CAPITULO 7

TORSION, CORTE Y FLEXIN DE ELEMENTOS PRISMTICOS

7.1 Introduccin
Las estructuras reticulares usadas normalmente en la prctica (marcos planos o
espaciales, reticulados planos o espaciales y emparrillados) estn formadas por
elementos rectos, ge neralmente prismticos, unidos entre s por sus extremos. Estos
elementos trabajan de tres maneras diferentes o segn una combinacin de ellas: a)
mediante fuerzas axiales que producen traccin o compresin en el elemento, b)
mediante momentos de flexin y esfuerzos de corte en direcciones perpendiculares al eje
del elemento y c) mediante momentos de torsin en la direccin del eje de ste. Este tipo
de elementos se presenta tambin en mquinas en forma de bielas, ejes, etc.
En este captulo se estudiar el comportamiento de elementos sometidos a esfuerzos de
torsin y flexin. Primero se analizar el problema de torsin pura de Saint Vennat en
general, tanto para acciones simplemente conexas como para secciones multiconexas.
Luego se ver aplicaciones a barras de pared delgada, tanto abiertas como cerradas, el
concepto de centro de torsin y el efecto de torsin combinada con flexin. Ms adelante
se estudiar el caso de torsin con alabeo restringido, para terminar el captulo con
torsin en elementos de material de comportamiento plstico.
7.2

El problema de Saint Venant

Saint Venant (1797-1886) estudi la torsin pura de cuerpos cilndricos mediante el

mtodo semi- inverso, es decir, de adivinacin parcial de la solucin.
Consideremos un cuerpo cilndrico de material homogneo e istropo limitado por dos
caras planas perpendiculares a las generatrices rectas, que est sometido a la accin de
un sistema de fuerzas en equilibrio en sus caras planas, estticamente equivalentes a un
momento de torsin sobre el cuerpo. La superficie cilndrica se encuentra libre de
tensiones externas y sus puntos puede moverse libremente. Adems de ello, las fuerzas
de volumen son nulas en todos los puntos del cuerpo. La figura 7.1 muestra un cuerpo
prismtico sometido a torsin pura.

x2

k2

x2

k1

x1

k2

M
k3

x3

Figura 7.1 Torsin de un elemento prismtico.

Las condiciones de borde pueden resumirse de la siguiente manera:

En el manto cilndrico, = t =3 = 0 donde y t son los vectores unitarios normal y
tangencial, respectivamente, a la curva que limita la seccin.
En las caras planas 33 = 0. En cambio 31 y 32 0 y tales que equivalen a un momento
en la direccin x3 (momento de torsin).
7.2.1

El mtodo semi - inverso

El mtodo semi - inverso usado por Saint Venant para el problema de torsin consiste en
adivinar parcialmente la solucin y luego completarla de manera que satisfaga todas las
condiciones del problema. Se trata de un mtodo de desplazamientos, pues sobre ellos
se hace la suposicin de partida.
Supongamos que la solucin del problema recin planteado est dada por
u1 = x2
u 2 = x1
u3 = u 3 ( x1 , x2 )

(7.1)

es decir, los desplazamientos u1 y u2 son el resultado de una rotacin de la seccin como

plano rgido en un ngulo y el desplazamiento u3 , llamado funcin de alabeo, es slo
funcin de x1 y x2 , independiente de la coordenada x3 .
A lo anterior se agrega la condicin
= x3

(7.2)

donde es una constante que representa el giro relativo de las secciones por unidad de
longitud.
Una vez supuesta la solucin, hay que imponer las condiciones que debe cumplir la
funcin de alabeo u3 (x1 ,x2 ) para que se satisfagan todas las relaciones de la teora de
elasticidad.
Dadas las funciones de corrimientos (7.1), las deformaciones unitarias resultan

11 = 22 = 33 = 12 = 0
1
e31 = ( u3,1 x 2 )
2
1
e 32 = ( u3 ,2 + x1 )
2

(7.3)

y en consecuencia, las tensiones correspondientes valen

 11 = 22 = 33 = 12 = 0
31 = G ( u3,1 x 2 )

(7.4)

32 = G ( u3 ,2 + x1 )

Definiendo los vectores:

r = x1 k 1 + x 2 k 2
3 = 31k 1 + 32 k 2

(7.5)

Las relaciones (7.4) se pueden poner como:

3 = G(u 3 + k 3 r )

(7.6)

Si la solucin supuesta es la correcta, debe satisfacer las ecuaciones bsicas de la teora

de elasticidad, es decir, las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de borde
7.2.2 Ecuaciones de equilibrio:
Las ecuaciones de equilibrio ij,j + f i =0 toman en este caso la forma
31,1 + 32, 2 = 0

(7.7)

Reemplazando las componentes de tensiones segn (7.4) en las relaciones anteriores, se

llega a
2u 3 = 0

(7.8)

La funcin de alabeo debe ser, por lo tanto, una funcin armnica para que se satisfagan
las ecuaciones de equilibrio.
7.2.3 Condiciones de borde
En la superficie cilndrica, libre de tensiones, debe tenerse
k ki = 0 , k = 1,2 ; i = 1, 2,3

(7.9)

lo cual conduce a la relacin

1 31 + 2 32 = 0
(7.10)
La condicin (7.10), expresada en funcin de u3 , da como resultado una relacin para la
funcin de alabeo en el borde de la seccin.

