire, les moteurs 1FT7 sont peints en couleur
standard anthracite (RAL 7016).
Tableau 3- 6 Rfrence abrge des peintures spciales (option)
Dsignation
Option
X01
1)
X02
1)
X03
X04
1)
X05
X06
1)
1)
X08
X27
K23
K23+X...
K24
1) Pour la peinture, commander les moteurs 1FK701 et 1FK702 avec un 3 ou un 5 en 16me position.
2) Pour la couche de base, commander les moteurs 1FK702 avec un 0 ou un 2 en 16me position.
58
&DUDFWULVWLTXHOLPLWHGH
WHQVLRQVDQVGIOX[DJH
&>1P@
0 PD[
&DUDFWULVWLTXHOLPLWHGH
WHQVLRQDYHFGIOX[DJH
Q PD[PHFK
0 PD[ ,QY
VDQVGIOX[DJH
6
6
6
6.
6.
'RPDLQHGHGIOX[DJH
Q PD[,QY
5JLPHPRWHXU>WUPLQ@
Figure 4-1
Pour le fonctionnement en continu, les limites de cette plage de temprature admissible sont
reprsentes avec la caractristique S1 dsigne par 100 K. Ceci correspond une
utilisation en classe thermique 155 (F).
59
60
PRUDENCE
L'exploitation du moteur (en moteur ou en gnratrice) avec des vitesses suprieures
nmax var peut induire dans l'enroulement une tension suprieure celle admissible sur le
variateur. Ceci peut entraner la destruction du variateur. C'est pourquoi un
fonctionnnement au-dessus de la vitesse nmax var sans mesures de protection ou
additionnelles n'est pas autoris. La socit Siemens AG dcline toute responsabilit pour
tout dommage survenu en cas de non-respect des instructions de scurit.
&DUDFWULVWLTXHOLPLWHGH
WHQVLRQVDQVGIOX[DJH
&>1P@
0 PD[
&DUDFWULVWLTXHOLPLWHGH
WHQVLRQDYHFGIOX[DJH
Q PD[PHFK
0 PD[ ,QY
VDQVGIOX[DJH
6
6
6
6.
6.
'RPDLQHGHGIOX[DJH
Q PD[,QY
5JLPHPRWHXU>WUPLQ@
Figure 4-2
61
Module
d'alimentation
Tension rseau
Tension de circuit
intermdiaire
Tension de
sortie
Urseau
UCI
Umot.
ALM
ALM
SLM
SLM
400 V
480 V
400 V
480 V
600 V
720 V
540 V
650 V
425 V
510 V
380 V
460 V
Convertisseur
ind.
230 V
300 V
180 V
Module
d'alimentation
Tension rseau
Tension de circuit
intermdiaire
Tension de
sortie
Urseau
UCI
Umot.
ALM
ALM
SLM
SLM
400 V
480 V
400 V
480 V
600 V
720 V
540 V
650 V
425 V
510 V
380 V
460 V
Convertisseur
ind.
230 V
300 V
180 V
Pour d'autres tensions de sortie de variateur, la caractristique de limite de tension doit tre
dcale en consquence. Voir "Dcalage de la caractristique limite de tension".
62
Excutions de l'enroulement
Au sein d'une taille de moteur (mme dsignation de carcasse), plusieurs excutions de
l'enroulement (circuit d'induit) sont possibles pour diffrentes vitesses assignes nN.
Tableau 4- 3 Lettre d'identification de l'excution de l'enroulement
Vitesse assigne nN
Excution de l'enroulement
[tr/min]
2000
3000
4500
6000
&>1P@
& PD[
&
& PD[YDU
&.
.
&
&DUDFWULVWLTXHOLPLWHGHWHQVLRQ
OLPLWHGHFRXSOHVDQVGIOX[DJHSDUH[SRXU
O
H[FXWLRQ.GHO
HQURXOHPHQW
6
6
6
6.
6.
Q>WUPLQ@
Figure 4-3
Remarque
La caractristique limite de tension d'un moteur de vitesse assigne 6000 tr/min se situe
nettement au-dessus de celle du moteur de mme type de vitesse assigne 2000 tr/min.
Cependant, ce moteur a besoin d'un courant nettement suprieur pour fournir le mme
couple.
On choisira donc la vitesse assigne de telle sorte qu'elle ne se situe pas trop au-del de la
vitesse maximale requise pour l'application.
Cela permet de minimiser la taille du Motor Module (courant de sortie).
63
80RWQRXY
Umot.,nouv. =
Umot.
80RWQRXY
1RXYHOOHVFDUDFWULVWLTXHVOLPLWHVGHWHQVLRQSRXU80RWQRXY
&DUDFWULVWLTXHVOLPLWHVGHWHQVLRQSRXU80RW
3
&OLPLWH
3
&OLPLWHQRXY
Q>PLQ@
Q1
3 Q
3 Q
64
P1
P2
8 0RW
N (
Q>WUPLQ@
Q
8 PRW
P3
Tirer une ligne verticale vers le haut en nN jusqu' la caractristique limite de tension.
L'intersection donne P3. Lire Climite gauche.
P4
8PRWQRXY 8L1
8PRW 8L1
&OLP
P4 est l'intersection de Climite, nouv. et de nN. La ligne passant par P2 et P4 donne la nouvelle
caractristique limite de tension.
Q
WUPLQ
&DOFXOGH3
Q
WUPLQ WUPLQ
&DOFXOGH3
0OLPLWHQ1 WUPLQHW9HQY1P
&DOFXOGH3
0OLPLWHQRXY
WUPLQ
1P 1P
Reporter les points P2 et P4 et les relier. Cette ligne reprsente la nouvelle caractristique
limite de tension pour Umot. nouv. = 290 V.
65
EHVWFDVH
ZRUVWFDVH
Figure 4-4
,
, .
N,
,
7
,
,
, PD[ ,
0PD[
, PD[
0
,
Tolrances
Les caractristiques figurant dans les fiches techniques sont des valeurs nominales qui sont
soumises une dispersion naturelle. Les tolrances suivantes s'appliquent :
Tableau 4- 4 Tolrances figurant dans les listes de moteurs
Donnes figurant dans les listes de moteurs
Valeur typique
Valeur max.
I0
3%
7,5 %
Tl.
5%
10 %
Constante de couple
kT
3%
7,5 %
Constante de tension
kE
3%
7,5 %
Courant l'arrt
Rsistance de l'enroulement
Moment d'inertie
Rphase
5%
10 %
Jmot.
2%
10 %
66
/HVFRXUEHVGHFDUDFWULVWLTXHVUHSUVHQWHVGDQVODSUVHQWHGRFXPHQWDWLRQYDOHQW
SRXUXQPRWHXUWHPSUDWXUHGHVHUYLFHHWDX[FDUDFWULVWLTXHVQRPLQDOHVFDV
N(HWN7VHXLOGHWROUDQFHVXSULHXUYDOHXUQRPLQDOH
IURLG
N(HWN7YDOHXUQRPLQDOHIURLG
N(HWN7YDOHXUQRPLQDOHFKDXG
N(HWN7VHXLOGHWROUDQFHLQIULHXUYDOHXUQRPLQDOH
FKDXG
&>1P@
DYHFGIOX[DJH
VDQVGIOX[DJH
Q>WUPLQ@
Figure 4-5
'LVSHUVLRQW\SLTXH
WROUDQFHVPD[
Effet de la dispersion
IMPORTANT
La temprature du moteur conduit un dcalage considrable de la caractristique limite
de tension dans la plage de vitesse suprieure. Ceci est prendre en compte dans la
configuration (en particulier pour les applications dans lesquelles le moteur froid doit fournir
des vitesses maximales) avec des systmes de variateurs sans dfluxage.
67
4.2
Caractristiques couple-vitesse
Dans les tableaux, les caractristiques techniques de la version de moteur correspondante
sont dcrites au moyen des points assigns.
Ces points assigns correspondent aux donnes estampilles sur la plaque signaltique du
moteur, ainsi qu'aux donnes listes dans les catalogues PM 21N ou NC 61 au niveau des
tableaux de slection et rfrences de commande.
4.2.1
Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 avec tension rseau triphase 380 V
480 V
4.2.1.1
1FK7 Compact
Tableau 4- 5 1FK7011 Compact
Caractristiques techniques
Code
Unit
5AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,08
0,85
0,18
1,5
0,15
1,2
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
0,06
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
8000
0,5
4,2
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,12
8,0
3,0
4,2
1,4
4
14
0,006410-3
1400
0,9
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
68
Caractristiques techniques
Code
Unit
5AK71
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,008310-3
1400
1,0
A
A
Nm
1/min
3
6
0,5
8000
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
69
).$.
>DEF@
0BPD[
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
[a]
Q>USP@
[b]
[c]
Figure 4-6
1FK7011-5AK71
70
Code
Unit
5AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,16
0,85
0,35
1,5
0,29
1,2
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
0,12
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
8000
1,0
4,2
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,24
16,0
4,3
8,4
2
1,9
16
0,008310-3
1300
1,1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,010210-3
1300
1,2
A
A
Nm
1/min
3
6
1,0
8000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
71
0BPD[
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
[a]
Q>USP@
[b]
[c]
Figure 4-7
1FK7015-5AK71
72
Code
Unit
5AK71
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K))
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,60
1,4
0,85
1,8
0,70
1,5
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,38
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
3,4
8,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,46
29,0
4,2
9,1
2,2
1,7
18
0,02810-3
3000
1,8
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,03510-3
3000
2,0
A
A
Nm
1/min
3
6
2,65
10000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
73
).$.
0BPD[
QBPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$.
0BPD[
QBPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-8
1FK7022-5AK71
74
Code
Unit
2AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,8
1,3
1,15
1,7
0,95
1,4
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,5
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
4,5
7,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,67
45,0
5,05
17,3
3,45
2,20
25
0,06510-3
6000
2,7
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,07510-3
4100
3,1
A
A
Nm
1/min
3
6
4,15
10000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
75
QBPD[BPHFK
).$.
0BPD[
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$.
0BPD[
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-9
1FK7032-2AK71
76
Code
Unit
2AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,0
1,3
1,6
1,9
1,35
1,55
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,63
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
6,5
8,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,84
55,0
4,46
17,2
3,85
1,71
30
0,0910-3
5300
3,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,1010-3
3750
3,9
A
A
Nm
1/min
3
6
4,95
10000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
77
0BPD[
).$.
0BPD[,QY
0>1P@
QBPD[BPHFK
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
0BPD[
).$.
0BPD[,QY
0>1P@
QBPD[BPHFK
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-10
1FK7034-2AK71
78
Code
Unit
2AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,1
1,85
1,6
2,35
1,3
1,9
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,69
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
5,1
7,7
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,68
43,4
2,87
16,5
5,7
3,0
25
0,1610-3
18700
3,2
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,19210-3
13000
3,9
A
A
Nm
1/min
3
6
4,0
9000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
79
).$.
0BPD[
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$.
0BPD[
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-11
1FK7040-2AK71
80
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
2,8
1,55
3,0
1,6
2,5
1,3
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
0,59
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,5
5,6
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,865
122,0
8,6
64
7,4
2,15
30
0,2910-3
15500
4,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,3210-3
11400
5,3
A
A
Nm
1/min
3
6
10,5
4750
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
81
).$&
0BPD[
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$&
0BPD[
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQV
6.
Q>USP@
Figure 4-12
1FK7042-2AC71
82
Code
Unit
2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
2,6
2,0
3,0
2,2
2,5
1,8
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,82
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,5
7,6
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,375
90,0
4,67
35,0
7,5
2,15
30
0,2910-3
15500
4,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,3210-3
11400
5,3
A
A
Nm
1/min
3
6
8,2
6400
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion
Poids avec frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
83
0BPD[
).$)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6.
6PLQ
6PLQ
6.
Q>USP@
Figure 4-13
1FK7042-2AF71
84
Code
Unit
2AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,5
2,5
3,0
4,4
2,5
3,55
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
1,02
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,5
15,3
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,68
44,5
1,145
8,6
7,5
2,15
30
0,2910-3
15500
4,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,3210-3
11400
5,3
A
A
Nm
1/min
5
10
6,8
9000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
85
0BPD[
).$.
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
n [rpm]
).$.
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-14
1FK7042-2AK71
86
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
5.3
2.95
6.0
3.15
5.0
2.55
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
1.11
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
18.0
10.7
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1.905
121.0
2.75
30.5
11.1
1.75
30
0.7710-3
40500
7.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0.8710-3
28500
8.5
A
A
Nm
1/min
3
6
11.4
4750
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
87
0BPD[
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
Figure 4-15
1FK7060-2AC71
88
Code
Unit
2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
4.7
3.7
6.0
4.45
5.0
3.6
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1.48
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
18.0
15.0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1.33
85.5
1.35
15.2
11.3
1.71
30
0.7710-3
40500
7.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0.8710-3
28500
8.5
A
A
Nm
1/min
5
10
13.2
6700
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
89
0BPD[
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-16
1FK7060-2AF71
90
Code
Unit
2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3.7
4.3
6.0
6.3
5.0
5.1
nopt
Popt
tr/min
kW
4500
1.74
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
18.0
21.5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0.95
60.5
0.695
7.6
10.9
1.78
30
0.7710-3
40500
7.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0.8710-3
28500
8.5
A
A
Nm
1/min
9
18
15.8
7200
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
91
).$+
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0BPD[
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$+
0BPD[
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
Figure 4-17
1FK7060-2AH71
92
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
7.0
2.65
8.5
3.0
7.1
2.45
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
1.34
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
26.0
10.9
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2.83
180.5
3.59
45.5
12.7
1.51
35
1.1210-3
37000
9.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
12210-3
26500
10.5
A
A
Nm
1/min
3
6
17.0
3200
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
93
).$&
0BPD[
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$&
QBPD[B,QY
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
Figure 4-18
1FK7062-2AC71
94
Code
Unit
2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6.0
4.0
8.5
5.3
7.1
4.3
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1.6
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
26.0
19.2
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1.605
102.5
1.145
14.6
12.8
1.49
35
1.1210-3
37000
9.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1.2210-3
26500
10,5
A
A
Nm
1/min
5
10
16.0
5600
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
95
).$)
0BPD[
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
QBPD[B,QY
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-19
1FK7062-2AF71
96
Code
Unit
2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3.0
3.3
8.5
8.0
7.1
6.5
nopt
Popt
tr/min
kW
3500
1.95
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
26.0
29.0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1.065
67.5
0.485
6.4
13.2
1.44
35
1.1210-3
37000
9.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1.2210-3
26500
10,5
A
A
Nm
1/min
9
18
18.5
7200
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
97
).$+
QBPD[BPHFK
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
).$+
QBPD[BPHFK
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0BPD[,QY
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-20
1FK7062-2AH71
98
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
8.9
4.4
11.0
5.3
9.1
4.3
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
1.86
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
35.0
18.5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2.08
136.5
1.445
19.4
13.4
1.47
40
1.4710-3
34000
11.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1.5710-3
25000
12.5
A
A
Nm
1/min
5
10
20.8
4200
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
99
0BPD[
0>1P@
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
).$&
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
Figure 4-21
1FK7063-2AC71
100
Code
Unit
2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
7.3
5.6
11.0
8.0
9.1
6.5
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2.3
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
35.0
28.0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1.37
90.5
0.635
8.5
13.4
1.48
40
1.4710-3
34000
11.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1.5710-3
25000
12.5
A
A
Nm
1/min
9
18
24.3
6400
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
101
0BPD[
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-22
1FK7063-2AF71
102
Code
Unit
2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3.0
3.8
11.0
12.0
9.1
9.7
nopt
Popt
tr/min
kW
3300
2.3
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
35.0
42.0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0.915
60.0
0.287
3.8
13.2
1.51
40
1.4710-3
34000
11.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1.5710-3
25000
12.5
A
A
Nm
1/min
18
36
30.9
7200
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
103
0BPD[
).$+
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$+
0BPD[
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6P
6.
