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ORIAL FIELDBUS
TUTORIAL
TUTORIAL
todo. Eles usam um jogo completo de produtos e software com valor includo.
Hierarquia da
Planta da Rede
de Trabalho
B2
smar
Vantagens do Fieldbus Vantagens significativas so alcanadas no sistema de controle ciclo-vida atravs da aplicao da
tecnologia fieldbus.
Reduo do
Hardware
A Fieldbus Foundation usa o padro Blocos de Funo para implementar a estratgia de controle.
Os Bloco de funo so funes de automao padronizadas. Muitas funes do sistema de controle
funciona como entrada analgica (todas), as sadas analgicas (AO) e controle Proporcional / Integral
/ Derivativo (PID) pode ser executado pelo dispositivo de campo atravs da interligao dos Blocos
de Funo.
Reduo do Hardware
Instalao
O Fieldbus permite a muitos dispositivos serem conectados com um nico par de fios. Isso resulta
em cabos menores, barras de segurana menores e gabinetes ordenados.
Economia de Instalao
Qualidade e
Quantidade de
dados
B3
Variveis Mtiplas,
Ambas Direes
Manuteno
TUTORIAL
Interoperabilidade O Fieldbus Foundation tambm um protocolo aberto, isto significa que os fabricantes dos produtos
da Fieldbus Foundation esto capacitados para prover dispositivos que funcionam em conjunto
com dispositivos de outros fabricantes.
Esta habilidade para operar dispositivos mltiplos, independente do fabricante, no mesmo sistema,
sem a mnima perda de funcionalidade chamado interoperabilidade.
Esta flexibilidade para escolher o provedor, conhecendo que todos os dispositivos trabalharo
juntos, de fato, uma vitria fantstica para todos os usurios.
B4
smar
O Sistema Aberto
Interconecta (OSI) a Base
em um Modelo de
Comunicao.
A base fsica OSI nvel 1. O Link do nvel de dados (DLL) OSI nvel 2. A especificao de
mensagem Fieldbus (FMS) OSI nvel 7. A pilha de comunicao includa nos nveis de 2 e 7 do
modelo OSI.
O fieldbus no usa os nveis OSI 3, 4, 5 e 6. O acesso ao subnvel do Fieldbus (FAS) mapeia o FMS
no DLL.
A aplicao do usurio no definida pelo modelo OSI. O Fieldbus Foundation especificou um
modelo de aplicao do usurio.
Cada nvel no sistema de comunicao responsvel por uma parte da mensagem que
transmitida no fieldbus.
Os nmeros abaixo mostram o nmero aproximado de oito bits octets usados para cada nvel
para transferir os dados do usurio.
O Nmero Aproximado
de Oito Bits Octets Usa
Cada Nvel Para
Transferir os Dados do
Usurio
B5
Base Fsica
A base fsica definida por padres aprovados pela Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC) e a
Sociedade Internacional de Medida e Controle (ISA).
A base fsica recebe mensagens da pilha de comunicao e converte as mensagens em sinais fsicos
no modo de transmisso do sistema fieldbus e vice-versa.
Tarefas de converso incluem e removem prembulos, delimitadores de incio, e delimitadores de
fim.
USER
APPLICATION
Exemplo de sinalizao no
modo de tenso
PHYSICAL LAYER
TUTORIAL
Codificao Manchester
Biphase-L
TUTORIAL FIELDBUS
B6
smar
Prembulo,
delimitador de incio,
delimitador de fim.
O prembulo usado pelo receptor para sincronizar seu relgio interno com o sinal que vem do
fieldbus.
Cdigos especiais N+ e N - esto no delimitador de incio e no delimitador de fim. Observe que os
sinais N+ e N- no transitam no meio do tempo do bit. O receptor usa o delimitador de incio para
achar o comeo da mensagem fieldbus. Depois de achar o delimitador de incio, o receptor aceita
dados at receber o delimitador de fim.
Os dispositivos de Fieldbus podem ser energizados diretamente atravs do fieldbus e podem
operar com cabos que foram previamente usados nos equipamentos 4 20 mA.
