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Mathmatiques

Exercices
incontournables

MPSI PCSI PTSI

Julien Freslon
polytechnicien, professeur agrg de
mathmatiques en classe prparatoire
au lyce Dessaignes de Blois.

Jrme Poineau
polytechnicien, agrg de mathmatiques,
matre de confrences luniversit de
Strasbourg.

Dunod, Paris, 2010


ISBN 978-2-10-055592-5

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Table des matires

Avant-propos

IV

Partie 1
Premire priode

1
2
3

Fonctions usuelles
Nombres complexes
quations diffrentielles

3
29
49

Gomtrie

59

Partie 2
Analyse

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

5
6
7
8
9

Nombres rels, Suites


Fonctions continues
Drivation, dveloppements limits
Intgration
Courbes paramtres

85
119
139
189
221

Partie 3
Algbre

10 Algbre gnrale
11 Arithmtique
12 Algbre linaire
13 Algbre linaire en dimension finie
14 Matrices
15 Polynmes
16 Espaces euclidiens
Index

239
251
261
277
301
339
361
393

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Page IV

Avant-propos
Cet ouvrage sadresse aux lves de premire anne de classes prparatoires scientifiques. Il leur propose de mettre en pratique les notions abordes en cours de
mathmatiques par le biais dexercices. Chacun est assorti dune correction
dtaille, dans laquelle laccent est mis sur la mthode qui mne la solution.
Le livre est divis en seize chapitres, consacrs chacun une partie du programme.
Au sein dun mme chapitre, les exercices, classs par ordre croissant de difficult,
ont t choisis de faon passer en revue les notions connatre, mais aussi prsenter les techniques susceptibles dtre utilises.
En ce qui concerne les corrections, nous avons choisi de sparer clairement la
rflexion prliminaire, comprenant analyse du problme et ttonnements, de la
rdaction finale, rigoureuse et prcise. Cette dernire tape est signale, dans le
texte, par la prsence dun liser gris sur la gauche et dun

. Insistons sur le

fait que nous ne prtendons nullement prsenter lunique cheminement permettant


daboutir la solution dun exercice donn, ni la seule rdaction acceptable. Dans
les deux cas, bien des possibilits existent !
Par ailleurs, lorsque nous avons souhait mettre en lumire un point important nous
. De mme, la prsence dun

lavons rdig sur un fond gris et indiqu par un


pige dont il faut se mfier est signale par un

Pour finir, signalons que cet ouvrage est conu pour les tudiants des trois filires
MPSI, PCSI et PTSI. Certains exercices, cependant, ne sont accessibles quaux
lves de MPSI. Dautres font appel des connaissances qui dpassent le programme de PTSI (mais pourront tre traits par ceux qui suivent loption mathmatique en vue dentrer en PSI). De tels exercices sont rares et nous signalons ces
subtilits dans leur titre.
Pour bien utiliser cet ouvrage :
Cet encadr vous indique un point important
Cet encadr met en avant un pige viter
Le stylo-plume vous signale ltape de la rdaction finale.

Partie 1

Premire
priode

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Plan
1. Fonctions usuelles
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7

:
:
:
:
:
:
:

Raisonnement par analyse-synthse


tude de fonction
Fonctions circulaires rciproques
Arctangente
Fonctions hyperboliques rciproques
Calcul de limite par encadrement
tudes de fonctions et suites adjacentes

2. Nombres complexes
2.1 : Sommes de cosinus
2.2 : cos(2/5)
2.3 : Racines septimes
2.4 : Linarisation, formule de Moivre
2.5 : Argument et Arctangente
2.6 : Systmes non linaires
2.7 : Mthode de Cardan

3. quations diffrentielles

3
3
5
7
11
15
18
22

29
29
32
34
37
39
41
43

49

quations diffrentielles linaires du premier ordre

3.1 : quation du premier ordre et variation de la constante


3.2 : quation fonctionnelle de lexponentielle

49

quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients constants

51
53
54
56

3.3 : quation du second ordre : second membre exponentiel


3.4 : quation du second ordre : second membre trigonomtrique
3.5 : quation du second ordre : racine double

4. Gomtrie
4.1 :
4.2 :
4.3 :
4.4 :
4.5 :
4.6 :
4.7 :

Gomtrie du triangle
Formule de Hron
Droite dEuler
Cercle dEuler
Ttradre rgulier
Plans dans lespace
Perpendiculaire commune

59
59
61
63
67
71
74
75

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Fonctions usuelles

Exercice 1.1 : Raisonnement par analyse-synthse

1. Dterminer les rels x tels que x(x 3) = 3x 5.


x
2. Dterminer les rels strictement positifs x tels que x (x ) = (x x )x .
Il sagit de questions ouvertes : on demande de trouver les solutions dun problme
sans les donner. Une stratgie consiste raisonner par analyse-synthse. Cest un
raisonnement en deux tapes :
Premire tape (analyse du problme) : on considre une solution x de lquation
et on essaie, partir des relations donnes dans lnonc, den dduire la forme
de x.
Deuxime tape (synthse) : ltape prcdente montr que les solutions sont
dune certaine forme ; il ne reste plus qu vrifier, parmi ces solutions potentielles, lesquelles sont bien les solutions du problme.
La ncessit de cette deuxime tape apparatra clairement dans la rsolution de la
premire question.

1. Analyse du problme : nous allons lever au carr pour nous ramener une

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

quation du second degr.

Soit x un rel tel que x(x 3) = 3x 5 . Alors, en levant au carr :


x(x 3) = 3x 5 , soit x 2 6x + 5 = 0. Daprs le cours de Terminale les
rels x vrifiant cette relation sont 1 et 5 . Nous avons donc dmontr :
si x est solution de lquation alors x = 1 ou x = 5.

Nous navons pas dmontr que les solutions sont 1 et 5, mais uniquement
quelles ne peuvent valoir autre chose. Il reste vrifier si elle conviennent effectivement : cest lobjet de ltape de synthse.

Synthse : on remplace successivement x par 5 puis 1 dans lquation initiale, les


calculs tant sans difficult.
3

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Partie 1 Premire priode

Il est facile de vrifier que 5 est bien solution. En revanche, pour x = 1 ,


lquation na pas de sens : elle fait intervenir des racines carres de nombres
ngatifs. Ainsi, 1 nest pas solution.

Conclusion : 5 est lunique rel x tel que x(x 3) = 3x 5 .


Pourquoi ltape danalyse a-t-elle produit une fausse solution (dite galement
solution parasite) ? Nous avons lev deux expressions au carr. Or cette opration nest pas rversible : sil est vrai que a = b entrane a 2 = b2 , la rciproque
est fausse en gnral. En levant au carr, nous avons en fait rsolu lquation
x(x 3) = 3x 5 qui se trouve avoir plus de solutions que lquation de
lnonc.

2. Analyse du problme : nous allons prendre les logarithmes afin de simplifier les
puissances.
Soit x un rel strictement positif tel que x (x ) = (x x )x . Alors, en prenant le
logarithme : x x ln(x) = x ln(x x ) = x 2 ln(x) .
x

On ne peut en dduire x x = x 2 en simplifiant par ln(x) : en effet, ln(x) pourrait


/ 1.
tre nul. Il faut donc ajouter une hypothse pour poursuivre les calculs : x =

/ 1 . On a alors ln(x) =
/ 0 , donc x x = x 2.
Supposons x =
En considrant nouveau les logarithmes il vient : x ln(x) = 2 ln(x) .
/ 1 , on peut encore simplifier par ln(x), do
Comme on a suppos ici x =
x = 2.
Autrement dit, nous venons de dmontrer : si x est un rel strictement posix
tif distinct de 1 vrifiant x (x ) = (x x )x , alors x = 2 .
Ainsi, il y a ou plus deux solutions ventuelles au problme : 1 et 2 .
Synthse : calculs sans astuce, attention cependant la place des parenthses.
Il est clair que 1 convient bien. De mme, 2(2 ) = 24 = 16 et
(22 )2 = 42 = 16 , donc 2 convient galement.
2

Conclusion : il existe deux rels strictement positifs x tels que


x
x (x ) = (x x )x : ce sont 1 et 2 .
Si lon oublie ltape de synthse dans la premire question, on aboutit un rsultat faux : il y a une solution parasite.
Dautre part, si lon ne fait pas attention lors de la simplification par ln(x) dans la
deuxime question, on nobtient que la solution x = 2.
Autrement dit, le manque de rigueur dans le raisonnement mathmatique peut aboutir trouver de fausses solutions ou au contraire en oublier de vraies !
4

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Chapitre 1 Fonctions usuelles

Pour viter cela, il faut :


prendre garde, dans le type de raisonnement prsent ici, ne pas oublier ltape
de synthse ;
sassurer que tous les calculs sont licites (ne pas diviser par zro, ne pas prendre
la racine carre ou le logarithme dun nombre ngatif...) et, au besoin, distinguer
des cas comme dans la deuxime question.

Exercice 1.2 : tude de fonction


ln(x)
.
x
2. En dduire les couples (a,b) dentiers tels que 2  a < b et a b = ba .
3. Quel est le plus grand : e ou e ?
1. tudier et tracer la fonction f dfinie par f (x) =

1. La dmarche pour tudier une fonction est toujours la mme :


dterminer le domaine de dfinition et de drivabilit ;
calculer la drive ;
tudier les limites de la fonction aux bornes de son (ou ses) intervalle(s) de dfinition ;
calculer les valeurs de la fonction aux points o la drive sannule ;
rsumer tout ceci dans le tableau de variations.
La fonction f est dfinie et drivable sur R+ et, pour tout x > 0 :

f  (x) =

1 ln(x)
.
x2

On a de plus, daprs les limites compares vues en Terminale :

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

f (1)
f (e)
lim f (x)

=
0
= e1
=

x0
lim f (x) =
x+

On en dduit le tableau de variations de f :

x
f  (x)

0
+

1
e

f(x)

0
5

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Partie 1 Premire priode

puis sa reprsentation graphique :


1

1
e
0
0

10

2. Lnonc de la question commence par en dduire : il sagit donc de faire


apparatre la fonction f, ce qui suggre dintroduire un logarithme.
Raisonnons par analyse-synthse.
Si un couple (a,b) convient on a alors, en prenant les logarithmes :

b ln(a) = a ln(b).
Comme a et b ne sont pas nuls on en dduit

ln(a)
ln(b)
=
, i.e. f (a) = f (b).
a
b
Or, daprs le tableau de variations, f ne peut prendre quau plus deux fois
une mme valeur et, si cest le cas, elle la prend une fois sur ]1,e[ et lautre
fois sur ]e,+[ . Il est donc ncessaire que 1 < a < e < b .
On sait que e = 2,7 0,1 prs ; ainsi, a tant entier, il ne peut valoir
que 2 .
ln(2)
Il reste trouver un entier b > e (donc b  3 ) tel que f (b) =
. Des
2
essais successifs montrent que b = 4 convient.
Dautre part, f tant strictement dcroissante sur ]e,+[ , elle ne peut
prendre plusieurs fois la mme valeur : 4 est donc le seul entier b tel que
ln(2)
f (b) =
et b > e .
2
La seule solution possible au problme est donc (a,b) = (2,4) .
6

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Chapitre 1 Fonctions usuelles

Enfin, nous allons vrifier que ce couple convient bien. Le premier exercice montre
quune telle vrification nest pas superflue !
Rciproquement, on a bien 24 = 42 (= 16) : le problme possde donc une
unique solution, (a,b) = (2,4) .

3. De manire analogue nous allons introduire un logarithme.


Pour comparer deux rels strictements positifs il suffit de comparer leurs logarithmes car la fonction ln est strictement croissante sur R+ .
Autrement dit, il sagit de comparer ln(e ) = et ln(e ) = e ln() : cest l que la
1
ln(e)
= f (e) et
fonction f intervient en faisant apparatre les quotients =
e
e
ln()
= f ().

On sait que e < donc, comme f est strictement dcroissante sur [e,+[ ,
f (e) > f () . Autrement dit :
1
ln()
>
.
e

En multipliant par e et , qui sont strictement positifs, il vient :

> e ln().
En appliquant la fonction exponentielle, qui est strictement croissante, on
obtient enfin :

e > e .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dans cette dernire question, ne joue aucun rle : on aurait pu le remplacer par
nimporte quel rel x > e.

Exercice 1.3 : Fonctions circulaires rciproques

.
2
2. Soit x R, u = sin(Arctan(x)) et v = cos(Arctan(x)). Dterminer le signe de
u
v puis, laide de et u 2 + v 2 , dterminer des expressions de u et v en fonction
v
de x sans utiliser de fonctions trigonomtriques.
1. Montrer que, pour tout x [1,1], Arcsin(x) + Arccos(x) =

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Partie 1 Premire priode

1. Il y a plusieurs manires daborder un tel problme :


a) directement par la dfinition des fonctions circulaires rciproques. Il suffit alors
dessayer dutiliser les formules de trigonomtrie usuelles.
b) utiliser la trigonomtrie dune autre manire : pour montrer que deux rels a et
b sont gaux, on peut commencer par montrer que sin(a) = sin(b), puis conclure
en dterminant un intervalle contenant a et b sur lequel la fonction sinus ne prend
pas plusieurs fois la mme valeur.
c) par ltude dune fonction bien choisie. Cependant, les fonctions Arcsin et Arccos
ne sont drivables que sur ]1,1[, alors quelles sont dfinies sur [1,1], et leur
drive fait intervenir une racine carre ; autrement dit, il faut tre trs prudent sur
le domaine dtude.
Nous allons utiliser successivement ces trois mthodes.
a) Posons = Arcsin(x) et = Arccos(x) .
Alors, par dfinition :

sin() = x et [/2,/2]
cos() = x et [0,].
Pour trouver une relation entre et on peut utiliser des formules de trigonomtrie : on a

x = sin()
= cos(/2 )
donc

cos(/2 ) = x
= cos().
De plus, /2 [0,] . Or la fonction cos est strictement dcroissante
sur [0,] donc ne prend jamais deux fois la mme valeur sur cet intervalle ;
on a donc /2 = , i.e. + = /2 ou encore

Arcsin(x) + Arccos(x) =

.
2

Afin de conclure on a d utiliser les encadrements de et donns par la dfinition des fonctions circulaires rciproques. Dune manire gnrale on a toujours
besoin de ces encadrements pour tudier un problme faisant intervenir ces fonctions.

b) On a, daprs les formules de trigonomtrie usuelles et les relations du


cours suivantes :

sin(arccos(x)) = cos(arcsin(x)) = 1 x 2
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Chapitre 1 Fonctions usuelles

la relation :


sin(Arcsin(x) + Arccos(x)) = x 2 + ( 1 x 2 )2 = 1.
Ceci ne suffit pas pour dterminer la valeur de Arcsin(x) + Arccos(x) ; en effet,
le sinus prend une infinit de fois la valeur 1, il faut donc encadrer Arcsin(x)
+Arccos(x) pour trouver sa valeur.

Par dfinition,

/2  Arcsin(x)  /2 et 0  Arccos(x)  .
On a donc

/2  Arcsin(x) + Arccos(x)  3/2.


Or, sur lintervalle [/2,3/2] , la fonction sinus ne prend quune fois la
valeur 1 : cest au point /2. On a donc :

Arcsin(x) + Arccos(x) =

.
2

On notera ici encore une fois lusage dun argument dencadrement.

c) Pour x [1,1] posons f (x) = Arcsin(x) + Arccos(x) .


La fonction f ainsi dfinie est drivable sur ]1,1[ , car Arcsin et Arccos
le sont, mais rien ne permet de dire a priori quelle lest sur [1,1] ; nous
sommes donc contraints ne ltudier que sur ]1,1[ .
Pour x ]1,1[ on a

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

f  (x) = Arcsin (x) + Arccos (x)


= 0
daprs les formules du cours ; la fonction f est donc constante sur ]1,1[ .
Ainsi, pour tout x ]1,1[ :

f (x) = f (0)
= Arcsin(0) + Arccos(0)

= 0+
2

=
.
2

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Partie 1 Premire priode

Enfin, on vrifie la main les cas particuliers exclus de ltude ci-dessus :

f (1) = Arcsin(1) + Arccos(1)

=
+0
2

=
2
et

f (1) = Arcsin(1) + Arccos(1)

= +
2

=
.
2
On a donc bien :

pour tout x [1,1], Arcsin(x) + Arccos(x) =

.
2

Dans cette dernire approche, nous avons chapp largument dencadrement vu


dans les deux premires mais il a fallu nanmoins distinguer des cas pour une raison de domaine de drivabilit.
Avec les fonctions Arcsin et Arccos il y a toujours des justifications
apporter : domaine de dfinition, domaine de drivabilit ou encadrement des
valeurs prises.

2. Laissons-nous guider par lnonc. Nous allons mme dterminer le signe strict de
v : en effet, il est demand ensuite de diviser par v qui doit donc tre distinct de 0.
Pour tudier le signe de v, il suffit de savoir dans quel intervalle Arctan prend ses
valeurs Ce qui fait partie de sa dfinition.
Pour tout rel x on a, par dfinition, Arctan(x) ]/2,/2[ , et donc
cos(Arctan(x)) > 0 . Ainsi, v > 0, et en particulier v =
/ 0 , donc u/v a un
sens.
Dautre part :
u
= tan(Arctan(x)) = x.
v
Enfin, pour tout rel , sin2 () + cos2 () = 1 . Avec = Arctan(x) on
obtient

u 2 + v 2 = 1.
Comme, par dfinition, u = vx on obtient, en remplaant dans lgalit prcdente :
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Chapitre 1 Fonctions usuelles

(vx)2 + v 2 = 1
soit

v 2 (1 + x 2 ) = 1.
/ 0 on en tire
Comme 1 + x 2 =
v2 =

1
1 + x2

et enfin

1
v =
.
1 + x2
Or v > 0, donc

1
v=
.
1 + x2
Enfin, u = vx , donc

x
u=
.
1 + x2
Comme souvent en trigonomtrie, nous avons calcul les carrs des expressions
demandes. Pour revenir u et v il tait donc ncessaire de dterminer leur signe,

sans quoi on ne peut dire mieux que |v| = v 2 .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Exercice 1.4 : Arctangente


1. tant donn un rel strictement positif a on considre la fonction


a+x
f a : x Arctan
.
1 ax
tudier cette fonction sur chacun des intervalles ],1/a[ et ]1/a,+[.
2. Mme question, mais avec a < 0.
/ 0) :
3. Dduire des deux questions prcdentes que, pour tous rels a et b (a =


a+b
+ k
Arctan(a) + Arctan(b) = Arctan
1 ab

k = 0 si ab < 1
avec k = 1 si ab > 1 et a > 0
k = 1 si ab > 1 et a < 0
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Partie 1 Premire priode

Cet exercice prsente nouveau des problmes densembles de dfinition mais cette
fois avec la fonction Arctan.
1. Il sagit ici dune drive compose ; rappelons la formule :
(g f ) = f  (g  f )
ou encore, en faisant intervenir la variable note x :
(g f ) (x) = f  (x)g  ( f (x)).
On a, pour tout x R \ {1/a} :




a+x
a+x
d


Arctan
.
f (x) =
dx 1 ax
1 ax
Or :


a+x
(1 ax) + a(a + x)
d
=
dx 1 ax
(1 ax)2
1 + a2
=
(1 ax)2
et


Arctan

a+x
1 ax



 
a + x 2 1
=
1+
1 ax
(1 ax)2
=
(1 ax)2 + (a + x)2
(1 ax)2
=
1 + (ax)2 + a 2 + x 2
(1 ax)2
=
.
(1 + a 2 )(1 + x 2 )

Ainsi :

pour tout x R \ {1/a}, f a (x) =

1
= Arctan (x).
1 + x2

Le raisonnement suivant est faux : f a et Arctan ont mme drive donc il existe
une constante K telle que f a = K + Arctan . En effet, lgalit cidessus nest pas valable sur un intervalle mais sur les deux intervalles disjoints
] ,1/a[ et ]1/a,+[ .
Lnonc correct est : si f et g sont deux fonctions drivables sur un intervalle
I et si f  (x) = g  (x) pour tout x de I alors f g est constante .
Ainsi, nous devons effectuer deux tudes de fonction : lune sur lintervalle
] ,1/a[ et lautre sur ]1/a,+[ .
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Chapitre 1 Fonctions usuelles

On en dduit que, sur chacun des intervalles ],1/a[ et ]1/a,+[ ,


f a arctan est une fonction constante : il existe deux rels c et d tels que :
pour tout x ],1/a[ , f a (x) = Arctan(x) + c ;
pour tout x ]1/a,+[ , f a (x) = Arctan(x) + d .

Comme nous lavons rappel, la fonction f a ntant pas dfinie sur un intervalle les
deux constantes c et d nont aucune raison dtre gales Nous verrons dailleurs
quelles ne le sont pas.
Pour les dterminer, on peut choisir des valeurs particulires de x ou considrer les
limites linfini.
On remarque que, daprs la dfinition de f a :

lim f a (x) = lim f a (x) = Arctan(1/a).

x+

De plus, comme f a (x) = Arctan(x) + c pour x < 1/a, on a

lim f a (x) = c /2

et, comme f a (x) = Arctan(x) + d pour x > 1/a, on a

lim f a (x) = d + /2.

x+

On en dduit

d + /2 = c /2
soit

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

c = d + .
Nous avons ici une premire relation entre les deux paramtres dterminer c et d.
Il nous en faut une autre pour les dterminer explicitement, nous allons pour cela
considrer la valeur en 0 de la fonction f a.
Pour cela, il faut savoir si 0 ] ,1/a[ ou 0 ]1/a,+[ : nous allons pour cela
enfin nous servir de lhypothse de signe sur a.
Comme a > 0 , on a

0 ],1/a[
donc

f a (0) = Arctan(0) + c = c.
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Page 14

Partie 1 Premire priode

Dautre part, daprs la dfinition de f a, f a (0) = Arctan(a) , do

c = Arctan(a)
puis

d = Arctan(a) .
On a alors :
pour tout rel b tel que b < 1/a , Arctan(a) + Arctan(b)


a+b
= Arctan
;
1 ab
pour tout rel b tel que b > 1/a , Arctan(a) + Arctan(b)


a+b
+ .
= Arctan
1 ab

2. Cherchons ce qui change quand on suppose a < 0.


Le signe de a nintervenait que pour le calcul des constantes ; le calcul de la drivation, lui, est toujours valable.
Dans le cas a < 0 on montre de manire analogue quil existe deux rels c
et d  tels que :
pour tout x ],1/a[ , f a (x) = Arctan(x) + c ;
pour tout x ]1/a,+[ , f a (x) = Arctan(x) + d  .
De mme, en calculant les limites linfini, on obtient encore

c = d  + .
Pour dterminer c et d  considrons des valeurs particulires.
Cette fois, a < 0 donc 0 ]1/a,+[ . On a donc

f a (0) = Arctan(0) + d  = d  .
Dautre part, f a (0) = arctan(a) , do

d  = Arctan(a)
et enfin

c = Arctan(a) + .

On a alors :
pour tout rel b tel que b > 1/a , Arctan(a) + Arctan(b)


a+b
= Arctan
;
1 ab
pour tout rel b tel que b < 1/a , Arctan(a) + Arctan(b)


a+b
.
= Arctan
1 ab
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Chapitre 1 Fonctions usuelles

3. Distinguons trois cas comme le suggre lnonc.


Si ab < 1 : on a soit a > 0 et b < 1/a , soit a < 0 et b > 1/a . Daprs
ce qui prcde on a dans ces deux cas


a+b
Arctan(a) + Arctan(b) = Arctan
.
1 ab
Si ab > 1 et a > 0 : on a b > 1/a et, daprs la question 1 ,


a+b
+ .
Arctan(a) + Arctan(b) = Arctan
1 ab
Si ab > 1 et a < 0 : on a b < 1/a et, daprs la question 2 ,


a+b
.
Arctan(a) + Arctan(b) = Arctan
1 ab

Exercice 1.5 : Fonctions hyperboliques rciproques


1. Montrer que, pour tout rel x, Argsh(x) = ln(x +

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

x 2 + 1) .

2. Montrer que, pour tout x [1,+[, Argch(x) = ln(x + x 2 1).




1
1+x
.
3. Montrer que, pour tout x ]1,1[, Argth(x) = ln
2
1x
Les fonctions hyperboliques sexpriment par dfinition simplement en fonction de
lexponentielle : il ne sagit donc pas rellement de nouvelles fonctions mais
simplement de notations abrges pour des fonctions qui sont du ressort du programme de Terminale.
Les expressions faisant intervenir ch(x) et sh(x) peuvent se simplifier en posant
u = e x : on a alors ch(x) = (u + 1/u)/2 et sh(x) = (u 1/u)/2 , ce qui permet de
se ramener une expression qui est un quotient de polynmes en u et se prte donc
mieux au calcul. Tous les calculs proposs ici seront traits de cette manire.
1. Soit x R et y = Argsh(x). Alors sh(y) = x , autrement dit :
e y ey
=x
2
soit
e y ey = 2x.
Posons z = e y. Il vient
z z 1 = 2x
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Partie 1 Premire priode

et on a donc, en multipliant par z :


z 2 2x z 1 = 0.
Le nombre rel z est racine de lquation du second degr
(E) : t 2 2xt 1 = 0
dinconnue t R .

Son discriminant est 4(x 2 + 1) et ses racines x x 2 + 1.




Nous venons de dmontrer que z = x + x 2 + 1 ou z = x x 2 + 1. Nous
devons donc dcider laquelle de ces deux expressions est correcte.
Pour cela, il suffit de trouver un critre pour distinguer ces solutions, par exemple
leur signe : si elles sont de signes opposs et quon connat le signe de z , on pourra choisir la bonne solution.

Comme z = e y et y R , on a : z R+ .
Dautre part on a, pour tout rel x , x  |x| <

x x 2 + 1 < 0.
Cette racine de lquation (E) ne peut pas tre z , donc

z = x + x2 + 1

x 2 + 1 , do

et enfin

y = ln(z) = ln(x +

x 2 + 1)

soit encore

Argsh(x) = ln(x +

x 2 + 1).

2. On peut tenter un raisonnement analogue. Si lobtention dune quation du


second degr se fera sans problme nous verrons que le choix de la bonne racine
devra se faire laide dun critre diffrent.
De mme, pour x  1 , on pose y = Argch(x) , do

ch(y) = x
et

e y + ey = 2x.
Avec z = e y on obtient alors

z 2 2x z + 1 = 0.
16

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Chapitre 1 Fonctions usuelles

Le rel z est racine de lquation

(E  ) : t 2 2xt + 1 = 0
dinconnue t R .
Son discriminant est 4(x 2 1)  0 (car x  1 ) et elle a donc pour racines

x x 2 1.
On se retrouve dans une situation analogue celle de la question prcdente : de
deux solutions potentielles, il faut choisir la bonne. Pour cela, il suffit de trouver
un critre pour les dpartager en commenant par chercher un intervalle dans
lequel se trouve coup sr z .
Le mieux que lon puisse dire, x tant quelconque dans [1,+[, est que y  0
(par dfinition de la fonction Argch) et donc que z  1. Ainsi, ce nest pas le signe
des racines qui est dterminant, mais leur position par rapport 1.

Ces racines sont positives et leur produit vaut 1 : la plus grande est donc
 1 et la plus petite  1 .

Or x 2 1  0 , do x x 2 1  x + x 2 1 .
Dautre part, y  0 par dfinition de Argch donc z  1 .

On a donc z = x + x 2 1 , soit

Argch(x) = ln(x + x 2 1).

3. Encore une fois, nous allons dbuter par le mme raisonnement mais la conclusion sera diffrente.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Par un raisonnement analogue, soit x ]1,1[ et y = Argth(x) . Alors

x = th(y)
e y ey
=
e y + ey
e2y 1
=
.
e2y + 1
En posant z = e y il vient

x=

soit

z2 1
z2 + 1

z 2 1 = x(z 2 + 1).

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Partie 1 Premire priode

En dveloppant et regroupant les


(1 x)z 2 = 1 + x et, comme x =
/ 1:

z2 =

termes

en

z,

on

obtient

1+x
1x

1+x
1x


1
1+x
.
y = ln
2
1x
e2y =

soit

et enfin

Exercice 1.6 : Calcul de limite par encadrement


1. Dmontrer que, pour tout rel x  0,
1
x x 2  ln(1 + x)  x.
2
2. En dduire la valeur de

n 

k
1+ 2 .
lim
n
n
k=1
On pourra pralablement dmontrer que
n

1
k 2 = n(n + 1)(2n + 1).
6
k=1

1. Pour tablir une ingalit de la forme


x I, f (x)  g(x)
on peut introduire la fonction g f et tudier son signe sur I. Dans les cas qui nous
intressent ici, la drive se calcule sans peine, ce qui permet de conclure aisment.
Pour x R+ posons u(x) = ln(1 + x) x . u est drivable sur R+ et

x R+ , u  (x) =

1
x
 0.
1=
1+x
1+x

La fonction u est donc dcroissante sur R+ . Etant donn que u(0) = 0, on


a donc u(x)  0 pour tout rel x  0 . Autrement dit :

x R+ , ln(1 + x)  x.
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Chapitre 1 Fonctions usuelles

fonction v dfinie
1 2
v(x) = ln(1 + x) x + x . v est drivable et
2
De

mme,

soit

la

v R+ , v  (x) =

pour

x R+

par

1
x2
 0.
1+x =
1+x
1+x

La fonction v est donc croissante sur R+ . Etant donn que v(0) = 0 , on a


donc v(x)  0 pour tout rel x  0 . Autrement dit :

1
x R+ , x x 2  ln(1 + x).
2
2. Commenons par tablir lgalit donne en indication. Il sagit dune simple
dmonstration par rcurrence.
Pour n N posons Hn :

1
k 2 = n(n + 1)(2n + 1) .
6
k=1

Initialisation : H1 est clairement vraie, lgalit se rsumant alors


1 = 1.
Hrdit : soit n N tel que Hn soit vraie. Alors :
n+1

k=1

k2 =

k 2 + (n + 1)2

k=1

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1
= n(n + 1)(2n + 1) + (n + 1)2
6
par hypothse de rcurrence. On a donc, en dveloppant :
n+1

1
k 2 = (2n 3 + 9n 2 + 13n + 6).
6
k=1
Dautre part, en posant u n =

Ainsi, Hn+1

1
n(n + 1)(2n + 1) , on a successivement
6

1
u n+1 = (n + 1)((n + 1) + 1)(2(n + 1) + 1)
6
1
= (n + 1)(n + 2)(2n + 3)
6
1
= (2n 3 + 9n 2 + 13n + 6).
6
est vraie.

Conclusion : pour tout entier naturel non nul n ,


n

1
k 2 = n(n + 1)(2n + 1).
6
k=1
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Partie 1 Premire priode

On peut crire le produit de manire peut-tre plus lisible :


 

n 

k
1
n
1 + 2 = 1 + 2 1 + 2 .
n
n
n
k=1
La premire chose remarquer est que le nombre de facteurs du produit est
variable. Il sagit dun produit comportant de plus en plus de termes qui sont de
plus en plus proches de 1. Dans ce genre de situation, on ne peut pas conclure sur
la limite du produit.

cet effet, rappelons un calcul classique qui montre quil faut se mfier des produits ayant un nombre de facteurs variables.


1 n
Pour calculer lim 1 +
, considrons plutt le logarithme :
n
n
 



1
1 n
.
= n ln 1 +
ln
1+
n
n
Le second membre est une forme indtermine qui peut scrire comme limite dun
taux daccroissement; plus prcisment,


1
 ln 1 +

ln(1)
1
n


=
n ln 1 +
1
n
1
1+
n
et tend donc vers le nombre driv en 0 de la fonction x ln(1 + x) quand n tend
vers +.
Ainsi,



1
=1
lim n ln 1 +
n
n
donc



1 n
lim 1 +
= e.
n
n

En particulier, on voit que la limite nest pas 1, comme on aurait pu le croire en supposant que le fait que 1 + n1 tende vers 1 entrane que sa puissance n-ime tende
aussi vers 1. Dune manire gnrale, aucun thorme classique ne sapplique
quand les puissances ou le nombre de facteurs dun produit est variable.
Nous allons simplifier le produit en considrant son logarithme.





n 
n
k
k
1+ 2
=
ln 1 + 2
ln
n
n
k=1
k=1
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Chapitre 1 Fonctions usuelles

Par ailleurs, pour tout entier naturel k  n on a, daprs la premire question :




k
k
1 k2
k

 ln 1 + 2  2
2
4
n
2n
n
n
En additionnant ces ingalits pour k allant de 1 n on obtient :


n
n
n
n


k
1 k2
k
k


ln
1
+

2
4
2
n
2n
n
n2
k=1
k=1
k=1
k=1
soit, en factorisant les constantes de chaque somme,


n
n
n
n

1
1
1
k
2
k

k

ln
1
+

k
n 2 k=1
2n 4 k=1
n2
n 2 k=1
k=1

Nous voyons bien apparatre la somme

k 2 dont la valeur est donn dans

k=1

lnonc. Il se trouve galement dans ces ingalits la somme

k qui, elle, peut

k=1

tre calcule sans indication : il sagit simplement de la somme des n premiers


termes de la suite arithmtique de premier terme 1 et de raison 1. Daprs la formule
classique donnant la valeur dune telle somme, on a
n

n(n + 1)
k=
.
2
k=1

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Notons que lencadrement que lon obtiendra en remplaant les sommes par leurs
valeurs sera une forme indtermine classique : il sagit dun quotient de fonctions
polynomiales de n.
Une telle indtermination se lve simplement en factorisant la plus grand puissance
de n dans chaque facteur du numrateur et du dnominateur.
On a successivement :


n
1 n(n + 1)
k
1 n(n + 1)(2n + 1)

ln 1 + 2

2
n
2
2n 4
6
n
k=1
1 n(n + 1)
 2
n
2


n
1 n 2 (1 + n1 )
k
1 n 3 (1 + n1 )(2 + n1 )

ln 1 + 2

2
n
2
2n 4
6
n
k=1

1 n 2 (1 + n1 )
 2
n
2


n
(1 + n1 )(2 + n1 )
(1 + n1 )
(1 + n1 )
k

ln 1 + 2 

2
12n
n
2
k=1
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Partie 1 Premire priode

Il est dsormais clair que les membres de droite et de gauche tendent tous deux vers
1
2 quand n tend vers +.
Il ne reste ensuite qu revenir au produit en prenant lexponentielle.
Daprs le thorme des gendarmes,


n

1
k
lim
ln 1 + 2 =
n
n
2
k=1
soit enfin :

n 

k
1 + 2 = e.
lim
n
n
k=1

Exercice 1.7 : tudes de fonctions et suites adjacentes


Cet exercice est long mais permet de rviser toutes les notions danalyse de
Terminale, lexception des intgrales.
On peut directement traiter les questions 4 7 en admettant les rsultats des trois
premires.


1 + x 
1
x3

 x , g(x) =
On pose f (x) = ln 
et h(x) = f (x) g(x) .
3(1 x 2 )
2
1x
1. tudier f, g et h et tracer sparment leurs reprsentations graphiques.

 
 

1
1
1
= n+
ln 1+
1 .
2. Montrer que, pour n N , (2n+1) f
2n+1
2
n


1
1

=
3. Montrer que, pour n N , (2n + 1)g
.
2n + 1
12n(n + 1)



n n en n
1
.
et vn = u n exp
Pour n N on pose u n =
n!
12n
4. laide des rsultats prcdents dterminer le sens de variation de la suite de
terme gnral ln(u n ).
5. Mme question pour la suite de terme gnral ln(vn ).
6. Montrer que (ln(u n ))nN et (ln(vn ))nN sont adjacentes.
7. Montrer que (u n )nN et (vn )nN sont convergentes de mme limite strictement positive (le calcul explicite de cette limite nest pas demand).
1. Les formules de drivation classiques donnent :
f  (x) =

22

x2
x 2 (3 x 2 )
2x 4


,
g
(x)
=
et
h
(x)
=

.
1 x2
3(1 x 2 )2
3(1 x 2 )2

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Chapitre 1 Fonctions usuelles

Le tableau de variations de f prend la forme suivante.


x

f'(x)

0
+

+ +

+
f

Traons, prsent, le graphe de la fonction f.


5
y=x
4
3
x=1
2
1
0
5

1
x=1

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

3
4
5

Le tableau de variations de g prend la forme suivante.


x

g'(x)

3
0 +

0
0

+
g

3
2

1
+

+
+

3
2

3
0

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Partie 1 Premire priode

Traons, prsent, le graphe de la fonction g.


5
4
3
x=1

2
1
0
5

1
2

x=1

3
4
5

Le tableau de variations de h prend la forme suivante.


x

h'(x)
h

Traons, prsent, le graphe de la fonction h.

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Chapitre 1 Fonctions usuelles

5
4
x=1

y=2x
3

3
2
1
0

1
2

x=1

3
4
5

2. Il faut effectuer deux types de calculs de base : mise au mme dnominateur de


fractions et utilisation dun logarithme via la formule ln(ab) = ln(a) + ln(b).
On a successivement :

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


f

1
2n + 1


=

=
=

1
1+
1
2n + 1
1
ln

1 2n + 1
2
1
2n + 1


1
2n + 2
1

ln
2
2n
2n + 1


1
1
1

ln 1 +
2
n
2n + 1

donc


(2n + 1) f

1
2n + 1


 

1
1
= n+
ln 1 +
1.
2
n
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Partie 1 Premire priode

3. Idem en plus simple puisquil ny a pas de logarithme.


De la mme manire :


(2n + 1)g

1
2n + 1


=

=
=

2
1
2n + 1
2 


1
3 1
2n + 1
1
3((2n + 1)2 1)
1
12n(n + 1)

car (2n + 1)2 = 4n 2 + 4n + 1 .

4. Le terme u n est exprim laide de produits (dont des puissances et des factorielles). Le terme ln(u n ) peut donc scrire comme une somme de termes simples.
Cest ce quil est conseill de faire pour y voir plus clair et viter ainsi les erreurs
de calcul dans la suite.
On a



1
ln(n) n ln(n!)
ln(u n ) = n +
2
do



3
ln(u n+1 ) = n +
ln(n + 1) (n + 1) ln((n + 1)!).
2

En utilisant les relations



1
ln(n + 1) = ln(n) + ln 1 +
n

et

ln((n + 1)!) = ln(n!) + ln(n + 1)


il vient



1
ln((n + 1)!) = ln(n!) + ln(n) + ln 1 +
n

et on obtient :



 


3
1
3
ln(n) + n +
ln 1 +
ln(u n+1 ) = n +
2
2
n

1
(n + 1) ln(n!) ln(n) ln 1 +
n

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Page 27

Chapitre 1 Fonctions usuelles

soit enfin

 


1
1
ln 1 +
1
ln(u n+1 ) ln(u n ) = n +
2 
n
1
.
= (2n + 1) f
2n + 1
Or f est strictement positive sur ]0,1[ do : ln(u n+1 ) ln(u n ) > 0 . La
suite (ln(u n ))nN est donc croissante.

5. vn tant dfini en fonction de u n , on obtient une expression de ln(vn ) en fonction


de ln(u n ) qui a prcisment t calcul ci-dessus.
On a, par dfinition,

ln(vn ) = ln(u n ) +

1
12n

donc

1
1
ln(vn+1 ) ln(vn ) = ln(u n+1 ) ln(u n ) +

12n 12(n + 1)

1
1

= (2n + 1) f
2n
+
1
12n(n
+ 1)



1
1
(2n + 1)g
= (2n + 1) f
2n + 1
 2n + 1
1
= (2n + 1)h
.
2n + 1
Or h est strictement ngative sur ]0,1[ donc (ln(vn ))nN est dcroissante.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

6. Tout le travail a t fait prcdemment : il ny a plus qu vrifier la dfinition


des suites adjacentes.
La suite (ln(u n ))nN est croissante et la suite (ln(vn ))nN dcroissante.
Dautre part,

ln(vn ) = ln(u n ) +

1
12n

donc

lim (ln(vn ) ln(u n )) = 0

Ainsi, par dfinition, les suites (ln(u n ))nN et (ln(vn ))nN sont adjacentes.

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Page 28

Partie 1 Premire priode

7. Il suffit dinvoquer le thorme des suites adjacentes puis de revenir aux suites
initiales en utilisant lexponentielle.
Les suites (ln(u n ))nN et (ln(vn ))nN tant adjacentes, elles sont convergentes de mme limite
R .
On a donc

lim u n = lim vn = e
R+ .

La valeur exacte de cette limite est (2)1/2 ; elle peut tre calcule laide des
intgrales de Wallis prsentes dans lexercice 8.1.

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Page 29

Nombres complexes

Exercice 2.1 : Sommes de cosinus


1. Pour n N et x R, calculer
2. Mme question pour

n  

n
k=0

n


cos(kx).

k=0

cos(kx).

Les sommes dexpressions trigonomtriques se traitent naturellement avec les


nombres complexes. En effet, pour tout rel , cos() = Re(ei ) et la partie relle
dune somme est la somme des parties relles. On obtient ainsi une somme dexponentielles complexes et, le plus souvent, on pourra reconnatre une somme usuelle :
termes dune suite gomtrique ou identit remarquable.
1. En suivant la mthode annonce nous obtenons ici les termes dune suite gomtrique.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

n


cos(kx) =

n


Re(eikx )



n
ikx
.
= Re
e

k=0

k=0

k=0

Or eikx = (ei x )k donc la somme


n


eikx

k=0

est la somme des n + 1 premiers termes de la suite gomtrique de premier


terme 1 et de raison ei x.
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Page 30

Partie 1 Premire priode

Il y a deux cas distinguer selon que la raison est gale ou non 1. En effet, la
formule
n

1 q n+1
qk =
1q
k=0
/ 1, et pour cause : le second membre na pas de sens pour
nest valable que si q =
q=1 !

Ici, la raison est ei x et est donc gale 1 si, et seulement si, x est un multiple de 2,
ce qui nous donne la condition pour distinguer les deux cas.
Distinguons deux cas :
si ei x = 1 , i.e. x est de la forme 2m avec m Z : tous les termes de la
somme valent 1 do
n


cos(kx) = n + 1.

k=0

/ 1 , on a alors daprs la formule donnant la somme des termes


si ei x =
dune suite gomtrique de raison diffrente de 1 :
n


eikx

k=0

(ei x )n+1 1
ei x 1
ei(n+1)x 1
.
ei x 1

Pour simplifier un quotient de nombres complexes une mthode gnrale est de


multiplier numrateur et dnominateur par le conjugu du dnominateur.
Cependant, quand les nombres complexes qui interviennent sont des exponentielles,
on peut essayer une autre mthode bien plus efficace : la mthode de largument
moiti.
Expliquons-la brivement : dans une expression de la forme 1 + ei , on factorise
ei/2 et il vient
1 + ei = ei/2 (ei/2 + ei/2 )
= 2ei/2 cos(/2).
Dune manire gnrale, tant donn deux complexes a et b, il peut tre intressant
de remarquer que
ea + eb = e(a+b)/2 (e(ab)/2 + e(ab)/2 ).
La mme factorisation permet de simplifier les diffrences dexponentielles.
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Chapitre 2 Nombres complexes

En factorisant :

ei(n+1)x 1
ei x 1

ei(n+1)x/2 ei(n+1)x/2 ei(n+1)x/2


ei x/2
ei x/2 ei x/2
sin((n
+
1)x/2)
= einx/2
.
sin(x/2)

Enfin, la somme cherche est la partie relle de cette expression, soit


n


cos(kx) = cos(nx/2)

k=0

sin((n + 1)x/2)
.
sin(x/2)

2. Nous pouvons dbuter de manire analogue en faisant apparatre des parties


relles dexponentielles complexes. Cette fois-ci, la prsence des coefficients binomiaux nous mnera une identit remarquable : le binme de Newton.
De manire analogue :
n  

n
cos(kx) =
k
k=0

n  

n
Re(eikx )
k
k=0


n  
n
ix k
(e ) .
= Re
k
k=0

Or, daprs la formule du binme de Newton :


n  

n
(ei x )k = (1 + ei x )n .
k
k=0

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

En factorisant encore une fois largument moiti :

(1 + ei x )n = (ei x/2 (ei x/2 + ei x/2 ))n


=

einx/2 2n cosn (x/2).

Enfin, en prenant la partie relle :


n  

n
cos(kx) = 2n cos(nx/2)cosn (x/2).
k
k=0

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Partie 1 Premire priode

Exercice 2.2 : cos(2/5)


On pose = e2i/5 .
1. Montrer que 1 + + 2 + 3 + 4 = 0.
2. On pose z = + 1 . Former une quation du second degr vrifie par z.
3. En dduire les valeurs de cos(2/5), sin(2/5) et tan(2/5) .
1. Cest un rsultat de cours!
En dveloppant :

(1 )(1 + + 2 + 3 + 4 ) = 1 5 = 0
car 5 = 1 .
/ 0 donc 1 + + 2 + 3 + 4 = 0 .
Or 1 =

On aurait aussi pu remarquer que cette quantit est la somme des cinq premiers
/ 1, do :
termes dune suite gomtrique de premier terme 1 et de raison =
1 + + 2 + 3 + 4 =

1 5
=0
1

car 5 = 1.
/ 1 est essentielle
Cependant, quelle que soit la rdaction choisie, lhypothse =
pour pouvoir diviser par 1 .
2. Il sagit de faire apparatre une relation entre z et z 2 . On a z = + 1 et
z 2 = 2 + 2 + 2 : il nous faut donc faire apparatre une relation entre les k , k
allant de 2 2, partir de la premire question qui est une relation entre les k , k
allant de 0 4. Pour cela, il suffit de diviser le rsultat de la premire question par
2.
/ 0 on dduit de la relation prcdente :
Comme 2 =
2 + 1 + 1 + + 2 = 0.
De plus,

z = + 1 et z 2 = 2 + 2 + 2
do :

z 2 + z 1 = 0.
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Page 33

Chapitre 2 Nombres complexes

3. Commenons par rsoudre cette quation pour dterminer z.


Cette quation du second degr a pour discriminant 5 et ses racines sont,
daprs les formules du cours :

1 + 5
1 5
z1 =
et z 2 =
.
2
2
On a donc z = z 1 ou z = z 2 .

Il faut maintenant dterminer si z = z 1 ou z = z 2 . Pour cela, nous allons tudier le


signe de ces quantits.
On remarque que z 2 < 0 < z 1 : il suffit donc de dterminer le signe de z
pour conclure.
Daprs la formule dEuler :

z = + 1
= e2i /5 + e2i /5
= 2 cos(2/5).
Or 0 <

< , donc cos(2/5) > 0 : on a donc z = z 1 , ce qui donne


5
2

51
cos(2/5) =
.
4

Il reste dsormais utiliser les formules de trigonomtrie usuelles pour dterminer


les autres valeurs demandes. Ces formules faisant parfois intervenir des carrs il y
aura nouveau des questions de signes tudier.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

De la formule

sin2 (2/5) + cos2 (2/5) = 1


on tire successivement



51 2
sin (2/5) = 1
4
10 + 2 5
=
16
2

do

10 + 2 5
sin(2/5) =
.
4
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Partie 1 Premire priode

Le mme argument que prcdemment montre que sin(2/5) > 0 et donc




10 + 2 5
sin(2/5) =
.
4

Enfin, on a
tan(2/5) =
=

sin(2/5)
cos(2/5)


10 + 2 5
.

51

Il sagit de simplifier cette expression. Pour cela, nous allons lever au carr pour
liminer la grande racine carre puis multiplier par la quantit conjugue du
dnominateur afin quil ne subsiste plus quune seule racine carre, au numrateur.
On a successivement :

tan2 (2/5)

=
=
=
=

10 + 2 5

62
5

(10 + 2 5)(6 + 2 5)

(6 2 5)(6 + 2 5)
80 + 32 5
16

5 + 2 5.

Enfin, comme tan(2/5) > 0 , on en dduit




tan(2/5) = 5 + 2 5.

tant donne la grande diversit des formules de trigonomtrie il existe de nombreuses mthodes donnant ce rsultat.
Par exemple, on aurait pu utiliser la relation cos2 = 1 + tan2 ; cependant, on
remarque que lon aurait encore eu utiliser un argument de signe pour en dduire la valeur demande.

Exercice 2.3 : Racines septimes


On pose z = e2i /7 , s = z + z 2 + z 4 et t = z 3 + z 5 + z 6 .
1. Calculer s + t et st.
2. En dduire les valeurs de s et t.
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Chapitre 2 Nombres complexes

Il faut bien lire lnonc ! Il demande de calculer s + t et st avant de calculer s


et t ; il est donc incorrect, et probablement difficile, de chercher ds le dbut calculer s et t pour en dduire s + t et st.

1. Le nombre z est par dfinition une racine septime de lunit, donc z 7 = 1 .


/ 1, donc 1 + z + z 2 + z 3 + z 4 + z 5 + z 6 = 0 . Ce sont les deux seuls rsulDe plus, z =
tats du cours relatifs aux racines de lunit : il faudra donc probablement sen servir.

On a s + t = z + z 2 + z 3 + z 4 + z 5 + z 6 .
Or 1 + z + + z 6 = 0 .
On a donc

s + t = 1.
De mme, on a

st = (z + z 2 + z 4 )(z 3 + z 5 + z 6 )
= z 4 + z 5 + z 6 + 3z 7 + z 8 + z 9 + z 10 .
Or z 7 = 1 , do lon tire galement

z 8 = z, z 9 = z 2 et z 10 = z 3
soit

st = 3 + z + z 2 + z 3 + z 4 + z 5 + z 6 .
Enfin, daprs ce qui prcde, z + z 2 + + z 6 = 1 .
On a donc

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

st = 2.
2. Il est ici demand de trouver deux nombres complexes connaissant leur somme
et leur produit. Pour cela, on utilise le rsultat suivant du cours : la somme des
racines de lquation az 2 + bz + c = 0 est b/a et leur produit c/a.
Les nombres s et t sont les racines complexes de lquation du second degr
dinconnue z :

z 2 (s + t)z + st = 0
autrement dit :

z 2 + z + 2 = 0.
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Partie 1 Premire priode

Son discriminant est 7 et ses racines sont donc

1 + i 7
1 i 7
z1 =
et z 2 =
.
2
2

Lune de ces racines est s et lautre t. Pour dterminer laquelle est effectivement s,
il faut trouver un critre permettant de distinguer ces deux racines.
La diffrence entre z 1 et z 2 est le signe de leur partie imaginaire : en effet,
Im(z 2 ) < 0 et Im(z 1 ) > 0 . Il reste valuer le signe de Im(s) pour savoir si s = z 1
ou s = z 2 . Pour cela, il faudra dterminer les positions relatives des rels de la
forme k/7.
On a successivement :

Im(s) = Im(e2i /7 + e4i /7 + e8i /7 )


= sin(2/7) + sin(4/7) + sin(8/7)
= sin(2/7) + sin(3/7) sin(/7)
car

sin(4/7) = sin( 3/7)


= sin(3/7)
et

sin(8/7) = sin( + /7)


= sin(/7).
Or

0 < /7 < 2/7 < 3/7 < /2


donc, la fonction sinus tant strictement croissante sur [0,/2] ,

0 < sin(/7) < sin(2/7) < sin(3/7) < 1.


Ainsi,

sin(2/7) sin(/7) > 0


et sin(3/7) > 0 , do Im(s) > 0 ; on a donc s = z 1 (do t = z 2 ), soit

1 + i 7
1 i 7
s=
et t =
.
2
2

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Chapitre 2 Nombres complexes

Exercice 2.4 : Linarisation, formule de Moivre


1. Linariser sin3 (x) et cos4 (x).
2. Exprimer cos(5x) sous forme dune expression polynomiale en cos(x) . De
mme, exprimer sin(5x) en fonction de sin(x) et cos(x) .
1. La mthode gnrale de linarisation consiste utiliser les formules dEuler, puis
dvelopper les puissances : on regroupe ensuite les exponentielles complexes pour
faire rapparatre des formules dEuler.
Avec les formules dEuler on a successivement :

3
ei x ei x
2i
1
(ei x ei x )3 .
(2i)3


sin (x) =
3

Daprs la formule du binme de Newton :

(ei x ei x )3 = (ei x )3 3(ei x )2 ei x + 3ei x (ei x )2 (ei x )3


= e3i x 3ei x + 3ei x e3i x .
Or, toujours daprs les formules dEuler :

e3i x e3i x = 2isin(3x)


et

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

ei x ei x = 2isin(x)
donc

(ei x ei x )3 = 2i(sin(3x) 3sin(x)).


On a donc :

sin3 (x) =

1
(sin(3x) 3sin(x))
(2i)2

soit

3
1
sin3 (x) = sin(x) sin(3x).
4
4
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Partie 1 Premire priode

De mme :


cos4 (x)

=
=

ei x + ei x
2

4

1 ix
(e + ei x )4 .
16

En dveloppant la puissance il vient

(ei x + ei x )4 = ((ei x )4 + 4(ei x )3 ei x + 6(ei x )2 (ei x )2


+4ei x (ei x )3 + (ei x )4 )
= e4i x + 4e2i x + 6 + 4e2i x + e4i x
= 2 cos(4x) + 8 cos(2x) + 6.
On a donc enfin :

cos4 (x) =

1
1
3
cos(4x) + cos(2x) + .
8
2
8

Dans ce dernier cas, il est galement intressant dutiliser les formules de trigonomtrie usuelles :
cos2 (x) =

1
(1 + cos(2x))
2

cos4 (x) =

1
(1 + cos(2x))2
4

donc

soit
cos4 (x) =

1
(1 + 2cos(2x) + cos2 (2x)).
4

Enfin,
cos2 (2x) =

1
(1 + cos(4x))
2

ce qui donne nouveau le rsultat.


Cependant, ces manipulations ne sont ralisables aisment que sur des cas assez
particuliers ; pour sen convaincre, essayez de linariser la premire expression
par les formules de trigonomtrie : les calculs deviennent rapidement illisibles.

2. Pour dvelopper ces expressions, nous allons utiliser la formule de Moivre. Il


sagit en quelque sorte de lopration inverse de la prcdente.
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Chapitre 2 Nombres complexes

Nous avons

cos(5x) = Re(e5i x)
= Re((ei x )5 ).
Or, daprs la formule de Moivre :

(ei x )5 = (cos(x) + i sin(x))5


donc

(ei x )5 = cos5 (x) + 5 cos4 (x)i sin(x) + 10 cos3 (x)(i sin(x))2


+10 cos2 (x)(i sin(x))3 + 5 cos(x)(i sin(x))4 + (i sin(x))5
soit :

(ei x )5 = cos5 (x) + 5 cos4 (x)sin(x)i 10 cos3 (x)sin2 (x)


10 cos2 (x)sin3 (x)i + 5 cos(x)sin4 (x) + sin5 (x)i
et enfin :

(ei x )5 = cos5 (x) 10 cos3 (x)sin2 (x) + 5 cos(x)sin4 (x)


+(5 cos4 (x)sin(x) 10 cos2 (x)sin3 (x) + sin5 (x))i.
On a donc, en considrant la partie relle :

cos(5x) = cos5 (x) 10 cos3 (x)sin2 (x) + 5 cos(x)sin4 (x).

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On peut liminer les puissances paires de sin(x) par la relation


sin2 (x) + cos2 (x) = 1 :

cos(5x) = 16 cos5 (x) 20 cos3 (x) + 5 cos(x).


Avec la partie imaginaire on trouve, sans calcul supplmentaire :

sin(5x) = 5 cos4 (x)sin(x) 10 cos2 (x)sin3 (x) + sin5 (x).

Exercice 2.5 : Argument et arctangente


1. Soit a R+ . Soit largument de a + i pris dans ],] . Montrer que
= Arctan(1/a). Que dire si a R ?
2. laide de ce qui prcde, calculer Arctan(1/2) + Arctan(1/3) .
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Partie 1 Premire priode

1. Commenons par utiliser la relation entre la forme trigonomtrique et la forme


algbrique de a + i afin de faire apparatre son argument.
Par dfinition, a + i = |a + i|(cos() + isin()) , donc

tan() =

Im(a + i)
1
= .
Re(a + i)
a

On a donc = Arctan(1/a) + k pour un certain entier relatif k.


Par dfinition de larctangente, lgalit Arctan(x) = signifie tan() = x et
]/2,/2[ .
Dautre part, tan() = tan( ) si, et seulement si, [].
Ainsi, on ne peut dire mieux que = Arctan(1/a) + k : lentier k na a priori
aucune raison dtre nul, comme on le verra dans le cas a < 0.

Dautre part, cos() = a/|a + i| > 0 et sin() = 1/|a + i| > 0 : ceci


montre que ]0,/2[ .
Comme, de plus, Arctan(1/a) ]0,/2[ (car a > 0 ) on a donc k = 0 et :

= Arctan(1/a).
Dans le cas a < 0 , on a toujours = Arctan(1/a) + k pour un certain
k Z, mais cette fois cos() < 0 et sin() > 0 : on a donc ]/2,[ .
Dautre part, a tant strictement ngatif, Arctan(1/a) ]/2,0[ : on a
donc k = 1 et :

= Arctan(1/a) + .
2. Le problme nest pas de se rendre compte quil faut utiliser le rsultat prcdent
mais dtre conscient que tous les calculs seront faits modulo 2 puisque lon
manipule des arguments. Ainsi, nous naurons pas directement le rsultat mais uniquement sa valeur un multiple de 2 prs, encore faudra-t-il lencadrer pour le
dterminer exactement.
Un calcul simple montre que (2 + i)(3 + i) = 5 + 5i .
En considrant des arguments :

Arg(2 + i) + Arg(3 + i) Arg(5 + 5i) [2].


Or, daprs ce qui prcde, vu que 2 et 3 sont strictement positifs :

Arg(2 + i) Arctan(1/2) [2] et Arg(3 + i) Arctan(1/3) [2] ;


enfin, Arg(5 + 5i) /4 [2] .
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Chapitre 2 Nombres complexes

On a donc :

Arctan(1/2) + Arctan(1/3) /4 [2].


Pour dterminer la valeur exacte de Arctan(1/2) + Arctan(1/3) il reste
dterminer un intervalle de largeur infrieure le contenant.

Or 0 < 1/3 < 1/2 < 1 et Arctan est strictement croissante donc

0 < Arctan(1/2) < Arctan(1/3) < /4


do

0 < Arctan(1/3) + Arctan(1/2) < /2.


Or le seul lment de ]0,/2[ qui est congru /4 modulo est /4 luimme : on a donc Arctan(1/2) + Arctan(1/3) = /4 .

Une autre manire daborder ce calcul aurait t de calculer la tangente de la somme


des arctangentes laide dune formule de trigonomtrie : on aurait alors obtenu
tan(Arctan(1/2) + Arctan(1/3)) = 1 = tan(/4)
do
Arctan(1/2) + Arctan(1/3) /4 [].

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Autrement dit, de toutes faons, nous naurions pas chapp ltude dencadrements pour liminer le modulo .
Ce calcul aurait aussi pu tre effectu avec la formule de lexercice 1.4 ; cependant,
elle est hors-programme.
La manipulation simultane darctangente et darguments de nombres complexes
sera nouveau rencontre en Physique (filtres et fonctions de transfert).

Exercice 2.6 : Systmes non linaires




u+v =
2
uv = 4

u+v = 4
2. Rsoudre le systme, dinconnue (u,v) C2 :
1/u + 1/v = 4

u+v = 4
3. Rsoudre le systme, dinconnue (u,v) C2 :
u 2 + v2 = 2
1. Rsoudre le systme, dinconnue (u,v) C2 :

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Partie 1 Premire priode

Le premier systme est trait dans le cours : il sagit de voir u et v comme les
racines dune quation du second degr dterminer. Les deux autres peuvent se
traiter en se ramenant un systme de cette forme : u + v tant donn, il suffit de
manipuler lautre expression pour faire apparatre uv.
1. Appliquons directement le cours.
Daprs le cours, u et v sont les solutions de lquation du second degr dinconnue z C : z 2 (u + v)z + uv = 0 , i.e. z 2 2z 4 = 0 .

Son discriminant est 20 et ses racines sont donc (2 20)/2 ;

avec 20 = 22 5 on peut les rcrire 1 5 .


On a donc les deux couples de solutions :

(u,v) = (1 5,1 + 5) et (u,v) = (1 + 5,1 5).

2. Ramenons-nous un problme du type prcdent. Nous avons dj la valeur de


u + v. Dautre part
1 1
u+v
+ =
u v
uv
ce qui permet de trouver uv.
On a

4=

1 1
u+v
+ =
u v
uv

et

u+v =4
do

uv = 1
Ainsi, u et v sont les racines de z 2 4z + 1 .
Ce polynme du second degr a pour discriminant 12 et ses racines sont

2 3 , do les couples de solutions ventuelles :

(u,v) = (2 3,2 + 3) et (u,v) = (2 + 3,2 3).


Nous avons dmontr quil ne pouvait y avoir dautres solutions, il reste donc
vrifier que celles-ci conviennent bien, ce qui est ais.

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Page 43

Chapitre 2 Nombres complexes

3. Pour faire apparatre u 2 et v 2, il suffit de calculer (u + v)2 .


Soit (u,v) une solution de ce systme.
On a

(u + v)2 = u 2 + 2uv + v 2
do, comme u + v = 4 et u 2 + v 2 = 2 :

uv = 7.
Les inconnues u et v sont donc les racines de z 2 4z + 7 , dont le discriminant est 12 .

Ses racines sont donc 2 i 3 do les solutions ventuelles :

(u,v) = (2 i 3,2 + i 3) et (u,v) = (2 + i 3,2 i 3).


De mme, il est facile de vrifier quelles conviennent bien.

Exercice 2.7 : Mthode de Cardan


On considre deux nombres complexes non nuls p et q et lquation (E) dinconnue z C :
(E) z 3 + pz + q = 0.
On considre galement lquation (R) dinconnue Z C :
(R) Z 2 + q Z p3 /27 = 0.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Soient U et V les racines complexes de (R). Soit u C tel que u 3 = U .


/ 0. On pose alors v = p/(3u) .
1. Montrer que u =
2. Calculer u 3 v 3 ; en dduire que v 3 = V .
3. En dduire la valeur de u 3 + v 3 .
4. Montrer que u + v est solution de (E).
5. Montrer que ju + j 2 v et j 2 u + jv (avec j = e2i /3 ) sont aussi solutions
de (E).
6. Application : on prend p = q = 1. Calculer U, V, puis u, v et enfin la valeur
exacte de la racine relle de z 3 z 1.
7. Application : comme prcdemment avec p = 3 et q = 1.
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Partie 1 Premire priode

1. Si u = 0, U = 0 et il suffit de remplacer dans (R) pour obtenir une contradiction.


Si u = 0 , U = u 3 = 0 et 0 serait racine de (R) donc le terme constant
p3 /27 serait nul, ce qui contredit p =
/ 0 . On a donc u =
/ 0.
Ceci permet de donner un sens v = p/(3u). Dune manire gnrale il
convient de vrifier systmatiquement, quand un quotient intervient, que le dnominateur nest pas nul.

2. Le produit uv est connu par dfinition de v.


Par dfinition

uv =

p
3

donc

u 3v3 =

p3
.
27

Or, daprs le cours, le terme constant de Z 2 + q Z p 3 /27 est le produit


de ses racines qui sont par dfinition U et V : on a donc

U V = u 3v3.
/ 0 , do v 3 = V .
Comme u 3 = U on a donc U v 3 = U V . Enfin, U =
3. Comme prcdemment, la valeur de U + V est donne par les coefficients de
lquation (R).
Le coefficient de Z dans Z 2 + q Z p 3 /27 est, daprs le cours, loppos
de la somme de ses racines, i.e.

U + V = q.
On a donc, daprs le rsultat prcdent :

u 3 + v 3 = q.
4. Il suffit de remplacer z par u + v dans lquation (E) : tous les calculs ncessaires ont t effectus dans les questions prcdentes.

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Chapitre 2 Nombres complexes

On a (u + v)3 = u 3 + 3u 2 v + 3uv 2 + v 3 donc

(u + v)3 + p(u + v) + q = u 3 + v 3 + (u + v)(3uv + p) + q.


Or 3uv + p = 0 (car v = p/(3u) ) et u 3 + v 3 = q donc

(u + v)3 + p(u + v) + q = 0.
u + v est donc bien solution de (E) .
5. Le nombre complexe ju est aussi une racine cubique de U : on peut donc
reprendre le mme raisonnement en remplaant u par u = ju. Alors v est remplac
par v = p/(3u ) = j 2 v (car j 1 = j 2 ) et u + v = ju + j 2 v est solution de
(E). Idem pour j 2 u + jv.
6. On cherche ici rsoudre lquation z 3 = z + 1 . Lquation (R) est
Z 2 Z + 1/27 = 0, dont le discriminant est 23/27. Ses racines sont donc

1
(1 + 23/27) et
2


1
(1 23/27).
2


1
Prenons U = (1 + 23/27) . On peut alors choisir
2


3 1
(1 + 23/27)
u=
2
et on a alors
v = p/(3u) = 1/(3u).

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Ceci est difficile calculer, mais v vrifie une autre relation simple :

1
v 3 = V = (1 23/27).
2
Ainsi, daprs le cours sur les racines n-imes, v est de la forme j k w, avec
k {0,1,2} et w une racine cubique de V.
On peut choisir


w=


1
(1 23/27).
2

Dautre part, v est rel, car v = 1/(3u) avec u rel : on a donc k = 0 et v = w,


ce qui fournit une solution relle de (E) :
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Partie 1 Premire priode


3


1
(1 + 23/27) +
2


3


1
(1 23/27).
2

Ltude de la fonction x  x 3 x 1 montre quil ny en a pas dautre.


En effet, soit la fonction f dfinie sur R par
f (x) = x 3 x 1.
f est drivable et, pour tout rel x :





1
1
1

2
2
x .
=3 x+
f (x) = 3x 1 = 3 x
3
3
3
Ainsi, f est strictement positive sur ] ; 1 [ et ] 1 ; +[ et strictement
3

ngative sur ]

1 ; 1 [.
3
3

Il reste dterminer les valeurs de f en 1 et, plus prcisment, leur signe, afin
3

de savoir combien de fois f sannule sur R.


En rduisant les fractions au mme dnominateur on obtient

 


1 3
1
1 + 3 3 3
1
=
+ 1=
< 0.
f

3
3
3
3 3
et

f


=

3

1
133 3
1=
< 0.

3
3 3

Nous pouvons dresser le tableau de variations de f :


x

f (x)

f (x)

2
3 3
3 3

+
+
+

2+
3 3

3 3

Les valeurs prises en 1 tant strictement ngatives, nous en dduisons que f


3

sannule une unique fois sur R. Autrement dit, il existe un unique rel x vrifiant

x 3 = x + 1 (et le tableau permet galement daffirmer que, de plus, x > 1/ 3).


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Chapitre 2 Nombres complexes

Il est en fait inutile de calculer f ( 1 ) : f tant strictement dcroissante sur


3

[ 1 ; 1 ], on a sans calcul lingalit


3


f



1
< f
< 0.
3

7. Ici, (R) est Z 2 + Z + 1 = 0 dont les racines sont j et j 2.


Prenons U = j. Alors on peut prendre
u = e2i /9 et v = p/(3u) = 1/u = e2i /9
ce qui donne
u + v = 2cos(2/9).
Dautre part, ju = e8i /9 et j 2 v = e8i /9 , ce qui fournit une autre solution :
ju + j 2 v = 2cos(8/9) = 2cos(/9).
Enfin, avec j 2 u = e14i /9 et jv = e14i /9 il vient

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

j 2 u + jv = 2cos(14/9) = 2cos(5/9).

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quations
diffrentielles

QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES DU PREMIER ORDRE


La mthode pour rsoudre compltement une quation diffrentielle linaire du premier ordre est toujours la mme.
Dans un premier temps, on rsout lquation homogne associe, cest--dire
lquation dont le premier membre est identique et le second membre est gal 0.
Cette premire partie peut tre traite directement laide des thormes du
cours : si lquation homogne est de la forme
y  a(x)y = 0,
lensemble de ses solutions est lensemble des fonctions de la forme x  Ce A(x) ,
o la fonction A est une primitive de a et C est une constante.
Dans un second temps, on cherche une solution particulire de lquation avec
second membre.
Une faon de rsoudre ce problme consiste utiliser la mthode dite de variation
de la constante : on cherche des solutions sous la forme

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

x  f (x)e A(x) ,
o f dsigne une fonction inconnue (cest la constante qui varie). En rinjectant
cette solution dans lquation, on obtient f , do f par un calcul de primitive.
la fin de ces deux tapes, on connat toutes les solutions de lquation diffrentielle : ce sont exactement les fonctions qui peuvent scrire comme somme de la
solution particulire et dune solution de lquation homogne.

Exercice 3.1 : quation du premier ordre et variation de la constante


Dterminer lensemble des solutions valeurs relles de lquation diffrentielle
(1 + x 2 ) y  2x y = 1 + x 2 .
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Partie 1 Premire priode

Cette quation nest pas tout fait de la forme du cours : il y a une fonction en facteur du terme y  . On se ramne une quation de la forme souhaite en divisant par
1 + x 2 aprs avoir bien sr vrifi que cette division tait licite.
Intressons-nous, tout dabord, lquation homogne associe :
(1 + x 2 ) y  2x y = 0.
Puisque la fonction x  1 + x 2 ne sannule pas sur R, cette dernire quation se
ramne
y

2x
y = 0.
1 + x2

Nous connaissons toutes les solutions dune telle quation diffrentielle : ce sont les
fonctions de la forme
x R  C e F(x)
o C dsigne un nombre rel et F une primitive de la fonction
f : x R  2x/(1 + x 2 ).
Il nous reste trouver une primitive de la fonction f.
Cette dernire scrit sous la forme u  /u et admet donc une primitive de la forme
ln |u|.
Aussi pouvons-nous choisir pour F la fonction
x R  ln(1 + x 2 ).
Comme eln(1+x ) = 1 + x 2 on obtient pour lensemble des solutions de lquation
homogne :



x R  C (1 + x 2 )  C R .
2

Exhibons, prsent, une solution particulire de lquation diffrentielle avec


second membre.
Nous la chercherons en utilisant la mthode de la variation de la constante, donc
sous la forme
g : x R  h(x)(1 + x 2 )
o h est une fonction drivable inconnue.
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Chapitre 3 quations diffrentielles

La fonction g est solution de lquation si, et seulement si, on a, quel que soit
x R:
(1 + x 2 )g  (x) 2xg(x) = 1 + x 2
soit
(1 + x 2 )(h  (x)(1 + x 2 ) + 2x h(x)) 2x h(x)(1 + x 2 ) = 1 + x 2
ou encore, les termes en h(x) se simplifiant (ce qui est toujours le cas en appliquant
cette mthode) :
h  (x) =

1
.
1 + x2

La fonction h = Arctan vrifie cette dernire galit.


On en dduit que la fonction
x R  Arctan(x)(1 + x 2 )
est une solution particulire de lquation diffrentielle avec second membre.
Toutes les solutions sobtiennent partir de cette dernire en ajoutant une solution
de lquation diffrentielle homogne associe. Finalement, lensemble des solutions de lquation est



x R  (Arctan(x) + C) (1 + x 2 )  C R .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Exercice 3.2 : quation fonctionnelle de lexponentielle


Soit f une application drivable de R dans lui-mme, non nulle, telle que, pour
tous rels x et y, f (x + y) = f (x) f (y).
1. Fixons un rel u et soit g : x  f (x + u). Calculer de deux faons diffrentes
g  (0).
2. En dduire quil existe un rel a tel que la fonction f vrifie f  = a f.
3. Montrer quon a alors : pour tout rel x, f (x) = eax .
1. u est ici un rel fix, autrement dit une constante ; f (u) est donc galement une
constante. Cest ainsi que la drive de la fonction x  f (x) f (u) est
x  f  (x) f (u) .
Pour ne pas commettre derreur grossire, comme par exemple crire
f  (x) f (u) + f (x) f  (u)
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Partie 1 Premire priode

dans lexpression de la drive, il faut donc imprativement se poser la question de


savoir qui est la variable et qui est une constante.
On a dune part, pour tout rel x , g  (x) = f  (x + u) , soit g  (0) = f  (u) .
Dautre part, comme g(x) = f (x) f (u) pour tout rel x , on a galement la
relation g  (x) = f  (x) f (u) , do g  (0) = f  (0) f (u) .

2. Les relations prcdentes tant vraies pour tout u et tout x, on peut choisir une
valeur particulire pour lun deux afin dobtenir la relation demande.
La question prcdente montre que, pour tout rel u , f  (u) = f  (0) f (u) .
En posant a = f  (0) on a donc montr que f  = a f .