En forma vectorial sta puede ponerse como

3 = 0

(7.11)

Es decir, la tens in de corte por flexin es tangente a la curva de borde.

Reemplazando 3 por la expresin (7.6) se obtiene
u 3 + k 3 r = 0

(7.12)

Pero como
u 3 = u 3, n = derivada de u 3 en la direccin normal a la curva (7.13)

k 3 r = k 3 r = t r = r ,s r = 12 (r r ) ,s = rr , s

(7.14

Con lo cual la condicin de borde queda:

u3
= , n = rr , s
,n

, donde es la funcin de alabeo unitaria (7.15)

En resumen, eligiendo las funciones de desplazamiento segn (7.1), se satisfacen todas

las ecuaciones de la teora de elasticidad en el interior del cuerpo y las condiciones de
borde, siempre que la funcin de alabeo u3 cumpla con las relaciones (7.8) y (7.15).
La determinacin de u3 bajo las condiciones anteriores corresponde al llamado
problema de Neumann en la teora de potenciales. En la solucin resulta una
constante aditiva que corresponde a una traslacin como cuerpo rgido en la direccin 3.
7.2.4 Relacin entre M, y u3
Las condiciones de borde en las caras perpendiculares al manto cilndrico (planos
extremos) deben estar en equilibrio con las tensiones internas, vale decir, en dichas caras
debe tenerse
p1 = G (u3 ,1 x 2 )
p2 = G( u3 ,2 + x1 )
p3 = 0

(7.16)

Las tensiones sobre estas caras tienen por resultante un momento de torsin puro. En
efecto, como no hay tensiones normales, tanto la resultante en la direccin 3 como los
momentos de flexin en las direcciones 1 y 2 son nulos. Por la misma razn las fuerzas

resultantes de corte deben ser nulas. Ello se puede verificar realizando la integracin de
las tensiones de corte, en la forma siguiente

u 3,1

V1 = G p1dA = G
x2 dA

A
A

(7.17)

Que considerando la ecuacin (7.8) se puede transformar a

u 3,1
u3, 2

V1 = G x1
x 2 + x1
+ x1 dA

,1
, 2
A

(7.18)

y recordando el teorema de Green (Stokes) para dos funciones P1 y P2 definidas en una

superficie plana limitada por la curva C

(P , P , )dA = (P dx
2 1

1 2

+ P2 dx 2 ) = P dr

(7.19)

se obtiene:

u 3, 2

u3,1

V1 = G x1
+ x1 dx1 + x1
x2 dx 2

u 3,1
u3 , 2

= G x1
dx1 +
dx 2 (x1dx1 + x 2 dx 2 )

u
= G x1 k 3 3 dr r dr

dr u dr
= Gx x1 k 3 3 r
ds ds
C

Pero

dr
= t = vector tangente unitario
ds

y k3

dr
= t k 3 = = vector normal unitario
ds

Adems

dr
= k 3
ds

Luego

(7.20)

u
V1 = G x1 3 k 3 r ds

u
V1 = G x1 3 + k 3 r ds

(7.21)

Segn la relacin (7.12), el parntesis cuadrado dentro de la integral vale cero en el

contorno, luego

V1 = 0

(7.22)

En la misma forma se puede demostrar que

V2 = 0

(7.23)

El momento de torsin est dado por

u
dA = G r 3 + r (k 3 r )dA

A
A

Considerando el teorema de Green

M=

( F

(7.24)

, F1 ,2 )dA = ( F1dx1 + F2 dx 2 )

2 1

los trminos de la integral se pueden transformar de la siguiente manera:

u3 u3
u3

x 2 dA
r

dA
=

k
3 x1

, 2 ,1
A
A

u
u

= k3 x1 3 dx1 + x2 3 dx2

C
u3
= k 3 r dr

(7.25)

A su vez se tiene

r (k 3 r )dA = r

k 3 dA = k 3 I p

Ip = momento de inercia polar de la seccin

(7.26)

Luego

u
M = G I p 3 r dr k 3

(7.27)

Con lo cual queda:

M = G J,

u
J = I p 3 r dr = Inercia torsional

(7.29)

El producto G J se denomina rigidez torsional.

Consideremos ahora la funcin u3 / como variable independiente.
Se tiene:
u
2 3 = 0 en el interior de la seccin

u3

= rr, s en el contorno
,n

u3
depende solamente de la forma de la seccin, pues el trmino J es una

propiedad geomtrica de sta.

Por lo tanto

Algunos autores usan la notacin:

IP
J

(7.30)

Con lo cual la expresin (7.29) se puede poner en la forma:

M
GI p

(7.31)

7.2.5 Ejemplo de aplicacin: seccin circular

Consideremos el mtodo anterior aplicado a una barra cilndrica circular sometida a un
momento de torsin M, como se aprecia en la figura 7.2.
x2

x1

2a

Figura 7.2 Torsin en una seccin circular.

La solucin est dada por una funcin u3 tal que dentro del crculo satisfaga la ecuacin.