O fieldbus de 31.25 kbit/s tambm suporta seguramente (I.S.) equipamentos fieldbus com
equipamentos em linha energizada. Para realizar isto, um barrador I.S. colocado entre a fonte de
alimentao em rea segura e o dispositivo I.S. em rea perigosa.
Sinalizao Fieldbus
O dispositivo transmissor entrega + 10 mA 31.25 kbit/s para uma carga equivalente a 50 ohm para
criar uma tenso de 1.0 V pico-a-pico modulada acima da corrente direta (DC) da fonte de tenso.
A fonte de tenso DC pode variar de 9 a 32 volts, todavia para aplicaes I.S., a fonte de tenso
permitida depende da taxa de consumo.
H1 Sinalizao
Fieldbus
B7
Instalao eltrica
do Fieldbus
TUTORIAL
A interface do subsistema E/S pode ser conectada ao fieldbus a 31,25 Kbits ou HSE.
Equipamento
de Conexo
Desde que todas as mensagens a 31,25 Kbits so comunicados no HSE usando protocolos do
padro internet isto , TCP/IP, SNTP, SNMP, etc
Equipamento comercial (HSE) de livre escolha, interruptores roteadores so usados para criar redes
maiores (Figura 14). Certamente toda a rede HSE ou parte dela pode ser feita redundante para
alcanar o nvel de tolerncia de falha necessria a aplicao.
Redes Grandes
TUTORIAL FIELDBUS
B8
smar
Pilha de
Comunicao
Pilha de Comunicao
O nvel do link
de dados (DLL)
O nvel 2, nvel de vnculo de dados (DLL), controla a transmisso de mensagens no fieldbus. O DLL
gerencia o acesso ao fieldbus atravs de agendador centralizado e determinstico chamado agendador
do link ativo (LAS).
Tipos de dispositivo
Dispositivo Bsico
Link Mestre
Os dispositivos do link mestre so capacitados para se tornarem agendadores de link ativo (LAS).
Dispositivos bsicos no tm capacidade para se tornarem um LAS.
Comunicao
Agendada
O Agendador de link ativo (LAS) tem uma lista de tempos transmitidas para todos os dados dos
buffers em todos os dispositivos que precisam ser transmitidos ciclicamente.
Quando est na hora do dispositivo enviar um buffer, o LAS emite uma mensagem de dados
compilados (CD) para o dispositivo.
A recepo do CD, o dispositivo irradia ou publica os dados no buffer para todos os dispositivos no
fieldbus. Qualquer dispositivo que configurado para receber os dados chamado um assinante .
B9
Transferncia
Agendada de Dados
Comunicao
no agendada
Transferncia no
TUTORIAL
Agendada de Dados
Operao
agendada
de link ativo
As sees seguintes descrevem a operao global do link ativo (LAS). O algoritmo usado pelo LAS
mostrado na Figura abaixo.
TUTORIAL FIELDBUS
B 10
smar
Agendamento
de CD
A agenda do CD contm uma lista de atividades que so programadas para ocorrer numa base
cclica. Precisamente no horrio marcado, o LAS envia uma mensagem de dados compilados (CD)
para um especfico buffer de dados num dispositivo fieldbus. O dispositivo imediatamente irradia
ou publica uma mensagem para todos os equipamentos no fieldbus. Esta a atividade de
prioridade mais alta executada pelo LAS. As operaes restantes so executadas entre transferncias
programadas.
Manuteno de
Lista vital
A lista de todos os dispositivos que esto respondendo corretamente ao sinal de passagem (PT)
chamado de lista vital.
Novos dispositivos podem ser acrescentados a qualquer hora ao fieldbus. O LAS periodicamente
envia uma mensagem de reconhecimento (PN) para os endereos que no constam na lista vital. Se
um dispositivo est presente no endereo e recebe o PN, ele imediatamente retorna a mensagem de
reconhecimento (PR). Se o dispositivo responder com um PR, o LAS adiciona o dispositivo na lista
vital e confirma sua adio enviando ao dispositivo uma mensagem de ativao.
O LAS solicitado para reconhecer pelo menos um endereo depois de se ter completado um ciclo
do PT enviado para todos os dispositivos na lista vital.
