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Dissertao do MIEM
Orientadora: Lusa Maria Pimenta Abreu Costa Sousa
Co-Orientadores: Renato Manuel Natal Jorge
Marco Paulo Lages Parente
Julho de 2013
ii
Resumo
O conhecimento da cinemtica da coluna lombar uma ferramenta bastante importante
para vrias aplicaes clnicas, como para o desenvolvimento de novos implantes.
A presente dissertao tem como principal objetivo estudar o comportamento mecnico
da unidade funcional L4-L5 com patologia espondilolistese sujeito a diferentes tipos de
carga e respetivas condies de fronteira. Para o efeito criam-se dois modelos tridimensionais
em elementos finitos da unidade funcional L4-L5, um saudvel e um patolgico, e comparamse as diferentes respostas s cargas de cada um dos modelos.
Para a construo do modelo saudvel utiliza-se uma geometria obtida atravs de uma
tomografia computorizada e convertida em ficheiros. stl que podem ser trabalhados em
softwares de pr-processamento e software de simulao, Abaqus.
Amacia-se a vertebra, excluindo algumas imperfeies existentes. Desenha-se a
geometria total da unidade funcional L4-L5, constituida pelas vertebras L4 e L5, disco
intervertebral (ncleo pulposo, anel e fibras), placas cartilagionosas, ligamentos e juntas
intervertebrais. No Abaqus/Cae cria-se uma malha de elementos finitos para cada
componente da unidade funcional e atribuem-se as respetivas propriedades mecnicas e
condies de fronteira.
Com o objetivo de simular os diversos movimentos da coluna so definidas solicitaes,
foras e momentos adequados: compresso, flexo, extenso, flexo lateral e toro. Para tal
o modelo simulado usando o Abaqus/Explicit.
Com a finalidade de se comparar o comportamento mecnico das duas unidades
funcionais, calculam-se os deslocamentos mximos e as tenses mximas verifcadas no disco
intervertebral.
Neste estudo, verifica-se que o disco intervertebral da unidade funcional L4-L5 no
saudvel est mais sujeito tenso e, como tal, produz uma deformao maior, quando
comparado com o disco da unidade saudvel.
Pode-se ento concluir que a unidade funcional com patologia tem uma maior
probabilidade de leses do disco, podendo assim ocorrer a formao de hrnias discais.
Palavras-Chave:
Biomecnica, Mtodo dos Elementos Finitos, Coluna Lombar, Vrtebras L4-L5, Disco
Intervertebral, Espondilolistese
iii
iv
Keywords:
Biomechanics, Finite Elements Method, Lumbar Spine, Vertebrae L4-L5, Intervertebral
Disc, Spondylolisthesis
vi
Agradecimentos
Ao terminar esta tese desejo agradecer a todas as pessoas e entidades que contriburam
direta ou indiretamente para o meu estudo.
Agradeo minha orientadora, a Professora Doutora Lusa Sousa, por toda a
disponibilidade, compreenso e cuidado ao longo de todo o trabalho.
Ao Professor Doutor Renato Natal, meu co-orientador, por toda a disponibilidade, ajuda e
compreenso dos conceitos ao longo da simulao e resultados obtidos.
Um agradecimento especial ao meu co-orientador Engenheiro Doutor Marco Parente por
toda a ajuda, recetividade e pacincia no ensino dos softwares de clculo numrico, e tambm
sua boa disposio e disponibilidade.
Agradeo ao Dr. Maia Gonalves, mdico ortopedista, por nos receber e explicar as vrias
patologias existentes na coluna lombar, assim como os diversos termos e comportamentos
clnicos de uma coluna vertebral.
Engenheira Teresa Duarte por todas as palmadinhas nas costas, apoio e carinho
mostrados durante este ltimo ano letivo.
Aos meus amigos por toda a pacincia que tiveram para me aturar nos meus momentos
mais stressantes e resmunges e por me ajudarem a descontrair sempre que foi necessrio.
minha famlia, em especial minha Me, pelo seu silencioso apoio, mas que sei que
existe sempre, e ao Z pela leitura atenta da tese.
vii
viii
Simbologia
Mdulo de proporcionalidade entre tenso e extenso
Mdulo de elasticidade
Tensor de deformao
Invariante do argumento
Nmero inteiro positivo que controla o nmero de termos da srie
Primeiro tensor de Piola-Kirchhoff
Tenses principais de Piola-Kirchhoff
Tensor ortogonal qualquer
Segundo tensor de Piola-Kirchhoff
Tensor diagonal
Multiplicador de Lagrange
Constantes adimensionais
Dissipao interna
Extenso
Alongamentos principais
Mdulos de corte
Coeficiente de Poisson
Tenso
Tenses princiapis de Cauchy
Tensor de tenses
Funo de energia livre de Helmholt (ou energia de deformao ou energia
armazenada
( )
( )
Gradiente de
Energia de deformao
ix
ndice
1.2
1.3
1.3.1
1.4
.................................................................... 7
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.9.1
2.9.2
3.2
3.2.1
As Vrtebras ............................................................................................................ 21
3.2.2
As Juntas Intervertebrais.......................................................................................... 23
3.2.3
Os Msculos ............................................................................................................ 23
3.2.4
Os Ligamentos ......................................................................................................... 23
3.2.5
3.2.6
3.3
3.4
3.5
As Vrtebras L4 e L5 ................................................................................................. 36
4.2
4.3
Os Ligamentos ......................................................................................................... 39
4.4
As Juntas Intervertebrais.......................................................................................... 40
4.5
4.6
4.7
4.8
5.2
5.4
................................................. 71
ANEXOS .......................................................................................................................... 79
xiii
xiv
ndice de Figuras
Captulo 1: Introduo
xv
xvi
ndice de Tabelas
Captulo 4: Simulao O Modelo Numrico 3D de Elementos Finitos
xvii
xviii
Captulo 1
Introduo
1.1 Prefcio e Objetivos
Esta dissertao de mestrado foi realizada no mbito do curso de Mestrado Integrado em
Engenharia Mecnica da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, do ramo Projeto
Construo Mecnica e tem por objetivo o estudo das alteraes mecnicas da coluna
vertebral com patologia.
A dor lombar uma das patologias mais comum e representa um dos mais altos custos
para o bem-estar do ser humano. Esta dor pode afetar o paciente durante anos ficando
incapacitado de realizar certas tarefas, e muitas vezes sem uma explicao de causa. Alguns
autores como Deyo and Weinstain (2001) explicam que a lombalgia idioptica pode surgir
devido degenerao mecnica de algum componente da estrutura da coluna (discos,
ligamentos, juntas intervertebrais) (Moramarco et al. 2010).
Na maior parte dos casos, a cirurgia a nica soluo eficaz para resolver o problema.