2u = 0
3
y en el contorno
u 3, n = rr, s = 0

La solucin est dada por:

u 3 = cte = 0
La constante se puede elegir igual a cero, ya que corresponde a una traslacin de cuerpo
rgido, sin influencia en los resultados.
La propiedad J de la seccin es, en este caso, igual al momento de inercia polar.
a4
J = IP =
(7.32)
2
La torsin de la barra vale, segn la relacin (7.29)
M
2M
=
=
G J G a 4

(7.33)

La tensin de corte 3 vale, segn la frmula (7.6)

3 = G r =

2M
r
a4

(7.34)

es decir, la tensin de corte vara linealmente desde cero al centro de la seccin a

2M
a3

en el borde (ver figura 7.2).

7.3 La funcin de tensiones de Prandtl.
7.3.1 Ecuacin de compatibilidad.
Supngase una funcin (x1 ,x2 ) tal que las tensiones se obtengan por derivacin parcial,
de la siguiente manera
31 = G, 2 = G( x 2 + u3 ,1 )
3 2 = G ,1 = G (x1 + u 3 , 2 )

(7.35)

O bien, en forma vertical

3 = G k3

(7.36)

Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen entonces idnticamente

31 ,1 + 32 , 2 = G ( , 21 ,12 ) = 0

(7.37)

y la condicin de compatibilidad de desplazamiento u

=u
(7.38), junto a las
3,12
3,21
relaciones (7.35), conduce a una ecuacin para . En efecto, u3 ,1 y u3 ,2 se pueden obtener
de las relaciones (7.4) y (7.35)
u3 ,1 = , 2 + x 2
u 3 , 2 = ,1 x1

(7.39)

Derivando la primera con respecto a x2 y la segunda con respecto a x1 e igualando, se

obtiene
(7.40)
2 + 2 = 0
7.3.2 Condiciones de borde
Las tensiones tangencial y normal en la superficie cilndrica deben ser nulas. Esto
conduce a la relacin (7.11).

 3 = 0

(7.41)

O bien, usando la ecuacin (7.36).

k 3 = 0
k 3 = 0

(7.42)

Pero k 3 = t = vector tangente unitario a la curva de borde, entonces

t = 0
, s = 0 con s = longitud segn el borde
es decir , es constante en el borde
te
= C en (C)

(7.43)
(7.44)

El problema de torsin se ha reducido entonces a determinar la funcin que satisfaga

las condiciones
2 + 2 = 0
dentro de la seccin
= Constante en el contorno de la seccin
Se pueden presentar dos casos diferentes, como se aprecia en la figura 7.3. En el caso a)
la seccin es simplemente conexa y la funcin toma un valor constante en el contorno,
valor que puede hacerse igual a 0. En el caso b) la seccin es multiconexa y tiene
valores constantes en cada contorno pero diferentes entre s. (Funcin simplemente
conexa es aquella en la cual un lazo cualquiera dibujado dentro de la seccin puede ser
reducido a un punto sin que la cuerda corte al borde. Esto es posible en a) pero no
siempre en b). Otra forma de ver la multi conectividad es analizando de cuantas formas
se puede cortar el cuerpo, de borde a borde, manteniendo su unidad).

10

=0
=0
+2= 0
2

2 + 2 = 0

= 1

(a)

=2

(b)

Figura 7.3 El problema de torsin mediante la funcin de Prandtl

7.3.3 Relacin entre el momento M y la torsin
Al igual que el mtodo semi- inverso, las tensiones tangenciales en las caras normales al
manto cilndrico deben ser equivalentes a un momento de torsin segn la direccin k3 .
Esta condicin conduce a una relacin entre el momento aplicado y el ngulo de torsin
por unidad de longitud .

M = r s3 dA = k 3 ( x1 32 x2 31 )dA
A

(7.45)

Usando ahora las expresiones (7.35) para las tensiones de corte en funcin de , se
obtiene:

M = G (x1,1 + x2, 2 )dA

A

(7.46)

= G ( x1 ),1 + ( x2 ), 2 2 dA

(7.47)

Aplicando el teorema de Green (7.19) se obtiene:

M = 2G dA + G ( x2 dx1 x1dx2 )
A

(7.48)

Suponiendo que la seccin es multiconexa con n contornos diferentes, la funcin es

constante a lo largo de cada contorno. Sea = i en el contorno i, entonces

11

 ( x dx
2

x1dx2 ) = r dr k3
C
n

= i k 3 dr r = 2k 3 i Ai
i =1

(7.49)

i =1

Donde Ai es el rea encerrada por el contorno. Luego

con

M=GJ

(7.50)

J = 2 dA + 2(1 A1 + 2 A2 + K + n An )

(7.51)

En la expresin para J las reas Ai son positivas si el contorno es interior, es decir,

cuando se trata de un hueco. Normalmente se elige = 0 en el contorno exterior, de
manera que todos los trminos sean positivos y la sumatoria se extiende slo a los
contornos de los huecos.
Es corriente en la prctica que el momento de torsin M sea conocido y se desee
determinar el ngulo de torsin unitaria y las tensiones internas. Para resolver este
problema es preciso obtener primero la funcin para luego determinar la constante J de
la seccin mediante la frmula (7.51). El valor de la torsin se obtiene a partir de la
ecuacin (7.50) y las componentes de la tensin de corte de las expresio nes (7.35).
7.3.4 Distribucin de las tensiones de corte
La tensin de corte expresada en forma vectorial est dada por (7.36)

3 = Gk3 = G ( , 2 k1 ,1k2 )
Considrese ahora un punto P sobre una curva interior C trazada dentro de la seccin del
cuerpo cilndrico, como se muestra en la figura (7.4).