3. Il existe donc un rel tel que, pour tout rel x, f (x) = eax . Il reste dterminer . Pour cela, il suffit de calculer f (0), ce que lon peut faire en utilisant lquation fonctionnelle vrifie par f. Autrement dit, nous allons dterminer une condition initiale : connatre la valeur en un point dune solution dune quation diffrentielle linaire du premier ordre permet de dterminer entirement cette solution.
Daprs le cours il existe un rel tel que :

pour tout x R, f (x) = eax .


Dune part, on a f (0) = .
Dautre part, f (0) = f (0 + 0) = f (0)2 , donc f (0) = 0 ou 1 , i.e.
{0,1} .
Si tait nul, f serait identiquement nulle, ce qui est exclu par hypothse.
On a donc = 1 do :

pour tout rel x, f (x) = eax .

QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES DU SECOND ORDRE


COEFFICIENTS CONSTANTS
La mthode pour rsoudre une quation diffrentielle linaire du second ordre
coefficients constants est systmatique.
Dans un premier temps, on rsout lquation homogne associe. Cette premire
partie peut tre traite directement laide des thormes du cours en utilisant
lquation caractristique.
Dans un second temps, on cherche une solution particulire de lquation avec
second membre.
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Chapitre 3 quations diffrentielles

Dans certains cas simples, nous savons sous quelle forme chercher les solutions. Par
exemple, lorsque le second membre scrit sous la forme P(x)ex, o P est un polynme et un nombre complexe, on cherche une solution sous la forme Q(x)ex ,
o Q est un polynme. Lorsque nest pas racine de lquation caractristique, on
peut chercher Q de mme degr que P ; si en est racine simple, augmenter le
degr de 1 et, sil est racine double, laugmenter de 2.
la fin de ces deux tapes, on connat toutes les solutions de lquation diffrentielle : ce sont exactement les fonctions qui peuvent scrire comme somme de la
solution particulire et dune solution de lquation homogne.

Exercice 3.3 : quation du second ordre : second membre exponentiel


Dterminer lensemble des solutions valeurs relles de lquation diffrentielle
y  3y  + 2y = (6x 5)ex .
Cherchons, tout dabord, les solutions de lquation homogne associe
y  3y  + 2y = 0.
Lquation caractristique de cette quation est r 2 3r + 2 = 0, dont les racines
sont 1 et 2.
On en dduit que lensemble des solutions de lquation homogne est
{x R  Ae x + Be2x | A,B R}.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dterminons, prsent, une solution particulire de lquation avec second


membre.
Nous savons que lorsque le second membre de lquation est de la forme P(x)ex,
o P est un polynme et un nombre complexe diffrent des racines du polynme
caractristique, on peut trouver une solution de la forme Q(x)ex , o Q est un polynme de mme degr que P.
Par consquent, nous allons chercher une solution sous la forme
f : x R  (ax + b)ex ,
avec (a,b) R2 .
Un simple calcul montre que, quel que soit x R, on a pour tout rel x :


f  (x)

= (ax + a b)ex

f  (x) = (ax + b 2a)ex


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Partie 1 Premire priode

et donc
f  (x) 3 f  (x) + 2 f (x) = (6ax 5a + 6b)ex .
Par consquent, la fonction f est solution si, et seulement si, on a
6ax 5a + 6b = 6x 5.
Cette dernire galit est vrifie lorsque a = 1 et b = 0.
On en dduit que la fonction
x R  xex
est une solution particulire de lquation avec second membre.
Finalement, lensemble des solutions valeurs relles de lquation est
{x R  xex + Ae x + Be2x | A,B R}.

Exercice 3.4 : quation du second ordre : second membre trigonomtrique


Dterminer lensemble des solutions valeurs relles de lquation diffrentielle
y  4y  + 13y = (12x + 8)cos(x) + (4x + 2)sin(x).
Dans cet exercice nous verrons les deux manires daborder les quations diffrentielles du second ordre : soit en effectuant les calculs dans C pour revenir aux rels
la fin, soit en calculant directement dans R.
Lapproche avec les complexes peut paratre moins naturelle mais elle est beaucoup
plus souple au niveau des calculs ; elle sera trs souvent utilise en Physique.
Cherchons, tout dabord, les solutions de lquation homogne associe
y  4y  + 13y = 0.
Son quation caractristique est r 2 4r + 13 = 0, dont les racines complexes sont
2 + 3i et 2 3i.
On en dduit, daprs les formules du cours, que lensemble des solutions valeurs
complexes de lquation homogne est
{x R  Ae(2+3i)x + Be(23i)x | (A,B) C2 },
ou encore que lensemble de ses solutions valeurs relles est
{x R  Ce2x cos(3x) + De2x sin(3x) | (C,D) R2 }.
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Chapitre 3 quations diffrentielles

Dterminons, prsent, une solution particulire de lquation avec second


membre.
Deux mthodes soffrent nous. La premire consiste chercher une solution sous
la forme
f : x R  (ax + b)cos(x) + (cx + d)sin(x),
avec (a,b,c,d) R4 . On a alors :
 
f (x) = (cx + a + d) cos(x) + (ax + c b) sin(x)
f  (x) = (ax + 2c b) cos(x) (cx + 2a + d) sin(x)
et donc
f  (x) 4 f  (x) + 13 f (x)

= ((12a 4c)x 4a + 12b + 2c 4d) cos(x)


+((12c + 4a)x 2a + 4b 4c + 12d)sin(x).

Par consquent, la fonction f est solution si, et seulement si, on a

12a 4c = 12

12c + 4a = 4

4a + 12b + 2c 4d = 8
2a + 4b 4c + 12d = 2
Ces galits sont vrifies lorsque a = 1, b = 1, c = 0 et d = 0.
On en dduit que la fonction
x R  (x + 1) cos(x)
est une solution particulire de lquation avec second membre.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

La seconde mthode consiste considrer la fonction


s : x R  (12x + 8) cos(x) + (4x + 2) sin(x)
comme la partie relle de la fonction
S : x R  ((12 4i)x + (8 2i))ei x .
Nous allons chercher une solution particulire de lquation avec S au second
membre et en dduirons une solution particulire de lquation de dpart en prenant
sa partie relle.
Considrons donc une fonction de la forme
g : x R  (x + )ei x ,
avec , C.
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Partie 1 Premire priode

Cette fonction est de classe C sur R et un simple calcul montre que, quel que soit
x R, on a


g  (x)

= (ix + ( + i))ei x

g  (x) = (x + 2i )ei x
et donc
g  (x) 4g  (x) + 13g(x) = ((12 4i)x + 12 4 + i(2 4))ei x .
Par consquent, la fonction g est solution de lquation avec second membre S si,
et seulement si, on a

12 4i = 12 4i
12 4 + i(2 4) = 8 2i
Ces galits sont vrifies lorsque = 1 et = 1.
On en dduit que la fonction
x R  (x + 1)ei x
est une solution particulire de lquation avec second membre S et donc que la
fonction
x R  (x + 1) cos(x)
est une solution particulire de lquation de dpart.
Finalement, lensemble des solutions valeurs relles de lquation est
{x R  (x + 1) cos(x) + Ce2x cos(3x) + De2x sin(3x) | (C,D) R2 }.

Exercice 3.5 : quation du second ordre : racine double


Dterminer lensemble des solutions valeurs relles de lquation diffrentielle
y  4y  + 4y = 2 e2x .
Lquation caractristique est r 2 4r + 4 = 0 qui possde la racine double 2.
Lensemble des solutions valeurs relles de lquation homogne est donc
{x R  (Ax + B)e2x | A,B R},
Cherchons une solution particulire de lquation avec second membre. Le second
membre est 2e x = P(x)e x avec P le polynme constant (i.e. de degr 0) valant 2.
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Chapitre 3 quations diffrentielles

Le coefficient de x dans lexponentielle est 2 et est donc racine double de lquation caractristique. Ainsi, on cherche une solution particulire sous la forme
g : x  Q(x)e2x avec Q de degr 2 de plus que celui de P, i.e. Q(x) =
a x2 + b x + c .
Des calculs simples montrent que, pour tout rel x :


g  (x)

= (2a x 2 + (2a + 2b) x + (b + 2c))e2x

g  (x) = (4a x 2 + (8a + 4b) x + (2a + 4b + 4c))e2x .


On obtient alors, en reportant dans lquation complte et aprs simplification des
termes en x et x 2 : 2ae2x = 2e2x , do a = 1 ; aucune condition ntant impose
sur b et c on peut les choisir nuls, ce qui donne la solution particulire x  x 2 e2x .
Ainsi, lensemble des solutions valeurs relles de lquation est
{x R  (x 2 + Ax + B)e2x | A,B R}.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Si on navait pas pris garde au fait que 2 est racine double de lquation caractristique et quon avait donc cherch une solution particulire avec Q de degr 0
(i.e. constant) on aurait aboutit 0 = 0 Dautre part, on voit que le choix de b
et c est sans importance : on peut toujours les inclure dans les constantes A et B
qui apparaissent dans lexpression des solutions de lquation complte.

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Gomtrie

Exercice 4.1 : Gomtrie du triangle


Dans le plan on considre un triangle ABC de cts a = BC, b = AC, c = AB.
C)
langle non orient au sommet A (resp. B, C). Soit S
On note A (resp. B,
a+b+c
laire de ABC. Enfin, on pose p =
(demi-primtre de ABC).
2
1. Soit R le rayon du cercle circonsrit ABC. Montrer que 4RS = abc.
2. Soit r le rayon du cercle inscrit dans ABC. En considrant les aires des triangles I AB, I BC et I C A, montrer que 2S = r(a + b + c).
3. Montrer que 2Rr =

abc
.
a+b+c

1. Une seule formule usuelle de gomtrie fait intervenir R : cest a = 2Rsin( A).
Il faudra donc probablement sen servir, mais cela introduira un sinus dans les
calculs.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

et S afin de faire apparatre S dans le rsulAinsi, nous chercherons relier sin( A)


.
tat tout en liminant sin( A)
(par dfinition du sinus).
La hauteur issue de B a pour longueur c sin( A)
On a donc
1

S = bc sin( A).
2
De plus, daprs le cours :

a = 2R sin( A).
De ces deux relations on tire :

4RS = abc.

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Partie 1 Premire priode

2. Les hauteurs des petits triangles I AB, I BC et I C A sont des rayons du cercle inscrit et ont donc pour longueur r. Quand aux bases de ces triangles, ce ne sont autres
que les cts du grand triangle ABC. On peut alors calculer les aires de tous ces
triangles.
La hauteur issue de I du triangle I AB a pour longueur r (car (AB) est tangente au cercle inscrit) et le ct oppos est c ; son aire est donc rc/2.
De mme, laire de I BC est ra/2 et celle de I C A est rb/2 .
Or laire du triangle ABC est la somme des aires de ces trois triangles : on
a donc

S = r(a + b + c)/2
soit encore

2S = r(a + b + c).
Graphiquement, avec les bissectrices en pointills :
A

I
r
B

3. Vous avez tabli deux formules contenant S, lune contenant R et lautre r ; on


vous demande une formule contenant R et r mais pas S. Il faut donc liminer S
entre les deux relations.
On limine S entre les deux relations prcdentes : comme

4RS = abc et S = r(a + b + c)/2


on a, en remplaant dans la premire relation S par la valeur donne dans
la seconde :
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Chapitre 4 Gomtrie

4Rr(a + b + c)/2 = abc


soit

2Rr =

abc
.
a+b+c

Raisonnons un instant en termes physiques : les lettres a, b, c, R et r dsignent


des longueurs et S une aire. On constate que toutes les formules ci-dessus sont
bien homognes !
Mieux encore : les lettres a, b et c jouent des rles identiques dans le problme
car les permuter revient changer les noms des cts mais ne modifie pas R, r ni
S ; on constate que les formules obtenues sont bien, elles aussi, invariantes par
permutation de a, b et c.

Exercice 4.2 : Formule de Hron


On garde les notations de lexercice prcdent.

1. Montrer que 4S 2 = b2 c2 (1 cos2 ( A)).


2. Exprimer 16S 2 en fonction de a, b et c (sans fonction trigonomtrique).
3. En reconnaissant des identits remarquables, montrer que
S 2 = p( p a)( p b)( p c) (formule de Hron).

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1. Dans lexercice 4.1 nous avions un rsultat presque identique : il y avait un sinus

mais pas de carrs... Nous allons donc reprendre la formule reliant S, b, c et sin( A)
et llever au carr.
On reprend lexpression de S donne ci-dessus :

S = bc sin( A)
2
do

4S 2 = b2 c2 sin2 ( A)

= b2 c2 (1 cos2 ( A)).
2. Une formule permet de faire disparatre le cosinus pour navoir plus que les longueurs des cts : cest la formule dAl-Kshi.
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Partie 1 Premire priode

On rappelle la formule dAl-Kshi :

a 2 = b2 + c2 2bc cos( A).


On en dduit :

16S 2 = 4b2 c2 4b2 c2 cos2 ( A)


= 4b2 c2 (a 2 (b2 + c2 ))2 .
3. Les identits remarquables reconnatre sont visiblement des diffrences de carrs ; de plus, on voit quil y a des termes croiss (i.e. faisant intervenir un produit
de deux paramtres), les formules de dveloppement de carrs de sommes ou de diffrences pourront donc galement intervenir.
On reconnat une diffrence de carrs :

4b2 c2 (a 2 (b2 + c2 ))2

= (2bc + (a 2 (b2 + c2 )))


(2bc (a 2 (b2 + c2 )))
= (a 2 b2 + 2bc c2 )
(a 2 + b2 + 2bc + c2 ).

Chaque terme est lui-mme un dveloppement de carr :

(b c)2 = b2 2bc + c2
et

(b + c)2 = b2 + 2bc + c2 .
On a donc

16S 2 = (a 2 (b c)2 )(a 2 + (b + c)2 ).


On reconnat enfin dans chaque facteur une diffrence de carrs :

(a 2 (b c)2 ) = (a (b c))(a + (b c))


(a 2 + (b + c)2 ) = ((b + c) + a)((b + c) a)
soit :

16S 2 = (a b + c)(a + b c)(a + b + c)(a + b + c).


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Chapitre 4 Gomtrie

Or

a + b + c = 2( p a)

a b + c = 2( p b)

a + b c = 2( p c)

a + b + c = 2p
do, en rorganisant les termes :

16S 2 = 16 p( p a)( p b)( p c).

Encore une fois la formule est homogne, chaque membre ayant la dimension
dune longueur la puissance quatre.

Exercice 4.3 : Droite dEuler


Soit ABC un triangle non aplati, O le centre de son cercle circonscrit, H son
orthocentre et G son isobarycentre. Le but de cet exercice est de montrer que O,
G et H sont aligns. Quand ces trois points ne sont pas confondus (i.e. quand le
triangle nest pas quilatral) la droite qui les porte sappelle la droite dEuler du
triangle ABC.
On rappelle que, si u et v sont deux vecteurs non colinaires du plan, et quun

 vrifie w
 u = w
 v = 0, alors w
 = 0.
vecteur w

1. Que valent B H AC , C H AB et AH BC ?

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1
2. Montrer que AG = ( AB + AC) .
3

3. Quelle est la nature du triangle O AB ? En dduire la valeur de ( OA + OB) AB ,

puis celle de OA AB.
4. laide des questions prcdentes, calculer les produits scalaires de

( OH 3 OG) avec AB puis avec AC .


5. Montrer que O, G et H sont aligns et prciser leurs positions relatives.

Une figure complte se trouve la fin de la correction. Vous pouvez bien sr vous
y rfrer pour mieux visualiser lexercice et le rsoudre mais la meilleure chose
faire est bien sr de raliser vous-mme cette figure.

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Partie 1 Premire priode

Faire une bonne figure est toujours intressant en gomtrie ; cependant, il faut bien
prendre garde ne pas faire de figure trop particulire.
Plus prcisment, aucune hypothse nest faite sur le triangle : il nest suppos ni
rectangle, ni isocle (ni, a fortiori, quilatral). Il faudra donc faire une figure avec
un triangle le plus quelconque possible afin de ne pas tre abus par des proprits spcifiques de ces triangles remarquables.
Un dernier conseil : dessinez un triangle acutangle, i.e. sans angle obtus : ainsi vous
serez certain que lorthocentre est lintrieur du triangle. Quand un angle est obtus
lorthocentre est en dehors, ce qui nest pas un problme en soi, mais il peut se trouver tellement loin quil sort de la feuille !
1. Par dfinition, une hauteur issue dun sommet est orthogonale au ct oppos.

B et H sont sur la hauteur de ABC issue de B , donc B H est orthogonal

AC . Idem en changeant les rles de A, B et C : les trois produits scalaires donns sont donc nuls.


2. La dfinition du barycentre fait intervenir les vecteurs GA , GB et GC ; pour liminer les deux derniers, on peut utiliser la relation de Chasles en introduisant le
point A.
Par dfinition,


G A + G B + GC = 0.
En introduisant le point A la relation de Chasles donne


3G A + AB + AC = 0
soit

1
AG = ( AB + AC).
3
3. Rappelons que, par dfinition, O est quidistant de A, B et C.
O est le centre du cercle circonscrit ABC donc O A = O B = OC : le triangle O AB est donc isocle en O .

Le vecteur O A + O B dirige la mdiane de OAB issue de O ; or cette
mdiane est une mdiatrice, puisque le triangle est isocle en O , donc
orthogonale (AB) .

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Chapitre 4 Gomtrie

Ainsi,


( O A + O B) AB = 0.

Avec O B = O A + AB on en dduit :
AB 2

O A AB =
.
2
4. Les questions prcdentes font intervenir un certain nombre de vecteurs qui ne
sont pas ceux qui apparaissent ici : la relation de Chasles simpose.
On a, en introduisant le point C :


O H AB =
=


OC AB + C H AB

OC AB.

Dautre part, en introduisant A :



OG AB = O A AB + AG AB
1
= O A AB + ( AB + AC) AB
3
On en dduit


( O H 3 OG) AB = ( OC 3 O A AB AC) AB

= (2 O A AB) AB

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

et enfin :



( O H 3 OG) AB = 2 O A AB AB 2 = 0
car

AB 2

O A AB =
.
2


On montre de mme que ( O H 3 OG) AC = 0 .
5. Comme souvent pour la dernire question tout a t fait avant !

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Partie 1 Premire priode

Daprs le rappel de lnonc appliqu :

u = AB

AC
v =

w
 = O H 3 OG
il vient

O H = 3 OG.
Les points O , G et H sont donc aligns.
On a mme plus : G est entre O et H et la longueur OG est le tiers de la
longueur O H .

Voici la figure, les milieux des cts tant dsigns par A


, B
et C
et les mdianes
traces en pointills :

C'

B'

H
G
O

C
A'

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Chapitre 4 Gomtrie

Exercice 4.4 : Cercle dEuler


Cet exercice utilise le rsultat de lexercice 4.3. On garde les mmes notations.
Soient A
, B
et C
les milieux respectifs des cts BC, C A et AB.
Soit  le cercle circonscrit au triangle A
B
C
et son centre.
1. Montrer que lisobarycentre de A
B
C
est G.
2. Montrer que son orthocentre est O.
3. En appliquant les rsultats des questions concernant la droite dEuler au
triangle A
B
C
montrer que est le milieu de [O H ].
4. Soit H A le pied de la hauteur de ABC issue de A, i.e. le point de (BC) par
lequel passe cette hauteur. On dfinit de manire analogue HB et HC.
En appliquant le thorme de Thals au quadrilatre H A H O A
montrer que H A
est sur .
Soit K A (resp. K B , K C) le milieu de [AH ] (resp. [B H ], [C H ]). Soit
le centre
du cercle circonscrit au triangle K A K B K C , G
son isobarycentre et H
son orthocentre.
5. Montrer que H
= H.
1
6. Montrer que H G
= H G.
2
7. En utilisant le rsultat sur la droite dEuler appliqu au triangle K A K B K C
montrer que
= .

8. Montrer que K A = A
.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

9. Montrer que les neufs points A


, B
, C
, H A , H B , HC, K A , K B et K C sont
cocycliques.

1. La dfinition de G fait intervenir A, B et C ; il reste utiliser la relation de


Chasles pour liminer ces trois points et les remplacer par A
, B
et C
.
On a successivement :


0 = G A + G B + GC

= G B
+ GC
+ G A
+ B
A + C
B + A
C
1
= G B
+ GC
+ G A
+ (C A + AB + BC)
2

= G B + GC + G A
ce qui montre que G est lisobarycentre de A
B
C
.

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Partie 1 Premire priode

2. O est lintersection des mdiatrices de ABC et on souhaite montrer que cest lintersection des hauteurs de A
B
C
.
Les points A
, B
et C
tant les milieux des cts de ABC ces triangles sont semblables : le thorme de Thals est donc bien adapt la question.
Daprs le thorme de Thals, (B
C
) est parallle (BC) . La mdiatrice
de ABC passant par A
est donc orthogonale (B
C
) . De plus, elle passe
par A
, donc cest aussi la hauteur de A
B
C
issue de A
. Idem pour les
autres mdiatrices de ABC : ce sont les hauteurs de A
B
C
, ce qui montre
que lorthocentre de ce dernier est O .

3. Tout est dans lintitul de la question !


On a donc, daprs la proprit de la droite dEuler du triangle A
B
C
,
1


O = 3 G . Or G = O + OG et OG = OH do 2 O = OH
3
1
ou encore O = OH : est donc le milieu de [OH ].
2

4. Lnonc donne la mthode : utiliser le thorme de Thals. Il faudra donc utiliser des proprits de paralllisme ; on voit par exemple que les droites (H A H ) et
(O A
), dont il est question dans lnonc, sont parallles...
Il suffit de le faire pour H A , un raisonnement analogue donnant le rsultat
pour H B et HC.
Soit I le milieu de [H A A
]. Consisrons le quadrilatre H A H O A
. Les cts
[H A H ] et [O A
] sont tous deux orthogonaux au ct [H A A
] donc sont
parallles. De plus, I tant le milieu de [H A A
] et celui de [O H ] , la droite ( I ) est parallle (H A H ) et (O A
) , donc orthogonale au ct
[H A A
]. Cette droite, qui est par dfinition la mdiane de H A A
issue de
, en est donc galement une mdiatrice. Le triangle H A A
est donc isocle en , donc H A = A
. H A est donc sur le cercle de centre et de
rayon A
, i.e. H A .

5. Il suffit de montrer que K A K B K C a les mmes hauteurs que ABC.


La hauteur de ABC issue de A passe par H, donc par K A . De plus, dans le
triangle H BC , K B est le milieu de H B et K C celui de H C ; daprs le
thorme de Thals, (K B K C ) et (BC) sont parallles. La hauteur de ABC
issue de A tant orthogonale (BC) , elle lest donc aussi (K B K C ) . Ceci
montre que cette hauteur de ABC est aussi la hauteur de K A K B K C issue
de K A . Il en va clairement de mme pour les autres hauteurs. On a donc
H
= H.
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Chapitre 4 Gomtrie

6. Encore une fois, la relation de Chasles sera utile : nous avons des relations vectorielles faisant intervenir les points dont il est question, la relation de Chasles permettra de faire apparatre exactement les vecteurs demands.

On a, par dfinition, G
K A + G
K B + G
K C = 0 donc, en introduisant H

par la relation de Chasles, 3G
H + H K A + H K B + H K C = 0 .
1
Or, par dfinition, on a H K A = H A (et de mme pour B et C ), soit
2
1 1
encore H K A = H G + G A . En remplaant dans la relation ci-dessus,
2
2

compte tenu du fait que G A + G B + GC = 0 , on obtient :
1
3
3G
H + H G = 0 , on encore H G
= H G .
2
2
7. Cest une question tout fait analogue la question 3 : on utilise un rsultat prcdent en lappliquant un autre triangle. Autant il est difficile dy penser soimme, autant il ny a aucun problme appliquer ce rsultat quand lnonc suggre de le faire.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

La proprit de la droite dEuler du triangle K A K B K C scrit


H
= 3
G
, soit encore
H = 3
G
= 3
H + 3 H G
, ce quon
3
peut crire 2
H = H G .
2
Or, daprs la proprit de la droite dEuler de ABC ,

O H = 3 OG = 3 O H + 3 H G , do 2 O H = 3 H G . tant le milieu

de [O H ] , on a O H = 2 H do 4 H = 3 H G . Comme
3

2
H = H G il vient H =
H , soit
= .
2

8. Daprs ce qui prcde, le cercle circonscrit K A K B K C a mme centre que .


Si lon montre quils ont mme rayon on aura donc montr que K A , K B et K C sont
sur . Cest prcisment le but de cette question dont la conclusion est, en norme :
K A = A
.
Dans le triangle HOA , K A est le milieu de [H A] et celui de [OH ] donc,
daprs le thorme de Thals :

1
K A = O A.
2

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Partie 1 Premire priode

Dautre part, on a G A = 2G A
. En introduisant par relation de Chasles O
dans le membre de gauche et dans celui de droite il vient

G O + O A = 2G 2 A
.

Or on a O = 3 G , do lon tire G O = 2 G et, en remplaant, il vient

O A = 2 A
. On a donc

K A = A

9. Il ny a pratiquement rien dire : les questions prcdentes affirment que tous ces
points sont sur .
La question prcdente montre que K A = A
, i.e. que le cercle circonscrit K A K B K C et  ont mme rayon. K A , K B et K C sont donc bien sur  .
En fait, on a mme montr que K A et A
sont des points de  diamtralement opposs (idem avec B et C ).
Les neufs points en question sont tous sur le cercle  et sont donc cocycliques.
Le cercle , qui contient ces points, est le cercle des neufs points du triangle, aussi
appel cercle dEuler. Comme souvent, la paternit de sa dcouverte nest pas
rigoureusement tablie et il est galement appel cercle de Feuerbach ou de
Steiner.
A

KA

HB

HC
C'

B'

KB

G
O

B
HA
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KC

C
A'

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Chapitre 4 Gomtrie

Exercice 4.5 : Ttradre rgulier


Soit ABC D un ttradre rgulier darte a > 0. Soit G son isobarycentre et H
celui du triangle ABC.
1. Montrer que H, A et G sont aligns en prcisant leurs positions relatives.
2. Montrer que (H D) est orthogonale au plan (ABC).
3. Exprimer H A, H B, H C, H D, G A, G B, GC et G D en fonction de a.

B en fonction darc4. Calculer G A G B ; en dduire une mesure de langle AG
cosinus.
5. Application numrique : exprimer cet angle en degrs et minutes. Commenter.

1. Les points H et G sont dfinis par des relations vectorielles. Nous allons donc
essayer dobtenir une traduction vectorielle de lalignement des points H, A et G en
partant de la dfinition des barycentres et en se servant, comme toujours dans cette
situation, de la relation de Chasles.
Par dfinition des isobarycentres on a les deux galits :


G A + G B + GC + G D = 0

H A + H B + H C = 0.
En introduisant H dans la premire de ces relations il vient

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


4G H + H A + H B + H C + H D = 0

ce qui, daprs la seconde relation, se simplifie en 4G H + H D = 0 , soit

encore H D = 4 H G . Ainsi, les points H, G et D sont aligns dans cet


ordre, la longueur H D tant quatre fois plus grande que H G .
Encore une fois, comme dans lexercice 4.3, on voit que les relations vectorielles,
combines lusage de la relation de Chasles, permettent non seulement de montrer que des points sont aligns mais aussi de dterminer leurs positions relatives
et les diffrents rapports de longueur.

2. Il suffit de montrer que H D est orthogonal deux vecteurs non colinaires por
ts par le plan (ABC), par exemple AB et AC . Pour calculer ces produits scalaires,
nous verrons que la relation de Chasles est encore bien utile.
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Partie 1 Premire priode


Calculons H D AB : H D AB = H A AB + AD AB .
H tant lisobarycentre du triangle quilatral ABC son projet orthogonal


sur (AB) est le milieu de [AB] , donc AH AB = a 2 /2 , do H A AB
= a 2 /2 .

Dautre part, le triangle AB D tant quilatral de ct a , AD AB
= a 2 /2 .

On a donc H D AB = 0 .

On montre de mme que H D AC = 0 , ce qui montre que la droite (H D)
est orthogonale au plan (ABC) .
3. Certaines longueurs ont dj t calcules. Pour les autres, noublions pas quil y
a beaucoup de triangles rectangles dans ce problme : nous allons pouvoir utiliser
le thorme de Pythagore.
Calcul de H A , H B et H C :


Soit I le milieu de [BC] : I B + I C = 0 . Dautre part, H A + H B + H C
= 0 donc, en introduisant I dans les deux derniers vecteurs par la relation

de Chasles, H A + 2 H I = 0 , on encore 3 H A + 2 AI = 0 ; on a donc


2
H A = AI .
3
Le triangle ABC tant quilatral le triangle AB I est rectangle en I .
Daprs le thorme de Pythagore on a donc AB 2 = AI 2 + I B 2 do :

AI 2 = AB 2 I B 2
= AB 2 (BC/2)2
= 3a 2 /4

et finalement AI = a 3/2 . On en dduit H A = a 3/3 . Un raisonnement


analogue montre que H B = H C = H A .
Le triangle H AD est rectangle en H donc AD 2 = AH 2 + H D 2 , soit

H D 2 = a 2 a 2 /3 = 2a 2 /3 et enfin H D = a 2/3 .
Le triangle AG H est rectangle en H donc AG 2 = AH 2 + G H 2 . Or

AH = a 3/3 et G H = H D/4 = a 2/3/4 do : G A = a 3/8 . On


montre de mme que G B et GC ont cette valeur.

H D = 4 H G donc H G + G D = 4 H G , soit G D = 3 H G do lon tire

G D = 3H G = 3H D/4 . On en dduit G D = a 18/48 = a 3/8 :


G est donc quidistant des quatre sommets du ttradre.

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Chapitre 4 Gomtrie

4. Ici encore nous allons exploiter la rgularit de la figure : il y a beaucoup de triangles rectangles mais aussi de triangles quilatraux En ce sens cet exercice est
donc beaucoup plus simple que les exercices 4.1 et 4.2 qui traitaient de triangles
quelconques.


G A G B = (G H + H A) (G H + H B)

= G H2 + H A H B
car (H B) et (H C) sont orthogonales (H G) .
On a vu que
a
GH =
2/3
4
soit

G H 2 = a 2 /24.
Dautre part,


B) ;
H A H B = H A H B cos( AH
or cet angle est 2/3 , car H est lisobarycentre du triangle quilatral
ABC , donc daprs les calculs de H A et H B faits plus haut :


H A H B = a 2 /6.
On en dduit


G A G B = a 2 /24 a 2 /6 = a 2 /8.
Dautre part

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.


B)/8.
B) = 3a 2 cos( AG
G A G B = G A G B cos( AG
B) = 1/3 ; cet angle tant mesur entre 0 et on
On en dduit cos( AG
en dduit
B = Arccos(1/3).
AG
On aurait aussi pu appliquer la formule dAl-Kshi dans le triangle AG B :
B) ce qui, daprs les valeurs des lonAB 2 = AG 2 + BG 2 2AG BG cos( AG
B) = 1/3 ; en fait, le
gueurs AG et BG calcules plus haut, donne bien cos( AG
calcul que nous avons fait plus haut nest rien dautre quune dmonstration de cette
formule laide du produit scalaire !
Cependant, la manipulation dexpressions vectorielles est beaucoup plus souple et
gnrale, cest pourquoi nous lavons prfre.
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Partie 1 Premire priode

B = 109 28
a une minute dangle prs par dfaut.
5. Numriquement on trouve AG
On retrouve un rsultat de la thorie VSEPR : il sagit de langle entre les liaisons
dune molcule de type AX n E m pour n + m = 4.
Attention aux applications numriques concernant les angles : il ne faut pas
mlanger les radians et les degrs et donc vrifier avant tout calcul le rglage de
votre calculatrice.

Exercice 4.6 : Plans dans lespace


 on considre deux
Dans lespace E muni dun repre orthonorm direct (0,i, j,k)
plans :
P1, dquation cartsienne 3x 2y + z = 1 ;
P2, passant par le point A2 de coordonnes (1,2,1) et de vecteur normal
n2 = i + 2 j 2k .
1. Dterminer un point A1 de P1 et un vecteur normal n1 ce plan.
2. Dterminer une quation cartsienne de P2.
3. Dterminer un point et un vecteur directeur de la droite D = P1 P2 .
1. On demande un point absolument quelconque de P1 : on peut le chercher par
ttonnements. Quant au vecteur normal, daprs le cours, ses coordonnes sont les
coefficients des inconnues de lquation.
Soient (x1 ,y1 ,z 1 ) les coordonnes du point A1 cherch : alors 3x1 2y1 + z 1 = 1.
On peut chercher un tel point avec une ou plusieurs coordonnes nulles. Par
exemple, on voit quon peut prendre x1 = y1 = 0 et z 1 = 1.
Le point A1 de coordonnes (0,0,1) est lment de P1.
De plus, daprs le cours, le vecteur n1 = 3i 2 j + k est normal P1.

2. Une quation cartsienne sobtient en traduisant la dfinition du vecteur normal


laide dun produit scalaire.

Un point M(x,y,z) est lment de P2 si, et seulement si, A2 M n2 = 0,


i.e. :
(x 1) + 2(y 2) 2(z 1) = 0
ou encore :

x + 2y 2z = 3
qui est lquation cherche.
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Chapitre 4 Gomtrie

3. Un vecteur directeur de D est orthogonal aux vecteurs normaux P1 et P2 donc


est colinaire leur produit vectoriel.
On a :


n1 n2 = 2i + 7 j + 8k.
Ce vecteur ntant pas nul, les plans P1 et P2 ne sont pas parallles et se
coupent donc selon une droite, ce qui justifie la question.
De plus, tout vecteur normal P1 ou P2 est normal D : un vecteur directeur de D est donc colinaire au vecteur prcdemment calcul ; en particulier, 2i + 7 j + 8k lui-mme dirige D.

Encore une fois, on demande un point quelconque dun ensemble donn : on peut
donc le chercher sous une forme simple et, si on trouve un point convenant, se
contenter de la parachuter (la vrification tant immdiate).
Si M(x,y,z) appartient D, il appartient P1 et P2 donc 3x 2y + z = 1 et
x + 2y 2z = 3.
Si on le cherche tel que x = 0, on a alors 2y + z = 1 et 2y 2z = 3 : en additionnant il vient z = 4 puis y = 5/2.
Si lon avait aboutit une contradiction, on aurait ainsi dmontr quaucun point de
premire coordonne non nulle ntait dans D ; on aurait alors pu essayer y = 0 ou
x = 1 Noublions pas que lon ne cherche pas dterminer tous les points de D
mais seulement lun quelconque dentre eux : tout est permis du moment que cela
permet den trouver un !
Bien sr ce genre de recherche na sa place quau brouillon.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Un point M(x,y,z) appartient D = P1 P2 si, et seulement si :



3x 2y + z = 1

x + 2y 2z = 3
On vrifie aisment que le point de coordonnes (0,5/2,4) convient.

Exercice 4.7 : Perpendiculaire commune


 un repre orthonorm direct.
Soit E lespace et (0,i, j,k)
Soit D1 la droite passant par le point A1 de coordonnes (1,2,0) et dirige par le
vecteur u1 = i + k .
Soit D2 la droite passant par le point A2 de coordonnes (3,2,1) et dirige par
le vecteur u2 = i + j k .
Soit la droite perpendiculaire commune D1 et D2.
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Partie 1 Premire priode

1. Donner un point et un vecteur directeur de .


2. Dterminer une reprsentation paramtrique de .
3. Donner un systme dquations cartsiennes de .
Daprs le cours, deux droites non parallles de lespace possdent une unique perpendiculaire commune : nous commencerons donc par vrifier que D1 et D2 ne sont
pas parallles, mme si ce nest pas explicitement demand par lexercice.
De plus, le cours va plus loin : non seulement il affirme lexistence de cette perpendiculaire commune mais galement quelle est dirige par le produit vectoriel
u1 u2 ; la moiti de la premire question est donc rsolue !
1. Pour montrer que les droites ne sont pas parallles il suffit de montrer que les vecteurs u1 et u2 ne sont pas colinaires ; le meilleur moyen de le faire est de calculer
leur produit vectoriel : non seulement sa nullit caractrise la colinarit des vecteurs mais en plus ce vecteur dirige : nous allons ainsi faire dune pierre deux
coups.
Soit v = u1 u2 . Alors : v = i + 2 j + k .
v =
/ 0 donc les droites D1 et D2 ne sont pas parallles : elles possdent
donc bien une unique perpendiculaire commune qui est, de plus, dirige par
v .

Il faut dsormais dterminer un point de .


Pour cela, noublions pas que coupe D1 et D2 : on cherchera donc plutt directement le point dintersection de et D1.

Si on le note B1 , on sait qualors A1 B1 est colinaire u1 ; ceci ne suffit pas


dterminer le point B1 .

De manire analogue, en notant B2 le point commun et B2 , on aura A2 B2 colinaire u2 .

Pour conclure, il ne restera plus qu crire que B1 B2 est colinaire v .


Soit B1 le point commun D1 et ; on note (x1 ,y1 ,z 1 ) ses coordonnes.

Alors le vecteur A1 B1 est colinaire u1 : il existe un rel tel que

 , ce qui fournit
u 1 , i.e. (x1 1)i + (y1 2) j + z 1 k = (i + k)
A1 B1 = 
le systme

x1 1 =
y1 2 = 0
z1 =
dont les inconnues sont et les trois coordonnes de B1 .
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Chapitre 4 Gomtrie

Il y a quatre inconnues mais seulement trois quations : il nest pas possible de


rsoudre ce systme.

De mme, soit B2 le point dintersection de D2 et et (x2 ,y2 ,z 2 ) ses coordonnes.

Le vecteur A2 B2 tant colinaire u2 il existe un rel tel que

u 2 soit :
A2 B2 = 


(x2 3)i + (y2 2) j + (z 2 + 1)k = (i + j k)
do lon tire le systme

x2 3 =
y2 2 =
z 2 + 1 =

On a B1 B2 = (x2 x1 )i + (y2 y1 ) j + (z 2 z 1 )k . On peut dsormais exprimer


ce vecteur en fonction uniquement de et , puis crire quil est colinaire v :
ceci permettra de dterminer et , puis les coordonnes des points B1 et B2 .
On a donc


B1 B2 = ( + + 2)i + j + ( 1)k.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Ce vecteur tant colinaire v = i + 2 j + k il existe un rel tel que

v , do un dernier systme :
B1 B2 = 

+ + 2 =
= 2
1 =
que lon peut rsoudre sans problme : on obtient

= 1/2
= 1/2
= 1

do les coordonnes de B1 : (3/2,2,1/2) et de B2 : (2,1,0) .


Nous avons fait un peu mieux que ce qui tait demand : nous avons simultanment trouv deux points de , bien quun seul aurait suffit.
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Partie 1 Premire priode

2. La reprsentation paramtrique nest quune rcriture de la description par vecteur directeur : plus prcisment, on traduit la colinarit.
Un point M(x,y,z) de lespace appartient si, et seulement si, le vec
teur B2 M est colinaire v , condition qui peut scrire : il existe un rel

v.
tel que B2 M = 
En crivant les coordonnes on obtient la reprsentation paramtrique cherche :

x = 2
y = 1 + 2, R
z =

3. On cherche deux plans dont lintersection est gale .


Il est ais de voir quels plans on va prendre : P1 le plan contenant D1 et et P2
celui contenant D2 et .
En effet, D1 et tant scantes mais non confondues il existe bien un unique plan
les contenant toutes les deux ; lexistence de P2 se dmontre de mme.
De plus, par dfinition, est contenue dans P1 P2 .
Enfin, les trois droites D1, D2 et ntant pas coplanaires, P1 nest pas parallle
P2 ; ainsi, leur intersection est bien rduite la droite .
Afin de dterminer des quations cartsiennes de ces plans, il suffira de trouver un
point et un vecteur normal pour chacun.
Commenons par dterminer un point et un vecteur normal chacun de ces plans.
Les droites et D1 tant scantes mais non confondues, il existe un
unique plan P1 qui les contient toutes les deux.
De plus, B1 P1 car, par dfinition, B1 est lment la fois de et D1 .
Enfin, un vecteur normal P1 est en particulier normal et D1, donc
orthogonal v et u1 , donc colinaire v u1 .
Or


v u1 = 2i + 2 j 2k.
Le vecteur u2 est non nul et colinaire au vecteur prcdent donc est normal P1.
De mme les droites et D2 sont scantes mais non confondues donc il
existe un unique plan P2 qui les contient toutes les deux.
De plus, par dfinition, B2 P2.
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Chapitre 4 Gomtrie

Soit n2 un vecteur normal P2 : il est galement normal et D2 donc


orthogonal v et u2 , i.e. colinaire v u2 .
Or


v u2 = 3(i + k).
On a donc u1 normal P2.

Pour dterminer des quations cartsiennes de ces plans, noublions pas quils sont
dfinis laide de vecteurs normaux : loutil adapt est donc le produit scalaire.

Un point M(x,y,z) appartient P1 si, et seulement si, B1 M u2 = 0 , i.e. :


(x 3/2) + (y 2) (z 1/2) = 0
ou encore :

x + y z = 3.

De mme, M appartient P2 si, et seulement si, B2 M u1 = 0 , soit :


x + z = 2.
Un systme dquations cartsiennes de est donc :

x +yz = 3

x +z = 2

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Il est facile de vrifier ce rsultat : les coordonnes de B1 vrifient bien ce systme, celles de B2 galement.

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Partie 2

Analyse

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Plan
5. Nombres rels, Suites
5.1 : Partie entire
5.2 : Borne suprieure
5.3 : Srie harmonique
5.4 : tude dune suite dfinie par une somme
5.5 : Irrationnalit de e
5.6 : Valeurs approches de racines carres
5.7 : Divergence de (sin n)nN
5.8 : Critre de comparaison logarithmique
5.9 : Critre spcial des sries alternes
5.10 : Suite rcurrente
5.11 : tude dune suite dfinie implicitement

6. Fonctions continues
6.1 : Trois thormes de point fixe pour des applications continues
6.2 : quation fonctionnelle
6.3 : Cordes universelles
6.4 : Fonction continue ayant des limites finies linfini
6.5 : Fonction continue injective
6.6 : Fonction lipschitzienne et continuit uniforme (MPSI)
6.7 : Continuit uniforme et limite (MPSI)

7. Drivation, dveloppements limits


7.1 : Applications du thorme de Rolle
7.2 : Application de lgalit des accroissements finis
7.3 : Gnralisation du thorme de Rolle
7.4 : Formule de Leibniz
7.5 : Formule de Leibniz et coefficient du binme
7.6 : Fonctions pathologiques
7.7 : f ( f (x)) = ax + b
7.8 : Fonctions convexes (sauf PTSI)
7.9 : Ingalits de convexit (sauf PTSI)
7.10 : Dveloppements limits
7.11 : Formes indtermines
7.12 : Dveloppement limit dune fonction rciproque
7.13 : Dveloppement limit et convexit (sauf PTSI)
7.14 : Prolongements
7.15 : Synthse : prolongement de fonction et tude de suite implicite

85
85
86
89
93
97
100
104
106
109
111
115

119
119
123
125
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129
131
135

139
139
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144
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159
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174
176
182

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Plan
8. Intgration
8.1 : Intgrales de Wallis
8.2 : Changements de variable usuels : rgles de Bioche
8.3 : Changements de variable usuels : u = tan(t/2)
8.4 : Changements de variable usuels : u = e x
8.5 : Intgrale de Gauss
8.6 : Sommes de Riemann
8.7 : Ingalit de Taylor-Lagrange
8.8 : Lemme de Riemann-Lebesgue (MPSI)
8.9 : tude dune fonction dfinie par une intgrale
8.10 : Intgrales doubles : rectangle et triangle
8.11 : Intgrale double en polaires

9 Courbes paramtres

189
189
192
197
199
201
205
207
211
214
217
219

221

Courbes paramtres dfinies en coordonnes cartsiennes

9.1 : Cyclode
9.2 : Astrode
9.3 : Courbe rationnelle

221
223
226

Courbes paramtres dfinies en coordonnes polaires

9.4 : Cardiode
9.5 : Rosace
9.6 : Branche infinie polaire

228
230
232

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Nombres rels,
Suites

Exercice 5.1 : Partie entire


Soient x R et n N .
1. Montrer que 0  E(nx) n E(x)  n 1 .
2. En dduire E(E(nx)/n) = E(x).
tant donn un rel a, la partie entire de a est par dfinition lunique entier relatif E(a) vrifiant E(a)  a < E(a) + 1.
Aucune proprit de la partie entire nest au programme : tout exercice la faisant
intervenir se ramne donc des manipulations de cet encadrement qui la dfinit.
1. Ici interviennent deux parties entires : celle de x et celle de nx. Par dfinition :
E(x)  x < E(x) + 1 et E(nx)  nx < E(nx) + 1.
Afin de faire intervenir n E(x) multiplions le premier encadrement par n. Comme
n > 0, cette multiplication conserve les ingalits strictes do :
n E(x)  nx < n E(x) + n.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On en dduit lencadrement oppos :


n E(x) n < nx  n E(x).
Ne pas soustraire des ingalits ! En effet, lintroduction dun signe renverse
le sens des ingalits.
Pour ne pas commettre derreur, il faut prendre le temps dune tape intermdiaire
o lon passe loppos dans un encadrement avant dadditionner.

Par dfinition de la partie entire :

(1) E(x)  x < E(x) + 1 et (2) E(nx)  nx < E(nx) + 1


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Partie 2 Analyse

do lon tire

(3) x 1 < E(x)  x et (4) nx 1 < E(nx)  nx.


En multipliant lencadrement (3) par n qui est strictement ngatif on
obtient :

(5) nx  n E(x) < n nx.


Enfin, en additionnant les encadrements (4) et (5) , il vient :

(6) 1 < E(nx) n E(x) < n.


Pour conclure, nous pouvons utiliser un argument spcifique aux ingalits entre
entiers : si a et b sont deux entiers tels que a < b, alors a  b 1.
Tous les termes de lencadrement (6) tant entiers (car n lest) on peut le
rcrire :

(7) 0  E(nx) n E(x)  n 1.


On a utilis le fait que n est entier pour transformer les ingalits strictes en les
ingalits larges demandes.
Dautre part, on a utilis le fait que n est strictement positif au dbut en multipliant
lencadrement dfinissant E(x) par n sans changer le sens des ingalits.
Ainsi, on a bien utilis compltement lhypothse n N .

2. Soient y = E(nx)/n et p = E(y). Par dfinition, p est lunique entier vrifiant


p  y < p + 1. Or E(x) est un entier : pour montrer que E(x) = p il suffit donc
de montrer que E(x)  y < E(x) + 1.
De lencadrement obtenu la question prcdente on tire :

n E(x)  E(nx)  n E(x) + n 1


soit, n tant strictement positif :

E(x)  E(nx)/n  E(x) + 1 1/n < E(x) + 1


Comme E(x) est un entier on a alors, par dfinition de la partie entire :

E(x) = E(E(nx)/n).

Exercice 5.2 : Borne suprieure


Soient a et b deux rels, avec a < b, et f : [a,b] [a,b] une application croissante. On pose A = {x [a,b]| x  f (x)}.
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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

1. Justifier lexistence de c = sup(A) et montrer que c [a,b].


2. Montrer par labsurde que f (c)  c.
3. Montrer par labsurde que f (c)  c.
Ainsi, f (c) = c : lapplication f possde un point fixe.
La question justifier lexistence de la borne suprieure de tel ensemble est classique et simple : il suffit pour cela de montrer que lensemble en question est une
partie non vide et majore de R. Un thorme admis du cours nonce alors quil
possde bien une borne suprieure.
Il faut garder lesprit quil est en gnral difficile de calculer explicitement une
borne suprieure. Il faut donc bien lire lnonc : dmontrer lexistence dun objet
mathmatique ne signifie pas que lon est capable de lcrire explicitement.
Autrement dit, lorsquun nonc pose une question dexistence (dune borne suprieure, dune limite) mais ne demande pas de valeur explicite, il ne faut pas forcment chercher dterminer cette valeur.
Lorsque lon a pos c = sup(A) on peut affirmer les deux choses suivantes, qui sont
la traduction du fait que c est le plus petit des majorants de A :
c est un majorant de A donc, pour tout x A, x  c ;
si c est rel strictement infrieur c, c nest pas un majorant de A, donc il existe
x A tel que x > c .
La premire proprit fournit une ingalit vrifie par tous les lments de A ; la
seconde montre lexistence dun certain lment de A vrifiant une ingalit.
Ces ingalits permettront de traiter les deux questions suivantes en noubliant pas
quil y a une hypothse supplmentaire sur lapplication f : elle est suppose croissante.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1. La premire partie de la question se rdige comme expliqu plus haut :


Vrifions que A est une partie non vide et majore de R.

/ : en effet, f (a) [a,b] donc f (a)  a , i.e. a A.


A=
A est majore : en effet, par dfinition, A [a,b] , donc A est majore
par b .
Ainsi, c est bien dfini.

Il reste montrer que a  c  b.


Pour cela, on utilise encore les deux proprits de c :
pour montrer quun rel est infrieur ou gal c il faut dabord se demander sil
est lment de A, auquel cas le rsultat est clair, c tant un majorant de A ;
pour montrer quun rel est suprieur ou gal c, il suffit de montrer quil est un
majorant de A (car c est le plus petit des majorants).
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Partie 2 Analyse

Le raisonnement que nous venons de faire en dit plus :


a A et c est un majorant de A, donc a  c ;
b est un majorant de A et c est le plus petit de ces majorants, donc c  b .
Ainsi, a  c  b donc c [a,b] .
Ce rsultat est important : cela a donc un sens de parler dans la suite de lexercice
de f (c).

2. Rcapitulons les proprits des objets de lnonc :


i) tout lment x de A vrifie x  c (c est un majorant de A) ;
ii) pour tout rel c < c il existe un lment x de A tel que x > c (c est le plus petit
des majorants de A) ;
iii) tout lment x de A vrifie f (x)  x (dfinition de A) ;
iv) pour tous x et y de [a,b], si x  y alors f (x)  f (y) (f est croissante).
Nous venons ainsi de rsumer compltement toutes les donnes de lnonc.
Lexercice doit donc pouvoir se rsoudre en utilisant ces quatre points et rien
queux.
Il est demand de raisonner par labsurde : supposons f (c) > c et cherchons, parmi
les quatre points prcdents, celui ou ceux que nous pouvons utiliser.
Les points i et iii sont inutiles : aucun lment de A napparat dans lintitul de cette
question.
Le point ii fait intervenir les rels strictements infrieurs c et il ny en a pas dans
la question ici pose. Ainsi, il ne reste que le point iv pour dbuter le raisonnement.
On prendra garde au fait que la fonction f est croissante mais pas ncessairement
strictement croissante : autrement dit, lingalit stricte c < f (c) implique lingalit large f (c)  f ( f (c)) mais cette dernire peut tre une galit ; nous verrons
que cela nest pas gnant.
Supposons c < f (c) . f tant croissante on a alors f (c)  f ( f (c)) . Ceci
montre que f (c) A.
Or c est un majorant de A donc f (c)  c . Ceci contredit lhypothse
f (c) > c .
Ainsi, on a f (c)  c .

3. On souhaite ici montrer que f (c)  c, i.e. c A. Ceci nest a priori pas vident !
En effet, la borne suprieure de A nappartient pas forcment A en gnral (on
pourrait par exemple avoir A = [a,c[). Il y a donc bien quelque chose dmontrer.
Lnonc demande ici de supposer f (c) < c. On voit ainsi apparatre clairement le
point ii.
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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

Supposons f (c) < c . Alors f (c) nest pas un majorant de A donc il existe
un lment d de A tel que f (c) < d .
Comme d A on a aussi, c tant un majorant de A : d  c .
On a galement, par dfinition de A, f (d)  d .

Nous avons ainsi quatre ingalits : f (c) < c, f (c) < d, d  c et d  f (d). Dautre
part, nous navons toujours pas utilis le point iv, i.e. la croissance de f, qui nous
permet de transformer ces ingalits en nouvelles ingalits.
De d  c on tire, f tant croissante : f (d)  f (c) .
Dautre part, d  f (d) , do d  f (c) .
Ceci contredit lingalit f (c) < d : ainsi, f (c)  c .

Exercice 5.3 : Srie harmonique


Pour n

on pose h n =

n

1
k=1

. La suite (h n )nN est la srie harmonique.

 k
1
1
1
dt  
dt . On pourra
1. Soit un entier k  2. Montrer que
t
k
k
k1 t
commencer par illustrer graphiquement cet encadrement.
2. Montrer que, pour tout n N , ln(n)  h n  1 + ln(n) .
3. Montrer que la suite de terme gnral h n ln(n) est convergente. On notera
sa limite.
4. Dterminer lim (h 2n h n ).


k+1

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1. Reprsentons graphiquement cet encadrement :

y= 1
x
1
k
k1 k k+1

Sur le dessin, on voit que lencadrement vient du fait que la courbe reprsentative
de la fonction inverse se trouve, sur lintervalle [k,k + 1] , en-dessous de la droite
dquation y = 1/k et que sur, lintervalle [k 1,k] , elle est au-dessus de cette
droite.
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Partie 2 Analyse

Plus prcisment, chacun des rectangles hachurs est daire 1/k. On voit que le rectangle de gauche a une aire infrieure laire sous la courbe, qui est lintgrale de
droite de lencadrement, alors que lautre a une aire suprieure laire sous la
courbe, qui est lintgrale de gauche.
Nous allons donc transformer une ingalit sur des fonctions (positions relatives de
courbes) en une ingalit sur des intgrales (qui reprsentent des aires).
Pour t [k,k + 1] on a k  t  k + 1 donc, en particulier,
En intgrant cette ingalit de k k + 1 il vient :

k+1

1
dt 
t

k+1

1 1
 .
t
k

1
1
dt =
k
k

1
est une constante.
k
De mme, pour t [k 1,k] , on a k 1  t  k donc, en particulier,
1 1
 .
k
t
En intgrant cette ingalit de k 1 k il vient :
car

1
=
k
car

k1

1
dt 
k

k1

1
dt
t

1
est une constante.
k

Nous avons bien utilis le fait que k  2 puisque nous avons considr lintgrale
 k
1
dt : pour k = 1 ceci na pas de sens !
k1 t
2. Afin de faire apparatre h n on peut additionner les encadrements prcdents.
Cependant, ils ne sont valables que pour k  2 : nous allons donc dabord les additionner pour k allant de 2 n puis ajouter 1.
En additionnant les encadrements prcdents pour k = 2,. . . ,n on obtient :
n 

k=2

k+1

n
n

1
1 

dt 
t
k k=2
k=2

k1

1
dt.
t

Le terme du milieu est h n 1.


Dautre part, on reconnat dans les deux autres termes la relation de Chasles.
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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

En effet :
n 

k=2

k+1

1
dt =
t

1
dt + +
2 t
 n+1
1
dt
=
t
2

n+1

1
dt
t

car lextrmit suprieure de chaque intgrale est lextrmit infrieure de la prcdente.


De mme, la somme de droite se rduit :
 n
1
dt.
1 t
Daprs la relation de Chasles :
n 

k=2

et

k+1

1
dt =
t

n 

k=2

k1

n+1

1
dt = ln(n + 1) ln(2)
t

1
dt =
t

1
dt = ln(n).
t

Lencadrement prcdent est donc :

ln(n + 1) ln(2)  h n 1  ln(n).


Or

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

ln(n)  ln(n + 1) et

1  ln(2)

donc

ln(n) 1  ln(n + 1) ln(2)


et enfin

ln(n)  h n  1 + ln(n).
3. La question prcdente montre que, pour tout n N , h n ln(n) [0,1] : cette
suite est borne. Il suffit donc dtudier sa monotonie pour, si possible, appliquer le
thorme de la limite monotone.
h n tant dfini par une somme nous allons valuer le signe de la diffrence de deux
termes successifs de la suite de terme gnral h n ln(n).
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Page 92

Partie 2 Analyse

Pour n N on a



1
1
.
(h n+1 ln(n + 1)) (h n ln(n)) =
ln 1 +
n+1
n

Or, pour tout x ] 1,+[ , ln(1 + x)  x .


Dautre part :




n
1
= ln
ln 1 +
n
n+1


1
.
= ln 1
n+1
On en dduit, avec x =

1
dans lingalit rappele ci-dessus :
n+1

(h n+1 ln(n + 1)) (h n ln(n))  0.


La suite de terme gnral h n ln(n) est donc dcroissante.
Comme elle est par ailleurs minore par 0 , elle est convergente.
Le rel = lim (h n ln(n)) est la constante dEuler, gale 0,577 0,001 prs.
n

On notera que lnonc ne demande pas de calculer explicitement cette valeur, on


se gardera donc de le faire. Le thorme de la limite monotone permet souvent de
dmontrer la convergence dune suite mais ne permet pas de dterminer explicitement sa limite.

4. On a donc lim (h n ln(n)) = . Afin de faire intervenir h 2n , remarquons que


n

daprs le thorme des suites extraites on a galement lim (h 2n ln(2n)) = . Il


n

ne reste plus qu soustraire pour faire apparatre h 2n h n .

De lim (h n ln(n)) = on tire lim (h 2n ln(2n)) = car toute suite


n

extraite dune suite convergente est convergente de mme limite.


En soustrayant ces deux limites, vu que ln(2n) ln(n) = ln(2) , il vient
lim (h 2n h n ln(2)) = 0 soit :

lim (h 2n h n ) = ln(2).

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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

Exercice 5.4 : tude dune suite dfinie par une somme


n


1
un
, vn = et wn = u n 2 n.
n
k
k=1
1. Montrer par rcurrence que, pour tout n N :

2 n + 1 2  u n  n 1 + n.

Pour n N on pose u n =

2. Montrer que lim vn = 2.


n

3. Montrer que (wn )nN est convergente (on ne demande pas sa limite).

Lencadrement de u n nous fournira, en divisant par n , un encadrement de vn : il


est probable que largument adapt pour la deuxime question soit le thorme
dencadrement (aussi appel thorme des gendarmes).
La troisime question ressemble la deuxime ceci prs quelle demande de montrer quune suite est convergente sans calculer sa limite : le thorme le plus courant fournissant un tel rsultat existentiel (la limite existe) mais non constructif (on
ne trouve pas la valeur exacte de la limite) est le thorme de la limite monotone. Il
faudra donc commencer la troisime question par ltude de la monotonie de la suite
de terme gnral wn pour voir si les hypothses de ce thorme sont vrifies.
1. Pour plus de clart, sparons ltude des deux ingalits de lencadrement.
Ingalit de droite
Procdons par rcurrence : pour n N on pose Hn : u n 

n 1 + n .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

H1 est clairement vraie.

Soit n N tel que Hn soit vraie. Alors u n  n 1 + n donc

u n+1 

1
.
n1+ n+
n+1

On veut dmontrer que u n+1  n + n + 1 : autrement dit, il suffit de montrer

1
 n + 1. Afin de simplifier les expressions comportant
que n 1 +
n+1
des racines carres commenons par rduire les termes du membre de gauche au
mme dnominateur :

1
=
n1+
n+1

n2 1 + 1
.

n+1
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Partie 2 Analyse

Pour montrer que ceci est infrieur ou gal n + 1 il suffit de dmontrer que son

numrateur est infrieur ou gal n + 1. Or on a n 2 1  n 2 , do n 2 1  n


et enfin :

n2 1 + 1
 n + 1.

n+1
Dautre part :

1
=
n1+
n+1

n2 1 + 1
.

n+1

On a n 2 1  n 2 donc, par croissance de la fonction racine carre,

n 2 1 + 1  n + 1 do lon tire, en reportant dans la prcdente majoration de u n+1 :

u n+1  n + n + 1.
Ainsi Hn+1 est vraie.
Daprs le principe de rcurrence, Hn est donc vraie pour tout n N .

Ingalit de gauche

De mme posons, pour n N , K n : 2 n + 1 2  u n .

K 1 est vraie : on a 2  3/2 donc 2 n + 1 2  1 = u 1 .

Soit n N tel que K n soit vraie, i.e. 2 n + 1 2  u n . On a alors

1
2  u n+1 .
2 n+1+
n+1

2n + 3
1
=
On a 2 n + 1 +
. On veut montrer que ceci est suprieur ou
n+1
n+1

gal 2 n + 2. Pour cela, montrons que leur diffrence est positive.


En rduisant au mme dnominateur on a :

2n + 3 2 (n + 1)(n + 2)
2n + 3
2 n+2=
.

n+1
n+1
Il reste dterminer le signe du numrateur, i.e. comparer 2n + 3 et

2 (n + 1)(n + 2) .

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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

Comme ces deux rels sont positifs, il suffit de comparer leurs carrs, i.e.

(2n + 3)2 = 4n 2 + 12n + 9 et 4(n + 1)(n + 2) = 4n 2 + 12n + 8.

Il est alors clair que 2n + 3 2 (n + 1)(n + 2)  0 , do :

2n + 3
 2 n + 2.

n+1
En rduisant au mme dnominateur :

1
2n + 3 2 (n + 1)(n + 2)
2 n+2=
.
2 n+1+

n+1
n+1
Dautre part

(2n + 3)2 = 4n 2 + 12n + 9  4n 2 + 12n + 8 = 4(n + 1)(n + 2)


donc


2n + 3  2 (n + 1)(n + 2).

1
 u n+1 + 2 , do :
Ainsi, 2 n + 2  2 n + 1 +
n+1

2 n + 2 2  u n+1
ce qui montre que K n+1 est vraie.
Daprs le principe de rcurrence, K n est donc vraie pour tout n N .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2. Comme annonc nous allons diviser lencadrement par n pour pouvoir utiliser
le thorme des gendarmes. Il faut nanmoins faire attention deux choses :
sassurer que lon ne divise pas par 0, ce qui naurait aucun sens ;
connatre le signe de la quantit par laquelle on divise : si elle est ngative il faudra renverser le sens des encadrements.

Ici il ny a aucun problme : n est un entier naturel non nul donc n est bien dfini
et strictement positif. Cependant noubliez jamais de prciser la raison pour laquelle

vos calculs sont licites, mme si ce nest quen quelques mots en disant n > 0
donc .
En divisant lencadrement

2 n + 1 2  un  n 1 + n

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Partie 2 Analyse

par

n , qui est strictement positif :




1
1
2
2 1 +  vn  1 + 1.
n
n
n

On en dduit, daprs le thorme dencadrement et les limites usuelles, que


lim vn = 2 .

3. Dautre part on a, pour n N :

wn+1 wn = u n+1 2 n + 1 u n + 2 n

1
= 2 n2 n+1+
.
n+1
On en dduit

2 n(n + 1) (2n + 1)
.
wn+1 wn =

n+1
Il suffit de dterminer le signe du numrateur, ce que lon peut faire par un calcul
analogue celui de la question prcdente :
(2n + 1)2 = 4n 2 + 4n + 1  4n 2 + 4n = 4n(n + 1)
donc

2n + 1  2 n(n + 1).
Pour n N on a, aprs rduction au mme dnominateur :

2 n(n + 1) (2n + 1)
.
wn+1 wn =

n+1
Or

(2n + 1)2 = 4n 2 + 4n + 1  4n 2 + 4n = 4n(n + 1)


donc


2n + 1  2 n(n + 1)
et enfin

wn+1 wn  0.
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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

Dautre part :

wn = u n 2 n  2 n + 1 2 n 2  2.
La suite de terme gnral wn est dcroissante et minore par 2 donc
convergente.
On peut aborder ce type de problme comme dans lexercice 5.3 pour tablir les
encadrements de dpart. En effet, un raisonnement analogue montre que, pour tout
entier k  2 :
 k
 k+1
1
1
1
dt  
dt
t
k
k
k1 t
do lon tire

2

n+1

1
dt  u n 1 
t


1

1
dt
t

soit enfin

2( n + 1 2)  u n 1  2( n 1)

puis, en remarquant que 2  1 2 2 et n 1  n 1 :

2 n + 1 2  u n  n 1 + n.
Inversement, les encadrements obtenus sur la srie harmonique auraient pu tre
donns par lnonc puis vrifis par rcurrence.

Exercice 5.5 : Irrationnalit de e

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Pour n

n

1
1
.
et vn = u n +
on pose u n =
k!
n n!
k=0

1. Montrer que (u n )nN et (vn )nN sont adjacentes.


Soit leur limite commune. On suppose que est rationnelle et on choisit deux
entiers naturels a et b tels que = a/b.
2. Montrer que u b < < vb .
3. En dduire deux entiers naturels M et N tels que N < M < N + 1. Conclure.
On peut montrer, laide de lingalit de Taylor-Lagrange, que = e.
Montrer que deux suites sont adjacentes est une application directe dune dfinition
du cours. La difficult est ici calculatoire : il faudra manipuler simultanment le
symbole et des factorielles.
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Partie 2 Analyse

1. Cest une application directe dune dfinition du cours : il faut dmontrer que
lune des deux suites est croissante, lautre dcroissante et que la diffrence tend
vers 0.
Pour la monotonie des suites on considrera les diffrences de termes successifs car
elles sont dfinies par des sommes.
tude de la monotonie de (un )nN
1
> 0 donc (u n )nN est croissante
(n + 1)!
(et mme strictement croissante).

Pour tout n N , u n+1 u n =

tude de la monotonie de (vn )nN


Les calculs sont ici un peu plus lourds, nous allons les dtailler avant de passer la
rdaction finale. En particulier, nous allons effectuer tape par tape la rduction au
mme dnominateur des fractions avec les factorielles.
Pour n N on a :
1
1
un
(n + 1) (n + 1)!
n n!
1
1
1
+

.
(n + 1)! (n + 1) (n + 1)! n n!

vn+1 vn = u n+1 +
=

Rduisons ces fractions au mme dnominateur. Tout dabord,


1
1
+
(n + 1)! (n + 1) (n + 1)!

=
=

n+1
1
+
(n + 1)(n + 1)! (n + 1) (n + 1)!
n+2
.
(n + 1) (n + 1)!

Dautre part,
n+2
1

(n + 1) (n + 1)! n n!

n(n + 2)
(n + 1)2

n(n + 1) (n + 1)! n(n + 1) (n + 1)!


1
=
n(n + 1) (n + 1)!

< 0
car n(n + 2) (n + 1)2 = 1 .

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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

Pour n N on a :

vn+1 vn =

1
1
1
+

(n + 1)! (n + 1) (n + 1)! n n!

soit, aprs simplification :

vn+1 vn =

1
< 0.
n(n + 1) (n + 1)!

Ainsi, vn+1 vn < 0 : la suite de terme gnral vn est donc dcroissante et


mme strictement dcroissante.

La dernire tape, comme souvent, ne pose pas de problme :


Pour n N on a vn u n =

1
donc lim (vn u n ) = 0 .
n
n n!

Ainsi, (u n )nN et (vn )nN sont adjacentes.

2. La conclusion du thorme des suites adjacentes fournit lencadrement


u n   vn pour tout entier naturel non nul n. Pour montrer que les ingalits sont
en fait strictes on peut raisonner par labsurde en supposant que ce sont des galits.
Daprs le thorme des suites adjacentes on a, pour tout n N ,
u n   vn .
Supposons que u b = . La suite (u n )nN tant strictement croissante on
aurait alors u b+1 > u b = , ce qui contredit u b+1  .
Ainsi, u b < . Lingalit vb > se montre de la mme manire.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

b
b

1
1
a 
1
< <
+
3. La question prcdente donne lencadrement
.
k!
b
k! b b!
k=0
k=0

Il sagit en fait dun encadrement entre fractions : pour aboutir un encadrement


entre entiers il suffit donc de le multiplier par un entier bien choisi.
On remarque que les dnominateurs apparaissant dans les sommes se divisent les
uns les autres : 0!,1!,. . . ,b!.
Ainsi, en multipliant par b!, tous les termes seront des entiers.
Lencadrement prcdent peut scrire :
b
b

1
1
a 
1
< <
+
.
k!
b
k! b b!
k=0
k=0

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Partie 2 Analyse

En multipliant ces ingalits par b! , qui est strictement positif, on obtient


b

b!
k=0

k!

< a(b 1)! <

b

b!
k=0

Or, pour tout entier naturel k  b,


produit (k + 1) b si k < b .

1
+ .
k! b

b!
est un entier : cest 1 si k = b et le
k!

Le membre de gauche est donc un entier naturel que nous noterons N .


Le membre du milieu est aussi un entier que nous noterons M.
1
On a alors, avec ces notations : N < M < N + .
b
1
Comme b N ,  1 do M < N + 1 .
b
On a donc N < M < N + 1 avec M et N entiers : cest absurde, car M
serait alors un entier strictement compris entre deux entiers successifs.
Lhypothse de dpart, cest--dire Q, est donc fausse : est irrationnel.
Lorsque vous aurez tudi les intgrales, vous pourrez montrer que = e en appliquant lingalit de Taylor-Lagrange la fonction exponentielle entre les points 0
et 1.
On obtient alors sans aucun calcul la majoration
|e u n | 

e
(n + 1)!

qui montre que lim u n = e et fournit en plus un majorant explicite de la diffn

rence : par exemple, en prenant n = 9, elle montre que u 9 est une valeur approche de e 106 prs.
En deuxime anne vous apprendrez utiliser de manire systmatique cette formule afin dtablir la convergence de suites de ce type.

Exercice 5.6 : Valeurs approches de racines carres


Soient deux rels strictement positifs a  b, (u n )nN et (vn )nN les deux suites
strictement positives dfinies par :

u0 = a
u n+1 =

100

2u n vn
u n + vn

et v0 = b
et vn+1 =

u n + vn
2

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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

1. Montrer que, pour tout n N, u n  vn (on pourra exprimer vn u n sous


forme dune fraction en u n1 et vn1).
2. Montrer que (u n )nN et (vn )nN sont convergentes, puis que leurs limites sont
gales.
3. laide du produit u n vn dterminer la valeur de cette limite.

4. Application : donner des approximations rationnelles de 2 et 3.


1. Le calcul est suggr par lnonc : exprimer u n et vn en fonction de u n1 et vn1
puis mettre au mme dnominateur. Afin que u n1 ait un sens on supposera n  1 ;
le cas n = 0 se traitera la main.
Pour n N on a

vn u n =

u n1 + vn1
2u n1 vn1
.

2
u n1 + vn1

En rduisant au mme dnominateur, on obtient

vn u n =

(u n1 + vn1 )2 4u n1 vn1
.
2(u n1 + vn1 )

On reconnat des identits remarquables :


2
(u n1 + vn1 )2 = u 2n1 + 2u n1 vn1 + vn1

donc

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2
(u n1 + vn1 )2 4u n1 vn1 = u 2n1 2u n1 vn1 + vn1

= (u n1 vn1 )2 .
Ainsi,

vn u n =

(u n1 vn1 )2
 0.
2(u n1 + vn1 )

On a donc bien u n  vn pour tout n N .


Enfin, pour n = 0 , cest vrai par hypothse.

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Partie 2 Analyse

2. Nous allons montrer que ces suites convergent par un argument de monotonie.
u n vn
qui est ngatif daprs la premire
2
est donc dcroissante.

Pour n N on a vn+1 vn =
question : (vn )nN

u n+1
2vn
=
. Or, toujours daprs la preun
u n + vn
u n+1
 1 : la suite (u n )nN est donc
mire question, 2vn  u n + vn donc
un
croissante.
Dautre part, pour n N,

On aurait aussi pu calculer u n+1 u n :


u n+1 u n =

u n (vn u n )
 0.
u n + vn

Pour une fois, la diffrence comme le quotient permettaient tous deux de conclure.

On poursuit en mimant la dmonstration du thorme des suites adjacentes.


En particulier, pour tout n N, u 0  u n  vn  v0 .
Ainsi, (vn )nN est dcroissante et minore par u 0 , (u n )nN est croissante et
majore par v0 . Ces deux suites sont donc convergentes.
u n + vn
Enfin, en passant la limite dans lgalit vn+1 =
:
2

1
lim vn = ( lim u n + lim vn )
n
2 n

do lim u n = lim vn . Notons cette limite commune.


n

Le thorme de la limite monotone affirme de plus que = sup{u n | n N} et


= inf{vn | n N} .
On a donc, pour tout n N : u n   vn .

3. Les deux suites tant dfinies par une relation de rcurrence, cherchons une relation entre u n+1 vn+1 et u n vn .
Par dfinition :
2u n vn
u n + vn

u n + vn
2
= u n vn .

u n+1 vn+1 =
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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

Autrement dit, le produit de ces deux suites est constant !


On constate que, pour tout n N, u n+1 vn+1 = u n vn ; on a donc, par rcurrence immdiate, u n vn = u 0 v0 pour tout n N.
En passant la limite : 2 = ab .

Comme  0 il vient = ab .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

4. Nous allons calculer les premiers termes des suites u n et vn avec a = 1 et b = 2 :

nous obtiendrons ainsi des encadrements de 2.