Apesar de j existir a tomografia computorizada (TC) e a ressonncia magntica, que permitem
ao mdico de observar o estado atual da degenerao estrutural do paciente, no possvel
prever o comportamento da coluna. Por esta razo, o tratamento ortopdico essencialmente
escolhido baseado na experiencia do cirurgio, que procura a melhor situao para cada
paciente (Moramarco et al. 2010).
O uso de modelos matemticos e simulaes computacionais uma importante
ferramenta de apoio e deciso clnica. Estes permitem analisar o comportamento do
movimento do segmento lombar do paciente, tornando assim possvel encontrar as melhores
solues para a situao em causa.
1
Captulo 1: Introduo
Nos ltimos anos, vrios modelos em elementos finitos da coluna lombar foram criados,
muitos deles com o objetivo especfico de criar uma prtese vertebral para um certo problema
particular, mas no foram projetados para simular o comportamento do segmento lombar de
uma coluna saudvel.
O objetivo do presente estudo a anlise numrica, pelo mtodo dos elementos finitos,
dos movimentos fisiolgicos da unidade funcional L4-L5 da coluna lombar humana em
pacientes saudveis e em pacientes com coluna patolgica espondilolistese.
Para tal preciso criar um modelo em elementos finitos da unidade funcional L4-L5 da
coluna lombar saudvel que seja capaz de prever as rotaes relativas entre este par de
vrtebras sob uma carga especfica, e tambm poder simular a no-linearidade dos
movimentos. Aps a criao do modelo numrico tridimensional da unidade funcional L4-L5
saudvel simula-se a mesma unidade mas em condies patolgicas de espondilolistese.
Para este projeto definiram-se algumas etapas a desenvolver sequencialmente:
A primeira etapa consistiu numa pesquisa bibliogrfica da anatomia das vrtebras L4 e L5,
do disco intervertebral e dos respetivos ligamentos da unidade funcional, bem como as
caractersticas da espondilolistese.
Conhecida a estrutura da unidade funcional L4-L5 tentou-se perceber a melhor maneira
de simular pelo mtodo dos elementos finitos o modelo saudvel, usando o software
Abaqus/Cae, conhecendo as propriedades mecnicas de cada componente e respetivas
condies de carregamento.
Assim, criado o modelo tridimensional, este foi validado usando dados experimentais
recolhidos na bibliografia.
Validado o modelo, passou-se para a simulao do modelo com patologia.
Por fim, compararam-se os dois modelos relativamente ao deslocamento axial, a
protuberncia do disco intervertebral e a distribuio de tenso ao longo da unidade funcional.
Captulo 1: Introduo
Captulo 1: Introduo
Captulo 2
Modelos Hiperelsticos
Este captulo teve por base os trabalhos de Lcia Dinis (Dinis 2005b, Dinis 2005a),
(Holzapfel 2000, Zienkiewicz and Taylor 2000), (Loureno 1999), (Ribeiro et al. 2012), (Hoss
2009) e (Vieira, Leal, and Silveira 2010).
do estado inicial
at ao estado final
, obtm-se:
2.3
e ,a
2.4
O conceito de energia de deformao
tridimensionais.
2.2 Materiais
Hiperelsticos
Hiperelasticidade?
Que
Se a lei constitutiva
forma
, sendo
(com base na segunda lei da termodinmica) que o trabalho feito pelo campo de tenses
durante um certo intervalo de tempo independente do percurso.
Os materiais hiperelsticos tambm so chamados super-elsticos, perfeitamente
elsticos ou Green-elsticos. So modelos materiais elsticos para grandes deformaes.
Formalmente, um material hiperelastico postula a existncia de uma funo de energia
livre de Helmholtz (ou energia de deformaao ou energia armazenada) tal que:
ou
2.5
ou
2.6
2.7
a funo deformao-energia
gama de funes admissveis
2.8
aumenta com a deformao e restringe a
2.9
A funo deformao-energia
alcana o seu mnimo quando
no equilbrio
termodinmico. Relacionando as condies 2.8 e 2.9 assegura-se que a tenso na configurao
de referncia seja zero. Diz-se que a configurao de referncia livre de tenso.
Para o comportamento de deslocamento finito a funo energia
condies de crescimento. Isto implica que tende para
se
ou
:
deve satisfazer as
se aproximar de
2.10
[(
) ]
) ]
[(
em funo do
2.12
2.13
2.14
12
2.17
O trabalho realizado pelo campo de tenses num material hiperelstico depende apenas
das configuraes inicial e final, sendo independente da trajetria.
Para processos dinmicos fechados,
como:
Se uma funo tensorial
um invariante perante uma rotao (isotropia, de acordo
com a expresso anterior), ento pode ser expressa em termos dos invariantes do seu
argumento,
:
2.18
2.19
13
[(
2.20
2.21
Se
invariante, ento a equao constitutiva pode ser expressa em termos dos
alongamentos relativos principais,
:
2.22
14
2.27
2.29
( )
2.33
15
Ogden (1972) introduziu um novo conceito, propondo uma expresso para a energia de
deformao baseada diretamente nos alongamentos principais , sendo um dos modelos com
maior potencial na caracterizao de materiais hiperelsticos.
De seguida faz-se uma descrio sucinta dos modelos de energia de deformao para os
modelos hiperelsticos utilizados neste trabalho. A partir da equao do tensor de Cauchy e da
calibrao adequada dos principais ensaios experimentais de trao (uniaxial e biaxial),
determinam-se as equaes constitutivas dos modelos hiperelsticos.
2.9.1
2.34
Com as condies:
com
2.35
Onde:
-
so os mdulos de corte;
so as contantes adimensionais
Quando
Este modelo baseado diretamente nas deformaes principais, ao invs dos invariantes
de deformao, para deformaes elevadas. bastante geral, e permite a obteno de outros
por simplificao.
16
2.9.2
tem o
e
2.37
Com
e o mdulo de corte
Stress-Strain Uniaxial
1
Nominal Stress
0,5
0
-0,6
-0,4
-0,2
-0,5
0,2
0,4
0,6
-1
-1,5
Mooney-Rivlin
Ogden
Neo-Hooke
-2
-2,5
Nominal Strain
Figura 2. 2: Curva tenso nominal vs. deformao nominal - Ensaio Uniaxial
17
Stress-Strain Biaxial
0
Nominal Stress
-0,6
-0,4
-0,2
0,2
0,4
0,6
-2
-4
-6
Mooney-Rivlin
Ogden
Neo-Hooke
-8
-10
Nominal Strain
Figura 2. 3: Curva tenso nominal vs. deformao nominal - Ensaio Biaxial
18
Captulo 3
A Coluna Vertebral
Para se poder simular um elemento das vertebras L4, L5 e respetivo disco, pelo mtodo
dos elementos finitos, preciso conhecer a coluna vertebral do ponto de vista mdico e
mecnico, saber como esta constituda e as respetivas propriedades mecnicas de cada
componente.