Figura 7.4 Distribucin de tensiones de corte en la seccin.

12

En P se pueden definir los vectores unitarios t tangente a la curva C y normal a la

curva. Si llamamos s la distancia en la direccin t y n la distancia en la direccin ,
entonces la expresin (7.36) se puede usar tambin para este caso, reemplazando k1 por
, k2 por t, x1 por n y x 2 por s. Resulta
3 = G ( , s ,n t )

(7.52)

La expresin (7.52) para 3 muestra que su componente segn la tangente a la curva es

proporcional a la derivada de respecto a la direccin normal a ella y que la
componente segn la normal es proporcional a la derivada de respecto a la direccin
tangente. Un caso especial es aqul en que la curva corresponde a una lnea = Cte.
En ese caso la derivada respecto a la tangente vale cero y la tensin de corte tiene la
direccin de la curva. Adems el valor de la tensin de corte es proporcional a la
derivada de respecto a la longitud en la direccin normal.
Interpretacin geomtrica Considrese la superficie x 3 = (x1 , x2 ), representada en la
figura 7.5.

(x1,x2)

x2
= Cte

x1

=0

Figura 7.5 Interpretacin geomtrica de la funcin de Prandtl

En ella se puede observar que la derivada - ,n en el punto P es igual a la tangente del
ngulo que forma la curva de mxima pendiente que pasa por P con la direccin .
Esto significa que la magnitud de la tensin de corte de un punto cualquiera de la
13

seccin es proporcional a la pendiente de la superficie = (x 1 ,x2 ) en el punto

correspondiente. Si se consideran ahora las proyecciones de lneas = Cte. Para
incrementos iguales de la constante (curvas de nivel), la magnitud de la tensin de corte
es inversamente proporcional a la distancia entre ellas; mientras ms juntas se
encuentren, mayor es el valor de la tensin de corte. El caso presentado en la figura 7.5
corresponde a una seccin simplemente conexa. Para secciones multiconexas se
producen zonas donde la funcin tiene un valor constante, las que corresponden a
mesetas horizontales en la superficie = (x1 ,x 2 ) (ver figura 7.6).
La constante de torsin de la seccin J se obtiene la expresin (7.51)

J = 2 dA + 1 A1 + 2 A2 + K + n An
A

Si se considera el rea AT = A1 + A2 +......+ An , es decir, el rea total incluyendo los

huecos, y se extiende la funcin a los huecos, asignndole en ellos el valor constante
correspondiente, se puede poner
J = 2 dA = 2 (Volumen comprendido entre el plano = 0 y la superficie (x 1 ,x 2 ))
AT

(7.53)

(x1,x2)
=2

x2

=1

x1

=0

Figura 7.6 Funcin de Prandtl para seccin multi conexa.

14

7.3.5

Condicin de univalencia de u3 en secciones multiconexas.

Una seccin con huecos en su interior es multiconexa pues se le pueden hacer cortes
tales como a-a o b-b (figura 7.7) sin que la seccin pierda su unicidad.

C2

C1
a

Figura 7.7 Condicin de univalencia en una seccin multiconexa.

Es evidente que al tener dichos cortes, el cuerpo cilndrico sometido a torsin se va a
comportar en forma diferente a si no los tuviera, debido a la posibilidad o imposibilidad
de desplazamiento relativo entre las caras de los cortes.
Las condiciones de no
existencia de desplazamientos relativo entre las caras de cada corte equivaldrn a sendas
relaciones que permitirn determinar los valores constantes de la funcin en los
huecos. En forma matemtica la condicin anterior se puede poner como

3, s

ds = 0;

i = 1, 2, K, N huecos

(7.54)

Ci

Donde Ci son curvas alrededor de los huecos.

Considerando un punto P de la curva Ci, la deformacin unitaria de corte entre las
direcciones 3 y s vale:
3s =

1
( u3 ,s + us , 3 )
2

(7.55)

Como la seccin gira en su plano como cuerpo rgido, us = h, donde es el ngulo de

giro de la seccin y h es la distancia del centro de giro a la tangente a la curva Ci en P.
us ,3 =

d
h= h
dx3

(7.56)

Reemplazando en la expresin (7.55) se obtiene

u3, s = 2 3s h

(7.57)

15

Por lo tanto

3, s

Ci

ds =

(2

3s

h)ds = 0

(7.58)

Ci

Pero

h ds = 2

i = rea encerrada por la curva Ci

(7.59)

Ci

Luego, la condicin de univalencia de u3 se puede expresar como

3s

ds = i

i = 1,2 ,K , N de huecos

(7.60)

Ci

Esta condicin se puede transformar en una relacin para la funcin de Prandtl

3 s =

3s G ,n
1
=
= ,n
2G
2G
2

(7.61)

Reemplazando en la ecuacin (7.60) resulta finalmente

,n

ds = 2 i

(7.62)

Ci

Como se vio anteriormente, la funcin tiene valores constantes, diferentes entre s, en

el contorno de los huecos. Habr que determinar, por lo tanto, tantas constantes como
huecos haya en la ecuacin. Esto se consigue usando la relacin (7.62) para cada uno de
los huecos, y resolviendo luego el sistema de ecuaciones resultantes para las constantes.
7.3.6