2
Notons quil est facile de calculer rapidement ces termes : en effet, on a ici u n = ,
vn
ce qui permet de dterminer u n partir de vn presque sans calcul.

De mme, avec b = 3, on obtient des encadrements de 3.

un

vn

un

vn

4
3

3
2

3
2

24
17

17
12

12
7

7
4

816
577

577
408

168
97

97
56

32 592
18 817

18 817
10 864

941 664 665 857


665 857 470 832

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Partie 2 Analyse

Exercice 5.7 : Divergence de (sin(n))nN


On suppose que la suite de terme gnral sin(n) est convergente de limite .
1. En considrant la suite de terme gnral sin(n + 1) , montrer que la suite de
terme gnral cos(n) est convergente. On note sa limite.
2. laide de formules de trigonomtrie exprimer de diffrentes manires les
limites des suites (sin(2n))nN et (cos(2n))nN laide de et . En dduire les
valeurs possibles de , puis montrer que = 0 et = 1.
3. Conclure.
Comme lindique le titre nous allons dmontrer que la suite de terme gnral sin(n)
est divergente. Lnonc commenant par supposons que cette suite converge , il
sagit en fait dune dmonstration par labsurde.
Il est ici question de suites extraites (ou sous-suites). La proprit fondamentale est
la suivante : toute suite extraite dune suite convergente est convergente de mme
limite. Cest ce thorme qui servira calculer les limites de sin(n + 1) , sin(2n) et
cos(2n) quand n tend vers + en fonction de celles de sin(n) et cos(n).
1. La formule de trigonomtrie
sin(a + b) = sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b)
est videmment utiliser : on vous demande en effet de faire le lien entre sin(n) ,
cos(n) et sin(n + 1) , il suffit donc dutiliser cette relation avec a = n et b = 1.
On a, pour tout entier naturel n , sin(n + 1) = sin(n)cos(1) + cos(n)sin(1)
do, sin(1) tant non nul :

cos(n) =

sin(n + 1) sin(n) cos(1)


.
sin(1)

Or sin(n) , donc sin(n + 1)


n

1 cos(1)
et il vient cos(n)
.
n
sin(1)

2. Rappelons les formules de trigonomtrie reliant sin(2n) et cos(2n) sin(n) et


cos(n) :
sin(2n) = 2 sin(n) cos(n) et cos(2n) = 2 cos2 (n) 1 = 1 2 sin2 (n).
On demande dtablir plusieurs expressions de la limite dune mme suite. Ceci
permettra dtablir des quations dont ces limites sont solutions en invoquant le
thorme dunicit de la limite : toutes les expressions obtenues pour la limite dune
suite donne sont ncessairement gales.
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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

(sin(2n))nN est une sous-suite de (sin(n))nN . Elle a donc la mme


limite .
Dautre part, on a pour tout n N : sin(2n) = 2 sin(n) cos(n) ; on en
dduit lim sin(2n) = 2 .
n

La limite dune suite convergente tant unique, on a donc = 2 .


De mme, (cos(2n))nN est une sous-suite de (cos(n))nN et tend donc
galement vers .
Dautre part, la relation cos(2n) = 2cos2 (n) 1 montre que lim cos(2n)

= 2 2 1 et lunicit de la limite donne = 2 2 1 .

Si on avait plutt utilis la relation cos(2n) = 1 2sin2 (n) on aurait


obtenu = 1 2 2 .

ce stade on ne connat ni ni . Pour dterminer nous allons utiliser la seule


des trois relations prcdentes qui ne fait pas intervenir .
Nous venons de voir que = 2 2 1 : est donc racine de lquation
2z 2 z 1 = 0 . Un calcul simple montre que ses racines sont 1/2 et 1 ,
donc {1/2,1} .
Dterminons les valeurs possibles de en utilisant la relation = 2 . Si
= 1, on a alors = 2 , soit = 0 . Si = 1/2 , il vient = et
encore une fois = 0 . Ainsi, on a = 0 .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

La dernire relation, = 1 2 2 , montre alors que = 1.

On aurait pu procder autrement en partant de = 1 2 2 pour calculer sachant


que {1/2,1} mais cela naurait pas permis de conclure immdiatement. En
effet, si = 1/2 , on en dduit 2 = 3/4 et, si = 1, 2 = 0, do

{ 3/2,0, 3/2}. Il faut alors de toutes faons considrer la relation = 2


pour conclure que = 0.
3. Chacune des deux premires questions permettait dtablir des relations entre
et ou de dterminer les valeurs ventuelles quelles pouvaient prendre ; il ny a
plus qu comparer ces rsultats pour constater quils sont incompatibles, ce qui
achvera la dmonstration par labsurde.
Reprenons la premire question :

1 cos(1)
.
sin(1)
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Partie 2 Analyse

Avec la deuxime question, on a = 0 et = 1. En remplaant ces valeurs


dans la premire relation il vient 1 = 0 , ce qui est absurde.
Nous avons donc dmontr par labsurde que la suite de terme gnral sin(n)
est divergente.

Exercice 5.8 : Critre de comparaison logarithmique


Soit (u n )nN une suite relle terme strictements positifs. On suppose :
u n+1
[0,1[.
u n n
1. Montrer quil existe un entier naturel N tel que, pour tout entier n  N,


+1
u n+1 
un .
2
2. En dduire que lim u n = 0.
n

n
,
n a n

3. Applications : tant donns deux rels > 0 et a > 1 dterminer lim


an
n!
et lim n .
n n!
n n
lim

Cet exercice fournit un outil simple pour dterminer des limites de formes indtermines telles que celles prsentes dans la dernire question. Ce type dargument
sera utilis couramment en deuxime anne dans le cadre des sries entires.
1. Lnonc de cette premire question rappelle fortement la dfinition rigoureuse
de la limite avec . Il sagira donc de lappliquer judicieusement la suite de
u n+1
terme gnral
.
un
Ce type de raisonnement tant nouveau on commencera la rsolution par une discussion partant du rsultat afin de deviner largument de dpart.
Un tel procd peut savrer utile mais nest videmment pas rigoureux : il a donc
sa place au brouillon et la copie devra comporter la rdaction propre et rigoureuse
partant des hypothses de la question pour arriver la conclusion.
Rappelons la dfinition de la limite sur lexemple donn : tant donn un rel > 0
quelconque, il existe un entier naturel N tel que, pour tout entier n  N, on a



u n+1


u  .
n

Cette dernire ingalit peut se traduire par lencadrement 

u n+1
 ou
un

u n+1
 + . Pour obtenir une
un
+1
1
, soit =
.
ingalit de la forme demande, il suffirait davoir + =
2
2

encore, en ajoutant chaque membre, 

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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

Ainsi, il suffit de considrer la dfinition de la limite, applique la situation prsente, pour une valeur particulire de .
Nous pouvons maintenant effectuer une rdaction rigoureuse.
1
. > 0 (car < 1 ) donc il existe un entier
2


u n+1


 .
naturel N tel que, pour tout entier n  N,
un
Considrons le rel =

peut galement scrire : pour tout entier n  N ,


u n+1
+1
u n+1
 +=

 + , do
. Comme u n > 0 on en
un
2
un
+1
un.
dduit que, pour tout entier n  N, u n+1 
2
Ceci

+1
u n , la suite (u n )nN serait gomtrique de raison stric2
tement infrieure 1 en valeur absolue donc convergente de limite nulle.
Nous allons essayer de nous ramener ce type dargument en faisant apparatre une
suite gomtrique.

2. Si on avait u n+1 =

Par une rcurrence immdiate on a :


pour tout entier n  N , u n 

Or 0 <

+1
2

nN
uN.


< 1 (car [0,1[ ) donc

lim

n
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

+1
2

+1
2

nN
= 0.

Comme dautre part on a u n > 0 par hypothse le thorme dencadrement


montre que lim u n = 0 .
n

3. Rien de particulier signaler : il nest ici demand que dappliquer le rsultat prcdent des exemples explicites.
Posons u n =

n
> 0 . Alors
an


1
u n+1
1
1+
=
un
a
n
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Partie 2 Analyse

qui tend vers

1
< 1 quand n tend vers + : on a donc
a
n
= 0.
n a n
lim

Posons vn =

an
> 0 . Alors
n!
vn+1
a
=
vn
n+1

qui tend vers 0 < 1 quand n tend vers + donc lim vn = 0 .


n

Enfin, posons wn =

n!
. Alors
nn

wn+1 =

(n + 1)!
.
(n + 1)n+1

En simplifiant numrateur et dnominateur par n + 1 on obtient

wn+1 =

n!
(n + 1)n

do



wn+1
1 n
= 1+
.
wn
n
Or






1 n
1
.
1+
= exp n ln 1 +
n
n
On reconnat un taux daccroissement :


ln(1 + 1/n) ln(1)
1
=
n ln 1 +
n
1/n
qui tend vers ln (1) = 1 quand n tend vers +, ce qui donne

wn+1
1
= .
n wn
e
lim

Enfin
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1
< 1 : on a donc lim wn = 0 .
n
e

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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

Cette dernire situation na rien voir avec celle rencontre dans le calcul de
u n+1
lim
.
n u n


1
o est une constante,
Dans le cas de u n : on obtenait le quotient 1 +
n
i.e. ne dpend pas de n. La limite de cette expression est alors bien 1 daprs les
thormes du cours dj rencontrs au lyce.


1 n
Dans le cas de wn : on a affaire au quotient 1 +
: lexposant dpend
n
de n. Dans ce cas, aucun thorme usuel ne sapplique directement. Il faut revenir aux exponentielles et logarithmes pour pouvoir conclure.

Exercice 5.9 : Critre spcial des sries alternes


1. Soit (u n )nN une suite relle. On suppose quil existe un nombre rel tel que
u 2n et u 2n+1 . Montrer que u n .
n

2. Soit (an )nN une suite relle dcroissante tendant vers 0. Pour n N on pose :
un =

n


(1)k ak .

k=0

Montrer que (u 2n )nN et (u 2n+1 )nN sont adjacentes, puis que (u n )nN est convergente.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dans la premire question, aucune hypothse nest faite sur (u n )nN : aucun des
thormes classiques (encadrement, limite monotone, suites adjacentes) ne peut
sappliquer. Il va donc falloir revenir la dfinition de la limite.
Autrement dit, nous allons dmontrer que, pour tout rel > 0, il existe un entier
naturel N tel que, pour tout entier n  N, |u n |  .
Pour dterminer, R+ donn, un tel entier N, il faudra commencer par crire
les hypothses, i.e. la dfinition de la limite pour les suites de termes gnraux u 2n
et u 2n+1 . Nous aurons alors toutes les donnes pour conclure.
Compare cette premire question technique, la deuxime question est sans difficult : la premire partie (montrer que deux suites sont adjacentes) est une vrification dune dfinition du cours et la conclusion sera visiblement une application de
la question prcdente.
1. Fixons un nombre rel > 0.
Nous voulons dmontrer quil existe un entier naturel N tel que, pour tout entier
n  N, |u n |  .
Comme la suite (u 2n )nN tend vers nous savons quil existe un entier naturel n 0
tel que, pour tout entier n  n 0, |u 2n |  .
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Partie 2 Analyse

Ceci peut scrire de manire lgrement diffrente : pour tout entier pair p  2n 0 ,
|u p |  . Ainsi crite, cette ingalit est de la forme souhaite car elle fait intervenir |u p |.
Dautre part, on sait galement que la suite (u 2n+1 )nN tend vers . Ainsi, il existe
un entier naturel n 1 tel que, pour tout entier n  n 1, |u 2n+1 |  .
Comme prcdemment nous pouvons reformuler ceci : pour tout entier impair
p  2n 1 + 1, |u p |  .
On a donc deux ingalits du type souhait ; la premire est valable pour les entiers
pairs suprieurs ou gaux 2n 0 et la seconde pour les entiers impairs suprieurs ou
gaux 2n 1 + 1.
Il nous faut dterminer un entier naturel N tel que cette ingalit soit vraie pour tous
les entiers suprieurs ou gaux N, quelle que soit leur parit. Pour cela, il suffit de
choisir un entier N qui soit la fois suprieur ou gal 2n 0 et 2n 1 + 1. Par
exemple, on pourra prendre N = max(2n 0 ,2n 1 + 1).
Soit R+ .
Comme lim u 2n = il existe un entier naturel n 0 tel que, pour tout entier
n

n  n 0, |u 2n |  ou encore :
pour tout entier pair p  2n 0 ,|u p |  .
De mme, lim u 2n+1 = donc il existe un entier naturel n 1 tel que, pour
n

tout entier n  n 1, |u 2n+1 |  ou encore :

pour tout entier impair p  2n 1 + 1,|u p |  .


Posons N = max(2n 0 ,2n 1 + 1) . Alors, si n est un entier  N, deux cas se
prsentent :
si n est pair, n est un entier pair  N  2n 0 donc |u n |  daprs
la premire ingalit ;
si n est impair, n est un entier impair  N  2n 1 + 1 donc |u n | 
daprs la seconde ingalit.
Ainsi : pour tout entier n  N on a |u n |  .
En conclusion, nous avons montr que, quel que soit le rel > 0 , il existe
un certain entier naturel N tel que, pour tout entier n  N, |u n |  .
Ceci signifie exactement, par dfinition, que u n tend vers quand n tend
vers +.
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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

2. Montrer que ces deux suites sont adjacentes est routinier : comme elles sont dfinies par des sommes on valuera les diffrences de termes successifs pour tudier
leur monotonie.
 tude

de la monotonie de (u2n )nN

Le terme dindice n + 1 de (u 2n )nN est u 2(n+1) , i.e. u 2n+2 . Il faut prendre garde
ne pas se tromper dindice : cest lentier n dans lexpression de u 2n quil faut
remplacer par n + 1.

On a :
u 2n+2 u 2n =

2n+2


(1)k ak

k=0

2n


(1)k ak .

k=0

Tous les termes de la premire somme se simplifient avec un terme de la seconde


sauf les deux derniers, i.e. (1)2n+1 a2n+1 et (1)2n+2 a2n+2 .
Enfin, noublions pas que (1) p = 1 si p est pair et 1 si p est impair. En loccurence, les deux termes dont il est question ci-dessus sont respectivement a2n+1 et
a2n+2 .
Pour tout n N, u 2n+2 u 2n = a2n+2 a2n+1 qui est ngatif car la suite
(an )nN est dcroissante.
Ainsi, (u 2n )nN est dcroissante.
 tude

de la monotonie de (u2n+1 )nN

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Mme remarque : le terme dindice n + 1 de (u 2n+1 )nN . est u 2(n+1)+1 = u 2n+3 .


Dans la diffrence u 2n+3 u 2n+1 les termes restants sont (1)2n+2 a2n+2 = a2n+2
et (1)2n+3 a2n+3 = a2n+3 .
Pour tout n N, u 2n+3 u 2n+1 = a2n+2 a2n+3 qui est positif car la
suite (an )nN est dcroissante.
Ainsi, (u 2n+1 )nN est croissante.

Enfin, il faut montrer que lim u 2n+1 u 2n = 0.


n

Cette diffrence est


2n+1

k=0

(1) ak
k

2n


(1)k ak .

k=0

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Partie 2 Analyse

Dans cette expression, tous les termes des sommes se simplifient sauf le dernier de
la premire somme, (1)2n+1 a2n+1 , qui est gal a2n+1 car 2n + 1 est impair.
Pour

tout

n N,

u 2n+1 u 2n = a2n+1 .

lim (u 2n+1 u 2n ) = 0 .

Or

lim an = 0

donc

Ainsi, les suites (u 2n )nN et (u 2n+1 )nN sont adjacentes.

La premire partie de la question est rsolue. Notons que toutes les hypothses
((an )nN dcroissante et de limite nulle) ont bien t utilises.
Il reste utiliser le rsultat de la premire question.
Les suites (u 2n )nN et (u 2n+1 )nN tant adjacentes elles sont convergentes
de mme limite.
Daprs la premire question, (u n )nN est convergente.
Ceci montre en particulier la convergence des suites trs classiques de termes
n
n
n

(1)k 
(1)k 
(1)k
gnraux
,
,

k + 1 k=0 k! k=1 k 2
k=0
La valeur exacte de la limite de telles suites peut tre difficile voire impossible
calculer mais dans certains cas favorables lingalit de Taylor-Lagrange applique une fonction bien choisie permet de conclure.
Les sries entires et les sries de Fourier, au programme de deuxime anne, permettent galement parfois de dterminer certaines de ces valeurs.

Exercice 5.10 : Suite rcurrente


Cet exercice utilise des rsultats du cours sur les fonctions : continuit et drivabilit.
Soit (u n )nN une suite relle vrifiant :
1
n N, u n+1 = cos(u n ).
2
1
1. Dmontrer quil existe un unique rel tel que = cos( ). Montrer que
2
[0,1].
2. Montrer que u n tend vers quand n tend vers +.
Cet exercice est trs classique. terme vous devrez tre capable de rsoudre ce type
de problme sans indication.

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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

1. Le thorme ddi ce type de rsultat est le thorme des valeurs intermdiaires


1
que nous allons appliquer la fonction x  cos(x) x.
2
Plus prcisment, il y a deux choses montrer :
dans un premier temps, ltude de cette fonction sur R montrera lexistence et
lunicit de ;
dans un deuxime temps, nous affinerons le rsultat en montrant que [0,1] en
appliquant nouveau le thorme des valeurs intermdiaires sur ce segment.
Pour x R posons f (x) =

1
cos(x) x .
2

1
f est drivable sur R et, pour tout rel x , f (x) = sin(x) 1 .
2
Comme |sin|  1 , f est strictement ngative sur R : f est donc strictement
dcroissante.
De plus, cos est borne sur R donc
lim f (x) = et

x+

lim f (x) = +.

Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, f sannule donc au moins une


fois.
f tant strictement dcroissante, elle ne peut sannuler plus dune fois : il
existe donc un unique rel tel que f ( ) = 0 .
De plus, f (0) =

1
1
> 0 et f (1) = cos(1) 1 < 0 : f sannule donc en
2
2

un point de [0,1].

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Vu que est lunique rel tel que f ( ) = 0 on a donc [0,1] .

2. Nous allons dterminer une majoration explicite de |u n | en appliquant


lingalit des accroissements finis une fonction bien choisie.
1
La relation u n+1 = cos(u n ) peut scrire u n+1 = g(u n ) o g est la fonction dfi2
1
nie pour x rel par g(x) = cos(x) .
2
On a alors, de plus, g( ) = . Ainsi, nous pouvons tablir une relation entre
|u n+1 | et |u n | :
|u n+1 | = |g(u n ) g( )|  M |u n |
1
o M est un majorant de |g | sur R, par exemple .
2
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Partie 2 Analyse

On voit alors quune rcurrence permettra de montrer que |u n | 

1
|u 0 |.
2n

1
cos(x) . La suite de terme gnral u n vrifie
2
donc la relation de rcurrence :

Pour x R posons g(x) =

n N,u n+1 = g(u n ).


De plus, par dfinition de : g( ) = .
Enfin, g est drivable et, pour tout rel x , |g (x)| 
Pour n N posons Hn : |u n | 

1
.
2

1
|u 0 | .
2n

H0 est clairement vraie.


Soit n N tel que Hn est vraie.
Alors :

|u n+1 | = |g(u n ) g( )|
g tant majore en valeur absolue par

1
on en dduit, daprs lingalit
2

des accroissements finis :

1
|g(u n ) g( )|  |u n |
2
et enfin, en utilisant Hn , il vient

|u n+1 | 

1
2n+1

|u 0 |

donc Hn+1 est vraie.


Ainsi, daprs le principe de rcurrence, Hn est vraie pour tout n N.
Ceci montre, en particulier, que u n tend vers quand n tend vers +.

En fait, nous avons mme obtenu une majoration explicite de la distance entre u n
et .
Par exemple, si u 0 = 1, on a |u 0 |  1 ; en prenant n = 10, on a
210 = 1024 > 1000 do |u 10 | < 0,001.

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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

Exercice 5.11 : tude dune suite dfinie implicitement


Cet exercice ncessite le cours sur les fonctions, les dveloppements limits et les
quivalents.
1. Soit n N. Montrer quil existe un unique rel xn ]n /2,n + /2[ tel
que xn = tan(xn ) . Montrer que xn n.
2. Dterminer = lim (xn n) . On pourra introduire la fonction arctangente.
n

3. Dterminer un quivalent simple de xn (n + ).


Une telle suite est dite dfinie implicitement car sa dfinition na rien dexplicite :
on na aucune formule permettant de calculer xn en fonction de n ni mme de relation de rcurrence pour calculer les termes de proche en proche.
Il ny a pas de mthode gnrale au programme pour tudier ce type de suite ; il faut
se contenter de suivre la dmarche propose par les questions de lnonc. En gnral on nobtiendra pas dexpression exacte de xn mais uniquement un quivalent ou
un dveloppement asymptotique.
Ceci se fait gnralement en utilisant tout le cours danalyse et notamment les dveloppements limits et quivalents usuels : ces exercices sont donc plus difficiles car
ils mobilisent plus de connaissances. Ils sont aussi plus intressants pour vrifier
que lon a bien acquis toutes les notions du programme.
1. Il sagit de montrer lexistence et lunicit dun rel appartenant un intervalle et
vrifiant une certaine quation : la bonne dmarche est dtudier une fonction bien
choisie.
On peut crire la relation xn = tan(xn ) sous la forme tan(xn ) xn = 0 . La question
devient alors : montrer que lapplication x  tan(x) x sannule une unique fois
sur lintervalle ]n /2,n + /2[ .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Graphiquement :

x1

3
2

x2
2

5
2

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Partie 2 Analyse

Soit f : ]n /2,n + /2[ R, x  tan(x) x .


est continue sur lintervalle ]n /2,n + /2[ . De plus,
lim
f (x) = et
lim
f (x) = + : daprs le thorme
xn /2
xn +/2
des valeurs intermdiaires, f sannule donc au moins une fois sur
]n /2,n + /2[ .

Dautre part, f est drivable et, pour tout x ]n /2,n + /2[ ,


f (x) = tan2 (x) . f est donc positive et ne sannule quen un seul point
(n ) : f est donc strictement croissante et ne sannule ainsi quau plus une
fois.
En rsum : il existe un unique rel xn ]n /2,n + /2[ tel que
f (xn ) = 0 , i.e. tel que xn = tan(xn ) .

Il est en gnral difficile de deviner un quivalent dune telle suite. Cependant,


lnonc donne ici le rsultat : nous allons donc simplement vrifier quil est corxn
rect en montrant que le quotient
tend vers 1.
n
Par dfinition on a n /2  xn  n + /2 do, pour n  1 :

xn
1
1

1+
.
2n
n
2n

Daprs le thorme dencadrement on a donc

lim

xn
=1
n

soit encore

xn n.
Bien sr ceci est un peu frustrant : comment aurions-nous trouv cet quivalent si
lnonc ne lavait pas donn ?
Ceci peut se faire de manire qualitative : la notion dquivalent en mathmatiques
sert traduire rigoureusement la notion de suites du mme ordre de grandeur .
Comme n /2 < xn < n + /2 on voit que, quand n est grand, xn est de
lordre de n.
Ceci na rien de rigoureux mais fournit une ide du rsultat quon peut ensuite simplement vrifier comme cela a t fait ci-dessus.
2. Lunique difficult dans la manipulation des fonctions circulaires rciproques
concerne leur ensemble de dfinition et darrive.
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Chapitre 5 Nombres rels, Suites

Concernant larctangente rappelons que, si x est un rel, Arctan(x) est par dfinition lunique rel appartenant ] /2,/2[ dont la tangente est x.
En particulier, Arctan(tan()) nest pas forcment gal : cest le rel
] /2,/2[ vrifiant tan() = tan(), on a donc seulement = + k pour
un certain entier relatif k.
Enfin, il est simple de faire apparatre xn n : la fonction tangente tant -priodique
et n entier on a tan(xn ) = tan(xn n).
On a tan(xn n) = tan(xn ) = xn .
De plus, xn n ] /2,/2[ donc, par dfinition de la fonction arctangente : xn n = Arctan(xn ) .
Comme xn n, lim xn = + donc
n

= /2 .

lim Arctan(xn ) = /2 , do

3. Dans la question prcdente nous avons utilis une proprit de la fonction tangente pour faire apparatre xn n et obtenir lgalit tan(xn n) = tan(xn ).
On peut utiliser une autre proprit de cette fonction pour faire apparatre
1
xn n /2 : tan(/2 ) =
donc galement, en utilisant le fait que la
tan()
1
.
tangente est impaire, tan( /2) =
tan()
Avec = xn n on obtient une expression de tan(xn (n + /2)) en fonction
de tan(xn n) = tan(xn ) = xn . Il ny a plus alors qu injecter dans cette relation
les rsultats prcdemment obtenus sur xn .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

En raisonnant comme prcdemment on a :

xn = tan(xn )
= tan(xn n)
1
=
.
tan(xn (n + /2))
On en dduit

tan(xn (n + /2)) =
Comme tan(h) est quivalent h
lim (xn (n + /2)) = 0 on a

1
.
xn

quand h

tend vers 0

et

tan(xn (n + /2)) (xn (n + /2)).


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Partie 2 Analyse

Dautre part, xn n donc

1
1
.
xn
n

On en dduit :

(xn (n + /2))

1
.
n

Avec les notations de Landau ceci scrit galement

xn = n + /2

1
1
+ o( ).
n
n

Si lon connat la formule (hors-programme mais exercice classique)


Arctan(u) + Arctan(1/u) = /2 pour u > 0 on peut galement traiter cette dernire question de la manire suivante :
xn (n + /2) = Arctan(xn ) /2
= Arctan(1/xn ).
Or Arctan(h) est quivalent h quand h tend vers 0 et lim 1/xn = 0 donc
n

Arctan(1/xn )

1
1

.
xn
n

Pour dmontrer la formule dont il est question, tudiez la fonction


u  Arctan(u) + Arctan(1/u) sur R+ et R en prenant bien garde au fait quel
le nest pas dfinie en 0 ; on trouve alors quelle est constante gale sur R+ et
2

constante gale sur R .


2

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Fonctions continues

Exercice 6.1 : Trois thormes de point fixe


pour des applications continues
Les trois questions sont indpendantes.
Chacune donne une condition suffisante pour quune application f possde un
point fixe, i.e. un lment x de son ensemble de dfinition tel que f (x) = x .
1. Soient S = [a,b] un segment et f une application continue de S dans luimme. Montrer quil existe un lment c de S tel que f (c) = c.
2. Soit f une application continue dcroissante de R dans R. Montrer quil existe
un unique rel c tel que f (c) = c. Ce rsultat reste-t-il vrai si on suppose plutt
f croissante ?

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

3. Soient k [0,1[ et f une application de R dans R qui est k-lipschitzienne, i.e. :


pour tous rels x et y, | f (x) f (y)|  k|x y|. Montrer quil existe un unique
rel c tel que f (c) = c.
Les fonctions introduites par lnonc sont continues sur un intervalle et on souhaite
dmontrer lexistence dun lment de cet intervalle vrifiant une certaine relation.
Cest la situation courante o le thorme des valeurs intermdiaires sera appliqu.
Afin de lutiliser, on introduira une fonction auxiliaire dont les points dannulation
seront les solutions du problme pos.
1. Pour montrer quil existe c S tel que f (c) = c, il suffit de montrer quil existe
c S tel que f (c) c = 0. Cette remarque simple suggre la forme de la fonction
auxiliaire laquelle appliquer le thorme des valeurs intermdiaires.
Graphiquement, avec a = 0 et b = 2, on peut avoir lallure suivante :
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Partie 2 Analyse

2
y=x

1
c
y = f (x)
0
0

c 1

Considrons lapplication g : S R , x  f (x) x .

g est continue comme diffrence de deux fonctions continues.


Dautre part, un rel x S vrifie f (x) = x si, et seulement si, g(x) = 0 .
On a g(a) = f (a) a . Or, par hypothse, f (a) [a,b] (car f est valeurs
dans [a,b] ) donc f (a)  a : on a donc g(a)  0 . De mme, f (b) [a,b]
donc f (b)  b et g(b)  0 .
Lapplication g est continue sur lintervalle [a,b] et les rels g(a) et g(b)
sont de signes contraires : daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il
existe un lment c de [a,b] tel que g(c) = 0 , i.e. f (c) = c .

2. Cette question est double : existence et unicit de c. Comme souvent dans ce cas,
pour simplifier le raisonnement, il est souhaitable de dissocier ces deux questions
dans la rsolution.
Encore une fois il peut tre intressant de faire un dessin pour visualiser la proprit :

5
y = f (x)

y=x

3
2
c
1
0
4 3 2 1

120

0 1c 2

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Chapitre 6 Fonctions continues

Existence : posons de la mme manire g(x) = f (x) x pour x R. g est continue comme diffrence de fonctions continues et on veut monter quelle sannule.
La situation est diffrente de celle de la premire question : on na pas de renseignement sur les valeurs de g en des points particuliers. On peut en revanche sintresser aux limites de g en + et .
Posons, pour x R , g(x) = f (x) x .
La fonction f tant dcroissante sur R elle possde une limite en + qui
est ventuellement (thorme de la limite monotone pour les fonctions). On a donc lim g(x) = .
x+

De mme, f a une limite en + qui est ventuellement +. On en dduit


que lim g(x) = + .
x

Lensemble g(R) est un intervalle car R est un intervalle et g est continue


(thorme des valeurs intermdiaires).

g(R) nest pas major (car g tend vers + en ) et nest pas non plus
minor (car g tend vers en +).
Le seul intervalle qui ne soit ni major ni minor est R : on a donc
g(R) = R.

g prend toutes les valeurs relles, en particulier la valeur 0 : il existe un rel


c tel que g(c) = 0 et on a alors f (c) = c .
Unicit : soit (c1 ,c2 ) R2 tel que f (c1 ) = c1 et f (c2 ) = c2. Nous voulons montrer
que c1 = c2.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Pour cela, noublions pas quil y a une hypothse de monotonie sur f : elle est
dcroissante. Nous allons donc introduire la relation dordre en supposant, par
exemple, que c1  c2 .
Soit (c1 ,c2 ) R2 tel que f (c1 ) = c1 et f (c2 ) = c2 .
Supposons c1  c2 . f tant dcroissante, f (c1 )  f (c2 ) donc c1  c2 , do
c1 = c2.
De mme, si c1  c2 , on obtient que c1 = c2.
Dans tous les cas on a c1 = c2, ce qui montre lunicit de c.

On remarque que lhypothse de dcroissance de f a servi deux fois dans des situations compltement diffrentes : pour lexistence du point fixe, via le thorme de
la limite monotone, et pour lunicit.
Le rsultat ne stend pas aux fonctions croissantes comme on le voit en considrant la fonction exponentielle.
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Partie 2 Analyse

De plus, mme quand un point fixe existe, il nest pas forcment unique : il suffit de
prendre pour f lapplication identit.
3. Rappelons que toute fonction lipschitzienne est continue. Nous allons suivre le
mme schma que pour la question prcdente : sparer lexistence et lunicit et
utiliser les limites linfini de f (x) x pour appliquer le thorme des valeurs
intermdiaires.
Existence : posons, pour x rel, g(x) = f (x) x. g est continue comme diffrence
de fonctions continues. Pour dterminer les limites de g linfini on peut transformer la valeur absolue en encadrement.
On sait que, pour tous rels x et y , | f (x) f (y)|  k|x y| .
Avec y = 0 et x  0 on obtient | f (x) f (0)|  kx , soit
kx  f (x) f (0)  kx et enfin f (0)(1+k)x  g(x)  f (0)+(k 1)x .
Comme k 1 < 0 le membre de droite tend vers quand x tend vers
+ do : lim g(x) = .
x+

Avec y = 0 et x  0 on a |x| = x do lingalit | f (x) f (0)|  kx


puis lencadrement f (0) + (k 1)x  g(x)  f (0) (k + 1)x . Comme
k 1 < 0 le membre de gauche tend vers + quand x tend vers
do : lim g(x) = + .
x

Largument de la question prcdente sapplique mot pour mot :


Lensemble g(R) est un intervalle car R est un intervalle et g est continue
(thorme des valeurs intermdiaires).

g(R) nest pas major (car g tend vers + en ) et nest pas non plus
minor (car g tend vers en +).
Le seul intervalle qui ne soit ni major ni minor est R : on a donc
g(R) = R.

g prend toutes les valeurs relles, en particulier la valeur 0 : il existe un rel


c tel que g(c) = 0 et on a alors f (c) = c .
Unicit : soient c1 et c2 deux points fixes de f. La relation | f (x) f (y)|  k|x y|
est vraie pour tous les rels x et y. Cependant, les rels c1 et c2 sont particuliers car
f (c1 ) = c1 et f (c2 ) = c2 : nous allons donc crire cette relation avec x = c1 et
y = c2 .
Soit (c1 ,c2 ) R2 tel que f (c1 ) = c1 et f (c2 ) = c2 .
Alors | f (c1 ) f (c2 )|  k|c1 c2 | car f est k-lipschitzienne.
Or f (c1 ) = c1 et f (c2 ) = c2 do : |c1 c2 |  k|c1 c2 | .
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Chapitre 6 Fonctions continues

/ c2 alors |c1 c2 | > 0 do, en divisant la relation prcdente par


Si c1 =
|c1 c2 | : k  1, ce qui contredit k [0,1[ .
Ainsi, c1 = c2, ce qui montre que le rel c vrifiant f (c) = c est unique.

Dans le cours sur les fonctions drives vous verrez que si f est drivable sur R et
que, pour tout rel x, | f
(x)|  k, alors f est k-lipschitzienne (ce sera une consquence immdiate de lingalit des accroissements finis). Ceci permet de vrifier
peu de frais quune application (suppose drivable) est k-lipschitzienne.
1
1
1
Par exemple, avec f (x) = cos(x), on a f
(x) = sin(x) : f est donc -lipschit2
2
2
1
zienne et il existe donc un unique rel c tel que cos(c) = c. Ltude prcise de ce
2
point fixe est aborde dans lexercice 5.10.

Exercice 6.2 : quation fonctionnelle


Soit f : R R, continue, telle que, pour tout (x,y) R2 , f (x + y) = f (x)+ f (y) .
On souhaite montrer que, pour tout x R, f (x) = x f (1).
1. Dmontrer que, pour tout n N, f (n) = n f (1). Montrer que ceci reste vrai
pour n Z.
2. En dduire que, pour tout x Q, f (x) = x f (1) .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

3. Conclure.
Le fait que lon demande de calculer dabord les valeurs de f aux points entiers suggre de dbuter par une rcurrence.
Pour passer des valeurs de f (x) avec x rationnel aux valeurs de f (x) avec x rel
quelconque on utilisera la densit de Q dans R. En effet, nous savons que tout rel
est limite dune suite de rationnels. Lhypothse de continuit sur f permettra,
laide de la caractrisation squentielle de la continuit, den dduire le rsultat
voulu.

1. Calcul de f (n) pour n N


Le rsultat tant donn par lnonc, posons directement lhypothse de rcurrence.
Afin dallger la rdaction posons a = f (1).
Pour n N on pose Hn : f (n) = an .
H0 est vraie : nous devons vrifier que f (0) = 0 . En prenant x = y = 0
dans la dfinition il vient f (0) = f (0 + 0) = f (0) + f (0) , soit f (0) = 0 .
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Partie 2 Analyse

Lastuce de calcul consistant utiliser le fait que 0 = 0 + 0 est essayer systmatiquement lorsque lon souhaite rsoudre une quation fonctionnelle faisant
intervenir des additions.
Quand il y a des multiplications, cest la relation 1 = 1 1 qui savrera souvent
bien utile.
Vous rencontrerez couramment ce type de considration dans les dmonstrations
du cours dalgbre.

Soit n N tel que Hn soit vraie : autrement dit, on suppose que


f (n) = an . Alors f (n + 1) = f (n) + f (1) (par dfinition de f ). Or
f (n) = an (par hypothse de rcurrence) et f (1) = a (cest la dfinition de
a ) donc f (n + 1) = an + a = a(n + 1) . Hn+1 est donc vraie.
Ainsi, daprs le principe de rcurrence, Hn est vraie pour tout entier naturel n .

Calcul de f (n) pour n Z


Nous avons ici besoin de calculer la valeur de f en des points connaissant sa valeur
aux points opposs. La dfinition de f fait intervenir des sommes : il faut donc relier
les opposs et les sommes, par exemple en utilisant le fait que n + (n) = 0.
Soit n Z .
Si n  0 , on sait que f (n) = an .
Sinon, n N donc f (n) = a (n) = an .
Dautre part, 0 = f (0) = f (n + (n)) = f (n) + f (n) = f (n) an ,
do f (n) = an .

Ce raisonnement peut paratre un peu laborieux mais il faut bien tre conscient quil
est ncessaire : lquation fonctionnelle de dpart ne faisant intervenir quune addition il faut jongler pour faire apparatre une soustraction. Dans la suite nous aurons
le mme problme avec des multiplications et des divisions quil faudra ramener
des sommes pour utiliser lquation fonctionnelle de dpart.
2. Afin de calculer la valeur de f aux points rationnels il faut relier les nombres
rationnels aux nombres entiers en utilisant des sommes. En effet, la dfinition de f
fait intervenir les sommes mais pas les produits : aucune hypothse concernant les
produits et quotients na t faite.
Soit x Q : x = p/q avec p Z et q N .
On a : p = ( p/q) + + ( p/q) ( q termes dans la somme) donc

f ( p) = f (( p/q) + + ( p/q)) = f ( p/q) + + f ( p/q)


(q termes dans la somme)
i.e. f ( p) = q f ( p/q) .
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Chapitre 6 Fonctions continues

Or f ( p) = ap , car p Z , donc f ( p/q) = ap/q .


Ainsi, pour tout nombre rationnel x , f (x) = ax .

3. Comme annonc nous allons obtenir les valeurs de f en un point quelconque


laide de deux caractrisations squentielles : celle de la densit et celle de la continuit.
Soit x R . Q tant dense dans R il existe une suite (u n )nN de rationnels
tendant vers x .
On a donc, f tant continue sur R : lim f (u n ) = f (x) .
n

Dautre part, pour tout n N, f (u n ) = au n (car u n Q ). On a donc


lim f (u n ) = lim au n = ax .

Par unicit de la limite, il vient f (x) = ax .


Ainsi, pour tout x R , f (x) = x f (1) .
Nous avons dj rencontr des quations fonctionnelles dans la section quations
diffrentielles. La dmarche tait radicalement diffrente.
Pour traiter une quation fonctionnelle, la mthode est dicte par lhypothse faite
sur la fonction inconnue f :
si f est suppose drivable : utiliser la drivation pour faire apparatre une quation diffrentielle vrifie par f. Les solutions sont alors donnes par le cours. Des
solutions parasites peuvent apparatre cause de la drivation, il faut donc ensuite
une tape de synthse (voir exercice 3.2) ;
si f est suppose continue : dterminer les valeurs de f aux points rationnels, en
commenant par les entiers. Conclure par densit de Q dans R laide de la caractrisation squentielle de la continuit.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Exercice 6.3 : Cordes universelles


Soit f une application continue de [0,1] dans R telle que f (0) = f (1). Soit un
entier n  2. Montrer quil existe un rel cn [0,1 1/n] tel que
f (cn ) = f (cn + 1/n).
Comme prcdemment nous allons modifier lexpression donne afin de reformuler la question sous la forme : montrer quil existe un rel cn [0,1 1/n] tel que
g(cn ) = 0 , avec g une fonction continue. Loutil adapt sera alors le thorme des
valeurs intermdiaires.
Il ny a quun choix naturel : prendre g(x) = f (x + 1/n) f (x) pour
x [0,1 1/n].
Il reste montrer que g est continue (ce qui est clair) et quelle prend des valeurs
positives et ngatives afin de conclure par le thorme des valeurs intermdiaires.
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Partie 2 Analyse

Considrons les valeurs de g aux extrmits :


g(0) = f (1/n) f (0) et g(1 1/n) = f (1) f (1 1/n).
Nous avons bien une hypothse sur f (0) et f (1) mais le problme est que lon a
ainsi fait apparatre f (1/n) et f (1 1/n) sur lesquels on ne sait absolument rien !
Afin de les faire disparatre, on peut leur additionner respectivement
g(1/n) = f (2/n) f (1/n)
et
g(1 2/n) = f (1 1/n) f (1 2/n)
mais on fait alors apparatre f (2/n) et f (1 2/n), etc.
Afin dobtenir une somme tlescopique o tous les termes se simplifient sauf
ceux qui nous intressent (f (0) et f (1)) nous allons directement considrer
n1


g(k/n) = ( f (1/n) f (0))

k=0

+( f (2/n) f (1/n))
+
+( f (1 1/n) f (1 2/n))
+( f (1) f (1 1/n)).
Dans cette somme, les termes se simplifient deux deux et il ne reste que
f (1) f (0) qui est prcisment nul par hypothse.
Soit

g : [0,1 1/n] R
x
 f (x + 1/n) f (x)
qui est clairement continue.
On a alors :
n1


g(k/n) = f (1) f (0) = 0.

k=0

Les g(k/n) ne peuvent donc tous tre de mme signe strict.


Ainsi, il existe deux entiers distincts l et m (disons l < m ) compris entre 0
et n 1 tels que g(l/n) et g(m/n) sont de signes opposs.
g tant continue sur [l/n,m/n] le thorme des valeurs intermdiaires
montre quil existe un rel cn [l/n,m/n] (a fortiori c [0,1 1/n] ) tel
que g(cn ) = 0 .
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Chapitre 6 Fonctions continues

Exercice 6.4 : Fonction continue ayant des limites finies linfini


Soit f : R R une application continue. On suppose que f possde des limites
finies et en et + respectivement.
Pour x ] /2,/2[ on pose g(x) = f (tan(x)).
1. Montrer que g possde un prolongement par continuit [/2,/2]. On
notera encore g cette fonction.
2. laide de g, montrer que f est borne sur R.
3. On suppose de plus que = . Montrer que f atteint lune de ses bornes.
Atteint-elle forcment les deux ?
Il est ici question de fonctions continues, de fonctions bornes et de bornes atteintes.
Le thorme adapt est donc le suivant : toute fonction continue sur un segment est
borne et atteint ses bornes.
Plus prcisment, la fonction auxiliaire g est introduite de manire pouvoir lui
appliquer ce thorme et en dduire des renseignements sur la fonction f.
Rappelons que atteindre ses bornes signifie possder un minimum et un maximum et que atteindre au moins une de ses bornes signifie possder un minimum ou un maximum .
1. Cette question est une application directe du rsultat du cours concernant le prolongement par continuit.
Tout dabord, g est bien continue sur ] /2,/2[ comme compose de la
fonction tangente, qui est continue sur ] /2,/2[ , et de f qui est continue sur R.
Appliquons le thorme de composition des limites : comme

lim

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

x(/2)

tan(x) = +

on a

lim g(x) = lim f (x) = R.

x/2

x+

En posant g(/2) = la fonction g ainsi obtenue est continue en /2.


De mme, en posant g(/2) = , la fonction g ainsi construite est continue en /2 .

2. Suivons largumentation propose au dbut de la solution : appliquons le thorme classique g. On pourra ensuite revenir f en utilisant le fait que, par dfinition, f (t) = g(Arctan(t)) pour tout rel t.
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Partie 2 Analyse

La fonction g est continue sur le segment [/2,/2] donc borne : il


existe un rel positif A tel que, pour tout x [/2,/2] , |g(x)|  A .
Considrons un rel quelconque t . Alors f (t) = g(Arctan(t)) donc
| f (t)|  A .
Ceci montre que la fonction f est borne sur R.

3. Nous savons que, de plus, g atteint ses bornes : et notant m son minimum et M
son maximum il existe deux lments u et v de [/2,/2] tels que g(u) = m et
g(u) = M .
On peut se ramener f comme prcdemment en utilisant f (tan(x)) = g(x) mais il
y a un problme : les valeurs prises par f sont celles prises par g sur ] /2,/2[.
Autrement dit, si u (ou v) est gal /2, f (tan(u)) na pas de sens. Il va donc falloir distinguer des cas selon que u ou v est gal /2 ou non.
g tant continue sur [/2,/2] elle atteint ses bornes ; en notant m
(resp. M) sont minimum (resp. maximum) il existe donc un lment u (resp.
v ) de [/2,/2] tel que g(u) = m (resp. g(v) = M ).
Distinguons trois cas.
Si u ] /2,/2[ : posons t = tan(u) . On a alors f (t) = g(u) = m .
Dautre part, m est un minorant de f car, pour tout x R ,
f (x) = g(Arctan(x))  m .
Ainsi, m est le minimum de f .
Si v ] /2,/2[ : posons t = tan(v) . On a alors f (t) = g(v) = M .
Dautre part, M est un majorant de f car, pour tout x R ,
f (x) = g(Arctan(x))  M .
Ainsi, M est le maximum de f .
Sinon, u et v sont tous deux extrmits de [/2,/2] .
Ainsi, g(u) est gal ou , idem pour g(v) .
Or il a t suppos dans cette question que et taient gaux : on a donc
g(u) = g(v) , i.e. m = M .
Par dfinition de m et M on a, pour tout x [/2,/2] , m  g(x)  M .
Comme m = M la fonction g est donc constante ; comme f = g Arctan
la fonction f lest galement et atteint donc son maximum et son minimum
en tout point.
Lhypothse = a bien t utilise dans le dernier point.
Elle tait bien essentielle : en prenant pour f la fonction arctangente, on voit que
/ la fonction f peut ne possder ni maximum ni minimum.
si =

Afin de rpondre la question ouverte (f atteint-elle forcment ses deux bornes ?)


examinons les conclusions de chacun des points.
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Chapitre 6 Fonctions continues

On voit que si u et v sont tous deux lments de ] /2,/2[, f atteint ses deux
bornes ; il en va de mme si ni u ni v ne sont lments de cet intervalle ouvert.
Pour trouver un contre-exemple il faut chercher un cas o u ] /2,/2[ et
v = /2 (ou le contraire). En prenant pour g la fonction valeur absolue on a bien
cette situation (avec m = 0, M = /2, u = 0 et v = /2 ).
Ceci suggre de considrer la fonction f : x  |Arctan(x)|.
Soit f : x R  |Arctan(x)| .
f est continue sur R et possde, en + et , des limites qui sont gales
( savoir /2).
f possde un minimum qui est 0 , atteint pour x = 0 .
Cependant, f na pas de maximum : en effet, la borne suprieure de f sur R
est /2 mais f ne prend pas cette valeur.
Ainsi, il est possible que la fonction f natteigne pas ses deux bornes.

Exercice 6.5 : Fonction continue injective


Soit I un intervalle et f une application continue sur I et injective. Le but de cet
exercice est de montrer que f est strictement monotone sur I.
/ f (b).
On fixe deux lments a et b de I avec a < b. f tant injective, f (a) =
Supposons f (a) < f (b).
Soient x et y deux lments de I avec x < y. Pour t [0,1] on pose g(t) =
f ((1 t)b + t y) f ((1 t)a + t x) .
1. Montrer que g est continue sur I et ne sannule pas.
2. Dterminer le signe de g(0) puis de g(1).
3. En dduire que f est strictement croissante.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

4. Que dire si f (a) > f (b) ?


1. Comme souvent la continuit de g est simple vrifier car elle est construite par
composition et diffrence de fonctions continues.
Il faut prendre garde aux notations : ici les lettres a , b, x et y dsignent des rels
fixs, la variable tant la lettre t.

Les applications t  (1 t)a + t x et t  (1 t)b + t y sont continues


car affines. g est donc continue comme diffrence de composes de fonctions continues.

Pour montrer que g ne sannule pas on peut raisonner par labsurde : si g sannule
en un point u on obtient deux points o f prend la mme valeur et lhypothse dinjectivit de f intervient alors naturellement.
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Partie 2 Analyse

Supposons quil existe u [0,1] tel que g(u) = 0 : on a alors

f ((1 u)b + uy) = f ((1 u)a + ux).


f tant injective il vient
(1 u)b + uy = (1 u)a + ux.
On en dduit

(1 u)(b a) = u(x y).


Or on a b a > 0 , x y < 0, u  0 et 1 u  0 : on a donc

(1 u)(b a)  0 et u(x y)  0
do, ces deux quantits tant gales,

(1 u)(b a) = u(x y) = 0.
/ 0 et x y =
/ 0 on en dduit 1 u = u = 0 , soit u = 0
Comme b a =
et u = 1 : cest absurde.
Ainsi, g ne sannule pas sur [0,1].
2. Il est ici question dtudier le signe de g qui est continue sur un intervalle : nous
utiliserons donc le thorme des valeurs intermdiaires.
Une fonction continue sur un intervalle prenant des valeurs de signes opposs sannule (thorme des valeurs intermdiaires).
g est continue sur lintervalle [0,1]. Comme elle ne sannule pas, elle est de
signe strict constant (contrapose de largument prcdent) : g(0) et g(1)
sont donc de mme signe strict. Or g(0) = f (b) f (a) > 0 par hypothse
donc g(1) > 0 .

3. Par dfinition, g(1) = f (y) f (x) . Nous venons donc de voir que
f (y) f (x) > 0.
On a donc dmontr que, pour tous x et y de I tels que x < y, f (x) < f (y) : f est
donc strictement croissante.
4. Il y a deux manires de traiter ce type de question :
soit refaire tout ce qui prcde en changeant le sens des ingalits, ventuellement
avec des ellipses du type par un calcul analogue , ce qui nest ni efficace ni trs
lgant ;
soit se ramener au cas prcdent en introduisant une fonction auxiliaire qui vrifie les hypothses du dbut de lexercice.
On voit que f vrifie les hypothses des questions prcdentes et nous allons donc
utiliser le rsultat prcdent appliqu cette fonction.
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Chapitre 6 Fonctions continues

Lapplication f est continue et injective sur I ; de plus, f (a) < f (b) .


Ainsi, daprs ce qui prcde, f est strictement croissante sur I , donc f est
strictement dcroissante sur I .

Nous avons donc dmontr que, dans tous les cas, lapplication f est strictement
monotone sur I.

Exercice 6.6 : Fonction lipschitzienne et continuit uniforme (MPSI)

1. Montrer que la fonction x  x est uniformment continue sur R+ mais


quelle nest pas lipschitzienne (ce dernier point est accessible aux lves de
PCSI et PTSI).
1
2. Montrer que la fonction x  nest pas uniformment continue sur R+ bien
x
quelle soit continue.
1. Il y a deux proprits montrer : lune positive (la fonction est uniformment
continue) et lautre ngative (elle nest pas lipschitzienne).
La notion de fonction lipschitzienne tant plus simple que la notion de continuit
uniforme, nous allons commencer par elle.

Pour x R+ posons f (x) = x .


f nest pas lipschitzienne : raisonnons par labsurde.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Si f tait lipschitizienne il existerait une constante k telle que, pour tous rels
/ y,
positifs x et y, | f (x) f (y)|  k|x y| . Autrement dit, pour x =


 f (x) f (y) 
  k.



xy
Gomtriquement, ceci signifie que les pentes des scantes la courbe reprsentative de la fonction sont toutes, en valeur absolue, infrieures ou gales k.
Cependant, il est clair que si les points x et y sont proches de 0 la pente de la
scante va devenir grande . Sur la figure suivante, nous avons trac les deux
scantes correspondant aux choix (x,y) = (0,1) et (x,y) = (2,8).
3
2
1
0
0

9
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Partie 2 Analyse

Nous allons donc considrer le cas particulier y = 0 puis faire tendre x vers 0. Ainsi
nous aurons les scantes avec les plus grandes pentes et donc, probablement, notre
contradiction.
Supposons quil existe un rel positif k tel que :

(x,y) R2+ ,| x y|  k|x y|.


Alors, en particulier, pour y = 0 :

x R+ , x  kx.
Pour x > 0 on a donc, en divisant par x :

1
x R+ ,  k.
x
Enfin, en considrant la limite quand x tend vers 0 :

+  k
ce qui est absurde.
Ainsi, f nest pas lipschitzienne sur R+ .

/ 0 et en faisant
On peut raisonner de manire lgrement diffrente : en fixant x =
1
tendre y vers x on obtient | f
(x)|  k, i.e.  k, ce qui mne la mme contra2 x
diction.
Dans ce nouveau raisonnement nous avons en fait commenc par le passage la
limite, i.e. nous avons remplac la condition sur les pentes des scantes par une
condition sur les pentes des tangentes.
f est uniformment continue : cette question est plus dlicate.
Avant de commencer, crivons la conclusion que lon souhaite obtenir : quel que
soit le rel > 0, il existe un rel > 0 tel que, pour tous les couples (x,y) de rels
positifs, si |x y|  alors | f (x) f (y)|  .
Nous devons donc, tant donn, trouver un rel > 0 tel que lon puisse passer

de lingalit |x y|  | x y|  . La subtilit de la continuit uniforme


est que ce rel doit tre le mme pour toutes les valeurs de x et y.

Nous cherchons donc introduire une relation entre |x y| et | x y|.


La premire chose qui vient lesprit est de reconnatre une diffrence de carrs :

|x y| = | x 2 y 2 | = | x y|| x + y|.
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Chapitre 6 Fonctions continues

Afin dy voir plus clair, supposons x  y. Ceci ninfluera pas le rsultat puisquil y
a des valeurs absolues dans tous les termes.
On a alors :

y x = ( y x)( y + x)
soit

x=

yx
.
y+ x

Comme 0  x  y , on a 0  y x  y et donc

y x  y  y + x.

Ainsi, on obtient : y x  y x .

Pour avoir y x  , il suffit donc davoir y x  2 . Autrement dit, le choix


= 2 convient.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Lingalit y x  y x (en noubliant pas que x  y , faute de quoi on a

seulement | y x|  |y x| ) peut aussi se lire comme lingalit clas

sique : a + b  a + b (en prenant a = x et b = y x ).

Cette dernire vient du fait que a + b  a + b + 2 ab = ( a + b)2 en considrant ensuite la racine carre.
Il est toujours profitable de connatre (ou, au moins, de savoir retrouver) ce type
dingalit : cela permet de ne pas tre bloqu par une expression avec des racines
carres.

Soit un rel > 0 et posons = 2 > 0.


Soient x et y deux rels positifs tels que |x y|  . Nous pouvons, sans
perte de gnralit, supposer x  y .
Alors :

|x y|

| x y| =
.
x+ y
De plus :

x+

y

y

yx

do :

| x y|  |x y| = .
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Partie 2 Analyse

En rsum nous avons dmontr :

R+ , R+ ,(x,y) R2+ ,|x y|  | f (x) f (y)| 


ce qui signifie exactement, par dfinition, que f est uniformment continue
sur R+ .

2. Comme prcdemment, pour dmontrer ce rsultat ngatif, nous pouvons tenter


un raisonnement par labsurde.
1
Pour x R+ posons g(x) = et supposons que g soit uniformment continue
x
sur R+ .
1 1
Soit un rel > 0. Il existe un rel > 0 tel que, si |x y|  , | |  , i.e. :
x
y
|y x|
 .
xy
Le problme est que lon ne peut pas faire tendre x vers 0 sans prcaution dans cette
expression : x et y ne sont pas tout fait quelconques, ils doivent vrifier la relation |x y|  . Une stratgie est donc de considrer des valeurs particulires de y
pour liminer cette variable et navoir plus que la seule variable x.
Pour cela, on peut prendre y = x + : on a alors bien y R+ et |x y|  et
lingalit ci-dessus devient la proprit
x R+ ,


x(x + )

dont on voit clairement quelle est absurde en faisant tendre x vers 0.


Enfin, on constate que le choix de est indiffrent : on na pas besoin de vrifier
ceci pour tout rel > 0, un seul suffit ; nous pouvons par exemple prendre = 1,
ce qui allgera la rdaction.
Supposons que g soit uniformment continue sur R+ .
Alors il existe un rel > 0 tel que :

(x,y) (R+ )2 ,|x y|  |g(x) g(y)|  1.


En considrant un rel x > 0 quelconque et en posant y = x + on a bien
(x,y) (R+ )2 et |y x|  . Ainsi :

 1.
x(x + )
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Chapitre 6 Fonctions continues

Cette ingalit est vraie pour tout rel x > 0 ; en considrant la limite
quand x tend vers 0 on aboutit

+  1
ce qui est absurde.
Ainsi, g nest pas uniformment continue sur R+ .
On sait que, si f est une fonction dun intervalle I dans R, on a les implications :
f

lipschitzienne f

uniformment continue

continue.

Les exemples ci-dessus montrent que les implications rciproques sont fausses.
Cependant, avec des hypothses supplmentaires, elles peuvent tre vraies :
si f est continue sur un segment alors elle est uniformment continue (thorme
de Heine) ;
si f est de classe C 1 sur un segment alors elle est lipschitzienne (consquence de
lingalit des accroissements finis).
Il existe un certain nombre dautres conditions suffisantes pour quune fonction
soit lipschitzienne ou uniformment continue sur un intervalle qui nest pas ncessairement un segment ; cependant, seules les deux cites ici sont au programme.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Exercice 6.7 : Continuit uniforme et limite (MPSI)


Soit f une application uniformment continue de R+ dans R.
On suppose que, pour tout rel strictement positif t, la suite ( f (nt))nN tend vers
0 quand n tend vers +.
1. Soit un rel h > 0. Montrer quil existe un rel > 0 et un entier naturel N
tels que :
i) pour tout (x,y) R2+ tel que |x y|  , | f (x) f (y)|  h ;
ii) pour tout entier n  N, | f (n)|  h.
2. Montrer que lim f (x) = 0.
x+

Dans lhypothse, on fait tendre lentier n vers +, le rel t ayant t prcdemment fix de manire arbitraire. Autrement dit, on suppose que des suites
convergent vers 0 .
Dans la conclusion, en revanche, cest la fonction f qui tend vers 0 .

1. On reconnat ici deux dfinitions du cours : la continuit uniforme et la limite


dune suite. Il ny a donc qu traduire correctement les hypothses de lnonc
pour avoir le rsultat de cette question prliminaire.
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Partie 2 Analyse

Par dfinition de la continuit uniforme il existe un rel > 0 tel que :

(x,y) R2+ ,|x y|  | f (x) f (y)|  h.


De plus, en prenant t = dans lhypothse de lexercice : la suite de terme
gnral f (n) tend vers 0 quand n tend vers +. Ainsi, par dfinition de
la limite dune suite, il existe un entier naturel N tel que :

n N,n  N | f (n)|  h.
Le rel et lentier N ci-dessus conviennent donc.

2. Avant de commencer, crivons le rsultat auquel on souhaite arriver :


Pour tout rel > 0, il existe un rel positif A tel que, pour tout rel x  A,
| f (x)| 
Fixons donc un rel > 0 et cherchons un tel A.
Daprs le deuxime point de la question prcdente, en prenant h = , on a
lingalit | f (x)|  pour les rels x de la forme n avec n  N. Cest presque ce
que lon souhaite : il faudrait juste obtenir une telle ingalit pour tous les rels x
suprieurs ou gaux N , plutt que de ne lavoir que pour les rels de la forme
n , et on concluerait en prenant A = N .
Les nombres de la forme n , avec n entier, sont rpartis de en . Ainsi, tout rel
positif x est distant dun tel nombre dau plus . Plus prcisment, laide de la partie entire, on peut dmontrer que pour tout rel positif x il existe un entier naturel
m tel que m  x < (m + 1) .
Graphiquement, sur la droite relle :

(m + 1)

m
x

On a alors |x m |  et donc, | f (x) f (m)|  .


Nous pouvons maintenant obtenir un renseignement sur f (x) : daprs lingalit
triangulaire,
| f (x)| = | f (x) f (m ) + f (m )|  | f (x) f (m )| + | f (m )|
et ceci est infrieur ou gal 2 si m  N, i.e. si x  N .
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Chapitre 6 Fonctions continues

On aurait prfr une majoration par plutt que 2 pour obtenir exactement la
dfinition du rsultat demand ; pour cela, on reprend tout lidentique mais avec
h = /2.
Soit un rel > 0 et posons h = /2 .
Considrons le rel > 0 et lentier naturel N donns par la premire question.
Soit un rel x  N et posons m = E(x/) .
On a alors :

m

x
<m+1

soit, comme > 0 :

0  x m < .
De plus :

| f (x)| = | f (x) f (m) + f (m)|  | f (x) f (m)| + | f (m)|.


Comme |x m|  on a | f (x) f (m)|  h .
x
Enfin,  N qui est un entier donc m  N (car m est le plus grand entier

x
infrieur ou gal ) . Ainsi, | f (m)|  h .

En conclusion :

| f (x)|  2h = .
Rsumons tout ce qui vient dtre dit laide de quantificateurs et en notant
A=N:

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

R+ ,A R+ ,x R+ ,x  A | f (x)|  .
Par dfinition de la limite en + ceci signifie exactement :

lim f (x) = 0.

x+

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Drivation,
dveloppements
limits

Exercice 7.1 : Applications du thorme de Rolle


Soient I un intervalle, f une application deux fois drivable de I dans R.
On considre trois lments a, b et x0 de I tels que a < x0 < b. Pour x [a,b]
f (b) f (a)
(x a)(x b)A , A
on pose g(x) = f (x) f (a) (x a)
ba
constante relle.
1. Montrer quon peut choisir A de sorte que g(a) = g(x0 ) = g(b) .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2. En dduire, en appliquant plusieurs fois le thorme de Rolle, quil existe un


f (b) f (a) x0 b 
f (x0 ) f (a)
=
+
f (c).
lment c de ]a,b[ tel que
x0 a
ba
2
Cest un exercice typique dapplication du thorme de Rolle : pour dmontrer un
rsultat sur f on introduit une fonction auxiliaire g laquelle on applique une ou
plusieurs fois ce thorme. Cest dailleurs par un tel procd que lon peut dduire
lgalit des accroissements finis du thorme de Rolle.
1. On voit sur la dfinition de g que g(a) = g(b) = 0 : on souhaite choisir A tel que
g(x0 ) = 0.
Raisonnons par analyse-synthse : si un tel rel A convient on a alors
f (x0 ) f (a) (x0 a)

f (b) f (a)
(x0 a)(x0 b)A = 0
ba
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Partie 2 Analyse

donc
(x0 a)(x0 b)A = f (x0 ) f (a) (x0 a)

f (b) f (a)
.
ba

Or x0 est distinct de a et de b donc on peut diviser lgalit par (x0 a)(x0 b) ,


ce qui donne


f (b) f (a)
1
.
f (x0 ) f (a) (x0 a)
A=
(x0 a)(x0 b)
ba
Pour la rdaction, on se contentera de poser cette dernire formule, en noubliant
pas de justifier quelle a un sens, et de vrifier quelle convient.
Il est clair que g(a) = g(b) = 0 .
Posons



1
f (b) f (a)
f (x0 ) f (a) (x0 a)
; ceci
(x0 a)(x0 b)
ba
est licite car x0 a et x0 b ne sont pas nuls. On a alors clairement :
A=

g(x0 ) = 0 = g(a) = g(b).


Cette rponse peut paratre surprenante ! Lunique argument mathmatique attendu
est la justification de la division par (x0 a)(x0 b) , i.e. que ce rel nest pas nul.
Dans une telle situation il ne faut pas chercher trouver une expression plus simple
pour A : cest prcisment lobjet de la suite de lexercice.
2. En appliquant le thorme de Rolle g on obtiendra un ou plusieurs points o g 
sannule. Cependant, lexpression de g  fera intervenir f  alors que la rponse
contient f  : on appliquera donc nouveau le thorme de Rolle g  pour obtenir
le rsultat.
Dautre part, g vrifie bien les hypothses du thorme de Rolle sur [a,b] mais on
a mieux : elle les vrifie sur [a,x0 ] et [x0 ,b]. Ainsi, on pourra appliquer deux fois le
thorme de Rolle g  sur deux segments distincts, ce qui fournira deux points o
la drive sannule ; on pourra alors appliquer le thorme de Rolle g  entre ces
deux points pour aboutir au rsultat demand.
g est continue sur [a,x0 ] et drivable sur ]a,x0 [ ; de plus, g(a) = g(x0 ) .
Daprs le thorme de Rolle il existe un rel c1 ]a,x0 [ tel que g  (c1 ) = 0 .
Le mme raisonnement sur [x0 ,b] montre quil existe un rel c2 ]x0 ,b[ tel
que g  (c2 ) = 0 .
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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

Enfin, on a bien c1 < c2 ; g  est continue sur [c1 ,c2 ] , drivable sur ]c1 ,c2 [
et g  (c1 ) = g  (c2 ) : daprs le thorme de Rolle il existe donc un rel
c ]c1 ,c2 [ (a fortiori c ]a,b[ ) tel que g  (c) = 0 .
Dautre part on a, pour tout x [a,b] :

g  (x) = f  (x)

f (b) f (a)
(2x a b)A
ba

do

g  (x) = f  (x) 2A.


En particulier, pour x = c , il vient :

A=

1 
f (c).
2

En remplaant A par sa valeur dans la relation g(x0 ) = 0 il vient

f (x0 ) = f (a) + (x0 a)

f (b) f (a) (x0 a)(x0 b) 


+
f (c)
ba
2

soit, en soustrayant f (a) et en divisant par x0 a, qui nest pas nul :

f (x0 ) f (a)
f (b) f (a) x0 b 
=
+
f (c).
x0 a
ba
2

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Voici une illustration graphique : les quotients considrs sont les pentes des deux
droites, le rsultat permet donc destimer la diffrence de ces pentes laide de f  .

y = f (x)

x0

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Partie 2 Analyse

Exercice 7.2 : Application de lgalit des accroissements finis


Soient I un intervalle, f une application deux fois drivable de I dans R, a et b
deux lments de I avec a < b.


 
f (a) + f (x)
a+x
2
+ (x a) A , o A
f
Pour x I on pose g(x) =
2
2
est une constante relle.
1. Montrer quon peut choisir A de sorte que g(a) = g(b) = 0.
2. Montrer quil existe c ]a,b[ tel que g  (c) = 0.
3. En appliquant lgalit des accroissements finis f  entre deux points bien
choisis en dduire quil existe d ]a,b[ tel que :


(b a)2 
f (a) + f (b)
a+b
+
= f
f (d).
2
2
8
Il sagit du mme type dexercice que le 7.1. La diffrence est quici, au lieu de
nappliquer que le thorme de Rolle, on utilisera galement lgalit des accroissements finis.
1. Vu quon a clairement g(a) = 0, il faut choisir A tel que g(b) = 0. Ceci est
simple en prenant le problme lenvers : si A convient, alors :


 
f (a) + f (b)
a+b
2
0 = g(b) =
f
+ (b a) A
2
2
et le rel
1
(b a)2

f (a) + f (b)
f
2

a+b
2



convient donc, tout simplement !


Pour dterminer la valeur de A convenant nous avons divis par (b a)2 ; la
rponse nest donc correcte que si lon justifie cette division, i.e. quon vri/ 0 , ce qui est vident mais doit nanmoins tre signal.
fie que (b a)2 =




f (a) + f (b)
1
a+b
f
Posons A =
, ce qui est licite car
(b a)2
2
2
a=
/ b . Avec ce choix de A on a clairement g(b) = 0 = g(a) .
2. Les hypothses du thorme de Rolle sont vrifies et mme clairement mises en
valeur
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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

g est drivable sur [a,b] et g(a) = g(b) : daprs le thorme de Rolle il


existe donc c ]a,b[ tel que g  (c) = 0 .
Lnonc prcis du thorme de Rolle demande en fait que g soit continue sur
[a,b] et drivable sur ]a,b[ ; ceci est bien vrifi quand g est drivable sur [a,b]
tout entier !
Le fait quon ne demande pas la drivabilit en a et b ne signifie pas que la fonction ne doit pas y tre drivable mais uniquement que le rsultat reste vrai quelle
le soit ou non.

3. On a, pour tout x I :



1 
1  a+x
2(x a)A.
g (x) = f (x) f
2
2
2


Dune part, f (a) est une constante donc sa drive est nulle.


a+x
est une compose, plus prcisment de f par une
Dautre part, x  f
2
fonction affine, do le facteur 1/2 quand on drive.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

En crivant que g  (c) = 0 on aura donc lexpression dune variation de f , savoir




a+c
f  (c) f 
. On peut exprimer ceci laide de f  grce lgalit des
2
accroissements finis aprs en avoir bien sr vrifi les hypothses.
On sait que g  (c) = 0 ce qui donne, en regroupant les termes en f  gauche
de lgalit :


a+c
f  (c) f 
= 4(c a)A.
2


a+c
a+c
,c : on peut donc appliquer lga< c et f  est drivable sur
2
2

lit des accroissements finis f entre ces deux points.


a+c
,c tel que
Ainsi, il existe d
2
 


a+c
a+c
c a 
= c
f  (d) =
f  (c) f 
f (d).
2
2
2
On a donc

1
c a 
f (d) = 4(c a)A soit, comme c =
/ a , A = f  (d) .
8
2
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Partie 2 Analyse


a+c
,c donc, a fortiori, d ]a,b[.
Remarquons que d
2
Enfin, en reportant cette valeur de A dans lexpression de g(x) pour x = b
on obtient :


(b a)2 
f (a) + f (b)
a+b
+
= f
f (d).
2
2
8

Exercice 7.3 : Gnralisation du thorme de Rolle


Voir exercice 6.4
1. Soit f une application drivable de R dans lui-mme possdant une mme
limite finie en + et . En considrant lapplication g = f tan montrer
quil existe c R tel que f  (c) = 0.
2. Soit f une application drivable de R+ dans R telle que lim f (x) = f (0).
x+

Par un procd analogue, montrer quil existe c R+ tel que f  (c) = 0.


Nous pouvons reprsenter graphiquement une fonction de la forme de la premire
question, les tangentes horizontales marquant les points o la drive est nulle :

3
y=

2
1
0

1. Reprenons la dmarche de lexercice 6.4 : pour cela, on commence par prolonger g par continuit en /2 puis on vrifie que les hypothses du thorme de
Rolle sont vrifies. partir dun rel ] /2,/2[ tel que g  () = 0 on
construit un rel c tel que f  (c) = 0.
Soit g : ] /2,/2[ R , x f (tan(x)) .
g est drivable sur ] /2,/2[ comme compose de la fonction tangente,
drivable sur cet intervalle, et de f , drivable sur R.
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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

De plus, par composition des limites, on a

lim g(x) = =

x/2

lim g(x).

x/2

En posant g(/2) = g(/2) = on obtient donc une fonction continue


sur [/2,/2] .
En rsum : g est continue sur [/2,/2] , drivable sur ] /2,/2[ et
g(/2) = g(/2) : g vrifie donc les hypothses du thorme de Rolle et
il existe donc un rel ] /2,/2[ tel que g  () = 0.
Autrement dit :

(1 + tan2 ()) f  (tan()) = 0


/ 0.
soit f  (tan()) = 0 car 1 + tan2 () =

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

En posant c = tan() R , on a donc f  (c) = 0.


Nous aurions pu galement utiliser le rsultat de lexercice 6.4 (qui est cependant
hors-programme) : f est continue sur R (car drivable) et possde une mme limite
finie en et + donc f est borne et atteint au moins une de ses bornes en un
point c.
Or la drive dune fonction drivable qui possde un maximum ou un minimum
en un point qui nest pas lune des extrmits ventuelles de son intervalle de dfinition (ce qui est le cas ici, cet intervalle tant R il na pas dextrmits) sannule
en ce point, do f  (c) = 0 .
Le lecteur attentif aura par ailleurs reconnu, dans le raisonnement de lexercice 6.4, une dmarche semblable la dmonstration du thorme de Rolle :
dmonstration de lexistence dextrema puis localisation des points o ils sont
atteints.
Notons enfin que g nest pas forcment drivable en /2, ce qui ne pose aucun
problme pour appliquer le thorme de Rolle puisque ses hypothses nexigent

que la drivabilit sur louvert. Par exemple, avec f (x) = 2 /4 Arctan2 (x),

on a g(x) = 2 /4 x 2 qui nest pas drivable aux extrmits.

2. Nous allons refaire le raisonnement prcdent mais avec [0,/2[ la place de


] /2,/2[ : il ny a ici considrer quun prolongement, savoir en /2.
Soit g : [0,/2[ R,x  f (tan(x)) . g est drivable sur [0,/2[ .
De plus :

lim g(x) = f (0)

x/2

donc, en posant g(/2) = f (0) , on obtient une fonction g continue sur


[0,/2] et drivable sur [0,/2[ .
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Partie 2 Analyse

De plus, g(0) = f (0) = g(/2) donc, daprs le thorme de Rolle, il


existe un rel ]0,/2[ tel que g  () = 0 , i.e.

(1 + tan2 ()) f  (tan()) = 0.


