ANALISIS TRIDIMENSIONAL INELASTICO DE ESTRUCTURAS

Ing. Ricardo Oviedo Sarmiento

La fase mas crtica de un anlisis estructural es crear un modelo en la computadora con un finito nmero
de miembros con masas y un finito numero de desplazamientos nodales que simulen el real comportamiento de la
estructura. Las masas pueden ser estimadas y las propiedades de rigidez tambin con adecuada aproximacin
gracias a los experimentos. Pero las cargas dinmicas, la disipacin de energa y las condiciones de borde son
difciles de estimar. Debido a lo complejo del anlisis dinmico ssmico inelstico se requieren de simplificaciones
para obtener un modelo matemtico soluble con las computadoras disponibles.
3.1 ANLISIS DINMICO TRIDIMENSIONAL
Es recomendable en un anlisis tridimensional asociar la direccin principal con la que presenta el modo
fundamental de vibracin y la direccin secundaria con aquella que tenga 90 grados en relacin a la principal.
3.1.1 Equilibrio dinmico
El equilibrio de la fuerza de un sistema de mltiples grados de libertad en funcin del tiempo puede ser
expresado por la siguiente relacin (79):
F(t)I + F(t)D + F(t)S = F(t)

(3.1)

En donde los vectores de fuerza en un tiempo t son:

F(t)I = es un vector de las fuerzas de inercia actuando en las masas de los nudos.
F(t)D = es un vector del amortiguamiento viscoso, o fuerzas de disipacin de energa .
F(t)S = es un vector de las fuerzas internas cargadas por la estructura
F(t) = es un vector de las cargas externas aplicadas.
Esta ecuacin esta basada en las leyes de la fsica y es valida para sistemas nolineales si el equilibrio es
formulado con respecto a la geometra deformada de la estructura.
Es importante mencionar que los desplazamientos debidos a acciones ssmicas, los cuales son
normalmente brindados por los programas de cmputo, usualmente son desplazamientos relativos; y que las cargas
ssmicas en la estructura estn aplicadas a la cimentacin y no son cargas externas aplicadas a los nudos de la
estructura.
3.1.2 Modelo computacional tridimensional
Los efectos torsionales y accidentales deben ser considerados en todas las estructuras. Todas las
estructuras deben ser tratadas como sistemas tridimensionales. Las estructuras con planos irregulares, entrantes o
pisos blandos pueden causar problemas adicionales si un modelo tridimensional realstico es modelado. Este
modelo debe ser creado desde el inicio para luego ser sometido a cargas ssmicas (55).
Solamente los elementos estructurales con rigidez y ductilidad importante deben ser modelados. Los
componentes no estructurales pueden ser obviados. Los cortantes y deformaciones axiales pueden ser considerados
sin mayor esfuerzo por los programas de cmputo actuales. La rigidez de la losa rgida ha sido aceptada para la
mayora de las estructuras.
Los efectos P-delta deben ser incluidos en todos los modelos estructurales. Estos efectos en el anlisis
dinmico pueden producir pequeos incrementos en el perodo de los modos. Una ventaja es que los factores de
amplificacin del momento para todos los miembros pueden ser tomados como la unidad en todos los
subsecuentes chequeos de esfuerzos (36, 79).
La masa de la estructura puede ser estimada con gran precisin. La mayor suposicin requerida es estimar
la cantidad de carga viva a ser incluida en la masa. En el caso de utilizar la aproximacin del diafragma rgido, el
momento rotacional de inercia de la masa debe ser calculado.

3.1.3 Formas de modo y frecuencias tridimensionales

El primer paso en un anlisis dinmico modal de un modelo estructural, es el clculo de las formas de
modo tridimensionales y las frecuencias naturales de vibracin. Para el clculo de las funciones de forma
ortogonales se han utilizado los vectores Ritz de carga dependiente (79).
Cada forma de modo tridimensional de una estructura puede tener componentes de desplazamiento en
todas direcciones. Las magnitudes de las fuerzas y los momentos no tienen significado porque la amplitud de una
forma de modo no tiene valor.
3.2 ANLISIS TRIDIMENSIONAL NO LINEAL
El anlisis dinmico no lineal de sistemas estructurales predefine un nmero de elementos nolineales que
son asumidos que existen. Los vectores Ritz de carga dependiente de la masa y rigidez ortogonal del sistema
estructural elstico son utilizados para reducir el tamao del sistema no lineal a ser resuelto. Las fuerzas en los
elementos nolineales son calculados por iteracin al final de cada paso. Las ecuaciones modales desacopladas son
resueltas exactamente para cada incremento de tiempo. Las ecuaciones de equilibrio son formadas y resueltas en
cada incremento de carga (12, 79).
Las ecuaciones fundamentales de equilibrio de fuerza-deformacin y compatibilidad son satisfechas. La
fuerza exacta de equilibrio del modelo en computadora de una estructura en un tiempo t es expresada por la
siguiente ecuacin matricial:
M (t) + C (t) + K u (t) + R (t)NL = R (t)

