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I.

- POF - Specifications and requirements for intelligent pig inspection


of pipelines, Version 2009
1 Introduccin
Este documento especifica los requisitos operativos y de informacin
asesorada para herramientas que se utilizarn para la medicin geomtrica, la
cartografa de la tubera, la prdida de metal, grietas u otra deteccin de
anomalas durante su paso a travs de tuberas de acero. Las herramientas
pueden pasar a travs de la tubera impulsada por el flujo de un medio o puede
ser remolcado por un vehculo o cable. Las herramientas pueden ser
automtica y autnoma o pueden ser operados desde el exterior de la tubera
a travs de un enlace de datos y poder.
Este documento ha sido revisado y aprobado por el Foro de Operadores de
Tubera (POF). Se afirma, sin embargo, que ni los miembros de la POF ni las
empresas que representan se pueden celebrar responsables de la aptitud para
el uso, integridad, exactitud y / o aplicacin de este documento.
Durante la actualizacin de esta especificacin, el API de 1163 "Estndar de
Calificacin de los Sistemas de Inspeccin en Lnea se han revisado y la
terminologa se ha trado en lnea (por ejemplo, la confianza se transform en
certeza).
4.5 Especificaciones de Herramientas de Geometra
Herramientas de geometra pueden ser utilizadas para detectar anomalas
internas de tamao geomtrico. Las herramientas de geometra de alta
resolucin pueden requerir en el tamao de las deformaciones tamao o
prdidas metlicas internas para evaluar la integridad de la tubera. Las
siguientes especificaciones pueden ser aplicadas para obtener informacin
detallada sobre las anomalas de inters.
Especificaciones de la Herramienta Geometra deben incluir:

Frecuencia de muestreo o la distancia axial;


Espaciamiento circunferencial nominal de sensores de medicin o
resolucin de la medicin de circunferencia;
Cantidad de la circunferencia no cubierta por los sensores (es decir,
dimensiones de huecos entre sensores);
Deformacin mnima detectable * Dimensiones (profundidad, longitud,
anchura);
Precisin de la medicin (profundidad, longitud, anchura);
Dimensin mnima y/o mxima de medicin de ovalidad;
Nmero de sensores registrados de forma continua;
Presencia y resolucin de indicador de posicin de reloj;

Localizacin precisa de las caractersticas con respecto a la soldadura


circunferencial aguas arriba, la marcador de aguas arriba y la distancia
de registro;
Presencia y nmero de sensores independientes de deteccin de
soldadura circunferencia.
Deformacin incluye abolladuras, las arrugas, las hebillas.

La especificacin de medicin incluir las Tablas 1 (cuando aplique), 6 y 8.


II.- API 1163 Calificacin Estndar de Sistemas de Inspeccin en Lnea
Alcance
Este estndar cubre el uso de sistemas de inspeccin en lnea para tuberas de
lquidos peligrosos y de gas onshore. Este incluye pero no es limitativo para
el libre flujo de sistemas para detectar perdidas de metal, grietas, daos
mecnicos, geometras de tubera, y localizacin de tubera o mapeo. El
estndar aplica tanto a tecnologa existente como en desarrollo.
5.2 Calificacin de Personal
La referencia ASNT ILI-PQ es incorporado como un requisito en esta Norma. El
personal que operan los sistemas de ILI y el personal que tome, reduzcan,
analice y reporte los datos resultantes deben ser calificados de acuerdo con
ASNT ILI-PQ.
5.3 Responsabilidades del Proveedor del Servicio y Operacin
La referencia NACE RP0102 es incorporado como un requerimiento en este
estndar. Las responsabilidades del proveedor del servicio y operacin son
enumeradas en NACE RP0102.
7.2.7 Capacidades de Paso Geomtrico
Para evaluar el riesgo de que el sistema de inspeccin en lnea se quedan
atorados en la tubera a inspeccionar, los componentes de sistemas de
hardware de inspeccin requeridas para negociar la tubera sin incurrir en
daos. Tales limitaciones geomtricas se medirn o se calcularan para tramos
rectos de tubera, codos y otros accesorios a travs del cual el sistema puede
pasar durante la inspeccin.
Los clculos debern considerar el dimetro mnimo claro requerido por el
sistema de inspeccin para el paso sin dao del sistema de inspeccin
requerido y las tolerancias dimensionales ms limitantes permitidas por los
estndares de la industria en la fabricacin de tubos, codos y accesorios.
Consideraciones de tolerancias geomtricas de tubera pueden incluir