En posant c = tan() R+ on a alors (1 + c2 ) f  (c) = 0 soit, comme

1 + c2 =
/ 0 , f  (c) = 0.

Exercice 7.4 : Formule de Leibniz


On considre la fonction f dfinie pour x R par
f (x) = (x 2 + 2x 1)ex .
Calculer les drives successives de f.
La fonction est donne sous forme dun produit et le calcul de la drive n-ime
dun produit fait naturellement penser la formule de Leibniz. Cette formule est
utile si on sait effectivement calculer les drives successives de chaque facteur du
produit. Or, ici, ces facteurs sont :
un polynme, dont les drives successives sont identiquement nulles partir dun
certain rang ;
une exponentielle, dont les drives successives peuvent se calculer aisment par
rcurrence.
La prsence du polynme aura pour effet de tronquer la somme obtenue par application de la formule de Leibniz : en effet, sa drive sera nulle partir dune certain rang (ici, partir de la drive troisime).
Commenons donc par dterminer ces drives successives, la formule de Leibniz
permettant de conclure.
Pour x R posons g(x) = x 2 + 2x 1 et h(x) = ex .
Dune part, on a, pour tout rel x :
g(x) = x 2 + 2x 1
g(x) = 2x + 2
g(x) = 2
g (n) (x) = 0 (n  3).

Dautre part, pour tout rel x et tout entier naturel n, on a


h (n) (x) = (1)n ex .
Ainsi, daprs la formule de Leibniz, on a pour tout rel x et tout entier naturel n :
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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

(n)

(x) =

n  

n
k=0

g (k) (x)h (nk) (x).

Comme la fonction g (k) est identiquement nulle pour k  3, la somme prcdente


sarrte en fait k = 2 si n  2.
crire
n  

n
k=0

(k)

(x)h

(nk)

(x) =

2  

n
k=0

g (k) (x)h (nk) (x)

car g (k) = 0 si k  3 nest pas rigoureusement exact : en effet, si n = 1 par


exemple, la somme sarrte k = 1 ; que signifierait alors le terme pour k = 2 ,

g (2) (x)h (1) (x) ? Nous allons donc traiter part les cas particuliers
n = 0 et n = 1 .
savoir

Pour n  2 il vient successivement :

n(n 1) 
g (x)h (n2) (x)
2
+ n(2x + 2)(1)n1 ex

f (n) (x) = g(x)h (n) (x) + ng  (x)h (n1) (x) +

= (x 2 + 2x 1)(1)n ex
n(n 1)
+
2(1)n ex
2


= (1)n ex (x 2 + 2x 1) n(2x + 2) + n(n 1) .
= (1)n ex (x 2 + 2(1 n)x + n 2 3n 1).

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Il reste traiter le cas des premires drives (n = 0 ou 1). Celles-ci se calculent


directement sans problme.
Par ailleurs, pour tout rel x :

f (0) (x) = f (x) = (x 2 + 2x 1)ex


f  (x) = (x 2 3)ex .
On remarque que la formule tablie plus haut est encore valable avec n = 0
ou n = 1 ; nous avons donc tabli :

n N,x R, f (n) (x) = (1)n ex (x 2 + 2(1 n)x + n 2 3n 1).

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Partie 2 Analyse

Exercice 7.5 : Formule de Leibniz et coefficients du binme


On fixe une entier naturel n.
1. Calculer de deux faons diffrentes la drive n-ime de la fonction x  x 2n
(on pourra par exemple crire x 2n = x n x n ).
n  2

n
.
2. En dduire la valeur de
k
k=0
3. Retrouver la valeur de cette somme en calculant de deux faons diffrentes le
nombre de sous-ensembles de {1,. . . ,2n} de cardinal n.
Notons que la dernire question utilise uniquement des techniques de dnombrement, ce qui est lorigine mme des coefficients binomiaux ; il y a bien souvent
deux faons dtablir des relations vrifies par ces coefficients : par le dnombrement ou par le calcul en utilisant les formules qui les font intervenir, savoir la formule du binme de Newton et la formule de Leibniz.
n  

n
= 2n . Ceci
Illustrons ces mthodes sur un exemple simple bien connu :
k
k=0
peut se dmontrer :
en remarquant que la somme nest autre que le nombre de sous-ensembles de

{1,. . . ,n} (pour chaque entier k il y a en effet nk sous-ensembles de cardinal k) et


est donc gal 2n ;
en reconnaissant (de manire un peu astucieuse) un cas particulier de la formule
du binme de Newton :
n  
n  


n
n k nk
=
1 1
= (1 + 1)n = 2n .
k
k
k=0
k=0
Lexercice propose ici des raisonnements analogues ceci prs que les coefficients
binomiaux apparatront via la formule de Leibniz.
Tout dabord, rappelons une formule gnrale qui peut se dmontrer par rcurrence : pour tout entier naturel p et tout entier naturel k  p, on a
p!
dk p
(x ) =
x pk .
k
dx
( p k)!
Cette formule se retrouve facilement en considrant les premire valeurs de k :
d0 p
p!
(x ) = x p =
x p0
dx 0
( p 0)!
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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

d1 p
p!
p1
(x
)
=
px
=
x p1
dx 1
( p 1)!
Elle permet dj, avec p = 2n et k = n, de calculer dune faon aise la drive
demande.
(2n)! n
dn 2n
(x ) =
x .
n
dx
n!
Lapplication de la formule de Leibniz au produit x n x n fournit une expression
de cette drive sous la forme dune somme :
n   k
nk

n d
dn n
n
n d
(x

x
)
=
(x
)
(x n )
n
k
nk
k dx
dx
dx
k=0


n
 n
n!
n!
=
x nk
x n(nk)
k
(n

k)!
(n

(n

k))!
k=0
n  

(n!)2
n
=
xn
k
(n

k)!k!
k=0
n  2

n
n
= x n!
.
k
k=0
Nous avons donc deux expressions de la drive n-ime de x  x 2n , ce qui permet
de conclure.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On a, pour tout nombre rel x :


n  2

n
(2n)! n
n
x = x n!
k
n!
k=0

do lon tire, pour x = 1 :


 
n  2

n
(2n)!
2n
.
=
=
2
k
n
(n!)
k=0

3. Par dfinition des coefficients binomiaux, il y a

 
2n
sous-ensembles de cardin

nal n dun ensemble 2n lments.

 
n
pour
Pour retrouver la relation prcdente, il faut dsormais faire apparatre les
k
toutes les valeurs de k de 0 n.
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Partie 2 Analyse

Une faon de faire est la suivante : pour construire un sous-ensemble de cardinal n


de {1,. . . ,2n}, on commence par choisir k lments de {1,. . . ,n} puis n k lments de {n + 1,. . . ,2n}. Chacun de ces deux choix fera apparatre un coefficient
binomial.
 
n
Pour une valeur donne de k entre 0 et n il y a
faons de choisir k
k


n
entiers entre 1 et n et
faons den choisir n k entre n + 1 et 2n.
nk
  2
 
  

n
n
n
n
n
=
=
Il y a donc
possibilits (car
) de choik
k nk
k
nk
sir n entiers entre 1 et 2n de sorte quil y en ait exactement k qui soient infrieurs ou gaux n.

Au total, il y a donc
n  2

n
k=0

sous-ensembles de {1,. . . ,2n} de cardinal n.


 
2n
Etant donn quil y en a galement
par dfinition mme des coeffin
cients binomiaux, nous avons bien retrouv la relation prcdente.

Exercice 7.6 : Fonctions pathologiques


1. On pose f (0) = 0 et, pour x R , f (x) = x 2 sin(1/x). Montrer que f est drivable sur R mais pas de classe C 1.
2. On considre la fonction g dfinie pour x R par g(x) = x f (x). Montrer
que g ne possde pas de drive seconde en 0 mais quelle possde nanmoins
un dveloppement limit en 0 lordre 2.
Cet exercice prsente des fonctions possdant des proprits contre-intuitives. Il est
intressant de les avoir lesprit afin de ne pas inventer des thormes faux
comme si f est drivable alors f  est continue ou f possde un dveloppement
limit lordre 2 donc est deux fois drivable
Rassurez-vous : en pratique on manipule des fonctions suffisamment rgulires,
bien souvent de classe C , pour lesquelles il ny a pas de problme de ce type.
Parfois les fonctions considres sont dfinies en plusieurs morceaux , i.e. par
diffrentes formules comme f lest ici par f (x) = x 2 sin(1/x) sur R et f (0) = 0. Il
faut alors soigneusement tudier leur rgularit aux points de raccordement des
domaines de validit des formules (ici cest en 0).
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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

1. Les thormes usuels sur les produits et composes de fonctions drivables sappliquent sans problme sur les intervalles R+ et R ; il restera ensuite tudier la
main le comportement de f en 0 (limite de son taux daccroissement pour tudier la
drivabilit en 0 et limite de sa drive pour tudier la continuit de f ).
Drivabilit sur R
Sur les intervalles R+ et R la fonction f est le produit de la fonction

x  x 2 , qui est drivable, et de la fonction x  sin(1/x) , qui lest aussi


comme compose de fonctions drivables.
Ainsi, f est drivable sur R+ et R .
De plus, daprs les formules usuelles :
x R , f  (x) = 2xsin(1/x) cos(1/x).
Drivabilit en 0
Pour x R on a :

f (x) f (0)
= xsin(1/x).
x 0
Cette expression est le produit de x , qui tend vers 0 en 0 , et de sin(1/x) ,
qui est born : on a donc

lim

x0

f (x) f (0)
=0
x 0

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

ce qui montre que f est drivable en 0 et que f  (0) = 0 .

Il reste donc voir que f  (x) ne tend pas vers f  (0) = 0 quand x tend vers 0. Pour
cela, daprs la caractrisation squentielle de la limite, il suffit de trouver une suite
relle (xn )nN de limite nulle telle que f  (xn ) ne tende pas vers 0 quand n tend vers
+.
Discontinuit de f  en 0
Si f  tait continue en 0 on aurait

lim f  (x) = 0.

x0

Or

lim 2x sin(1/x) = 0

x0

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Partie 2 Analyse

(produit dune fonction tendant vers 0 par une fonction borne) donc

lim cos(1/x) = 0.

x0

En particulier, pour tout suite (xn )nN de rels non nuls tendant vers 0 :

lim cos(1/xn ) = 0.

Cependant, en prenant xn =

lim xn = 0 et

1
, on a :
2n
lim cos(1/xn ) = 1.

Cest absurde : ainsi f  ne tend pas vers 0 en 0 .

On voit ce qui se passe en reprsentant graphiquement les fonctions f et f  : f


scrase bien au voisinage de 0, ce qui confirme le rsultat f  (0) = 0, mais f 
oscille violemment entre 1 et 1 et de ce fait ne converge pas en 0.
y = f '(x)
y = f (x)

2. Pour tudier la drivabilit de g on peut utiliser les rsultats prcdents : les raisonnements sadaptent sans problme. g sexprime en fonction de f donc g  en
fonction de f et f  : les rsultat prcdents dexistence (ou non) de limites peuvent
donc tre utiliss sans avoir refaire tous les calculs.
Dveloppement limit lordre 2 de g en 0 :
Il nous faut un o(x 2 ), i.e. une expression de la forme x 2 h(x) avec h qui tend vers
0 en 0. On remarque que la fonction g elle-mme est de cette forme !
On a la factorisation :

g(x) = x 3 sin(1/x)
= x 2 x sin(1/x).
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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

Comme sin(1/x) est born :

lim x sin(1/x) = 0

x0

et enfin g(x) = o(x 2 ) quand x tend vers 0 : ceci montre que g possde un
dveloppement limit lordre 2 en 0 (de partie rgulire nulle).

tude de lexistence de la drive seconde de g en 0 :


g est drivable comme produit de fonctions drivables et, pour tout rel x :
g  (x) = f (x) + x f  (x).
/ 0:
On en dduit, pour x =
g  (x) g  (0)
f (x)
=
+ f  (x).
x 0
x
Si la drive seconde de g en 0 existe ce quotient tend vers g  (0) quand x
tend vers 0 .
Or
f (x)
lim
= f  (0) = 0
x0 x
do
lim f  (x) = 0.
x0

f

Ainsi,
serait continue en 0 , ce qui contredit le rsultat de la premire
question.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Exercice 7.7 : f ( f (x)) = ax + b


Cet exercice fait intervenir des suites arithmtico-gomtriques.
Soient a ]0,1[ et b R. Soit f une application de R dans lui-mme, de classe
C 1, telle que, pour tout rel x, f ( f (x)) = ax + b.
1. Montrer que, pour tout rel x, f (ax + b) = a f (x) + b. En dduire que, pour
rel x, f  (a x + b) = f  (x) .
2. Soit (u n )nN une suite relle telle que, pour tout n N, u n+1 = a u n + b.
b
.
Montrer que (u n )nN est convergente de limite  =
1a
3. Montrer que f  est constante. En dduire lexpression de f.
4. Que faire si a ]1,+[ ?
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Page 154

Partie 2 Analyse

1. Pour faire apparatre a f (x) + b il suffit de remplacer x par f (x) dans la relation
donne : puisquelle est vraie pour tout rel x elle est aussi vraie pour tous les rels
de la forme f (x).
La relation vrifie par f donne, quand on remplace x par f (x) :

f ( f ( f (x))) = a f (x) + b.
Si, au lieu de faire ceci, on avait appliqu la fonction f aux deux membres
de lgalit, on aurait obtenu :

f ( f ( f (x))) = f (a x + b).
On a donc montr la proprit :

x R, f (a x + b) = a f (x) + b.
Plus abstraitement, il y a deux faons de voir f f f : dire que cest ( f f ) f
(cest la premire relation obtenue) ou encore f ( f f ) (deuxime relation).
La clef est donc en fait lassociativit de la composition des applications.

On peut enfin driver pour obtenir la relation voulue sur f  . Attention, le membre de
gauche est une fonction compose !
En drivant cette galit par rapport la variable x on obtient :
x R,a f  (ax + b) = a f  (x).

Le rel a tant diffrent de 0 on en dduit :


x R, f  (ax + b) = f  (x).
Il faut rester vigilant et rigoureux jusquau bout : avant de simplifier une relation
(ici par a) il faut sassurer que l on ne divise pas par 0.

2. La suite (u n )nN est arithmtico-gomtrique : pour ltudier, on considre la


suite auxiliaire (vn )nN dfinie par vn = u n c o c est la solution de lquation
ax + b = x ... qui nest autre que  .
Ne vous attendez pas tre toujours autant guid que dans cet exercice lorsque vous
aurez tudier de telles suites : il faut savoir poser soi-mme le rel c en question
et tudier la suite.
Pour n N on a :
b
1a
b
= au n a
1a
= a(u n ).

u n+1  = au n + b

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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

Ainsi, la suite de terme gnral vn = u n  est gomtrique de raison


a ]0,1[ : elle est donc convergente de limite nulle, ce qui montre que
lim u n =  .

3. Les deux premires questions navaient aucun rapport entre elles, il est temps
dutiliser leurs rsultats respectifs.
Le lien est donn par la relation vrifie par f  : en effet, si (u n )nN est une suite telle
comme dans la deuxime question, on a, pour tout entier naturel n,
f  (u n+1 ) = f  (u n ) . De plus, (u n )nN converge et f  est continue donc nous allons
pouvoir utiliser la caractrisation squentielle de la continuit.
Soit x R et (u n )nN la suite relle dfinie par u 0 = x et, pour n N,
u n+1 = a u n + b .
Le rsultat de la premire question montre que :

n N, f  (u n+1 ) = f  (u n ).
La suite de terme gnral f  (u n ) est donc constante et, en particulier :

n N, f  (u n ) = f  (u 0 ).
Or f  est continue et lim u n =  donc, en faisant tendre n vers + :
n

f  () = f  (u 0 ) = f  (x).
Le rel x ayant t choisi arbitrairement on a donc la proprit :

x R, f  (x) = f  ().

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Autrement dit, f  est constante.

f  tant constante, f est affine (i.e. une fonction polynomiale de degr infrieur ou
gal 1). On peut dterminer ses coefficients en reportant son expression dans la
relation vrife par f f.
Nous aurons ainsi obtenu une condition ncessaire sur lexpression de f : si f est
solution du problme alors f est de la forme Il restera vrifier que les fonctions obtenues conviennent bien (ou, si besoin, liminer les solutions parasites).

f est donc affine : il existe deux rels et tels que :


x R, f (x) = x + .
On en dduit :

x R, f ( f (x)) = 2 x + ( + 1).
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Partie 2 Analyse

Par dfinition de f on a donc :


2 = a
( + 1) = b

Nous pouvons alors distinguer deux cas :

b
si = a alors =
;
1+ a

b
(ce dernier calcul est licite car
si = a alors =
1 a

1 a) =
/ 0 ).
Il est ais de vrifier que les deux applications

b
x  x a +

1+ a
et

b
x  x a +

1 a
conviennent bien.

4. En reprenant la dmarche et les notations prcdentes, la suite (vn )nN est gomtrique de raison a > 1 do lim u n = + : le raisonnement ci-dessus ne peut
n

alors plus tre poursuivi.


On peut nanmoins tenter de sy ramener en faisant intervenir la rciproque de lapplication affine x  ax + b, qui est x  (x b)/a.
Supposons a > 1 . On a alors, comme prcdemment :
x R, f (x) = f (ax + b)
x b
soit, en remplaant x par
:
a 

x
b
.
f (x) = f

a a
b
On peut donc appliquer le rsultat prcdent en remplaant b par et a
a
1
par ]0,1[ : la fonction f est donc affine.
a
Le calcul de la question reste valable et les fonctions convenant sont dfinies par les mmes expressions.

Exercice 7.8 : Fonctions convexes (sauf PTSI)


Les deux questions sont indpendantes.
1. Soit f une application convexe et majore sur R. Montrer que f est constante.
Montrer que ceci nest pas forcment le cas pour une fonction convexe et majore sur R+ .
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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

2.a. Soit f une application convexe sur un intervalle non major I. Montrer que
f (x)
possde une limite, finie ou +, quand x tend vers +.
x
2.b. Dans le cas o cette limite est un rel , montrer que f (x) x possde une
limite, finie ou , quand x tend vers +.
Pour cela, on pourra tudier la monotonie de lapplication qui, x I, associe
f (x) x.
Il est ici question de fonctions convexes mais il ny a pas dhypothse de drivabilit. Les outils adapts sont donc les fonctions pentes des scantes , ce que
f (x)
dans la question 2.a.
laisse galement penser la prsence de
x
1. Afin de dbuter, nous pouvons faire intervenir les fonctions pentes de deux
faons : tout dabord, nous savons quelles sont croissantes car f est convexe ;
ensuite, f tant majore, on peut en dduire une ingalit vrifie par ces fonctions.
Les diffrentes thormes liant limite et monotonie permettront de conclure.
Plutt que de considrer une fonction pente arbitraire nous considrerons la fonction pente en 0 (qui x associe ( f (x) f (0))/x) afin dallger les calculs.
Soit M un majorant de f sur R.

f tant convexe, lapplication p : R R,x 

f (x) f (0)
, est croissante.
x

M f (0)
.
x
p tant croissante, elle possde une limite (ventuellement +) en +.
En passant la limite dans lingalit prcdente on obtient
lim p(x)  0 , ce qui montre que cette limite est finie et ngative.

Pour x > 0 on a p(x) 

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

x+

M f (0)
; de la mme manire, p possde une
x
limite (ventuellement ) en et le passage la limite donne
lim p(x)  0 , ce qui montre que cette limite est finie et positive.

Pour x < 0 on a p(x) 

Nous avons ainsi bien utilis toutes les hypothses : f est convexe (croissance de p),
f est majore (par M) mais galement le fait que ces proprits sont vraies sur R tout
entier puisquon a considr des limites en .
Nous avons ainsi montr que p est croissante sur R et que sa limite en est suprieure ou gale sa limite en + ! Ceci nest possible que dans une situation : si
p est constante.
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Partie 2 Analyse

Pour rdiger correctement ceci nous pouvons affiner ce qui prcde : non seulement
le thorme de la limite monotone montre lexistence de limites mais il fournit
encore lexpression abstraite de cette limite avec une borne suprieure ou infrieure.
Nous aurons ainsi utilis toute la conclusion du thorme.
p tant croissante, lim p(x) (resp. lim p(x)) est la borne infrieure
x

(resp. suprieure) de p sur R .

x+

En particulier, pour tout rel non nul t :

lim p(x)  p(t)  lim p(x).

x+

Les ingalits prcdemment obtenues sur ces limites montrent que


0  p(t)  0 , i.e. p(t) = 0 : on a donc, pour tout rel non nul t ,
f (t) = f (0) , donc f est constante.

Si on remplace R par R+ le rsultat est faux comme on le voit en considrant la


fonction dfinie par f (x) = ex : elle est convexe (car f  = f est positive) et majore sur R+ (par 1) mais nest pas constante.
Plus prcisment, seule la premire partie du raisonnement prcdent reste valable
(on peut considrer des limites en + mais pas en ).
On peut toujours affirmer que la fonction p est ngative mais faute dun autre encadrement elle nest plus ncessairement nulle.
f (x)
suggre dutiliser la fonction pente de la scante dorix
gine 0 mais 0 na aucune raison dappartenir I
Nous pouvons nanmoins conserver lide de la fonction pente : nous allons
dabord considrer une fonction pente dorigine a I puis faire apparatre le rapf (x)
port
.
x
f (x) f (a)
Soit a I et p : I \ {a} R,x 
.
x a
f tant convexe, p est croissante.
Daprs le thorme de la limite monotone, p possde donc une limite, ventuellement +, en +.
f (a)
f (x)
(x a) p(x) + f (a)
a
p(x) +
=
= 1
Dautre part :
.
x
x
x
x
a
f (a)
f (x)
= lim
= 0 on en dduit que
Comme lim
possde une
x+ x
x+ x
x
limite en + gale lim p(x) ; cette limite est donc finie ou +.
2.a. Lexpression

x+

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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

2.b. Suivons lindication de lnonc : pour tudier la monotonie de


x  f (x) x nous allons essayer de faire apparatre un quotient de la forme
f (x) f (a)
car on sait, f tant convexe, que cette expression crot avec x et que de
x a
plus, daprs la question prcdente, elle tend vers  quand x tend vers +.
Il ny a pas dhypothse de drivabilit, on ne peut donc pas driver pour tudier
la monotonie !

Pour x I posons g(x) = f (x) x .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Fixons un lment a de I et tudions le signe de g(x) g(a) en fonction


de celui de x a .
On a : g(x) g(a) = ( f (x) f (a)) (x a) .


f (x) f (a)
 : il
/ a on a donc g(x) g(a) = (x a)
Pour x =
x a
f (x) f (a)
.
reste dsormais dterminer le signe de
x a
f (x) f (a)
la question prcdente on a montr que
tait une fonction
x a
croissante de x tendant vers  en +.
Daprs le thorme de la limite monotone, cette limite est la borne supf (x) f (a)
.
rieure de la fonction x 
x a
f (x) f (a)
 .
Ainsi : pour tout x I ,
x a
Ainsi, g(x) g(a) est du signe oppos celui de x a : la fonction g est
donc dcroissante sur I .
Daprs le thorme de la limite monotone, elle possde donc une limite en
+ qui est finie ou .

Exercice 7.9 : Ingalits de convexit (sauf PTSI)


Les deux questions sont indpendantes.
1. Soient un entier n  2 et (a1 ,. . . ,an ) (R+ )n . Montrer que :

1
n
a1 an  (a1 + + an ).
n
2. Pour x R on pose f (x) = ln(1 + e x ).
159

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Page 160

Partie 2 Analyse

Montrer que f est convexe sur R ; en dduire que, pour tous n-uplets (a1 ,. . . ,an )
et (b1 ,. . . ,bn ) de rels strictement positifs :



 n
 n
 n



n
n
n
 ak +  bk  
(ak + bk ).
k=1

k=1

k=1

On pourra commencer par traiter le cas particulier b1 = = bn = 1.


Rappelons les ingalits de convexit : si f est une fonction convexe sur un intervalle I, (a,b) I 2 et [0,1], f (a + (1 )b)  f (a) + (1 ) f (b) .
On dispose de la gnralisation suivante, galement appele ingalit de Jensen : si
x1 ,. . . ,xn sont des lments de I et 1 ,. . . ,n des rels positifs tels que
1 + . . . + n = 1 alors

 
n
n
k xk 
k f (xk ).
f
k=1

k=1

1
Elle est presque toujours utilise dans le cas o tous les k sont gaux , soit :
n

 
n
1
1 n
f
xk 
f (xk ).
n k=1
n k=1
De plus, la fonction exponentielle permet de passer des sommes aux produits et de
transformer le facteur 1/n en racine n-ime, ce qui permettra dobtenir les formes
des rsultats donns dans lnonc.
1. Nous allons commencer par utiliser la convexit de lexponentielle en crivant
lingalit de Jensen pour cette fonction : comme nous venons de le voir ce sera un
bon moyen pour faire apparatre terme des racines n-imes.
La fonction exponentielle est convexe sur R.
Ainsi, en appliquant lingalit de Jensen avec 1 = = n =

x1 ,. . . ,xn des rels quelconques :



 
n
1
1 n
exp
xk 
e xk .
n k=1
n k=1
Notons que

160


 
 
n
 n
1
n
exp
xk = 
e xk
n k=1
k=1

1
et
n

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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

do


 n
n

1
n

e xk 
e xk .
n
k=1
k=1

Cest presque le rsultat attendu. Plus prcisment, il suffirait davoir e xk = ak , soit


xk = ln(ak ). Ceci est possible car ak > 0 : lhypothse de signe intervient ici.
Lingalit prcdente donne, dans le cas o lon prend xk = ln(ak ) (ce qui
est licite car ak > 0 ) :

1
n
a1 an  (a1 + + an ).
n

a+b
ab 
, qui peut se
2

dmontrer de manire plus lmentaire en remarquant que ( a b)2  0 .


Pour n = 2 on retrouve une ingalit classique :

2. Cette fonction tant indfiniment drivable nous allons vrifier que sa drive
seconde est positive pour montrer quelle est convexe.
Ceci fait, les calculs seront tout fait analogues ceux de la question prcdente.
La difficult calculatoire sera juste un niveau au-dessus puisquil faudra manipuler
simultanment le logarithme et lexponentielle.
On a, pour tout rel x :

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

f  (x) =

ex
1 + ex

et

f  (x) =

ex
.
(1 + e x )2

f  est positive sur R donc f est convexe.


tant donn un n -uplet de rels (x1 ,. . . ,xn ) lingalit de Jensen applique
f donne, avec tous les k gaux 1/n :


 
n

1
1 n
ln 1 + exp
xk

ln 1 + e xk .
n k=1
n k=1
On remarque que, dune part :


 n

 
n

1
n
1 + exp
xk = 1 + 
e xk
n k=1
k=1
161

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Page 162

Partie 2 Analyse

et que, dautre part :


n
1



 
 n

xk
n
x

ln 1 + e = ln
(1 + e k ) .

k=1

k=1

La fonction exp tant croissante, on en dduit :




 n
 n


n
n
x

k
1+
e 
(1 + e xk ).
k=1

k=1

Ainsi, si tous les bk sont gaux 1 on obtient, avec xk = ln(ak ) :




 n
 n


n
n

1+
ak  
(1 + ak ).
k=1

k=1

Revenons au cas gnral o les bk sont strictements positifs quelconques.


On peut appliquer la prcdente ingalit au n -uplet (a1 /b1 ,. . . ,an /bn ) , ce
qui donne :


 n
 n 

  ak  
ak
n
n
1+
1+

b
bk
k=1 k
k=1


 n

n
bk :
soit, en multipliant par 
k=1




 n
 n
 n



n
n
n


ak +
bk  
(ak + bk ).
k=1

k=1

k=1

Exercice 7.10 : Dveloppements limits


1. Calculer le dveloppement limit lordre 4 en 0 de ch(x)cos(x)
+ sh(x)sin(x).
2. Calculer le dveloppement limit lordre 4 en 0 de cos(sin(x)) .
1
3. Calculer le dveloppement limit lordre 4 en 0 de
.
cos(x)

4. Calculer le dveloppement limit lordre 2 en 2 de x .


5. Calculer le dveloppement limit lordre 2 en /4 de tan(x).
1. La premire chose faire est dcrire les dveloppements limits lordre 4 en
0 de toutes les fonctions usuelles intervenant dans lexpression considre. Ces
dveloppements limits doivent tre connus par cur.
162

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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

1
1
= 1 + x 2 + x 4 + o(x 4 )
2
24
1
1 2
cos(x) = 1 x + x 4 + o(x 4 )
2
24
1 3
sh(x) = x + x + o(x 4 )
6
1
sin(x) = x x 3 + o(x 4 )
6
ch(x)

Pour calculer les dveloppements limits des produits, il suffit de calculer les produits des parties rgulires (i.e. la partie polynomiale, sans le o) en omettant les
termes dont le degr excde 4.
Plus prcisment, pour le produit ch(x)cos(x) on a :



1 2
1 2
1
1 4
1 4
1+ x + x
1 x + x = 1 x 4 + termes de degrs > 4.
2
24
2
24
6
De mme, pour le produit sh(x)sin(x) :



1 3
1 3
x x = x 2 + termes de degrs > 4.
x+ x
6
6
La notation de Landau, i.e. avec o, sert prcisment crire ceci rigoureusement :
tout terme de degr strictement suprieur 4 est absorb par le terme o(x 4 ).
Autrement dit, on peut rdiger comme suit :
En utilisant les dveloppements limits usuels on obtient

1
ch(x)cos(x) = 1 x 4 + o(x 4 )
6
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

et

sh(x)sin(x) = x 2 + o(x 4 ).
Notez que lon ne calcule surtout pas lintgralit des produits ! On sait que les
termes de degr strictement suprieur 4 napparatront pas dans le rsultat et on
ne prend donc mme pas la peine de les expliciter dans les calculs intermdiaires.
Ceci permet de calculer efficacement, i.e. rapidement et sans risque derreur.
Enfin, il ny a plus qu additionner pour obtenir le rsultat.
Ainsi :

1
ch(x)cos(x) + sh(x)sin(x) = 1 + x 2 x 4 + o(x 4 ).
6
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Partie 2 Analyse

2. Comme sin(0) = 0, nous avons une composition de dveloppements limits en


0.
Le principe gnral est le mme : on doit commencer par expliciter les dveloppements limits en 0 des fonctions sinus et cosinus lordre demand (ici 4) puis
composer les parties rgulires en supprimant systmatiquement tout terme dont le
degr excde 4.
Rappelons que
1
1
cos(x) = 1 x 2 + x 4 + o(x 4 ).
2
24
Autrement dit, dans la composition, il faudra faire intervenir le carr et la puissance 4 de la partie rgulire du dveloppement limit de la fonction sinus en 0.
Pour faire ceci efficacement, nous allons calculer de proche en proche les dveloppements limits des puissances de sinus en effectuant chaque tape les simplifications : nous verrons que plus la puissance est grande plus les calculs sont
simples car il y aura de plus en plus de termes simplifis !
Pour finir, on remplace dans le dveloppement limit du cosinus le terme en x 2 par
la partie rgulire de sin2 (x) et le terme en x 4 par celle de sin4 (x).
Tous les termes qui ont pu tre oublis un moment ou un autre parce que leur
degr tait suprieur 4 sont alors en fait cachs dans le terme o(x 4 ).
Dune part, daprs le cours :

1
1
cos(x) = 1 x 2 + x 4 + o(x 4 ).
2
24
De plus, on a successivement :

1
x x 3 + o(x 4 )
6
1
sin2 (x) = x 2 x 4 + o(x 4 )
3
3
3
sin (x) = x + o(x 4 )
sin(x)

sin4 (x) = x 4 + o(x 4 ).


Ainsi, le dveloppement limit compos scrit


1
1
1 4
2
x x + x 4 + o(x 4 )
cos(sin(x)) = 1
2
3
24
soit, toutes simplifications effectues :

1
5
cos(sin(x)) = 1 x 2 + x 4 + o(x 4 )
2
24
164

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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

3. Le calcul du dveloppement limit dun quotient se ramne celui dune com1


.
pose avec la fonction f : x 
1+x
Comme cos(0) = 1, il suffit de poser u(x) = cos(x) 1 . Alors cos(x) = 1 + u(x)
et u(0) = 0. On peut donc voir la fonction cosinus comme la compose f u : il ny
a plus qu composer deux dveloppements limits en 0 en suivant exactement la
mme dmarche que dans la question prcdente.
1
1
= f (u(x)) .
et u(x) = cos(x) 1 . Alors
1+x
cos(x)
Dautre part, on a les dveloppements limits en 0 :
Posons f (x) =

1
1
cos(x) = 1 x 2 + x 4 + o(x 4 )
2
24
donc

1
1
u(x) = x 2 + x 4 + o(x 4 )
2
24
et galement

f (x) = 1 x + x 2 x 3 + x 4 + o(x 4 ).
Les dveloppements limits des puissances de u sont :

1 4
x + o(x 4 )
4
u 3 (x) = o(x 4 )
u 4 (x) = o(x 4 )
u 2 (x) =

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

do lon tire



1
1 2
1 4
f (u(x)) = 1 x + x + x 4 + o(x 4 )
2
24
4
soit finalement

1
5
1
= 1 + x 2 + x 4 + o(x 4 ).
cos(x)
2
24

4. On connat le dveloppement limit de 1 + x quand x tend vers 0 ou, ce qui est

la mme chose, celui de x quand x tend vers 1. Autrement dit, nous ne sommes
pas dans un cas relevant directement du cours.
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Page 166

Partie 2 Analyse

Afin de sy ramener posons une nouvelle variable h qui tend vers 0 quand x tend
vers 2 ; il ny aura alors plus qu essayer de faire apparatre des expressions
connues de dveloppements limits en 0.
Cette dmarche doit tre systmatiquement effectue.

Posons h = x 2. On a alors x = 2 + h dont on cherche le dveloppement


limit quand h tend vers 0.

Il ne nous reste plus qu faire apparatre une expression de la forme 1 + u avec


u tendant vers 0 pour pouvoir calculer le dveloppement limit demand par une
composition. Pour cela, on peut factoriser 2 et prendre u = h/2.
Nous avons ici plusieurs dveloppements limits, mais tous ne sont pas considrs au mme point selon que lon manipule x, u ou h .
Il faut donc, dune manire ou dune autre, prciser ceci. Soit on lindique dans la
notation o, par exemple ox2 ((x 2)4 ) , soit on conserve pour ne pas lalourdir
la notation o((x 2)4 ) mais en prcisant avant en toutes lettres que lon considre
la situation o x tend vers 2.

2 + h . De plus :


h
2+h = 2 1+
2

Posons h = x 2. Alors

x=

et on cherche le dveloppement limit de ceci quand h tend vers 0 car x


tend vers 2 et h = x 2.
Or on a le dveloppement limit quand u tend vers 0 :

1
1
1 + u = 1 + u u 2 + o(u 2 )
2
8
Il faut maintenant remplacer u par h/2 dans cette expression. Notez que cest une
compose, mais particulirement simple : il ny a pas de o dans lexpression de u
en fonction de h.
h
h
tend vers 0 on peut remplacer u par dans le dveloppement
2
2
limit prcdent et on obtient le dveloppement limit quand h tend vers 0 :

h
1
1
1 + = 1 + h h 2 + o(h 2 ).
2
4
32
Comme

166

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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

do, en multipliant par

2:

2+h = 2+

2
2 2
h
h + o(h 2 ).
4
32

En revenant x on a le dveloppement limit quand x tend vers 2 :

2
2
x = 2+
(x 2)
(x 2)2 + o((x 2)2 ).
4
32

5. La situation est analogue : nous poserons h = x /4 pour faire apparatre le


dveloppement limit quand h tend vers 0 de tan(h + /4) .
Pour se ramener des formules connues de dveloppements limits en 0 on peut
utiliser la trigonomtrie : ainsi on fera apparatre des termes en tan(h).
Posons h = x /4 : on cherche alors le dveloppement limit quand h
tend vers 0 de tan(h + /4) .
Or, daprs les formules de trigonomtrie usuelles :

tan(h + /4) =

tan(h) + tan(/4)
1 + tan(h)
=
.
1 tan(h)tan(/4)
1 tan(h)

Toujours daprs les formules du cours on sait que tan(h) = h + o(h 2 ) . On


a donc :

1 + tan(h) = 1 + h + o(h 2 ) et 1 tan(h) = 1 h + o(h 2 ).

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On en dduit :

1
= 1 + h + h 2 + o(h 2 )
1 tan(h)
et enfin

1 + tan(h)
= 1 + 2h + 2h 2 + o(h 2 )
1 tan(h)
soit, en revenant x , le dveloppement limit quand x tend vers /4 :

tan(x) = 1 + 2(x /4) + 2(x /4)2 + o((x /4)2 )

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Partie 2 Analyse

Exercice 7.11 : Formes indtermines


1. Calculer la limite suivante :
lim x

x0

ch(x) cos(x)
.
sh(x) sin(x)

2. Calculer la limite suivante :


lim (x 2 + x 2)tan(x/2) .
x1

3. Soient a et b deux rels distincts. Dterminer un quivalent quand x tend vers


+ de


f (x) = x 2 + b x 2 + a
puis un rel tel que x f (x) possde une limite finie non nulle, que lon calculera, quand x tend vers +.
Il y a ici trois types de formes indtermines :
dans la premire, x tend vers 0, ce qui permet dutiliser les dveloppements limits en 0 connus des fonctions usuelles ;
dans la deuxime, x tend vers 1 : on posera donc h = x 1 et on essaiera de faire
apparatre des dveloppements limits connus quand h tend vers 0 ;
1
dans la troisime, x tend vers + : on posera donc h = pour se ramener des
x
dveloppements limits quand h tend vers 0.
Enfin, rappelons quune fonction est quivalente en 0 au premier terme non nul de
son dveloppement limit : comme lexercice demande de calculer de simples
limites, et non des dveloppements limits des ordres plus ou moins grands, on
pourra simplifier les expressions obtenues avec des quivalents.
Par exemple, comme tan(u) = u + o(u) quand u tend vers 0, on pourra simplement
crire tan(u) u.
La rdaction avec des quivalents peut tre dangereuse car il ny a aucune rgle
gnrale simple pour les additionner ou les composer. Cependant, on peut multiplier ou diviser des quivalents.

Ainsi, si lon considre par exemple la premire question :


il faut utiliser des dveloppements limits pour tudier sparment le numrateur
et le dnominateur, car ils contiennent une diffrence ;
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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

on peut en dduire un quivalent de chacun puis calculer directement avec ces


quivalents puisquon aura alors un quotient et un produit.
videmment, rien ninterdit de manipuler des dveloppements limits de bout en
bout mais nous adopterons ici le point de vue des quivalents quand cela est possible.
1. Il faut avant tout dcider de lordre auquel on poussera les dveloppements limits.
On sait que sh(x) et sin(x) ont tous deux pour premier terme x ; pour obtenir un
dveloppement limit intressant de leur diffrence il faudra aller un ordre qui fera
apparatre au moins un terme en plus, donc au moins lordre 3 vu que leurs termes
dordre 2 sont nuls.
La mme remarque sapplique ch(x) et cos(x) .
Au pire, si lon avait oubli cette discussion, on aurait obtenu ch(x) cos(x)
= o(x 2 ) et sh(x) sin(x) = o(x 2 ), ce qui est la fois parfaitement vrai et compltement inutile pour rpondre la question.
Quand ceci vous arrive, rien nest perdu : il suffit de tout recommencer mais en
allant un ordre suprieur dans les dveloppements limits de dpart.
Daprs les formules usuelles du cours on a les dveloppements limits
lordre 3 en 0 :

ch(x) cos(x) =
sh(x) sin(x)

x 2 + o(x 3 )
1 3
x + o(x 3 )
3

ce qui fournit les quivalents en 0 :

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

ch(x) cos(x) x 2 et sh(x) sin(x)

1 3
x
3

soit enfin :

ch(x) cos(x)
x2
x 3
sh(x) sin(x)
x /3

do la limite cherche :

lim x

x0

ch(x) cos(x)
= 3.
sh(x) sin(x)

2. Comme dhabitude, on se ramne une limite en 0 en posant h = x 1.


Cependant, tout nest pas rgl : on fait ainsi apparatre tan(/2 + h/2) qui
diverge quand h tend vers 0.
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Partie 2 Analyse

Encore une fois, il va falloir user de formules de trigonomtrie pour faire apparatre
des termes en tan(u) avec u tendant vers 0 et donc utiliser les dveloppements limits usuels.
Posons h = x 1 : il faut alors dterminer la limite quand h tend vers 0 de

(x 2 + x 2)tan(x/2) = ((1 + h)2 + (1 + h) 2) tan((1 + h)/2)


= (h 2 + 3h) tan(/2 + h/2).
Daprs une formule usuelle de trigonomtrie :

tan(/2 + h/2) =

1
tan(h/2)

do :

(x 2 + x 2) tan(x/2) =

h 2 + 3h
.
tan(h/2)

On sait que tan(u) u quand u tend vers 0 , donc tan(h/2) h/2


quand h tend vers 0 .
De plus, h 2 + 3h 3h quand h tend vers 0 .
On en dduit

h 2 + 3h
tan(h/2)

3h
h/2
6
= .

Ainsi :

6
lim (x 2 + x 2) tan(x/2) = .
x1

3. Comme annonc en prambule nous allons poser h = 1/x. Nous verrons quil ne
se pose alors aucune difficult supplmentaire.
Posons h = 1/x : on cherche alors un quivalent quand h tend vers 0 de

f (x) =
=
170

1
+b
h2

1
+a
h2

1 
( 1 + bh 2 1 + ah 2 ).
h

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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

On connat le dveloppement limit suivant quand u tend vers 0 :

1
1 + u = 1 + u + o(u)
2
do, en posant u = bh 2 qui tend bien vers 0 quand h tend vers 0 , le dveloppement limit suivant quand h tend vers 0 :


1
1 + bh 2 = 1 + bh 2 + o(h 2 )
2
et, de mme :


1
1 + ah 2 = 1 + ah 2 + o(h 2 ).
2
En soustrayant ces deux rsultats il vient



ba 2
1 + bh 2 1 + ah 2 =
h + o(h 2 )
2
et enfin, en divisant par h :


1 
( 1 + bh 2 1 + ah 2 ) =
h

ba
h + o(h)
2
ba
h.
2

En revenant x = 1/ h on obtient lquivalent cherch :

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

f (x)

ba
2x

quand x tend vers

+ .

On en dduit que = 1 et :

lim x f (x) =

x+

ba
=
/ 0.
2

Exercice 7.12 : Dveloppement limit dune fonction rciproque


2

Pour x R on pose f (x) = xe x .


1. Montrer que f est une bijection de R dans R et que sa rciproque est de
classe C .
2. Dterminer le dveloppement limit lordre 5 de f 1 en 0.
On ne cherchera aucun moment dterminer explicitement f 1 .
171

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Page 172

Partie 2 Analyse

Bien que lon ne puisse pas dterminer une expression explicite simple de f 1 nous
allons cependant en dterminer un dveloppement limit en 0 ; autrement dit, nous
nous intressons ici au comportement de f 1 en 0 tout en sachant que lon na pas
de formule explicite.
1. Rappelons le thorme de rgularit des fonctions rciproques :
si f est une bijection de classe C n (avec n N ou n = ) dun intervalle I dans un
intervalle J et que sa drive f  ne sannule pas sur I alors sa bijection rciproque
f 1 est elle aussi de classe C n.
Notons que lon nimpose aucune condition de non-annulation sur les drives
dordres suprieurs : seule f  intervient dans lhypothse.
f est drivable sur R et :
x R, f  (x) = (1 + 2x 2 )e x > 0.
2

f est donc strictement croissante sur R.


De plus, daprs les limites usuelles du cours :
lim f (x) = + et

lim f (x) = .

x+

Ainsi, f ralise une bijection de R dans lui-mme.


De plus, f est de classe C et sa drive ne sannule pas : sa rciproque est
donc elle aussi de classe C .

La reprsentation graphique de f a lallure suivante :


4
3
y = f (x) = xex

1
0
0

1
1
2
3
4
172

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Page 173

Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

2. f 1 tant de classe C elle possde des dveloppements limits en tout point


tout ordre.
f tant impaire, f 1 aussi : son dveloppement limit lordre 5 en 0 est donc de la
forme f 1 (x) = ax + bx 3 + cx 5 + o(x 5 ) .
On sait que, pour tout rel x, f 1 ( f (x)) = x : autrement dit, on connat le dveloppement limit lordre 5 de f 1 f en 0. Il ne nous reste plus qu le calculer
laide des formules prcdentes puis identifier les coefficients.
Le dveloppement limit lordre 5 en 0 de la fonction exponentielle est

1
1
1
1 5
ex = 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 +
x + o(x 5 )
2
6
24
120
do

1
2
e x = 1 + x 2 + x 4 + o(x 5 )
2
et enfin :

1
f (x) = x + x 3 + x 5 + o(x 5 ).
2
On en dduit successivement :

f (x)2
f (x)3
f (x)4
f (x)5

=
=
=
=

x 2 + 2x 4 + o(x 5 )
x 3 + 3x 5 + o(x 5 )
x 4 + o(x 5 )
x 5 + o(x 5 )

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

do le dveloppement limit lordre 5 en 0 de f 1 ( f (x)) :

1
f 1 ( f (x)) = a(x + x 3 + x 5 ) + b(x 3 + 3x 5 ) + cx 5 + o(x 5 )
2
a
= ax + (a + b)x 3 + ( + c + 3b)x 5 + o(x 5 ).
2

Vous avez peut-tre vu en cours des procds pour calculer plus rapidement un
dveloppement limit de fonction compose ; aucune mthode de ce type nest
exigible et il faut, avant de sy intresser, tre sr de bien matriser la mthode
gnrale que nous venons de revoir sur deux exemples (le dveloppement limit
de e x partir de celui de e x et celui de f 1 f).
2

173

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Page 174

Partie 2 Analyse

Mais f 1 ( f (x)) = x donc, par unicit du dveloppement limit :

a = 1
a+b
= 0

a
3

+c+
= 0
2
b
ce qui donne

a =
1

b = 1

c =
2
et enfin le dveloppement limit cherch :

5
f 1 (x) = x x 3 + x 5 + o(x 5 ).
2
On aurait bien sr galement abouti en partant dune expression gnrale du dveloppement limit de f 1 :
f 1 (x) = + x + x 2 + x 3 + x 4 + x 5 + o(x 5 ).
On aurait alors eu rsoudre un systme de six quations six inconnues et on
aurait bien trouv :
5
(,,,,,) = (0,1,0,1,0, ).
2
Avoir remarqu que f 1 est impaire nous a donc pargn bien des calculs !
Ce nest pas une astuce : lorsque lon tudie des fonctions, que ce soit pour les tracer, dterminer un dveloppement limit, tracer une courbe paramtre ou calculer
une intgrale, il est toujours profitable dtudier les proprits de symtrie ou
de priodicit.
Dans le cas dun dveloppement limit en 0, cest la notion de parit qui permet de
diviser par deux le nombre de coefficients dterminer.

Exercice 7.13 : Dveloppement limit et convexit (sauf PTSI)


Soit f : R R une application deux fois drivable.
On suppose que :
(x,y) R2 , f (x + y) f (x y)  f (x)2 .

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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

1. Dmontrer que :
x R, f (x) f  (x)  f  (x)2 .
On pourra effectuer un dveloppement limit lordre 2 pour y au voisinage de
0 de f (x + y) f (x y).
2. On suppose de plus que f est valeurs strictement positives. Dmontrer que la
fonction ln f est convexe.
3. En dduire que f est convexe.
1. Lhypothse fait intervenir deux rels x et y, la conclusion uniquement la variable
x . Lindication suggre de fixer le rel x et de considrer lexpression
f (x + y) f (x y) comme une fonction de y.
Soit un rel x . f tant deux fois drivable, la formule de Taylor-Young fournit le dveloppement limit quand y tend vers 0 :

1
f (x + y) = f (x) + y f  (x) + y 2 f  (x) + o(y 2 ).
2
En substituant y y il vient galement :
1
f (x y) = f (x) y f  (x) + y 2 f  (x) + o(y 2 ).
2
Pour calculer le dvelopepment limit du produit, nul besoin de tout dvelopper :
on ne conserve que les termes en y k avec k  2.
On en dduit :

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

f (x + y) f (x y) = f (x)2 + y 2 ( f (x) f  (x) f  (x)2 ) + o(y 2 )


ou encore, en divisant par y 2 :

f (x + y) f (x y) f (x)2
= f (x) f  (x) f  (x)2 + o(1)
y2
Le signe du numrateur du membre de gauche est connu : cest prcisment lhypothse de lexercice !
Le membre de gauche de lingalit prcdente est positif car
f (x + y) f (x y)  f (x)2 par hypothse et y 2 > 0 .
On obtient donc, en faisant tendre y vers 0 :

0  f (x) f  (x) f  (x)2 .


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Page 176

Partie 2 Analyse

2. f est deux fois drivable donc ln f aussi. Il suffit donc de montrer que (ln f )
est positive. Le calcul de cette drive seconde fait prcisment intervenir lexpression prcdente.
On a successivement, pour tout rel x :

(ln f ) (x) =
(ln f ) (x) =

f  (x)
f (x)

f (x) f  (x) f  (x)2


 0.
f (x)2

Ainsi, ln f est convexe.

3. Ici aussi nous pouvons simplement tudier le signe de f  en lexprimant laide


de ln f.
Avec g = ln f on a successivement, pour tout rel x :

f (x) = exp(g(x))
f  (x) = g  (x)exp(g(x))
f  (x) = (g  (x) + g  (x)2 )exp(g(x))  0
car g   0 daprs ce qui prcde.

f est donc convexe.

Exercice 7.14 : Prolongements


Les questions 1 et 2 sont indpendantes et proposent chacune une illustration des
thormes de prolongement de fonctions.
1. Pour x ] /2,0[]0,/2[ on pose
1
1
f (x) =
.
sin(x) x
Montrer que f peut se prolonger en une fonction de classe C 1 sur ] /2,/2[.
2. Pour x R on pose f (x) = exp(1/x 2 ).
2.a. Montrer que, pour tout n N, il existe un polynme Pn tel que, pour tout
x R :
f (n) (x) = Pn (1/x)exp(1/x 2 ).
2.b. En dduire que f se prolonge en une fonction de classe C sur R et donner
les valeurs de f (n) (0) pour n N.
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Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

1. Il y a deux manires de montrer quune fonction se prolonge en 0 en une fonction de classe C 1 :


on peut montrer que f se prolonge en 0 (i.e. possde une limite finie en 0), puis
que la fonction ainsi prolonge est drivable en 0 et enfin que f  (x) tend bien vers
f  (0) quand x tend vers 0 (autrement dit, vrification de la dfinition dune fonction de classe C 1) ;
ou, plus simplement, montrer que f et f  possdent des limites finies en 0 (autrement dit, application du thorme de prolongement des fonctions C 1).
Ceci est surprenant : la deuxime mthode semble bien plus faible que la premire!
Cependant, on dmontre dans le cours que le deuxime point entrane bien que f se
prolonge en une fonction de classe C 1. Tout lintrt de cette dmarche est quil y a
bien moins de calculs faire que dans la premire.
Convergence de f en 0
Nous utiliserons bien entendu les dveloppements limits usuels pour lever lindtermination ; de plus, comme nous avons affaire un quotient, nous pourrons rdiger de manire plus souple en tudiant sparment le numrateur et le dnominateur et en dterminant pour chacun deux un quivalent.
En mettant les fractions au mme dnominateur :

f (x) =

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1
1

sin(x) x
x sin(x)
.
x sin(x)

En effectuant un dveloppement limit du numrateur lordre 3 en 0


laide de la formule connue
1
sin(x) = x x 3 + o(x 3 )
6
on obtient :

x sin(x) =

1 3
x + o(x 3 )
6
1 3
x
6

Dautre part, sin(x) x donc le dnominateur est quivalent x 2 ; on en


dduit :

f (x)

x
6
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Page 178

Partie 2 Analyse

et, en particulier :

lim f (x) = 0.

x0

Convergence de f  en 0
Le problme est exactement le mme : il faut lever une forme indtermine laide
de dveloppements limits.
On a

f  (x) =
=

1
cos(x)
+ 2
2
sin (x) x

sin2 (x) x 2 cos(x)


.
x 2 sin2 (x)

Lquivalent usuel sin(x) x donne un quivalent du dnominateur :

x 2 sin2 (x) x 4 .
Pour le numrateur, effectuons un dveloppement limit lordre 4 en 0 . On
sait que

1
sin(x) = x x 3 + o(x 4 )
6
1
1
cos(x) = 1 x 2 + x 4 + o(x 4 )
2
24
do, dune part :

1
sin2 (x) = x 2 x 4 + o(x 4 )
3
et, dautre part :

1
x 2 cos(x) = x 2 x 4 + o(x 4 )
2
soit enfin, en soustrayant :

sin2 (x) x 2 cos(x) =

1 4
x + o(x 4 )
6

ce que lon peut galement crire avec un quivalent :

sin2 (x) x 2 cos(x)


178

1 4
x .
6

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Page 179

Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

Ainsi :

1 4
x
1
6
f (x) 4 =
x
6


1
i.e. lim f (x) = .
x0
6
Conclusion
Daprs le thorme de prolongement des fonctions de classe C 1, on prolonge
f en une fonction de classe C 1 sur ] /2,/2[ en posant f (0) = 0 et on
1
a alors f  (0) = .
6

Reprsentons graphiquement f et sa tangente en 0 :

y = f (x)
0,5

y= 1x
6
0

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

0,5

2.a. Il est naturel de tenter une dmonstration par rcurrence.


Pour cela, voyons dabord comment passer dune formule du type
f (n) (x) = Pn (1/x)exp(1/x 2 )

f (n+1) (x) = Pn+1 (1/x)exp(1/x 2 ).


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Page 180

Partie 2 Analyse

Partant de f (n) (x) = Pn (1/x)exp(1/x 2 ) on obtient, en drivant :

d
d
exp(1/x 2 )
(Pn (1/x)) exp(1/x 2 ) + Pn (1/x)
dx
dx
 
1 
2
2
exp(1/x 2 )
= 2 Pn (1/x)exp(1/x ) + Pn (1/x)
x
x3


1 
2
=
2 Pn (1/x) + 3 Pn (1/x) exp(1/x 2 )
x
x

f (n+1) (x) =

Remarquons que lexpression driver est un produit de deux fonctions composes


et quil faut donc prendre soin de dtailler soigneusement les tapes au brouillon
pour ne pas se tromper
Il faut reconnatre ici une expression de la forme Pn+1 (1/x)exp(1/x 2 ), soit
Pn+1 (1/x) =

1 
2
Pn (1/x) + 3 Pn (1/x).
2
x
x

Or

2
1 
Pn (1/x) + 3 Pn (1/x) = (1/x)2 Pn (1/x) + 2(1/x)3 Pn (1/x)
2
x
x

soit, en posant y = 1/x,


Pn+1 (y) = y 2 Pn (y) + 2y 3 Pn (y).
Nous avons donc ainsi trouv lexpression que doit avoir Pn+1 en fonction de Pn.
Pour rdiger de manire plus lisible on pourra poser lexpression de Pn+1 puis vrifier quelle convient.
Pour n N posons Hn : il existe un polynme Pn tel que, pour tout
x R , f (n) (x) = Pn (1/x)exp(1/x 2 ) .
H0 est vraie : en effet, le polynme P0 = 1 convient.
Soit n N tel que Hn est vraie. On a donc un polynme Pn tel que, pour
tout x R , f (n) (x) = Pn (1/x)exp(1/x 2 ) .
En drivant cette relation par rapport x on obtient :

x R , f

180

(n+1)



1 
2
(x) = 2 Pn (1/x) + 3 Pn (1/x) exp(1/x 2 ).
x
x

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Page 181

Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

Posons Pn+1 (X) = X 2 Pn (X) + 2X 3 Pn (X) . Alors Pn+1 est un polynme
et on a bien, pour tout x R , f (n+1) (x) = Pn+1 (1/x)exp(1/x 2 ) . Ainsi,
Hn+1 est vraie.
Daprs le principe de rcurrence, Hn est vraie pour tout n N.

2.b. Rappelons le thorme de prolongement des fonctions C :


si une fonction f de classe C sur R possde une limite finie 0 en 0, et que pour
tout n N sa drive n-ime possde une limite finie n en 0, alors :
en posant f (0) = 0 on obtient une fonction de classe C sur R ;
de plus, pour tout n N , f (n) (0) = n .
Pour calculer ces limites dans le cas trait ici on peut se ramener trs simplement
des limites usuelles bien connues.
Fixons n N. Alors, daprs les thormes de croissances compares,
lim f (n) (x) = 0 .
x0

Ainsi, en posant f (0) = 0 , f est prolonge en une fonction de classe C


sur R vrifiant, de plus, f (n) (0) = 0 pour tout n N.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

La formule de Taylor montre que f possde un dveloppement limit tout ordre


en 0 et que f (x) = o(x n ) en 0. Pourtant, f nest pas la fonction nulle : elle ne sannule mme quen 0.
Cet exemple montre que la connaissance des dveloppements limits tout ordre
en 0 dune fonction ne permet pas de dterminer cette fonction : deux fonctions
distinctes peuvent avoir les mmes dveloppements limits.

On peut reprsenter graphiquement cette fonction : daprs les proprits usuelles


elle est positive, paire, tend vers 1 par valeurs infrieures en .
Nous venons de voir quen 0 elle tend vers 0 plus vite que toute puissance, autrement dit de manire trs rapide : la courbe semble plate et pourtant f ne sannule
quen 0, contrairement aux apparences.

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Page 182

Partie 2 Analyse

y = e 1/ x

0
4

Exercice 7.15 : Synthse : prolongement de fonction


et tude de suite implicite
Pour x R on pose f (x) =

ex

x
.
1

1. Montrer que f possde un prolongement par continuit R.


2. Montrer que ce prolongement est de classe C 1 sur R.
3. Montrer que, pour tout n N , il existe un unique rel u n tel que
1
f (u n ) = 1 + .
n
4. Dterminer lim u n .
n

5. Dterminer un quivalent simple de u n .


Les premires questions sont relativement simples car dune forme classique : les
deux premires se traitent par des arguments de limites et de dveloppements limits pour lever les indterminations ; la troisime est typique dune application du
thorme des valeurs intermdiaires.
En revanche, les deux dernires questions sont plus difficiles ; en effet, la suite en
question est dfinie implicitement, il ny a donc pas de mthode systmatique pour
ltudier et aucune formule simple ne nous permet de voir lavance quel thorme
invoquer.
1. Nous pouvons bien sr trouver cette limite avec un dveloppement limit de lexponentielle mais nous sommes ici dans une situation plus simple dj vue en terminale : il sagit de linverse du taux daccroissement de lexponentielle en 0.
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Page 183

Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

f est bien dfinie et continue sur R comme quotient de deux fonctions


continues.
De plus, daprs les limites usuelles du cours :
lim f (x) = 1.

x1

f possde donc un prolongement par continuit R en posant f (0) = 1 .


2. Nous allons utiliser le thorme de prolongement des fonctions de classe C 1.
Il est clair que f est de classe C 1 sur R et nous savons dj que f possde une limite
finie en 0 ; il ny a plus qu prouver la convergence de f  en 0.
Notons tout dabord que f est clairement de classe C 1 sur R .
(1 x)e x 1
De plus on a, pour x R , f  (x) =
.
(e x 1)2
Afin de dterminer la limite de f  en 0 , effectuons les dveloppements limits lordre 2 du numrateur et du dnominateur :

1
(1 x)e x 1 = (1 x)(1 + x + x 2 ) 1 + o(x 2 )
2
1
= x 2 + o(x 2 )
2
1
(e x 1)2 = (x + x 2 )2 + o(x 2 )
2
2
=
x + o(x 2 ).

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On a donc les quivalents en 0 :

(1 x)e x 1 1 x 2
2

x
2
(e 1)
x2
1
do, en effectuant le quotient : lim f  (x) = .
x0
2
Ainsi, f est continue sur R, de classe C 1 sur R et sa drive converge en 0 .
Daprs le thorme de prolongement des fonctions de classe C 1 la fonction
1
f est donc de classe C 1 sur R et, de plus, f  (0) = .
2

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Page 184

Partie 2 Analyse

Nous pouvons reprsenter graphiquement f et sa tangente en 0 :


3

y = f (x)
2
y = 1 1 x
2
1

0
2

1
en effectuant le dve2
1
loppement limit lordre 1 de f en 0 : on trouve alors f (x) = 1 x + o(x) .
2

On peut montrer que f est drivable en 0 et que f  (0) =

La question est cependant plus contraignante : on demande de montrer que f est


drivable en 0 et que la fonction drive f  est continue sur R. Le calcul prcdent est donc insuffisant.
Pour dmontrer un tel rsultat, le thorme de prolongement des fonctions de
classe C 1 est intressant car il ne ncessite pas, dans ses hypothses, que f soit
drivable en 0 : ceci est une consquence de ce thorme.

3. Lnonc est typique dune utilisation du thorme des valeurs intermdiaires ;


nous allons donc tudier la fonction f, ce qui a t presque entirement fait plus
haut.
f  est strictement ngative sur R donc f est strictement dcroissante.
De plus, daprs les limites usuelles du cours :
lim f (x) = + et

lim f (x) = 0.

x+

f ralise donc une bijection de R sur son image R+ .


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Page 185

Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

En particulier, tant donn n N , il existe un unique rel u n tel que


1
f (u n ) = 1 + .
n

4. Lapproche de cette question est malaise car la suite est dfinie implicitement.
Cependant, au vu de la reprsentation graphique de f, on voit que cette suite est
croissante et ngative, ce qui permet dj de montrer sa convergence.
Autrement dit, nous allons utiliser la monotonie de f pour tudier celle de la suite
(u n )nN .
On a, pour tout n N :

1+

1
1
<1+
n+1
n

soit, par dfinition de u n et u n+1 :

f (u n+1 ) < f (u n ).
f tant strictement dcroissante :
u n+1 > u n .
La suite (u n )nN est donc strictement croissante.
De plus, pour tout n N , f (u n ) > 1 = f (0) donc, f tant strictement
dcroissante, u n < 0 .

(u n )nN tant croissante et majore elle est convergente. Soit  sa limite.


De f (u n ) = 1 +

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

f () = 1 .

1
on tire en faisant tendre n vers +, f tant continue :
n

Or f (0) = 1 et f est une bijection de R dans R+ donc  = 0 , soit encore


lim u n = 0 .

Les arguments que nous venons dutiliser sont donc :


le thorme de la limite monotone appliqu la suite (u n )nN pour dmontrer
lexistence de la limite ;
lutilisation de la continuit de f (plus prcisment, de la caractrisation squentielle de la continuit) pour calculer cette limite.
Ainsi, pour calculer une limite, il peut tre ncessaire de dmontrer de manire abstraite lexistence de cette limite pour ensuite linjecter dans des formules prcdemment tablies et en dduire sa valeur.
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Page 186

Partie 2 Analyse

Une autre solution est de transformer lexpression : au lieu davoir u n implicitement, nous allons chercher crire u n = g(vn ) avec (vn )nN une suite simple .
Dmonstration alternative :
Daprs ltude prcdente, f ralise une bijection de R dans R+ .


1
En notant g la bijection rciproque de f , on a donc : u n = g 1 +
.
n
Or g est continue, car rciproque dune bijection continue entre deux intervalles ; on a donc


1
= g(1).
lim g 1 +
n
n
Or f (0) = 1 , do g(1) = 0 et enfin : lim u n = g(1) = 0 .
n

Cette deuxime mthode nest pas anecdotique : elle utilise le thorme de la bijection (continuit de la rciproque) et prsente donc un intrt. vous de choisir
laquelle vous plat le plus, mais les deux constituent des comptences exigibles.
Notez qu aucun moment nous navons explicit g ; nous nen connaissons
dailleurs aucune expression en terme de fonctions usuelles mais ceci na pas dimportance dans cette question, seule sa continuit intervient.
5. Avec les notations de lexercice :
1+

un
1
= f (u n ) = u
n
e n 1

Or on sait que e x 1 x quand x tend vers 0 ; comme lim u n = 0 on a donc


n

1
1 u n soit, en remplaant dans lexpression ci-dessus : 1 1 + ce qui
n
nest pas trs intressant.

eu n

Lorsque les quivalents de fonctions ne suffisent pas, il faut passer la vitesse suprieure : les dveloppements limits.
Dans le raisonnement prcdent, on a en fait utilis (et mme redmontr) que
f (0) = 1 et que f est continue en 0, i.e. f (x) = 0 + o(x). Autrement dit, nous avons
utilis le dveloppement limit lordre 0 de f en 0.
Nous allons donc reprendre tout ceci mais cette fois lordre 1.

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Page 187

Chapitre 7 Drivation, dveloppements limits

On a

1
f (x) = 1 x + o(x)
2
do, comme lim u n = 0 ,
n

f (u n ) = 1

un
+ o(u n )
2

ce qui donne

un
1
+ o(u n ) = 1 +
2
n

et enfin

1
un
=
+ o(u n ).
n
2
On en dduit

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2
un .
n

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Intgration

Exercice 8.1 : Intgrales de Wallis



Pour n N on pose In =

sinn (t)dt.

1. tablir une relation de rcurrence entre In et In+2 .


2. Montrer que (In )nN est dcroissante, strictement positive, puis que In+1 In.
3. En considrant le produit (n + 1)In+1 In dterminer un quivalent simple de In
quand n tend vers +.
4. Montrer que, pour tout n N :

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

I2n =

(2n)!
.
(2n n!)2 2

Ce dernier calcul nutilise que la relation de la premire question.


1. Les relations de rcurrence entre les termes dune suite dfinie par des intgrales
peuvent trs souvent sobtenir laide dune intgration par parties.
crivons sinn+2 (t) = sinn+1 (t)sin(t) et intgrons par parties en primitivant
sin(t) et drivant sinn+1 (t) :

In+2



= sinn+1 (t)cos(t) 02 + (n + 1)

sinn (t)cos2 (t)dt.

189

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Page 190

Partie 2 Analyse

En utilisant la relation cos2 (t) = 1 sin2 (t) on voit que :


sinn (t)cos2 (t)dt =


sinn (t)dt

sinn+2 (t)dt = In In+2

do, en remplaant dans la premire relation :

In+2 = (n + 1)(In In+2 )


do lon tire la relation dsire :

In+2 =

n+1
In .
n+2

2. Nous devons visiblement utiliser la croissance de lintgrale, i.e. intgrer une


ingalit entre les fonctions.
Il est ensuite demand de montrer que In+1 In. Une possibilit intressante est de
In+1
= 1 : en effet, les ingalits prcdemment obtenues
montrer que lim
n In
devraient nous permettre dutiliser le thorme dencadrement.
Pour tout t [0,/2] et n N on a sinn+1 (t)  sinn (t) do, en intgrant
sur [0,/2] , In+1  In : la suite (In )nN est donc dcroissante.
De plus, tant donn n N, la fonction sinn est continue, positive et non
identiquement nulle sur [0,/2] . Son intgrale sur [0,/2] est donc strictement positive, i.e. : In > 0 .
Enfin, pour tout n N : In+2  In+1  In . En divisant par In , qui est strictement positif, et en utilisant la relation de rcurrence tablie dans la premire question, on obtient :

n+1
In+1

1
n+2
In
do, daprs le thorme dencadrement, lim

In+1 In.

In+1
= 1 , soit encore :
In

Il y a effectivement quelque chose dmontrer ici : en effet, tant donne une suite
(u n )nN , on na pas forcment u n+1 u n (considrer par exemple u n = 2n ).

190

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Page 191

Chapitre 8 Intgration

3. Nous avons dj une relation entre In+2 et In ; nous pouvons donc en dduire une
relation entre (n + 2)In+2 In+1 et (n + 1)In+1 In .
(n + 1)In+1 In = (n + 1)In+1

n+2
In+2
n+1

= (n + 2)In+2 In+1 .
La suite de terme gnral (n + 1)In+1 In est constante.
On a donc, pour tout n N : (n + 1)In+1 In = I1 I0 .



2
2

1 dt = et I1 =
sin(t) dt = [cos(t)]02 = 1 do :
Or : I0 =
2
0
0

n N,(n + 1)In+1 In =

.
2

Enfin, In+1 In daprs la question prcdente et n + 1 n do


(n + 1)In+1 In n In2 .

on a donc n In2 do, daprs les rgles de


2
2
calcul sur les quivalents et puisque In  0 :


In
.
2n
Comme (n + 1)In+1 In =

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

4. Une rcurrence simpose ! En effet, on connat une relation de rcurrence entre


I2n et I2n+2 = I2(n+1) .
Par dfinition, (2n)! = 1 2 (2n 1) (2n) . Une erreur frquente
consiste oublier les facteurs impairs
En particulier, (2n + 2)! = (2n)! (2n + 1) (2n + 2) ; il faudra donc,
pour obtenir (2n + 2)! , faire apparatre les deux facteurs 2n + 1 et 2n + 2 .

(2n)!
.
(2n n!)2 2

Pour n N posons Hn : I2n =


H0 est vraie : en effet, I0 =

/2

1 dt =

.
2

Soit n N tel que Hn est vraie. Alors :


191

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Page 192

Partie 2 Analyse

2n + 1
I2n
2n + 2
2n + 1 (2n)!
2n + 2 (2n n!)2 2
(2n + 1)(2n + 2) (2n)!
22 (n + 1)2
(2n n!)2 2

(2n + 2)!
n+1
2
(2 (n + 1)!) 2

I2n+2 =
=
=
=
donc Hn+1 est vraie.

Ainsi, daprs le principe de rcurrence, Hn est vraie pour tout n N.


Nous avions dmontr, dans lexercice 1.7, quil existe un rel strictement positif
tel que

n! n n en n.
On a donc :

(2n)! (2 n)2 n e2n 2 n


mais aussi

2n n! (2 n)n en n

et
(2n n!)2 2 (2 n)2 n e2 n n
soit, daprs la formule ci-dessus, une fois toutes les simplifications faites :

I2n .
2n


Or on a montr que In
, do I2n
.
2n
4n

De ces deux quivalents on tire = 2, i.e. :

n! n n en 2n.
Il sagit de la formule de Stirling, au programme de deuxime anne.

Exercice 8.2 : Changements de variable usuels : rgles de Bioche


Calculer lintgrale suivante :


192

1
dt.
sin(t) + tan(t)

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Page 193

Chapitre 8 Intgration

Changement de variable
Nous cherchons une primitive dune fraction rationnelle en les fonctions circulaires : nous pouvons donc appliquer les rgles de Bioche.
En changeant t en t il vient :
1
sin(t) + tan(t)

d(t) =

1
dt.
sin(t) + tan(t)

donc le changement de variable u = cos(t) permettra de se ramener une fraction


rationnelle en u.
Llment diffrentiel sera alors du = sin(t)dt.
Il faut donc la fois faire apparatre sin(t) au numrateur mais aussi liminer les
fonctions sinus et tangente pour ne plus avoir, hormis ce nouvel lment diffrentiel, que des termes en cos(t).
1
sin(t)
=
2
sin(t) + tan(t)
sin (t) + sin(t)tan(t)
et
sin(t)tan(t) =

sin2 (t)
.
cos(t)

Le dnominateur est donc :



sin (t) + sin(t)tan(t) = sin (t) 1 +

1
cos(t)

2
= (1 cos (t)) 1 +

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1
cos(t)

et la fraction peut donc scrire :


1
cos(t)sin(t)
=
sin(t) + tan(t)
(1 cos2 (t))(1 + cos(t))
ce qui donne, avec u = cos(t) et du = sin(t)dt :


1
dt =
sin(t) + tan(t)

u
du =
2
(1 u )(1 + u)


(u 2

u
du.
1)(1 + u)
193

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Page 194

Partie 2 Analyse

Posons u = cos(t) . On a alors du = sin(t)dt .