LQ
6.
Q>USP@
Figure 4-23
1FK7063-2AH71
104
Code
Unit
2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,8
4,4
8,0
4,9
6,6
4,0
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2,15
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
25,0
18,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,61
105,0
0,985
17,2
17,5
1,52
40
1,4210-3
120000
10,3
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1,7510-3
81000
13,3
A
A
Nm
1/min
5
10
16,5
5500
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
105
).$)
QBPD[B,QY
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
QBPD[B,QY
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-24
1FK7080-2AF71
106
Code
Unit
2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
4,5
4,8
8,0
7,4
6,6
6,0
nopt
Popt
tr/min
kW
4000
2,4
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
25,0
27,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,08
68,5
0,421
7,3
17,3
1,54
40
1,4210-3
120000
10,3
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1,7510-3
81000
13,3
A
A
Nm
1/min
9
18
18,5
6000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
107
).$+
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
0BPD[
).$+
QBPD[BPHFK
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-25
1FK7080-2AH71
108
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
10,0
4,4
12,0
5,0
10,0
4,05
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
2,1
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
37,0
17,2
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,4
154,5
1,275
23,5
18,4
1,33
45
2,0010-3
109000
12,9
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,3510-03
76000
15,9
A
A
Nm
1/min
5
10
24,0
3750
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
109
0BPD[
).$&
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$&
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-26
1FK7081-2AC71
110
Code
Unit
2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
8,7
6,8
12,0
8,7
10,0
7,1
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2,75
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
37,0
30,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,375
88,5
0,424
7,7
18,2
1,35
45
2,0010-3
109000
12,9
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,3510-3
76000
15,9
A
A
Nm
1/min
9
18
24,7
6000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
111
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0BPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0BPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-27
1FK7081-2AF71
112
Code
Unit
2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3,8
4,9
12,0
13,1
10,0
10,6
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2,75
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
37,0
45,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,915
59,0
0,1895
3,4
17,9
1,36
45
2,0010-3
109000
12,9
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,3510-3
76000
15,9
A
A
Nm
1/min
18
36
31,2
6000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
113
0BPD[
).$+
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$+
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
QBPD[BPHFK
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-28
1FK7081-2AH71
114
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
12,5
6,3
16,0
7,5
13,3
6,1
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
2,6
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
50
27,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,13
138,5
0,66
12,8
19,4
1,13
50
2,6010-3
101000
15,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,9510-3
72000
18,6
A
A
Nm
1/min
9
18
36,7
4150
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
115
).$&
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$&
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-29
1FK7083-2AC71
116
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
10,5
7,2
16,0
10,1
13,3
8,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
3,3
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
50
37,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,58
102,5
0,377
7,0
18,6
1,18
50
2,6010-3
101000
15,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,9510-3
72000
18,6
A
A
Nm
1/min
9
18
28,5
5600
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
117
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
).$)
0BPD[
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
0BPD[
0>1P@
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-30
1FK7083-2AF71
118
Code
Unit
2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3,0
3,6
16,0
15,0
13,3
12,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
3,3
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
50
55
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,065
69,0
0,1655
3,2
19,3
1,14
50
2,6010-3
101000
15,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,9510-3
72000
18,6
A
A
Nm
1/min
18
36
36,7
6000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
119
).$+
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
0BPD[
).$+
QBPD[BPHFK
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-31
1FK7083-2AH71
120
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
15,0
6,7
20,0
8,5
16,6
6,9
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
3,15
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
61
28,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,36
152,0
0,585
12,0
20,5
1,02
55
3,2510-3
93000
18,3
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
3,5510-3
68000
21,3
A
A
Nm
1/min
9
18
41,9
3800
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
121
0BPD[
).$&
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
QBPD[B,QY
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
Figure 4-32
1FK7084-2AC71
122
Code
Unit
2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
10,0
6,5
20,0
12,1
16,6
9,8
nopt
Popt
tr/min
kW
2500
3,25
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
61
41,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,655
106,5
0,284
5,9
21,0
1,01
55
3,2510-3
93000
18,3
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
3,5510-3
68000
21,3
A
A
Nm
1/min
18
36
55
5400
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
123
0BPD[
).$)
0>1P@
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
6DSQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
0>1P@
6DSQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
n [rpm]
Figure 4-33
1FK7084-2AF71
124
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
14,5
7,1
18,0
8,4
14,9
6,8
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
3,05
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
55
28,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,14
138,0
0,55
12,7
23,0
1,95
55
5,4010-3
183000
17,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
6,2010-3
135000
21,0
A
A
Nm
1/min
9
18
38,1
4200
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
125
0BPD[
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-34
1FK7100-2AC71
126
Code
Unit
2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
12,0
8,0
18,0
11,1
14,9
9,0
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
3,75
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
55
37,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,62
104,5
0,324
7,3
22,5
2,0
55
5,4010-3
183000
17,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
6,2010-3
135000
21,0
A
A
Nm
1/min
18
36
54
5000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
127
0BPD[
).$)
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
QBPD[BPHFK
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
6PLQ
6 PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-35
1FK7100-2AF71
128
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
20,5
9,7
27,0
12,3
22,5
10,0
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
4,3
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
80
40,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,15
144,5
0,343
8,5
25,0
1,62
60
7,910-3
164000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
8,710-3
116000
27,5
A
A
Nm
1/min
18
36
73
4000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
129
0BPD[
).$&
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$&
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-36
1FK7101-2AC71
130
Code
Unit
2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
15,5
11,6
27,0
18,8
22,5
15,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
4,85
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
80
63
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,435
92,5
0,141
3,5
25,0
1,62
60
7,910-3
164000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
8,710-3
116000
27,5
A
A
Nm
1/min
18
36
52
5000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
131
0BPD[
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
0BPD[
QBPD[BPHFK
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-37
1FK7101-2AF71
132
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
25,0
11,0
36,0
14,4
30,0
11,6
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
5,2
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
108
46,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,45
162,0
0,288
7,9
27,5
1,43
65
10,410-3
148000
28,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
11,210-3
108000
33,0
A
A
Nm
1/min
18
36
87
3550
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
133
0BPD[
).$&
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
QBPD[B,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
).$&
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
QBPD[B,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-38
1FK7103-2AC71
134
Code
Unit
2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
14,0
11,5
36,0
26,0
30,0
21,0
nopt
Popt
tr/min
kW
2500
5,4
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
108
84
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,385
89,5
0,0895
2,4
27,0
1,46
65
10,410-3
148000
28,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
11,210-3
108000
33,0
A
A
Nm
1/min
30
56
77
5000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
135
0BPD[
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6P
LQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-39
1FK7103-2AF71
136
Code
Unit
2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
37,0
16,0
48,0
20,0
40,0
16,2
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
7,7
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
150
71
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,37
157,5
0,175
4,5
25,5
1,4
70
15,410-3
125000
39,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
16,210-3
95000
43,5
A
A
Nm
1/min
30
56
126
3650
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
137
0BPD[
).$&
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
QBPD[B,QY
).$&
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-40
1FK7105-2AC71
138
Code
Unit
2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
26,0
18,0
48,0
31,0
40,0
25,0
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
8,2
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
150
109
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,55
102,0
0,073
1,9
26,0
1,4
70
15,410-3
125000
39,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
16,210-3
95000
43,5
A
A
Nm
1/min
30
56
87
5000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
139
0BPD[
QBPD[BPHFK
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-41
1FK7105-2AF71
140
4.2.1.2
Code
Unit
4CK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,9
1,6
1,3
2,1
1,08
1,7
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,57
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
4,3
7,6
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,62
39,5
3,51
22,0
6,3
0,68
25
0,02510-3
7300
3,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,03510-3
4700
3,4
A
A
Nm
1/min
3
6
3,5
10000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
141
).&.
0BPD[
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
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>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&.
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-42
1FK7033-4CK71
142
Code
Unit
4CH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
2,6
3,3
3,5
4,1
2,9
3,3
nopt
Popt
tr/min
kW
4500
1,23
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,0
12,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,855
54,0
1,2
13,6
11,3
0,49
40
0,110-3
11400
6,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,13610-3
9000
6,6
A
A
Nm
1/min
5
10
8,3
9000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
143
0BPD[
).&+
0BPD[,QY
0>1P@
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YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&+
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-43
1FK7043-4CH71
144
Code
Unit
4CK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
2,0
3,5
3,5
5,6
2,9
4,5
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
1,26
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,0
17,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,63
39,8
0,645
7,4
11,5
0,49
40
0,110-3
11400
6,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,13610-3
9000
6,6
A
A
Nm
1/min
9
18
10,0
9000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
145
).&.
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
0BPD[
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
0BPD[
0BPD[,QY
).&.
QBPD[BPHFK
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-44
1FK7043-4CK71
146
Code
Unit
4CF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
3,7
3,45
4,5
4,0
3,75
3,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1,16
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
13,0
12,1
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
1,13
72,0
1,49
18,8
12,6
0,44
45
0,12610-3
9800
7,4
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,16210-3
7900
8,0
A
A
Nm
1/min
5
10
11,0
8050
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
147
0BPD[
).&)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-45
1FK7044-4CF71
148
Code
Unit
4CH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3,0
3,9
4,5
5,4
3,75
4,35
nopt
Popt
tr/min
kW
4500
1,41
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
13,0
16,4
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,835
53,0
0,815
10,2
12,5
0,44
45
0,12610-3
9800
7,4
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,16210-3
7900
8,0
A
A
Nm
1/min
9
18
13,0
9000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
149
0BPD[
0BPD[,QY
).&+
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
0BPD[,QY
).&+
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-46
1FK7044-4CH71
150
Code
Unit
4CF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
5,4
5,3
6,4
6,1
5,3
4,95
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1,7
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7500
17,3
18,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
1,05
67,5
0,715
22,0
31,0
0,79
45
0,4110-3
36500
9,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,5110-3
26500
11,0
A
A
Nm
1/min
9
18
17,0
7500
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
151
0BPD[
).&)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-47
1FK7061-4CF71
152
Code
Unit
4CH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
4,3
6,2
6,4
8,7
5,3
7,1
nopt
Popt
tr/min
kW
4500
2,05
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7500
17,3
26,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,73
47,0
0,348
10,7
30,5
0,79
45
0,4110-3
36500
9,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,5110-3
26500
11,0
A
A
Nm
1/min
9
18
13,1
7500
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
153
QBPD[BPHFK
0BPD[
).&+
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
QBPD[BPHFK
0BPD[
).&+
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-48
1FK7061-4CH71
154
Code
Unit
4CC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
10,0
7,1
12,0
8,1
10,0
6,6
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
2,1
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7500
32,0
25,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
1,48
94,0
0,585
21,5
37,0
0,6
55
0,7510-3
29500
15,4
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,8510-3
22500
16,8
A
A
Nm
1/min
9
18
26,0
6150
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
155
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-49
1FK7064-4CC71
156
Code
Unit
4CF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
8,0
7,6
12,0
10,8
10,0
8,7
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2,5
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7500
32,0
33,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
1,11
70,5
0,348
12,0
34,5
0,64
55
0,7510-3
29500
15,4
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,8510-3
22500
16,8
A
A
Nm
1/min
18
36
32,0
7500
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
157
0BPD[
0BPD[,QY
).&)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
0BPD[,QY
).&)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-50
1FK7064-4CF71
158
Code
Unit
4CH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
5,0
7,0
12,0
15,0
10,0
12,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3500
2,75
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7500
32,0
46,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,8
50,5
0,17
6,2
36,5
0,6
55
0,7510-3
29500
15,4
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,8510-3
22500
16,8
A
A
Nm
1/min
18
36
27,5
7500
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
159
).&+
0BPD[,QY
0>1P@
QBPD[BPHFK
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
QBPD[BPHFK
0BPD[
).&+
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-51
1FK7064-4CH71
160
Code
Unit
4CC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
15,0
10,0
22,0
13,5
18,3
10,9
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
3,15
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
65
51
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,63
105,0
0,309
9,8
31,5
0,77
45
2,210-3
84000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,5510-3
63000
26,0
A
A
Nm
1/min
18
36
53
5500
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
161
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-52
1FK7085-4CC71
162
Code
Unit
4CF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,5
7,0
22,0
22,0
18,3
17,8
nopt
Popt
tr/min
kW
2500
3,15
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
65
84
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,0
64,5
0,118
3,7
31,5
0,78
65
2,210-3
84000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,5510-3
63000
26,0
A
A
Nm
1/min
30
56
51
6000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
163
0BPD[
).&)
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&)
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-53
1FK7085-4CF71
164
Code
Unit
4CC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
18,0
9,0
28,0
13,2
23,0
10,7
nopt
Popt
tr/min
kW
200
3,75
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
105
71
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,12
138,0
0,309
8,2
26,5
0,455
65
2,210-3
84000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,5510-3
63000
26,0
A
A
Nm
1/min
18
36
69
4200
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
165
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-54
1FK7086-4CC71
166
Code
Unit
4CF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,5
5,7
28,0
21,5
23,0
17,4
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
3,75
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
105
115
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,3
84,5
0,118
3,1
26,5
0,46
65
2,210-3
84000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,5510-3
63000
26,0
A
A
Nm
1/min
30
56
66
6000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
167
0BPD[
).&)
0>1P@
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&)
0>1P@
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-55
1FK7086-4CF71
168
4.2.1.3
Code
Unit
3BK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,5
2,5
3,0
4,4
2,5
3,55
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
1,02
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,5
15,3
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,68
44,5
1,145
8,6
7,5
3,8
30
0,5110-3
14600
5,1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,5410-3
10900
5,8
A
A
Nm
1/min
5
10
6,8
9000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
169
).%.