Analoga de la membrana

La determinacin de la deformacin transversal de una membrana sometida a tensin

interna constante y a una presin normal uniforme, conduce exactamente al mismo
problema matemtico que la determinacin de la funcin de Prandtl en la torsin pura de
un cuerpo cilndrico. Una descripcin detallada de esta analoga puede verse en
(Timoshenko). Esta analoga ha sido utilizada para dos fines: a) Para visua lizar la forma
de la funcin de Prandtl por su analoga con un elemento fsico cuya geometra es
fcilmente identificable y b) la membrana anloga ha sido utilizada en el pasado para
medir directamente, en laboratorio, la forma de la funcin de Prandtl, m todo que qued
obsoleto por el desarrollo de soluciones numricas mediante computadores digitales.
Si se considera el equilibrio de fuerzas sobre un elemento infinitesimal (dx,dy) en
direccin perpendicular a la membrana, para un sistema cartesiano (x,y), se obtiene la
siguiente ecuacin
P
2w + = 0
(7.63)
T

16

donde:
w = desplazamiento transversal de los puntos de la membrana
p = presin normal a la membrana
T = tensin interna de la membrana expresada como fuerza por unidad de
longitud
Llamando
w=

P
2T

(7.64)

se obtiene la misma ecuacin que debe satisfacer la funcin de Prandtl en el problema de

torsin. Adems, la condicin de borde para la membrana es w = 0 en el contorno, que
es igual a la condicin = 0 del problema de torsin.
7.3.7

Ejemplos de aplicacin:

7.3.7.1 Torsin de un cilindro con ranura circular. La figura 7.8 muestra la seccin
de un eje circular de radio a al cual se le ha hecho una ranura, tambin circular, de radio
b.

y
r
S

P
A

tr
B

Figura 7.8 Eje con ranura circular

La ecuacin de la lnea de borde de la seccin es
17

x 2 + y 2 = 2ax
x2 + y 2 = b2

en el cilindro
en la ranura

(7.65)

Para resolver el problema de torsin se necesita determinar una funcin (x1 ,x 2 ) tal que
2 +2=0 en el interior y = 0 en el borde. La segunda condicin se satisface
automticamente si se elige como funcin el producto de las ecuaciones del cilindro y
la ranura, multiplicado por una constante. Adems se comprueba que es posible
satisfacer la ecuacin de compatibilidad 2 +2=0 eligiendo adecuadamente el valor de
la constante, siempre que la ecuacin del cilindro se ponga en la forma
2ax
1 = 0
x + y2

(7.66)

Resulta as la siguiente funcin que cumple con las condiciones del problema
( x1 , y 2 ) =

1 2
( x + y 2 b 2 )1 22 ax 2
2
x +y

(7.67)

o bien, usando coordenadas polares

(r , ) =

1 2
(r b 2 )1 2 a cos
2
r

(7.68)

En forma adimensional, usando como variables

=b a

(7.69)

=r a
La funcin (7.68) puede expresarse como
a2 =

1 2
( 2 )1 2 cos
2

(7.70)

La funcin /a2 es siempre menor que 1/2 y slo alcanza ese valor para = 0 (eje
circular sin ranura) y en el centro de la seccin.
En la figura 7.9 se ha representado /a2 para el caso = 1/2

18

Figura 7.9 Planta y perspectiva de la funcin de Prandtl.

Tensiones de corte
Definiendo vectores unitarios radial y tangente, t r y t respectivamente, la tensin de
corte est dada por la ecuacin (7.52).
1

(7.71)
3 = G , t r , r t
r

Sustituyendo por (7.68) y dividiendo por aG para obtener una relacin adimensional,
se obtiene

2
2
3
= 2 1 sen t r + 1 + 2 cos t
a G

(7.72)

La magnitud de la tensin de corte vale

3
2
= 2 + 1 2 1 + 2
aG

2
4
cos + 2 2 cos 2 + 4

(7.73)

En el borde del eje la tensin se obtiene sustituyendo por 2 cos en (7.73)

3
2
(2a cos + b)(2 a cos b )
=1
=
2
a G
4 cos
(2a cos )2

(7.74)

Vale decir, refirindose a la figura 7.8

3
SR SQ
=
a G
SO 2

(7.75)

19

En el contorno de la ranura la tensin se obtiene sustituyendo por en la ecuacin

(7.72). Resulta
3
1
= 2 cos = (2a cos b )
a G
a

(7.76)

3
SQ
=2
a G
OB

(7.77)

Por lo tanto

Si b 0, el eje se transforma en un cilindro circular lleno y las tensiones en el borde

valen:
segn relacin
( 7.74), 3 = a G
(7.78)
segn relacin
( 7.76), = 2 cos G
El primer valor corresponde a un cilindro circular lleno, mientras el segundo proviene de
una concentracin de tensiones debida a una muesca circular infinitesimal.
En el eje de simetra de la seccin, = 0 y la tensin de corte vale

3
2
= 1 2 t
a G

(7.79)

Esta expresin se ha dibujado en la figura 7.10 como funcin de , para distintos valores
de . Se puede observar que para 0, es decir, para una ranura muy pequea, la
distribucin de tensiones se aproxima a la de un cilindro circular lleno, excepto en el
punto donde est la ranura, en donde vale el doble.
2