O dispositivo permanecer na lista vital contanto que responda corretamente aos PTs enviados
pelo LAS. O LAS remover o dispositivo da lista vital se o dispositivo no emitir o sinal ou retornar
imediatamente ao LAS depois de trs tentativas sucessivas.
Sempre que um dispositivo adicionado ou removido da lista vital, o LAS irradia as mudanas para
a lista vital para todos os dispositivos. Isto permite a cada dispositivo uma cpia atualizada da lista
vital.
Sincronizao do
tempo do link de
dados
O LAS periodicamente irradia uma mensagem de distribuio de tempo (TD) no fieldbus de forma
que todos os dispositivos tem exatamente o mesmo tempo de link dos dados. Isto importante
porque as comunicaes programadas no fieldbus e execues do bloco de funes marcadas na
Aplicao do usurio que so baseadas em informaes obtidas destas mensagens.
Token Passing
O LAS envia uma mensagem do sinal de passagem (PT) para todos os dispositivos na lista vital.
O dispositivo tem permisso para transmitir mensagens no agendadas quando recebe o PT.
B11
Redundncia
de LAS
Um fieldbus pode ter mltiplos links mestres. Se o LAS atual falha, um dos links mestres se tornar
o LAS e a operao do fieldbus continuar. O fieldbus est preparado se ocorrer uma falha na
operao.
Acesso ao subnvel O FAS usa as caractersticas programadas e no programadas do nvel do link dos dados para prover
fieldbus (FAS)
um servio para a especificao da mensagem Fieldbus (FMS). Os tipos dos servios FAS so descritos
atravs de Relaes de Comunicao Virtual (VCR).
O VCR como o mostrador de velocidade na memria do telefone. H muitos dgitos para mostrar
uma chamada internacional como cdigo de acesso internacional, cdigo do pas, cdigo de cidade,
cdigo de troca e finalmente o nmero de telefone especfico.
Esta informao s precisa ser inserida uma vez e ento o visualizador numrico de velocidade
assinalado.
Depois da configurao, somente o nmero do visualizador de velocidade precisa ser inserido na
visualizao. Do mesmo modo, depois da configurao, apenas o nmero do VCR preciso para
comunicar com outro dispositivo do fieldbus.
Assim como h diferentes tipos de chamadas telefnicas como h de pessoa para pessoa, reunies
TUTORIAL
Cliente/Servidor
Tipo VCR
Distribuio de
relatrio tipo
VCR
A distribuio de Relatrio tipo VCR usada para colocar em fila no programadas iniciadas pelo
usurio de uma muitas comunicaes.
Quando um dispositivo com um evento ou um relatrio de tendncia recebe um sinal de Passagem
(PT) do LAS, ele envia sua mensagem a um grupo de endereo definido para seu VCR. Os dispositivos
que so configurados para escutar este VCR recebero o relatrio.
A distribuio do relatrio tipo VCR tipicamente usado por dispositivos fieldbus para enviar
notificaes de alarme s plataformas do operador.
TUTORIAL FIELDBUS
B 12
smar
Editor/Assinante
tipo VCR
O Editor/Assinante tipo VCR usado para buffered de uma para muitas comunicaes.
Buffered significa que apenas a verso mais recente dos dados mantida dentro da rede. Os
novos dados so escritos apagando se os anteriores.
Quando um dispositivo recebe os dados compilados (CD), o dispositivo publicar ou irradiar
sua mensagem para todos os dispositivos no fieldbus. Os dispositivos que desejam receber a
mensagem publicada so denominados assinantes.
O CD pode ser agendado no LAS, ou pode ser enviado pelos assinantes numa base no
agendada . Um atributo do VCR indica qual mtodo usado.
O Editor/Assinante tipo VCR usado pelos dispositivos de campo para uma publicao cclica e
agendada das entradas e sadas dos blocos de funo de aplicao do usurio como varivel de
processo (PV) e sada primria (OUT) no fieldbus.