(3.2)

Donde M, C y K son las matrices de masas, amortiguamiento proporcional y rigidez respectivamente. El

tamao de estas matrices cuadradas es igual al nmero total de puntos de desplazamientos nodales desconocidos.
La matriz de rigidez elstica K no toma en cuenta la rigidez de los elementos nolineales. Los vectores dependientes
del tiempo son la aceleracin, velocidad y desplazamiento respectivamente. El vector R(t)NL es el vector de fuerza
resultante de la suma de las fuerzas en los elementos nolineales y es calculado para cada iteracin en cada instante
de tiempo.
3.2.1 Aceleracin ssmica
Normalmente, 50 puntos por segundo son utilizados para definir un registro de aceleracin ssmica, y se
asume que la funcin de aceleracin es lineal en cada incremento de tiempo, tal como se muestra en la figura 3.1.
Las velocidades y los desplazamientos pueden entonces ser calculadas de la integracin de las
aceleraciones y velocidades en cada intervalo de tiempo (79):
=

1 ( i i-1 )

(3.3)

t
(t) = i-1 + t

(3.4)

(t) = i-1 + t i-1 + t2

2
u(t) = ui-1 + t i-1 + t2 i-1 +
2
6

(3.5)

t3

(3.6)

La evaluacin de estas ecuaciones en t = t produce el siguiente grupo de ecuaciones:

=

1 ( i i-1 )

(3.7)

t
i = i-1 + t

(3.8)

i = i-1 + t i-1 + t2
2
ui = ui-1 + t i-1 + t2 i-1 +
2
6

i=1,2,3
t3

(3.9)
(3.10)

La integracin de los registros ssmicos en el suelo debera producir velocidad cero al final del registro.
Excepto en los registros cercanos a la falla ssmica, donde desplazamientos cero podran ser obtenidos al final del
registro. Las aceleraciones ssmicas reales son normalmente corregidas para satisfacer estos requerimientos.
Los desplazamientos son funciones cbicas en cada incremento de tiempo. Si los desplazamientos son
usados como carga ssmica especificada, pequeos pasos o un mtodo de solucin de orden superior, basado en
desplazamientos cbicos, debe ser utilizado para el anlisis dinmico estructural. Si las aceleraciones son utilizadas
como la carga bsica, un mtodo de solucin de bajo orden, basado en funciones lineales, puede ser usado para
resolver el problema de respuesta dinmica.
3.2.2 Mtodo de solucin paso a paso
El mtodo de solucin ms general para el anlisis dinmico es un mtodo incremental en donde las
ecuaciones de equilibrio son resueltas a incrementos de tiempo t, 2t, 3t, etc. Existen un gran nmero de
mtodos de soluciones incrementales. En general, ellos envuelven una solucin del juego completo de ecuaciones
de equilibrio en cada incremento de tiempo. En el caso del anlisis inelstico, puede ser necesario reformar la
matriz de rigidez para el completo sistema estructural para cada paso en el tiempo (79). Tambin, la interaccin
puede ser requerida en cada incremento de tiempo para satisfacer el equilibrio. Como un resultado de los grandes
requerimientos computacionales, puede tomar una significante cantidad de tiempo resolver los sistemas
estructurales con una gran cantidad de grados de libertad.
El amortiguamiento numrico o artificial debe ser aadido a la mayora de los mtodos de solucin
incremental para obtener soluciones estables. Por esta razn, los ingenieros deben ser muy cuidadosos en la
interpretacin de los resultados. Para algunas estructuras inelsticas sujetas a movimientos ssmicos, los mtodos
de solucin incrementales son necesarios.
Para sistemas estructurales muy grandes, una combinacin del mtodo de superposicin modal y el
mtodo incremental han resultado ser eficientes para sistemas con un pequeo nmero de elementos nolineales.
3.2.3 Mtodo de integracin numrica
La aproximacin ms general para resolver la respuesta dinmica de sistemas estructurales es la
integracin numrica directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico. Esto involucra satisfacer el equilibrio
dinmico a discretos puntos en el tiempo despus de que la solucin ha sido definida en el tiempo cero. La mayora
de los mtodos usan intervalos iguales de tiempo. Los mtodos explcitos no involucran la solucin de un grupo de
ecuaciones lineales en cada paso. Bsicamente, estos mtodos utilizan la ecuacin diferencial en el tiempo t para
predecir una solucin en el tiempo t+t. En general, todos los mtodos explcitos son condicionalmente estables
con respecto al tamao del paso (79).
Los mtodos implcitos pretenden satisfacer la ecuacin diferencial en el tiempo t despus de que la
solucin en el tiempo t-t ha sido encontrada. Estos mtodos requieren la solucin de un grupo de ecuaciones
lineales en cada paso. Los mtodos implcitos pueden ser condicionalmente o incondicionalmente estables.
3.2.4 Mtodo de Newmark
En 1959 Newmark presento el mtodo de integracin de paso nico para la solucin de problemas
dinmicos estructurales para cargas ssmicas. Durante los pasados 40 aos, el mtodo de Newmark ha sido aplicado
al anlisis dinmico de muchas estructuras en ingeniera (79). Tambin ha sido modificado y mejorado por otros
investigadores. Para ilustrar el uso del mtodo de integracin numrica, consideremos la solucin de la ecuacin de
equilibrio dinmico escrita de la siguiente manera:
M t + C t + K ut = Ft