1.5
3

1,k

2,k

3 , k 0.5

4,k

5,k

0.5
1

0.5

1
k

20

1.5

2
2

Figura 7.10 Tensin de corte en el eje de simetra de la seccin para

una barra cilndrica con ranura circular.
Inercia torsional J. La inercia torsional se obtiene integrando la funcin de Prandtl en
el rea de la seccin.
o

J = 2 dA = 2
A

2 a cos

(b

2 a cos
r 2 1
rdr d
r

(7.80)

donde 0 = arcos (b/(2 a))

Desarrollando las integrales y reduciendo el resultado a su forma adimensional, resulta

J a 4 = 1 2 2 4 / 2 o + 8 3 3 sen 0 + 2 / 3 2 sen 2 0 + 1 12 sen 4 0

(7.81)

La figura 7.11 muestra la constante torsional J en funcin de

1.571

1.5

Jk

0.5

0
0

0.5

1.5

2
2

Figura 7.11 Inercia torsional para diferentes razones de forma =b/a

7.3.7.2 Torsin de una barra de seccin rectangular.
Uno de los casos ms comunes de la prctica es el de barras de seccin rectangular o
compuestas por secciones rectangulares unidas entre s. La solucin que se ver a
continuacin fue propuesta por Levy. Consiste en desarrollar la funcin incgnita en
serie de senos en una direccin, reduciendo as el problema bidimensional en una serie
de problemas unidimensionales de solucin simple.

21

La figura 7.12 muestra la geometra de la seccin y la notacin usada.

a/2

a/2

Figura 7.12 Seccin rectangular

La ecuacin diferencial a resolver es:
2 = 2
Su solucin se puede obtener como suma de una soluci n particular de la ecuacin
completa ms la solucin homognea, es decir
=P +H

(7.82)

donde:
2 P = 2
2 H = 0 ( funcin armnica )
La solucin particular se elige suponiendo que es independiente de x, que es
aproximadamente correcto cuando a es mucho mayor que b. Entonces

2 P = P , yy = 2

(7.83)

Integrando e imponiendo las condiciones de borde p = 0 para y = 0, b, resulta

p = y( y b)

(7.84)

Como solucin homognea se elige:

22

H = Yn ( x )sen
n =1

n y
b

(7.85)

La funcin H satisface idnticamente las condiciones de borde para y = 0,b. Por lo

a
tanto slo habr que considerar luego las condiciones de borde = 0 en x = .
2
Sustituyendo H en la ecuacin homognea, se obtiene:

n =1

"
n2 2
n y
(
)
(
Y
x

Yn ( x ) )sen
=0
n
2
b
b

(7.86)

Como cada trmino de esta serie debe valer cero, se tiene

Yn" ( x )

n 2 2
Y (x) = 0
b2 n

(7.87)

Ecuacin cuya solucin general es

Yn = An senh

n x
n x
+ Bn cosh
b
b

(7.88)

Por simetra An = 0, pues la funcin senh es antimtrica. Con ello la funcin de Prandtl
completa vale

( x , y ) = y( y b) + Bn cosh
n =1

n x
n y
sen
b
b

(7.89)

Las constantes Bn quedan determinadas al imponer las condiciones de borde = 0 para

x= a/2.

n a
n y
y ( y b ) = Bn cosh
sen
(7.90)
2b
b
n = impar
La ecuacin (7.90) puede interpretarse como el desarrollo en serie de senos de la funcin
y(y-b) en el intervalo (0,b). En esta forma resulta

n a 2
n y
Bn cosh
= y ( y b )sen
dy
2b
b0
b
de donde se obtiene:
b

23

(7.91)

8b 2

Bn =

n a
n cosh
2b
3

, con n = impar

(7.92)

Luego, la expresin completa para la funcin es

= y( y b)

8b
3

n x
n y
sen
b
b
n a
n3 cosh
2b

cosh

n =impar

(7.93)

Figura 7.13 Funcin de Prandtl para una seccin rectangular.

La constante torsional J se obtiene por integracin de la funcin :
b

J = 2 dA = 2
A

a2

dx dy

a 2

Resulta
n a
ab 3
192 b tgh 2b
J=
(1 5
)
3
a n=
n5
impar

(7.94)

ab 3
. En otros casos basta con unos pocos trminos de la serie,
3
pues sta converge rpidamente.
Cuando b << a, J

La constante torsional J puede expresarse tambin como

J = k1

ab 3
3

(7.95)

donde k 1 es un factor que depende de la razn a/b, como sigue

a/b = 1.0
1.2
1.5
2.0
2.5
3.0
5.0
10.0
k1 = 0.422 0.498 0.588 0.687 0.747 0.789 0.873 0.936

24

El factor k 1 , se puede obtener tambin con bastante precisin tomando la sumatoria de la

ecuacin 7.94 igual a 1, con lo cual resulta
k 1 = 1 0.63 b

(7.96)

La tensin mxima de corte se produce en los puntos x = 0 y = 0,b:

3 max = (G , y )x = y =0

8
1
= G b1 2

n = impar n 2 cosh n a

2b

(7.97)

Cuando a/b , 3max G b

En igual forma que para la constante torsional, la tensin mxima puede expresarse
como
3max = k 2G b
(7.98)
donde k2 es funcin de a/b:
a/b = 1.0
1.2
1.5
2.0
2.5
3.0
5.0
10.0
k2 = 0.675 0.759 0.848 0.930 0.968 0.985 0.999 1.000
Considerando que =

M
, la tensin mxima de corte en funcin del momento vale
GJ

3 max = 3

k2 M
k1 a b2

7.99)

7.4 Secciones de pared delgada

7.4.1 Secciones abiertas
Como se vio anteriormente, cuando una seccin rectangular es esbelta se pueden hacer
las siguientes aproximaciones
ab3
3

(7.100)

3 max = G b

(7.101)

J=

Esta aproximacin es equivalente a suponer que la funcin de Prandtl es una superficie

cilndrica. En el caso de secciones abiertas formadas por varios elementos rectangulares
25

esbeltos, como aquellas de la figura 7.14, se puede suponer que en cada elemento es
cilndrico, despreciando el efecto de sus extremos.