Resumo de tipos
de VCR
Report Distribuition
VCR Type
Publisher/Subscriber
VCR Type
Used for
Operator Messages
Used for
Event Notifications and
Trend Reports
Used for
Publisher Data
Setpoint changes
Mode changes
Tuning changes
Upload/Donload
Alarm Management
Acces display views
Remote diagnostics
Especificao da
mensagem Fieldbus
(FMS)
B13
A descrio do objeto identificada por seu ndice no OD. O ndice 0, chamado cabealho do
dicionrio de objeto, prov uma descrio do prprio dicionrio, e define o primeiro ndice para as
descries do objeto da aplicao de usurio. As descries do objeto da aplicao do usurio
podem comear com qualquer ndice acima de 255.
EQUIPAMENTO
FIELDBUS
SERVIOS
DE
COMUNICAO
EQUIPAMENTO
FIELDBUS
APLICAO
DO USURIO
APLICAO
DO USURIO
Espicificao de
FMS
FMS
mensagem Fieldbus
FAS
FAS
DLL
DLL
PHY
PHY
FIELDBUS
O ndice 255 e os abaixo definem o padro do tipo de dados como Booleano, inteiro, flutuante,
cadeia de caracteres, e estrutura de dados que so usados para construir todas as outras descries
de objeto.
TUTORIAL
Objeto Dicionrio
O dispositivo de
Campo virtual
(VFD)
Um dispositivo de Campo Virtual (VFD) usado para visualizar remotamente dados do dispositivo
local descritos no dicionrio do objeto. Um dispositivo tpico ter pelo menos dois VFDs.
Function Block
Application
User Application
VDF
NMIB Object
Descriptions
SMIB Object
Descriptions
NMIB Object
Descriptions
NMIB Object
Data
SMIB Object
Data
NMIB Object
Data
FMS
FAS
DLL
PHY
FIELDBUS
TUTORIAL FIELDBUS
B 14
smar
A administrao da rede parte da Rede de trabalho e Aplicao da Administrao do Sistema. Isso
mantem a configurao da pilha de comunicao. O dispositivo de Campo Virtual O/FD usado para
administrao da rede de trabalho tambm usado para a administrao do sistema. Este VFD
prov acesso para a base de informao para administrao da rede de trabalho (NMIB) e base de
informao para administrao do sistema (SMIB).Os dados de NMIB incluem Relaes de
Comunicao Virtuais (VCR), variveis dinmicas, estatsticas, e Agendador de link ativo (LAS) se o
dispositivo um Link Mestre. Os dados de SMIB incluem etiqueta de dispositivo e informao de
endereo, e agenda a execuo do bloco de funo.
A administrao de sistema descrita mais adiante na seo de Aplicao de Usurio.
Servios de
comunicao
Os servios de comunicao FMS provem um modo unificado para aplicaes do usurio como
blocos de funo para comunicar em cima do fieldbus. Os servios de comunicao FMS especficos
so definidos para cada tipo de objeto.
Servios de
administrao
de contexto
Servios de
Dicionrio
Initiate
Estabelece comunicaes
Abort
Libera comunicaes
Reject
Status
UnsolicitedStatus
Identify
InitiatePutOD
Inicia umOD
Load PutOD
Carega um OD em um dispositivo
TerminatePutOD
Para carga de OD
B15
Servios de Acesso
Os servios de FMS seguintes permitem aplicao do usurio acessar e alterar variveis
variveis
associadas com uma descrio do objeto.
Read
L uma varivel
Write
InformationReport
Envia dados
DefineVariableList
DeleteVariableList
Servios de Evento
Os servios de FMS seguintes permitem aplicao do usurio informar eventos e administrar
processos de evento.
EventNotification
Relata um evento *
AcknowledgeEventNotification
Reconhece um evento
AlterEventConditionMonitoring
TUTORIAL
Servios de carga
e descarga
TUTORIAL FIELDBUS
B 16
RequestDomainUpload
Carga solicitada
InitiateUploadSequence
Carga Aberta
UploadSegment
L dados do dispositivo
TerminateUploadSequence
RequestDomainDownload
Pedido de descarga
InitiateDownloadSequence
Abre descarga
Downloadsegment
TerminateDownloadSequence
Para a descarga
smar
Servios de
chamada do
programa
Mensagem de
Formatao
CreateProgramlnvocation
DeleteProgramlnvocation
Start
Comea um programa
Stop
Termina um programa
Resume
Reset
Reseta o programa
Kill
Remove o programa
A formatao exata de mensagens de FMS definida por uma linguagem de descrio de sintaxe
formal chamado Anotao de Sintaxe Abstrata 1 (ASN.I).