Do ponto de vista da medicina, a coluna vertebral um organismo vivo em constante
evoluo e mudana, podendo essas mudanas serem causadas por leses, patologias ou
envelhecimento.
Do ponto de vista da engenharia, a coluna vista como uma estrutura mecnica qual
so aplicados vrios tipos de foras devido aos seus vrios movimentos.
19
Cada unidade funcional da coluna funciona como um conjunto nico, mas a sua
flexibilidade muito limitada (Schrder 2008). Os movimentos cinemticos da coluna vertebral
so:
- Extenso/Flexo
- Flexo Lateral
- Rotao axial.
Do ponto de vista mecnico, a coluna vertebral funciona como uma viga, sendo as
vertebras os elementos rgidos ligados por elementos flexveis (disco e ligamentos). Os
ligamentos adicionam estrutura coluna e esto permanentemente sob tenso, o que
contrariado pela capacidade de dilatao e resilincia do disco, estando este tambm sob
compresso permanente.
Coluna
Vertebral:
20
3.2.1 As Vrtebras
Denominam-se vrtebras cada um dos ossos que formam a coluna vertebral. Constituem
a parte rgida da coluna vertebral. So quase cilndricas, com uma largura de 40-50mm, e
profundidade sagital de 30-35mm. Tm uma altura de 25-30mm (Kurutz and Oroszvry 2012).
As vrtebras so formadas por um bloco de osso anterior chamado corpo vertebral e por
um anel sseo posterior chamado arco vertebral.
21
A vertebra constituda por osso trabecular (aspeto poroso) contido numa camada de
osso cortical (aspeto compacto, slido e resistente). Todas as vertebras so constitudas pelo
mesmo nmero de elementos bsicos, com a exceo das primeiras vertebras cervicais
(Ciudad 2011).
Os elementos comuns so os seguintes:
- Corpo Vertebral: a maior poro de uma vrtebra. Visto de cima, o corpo vertebral tem
um aspeto oval, constitudo por osso cortical resistente e por osso esponjoso.
- Arco Vertebral:
- Pedculos: duas apfises curtas, constitudas por osso cortical resistente, que
sobressaem da parte posterior do corpo vertebral.
- Laminas: duas placas de osso que se estendem em ambos os lados dos pedculos.
- Apfises: existem trs tipos de apfises: 4 apfises articulares, 1 espinhosa e 2
transversas. As apfises servem como pontos de fixao de ligamentos e tendes.
- Foramen intervertebral (Buraco de Conjugao): os pedculos tm um pequeno entalhe
na sua superfcie superior e um recesso na sua superfcie inferior. Quando as vrtebras esto
sobrepostas, as reentrncias formam uma rea chamada buraco de conjugao. Esta rea de
vital importncia, uma vez que atravs dele que as razes dos nervos saem da medula espinal
para o resto do corpo. O foramen cria uma passagem de proteo para os nervos que trocam
sinais entre a medula espinal e o resto do corpo.
3.2.2 As Articulaes
As vertebras na coluna contm trs pontos de juno entre elas. Uma das junes entre
os corpos vertebrais, onde se encontra o disco intervertebral. As outras duas so formadas
pelas articulaes das apfises superiores de uma vertebra com as inferiores da vertebra
imediatamente acima (Rodrigues 2012, Ciudad 2011).
3.2.3 Os Msculos
O sistema muscular da coluna vasto e complexo e conta com numerosos msculos em
torno desta, cujas funes principais so suportar, permitir o movimento e dar estabilidade
coluna. Cada msculo est associado a um movimento especfico (Kurutz and Oroszvry 2012).
3.2.4 Os Ligamentos
Os ligamentos so constitudos por fibras de colagnio (para resistir a esforos de trao)
e de elastina (proporcionam elasticidade). Conectam dois ou mais ossos e servem para
estabilizar as articulaes e permitir o movimento fisiolgico adequado entre as vrtebras.
Podem ser comparados a cabos, resistem s foras de trao, mas encurvam quando
submetidos a compresso.
Em conjunto com os tendes e os msculos, os ligamentos proporcionam um reforo
natural que protege a coluna de leses. Os ligamentos mantm estveis as articulaes nos
estados de repouso e movimento, prevenindo as leses provocadas por hiperextenso e
hiperflexo da coluna. Protegem tambm a coluna vertebral em situaes traumticas, como
por exemplo quando cargas elevadas so aplicadas num curto espao de tempo. (Rodrigues
2012; Kurutz and Oroszvry 2012).
23
24
Figura 3. 6: Representao esquemtica do disco intervertebral (Ngwa and Agyingi 2012) - adpatada
Na figura 3.6, como se pode verificar, dentro de cada lamela, as fibras distribuem-se
paralelamente umas s outras e fazem um ngulo de 30 entre estas e a horizontal, ngulo
que vai alternando, na direo oposta, de lamela para lamela.
Apesar do anel ser o elemento que resiste aos vrios esforos, sem o ncleo este acabaria
por curvar e ser lentamente esmagado. Ou seja, o ncleo e o anel, em conjunto, permitem que
as articulaes da coluna suportem os vrios esforos que lhe so impostos, exteriormente,
quando o ncleo exerce presso interna sobre o anel.
25
F
i
Figura 3. 8: Disco intervertebral (Rodrigues 2012)
26
O disco transmite a carga ao longo da coluna vertebral e permite a sua curvatura e toro.
As cargas sobre o disco derivam do peso corporal e da atividade muscular e modificam-se com
a postura.
Durante a carga, o disco deforma-se e perde altura. A placa terminal e o anel suportam
um aumento de tenso. O grau de deformao do disco depende da velocidade de carga. O
disco pode experimentar uma deformao considervel. Se a carga for removida em poucos
segundos, o disco retorna rapidamente ao seu estado anterior, mas se se a carga se mantiver,
o disco continua a perder altura, e por sua vez permeabilidade de forma no linear (Schrder
2008, Ciudad 2011).
Este "achatamento" devido deformao permanente da estrutura do disco e tambm
perda de fluido, porque o disco, devido sua porosidade e permeabilidade, perde fludo
como resultado de um aumento da presso. Durante as atividades dirias, o disco sujeito a
tenses que provocam uma perda de entre 10 a 25% da gua, o que pode conduzir a uma
perda de altura de um a dois centmetros no final do dia. A sua forma recuperada atravs de
descanso em decbito (Schrder 2008, Ciudad 2011).
medida que a composio do disco se altera, seja devido ao envelhecimento ou
degenerao, a resposta a cargas mecnicas tambm se altera. Com a perda de proteoglicanos
e, por arrasto, do teor de gua, o ncleo deixa de responder de forma to eficaz. Esta mudana
leva a tenses no uniformes, atravs da placa terminal, s fibras do anel. A taxa de
"esmagamento" aumenta tambm em discos degenerados, o que por sua vez faz perder altura
mais rapidamente do que em discos saudveis submetidos mesma carga (Schrder 2008,
Ciudad 2011).