De plus :


1
dt =
sin(t) + tan(t)

cos(t)sin(t)
dt
(1 cos2 (t))(1 + cos(t))

soit, avec le changement de variable suggr :





1
u
u
dt =
du =
du.
2
2
sin(t) + tan(t)
(1 u )(1 + u)
(u 1)(1 + u)

Dcomposition en lments simples


Il faut dsormais dcomposer en lments simples cette fraction rationnelle en u
afin den dterminer aisment une primitive.
En factorisant le dnominateur il vient :
(u 2

u
u
=
1)(1 + u)
(u 1)(1 + u)2

et il existe donc trois rels a, b et c tels que


(u 2

u
a
b
c
.
=
+
+
1)(1 + u)
u 1 1 + u (1 + u)2

On constate que 1 est un ple simple alors que 1 est un ple double.
Pour calculer a, la mthode est simple : multiplier par u 1 , simplifier, puis faire
u = 1.
Pour b et c, cest plus difficile car tout ne se simplifiera pas aussi bien ; on
commencera par calculer le coefficient du terme ayant la plus grande puissance, i.e.
c, en multipliant par (1 + u)2 , puis en prenant, aprs simplification, u = 1.
En multipliant par u 1 on obtient :

u
b(u 1) c(u 1)
=a+
+
2
(1 + u)
1+u
(1 + u)2
1
soit, pour u = 1 : a = .
4
En multipliant par (1 + u)2 il vient :

u
a(1 + u)2
=
+ b(1 + u) + c
u1
u1
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Page 195

Chapitre 8 Intgration

1
soit, pour u = 1 : c = .
2
Ainsi :

u
1/4
b
1/2
=
.
+
+
2
(u 1)(1 + u)
u 1 1 + u (1 + u)2
Si on multiplie par 1 + u pour ensuite prendre u = 1, nous tomberons sur une
forme indtermine cause des termes en (1 + u)2 .
La solution est de regrouper tous ces termes ensemble : tout se simplifiera alors.
liminons le terme de degr 2 en le changeant de membre :

1/4
b
+
u1 1+u

1/2
u

2
(u 1)(1 + u)
(1 + u)2

u
1/2 (u 1)

2
(u 1)(1 + u)
(u 1)(1 + u)2

1/2 (u + 1)
(u 1)(1 + u)2

1/2
(u 1)(1 + u)

Do, en multipliant par 1 + u :

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1/4 (1 + u)
1/2
+b =
u1
(u 1)
1
et enfin, pour u = 1 : b = .
4
On a donc :

(u 2

u
1/4
u
1/4
1/2
=
.
=

+
2
1)(1 + u)
(u 1)(1 + u)
u 1 1 + u (1 + u)2

Primitives des lments simples


Chaque terme possde une primitive usuelle bien connue.

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Page 196

Partie 2 Analyse

Daprs les formules usuelles nous avons successivement :

u
du =
(u 1)(1 + u)2
=
=

 


1/4
1/4
1/2
du

+
u 1 1 + u (1 + u)2

1
1
1 1
ln(|u 1|) ln(|1 + u|)
4
4
2 1+u


u 1
1
 1 1
ln 
4
u + 1
2 1+u

Retour la variable initiale


En remplaant u par cos(t) il apparatra deux termes simplifiables par les formules
de trigonomtrie : 1 + cos(t) = 2cos2 (t/2) et 1 cos(t) = 2sin2 (t/2) , sans
1
= 1 + tan2 ; nous pourrons donc ainsi tout exprimer en termes de
oublier que
cos2
la seule fonction tangente.
Comme u = cos(t) on a

 

 u 1   1 cos(t) 
2

=

 u + 1   1 + cos(t)  = tan (t/2)
et

1
1+u

=
=
=

1
1 + cos(t)
1
2cos2 (t/2)
1
(1 + tan2 (t/2))
2

soit, en remplaant dans la primitive trouve plus haut :



1
1
1
dt = ln|tan(t/2)| (1 + tan2 (t/2)).
sin(t) + tan(t)
2
4

Pour finir, notons que lon cherchait ici une primitive de la fonction et que le rsultat est donc dfini une constante additive prs ; on peut donc oublier la constante
1
additive dans le rsultat et il est tout aussi correct dcrire :
4

1
1
1
dt = ln|tan(t/2)| tan2 (t/2).
sin(t) + tan(t)
2
4
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Page 197

Chapitre 8 Intgration

Exercice 8.3 : Changements de variable usuels : u = tan(t/2)


Calculer lintgrale suivante :


1
dt
4 + sin(t)

en posant u = tan(t/2) .
Pour simplifier le rsultat on admettra la formule suivante :
si a > 0, Arctan(a) + Arctan(1/a) = /2
Les rgles de Bioche ne permettent pas de trouver un changement de variable plus
simple en sinus ou cosinus.
Le changement de variable u = tan(t/2) fonctionne cependant dans tous les cas
pour les fractions rationnelles de fonctions circulaires comme ici.
2u
et (mais cest inutile ici)
Nous savons en effet qualors sin(t) =
1 + u2
1 u2
cos(t) =
.
1 + u2
De plus, on a
1
1 + u2
du = (1 + tan2 (t/2))dt =
dt
2
2
2
du .
1 + u2
Ainsi, nous aurons bien, tous calculs faits, lintgrale dune fraction rationnelle en u.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

soit encore dt =

En posant u = tan(t/2) pour t [/2,/2] on a :


2u
;
sin(t) =
1 + u2
2
du .
dt =
1 + u2
Pour t = /2 (resp. /2), u = 1 (resp. 1 ) ;
Ainsi :

 1
2
1
1
2
du
dt =
2u 1 + u 2
1
4 + sin(t)
2
4+
1 + u2
 1
1
du.
=
2+u+2
2u
1
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Partie 2 Analyse

Nous nous sommes ainsi bien ramens une intgrale de fraction rationnelle, et
mme mieux encore : elle est dj dcompose en lments simples! Nous chappons donc cette tape fastidieuse.
En loccurence, il sagit de linverse dun trinme irrductible du second degr ;
nous allons donc le mettre sous forme canonique puis effectuer un changement de
1
qui pourra
variable affine pour faire apparatre une expression de la forme 2
y +1
alors sintgrer avec la fonction arctangente.
On a, en mettant le trinme du dnominateur sous forme canonique :

1
2(u 2 + u + 1)
2



1 2 15
+
= 2 u+
4
16

2u 2 + u + 2 =

soit :

1
du =
2
2u + u + 2

1
2

8
15

1
du


1 2 15
u+
+
4
16

1
4u + 1

15

2

du.
+1

4u + 1
En effectuant le changement de variable y =
on a :
15


4u + 1 2
+ 1 = y2 + 1 ;

15

15
4
dy
dy = du soit du =
4
15
5
3
Pour u = 1 (resp. 1 ), y = (resp. ) ;
15
15
do :

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Page 199

Chapitre 8 Intgration

8
15

1
4u + 1

15

du =

2
+1

=
=
=
=

8
15

5/ 15

3/ 15

15

1
2
y +1

5/ 15

3/ 15

y2

15
dy
4

1
dy
+1

2
5/ 15
[Arctan(y)]3/15
15

2
(Arctan(5/ 15) Arctan(3/ 15))
15

2
(Arctan(5/ 15) + Arctan(3/ 15))
15

Enfin, vu que Arctan(a) + Arctan(1/a) =


si a > 0 on obtient, pour
2

a = 5/ 15 (et 1/a = 3/ 15 ) :

2
1

dt =

15
4 + sin(t)
2
Une ide de dmonstration de cette formule sur les Arctan est propose la fin de
lexercice 5.11.

Exercice 8.4 : Changements de variable usuels : u = e x

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Calculer

e x/2 ch(x/2)
dx
ch(x)

laide du changement de variable u = e x .



Toute intgrale de la forme

F(e x )dx , avec F une fraction rationnelle, peut se cal-

culer simplement laide du changement de variable u = e x : on obtient alors


coup sr une intgrale de fraction rationnelle.
Ceci sapplique, en particulier, en prsence de fonctions hyperboliques. Nous allons
exprimer la fonction intgrer laide de la seule fonction exponentielle.

 x/2
e + ex/2
x/2
e
e x/2 ch(x/2)
2
=
x
e + ex
ch(x)
2
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Page 200

Partie 2 Analyse

soit, en dveloppant le numrateur :


e x/2 ch(x/2)
ex + 1
= x
ch(x)
e + ex
et enfin, en multipliant numrateur et dnominateur par e x :
e x/2 ch(x/2)
e2x + e x
= 2x
.
ch(x)
e +1
Avec u = e x on a donc
e2x + e x
u2 + u
=
.
e2x + 1
u2 + 1
Afin de terminer le changement de variable, il faut dterminer le nouvel lment diffrentiel.
1
Comme on a pos u = e x , on a x = ln(u), donc dx = du. Il ne reste plus qu
u
crire le rsultat.
En posant u = e x il vient :

u2 + u
1
du
2
u +1 u

u+1
=
du.
u2 + 1

e x/2 ch(x/2)
dx =
ch(x)

Nous allons essayer de faire apparatre un terme en f  (u)/ f (u), dont une primitive
sera ln(| f (u)|) .
2u
. En ajustant
Le dnominateur tant u 2 + 1, nous voulons voir lexpression 2
u +1
le coefficient dominant du numrateur :
u+1
u2 + 1

=
=

1 2u + 2
2 u2 + 1
1 2u
1
+ 2
2
2 u +1 u +1

et chaque terme possde une primitive usuelle simple.


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Page 201

Chapitre 8 Intgration

Tout dabord

u+1
1 2u
1
=
+ 2
2
2
u +1
2 u +1 u +1
soit, daprs les formules usuelles du cours,

u+1
1
du = ln(u 2 + 1) + Arctan(u)
u2 + 1
2
et enfin, en revenant la variable initiale :
 x/2
e ch(x/2)
1
dx = ln(e2x + 1) + Arctan(e x )
ch(x)
2

Exercice 8.5 : Intgrale de Gau


Cet exercice utilise des rsultats de lexercice 8.1 (intgrales de Wallis).
 a
2
et dt.
Pour a R+ on pose F(a) =

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Pour n N, In dsigne lintgrale de Wallis vue prcdemment.


1. Montrer que F est bien dfinie et possde une limite  (ventuellement +)
quand a tend vers +.
On fixe n N .

2. laide dun argument de convexit montrer que, pour tout t [0, n] :


n
n


t2
t2
t 2
e
 1+
.
1
n
n

3. On intgre de 0 n les ingalits prcdentes. On effectue le changement de

variable t = n sin(u) dans celle de gauche et t = n tan(v) dans celle de


droite. Quel encadrement obtient-on ? On fera apparatre les intgrales de Wallis.
4. laide de lquivalent de In trouv au 8.1 donner la valeur de .
1. Il suffit dtudier la fonction F, ce qui est facile puisque sa drive nest autre que
la fonction sous lintgrale.
F est la primitive de t  et nulle en 0 . Sa drive est positive donc cette
fonction est croissante sur R+ : daprs le thorme de la limite monotone
elle possde donc une limite en + qui peut ventuellement tre +.
2

2. La difficult de ce genre de question est de trouver la fonction convexe laquelle


on va appliquer les ingalits de convexit. Cependant, la fonction exponentielle
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Partie 2 Analyse

joue visiblement un rle central dans lexercice et nous allons essayer de dmarrer
avec la plus simple ingalit de convexit la concernant : pour tout rel x,
1 + x  ex.
Pour faire apparatre 1

t2
t2
, nous remplaons simplement x par et on obtient
n
n

t2
2
 et /n .
n
Il ny a plus qu lever la puissance n pour obtenir ce que lon souhaite Mais
on ne peut en gnral pas lever une puissance donne des ingalits. Cest parce
que les deux membres sont positifs que ceci est possible.

On a lingalit de convexit :

x R,1 + x  e x .

Etant donn un rel t [0, n] on a donc :


01

t2
2
 et /n .
n

Comme ces rels sont positifs et n N on en dduit en levant la puissance n :

n

t2
2
1
 et .
n

De mme, pour t [0, n] :


0<1+

t2
2
 et /n .
n

Comme ces rels sont strictement positifs on obtient en levant la puissance n :


n

t2
2
0< 1+
 et
n
et enfin, en considrant linverse :

202

t 2

n

t2
 1+
.
n

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Page 203

Chapitre 8 Intgration

3. Lintgration suggre donne lencadrement :




n
n

 n
 n 
t2
t2
t 2
1
1+
dt 
e dt 
dt.
n
n
0
0

Les changements de variables tant imposs par lnonc, il ne reste plus qu appliquer les formules du cours.
Membre de gauche

n sin(u) et u [/2; /2] on a :

Pour t = 0 (resp. n ), u = 0 (resp. /2) ;


n


n
t2
= 1 sin2 (u) = cos2n (u) ;
1
n

dt = n cos(u)du .
En posant t =

Ainsi :

n

 /2

t2
1
dt =
cos2n (u)( n cos(u))du
n
0
 /2

=
n
cos2n+1 (u)du
0

=
n I2n+1 .

Membre de droite

n tan(v) et v ] /2; /2[ on a :

Pour t = 0 (resp. n ), u = 0 (resp. /4) ;


n


n
t2
= 1 + tan2 (v)
1+
;
n

dt = n (1 + tan2 (v))dv .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

En posant t =

Ainsi :


0

n

 /4

n

t2
dt =
( n(1 + tan2 (v))dv
1 + tan2 (v)
1+
n
0 
/4

n+1

n
dv.
1 + tan2 (v)
=
0

203

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Page 204

Partie 2 Analyse

Afin de faire apparatre une intgrale de Wallis on utilise la relation


1
1 + tan2 (v) =
, do :
cos2 (v)

n

 /4
t2
1+
dt =
cos2n2 (v)dv.
n
0

Enfin, la fonction v  cos2n2 (v) est positive sur [0,/2] et


[0,/4] [0,/2] do :

/4
2n2

cos

(v)dv 

/2

cos2n2 (v)dv = I2n2

soit, en reportant dans le calcul initial :


0

n


t2
1+
dt  n I2n2 .
n

Conclusion

Comme
0

2
et dt = F( n) par dfinition de F on a donc :

n I2n+1  F( n)  n I2n2 .

4. Nous pouvons utiliser les quivalents des intgrales de Wallis afin de dterminer
les limites des expressions qui interviennent ici.
Calculons la limite quand n tend vers + de chaque membre de lencadrement.


On a In
donc
2n


I2n+1
4n + 2

1

2 n
car 4n + 2 4n donc

4n + 2 2 n .

1
.
On a donc : lim ( n I2n+1 ) =
n
2
204

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Page 205

Chapitre 8 Intgration

De mme :

4n 4

1
2 n

I2n2

1
.
do lim ( n I2n2 ) =
n
2

Enfin, par dfinition, lim F( n) =  .


n

On obtient donc, en passant la limite dans lencadrement prcdent :

=

ce que lon notera abusivement (avec une notation qui sera prcise en
deuxime anne) :
 +
1
2
et dt =
.
2
0

Exercice 8.6 : Sommes de Riemann




n

3/2
n+k .
1. Calculer lim n
n

k=1

2n
n n!
n
.
2. Calculer lim
n
nn

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1. Il faut faire apparatre une expression de la forme :




n
ba
ba
f a+k
n k=1
n

dont on sait, daprs le cours, quelle converge vers

f (x)dx quand n tend vers

+.
Le plus simple, pour cela, est dabord de faire apparatre dans le terme gnral de
la somme le quotient k/n, puis un facteur 1/n devant la somme ; pour cela nous uti

k
liserons la relation n + k = n 1 + .
n
205

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Page 206

Partie 2 Analyse


n
n


1
k
n 3/2
n+k =
1+
n k=1
n
k=1


1 + x dx lorsque n tend vers linfini.

qui tend vers


0

Il faut bien sr dsormais calculer cette intgrale ! Ici, le calcul est simple car on
reconnat une drive usuelle ; en pratique, il peut bien sr arriver que lon obtienne
des intgrales plus compliques ncessitant une intgration par parties ou un changement de variable.


1 + x dx =

(1 + x)1/2 dx

1
(1 + x)3/2
3/2
0


2 3/2
2 1 .
3


=
=

2. Il faut tout dabord faire apparate des sommes de Riemann l o on nen voit pas
encore !
Lexpression donne faisant intervenir des factorielles et des puissances, cest-dire des produits, nous allons plutt considrer son logarithme.
Tout dabord :

 
2n
(2n)!
=
n!
= (n + 1) (2n).
n
n!
On a donc, en divisant chacun des n termes du produit par n :



 
n! 2n
n
1
n

1
+
=
1
+
nn
n
n
et enfin



 2n


n! n
n
1
+

+
ln
1
+
=
ln
1
+
ln
nn
n
n


n

k
.
=
ln 1 +
n
k=1

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Page 207

Chapitre 8 Intgration

Ainsi :


2n 
n n!
n
ln
=
nn
=

 2n

n! n
1
ln
n
nn


n
1
k
ln 1 +
.
n k=1
n

On reconnat une somme de Riemann associe la fonction continue


 1
ln(1 + x)dx .
x  ln(1 + x) sur le segment [0,1], sa limite est donc
0

On reconnat lun des exemples classiques dintgrale se calculant par parties. Plus
prcisment, nous allons voir ln(1 + x) comme le produit 1 ln(1 + x) et choisir
comme primitive de la constante 1 la fonction x  x + 1.
Bien sr, si lon avait plutt choisi x comme primitive de 1 nous aurions abouti mais
au prix de calculs supplmentaires. Ici, le choix judicieux de la constante dintgration permet de simplifier lintgrale apparaissant dans le second membre de la
formule dintgration par parties.
Ce choix judicieux dune primitive dans une intgration par parties a dj t rencontr en cours dans la dmonstration de la formule de Taylor avec reste intgral.
Daprs la formule dintgration par parties :


ln(1 + x)dx = [(1 + x)ln(1 +

x)]10

1dx
0

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

= 2ln(2) 1.
Cest le logarithme de la limite demande, et cette limite est donc

2n
n n!
4
n
lim
= exp(2 ln(2) 1) = .
n
n
n
e

Exercice 8.7 : Ingalit de Taylor-Lagrange


Soit f C 2 (R).
On suppose que f et f  sont bornes sur R et on note

M0 = sup{| f (x)| : x R}
M2 = sup{| f  (x)| : x R}
1. On suppose que M2 = 0. Montrer que f est constante.
On suppose dans la suite que M2 > 0.
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Page 208

Partie 2 Analyse

2. On fixe un rel a.
Montrer que
h R+ ,| f  (a)|  (h)
o la fonction est dfinie par :
(h) =

M0 h M 2
+
.
h
2

On pourra pour cela commencer par crire lingalit de Taylor-Lagrange sur les
intervalles [a,a + h] et [a h,a].
3. En dduire que f  est borne sur R et que, en posant
M1 = sup{| f  (x)| : x R}
on a la majoration :
M1 


2M0 M2 .

On remarque que cette majoration reste valable si M2 = 0.


1. M2 est un majorant de | f  | qui est par ailleurs positive : si M2 = 0 alors f  = 0,
do f  constante et enfin f est affine, i.e. est polynme de degr infrieur ou gal 1.
Il reste dterminer ses coefficients : le raisonnement ci-dessus montre que sous
lhypothse de la question la fonction f est dune certaine forme mais la rciproque
nest pas forcment vraie !
Cest mme clair : une fonction affine nest pas borne sur R... sauf si elle est
constante.
Autrement dit, nous venons encore une fois de raisonner par analyse-synthse.

Si M2 = 0 , f  = 0 . f  est donc constante et f est une fonction affine : il


existe deux rels a et b tels que

x R, f (x) = a x + b.
Cependant, f est borne. On a donc a = 0 et ainsi f est constante.

2. Rappelons lingalit de Taylor-Lagrange lordre 2 : si f est une application de


classe C 2 sur un intervalle I alors, pour tous lments a et b de I :
| f (b) f (a) (b a) f  (a)| 
o M est un majorant de | f  | sur [a,b].
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(b a)2
M
2

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Chapitre 8 Intgration

Dans la situation prsente ici, on peut prendre M = M2 et b = a h, ce qui fournit les deux ingalits :
| f (a + h) ( f (a) + h f  (a))| 

h2
M2
2

| f (a h) ( f (a) h f  (a))| 

h2
M2 .
2

et

La difficult est dobtenir une majoration de | f  (a)| ; on peut tenter de faire apparatre lingalit triangulaire.
Pour voir comment faire, commenons par manipuler les expressions ci-dessus sans
les valeurs absolues. Il est alors simple de faire apparatre f  (a) par soustraction :


f (a + h) ( f (a) + h f  (a)) f (a h) ( f (a) h f  (a))
= 2h f  (a) + f (a + h) f (a h)
puis on isole f  (a) en changeant le terme f (a + h) f (a h) de membre.
On a la relation :

2h f  (a) = f (a + h) ( f (a) + h f  (a))


f (a h) ( f (a) h f  (a)) + f (a h) f (a + h)
Lingalit triangulaire donne :

|2h f  (a)| 

| f (a + h) ( f (a) + h f  (a))| + | f (a h)

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

( f (a) h f  (a))| + | f (a h)| + | f (a + h)|


 h 2 M2 + 2M0
 2h (h)

car, daprs lingalit de Taylor-Lagrange, les quantits | f (a + h)


( f (a) + h f  (a))| et | f (a h) ( f (a) h f  (a))| sont toutes deux
h2
M2 .
majores par
2
En divisant par 2h , qui est strictement positif, on obtient lingalit souhaite :

| f  (a)|  (h).
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Page 210

Partie 2 Analyse

3. Cette majoration est vraie pour tout rel a et tout rel strictement positif h ; en
particulier, en prenant h = 1, on a
a R,| f  (a)|  (1)
ce qui montre que f  est borne sur R : ainsi, M1 est bien dfini.
Pour tout rel h > 0 le nombre (h) est un majorant de | f  | : on a donc M1  (h).
Il ny a plus qu dterminer lventuel minimum m de sur R+ : on aura alors
M1  m. Pour cela, il suffit dtudier .
tudions la fonction sur R+ .

est drivable et on a, pour tout h R+ :


 (h) =

M0
M2
+
2
h
2

donc possde un minimum en


2M0
.
M2

h0 =
En particulier, M1  (h 0 ) . Or


M2
M2 2M0
(h 0 ) = M0
+
2M0
2
M2


M0 M2
M0 M2
=
+
2
2

=
2M0 M2

do le rsultat demand :

M1 


2M0 M2

Nous avions ici une relation vraie pour tout a R et h R+ .


Dans cette situation, nous avons le choix entre fixer a et considrer ainsi une
minoration de la fonction par une constante ou fixer h et obtenir ainsi une majoration de | f  | par une constante.
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Page 211

Chapitre 8 Intgration

Exercice 8.8 : Lemme de Riemann-Lebesgue (MPSI)


Soient deux rels a et b avec a < b.

1. Soit f C 1 ([a,b],R). Montrer que lim

n a

f (t)sin(nt)dt = 0 .

2. Soit f une fonction en escalier sur [a,b]. Montrer quon a encore


 b
f (t)sin(nt)dt = 0 .
lim

n a

3. En dduire que ce rsultat reste vrai pour une fonction continue par morceaux
sur [a,b].
1. f tant de classe C 1 on peut intgrer par parties en drivant f ; un facteur 1/n apparatra dans une primitive de sin(nt) ce qui permettra de montrer que la limite est
bien nulle.
Lintgration par parties est bien un argument spcifique aux fonctions de classe C 1 :
ce calcul sera impossible dans les questions suivantes car la fonction f ny sera
mme plus ncessairement continue.
/ 0:
En intgrant par parties on a, pour n =



f (t)sin(nt)dt =

cos(nt)
f (t)
n

b

1
+
n
a

f  (t)cos(nt)dt.

1
Dune part, le crochet vaut ( f (a)cos(na) f (b)cos(nb)) qui tend vers 0
n
quand n tend vers +.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dautre part, on peut majorer la dernire intgrale en introduisant le rel

M = max{| f  (t)| : t [a,b]}


(qui existe car f  est continue sur le segment [a,b] ) :

  b

1
 M(b a)



f
(t)cos(nt)dt
n

n
a
donc cette intgrale tend aussi vers 0 quand n tend vers +.
 b
f (t)sin(nt)dt = 0 .
Ainsi, on a bien lim
n a

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Page 212

Partie 2 Analyse

2. f tant en escalier sur [a,b] il existe un entier naturel non nul p, une subdivision
a = c0 < < c p = b de [a,b] et p nombres rels (pas forcment distincts)
0 ,. . . , p1 tels que, pour tout k {0,. . . , p 1} , et pour tout x ]ck ,ck+1 [ ,
f (x) = k .
Attention au choix des notations! La lettre n tant dj prise par lnonc il faut
en choisir une nouvelle pour numroter les lments de la subdivision.

Sur chacun des intervalles ]ck ,ck+1 [ le calcul est simple puisque f y est constante ;
nous allons donc dcouper le segment [a,b] aux points ck laide de la relation de
Chasles.
Daprs la relation de Chasles :
 b
p1 

f (t)sin(nt)dt =
a

k=0

ck+1

f (t)sin(nt)dt.

ck

Or, k fix et pour n N quelconque :


 ck+1
 ck+1
f (t)sin(nt)dt =
k sin(nt)dt
ck

ck



cos(nt) ck+1
= k
n
ck
=

k
(cos(n ck+1 ) cos(n ck )).
n

Comme la fonction cosinus est borne en valeur absolue par 1 sur R on a


donc :
 ck+1


 2|k |


f
(t)sin(nt)dt
.


n
ck

On conclut avec la relation de Chasles donne plus haut :




 b

p1  ck+1







 = 
f
(t)sin(nt)dt
f
(t)sin(nt)dt





a

k=0

ck

p1 




k=0


Ainsi : lim

n a

212

ck+1

ck



f (t)sin(nt)dt 

2
(|0 | + + | p1 |).
n

f (t)sin(nt)dt = 0 .

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Page 213

Chapitre 8 Intgration

3. Commenons par raisonner qualitativement.

(t)sin(nt)dt est proche

On sait que, si est une fonction en escalier sur [a,b],


a

de 0 pour n assez grand. De plus, f tant continue par morceaux, on sait quon peut
lapprocher aussi prs que lon veut par une fonction en escalier et donc que les
 b
f (t)sin(nt)dt
intgrales de f et de seront proches ; ainsi, pour n assez grand,
a

est proche de 0.
Ainsi, on commencera par approcher f par une fonction en escalier puis on consi b
(t)sin(nt)dt soit proche de 0.
drera des entiers assez grands pour que
a

Il reste maintenant formaliser ceci en utilisant rigoureusement le thorme dapproximation des fonctions continues par morceaux par les fonctions en escalier.
Soit un rel h > 0 .

f tant continue par morceaux sur le segment [a,b] il existe une fonction
en escalier sur [a,b] telle que : x [a,b],| f (x) (x)|  h .
 b
(t)sin(nt)dt = 0 ; il existe donc un entier naturel N tel
De plus, lim
n a



que, pour tout entier n  N, 



(t)sin(nt)dt   h .

On a donc, pour n  N :





Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.



 b
 b





f (t)sin(nt)dt  = 
( f (t) (t))sin(nt)dt +
(t)sin(nt)dt 
a
a
 b
  b


 

 
( f (t)(t))sin(nt)dt  + 
(t)sin(nt)dt 
a
a
 b

| f (t) (t)||sin(nt)|dt + h
a

 (b a + 1)h.

Considrons maintenant un rel > 0 . Posons h = /(b a + 1) . Soit


la fonction en escalier et N lentier naturel ci-dessus correspondant ce
choix de h .
 b



f (t)sin(nt)dt   .
On a alors, pour tout entier n  N : 
a

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Page 214

Partie 2 Analyse

Ceci signifie exactement, par dfinition de la limite dune suite, que

lim

n a

f (t)sin(nt)dt = 0.

On voit que, pour arriver  la fin, il a fallu crire le thorme dapproximation avec h . Ceci est courant et, pour trouver la bonne forme de h poser,
il est gnralement utile de commencer avec h puis, a posteriori, de choisir h en
fonction de pour obtenir exactement lingalit souhaite.

Exercice 8.9 : tude dune fonction dfinie par une intgrale


Pour x R+ on pose


2x

f (x) =
x

cos(t)
dt.
t

1. Montrer que f est drivable sur R+ et donner une expression de sa drive sans
symbole intgral (ne pas chercher une primitive explicite de la fonction intgre).
2. Montrer que lim f (x) = 0 (on pourra intgrer par parties avant de majorer
x+

lintgrale).
3. Montrer que f possde une limite finie en 0 que lon dterminera. On pourra
tudier le comportement quand x tend vers 0 de
 2x
cos(t) 1
dt.
t
x
1. La fonction intgre ne possde pas de primitive exprimable laide des fonctions usuelles ; les changements de variable ou intgrations par parties que lon
pourrait tre tent dessayer ne simplifient pas lexpression.
Cependant, nous savons calculer les drives dexpressions de ce type ; plus prcix
sment, la drive dune application de la forme x  a g(t)dt, avec a fix et g
continue, est tout simplement la fonction g (ce rsultat est parfois appel thorme
fondamental de lanalyse). Ici, x apparat dans les deux bornes, ce qui nest pas
contraignant car on peut utiliser la relation de Chasles :


2x
x

214

cos(t)
dt =
t

1
x

cos(t)
dt +
t


1

2x

cos(t)
dt =
t


1

2x

cos(t)
dt
t


1

cos(t)
dt.
t

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Chapitre 8 Intgration

Formul autrement : si on pose F(x) =


mitive nulle en 1 de x 
La fonction t 

cos(x)
x ),

x
1

cos(t)
t dt

(qui est, daprs le cours, la pri-

on a f (x) = F(2x) F(x).

cos(t)
est dfinie et continue sur R+ et possde donc une
t

primitive F .
Par ailleurs, f (x) = F(2x) F(x) donc, F tant drivable, f lest galement. De plus :

x R+ , f (x) = 2 F  (2x) F  (x)


soit

x R+ , f  (x) = 2

cos(2x) cos(x)
cos(2x) cos(x)

=
2x
x
x

ou
encore,
en
utilisant
2 sin(x/2)sin(3x/2) :

la

x R+ , f  (x) = 2

relation

cos(2x) cos(x) =

sin(x/2)sin(3x/2)
x

Lutilisation de la formule de trigonomtrie pour factoriser la dernire expression


nest pas absolument ncessaire au regard de la question pose. Ceci dit, il est utile
de savoir factoriser ce genre dexpression pour pouvoir, si ncessaire, dterminer
aisment le signe et les points dannulation de la fonction.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2. Une majoration directe ne permet pas de conclure. En effet, la seule majoration


simple possible du cosinus sur R est la constante 1. On obtient alors :
 2x
1

x R+ , | f (x)| 
dt = ln(2)
t
x
qui ne permet pas de conclure.
Lide de lintgration par partie est de faire apparatre 1/t 2 dans lintgrale, ce qui
fournira un terme en 1/x dans la majoration.
Nous allons donc driver 1/t et primitiver cos(t) .
Daprs la formule dintgration par parties :


 2x
 2x
cos(t)
sin(t)
sin(t) 2x
+
dt
dt =
t
t
t2
x
x
x
 2x
sin(t)
sin(2x) sin(x)
dt.

+
=
2x
x
t2
x
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Page 216

Partie 2 Analyse

Les deux premiers termes tendent clairement vers 0 quand x tend vers +. Reste
traiter lintgrale : cette fois, la majoration fournira un rsultat intressant.
Une majoration grossire donne
 2x
  2x

sin(t) 
1
1


dt =
.


2
2
t
t
2x
x
x
Ainsi, lexpression de f (x) trouve plus haut est la somme de trois termes
tendant vers 0 quand x tend vers + : on a donc lim f (x) = 0 .
x+

3. Le problme de la dfinition de f est que la fonction intgre diverge en 0. Dans


lintgrale quil est ici suggr dtudier, on peut effectuer une majoration simple,
encore une fois grce une formule de trigonomtrie.
Comme cos(t) 1 = 2 sin2 (t/2) pour tout rel t on a :
 2x
 2x
cos(t) 1
2 sin2 (t/2)
x R+ ,
dt =
dt.
t
t
x
x
En utilisant lingalit |sin()|  || , vraie pour tout rel || , il vient successivement, pour tout rel x > 0 :
 2x
  2x 


 2sin2 (t/2) 
cos(t) 1 


 dt
dt  



t
t
x
x
 2x 2
t /2
3x 2

dt =
.
t
4
x
 2x

cos(t) 1
dt = 0 .
Ainsi, lim
x0
t
x
Par ailleurs :

2x

f (x) =
x

cos(t)
dt =
t

2x
x

cos(t) 1
dt +
t

et

2x
x

1
dt = ln(2).
t

En conclusion :

lim f (x) = ln(2).

x0

216

2x
x

1
dt
t

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Page 217

Chapitre 8 Intgration

Exercice 8.10 : Intgrales doubles : rectangle et triangle


1. Soit R le rectangle [0,2] [0,1]. Calculer

(x + y)2 dxdy.
I =
R

2. Soit T le triangle de sommets (0,0), (1,0) et (0,1). Calculer



x 2 ydxdy.
J=
T

1. Il sagit dune intgrale sur un rectangle dont les cts sont parallles aux axes :
autrement dit, le domaine dintgration est lensemble des couples (x,y) avec
0  x  2 et 0  y  1.
Dans cette situation, cest--dire quand les deux variables varient entre des bornes
fixes, nous avons le choix de lordre dintgration : cest le thorme de Fubini.
On a




(x + y)2 dxdy =
0

1 2

(x + y)2 dxdy

Calculons lintgrale intrieure : on considre y comme une constante. Il


vient :


(x + y)2 dx =

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

=
=

1
(x + y)3
3

2
0

1
((y + 2)3 y 3 )
3
1
(6y 2 + 12y + 8)
3

do :


I

=
=
=

1
(6y 2 + 12y + 8)dy
3
0
1
1 3
2y + 6y 2 + 8y 0
3
16
.
3

Daprs le thorme de Fubini on aurait pu intgrer dabord par rapport y puis par
rapport x. Cela aurait donn les calculs suivants :
217

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Page 218

Partie 2 Analyse


(x + y) dy =
2

=
=

I
puis

=
=
=

1
(x + y)3
3

1
0

1
((x + 1)3 x 3 )
3
1
(3x 2 + 3x + 1)
3

1
(3x 2 + 3x + 1)dx
0 3

2
1 3 3 2
x + x +x
3
2
0
16
.
3

2. Cherchons une description de T laide dencadrements de x et y.


On peut voir T comme lensemble des couples (x,y) avec 0  x  1 et
 1  1x
x 2 ydydx .
0  y  1 x. Dans ce cas, J =
0

Nous navons plus le choix de lordre dintgration : la dernire intgrale (celle


qui se trouve lextrieur) doit avoir des bornes fixes pour avoir un sens !

Si lon prfre dcrire T comme lensemble des couples (x,y) avec 0  x  1 y


 1  1y
x 2 ydxdy.
et 0  y  1, il faut intgrer dans lautre sens : J =
0

Daprs le cours, les deux calculs donnent bien le mme rsultat.


Les lments de T sont dcrits par les encadrements :

0  x 1

0  y 1x
On a donc :


J=
0

1  1x

x 2 ydydx.

Intgrale intrieure : x est constant et


1x

 1x
y2
x 2 ydy = x 2
2 0
0
1 2
=
x (1 x)2
2
1 4
=
(x 2x 3 + x 2 ).
2
218

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Page 219

Chapitre 8 Intgration

Ainsi :

1 4
(x 2x 3 + x 2 )dx
0 2


1 1 5 1 4 1 3 1
x x + x
2 5
2
3
0

1
.
60

=
Si lon avait plutt crit


J=

1  1y

x 2 ydxdy

on aurait fait des calculs analogues, en intgrant dabord par rapport x puis par
rapport y ; le rsultat obtenu est le mme.
Plus prcisment :


1y


x ydx =
2

=
=

1 3
x y
3

1y
0

1
((1 y)3 y)
3
1
(y 4 + 3y 3 3y 2 + y)
3

puis


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1
(y 4 + 3y 3 3y 2 + y)dy
0 3


1 1 5 3 4
1 2 1
3
=
y y +y y
3 5
4
2
0

1
.
60

Exercice 8.11 : Intgrale double en polaires


Dans R2 on dsigne par Da le disque de centre (0,0) et de rayon a > 0.
Calculer

2
2
e(x +y ) dxdy.
Ia =
Da

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Partie 2 Analyse

Il ny a aucune hsitation avoir : le domaine dintgration est un disque donc le


changement de variable polaire simpose !
Tout dabord, changeons les variables dans la fonction intgrer :
Notons (r,) les coordonnes polaires dun point de coordonnes cartsiennes
(x,y). Alors :

x = r cos()
y = r sin()
et donc : e(x

2 +y 2 )

= er .
2

Daprs le cours, llment diffrentiel polaire est rdrd.


Enfin, il faut dterminer le nouveau domaine dintgration.
Autrement dit, nous devons dcrire le disque Da par des encadrements portant sur
r et , de sorte quaucun point du disque napparaisse plusieurs fois dans cette description, ou au pire que lensemble des points qui apparaissent plusieurs fois soit
daire nulle.
En loccurence, on peut dcrire les points de Da par

0  r  a
0   2
Les points qui sont dcrits plusieurs fois sont lorigine (r = 0, quelconque) et les
points du segment [0,1] {0} de R2, pour lesquels r est donn mais peut valoir
0 ou 2.
Les points de Da dcrits de plusieurs manires forment donc un ensemble daire
nulle : nous pouvons donc prendre 0 et a comme bornes dintgration sur la
variable r et 0 et 2 comme bornes pour .
On peut enfin crire la formule de changement de variable polaire :

 2  a
2
(x 2 +y 2 )
Ia =
e
dxdy =
er rdrd.
Da

Calculons lintgrale intrieure :




 a
1 r 2 a
1 1
2
r 2
e rdr = e
= ea .
2
2 2
0
0
Et enfin, le rsultat ne dpendant pas de , lintgrale extrieure est immdiate :

 2 


1 1 a 2
2
d = 1 ea .
Ia =
e
2 2
0
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Page 221

Courbes paramtres

Ltude des courbes paramtres seffectue toujours en suivant les mmes tapes.
Dans un premier temps, on dtermine lintervalle dtude. Celui-ci dpend du lieu
de dfinition des fonctions qui entrent en jeu. Souvent, des considrations de
symtrie permettent de restreindre lintervalle dtude et de minimiser ainsi le
nombre de calculs.
Dans un deuxime temps, on tudie la courbe sur lintervalle dtermin prcdemment par des moyens appropris. Il est galement utile de chercher comprendre ce qui se passe aux bornes de lintervalle et dy calculer les ventuelles
tangentes, asymptotes, etc.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dans un troisime temps, enfin, on trace la courbe, laide des informations


recueillies.

COURBES PARAMTRES DFINIES EN COORDONNES CARTSIENNES


Soit (O,i, j) un repre orthonorm de R2.

Exercice 9.1 : Cyclode


Tracer la courbe C dfinie, en coordonnes cartsiennes, par :

x(t) = t sin(t)
y(t) = 1 cos(t)
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Page 222

Partie 2 Analyse

Intervalle dtude
Les fonctions x et y sont dfinies sur R tout entier. Cependant, nous pouvons nous
restreindre, pour leur tude, un intervalle plus petit, laide des symtries.
Remarquons que, quel que soit t R , on a
x(t + 2) = 2 + x(t)

et y(t + 2) = y(t).

Cela signifie que lon passe du point de coordonnes cartsiennes (x(t),y(t)) au


point de coordonnes cartsiennes (x(t + 2),y(t + 2)) en effectuant une translation de vecteur 2 i . Par consquent, il nous suffit dtudier les fonctions x et y sur
un intervalle de longueur 2, par exemple [0,2] ou [,] .
Remarquons encore que, quel que soit t R , on a
x(t) = x(t)

et y(t) = y(t).

Cela signifie que lon passe du point de coordonnes cartsiennes (x(t),y(t)) au


point de coordonnes cartsiennes (x(t),y(t)) en effectuant une symtrie par
rapport laxe des ordonnes. Une tude des fonctions x et y sur lintervalle [0,]
nous permettra donc de les connatre sur lintervalle [,] et donc sur R, daprs
le point prcdent.
tude sur lintervalle [0,]
Dressons le tableau de variation des fonctions x et y sur lintervalle [0,].
Calculons, tout dabord, leur drive :
 
x (t) = 1 cos(t)
.
y  (t) = sin(t)
On en dduit aussitt que, quel que soit t [0,], on a x  (t)  0 et y  (t)  0.
Le tableau de variation prend la forme suivante :
t

x'
y'

0
0

+
+

2
0

x
0
2
y
0
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Page 223

Chapitre 9 Courbes paramtres

Calculons galement les coordonnes des points situs aux extrmits de lintervalle dtude, ainsi que la direction des tangentes en ces points.
Le point correspondant t = 0 a pour coordonnes cartsiennes (0,0). Le vecteur
(x  (0),y  (0)) = (0,0) ne nous donne pas dinformation sur la tangente la courbe
en ce point. Aussi devons-nous calculer des drives supplmentaires. Le vecteur de
coordonnes (x  (0),y  (0)) = (0,1) = j ntant pas nul, il dirige la tangente la
courbe.
Le point correspondant t = a pour coordonnes cartsiennes (,2). Le vecteur
(x  (),y  ()) = (2,0) = 2i ntant pas nul, il dirige la tangente la courbe.
Trac de la courbe
Nous traons tout dabord la portion de la courbe correspondant t [0,]. Cette
partie est trace en gras. Le reste de la courbe est obtenu par les arguments de symtrie dcrits lors de la dtermination de lintervalle dtude

2
0
10

10

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Exercice 9.2 : Astrode


Tracer la courbe C dfinie, en coordonnes cartsiennes, par :

x(t) = 4 cos3 (t)
y(t) = 4 sin3 (t)
Intervalle dtude
Les fonctions x et y sont dfinies sur R tout entier. Cependant, nous pouvons nous
restreindre, pour leur tude, un intervalle plus petit, laide des symtries.
Remarquons que, quel que soit t R , on a
x(t + 2) = x(t)

et y(t + 2) = y(t).
223

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Page 224

Partie 2 Analyse

Par consquent, il nous suffit dtudier les fonctions x et y sur un intervalle de longueur 2.
Remarquons encore que, quel que soit t R , on a
x(t + ) = x(t)

et y(t + ) = y(t).

Cela signifie que lon passe du point de coordonnes cartsiennes (x(t),y(t)) au


point de coordonnes cartsiennes (x(t + ),y(t + )) en effectuant une symtrie
par rapport lorigine O. Cette remarque nous permet de restreindre ltude un
intervalle de longueur .
Remarquons galement que, quel que soit t R , on a


x t+
= y(t)
2



et y t +
= x(t).
2

Cela signifie que lon passe du point de coordonnes cartsiennes (x(t),y(t)) au


point de coordonnes cartsiennes (x(t + /2),y(t + /2)) en effectuant une rotation dangle /2. Cette remarque nous permet de restreindre ltude un intervalle
de longueur /2.
Remarquons finalement que, quel que soit t R , on a
x(t) = x(t)

et y(t) = y(t).

Cela signifie que lon passe du point de coordonnes cartsiennes (x(t),y(t)) au


point de coordonnes cartsiennes (x(t),y(t)) en effectuant une symtrie par
rapport laxe des abscisses. Une tude des fonctions x et y sur lintervalle [0,/4]
nous permettra donc de les connatre sur lintervalle [/4,/4], ce qui nous suffit pour tracer entirement la courbe, daprs le point prcdent.
tude sur lintervalle [0,/4]
Dressons le tableau de variation des fonctions x et y sur lintervalle [0,/4].
Calculons, tout dabord, leur drive :


x  (t) = 12 sin(t)cos2 (t)


.
y  (t) = 12 cos(t)sin2 (t)

Le tableau de variation prend la forme suivante :

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Chapitre 9 Courbes paramtres

x'
y'

0
12

3 2
3 2

4
x

2
2

y
0

tudions, prsent, les tangentes la courbe aux points correspondant aux extrmits de lintervalle. Lorsque t = /4, la tangente est dirige par le vecteur

(x  (/4),y  (/4)) = (3 2,3 2) , qui est colinaire au vecteur (1,1) = i + j .
Lorque t = 0, le vecteur (x  (0),y  (0)) est nul et ne donne pas dinformation sur la
tangente. Le vecteur (x  (0),y  (0)) = (12,0) = 12i nest pas nul et dirige donc
la tangente. On en dduit que la tangente est horizontale en ce point.
Trac de la courbe
Nous traons tout dabord la portion de la courbe correspondant t [0,/4].
Cette partie est trace en gras. Le reste de la courbe est obtenu par les arguments de
symtrie dcrits lors de la dtermination de lintervalle dtude.
5
4
3
y=x
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2
2
1
0
5

1 2 2

1
2
3
4
5

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Page 226

Partie 2 Analyse

Exercice 9.3 : Courbe rationnelle


Tracer la courbe C dfinie, en coordonnes cartsiennes, par :

t3

x(t)
=

(t 1)(t + 2)

y(t) =

t 2 2t
t 1

Intervalle dtude
La fonction x est dfinie sur R \ {2,1} et la fonction y est dfinie sur R \ {1}. Ces
fonctions ne prsentent pas de symtrie visible. Aussi les tudierons-nous simplement sur leurs intervalles de dfinition.
tude des fonctions
Dressons le tableau de variation des fonctions x et y. Calculons, tout dabord, leur
drive, l o elle est dfinie :

t 2 (t 2 + 2t 6)

t R \ {2,1}, x (t) = (t 1)2 (t + 2)2

t 2 2t + 2

R \ {1},
y  (t) =
(t 1)2

Le polynme X 2 + 2X 6 possde deux racines : 1 7 et 1 + 7. En


revanche, le discriminant du polynme X 2 2X + 2 est strictement ngatif et ce
polynme ne prend donc que des valeurs strictement positives sur R.
Nous pouvons, prsent, dresser le tableau de variation :
t

x'
y'

1 7
+

+
+

1 + 7

+
+
+

8
3

Nous avons not = x(1


226

7) 6,34 et = x(1 + 7) 1,89.

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Page 227

Chapitre 9 Courbes paramtres

tude des branches linfini


Avant de tracer la courbe, il nous reste tudier les branches linfini.
Ltude au voisinage de t = 2 est particulirement simple. En effet, la fonction y
admet une limite finie en t = 2, alors que la fonction x tend vers linfini. On en
dduit aussitt que la courbe possde une asymptote horizontale dquation
y = 8/3.
Pour tudier le comportement au voisinage des autres valeurs de t, nous aurons
besoin dtudier la fonction y/x. Calculons-la ds prsent :
t R \ {2,0,1},

t2 4
(t 2)(t + 2)
y(t)
=
.
=
x(t)
t2
t2

Plaons-nous, prsent, au voisinage de . On a


y(t)
= 1.
t x(t)
lim

Par consquent, la courbe possde une direction asymptotique dquation y = x .


Calculons-la plus prcisment :
lim y(t) x(t) = lim

4t
= 0.
(t 1)(t + 2)

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Par consquent, la droite dquation y = x est asymptote la courbe lorsque t tend


vers . Un calcul similaire nous montre que cette droite est encore asymptote
lorsque t tend vers +.
Plaons-nous, prsent, au voisinage de t = 1. On a
lim

t1

y(t)
= 3.
x(t)

Par consquent, la courbe possde direction asymptotique dquation y = 3x .


Calculons-la plus prcisment :
4t 3 4t
4t (t + 1)
8
= lim
= .
t1 (t 1)(t + 2)
t1 t + 2
3

lim y(t) + 3x(t) = lim

t1

Par consquent, la droite dquation y = 3x + 8/3 est asymptote la courbe


lorsque t tend vers 1.
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Page 228

Partie 2 Analyse

Trac de la courbe
10

t 1

t +

y=x

y = 3x + 8

6
4
2
0
10

y= 8
3

10
t 2+

2
4

t 2

6
t

8
10

t 1+

COURBES PARAMTRES DFINIES EN COORDONNES POLAIRES


Soit (O,i, j) un repre orthonorm de R2. Nous nous intresserons dans ce paragraphe des courbes paramtres dfinies en coordonnes polaires.
Quel que soit R, nous noterons
u = cos()i + sin() j

et v = sin()i + cos() j.

Exercice 9.4 : Cardiode


Tracer la courbe C dfinie, en coordonnes polaires, par lquation
() = 2(1 + cos()).

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Page 229

Chapitre 9 Courbes paramtres

Intervalle dtude
La fonction est dfinie sur R tout entier. Cependant, nous pouvons nous restreindre, pour son tude, un intervalle plus petit, laide des symtries.
Remarquons que, quel que soit R, on a
( + 2) = ().
Par consquent, il nous suffit dtudier la fonction sur un intervalle de longueur
2, par exemple [0,2] ou [,] .
Remarquons encore que, quel que soit R, on a
() = ().
Cela signifie exactement que pour passer du point de coordonnes polaires ((),)
au point de coordonnes polaires ((),), on effectue une symtrie par rapport
laxe des abscisses. Une tude de la fonction sur lintervalle [0,] nous permettra donc de la connatre sur lintervalle [,] et donc sur R, daprs le point prcdent.
tude sur lintervalle [0,]
Pour tracer la courbe, il nous suffit de connatre le signe de la fonction ainsi que
les points correspondant aux extrmits de lintervalle dtude et les directions des
tangentes en ces points. En particulier, il nest pas utile de dresser le tableau de
variations de la fonction .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Quel que soit [0,], on a


() = 2(1 + cos())  0.
tudions, prsent, le point correspondant = 0. Ce point scrit (4,0) en coordonnes polaires et donc (4,0) en coordonnes cartsiennes. La tangente en ce point
est dirige par le vecteur
u 0 + (0)
v0 = 4
v0 .
 (0)
tudions, prsent, le point correspondant = . Ce point scrit (0,) en coordonnes polaires et donc (0,0) en coordonnes cartsiennes. Puisque () est nul,
nous savons que la tangente en ce point est dirige par le vecteur u .
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Page 230

Partie 2 Analyse

Trac de la courbe
Nous traons tout dabord la portion de la courbe correspondant t [0,]. Cette
partie est trace en gras. Le reste de la courbe est obtenu par les arguments de symtrie dcrits lors de la dtermination de lintervalle dtude.
3
2
1
0
1

1
2
3

Exercice 9.5 : Rosace


Tracer la courbe C dfinie, en coordonnes polaires, par lquation

3
.
() = sin
2
On apportera un soin particulier ltude des symtries de cette courbe.
Intervalle dtude
La fonction est dfinie sur R tout entier. Cependant, nous pouvons nous restreindre, pour son tude, un intervalle plus petit, laide des symtries.
Remarquons que, quel que soit R, on a

4
3
+
= sin
+ 2 = ().
3
2
Cela signifie exactement que pour passer du point de coordonnes polaires ((),)
au point de coordonnes polaires (( + 4/3), + 4/3), on effectue une rotation
dangle 4/3. Par consquent, il nous suffit dtudier la fonction sur un intervalle
de longueur 4/3.
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Page 231

Chapitre 9 Courbes paramtres

Contrairement aux exemples prcdents, il ne suffira pas ici de tracer la partie de


la courbe correspondant une variation de de 4/3. En effet, les points correspondant et + 4/3 sont diffrents, mme si () = ( + 4/3). Pour que
les points correspondant et + soient identiques, il suffit que soit multiple de 4/3, pour que ne change pas, et multiple de 2, pour que ne change
pas. Le plus petit convenable est = 4. Par consquent, une fois quon a trac
la courbe sur un intervalle de longueur 4/3, il faut encore effectuer deux rotations dangle 4/3 pour obtenir la courbe complte.

Remarquons encore que, quel que soit R, on a

3
2
= sin
+
+ = ().
3
2
Cela signifie que pour passer du point de coordonnes polaires ((),) au point de
coordonnes polaires (( + 2/3), + 2/3), on effectue une rotation dangle
2/3, puis une symtrie centrale, autrement dit, une rotation dangle /3. Ce
point, joint au prcdent, montre quil nous suffit dtudier la fonction sur un
intervalle de longueur 2/3.
Remarquons finalement que, quel que soit R, on a
() = ().

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On passe donc du point de coordonnes polaires ((),) au point de coordonnes


polaires ((),) en effectuant une symtrie par rapport laxe des ordonnes.
Cela nous permet de restreindre encore lintervalle dtude [0,/3].
Rsumons, prsent, la stratgie. Nous commenons par tudier la fonction sur
lintervalle [0,/3]. On en dduit son comportement sur [/3,/3], grce au dernier point, puis sur [/3,], grce au deuxime point et donc sur R, grce au premier point.
tude sur lintervalle [0,/3]
Quel que soit [0,/3], on a 3/2 [0,/2] et donc

3
() = sin
 0.
2
tudions, prsent, le point correspondant = 0. Ce point scrit (0,0) en coordonnes polaires et donc (0,0) en coordonnes cartsiennes. Puisque (0) est nul,
nous savons que la tangente en ce point est dirige par le vecteur u0 .
tudions, prsent, le point correspondant = /3. Ce point scrit (1,/3) en
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Partie 2 Analyse

coordonnes polaires et donc (1/2, 3/2) en coordonnes cartsiennes. La tangente


en ce point est dirige par le vecteur



u +
v = v .
3
3
3
3 3
Trac de la courbe
Nous traons tout dabord la portion de la courbe correspondant t [0,/3]. Cette
partie est trace en gras. Le reste de la courbe est obtenu par les arguments de symtrie dcrits lors de la dtermination de lintervalle dtude.

0
0

Exercice 9.6 : Branche infinie polaire


Tracer la courbe C dfinie, en coordonnes polaires, par lquation

() = tan
.
2
Intervalle dtude
La fonction est dfinie sur
I = R \ { + 2k | k Z} .
Cependant, nous pouvons nous restreindre, pour son tude, un intervalle plus
petit, laide des symtries.
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Page 233

Chapitre 9 Courbes paramtres

Remarquons que, quel que soit I, on a


( + 2) = tan
+ = ().
2
Par consquent, il nous suffit dtudier la fonction sur un intervalle de
longueur 2.
Remarquons encore que, quel que soit I, on a
() = ().
On passe donc du point de coordonnes polaires ((),) au point de coordonnes
polaires ((),) en effectuant une symtrie par rapport laxe des ordonnes.
Cela nous permet de restreindre lintervalle dtude [0,[.
tude sur lintervalle [0,[
Quel que soit [0,[, on a /2 [0,/2[ :

() = tan
 0.
2

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

tudions, prsent, le point correspondant = 0. Ce point scrit (0,0) en coordonnes polaires et donc (0,0) en coordonnes cartsiennes. Puisque (0) est nul,
nous savons que la tangente en ce point est dirige par le vecteur u0 .
Remarquons que la limite de () lorsque tend vers par valeurs infrieures est
gale +. Par consquent, la courbe C possde une direction asymptotique horiu ,
v ).
zontale dans le repre (0,
Notons  la droite passant par lorigine du repre et dirige par le vecteur u . Cest
la droite dquation y = 0. Lasymptote ventuelle est la droite  + k v o
k = lim ()sin( ).

Quel que soit [0,[, on a


2
sin() = 2sin
.
()sin( ) = tan
2
2
Par consquent, k = 2. On en dduit que lasymptote est la droite dquation
y = 2.

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Page 234

Partie 2 Analyse

Il faut prendre garde bien dcaler la droite asymptote de k units dans le sens
du vecteur v . Dans notre cas, ce vecteur est dirig vers le bas. Par consquent,
u ,
v ) ,
nous devons dplacer la droite de 2 units vers le bas dans le repre (O,
ce qui revient dire de 2 units vers le haut dans (O,i, j).

Trac de la courbe
Nous traons tout dabord la portion de la courbe correspondant t [0,[ . Cette
partie est trace en gras. Le reste de la courbe est obtenu par les arguments de symtrie dcrits lors de la dtermination de lintervalle dtude.

3
y=2

1
0
5

0
1

234

Partie 3

Algbre

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Page 236

Plan
10. Algbre gnrale
10.1 : Diffrence symtrique
10.2 : Sous-groupes de Z
10.3 : Groupe des permutations (MPSI)

11. Arithmtique
11.1 : Petit thorme de Fermat
11.2 : Congruences et restes
11.3 : quation diophantienne (MPSI)

12. Algbre linaire


12.1 : Fonctions paires et fonctions impaires
12.2 : Images et noyaux I
12.3 : Somme de projecteurs
12.4 : Lespace vectoriel des polynmes
12.5 : Familles libres

13. Algbre linaire en dimension finie


13.1 :
13.2 :
13.3 :
13.4 :
13.5 :
13.6 :
13.7 :

Images et noyaux II
Noyaux et images itrs
Indice de nilpotence
Calcul explicite de rang
Homothties
Ingalits sur le rang
Multilinarit (MPSI)

239
239
243
246

251
251
254
256

261
261
263
266
270
272

277
278
280
284
287
291
295
297

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Plan
14. Matrices
14.1 : Matrices dordre 2
14.2 : Matrices unipotentes (sauf PTSI)
14.3 : Calcul de puissances (sauf PTSI)
14.4 : Calcul explicite dinverse
14.5 : Une matrice inversible
14.6 : Rduction dun endomorphisme
14.7 : Projections et symtries
14.8 : Suites couples
14.9 : Matrice de Vandermonde
14.10 : Matrices de permutations (MPSI)
14.11 : Formes linaires sur les espaces de matrices

15. Polynmes
15.1 :
15.2 :
15.3 :
15.4 :
15.5 :
15.6 :

Polynmes de Chebyshev
Polynmes de Legendre
Relations coefficients-racines
Familles de polynmes chelonnes en degr
tude dun endomorphisme de K n [X]
Polynmes interpolateurs de Lagrange

16. Espaces euclidiens


16.1 :
16.2 :
16.3 :
16.4 :
16.5 :

Caractrisation des projecteurs orthogonaux (sauf PTSI)


Matrices orthogonales dordre 3
Orthonormalisation dans R3
Dcomposition
Espace euclidien de polynmes (sauf PTSI)

301
301
303
305
309
310
312
314
321
327
330
336

339
339
346
348
352
354
358

361
361
365
377
382
386

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Algbre gnrale

10

Exercice 10.1 : Diffrence symtrique


Soit E un ensemble. On note P (E) lensemble de ses parties. Si F et G sont deux
parties de E, on dfinit leur diffrence symtrique par

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

FG = (F \ G) (G \ F).
1. Soient F,G P (E). Montrer que lon a
F \ G = F Gc.
2. Montrer que (P (E),) est un groupe commutatif.
Avant de commencer, il est bon de faire un dessin pour se reprsenter la situation.
Cette remarque vaut, de manire gnrale, pour les exercices qui concernent les
ensembles. Si F et G sont deux sous-ensembles de E, rappelons que F \ G dsigne
lensemble des lments de F qui nappartiennent par G. Par consquent, les lments de la diffrence symtrique FG = (F \ G) (G \ F) sont les lments de
E qui appartiennent F mais pas G ou G mais pas F, autrement dit, ce sont
les lments qui appartiennent un et un seul des deux ensembles F et G.
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Partie 3 Algbre

FG
F

G
FG

1. Nous voulons montrer lgalit de deux ensembles. Dans ce cas de figure, on raisonne gnralement par double inclusion.
Montrons, tout dabord, que F \ G F G c . Soit x F \ G . Par dfi/ G . Cette dernire condition signifie
nition, cela signifie que x F et x
c
exactement que x G . Par consquent, nous avons x F et x G c ,
autrement dit, x F G c .
Rciproquement, montrons que F G c F \ G . Soit x F G c . Par
/ G . Nous avons donc
dfinition, on a x F et x G c , autrement dit x
x F \ G.
Finalement, nous avons bien F \ G = F G c .

2. Nous devons montrer quun certain ensemble muni dune loi de composition
interne est un groupe commutatif. Ici, nous navons pas dautre choix que de vrifier, un un, les axiomes dfinissant un groupe commutatif. Rappelons quun
ensemble G muni dune loi de composition interne est un groupe si
la loi est associative, cest--dire
(g,h,i) G 3 , (g h) i = g (h i) ;
lensemble G possde un lment neutre, cest--dire un lment e qui vrifie
g G,g e = e g = g ;
tout lment de G est inversible, cest--dire
g G, h G, h g = g h = e.
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Chapitre 10 Algbre gnrale

Si, de plus, la loi est commutative, cest--dire


(g,h) G 2 , g h = h g,
on dit que le groupe (G,) est commutatif.
Lune de ces proprits est ici vidente : il sagit de la commutativit de la loi, qui
dcoule directement de sa dfinition.
Commutativit
Remarquons, tout dabord, que la loi  est commutative. En effet, quels que
soient F,G P (E) , on a

FG = (F \ G) (G \ F)
= (G \ F) (F \ G)
= GF.
Associativit
Montrons, prsent, lassociativit de la loi . Nous devons donc montrer que,
quels que soient F,G,H P (E) , on a F(GH ) = (FG)H . Lopration \
est difficile manipuler. Il vaut donc mieux essayer de se ramener aux oprations
plus classiques : , et .c . Cest dailleurs ce que nous suggre la premire question. Pour ces oprations, nous connaissons plusieurs formules qui pourront nous
aider :
F,G,H P (E), F (G H ) = (F G) (F H ) ;
F,G,H P (E), F (G H ) = (F G) (F H ) ;
F,G P (E), (F G)c = F c G c ;
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

F,G P (E), (F G)c = F c G c ;


F P (E), (F c )c = F.
Il ne nous reste plus, prsent, qu utiliser ces formules pour dmontrer lassociativit de la loi . Les formules que nous obtiendrons seront assez lourdes et il faudra donc procder par tapes, avec beaucoup de prcautions.
Soient F,G,H P (E) . Calculons F(GH ) . Nous avons

F(GH ) = (F \ (GH )) ((GH ) \ F)


= (F (GH )c ) ((GH ) F c ),
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Partie 3 Algbre

daprs la question prcdente. Commenons par calculer (GH )c :

(GH )c = ((G \ H ) (H \ G))c


= ((G H c ) (H G c ))c
= ((G H ) (G G c ) (H c H ) (H c G c ))c
= (G H )c (G G c )c (H c H )c (H c G c )c
= (G c H c ) (G c G) (H H c ) (H G)
= (G c H c ) (G H ),
car G c G = et H H c = . On en dduit que

F (GH )c = F ((G c H c ) (G H ))
= (F G c H c ) (F G H ).
Calculons, prsent, (GH ) F c :

(GH ) F c = ((G H c ) (H G c )) F c
= (G H c F c ) (H G c F c ).
On en dduit que

F(GH )

= (F G c H c ) (F G H )
(F c G H c ) (F c G c H ).

Calculons, prsent, (FG)H . Puisque  est commutative, on a

(FG)H

= H (FG)
= (H F c G c ) (H F G)
(H c F G c ) (H c F c G)
= F(GH ).

Par consquent, la loi  est associative.

lment neutre
Cherchons, prsent, llment neutre e pour la loi . Rflchissons en considrant
notre dessin prcdent. Quel que soit F P (E), nous devons avoir Fe = F.
Si lensemble e coupe F, alors, en construisant Fe, on te une partie de F. Par
consquent, nous ne pouvons pas avoir Fe = F dans ce cas.
Si lensemble e est disjoint de F, alors on voit facilement que lon a Fe = F e.
Pour que F e = F , avec e disjoint de F, la seule solution est que e soit vide. Nous
allons vrifier que lensemble vide est bien llment neutre recherch.
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Chapitre 10 Algbre gnrale

Montrons que lensemble vide est un lment neutre pour la loi . En effet,
quel que soit F P (E), on a

F = (F \ ) ( \ F) = F = F.
Puisque la loi  est commutative, nous avons galement F = F .

Inverse
Il nous reste, prsent, montrer que tout lment possde un inverse. Autrement
dit, pour tout sous-ensemble F de E, nous devons trouver un ensemble G qui vrifie FG = . Regardons de nouveau le dessin. Si lensemble G contient un point
qui nappartient pas F, alors ce point appartient FG . De mme, si un point de
F nappartient pas G, alors ce point appartient FG. Par consquent, le seul
candidat possible est G = F .
Soit F P (E). On a

FF = (F \ F) (F \ F) = = .
Par consquent, llment F possde un inverse qui est F .
Finalement, nous avons montr que (P (E),) est un groupe commutatif.

Exercice 10.2 : Sous-groupes de Z


1. Montrer que, quel que soit n Z la partie

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

nZ = {nk, k Z}
est un sous-groupe de Z.
2. Soit G un sous-groupe non nul de Z.
a. Montrer que lensemble E = {m G, m > 0} nest pas vide et que sa borne
infrieure n appartient E.
b. Montrer que lon a linclusion
nZ G.
c. Montrer que lon a lgalit
nZ = G.
1. Cette premire question est une simple question de vrification. Nous la rdigeons sans plus attendre.
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Partie 3 Algbre

Nous avons

0 = n0 nZ.
Soient u,v nZ . Par dfinition, il existe k,l Z tels que u = nk et
v = nl . Nous avons alors

u + v = nk + nl = n(k + l) nZ.
Soit u Z . Il existe k Z tel que u = nk . Alors

u = nk = n(k) nZ.
Finalement, nous avons montr que nZ est un sous-groupe de Z .

2. Soit G un sous-groupe non nul de Z. Lnonc nous propose de montrer quil est
ncessairement de la forme nZ, avec n N. Pour ce faire, il est logique de chercher
dterminer dabord un n candidat et de vrifier, dans un second temps, que lon a
bien G = nZ. Comment trouver lentier n ? Il se repre facilement dans le groupe
nZ : cest le plus petit lment strictement positif du groupe. Nous voyons donc
quil est naturel de poser
n = inf{m G, m > 0},
ainsi que nous le propose lnonc.
2.a. Il suffit ici dutiliser les dfinitions.
Montrons que lensemble

E = {m G, m > 0}
nest pas vide. En effet, il existe un lment g Z G qui est diffrent
de 0. Si g > 0 , alors g E . Sinon, g < 0 , donc g > 0. Mais g G,
puisque G est un groupe. On en dduit que g E .
Posons

n = inf(E).
Observons que E est une partie de N. Elle admet donc un plus petit lment.
Par consquent, n E .
Les considrations prcdentes sont plus subtiles quil ny parat. En effet, la
borne infrieure dune partie dun groupe nappartient pas ncessairement ce
groupe. Pour sen convaincre, il suffit de considrer le groupe (Q,+). On a, en
effet,
inf{x Q, x > 0} = 0
/ {x Q,x > 0}.
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Chapitre 10 Algbre gnrale

2.b. Nous venons de montrer que n E G et nous devons, prsent, montrer


que, quel que soit k Z, nous avons encore kn G. Si k N, ce nest pas difficile.
En effet, nous avons
kn = n + + n,
o le membre de droite comporte k termes. Puisque n G, nous avons kn G. Ce
raisonnement se rdige proprement laide dune rcurrence.
Montrons, par rcurrence que, quel que soit k N , la proposition

Hk : kn G
est vraie.
La proposition H0 est vraie. En effet, nous avons

0n = 0 G,
car G est un sous-groupe de Z .
Soit k N tel que Hk est vraie. Nous avons alors kn G . On en dduit
que

(k + 1)n = kn + n G,
car kn G , par hypothse, et n E G , daprs la question prcdente.
Par consquent, la proposition Hk+1 est vraie.
Finalement, nous avons montr que, quel que soit k N , on a kn G .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Nous avons trait le cas des lments de la forme kn, avec k  0. Il nous reste donc
montrer que les lments de la forme kn, avec k  0, appartiennent G. Nous
pouvons nous ramener au cas prcdent en utilisant le fait que, si k  0, alors
k  0.
Soit k Z tel que k  0. Nous avons alors k N . Par consquent, nous
savons que kn G . Son oppos kn appartient donc encore G .
Finalement, nous avons montr que

nZ G.
2.c. Nous devons montrer que tout lment g de G scrit sous la forme g = kn,
avec k Z. Les lments de Z ne possdent pas de telle criture en gnral.
Cependant, nous pouvons les crire de faon proche, laide de la division euclidienne : quel que soit g Z, il existe q Z et r {0,. . . ,n 1} tels que
g = qn + r.
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Partie 3 Algbre

Nous allons utiliser cette criture pour aboutir au rsultat. Plus prcisment, nous
voulons montrer que si lon crit un lment g de G sous la forme prcdente, on a
ncessairement r = 0.
Soit g G . Nous avons n E , donc n N . Effectuons la division euclidienne de g par n .
/ 0. En effet, nous ne pourrions
Il est important de bien faire remarquer ici que n =
pas effectuer de division euclidienne si n tait nul.

Il existe q Z et r {0,. . . ,n 1} tels que

g = qn + r.
Daprs la question prcdente, nZ G , donc qn G . Par consquent,
nous avons

r = g qn G.
/ 0 . Nous disposons alors dun lment r
Supposons, par labsurde que r =
de G qui est strictement positif. Par consquent, on a r E . On en dduit
que r  inf(E) = n . On aboutit une contradiction.
Nous venons de montrer que lon a ncessairement r = 0 . On en dduit
que
g = qn nZ.
Finalement, nous avons bien

G = nZ.

Exercice 10.3 : Groupe des permutations (MPSI)


Soit n N . Nous nous intresserons ici au groupe Sn des permutations de n
lments.
1. Soient i, j {1,. . . ,n} et Sn . Montrer que
(i j) 1 = ((i) ( j)).
2. Montrer que le groupe Sn est engendr par les transpositions (i i + 1), avec
i {1,. . . ,n 1}.
3. Montrer que le groupe Sn est engendr par le cycle (1 2 . . . n) et la transposition (1 2).
1. Dans cette premire question, nous devons vrifier une galit entre deux permutations de n lments. Pour cela, il nous suffit de vrifier que ces permutations
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Chapitre 10 Algbre gnrale

concident sur les lments 1,. . . ,n. Rappelons que la permutation ((i) ( j)) est
dfinie par
{1,. . . ,n}
(i)
( j)
k=
/ (i),( j)

{1,. . . ,n}


( j)

(i)


Nous allons montrer que la permutation (i j) 1 agit de la mme faon sur


lensemble {1,. . . ,n}.
Nous avons

( (i j) 1 )((i)) = ( (i j))(i)
= ( j).
De mme,

( (i j) 1 )(( j)) = (i).


/ {i, j} et
Soit k {1,. . . ,n} \ {(i),( j)} . Nous avons alors 1 (k)
donc
(i j)(1 (k)) = (1 (k)).
On en dduit que

( (i j) 1 )(k) = (1 (k)) = k.
Finalement, nous avons montr que

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(i j) 1 = ((i) ( j)).
2. Nous allons chercher utiliser la question prcdente avec les transpositions dont
nous disposons. En choisissant la transposition (1 2) et la permutation = (2 3), on
obtient
(2 3) (1 2) (2 3) = (1 3).
Est-il possible dobtenir la transposition (1 4) ? Si lon veut appliquer la mthode
de la question prcdente, il nous faut trouver une permutation envoyant 1 sur 1
et 3 sur 4, ou 1 sur 4 et 3 sur 3. La transposition (3 4) convient. Nous avons donc
(3 4) (1 3) (3 4) = (1 4).
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Partie 3 Algbre

Nous voyons quil est possible dobtenir par cette mthode toutes les transpositions
du type (1 k), avec k {2,. . . ,n} . Rdigeons ce premier rsultat. Nous procderons
par rcurrence.
Notons T le sous-ensemble de Sn form de toutes les permutations que lon
peut obtenir en composant les transpositions (i i + 1) , avec
i {1,. . . ,n 1} . Montrons par rcurrence que, quel que soit
k {2,. . . ,n} , la proposition

Hk : la transposition (1 k) appartient T
est vraie.
La proposition H2 est vraie car la transposition (1 2) appartient T .
Soit k {2,. . . ,n 1} tel que la proposition Hk est vraie. La transposition (1 k) appartient alors T . Nous avons

(k k + 1) (1 k) (k k + 1) = (1 k + 1).
Par consquent, la transposition (1 k + 1) appartient T et la proposition
Hk+1 est vraie.
Finalement, quel que soit k {2,. . . ,n} , la transposition (1 k) appartient
T.

Nous devons maintenant obtenir toutes les transpositions manquantes. Soient


i, j {2,. . . ,n} avec j  i + 2. Comment obtenir la transposition (i j) ? Daprs le
rsultat que nous venons de dmontrer, nous savons changer 1 avec nimporte quel
autre lment. Il est donc naturel de chercher passer par 1 pour changer i et j.
Nous changerons donc dabord 1 et i, puis 1 et j. On obtient
(1 j) (1 i) = (1 i j).
Nous avons bien russi envoyer i sur j, mais j est envoy sur 1. Nous allons donc
envoyer 1 sur i la fin. Nous obtenons
(1 i) (1 j) (1 i) = (i j).
Remarquons que cette formule est encore du type considr la premire question.
Nous utiliserons cette observation dans la rdaction.
Montrons que toutes les transpositions de Sn appartiennent T . Soient
i, j {1,. . . ,n} avec i < j . Si i = 1 , cela dcoule du rsultat prcdent.
Supposons que i  2 . Posons = (1 i) . On a (1) = i et ( j) = j, car
i=
/ j . Daprs la question 1., on a donc

(1 j) 1 = (1 i) (1 j) (1 i) = (i j).
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Chapitre 10 Algbre gnrale

Par consquent, la transposition (i j) appartient T .