O ASN.1 foi desenvolvido pelo Telgrafo Internacional e o Comit de Consulta de Telefone (CCITT)
no comeo dos anos 80 como uma parte das atividades de padronizao do correio CCITT.
Veja Figura 23 para uma definio do exemplo parcial do ASN.1 para o servio de leitura do FMS.
Definio de um pedido
de leitura
Este exemplo declara que os tens de especificao de Acesso e sub-ndice ocorrem na seqncia da
mensagem.
A especificao de Acesso uma ESCOLHA de se usar tambm um ndice ou um nome para acessar
uma varivel.
B17
O sub-ndice OPCIONAL. Ele usado apenas para selecionar um elemento individual de uma matriz
ou uma varivel de registro.
Os nmeros nos parnteses so os nmeros de codificao atuais que so usados para identificar os
campos em uma mensagem codificada.
Comportamento
protocolar
Certos tipos de objetos tm regras de comportamento especiais que so descritas pela especificao
FMS. Por exemplo, o compor-tamento simplificado de um objeto de chamada de Programa na
Figura 24.
Regras de comportamento
para chamada do programa
TUTORIAL
objeto
Um dispositivo distante pode controlar o estado do programa em outro dispositivo no fieldbus. por
exemplo, o dispositivo distante poderia usar o servio de chamada do programa FMS para mudar o
estado do programa de no-existente para ocioso.
O Comeo servio de FMS seria usado para mudar o estado de Inativo para em funcionamento e
assim por diante.
Aplicao do
usurio - Blocos
A Fundao de Fieldbus definiu uma Aplicao de Usurio padro baseada em Blocos . Blocos so
representaes de tipos diferentes de funes de aplicao.
APLICAO
DO USURIO
APLICAO DO
USURIO
ESPECIFICAO DE
MENSAGEM FIELDBUS
SUBNVEL DE
ACESSO FIELDBUS
PILHA DE
COMUNICAO
NVEL DE LINK
DE DADOS
NVEL FSICO
TUTORIAL FIELDBUS
B 18
NVEL FSICO
smar
So descritos os tipos de blocos usados em uma Aplicao de Usurio.
Blocos
BLOCO DE
RECURSO
BLOCO DE
FUNO
Aplicao de blocos
BLOCO
TRANSDUTOR
PILHA
DE
COMUNICAO
NVEL FSICO
FIELDBUS
Bloco de Recurso
Bloco de Funo
Funo Bloco
Smbolo
Entrada analgica
Al
Sada analgica
AO
Bias
Seletor de Controle
CS
Entrada discreta
DI
Sada discreta
DO
Carregador manual
ML
Proporcional derivativo
PD
PID
Relao
RA
Os blocos de funo podem ser construdos em dispositivos de fieldbus como necessrio para
alcanar a funcionalidade desejada do dispositivo. Por exemplo, um transmissor de temperatura
simples pode conter um bloco de funo Al. Uma vlvula de controle poderia conter um bloco de
funo PID como tambm o esperado bloco AO.
Neste caso uma malha de controle pode ser construda usando apenas um transmissor simples e
uma vlvula de controle.
B19
Malha de controle
Fieldbus
usando blocos de
funo
Dispositivo 1
Dispositivo 2
AI 110
Blocos
Transdutores
PID 110
AO 110
TUTORIAL
Os Objetos de tendncia permitem uma tendncia local dos parmetros do bloco de funo para
acesso por hosts ou outros dispositivos.
Os Objetos de alerta permitem informar alarmes e eventos no fieldbus.
Os objetos de visualizao so pr-definidos em agrupamentos de ajuste de parmetro de bloco
que podem ser usados pela interface homem / mquina. A especificao do bloco de funo
define quatro visualizaes para cada tipo de bloco.
A Figura mostra um exemplo de como variveis de Bloco de Funo comuns so mapeadas nas
visualizaes. Apenas uma lista parcial dos parmetros de bloco mostrado no exemplo.