dimetro, espesor de pared, ovalidad, radio de curvatura, y el dimetro de


ramales.
La especificacin de rendimiento deber indicar los sistemas de inspeccin en
lnea, limitaciones geomtricas para tuberas rectas, curvas y accesorios. La
especificacin deber indicar estas limitaciones en trminos de parmetros
fsicos de tubera permitidos, tales como dimetro interior mnimo, mximo
espesor de pared, radio de curvatura mnimo, mximo dimetro de ramal,
longitud mnima requerida de tubera recta entre las curvas. La especificacin
de rendimiento tambin deber contener una declaracin, en su caso, que las
normas de la industria tolerancias de fabricacin se utilizaron en la
especificacin de estas limitaciones. Si se utilizan otros mecanismos de
tolerancia, stos se especificarn en la especificacin de rendimiento.
Una corrida diablo debe llevarse a cabo antes de que una ejecucin de
herramienta de inspeccin en lnea se lleve a cabo en ese segmento por
primera vez.
Restricciones adicionales o limitaciones que debern ser declarados:

Longitud a recorrer.
Capacidad de almacenamiento de datos.
Requisitos de las trampas de lanzamiento y recepcin.
Se requiere verificar las posiciones de vlvulas o limitaciones de la
herramienta con respecto a las vlvulas.

III.- NACE SP0102 Standard Practice In-Line Inspection of Pipelines


8 Requerimientos de Anlisis de Datos
8.3 Herramientas Geomtricas Mtodos de Priorizacin y Especificacin de
Anlisis

8.3.1 Deformaciones localizadas tales como abolladuras deben


expresarse como la desviacin absoluta de la tubera nominal circular y
como un porcentaje del dimetro interno.
8.3.2 tradicionales herramientas de geometra de tipo pinza se pueden
utilizar para determinar el tamao de la restriccin, el cambio de
espesor de pared, y otras restricciones posibles deformaciones.
8.3.3 herramientas de deformacin ms sofisticados son capaces de
proporcionar una cuantificacin ms precisa de caractersticas de
deformacin. Deflexin mxima, circunferencial (en punto) posicin,
curvatura, forma, hebillas, y arrugas son identificables.

IV.- Paper IPC2002-27035 4th International Pipeline Conference


September 29-October 3, 2002, Calgary, Alberta, Canada.

La primera herramienta de geometra ILI fue el diablo de TDW "Kaliper"; las


primeras versiones utilizaban el mtodo electro-mecnico, como una serie de
otros fabricantes an lo hacen hoy en da.
Una serie de dedos irradian desde el centro del diablo. Estos estn unidos a
una varilla que pasa a travs de un sello en una cmara hermtica de presin.
Dentro de la cmara, un lpiz ptico montado en el extremo de la varilla se
apoya en una carta de papel que corre entre dos rodillos. Uno de los rodillos es
accionado por un motor paso a paso, accionado por un interruptor de lminas
montado en uno (o ambos) de los brazos, que a su vez es activado por los
imanes enterrados en las ruedas de odmetro.
Ruedas del odmetro son una caracterstica de casi todas las herramientas ILI,
y se mecanizan con un dimetro que da una longitud predeterminada de viajes
por cada revolucin (tpicamente 1 ft).
Como el diablo pasa a una reduccin del dimetro, los dedos son flexionados.
Esto mueve la varilla central de una cierta distancia (dependiendo del tamao
de la reduccin), y as se cumple el grfico en consecuencia. Por lo tanto, tanto
la extensin como la ubicacin de la reduccin se registran, y se puede ver en
el grfico cuando se retira al final de la carrera.

Interpretacin especializada de la traza puede distinguir diferentes tipos de


reduccin, como una abolladura en comparacin con ovalidad.