Finalement, toutes les transpositions appartiennent T . Or nous savons
que les transpositions engendrent Sn. On en dduit que T = Sn et donc que
les transpositions (i i + 1) , avec i {1,. . . ,n 1} , engendrent Sn.

3. Cette fois-ci, nous ne disposons que de deux lments : le cycle (1 2 . . . n) et la


transposition (1 2). La formule de la premire question applique avec ces deux
lments nous donne
(1 2 . . . n) (1 2) (1 2 . . . n)1 = (2 3).
En continuant ainsi, nous pouvons obtenir toutes les transpositions (i i + 1), avec
i {1,. . . ,n 1}. Nous savons, daprs la question prcdente, que ces transpositions engendrent Sn.
Cependant, nous avons eu besoin pour crire la formule dutiliser la permutation
(1 2 . . . n)1 = (1 n n 1 . . . 2).
Comment obtenir cette permutation en utilisant seulement (1 2 . . . n) et (1 2) ? Le
cycle dont nous disposons, (1 2 . . . n) , correspond des dcalages de 1 dans les
indices. Le cycle que nous voulons obtenir, (1 n n 1 . . . 2), correspond des
dcalages de n 1, mais est du mme type. Nous allons donc prendre la puissance
(n 1)-ime du premier cycle afin dobtenir des dcalages de n 1 et le second
cycle. Nous rdigerons tout cela par rcurrence.
Notons = (1 2 . . . n) . Montrons par rcurrence que, quel que soit
k N , la proposition

Hk : i {1,. . . ,n}, k (i) = i + k mod n

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

est vraie.
La proposition H1 est vraie par dfinition de .
Soit k N tel que la proposition Hk soit vraie. On a alors

i {1,. . . ,n}, k (i) = i + k mod n.


Soit i {1,. . . ,n} . Notons j lunique lment de {1,. . . ,n} tel que
j = i + k mod n . Nous avons alors k (i) = j . On a

k+1 (i) = (k (i))


= ( j)
= j + 1 mod n
= i + k + 1 mod n.
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Partie 3 Algbre

Par consquent, la proposition Hk+1 est vraie.


Finalement, la proposition Hk est vraie, quel que soit k N . En particulier, pour k = n 1 , on trouve

n1 (1) = n, n1 (2) = 1,. . . , n1 (n) = n 1.


On en dduit que

n1 = (1 n n 1 . . . 2) = 1 .
Montrons, prsent, par rcurrence que, quel que soit i {1,. . . ,n 1} , la
proposition

K i : on peut engendrer la transposition (i i + 1) laide de et de (1 2)


est vraie.
La proposition H1 est vraie car la transposition recherche est justement
la transposition (1 2) dont lon dispose.
Soit i {1,. . . ,n 2} tel que la proposition Hi est vraie. On peut donc
engendrer la transposition (i i + 1) laide de et de (1 2) . Daprs la
question 1., on a

(i i + 1) n1 = (i i + 1) 1
= ((i) (i + 1)) = (i + 1 i + 2).
On en dduit que lon peut engendrer la transposition (i + 1 i + 2) laide
de et de (1 2) et que la proposition Hi+1 est vraie.
Finalement, nous pouvons engendrer toutes les transpositions (i i + 1) ,
avec i {1,. . . ,n 1} , laide de et (1 2) . Daprs la question 2., on en
dduit que lon peut engendrer Sn avec ces mmes lments.

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Arithmtique

11

Exercice 11.1 : Petit thorme de Fermat


Soit p un nombre premier impair.

 
p
.
1. Montrer que, pour k {1,. . . , p 1} , p divise
k
2. En dduire que, pour tout n Z, n p n[ p].
3. Montrer que si, de plus, p ne divise pas n, alors n p1 1[ p].
4. Montrer que ces rsultats restent vrais pour p = 2.
1. Nous allons utiliser la proprit suivante, appele lemme de Gau : si un nombre
premier divise un produit alors il divise au moins lun des facteurs du produit.
Par dfinition :

 
p!
p
=
.
k
k!( p k)!

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On a donc

 
p
.
p! = k!( p k)!
k
Comme p divise p! , p divise le produit
 
 
p
p
.
= 1 k 1 ( p k)
k!( p k)!
k
k
p tant premier, il divise donc au moins lun des facteurs de ce produit.
Cependant, p ne divise aucun des entiers compris entre 1 et k ni aucun de
ceux compris entre 1 et p k car 0 < k < p et 0 < p k < p ; ainsi, p
 
p
divise
.
k
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Partie 3 Algbre

Bien noter o intervient la primalit de p : p divise un produit donc divise au


moins lun des facteurs du produit.
En revanche, le fait que p ne divise aucun entier compris strictement entre 0 et p
na rien voir avec le fait que p soit premier : aucun entier N ne peut diviser un
entier compris strictement entre 0 et N car ces deux nombres sont deux multiples
conscutifs de N.

 
p
2. Nous allons commencer par tablir le rsultat par rcurrence pour n N. Les
k
apparatront naturellement en dveloppant une puissance p-ime avec le binme de
Newton.
Pour n N posons Hn : n p n[ p] .
H0 : clairement vraie car 0 p = 0 0[ p] .
Hrdit : soit n N tel que n p n[ p] .
Alors, daprs la formule du binme de Newton :
p  

p k
p
n .
(n + 1) =
k
k=0

 
p
Or, si k {1,. . . , p 1} , p divise
daprs la premire question, i.e.
k
 
p
0[ p]
k
do

 
p k
n 0[ p].
k

Ainsi, dans la somme, tous les termes dont lindice k est compris entre 1 et
p 1 sont congrus 0 modulo p ; la congruence se rduit donc

(n + 1) p n p + 1[ p].
Or, daprs Hn :

n p n[ p]
do

(n + 1) p n + 1[ p].
Hn+1 est donc vraie.
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Chapitre 11 Arithmtique

En conclusion, Hn est vraie pour tout n N, i.e. :

n N,n p n[ p].
Pour traiter le cas o n < 0 on se ramne au cas prcdent en considrant n.
Soit n Z . Si n  0 , le rsultat est acquis. Si n < 0 , alors n > 0 et le
rsultat prcdent appliqu n donne :

(n) p n[ p].
Or p est impair donc (n) p = n p , do le rsultat :

n p n[ p].
3. On ne peut pas se contenter de dire simplifions la congruence par n car ce
type de calcul nest en gnral pas licite.
Par exemple, on a 2 2 2 0[4] mais 2 nest pourtant pas congru 0 modulo 4.
Il va donc falloir revenir la dfinition des congruences et exploiter correctement
les deux hypothses : p est premier et ne divise pas n.
On a n p n[ p] , i.e. p divise n p n = n(n p1 1) .
p tant premier, il divise au moins lun des facteurs ; or, par hypothse, p ne
divise pas n , donc p divise n p1 1 , i.e. :

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

n p1 1[ p].
4. Pourquoi lnonc distingue-t-il les cas p impair et p = 2 ? Si lon regarde les
calculs prcdents, lhypothse p impair nintervient que pour montrer le rsultat de la deuxime question dans le cas n < 0.
Le rsultat de la premire question est vrai : la dmonstration est encore
valable dans le cas p = 2 .
Le rsultat de la deuxime question est vrai pour n  0 : encore une fois,
la dmonstration est encore valable car elle nutilise pas la parit de p .
Considrons dsormais un entier n < 0 . On a alors, comme prcdemment,

(n)2 n[2]
do

n 2 n[2].
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Partie 3 Algbre

Cependant,

n n[2]
donc

n 2 n[2].
Le rsultat de la deuxime question reste donc vrai avec p = 2 .
Enfin, le rsultat de la troisime question se dduisait de celui de la
deuxime en utilisant le fait que p est premier mais sans utiliser sa parit ;
cette dduction reste donc valable si p = 2 et le rsultat est donc galement vrai.

Exercice 11.2 : Congruences et restes


Soit n N . Dterminer le reste de la division euclidienne de 1010 par 7.
n

1010 signifie 10(10 ) .


n

En consquence :
n+1

1010

= 10(10

n 10)
n

= (1010 )10 .
Ainsi, chaque terme est gal au prcdent lev la puissance 10.
n

Pour allger les notations posons u n = 1010 .


Nous venons de rappeler que u n+1 = u 10
n : ceci suggre dessayer de trouver le
rsultat par ttonnements pour de petites valeurs de n puis de le vrifier rigoureusement par rcurrence.
Le titre suggre dutiliser des congruences. Rappelons la relation entre congruence
et division euclidienne : le reste de la division euclidienne de a par b > 0 est
lunique entier r vrifiant les deux relations :
a r[b]
0  r  b 1.
Illustrons la mthode gnrale en dterminant la solution du problme pour n = 1 :
10 3 [7]
En levant au carr :
102 9 [7]
2 [7]
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Chapitre 11 Arithmtique

Nous avons simplifi la congruence en utilisant le fait que 9 2[7]. Le but tant
dobtenir la fin une congruence avec un entier naturel infrieur ou gal 6 il est
intressant, chaque tape, de simplifier au maximum la congruence.
En levant encore deux fois au carr on obtient de mme :
104 4 [7]
108 16 [7]
2 [7]
et enfin, en multipliant la relation avec 108 par celle avec 102 :
1010 4 [7]
Comme 0  4  7 1 ceci montre que le reste de la division euclidienne de 1010
par 7 est 4.
Comme u 2 = u 10
1 , on a :
u 2 410 [7] .
On peut reprendre un raisonnement analogue au prcdent en partant de 4 au lieu
de 10 et on obtient, tous calculs faits :

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

410 4[7]
i.e. le reste de la division euclidienne de u 2 par 7 est 4.
On voit alors quen rptant lopration (lvation la puissance 10) on obtiendra
toujours 4 : voici notre rponse quil ne reste plus qu formaliser dans une hypothse de rcurrence.
Pour n N posons Hn : u n 4[7] .
H1 : vraie, cest le calcul fait prcdemment en exemple.
Hrdit : soit n N tel que Hn soit vraie, i.e. :

u n 4[7].
Alors :

u n+1 410 [7].

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Partie 3 Algbre

On a successivement :

42
44
48
410

16

16

2
8
4 42

[7]
[7]
[7]
[7]
[7]
[7]
[7]

do

u n+1 4[7].
Hn+1 est donc vraie.
En conclusion, on a u n 4[7] pour tout n N .
Comme 0  4  7 1 , 4 est le reste de la division euclidienne de u n
par 7 .

Pour passer de la congruence au reste il faut vrifier lencadrement


0  4  7 1.
En effet, on a par exemple galement u n 3[7] mais 3 nen est pas pour
autant le reste de la division, vu quil ne vrifie pas cet encadrement.

Exercice 11.3 : quation diophantienne (MPSI)


1. Dterminer lentier d = pgcd(495,147) et deux entiers relatifs u et v tels que
147u + 495v = d.
2. Dterminer un couple (x0 ,y0 ) Z2 tel que 147x0 + 495y0 = 12 .
3. En dduire tous les couples (x,y) Z2 tels que 147x + 495y = 12.

1. Le pgcd peut tre calcul par lalgorithme dEuclide. Mieux encore : les calculs
que nous ferons pourront tre rutiliss afin de dterminer les entiers u et v.
Il est bien plus efficace dutiliser cet algorithme pour calculer un pgcd que de dterminer les dcompositions en facteurs premiers ; le fait quil nous permette ensuite
de dterminer les coefficients de la relation de Bzout est une raison de plus pour
lutiliser sans hsiter.

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Chapitre 11 Arithmtique

En appliquant lalgorithme dEuclide on obtient les divisions euclidiennes


successives :

495
147
54
39
15
9
6

= 147 3 + 54
= 54 2 + 39
= 39 1 + 15
= 15 2 + 9
= 9 1 + 6
= 6 1 + 3
= 3 2 + 0

Le pgcd est le dernier reste non nul, i.e. d = 3 .

Afin de dterminer les coefficients de Bzout on reprend les galits prcdentes


dans lordre. Dans chacun, on exprime le reste en fonction du dividende et du diviseur et on reporte dans les suivantes : cest lalgorithme dEuclide tendu.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

En utilisant les rsultats prcdents :

54 = 495 147 3
39 = 147 54 2
= 147 (495 147 3) 2
= 147 7 495 2
15 = 54 39
= (495 147 3) (147 7 495 2)
= 495 3 147 10
9 = 39 15 2
= (147 7 495 2) (495 3 147 10) 2
= 147 27 495 8
6 = 15 9
= (495 3 147 10) (147 27 495 8)
= 495 11 147 37
3 = 96
= (147 27 495 8) (495 11 147 37)
= 147 64 495 19
On peut donc prendre (u,v) = (64,19) .

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Partie 3 Algbre

2. Il suffit de tout multiplier par 4.


De la relation

147 64 + 495 (19) = 3


on tire, en multipliant par 4 :

147 256 + 495 (76) = 12.


Le couple (x0 ,y0 ) = (256,76) convient donc.

3. Lide est analogue celle utilise pour rsoudre les quations diffrentielles dont
le second membre nest pas nul : en soustrayant la relation 147x0 + 495y0 = 12
147x + 495y = 12, on se ramne une quation homogne .
Soit un couple (x,y) convenant. Alors

147x + 495y = 12 = 147x0 + 495y0


do, en soustrayant les deux relations :

147(x x0 ) = 495(y0 y).


Le problme est que 147 et 495 ne sont pas premiers entre eux : le lemme de Gau
ne sapplique donc pas Mais on peut toujours diviser la relation par leur pgcd afin
de pouvoir lutiliser !
En divisant par pgcd(147,495) = 3 on obtient

49(x x0 ) = 165(y0 y)
et pgcd(49,165) = 1 .
Ainsi, 165 divise 49(x x0 ) ; comme 49 et 165 sont premiers entre eux,
165 divise donc x x0 . Ainsi, il existe un entier relatif k tel que
x = x0 + 165k .
En reportant, il vient 49(x x0 ) = 49 165k , soit

49 165k = 165(y0 y)
et enfin, en simplifiant par 165 :

y = y0 49k.
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Chapitre 11 Arithmtique

Ainsi, daprs les valeurs prcdemment trouves :

(x,y) = (256 + 165k,76 49k).


Rciproquement, on vrifie aisment que tout couple de cette forme
convient : les solutions sont donc les couples

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(x,y) = (256 + 165k,76 49k), k Z.

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Algbre linaire

12

Dans ce chapitre, K dsignera R ou C.

Exercice 12.1 : Fonctions paires et fonctions impaires


Soit E lespace vectoriel des fonctions continues de R dans R. Notons P lensemble des fonctions paires de E et I lensemble des fonctions impaires de E.
1. Montrer que les ensembles P et I, munis des structures induites par celle de
E, sont des sous-espaces vectoriels de E.
2. Montrer quon a lgalit P I = E.
1. On applique ici la dfinition du cours pour montrer quun espace est un sousespace vectoriel dun autre.
Montrons, tout dabord, que P est un sous-espace vectoriel de E .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

La fonction nulle est paire. On a donc 0 P .


Soient f,g P . Quel que soit x R , on a

( f + g)(x) = f (x) + g(x) = f (x) + g(x) = ( f + g)(x),


car f et g sont paires. On en dduit que f + g P .
Soit f P et R . Quel que soit x R , on a

( f )(x) = f (x) = f (x) = ( f )(x),


car f est paire. On en dduit que f P.
Nous avons montr que P est un sous-espace vectoriel de E .
Un raisonnement similaire montre que I est un sous-espace vectoriel de E .
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Partie 3 Algbre

2. Cette deuxime question en recouvre deux : nous devons montrer que les espaces
P et I sont en somme directe, autrement dit, que
P I = {0}
et que leur somme est gale E, autrement dit, que
P + I = E.

Somme directe
Nous allons commencer par montrer que les espaces sont en somme directe. Il suffit pour cela de montrer que P I = {0} .
Pour commencer, montrons que les espaces P et I sont en somme directe.
Soit f P I . Soit x R . On a f (x) = f (x) , car f P , mais
aussi f (x) = f (x) , car f I . On en dduit, en ajoutant les deux galits, que 2 f (x) = 0 et donc que f (x) = 0 . Nous venons de montrer
que f est la fonction nulle. On en dduit que P I = {0} , ce quil fallait
dmontrer.

Somme des espaces


Il nous reste montrer que P + I = E . Autrement dit, nous devons montrer que
tout lment f de E se dcompose sous la forme f = g + h, avec g P et h I.
Dans ce genre de cas, on raisonne par analyse et synthse. Soit f E. Supposons
que la fonction f scrive sous la forme f = g + h, avec g P et h I. Alors, quel
que soit x R, on a
f (x) = g(x) + h(x)
et
f (x) = g(x) + h(x) = g(x) h(x).
On en dduit que g(x) = ( f (x) + f (x))/2 et h(x) = ( f (x) f (x))/2 .
Ltape danalyse est termine.
Nous allons rdiger directement ltape de synthse. Insistons une nouvelle fois :
ltape danalyse doit tre faite au brouillon et seule ltape de synthse figure dans
la rdaction finale.

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Chapitre 12 Algbre linraire

Montrons, prsent, que P + I = E . Soit f E . Soient g et h les fonctions de E dfinies par

g:

R
x

R
f (x) + f (x)
2

h:

R
x

R
f (x) f (x) .
2

et

Quel que soit x R , on a

g(x) =

f (x) + f (x)
= g(x)
2

et

h(x) =

f (x) f (x)
= h(x).
2

Par consquent, g P et h I .
En outre, quel que soit x R , on a

g(x) + h(x) =

f (x) + f (x)
f (x) f (x)
+
= f (x).
2
2

On en dduit que f = g + h . Nous avons montr que P + I = E et donc,


finalement, que P I = E .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Exercice 12.2 : Images et noyaux I


Soit E un espace vectoriel sur K. Soit f un endomorphisme de E. Montrer que
les quivalences suivantes sont vraies.
1. Ker( f 2 ) = Ker( f ) Ker( f ) Im( f ) = {0}
2. Im( f 2 ) = Im( f ) Ker( f ) + Im( f ) = E
Cet exercice nest pas difficile. Il sagit simplement de se souvenir des dfinitions
vues en cours et de les appliquer. Aucune astuce nest requise. Nous allons volontairement proposer une correction trs dtaille. chaque question, nous devons
montrer lquivalence entre deux galits. Nous dcomposerons chaque quivalence en deux implications et chaque galit en deux inclusions.

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Partie 3 Algbre

Au pralable, rappelons les deux traductions suivantes quil est indispensable de


connatre : si g dsigne un endomorphisme de E et y un lment de E, on a
y Ker(g) g(y) = 0
et
y Im(g) z E, y = g(z).

1. Premire implication
Premire galit
Lune des deux inclusions formant lgalit est vidente.
Supposons que Ker( f 2 ) = Ker( f ) . Linclusion Ker( f ) Im( f ) {0} est
claire. En effet, puisque Ker( f ) et Im( f ) sont des sous-espaces vectoriels
de E , on a 0 Ker( f ) et 0 Im( f ) . On en dduit que
0 Ker( f ) Im( f ) .

Seconde galit
Pour finir la dmonstration de la premire implication, il nous reste prouver que
Ker( f ) Im( f ) {0}. Soit donc un lment x de Ker( f ) Im( f ). Nous voulons
montrer quil est nul. Nous disposons de deux informations :
x Ker( f ) et x Im( f ),
autrement dit,
f (x) = 0 et y E, x = f (y).
En les combinant, on obtient f ( f (y)) = 0, ce que lon traduit immdiatement par
y Ker( f 2 ). Or, nous avons suppos que Ker( f 2 ) = Ker( f ). On en dduit que
y Ker( f ). Par consquent, f (y) = 0, cest--dire x = 0. Cest ce que nous voulions dmontrer. Rptons ce raisonnement de manire plus concise.
Il nous reste prouver que Ker( f ) Im( f ) {0} . Soit
x Ker( f ) Im( f ) . Puisque x Im( f ) , il existe y E tel que
x = f (y). Puisque x Ker( f ) , on a

0 = f (x) = f ( f (y)).
On en dduit que y Ker( f 2 ) = Ker( f ) et donc que x = f (y) = 0 .
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Chapitre 12 Algbre linraire

Seconde implication
Premire inclusion
Comme prcdemment, lune des deux inclusions est immdiate.
Rciproquement, supposons que Ker( f ) Im( f ) = {0} . Montrons que
Ker( f 2 ) Ker( f ) . Soit x Ker( f ) . Par dfinition, on a f (x) = 0 et
donc f 2 (x) = f (0) = 0 . On en dduit que x Ker( f 2 ) .

Seconde inclusion
Dmontrons linclusion rciproque : Ker( f 2 ) Ker( f ). Soit x Ker( f 2 ). Il nous
faut, prsent, utiliser lhypothse Ker( f ) Im( f ) = {0}. Pour cela, nous avons
besoin dun lment y E qui soit la fois dans le noyau de f, cest--dire qui vrifie f (y) = 0, et dans limage de f, cest--dire de la forme y = f (z), avec z E.
Que connaissons-nous comme lments de limage de f ? Un seul semble adapt au
problme : cest f (x). Appartient-il au noyau de f ? Oui, puisque nous venons de
supposer que x Ker( f 2 ), autrement dit, que f ( f (x)) = 0. Voil notre candidat.
Dmontrons linclusion rciproque : Ker( f 2 ) Ker( f ) . Soit x Ker( f 2 ).
On a f ( f (x)) = 0 . Par consquent, f (x) Ker( f ) Im( f ) . Par hypothse,
on a Ker( f ) Im( f ) = {0} . On en dduit que f (x) = 0 , autrement dit que
x Ker( f ) . Nous venons de dmontrer linclusion voulue et, finalement,
lgalit Ker( f 2 ) = Ker( f ) .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2. Cette deuxime question nest pas plus difficile que la premire. Il suffit de raisonner pas pas en retraduisant patiemment. Nous allons la rdiger directement.
Supposons que Im( f 2 ) = Im( f ) . Linclusion Ker( f ) + Im( f ) E est
vidente car Ker( f ) et Im( f ) sont deux sous-espaces vectoriels de E .
Dmontrons linclusion rciproque : Ker( f ) + Im( f ) E . Soit x E . Par
hypothse, Im( f ) = Im( f 2 ) , donc f (x) Im( f 2 ) . On en dduit quil
existe y E tel que f (x) = f ( f (y)) , autrement dit f (x f (y)) = 0 , ou
encore x f (y) Ker( f ) . En crivant x = (x f (y)) + f (y) , on
montre que x Ker( f ) + Im( f ) .
Rciproquement, supposons que Ker( f ) + Im( f ) = E . Linclusion
Im( f 2 ) Im( f ) est toujours vraie. En effet, soit x Im( f 2 ) . Il existe
y E tel que x = f ( f (y)). Par consquent, x = f (z) , avec z = f (y) ,
donc x Im( f ) .
Dmontrons linclusion rciproque : Im( f 2 ) Im( f ) . Soit x Im( f ) . Il
existe y E tel que x = f (y).
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Partie 3 Algbre

ce stade de lexercice, nous devons utiliser lhypothse Ker( f ) + Im( f ) = E .


Elle nous permettra de dcomposer un lment de E bien choisi sous la forme a + b
avec a Ker( f ) et b Im( f ). Quel lment choisir ? Nous navons en fait que
deux possibilits : les lments x et y. Le vecteur x appartient limage de f et il
est donc dj sous cette forme (il suffit de lcrire x = 0 + x , puisque 0 Ker( f )
et x Im( f )). Il est donc naturel de chercher dcomposer y.
Utilisons lhypothse Ker( f ) + Im( f ) = E : il existe a Ker( f ) et
b Im( f ) tels que y = a + b . Il existe c E tel que b = f (c) .
Rinjectons, prsent, ces lments dans lgalit x = f (y). On obtient

x = f (a + f (c)) = f (a) + f ( f (c)) = f ( f (c)),


car a Ker( f ) . On en dduit que x Im( f 2 ) . Nous venons de dmontrer
linclusion voulue et, finalement, lgalit Im( f 2 ) = Im( f ) .

Exercice 12.3 : Somme de projecteurs


Soit E un espace vectoriel sur K. Soient p et q deux projecteurs de E.
1. Montrer que p + q est un projecteur si, et seulement si, p q = q p = 0.
2. Supposons que p + q est un projecteur. Montrer que Im( p + q) =
Im( p) + Im(q) et que Ker( p + q) = Ker( p) Ker(q) .
1. Rappelons, tout dabord, quun endomorphisme f de E est un projecteur si, et
seulement si, il vrifie lgalit f 2 = f. En particulier, on a p2 = p et q 2 = q.
Lexercice nous propose de nous intresser au fait que p + q soit un projecteur.
Calculons donc ( p + q)2 : on a
( p + q)2 = ( p + q) ( p + q) = p 2 + p q + q p + q 2
= p + q + p q + q p.
On pourrait tre tent, par analogie avec lidentit remarquable que lon connat
par exemple dans R ou dans C, dcrire ( p + q)2 = p2 + q 2 + 2 p q . Cette formule est en gnral fausse dans un anneau, car les lments p et q nont aucune
raison de commuter. Nous navons pas dautre choix que de dvelopper la formule
terme terme.

Passons maintenant la rsolution de lexercice. On nous demande de dmontrer


une quivalence : nous allons donc raisonner en dmontrant deux implications. Au
vu de la formule prcdente, lun des deux sens de lquivalence est trs simple.
Rdigeons-le.
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Chapitre 12 Algbre linraire

Supposons que p q = q p = 0 . On a alors

( p + q)2 =
=

p2 + p q + q p + q 2
p + q,

car p et q sont des projecteurs. On en dduit que p + q est un projecteur.

Pour dmontrer limplication rciproque, nous allons supposer que p + q est un projecteur. Nous devons alors montrer que p q = q p = 0. On a ( p + q)2 = p + q,
do p + q + p q + q p = p + q et donc p q + q p = 0.
Nous avons retraduit lhypothse en une formule reliant p et q. Nous allons manipuler cette formule afin den obtenir dautres en utilisant les seules galits dont
nous disposons : p2 = p et q 2 = q. Pour faire apparatre des termes de la forme p2
ou q 2 , nous pouvons composer lgalit par p ou par q, gauche ou droite. Afin
de rendre la rdaction la plus propre possible, nous conseillons au lecteur dcrire
toutes les galits obtenues au brouillon, puis de les combiner afin darriver la
solution. Dans la rdaction finale, on ne conservera que les galits qui nous ont
effectivement servi.
Rciproquement, supposons que p + q est un projecteur. On a

p + q = ( p + q)2
= p2 + p q + q p + q 2
= p + p q + q p + q.
On en dduit que

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(1)

p q + q p = 0.

En composant par p gauche, on obtient p 2 q + p q p = 0 , cest-dire

(2)

p q + p q p = 0.

En composant lgalit (1) par p droite, on obtient p q p+q p 2 = 0 ,


soit

(3)

p q p + q p = 0.

En soustrayant les galits (2) et (3), on trouve

(4)

p q q p = 0.
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Partie 3 Algbre

En additionnant (1) et (4), on obtient 2 p q = 0 . En les soustrayant, on


obtient 2q p = 0 . On en dduit finalement que

p q = q p = 0.
2. Nous devons dmontrer deux galits. Nous raisonnerons chaque fois en
dmontrant deux inclusions.
Premire galit
Premire inclusion
Commenons par dmontrer que Im( p + q) Im( p) + Im(q). Pour dbuter cette
preuve, il ny a pas rflchir : on fixe un lment x de Im( p + q) et on traduit la
condition dappartenance. crivons-le directement.
Dmontrons, tout dabord, lgalit Im( p + q) = Im( p) + Im(q) .
Commenons par montrer que lon a Im( p + q) Im( p) + Im(q) . Soit
x Im( p + q) . Alors il existe y E tel que

x = ( p + q)(y) = p(y) + q(y).


Puisque p(y) Im( p) et que q(y) Im(q) , on a bien x Im( p) + Im(q) .
Cette premire inclusion provient directement des dfinitions et reste vraie si lon
remplace p et q par nimporte quels endomorphismes de E. Cest pour dmontrer
linclusion rciproque que nous aurons besoin dutiliser lhypothse que p + q est
un projecteur. Grce la question prcdente, nous savons que cela signifie que
p q = q p = 0.

Seconde inclusion
Nous voulons, prsent, dmontrer linclusion rciproque : Im( p) + Im(q)
Im( p + q). Il suffit de dmontrer que Im( p) Im( p + q) et que
Im(q) Im( p + q). Commenons par la premire. Soit x Im( p). Traduisons
cette appartenance : il existe y E tel que x = p(y).
Nous chercherons montrer que x Im( p + q), autrement dit, crire llment x
sous la forme ( p + q)(z), avec z E. Nous ne connaissons que deux lments particuliers de E : y et x. Ce sont nos meilleurs candidats pour z. Nous allons les
essayer tous les deux.
Commenons par y. Malheureusement, nous ne possdons aucune information sur
( p + q)(y) = p(y) + q(y).
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Chapitre 12 Algbre linraire

Essayons avec x : on a ( p + q)(x) = ( p + q)( p(y)) = p2 (y) + q p(y)


= p(y) = x. Cest le rsultat que nous cherchions.
Rciproquement, montrons que Im( p) + Im(q) Im( p + q) . Il suffit de
dmontrer que Im( p) Im( p + q) et que Im(q) Im( p + q) . Soit
x Im( p) . Il existe y E tel que x = p(y) . On en dduit que

( p + q)(x) = ( p + q)( p(y)) = p 2 (y) + q p(y) = p(y) = x,


car q p = 0 , daprs la question prcdente. On en dduit que
Im( p) Im( p + q) . On montre de mme que Im(q) Im( p + q) et lon
en dduit que Im( p + q) = Im( p) + Im(q) .

Seconde galit
Dmontrons, prsent, lgalit Ker( p + q) = Ker( p) Ker(q) .
Premire inclusion
Nous allons commencer par linclusion Ker( p) Ker(q) Ker( p + q) . Il ny a
pas rflchir pour cette tape : on traduit simplement les diffrentes conditions
dappartenance.
Dmontrons, prsent, lgalit Ker( p + q) = Ker( p) Ker(q) . Soit
x Ker( p) Ker(q) . Par dfinition, on a p(x) = q(x) = 0 , do
( p + q)(x) = 0 . On en dduit que Ker( p) Ker(q) Ker( p + q) .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Remarquons que cette inclusion reste vraie si lon remplace p et q par nimporte
quels endomorphismes de E.

Seconde inclusion
Il nous reste dmontrer linclusion rciproque : Ker( p + q) Ker( p) Ker(q) .
Pour cela, on fixe x Ker( p + q) , on retraduit cette appartenance par
( p + q)(x) = 0 et lon cherche, en manipulant cette galit, montrer que
x Ker( p) Ker(q), autrement dit, que p(x) = q(x) = 0.
Dmontrons linclusion rciproque. Soit x Ker( p + q) . On a
( p + q)(x) = 0 . En appliquant p aux deux membres de lgalit, on obtient

p(( p + q)(x)) = p2 (x) + p q(x) = p(x) = 0,

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Partie 3 Algbre

car p q = 0 , daprs la question prcdente. On en dduit que


x Ker( p) . On montre de mme que x Ker(q) et lon en dduit finalement que Ker( p + q) = Ker( p) Ker(q) .

Exercice 12.4 : Lespace vectoriel des polynmes


Dans cet exercice, nous nous intresserons lespace vectoriel K[X] des polynmes coefficients dans K.
1. Montrer que lapplication
:

K[X] K[X]
P(X) X P(X)

est un endomorphisme de K[X] injectif mais pas surjectif.


2. Montrer que lapplication
:

K[X] K[X]
P(X) P  (X)

est un endomorphisme de K[X] surjectif mais pas injectif.


1. La premire tape consiste montrer que est un endomorphisme.
Montrons, tout dabord, que lapplication est bien linaire.
Soient P,Q K[X] . On a

(P + Q) = X (P + Q)(X)
= X P(X) + X Q(X)
= (P) + (Q).
Soient P K[X] et K . On a

(P) = XP(X)
= X P(X)
=

(X).

On en dduit que lapplication est un endomorphisme de K[X] .

Continuons en montrant que lendomorphisme est injectif. Pour ce problme, on


raisonne toujours de la mme faon : on montre que le noyau de lendomorphisme
est nul.
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Chapitre 12 Algbre linraire

Montrons, prsent, que lendomorphisme est injectif. Soit P Ker() .


On a alors X P(X) = 0 . Puisque le polynme X nest pas nul, on a ncessairement P(X) = 0 .

Il nous reste montrer que lendomorphisme nest pas surjectif, autrement dit que
certains polynmes de K[X] nappartiennent pas limage de . Une bonne faon
de procder est de chercher une proprit que vrifient tous les lments de limage.
Dans notre cas, les lments Q(X) de limage sont de la forme Q(X) = X P(X) ,
avec P K[X]. On observe que lon a ncessairement Q(0) = 0. Il est clair que
tous les lments de K[X] ne vrifient pas tous cette proprit.
Montrons, prsent, que lendomorphisme nest pas surjectif. Plus prcisment, nous allons montrer que le polynme 1 nappartient pas limage
de . En effet, supposons quil existe P K[X] tel que
(P) = X P(X) = 1 . En prenant la valeur en 0 de ces deux polynmes,
nous obtiendrions 1 = 0 , ce qui est absurde.

2. Comme prcdemment, nous allons commencer par montrer que est un endomorphisme.
Montrons, tout dabord, que lapplication est bien linaire.
Soient P,Q K[X] . On a

(P + Q) = (P + Q)
= P  + Q
= (P) + (Q).

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Soient P K[X] et k . On a

(P) = (P)
= P 
= (X).
On en dduit que lapplication est un endomorphisme de K[X] .

Nous devons ensuite montrer que lendomorphisme est surjectif. Pour cela, on
procde toujours de la mme manire. On fixe un lment Q de lespace vectoriel
darrive K[X] et on cherche un lment P de lespace de dpart K[X] qui est
envoy par sur Q. Dans notre cas, lapplication est la drivation. Nous devons
donc trouver une primitive du polynme Q, ce qui peut se faire explicitement.
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Partie 3 Algbre

Montrons, prsent, que lendomorphisme est surjectif. Soit Q un lment de K[X] . Il possde une criture sous la forme

Q(X) =

d


ai X i ,

i=0

o ai K , quel que soit i {0,. . . ,d} . Posons

P(X) =

d

ai
X i+1 .
i
+
1
i=0

On vrifie immdiatement, que lon a bien (P) = P  = Q .

Il nous reste montrer que lendomorphisme nest pas injectif. Pour cela, il nous
suffit de montrer que son noyau nest pas rduit {0}. Dans notre cas, ce problme
est trs simple puisque tous les polynmes constants sont envoys sur 0 par lapplication de drivation .
Montrons, prsent, que lendomorphisme nest pas injectif. Il nous suffit, pour cela, dobserver que (1) = 0 .
Les rsultats que nous venons de dmontrer sont propres aux espaces vectoriels de
dimension infinie. En effet, rappelons que si E dsigne un K-espace vectoriel de
dimension finie et f un endomorphisme de E, on a les quivalences
f est injectif f est surjectif f est bijectif.
Ainsi retrouvons-nous, en particulier, le fait que lespace vectoriel K[X] est de
dimension infinie.

Exercice 12.5 : Familles libres


Soit E lespace vectoriel des fonctions continues de R dans R. Quel que soit
k N, nous dfinissons deux lments ck et ek de E par
ck :

R
R
x cos(kx)

et
ek :

R R
.
x ekx

1. Soit n N. Montrer que la famille (c0 ,. . . ,cn ) est libre.


2. Soit n N. Montrer que la famille (e0 ,. . . ,en ) est libre.
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Chapitre 12 Algbre linraire

1. Par dfinition dune famille libre, nous devons montrer que, quels que soient
u 0 ,. . . ,u n R vrifiant la relation
n


u k ck = 0,

k=0

on a u 0 = = u n = 0.
Dans la situation prcdente, comment procder pour montrer que
u 0 = = u n = 0 ? Nous disposons, par hypothse, dune relation entre les u k :
n


u k ck = 0.

k=0

Nous allons chercher manipuler cette relation afin den obtenir de nouvelles, en
esprant quelles nous permettront, sinon de rsoudre, du moins de simplifier le problme.
De nombreuses possibilits soffrent nous : nous pouvons composer par des fonctions gauche ou droite, prendre les valeurs en certains points, calculer des
limites, des priodicits, etc. Il existe plusieurs faons de rsoudre ce problme,
mais nous allons essayer den trouver une aussi simple que possible.
Avant de manipuler lquation, il est utile de se demander quelles sont les proprits vrifies par les fonctions ck . Elles sont paires, mais nous nobtiendrons aucune
nouvelle relation en utilisant cette proprit. Ces fonctions sont priodiques, mais
on voit mal comment en tirer une nouvelle relation. En revanche, nous obtiendrons
une information intressante partir de la drivation. Pour tout indice k, on a
ck = k 2 ck . En drivant deux fois la relation
n


Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(1)

u k ck = 0,

k=0

nous obtenons
(2)

n


u k k 2 ck = 0.

k=0

Nous sommes parvenus obtenir une nouvelle relation (2), proche de la premire.
Rendons-les plus proches encore en multipliant la relation (1) par n 2 :
(3)

n


u k n 2 ck = 0.

k=0

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Partie 3 Algbre

En additionnant, prsent, la relation (2), on obtient


n1


u k (n 2 k 2 ) ck = 0.

k=0

Remarquons que le dernier terme disparu. Nous sommes parvenus passer dune
relation contenant n + 1 termes une relation nen contenant plus que n. Cette
observation nous invite tenter de dmontrer le rsultat voulu par rcurrence.
Nous allons montrer, par rcurrence, que, quel que soit m {0,. . . ,n} , la
proposition

Hm : la famille (c0 ,. . . ,cm ) est libre


est vraie.
La fonction c0 nest pas nulle. Par consquent, la famille (c0 ) est libre et
la proposition H0 est vraie.
Soit m {0,. . . ,n 1} tel que la proposition Hm est vraie. La famille
(c0 ,. . . ,cm ) est donc libre. Nous allons montrer que la famille
(c0 ,. . . ,cm+1 ) lest encore. Soient u 0 ,. . . ,u m+1 R tels que lon ait

(1)

m+1


u k ck = 0.

k=0

En drivant la relation (1), puis en ajoutant (m + 1)2 (1), on obtient

(2)

m


u k ((m + 1)2 k 2 ) ck = 0.

k=0

Daprs lhypothse de rcurrence, la famille (c0 ,. . . ,cm ) est libre. On en


dduit que, quel que soit k {0,. . . ,m} , on a u k ((m + 1)2 k 2 ) = 0 et
donc u k = 0 .
Revenons la relation (1). Il reste simplement u m+1 cm+1 = 0 . On en dduit
que u m+1 = 0 , car la fonction cm+1 nest pas nulle. Finalement, nous avons
dmontr que u 0 = = u m+1 = 0 . Par consquent, la famille
(c0 ,. . . ,cm+1 ) est libre et la proposition Hm+1 est vraie.
Finalement, nous avons montr que, quel que soit m {0,. . . ,n} , la
famille (c0 ,. . . ,cm ) est libre. En particulier, la famille (c0 ,. . . ,cn ) est libre.

2. Comme dans la premire question, par dfinition dune famille libre, nous devons
montrer que, quel que soient u 0 ,. . . ,u n R vrifiant la relation
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Chapitre 12 Algbre linraire


n


u k ek = 0,

k=0

on a u 0 = = u n = 0.
Posons-nous la mme question que prcdemment : comment construire une nouvelle relation partir de
n


u k ek = 0 ?

k=0

Nous pourrions procder de la mme manire que pour la famille (c0 ,. . . ,cn ) en
drivant (une seule fois). Nous allons proposer une autre mthode.
Nous disposons dune information supplmentaire sur les lments ek : nous
/ 0, alors la
connaissons bien leur croissance linfini. Plus prcisment, si u n =
fonction
n


u k ek

k=0

est ncessairement quivalente u n en au voisinage de +. Si u n = 0, mais


/ 0, alors la fonction est quivalente u n1 en1 , etc. Cette observation nous
u n1 =
montre comment procder : si lun des coefficients u k nest pas nul, nous pourrons
donner un quivalent de la somme qui contredira sa nullit.
Soient u 0 ,. . . ,u n R tels que lon ait
n


u k ek = 0.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

k=0

Supposons, par labsurde, que les coefficients u k , avec k {0,. . . ,n} ne


sont pas tous nuls. Notons l {0,. . . ,n} le plus grand indice tel que lon
/ 0 . Alors, la fonction
ait u l =
n


u k ek

k=0

est quivalente, au voisinage de +, la fonction u l el . En particulier,


/ 0 . On aboutit une contradiction.
cette fonction nest pas nulle, car u l =
Nous venons de montrer que, quel que soit k {0,. . . ,n} , le coefficient u k
est nul. On en dduit que la famille (e0 ,. . . ,en ) est libre.

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Algbre linaire
en dimension finie

13

Dans ce chapitre, K dsignera R ou C.


Ltude des espaces vectoriels de dimension finie est bien plus simple que celle des
espaces vectoriels gnraux. Cela tient, en particulier, au fait que certaines proprits des espaces se testent simplement en comparant des dimensions. Dans certains
cas bien prcis, nous pourrons donc ramener ltude de certaines proprits peu videntes (galits despaces, sommes directes, etc.), une comparaison de nombres
entiers, bien plus lmentaire.
Rappelons, ici, quelques-unes de ces proprits fort utiles. Nous fixons un corps K,
un entier n N et un K-espace vectoriel E de dimension n.
Soit f = ( f 1 ,. . . , f n ) une famille de E compose de n vecteurs. Alors
(1) la famille f est une base de E la famille f est libre
et
(2) la famille f est une base de E la famille f engendre E.
Soient E 0 un K-espace vectoriel de dimension n et une application linaire de E
dans E 0. Alors

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(3) lapplication est un isomorphisme Ker() = {0}


et
(4) lapplication est un isomorphisme Im() = E 0 .
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E tels que F G. Alors
(5) F = G dim(F) = dim(G).
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E. Commenons par rappeler une
implication bien utile :
(6) F G = E
dim(F) + dim(G) = n.
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Partie 3 Algbre

Rciproquement, supposons que dim(F) + dim(G) = n. Alors


(7) F G = E F G = {0}
et
(8) F G = E F + G = E.
Ces rsultats propres la dimension finie sont trs importants et nous permettront
de rsoudre de nombreux exercices.

Exercice 13.1 : Images et noyaux II


Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n. Soit f un endomorphisme de
E. Dmontrer les quivalences suivantes
Ker( f ) Im( f ) = E Im( f 2 ) = Im( f ) Ker( f 2 ) = Ker( f ).

Cet exercice ressemble beaucoup lexercice 12.2. Cependant, nous allons voir
quen utilisant le fait que lespace E est de dimension finie, on peut grandement
simplifier les dmonstrations.
Pour chaque implication que nous dmontrons, nous commenons par utiliser des
arguments identiques ceux de lexercice 12.2. Ce nest qu la fin quun argument
de dimension nous permet de dmontrer plus facilement que deux espaces sont
gaux ou supplmentaires.
Nous dmontrerons, dans lordre, les implications, 1 2, 2 3 et 3 1.
1
2
Lune des deux inclusions est trs simple.
Supposons que Ker( f ) Im( f ) = E . Montrons que Im( f 2 ) Im( f ) .
Soit x Im( f 2 ) . Il existe y E tel que x = f 2 (y) . Nous avons donc
x = f ( f (y)) et donc x Im( f ) .

Ici, nous ne voyons pas comment utiliser un argument de dimension pour conclure.
Nous ne disposons, en effet, daucune information sur la dimension de lespace
Im( f 2 ). Nous allons donc dmontrer directement linclusion rciproque.
Dmontrons linclusion rciproque. Soit x Im( f ) . Il existe y E tel que
x = f (y) . Par hypothse, Ker( f ) + Im( f ) = E , donc il existe
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Chapitre 13 Algbre linraire en dimension finie

a Ker( f ) et b Im( f ) tels que y = a + b . En outre, il existe c E tel


que b = f (c) . On en dduit que
x = f (a + f (c)) = f 2 (c) Im( f 2 ).
Finalement, on a bien Im( f 2 ) = Im( f ) .

2
3
Comme prcdemment, lune des deux inclusions est trs simple.
Supposons que Im( f 2 ) = Im( f ) . Montrons que Ker( f ) Ker( f 2 ) . Soit
x Ker( f ) . Nous avons donc f (x) = 0 . En composant par f , on obtient
f 2 (x) = f (0) = 0 . On en dduit que x Ker( f 2 ) . Par consquent, nous
avons

Ker( f ) Ker( f 2 ).
Puisque nous disposons dj dune inclusion, daprs la proprit (5), pour
conclure, il nous suffit de dmontrer lgalit des dimensions de Ker( f 2 ) et Ker( f ).
Par hypothse, nous avons Im( f 2 ) = Im( f ) et donc dim(Im( f 2 )) = dim(Im( f )) .
Nous allons pouvoir passer aux dimensions des noyaux en utilisant le thorme du
rang.
En outre, daprs le thorme du rang, on a

dim(Ker( f 2 )) = n dim(Im( f 2 )) = n dim(Im( f )) = dim(Ker( f )).


On en dduit que

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Ker( f 2 ) = Ker( f ).
3
1
Nous allons commencer par dmontrer que Ker( f ) Im( f ) = {0}.
Supposons que Ker( f 2 ) = Ker( f ) . Soit x Ker( f ) Im( f ) . Il existe
y E tel que x = f (y). Puisque x Ker( f ) , on a f (x) = f 2 (y) = 0 .
Par consquent, y Ker( f 2 ) = Ker( f ) . On en dduit que x = f (y) = 0 .
Nous venons de dmontrer que

Ker( f ) Im( f ) = {0}.

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Partie 3 Algbre

Daprs la proprit (7), pour obtenir lgalit, il nous suffit de montrer que
dim(Ker( f )) + dim(Im( f )) = dim(E). Daprs le thorme du rang, cette proprit est toujours vrifie.
Or, daprs le thorme du rang, on a

dim(Ker( f )) + dim(Im( f )) = dim(E).


On en dduit que

Ker( f ) Im( f ) = E.

Exercice 13.2 : Noyaux et images itrs


Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n. Soit f un endomorphisme
de E.
1. Montrer que la suite (Ker( f k ))kN est croissante et que la suite (Im( f k ))kN
est dcroissante.
2. Montrer que la suite (Ker( f k ))kN stationne.
3. Notons
p = min{k N | l  k, Ker( f l ) = Ker( f k )}.
Montrer que, quel que soit l  p, on a Im( f l ) = Im( f p ).
4. Soit q N tel que
dim(Ker( f q )) = dim(Ker( f q+1 )).
Montrer que, quel que soit l  q, on a Ker( f l ) = Ker( f q ) . En dduire que
p  n.
5. Montrer que Ker( f p ) Im( f p ) = E.
1. Pour montrer que la suite (Ker( f k ))kN est croissante, il faut montrer que, quel
que soit k N, nous avons
Ker( f k ) Ker( f k+1 ).
Cela se dmontre sans peine.
Soit k N . Montrons que Ker( f k ) Ker( f k+1 ) . Soit x Ker( f k ) . Nous
avons f k (x) = 0 . En appliquant f aux deux membres de lgalit, on obtient

f k+1 (x) = f (0) = 0.


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Chapitre 13 Algbre linraire en dimension finie

On en dduit que x Ker( f k+1 ) . Par consquent, nous avons


Ker( f k ) Ker( f k+1 ) et la suite (Ker( f k ))kN est croissante.

Le raisonnement pour les images nest pas plus difficile que le prcdent.
Soit k N . Montrons que Im( f k ) Im( f k+1 ) . Soit y Im( f k+1 ) . Il
existe x E tel que y = f k+1 (x). Nous avons donc

y = f k ( f (x)).
y Im( f k ). Par consquent, nous
Im( f k ) Im( f k+1 ) et la suite (Im( f k ))kN est dcroissante.
On

en

dduit

que

avons

2. Nous considrons ici une suite croissante despaces vectoriels de dimension finie.
Daprs la proprit (5), la suite stationne si, et seulement si, la suite des dimensions
stationne. Or la suite des dimensions est majore par dim(E) = n. Cela nous suffira
pour conclure.
Daprs la question prcdente, la suite (Ker( f k ))kN est croissante. On
en dduit que la suite (dim(Ker( f k )))kN est croissante.
Quel que soit k N , Ker( f k ) est un sous-espace de E et donc
dim(Ker( f k ))  n . La suite (dim(Ker( f k )))kN est donc une suite dentiers croissante et majore. On en dduit quelle stationne :

l N, k  l, dim(Ker( f k )) = dim(Ker( f l )).

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Soit k  l . Nous avons Ker( f k ) Ker( f l ) et dim(Ker( f k )) =


dim(Ker( f l )) . On en dduit que

Ker( f k ) = Ker( f l ).
Par consquent, la suite (Ker( f k ))kN stationne.

3. Soit l  p. Nous voulons montrer que Im( f l ) = Im( f p ). Daprs la premire


question, nous avons Im( f l ) Im( f p ). Daprs la proprit (5), il nous suffit donc
de montrer que dim(Im( f l )) = dim(Im( f p )). Par le thorme du rang, nous pouvons nous ramener une galit de dimensions de noyaux, ce que nous connaissons.
Soit l  p . Nous avons Ker( f l ) = Ker( f p ) . Par consquent, nous avons
dim(Ker( f l )) = dim(Ker( f p )) . En appliquant le thorme du rang, on en
dduit que
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Partie 3 Algbre

dim(Im( f l )) = n dim(Ker( f l ))
= n dim(Ker( f p ))
= dim(Im( f p )).
Or, daprs la question 1., nous avons Im( f l ) Im( f p ) . On en dduit
que

Im( f l ) = Im( f p ).
4. Par hypothse, on a
dim(Ker( f q )) = dim(Ker( f q+1 )).
Daprs la question 1., nous avons galement Ker( f q ) Ker( f q+1 ). En utilisant la
proprit (5), on en dduit que Ker( f q ) = Ker( f q+1 ).
Nous voulons montrer que, quel que soit l  q, on a Ker( f l ) = Ker( f q ) . Il est
naturel de chercher dmontrer cette galit par rcurrence.
Montrons, par rcurrence, que, quel que soit l  q + 1 , la proposition

Hl : Ker( f l ) = Ker( f q )
est vraie.
Daprs la question 1., nous avons Ker( f q ) Ker( f q+1 ) . Par hypothse,
ces espaces ont mme dimension. On en dduit que Ker( f q ) = Ker( f q+1 ) .
La proposition Hq+1 est donc vraie.
Soit l  q + 1 tel que les propositions Hq+1 ,. . . ,Hl sont vraies. Nous
avons alors les galits

Ker( f l ) = Ker( f l1 ) = = Ker( f q ).


Daprs la question 1., nous avons Ker( f q ) Ker( f l+1 ) . Il nous reste
montrer linclusion rciproque.
Raisonnons par labsurde. Si elle tait fausse il existerait un lment x de E
appartenant Ker( f l+1 ) , mais pas Ker( f q ) = Ker( f l ) . Nous aurions
donc

f l+1 (x) = 0 et

f l (x) =
/ 0,

autrement dit

f l ( f (x)) = 0 et

282

f l1 ( f (x)) =
/ 0.

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Chapitre 13 Algbre linraire en dimension finie

Ceci est absurde, car Ker( f l ) = Ker( f l1 )(= Ker( f q )) , par hypothse.
Nous avons donc ncessairement lgalit Ker( f l+1 ) = Ker( f q ) et la proposition Hl+1 est vraie.
Finalement, nous avons montr que, quel que soit l  q, on a
Ker( f l ) = Ker( f q ) .

Nous souhaitons, prsent, montrer que p  n. Daprs le rsultat prcdent, sil existe
l N tel que dim(Ker( f l+1 )) = dim(Ker( f l )) , alors la suite stationne partir du rang
l, autrement dit, p  l. Nous pouvons donc conclure ds quil existe l {0,. . . ,n} tel
que dim(Ker( f l+1 )) = dim(Ker( f l )) .
Que se passe-t-il si ce nest pas le cas ? La suite (dim(Ker( f k )))kN tant croissante,
nous avons alors ncessairement
dim(Ker( f 0 )) < dim(Ker( f 1 )) < < dim(Ker( f n )).
Nous avons
dim(Ker( f 0 )) = dim(Ker(Id)) = dim({0}) = 0,
dim(Ker( f 1 )) > 0 ,
dim(Ker( f 1 ))  1 ,
et
donc
cest--dire
puis
2
1
dim(Ker( f )) > 1 , cest--dire dim(Ker( f ))  2, etc. En continuant ainsi, on
obtient dim(Ker( f n ))  n et donc Ker( f n ) = E. La suite (Ker( f k ))kN tant croissante, nous avons ncessairement Ker( f k ) = E, quel que soit k  n. On en dduit
que p  n.
Supposons, tout dabord, quil existe l {0,. . . ,n} tel que

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

dim(Ker( f l+1 )) = dim(Ker( f l )).


Daprs le rsultat prcdent, nous avons alors Ker( f k ) = Ker( f l ) , quel
que soit k  l . En particulier, p  l  n.
Dans le cas contraire, nous avons

0 = dim(Ker( f 0 )) < dim(Ker( f 1 )) < < dim(Ker( f n )).


On en dduit immdiatement que, quel que soit l N , on a

dim(Ker( f j ))  j.
En particulier, dim(Ker( f n ))  n et donc Ker( f n ) = E . La suite
(Ker( f k ))kN tant croissante, nous avons ncessairement Ker( f k ) = E ,
quel que soit k  n. On en dduit que p  n .
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Partie 3 Algbre

5. Nous souhaitons montrer que Ker( f p ) Im( f p ) = E. Un raisonnement sur les


dimensions va nous permettre de nous ramener une proprit plus simple prouver. Daprs le thorme du rang, appliqu lendomorphisme f p , nous avons, en
effet,
dim(Ker( f p )) + dim(Im( f p )) = dim(E).
Daprs la proprit (7), il nous suffit donc de montrer que
Ker( f p ) Im( f p ) = {0}.
Montrons, tout dabord, que les espaces Ker( f p ) et Im( f p ) sont en
somme directe. Soit x un lment de Ker( f p ) Im( f p ) . Puisque
x Im( f p ) , il existe y E tel que

x = f p (y).
Puisque x Ker( f p ) , on a

f p (x) = f 2 p (y) = 0.
Par consquent, y Ker( f 2 p ) . Or, par dfinition de p , on a

Ker( f 2 p ) = Ker( f p ).
Nous avons donc f p (y) = x = 0 . Nous venons de dmontrer que

Ker( f p ) Im( f p ) = {0}.


Daprs le thorme du rang, appliqu lendomorphisme f p , nous avons,
en outre,

dim(Ker( f p )) + dim(Im( f p )) = dim(E).


On en dduit que

Ker( f p ) Im( f p ) = E.

Exercice 13.3 : Indice de nilpotence


Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n. Soit f un endomorphisme de
E. Nous supposerons que f est nilpotent, cest--dire quil existe s N tel que
f s = 0 . On appelle indice de nilpotence de f lentier r N dfini par
r = min{s N | f s = 0}.
1. Soit x E \ Ker( f r1 ). Montrer que la famille (x, f (x),. . . , f r1 (x)) est libre.
2. En dduire que r  n.
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Chapitre 13 Algbre linraire en dimension finie

1. Nous devons montrer que la famille (x, f (x),. . . , f r1 (x)) est libre. La faon de
procder dans ce genre de cas est classique : on considre une famille (0 ,. . . ,r1 )
dlments de K vrifiant
0 x + + r1 f r1 (x) = 0
et lon cherche montrer que 0 = = r1 = 0 .
Nous disposons, pour le moment, dune seule relation : 0 x + + r1 f r1 (x) = 0
et dune seule hypothse : f r = 0. La seule faon dutiliser lhypothse est visiblement
dappliquer lendomorphisme f la relation. On obtient
0 f (x) + + r2 f r1 (x) + r1 f r (x) = 0,
soit
0 f (x) + + r2 f r1 (x) = 0.
Nous sommes parvenus faire disparatre lun des coefficients et obtenir une relation mettant en jeu uniquement 0 ,. . . ,r2 . En appliquant f de faon rpte, nous
pouvons faire disparatre, un un, tous les coefficients jusqu obtenir une relation
ne contenant que le coefficient 0 . Nous pourrons alors en dduire que 0 = 0. La
relation de dpart scrira alors
1 f (x) + + r1 f r1 (x) = 0.
Nous pouvons alors reprendre le mme raisonnement : en composant par f un
nombre suffisant de fois, nous montrerons que 0 = 0, etc. Afin de rdiger cela proprement, nous allons mettre en uvre une rcurrence.
Soit (0 ,. . . ,r1 ) Kr vrifiant

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(R) 0 x + + r1 f r1 (x) = 0.
Montrons par rcurrence que, quel que soit l {0,. . . ,r 1} , la proposition

Hl : l = 0
est vraie.
Quel que soit s  r, on a

f s = f sr f r = 0.
Par consquent, en appliquant lendomorphisme f r1 la relation (R) , on
obtient

0 f r1 (x) = 0.
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Partie 3 Algbre

/ Ker( f r1 ) , donc f r1 (x) =


/ 0 . On en dduit que
Par hypothse, x
0 = 0 et donc que la proposition H0 est vraie.
Soit l {0,. . . ,r 2} tel que les propositions H0 ,. . . ,Hl sont vraies.
Nous avons donc
0 = = l = 0.
La relation (R) se rcrit alors

l+1 f l+1 (x) + + r1 f r1 (x) = 0.


En appliquant f rl2 , on obtient

l+1 f r1 (x) = 0,
do lon tire l+1 = 0. Par consquent, la proposition Hl+1 est vraie.
Finalement, nous avons montr que 0 = = r1 = 0 . On en dduit
que la famille (x, f (x),. . . , f r1 (x)) est libre.

2. Nous voulons, prsent, dmontrer que r  n. La faon de procder est claire :


lnonc nous a fait construire une famille libre r lments. Or dans un espace de
de dimension n, toutes les familles libres possdent moins de n lments.
Il faut prter attention un point. Lnonc commence par Soit
x E \ Ker( f r1 ) , sans se proccuper de lexistence dun tel lment. Il se
pourrait que lensemble E \ Ker( f r1 ) soit vide. Notre premier souci doit donc
consister montrer quun tel lment x existe bien.
/ 0 . En particulier,
Par dfinition de lindice de nilpotence r , on a f r1 =
r1
Ker( f
)=
/ E . Nous pouvons donc choisir un lment x dans
r1
E \ Ker( f
) . Le raisonnement prcdent assure alors que la famille
(x, f (x),. . . , f r1 (x)) est libre. Par consquent, elle comporte ncessaire-

ment moins dlments que la dimension de lespace. On en dduit que


r  n.
Nous pouvons retrouver lingalit r  n en utilisant le rsultat de lexercice prcdent. Quel que soit s  r, nous avons f s = 0 et donc
Ker( f s ) = E.
Par consquent, la suite (Ker( f k ))kN est croissante et stationne la valeur E. On
en dduit que
p = min{u N | Ker( f u ) = E}
= min{u N | f u = 0}
= r.
Daprs la question 4. de lexercice prcdent, nous avons
r = p  n.
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Exercice 13.4 : Calcul explicite de rang


1. Montrer que la famille
B = ((1,3,2),(2,5,2),(2,2,1))

est une base de R3.


2. Calculer le rang de la famille de vecteurs de R4 dfinie par
C = ((2,0,1,1),(1,1,2,1),(1,1,3,0),(0,1,1,0),(2,1,2,1)) .

Extraire de cette famille une famille libre de rang maximal.


3. Soit f lendomorphisme de R3 dfini par
f :

R3

R3
.
(x,y,z)  (2y,2x + 4z,x + 2y + 2z)

Calculer le rang de lendomorphisme f. Dterminer une base de son image et une


base de son noyau.
1. Il existe une mthode classique pour calculer le rang dune famille F de vecteurs :
on considre la matrice dont les colonnes sont les vecteurs de la famille F et lon se
ramne une matrice triangulaire suprieure par la mthode du pivot de Gau, en
effectuant des oprations lmentaires sur les lignes. Le rang de la famille F est
alors gal au nombres de lignes non nulles de la matrice obtenue.
Daprs la proprit (2), nous savons quune famille de trois vecteurs de R3 est une
base si, et seulement si, elle est de rang trois. Nous pouvons donc appliquer la
mthode dcrite ci-dessus.
Nous rappelons que les oprations lmentaires sur les lignes sont de trois sortes :
/ j;
L i + L j , avec i =
Li
Li

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Li L j ;
/ 0.
L i avec =

Lorsque lon applique la mthode du pivot de Gau, on nutilise jamais la dernire


opration.
Considrons la matrice

1 2 2
M = 3 5 2 .
2 2 1

Nous allons calculer le rang de cette matrice en effectuant des oprations


lmentaires sur ses lignes.
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Partie 3 Algbre

1 2 2
0 1 4 L 2
L3
0 2 3

1 2 2
0 1
4
0 0 5 L 3

L 2 3L 1
L 3 2L 1

L 3 2L 2

La matrice M est de rang 3. On en dduit que la famille B est galement de


rang 3. Puisquelle est compose de trois vecteurs et que R3 est de dimension 3, on en dduit que la famille B est une base de R3.

2. Appliquons la mme mthode qu la question prcdente.


Considrons la matrice

2
0
N =
1
1

1 1
0
2
1 1 1
1
.
2 3 1 2
1 0
0
1

Nous allons calculer le rang de cette matrice en effectuant des oprations


lmentaires sur ses lignes.

12

2 1 1
0
0 1 1 1

0 0 0 7
2
0 0

2
0

0
0

12

1 1
0
1 1 1
0 0 72
0 0
0

L4

2
1

72 L 3
12

L4

2
1

72
0
L4

L 3 52 L 2

1
2

L 3 + 12 L 1

2 1 1
0
2
0 1 1 1
1

5
5
0
L3
2 2 1 1

L 4 17 L 3

L 4 12 L 1

L 4 12 L 2

La matrice N est de rang 3. On en dduit que la famille C est de rang 3.


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Chapitre 13 Algbre linraire en dimension finie

Nous devons, prsent, extraire de la famille C une famille libre de rang maximal,
cest--dire de rang 3. Cela revient trouver une famille C  forme de trois vecteurs
de C qui soit de rang 3. Nous pouvons en fait lire sur la matrice finale les vecteurs
choisir. En effet, il faut quen effectuant des oprations lmentaires sur les lignes
de la matrice associe C  , on obtienne une matrice de rang 3. Si lon garde les premire, deuxime et quatrime colonne, ce sera visiblement le cas.
Considrons la famille
C  = ((2,0,1,1),(1,1,2,1),(0,1,1,0)) .

En effectuant sur la matrice associe cette famille les mmes oprations


lmentaires que prcdemment, on obtient la matrice

2
0

0
0

1 0
1 1
,
0 72
0 0

qui est de rang 3. Par consquent, la famille C  est de rang 3. Comme elle
est compose de trois vecteurs, cette famille est libre.

3. Rang
Le calcul du rang dun morphisme se ramne au calcul du rang dune matrice, problme que nous avons trait dans les questions prcdentes. En effet, le rang dun
morphisme est le mme que le rang de sa matrice exprime dans nimporte quelles
bases, au dpart et larrive. Ici, nous utiliserons la base canonique de R3.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

La matrice de lendomorphisme f dans la base canonique de R3 est

0 2 0
M = 2 0 4.
1 2 2

Nous allons calculer le rang de cette matrice en effectuant des oprations


lmentaires sur ses lignes.
Dans ce cas, nous ne pouvons pas utiliser le coefficient en haut gauche de la
matrice comme pivot, puisque celui-ci est nul. Nous devons commencer par
changer deux lignes pour amener un coefficient non nul dans cette position.
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1 2 2
2 0 4 L1 L3
0 2 0

2 2
4 0 L 2
L 2 2L 1
2 0

2 2
4 0
0 0 L3
L 3 12 L 2

1
0
0

1
0

Le rang de M est gal 2. On en dduit que le rang de f vaut galement 2.

Image
Une fois que nous avons russi transformer, laide doprations lmentaires sur
les lignes, la matrice M en une matrice triangulaire suprieure, il est facile de
dterminer une base de limage de f. Cela revient exactement extraire une famille
libre de rang maximal de la famille des colonnes de la matrice M. En effet, limage
de f est engendre par les colonnes de cette matrice. Nous avons vu, la question
prcdente, comment procder.
En outre, la forme de la matrice obtenue nous montre que les premier et
deuxime vecteurs colonnes de la matrice M engendrent limage de la
matrice. On en dduit que la famille ((0,2,1),(2,0,2)) est une base de
limage de f .

Noyau
Une fois que nous avons russi transformer, laide doprations lmentaires sur
les lignes, la matrice M en une matrice triangulaire suprieure, il est galement
facile de dterminer le noyau de f. Expliquons plus en dtails. Un vecteur (x,y,z)
de R3 appartient au noyau de f si, et seulement si, on a

2y
= 0
2x + 4z = 0

x + 2y + 2z = 0
Nous pouvons effectuer sur ce systme les mmes oprations que nous avons effectu sur la matrice et simplifier ainsi sa rsolution. Les calculs sont exactement identiques et il est donc inutile de les refaire.
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Chapitre 13 Algbre linraire en dimension finie

Un vecteur (x,y,z) de R3 appartient au noyau de f si, et seulement si, on a

2y
= 0

2x + 4z
= 0

x + 2y + 2z = 0
En effectuant exactement les mmes oprations sur le systme que sur la
matrice, on montre que ce systme est quivalent

x + 2y + 2z = 0
4y
= 0,

0
= 0
et donc

x = 2z
.
y =
0

On en dduit que la famille ((2,0,1)) est une base du noyau de f .

Remarquons, pour finir, que nous avons trouv une image de dimension 2 et un
noyau de dimension 1. La somme des dimensions est 3, qui est la dimension de R3,
en accord avec le thorme du rang.

Exercice 13.5 : Homothties


Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie. On rappelle quune homothtie
de E est une application linaire de la forme

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

ha :

E E
,
x  ax

avec a R.
1. Soit f un endomorphisme de E. Supposons que, quel que soit x E, il existe
ax K tel que
f (x) = ax x.
a. Soient x,y E deux vecteurs linairement indpendants. Montrer que
ax = a y . On pourra chercher calculer f (x + y) de deux faons diffrentes.
b. Montrer que f est une homothtie.
2. On appelle centre de L(E) lensemble des lments f de E vrifiant la condition suivante
g L(E), f g = g f.
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Partie 3 Algbre

a. Soit x E. Montrer quil existe un projecteur px de E dont limage est gale


Vect(x).
b. Dterminer le centre de L(E).
1.a. Lnonc nous suggre de calculer de deux faons diffrentes la quantit
f (x + y). Puisque f est linaire, nous avons f (x + y) = f (x) + f (y) . En utilisant
lhypothse, on en dduit que
ax+y (x + y) = ax x + a y y.
Il nous reste utiliser la libert de la famille (x,y) pour trouver une relation entre
les coefficients ax et a y .
Par hypothse, nous avons

f (x + y) = ax+y (x + y) = ax+y x + ax+y y.


Nous avons galement

f (x + y) =
=

f (x) + f (y)
ax x + a y y.

En soustrayant ces deux galits, on obtient

(ax ax+y ) x + (a y ax+y ) y = 0.


Puisque la famille (x,y) est libre, cette condition impose ax = ax+y et
a y = ax+y . On en dduit que

ax = a y .
1.b. Lexpression f est une homothtie signifie
a K, x E, f (x) = a x.
Nous disposons de lhypothse
x E, ax K, f (x) = ax x.
Sous cette forme, nous voyons que lexercice consiste en fait inverser les quantificateurs et .
Nous voulons trouver un lment a de K tel que, quel que soit x E, on ait
f (x) = a x. Soit x E. Nous avons, par hypothse, f (x) = ax x . Nous
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Chapitre 13 Algbre linraire en dimension finie

devons donc avoir a x = ax x . Si le vecteur x nest pas nul, cela impose que lon
ait
a = ax .
Nous avons donc trouv un candidat pour le scalaire a. Il nous reste vrifier que,
/ x, on a encore
quel que soit y =
f (y) = a y = ax y.
La question prcdente nous suggre de distinguer deux cas selon que le vecteur y
est linairement dpendant du vecteur x ou non.
Soit x E \ {0} . Par hypothse, il existe ax K tel que

f (x) = ax x.
Soit y E . Montrons que lon a encore

f (y) = ax y.
Nous allons distinguer deux cas.
La famille (x,y) est lie.

/ 0 , il existe K tel que y = x . Nous avons alors


Puisque x =
f (y) = f (x)
= f (x)
= ax x
= ax y.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

La famille (x,y) est libre.


Daprs la question prcdente, nous avons ax = a y et donc

f (y) = a y y = ax y.
Finalement, nous avons montr que, quel que soit y E , on a

f (y) = ax y.
Par consquent, lendomorphisme f est lhomothtie de rapport ax .

2.a. Cette question est presque une question de cours. Rappelons quun projecteur
est dfini par la donne de deux sous-espaces supplmentaires, limage et la direc293

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Partie 3 Algbre

tion. Plus prcisment, si F et G sont deux sous-espaces vectoriels de E supplmentaires et si p est la projection sur F le long de G, on a
p|F = Id et p|G = 0.
Limage de ce projecteur est F. Nous allons donc imposer la condition F =Vect(x).
Soit G un supplmentaire de Vect(x ) dans E . Considrons le projecteur px
sur Vect(x ) le long de G . Son image est alors Vect(x ).

2.b. Nous devons dterminer le centre de L(E), cest--dire lensemble des endomorphismes de E qui commutent avec tous les autres. Avant de commencer raisonner, essayons de nous faire une ide en trouvant des lments du centre. La question prcdente nous donne une indication : considrer les homothties. On se
convainc facilement quelles appartiennent toutes au centre de L(E). Rdigeons ce
rsultat.
Soit f une homothtie de E . Il existe a R tel que f = h a = a Id . Quel
que soit g L(E) et quel que soit x E , nous avons alors

(g f )(x) =
=
=
=
=

g( f (x))
g(a x)
a g(x)
f (g(x))
( f g)(x).

On en dduit que f appartient au centre de L(E) .

Nous allons montrer que les homothties sont les seuls lments du centre. Soit f un
lment du centre de L(E). Daprs la question 1.b., pour montrer que f est une
homothtie, il suffit de montrer que, quel que soit x E, il existe ax K tel que
f (x) = ax x. Nous allons appliquer la question prcdente pour essayer de dmontrer cette proprit.
Soit f un lment du centre de L(E) . Soit x E . Daprs la question 2.a.,
il existe un projecteur px de E dont limage est gale Vect(x ). Puisque f
appartient au centre de L(E) , nous avons

f px = px f.
En valuant les deux membres de cette galit en x , on obtient

f ( px (x)) = px ( f (x)).

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Chapitre 13 Algbre linraire en dimension finie

On en dduit que

f (x) Vect(x),
car px (x) = x et Im( px ) = Vect(x) . Autrement dit, il existe ax K tel que

f (x) = ax x.
Daprs la question 1.b., f est une homothtie.
Finalement, nous avons montr que le centre de L(E) est exactement lensemble des homothties de E .

Exercice 13.6 : Ingalits sur le rang


Soit E un espace vectoriel de dimension finie n et f un endomorphisme de E tel
que f 3 = 0.
1. Dmontrer que rg( f ) + rg( f 2 )  n .
2. Dmontrer que 2 rg( f 2 )  rg( f ). Pour cela, on pourra introduire la restriction
de f Im( f ) et dterminer son noyau et son image.
1. On dispose de formules faisant intervenir rg( f ) et rg( f 2 ) ; plus prcisment on
sait, daprs le thorme du rang, que
dim(Ker( f )) + rg( f ) = dim(Ker( f 2 )) + rg( f 2 ) = n.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Pour obtenir une ingalit sur des dimensions, il suffit dtablir une inclusion entre
des sous-espaces vectoriels.
Plus prcisment, une relation de la forme u v = 0, avec u et v linaires, entrane
Im(v) Ker(u). En effet, pour tout x E, on a u(v(x)) = 0, soit v(x) Ker(u).
Tous les lments de limage de v sont donc lments du noyau de u.
Nous pouvons ici faire apparatre plusieurs composes nulles : f 3 = 0 peut scrire
f f 2 = 0 ou encore f 2 f = 0 qui fournissent respectivement les inclusions
Im( f 2 ) Ker( f ) et Im( f ) Ker( f 2 ).
En passant aux dimensions, on obtient les ingalits
rg( f 2 )  dim(Ker( f )) et rg( f )  dim(Ker( f 2 )).
Comme f 3 = 0 on a

Im( f 2 ) Ker( f )
et donc

rg( f 2 )  dim(Ker( f )).