Variveis de bloco de
funo mapeadas
nas visualizaes
TUTORIAL FIELDBUS
B 20
smar
VIEW_1 - Operao Dinmica - Informao requerida por um operador da planta para colocar o
processo em funcionamento.
VIEW_2 - Operao Esttica - Informao que pode ter a necessidade de ser lida uma vez e ento
ser exibida no display juntamente com os dados dinmicos.
VIEW_3 - Todo Dinmico - Informao que est mudando e pode precisar ser referenciada em
um display detalhado.
VIEW_4 - Outra Esttica - Configurao e manuteno da informao.
Definio do
Equipamento
Fieldbus
B21
Administrao
de sistema
Agendamento do
Bloco de funo
Uma ferramenta de construo do agendamento usada para gerar bloco de funo e agendas
do Agendador de link ativo (LAS). Assuma que a ferramenta de construo do agendamento
TUTORIAL
TUTORIAL FIELDBUS
B 22
Comunicao agendadas de AI
20
30
50
smar
Um macro ciclo uma nica iterao da agenda dentro de um dispositivo. A figura seguinte
apresenta as relaes entre o comeo do tempo da agenda do link absoluto, o macro ciclo do
LAS, macro ciclo do dispositivo, e o tempo de comeo do offset.
Na figura prxima, a administrao do sistema do transmissor acionar o bloco de funo Al para
executar o offset em 0. Num offset de 20, o Agendador do link ativo (LAS) emitir um Dado
Compilado (CD) para o buffer do bloco de funo Al no transmissor e os dados do buffer sero
publicados no fieldbus.
Comeo do tempo
do agendador do
link absoluto
B23
Distribuio da
A FUNDAO Fieldbus sustenta uma aplicao da funo de distribuio do relgio. O relgio de
Aplicao de Clack aplicao normalmente ajustado igual ao tempo local do dia ou igual ao Tempo Coordenado
Universal.
A administrao do sistema tem uma publicador de tempo que periodicamente envia uma
mensagem de sincronizao do relgio para todos os dispositivos do fieldbus. O agendamento
do tempo do link da dados amostrado e enviado com a mensagem de relgio de aplicao de
forma que os dispositivos receptores podem ajustar o seu tempo de aplicao local. Entre
mensagens de sincronizao, tempo de relgio de aplicao mantido independentemente em
cada dispositivo baseado em seu prprio relgio interno.
A sincronizao do relgio permite aos dispositivos cronometrar os dados do selo ao longo da
rede do fieldbus. Se h cpia de segurana dos publicadores do relgio no fieldbus, uma cpia de
segurana publicador se tornar ativo se o publicador do tempo falhar.
Tarefa de Endereo Todo dispositivo de fieldbus deve ter um nico endereo e rtulo do dispositivo fsico para o
de dispositivo
fieldbus operar corretamente.
Para evitar a necessidade de interruptores de endereo nos instrumentos, a tarefa de endereos da
rede pode ser executada automaticamente pela administrao do sistema.
TUTORIAL
Servio de Procura Para a convenincia do sistema host e manuteno de dispositivos portteis a administrao do
de Rtulo
sistema d suporte a um servio para encontrar dispositivos ou variveis por uma procura de
rtulo.
A mensagem encontrou a etiqueta procurada irradiada a todos os dispositivos de fieldbus. Na
recepo da mensagem, cada dispositivo procura seus Dispositivos de Campo Virtuais O/FD para o
rtulo requerido e retorna o caminho completo (se o rtulo encontrado) incluindo o endereo
da rede, o nmero VFD, a relao de comunicao virtual ndice O/CR, e ndice do dicionrio de
objeto (OD). Uma vez que o caminho conhecido, o host ou dispositivo de manuteno podem
acessar o dado para o rtulo.
TUTORIAL FIELDBUS
B 24
smar
Descrio do
dispositivo
significado dos dados no VFD inclusive a interface humana para funes como calibrao e
diagnsticos. Assim o DD pode ser pensado como um driver para o dispositivo.
Os DDs so semelhantes aos drivers que seu computador pessoal (PC) que usa para operar
impressoras diferentes e outros equipamentos que so conectados ao PC. Qualquer sistema de
controle ou host pode operar com o dispositivo se ele tem o DD do dispositivo.