Figura 7.16 Secciones tpicas de perfiles abiertos de pared delgada.

La constante torsional, que es igual a dos veces volumen bajo la superficie , resulta as
igual a la suma de las constantes torsionales de los elementos rectangulares que forman
el perfil.
1 N Elem. 3
(7.102)
J=
(aibi )
3 i=1
Adems, la tensin de corte mxima en cada elemento vale

3 maxi =

Mbi
J

(7.103)

Esto es vlido para secciones abiertas de pared delgada en general, no necesariamente

constituidas por elementos rectangulares, sino stos pueden ser tambin curvos de
espesor constante. En este caso la magnitud a es la longitud de la lnea central del
elemento curvo y b es el espesor.
Concentracin de tensiones:
En el encuentro de dos ramas rectas de una seccin abierta de pared delgada se produce
una concentracin de tensiones, pues la membrana anloga de la funcin presenta una
mayor pendiente. Este efecto se puede considerar multiplicando por un factor k la
tensin que resulta de aplicar las frmulas anteriores. De acuerdo con Trefftz1 , la tensin
de corte mxima por torsin est dada por
b

siendo b el espesor de las ramas que se juntan en ngulo recto y el dimetro de

redondeo en la esquina interior. Valores tpicos de k se pueden ver en la tabla siguiente:

3 max = kG b , donde k = 1,743

Trefftz, E., Mathematische Elastizitatstheorie, Handb. der Phisik, Berln, 1928. Tambin en: Garca de
Arango, Antonio, Elasticidad Terica y Experimental, Editorial Dosset, 1945.

26

Factor de concentracin de tensiones en

la interseccin de ramas perpendiculares
b/

0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,5

1,02
1,28
1,47
1,62
1,74
1,85
1,95
1,99

7.4.2 Torsin de perfiles cerrados de pared delgada

7.4.2.1 Perfiles unicelulares
Un perfil unicelular es de seccin doblemente conexa, pues un corte longitudinal no lo
separa en dos cuerpos (figura 7.17.a). Debe, entonces, satisfacerse la condicin de
univalencia del corrimiento en la direccin longitudinal, u3 , de acuerdo con ecuacin
(7.67).
Consideremos la funcin correspondiente a un tubo de pared delgada (figura 7.17.b).
Supongamos que la curva a recorrer para la condicin (7.67) es la lnea media de la
seccin. Entonces debe tenerse

ds = 2 C

(7.104)

donde C es el rea encerrada por la curva media de la seccin.

C

x2

= 0
M

= 1

AL
UDIN
GIT
LON
E
T
COR

x3

x1

(a)

(b)

Figura 7.17 Torsin en un tubo unicelular.

27

Como la pared es muy angosta, la funcin variar en forma prcticamente lineal en la

direccin normal al borde. Se puede hacer entonces la aproximacin

,n =

1
h

(7.105)

Luego, la condicin (104) se transforma en

2 c
1=
ds
C h
La inercia torsional J est dada por
4 2c
J = 2 C , n
ds
C h
La tensin de corte tiene una distribucin uniforme a travs de la pared
G 1
3 = = G,n =
h
Se acostumbra definir el flujo de corte
2 c G
q = h = G1 =
ds
C h
Analoga elctrica.

(7.106)

(7.107)

(7.108)

(7.109)

La relacin (7.109) es anloga a la ecuacin que define la intensidad de corriente en un

circuito elctrico, considerando las siguientes equivalencias (figura 7.18):
qi
2 C V

1 ds
R
G C h
M = G J = 2 C q V i = potencia

(7.110)

q
_
V

Figura 7.18 Circuito elctrico equivalente para tubo unicelular.

28

Para determinar la tensin en el tubo, suponiendo que est sometido a un momento

conocido, no es necesario calcular la constante o , pues basta usar la relacin (7.110)
para determinar el flujo q y luego dividirlo por el espesor del tubo.
7.4.2.2 Perfiles multicelulares
En tubos unicelulares el flujo de corte es constante a lo largo de la lnea media de la
seccin y proporcional al valor constante de en el contorno del hueco ( 0 ). En tubos
multicelulares, los flujos son constantes en cada rama pero difieren de una rama a otra.
Considerando la forma de la superficie = 0 , se puede observar que en este caso los
flujos en cada rama son proporcionales a la diferencia de los valores de en los huecos
separados por la rama. Vale decir, refirindose a la figura 7.19.

q1 = G1
q 2 = G2

(7.111)

q 3 = G ( 1 2 ) = q1 q 2

A
h1

E
h2

h3
q3

q1

q2

C
= 1

= 2

=0

Figura 7.19 Forma de la funcin de Prandtl en un tubo multicelular.