3.2.6
O Orifcio Vertebral
As vertebras so nomeadas por uma letra (ou duas, na zona do cccix) que representa a
zona da coluna referida e por um nmero que representa a posio da vrtebra em questo,
sendo a ordem deste nmero crescente de cima para baixo. O disco tambm especificado
usando esta terminologia. Por exemplo, se se pretender especificar o disco que se encontra
entre a vertebra L4 e L5, pode dizer-se disco L4-L5 (Rodrigues 2012, Ciudad 2011).
27
Figura 3. 11: Esquema simplificado dos vrios tipos movimentos e esforos na coluna vertebral (Rodrigues 2012)
28
29
Compresso:
O disco diminui de altura provocando
uma expanso radial, qual as fibras
resistem. O ncleo transmite a carga da
placa superior para a placa inferior, tende
a deformar-se, mas impedido pelas
placas. O ncleo expande-se e as paredes
do anel retm essa expanso, ficando o
anel impedido de se curvar e mantendo a
sua postura vertical.
Exemplo: uma pessoa a saltar, corrida
em piso duro.
Trao:
Um corpo vertebral move-se em sentido contrrio
relativamente a outra superfcie vertebral. As fibras do anel
resistem extenso. O ncleo pulposo no resiste trao, e
por isso o disco intervertebral resiste mais compresso do
que trao.
Exemplo: suspenso do corpo pelos braos
Figura 3. 13: Movimento de trao
aplicado no disco intervertebral
(Rodrigues 2012)
Corte:
No um movimento muito comum, e quando ocorre
grande deslocamento num curto espao de tempo pode
provocar o descolar da placa do disco do corpo vertebral.
Existe deslizamento entre as superfcies planas das
vertebras adjacentes. No anel, algumas fibras ficam sob
tenso e outras encurvam.
Exemplo: normalmente patolgico - espondilolistese
Figura 3. 14: Movimento de corte
aplicado no disco intervertebral
(Rodrigues 2012)
30
Flexo/Extenso:
Este movimento resulta de um momento aplicado ao disco. Na
flexo, a extremidade anterior do corpo comprime o disco
encurvando as fibras nessa zona; na zona oposta as fibras so
esticadas. Tambm existe flexo lateral direita/esquerda.
Exemplo: levantamento de pesos/espreguiar.
Figura 3. 15: Movimento de
flexo aplicado no disco
intervertebral (Rodrigues
2012)
Toro:
Metade das fibras so esticadas e a outra metade encurva.
Exemplo: rotao do tronco sentado, virar-se para apanhar
qualquer objeto
31
Seguem-se as patologias mais comuns que ocorrem na coluna vertebral (Ciudad 2011).
Escoliose:
uma curvatura lateral da coluna vertebral em que
ambos os discos intervertebrais e os corpos vertebrais
esto curvados. Est geralmente associada a toro ou
rotao da coluna. A escoliose pode ter origem num
defeito congnito da coluna ou surgir devido a doenas
neuromusculares. Na maioria dos casos, a causa
desconhecida.
Espondilolise:
Quebra da lmina da vrtebra de modo que a juno
da faceta separada do resto. As vertebras
normalmente mais afetadas so a L5 e L4.
Estenose Espinal:
Diminuio do canal espinal que provoca
uma compresso mecnica da raiz da medula
ou
do
nervo
espinhal,
deficiente
fornecimento de sangue, o que pode dar
origem perda de reflexos, a dor, ou a perda
de sensibilidade. Por vezes no apresenta
sintomas. O estreitamento do canal pode,
por sua vez, ser causado por vrios fatores,
incluindo a salincia do disco intervertebral e
a sua entrada no espao de canal ou a
formao de osso novo nas superfcies
articulares (hipertrofia).
32
Rutura do Disco:
A rutura do anel posterior bastante
comum em jovens ou adultos de meiaidade fisicamente ativos. Quando o ncleo
do disco intervertebral migra do seu local,
no centro do disco para a periferia, ocorre
a hrnia discal. Quando essa migrao leva
o ncleo a penetrar no canal modular, ou
a diminuio dos buracos de conjugao,
levando compresso das razes nervosas.
Figura 3. 20: Hrnia discal (Ciudad 2011)
E, por fim:
Espondilolistese:
o deslizamento de uma vrtebra sobre a
vrtebra adjacente inferior, no sentido anterior,
provocando desalinhamento da coluna. Este
escorregamento para frente de uma vrtebra
em relao a outra subjacente pode ocasionar
dor ou irritao de raiz nervosa. Obviamente, o
disco intervertebral situado entre duas
vrtebras esticado e sujeito a cargas
anormais. A matriz desse disco sofre alteraes
degenerativas na sua composio como a perda
de gua e proteoglicanos (Ciudad 2011), (Maia
2012), (ABC MED 2012), (Clinica Deckers 2012),
(Vieira 2010).
quando
ocasionada
pelo
processo
degenerativo
prprio
do
33
Captulo 4
O Modelo Numrico 3D de
Elementos Finitos
Foi criado um modelo tridimensional, no linear, de elementos finitos da unidade
funcional das vrtebras L4 e L5. Este estudo teve por base as referncias bibliogrficas
(Coombs et al. 2011, Ciudad 2011, Cheung, Zhang, and Chow 2003, Eberlein, Holzapfel, and
Schulze-Bauer 2001, Grauer et al. 2006, Guan et al. 2006, Joshi 2004, Kuo et al. 2010, Little et
al. 2007, Markolf and Morris 1974, Markolf. 1972, Moramarco et al. 2010, Panjabi 2003,
Panjabi et al. 1994, Rodrigues 2012, Schmidt et al. 2007, Schrder 2008, Weisse et al. 2012,
Xiao et al. 2011, Xiao et al. 2010, Kakol et al. 2003, Vena, Franzoso, Gastaldi , et al. 2005,
Wang et al. 2013)
O modelo de elementos finitos formado por duas vrtebras, a L4 e a L5, e por um disco
intervertebral entre ambas as vrtebras. O disco constitudo pelo ncleo pulposo, o anel
fibroso e as fibras que constituem o anel. Adicionaram-se tambm os respetivos ligamentos,
que se situam de acordo com a sua natureza.
A geometria das vrtebras L4 e L5 usada no modelo de elementos finitos derivou de uma
tomografia computorizada (TC) de uma coluna saudvel.
Definida a geometria de L4 e L5, desenhou-se o disco anel, fibras e ncleo e os
respetivos ligamentos que fazem parte da unidade funcional.
Por fim, obteve-se a malha de elementos finitos de cada constituinte e adicionaram-se as
respetivas propriedades.
