METODO DE CONTROL WARD-LEONARD

ESPINOZA CAMARGO JONATHAN

CONTROL DE MAQUINAS
El sistema Ward-Leonard se trata de un grupo motor-generador-motor destinado a lograr el
control del sentido de giro y amplia regulacin de la velocidad en motores de Corriente
Continua, destinados al accionamiento de grandes guinches, gras y cabrestantes navales,
etc. El circuito corresponde a un sistema que usa alimentacin de corriente alterna trifsica,
para luego ser corregida en el motor de arrastre.

Modo de funcionamiento
El motor trifsico de impulso toma energa de la red de corriente alterna (Generalmente de 3 x
380V 50Hz) y acciona simultneamente a dos generadores de C.C.: de los cuales el ms
pequeo se denomina "Excitatrz", y est destinado a proporcionar la tensin de corriente
continua necesaria para el control y la excitacin de las dos restantes mquinas de C.C.; el
segundo generador de C.C. -de elevada potencia y que se denomina "de mando"- posee sus
bornes de la armadura directamente conectados a los bornes homlogos de la armadura del
motor de accionamiento.
Con los elementos as dispuestos la polaridad y el valor de la tensin en bornes del generador
de mando dependen del sentido de la corriente que recorre su campo inductor, y por lo tanto
de la posicin del cursor doble del regulador-inversor de campo de dicho generador.
Cuando el cursor doble se encuentra exactamente en su posicin central la corriente de
excitacin del generador de mando vale cero, de tal manera por ser nula la tensin aplicada a
la armadura del motor de accionamiento, ste no se mueve.
Pero si se mueve el cursor a derecha e izquierda de la posicin central se lograr aumentar
gradualmente -con una u otra polaridad- la tensin aplicada a la armadura del motor de

accionamiento, lo que origina en ste el control del sentido de giro de la corriente elctrica y
una muy amplia y gradual regulacin de su velocidad.
El restato de campo de la excitatriz, permite regular adecuadamente el valor de la tensin de
excitacin, al tiempo que el restato de campo del motor determina la mxima velocidad y par
motor de ste.
Normalmente el cursor de stos dos ltimos restatos de campo se mantiene invariablemente
en una posicin conveniente de tal manera que el control del sentido y velocidad de la
mquina puede lograrse con la sola actuacin del restato regulador-inversor (Es decir, aquel
cuyo giro hacia derecha o izquierda logra aumentar con la polaridad deseada la tensin
aplicada a la armadura del motor de accionamiento).
En la actualidad, los sistemas Ward Leonard se alimentan invariablemente con Corriente
Alterna trifsica, y para una mayor comodidad, eficiencia, seguridad y economa se ha
reemplazado a la excitatriz por un sistema de rectificacin controlado.

Mediante conmutadores de inversion en el circuito inducido es posible abrir e

invertir las conexiones de linea al inducido del motor parando e invirtiendo de
esta forma el sentido de rotacion. Sin duda el coste inicial del sistema de
control Ward-Leonard es mucho mas elevado, puesto que el rendimiento,
despreciando el de la exitatriz, es esencialmente el producto de los
rendimientos individuales de las dos maquinas mayores, el rendimiento de este
metodo no es tan elevado como el de control de velocidad por reostato
mediante el metodo de control de campo. Pero las ventajas del control de la
tension de inducido empleado en el metodo leonard son:

1. Una amplia gama de velocidades desde el reposos a altas velocidades

en cualquier sentido.
2. Inversion rapida e instantanea de inducido execivamente elevadas
3. Arranque sin necesidad de resistencia de inducido en serie
4. Control continuo desde el reposo a la velocidad maxima en cualquier
sentido
5. El metodo permite la adaptacion de amplificadores intermediarios
electronicos, de semiconductores y magneticos, para proporcionar
etapas de amplificacion para un motor extragrande. De esta forma, la
potenciaen el circuito de control es muy pequea
6. Optima regulacion de la velocidad para cualquier valor de la misma