Considerando nuevamente la similitud con un circuito elctrico, la tercera de las

relaciones (7.111) corresponde a la ley de los nudos de Kirchhoff , la cual establece que
la suma algebraica de los flujos que llegan a un nudo debe ser cero. En cuanto a la ley
de las mallas, segn la cual las cadas de potencial en un recorrido cerrado cualquiera del

29

circuito deben sumar cero, tiene su equivalente en la ley de univalencia de u3 , segn la

cual en un recorrido cerrado C debe tenerse:

ds = 2G

(7.112)

ds
2 C = 0
hn

(7.113)

es decir:

1
G

donde la sumatoria se extiende sobre las ramas del recorrido C. La ecuacin elctrica
equivalente es:
i n Rn V = 0

(7.114)

La resolucin del problema de torsin de tubos multicelulares es, por lo tanto,

equivalente a la de un circuito de corriente continua. El circuito equivalente a la seccin
de la figura 7.19 se encuentra esquematizado en la figura 7.20

R1

R2

_
V1

+
B

i1

R3

i2

+
_ V2

Figura 7.20 Circuito elctrico equivalente para tubo multicelular

El flujo en la rama CF, considerando la ecuacin de los nudos, vale q1 q2 . Es posible,
ENTONCES, eliminar incgnitas asignando flujos a las mallas en vez de A las ramas
(un flujo por cada hueco), de manera que el flujo en una rama sea igual a la suma
algebraica de los flujos de las mallas separadas por la rama. En esta forma las
ecuaciones de los nudos se satisfacen idnticamente. El problema se reduce entonces a
resolver un sistema de ecuaciones algebraicas lineales de tantas incgnitas como huecos
tenga la seccin: un flujo incgnito y una ecuacin por cada malla.
En el caso particular del a figura 7.20 el sistema de ecuaciones es:

30

1
G
1
q2
G
q1

ds
1 ds
+ (q1 q 2 )
h3 = 2 2
G CF
FABC h1
ds
1 ds
+ (q 2 q1 )

h2 = 2 2
G FC
CDEF h2

(7.115)

El momento se obtiene calculando la potencia del circuito.

M = 21 q1 + 2 2 q 2

(7.116)

Ejemplo de aplicacin:
Consideremos la seccin que se muestra en la figura 7.21. Se pide determinar la tensin
mxima de corte para un momento de torsin T = 12 (t.m), y el valor de la inercia
torsional J.
Placas e = 0,8
Tubos e = 0,6

q1

q2

q 3=q 1

20

G
Soldadura

40

Dimensiones en cm

Figura 7.21 Ejemplo de tubo multicelular

Elijamos como incgnitas los flujos q1 y q2 (q3 = q1 , por simetra) . Las ecuaciones de
las mallas son
ds
1
ds
1
ds
1
2
+ (q1 q 2 )
= 2 (10) (q2 q1 )
+ q2

0 .6
G CDA 0.6
G ADC 0.6
G
ABC
(q 2 q1 ) 1 ds + q 2 1 ds = 2 40 20 (10)2
G GFE 0.6
G EA0.8
q1

1
G

ds

0 .8 +

CG

(7.117)

que desarrolladas toman la forma

2q1 q 2 = 12G
2 q1 + 3.9099 q 2 = 18.558 G
La solucin del sistema de ecuaciones anterior es

31

(7.118)

q1 = 11.250 G
q 2 = 10.501 G

(7.119)

La inercia torsional est dada por 2 veces el volumen encerrado bajo la funcin

J = 2 i i =
i

2
G

i qi

2
[2 100 11.250 G + (40 20 100 ) 10.501G ] (7.120)
G
= 24431 cm 4
=

Considerando la relacin (7.110), se obtiene

G =

M 1200000
=
= 49.30 Kg 3
cm
J
24341

Por lo tanto las tensiones valen

= 924.3 (Kg/cm2 )
= 647.3 (Kg/cm2 )
= 61.6 (Kg/cm2 )

Ramas ABC y GHE

Ramas CG y EA
Ramas CDA y EPG
7.5

Torsin combinada con flexin y corte

C
x2

x3
d

P1

P1

x1

x1

Figura 7.22 Elemento prismtico sometido a fuerza transversal.

En este caso no se cumple la hiptesis de Saint Venant que las secciones giran como
planos rgidos y slo se deforman en direccin perpendicular al plano. Ahora hay cierta
deformacin en el plano, pero se acepta la hiptesis que hay un giro nico de la seccin,
igual al giro medio, es decir:
= Pr omedio( 3 ) =

1 1
( u 2,1 + u1,2 )dA
2
A
A

32

(7.121)

En cuanto a las tensiones, se supone

11 = 22 = 1,2 = 0
31 , 32 independientesd de x3

(7.122)

33 = P1 ( l x 3 )( a x1 + b x 2 )
Por equilibrio entre 33 y el momento de flexin, se obtiene

a=
b=

I 11
I 11 I 22 I 12

I 12
I11 I 22 I 12

donde I 11 , I 22 , e I 12 son los momentos de inercia y de inercia polar de la seccin con respecto al
centro de gravedad de sta. En caso que los ejes coordenados sean ejes principales, I 12 = 0 y
resulta a =

1
, b = 0.
I2

33