QBPD[BPHFK
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
).%.
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
Figure 4-56
1FK7042-3BK71
170
Code
Unit
3BF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
4,7
3,7
6,0
4,45
5,0
3,6
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1,48
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
18,0
15,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,33
85,5
1,35
15,2
11,3
2,8
30
1,2510-3
38500
7,9
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1,3510-3
27500
9,3
A
A
Nm
1/min
5
10
13,2
6700
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
171
0BPD[
).%)
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).%)
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-57
1FK7060-3BF71
172
Code
Unit
3BF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,0
4,0
8,5
5,3
7,1
4,3
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1,6
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
26,0
19,2
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,605
102,5
1,145
14,6
12,8
3,15
35
2,3510-3
34500
10,7
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,4510-3
25000
12,1
A
A
Nm
1/min
5
10
16,0
5600
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
173
0BPD[
QBPD[B,QY
).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
QBPD[B,QY
).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-58
1FK7062-3BF71
174
Code
Unit
3BF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
8,7
6,8
12,0
8,7
10,0
7,1
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2,75
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
37,0
30,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,375
88,5
0,424
7,7
18,2
3,3
45
4,9010-3
100000
15,2
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
5,2010-3
71000
18,2
A
A
Nm
1/min
9
18
24,7
6000
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
175
).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0BPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-59
1FK7081-3BF71
176
Code
Unit
3BC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
15,0
6,7
20,0
8,5
16,8
6,9
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
3,15
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
61
28,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,36
152,0
0,585
12,0
20,5
3,1
55
9,910-3
82000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
10,210-3
62000
26,0
A
A
Nm
1/min
9
18
41,9
3800
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
177
0BPD[
).%&
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).%&
0BPD[
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-60
1FK7084-3BC71
178
Code
Unit
3BF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
10,0
6,5
20,0
12,1
16,6
9,8
nopt
Popt
tr/min
kW
2500
3,25
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
61
41,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,655
106,5
0,284
5,9
21,0
3,1
55
9,9010-3
82000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1,0210-3
62000
26,0
A
A
Nm
1/min
18
36
55
5400
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
179
0BPD[
).%)
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).%)
0BPD[
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
Figure 4-61
1FK7084-3BF71
180
4.2.2
Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 POWER MODULE avec tension
rseau monophase 200 V 240 V
4.2.2.1
Code
Unit
5AK21
nN
2p
CN (100 K)
IN
C0 (60 K)
C0 (100 K)
I0(60 K)
I0 (100 K)
Jmotfr
Jmot
tr/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
104 kgm2
104 kgm2
6000
8
0,08
0,5
0,15
0,18
0,7
0,85
0,083
0,064
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
0,06
nmax mc
nmax var
Cmax
Imax
tr/min
tr/min
Nm
A
8000
8000
0,5
2,4
kT
kE
Rphase
LD
Tl.
Tmc.
Tth
ct
mmotfr
mmot
Nm/A
V/1000 tr/min
Ohm
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg
0,21
14
9,4
13
1,4
4,1
14
1400
1,0
0,9
A
A
Nm
0,9
1,8
0,37
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Nombre de ples
Couple assign (100 K)
Courant assign
Couple l'arrt (60 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (100 K)
Moment d'inertie (avec frein)
Moment d'inertie (sans frein)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse maxi. admissible (mcan.)
Vitesse maxi. admissible (variateur)
Couple maximal
Courant maximal
Constantes physiques
Constante de couple
Constante de tension
Rsistance d'enroulement 20C
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constante de temps mcanique
Constante de temps thermique
Rigidit la torsion de l'arbre
Poids avec frein
Poids sans frein
IN var
Imax var
Cmax var
181
>D@
0B PD[
0>1P@
0 BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
[a]
Q>USP@
Figure 4-62
1FK7011-5AK21
182
Code
Unit
5AK21
nN
2p
CN (100 K)
IN
C0 (60 K)
C0 (100 K)
I0(60 K)
I0 (100 K)
Jmotfr
Jmot
tr/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
104 kgm2
104 kgm2
6000
8
0,16
0,5
0,29
0,35
0,7
0,85
0,102
0,083
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
0,12
nmax mc
nmax var
Cmax
Imax
tr/min
tr/min
Nm
A
8000
8000
1
2,4
kT
kE
Rphase
LD
Tl.
Tmc.
Tth
ct
mmotfr
mmot
Nm/A
V/1000 tr/min
Ohm
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg
0,42
28
13,6
26
1,9
1,9
16
1300
1,2
1,2
A
A
Nm
0,9
1,8
0,75
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Nombre de ples
Couple assign (100 K)
Courant assign
Couple l'arrt (60 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (100 K)
Moment d'inertie (avec frein)
Moment d'inertie (sans frein)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse maxi. admissible (mcan.)
Vitesse maxi. admissible (variateur)
Couple maximal
Courant maximal
Constantes physiques
Constante de couple
Constante de tension
Rsistance d'enroulement 20C
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constante de temps mcanique
Constante de temps thermique
Rigidit la torsion de l'arbre
Poids avec frein
Poids sans frein
IN var
Imax var
Cmax var
183
>D@
0B PD[
0>1P@
0 BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
[a]
Figure 4-63
1FK7015-5AK21
184
Code
Unit
5AK21
nN
2p
CN (100 K)
IN
C0 (60 K)
C0 (100 K)
I0(60 K)
I0 (100 K)
Jmotfr
Jmot
tr/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
104 kgm2
104 kgm2
6000
6
0,6
1,4
0,7
0,85
1,5
1,8
0,35
0,28
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,38
nmax mc
nmax var
Cmax
Imax
tr/min
tr/min
Nm
A
10000
9990
3,4
8,0
kT
kE
Rphase
LD
Tl.
Tmc.
Tth
ct
mmotfr
mmot
Nm/A
V/1000 tr/min
Ohm
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg
0,46
29
4,2
9,1
2,2
1,7
18
3000
2,0
1,8
A
A
Nm
2,3
4,6
2,0
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Nombre de ples
Couple assign (100 K)
Courant assign
Couple l'arrt (60 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (100 K)
Moment d'inertie (avec frein)
Moment d'inertie (sans frein)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse maxi. admissible (mcan.)
Vitesse maxi. admissible (variateur)
Couple maximal
Courant maximal
Constantes physiques
Constante de couple
Constante de tension
Rsistance d'enroulement 20C
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constante de temps mcanique
Constante de temps thermique
Rigidit la torsion de l'arbre
Poids avec frein
Poids sans frein
IN var
Imax var
Cmax var
185
>D@
0BPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
[a]
Figure 4-64
1FK7022-5AK21
186
Code
Unit
2AF21
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
1,0
1,6
1,15
1,7
0,95
1,4
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,315
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
4,5
7,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,67
45,0
5,05
17,3
3,45
2,2
25
0,06510-3
6000
2,7
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,07510-3
4100
3,1
A
A
Nm
1/min
2,3
4,6
3,0
6400
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
187
).$)
>D@
0BPD[
0BPD[,QY
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
[a]
SINAMICS 1 AC 230 V
Figure 4-65
1FK7032-2AF21
188
Code
Unit
2AF21
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
1,45
1,8
1,6
1,9
1,35
1,55
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,455
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
6,5
8
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,84
55,0
4,46
17,2
3,85
1,71
30
0,0910-3
5300
3,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,1010-3
3750
3,9
A
A
Nm
1/min
2,3
4,6
3,9
5200
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
189
0BPD[
).$)
>D@
0BPD[,QY
0>1P@
QBPD[B,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
[a]
SINAMICS 1 AC 230 V
Figure 4-66
1FK7034-2AF21
190
Code
Unit
2AF21
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K))
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
2,6
3,5
3,0
3,95
2,5
3,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,82
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,5
13,8
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,76
49,6
1,435
10,6
7,4
2,15
30
0,2910-3
15500
4,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,3210-3
11400
5,3
A
A
Nm
1/min
3,9
7,8
6,0
5800
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
191
).$)
>D@
0BPD[
0BPD[,QY
QBPD[B,QY
0>1P@
6
6
6
6.
6.
[a]
Q>USP@
SINAMICS 1 AC 230 V
Figure 4-67
1FK7042-2AF21
192
Code
Unit
4CF21
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
1,2
2,05
1,3
2,1
1,08
1,7
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,375
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
4,3
7,6
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,62
39,5
3,51
22,0
6,3
0,68
25
0,02510-3
7300
3,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,03510-3
4700
3,4
A
A
Nm
1/min
2,3
4,6
2,7
7150
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
193
).&)
>D@
0BPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
[a]
Q>USP@
SINAMICS 1 AC 230 V
Figure 4-68
1FK7033_4CF21
194
Code
Unit
4CF21
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
3,0
3,7
3,3
3,9
2,9
3,3
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,94
nmax mc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,0
12,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tl
Tmc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min1
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,845
54,0
1,2
13,6
11,3
0,5
40
0,110-3
11400
6,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,13610-3
9000
6,6
A
A
Nm
1/min
3,9
7,8
6,6
5350
Donnes de configuration
Vitesse assigne
Couple assign (100 K)
Courant assign (100 K)
Couple l'arrt (100 K)
Courant l'arrt (100 K)
Couple l'arrt (60 K)
Courant l'arrt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractristiques limites
Vitesse max. admissible (mc.)
Couple max.
Courant max.
Caractristiques moteur
Nombre de ples
Constante de couple (100 K)
Constante de tension ( 20 C)
Rsistance d'enroulement ( 20 C)
Inductance cyclique
Constante de temps lectrique
Constance de temps mcanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Rsistance la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractristiques moteur avec frein intgr
Couple d'inertie avec frein
Rsistance de l'arbre la torsion avec
frein
Poids du frein
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
195
).&)
>D@
0BPD[
QBPD[B,QY
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
[a]
SINAMICS 1 AC 230 V
Figure 4-69
1FK7043_4CF21
196
4.3
Dessins cots
CAD CREATOR
Grce son interface utilisateur conviviale, CAD CREATOR vous permet d'obtenir
rapidement des
dessins cots,
donnes CAO en 2D/3D.
C'est un outil prcieux pour l'laboration de la documentation de l'installation en ce qui
concerne les informations spcifiques un projet. Actuellement, la version en ligne met
votre disposition les donnes pour moteurs, entranements et commandes numriques.