35
4.1 As Vrtebras L4 e L5
Para a reconstruo do modelo em elementos finitos foi necessrio obter a geometria das
vrtebras L4 e L5. Para tal, utilizou-se uma geometria encontrada na base de dados eletrnica
para quem tem interesse na investigao em Biomecnica (Viceconti 2005).
Esta geometria foi obtida atravs de uma tomografia computorizada e convertida em
ficheiros .stl que podem ser trabalhados em softwares de pr-processamento para elementos
finitos.
A vrtebra L4 tem aproximadamente 50 mm de largura, profundidade sagital de 34,35
mm e uma altura de 28,5 mm.
A vrtebra L5 tem aproximadamente 63 mm de largura, profundidade sagital de 36,5 mm
e uma altura de 27 mm.
A tomografia computorizada (TC) um exame complementar de diagnstico imagiolgico
que consiste numa imagem que representa uma seco do corpo. obtida atravs do
processamento por computador da informao recolhida aps a exposio do corpo a uma
sucesso de raios X. A TC baseia-se nos mesmos princpios que a radiografia convencional, em
que os tecidos com diferentes composies absorvem os raios-X de forma diferente. Assim,
uma TC indica a quantidade de radiao absorvida por cada parte do corpo e traduz essas
variaes numa escala de cinzentos, produzindo uma imagem (Conci 2010).
Os ficheiros .stl foram importados para um software de aplicao de engenharia, com o
objetivo de amaciar a geometria da vrtebra para se obter uma malha de elementos finitos
adequada. As figuras 4.1 a 4.4 ilustram esta modificao, tanto na vrtebra L4, como na
vrtebra L5. As marcas a vermelho representam as zonas onde a vrtebra vai ser afinada.
36
38
Como citado anteriormente, o anel uma substncia viscosa reforada por fibras de
colagnio. Assim, para cada camada anelar de elementos (13 no total), foram desenhadas as
fibras e modeladas como elementos de barra, os quais s trabalham trao, T3D2. Estas
fibras, no Abaqus/Cae, so assim embebidas na matriz da substncia viscosa de cada camada
anelar respetiva.
Cada barra composta por 4 elementos, ou seja, por 5 ns, ficando assim com um total
de 3118 ns e 2500 elementos.
Segue-se a representao de algumas fibras na figura 4.8.
Por fim o modelo foi exportado em ficheiros .inp para mais tarde ser trabalho no
Abaqus/Explicit.
4.3 Os Ligamentos
A metodologia para a modelao dos sete ligamentos foi semelhante utilizada para a
definio similar das fibras de colagnio, como elementos de barra de 2 ns que s trabalham
trao, T3D2.
A figura 4.9 ilustra a representao dos sete ligamentos.
39
4.4 As Articulaes
Para responder necessidade de entrar em considerao com as articulaes, foram
criadas duas camadas de elementos, uma camada em cada apfise inferior da vrtebra L4 e
uma camada na apfise superior da vertebral L5.
De modo a evitar a
sobreposio de ns resultante
da criao das camadas de
elementos referida no pargrafo
anterior, foi criado um ficheiro no
Abaqus/Cae no qual se deslocou
a vrtebra L4 20 mm em relao
ao eixo positivo z, e depois voltou
sua posio atual. Assim,
conseguiu-se a nova posio dos
ns, obtendo a modelao do
contacto
das
juntas
intervertebrais figura 4.10.
40
Figura 4. 11: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista lateral no plano YZ
Figura 4. 12: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista de cima no plano XY
41
Figura 4. 13: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista de frente no plano XZ
Figura 4. 14: Malha do modelo completo saudvel - ABAQUS vista de trs no plano ZX
42
Mdulo de Elasticidade
E [MPa]
Corpo Vertebral
12000
Coeficiente de Poisson
Ref.
0,3
(Rodrigues 2012)
Como referido na seco 4.1, consideraram-se as vrtebras como corpos rgidos; sendo
assim no se diferenciaram as propriedades do osso cortical do trabecular, nem dos elementos
posteriores, admitindo ento que toda a vrtebra constituda por osso cortical, e tendo
ento os vrios constituintes as mesmas propriedades.
Tabela 4. 2: Propriedades Mecnicas das Juntas Intervertebrais
Mdulo de Elasticidade
E [MPa]
Juntas Intervertebrais
5,5
Coeficiente de Poisson
Ref.
0,4
(Rodrigues 2012)
Mdulo de
Coeficiente
rea da
Quantidade
Elasticidade E [MPa] de Poisson Seco [mm2] de Elementos
Ligamento Anterior ALL
20
0,3
53
20
0,3
16
Intertransversal ITL
60
0,3
1,8
Interespinhoso ISL
10
0,3
26
Supraespinhoso SSL
10
0,3
23
Amarelo LF
20
0,3
67
Capsulas Articulares CL
0,3
43,8
Ref.
(Rodrigues 2012)
Mdulo de
Coeficiente rea da Seco
Elasticidade E [MPa] de Poisson
[mm2]
Camada de Fibras 1-2
550
0,3
0,23
495
0,3
0,23
440
0,3
0,19
420
0,3
0,19
385
0,3
0,09
360
Ncleo
Placas Cartilaginosas
Anel (substncia viscosa)
0,3
0,09
Hiperelstico - Neo-Hooke:
C10=0,16 MPa D=0,024 MPa-1
Hiperelstico Ogden, ordem = 3:
1=0,45536
1=0,4411
d1=8,76456E-03
2=0,00146
2=16,0769
d2=0
3=-1,28931E-04
3=-9.34948
d3=0
Ref.
(Rodrigues
2012,
Cheung,
Zhang, and
Chow
2003)
(Weisse et
al. 2012)
O mdulo de elasticidade e a rea da seco das fibras diminui desde a camada exterior
at camada interior (Rodrigues 2012, Cheung, Zhang, and Chow 2003),tornando-se assim
mais finas e mais flexveis, medida que nos aproximamos do ncleo. Assim, atriburam-se as
mesmas propriedades a cada par de camadas anelares, com exceo das ltimas 3 camadas,
que tm propriedades mecnicas iguais entre si.
As propriedades consideradas para as placas cartilaginosas foram iguais s propriedades
atribudas substncia viscosa do anel.
A validao do modelo e das suas propriedades apresentada no captulo 5.
superfcies, havendo uma superfcie mestre e uma superfcie escravo, solidria com a
mestre.
O mesmo foi criado para a superfcie superior da vrtebra L5 e a parte inferior da placa.
Nas superfcies de contacto entre o disco e as placas, os ns so os mesmos, e como tal
estes dois componentes j so solidrios um com o outro.
Para as juntas intervertebrais, foi criada um par de contacto superfcie-superfcie.
Por fim, para se poderem aplicar as cargas, na superfcie da vrtebra L4 foi considerado
um ponto de referncia no centro da mesma e todos os ns no topo da vrtebra L4 foram
acoplados e ligados a esse ponto de referncia. Esta opo de acoplamento de ns utilizada
para impor uma restrio de acoplamento cinemtico ou distribuir uma carga entre um n de
referncia e um grupo de ns localizados sobre uma superfcie (Guan et al. 2006, Weisse et al.
