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UNIVERSIDAD DE HOLGUIN

Oscar Lucero Moya


FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
Resistencia de Materiales II
Clase Prctica No. 13 y 14
Tema VII. Cargas dinmicas.
Ttulo: Clculo a cargas de impacto.
Introduccin.
A menudo sucede que las cargas que actan en los elementos de mquinas y estructuras tiene
carcter dinmico, o sea que varan en funcin del tiempo con gran rapidez. La accin de estas
cargas va acompaada de vibraciones de las estructuras y sus elementos.
Las tensiones que surgen durante las vibraciones de los elementos pueden ser de valores mucho
mayores que las tensiones correspondientes a cargas estticas.
El mtodo general de clculo por cargas dinmicas, cuando se conocen las aceleraciones de los
elementos es el Principio de DAlembert.
Cuando se hace dificultosa la determinacin de las aceleraciones se recurre a la ley de
Conservacin de la Energa.
Objetivos.
Al finalizar la clase prctica los estudiantes debern conocer como determinar el coeficiente
dinmico, las cargas dinmicas, las tensiones y desplazamientos para elementos sometidos a
cargas de impacto.
Ejercicios resueltos.
1. Determine las tensiones y las deformaciones que se producen en la barra formada por un perfil I
No. 20 al chocar con ella un cuerpo de masa 100 kg que se mueve a una velocidad de 100 m/s.
Datos.
= 120 MPa
= 1x10-3 m
E = 200 GPa

La viga es sometida a un impacto horizontal que provoca la flexin de la misma.


Para resolver este problema partimos de la ley de conservacin de la energa, segn la cual la
energa cintica del cuerpo que golpea a la viga se convertir en energa de la deformacin de esta
al ser golpeada.

To Ud
Pd d
mv 2

2
2
En la expresin anterior tenemos dos incgnitas, la carga dinmica y el desplazamiento dinmico.
Sin embargo es posible obtener una ecuacin que relacione estas determinando el desplazamiento
en funcin de la carga. Para ello se aplicar el mtodo de Vereshiaguin por lo que se debe
construir los grficos de momento para la carga dinmica y una carga ficticia aplicada en el mismo
punto donde acta la primera.
Clculo de las reacciones en los apoyos y del momento flector producto a la carga dinmica.

4mxR A 1mxPd 0
R A 0.25 Pd

R A R B Pd 0
R B 0.75 Pd

Mf R B x Z

1 0.75 Pd
00

Mf A 0
Clculo de las reacciones en los apoyos y del momento flector producto a la carga ficticia.

4mxR A 1mx1 0
R A 0.25

R A RB 1 0
R B 0.75

Mf R B x Z

1 0.75
00

Mf A 0
Los grficos de momento flector se muestran junto al esquema de anlisis del problema.
Aplicando el mtodo de Vereshiaguin:

1
x (+)
EI
1 hSl hSl

EI 3
3
1 0.75 Pdx 0.75 x3 0.75 Pdx0.75 x1

EI
3
3

0.75 Pd

EI

d
d
d
d

mv 2
0.75 Pd 2

2
2 EI
mv 2 EI
0.75
Pd 221.5 x10 4 N
Md 0.75 Pd
Pd

Md 166.125 x10 4 Nm
Md
d
Wx
166.125 x10 4
d
184 x10 6
d 9028.5MPa

Por lo tanto la viga no resiste al impacto.

0.75 Pd
EI
0.75 x 221.5 x10 4

200 x10 9 x1840 x10 8


0.45m

d
d

d
d

Por lo tanto la barra no es rgida.

2. Calcule las tensiones mximas y las deformaciones mximas que surgen en la siguiente barra al
ser golpeada por un bloque de masa 200 kg que se desplaza a una velocidad de 120 m/s. La barra
es de seccin circular con dimetro 5 cm. La longitud de la barra es de 1 m. La barra es de acero
CT-3

La barra sufre un impacto longitudinal que provoca la compresin de la misma. Para conocer las
deformaciones y las tensiones es necesario conocer el valor de la carga dinmica que actuar
sobre la barra en el impacto. Para conocer la misma se aplica la Ley de Conservacin de la
Energa considerando que la energa cintica del cuerpo que golpea la barra se transforma en
energa potencial de la deformacin de la barra al ser golpeada.

1
1
mv 2 Pdin * din
2
2
Atendiendo a que el impacto es longitudinal:

din ldin

Para determinar el desplazamiento se utiliza el mtodo de Vereshiaguin, para ello se consideran


dos estados, el primero es el momento del impacto con la carga dinmica Pdin aplicada sobre la
barra y el segundo con una carga ficticia aplicada sobre la barra.

La multiplicacin de los grficos dar como resultado:

ldin

Pdinl
EA

Luego:

mv 2
Pdin

Pdin 2 l
EA
EAmv 2
l

2 x10 11 x 0.0019625 x 200 x120 2


1
5
Pdin 336 x10 N
Pdin
din
A
din 17121MPa
Pdin

Pdinl
EA
336 x10 5 x1
ldin
2 x10 11 x0.0019625
ldin 0.086m
ldin 8.6cm
ldin

De los resultados obtenidos se aprecia la magnitud de las tensiones y las deformaciones que
pueden ocurrir en una barra sometida a impacto longitudinal.
3. El rbol mostrado en la figura tiene un dimetro de 8 cm y una longitud de 0.4 m. En el extremo
derecho tiene acoplado un volante de masa 100 kg y dimetro 50 cm. La tensin admisible del
material es 200 MPa. Compruebe la resistencia del rbol durante el frenado brusco del mismo si la
frecuencia de rotacin del mismo es 3600 rpm.