Descrio de dispositivo
Sinalizador
O DD escrito numa linguagem de programa padronizada conhecida como Linguagem de
descrio do Dispositivo (DDL). Uma ferramenta baseada no PC chamada de Sinalizador
converte as entradas da fonte do arquivo DD em sadas de arquivo DD substituindo palavras
chaves e caracteres padronizados em arquivo fonte com sinais fixos como mostrado na Figura.
Sinalizador
B25
A Fieldbus Foundation (FF) prov DDs para todos os Blocos de Funo padronizados e
Blocos de Transdutores. Alimentadores dos dispositivo tipicamente prepararo um DD
incremental que se refere ao padro DDs. Os alimentadores tambm podem acrescentar
caractersticas de alimentadores especficos como calibrao e procedimentos de
diagnstico para seus dispositivos. Estas caractersticas tambm podem ser descritas no
DD incremental.
O DDs incremental tambm pode ser lido diretamente do dispositivo em cima do fieldbus,
se o dispositivo d suporte ao servio de carga e contm um Dispositivo de Campo Virtual
(VFD) para o DD.
TUTORIAL
DD Incremental
Servios de
descrio de
dispositivo (DDS)
Servio de descrio do
dispositivo (DDS).
B 26
smar
A tecnologia do DDS permite a operao do dispositivos de alimentadores diferentes no mesmo
fieldbus com apenas uma verso do host do programa de interface humana.
Servio de descrio
do dispositivo
Hierarquia de
Descrio do
dispositivo
A Fundao Fieldbus definiu uma hierarquia de Descries de Dispositivo (DD) para tonar isto
mais fcil de construir dispositivos e executar configurao do sistema. A hierarquia mostrada
na Figura .
Hierarquia do equipamento
B27
Interoperabilidade Cada fabricante prover a Fundao Fieldbus com um relatrio de teste de interoperabilidade
para cada dispositivo.
O relatrio de teste identifica o Universal, Bloco de Funo, Bloco Transdutor, e Parmetros
Especficos do Fabricante no dispositivo. Um identificador chamado de Identificao do
Fabricante usado para relacionar o tipo do dispositivo e reviso com sua descrio do
dispositivo e reviso de DD.
Qualquer host usando o interpretador de Servios de Descrio de Dispositivo (DDS) ser capaz
de interoperar com todos os parmetros que foram definidos no dispositivo lendo o DD do
dispositivo.
Configurao
do Sistema
TUTORIAL
2) Configurao do equipamento.
Projeto do Sistema O projeto do sistema para sistemas fieldbus muito parecido com o projeto dos Sistemas de
Controle Distribudos (DCS) atuais com as seguintes diferenas.
A primeira diferena est na instalao eltrica fsica devido mudana do 4-20 MA ponto-aponto analgico para um sistema digital onde muitos dispositivos podem ser conectados a um
nico cabo.
Cada dispositivo no fieldbus tem que ter uma nica etiqueta de dispositivo fsico e um endereo
da rede correspondente.
A segunda diferena est na habilidade para distribuir algo do controle e funes do subsistema
entrada/sada (I/O) do sistema de controle para dispositivos Fieldbus. Isto pode reduzir o nmero
de controladores de rack montados e equipamentos remotos de I/O montados solicitados para o
projeto do sistema.
Projeto de sistema
TUTORIAL FIELDBUS
B 28
smar
Configurao
do dispositivo
Configurao de
equipamento
Afinal de contas, as conexes do bloco de funo e outros tens da configurao como nomes
dos dispositivo, etiquetas das malhas, e a velocidade de execuo das malhas foi ajustado, o
dispositivo de configurao gera informao para cada dispositivo fieldbus.
Uma malha de uma parada s pode ser configurada se h um dispositivo de campo que seja
Link Mestre. Isto permitir operao ininterrupta da malha sem o dispositivo de configurao ou
uma plataforma central.
Configurao do
equipamento
O sistema se torna operacional depois dos dispositivos de fieldbus receber suas configuraes.
B29
TUTORIAL
todos os benefcios fieldbus sabendo que voc tambm est economizando com sua planta.
TUTORIAL FIELDBUS
B 30