Vous trouverez des informations plus dtailles sur Internet, sous :
http://www.siemens.com/cadcreator
Moteurs
Moteurs synchrones 1FK7, 1FT7, 1FT6
Moteur synchrones incorpors 1FE1
Moteurs-couple complets 1FW3
Moteurs-couple incorpors 1FW6
Motorducteurs 1FK7, 1FT7, 1FT6
Moteurs synchrones / asynchrones 1PH8
Moteurs asynchrones 1PH7, 1PH4, 1PL6, 1PM4, 1PM6
Electrobroches 2SP1
Moteurs linaires 1FN3
SINAMICS S120
Control Units
Power Modules (Blocksize, Chssis)
Line Modules (Booksize, Chssis)
Composants ct rseau
Motor Modules (Booksize, Chssis)
Composants du circuit intermdiaire
Constituants systme complmentaires
Composants de puissance ct sortie
Raccordement du systme de capteur
Connectique MOTION-CONNECT
197
198
4.3.1
Moteurs 1FK7
For motor
Dimensions in mm (inches)
Shaft Type
height
DIN b1
IEC N
Shaft extension DE
c1
LA
e1
M
f
AB
f1
T
g2
i2
s2
S
d
D
d6
l
E
t
GA
u
F
1FK7 Compact
20
1FK701
30
(1.18)
7
(0.28)
46
(1.81)
40
(1.57)
2,5
(0.10)
66
(2.60)
18
(0.71)
4,5
(0.18)
8
(0.31)
18
(0.71)
8,8
(0.35)
2
(0.08)
28
1FK702
40
(1.57)
10
(0.39)
63
(2.48)
55
(2.17)
2,5
(0.10)
75
(2.95)
20
(0.79)
5,4
(0.21)
9
(0.35)
M3
20
(0.79)
10,2
(0.40)
3
(0.12)
Encoder systems:
Resolver
Absolute encoder AM16S/R / AM15DQ
k
LB
o1
o2
k
LB
o1
o2
Encoder systems:
Incremental encoder IC2048S/R / IC22DQ
Absolute encoder AM2048S/R / AM22DQ
AM512S/R / AM20DQ
AM32S/R / AM16DQ
with holding
without holding
brake
brake
k
o1
o2
k
o1
o2
LB
LB
1FK7011
140
(5.51)
89
(3.50)
118
(4.65)
140
(5.51)
89
(3.50)
118
(4.65)
155
(6.10)
89
(3.50)
118
(4.65)
155
(6.10)
89
(3.50)
118
(4.65)
1FK7015
165
(6.50)
114
(4.49)
143
(5.63)
165
(6.50)
114
(4.49)
143
(5.63)
180
(7.09)
114
(4.49)
143
(5.63)
180
(7.09)
114
(4.49)
143
(5.63)
1FK7022
153
(6.02)
95
(3.74)
128
(5.04)
175
(6.89)
95
(3.74)
150
(5.91)
178
(7.01)
95
(3.74)
128
(5.04)
200
(7.87)
95
(3.74)
150
(5.91)
with holding
brake
without holding
brake
Shaft Type
height
1FK7 Compact
o2
o1
b1
c1
s2
g2
e1
i2
l
l
d6 f1
G_NC01_XX_00450
Shaft design
with fitted key
1FK701
1FK702
28
20
199
g1
g2
o2
k
LB
o1
k
LB
o1
g1
g2
o2
k
LB
o1
k
LB
o1
104,5
(4.11)
78
(3.07)
50
(1.97)
173
(6.81)
111
(4.37)
200
(7.87)
138
(5.43)
78
(3.07)
78
(3.07)
47
(1.85)
173
(6.81)
111
(4.37)
200
(7.87)
138
(5.43)
198
(7.80)
136
(5.35)
225
(8.86)
163
(6.42)
198
(7.80)
136
(5.35)
225
(8.86)
163
(6.42)
147
(5.79)
85
(3.35)
179
(7.05)
117
(4.61)
152
(5.98)
85
(3.35)
184
(7.24)
117
(4.61)
174
(6.85)
112
(4.41)
206
(8.11)
144
(5.67)
179
(7.05)
112
(4.41)
211
(8.31)
144
(5.67)
168
(6.61)
106
(4.17)
203
(7.99)
141
(5.55)
173
(6.81)
106
(4.17)
208
(8.19)
141
(5.55)
1FK7062-2A
190
(7.48)
128
(5.04)
226
(8.90)
163
(6.42)
195
(7.68)
128
(5.04)
231
(9.09)
163
(6.42)
1FK7063-2A
213
(8.39)
151
(5.94)
248
(9.76)
186
(7.32)
218
(8.58)
151
(5.94)
253
(9.96)
186
(7.32)
171
(6.73)
111
(4.37)
223
(8.78)
163
(6.42)
176
(6.93)
111
(4.37)
228
(8.98)
163
(6.42)
1FK7081-2A
190
(7.48)
130
(5.12)
242
(9.53)
182
(7.17)
195
(7.68)
130
(5.12)
247
(9.72)
182
(7.17)
1FK7083-2A
209
(8.23)
149
(5.87)
261
201
(10.28) (7.91)
214
(8.43)
149
(5.87)
266
201
(10.47) (7.91)
1FK7084-2A
229
(9,02)
168
(6,61)
281
221
(11.06) (8.70)
234
(9.21)
168
(6.61)
286
221
(11.26) (8.70)
183
(7.20)
118
(4.65)
220
(8.66)
188
(7.40)
118
(4.65)
225
(8.86)
209
(8.23)
144
(5.67)
261
196
(10.28) (7.72)
214
(8.43)
144
(5.67)
266
196
(10.47) (7.72)
1FK7103-2A
235
(9.25)
170
(6.69)
287
222
(11.30) (8.74)
240
(9.45)
170
(6.69)
292
222
(11.50) (8.74)
1FK7105-2A
287
222
(11.30) (8.74)
339
274
(13.35) (10.79)
292
222
(11.50) (8.74)
344
274
(13.54) (10.79)
Shaft Type
height
1FK7 Compact
36
1FK7032-2A
1FK7034-2A
48
1FK7040-2A
104,5
(4.11)
90
(3.54)
50
(1.97)
1FK7042-2A
63
80
100
1FK7060-2A
1FK7080-2A
1FK7100-2A
104,5
(4.11)
104,5
(4.11)
104,5
(4.11)
1FK7101-2A
104
(4.09)
119
(4.69)
137
(5.39)
50
(1.97)
48
(1.89)
53
(2.09)
158
(6.22)
170
(6.69)
94
(3.70)
102
(4.02)
94
(3.70)
94
(3.70)
90
(3.54)
104
(4.09)
119
(4.69)
137
(5.39)
52
(2.05)
52
(2.05)
50
(1.97)
55
(2.17)
158
(6.22)
170
(6.69)
1FK7042-3B
104,5
(4.11)
90
(3.54)
50
(1.97)
187
(7.36)
125
(4.92)
219
(8.62)
157
(6.18)
94
(3.70)
90
(3.54)
52
(2.05)
192
(7.56)
125
(4.92)
224
(8.82)
157
(6.18)
63
1FK7060-3B
104,5
(4.11)
104
(4.09)
50
(1.97)
182
(7.17)
120
(4.72)
217
(8.54)
155
(6.10)
102
(4.02)
104
(4.09)
52
(2.05)
187
(7.36)
120
(4.72)
222
(8.74)
155
(6.10)
216
(8.50)
153
(6.02)
251
(9.88)
189
(7.44)
221
(8.70)
153
(6.02)
256
189
(10.08) (7.44)
211
(8.31)
151
(5.94)
264
203
(10.39) (7.99)
216
(8.50)
151
(5.94)
269
203
(10.59) (7.99)
1FK7062-3B
80
1FK7081-3B
104,5
(4.11)
119
(4.69)
48
(1.89)
1FK7084-3B
270
209
(10.63) (8.23)
322
262
(12.68) (10.31)
94
(3.70)
119
(4.69)
50
(1.97)
275
209
(10.83) (8.23)
327
262
(12.87) (10.31)
1FK7033-4C
104,5
(4.11)
78
(3.07)
50
(1.97)
183
(7.20)
121
(4.76)
210
(8.27)
148
(5.83)
78
(3.07)
78
(3.07)
47
(1.85)
183
(7.20)
121
(4.76)
210
(8.27)
148
(5.83)
48
1FK7043-4C
104,5
(4.11)
90
(3.54)
56
(2.20)
200
(7.87)
132
(5.20)
232
(9.13)
164
(6.46)
94
(3.70)
90
(3.54)
58
(2.28)
205
(8.07)
132
(5.20)
237
(9.33)
164
(6.46)
225
(8.86)
157
(6.18)
257
189
(10.12) (7.44)
230
(9.06)
157
(6.18)
262
189
(10.31) (7.44)
203
(7.99)
141
(5.55)
238
(9.37)
208
(8.19)
141
(5.55)
243
(9.57)
1FK7044-4C
63
1FK7061-4C
104,5
(4.11)
104
(4.09)
50
(1.97)
1FK7064-4C
80
1FK708.-4CC 104,5
(4.11)
119
(4.69)
1FK708.-4CF
139
(5.47)
48
(1.89)
176
(6.93)
267
205
(10.51) (8.07)
302
240
(11.89) (9.45)
257
197
(10.12) (7.76)
309
249
(12.17) (9.80)
102
(4.02)
94
(3.70)
104
(4.09)
119
(4.69)
52
(2.05)
50
(1.97)
176
(6.93)
272
205
(10.71) (8.07)
307
240
(12.09) (9.45)
262
197
(10.31) (7.76)
314
249
(12.36) (9.80)
139
(5.47)
200
For motor
Dimensions in mm (inches)
Shaft Type
height
DIN a1
IEC P
Shaft extension DE
b1
N
c1
LA
e1
M
f
AB
f1
T
i2
s2
S
d
D
d6
I
E
t
GA
u
F
1FK703
90
(3.54)
60
(2.36)
8
(0.31)
75
(2.95)
72
(2.83)
3
(0.12)
30
(1.18)
6,5
(0.26)
14
(0.55)
M5
30
(1.18)
16
(0.63)
5
(0.20)
48
1FK704
120
(4.72)
80
(3.15)
10
(0.39)
100
(3.94)
96
(3.78)
3
(0.12)
40
(1.57)
6,5
(0.26)
19
(0.75)
M6
40
(1.57)
21,5
(0.85)
6
(0.24)
63
1FK706
155
(6.10)
110
(4.33)
10
(0.39)
130
(5.12)
126
(4.96)
3,5
(0.14)
50
(1.97)
9
(0.35)
24
(0.94)
M8
50
(1.97)
27
(1.06)
8
(0.31)
80
1FK708
194
(7.64)
130
(5.12)
11,5
(0.45)
165
(6.50)
155
(6.10)
3,5
(0.14)
58
(2.28)
11
(0.43)
32
(1.26)
M12
58
(2.28)
35
(1.38)
10
(0.39)
100
1FK710
245
(9.65)
180
(7.09)
13
(0.51)
215
(8.46)
192
(7.56)
4
(0.16)
80
(3.15)
14
(0.55)
38
(1.50)
M12
80
(3.15)
41
(1.61)
10
(0.39)
Encoder systems
without DRIVE-CLiQ interface
Encoder systems
with DRIVE-CLiQ interface
o2
o1
c1
o2
g1
g1
s2
e1
b1
g2
i2
f1
a1
d6
G_NC01_DE_00443
1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
201
with brake
g1
g2
o2
k
LB
o1
k
LB
o1
80
(3.15)
80
(3.15)
15
(0.59)
153
(6.02)
117
(4.61)
180
(7.09)
144
(5.67)
178
(7.01)
142
(5.59)
205
(8.07)
169
(6.65)
132
(5.20)
85
(3.35)
164
(6.46)
117
(4.61)
160
(6.30)
112
(4.41)
192
(7.56)
144
(5.67)
153
(6.02)
106
(4.17)
189
(7.44)
141
(5.55)
1FK7062-2A
176
(6.93)
128
(5.04)
211
(8.31)
163
(6.42)
1FK7063-2A
198
(7.80)
151
(5.94)
234
(9.21)
186
(7.32)
157
(6.18)
111
(4.37)
209
(8.23)
163
(6.42)
1FK7081-2A
176
(6.93)
130
(5.12)
228
(8.98)
182
(7.17)
1FK7083-2A
195
(7.68)
149
(5.87)
247
(9.72)
201
(7.91)
1FK7084-2A
214
(8.43)
168
(6.61)
266
221
(10.47) (8.70)
169
(6.65)
118
(4.65)
206
(8.11)
155
(6.10)
1FK7101-2A
195
(7.68)
144
(5.67)
247
(9.72)
196
(7.72)
1FK7103-2A
221
(8.70)
170
(6.69)
273
222
(10.75) (8.74)
1FK7105-2A
273
222
(10.75) (8.74)
325
274
(12.80) (10.79)
Shaft Type
height
1FK7 Compact
36
1FK7032-2A
1FK7034-2A
48
1FK7040-2A
90
(3.54)
90
(3.54)
23
(0.91)
1FK7042-2A
63
80
100
1FK7060-2A
1FK7080-2A
1FK7100-2A
103
(4.06)
118
(4.65)
136
(5.35)
104
(4.09)
119
(4.69)
137
(5.39)
23
(0.91)
21
(0.83)
26
(1.02)
1FK7033-4C
81
(3.19)
80
(3.15)
15
(0.59)
163
(6.42)
127
(5.00)
190
(7.48)
154
(6.06)
48
1FK7043-4C
90
(3.54)
90
(3.54)
23
(0.9)
186
(7.32)
138
(5.43)
218
(8.58)
170
(6.69)
211
(8.31)
163
(6.42)
243
(9.57)
195
(7.68)
188
(7.40)
141
(5.55)
224
(8.82)
176
(6.93)
252
(9.92)
205
(8.07)
288
240
(11.34) (9.45)
243
(9.57)
197
(7.76)
295
250
(11.61) (9.84)
1FK7044-4C
63
1FK7061-4C
103
(4.06)
104
(4,09)
23
(0.9)
1FK7064-4C
80
1FK708.-4CC 118
(4.65)
119
(4.69)
21
(0.83)
1FK708.-4C
202
Dimensions in mm (inches)
Shaft Type
height
DIN a1
IEC P
Shaft extension DE
b1
N
c1
LA
e1
M
f
AB
f1
T
i2
s2
S
d
D
d6
I
E
t
GA
u
F
1FK703
90
(3.54)
60
(2.36)
8
(0.31)
75
(2.95)
72
(2.83)
3
(0.12)
30
(1.18)
6,5
(0.26)
14
(0.55)
M5
30
(1.18)
16
(0.63)
5
(0.20)
48
1FK704
120
(4.72)
80
(3.15)
10
(0.39)
100
(3.94)
96
(3.78)
3
(0.12)
40
(1.57)
6,5
(0.26)
19
(0.75)
M6
40
(1.57)
21,5
(0.85)
6
(0.24)
63
1FK706
155
(6.10)
110
(4.33)
10
(0.39)
130
(5.12)
126
(4.96)
3,5
(0.14)
50
(1.97)
9
(0.35)
24
(0.94)
M8
50
(1.97)
27
(1.06)
8
(0.31)
80
1FK708
194
(7.64)
130
(5.12)
11,5
(0.45)
165
(6.50)
155
(6.10)
3,5
(0.14)
58
(2.28)
11
(0.43)
32
(1.26)
M12
58
(2.28)
35
(1.38)
10
(0.39)
100
1FK710
245
(9.65)
180
(7.09)
13
(0.51)
215
(8.46)
192
(7.56)
4
(0.16)
80
(3.15)
14
(0.55)
38
(1.50)
M12
80
(3.15)
41
(1.61)
10
(0.39)
c1
g1
s2
e1
b1
g2
i2
o2
o1
f1
a1
d6
G_NC01_XX_00452
1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
203
D1
F1
L1
D1
F1
L1
Type
Motor
Type
SP060S-
1FT702/1FK702
68
(2.68)
70
(2.76)
89,3
(3.52)
70
(2.76)
60
(2.36)
108
(4.25)
1FT703/1FK703
68
(2.68)
70
(2.76)
94
(3.70)
68
(2.68)
70
(2.76)
116
(4.57)
1FT704/1FK704
91
(3.58)
90
(3.54)
106
(4.17)
1FT702/1FK702
91
(3.58)
90
(3.54)
107,8
(4.24)
95
(3.74)
70
(2.76)
119
(4.69)
1FT703/1FK703
91
(3.58)
90
(3.54)
107,8
(4.24)
95
(3.74)
70
(2.76)
123,4
(4.86)
1FT704/1FK704
91
(3.58)
90
(3.54)
111,5
(4.39)
91
(3.58)
90
(3.54)
135,6
(5.34)
1FT702/1FK702
118
(4.65)
90
(3.54)
142,3
(5.60)
1FT703/1FK703
118
(4.65)
90
(3.54)
142,3
(5.60)
1FT704/1FK704
115
(4.53)
120
(4.72)
122
(4.80)
118
(4.65)
90
(3.54)
146
(5.75)
1FT704/1FK706
115
(4.53)
120
(4.72)
129
(5.08)
115
(4.53)
120
(4.72)
164
(6.46)
1FT704/1FK704
152
(5.98)
120
(4.72)
186,3
(7.33)
1FT706/1FK706
146
(5.75)
150
(5.91)
162,3
(6.39)
152
(5.98)
120
(4.72)
193,3
(7.61)
1FT708/1FK708
146
(5.75)
150
(5.91)
171,3
(6.74)
146
(5.75)
150
(5.91)
220
(8.66)
1FT710/1FK710
146
(5.75)
190
(7.48)
171,3
(6.74)
1FT706/1FK706
212
(8.35)
150
(5.91)
234
(9.21)
1FT708/1FK708
207
(8.15)
210
(8.27)
198
(7.80)
212
(8.35)
150
(5.91)
242,9
(9.56)
1FT710/1FK710
207
(8.15)
210
(8.27)
203,5
(8.01)
212
(8.35)
190
(7.48)
242,9
(9.56)
1FT708/1FK708
215
(8.46)
210
(8.27)
272
(10.71)
1FT710/1FK710
215
(8.46)
190
(7.48)
242
(9.53)
215
(8.46)
210
(8.27)
272
(10.71)
1FT708/1FK708
245
(9.65)
210
(8.27)
297,5
(11.71)
1FT710/1FK710
245
(9.65)
240
(9.45)
273
(10.75)
245
(9.65)
210
(8.27)
297,5
(11.71)
SP075S-
SP100S-
SP140S-
SP180S-
SP210S-
SP240S-
204
D2
D3
D4
D5
F2
L2
L3
L5
L6
L7
16
(0.63)
60
(2.36)
68
(2.68)
5,5
(0.22)
62
(2.48)
28
(1.10)
20
(0.79)
6
(0.24)
18
(0.71)
5
(0.20)
SP075S-MF1/-MF2
22
(0.87)
70
(2.76)
85
(3.35)
6,6
(0.26)
83
(3.27)
36
(1.42)
20
(0.79)
7
(0.28)
24,5
(0.96)
6
(0.24)
SP100S-MF1/-MF2
32
(1.26)
90
(3.54)
120
(4.72)
9
(0.35)
112
(4.41)
58
(2.28)
30
(1.18)
10
(0.39)
35
(1.38)
10
(0.39)
SP140S-MF1/-MF2
40
(1.57)
130
(5.12)
165
(6.50)
11
(0.43)
140
(5.51)
82
(3.23)
30
(1.18)
12
(0.47)
43
(1.69)
12
(0.47)
SP180S-MF1/-MF2
55
(2.17)
160
(6.30)
215
(8.46)
13,5
(0.53)
168,5
(6.63)
82
(3.23)
30
(1.18)
15
(0.59)
59
(2.32)
16
(0.63)
SP210S-MF1/-MF2
75
(2.95)
180
(7.09)
250
(9.84)
17
(0.67)
168,5
(6.63)
105
(4.13)
38
(1.50)
17
(0.67)
79,5
(3.13)
20
(0.79)
SP240S-MF1/-MF2
85
(3.35)
200
(7.87)
290
(11.42)
17
(0.67)
168,5
(6.63)
130
(5.12)
40
(1.57)
20
(0.79)
90
(3.54)
22
(0.87)
F1
D5
D4
L7
L1
L5
L3
F2
D3
D2
D1
L2
L6
G_NC01_XX_00449
205
Type
Motor
Type
L1
L2
L3
L5
L6
L7
D1
D2
D3
D4
D5
1FK702
63
(2.48)
18
(0.71)
6,5
(0.26)
8
(0.31)
13,5
(0.53)
4
(0.16)
50
(1.97)
12
(0.47)
35
(1.38)
44
(1.73)
M4
LP070-MO1
1FK702
83
(3.27)
28
(1.10)
8
(0.31)
10
(0.39)
18
(0.71)
5
(0.20)
70
(2.76)
16
(0.63)
52
(2.05)
62
(2.44)
M5
1FK703
90
(3.54)
1FK704
112
(4.41)
36
(1.42)
10
(0.39)
12
(0.47)
24,5
(0.96)
6
(0.24)
90
(3.54)
22
(0.87)
68
(2.68)
80
(3.15)
M6
1FK706
122
(4.80)
1FK708
132
(5.20)
1FK706
140
(5.51)
58
(2.28)
12
(0.47)
16
(0.63)
35
(1.38)
10
(0.39)
120
(4.72)
32
(1.26)
90
(3.54)
108
(4.25)
M8
1FK708
150
(5.91)
1FK708
168,5
(6.63)
82
(3.23)
15
(0.59)
20
(0.79)
43
(1.69)
12
(0.47)
155
(6.10)
40
(1.57)
120
(4.72)
140
(5.51)
M10
1FK710
188,5
(7.42)
1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
L3
L1
D5/L5 tief
L2
D4
LP155-MO1
D1
D3
D2
LP120-MO1
L7
LP090-MO1
L6
G_NC01_DE_00448
206
Composants du moteur
5.1
KTY 84 (thermistance)
env. 580
env. 1000
Connexion
5>N@
, ' P$
Figure 5-1
X >r&@
207
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
La temprature de l'enroulement est value dans le variateur. En cas de dfaut, une
signalisation est dclenche dans le variateur. Lorsque la temprature du moteur crot, une
signalisation "Alarme surchauffe moteur", qui peut tre exploite de faon externe, est
mise. Si cette signalisation est ignore, le variateur est mis hors circuit avec mission de la
signalisation de dfaut correspondante au terme du temps prrgl ou lorsque la
temprature limite du moteur ou temprature de coupure est atteinte.