2012).
Tipo de Esforo
Compresso
Flexo/Extenso
Flexo Lateral
Toro
Fora [N]
500
-
Momento [N.m]
20
-7,5
11,45
45
46
47
48
Captulo 5
Resultados e Anlise
Esta dissertao tem por objetivo o estudo das alteraes mecnicas da coluna vertebral
com patologia. Antes de utilizarmos o modelo numrico de elementos finitos criado para
comparar a coluna saudvel com a coluna patolgica, nomeadamente o comportamento
mecnico da unidade funcional L4-L5 da coluna lombar com e sem patologia, necessrio
validar o modelo desenvolvido. Este ser o objetivo da seco 5.1 deste captulo.
Validado o modelo, na seco 5.2 apresentamos o estudo efetuado no sentido de
caracterizar o comportamento mecnico da unidade funcional L4-L5 saudvel e apresentando
uma patologia, a espondilolistese.
Ligamentos
Componentes
E [MPa]
Corpo Vertebral
12000
Juntas intervertebrais
5,5
Ncleo
1
Anel
4,2
Fibras Exterior/Interior 550/440/420/385/360
Placas Cartilaginosas
24
Anterior Longitudinal
20
Posterior Longitudinal
20
Intertransversal
60
Interespinhoso
10
Supraespinhoso
10
Amarelo
20
Capsular
8
0,3
0,4
0,49
0,45
0,3
0,4
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
Ref.
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Kurutz 2010)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
(Rodrigues 2012)
Componentes
Ncleo
Anel
Placas Cartilaginosas
50
Material
Neo-Hooke:
C10=0,12 MPa
D=0,03 MPa-1
= 0,4
Ref.
(Weisse et al.
2012)
(Weisse et al.
2012)
(Rodrigues 2012)
3 Caso laranja:
Tabela 5. 3: Propriedades do Disco - 3 Caso
Componentes
Ncleo
Anel
Placas Cartilaginosas
Ref.
Material
Neo-Hooke:
C10=0,16 MPa
D=0,024 MPa-1
= 0,4
(Moramarco et
al.2010)
(Weisse et al.
2012)
(Rodrigues 2012)
4 Caso rosa:
Tabela 5. 4: Propriedades do Disco - 4 Caso
Componentes
Ncleo
Anel
Placas Cartilaginosas
Material
Mooney-Rivlin:
C10=0,12
C01=0,09
Ref.
D1=0,01
Mooney-Rivlin:
C10=0,56
C01=0,14
D1=0,01
E = 24 MPa
= 0,4
5 Caso azul:
Tabela 5. 5: Propriedades do Disco - 5 Caso
Componentes
Ncleo
Anel
Placas Cartilaginosas
Material
Mooney-Rivlin:
C10=0,12
C01=0,09
D1=0,01
= 0,4
Ref.
(Xiao et al. 2010)
(Weisse et al.
2012)
(Rodrigues 2012)
6 Caso amarelo:
Tabela 5. 6: Propriedades do Disco - 6 Caso
Componentes
Ncleo
Anel
Placas Cartilaginosas
Material
Neo-Hooke:
C10=0,12 MPa
D=0,03 MPa-1
Ref.
(Weisse et al.
2012)
(Weisse et al.
2012)
51
4500
4000
3500
(Markolf 1972)
3000
1 Caso
2500
2 Caso
2000
3 Caso
1500
4 Caso
1000
5 Caso
500
6 Caso
0
0
0,5
1,5
4500
4000
3500
1 Caso
3000
2 Caso
2500
3 Caso
2000
4 Caso
1500
5 Caso
1000
6 Caso
500
0
0
0,5
1,5
Como se verifica na figura 5.3, quando as placas so constitudas por material elstico
imagem da esquerda estas no correspondem ao comportamento esperado, o que j no
acontece quando so compostas por material hiperelstico 6 caso imagem da direita.
Quando o material do anel e das placas o mesmo, estas so solidrias com o disco, obtendose o comportamento desejado.
Analisando as curvas de deslocamento axial e da barriga do disco (considerando para o
efeito um n a meio do disco na zona anterior figura 5.5), verifica-se que no 6 caso,
quando as placas e o anel tm as mesmas propriedades, que a curva do modelo numrico se
melhor aproxima das curvas experimentais obtidas na bibliografia.
53
5.2.1 Compresso
Para o caso de compresso, foi aplicada uma carga de -500 N ao n de referncia e, como
os ns esto acoplados uns nos outros, esta fora foi distribuda ao longo da superfcie
superior da vertebra L4.
As figuras 5.6 e 5.7 ilustram o campo de deslocamentos axial em Z da unidade funcional
saudvel e da unidade funcional com patologia, respetivamente, obtido pelo programa Abaqus
(Abaqus/Cae), quando sujeita a uma compresso.
54
Figura 5. 6: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel - Modelo de carga: Compresso
Figura 5. 7: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica - Modelo de carga: Compresso
55
Patologia
200
100
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
Saudvel
200
Patologia
100
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Observando o grfico, verifica-se que o disco saudvel tem uma deformao radial
anterior maior do que o disco com patologia. Isto deve-se ao facto de o disco com
espondilolistese j se encontrar deformado inicialmente, ao contrrio do disco saudvel.
56
Figura 5. 10: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel e patolgico, respetivamente - Modelo de
carga: Compresso
Como se pode observar, a distribuio de tenso na zona do anel idntica nos dois
modelos. Quando nos aproximamos do ncleo, a distribuio de tenso j no a mesma. No
disco saudvel, a zona posterior est mais sujeita a compresso azul escuro , sendo a
tenso mxima principal de -0,6234 MPa, enquanto no disco com patologia a zona anterior
possu uma tenso mxima principal de -0,7105 MPa.
Os valores de tenso do disco saudvel na zona anterior, onde o disco com
espondilolistese est mais crtico, apresentam um valor de aproximadamente -0,4647 MPa.
Ao contrrio, no disco com patologia, obtm-se um valor aproximadamente de -0,6507
MPa na zona posterior, onde o disco saudvel mais critico.
Comparando estes valores mximos, repara-se que o disco no saudvel apresenta
tenses mais elevadas. A diferena da tenso mnima na zona posterior no muito grande,
concluindo-se que a zona anterior do disco est mais sujeita a tenso.
5.2.2 Extenso/Flexo
Para o caso de extenso e flexo, foi aplicado um momento de -20 Nm e de +20 Nm,
respetivamente, distribudo na superfcie superior da vertebra L4.
As figuras 5.11 e 5.12 ilustram o campo de deslocamento axial da unidade funcional
saudvel e da unidade funcional com patologia, obtida nos Abaqus/Cae, respetivamente,
quando sujeito a extenso.