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Partie 3 Algbre

Etant donn que, daprs le thorme du rang,

dim(Ker( f )) = n rg( f )
il vient

rg( f 2 )  n rg( f )
soit

rg( f ) + rg( f 2 )  n.
Nous aurions galement pu utiliser lingalit rg( f )  dim(Ker( f 2 )) mais, dans
ce cas, nous aurions plutt utilis pour conclure le thorme du rang appliqu
f 2 , i.e. la relation dim(Ker( f 2 )) + rg( f 2 ) = n.

2. Soit g la restriction de f Im( f ). Par dfinition, g est lapplication qui, tout


lment x de Im( f ), associe f (x).
g est linaire comme restriction dune application linaire un sous-espace vectoriel.
Avant dappliquer le thorme du rang g, dterminons ses noyau et image en fonction de f.
Limage de g est lensemble des vecteurs de la forme f (x) pour x appartenant
limage de f, cest--dire pour x de la forme f (y) avec y E. Autrement dit, limage de g est lensemble des vecteurs de la forme f ( f (y)) avec y E : on a donc
Im(g) = Im( f 2 ).
Dautre part, les lments du noyau de g sont les lments x de son espace de dfinition, savoir Im( f ), tels que f (x) = 0 : ce sont donc les vecteurs qui appartiennent la fois Im( f ) et Ker( f ), autrement dit Ker(g) = Ker( f ) Im( f ).
Le thorme du rang appliqu g donne
dim(Ker(g)) + rg(g) = rg( f )
soit, daprs la discussion prcdente,
dim(Ker( f ) Im( f )) + rg( f 2 ) = rg( f ).
Pour aboutir lingalit demande, il suffit donc de dmontrer que
rg( f 2 )  dim(Ker( f ) Im( f )).
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Chapitre 13 Algbre linraire en dimension finie

Cette ingalit est en particulier vrifie si on a


Im( f 2 ) Ker( f ) Im( f ).
Il se trouve quon a bien cette inclusion, la vrification tant routinire.
Soit x Im( f 2 ) . Par dfinition, il existe un lment y de E tel que
x = f 2 (y) .
Dune part,
x Ker( f ) .

f (x) = f ( f 2 (y)) = f 3 (y) = 0

car

f 3 = 0.

Ainsi,

Dautre part, x = f ( f (y)) donc x Im( f ) ( f (y) est en effet un antcdent de x par f ).
Ainsi, x Ker( f ) Im( f ) . Ceci tant vrai pour tout lment x de Im( f 2 )
on a donc

Im( f 2 ) Ker( f ) Im( f ).


Cette inclusion fournit lgalit

rg( f 2 )  dim(Ker( f ) Im( f )).


Par ailleurs, le thorme du rang appliqu g donne

dim(Ker( f ) Im( f )) + rg( f 2 ) = rg( f )


do enfin lingalit demande :

2 rg( f 2 )  rg( f ).

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Exercice 13.7 : Multilinarit (MPSI)


Soit n N. Soit f un endomorphisme de Rn et B une base de Rn. Considrons
lapplication
(Rn )n

R
n

: (x ,. . . ,x )

det B (x1 ,. . . ,xi1 , f (xi ),xi+1 ,. . . ,xn ) .
1
n
i=1

1. Montrer que lapplication est une forme n-linaire et alterne.


2. Montrer que, quel que soit (x1 ,. . . ,xn ) (Rn )n , on a
(x1 ,. . . ,xn ) = tr( f ) det B (x1 ,. . . ,xn ).
1. Il sagit ici dune simple vrification. Rappelons quune application g : E n F,
o E et F sont des R-espaces vectoriels, est dite n-linaire si elle est linaire par
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Partie 3 Algbre

rapport chacune de ses variables. Autrement dit, g est n-linaire si, et seulement
si, quel que soient j {1,. . . ,n}, (x1 ,. . . ,x j1 ,x j+1 ,. . . ,xn ) E n1 , x j ,yj E ,
, R, on a
g(x1 ,. . . ,x j1 , x j + yj ,x j+1 ,. . . ,xn )
= g(x1 ,. . . ,x j1 ,x j ,x j+1 ,. . . ,xn ) + g(x1 ,. . . ,x j1 ,yj ,x j+1 ,. . . ,xn ).
Rappelons galement quune forme n-linaire sur E est une application n-linaire
de E n dans R.
Soient j {1,. . . ,n} , (x1 ,. . . ,x j1 ,x j+1 ,. . . ,xn ) (Rn )n1 , x j ,y j Rn ,
, R . Calculons (x1 ,. . . ,x j1 , x j + yj ,x j+1 ,. . . ,xn ) . Par dfinition de , cet lment sobtient comme somme de n termes.
/ j . Le terme ai correspondant lindice i est un dterminant dont
Soit i =
le j-me facteur vaut x j + y j . Par n -linarit du dterminant, on peut
dvelopper par rapport ce facteur et lon obtient

ai =

det B (x1 ,. . . , f (xi ),. . . ,x j ,. . . ,xn )


+ det B (x1 ,. . . , f (xi ),. . . ,yj ,. . . ,xn ).

Considrons, prsent, le terme a j correspondant lindice j. Cest un


j -me facteur vaut f ( x j + yj ) =
dterminant dont le
f (x j ) + f (yj ) , par linarit de f . En dveloppant le dterminant par
rapport ce facteur, on obtient

aj =

det B (x1 ,. . . ,x j1 , f (x j ),x j+1 ,. . . ,xn )


+ det B (x1 ,. . . ,x j1 , f (yj ),x j+1 ,. . . ,xn ).

En additionnant ces diffrents termes, on obtient

(x1 ,. . . ,x j1 , x j + yj ,x j+1 ,. . . ,xn )


n

det B (x1 ,. . . , f (xi ),. . . ,x j ,. . . ,xn )
i=
/j

+ det B (x1 ,. . . , f (x j ),. . . ,xn )


+

det B (x1 ,. . . , f (xi ),. . . ,yj ,. . . ,xn )

i=
/j

+ det B (x1 ,. . . , f (yj ),. . . ,xn )


(x1 ,. . . ,x j1 ,x j ,x j+1 ,. . . ,xn )
+ (x1 ,. . . ,x j1 ,yj ,x j+1 ,. . . ,xn ).

Par consquent, lapplication est une forme n -linaire.


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Chapitre 13 Algbre linraire en dimension finie

Il nous reste, prsent, montrer que lapplication est alterne. Rappelons


quune application n-linaire g : E n F, o E et F sont des R-espaces vectoriels,
/ j tels que xi = x j .
est dite alterne si g(x1 ,. . . ,xn ) = 0 ds quil existe i =
/ j,
Soit (x1 ,. . . ,xn ) Rn . Supposons quil existe i, j {1,. . . ,n} , avec i =
tels que xi = x j . Calculons (x1 ,. . . ,xn ) . Il scrit comme une somme de n
termes.
Soit k {1,. . . ,n} \ {i, j} . Le terme ak dindice k de la somme est un
dterminant dont le i-me facteur xi est gal au j-me facteur x j . Par
consquent, on a ak = 0 .
Le terme ai dindice i de la somme vaut det B (x1 ,. . . , f (xi ),. . . ,x j ,. . . ,xn ) .
Le terme a j dindice j de la somme vaut

det B (x1 ,. . . ,xi ,. . . , f (x j ),. . . ,xn )


= det B (x1 ,. . . ,xi ,. . . , f (xi ),. . . ,xn )
= det B (x1 ,. . . , f (xi ),. . . ,x j ,. . . ,xn )
= ai .
On en dduit que

(x1 ,. . . ,xn ) =

ak = ai + a j = 0.

k=1

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Par consquent, lapplication est alterne.

2. Pour rsoudre cette deuxime question, il faut se souvenir dun rsultat important
du cours sur les applications multilinaires et le dterminant : si E est un R-espace
vectoriel de dimension n, lespace vectoriel des formes n-linaires et alternes est
de dimension 1 et engendr par le dterminant.
Par consquent, le rsultat de la question prcdente nous montre que lapplication
est un multiple du dterminant : il existe R tel que = det. Pour dterminer le coefficient de multiplicit , il nous suffit dappliquer cette formule avec un
n-uplet de vecteurs (x1 ,. . . ,xn ) bien choisi.
Lespace vectoriel des formes n -linaires alternes sur Rn est de dimension
1 et engendr par le dterminant. Par consquent, il existe R tel que

(S) = det B .
Notons (e1 ,. . . ,en ) la base canonique de Rn. Calculons (e1 ,. . . ,en ) . Soit
i {1,. . . ,n} .
Calculons,
tout
dabord,
le
nombre
rel
det(e1 ,. . . , f (ei ),. . . ,en ) . crivons le vecteur f (ei ) sous la forme
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Page 300

Partie 3 Algbre


f (ei ) = nj=1 ai, j e j , avec ai, j R , quel que soit j {1,. . . ,n} . Grce
aux proprits du dterminant, on a


n

det B (e1 ,. . . , f (ei ),. . . ,en ) = det B e1 ,. . . ,ei1 , ai, j e j ,ei+1 ,. . . ,en
j=1

= ai,i det B (e1 ,. . . ,ei ,. . . ,en )


= ai,i .
On en dduit que

(e1 ,. . . ,en ) =

ai,i = tr( f ).

i=1

En reportant dans la formule (S) , on obtient

tr( f ) = det B (e1 ,. . . ,en ) = .


On en dduit finalement que

= tr( f ) det B .

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Page 301

14

Matrices

Dans ce chapitre, K dsignera R ou C.

Exercice 14.1 : Matrices dordre 2


Soit A une matrice carre dordre 2 coefficients dans K.
1. Montrer que A2 tr(A) A + det(A) I2 = 0 .
/ 0. Calculer A1 .
2. Supposons que det(A) =
3. Considrons la matrice

A=

3
2
2 2


.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Calculer An , pour n N.
1. Il sagit ici dun simple calcul. Nous allons leffectuer sans plus de commentaires.
Il existe a,b,c,d K tels que

A=

a b
c d


.

On a alors


A =
2

a 2 + bc ab + bd
ac + cd bc + d 2


.
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Partie 3 Algbre

Nous avons galement tr(A) = a + d et det(A) = ad bc . On en dduit


que

A2 tr(A) A + det(A) I2

a 2 + bc (a + d)a + ad bc
ab + bd (a + d)b
=
ac + cd (a + d)c
bc + d 2 (a + d)d + ad bc


0 0
=
.
0 0


2. Nous cherchons, prsent, calculer linverse de la matrice A. Comment utiliser


la formule trouve prcdemment ? Souvenons-nous que linverse de la matrice A
est, par dfinition, lunique matrice B vrifiant AB = B A = I. Nous allons donc
chercher faire apparatre une relation du type AB = I en modifiant la formule dont
nous disposons.
Daprs la question prcdente, on a A2 tr(A) A + det(A) I2 = 0 , autre/ 0, cette forment dit A (A tr(A) I2 ) = det(A) I2 . Puisque det(A) =
mule peut encore scrire

A ((det(A))1 (tr(A) I2 A)) = I2 .


On en dduit que

A1 = (det(A))1 (tr(A) I2 A).




Si la matrice A scrit

A1


a b
, on trouve
c d


1
d b
.
=
ad bc c a

Il faut remarquer ici que nous avons trouv une matrice B vrifiant AB = I2 . Pour
que la matrice B soit linverse de la matrice A, il faut, a priori, vrifier galement
que lon a bien B A = I2 . Nous nous sommes dispenss de ce calcul, car le rsultat
est automatique pour les matrices : un inverse droite est ncessairement un inverse
gauche, et rciproquement.
3. Il existe une mthode classique pour calculer les puissances dune matrice M
lorsque lon en connat un polynme annulateur P(X). Notons d son degr. Soit
n N. Calculer M n revient appliquer le polynme X n la matrice M. Pour effectuer ce calcul, nous pouvons profiter de la relation P(M) = 0. En effet, effectuons
la division euclidienne de X n par P(X) : il existe Q(X),R(X) K[X], avec R de
degr strictement infrieur d, vrifiant X n = P(X)Q(X) + R(X). Pour la matrice
M, cela signifie que lon a
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Chapitre 14 Matrices

M n = P(M)Q(M) + R(M) = R(M).


Puisque R(X) est de degr strictement infrieur d, on voit quil suffit de calculer
les puissances A2 ,. . . ,Ad1 pour les avoir toutes. Appliquons, prsent, cette
mthode la matrice A.
On a tr(A) = 1 et det(A) = 2 . Daprs la premire question, le polynme
X 2 X 2 annule donc la matrice A.
Soit n  2 . Effectuons la division euclidienne de X n par X 2 X 2 : il existe
Q(X),R(X) K[X] , avec R de degr strictement infrieur 2, vrifiant

(1) X n = (X 2 X 2)Q(X) + R(X).


Calculons R(X) . Il existe a,b K tels que R(X) = an X + bn . Les
racines du polynme Q(X) sont 1 et 2 . Spcialisons la relation (1) en
X = 1 : on obtient (1)n = an + bn . De mme, en spcialisant en
X = 2, on obtient 2n = 2an + bn . On en dduit que

2n (1)n

an =
3
n + 2(1)n

2
b =
n
3
Or, toujours daprs la relation (1) , nous avons

An = (A2 A 2 I2 )Q(A) + R(A) = R(A) = an A + bn I2 .


Tous calculs faits, nous obtenons

1
A =
3
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2n+2 (1)n
2n+1 2(1)n
2n+1 + 2(1)n 2n + 4(1)n


.

Exercice 14.2 : Matrices unipotentes (sauf PTSI)


Soit N Mn (R) une matrice nilpotente : il existe r N tel que N r = 0.
1. Montrer que la matrice In + N est inversible et calculer son inverse.
2. Calculer (In + N ) p , pour p N.
3. Soit la matrice

1 1 3
A = 0 1 2.
0 0 1

Calculer A1 et A p, pour p N.
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Partie 3 Algbre

1. Rappelons que, si R est un anneau et a,b deux lments de R qui commutent,


on a
k N, a k bk = (a b)

k


a i bki .

i=0

Nous pouvons, par exemple, utiliser cette formule dans lanneau (Mn (R),+,)
avec a = In et b = N. On obtient
In = Irn N r = (In N )

r1


Ni.

i=0

Cette remarque permet de trouver directement linverse de la matrice In + N.


Signalons que cette mthode est classique et quil est bon de la retenir.
La matrice
r1

(1)i N i
i=0

est linverse de la matrice In + N . En effet, on a


r1

r1
r1



i
i
(1) N (In + N ) =
(1)i N i + (1)i N i+1
i=0

i=0
r1


i=0
r


i=0

i=1

(1)i N i +

(1)i1 N i

= In + (1)r1 N r
= In ,
car In N = N In .

2. Nous voulons ici calculer les puissances dune somme de deux matrices. Puisque
ces matrices commutent, nous pouvons utiliser la formule du binme de Newton.
Remarquons que les matrices In et N commutent. Par consquent, nous pouvons utiliser la formule du binme de Newton : quel que soit p N , on a
p  

p
i
(In + N ) p =
i N
i=0

min(
p,r1) 
i=0

car, quel que soit q  r , on a N q = 0 .


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p
i

Ni,

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Chapitre 14 Matrices

3. Nous devons ici appliquer les rsultats thoriques obtenues aux deux questions
prcdentes au cas particulier de la matrice A. Bien entendu, il faut commencer par
sassurer que la matrice A est bien du type considr prcdemment.
La matrice

0 1 3
N = 0 0 2
0 0 0

est nilpotente. En effet, on a

0 0 2
0 0 0
N 2 = 0 0 0 et N 3 = 0 0 0 .
0 0 0
0 0 0
Par consquent, nous pouvons appliquer les rsultats prcdents la matrice
A = In + N . On en dduit que la matrice A est inversible dinverse

1 1 1
A1 = In N + N 2 = 0 1 2 .
0 0
1
On en dduit galement que, quel que soit p  2 , on a

Ap =

2  

p
i=0

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

= In +

1
= 0
0

Ni
p( p 1) 2
N
2

p2 + 2 p
2p .
1

pN+
p
1
0

Exercice 14.3 : Calcul de puissances (sauf PTSI)


1. Soit A la matrice de Mn (R) dont tous les coefficients valent 1. Calculer A p,
pour p N .
2. Soit B = (bi, j )1i, j n la matrice carre de taille n dfinie par

2 si i = j;
i, j {1,. . . ,n}, bi, j =
1 si i =
/ j.
Calculer B p , pour p N.
3. Calculer B 1 .
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Partie 3 Algbre

1. Pour traiter ce genre dexercices, il est bon de commencer par calculer les premires puissances. On essaie ensuite de deviner une formule, puis de la dmontrer
par rcurrence. Dans notre cas, nous avons

1 ... 1
.
..
A = ..
. ,
1 ... 1
et donc

n ... n
.
..
A2 = ..
. = n A,
n ... n

n2 . . . n2
.
..
A3 = ..
= n 2 A.
.
n2 . . . n2
Il est naturel de chercher dmontrer que, quel que soit p N, on a A p = n p1 A.
Montrons par rcurrence que, quel que soit p N , on a A p = n p1 A.
Linitialisation pour p = 1 est vidente.
Soit p N tel que A p = n p1 A. Alors

A p+1 = A p A = n p1 A2 = n p1 n A = n p A.
Nous avons montr que quel que soit p N , on a A p = n p1 A.

2. Remarquons que lon a B = In + A. Nous devons donc calculer les puissances


dune somme de deux matrices. Lorsque les deux matrices en question commutent,
on peut appliquer la formule du binme de Newton : si R et S sont deux matrices
de Mn (R) qui commutent, alors, quel que soit p N, on a
(R + S) =
p

p  

p
i=0

R i S pi .

Cette formule nest pas valable si les matrices ne commutent pas. Considrons, par
exemple, les matrices




1 1
1 0
.
et S =
R=
0 0
0 0
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Chapitre 14 Matrices

On a alors


(R + S)2 =

4 2
0 0

mais


2

R + 2RS + S =


,

4 3
0 0


.

Remarquons que lon a B = In + A et que les matrices In et A commutent.


Nous pouvons donc appliquer la formule du binme de Newton : quel que soit
p N , on a

B =
p

p  

p

i=0



p  
p i1
A = In +
n
A.
i
i=1
i

p  

p

Il nous reste calculer la somme

i=1

n i1 . Elle ressemble aux sommes que lon

obtient par la formule du binme de Newton. Il y a cependant trois diffrences : les


exposants qui interviennent sont du type i 1 au lieu de i, la somme nest pas
complte, puisquelle commence 1 au lieu de 0, et des puissances dun seul lment, au lieu de deux, interviennent. Pour modifier les exposants, il suffit de multiplier et diviser la somme par n :
p  

p
i=1

i1

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

p  
1  p i1
n
n
n i=1 i
p  
1  p i
n.
n i=1 i

Pour rendre la somme complte, il suffit dajouter et soustraire le terme manquant :


p  
1  p i
n
n i=1 i

=
=


 
  
p  
p i
n 0
n 0
n +
n
n
i
0
0
i=1


p  
p i
1
n 1 .
n i=0 i
1
n

Pour faire apparatre un deuxime lment dont on prend les puissances, il suffit de
rajouter des 1 pi :
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Partie 3 Algbre

1
n

p  

p

i=0

ni


1
=

1
n

p  

p

i=0

ni

1 pi


1

1
((n + 1) p 1) .
n

Il nest pas utile de prciser autant le calcul dans la rdaction.


Calculons encore
 p  

p  

p i1
1  p i
(n + 1) p 1
n
n 1 =
=
.
i
n i=0 i
n
i=1
On en dduit que, quel que soit p N , on a

B p = In +

(n + 1) p 1
A.
n

3. Pour conserver la symtrie du problme, il est raisonnable de chercher un inverse


ayant une forme semblable celle de la matrice B : les coefficients de la diagonale
sont tous identiques et les coefficients hors de la diagonale sont tous identiques.
Autrement dit, nous allons chercher un inverse sous la forme a In + b A, avec
a,b R.
Quelles conditions faut-il imposer sur a et b ? On a
B (a In + b A) = (In + A) (a In + b A)
= a In + (a + b) A + b A2
= a In + (a + (n + 1)b) A
La matrice a In + b A sera linverse de A si lon impose a = 1 et
a + (n + 1)b = 0, autrement dit, b = 1/(n + 1).
Vrifions que la matrice

C = In

1
A
n+1

est linverse de la matrice B . On a

1
A)
n+1
n
1
A
A2
= In +
n+1
n+1
= In ,

BC =

car A2 = n A .
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(In + A) (In

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Chapitre 14 Matrices

Exercice 14.4 : Calcul explicite dinverse


Soit la matrice

1 3 1
A = 1 2
1 .
4 5
3
Montrer que la matrice A est inversible et calculer son inverse.
Cet exercice se rsout classiquement en utilisant la mthode du pivot de Gau. On
effectue des oprations lmentaires sur les lignes de A de faon la transformer en
une matrice triangulaire suprieure. La matrice est alors diagonalisable si, et seulement si, aucun des coefficients diagonaux de la matrice triangulaire nest nul.
Pour calculer linverse, on effectue des oprations lmentaires sur les lignes de la matrice
triangulaire de faon la transformer en la matrice I3. Si lon effectue sur la matrice I3 les
oprations qui nous ont permis de passer de A I3, on aboutit la matrice A1 .
Dans la prsentation que nous adoptons, nous effectuons les oprations sur la matrice I3 en
mme temps que nous les effectuons sur la matrice A.
oprations lmentaires sur les lignes de A.

1 0 0
3 1
0 1 0
2
1
0 0 1
5
3

3 1
1 0 0
1 1 0
5
2
L2
L2 L1
17 7
4 0 1
L3
L 3 4L 1

1
0
0
3 1
1
1
0
5
2

17
1
17
3
L3
L3 L2
0 0

5
5
5
5

Effectuons des

1
1
4

1
0
0

1
0

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

ce stade du raisonnement, nous pouvons affirmer que la matrice A est inversible.

1 3 1
1
0
0
1
1
2

L2
L2
0
0 1

5
5
5
5
L3
5L 3
3 17 5
1

0 0
2
17 5
1 3 0
L1 + L3
L1
1
0 1 0
2
7
2
L2
L2 L3
3 17 5
0 0 1
5

1
4
1
1 0 0
L 1 + 3L 2
L1
0 1 0
1
7
2
3 17 5
0 0 1
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Partie 3 Algbre

On dduit des calculs prcdents

1
A1 = 1
3

que

4
1
7
2 .
17 5

Exercice 14.5 : Une matrice inversible


Soient a1 ,. . . ,an R+ . Soit la matrice
1 + a
1
... ...
1

.
1
1 + a2 . .

..
.. ..
A = ...
.
.
.

.
.
.
.. ..
..
1

...

...

1
..
.
..
.
1
1 + an

Mn (R).

x1

1. Soient (x1 ,. . . ,xn ) Rn . Posons X = ... . En crivant la matrice A comme

xn
somme dune matrice de rang 1 et dune matrice diagonale, calculer la quantit
tr(t X AX).
2. En dduire que la matrice A est inversible.
1. Lnonc nous suggre dcrire la matrice A comme somme dune matrice de
rang 1 et dune matrice diagonale. Une dcomposition simpose :


a1 0 . . . 0
1 ... ... 1
..
..
.
.
. 0 a2 . . . ..
.

A=
..

..
+
. ... . . . . . . 0
.
1 ... ... 1
0 . . . 0 an
Il ne nous reste plus, prsent, qu calculer la quantit demande en nous servant
de cette dcomposition.
Nous avons

a1 0 . . . 0
1 ... ... 1
..
..
.
.
. 0 a2 . . . ..

= R + D.
A=.
.. + . .

.
.
.
.
.
. .
.
.
. 0
1 ... ... 1
0 . . . 0 an

310

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Chapitre 14 Matrices

Par linarit de la trace, nous avons

tr(t X AX) = tr(t X R X) + tr(t X D X).


Calculons sparment ces deux termes.
Nous avons


n
xi

i=1
.
R X = ..
n


xi
i=1

et donc


n
t

X R X = ( x1

i=1

. . . xn ) ...
n


xi

xi


2 
n

xi
.
=

i=1

i=1

Dautre part, nous avons

a1 x 1
D X = ...
an x n
et donc

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

X D X = ( x1



a1 x 1
n
.
2

..
ai xi .
=
. . . xn )
i=1
an x n

Finalement, on obtient

2 

n
n
tr( X AX) =
xi +
ai xi2 .
t

i=1

i=1

Lutilisation de la trace dans la dernire tape peut paratre trange, puisque nous
lappliquons une matrice carre de taille 1 et ne contenant donc quun seul coefficient. Elle permet en fait de passer dun objet qui est un lment de M1,1 (R) un
objet, sa trace, qui est vritablement un lment de R.
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Partie 3 Algbre

2. Montrer que la matrice A est inversible. Comme dhabitude, nous allons montrer
que le noyau de lapplication linaire canoniquement associe est rduit {0}. En
nous aidant du calcul prcdent, cela ne devrait pas poser de problmes.
Notons a lendomorphisme de Rn dont la matrice dans la base canonique est

x1
A. Soit x = (x1 ,. . . ,xn ) Ker(a) . Posons X = ... . Nous avons alors
xn
AX = 0. Daprs le rsultat de la question prcdente, nous avons donc


2 
n
n
xi +
ai xi2 = tr(t X AX) = 0.
i=1

i=1

Or, quel que soit i {1,. . . ,n} , on a ai  0 . Nous avons donc une somme
de termes positifs dont la somme est nulle. On en dduit que chacun de ces
termes doit tre nul :


2
n
xi = a1 x12 = = an xn2 = 0.
i=1

/ 0 . Cela impose que


Quel que soit i {1,. . . ,n} , on a ai =
x1 = = xn = 0 et donc que x = 0 . On en dduit que Ker(a) = {0} . Par
consquent, lendomorphisme a est un isomorphisme et sa matrice A dans
la base canonique est inversible.

Exercice 14.6 : Rduction dun endomorphisme


1. Soient E un espace vectoriel sur R, f et g deux endomorphismes de E. Montrer
que f g = 0 si, et seulement si, Im(g) Ker( f ).
2. Soit f un endomorphisme non nul de R3 vrifiant f 2 = 0.
a. En utilisant la question prcdente, calculer la dimension du noyau et de
limage de f.
b. Montrer quil existe une base de R3 dans laquelle lendomorphisme f a pour

0 0 1
matrice 0 0 0 . On pensera chercher une base adapte toutes les inclu0 0 0
sions rencontres dans lexercice.
1. Cette premire question est trs classique et il faut savoir la rdiger correctement
et rapidement.

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Page 313

Chapitre 14 Matrices

Supposons que Im(g) Ker( f ) . Soit x E . Llment g(x) appartient


Im(g) Ker( f ) . Par consquent, on a f (g(x)) = 0 .
Supposons, prsent, que f g = 0 . Soit x Im(g) . Il existe y E tel
que x = g(y) . Puisque f g = 0 , on a f (x) = f (g(y)) = 0 , do
x Ker( f ) .

2.a. Dans cette question, nous devons calculer les dimensions du noyau et de
limage de lendomorphisme f. Nous allons commencer par crire toutes les informations que nous avons concernant ces dimensions. Tout dabord f est un endomorphisme de R3. On en dduit que
dim(Ker( f ))  3 et dim(Im( f ))  3.
En outre, lendomorphisme f nest pas nul, autrement dit, dim(Ker( f )) < 3 et
dim(Im( f )) > 0. Nous pouvons donc tre plus prcis :
dim(Ker( f )) {0,1,2} et dim(Im( f )) {1,2,3}.
Appliquons le thorme du rang. On obtient
dim(Ker( f )) + dim(Im( f )) = dim(R3 ) = 3.
Lnonc nous suggre dutiliser la question prcdente. En lappliquant avec
g = f, on obtient Im( f ) Ker( f ) . On en dduit que
dim(Im( f ))  dim(Ker( f )).
Une fois ces informations regroupes, il ne nous reste quune possibilit :
dim(Im( f )) = 1 et dim(Ker( f )) = 2.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Daprs le thorme du rang, on a

dim(Ker( f )) + dim(Im( f )) = 3.
Daprs la question prcdente, applique avec g = f , on a

dim(Im( f ))  dim(Ker( f )).


Il ne nous reste que deux possibilits : soit dim(Im( f )) = 0 et
dim(Ker( f )) = 3 , soit dim(Im( f )) = 1 et dim(Ker( f )) = 2 . La premire
possibilit est exclue car elle correspond lendomorphisme nul. Nous obtenons finalement

dim(Im( f )) = 1 et dim(Ker( f )) = 2.
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Partie 3 Algbre

b. Nous avons la suite dinclusions Im( f ) Ker( f ) R3 entre des espaces de


dimension 1, puis 2, puis 3. Il est naturel de chercher une base de R3 adapte ces
inclusions. Dans un premier temps, choisissons une base (e1 ) de Im( f ). Elle nest
compose que dun vecteur car nous avons vu la question prcdente que
dim(Im( f )) = 1.
prsent, compltons la famille (e1 ) en une base (e1 ,e2 ) de Ker( f ). Elle est compose de deux vecteurs car dim(Ker( f )) = 2, daprs la question prcdente.
Finalement, compltons la famille (e1 ,e2 ) en une base B = (e1 ,e2 ,e3 ) de R3.
Calculons la matrice de lendomorphisme f dans la base B . On a f (e1 ) = f (e2 ) = 0,
car e1 ,e2 Ker( f ). Le vecteur f (e3 ) appartient Im( f ) est nest pas nul car
/ Ker( f ) = Vect(e1 ,e2 ). On en dduit quil existe =
/ 0 tel que f (e3 ) = e1 .
e3

0 0
Par consquent, la matrice de f dans la base B est 0 0 0 .
0 0 0
Nous avons presque obtenu la matrice voulue. Posons e3 = (1/) e3 . Nous avons
alors f (e3 ) = e1. Dfinissons une nouvelle base de

0

matrice de lendomorphisme f dans la base B est 0
0

R3
0
0
0

par B = (e1 ,e2 ,e3 ). La

1
0 .
0

Remarquons que nous aurions pu choisir directement le vecteur e3 comme un antcdent de e1 par f. Cette observation nous permettra de rendre la rdaction un peu
plus lgante.
Nous avons la suite dinclusions Im( f ) Ker( f ) R3 . Daprs la question
prcdente, on a dim(Im( f )) = 1 et dim(Ker( f )) = 2 . Soit (e1 ) une base
de Im( f ) et compltons-la en une base (e1 ,e2 ) de Ker( f ) . Il existe un vec/ Ker( f ) , la famille
teur e3 de R3 tel que f (e3 ) = e1 . Puisque e3

(e1 ,e2 ,e3 ) est libre. On en dduit que cest une base de R3. La matrice de
lendomorphisme f dans cette base nest autre que

0 0 1
0 0 0.
0 0 0

Exercice 14.7 : Projections et symtries


1. Soient les vecteurs de R3
b1 = (1,1,2), b2 = (2,1,3) et b3 = (0,3,1).
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Chapitre 14 Matrices

Notons
E = Vect(b1 ,b2 ) et F = Vect(b3 ).
a. Montrer que la famille B = (b1 ,b2 ,b3 ) est une base de R3. Que peut-on dire
des espaces E et F ?
b. Soit p la projection sur E paralllement F. Calculer la matrice M de p dans
la base B .
c. Notons E = (e1 ,e2 ,e3 ) la base canonique de R3. Calculer la matrice N de p
dans la base E .
d. Calculer la matrice P de passage de E B . Quelle relation existe-t-il entre les
matrices M, N et P ?
2. Soient les vecteurs de R3
c1 = (1,1,3), c2 = (1,0,3) et c3 = (2,1,1).
Notons
G = Vect(c1 ) et H = Vect(c2 ,c3 ).
a. Montrer que la famille C = (c1 ,c2 ,c3 ) est une base de R3. Que peut-on dire des
espaces G et H ?
b. Soit s la symtrie par rapport G paralllement H. Calculer la matrice S de
s dans la base C .
c. Calculer la matrice Q de passage de E C et son inverse.
d. En utilisant la question prcdente, calculer la matrice T de s dans la base E .

1.a. Pour montrer que la famille B est une base de R3, nous allons appliquer la
mthode du pivot de Gau sur la matrice dont les colonnes sont les vecteurs de B .
Nous allons effectuer des oprations sur les lignes de la matrice dont les
colonnes sont les vecteurs de B .

1 2 0
1 1 3

2 3 1

1 2 0
0 1 3
0 7 1

L2 L1
L 3 2L 1

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Cette exercice a pour seul objet de faire revoir les dfinitions de base du cours et de
les appliquer. Nous aurons besoin de savoir montrer quune famille est une base, de
connatre la dfinition dune projection et dune symtrie, de calculer la matrice
dun endomorphisme dans une base et deffectuer un changement de base.

L2
L3

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Partie 3 Algbre

L3

L 3 7L 2

1 2 0
0 1 3
0 0 20

On dduit des calculs prcdents que la matrice est inversible. Par consquent, la famille B est une base de R3.
Puisque les espaces E et F sont obtenus en prenant les espaces vectoriels
engendrs par deux parties complmentaires dune base de R3, ils sont
ncessairement supplmentaires.

1.b. Ici, il sagit simplement dappliquer les dfinitions.


Par dfinition, on a p|E = Id et p|F = 0. Par consquent, on a p(b1 ) = b1 ,
p(b2 ) = b2 et p(b3 ) = 0 . On en dduit que la matrice de p dans la base B est

1 0 0
M = 0 1 0.
0 0 0

1.c. Nous devons calculer la matrice de p dans la base E . Pour cela, il nous faut
crire les vecteurs de E dans la base B . Ces calculs doivent seffectuer au brouillon :
pour la rdaction finale, seul le rsultat importe.
Calculons lexpression de e1 dans la base B . Nous devons rsoudre le systme

= 1
x 2y
x y 3z = 0

2x + 3y z = 0
Par oprations lmentaires sur les lignes, on obtient

= 1
x 2y
y 3z = 1
L2

7y z = 2
L3

= 1
x 2y
y 3z = 1

20z = 5
L3

L2 L1
L 3 2L 1

On en dduit que

316

x =

1
y =

z = 1
4

L 3 7L 2

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Chapitre 14 Matrices

et donc que
e1 =

1
1
1
b1 b2 + b3 .
2
4
4

On montre de mme que


e2 =

1
1
7
b1
b2
b3
10
20
20

et que
e3 =

3
3
1
b1 +
b2 +
b3 .
10
20
20

Un calcul nous montre que

e1 =

e2
e3

1
1
1
b1 b2 + b3
2
4
4
1
1
7
= b1
b2
b3
10
20
20
3
3
1
=
b1 +
b2 +
b3
10
20
20

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Puisque nous savons que p(b1 ) = b1 , que p(b2 ) = b2 et que p(b3 ) = 0, nous pouvons calculer les expressions de p(e1 ), p(e2 ) et p(e3 ) dans la base B . Il ne nous restera plus, ensuite, qu revenir aux expressions des vecteurs dans la base E . Puisque
les vecteurs b1 , b2 et b3 sont justement dfinis par leurs coordonnes dans la base
E , il sagira dun simple calcul.
On en dduit que

p(e1 )

p(e2 )

p(e )
3

nous avons
1
1
3
1
=
= e1 + e2 + e3
b1 b2
2
4
4
4
1
1
1
7
= b1
b2 = e2
e3 .
10
20
20
20
3
3
3
21
=
b1 +
b2 =
e2 +
e3
10
20
20
20

La matrice de p dans la base E est donc

1
3

N =4

1
4

0
1

20
7

20

0
3

20 .

21
20
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Partie 3 Algbre

1.d. Dans cette dernire partie, il sagit, l encore, dappliquer le cours. La matrice
de passage de E B est, par dfinition, la matrice dont les colonnes sont les vecteurs
de B exprims dans la base E . Rappelons que cest galement la matrice de lapplication identit de R3 muni de la base B vers R3 muni de la base E .
En outre, si P est la matrice de passage de E B , M la matrice de p dans B et N la
matrice de p dans E , nous avons la relation
M = P 1 N P.
La matrice de passage de B E est

1 2 0
P = 1 1 3 .

La formule de changement de base nous montre que lon a la formule

M = P 1 N P.
Pour finir, nous pouvons remarquer que lon connat la matrice P 1. En effet, cest
la matrice de passage de la base B la base E , autrement dit, celle dont les colonnes
sont les vecteurs de E exprims dans B . Nous avons effectu ce calcul la question
1.c. et avons trouv
1
1
3

2
10 10

1
3
1
1
P =
.

4
20 20

7
1
1

4
20 20
2. Cet exercice est proche du prcdent : on nous donne une application linaire qui
a une expression trs simple dans une base donne et on nous demande de trouver
son expression dans une autre base. Cependant, la mthode utilise est diffrente.
Dans lexercice prcdent, nous raisonnions sur les vecteurs de la base. Cette foisci, nous travaillerons avec la matrice de changement de base.
2.a. On procde ici comme la question 1.a.
Nous allons effectuer des oprations sur les lignes de la matrice dont les
colonnes sont les vecteurs de C .

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Chapitre 14 Matrices

1
0
3
1
1
6
1
1
0

2
1
1

2
1
7

2
1
1

L2
L3

1
1
3

1
0
0

1
0
0

L2 + L1
L 3 + 3L 1

L3

L 3 6L 2

On dduit des calculs prcdents que la matrice est inversible. Par consquent, la famille C est une base de R3.
Puisque les espaces G et H sont obtenus en prenant les espaces vectoriels
engendrs par deux parties complmentaires dune base de R3, ils sont
ncessairement supplmentaires.

2.b. Pour rpondre cette question, il suffit de se rappeler la dfinition dune symtrie.
Par dfinition, on a s|G = Id et s|H = Id . Par consquent, on a
s(c1 ) = c1 , s(c2 ) = c2 et s(c3 ) = c3 . On en dduit que la matrice de s
dans la base C est

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1 0
0
S = 0 1 0 .
0 0 1
2.c. Dans cette question, il faut se souvenir de la dfinition dune matrice de passage et du procd pour calculer linverse dune matrice.
La matrice de passage de E C est

1 1 2
Q = 1 0 1 .
3 3 1
Calculons son inverse par la mthode du pivot de Gau.

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Partie 3 Algbre

L2
L3

L2 + L1
L 3 + 3L 1

L3

L 3 6L 2

L1
L2

L 1 2L 3
L2 L3

0
0
1

0
0

2
1
1
2
1
7

2
1

1
0
3
1
1
6
1
1
0
1
1
0
0
1
0

1
1
3

1
0
0

1
0
0

1
0
0

1
0
0

L1

L1 L2

1
0
0
1
1
3

1
1
3

7
4
3

3
4
3

0 0
1 0
0 1
0 0
1 0
0 1

0 0
1 0
6 1

12 2
7 1
6 1

5 1
7 1
6

On dduit des calculs ci-dessus que linverse de la matrice est la matrice

3
5 1
Q 1 = 4
7 1 .

3 6

2.d. Cette dernire question repose sur la formule de changement de base.


Daprs la formule de changement de base, la matrice de lapplication s dans
la base E est

T = Q S Q 1 .
Finalement, nous avons

1 1 2
1 0

T =
1 0 1
0 1

3
1
= 1
3

=
6
18

320

0
3
5 1
0 4
7 1
1
3 6 1

5 1
7 1

3 1
0 0

1 2
3
0
1 4
3 1
3 6

10 2
11 2 .
30 5

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Chapitre 14 Matrices

Exercice 14.8 : Suites couples


Soient (u n )nN et (vn )nN les suites termes rels dfinies par

u0 = 1
v0 = 2
et, quel que soit n N,

u n+1 = 4 u n 2 vn
.
vn+1 = u n + vn

Quel que soit n N, on pose


Xn =

un
vn


.

1. Trouver une matrice A M2 (R) telle que, quel que soit n N, on ait
X n+1 = A X n .
Soit n N. Exprimer X n en fonction des puissances de A et de X 0 .
2. Notons f lendomorphisme de R2 dont la matrice dans la base canonique est A.
Calculer une base des espaces vectoriels Ker( f 2Id) et Ker( f 3Id). En
dduire une matrice P G L 2 (R) vrifiant


2 0
1
= D.
P AP =
0 3

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

3. Soit n N. Calculer An en fonction de D n . En dduire lexpression de u n et vn .


1. La premire partie de la question est facile. On nous demande simplement de
rcrire sous forme matricielle le systme

u n+1 = 4 u n 2 vn
vn+1 = u n + vn
en faisant intervenir les vecteurs

 

un
u n+1
et X n+1 =
.
Xn =
vn
vn+1
Posons


A=

4 2
1 1


.
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Partie 3 Algbre

Quel que soit n N, on a

A Xn =
=
=
=

 
4 2
un
vn
1 1


4 u n 2 vn
u n + vn


u n+1
vn+1
X n+1 .

En ce qui concerne la seconde partie de la question, commenons, pour nous faire


une ide, par rsoudre le problme pour les premires valeurs de n. Nous allons calculer X n en ne faisant intervenir que A et X 0 . Tout dabord, on a X 0 = X 0. Ensuite,
le raisonnement prcdent nous montre que lon a X 1 = A X 0 . Calculons encore
X 2 = A X 1 = A (A X 0 ) = A2 X 0
et
X 3 = A X 2 = A (A2 X 0 ) = A3 X 0 .
En continuant ainsi, on montre que, quel que soit n N, on a
X n = An X 0 .
Cela se dmontre proprement laide dune rcurrence.
Montrons par rcurrence que, quel que soit n N, on a

X n = An X 0 .
Linitialisation est vidente : on a

A0 X 0 = I2 X 0 = X 0 .
Soit n N tel que X n = An X 0 . Daprs le raisonnement prcdent, on a

X n+1 =

2. Lexercice dbute par des calculs.


322

A Xn

A (An X 0 )

An+1 X 0 .

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Chapitre 14 Matrices

On a


A 2I2 =

2 2
1 1


.

Par consquent, (x,y) Ker( f 2Id) si, et seulement si, on a



2x 2y = 0

= 0

autrement dit,

y = x.
On en dduit que

Ker( f 2Id) = { (x,x) | x R}


et que la famille (a = (1,1)) est une base de Ker( f 2Id) .
On a


f 3Id =

1 2
1 2


.

Par consquent, (x,y) Ker( f 3Id) si, et seulement si, on a



x 2y = 0

x 2y = 0
autrement dit,

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

x = 2y.
On en dduit que

Ker( f 3Id) = { (2y,y) | y R}


et que la famille (b = (2,1)) est une base de Ker( f 3Id) .

Nous devons dduire des rsultats prcdents une matrice P G L 2 (R) vrifiant
P 1 A P = D. Nous reconnaissons ici la formule de changement de base. Dtaillons
un peu. Notons c1 et c2 les colonnes de P et B la base (c1 ,c2 ) de R2 (cette famille
est une base car la matrice P est inversible).
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Partie 3 Algbre

La formule P 1 A P = D signifie exactement que la matrice de lapplication f dans




2 0
. Autrement dit, on a
la base B est D =
0 3
f (c1 ) = 2 c1 + 0 c2 = 2 c1
et
f (c2 ) = 0 c1 + 3 c2 = 3 c2 .
Nous pouvons retraduire ces deux dernires galit sous la forme
c1 Ker( f 2Id)
et
c2 Ker( f 3Id).
Nous en dduisons des candidats potentiels pour accomplir le rle de c1 et c2 : ce
sont respectivement a et b.
La famille B = (a,b) forme une base de R2 car les vecteurs a et b ne sont
pas colinaires. Puisque a Ker( f 2Id) et que b Ker( f 3Id) , on a

f (a) = 2a et f (b) = 3b.


On en dduit que la matrice de lapplication f dans la base B est


2 0
D=
.
0 3
Soit P G L 2 (R) la matrice de changement de base de la base canonique
B:


1 2
P=
.
1 1
Par la formule du changement de base, on a alors

P 1 A P = D.
3. Nous devons exprimer An en fonction de D n . Commenons par nous faire une
ide en tudiant le problme pour les premires valeurs de n. Pour n = 1, nous
avons D = P 1 A P. En la multipliant par P gauche et P 1 droite, on trouve
P D P 1 = P P 1 A P P 1 = A.
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Chapitre 14 Matrices

Calculons, prsent, A2 grce cette formule. On a


A2 = (P D P 1 )2 = P D P 1 P D P 1 = P D 2 P 1 .
Nous pourrions tre tents dcrire (P D P 1 )2 = P 2 D 2 P 2 , mais cette formule
est, en gnral, fausse. Nous devons revenir la dfinition de llvation au carr :
pour toute matrice R M2 (R), nous avons R 2 = R.R. Applique
R = P D P 1 , cette formule nous donne
(P D P 1 )2

= (P D P 1 )(P D P 1 )
= P D(P 1 P)D P 1
= P D 2 P 1 .

De la mme manire que prcdemment, on trouve


A3 = A2 A = P D 2 P 1 P D P 1 = P D 3 P 1 .
En continuant ainsi, on montre que, quel que soit n N, on a
An = P D n P 1 .
Nous allons rdiger ce raisonnement en procdant par rcurrence.
Montrons par rcurrence que, quel que soit n N, la proposition

Hn : An = P D n P 1 est vraie.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On a

A0 = I2 = P D 0 P 1 .
Par consquent, la proposition H0 est vraie.
Soit n N tel que la proposition Hn est vraie. Nous avons
An = P D n P 1 . Nous avons montr que D = P 1 A P et donc que
A = P D P 1 . On en dduit que

An+1 = An A = P D n P 1 P D P 1 = P D n+1 P 1 .
Par consquent, la proposition Hn+1 est vraie.
Finalement, quel que soit n N, on a An = P D n P 1 .
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Partie 3 Algbre

Pour calculer u n et vn , il nous reste simplement, maintenant, regrouper les rsultats prcdents. Nous avons vu que
 
un
= X n = An X 0 .
vn
Il nous suffit donc de calculer An . Nous venons de montrer que An = P D n P 1 . Il
nous suffit donc de calculer P 1 et D n .
Il est facile dinverser une matrice carre de taille 2. De manire gnrale, si


a b
M=
/ 0, on a
, avec ad bc =
c d


1
d b
1
.
M =
ad bc c a
Si lon ne souhaite pas retenir la formule, on peut appliquer lalgorithme habituel
bas sur le pivot de Gau.
Le calcul de D n est trs simple puisque la matrice D est diagonale. Quel que soit
n N, on a

 n
2
0
n
.
D =
0 3n
Daprs la question 1., quel que soit n N, on a

X n = An X 0
= P D n P 1 X 0 .
Or nous avons


=

1 2
1 1

et, quel que soit n N,


D =
n

2n 0
0 3n


.

Tous calculs faits, on trouve que, quel que soit n N, on a



u n = 3.2n 2.3n

vn
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= 3.2n 3n

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Chapitre 14 Matrices

Exercice 14.9 : Matrice de Vandermonde


Soient n N et a1 ,. . . ,an K. On note

1 a1 . . . a1n1
.. Mn (K).
V (a1 ,. . . ,an ) = ... ...
.
1 an . . . ann1
1. Montrer que la matrice V (a1 ,. . . ,an ) est inversible si, et seulement si, on a
/ aj .
i =
/ j, ai =
/ j, i =
/ j . Considrons lapplication
2. Soient 1 ,. . . ,n K tels que i =
linaire
:

Kn
Kn1 [X]
.
P(X)
 (P(1 ),. . . ,P(n ))

Calculer la matrice de lapplication dans la base B = (1,X,. . . ,X n1 ) au dpart


et la base canonique C larrive. En dduire que, quels que soient
1 ,. . . ,n K, il existe un unique polynme P Kn1 [X] vrifiant
i {1,. . . ,n}, P(i ) = i .
Connaissez-vous une autre faon de dmontrer ce rsultat ?

1. Premire implication

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Commenons par une remarque simple. Sil existe deux indices i et j distincts tels
que ai = a j , alors les i-me et j-me lignes de la matrice V (a1 ,. . . ,an ) sont gales
et cette matrice ne peut pas tre inversible. Cette implication nest pas, proprement
parler, lune de celles demandes. Cependant, sa contrapose en est une.
Nous allons montrer que si la matrice V (a1 ,. . . ,an ) est inversible, alors on
/ j, ai =
/ a j . Par contraposition, il nous suffit de montrer que sil
a i =
/ j tels que ai = a j , alors V (a1 ,. . . ,an ) nest pas inversible.
existe i =
Cette dernire proposition est vidente puisque la matrice V (a1 ,. . . ,an )
possde alors deux lignes identiques.

Seconde implication
/ j, ai =
/ aj ,
Nous devons, prsent, dmontrer limplication rciproque : si i =
alors la matrice V (a1 ,. . . ,an ) est inversible. Nous allons chercher montrer que le
noyau de lendomorphisme canoniquement associ cette matrice est nul.
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Partie 3 Algbre

Dmontrons, prsent, limplication rciproque. Supposons que, quels que


/ a j. Notons f lendomorphisme
soient les indices i et j distincts, on a ai =
n
de K canoniquement associ V (a1 ,. . . ,an ) , cest--dire lendomorphisme
de Kn dont la matrice dans la base canonique est V (a1 ,. . . ,an ) . Soit
x = (x1 ,. . . ,xn ) Ker( f ) . On a alors

n1
= 0
x 1 + x 2 a1 + + x n a 1
..
..
..
.. .
.
.
.
.
x1 + x2 an + + xn ann1 = 0
Posons P(X) = x1 + x2 X + + xn X n1 . Le systme prcdent peut
scrire sous la forme

i {1,. . . ,n}, P(ai ) = 0.


Par consquent, le polynme P(X) possde au moins n racines distinctes :
a1 ,. . . ,an . Puisque le polynme P(X) est de degr infrieur ou gal
n 1, cette condition impose que ce soit le polynme nul. On en dduit que
x1 = = xn = 0 et donc que x = 0 .
Nous avons montr que le noyau de lendomorphisme f est nul. On en dduit
que f est un isomorphisme et donc que sa matrice V (a1 ,. . . ,an ) dans la
base canonique est inversible.

2. Commenons par calculer la matrice de lapplication dans les bases demandes.


Quel que soit i {0,. . . ,n 1} , nous avons

(X i ) = (i1 ,. . . ,in ).
On en dduit que la matrice de dans la base B au dpart et C larrive
est

1 1 . . . n1
1
.. = V (1 ,. . . ,n ).
.. ..
. .
.
1 n . . . n1
n
Nous retrouvons la matrice V (1 ,. . . ,n ) que nous avons tudie la question prcdente. Puisque, par hypothse, les nombres 1 ,. . . ,n sont deux deux distincts,
nous savons que cette matrice est inversible. Il nous reste interprter ce rsultat de
la faon dont lnonc nous le suggre.
/ j , nous avons i =
/ j. Daprs
Quels que soient i, j {1,. . . ,n} , avec i =
la question prcdente, la matrice V (1 ,. . . ,n ) est donc inversible. On en
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Chapitre 14 Matrices

dduit que lapplication linaire est un isomorphisme. Cest en particulier


une application bijective. Quels que soient 1 ,. . . ,n K , il existe donc un
unique polynme P Kn1 [X] vrifiant (P) = (1 ,. . . ,n ) , cest--dire

i {1,. . . ,n}, P(i ) = i .


Le rsultat obtenu nous rappelle un rsultat du cours sur linterpolation polynomiale
et, prcisment, linterpolation de Lagrange (cf. exercice 15.6). Ce dernier nous
fournit des formules explicites pour trouver un polynme P(X) vrifiant les conditions requises.
Nous pouvons dmontrer le mme rsultat en raisonnant uniquement sur les
polynmes.
Unicit. Dmontrons, tout dabord, lunicit. Supposons quil existe deux
polynmes P et Q dans Kn1 [X] vrifiant

i {1,. . . ,n}, P(i ) = Q(i ) = i .


On a alors

i {1,. . . ,n}, (P Q)(i ) = 0.


Le polynme P Q est donc un polynme de degr infrieur ou gal
n 1 qui possde n racines distinctes 1 ,. . . ,n . Cest ncessairement le
polynme nul. On en dduit que P = Q .
Existence. Pour montrer lexistence du polynme demand, nous allons
utiliser linterpolation de Lagrange. Soit i {1,. . . ,n} . On pose

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

L i (X) =

 X j
Kn1 [X].
j
j=
/ i i

On a alors


j {1,. . . ,n}, L i ( j ) =

0
1

si j =
/ i
si j = i.

Le polynme

P(X) =

n


i L i (X) Kn1 [X]

i=1

vrifie alors les conditions requises.

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Partie 3 Algbre

Exercice 14.10 : Matrices de permutations (MPSI)


Soit n N . Quel que soit Sn , on note M la matrice carre de taille n dont
la j-me colonne est le ( j)-me vecteur de la base canonique.
1. Soit Sn . Notons M = (m i, j )1i, j n Mn (R). Donner lexpression de
m i, j , pour i, j {1,. . . ,n}.
2. Soient , Sn . Montrer que lon a lgalit
M = M M .
En dduire que la matrice M est inversible et calculer son inverse.
3. Soit Sn . Montrer que la matrice M est orthogonale.
4. Soit Sn . Montrer que la trace de la matrice M est gale au nombre de
points fixes de la permutation .
Soient 1 ,2 Sn . Montrer que les permutations 1 2 et 2 1 ont le mme
nombre de points fixes.
5. Soit Sn . Montrer que le dterminant de la matrice M est gal la signature de la permutation .
1. Cette premire question est lmentaire. Elle a pour but de nous faire manipuler
les objets introduits afin de mieux les comprendre. Il est nanmoins essentiel den
rdiger correctement la rponse.
Soit j {1,. . . ,n} . Par dfinition de M , sa j-me colonne est gale au
( j) -me vecteur de la base canonique. La j-me colonne de M nest autre

m 1, j
que le vecteur ... Rn . Quel que soit i {1,. . . ,n} , nous avons
m n, j
donc

0 si i =
/ ( j) ;
m i, j =
1 si i = ( j).

2. Cette deuxime question consiste en une vrification. Puisque nous connaissons


lexpression explicite des coefficients des matrices M et M , nous allons pouvoir
calculer les coefficients du produit de ces deux matrices par la formule habituelle.
Rappelons-la. Si A = (ai, j )1i, j n et B = (bi, j )1i, j n sont deux matrices et que
lon note AB = (ci, j )1i, j n leur produit, on a
i, j {1,. . . ,n}, ci, j =

n

k=1

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ai,k bk, j .

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Chapitre 14 Matrices

Notons M = (ai, j )1i, j n , M = (bi, j )1i, j n , M M = (ci, j )1i, j n et


M = (di, j )1i, j n . Soient i, j {1,. . . ,n} . Par dfinition du produit
matriciel, on a

ci, j

n


ai,k bk, j

k=1

= ai,( j) .
En effet, daprs le rsultat de la question prcdente utilis pour la matrice
M , on a b( j), j = 1 et, quel que soit k =
/ ( j) , bk, j = 0 . En utilisant ce
rsultat pour la matrice M , on obtient

0 si i =
/ (( j)) ;
ci, j =
1 si i = (( j)).
Nous retrouvons lexpression du coefficient di, j . On en dduit que

M M = M .
Nous devons, prsent, montrer que la matrice M est inversible et calculer son
inverse. Nous cherchons donc une matrice N qui vrifie
M N = In .
Le rsultat prcdent nous suggre de chercher cette matrice N sous la forme M ,
avec Sn . Nous devons alors trouver tel que lon ait

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

M M = M = In .
Il est clair que nous avons MId = In . Par consquent, nous obtiendrons le rsultat
voulu si = Id. Il suffit donc de choisir = 1 . Il nest pas ncessaire dinclure ce raisonnement dans la rdaction finale. Une vrification suffit.
Daprs la formule prcdente, on a

M M1 = M1
= MId
= In .
On en dduit que la matrice M est inversible et que lon a

(M )1 = M1 .

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Partie 3 Algbre

3. Par dfinition de lorthogonalit dune matrice, nous devons montrer que


t

M = (M )1 .

Il est donc naturel de commencer par calculer la matrice t M.


Commenons par calculer la transpose de la matrice M . Notons
M = (m i, j )1i, j n et t M = (n i, j )1i, j n . Daprs la question 1., quels
que soient i, j {1,. . . ,n} , on a

n i, j

= m j,i

0
=
1

0
=
1

si j =
/ (i)
si j = (i)
si i =
/ 1 ( j)
.
si i = 1 ( j)

On en dduit que
t

M = M1 = (M )1 ,

daprs la question prcdente.


On en dduit que la matrice M est orthogonale.

4. Puisque nous connaissons lexpression des coefficients de la matrice


M = (m i, j )1i, j n , il ne sera pas difficile de calculer sa trace. Par dfinition, elle
vaut
tr(M ) =

n


m i,i .

i=1

Il nous restera ensuite identifier lexpression obtenue avec le nombre de points


fixes de .
Notons M = (m i, j )1i, j n . Par dfinition, on a

tr(M ) =

n


m i,i .

i=1

Daprs la question 1., quel que soit i {1,. . . ,n} , on a


m i,i =

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0 si i =
/ (i) ;
1 si i = (i).

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Chapitre 14 Matrices

Par consquent, on a

tr(M ) = Card{i {1,. . . ,n} | i = (i)}.


Cette dernire expression est le nombre de points fixes de la permutation .

Le rsultat que lon nous demande ensuite de dmontrer est une application directe
du prcdent et dcoule simplement des proprits de la trace.
Daprs les proprits de la trace, nous avons

tr(M1 2 ) = tr(M1 M2 )
= tr(M2 M1 )
= tr(M2 1 ).
Daprs le rsultat prcdent, on en dduit que les permutations 1 2 et
2 1 ont le mme nombre de points fixes.
Ce rsultat ne dit rien sur les points fixes eux-mmes. Il est possible que les points
fixes des permutations 1 2 et 2 1 soient diffrents. Considrons, par
exemple, les permutations 1 = (1 2) et 2 = (1 2 3) dans S3 . Nous avons
1 2 = (2 3),
dont lunique point fixe est 1, et
2 1 = (1 3),
dont lunique point fixe est 2.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

5. Cette question est plus difficile que les prcdentes. Cela tient au fait quil nest
pas simple dobtenir la signature dune permutation. Rappelons-en une dfinition.
Si Sn possde une criture sous la forme
= 1 p ,
o p N et 1 ,. . . , p sont des transpositions, alors la signature de la permutation
vaut
() = (1) p .
Cette quantit ne dpend pas de lcriture de comme produit de transpositions.
Au vu de cette dfinition, une mthode simpose naturellement. On commence par
crire comme produit de transpositions : = 1 p . Nous voulons ensuite
calculer la quantit det(M ). Mais nous savons que
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Partie 3 Algbre

det(M ) = det(M1 p )
= det(M1 M p ),
daprs la question 2.. Nous obtenons finalement
det(M ) = det(M1 ) det(M p ).
Il nous suffit donc de calculer det(Mi ), pour i {1,. . . ,n}. Puisque les matrices
Mi sont simples, cela ne devrait pas tre difficile.
Nous savons que la permutation peut scrire comme produit de transpositions. Il existe un entier p N et des transpositions 1 ,. . . , p vrifiant

= 1 p .
Dans ce cas, la signature de la permutation est

() = (1) p .
Calculons tout dabord le dterminant dune transposition Sn . Supposons
que ce soit la transposition (i, j) , avec i, j {1,. . . ,n} et i < j . La matrice
M est alors obtenue partir de la matrice identit en changeant les
colonnes i et j. Nous savons quen changeant deux colonnes dans un dterminant, on multiplie celui-ci par 1 . On en dduit que

det(M ) = det(In ) = 1.
Calculons, prsent, le dterminant de M . Daprs la question 2., on a

M = M1 M p .
Par consquent, nous avons

det(M ) =
=
=
=



det M1 M p
det(M1 ) det(M p )
(1) p
().

Il existe une autre faon de dmontrer le rsultat en revenant la dfinition du


dterminant. Le dterminant de la matrice A = (ai, j )1i, j n est

n


()
det(A) =
ai,(i) .
Sn
i=1
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Chapitre 14 Matrices

En appliquant cette formule la matrice M , nous devrions retrouver encore le


rsultat attendu. Nous proposons galement une rdaction de lexercice par cette
mthode.

Notons M = (m i, j )1i, j n . Par dfinition, on a


n


()
det(M ) =
m i,(i) .
Sn

i=1

Presque tous les coefficients de la somme sont nuls. Soit Sn . Pour que
n
le terme
i=1 m i,(i) ne soit pas nul, il faut que, quel que soit
i {1,. . . ,n} , le coefficient m i,(i) ne soit pas nul. Daprs la question 1.,
on en dduit quil faut que, quel que soit i {1,. . . ,n} , on ait i = ((i)) ,
autrement dit, 1 (i) = (i) et donc 1 = . Par consquent, la somme
donnant le dterminant ne comporte quun seul terme non nul :
n


det(M ) = (1 )

i=1

m i,1 (i)

= (1 ).
En effet, quel que soit i {1,. . . ,n} , on a m i,1 (i) = 1 , puisque

i = (1 (i)) . Or nous savons que (1 ) = () . On en dduit que


det(M ) = ().
Sil nest pas connu, le rsultat (1 ) = () peut se redmontrer facilement. En
effet, si scrit comme produit de transpositions sous la forme

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

= 1 p ,
alors 1 scrit
1
1 = 1
p 1 = p 1 .

Le nombre de transposistions intervenant dans et 1 est le mme et nous avons


donc
(1 ) = () = (1) p .

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Partie 3 Algbre

Exercice 14.11 : Formes linaires sur les espaces de matrices


Soit n N . A toute matrice A de Mn (R), on associe une forme linaire sur
Mn (R) par
Mn (R)
R
.
M
 tr(AM)

A :

Pour i, j {1,. . . ,n}, on note E i, j la matrice carre de taille n dont le coefficient


plac lintersection de la i-me ligne et de la j-me colonne vaut 1 et les
autres 0. Nous noterons i, j = Ei, j .
1. Montrer que la famille (i, j )1i, j n est libre.
2. Montrer que toute forme linaire sur Mn (R) est de la forme A, avec
A Mn (R) .
1. Pour montrer quune famille est libre, on procde toujours de la mme manire :
on considre une combinaison linaire nulle et on montre quelle est triviale. Soit
2
(i, j )1i, j n Rn vrifiant


i, j i, j = 0.

1i, j n

Pour obtenir des informations sur les i, j , nous allons appliquer la relation prcdente entre formes linaires certains vecteurs. Il est naturel de lappliquer, tout
dabord, aux vecteurs de la forme E k,l .
2

Soit (i, j )1i, j n Rn vrifiant

i, j i, j = 0.

1i, j n

Remarquons que, quel que soient i, j,k,l {1,. . . ,n} , on a



0 si j =
/ k;
E i, j E k,l =
E i,l si j = k.
Par consquent, quel que soient i, j,k,l {1,. . . ,n} , on a

/ k;
0 si j =
i, j (E k,l ) = 0 si j = k et i =
/ l;

1 si j = k et i = l.
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Chapitre 14 Matrices

Soient k,l {1,. . . ,n} . On a



i, j i, j (E k,l ) = l,k = 0.
1i, j n

On en dduit que la famille (i, j )1i, j n est libre.

2. Daprs la question prcdente, la famille (i, j )1i, j n est une famille libre de
(Mn (R)) . En fait, nous avons mme mieux. En effet, cette famille possde n 2 vecteurs et on a


dim (Mn (R)) = dim (Mn (R)) = n 2 .
Par consquent, la famille (i, j )1i, j n est une base de (Mn (R)) . Cette remarque
nous permet dcrire toute forme linaire sur Mn (R) comme combinaison linaire
des i, j. Cela devrait nous suffire pour conclure.
Nous avons



dim (Mn (R)) = dim (Mn (R)) = n 2 .
Par consquent, la famille (i, j )1i, j n est une base de (Mn (R)) , car elle
est libre et possde n 2 vecteurs.
Soit une forme linaire sur Mn (R) . Nous savons quil existe
2

(i, j )1i, j n Rn vrifiant


=

i, j i, j .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1i, j n

Or, par linarit de la trace, quels que soient A,B Mn (R) et R , on a



A + B = A+B
,
A = A
On en dduit que = R , o R =


1i, j n

i, j E i, j .

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Polynmes

15

Dans ce chapitre, K dsignera R ou C.

Exercice 15.1 : Polynmes de Chebyshev


On dfinit une suite de polynmes par T0 = 1, T1 = X et, pour n N,
Tn+2 = 2X Tn+1 Tn .
1. Dterminer le degr et le coefficient dominant de Tn.
2. Soit n N. Montrer que Tn est lunique polynme vrifiant :
R,Tn (cos()) = cos(n).

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

3. Dterminer les racines de Tn.


4. Dterminer des relations analogues celle de la deuxime question pour Tn et
Tn . En dduire une quation diffrentielle linaire du second ordre vrifie
par Tn.
5. Dterminer les racines de Tn et sa factorisation dans R[X]. En dduire, de deux
manires diffrentes, la valeur de Tn (0).
Bien que cela ne soit pas demand ici il est souvent utile, quand une suite est dfinie par rcurrence, de calculer ses premiers termes. Ceci permet parfois de deviner
les rsultats aux questions mais aussi de vrifier sur des exemples simples les calculs gnraux ultrieurs.
Nous allons donc calculer les premiers polynmes Tn laide de la relation de rcurrence mais galement Tn et Tn vu quils interviennent dans les deux dernires questions.
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Partie 3 Algbre

Tn

Tn

Tn

2X 2 1

4X

4X 3 3X

12X 2 3

24X

8X 4 8X 2 + 1

32X 3 16X

96X 2 16

la vue de ces premiers exemples on voit quil est raisonnable de penser que Tn est
/ 0, le coefficient dominant de Tn est
de degr n. De plus, il semblerait que, si n =
n1
2 .
Pour rpondre la premire question il ny a plus qu poser ces proprits dans une
hypothse de rcurrence.
1. On peut proposer deux rdactions pour la rcurrence :
la premire est de poser Hn : Tn est de degr n , dinitialiser en dmontrant H0 et
H1 et de dmontrer lhrdit en tablissant limplication (Hn et Hn+1 ) Hn+2 ;
la seconde est de poser Hn : pour k  n, Tk est de degr k . On initialise pour
n = 1 et lhrdit consiste simplement montrer que Hn implique Hn+1 .
Nous allons ici utiliser la premire rdaction.
Pour n N posons Hn : Tn est de degr n .
H0 et H1 sont clairement vraies car T0 = 1 et T1 = X .
Soit n N tel que Hn et Hn+1 soient vraies.
On a Tn+2 = 2X Tn+1 Tn . Daprs lhypothse de rcurrence on a
deg(Tn ) = n et deg(2X Tn+1 ) = 1 + deg(Tn+1 ) = n + 2 .
Comme deg(2X Tn+1 ) et deg(Tn ) sont distincts le degr de leur diffrence
est le maximum de ces degrs, i.e. n + 2. Ainsi, deg(Tn+2 ) = n + 2 donc
Hn+2 est vraie.
En conclusion, Hn est vraie pour tout n N, i.e. :

n N,deg(Tn ) = n.
Il faut tre prudent avec les degrs de sommes. En gnral, on a seulement lingalit deg(P + Q)  max(deg(P),deg(Q)) (lingalit tant due au fait que les
/ deg(Q) , on a
coefficients dominants peuvent se simplifier). Lorsque deg(P) =
lgalit deg(P + Q) = max(deg(P),deg(Q)) .
Il faut toujours vrifier cette condition pour calculer exactement le degr dune
somme.
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Chapitre 15 Polynmes

Pour le coefficient dominant nous pouvons nous contenter dune rcurrence simple
vu que lon connat le degr de chacun des polynmes intervenant dans la relation
de rcurrence : il ny a donc qu considrer directement les termes de plus hauts
degrs.
Pour n N posons K n : le coefficient dominant de Tn+1 est 2n .
K 0 est clairement vraie car T1 = X .
Soit n N tel que K n soit vraie.
On a Tn+2 = 2X Tn+1 Tn . Comme Tn+2 est de degr n + 2 son coefficient
dominant est le coefficient de X n+2 dans Tn+2 = 2X Tn+1 Tn .
Le degr de Tn tant n , le coefficient de X n+2 dans Tn est 0 .
Le degr de Tn+1 tant n + 1, le coefficient de X n+2 dans 2X Tn+1 est le
double de celui de X n+1 dans Tn+1 , i.e. le double du coefficient dominant
de Tn+1 qui est, par hypothse, 2n .
Ainsi, le coefficient dominant de Tn+2 est 2n+1 donc K n+1 est vraie.
En conclusion, K n est vraie pour tout n N, i.e. :

n N, le coefficient dominant de Tn+1 est 2n .


2. Cette question est double : il faut montrer que Tn possde la proprit annonce
mais galement que cest le seul polynme la vrifiant. Il est beaucoup plus simple
et clair de sparer ces deux questions.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Vrification de la proprit
Pour tablir que Tn vrifie la relation donne nous allons, sans surprise, raisonner
par rcurrence sur N.
Il reste poser correctement lhypothse de rcurrence. On veut montrer que, n
tant donn, une certaine relation est vraie pour tout rel ; la quantification
R apparatra donc dans lhypothse de rcurrence.
Pour n N posons Hn : pour tout rel , Tn (cos()) = cos(n) .
H0 et H1 sont clairement vraies : T0 (cos()) = 1 et T1 (cos()) = cos()
pour tout rel .
Soit n N tel que Hn et Hn+1 soient vraies. Soit un rel . Alors :

cos((n + 2)) = cos((n + 1) + )


= cos((n + 1)) cos() sin((n + 1)) sin()
et, dautre part,
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Partie 3 Algbre

cos(n) = cos((n + 1) )
= cos((n + 1)) cos() + sin((n + 1)) sin()
do

cos((n + 2)) + cos(n) = 2 cos((n + 1)) cos()


Lhypothse de rcurrence donne alors :

cos((n + 2)) + Tn (cos()) = 2Tn+1 (cos()) cos()


ou encore :

cos((n + 2)) = 2 cos()Tn+1 (cos()) Tn (cos())


= Tn+2 (cos())
ce qui dmontre Hn+2 .
En conclusion, Hn est vraie pour tout entier naturel n , soit :

n N, R,Tn (cos()) = cos(n).


Unicit du polynme
Soit P un polynme vrifiant, pour tout R, P(cos()) = cos(n).
On a donc :
R,P(cos()) = Tn (cos())
ou encore, vu que cos() parcourt [1,1] quand parcourt R :
x [1,1],P(x) = Tn (x).
Ainsi, P Tn possde une infinit de racines (au moins tous les lments de
[1,1]) ; ce polynme est donc nul, do P = Tn .
3. On voit que, si est un rel tel que cos(n) = 0, cos() est une racine de Tn.
Cependant, ces racines sont toutes de valeurs absolues infrieures ou gales 1; rien
ninterdit, a priori, quil y en ait dautres. Nous allons donc compter ces racines ;
sil y en a n distinctes nous pourrons alors affirmer que ce sont les seules.
Fixons donc n N .
(2k + 1)

Si cos(n) = 0, il existe un entier relatif k tel que n = + k, soit =


2n
2


(2k + 1)
. Cependant, diffrentes valeurs de k peuvent
et enfin cos() = cos
2n
donner la mme valeur de ce cosinus.
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Chapitre 15 Polynmes

Plus prcisment, on voit quen remplaant k par k + 2n le cosinus prend la mme


valeur. Ceci permet donc dj de se restreindre k {0,. . . ,2n 1}.
De mme, en chageant k en 2n k 1, le cosinus ne change pas (formule de trigonomtrie usuelle). On peut donc mme se restreindre k {0,. . . ,n 1} .
Pour de telles valeurs de k, les valeurs du cosinus sont bien distinctes: en effet, en
(2k + 1)
on a:
notant ak =
2n
0 < a0 < < an1 =

(2n 1)
<
2n

do, la fonction cosinus tant strictement dcroissante sur [0,] :


cos(an1 ) < < cos(ak ) < < cos(a0 ).

(2k + 1)
, avec k = 0,. . . ,n 1, sont tous des racines de Tn
Ainsi, les rels cos
2n
et sont deux deux distincts, ce qui fournit n racines distinctes de Tn.


Comme Tn est de degr n, ce sont ses seules racines et elles sont toutes simples.
4. La relation de la deuxime question tant vraie pour tout rel nous pouvons la
driver ; cependant, il faut faire attention au fait que le membre de gauche est une
fonction compose.
Fixons n N.
On a, pour tout rel :

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Tn (cos()) = cos(n).
En drivant cette relation par rapport il vient :

R, sin()Tn (cos()) = n sin(n)


puis en drivant une seconde fois :

R,sin2 ()Tn (cos()) + cos()Tn (cos()) = n 2 cos(n).