PRUDENCE
La sonde de temprature incorpore ne protge que partiellement les moteurs synchrones
contre les surcharges :
1FK701 1FK704: jusqu' 2 I0 (60 K) et vitesse 0
1FK706 1FK710 : jusqu' 4 I0 (60 K) et vitesse 0
Pour des cas de charge thermique critique, par ex. forte surcharge l'tat arrt du moteur
ou une surcharge de Mmax pour une dure suprieure 4 s, la protection n'est plus
suffisante. La fonction "Modle de moteur thermique Surveillance i2t" doit tre active dans
le variateur.
La sonde de temprature fait partie intgrante d'un circuit TBTS, qui peut tre dtruit par
l'application d'une haute tension. La sonde de temprature est ralise de manire
satisfaire les exigences DIN/EN concernant la "sparation de scurit des circuits".
5.2
5.2.1
Slection du codeur
208
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Tableau 5- 2 Codeurs pour moteurs 1FK7
sans DRIVE-CLiQ
Codeurs
avec DRIVE-CLiQ
Position absolue
sur 4096 tours
(multitour)
Utilisables
pour les
Safety
Integrated
Extended
Functions
Code dans la
rfrence
Position
absolue sur un
tour (monotour)
AS24DQI
oui
non
oui
AM24DQI
oui
oui
oui
AS20DQI
oui
non
oui
Code dans la
rfrence
Codeurs
AM20DQI
oui
oui
oui
AM2048S/R
AM22DQ
oui
oui
oui
AM512S/R
AM20DQ
oui
oui
oui
AM16S/R
AM15DQ
oui
oui
non
IC2048S/R
IC22DQ
non
non
oui
Rsolveur
p=1
R14DQ
oui
non
non
Rsolveur
p=3
R15DQ
non
non
non
Rsolveur
p=4
R15DQ
non
non
non
Tous les codeurs ne sont pas disponibles pour toutes les tailles de moteur.
Remplacement du codeur
gnralits
Pour les moteurs 1FK703 1FK710, le module de codeur ( l'exception du rsolveur) peut
tre remplac aisment en sans ncessiter un nouveau rfrencement du codeur.
Les moteurs en question peuvent tre identifis l'aide du 14e chiffre de la rfrence.
Les codeurs incrmentaux sont rfrencs chaque dmarrage du systme.
IMPORTANT
Les codeurs absolus exigent aprs un change une nouvelle prise de rfrence.
Moteurs avec DRIVE-CLiQ
IMPORTANT
Paramtres moteur (plaque signaltique lectronique)
S'assurer que le nouveau codeur contient les paramtres moteur corrects. Dans le cas
contraire, le moteur peut effectuer des mouvements incontrls, ce qui peut entraner
des dommages matriels considrables.
209
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Un module de codeur dj programm peut tre obtenu auprs du centre de services
Siemens en indiquant le numro de rfrence et le numro de srie. Lors de l'utilisation d'un
module de codeur non dcrit, celui-ci doit au pralable tre programm avec les paramtres
moteur corrects.
5.2.2
5.2.3
5.2.4
Codeur incrmental
Description
Ce codeur dtecte les mouvements relatifs et ne fournit pas d'informations sur la position
absolue. En relation avec une logique de traitement, le top de rfrence fourni permet de
dterminer un point zro et, partir de l, de calculer la position absolue.
Le codeur met des signaux sinus et cosinus qui peuvent tre interpols l'aide d'une
logique de traitement (en rgle gnrale 2048 incrments) et permettent galement de
dterminer le sens de rotation. Dans la version avec interface DRIVE-CLiQ, cette logique de
traitement est dj intgre dans le codeur.
210
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Code
Tension de
service
Consommat
ion max.
Piste A, B :
Rsolution
incrmentale
(priodes sin/cos
par tour)
Piste C/D :
Rsolution
incrmentale
(priodes sin/cos par
tour)
Erreur
angulaire
IC2048S/R
5V5%
140 mA
2048 imp/tr (1
Vcc)
1 imp/tr (1 Vcc)
80 "
40 "
IC22DQ
24 V
180 mA
4.194.304
(= 22 bits)
80 "
1FK703 1FK710:
Codeur incrmental 22 bits
(rsolution 4 194 304, 2048
imp/tr en interne) + position de
commutation 11 bits
40 "
mc. Vitesse limite pour tous les codeurs incrmentaux : 12000 tr/min
Remarque : Les "codeurs absolus monotour" sont galement utilisables dans le systme d'entranement SINAMICS
comme codeurs incrmentaux.
211
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
8>9@
rHO
rPHFK
rHO
,QNUHPHQWDOVLJQDOH$%6SXU
LQFUHPHQWDOVLJQDOV$%WUDFN
rHO
1XOOLPSXOV5HIHUHQ]VLJQDO
]HURSXOVHUHIHUHQFHVLJQDO
rHOsrHO
8>9@
&
'
.RPPXWLHUXQJVODJH&'6SXU
FRPPXWDWLRQSRVLWLRQ&'WUDFN
1XOOLPSXOV5HIHUHQ]VLJQDO
]HURSXOVHUHIHUHQFHVLJQDO
rHO rPHFK
Figure 5-2
Pour le raccordement du codeur, l'affectation des broches et les cbles voir chapitre
"Connectique".
5.2.5
Codeur absolu
212
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Code
Tension de
service
Consommati
on max.
Rsolution en
absolu
(monotour)
Plage de
dplacem
ent
(multitour)
Piste A, B :
Rsolution
incrmentale
(priodes sin/cos
par tour)
5 V 5%
200 mA
4096 (=12
bits)
5 V 5%
200 mA
4096 (=12
bits)
80"
5 V 5%
210 mA
4096 (=12
bits)
16 imp/tr (1 Vcc)
480"
Erreur
angulaire
AM2048S/R
AM16S/R
Code
Tension de
service
Consommation
max.
Rsolution en
absolu
(monotour)
Plage de
dplacement
(multitour)
Erreur angulaire
AS24DQI
24 V
110 mA
16.777.216 (=24
bits)
40"
Codeur absolu
24 bits + 12 bits
multitours
AM24DQI
24 V
110 mA
16.777.216 (=24
bits)
40"
AS20DQI
24 V
110 mA
1.048.576 (=20
bits)
120"
AM20DQI
24 V
110 mA
1.048.576 (=20
bits)
120"
Codeur absolu
22 bits + 12 bits
multitours
AM22DQ
24 V
210 mA
4.194.304 (=22
bits)
40"
213
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Dsignation
Code
Tension de
service
Consommation
max.
Rsolution en
absolu
(monotour)
Plage de
dplacement
(multitour)
Erreur angulaire
Codeur absolu
20 bits + 12 bits
multitours
AM20DQ
24 V
210 mA
1.048.576 (=20
bits)
80"
Codeur absolu
15 bits + 12 bits multitour
AM15DQ
24 V
210 mA
32.768 (=15
bits)
480"
mc. Vitesse limite pour tous les codeurs absolus : 12000 tr/min
5.2.6
Rsolveur
Description
Le nombre de priodes sinus et cosinus par tour correspond au nombre de paires de ples
du rsolveur. Pour un rsolveur bipolaire, l'lectronique de traitement peut en outre mettre
un top zro par tour, permettant de dterminer exactement la position du rsolveur dans un
tour de rotation. Ainsi, un rsolveur bipolaire peut tre utilis en tant que codeur monotour.
Les rsolveurs bipolaires peuvent tre utiliss avec tous les moteurs indpendamment de
leur nombre de paires de ples. Dans le cas des rsolveurs multipolaires, les nombres de
paires de ples du moteur et du rsolveur doivent toujours concorder. La rsolution est donc
plus leve que dans le cas des rsolveurs bipolaires.
Dsignation abrge
Erreur angulaire
Rsolveur bipolaire
Rsolveur p=1
2 ... 8 V,
5 ... 10 kHz
Rsolveur hexapolaire
Rsolveur p=3
2 ... 8 V,
5 ... 10 kHz
420
214
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Dsignation
Dsignation abrge
Erreur angulaire
Rsolveur octopolaire
Rsolveur p=4
2 ... 8 V,
5 ... 10 kHz
240
Dsignation abrge
Tension d'alimentation
Rsolution
Erreur angulaire
Rsolveur 15 bits
rsolution 32768,
multipolaire en interne
R15DQ
24 V
Rsolveur 14 bits
rsolution 16384,
bipolaire en interne
R14DQ
24 V
8VLQ
8FRV
Figure 5-3
215
Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)
5.3
5.3.1
Attributs
Le frein de maintien sert immobiliser l'arbre du moteur l'arrt. Le frein de maintien
n'est pas un frein destin au freinage du moteur en rotation.
Un fonctionnement limit en mode Arrt d'urgence est admissible. Jusqu' 2000
freinages peuvent tre effectus partir de 3000 tr/min avec un moment d'inertie de la
charge entrane gal au triple du moment d'inertie du rotor, sans que le frein subisse
une usure inadmissible. Le travail de manoeuvre maximal indiqu par freinage d'urgence
ne doit pas tre dpass.
La tension assigne du frein de maintien est de 24 V c.c.
PRUDENCE
La tension assigne est de 24 V c.c. +/- 10 %. Des tensions en-dehors de cette plage
de tolrance peuvent entraner des dysfonctionnements.
La fonction de freinage n'est plus assure si l'usure dpasse la limite admise. Le
dpassement des proprits d'arrt d'urgence prcites et le dmarrage rpt du
moteur alors que le frein est encore serr ne sont pas autoriss. La commande et le
dblocage de l'entranement doivent donc tenir compte des temps de manoeuvre des
freins et des temps de commutation des relais.
IMPORTANT
Les moteurs avec ou sans frein de maintien ne peuvent pas tre rquips a posteriori!
Les moteurs avec frein de maintien sont prolongs de la longueur de montage
correspondante (voir plans d'encombrement).
5.3.2
216
Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)
Lorsque la tension assigne de 24 V CC est applique au frein, la bobine parcourue par le
courant cre un champ en opposition. La force d'attraction des aimants permanents est alors
neutralise et le frein s'ouvre totalement en raison du rappel par ressort. Le frein aimant
permanent est assembl avec le rotor du moteur par une liaison rigide la torsion. C'est la
raison pour laquelle ce frein ne prsente aucun jeu.