57
Figura 5. 11: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel - Modelo de carga: Extenso
Figura 5. 12: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica - Modelo de carga: Extenso
58
Figura 5. 13: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel - Modelo de carga: Flexo
Figura 5. 14: Campo de deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica - Modelo de carga: Flexo
Mais uma vez, repara-se que as apfises so a parte da vertebra onde se observam
maiores deslocamentos. De igual forma que no caso de compresso, o modelo saudvel tem
um deslocamento axial menor do que o modelo com espondilolistese.
Assim, foi construdo o grfico da figura 5.15, rotao vs. momento, tanto para a
extenso, como para a flexo.
59
20
16
12
8
Saudvel
Patologia
0
-2,5
-1,5
-0,5 -4
0,5
1,5
2,5
-8
-12
-16
-20
Extenso
Momento [Nm]
Flexo
Como seria de esperar, o modelo saudvel tem um ngulo de rotao menor do que o
modelo com espondilolistese.
No grfico da figura 5.16 compara-se a curvatura da parede do anel para os dois modelos.
Para o caso da flexo, a barriga foi medida como se ilustra na figura 5.5, e no caso da
extenso considerou-se um n a meio do disco na zona posterior.
16
Momento [Nm]
12
8
Flexo
4
Saudvel
0
-4 0
0,5
1,5
-8
2,5
Patologia
Extenso
-12
-16
-20
Curvatura da Parede do Anel [mm]
extenso, o contrrio torna-se vlido, tendo o disco com patologia uma deformao posterior
muito maior do que o disco saudvel, como se pode confirmar visualizando as figuras 5.13 e
5.14.
A figura 5.17 mostra a distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel e no
disco com patologia, respetivamente, para a extenso.
Figura 5. 17: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel e patolgico, respetivamente - Modelo de
carga: Extenso
A distribuio de tenso similar nos dois modelos, mas o valor da tenso mnima
principal na zona posterior do disco saudvel de -1,049 MPa enquanto no disco com
patologia de -2,471 MPa, mais do que o dobro. Ou seja, mais uma vez se conclui que o disco
com patologia menos resistente.
A figura 5.18 apresenta a distribuio de tenso mnima principal, para a solicitao
flexo.
Figura 5. 18: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel e patolgico, respetivamente - Modelo de
carga: Flexo
61
Na zona sujeita compresso, o valor da tenso mnima principal no disco saudvel de 0,5607 MPa e no disco com patologia de -1,238 MPa. Repete-se o mesmo que acontece
quando o disco sujeito extenso, o valor da tenso novamente mais que o dobro quando
h patologia.
Comparando a distribuio de tenso quando a unidade funcional est sujeita extenso
com a unidade funcional sujeita flexo, pode dizer-se que os resultados obtidos so
coerentes com o esperado, visto que para o primeiro caso, extenso, a zona anterior est
sujeita trao vermelho e a zona posterior compresso azul. O contrrio acontece
quando existe flexo: a zona anterior est sujeita compresso e a posterior trao.
Conclui-se ento, novamente, que o disco com patologia apresenta tenses mais
elevadas, menos resistente e tem uma maior tendncia a deformar-se, principalmente
quando sujeito a flexo.
Figura 5. 19: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel Modelo de carga: Flexo
Lateral
62
Figura 5. 20: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgica Modelo de carga: Flexo
Lateral
0,75
Saudvel
0,5
Patologia
0,25
0
0
2,5
7,5
Momento [Nm]
63
Momento [Nm]
7,5
5
Saudvel
2,5
Patologia
0,15
0,3
0,45
0,6
Analisando o grfico, verifica-se que a diferena entre a barriga apresentada pelo disco
saudvel e a barriga do disco no saudvel muito pequena, correspondendo a uma
diferena mxima de 0,028 mm.
Relativamente tenso nos discos, figuras 5.23 e 5.24, obtm-se a seguinte distribuio
de tenso mnima principal no disco saudvel e no disco com patologia, respetivamente, para
a flexo lateral.
Figura 5. 23: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel Modelo de carga: Flexo Lateral
64
Figura 5. 24: Distribuio de tenso mnima principal no disco patolgico Modelo de carga: Flexo Lateral
5.2.4 Toro
Por fim, para o caso da toro, foi aplicado um momento de +11,45 Nm em torno do eixo
para simular uma rotao da vrtebra L4 em relao vrtebra L5, que est fixa.
da unidade
65
Figura 5. 25: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional saudvel Modelo de carga: Toro
Figura 5. 26: Distribuio do deslocamento axial em Z da unidade funcional patolgico Modelo de carga: Toro
Analisando as imagens anteriores podemos concluir que a vrtebra L4 tem uma rotao
em torno do eixo , no caso do modelo com patologia maior do que no caso do modelo
saudvel.
Para a solicitao de toro, foi apenas estudada a curvatura da parede do anel
construindo o grfico da figura 5.27 e considerando o n da figura 5.5.
66
Momento [Nm]
10
7,5
Saudvel
Patologia
2,5
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Observando o grfico da figura 5.27 verifica-se que o disco com espondilolistese sofre
uma curvatura da parede do anel maior do que o disco saudvel.
Relativamente tenso nos discos, as figuras 5.28 e 5.29 mostram a distribuio da
tenso mnima principal, no disco saudvel e no disco com patologia, respetivamente, para a
toro.
Figura 5. 28: Distribuio de tenso mnima principal no disco saudvel Modelo de carga: Toro
67
Figura 5. 29: Distribuio de tenso mnima principal no disco patolgico Modelo de carga: Toro
69
70
Captulo 6
Concluses
Futuros
Trabalhos
Captulo 6: Concluses
Existindo uma toro na coluna, verifica-se que o ngulo da vertebra superior maior no
caso no saudvel, sendo a barriga do disco maior tambm no caso com patologia.
Nos dois modelos estudados, verifica-se que o disco est mais sujeito compresso.
Em concluso, com uma maior deformao do disco e grandes deslocamentos dos
segmentos contguos, existe uma maior possibilidade de leso neurolgica, havendo um
aumento de deformao na zona lombar. Pode-se concluir que a unidade funcional com
patologia tem uma maior probabilidade para leses do disco, como a ocorrncia de protuso e
formao de hrnias.
O presente modelo pode ser considerado uma ferramenta til para estudar a unidade
funcional L4-L5 sujeita a vrios tipos de carregamentos; pode ser considerado como um
primeiro passo para criao de um modelo da coluna lombar total L1-L5, incluindo mais
segmentos vertebrais e melhorando a malha de elementos finitos. Ser importante tambm
adicionar msculos e estudar a evoluo de diferentes patologias e a conceo de implantes
tais como, por exemplo, a substituio total do disco, sistemas com parafuso, espaadores
interespinhosos, entre outros.