Durante el frenado brusco del rbol producto a la accin del volante el primero recibir una carga
de impacto torsional. Para determinar las el momento torsor dinmico se considera que la energa
cintica del volante en el momento del frenado se transforma en energa potencial de la
deformacin del rbol.
To Ud

1 2 1
I Mtdin din
2
2
El desplazamiento angular se determina por :
Mtdinl
din
GIp
Sustituyendo:

2
1
1Mt din
l
I 2
2
2GIp

Mt din

GIpIV 2
l

n
30
3.14 x3600

376.8rad / s
30

Ip 0.1d 4
Ip 0.1 * (0.08) 4 4096 x10 9 m 2
1
2
mVolante * RVolante
2
1
IV * (100) * (0.25) 2 3.125kg * m 2
2
Wp 0.2d 3
IV

Wp 0.2 * (0.08) 2 1024 x10 7 m 3


80 x1010 x 4096 x10 9 x3.125 x376.82
0. 4
6028.8kNm

Mt din
Mt din

Mtdin
Wp
6028800
din
0.0001024
din 5887.5MPa
Como las tensiones dinmicas son mayores que las tensiones admisibles el rbol no resiste.

din

4. Determine las tensiones mximas y las deformaciones mximas en la siguiente viga, al ser
golpeada por un cuerpo de masa 100 kg que cae desde una altura de 0.4 m. La viga esta
construida de un perfil I No. 20. La longitud de la viga es 1 m.

Las tensiones y las deformaciones se determinarn por las siguientes frmulas respectivamente:

din K din est


ydin K din yest

donde Kdin es el coeficiente dinmico, que se determina por:


2H
K din 1 1
yest
La flecha esttica se determina mediante el mtodo de Vereshiaguin considerando la carga
producto a la accin del impacto aplicada estticamente y una fuerza ficticia aplicada en el mismo
punto donde es golpeada la viga. Para ello deben construirse los grficos de fuerzas internas
producto a la accin de las cargas antes mencionadas.
Clculo de los momentos flectores producto al cuerpo que golpea.

1mxRA 0.5mxP 0
R A 0. 5 P

R A RB P 0
RB 0.5 Pd

Mf RB x Z

1 / 2 Pl / 4
00

Mf A 0

Clculo de los momentos flectores producto a la carga ficticia.

1mxRA 0.5mx1 0
R A 0.5

R A RB P 0
RB 0.5

Mf RB x Z
Mf A 0

1 / 2 l / 4
00

Los grficos de momentos flectores se muestran en la figura del problema. Aplicando Vereshiaguin:

EIx
Pl 3

48 EIx
1000 x13

48 x 2 x1011 x1840 x10 8


5.67 x10 6 m

yest
yest
yest
yest

K din 1 1
K din 1 1

2H
yest
2 x 0 .4
5.67 x10 6

K din 376

est
est
est

Mf
Wx
250

184 x10 6
1.36 MPa

ydin K din yest


ydin 376 x5.67 x10 6
ydin 2.132mm

din K din est


din 376 x1.36
din 498MPa

5. compruebe la resistencia de una barra de seccin cuadrada sometida al impacto de un cuerpo


de peso 2 kN como se muestra en la figura. La barra es de acero CT-3.
H = 0.2 m
a = 4 cm
l = 0.6 m

Las tensiones se determinan mediante la expresin:

din K din est

Para determinar las tensiones estticas se considera el peso del cuerpo aplicado de forma esttica
sobre la barra.
P
est
A

A a2
A ( 4cm) 2

est

2000

16 x10 4
est 1.25MPa
El coeficiente dinmico se obtiene a partir de la frmula:
2H
K din 1 1
lest
Primero debemos determinar el desplazamiento para la carga esttica:

lest

Pl
EA

lest
lest

2000 x 0.6

2 x1011 x16 x10 4


3.75 x10 5 m

Luego:

K din 1 1

2 * 0.2
3.75 x10 5

K din 104

din 104 * 1.25


din 130 MPa
6. Determinar las tensiones en la barra AB producto al choque del cuerpo de masa 100 kg en el
punto C.
Datos.
R= 10 cm
l= 25 cm
H= 15 cm
Material: Acero Aleado.
D = 7 cm

En el caso de torsin de impacto como la mostrada en la figura anterior las tensiones dinmicas se
calculan a travs de la expresin:

din K din est


Max

Max

donde:

K din 1

2H

est

est R
Mtl
GIp
Mtl
est
R
GIp
Mt QR 100 Nm
Q mg 1000 N

Ip 0.1D 4 0.1x 0.07 4 2.401x10 6 m 4

est
est

QR 2l
GIp
1000 x 0.12 x 0.25
80 x1010 x 2.401x10 6

est 1.297 x10 6 m


K din 1

2 x 0.15
1.297 x10 6

K din 481

Mt
100

Wp
0.2 x (0.07 ) 3

est

est

14600 Pa

din

14600 x 481

din

7.023MPa

Max
Max
Max
Max

Ejercicios propuestos.
1. Determine el dimetro del rbol motriz para que garantice el frenado brusco. La masa del volante
es de 50 kg y tiene un dimetro D= 50 cm.
Datos:
G= 80 GPa.
= 200 MPa
w= 30 rad/s

2. Comprobar la resistencia de una viga construida de un perfil I No. 20 que es golpeada por un
cuerpo que se mueve con una velocidad de 100 m/s y tiene un peso de 1000 N. = 120 MPa

3. Determine cual ser la longitud en la cual no se puede colocar un motor de 130 kgf de peso, si el
mismo tiene una masa desbalanceada m0= 6 kg con una excentricidad r= 0.5 cm y gira a una
velocidad n= 900 rpm. Material CT-3. Perfil I No. 12.