PRUDENCE
Dans le cas des moteurs frein de maintien intgr aimants permanents, aucune force
axiale n'est admissible en bout d'arbre! Ceci vaut autant pour le montage que pour le
fonctionnement.
5.3.3
5.3.4
217
Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)
PRUDENCE
Pour viter les surtensions de coupure et les consquences qu'elles peuvent avoir sur
l'environnement de l'installation, un circuit suppresseur doit tre intgr dans les
conducteurs (voir fig. ci-aprs).
.
)
0RWHXU
.&RQWDFWHXU
)'LVMRQFWHXU
6)UHLQGHPDLQWLHQ
59DULVWDQFH
9
5
6
*1'
Figure 5-4
Exemples
lectr.
F
ou
K1
ou
Contacteur 3RT10
R2
5.3.5
Couple de
maintien
C4
[Nm]
Couple
dynamique
C1m
[Nm]
Courant continu
(CC)
[A]
Temps
d'ouverture
Temps de
fermeture
T0
avec varistance
tc1
[ms]
[ms]
[J]
Travail maximal
de manuvre
Frein aimants permanant pour 1FK7 Compact, High Dynamic et High Inertia
1FK701
0,4
0,3
0,3
30
20
1FK702
0,7
0,3
30
20
218
Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)
Type de
moteur
Couple de
maintien
C4
1FK703
Couple
dynamique
C1m
Courant continu
(CC)
Temps
d'ouverture
Temps de
fermeture
T0
avec varistance
tc1
Travail maximal
de manuvre
[Nm]
[Nm]
[A]
[ms]
[ms]
[J]
1,9
0,3
50
30
40
1FK704
0,5
70
30
150
1FK706
13
8,5
0,8
100
50
380
1FK708
22
11
0,9
200
60
1400
1FK7100
23
11
1,0
300
70
3380
1FK7101
43
25
1,0
300
70
3380
1FK7103
1FK7105
7HQVLRQ8
&RXUDQW,
)UHLQGHVVHUU
W
W
WHPSVGHGHVVHUUDJH
Figure 5-5
W F
PHVXUHDYHF8 9
W
F WHPSVGHVHUUDJH
Couple de maintien C4
Le couple de maintien M4 est le couple maximum qu'il est admis d'appliquer sur le frein
ferm en mode statique sans glissement (fonction de maintien l'immobilisation du moteur).
219
Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
5.4
220
Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
6,1$0,&6
5EU
8 9 :
0
a
Figure 5-6
Puissance de dimensionnement
La puissance de dimensionnement des rsistances doit tre choisie en fonction de la
capacit de charge I2t. La puissance de dimensionnement des rsistances peut tre choisie
de sorte qu'il puisse apparatre brivement (500 ms maxi) une temprature superficielle de
300 C. Pour viter une destruction des rsistances, on peut effectuer au maximum toutes
les 2 minutes une dclration partir de la vitesse assigne. D'autres cycles de freinage
sont indiquer la commande. Ce qui est dterminant pour le dimensionnement, c'est le
moment d'inertie de la charge entrane et le moment d'inertie du moteur.
Pour la dtermination de la puissance de dimensionnement, l'indication de l'nergie
cintique est ncessaire en tant que donne pour la commande.
:
-
:
-
Q
Q
QHUJLHFLQWLTXH>:V@
PRPHQWG
LQHUWLH>NJP@
YLWHVVHDQJXODLUH>V@
YLWHVVH>PLQ@
-WRWQ
&IU
Q YLWHVVHGHUJLPH>WUPLQ@
&IU FRXSOHGHIUHLQDJHPR\HQ>1P@
-WRW PRPHQWG
LQHUWLH>NJP@
0RPHQWG
LQHUWLHb
-WRW -PRW-H[W
-PRW PRPHQWG
LQHUWLHGXPRWHXU>NJP@
-H[W PRPHQWG
LQHUWLHH[WHUQH>NJP@
221
Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
IMPORTANT
Pour la dtermination de la distance de freinage, il faut prendre en considration, p. ex., le
frottement des organes mcaniques de transmission ( prendre en compte comme
supplment dans CB) et les temps de manuvre des contacteurs. Afin d'viter des
dommages mcaniques, il faut installer des amortisseurs mcaniques de chocs la fin de
la plage de dplacement absolue des axes machine.
VDQVUVLVWDQFHGHIUHLQDJHH[WHUQH
DYHFUVLVWDQFHGHIUHLQDJHH[WHUQH
&IU
&IU
&IURSW
&IUHII
&IUHII
&IURSW
Q1
Q1
9LWHVVHQ
,IU
,IU
,IUHII
,IUHII
Q1
Q1
9LWHVVHQ
9LWHVVHQ
9LWHVVHQ
9LWHVVHQ
Q1
Q1
7HPSVGHUDOHQWLVVHPHQWW
Figure 5-7
9LWHVVHQ
7HPSVGHUDOHQWLVVHPHQWW
222
Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
5.4.1
1FK7 Compact
Tableau 5- 10 Freinage rhostatique pour moteurs 1FK7 Compact
Type de moteur
Rsistance
de freinage
externe
Ropt []
Couple de
freinage max.
sans rsistance
avec rsistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
0,17
avec
rsistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
2,5
2,3
1FK7011-5AK71
2,3
0,13
0,14
1FK7015-5AK71
6,2
0,23
0,28
0,35
2,6
2,3
1FK7022-5AK71
4,1
1,0
1,2
1,5
5,9
5,4
1FK7032-2AK71
11,3
1,0
1,4
1,8
4,7
4,3
1FK7034-2AK71
11,8
1,5
2,2
2,7
5,8
5,3
1FK7040-2AK71
17,9
0,5
1,0
1,3
3,6
3,2
1FK7042-2AC71
18,2
1,6
2,1
2,7
2,6
2,4
1FK7042-2AF71
17,3
1,3
2,1
2,6
3,5
3,2
1FK7042-2AK71
9,7
0,8
2,1
2,6
7,1
6,4
1FK7060-2AC71
10,0
2,6
4,4
5,5
5,4
4,9
1FK7060-2AF71
8,2
2,1
4,4
5,5
7,7
6,9
1FK7060-2AH71
6,5
1,6
4,4
5,5
11,0
9,8
1FK7062-2AC71
15,5
3,6
6,6
8,2
5,4
4,9
1FK7062-2AF71
8,0
2,8
6,6
8,2
9,7
8,7
1FK7062-2AH71
5,5
2,1
6,5
8.1
14,5
13,0
1FK7063-2AC71
6,7
4,7
8,8
10,9
9,7
8,7
1FK7063-2AF71
4,7
3,7
8,8
11,0
14,6
13,1
1FK7063-2AH71
3,3
2,8
8,7
10,8
21,7
19,5
1FK7080-2AF71
9,8
2,1
5,9
7,3
8,4
7,5
1FK7080-2AH71
6,5
1,6
5,9
7,3
12,9
11,6
1FK7081-2AC71
8,6
4,1
9,3
11,6
9,0
8,1
223
Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
Type de moteur
Rsistance
de freinage
externe
Ropt []
Couple de
freinage max.
sans rsistance
avec rsistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
avec
rsistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
1FK7081-2AF71
4,4
3,2
9,3
11,6
15,8
14,2
1FK7081-2AH71
3,0
2,4
9,4
11,7
23,9
21,4
1FK7083-2AC71
4,7
5,9
13,7
17,1
14,9
13,3
1FK7083-2AF71
4,0
4,6
13,8
17,1
20,2
18,1
1FK7083-2AH71
2,9
3,3
13,6
17,0
29,7
26,6
1FK7084-2AC71
4,4
7,3
17,7
21,9
17,4
15,6
1FK7084-2AF71
3,4
5,5
17,6
21,9
24,9
22,3
1FK7100-2AC71
4,8
5,2
13,8
17,1
15,0
13,4
1FK7100-2AF71
4,3
4,0
13,7
17,1
19,7
17,6
1FK7101-2AC71
3,2
8,2
22,5
28,0
23,4
21,0
1FK7101-2AF71
2,1
6,1
22,4
27,9
36,4
32,6
1FK7103-2AC71
3,0
10,3
30,5
37,9
28,2
25,3
1FK7103-2AF71
1,4
7,9
30,6
38,0
51,4
46,0
1FK7105-2AC71
1,7
17,9
50,6
62,8
48,2
43,1
1FK7105-2AF71
1,1
13,3
50,2
62,4
70,0
66,2
Tableau 5- 11 Freinage rhostatique pour moteurs 1FK7 Compact sur Power Module monophas 230 V
Type de moteur
Rsistance
de freinage
externe
Ropt []
Couple de
freinage max.
sans rsistance
avec rsistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
avec
rsistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
1FK7011-5AK21
6,9
0,13
0,14
0,17
1,4
1,3
1FK7015-5AK21
19,1
0,23
0,28
0,34
1,5
1,3
1FK7022-5AK21
4,4
1,0
1,1
1,4
5,7
5,2
1FK7032-2AF21
3,5
1,2
1,3
1,7
4,3
4,0
1FK7034-2AF21
3,3
2,1
2,2
2,8
5,9
5,5
1FK7042-2AF21
3,6
1,9
2,8
3,4
8,4
7,6
224
Composants du moteur
5.4 Rsistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
Rsistance
de freinage
externe
Couple de
freinage max.
sans rsistance
avec rsistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
17,2
0,5
0,9
1FK7043-4CH71
8,4
1,1
1FK7043-4CK71
6,3
0,9
1FK7044-4CF71
7,4
1,7
1FK7044-4CH71
6,4
1,4
3,4
4,2
9,5
8,5
1FK7061-4CF71
9,7
0,7
2,5
3,1
5,6
5,0
1FK7061-4CH71
7,2
0,5
2,5
3,1
8,1
7,2
1FK7064-4CC71
6,2
1,7
5,0
6,2
8,0
7,2
1FK7064-4CF71
5,3
1,3
5,1
6,3
10,8
9,7
1FK7064-4CH71
4,2
1,0
5,0
6,3
15,0
13,4
1FK7085-4CC71
3,8
3,2
10,3
12,8
14,8
13,2
1FK7085-4CF71
2,2
2,4
10,3
12,8
24,0
21,5
1FK7086-4CC71
3,1
7,4
21,3
26,5
23,2
20,7
1FK7086-4CF71
1,8
5,6
21,1
26,3
37,6
33,6
Ropt []
1FK7033-4CK71
sans
rsistance
avec
rsistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
1,1
3,3
3,0
2,6
3,3
7,3
6,5
2,6
3,3
9,9
8,8
3,4
4,2
7,0
6,3
Tableau 5- 13 Freinage rhostatique pour moteurs 1FK7 High Dynamic sur Power Module monophas 230 V
Type de moteur
Rsistance
de freinage
externe
Ropt []
Couple de
freinage max.
sans rsistance
avec rsistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
avec
rsistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
1FK7033-4CF21
6,9
0,7
0,9
1,1
3,3
3,0
1FK7043-4CF21
5,2
1,4
2,6
3,3
7,3
6,5
225
Composants du moteur
5.5 Rducteur
Rsistance
de freinage
externe
Ropt []
Couple de
freinage max.
sans rsistance
avec rsistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
avec
rsistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
1FK7042-3BK71
9,7
0,8
2,1
2,6
7,1
6,4
1FK7060-3BF71
8,2
2,1
4,4
5,5
7,7
6,9
1FK7062-3BF71
8,0
2,8
6,6
8,2
9,7
8,7
1FK7081-3BF71
4,4
3,2
9,3
11,6
15,8
14,2
1FK7084-3BC71
4,4
7,3
17,7
21,9
17,4
15,6
1FK7084-3BF71
3,4
5,5
17,6
21,9
24,9
22,3
5.5
Rducteur
5.5.1
Configuration du rducteur
Vue d'ensemble
Les paramtres suivants doivent tre pris en considration :
Couple d'acclration, couple en service continu, nombre de cycles, type de cycle,
vitesse d'entre admissible, position de montage, jeu angulaire, rigidit la torsion,
forces radiales et axiales.
Les rducteurs roue et vis sans fin ne conviennent que sous condition la marche
rversible dans les applications servomoteur.
Pour les caractristiques techniques, se reporter aux catalogues des fabricants des
rducteurs.
Lorsque l'huile du rducteur affleure la bride du moteur, il faut slectionner un joint de
bride ou d'arbre adapt.
226
Composants du moteur
5.5 Rducteur
L'affectation moteur-rducteur a lieu d'aprs la formule suivante : Cmax, rducteur C0 (100 K) i f
Cmax, rducteur
C0 (100 K)
Rapport de transmission
Facteur de majoration f = f1 f2
f1 = 2
f2 = 1
f2 > 1
f2 = 1,8
f2 = 2,0
IMPORTANT
Les cycles de fonctionnement peuvent galement tre des vibrations d'origine externe ! Le
facteur de majoration (f2) est alors insuffisant et des dfaillances du rducteur peuvent
survenir.
Il faut optimiser l'ensemble du systme de faon minimiser les vibrations d'origine
externe.
0RWHXUV\QFKURQH
5GXFWHXU
QPRW
Figure 5-8
L
QPRW
Q$
Q$
Rapport de transmission
C'est par le couple rsistant de la charge et la vitesse de dmarrage requise que sont
dtermins le couple la sortie du rducteur ainsi que la vitesse de l'arbre de sortie et, par
consquent, la puissance de sortie.
On en dduit la puissance d'entranement requise :
Psort. [W] = Pmot.[W] G = (/30) Cmot. [Nm] nmot. [tr/min] G
227
Composants du moteur
5.5 Rducteur
On calcule le couple moteur requis comme suit :
M0RW =
MDE
+ M 9 )2 - M92
i *
PLt
M9 = a b
n0RW
(160
k 72
R6WUZ
Cmot.
CV
Rendement du rducteur
kT
Cab
nA
nmot.
RStrw
Pab
Pmot.
Nombre = 3,1416
&RXSOHHQ1P
0RGLILFDWLRQGHODFDUDFWULVWLTXH6GH).SDU
DGMRQFWLRQG
XQUGXFWHXUDYHFXQUHQGHPHQWGH
&DUDFW6.
&DUDFW6DYHFUGXFWHXU
&DUDFW6.
Figure 5-9
9LWHVVHHQWUPLQ
228
Composants du moteur
5.5 Rducteur
5.5.2
5.5.2.1
Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 peuvent tre facilement associs des rducteurs plantaires pour
former des units d'entranement compactes et coaxiales. Les rducteurs sont brids
directement sur le ct D des moteurs.