Este estudo permite concluir sobre as alteraes dos discos intervertebrais que ocorrem
em consequncia de patologias da coluna. Uma anlise interessante seria o estudo da
espondilolistese com rutura das lminas transversas. A adio de segmentos vertebrais
poderia tambm permitir o estudo da patologia escolitica, assim como a determinao dos
esforos induzidos aps a cirurgia.
Um outro estudo interessante, para trabalho futuro, seria a utilizao da ferramenta
desenvolvida no estudo do comportamento pr e ps cirurgico de uma qualquer unidade
funcional da coluna.
O estudo das patologias da coluna vertebral permite tirar concluses sobre a estabilidade
da coluna e sobre a distribuio de foras pelo corpo.
72
Captulo 7
Referncias Bibliogrficas
A
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ANEXOS
ANEXOS
Anexo I Tabelas de Propriedades das Vrtebras: Osso Cortical
Anexo II Tabelas de Propriedades dos Ligamentos
Anexo III Tabelas de Propriedades dos Componentes Disco Intervertebral
Anexo IV Tabelas de Valores das Foras e Momentos Aplicados na Coluna Lombar
79
Ref.
(Cheung, Zhang,
and Chow 2003)
(Xiao et
(Kuo et (Moramarco (Weisse et
al. 2010) et al. 2010) al. 2012) al. 2010)
E [Mpa]
Corpo Vertebral
12000
12000
12000
12000
12000
12000
depende CT
depende
CT
Exx
Eyy
Ezz
Gxy
depende
11300 11300 22000 3800
CT
Gxz
Gyz
5400
5400
Ref.
(Cheung, Zhang,
and Chow 2003)
(Xiao et
(Kuo et (Moramarco (Weisse et
al. 2010) et al. 2010) al. 2012) al. 2010)
xy
zy
yz
Corpo Vertebral
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,484
0,203
0,203
Ref.
E [Mpa]
ALL
PLL
ITL
ISL
SSL
LF
CL
(Rodrigues (Kurutz
2012)
2010)
E
20
20
60
10
10
20
8
E
20
20
58,7
11,6
15
19,5
32,9
(Cheung,
Zhang, and
Chow 2003)
E
20
70
28
20
28
50
50
(Kuo et
al. 2010)
(Moramarco
et al. 2010)
E
7,8-20
10-50
10-59
10-11,6
8-15
15-19,5
-
E1
7,8
1
10
3
1,5
-
Ref.
Todos
0,3
(Cheung, Zhang,
and Chow 2003)
0,3
(Vena, Franzoso,
Gastaldi, et al. 2005)
0,45
E2
20
2
59
5
1,9
-
(Xiao et
al. 2010)
(Vena, Franzoso,
Gastaldi, et al. 2005)
E
7,8
10
10
10
8
15
8
E
8
10
40
12
12
20
-
(Kurutz 2010)
Ref.
rea de Seco [mm2]
ALL
PLL
ITL
ISL
SSL
LF
CL
[mm2]
63,7
20
3,6
40
30
40
60
(Cheung, Zhang,
and Chow 2003)
[mm2]
40
20
10
40
30
40
30
(Moramarco et al.
2010)
[mm2]
32,4
5,2
1,8
35,1
25,2
84,2
43,8
(Xiao et al.
2010)
[mm2]
75,8
51,8
2
36,3
75,7
78,7
102
(Vena, Franzoso,
Gastaldi, et al. 2005)
[mm2]
65
20
1,8
40
30
40
-
Anexo III Tabelas do Mdulo Elasticidade dos Componentes do Disco Intervertebral Modelo Elstico
Ref.
E [Mpa]
Ncleo
Anel
Fibras Exterior/Interior
Placas Cartilaginosas
(Rodrigues 2012)
(Kurutz 2010)
(Grauer et al.
2006)
(Cheung, Zhang,
and Chow 2003)
E
1
4,2
550/440/420/385/360
-
E
1
4,2
360/420/485/550
24
E
1
Hiperelstico
25
E
1,00
4,20
175
-
E
1
4,2
500
25
E
1
4,2
550/360
-
Anexo III Tabelas do Coeficiente de Poisson dos Componentes Disco Intervertebral Modelo Elstico
Ref.
Ncleo
Anel
Fibras Exterior/Interior
Placas Cartilaginosas
(Rodrigues 2012)
(Kurutz 2010)
0,49
0,45
0,3
-
0,499
0,45
0,3
0,4
0,499
Hiperelstico
0,3
0,50
0,45
-
0,1
0,1
0,1
-
Anexo III Tabelas do Coeficiente de Poisson dos Componentes Disco Intervertebral Modelo Hiperelstico
Ncleo
Anel
Neo-Hooke:
C10=0,16 MPa
D=0,024 MPa-1
Neo-Hooke:
C10=0,12 MPa
D=0,003 MPa-1
Material Hiperelstico
Reforado:
C10=0,1 Mpa
C20=2,5 Mpa
K1=1,8 Mpa
K2=11
D=0,306 MPa-1
Mooney-Rivlin:
C10=0,12
C01=0,09
D1=1
0,4999
0,45
0,3
-
Zona da
Coluna
Tipo de Esforo
zona lombar
Compresso/Trao
Toro
Flexo/Extenso
Flexo Lateral
Deslizamento (corte)
500
400
zona lombar
Valores dos
Momentos [N.m]
11,45
0 a 20
7,5
-
Flexo/Extenso
Flexo/Extenso
Flexo Lateral
Flexo/Extenso
Flexo/Extenso
Flexo Lateral
Rotao Axial
100 (pr-carga)
100 (pr-carga)
100 (pr-carga)
400 a 1000 (pr-carga)
400 a 1000 (pr-carga)
400 a 1000 (pr-carga)
10
10
10
10
10
10
10
L3-S1
Flexo/Extenso
400 (pr-carga)
10,6
L4-S1
Flexo/Extenso
Flexo Lateral
4
4
L4-L5
Compresso
1000
Compresso
Compresso
Flexo Sagital
Toro
Compresso
Flexo/Extenso
Flexo Lateral
L3-S1
Flexo
400 (pr-carga)
L4-L5
Compresso
500
L4-L6
Flexo
2,5; 5; 7,5; 10
zona lombar
zona lombar
L4-L5
L1-L5
L4-L5
L4-L5
Flexo
5, 10, 15, 20
1,8
10
60
40
Ref.
(Rodrigues
2012)
(Ciudad
2011)
(Moramarco
et al. 2010)
in tech 11
(Weisse et
al. 2012)
(Grauer et
al. 2006)
(Guan et al.
2006)
(Cheung,
Zhang, and
Chow 2003)
Kuo et al.
2010
(Kakol et al.
2003)
(Vena et al.
2005)
(Wang et al.
2013)
(Alcntara
et al. 2011)
(Schmidt et
al. 2007)