Notons que le second membre de cette dernire relation nest autre que
n 2 Tn (cos()) et que sin2 () = 1 cos2 (). On peut donc crire cette relation en
fonction de Tn, Tn , Tn et cos() .
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Partie 3 Algbre

Cette dernire relation peut galement scrire :

R,
(1 cos2 ())Tn (cos()) cos()Tn (cos()) + n 2 Tn (cos()) = 0.
Or, quand parcourt R, cos() parcourt [1,1] , do :

x [1,1],(1 x 2 )Tn (x) x Tn (x) + n 2 Tn (x) = 0.


Ainsi, le polynme (1 X 2 )Tn (X) X Tn (X) + n 2 Tn (X) possde une
infinit de racines ; il est donc nul, soit :

x R,(1 x 2 )Tn (x) x Tn (x) + n 2 Tn (x) = 0.


Ne pas conclure trop rapidement : la relation en cos() obtenue ne permet den
dduire quune quation diffrentielle vrifie sur [1,1], il faut un argument supplmentaire (un polynme qui a une infinit de racines est nul) pour conclure.

5. Cette question est semblable la troisime : la formule reliant Tn et les fonctions
trigonomtriques obtenue la question prcdente permet de dterminer facilement
des racines de Tn ; il restera alors vrifier quil ny en a pas dautres.
Nous avons vu que :

R, sin()Tn (cos()) = n sin(n).


En particulier, pour =

k
avec k Z il vient :
n

sin(k/n)Tn (cos(k/n)) = 0
car sin(k) = 0 .

/ 0
Pour 1  k  n 1 posons xk = cos(k/n) . On a alors sin(k/n) =
do :
Tn (xk ) = 0.
Enfin, la fonction cosinus tant strictement dcroissante sur [0,] on a :

x1 > > xn1


ce qui montre que les rels xk , k allant de 1 n 1, sont deux deux distincts.
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Chapitre 15 Polynmes

Ainsi, nous avons dtermin n 1 racines distinctes de Tn . Or Tn est de


degr n 1, ce qui montre quil na pas dautre racine et quelles sont toutes
simples.
Comme son coefficient dominant est n2n1 on a donc :

Tn = n2n1

n1



X cos

k=1

k
n


.

Il nous reste calculer Tn (0). Nous pouvons le faire de deux manires diffrentes,
soit en utilisant la factorisation, soit en utilisant lexpression de Tn (cos()) .
Nous avons vu que :

R, sin()Tn (cos()) = n sin(n).


En crivant cette galit pour = /2 , on obtient
 

.
Tn (0) = n sin n
2
Distinguons deux cas.
Si n est pair, nous avons n/2 = 0 mod et donc

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Tn (0) = 0.
Si n est impair, nous pouvons lcrire sous la forme n = 2 p + 1 , avec
p N . Nous avons alors


T2 p+1 (0) = (2 p + 1) sin
+ p
2  

= (2 p + 1)(1) p sin
2
= (2 p + 1)(1) p .
Nous pouvons galement calculer Tn (0) en utilisant la factorisation du polynme Tn trouve prcdemment. Nous obtenons


k
n
k=1
n1
   k 
n1
n1
.
= n2 (1)
cos
n
k=1

Tn (0) = n2n1

n1


cos

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Partie 3 Algbre

Il est bon de vrifier que cette dernire expression redonne bien Tn (0) = 0 ,
lorsque n est pair. Cest bien le cas, puisque le terme dindice k = n/2 du produit
vaut
n



cos 2 = cos
= 0.
n
2

Exercice 15.2 : Polynmes de Legendre


Pour n N et x R on pose :
L n (x) =


1 dn 2
n

1)
(x
.
2n n! dx n

1. Dterminer le degr et le coefficient dominant de L n .


2. Calculer L n (1) et L n (1).
3. Calculer de deux manires diffrentes L n (0).
1. Comme prcdemment, il est utile de calculer les premiers termes de la suite de
polynmes considre. Nous avons
L 0 (x) = 1 ;
L 1 (x) = x ;
3
1
L 2 (x) = x 2 ;
2
2
5 3 3
L 3 (x) = x x .
2
2
Sur ces exemples, il semble que, quel que soit n N, le polynme L n (x) est de
degr n. Cela dcoule dailleurs facilement des proprits de la drivation.
Soit n N. (x 2 1)n est de degr 2n donc sa drive n -ime est de degr
2n n = n . Ainsi :

n N, deg(L n ) = n.
Le coefficient dominant de L n est le coefficient de son terme de degr n quon peut
dterminer partir du coefficient dominant de (x 2 1)n .
Soit n N.
Le terme de plus haut degr de (x 2 1)n est x 2n . Sa drive n -ime est
2n 
(2n)!
(2n)! n
= nn .
x do le coefficient dominant de L n : n
2 (n!)2
2
n!
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Chapitre 15 Polynmes

2. Nous ne connaissons aucune formule pour calculer directement les drives du


polynme (x 2 1)n . Cependant, nous pouvons calculer les drives des polynmes
(x 1)n et (x + 1)n . Pour k  n N, nous avons

n!
dk
(x 1)nk
(x 1)n =
k
dx
(n k)!
et

n!
dk
n
(x + 1)nk .
(x
+
1)
=
dx k
(n k)!
Pour calculer les drives du polynme (x 2 1)n , il ne nous reste plus qu appliquer la formule de Leibniz.
Daprs la formule de Leibniz :
n   k


 nk

n d
dn 2
n
n d
n

1)
(x
=
(x

1)
(x
+
1)
k dx k
dx n
dx nk
k=0
n  

n!
n
n!
=
(x 1)nk (x + 1)k
k
(n

k)!
k!
k=0
 2
n

n
=
n!
(x 1)nk (x + 1)k .
k
k=0

Tous les termes de la somme sont nuls en 1 sauf celui dindice k = n qui
vaut n!2n ; on a donc L n (1) = 1 .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

De mme, le seul terme non nul en 1 de la somme est celui dindice k = 0


qui vaut n!(2)n ; on a donc L n (1) = (1)n .

3. La premire faon de calculer L n (0) qui nous vient lesprit consiste utiliser
la mme mthode que prcdemment.
Pour x = 0 la formule prcdente donne
n  2
n
1 
L n (0) = n
(1)nk .
2 k=0 k

Cette formule ne semble pas aise simplifier. Nous allons donc tcher de trouver
une autre expression de L n (0). cet effet, remarquons que L n (0) est le terme
constant de L n . Puisque L n est une drive n-ime, le terme L n (0) provient donc de
la drivation du terme de degr n de (x 2 1)n .
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Partie 3 Algbre

Le polynme (x 2 1)n est un polynme de degr 2n. Il existe donc


a0 ,. . . ,a2n R tels que lon ait
2n

(x 2 1)n =
ak x k .
k=0

On en dduit que
n
 
dn 2
(n + k)!
n

1)
an+k x k .
(x
=
n
dx
k!
k=0
En x = 0 , seul le terme dindice k = 0 de la somme nest pas nul (il vaut
n!an ). Finalement, nous avons
an
L n (0) = n .
2
Distinguons, prsent, deux cas.
Si n est impair, le terme de degr n de (x 2 1)n est nul et, ainsi,

L n (0) = 0.
Si n est pair, le coefficient du terme de degr n de
n  

n 2k
2
n
x (1)k
(x 1) =
k
k=0
est


n
(1)n/2 .
n/2


an =

On en dduit que

L n (0) =

n
n/2 n/2
(1)
.
2n

Exercice 15.3 : Relations coefficients-racines


Les deux questions sont indpendantes.
1. Montrer que les racines complexes de X 3 X + 1 sont simples. On les note
a, b et c.
a 3 + b3 + c3 ,
a 7 + b7 + c7
a + b + c,
a 2 + b2 + c2 ,
et
Calculer
1
1
1
a +b +c .
2. Rsoudre le systme suivant, dinconnue (x,y,z) (C )3 :

x + y + z = 11
x 2 + y 2 + z 2 = 49
x 1 + y 1 + z 1 = 1
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Chapitre 15 Polynmes

1. Il y a deux manires de voir la notion de multiplicit dune racine ; nous les rappelons brivement.
Si a est une racine de P, son ordre de multiplicit est le plus grand entier naturel
non nul r tel que (X a)r divise P(X) (ainsi, (X a)r+1 ne divise pas P(X)). Si
r = 1 la racine est dite simple, si r  2 la racine est dite multiple.
Les proprits suivantes sont quivalentes (caractrisation diffrentielle de la multiplicit) :
i) a est racine de P dordre de multiplicit r ;

/ 0.
ii) P (k) (a) = 0 pour k = 0,. . . ,r 1 et P (r) (a) =
En particulier, a est une racine multiple de P si, et seulement si, P(a) = P  (a) = 0 .
Dune manire gnrale, la dfinition de la multiplicit nest utilisable que si lon
connat explicitement la racine : il ny a alors qu factoriser X a autant que possible en effectuant des divisions euclidiennes successives.
La caractrisation diffrentielle permet dtudier la multiplicit des racines de P sans
avoir connatre explicitement ces racines. Cest donc celle-l que nous utiliserons ici.
Soit P = X 3 X + 1 .
Si un nombre complexe z est racine multiple de P alors P(z) = P  (z) = 0 ,
soit z 3 z + 1 = 0 et 3z 2 1 = 0 .
En multipliant cette dernire relation par z on obtient 3z 3 = z ; or la premire donne z 3 = z 1 , on en dduit donc z = 3/2 . Enfin, en remplaant
dans 3z 2 = 1 il vient 4 = 27 , ce qui est absurde.
Ainsi, les racines complexes de P sont simples.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On note a,b,c les racines du polynme X 3 X + 1. Cela impose au polynme de


se factoriser sous la forme
X 3 X + 1 = (X a)(X b)(X c).
En dveloppant et identifiant les coefficients, nous obtenons des quations vrifies
par les racines.
Puisque a , b et c sont les racines du polynme X 3 X + 1 , nous avons

X 3 X + 1 = (X a)(X b)(X c).


En dveloppant et identifiant les coefficients, il vient

a+b+c =
0
ab + bc + ca = 1
abc = 1
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Partie 3 Algbre

Ces premires relations vont nous permettre den obtenir dautres en les manipulant. Pour calculer la somme des carrs des racines, nous allons lever la premire
relation au carr.
En levant au carr la premire relation il vient

0 = a 2 + b2 + c2 + 2ab + 2bc + 2ca,


do

a 2 + b2 + c2 = 2.
Remarquons que nous connaissons galement dautres relations du fait que les
nombres complexes a, b et c sont racines du polynme X 3 X + 1.
Puisque les nombres complexes a , b et c sont racines du polynme
X 3 X + 1 , nous avons

a 3 = a 1,
b3 = b 1,
c3 = c 1

En additionnant ces trois galits, on obtient

a 3 + b3 + c3 = a + b + c 3 = 3.
Pour calculer la somme des puissances septimes, il va falloir faire preuve dun peu
plus de rflexion. Il sagit nanmoins dun procd classique. Commenons par
effectuer la division euclidienne du polynme X 7 par le polynme X 3 X + 1.
Nous obtenons
X 7 = (X 3 X + 1)(X 4 + X 2 X + 1) 2X 2 + 2X 1.
En spcialisant en a, b et c il vient que seule la partie correspondant au reste peut
donner une contribution non nulle. La somme des puissances septimes des racines
sexprime donc en fonction des sommes des puissances infrieures deux des
racines. Bien entendu, nous pourrions mettre en uvre le mme raisonnement pour
tout polynme et pas seulement pour X 7 .
Effectuons la division euclidienne du polynme X 7 par le polynme
X3 X + 1 :

X 7 = (X 3 X + 1)(X 4 + X 2 X + 1) 2X 2 + 2X 1.

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Chapitre 15 Polynmes

En spcialisant en a , b et c, nous obtenons

7
2
a = 2a + 2a 1
b7 = 2b2 + 2b 1
7
c = 2c2 + 2c 1
puis, en additionnant :

a 7 + b7 + c7 = 2(a 2 + b2 + c2 ) + 2(a + b + c) 3
= 7.
Pour calculer la dernire expression demande, il suffit de rduire au mme dnominateur.
Finalement, nous avons

1 1 1
bc + ca + ab
1
+ + =
=
= 1.
a b c
abc
1
2. Nous allons, ici, suivre le cheminement inverse de celui de la question prcdente. Les nombres complexes x, y et z sont racines dun polynme de degr 3. Si
nous parvenons le dterminer explicitement, nous pourrons alors obtenir x, y et z
comme ses racines. Nous allons donc chercher exprimer les coefficients de ce
polynme, qui sont des fonctions symtriques des racines x,y,z, en fonction des
fonctions symtriques x + y + z, x 2 + y 2 + z 2 et x 1 + y 1 + z 1 , dont nous
connaissons les valeurs.
Procdons par analyse et synthse. Soit (x,y,z) (C )3 une solution du
systme. Considrons le polynme
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

(X x)(X y)(X z)
= X 3 (x + y + z)X 2 + (x y + yz + zx)X x yz
et cherchons calculer ses coefficients. Par hypothse, nous avons

x + y + z = 11.
Nous avons galement


1
(x + y + z)2 (x 2 + y 2 + z 2 )
2
1 2
=
(11 49)
2
= 36

x y + yz + zx =

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Partie 3 Algbre

Finalement, nous avons

1 1 1
+ +
x
y
z
yz + zx + x y
x yz
36
.
x yz

1 =
=
=
On en dduit que

x yz = 36.
Par consquent, nous avons

(X x)(X y)(X z) = X 3 11X 2 + 36X 36.


Calculons les racines de ce polynme. Le nombre rel 2 est racine vidente.
En effectuant une division euclidienne, il vient

X 3 11X 2 + 36X 36 = (X 2)(X 2 9X + 18).


Or

X 2 9X + 18 = (X 3)(X 6),
donc les racines de X 3 11X 2 + 36X 36 sont 2 , 3 et 6 . On en dduit
que le triplet (x,y,z) est gal au triplet (2,3,6) ou lun de ceux qui sen
dduisent par permutation.
Rciproquement, on vrifie que les triplets prcdents sont solutions du systme.

Exercice 15.4 : Familles de polynmes chelonne en degr


Soit (P0 ,. . . ,Pn ) une famille de polynmes tels que, pour tout k {0,. . . ,n}, on ait
deg(Pk ) = k.
Montrer que (P0 ,. . . ,Pn ) est une base de Kn [X].
Comme dhabitude, pour montrer quune famille est une base dun espace vectoriel
de dimension finie, nous allons montrer quelle est libre puis quelle a le bon
nombre de vecteurs. Soient 0 ,. . . ,n K tels que
n

i Pi = 0.
(R)
i=0

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Page 353

Chapitre 15 Polynmes

Nous voulons montrer que 0 = = n = 0. Pour cela, nous allons chercher


obtenir dautres relations partir de (R). En la drivant, on obtient
n


i Pi = 0.

i=1

En effet, puisque le polynme P0 est de degr 0, nous avons P0 = 0. Nous obtenons
donc une relation entre polynmes de degr 0,. . . ,n 1. Cela nous suggre de procder par rcurrence.
Montrons, par rcurrence, que, quel que soit k N , la proposition

Hk : toute famille de polynmes (Q 0 ,. . . ,Q k )


vrifiant la condition i {0,. . . ,k}, deg(Q i ) = i
est libre
est vraie.
Soit Q 0 un polynme de degr 0. Cest un polynme constant non nul. La
famille (Q 0 ) est donc libre et la proposition H0 est vraie.
Soit k N tel que la proposition Hk est vraie. Soit (Q 0 ,. . . ,Q k+1 ) une
famille de polynmes vrifiant la condition

i {0,. . . ,k + 1}, deg(Q i ) = i.


Soient 0 ,. . . ,k+1 K tels que
k+1


i Q i = 0.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

i=0

En drivant cette relation, on obtient


k+1


i Q i = 0,

i=1

car Q 0 = 0 , puisque le polynme Q 0 est de degr 0. Pour i {0,. . . ,k} ,



posons Ri = Q i+1
. Puisque driver un polynme non constant fait baisser
son degr dexactement une unit, la famille (R0 ,. . . ,Rk ) vrifie la proprit

i {0,. . . ,k}, deg(Ri ) = i.

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Partie 3 Algbre

Daprs la proposition Hk , cette famille est libre. On en dduit que

1 = = k+1 = 0.
Revenons la relation de dpart. Elle scrit, prsent,

0 Q 0 = 0.
Puisque le polynme Q 0 est de degr 0 , il nest pas nul et nous avons donc
0 = 0 . Par consquent, la famille (Q 0 ,. . . ,Q k+1 ) est libre et la proposition Hk+1 est vraie.
Finalement, nous avons montr que, quel que soit k N , la proposition
Hk est vraie.
En particulier, la proposition Hn est vraie. La famille (P0 ,. . . ,Pn ) de
lnonc est donc libre. Puisquelle est forme de (n + 1) vecteurs et que
dim(Kn [X]) = n + 1 , cest une base de Kn [X] .

Exercice 15.5 : tude dun endomorphisme de Kn [X]


Soit n N . Pour P Kn [X] on pose n (P) = P(X + 1) P(X).
1. Montrer que n est un endomorphisme de Kn [X]. Dterminer son noyau et
son image. Quelle est sa matrice dans la base canonique ?
On pose B0 (X) = 1 et, pour 1  k  n :

1 k1
1
(X l) = X (X 1) (X k + 1).
Bk (X) =
k! l=0
k!
2. Dterminer n (Bk ).
3. Montrer que (B0 ,. . . ,Bn ) est une base de Kn [X]. Quelle est la matrice de n
dans cette base ?
1. Dire que n est un endomorphisme de Kn [X] recouvre deux rsultats : lapplication n, dfinie sur Kn [X], est valeurs dans Kn [X] et cette application est linaire.
n est valeurs dans Kn [X] : (P) = P(X + 1) P(X) est bien un
polynme. De plus, son degr est infrieur ou gal max(deg(P(X + 1)),
deg(P(X))) donc infrieur ou gal n .
Linarit de n : soient (P,Q) (Kn [X])2 et (,) K2 . On a alors
successivement :

n (P + Q) = P(X + 1) + Q(X + 1) (P(X) + Q(X))


= (P(X + 1) P(X)) + (Q(X + 1) Q(X))
= n (P) + n (Q)
ce qui montre que n est linaire.
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Chapitre 15 Polynmes

De plus, lespace vectoriel de dpart et celui darrive sont gaux : n est


donc un endomorphisme de lespace vectoriel Kn [X] .

Nous allons, maintenant, calculer le noyau et limage de lendomorphisme n. Il


suffit de revenir aux dfinitions de ces espaces.
Noyau de n : soit P Ker( n ) . Alors P(X + 1) = P(X) . Le polynme P P(0) est donc nul en tout point entier, donc est identiquement
nul : ainsi P = P(0) , i.e. P est constant. Rciproquement, si P est
constant, n (P) = 0 . Ainsi : Ker( n ) = K0 [X] .
Image de n : P(X + 1) et P(X) ont le mme coefficient dominant
donc P(X + 1) P(X) est de degr strictement infrieur celui de P
puisque les termes de plus haut degr se simplifient. Or deg(P)  n donc
deg( n (P))  n 1 . Ainsi, Im( n ) Kn1 [X] .
De plus, daprs le thorme du rang :

dim(Ker( n )) + dim(Im( n )) = dim(Kn [X]).


On sait que dim(Kn [X]) = n + 1 et on a vu que Ker( n ) = K0 [X] et est
donc de dimension 1 : ainsi, dim(Im( n )) = n qui est aussi la dimension
de Kn1 [X] .
En rsum : Im( n ) Kn1 [X] et dim(Im( n )) = dim(Kn1 [X]) donc
Im( n ) = Kn1 [X] .

Calculons, prsent, la matrice de n dans la base canonique de Kn [X], cest-dire dans la base (1,X,. . . ,X n ) .

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Avec P =

on trouve n (P) = (X + 1) X =

..

..
0

 
j
i

.
.

..

j1  

j

X i . On en
i
i=0
dduit que la matrice de n dans la base canonique de Kn [X] est
Xj

Mn+1 (K)

.
0

Il est toujours bon de traiter explicitement un exemple. Pour n = 3, nous obtenons


la matrice
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Partie 3 Algbre

0 1
0 0

0 0
0 0

1
2
0
0

1
3

3
0

2. Le calcul de n (Bk ) peut se faire explicitement grce la formule dfinissant Bk .


Il nous faudra traiter part les cas de k = 0 et k = 1.
On a n (B0 ) = 0 et n (B1 ) = n (X) = 1 = B0 .
Si k  2 :

n (Bk ) =
=
=
=



k1

1 k1
(X + 1 l)
(X l)
k! l=0
l=0

 k2
k1


1
(X l)
(X l)
k! l=1
l=0



.
1 k2
(X l) (X + 1) (X k + 1)
k! l=0

 k2

1
(X l)
(k 1)! l=0

= Bk1
En rsum : n (B0 ) = 0 et, pour k  1, n (Bk ) = Bk1 .

3. La famille (B0 ,. . . ,Bn ) est compose de n + 1 vecteurs et lespace vectoriel


Kn [X] est de dimension n + 1. Pour montrer que la famille (B0 ,. . . ,Bn ) est une
base de Kn [X], il nous suffit donc de montrer quelle est libre. Soit
(0 ,. . . ,n ) Rn+1 tel que
n


i Bi = 0.

i=0

Nous voulons montrer que, quel que soit i, on a i = 0. Pour cela, nous allons tcher
de construire de nouvelles relations partir de celle que nous avons dj. La relation
que nous avons prouve prcdemment entre n et Bk nous permettra de faire cela.
Montrons, tout dabord, que la famille (B0 ,. . . ,Bn ) est libre. Soit
(0 ,. . . ,n ) Rn+1 tel que
n

i Bi = 0.
i=0

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Chapitre 15 Polynmes

Supposons, par labsurde, que la famille (0 ,. . . ,n ) ne soit pas nulle.


Notons

j = max{i, i =
/ 0}.
Nous avons donc
j


i Bi = 0.

i=0

Daprs la question prcdente, quel que soit i {0,. . . , j 1} , nous avons

nj (Bi ) = 0.
Nous avons galement

nj (Bj ) = 1.
j

En appliquant lendomorphisme n la relation dont nous disposons, nous


trouvons donc

j =

nj


j


i Bi

= nj (0) = 0.

i=0

On en dduit que j = 0 , ce qui est absurde.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Nous venons donc de prouver que la famille (0 ,. . . ,n ) est nulle. On en


dduit que la famille (B0 ,. . . ,Bn ) est libre. Puisque cette famille est compose de n + 1 vecteurs et que dim(Kn [X]) = n + 1 , on en dduit finalement que la famille (B0 ,. . . ,Bn ) est une base de Kn [X] .
Nous aurions galement pu rdiger le raisonnement prcdent laide dune
rcurrence descendante plutt que de faire intervenir lindice j. En effet, en appliquant nn la relation, on montre que n = 0 . On obtient donc une relation qui
possde un terme de moins et lon recommence.
Une autre possibilit consiste utiliser lexercice prcdent. En effet, la famille
(B0 ,. . . ,Bn ) est chelonne en degr.

Il nous reste, prsent, calculer la matrice de lendomorphisme n dans la base


(B0 ,. . . ,Bn ). Il suffit dappliquer le rsultat de la question prcdente.

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Partie 3 Algbre

Daprs la question prcdente, nous avons n (B0 ) = 0 et, pour k  1,


n (Bk ) = Bk1 . On en dduit que la matrice de lendomorphisme n dans
la base (B0 ,. . . ,Bn ) est

0 1
0

0 ..

Mn+1 (K).

..

. 1

On voit que cette base est particulirement bien adapte la description de n !


Dune manire gnrale, il ne faut jamais crire la matrice dun endomorphisme
dans une base sans avoir un minimum rflchi auparavant la base en question.
Cependant, en premire anne, on vous donnera le plus souvent la base la mieux
adapte lendomorphisme.
En seconde anne vous apprendrez dterminer vous-mme une telle base : ce
sera le chapitre Rduction des endomorphismes.

Exercice 15.6 : Polynmes interpolateurs de Lagrange


Soit n un entier naturel. Soient a1 ,. . . ,an+1 des lments deux deux distincts de K.
1. Pour P Kn [X] on pose
(P) = (P(a1 ),. . . ,P(an+1 )). Montrer que
est
un isomorphisme despaces vectoriels de Kn [X] dans Kn+1 .
2. On note (e1 ,. . . ,en+1 ) la base canonique de Kn+1 . Pour k {1,. . . ,n + 1} on
pose L k =
1 (ek ). Montrer que (L 1 ,. . . ,L n+1 ) est une base de Kn+1 [X] et
donner lexpression de L k en fonction des a j .
3. Plus prcisment, tant donn P Kn [X] , dterminer les coordonnes de P
dans la base (L 1 ,. . . ,L n+1 ).
1. Pour montrer que
est un isomorphisme, nous allons dcouper le raisonnement
en plusieurs tapes. Il est indispensable de bien vrifier tout dabord que
est une
application linaire. Mme si cest un rsultat immdiat, il ne faut pas oublier de le
mentionner et le dmontrer en quelques lignes.
Nous montrerons ensuite que
est un isomorphisme de faon classique, en montrant quil est injectif et en utilisant un argument de dimension.
Linarit de
: soient (P,Q) Kn [X] et (,) K2 . Alors :

( P + Q) =
=
=
=
358

(( P + Q)(a1 ),. . . ,( P + Q)(an+1 ))


( P(a1 ) + Q(a1 ),. . . , P(an+1 ) + Q(an+1 ))
(P(a1 ),. . . ,P(an+1 )) + (Q(a1 ),. . . ,Q(an+1 ))

(P) +
(Q).

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Chapitre 15 Polynmes

est donc bien linaire. Noter le caractre routinier de ce genre de vrification.


Injectivit de
: soit P Ker(
) . Alors
(P) = (0,. . . ,0) , i.e.
P(a1 ) = = P(an+1 ) = 0 . Ainsi P possde au moins n + 1 racines distinctes. Comme P est de degr au plus n , P est le polynme nul. On a donc
Ker(
) = {0} donc
est injective.

est un isomorphisme : les espaces de dpart et darrive ont la mme
dimension : dim(Kn [X]) = dim(Kn+1 ) = n + 1 . On en dduit que
est
un isomorphisme.

2. Le fait que la famille (L 1 ,. . . ,L n+1 ) soit une base de Kn [X] dcoule directement
du cours.
La famille (L 1 ,. . . ,L n+1 ) est limage de la base (e1 ,. . . ,en+1 ) de Kn+1 par
lisomorphisme
1 : cest donc une base de Kn [X] car limage dune base
par un isomorphisme est une base.

Fixons k {1,. . . ,n + 1} et cherchons dterminer explicitement le polynme L k .


Nous devons avoir
(L k ) = ek , autrement dit :

0 si j =
/ k
j {1,. . . ,n + 1}, L k (a j ) =
1 si j = k
/ k, mais pas
Nous cherchons donc un polynme qui sannule en tous les a j avec j =
en ak . Il est naturel de considrer le polynme
Pk =

n


(X a j ).

j=0
j=
/ k

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Nous parviendrons retrouver le polynme L k partir de celui-ci.


Soit k {1,. . . ,n + 1} . Par dfinition, le polynme L k vrifie
(L k ) = ek
et donc

0 si j =
/ k
j {1,. . . ,n + 1}, L k (a j ) =
1 si j = k
Posons

Pk =

n


(X a j ).

j=0
j=
/ k

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Partie 3 Algbre

/ k (car Pk possde alors un facteur


Nous avons alors Pk (a j ) = 0 si j =
(X a j ) ) et Pk (ak ) =
/ 0 car
Pk (ak ) =

n


(ak a j )

j=0
j=
/ k

est un produit de nombres dont aucun nest nul.


1
Pk prennent donc la mme valeur en tous les
Les polynmes L k et
Pk (ak )
a j , savoir 0 si j =
/ k et 1 si j = k . Autrement dit, ils ont mme image par

, qui est injective, donc sont gaux.


On en dduit une expression condense de L k :

Lk =

n

X aj
.
ak a j
j=0
j=
/ k

3. Notons (1 ,. . . ,n+1 ) les coordonnes de P dans la base (L 1 ,. . . ,L n+1 ) : autrement dit, P = 1 L 1 + + n+1 L n+1 .
Considrons un entier k {1,. . . ,n + 1} . Nous voulons dterminer k. Puisque
nous connaissons leffet des L j sur les ai , il nous suffira de spcialiser la relation
prcdente en les diffrents ai .
Il existe (1 ,. . . ,n+1 ) Kn+1 tel que

P = 1 L 1 + + n+1 L n+1 .
/ k et 1 si j = k lgalit
Soit k {1,. . . ,n + 1} . Comme L j (ak ) = 0 si j =
prcdente devient, en spcialisant en ak : P(ak ) = k .
Ainsi,
P=

n


P(ak )L k .

k=0

En utilisant lexpression des L k trouve ci-dessus on a finalement :

n
n


X aj

P=
P(ak )
.
ak a j
j=0
k=0
j=
/ k

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Espaces euclidiens

16

Exercice 16.1 : Caractrisation des projecteurs orthogonaux (sauf PTSI)


Soit E un espace euclidien dont nous noterons .,. le produit scalaire. Soit p un
projecteur de E. Montrer que p est un projecteur orthogonal si, et seulement si,
quel que soit x E, on a
 p(x)  x.
On nous demande ici de dmontrer une quivalence. Nous allons dmontrer deux
implications.
Premire implication

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dans notre cas, limplication directe est plus simple. En effet, nous partons dun
projecteur orthogonal. Nous allons crire sa dfinition et vrifier ensuite la proprit
demande.
Supposons, tout dabord, que p soit un projecteur orthogonal. Par dfinition,
il existe un sous-espace vectoriel F de E tel que p soit le projecteur sur F
paralllement F .
Soit x E . Il existe un unique couple (y,z) F F tel quon ait lgalit

x = y + z.
Daprs la dfinition de p , nous avons alors

p(x) = y.
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Partie 3 Algbre

Nous avons traduit en termes explicites les informations dont nous disposons,
savoir le fait que p est un projecteur orthogonal. Cette premire tape ne demande
que la connaissance du cours. Nous devons, prsent, dmontrer une ingalit entre
 p(x) et x. Nous allons donc commencer par calculer ces deux quantits. On a
visiblement  p(x) = y. Il est un peu plus difficile de calculer x = y + z.
Pour calculer la norme dune somme, on revient la dfinition de la norme comme
racine carre du carr scalaire : nous avons
y + z2 = y + z,y + z.
Nous allons maintenant dvelopper le second membre de cette galit en utilisant la
bilinarit du produit scalaire. Nous avons
y + z,y + z = y,y + y,z + z,y + z,z
= y2 + z2 + y,z + z,y.
Le produit scalaire est, par dfinition, symtrique. Nous avons donc y,z = z,y.
On en dduit que
y + z2 = y2 + z2 + 2y,z.
Cette formule est dutilisation constante et il est bon de la retenir.
Nous avons

x2 = y + z2 = y2 + z2 + 2y,z.


Or y F et z F . Nous avons donc y,z = 0 et, ainsi,

x2 = y2 + z2 .


On en dduit que

x2  y2 =  p(x)2 .


Puisque la fontion racine carre est croissante sur [0,+[ , on a finalement

x   p(x).
Seconde implication
Passons, maintenant, la dmonstration de limplication rciproque. Commenons
par traduire ce que nous devons dmontrer. Il existe deux sous-espaces vectoriels F
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Chapitre 16 Espaces euclidiens

et G de E tel que le projecteur p soit le projecteur sur F paralllement G. Nous


devons montrer que p est un projecteur orthogonal, autrement dit, que
FG.
Nous allons raisonner par labsurde et supposer que F et G ne sont pas orthogonaux. Nous cherchons maintenant un lment x de E susceptible de violer linga/ G et
lit  p(x)  x. Lhypothse que nous avons faite nous assure que F =

/ F. Nous avons donc quatre types de candidats pour x : les lments de


que G =

F \ G, de G \ F , de G \ F et de F \ G .
Nous pouvons liminer facilement deux de ces types. Si x G \ F , nous avons
p(x) = 0 et donc  p(x)  x. Si x F \ G , nous avons p(x) = x et donc
 p(x) = x.
Considrons, prsent, un lment x de F \ G. Un dessin nous montre que nous
pouvons encore avoir  p(x)  x.

F
G

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

F
p(x)

Il nous reste considrer les lments de G \ F. Faisons un nouveau dessin.

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Partie 3 Algbre

G
x

F
p(x)

Il semble bien quun tel point sloigne de lorigine et vrifie  p(x) > x. Pour
le dmontrer, nous allons appliquer le thorme de Pythagore dans le triangle de
sommets 0,x, p(x) :
 p(x)2 = x2 + x p(x)2 .
Cette galit nous permettra de conclure.
Supposons, prsent, que, quel que soit x X , on ait

 p(x)  x.
Il existe deux sous-espaces vectoriels F et G de E tel que le projecteur p
soit le projecteur sur F paralllement G . Supposons, par labsurde, que le
projecteur p nest pas orthogonal. Alors les espaces F et G ne sont pas
orthogonaux. Nous pouvons donc choisir un lment x G \ F .
Il existe y F et z G tels que x = y + z. Puisque x G , nous avons
x,z = 0 et donc

 p(x)2 = y2 = x2 + z2 .


/ F , nous avons z =
/ 0 , do lon tire z > 0 et donc
Puisque x
 p(x)2 > x2 .
On aboutit une contradiction.
Par consquent, le projecteur p est orthogonal.
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Chapitre 16 Espaces euclidiens

Exercice 16.2 : Matrices orthogonales dordre 3


Nous nous plaons ici dans lespace vectoriel R3 muni du produit scalaire usuel
et de lorientation canonique. Notons C la base canonique de R3.
1. Soit r une rotation de R3 dangle R et daxe D orient par un vecteur
u D. Soit u R3 \ D. Montrer que les quantits sin() et detC (u ,r(u ),u) ont
mme signe strict. Quen est-il pour la compose s de la rotation r et de la
rflexion par rapport D ?
2. Soit a lendomorphisme de R3 dont la matrice dans la base canonique est

1
6
2

1
A=
6
0
3.

3
2 3
2
Dcrire gomtriquement lendomorphisme a.
3. Soit b lendomorphisme de R3 dont la matrice dans la base canonique est

1 2 2
1
B=
2 2 1 .
3
2 1 2
Dcrire gomtriquement lendomorphisme b.
4. Soit c lendomorphisme de R3 dont la matrice dans la base canonique est

0 5 0
1
C = 3 0 4 .
5
4 0 3

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dcrire gomtriquement lendomorphisme c.


Nous nous intressons, dans cet exercice, des matrices orthogonales dordre 3 ou,
ce qui revient au mme, des isomtries de R3. Leur tude se mne selon un schma
prcis que nous rappelons ici. Soit M O3 (R) et notons f lendomorphisme dont
cest la matrice dans la base canonique. Dans un premier temps, on calcule le
dterminant de M. On trouve ncessairement 1 ou 1, mais le signe est important.
Si det(M) = 1, alors lendomorphisme f est une rotation de R3. Son axe D est
dtermin par
D = Ker( f Id).

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Partie 3 Algbre

Notons langle de la rotation. Nous avons


1 + 2cos() = tr( f ) = tr(M),
ce qui suffit dterminer langle au signe prs. Il est impossible dtre plus prcis
si laxe D de la rotation nest pas orient.
Supposons, prsent, que la droite D soit oriente. Cela signifie que lon sest
donn un vecteur norm u de D tel que la famille (u) forme une base orthonorme
directe de D. Soit (v,w) une base orthonorme du plan D de la rotation tel que la
famille B = (u,v,w) soit une base orthonorme directe de R3. La matrice de f dans
la base B est alors

1
0
0
0 cos() sin() .
0 sin() cos()
Cette criture nous permet de dterminer exactement langle .
Si det(M) = 1, alors lendomorphisme f est la compose dune rotation daxe D
et dangle et de la symtrie orthogonale par rapport D . Cette rotation et cette
rflexion commutent. Laxe D de la rotation est dtermin par
D = Ker( f + Id).
Langle de la rotation vrifie
1 + 2cos() = tr( f ) = tr(M),
ce qui suffit dterminer langle au signe prs.
Un cas particulier est celui de la rflexion. Il correspond au cas o la rotation est
lidentit, autrement dit, au cas o = 0 et donc
tr( f ) = tr(M) = 1 + 2cos(0) = 1.
Dans les autres cas, comme prcdemment, il est impossible de dterminer exactement langle si laxe D nest pas orient.
Supposons, prsent, que la droite D soit oriente. Soient (u) une base orthonorme
directe de D et (v,w) une base orthonorme de D telles que la famille B = (u,v,w)
soit une base orthonorme directe de R3. La matrice de f dans la base B est alors

1
0
0
0 cos() sin() .
0 sin() cos()
Cette criture nous permet de dterminer exactement langle .
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Chapitre 16 Espaces euclidiens

Nous allons appliquer ces mthodes pour tudier les endomorphismes a, b et c de


lnonc.
1. Ce rsultat est classique. On peut lutiliser sans justifier au cours dun exercice,
mais on nous demande ici de le redmontrer. Pour cela, il suffit de revenir la dfinition de la rotation et calculer la quantit demande.
Soit (v,w) une base de D tel que la famille B = (u,v,w) soit une base
orthonorme directe de R3. Dans cette base, on a

1
0
0
MB (r) = 0 cos() sin() .

0 sin()

cos()

Nous allons commencer par calculer la quantit detB (u ,r(u ),u) , la base B tant
mieux adapte au problme que la base C .
Il existe (,,) R3 tel que

u = u + v + w.
/ D , on a (,) =
/ (0,0) . Nous avons alors
Puisque u




1 



detB (u ,r(u ),u) =  cos() sin() 0 


 sin() + cos() 0 
= ( sin() + cos()) ( cos() sin())

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

= (2 + 2 )sin().
Nous allons, prsent, utiliser la formule de changement de base pour calculer la
quantit demande.
Daprs la formule de changement de base, on a

detC (u ,r(u ),u) = detC (B)detB (u ,r(u ),u).


Puisque la base B est orthonorme et directe, on a detC (B) = 1 . On en
dduit que

detC (u ,r(u ),u) = (2 + 2 )sin().


/ (0,0) , nous avons 2 + 2 > 0 et les quantits
Puisque (,) =
detC (u ,r(u ),u) et sin() ont donc mme signe strict.
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Partie 3 Algbre

Nous allons, prsent, reprendre le raisonnement prcdent en remplaant la rotation r par sa compose s avec la rflexion par rapport D .
Intressons-nous, prsent, la compose s de la rotation r et de la
rflexion par rapport D . Dans la base B considre prcdemment, on a

1
0
0
MB (s) = 0 cos() sin() .

sin()

cos()

Nous avons donc





1 



detB (u ,s(u ),u) =  cos() sin() 0 


 sin() + cos() 0 
= ( sin() + cos()) ( cos() sin())
= (2 + 2 )sin().
Par le mme raisonnement que prcdemment, on en dduit que

detC (u ,s(u ),u) = (2 + 2 )sin()


et donc que detC (u ,s(u ),u) et sin() ont mme signe strict.

2. Orthogonalit
Dans un premier temps, nous allons montrer que la matrice A est orthogonale.
On a

1
1
AtA =
6
3
2

1 0
= 0 1
0 0

6
2
6
2
1

0
3
6
0
3

3
3
2
2 3
2

0
0.
1

On en dduit que la matrice A est orthogonale.

Appliquons, prsent, la mthode prsente plus haut.


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Chapitre 16 Espaces euclidiens

Dterminant

Calculons le dterminant de A. On a



 1
6
2 

1 
det(A) =
6
0
3 

33 

2 3
2



 3
0
3 2

1 
=
6
0
3 

27 

2 3
2
= 1.

L1

L1 +

2L 3

On en dduit que a est la compose dune rotation daxe D et de la rflexion


par rapport au plan D .

Axe de la rotation
Laxe D de la rotation est donn par
D = Ker(a + Id).

6
2
4

1
A + I3 =
6
3
3.

3
2 3
5

On en dduit que D = Ker(a + Id) est lensemble des vecteurs (x,y,z)


de R3 vrifiant

4x
+
6y
+
2z = 0

6x + 3y 3z = 0 ,

2x 3y + 5z = 0

L 2 6/4L 1 et L 3
ou encore, en effectuant les oprations L 2

L 3 2/4L 1 ,

4x + 6y + 2z = 0

3
3
3z = 0
y
2
2

9
3

3y + z = 0

2
2

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

On a

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Page 370

Partie 3 Algbre

et, finalement,


2 2x + 3y + z = 0
.

y 3z = 0
On en dduit que


D = Vect ( 2, 3,1) .
Angle de la rotation
De plus, langle de cette rotation vrifie

1 + 2cos() = tr(A) = 1.
On en dduit que cos() = 1 et donc que
= 0 mod 2.
Conclusion
Par consquent, la rotation que lon considre nest autre que lidentit. On
en dduit que lisomtrie a est la rflexion par rapport au plan D .

3. Orthogonalit
Dans un premier temps, nous allons montrer que la matrice B est orthogonale.
On a

1
1
t
2
B B =
3
2

1 0

=
0 1
0 0

2 2
1
2
2
1
2 1 2 2 1
3
1 2
2 1 2

0
0.
1

On en dduit que la matrice B est orthogonale.

Il ne nous reste plus, prsent, qu appliquer la mthode prsente plus haut.


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Chapitre 16 Espaces euclidiens

Dterminant
B . On a

2 

1 

2

3 

3  C3

0

3 

0  L 2

0

C3 C1

L2 L1

2
2
1
2
2
1
2
4
1

Calculons le dterminant de

1
1 
det(B) =
2
33 
2

1
1 
=
2
27 
2

1
1 
=
1
27 
2
= 1.

On en dduit que b est une rotation.

Axe de la rotation
Laxe D de cette rotation est donn par
D = Ker(b Id).
On a

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

2 2 2
1
B I3 = 2 1 1 .
3
2 1 1
On en dduit que D = Ker(b Id) est lensemble des vecteurs (x,y,z)
de R3 vrifiant

2x 2y 2z = 0
,
2x y z = 0
ou encore


x = 0
.
y+z = 0

On en dduit que
D = Vect ((0,1,1)) .
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Partie 3 Algbre

Angle de la rotation
De plus, langle de cette rotation vrifie

5
1 + 2 cos() = tr(B) = .
3
On en dduit que cos() = 1/3 et donc que
 
1
.
= Arccos
3

Orientation de laxe de la rotation


Afin de dterminer compltement langle, nous devons choisir une orientation de
laxe D. Cela revient choisir une base orthonorme de D et dcrter quelle est
directe. Cest nous de prendre cette initiative afin de rpondre compltement
lexercice.
Orientons laxe D. Nous choisissons la famille


2
(0,1,1)
2
comme base orthonorme directe de D.

Dtermination exacte de langle de la rotation


Nous pouvons, prsent, dterminer compltement langle .
Premire mthode
Une premire mthode consiste revenir la dfinition. Si (v,w) est une base
orthonorme de D telle que la famille (u,v,w) soit une base orthonorme directe
de R3, alors la matrice de r dans la base (u,v,w) a pour expression

0 cos() sin() .
0 sin()

cos()

Nous connaissons alors sin(), ce qui nous suffit pour dterminer le signe de .
Commenons par mettre en uvre cette premire mthode.
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Chapitre 16 Espaces euclidiens

Posons

2
u=
(0,1,1).
2

Le vecteur

v = (1,0,0)
est orthogonal au vecteur u et de norme 1. Cest donc, en particulier, un vecteur de D . Posons

2
w =uv =
(0,1,1).
2
Ce vecteur est orthogonal au vecteur u et de norme 1. Cest donc un vecteur
de D . Puisque les vecteurs v et w sont orthogonaux et de norme 1, la
famille (u,v) forme une base orthonorme de D . En outre, daprs les proprits du produit vectoriel, la famille B = (u,v,w) forme une base orthonorme directe de R3.
Calculons la matrice de la rotation b dans la base B . Notons P la matrice de
passage de la base canonique la base B . On a

0
2 0
2
P=
1
0 1 .
2
1 0 1
Cette matrice est la matrice dune base orthonorme dans une autre. Elle est
donc orthogonale. On en dduit que

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

P 1 = t P.
Daprs la formule de changement de base, la matrice de la rotation b dans
la base B est

MatB (b) = P 1 B P = t P B P.
Tous calculs faits, on obtient

1
0

1
0

MatB (b) =
3

2 2
0
3

2 2

3
.

1
3
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Partie 3 Algbre

On en dduit que sin() = 2 2/3 . Nous avons donc sin() < 0 , do lon
tire
],0[ mod 2.
Par dfinition, la fonction Arccos est valeurs dans [0,] . On en dduit
finalement que
 
1
.
= Arccos
3

Seconde mthode
Prsentons, prsent, une deuxime mthode base sur la premire question de cet
exercice. Elle nous propose une faon rapide de dterminer le signe de sin().
Posons

2
u=
(0,1,1).
2

Le vecteur

u = (1,0,0)
nappartient pas D. Nous avons


 1
2
detC (u ,b(u ),u) =
0
6 
0

2 2
=
3







2 1 
1
2

0
1

< 0.

Daprs la premire question, nous avons donc

sin() < 0.
On en dduit que

],0[ mod 2.
Par dfinition, la fonction Arccos est valeurs dans [0,[ . On en dduit
finalement que
 
1
= Arccos
.
3
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Chapitre 16 Espaces euclidiens

Conclusion
Lapplication b est la rotation daxe D = Vect((0,1,1)) et dangle
= Arccos(1/3) .

4. Nous allons appliquer le mme raisonnement que prcdemment la matrice C.


Orthogonalit
On a

0
1
t
C C =
5
5
0

1 0
= 0 1
0 0

3 4
0 5 0
1
0 0 3 0 4
5
4 3
4 0 3

0
0.
1

On en dduit que la matrice C est orthogonale.

Dterminant
Calculons, prsent, le dterminant de C .

0 3
1 
det(C) = 3  5 0
5 
0 4

On a

4

0  = 1.

3

On en dduit que lisomtrie c est la compose dune rotation et dune


rflexion par rapport au plan orthogonal laxe de cette rotation.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Axe de la rotation
Laxe D de la rotation est donn par

D = Ker(c + Id).
On a

5 3 4
1
C + I3 =
5 5 0.
5
0 4 8

On en dduit que D = Ker(c + Id) est lensemble des vecteurs (x,y,z) de


R3 vrifiant
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Partie 3 Algbre

5x + 3y + 4z = 0
5x + 5y = 0

4y + 8z = 0
ou encore

x+y = 0
y + 2z = 0

On en dduit que

D = Vect ((2,2,1)) .
Angle de la rotation
Nous savons galement que langle de la rotation vrifie

3
1 + 2 cos() = tr(C) = .
5
On en dduit que cos() = 4/5 et donc que
 
4
= Arccos
.
5

Orientation de laxe de la rotation


Orientons, prsent, laxe D. Nous choisissons la famille


1
u = (2,2,1)
3
comme base orthonorme directe de D.

Dtermination exacte de langle de la rotation


Le vecteur

u = (1,0,0)

nappartient pas laxe D. Nous avons

detC (u ,c(u ),u) =


=
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 1 0 2 

1 
0 1 2 

15 

0 0 1
1
> 0.
15

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Chapitre 16 Espaces euclidiens

Daprs la premire question, nous avons donc sin() > 0 . On en dduit que

]0,[ mod 2.
Par dfinition, la fonction Arccos est valeurs dans [0,] . On en dduit
finalement que
 
4
= Arccos
.
5

Conclusion
Lapplication c est la compose de la rotation daxe D = Vect((2,2,1)) et
dangle = Arccos(4/5) et de la rflexion par rapport au plan D .

Exercice 16.3 : Orthonormalisation dans R3 (sauf PTSI)


Dans les questions qui suivent, lespace vectoriel R3 sera muni du produit scalaire usuel que nous noterons .,..
Considrons les vecteurs suivants de R3 :


1
1
2
u1 = 2 , u2 = 4 , u3 = 5 .
2
1
1
1. Orthonormaliser la famille (u 1 ,u 2 ,u 3 ) par la mthode de Gram-Schmidt.
2. Notons E = Vect(u 1 ,u 2 ). Soit p la projection orthogonale sur E. Dterminer
la matrice de p dans la base canonique de R3.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

3. Soit s la rflexion par rapport E. Exprimer s en fonction de p. Dterminer la


matrice de s dans la base canonique de R3.
Dans cet exercice, on cherche faire des calculs explicites dorthonormalisation par
la mthode de Gram-Schmidt. Rappelons-en le fonctionnement. On part dun
espace vectoriel F muni dun produit scalaire .,. et dune famille libre
(u 1 ,. . . ,u n ), avec n N , de F. Nous savons alors quil existe une unique famille
orthonorme (w1 ,. . . ,wn ) de F vrifiant les deux proprits suivantes : quel que
soit i {1,. . . ,n}, on a
Vect(u 1 ,. . . ,u i ) = Vect(w1 ,. . . ,wi ) ;
u i ,wi  > 0.
La mthode dorthonormalisation de Gram-Schmidt dcrit une faon de dterminer
la famille (w1 ,. . . ,wn ), vecteur aprs vecteur. Pour le premier vecteur, il suffit de
poser
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Partie 3 Algbre

w1 =

1
u1.
u 1 

Soit i {1,. . . ,n} et supposons avoir construit des vecteurs (w1 ,. . . ,wi1 ) vrifiant
les conditions requises. On pose
vi = u i

i1

u k ,wk  wk .
k=1

Les trois proprits suivantes sont alors vrifies :


k {1,. . . ,i 1} , vi ,wk  = 0 ;
Vect(u 1 ,. . . ,u i ) = Vect(w1 ,. . . ,wi1 ,vi ) ;
u i ,vi  > 0.
On pose finalement
wi =

1
vi .
vi 

La famille (w1 ,. . . ,wn ) vrifie alors les proprits requises.


1. Nous allons appliquer la mthode dorthonormalisation de Gram-Schmidt la
famille (u 1 ,u 2 ,u 3 ). Il faut, au pralable, vrifier que cette famille est libre.
Montrons que la famille (u 1 ,u 2 ,u 3 ) est libre. Pour cela, nous allons calculer
son dterminant dans la base canonique C de R3. Nous avons



 1 1 2 


=  0 6
1 


0 3 3
= 21 =
/ 0.

L2
L3

detC (u 1 ,u 2 ,u 3 ) =



 1 1 2 


2 4 5




2 1 1
L 2 2L 1
L 3 2L 1

Par consquent, la famille (u 1 ,u 2 ,u 3 ) est libre.


Appliquons, prsent, le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt.
Nous avons

u 1 2 = 12 + 22 + 22 = 9.
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Chapitre 16 Espaces euclidiens

On pose


1
1
1
w1 =
u1 =
2 .
u 1 
3
2

Nous avons

1
u 2 ,w1  = (1 + 8 + 2) = 3.
3
On pose

2
v2 = u 2 3w1 = 2 .
1
Nous avons

v2 2 = (2)2 + 22 + (1)2 = 9.


On pose

2
1
1
w2 =
v2 =
2 .
v2 
3
1

Nous avons

1
14
u 3 ,w1  = (2 + 10 + 2) =
3
3

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

et

1
5
u 3 ,w2  = (4 + 10 1) = .
3
3
On pose

2
14
5
7
v3 = u 3 w1 w2 = 1 .
3
3
9
2

Nous avons

 2
 2

7  2
7
2
2
v3  =
.
(2) + 1 + (2) =
9
3
2

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Page 380

Partie 3 Algbre

On pose

2
1
1
w3 =
v3 = 1 .
v3 
3
2

La famille (w1 ,w2 ,w3 ) est la famille obtenue partir de la famille


(u 1 ,u 2 ,u 3 ) par le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt.

2. La projection p est, par dfinition, une projection orthogonale sur lhyperplan E.


Soit x R3 . Il existe une mthode simple pour calculer p(x) lorsque lon connat
un vecteur orthogonal cet hyperplan. Dans notre cas, nous avons
Vect(u 1 ,u 2 ) = Vect(w1 ,w2 ), daprs les proprits du procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt et le vecteur w3 est donc une base de la droite E .
Puisque la famille (w1 ,w2 ,w3 ) est une base orthonorme de R3, nous avons
x = x,w1  w1 + x,w2  w2 + x,w3  w3 .
Le vecteur x,w1  w1 + x,w2  w2 appartient E et le vecteur x,w3  w3 appartient
E . Nous avons donc, par dfinition de p,
p(x) = x,w1  w1 + x,w2  w2
= w x,w3  w3 .
Nous voyons donc que pour connatre la projection dun vecteur sur un hyperplan,
il suffit de connatre sa projection sur la droite orthogonale cet hyperplan.
Daprs les proprits du procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt,
nous avons E = Vect(u 1 ,u 2 ) = Vect(w1 ,w2 ) . Par consquent, la famille
(w3 ) forme une base orthonorme de la droite E orthogonale cet hyperplan. Quel que soit x R3 , nous avons donc

p(x) = x x,w3  w3 .
En appliquant cette formule aux trois vecteurs de la base canonique de R3,
nous obtenons

1
2
5
1
1
2 1
p 0 = 0 . 1 = 2 ,
3 3
9
0
2
4
0

2
2
0
0
1
1
1
p 1 = 1 . 1 = 8
3 3
9
2
2
0
0
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Chapitre 16 Espaces euclidiens

et


0
4
0
2
1
1
2
p 0 = 0 + . 1 = 2 .
3 3
9
1
2
1
5
On en dduit que la matrice de la projection p dans la base canonique de R3
est

5 2 4
1
MatC ( p) = 2 8 2 .
9
4
2 5

3. On nous demande tout dabord dexprimer la rflexion s en fonction de la projection p. Cest un exercice classique pour lequel il suffit de revenir aux dfinitions.
Soit x R3 . Puisque E E = R3 , il existe un unique couple
(y,z) E E tel que lon ait x = y + z. Par dfinition de p et de s ,
nous avons

p(x) = y et s(x) = y z.
Remarquons que nous avons galement

(Id p)(x) = y + z y = z.
On en dduit que

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

s(x) = y z = p(x) (Id p)(x) = (2 p Id)(x).


Cette galit tant vrifie quel que soit x R3 , nous avons finalement

s = 2 p Id.

Remarquons que lgalit obtenue est valable dans tout espace euclidien, pour la
rflexion par rapport nimporte quel sous-espace et la projection orthogonale sur
ce mme sous-espace.
Il ne nous reste plus maintenant qu appliquer la formule pour dterminer la
matrice de la rflexion s dans la base canonique de R3.

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Partie 3 Algbre

En passant aux matrices dans la base canonique de R3, nous obtenons

MatC (s) = 2 MatC ( p) I3

5 2 4
1 0 0
2
=
2 8 2 0 1 0
9
4
2 5
0 0 1

1 4 8
1
=
4 7 4 .
9
8
4 1

Exercice 16.4 : Dcomposition RT (sauf PTSI)


Soient n N et M G L n (R). Montrer quil existe un unique couple de
matrices (R,T ) Mn (R)2 tel que les proprits suivantes soient vrifies :
la matrice R est orthogonale ;
la matrice T est triangulaire suprieure et ses coefficients diagonaux sont strictement positifs ;
on a lgalit M = RT .
Indication : on pensera utiliser le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt.
Cette question en recouvre deux : lune concernant lexistence, lautre lunicit.
Unicit
Comme souvent, lunicit est plus simple dmontrer et cest par elle que nous
commencerons. Nous supposerons donc quil existe deux dcompositions de la
matrice M sous la forme voulue et montrerons quelles sont gales.
Supposons quil existe deux couples de matrices (R1 ,T1 ) et (R2 ,T2 ) vrifiant les conditions demandes. En particulier, nous avons

M = R1 T1 = R2 T2 .
Remarquons quune matrice orthogonale est inversible et que son inverse est
une matrice orthogonale. Une matrice triangulaire suprieure coefficients
diagonaux strictement positifs est galement inversible et son inverse est
une matrice du mme type. Nous avons donc

R21 R1 = T2 T11 .

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Chapitre 16 Espaces euclidiens

La matrice T = T2 T11 est triangulaire suprieure coefficients diagonaux

strictement positifs. Elle est galement orthogonale, car la matrice R21 R1


est orthogonale. Par consquent, nous avons
t

T = T 1 .

Or la matrice t T est triangulaire infrieure et la matrice T 1 est triangulaire


suprieure. On en dduit que la matrice t T = T 1 est diagonale. Par consquent, la matrice T est galement diagonale. Notons a1 ,. . . ,an R+ ses
coefficients diagonaux. Lgalit t T = T 1 se rcrit alors

0
..
.
0

0 . . . 0 a11 0 . . . 0
1

a2 . . . 0
... 0
0 a2

.. . .
.. .
..
..
..
. .
.
..
.
.
.
0 . . . an
0
0 . . . an1

Par consquent, quel que soit i {1,. . . ,n} , on a ai = ai1 et donc


ai = 1 . Puisque ai > 0 , nous avons finalement ai = 1 . On en dduit que
T = In . Puisque T = R21 R1 = T2 T11 , nous avons finalement

(R1 ,T1 ) = (R2 ,T2 ).


On en dduit que la dcomposition demande est unique.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Existence
Passons, prsent, la dmonstration de lexistence de la dcomposition.
Lindication donne par lnonc semble, a priori, un peu obscure. En effet, le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt sapplique une base dun espace vectoriel et aucune ne figure dans lnonc. Nous devons donc en faire apparatre. Pour
cela, nous allons interprter les proprits des matrices en termes dalgbre linaire.
Plaons-nous dans Rn et considrons une famille ( f 1 ,. . . , f n ) de vecteurs. Nous
savons que la matrice dont les colonnes sont les vecteurs f 1 ,. . . , f n exprims dans
la base canonique est inversible si, et seulement si, la famille ( f 1 ,. . . , f n ) est une
base de Rn. De mme, nous savons que cette matrice est orthogonale si, et seulement si, la famille ( f 1 ,. . . , f n ) est une base orthonorme de Rn, pour le produit scalaire usuel.
Reprenons le raisonnement. De la matrice inversible M, nous allons dduire une
base de Rn. De cette base, nous dduirons, par le procd dorthonormalisation de
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Partie 3 Algbre

Gram-Schmidt une base orthonorme, et donc une matrice orthogonale. Il nous restera comprendre comment ces deux matrices sont relies.
Plaons-nous dans Rn muni du produit scalaire usuel. Notons
f 1 ,. . . , f n Rn les colonnes de la matrice M, considres comme des vecteurs exprims par leurs coordonnes dans la base canonique. Puisque la
matrice M est inversible, la famille F = ( f 1 ,. . . , f n ) est une base de Rn.
Appliquons-lui le procd dorthonormalisation de Schmidt. Il existe une
base orthonorme (g1 ,. . . ,gn ) de Rn vrifiant les conditions suivantes :
quel que soit i {1,. . . ,n} , on a

Vect( f 1 ,. . . , f i ) = Vect(g1 ,. . . ,gi ) et  f i ,gi  > 0.


Notons R la matrice dont les colonnes sont les vecteurs g1 ,. . . ,gn exprims
dans la base canonique. Puisque la famille G = (g1 ,. . . ,gn ) est une base
orthonorme, la matrice R est orthogonale.

Il nous reste, prsent, comprendre comment les matrices M et R sont relies.


Notons C la base canonique de Rn. La matrice M est alors la matrice de passage de la
base C la base F et la matrice R la matrice de passage de la base C la base G.
Notons T la matrice de passage de la base G la base F . Nous avons alors la relation
M = PC ,F
= PC ,G PG ,F
= RT.
Notons C la base canonique de Rn. La matrice M est alors la matrice de passage de la base C la base F et la matrice R la matrice de passage de la
base C la base G. Nous avons donc

M = RT,
o T dsigne la matrice de passage de la base G la base F .

Il nous reste, prsent, montrer que la matrice T est triangulaire suprieure et que
ses coefficients diagonaux sont strictement positifs. Souvenons-nous que, dans le
procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt, les bases F et G sont relies par la
proprit suivante : quel que soit i {1,. . . ,n}, on a
Vect( f 1 ,. . . , f i ) = Vect(g1 ,. . . ,gi ) et  f i ,gi  > 0.
Ce sont ces proprits que nous allons devoir traduire en termes matriciels.

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Chapitre 16 Espaces euclidiens

Montrons que la matrice T est triangulaire suprieure et que ses coefficients


diagonaux sont strictement positifs. La matrice T est la matrice dont les
colonnes sont les vecteurs f 1 ,. . . , f n exprims dans la base (g1 ,. . . ,gn ) . Soit
i {1,. . . ,n} et considrons la i-me colonne de la matrice T . Elle est forme des coordonnes (i,1 ,. . . ,i,n ) du vecteur f i dans la base (g1 ,. . . ,gn ) .
Avec ces notations, nous avons

fi =

n


i, j g j .

j=1

Daprs les proprits du procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt,


nous avons

f i Vect(g1 ,. . . ,gi ).
On en dduit que i,i+1 = . . . = i,n = 0 . Puisque la base (g1 ,. . . ,gn ) est
orthonorme, nous avons

i,i =  f i ,gi .
Daprs les proprits du procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt,
nous avons donc

i,i > 0.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Finalement, la matrice T scrit sous la forme

n,1
1,1 2,1 . . . n1,1
0
n1,2
n,2
2,2 . . .

..
..
..
..
T = .
.
0
.
. .

..

..
..
. n1,n1 n,n1
.
.

...

n,n

Elle est bien triangulaire suprieure coefficients diagonaux strictement


positifs.
Finalement, nous avons bien montr que la matrice M peut scrire sous la
forme

M = RT,
o R est une matrice orthogonale et T une matrice triangulaire suprieure
dont les coefficients diagonaux sont strictement positifs.
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Partie 3 Algbre

Exercice 16.5 : Espace euclidien de polynmes (sauf PTSI)


Dfinissons une application .,. : R[X] R[X] R par la formule

P,Q R[X], P,Q =

1
1

P(t)Q(t)dt.

1. Montrer que lapplication .,. dfinit un produit scalaire sur R[X].


2. Orthonormaliser la base (1,X,X 2 ) de R2 [X] par le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt.
3. Calculer la distance de X 3 R2 [X].
1. Rappelons quun produit scalaire est, par dfinition, une forme bilinaire symtrique dfinie positive. Le caractre bilinaire et symtrique est ais dmontrer.
Linarit par rapport la premire variable
Montrons que lapplication .,. est linaire par rapport la premire
variable. Quels que soient P,Q,R R[X] , nous avons


P + Q,R =
=
=

1
 1
1
 1

(P(t) + Q(t))R(t)dt
(P(t)R(t) + Q(t)R(t))dt


P(t)R(t)dt +

= P,R + Q,R.

Q(t)R(t)dt

Quel que soient P,R R[X] et R , nous avons


P,R =

P(t)R(t)dt
1

P(t)R(t)dt

= P,R.
Par consquent, lapplication .,. est linaire par rapport la premire
variable.
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Chapitre 16 Espaces euclidiens

Symtrie
Montrons, prsent, que lapplication .,. est symtrique. Quels que soient
P,Q R[X] , nous avons


P,Q =
=

P(t)Q(t)dt

1
 1

Q(t)P(t))dt

= Q,P.
Par consquent, lapplication .,. est symtrique. On en dduit que lapplication .,. est galement linaire par rapport la seconde variable.

Positivit
Le caractre positif de lapplication .,. est galement facile dmontrer.
Montrons que lapplication .,. est positive. Soit P R[X] . Nous avons


P,P =

P(t)2 dt.

La fonction t  P(t)2 est positive sur lintervalle [1,1] . Par consquent,


son intgrale sur cet intervalle est encore positive. Autrement dit, nous
avons

P,P  0.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Par consquent, lapplication .,. est positive.

Caractre dfini positif


Le caractre dfini positif de lapplication .,. est plus difficile dmontrer.
Cependant, cest un rsultat classique dont il est impratif de connatre la preuve.
Montrons que lapplication .,. est dfinie positive. Soit P R[X] tel que
 1
P,P =
P(t)2 dt = 0.
1

La fonction t  P(t)2 est positive et continue sur lintervalle [1,1] .


Puisque son intgrale est nulle, cette fonction doit tre identiquement nulle
sur lintervalle [1,1] .
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Partie 3 Algbre

Il est ici impratif de mentionner le caractre continu de la fonction t  P(t)2 . En


effet, il existe des fonctions positives et dintgrale nulle sur [1,1] qui ne sont pas
identiquement nulles sur cet intervalle. Un exemple est donn par la fonction
[1,1] R
0
 1
x=
/ 0  0
Par consquent, quel que soit t [1,1] , on a P(t) = 0 . Le polynme P
possde donc une infinit de racines. On en dduit que le polynme P est
nul. Par consquent, lapplication .,. est dfinie positive. On en dduit
finalement que cest un produit scalaire.

Soulignons que nous ne pouvons pas nous contenter de montrer que la fonction
polynomiale P est nulle sur lintervalle [1,1]. Il manque encore un argument pour
montrer que le polynme P est nul. Considrer ses racines comme nous lavons fait
permet de conclure.
2. Dans cette question, nous allons appliquer le procd habituel dorthonormalisation de Gram-Schmidt. Nous aurons calculer plusieurs produits scalaires entre
polynmes de degr infrieur ou gal 2. Nous allons donc commencer par calculer les produits scalaires lmentaires 1,1, 1,X, 1,X 2 , X,X, X,X 2  et
X 2 ,X 2  .
Calculons, tout dabord, quelques produits scalaires lmentaires qui nous
seront utiles par la suite. Nous avons


1,1 =

1 dt = 2,

 2 1
t
t dt =
=0
1,X =
2 1
1


(nous pouvions galement utiliser le fait que la fonction t  t est impaire


et lintervalle dintgration [1,1] symtrique par rapport 0),

 3 1
t
2
1,X  =
t dt =
= ,
3 1 3
1



X,X =
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2
t 2 dt = ,
3
1

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Chapitre 16 Espaces euclidiens


X,X 2  =

t 3 dt = 0,

car la fonction t  t 3 est impaire, et

 5 1
t
2
X ,X  =
t dt =
= .
5
5
1
1


Nous avons

12 = 1,1 = 2.
Par consquent, nous avons

2
1
1
P0 =
= =
.
1
2
2
Nous avons

2
X,P0  =
X,1 = 0.
2
Posons

Q 1 = X X,P0 P0 = X.
Nous avons

2
Q 1 2 = X,X = .
3
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Par consquent, nous avons

3
6
Q1
P1 =
= X=
X.
Q 1 
2
2
Nous avons

6 2
X ,P1  =
X ,X = 0
2
2

et

2 2
2
X ,P0  =
X ,1 =
.
2
3
2

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Partie 3 Algbre

Posons

1
Q 2 = X 2 X 2 ,P1 P1 X 2 ,P0 P0 = X 2 .
3
Nous avons

Q 2

2

 2
1
1
= X  +
12 2 X 2 ,1
3
3
2 2

2 2 4
+
5 9 9

8
.
45

Par consquent, nous avons

P2 =
=
=

Q2
Q 2 


3 5
1
2
X

3
2 2


10  2
3X 1 .
4

3. Rappelons comment calculer la distance dun vecteur un sous-espace. Soient


(E,.,.) un espace euclidien, F un sous-espace vectoriel de E et x un point de E.
Nous noterons p F et p F les projections orthogonales sur les espaces F et F .
Par dfinition, la distance de x F est
d(x,F) = inf{x y, y F}.
Cette distance est atteinte au point y = p F (x) et seulement en ce point. Nous avons donc
d(x,F)2 = x p F (x)2
=  p F (x)2
= x2  p F (x)2 .
La dernire galit provient du thorme de Pythagore : puisque les vecteurs p F (x)
et p F (x) sont orthogonaux, nous avons
x2 =  p F (x) + p F (x)2 =  p F (x)2 +  p F (x)2 .
Il ne nous reste plus, prsent, qu appliquer ces formules.
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Chapitre 16 Espaces euclidiens

Notons p la projection orthogonale sur R2 [X] . La distance d de X 3


R2 [X] satisfait alors lgalit
 2 
2
d 2 =  X 3   p(X 3 ) .
Calculons p(X 3 ) . Puisque (P0 ,P1 ,P2 ) est une base orthonorme de
R2 [X] , nous avons

p(X 3 ) = X 3 ,P0 P0 + X 3 ,P1 P1 + X 3 ,P2 P2


et donc



 p(X 3 )2 = X 3 ,P0 2 + X 3 ,P1 2 + X 3 ,P2 2 .
Calculons les produits scalaires prcdents. Nous avons
 1
2
3
X ,P0  =
t 3 dt = 0,
2 1
car la fonction t  t 3 est impaire et lintervalle dintgration symtrique
par rapport 0.
Pour les mmes raisons, nous avons
 1
10
3
X ,P2  =
(3t 5 t 3 ) dt = 0.
4
1
Nous avons galement

 1

6
6
4
X ,P1  =
t dt =
.
2 1
5
3

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Calculons X 3 2 . Nous avons


X 3 2 = X 3 ,X 3  =

2
t 6 dt = .
7
1

Finalement, la distance d de X 3 R2 [X] vrifie

d2 =

2
6
8

=
.
7 25
175

On en dduit que

2 14
d=
.
35
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Index

Accroissements finis 142


Algorithme dEuclide 256
Arctangente 39
Astrode 223

Base 287
Borne suprieure 86
Branche infinie 226, 232

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Caractrisation squentielle 123


Cardiode 228
Cercle dEuler 67
Changement de variable polaire 220
Changement de variable 192, 197, 199
Congruences 254
Continuit uniforme 131, 135
Cycle 246
Cyclode 221

Dcomposition en lments simples 194


Densit 123
Dveloppement limit 168, 171, 177
Diffrence symtrique 239

Division euclidienne 245, 254


Droite dEuler 63

quation diophantienne 256


quation fonctionnelle 51, 123
quivalent 115, 168, 177, 182, 189
tude de fonction 5, 22
Exponentielle 51
Exponentielles complexes 29, 37

Famille libre 272, 284


Fonction circulaire rciproque 7
Fonction continue par morceaux 211
Fonction convexe 156
Fonction en escalier 211
Fonction hyperbolique rciproque 15
Fonction lipschitzienne 131
Fonction rciproque 171
Forme indtermine 168
Forme linaire 336
Formes n-linaire 297
Formule dEuler 37
Formule de Moivre 37
Formule de Stirling 192

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Index

H
I

O
P

Gomtrie dans lespace 74


Gram-Schmidt 377, 382, 386
Groupe des permutations 246
Groupe symtrique 246

Homothties 291

Image 263, 266, 278, 280, 287


Ingalit de Jensen 160
Ingalit de Taylor-Lagrange 207
Ingalit de convexit 159
Intgrale de Gau 201
Intgrales de Wallis 189, 201
Intgrales doubles 217
Intgration par parties 189
Inverse (matrice) 301, 303, 309, 310

L
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Lemme de Gau 251


Lemme de Riemann-Lebesgue 211
Linarisation 37
Loi de composition interne 240

Matrice nilpotente 303


Matrices orthogonales dordre 3 365
Mthode de Cardan 43

394

Nilpotent 284
Nombre premier 251
Noyau 263, 266, 278, 280, 287

Oprations lmentaires 287


Orthonormalisation 377

Partie entire 85
Permutations 330
Perpendiculaire commune 75
Petit thorme de Fermat 251
Pgcd 256
Pivot de Gau 287
Point fixe 87, 119
Polynmes de Chebyshev 339
Polynmes de Legendre 346
Polynmes interpolateurs de Lagrange 358
Produit scalaire 386
Projecteur 266, 292
Projecteurs orthogonaux 361
Projection orthogonale 377
Projections 314
Prolongement 127, 176, 182
Puissance (matrice) 301, 302, 305, 321

Racines de l'unit 32, 35


Rang 287
Rflexion 377
Rgles de Bioche 192
Relations coefficients-racines 348
Rosace 230

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Index

Ttradre 71
Thorme de Rolle 144
Thorme des valeurs intermdiaires
119, 125, 130
Thorme du rang 280, 281
Transpositions 246
Triangle 59, 63, 67
Trigonomtrie 29, 32, 37

Variation de la constante 49, 50

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Srie harmonique 89
Sries alternes 109
Signature 33
Somme directe 262, 278
Sommes de Riemann 205
Sous-groupes 243
Sous-suites 104
Suite arithmtico-gomtrique 154
Suite dfinie implicitement 115, 182
Suite rcurrente 112
Suites adjacentes 22, 97
Suites extraites 104
Supplmentaire 261
Symtries 314

395

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