Lors de la slection, il faut s'assurer que la vitesse maximale du moteur ne soit pas
suprieure la vitesse admissible du rducteur. Si la frquence de manuvre est leve, il
faut prendre en compte le facteur de majoration f2. Par principe, les pertes dues aux
frottements du rducteur sont prendre en compte lors de la configuration.
Les rducteurs sont uniquement disponibles non quilibrs.
Avantages
Rendement lev :
> 97 % 1 rapport
> 94 % 2 rapports
Jeu angulaire minimal :
4 arcmin pour 1 rapport
6 arcmin pour 2 rapports
Rpartition de la puissance du plantaire central sur les satellites.
Aucune flexion des arbres des satellites en raison de la rpartition symtrique des efforts.
Trs faible moment d'inertie, d'o de courts temps de monte en vitesse des moteurs.
Paliers ct sortie pour fortes pousses axiales et transversales par des roulements
rouleaux coniques prcontraints.
Assemblage des rducteurs sur l'arbre moteur par un moyeu pincement. Ceci exige un
bout d'arbre moteur lisse. Une tolrance de concentricit N selon DIN 42955 et un niveau
d'intensit vibratoire A selon EN 60034-14 sont suffisants. La bride du moteur est
adapte l'aide de plaquettes.
229
Composants du moteur
5.5 Rducteur
Arbre de sortie du rducteur coaxial avec le moteur
Les rducteurs sont ferms (joint de rducteur ct moteur dans le rducteur) et remplis
d'huile en usine. Ils sont tanches et graisss vie. Fonctionnement possible dans toute
position de montage.
Degr de protection des rducteurs : IP65
Faible encombrement
Faible poids
Intgration
Dans le tableau de slection suivant, on a rassembl les rducteurs affects aux diffrents
moteurs ainsi que les rapports de rduction disponibles pour ces ensembles moteurrducteur. Lors de la slection, il faut considrer la vitesse maximale d'entre du rducteur
(gale la vitesse maximale du moteur).
Les ensembles moteur-rducteur indiqus dans les tableaux de slection suivants sont
prvues, en premier lieu, pour le service intermittent S3-60 % (facteur de marche 60 % et
dure de marche ininterrompue 20 min). Pour le service continu S1 (facteur de marche >
60 % ou dure de marche ininterrompue > 20 min), il faut prendre des vitesses de rotation et
couples de sorties maximales plus petits. La temprature du rducteur ne doit pas dpasser
90 C.
Les moteurs 1FK7 doivent tre excuts comme suit pour leur fixation au rducteur :
Bout d'arbre moteur lisse
Degr de protection IP65
Peinture
les moteurs 1FK702 doivent tre peints
les moteurs 1FK703 1FK710 sont disponibles uniquement avec peinture
230
Composants du moteur
5.5 Rducteur
5.5.2.2
Tableau de slection et rfrences de commande des rducteurs plantaires 1 tage, srie SP+
0RWRU
3ODQHWDU\JHDUER[
VLQJOHVWDJH
7\SH
7\SH
7RUVLRQDO *HDUER[
EDFNODVK ZHLJKW
DSSUR[
DUFPLQ
).
$YDLODEOH
JHDUUDWLR L
6360)
0RWRU
2XWSXWWRUTXH
VSHHGPD[ PD[
6
6
NJOE
5DGLDORXWSXW
VKDIWORDGLQJ
PD[
$[LDORXWSXW
VKDIWORDGLQJ
PD[
Q*
0*
)U
)D
Q
7%
)5PD[
)$PD[
USP
1POE IIW
1OE I
1OE I
).
).
).
IRUL
).
).
).
).
6360)
IRUL
).
).
).
).
).
6360)
IRUL
).
).
).
).
).
).
6360)
IRUL
).
).
).
).
6360)
IRUL
).
6360)
IRUL
IRUL
*HDUVKDIW
:LWKILWWHGNH\
:LWKRXWILWWHGNH\
2UGHUFRGH
-
-
-
-
-
-
-
-
3UHFRQGLWLRQV
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
,3GHJUHHRISURWHFWLRQ
:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU
([DPSOH
).PRWRUZLWKRXWKROGLQJEUDNH
ZLWKVLQJOHVWDJH63SODQHWDU\JHDUER[
ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKRXWILWWHGNH\
).$)$*=-
63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWK
WKHVH).PRWRUV
).*
).+
IRU). ).*
).+
3RVVLEOH
1RWSRVVLEOH
,QUHIHUHQFHWRWKHRXWSXWVKDIWFHQWHU
231
Composants du moteur
5.5 Rducteur
*HDU
UDWLR
0RWRU
VSHHG
2XWSXW
WRUTXH
&RQWLQXRXVGXW\6
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
0RPHQWVRILQHUWLDRIJHDUER[UHIHUUHGWRWKHGULYH
).
).
).
).
).
).
Q1
0171
-
-
-
-
-
-
USP
1P
OE IIW
NJFP
OE ILQ
NJFP
OE ILQ
NJFP
OE ILQ
NJFP
OE ILQ
NJFP
OE ILQ
NJFP
OE ILQ
232
Composants du moteur
5.5 Rducteur
Tableau de slection et rfrences de commande des rducteurs plantaires 2 tages, srie SP+
0RWRU
3ODQHWDU\JHDUER[
WZRVWDJH
7\SH
7\SH
7RUVLRQDO *HDUER[
EDFNODVK ZHLJKW
DSSUR[
DUFPLQ
).
$YDLODEOH
JHDUUDWLR L
6360)
6360)
).
).
).
).
).
).
).
6360)
).
).
).
).
Q*
0*
)U
)D
Q
7%
)5PD[
)$PD[
USP
1POE IIW
1OE I
1OE I
).
).
).
).
NJOE
).
).
).
0RWRUVSHHG
PD[
6
6360)
).
).
).
).
).
:LWKRXWILWWHGNH\
).
).
).
).
*HDUVKDIW
:LWKILWWHGNH\
2UGHUFRGH
- -
-
-
-
-
-
-
-
-
3UHFRQGLWLRQV
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
,3GHJUHHRISURWHFWLRQ
:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU
([DPSOH
).PRWRUZLWKRXWKROGLQJEUDNH
ZLWKVLQJOHVWDJH63SODQHWDU\JHDUER[
ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKRXWILWWHGNH\
).$)$*=-
63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWK
WKHVH).PRWRUV
).*
).+
IRU). ).*
).+
3RVVLEOH
1RWSRVVLEOH
5HIHUUHGWRWKHFHQWHURIWKHRXWSXWVKDIWDWUSP
233
Composants du moteur
5.5 Rducteur
0RWRU
3ODQHWDU\JHDUER[
WZRVWDJH
7\SH
7\SH
7RUVLRQDO *HDUER[
EDFNODVK ZHLJKW
DSSUR[
DUFPLQ
).
).
).
$YDLODEOH
JHDUUDWLR L
6360)
).
).
).
).
).
).
).
6360)
).
).
).
6360)
NJOE
).
).
).
).
).
).
).
).
).
).
*HDUVKDIW
:LWKILWWHGNH\
:LWKRXWILWWHGNH\
2UGHUFRGH
- -
-
-
-
-
-
-
-
-
3UHFRQGLWLRQV
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
,3GHJUHHRISURWHFWLRQ
0RWRU
2XWSXWWRUTXH
VSHHGPD[ PD[
6
6
5DGLDORXWSXW $[LDORXWSXW
VKDIWORDGLQJ VKDIWORDGLQJ
PD[
PD[
Q*
0*
)U
Q
7%
)5PD[
)$PD[
USP
1POE IIW
1OE I
1OE I
IRUL
IRUL
IRUL
)D
:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU
([DPSOH
).PRWRUZLWKRXWKROGLQJEUDNH
ZLWKVLQJOHVWDJH63SODQHWDU\JHDUER[
ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKRXWILWWHGNH\
).$)$*=-
63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWK
WKHVH).PRWRUV
).*
).+
IRU). ).*
).+
3RVVLEOH
1RWSRVVLEOH
,QUHIHUHQFHWRWKHRXWSXWVKDIWFHQWHU
234
Composants du moteur
5.5 Rducteur
*HDU
UDWLR
0RWRU
VSHHG
2XWSXW
WRUTXH
&RQWLQXRXVGXW\6
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
0RPHQWVRILQHUWLDRIJHDUER[UHIHUUHGWRWKHGULYH
).
).
).
).
).
).
Q1
0171
-
-
-
-
-
-
USP
1P
OE IIW
NJFP
OE ILQ
NJFP
OE ILQ
NJFP
OE ILQ
NJFP
OE ILQ
NJFP
OE ILQ
NJFP
OE ILQ
235
Composants du moteur
5.5 Rducteur
5.5.2.3
Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 peuvent tre combins des rducteurs plantaires pour former des
units d'entranement coaxiales compactes. Les rducteurs sont brids directement sur le
ct D des moteurs.
Lors de la slection, il faut s'assurer que la vitesse maximale du moteur ne soit pas
suprieure la vitesse admissible du rducteur. Si la frquence de manuvre est leve, il
faut prendre en compte le facteur de majoration f2. Par principe, les pertes dues aux
frottements du rducteur sont prendre en compte lors de la configuration.
Les rducteurs sont uniquement livrables non quilibrs et avec clavette.
Avantages
Rendement lev en mono-tag : > 97 %
Jeu angulaire minimal en mono-tag : 12 arcmin
Rpartition de la puissance du plantaire central sur les satellites
Aucune flexion des arbres des satellites en raison de la rpartition symtrique des efforts
Assemblage des rducteurs sur l'arbre moteur par un moyeu pincement. Ceci exige un
bout d'arbre moteur lisse. Une tolrance de concentricit N selon DIN 42955 et un niveau
d'intensit vibratoire A selon EN 60034-14 sont suffisants. La bride du moteur est
adapte l'aide de plaquettes.
Arbre de sortie du rducteur coaxial avec le moteur
Fonctionnement possible dans toute position de montage.
Les rducteurs sont ferms (tanchit par rapport au moteur assure dans le rducteur)
et remplis de graisse en usine. Ils sont tanches et graisss vie.
Degr de protection des rducteurs : IP64
Faible encombrement
Faible poids
Intgration
Les moteurs synchrones 1FK702 1FT710 sont livrables dpart usine (SIEMENS) avec
rducteur plantaire assembl par bride.
Les rrducteurs affects aux diffrents moteurs ainsi que les rapports de rduction
disponibles pour ces ensembles moteur-rducteur sont indiqus dans le tableau de
slection. Lors de la slection, il faut considrer la vitesse maximale d'entre du rducteur
(gale la vitesse maximale du moteur).
Les ensembles moteur-rducteur indiqus dans les tableaux de slection sont prvues, en
premier lieu, pour le service intermittent S3-60 % (facteur de marche 60 % et dure de
marche ininterrompue 20 min). Pour le service continu S1 (facteur de marche > 60 % ou
dure de marche ininterrompue > 20 min), il faut prendre des vitesses de rotation et couples
de sorties maximales plus petits. La temprature du rducteur ne doit pas dpasser 90 C.
Moteurs synchrones 1FK7, Gnration 2
236
Composants du moteur
5.5 Rducteur
Les moteurs 1FK7 doivent tre excuts comme suit pour leur fixation au rducteur :
Bout d'arbre moteur lisse
Indice de protection IP64
Peinture
les moteurs 1FK702 doivent tre peints
les moteurs 1FK703 1FK710 sont disponibles uniquement avec peinture
237
Composants du moteur
5.5 Rducteur
5.5.2.4
0RWRU
3ODQHWDU\JHDUER[/3
VLQJOHVWDJH
7RUVLRQDOEDFNODVK DUFPLQ
7\SH
7\SH
*HDUER[
ZHLJKWDSSUR[
$YDLODEOH
JHDUUDWLR L
/302
).
).
).
).
/302
).
).
).
).
/302
).
).
).
).
).
/302
).
).
).
).
).
).
/302
2XWSXW
WRUTXH
PD[
6
6
NJ
OE
).
,QSXWVSHHG
PD[
2XWSXWVKDIW
UDGLDOIRUFH
PD[
*HDUER[
PRPHQWRI
LQHUWLD
Q*
0*
DWL
0*
DWL
)U
-*
DWL
USP
1P
OE IIW
1P
OE IIW
1
OE I
NJP
OE ILQV
).
).
).
).
*HDUVKDIW
:LWKILWWHGNH\
2UGHUFRGH
9
9
3UHFRQGLWLRQV
&RQWLQXRXVGXW\
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV/3SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
,3GHJUHHRISURWHFWLRQ
&RQWLQXRXVGXW\LVSHUPLVVLEOHDWWKHUDWHGVSHHGDQGUDWHG
WRUTXH7KHJHDUER[WHPSHUDWXUHPD\QRWH[FHHG r&
r)
/3SODQHWDU\JHDUER[FDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWKWKHVH
).PRWRUV
).*
).+
IRU). ).*
).+
:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU
3ODQHWDU\JHDUER[/3
VLQJOHVWDJH
7RUVLRQDOEDFNODVK
DUFPLQ
5DWHGLQSXW
VSHHG
5DWHG
RXWSXW
WRUTXH
7\SH
Q*
0*
DWL
0*
DW L
USP
1POE IIW
1POE IIW
/302
/302
/302
([DPSOH
/302
).PRWRUZLWKKROGLQJEUDNHZLWKVLQJOHVWDJH/3
SODQHWDU\JHDUER[ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKILWWHGNH\
).%.$+=9
/302
3RVVLEOH
1RWSRVVLEOH
5HIHUUHGWRWKHFHQWHURIWKHRXWSXWVKDIWDWUSP
238
Composants du moteur
5.6 Accouplement
5.6
Accouplement
239
Composants du moteur
5.6 Accouplement
240
Connectique
6.1
)URPOHIWWRULJKW
7HUPLQDO0RGXOHV
2SWLRQ%RDUGV
0RWRUVZLWK
'5,9(&/L4
LQWHUIDFH
027,21&211(&7SRZHUFDEOH
027,21&211(&7VLJQDOFDEOH
'5,9(&/L4
'5,9(&/L4027,21&211(&7
Figure 6-1
6.2
&RQWURO8QLW
6PDUW/LQHRGHU$FWLYH/LQH0RGXOH
'RXEOH0RWRU0RGXOH
6LQJOH0RWRU0RGXOH
6HQVRU
0RGXOH
0RWRUVZLWKRXW
'5,9(&/L4
LQWHUIDFH
241
Connectique
6.2 Raccordement la partie puissance
7DLOOHGXFRQQHFWHXU
7DLOOHGXFRQQHFWHXU
*1<(
9
%'
%'
*1<(
%'
%'
Figure 6-2
%'
9
7DLOOHGXFRQQHFWHXU
%'
*1<(
242
Connectique
6.2 Raccordement la partie puissance
[mm2]
B1 [A]
B2 [A]
C [A]
4,3
4,4
0,50
7,5
7,5
0,75
9,5
8,6
8,5
9,8
1,00
10,3
10,1
11,7
1,50
13,5
13,1
15,2
2,50
18,3
17,4
21
24
23
28
31
30
36
10
44
40
50
16
59
54
66
25
77
70
84
35
96
86
104
50
117
103
125
1)
Valeurs extrapoles
30
1,15
35
1,08
40
1,00
45
0,91
50
0,82
55
0,71
60
0,58
243
Connectique
6.3 Connexion de signaux
6.3
Connexion de signaux
Les capteurs sont coupls au SINAMICS de prfrence via DRIVE-CLiQ.
Les moteurs sont disponibles cet effet avec une interface DRIVE-CLiQ. Les moteurs avec
interface DRIVE-CLiQ sont raccords directement au Motor Module correspondant par un
cble DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT. La liaison par cble DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT possde au niveau du moteur le degr de protection IP67. Par
l'interface DRIVE-CLiQ transitent l'alimentation 24 V CC du capteur moteur et, vers la
Control Unit, les signaux de temprature et de capteur ainsi que les donnes des plaques
signaltiques lectroniques, par exemple les numros d'identification et les caractristiques
assignes (tension, courant, couple). Pour les diffrents types de capteurs, le cblage
s'effectue systmatiquement par cble MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ. Ces moteurs
simplifient la mise en service et le diagnostic car le type de moteur et de capteur sont
identifis automatiquement.
'5,9(&/L4
(
0RWRU
0RGXOH
0
a
&EOHGHSXLVVDQFH
6,1$0,&66
$UPRLUH
0RWHXU
Figure 6-3
244
Connectique
6.3 Connexion de signaux
- DC
Longueur
5 MOTION-CONNECT
500
8 MOTION-CONNECT
800
'5,9(&/L4
&EOHGHVLJQDX[
(
0RWRU
0RGXOH
6HQVRU0RGXOH&DELQHW60&
0
a
&EOHG
QHUJLH
6,1$0,&66
$UPRLUHOHFWULTXH
0RWHXU
Figure 6-4
245
Connectique
6.3 Connexion de signaux
IC2048S/R
AM2048S/R
A*
A*
data
D*
non connect
clock
C*
non connect
Codeur M
Codeur M
+1R1
+1R1
1R2
1R2
10
Codeur P
Codeur P
Codeur incrmental
Codeur absolu
11
12
B*
B*
13
R*
data*
14
clock*
15
0 V Sense
0 V Sense
16
5 V Sense
5 V Sense
17
non connect
non connect
AM512S/R
AM32S/R
AM16S/R
246
Connectique
6.3 Connexion de signaux
17 broches
S2
+1R1
S4
1R2
non connect
non connect
non connect
S1
non connect
S3
non connect
non connect
R2
S2
+1R1
S4
1R2
non connect
10
R1
R1
11
S1
R2
12
S3
non connect
13
---
non connect
14
---
non connect
15
---
non connect
16
---
non connect
17
---
non connect
Taille de connecteur 1
247
Connectique
6.3 Connexion de signaux
Type de connecteur
Taille de
connecteur
1FK701
SPEED-CONNECT
0,5
1FK702
1FK703
Ecrou-raccord
SPEED-CONNECT
1FK704
1
1
Cbles 4) codeur
incrmental
Cbles 4)
rsolveur
6FX002-2CN20-0
6FX002-2EN20-0
6FX002-2FN20-0
2)
2)
1)
6FX002-2CA31-0
6FX002-2EG10-0
6FX002-2CF02-0
1)
1)
3)
6FX002-2CQ31-0
6FX002-2EQ31-0
1)
1)
1FK706
1FK708
1FK710
248
Connectique
6.4 Verrouillage rapide
6.4
Verrouillage rapide
Les moteurs peuvent tre raccord l'aide d'un dispositif de verrouillage rapide (SPEEDCONNECT). Les connecteurs de moteur sont conus de sorte pouvoir utiliser aussi bien
les cbles de raccordement rapide que les cbles classiques de raccordement viss.
1+2
Connexion visse
SPEED-CONNECT
Figure 6-5
6.5
Verrouillage rapide
249
Connectique
6.5 Rorientation des connecteurs sur le moteur
Tableau 6- 7 Sens de rotation et couple de rotation max.
Connecteur
Limites de rotation
270
8 Nm
270
12 Nm
8 Nm
12 Nm
270
8 Nm
Connecteur de signaux
Connecteur d'nergie
Figure 6-6
250
Connectique
6.5 Rorientation des connecteurs sur le moteur
Possibilits d'orientation du connecteur d'nergie sur les moteur avec interface DRIVE-CLiQ sans
Sensor Modules 1FK7--X; X = B, C, Q, R
Tableau 6- 8 Limites de rotation du connecteur d'nergie
Moteur
Angle
Angle
1FK703
122
208
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
135
195
195
140
1,5
1FK708
1FK710
Taille de connecteur
Dessin
Possibilits d'orientation du connecteur sur les moteur sans interface DRIVE-CLiQ et sur les moteurs
avec interface DRIVE-CLiQ via Sensor Modules
1FK7--X; X = A, E, H, D, F, L
Tableau 6- 9 Limites de rotation du connecteur d'nergie
Moteur
Angle
Angle
1FK703
122
158
Taille de connecteur
1
1FK704
1FK706
1FK708
135
140
1FK710
135
195
1FK708
1FK710
195
140
1,5
Dessin
251
Connectique
6.5 Rorientation des connecteurs sur le moteur
Tableau 6- 10 Limites de rotation du connecteur de signaux
Moteur
Angle
Angle
Angle
Angle
1FK703
160
130
160
135
1FK704
145
140
145
130
1FK706
140
145
150
135
1FK708
1FK710
105
100
105
105
Dessin
12 Nm
20 Nm
12 Nm
8 Nm
252
7.2
Conditions d'environnement
Plage de temprature de service: -15 C +40 C (sans restriction).
Toutes les caractristiques listes se rapportent une temprature ambiante de 40 C,
une fixation sans isolation thermique et une altitude d'installation jusqu' 1000 m.
En cas de conditions divergentes (temprature ambiante > 40 C ou altitude > 1000 m audessus du niveau moyen de la mer), le couple et les puissances admis doivent tre
dtermins partir des facteurs figurant dans le tableau suivant.
La temprature ambiante et l'altitude d'installation sont arrondies vers le haut par tranche de
5 C ou 500 m.
Tableau 7- 1 Facteurs de rduction vitesse/puissance
Altitude d'implantation [m]
Temprature ambiante en C
< 30
30 - 40
45
50
55
1000
1,07
1,00
0,96
0,92
0,87
1500
1,04
0,97
0,93
0,89
0,84
2000
1,00
0,94
0,90
0,86
0,82
2500
0,96
0,90
0,86
0,83
0,78
3000
0,92
0,86
0,82
0,79
0,75
3500
0,88
0,82
0,79
0,75
0,71
4000
0,82
0,77
0,74
0,71
0,67
253
7.3
ULFKWLJ
Figure 7-1
SHUPLWWHG
6,(0(16
6,(0(16
QLFKWHUODXEW
6,(0(16
6,(0(16
6,(0(16
6,(0(16
Si le moteur est install dans un milieu humide, les cbles de puissance et de signaux
doivent tre poss comme sur la figure ci-dessous.
QRWSHUPLWWHG
254
7.4
Formes de construction
Tableau 7- 2 Dsignation des formes de construction (selon CEI 60034-7)
Dsignation
Reprsentation
Description
IM B5
Standard
IM V1
IM V3
255
7.5
Conditions de montage
Du fait de la fixation du moteur la surface de montage, une partie de la chaleur produite
dans le moteur est vacue par le biais de la bride.
Surface de montage
[m2]
1FK701
120 x 100 x 10
0,012
1FK702 1FK704
120 x 100 x 40
0,012
1FK706 1FK710
450 x 370 x 30
0,17
Les conditions d'vacuation de la chaleur sont amliores si les surfaces de montage sont
plus grandes.
256
DYHFUGXFWHXU
HQY
0RQWDJH
&RQVWLWXWLRQ
0RQWDJH
&RQVWLWXWLRQ
Q
Q1
Figure 7-2
7.6
Sollicitation en vibration
Le bon fonctionnement et le respect des spcifications moteur (notamment de la dure de
vie des paliers) ne sont assurs que si les niveaux de vibration indiqus dans le tableau ciaprs ne sont pas dpasss.
Tableau 7- 4 Valeurs de vibration
Vitesse de vibration Veff selon DIN ISO 10816
25 m/s2
1)
50 m/s2
1) Pour les moteurs ventilation force, la valeur limite de l'acclration axiale et radiale a t rduite
10 m/s2.
Les points de mesure seront choisis par analogie ISO 10816, paragraphe 3.2. Les niveaux
de vibration cits ne devront tre dpasss sur aucun des points de mesure.
257
Figure 7-3
7.7
258
Annexe
A.1
Couple assign CN
Couple thermiquement admissible en service continu S1 la vitesse assigne du moteur.
Vitesse assigne nN
La vitesse assigne dtermine la plage de vitesse du moteur dans le diagramme couplevitesse.
Courant assign IN
Courant efficace de phase du moteur servant produire le couple assign. Valeur efficace
d'un courant sinusodal.
Ct D
Drive end = ct D (extrmit motrice du moteur)
Inductance cyclique LD
L'inductance cyclique est la somme de l'inductance dans l'entrefer et de l'inductance de fuite
rapporte au schma quivalent une phase. Elle est compose de l'inductance propre
d'une phase et de l'inductance de couplage des autres phases.
259
Annexe
A.1 Description des termes
Remarque
Cette constante ne convient pas pour dterminer les courants assigns et les courants
d'acclration ncessaires (pertes du moteur !).
Il faut galement prendre en compte la charge statique et les couples de frottements.
260
Annexe
A.1 Description des termes
Rphase
kT
Ct N
Non Drive end = ct N (extrmit non motrice du moteur)
261
Annexe
A.1 Description des termes
&RXSOH
&
&1
9LWHVVHGHURWDWLRQ
5HQGHPHQW
9LWHVVHGHURWDWLRQ
3XLVVDQFH
IRXUQLH
3 RSW
31
9LWHVVHGHURWDWLRQ Q
RSW
Figure A-1
Nombre de ples 2p
Nombre de ples magntiques sud et nord sur le rotor. p est le nombre de paires de ples.
262
Annexe
A.1 Description des termes
Couple l'arrt C0
Couple limite du point de vue thermique que le moteur peut fournir l'arrt en classe 100 K
ou 60 K. Lorsque n = 0 tr/min, il peut tre fourni pendant une dure illimite. C0 est toujours
suprieur au couple assign CN.
Courant l'arrt I0
Courant efficace de phase du moteur servant produire le couple d'arrt assign (C0 = kT
I0). Valeur efficace d'un courant sinusodal.
263
Annexe
A.2 Dclaration de conformit
A.2
Dclaration de conformit
264
Index
A
Accouplements, 239
Assistance technique, 4
B
Bout d'arbre, 57
C
CAD CREATOR, 197
Caractristiques techniques, 18
1FK7011-5AK21, 181
1FK7011-5AK71, 68
1FK7015-5AK21, 183
1FK7015-5AK71, 71
1FK7022-5AK21, 185
1FK7022-5AK71, 73
1FK7032-2AF21, 187
1FK7032-2AK71, 75
1FK7033-4CF21, 193
1FK7033-4CK71, 141
1FK7034-2AF21, 189
1FK7034-2AK71, 77
1FK7040-2AK71, 79
1FK7042-2AC71, 81
1FK7042-2AF21, 191
1FK7042-2AF71, 83
1FK7042-2AK71, 85
1FK7042-3BK71, 169
1FK7043-4CF21, 195
1FK7043-4CH71, 143
1FK7043-4CK71, 145
1FK7044-4CF71, 147
1FK7044-4CH71, 149
1FK7060-2AC71, 87
1FK7060-2AF71, 89
1FK7060-2AH71, 91
1FK7060-3BF71, 171
1FK7061-4CF71, 151
1FK7061-4CH71, 153
1FK7062-2AC71, 93
1FK7062-2AF71, 95
1FK7062-2AH71, 97
1FK7062-3BF71, 173
1FK7063-2AC71, 99
1FK7063-2AF71, 101
1FK7063-2AH71, 103
1FK7064-4CC71, 155
1FK7064-4CF71, 157
1FK7064-4CH71, 159
1FK7080-2AF71, 105
1FK7080-2AH71, 107
1FK7081-2AC71, 109
1FK7081-2AF71, 111
1FK7081-2AH71, 113
1FK7081-3BF71, 175
1FK7083-2AC71, 115
1FK7083-2AF71, 117
1FK7083-2AH71, 119
1FK7084-2AC71, 121
1FK7084-2AF71, 123
1FK7084-3BC71, 177
1FK7084-3BF71, 179
1FK7085-4CC71, 161
1FK7085-4CF71, 163
1FK7086-4CC71, 165
1FK7086-4CF71, 167
1FK7100-2AC71, 125
1FK7100-2AF71, 127
1FK7101-2AC71, 129
1FK7101-2AF71, 131
1FK7103-2AC71, 133
1FK7103-2AF71, 135
1FK7105-2AC71, 137
1FK7105-2AF71, 139
Coaxialit, 56
Compatibilit environnementale, 9
Comportement aux vibrations, 57
Concentricit, 55
Conditions d'environnement, 253
Configuration, 35
Consignes concernant les CSDE, 7
Consignes de scurit, 5
D
Dclaration de conformit, 264
265
Index
E
limination, 9
Emission sonore, 58
F
Formation, 3
Frein de maintien, 216
Freinage par court-circuitage d'induit, 220
I
Influence du mode de fixation, 256
Interface DRIVE-CLiQ, 210
N
Niveau de pression acoustique, 58
P
Perpendicularit, 56
Plaque signaltique, 26
Produits d'origine tierce, 8
Protection thermique du moteur, 207
R
Rducteur, 226
Refroidissement naturel, 47
Rsistances de freinage, 220
S
Service d'assistance tlphonique, 4
SinuCom, 38
SIZER for SIEMENS Drives, 35
Sollicitation par des forces radiales, 50
STARTER, 37
T
Tension de pose de la courroie, 50
266
Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALLEMAGNE
www.siemens.com/motioncontrol