(3.13)

El uso directo de las series de Taylor provee una rigurosa aproximacin para obtener las siguientes dos
ecuaciones adicionales:

ut= ut-t + tt-t + t t-t +

2

(3.14)

t= t-t + tt-t +

(3.15)

Newmark trunc estas ecuaciones y las expres de la siguiente forma:

ut= ut-t + tt-t + t t-t + t3

(3.16)

2
t= t-t + tt-t + t2

(3.17)

Si se supone que la aceleracin es lineal en el paso, la siguiente ecuacin puede ser escrita:
= (t - t-t )

(3.18)

t
La sustitucin de la ecuacin 3.8 en las ecuaciones 3.6 y 3.7 producen las ecuaciones de Newmark en la
forma estndar:
ut= ut-t + tt-t + (1/2 ) t2 t-t + t2 t

(3.19)

t= t-t + (1 - )tt-t + tt

(3.20)

Newmark resolvi ecuaciones (3.19, 3.20 y 3.13) por iteracin para cada intervalo de tiempo, para cada
desplazamiento de cada grado de libertad del sistema estructural. El termino t fue obtenido de la ecuacin 3.13,
dividiendo la ecuacin por la masa asociada con el grado de libertad.
En 1962 Newmark formulo el mtodo de Newmark en notacin matricial, adicionando rigidez y
amortiguamiento proporcional a la masa, y elimino la necesidad de la iteracin al introducir la solucin directa de
las ecuaciones en cada paso. Esto requiere que las ecuaciones 3.19 y 3.20 sean rescritas en la siguiente forma:
t = b1 (ut - ut-t) + b2t-t + b3 t-t

(3.21)

t= b4 (ut - ut-t) + b5 t-t + b6t-t

(3.22)

La sustitucin de las ecuaciones 3.21 y 3.22 en la ecuacin 3.23 permite el equilibrio dinmico del sistema
en el tiempo t a ser escrito en trminos del desplazamiento desconocido del nudo ut :
(b1M+b4C+K)ut=Ft+M(b1ut-tb2t-t-b3t-t)+C(b4ut-tb5t-tb6t-t)

(3.23)

3.2.5 El mtodo de Hilber, Hugues y Taylor

El mtodo utiliza el mtodo de Newmark para solucionar la siguiente ecuacin modificada de
movimiento:
Mt + (1+)C t + (1+)Kut = (1+)Ft - Ft + K t-t + K ut-t

(3.24)

Cuando es igual a cero, el mtodo se reduce al mtodo de aceleracin constante. El cual produce
disipacin de energa en los modos altos. Este mtodo es actualmente utilizado en varios programas de cmputo
(79). El desempeo del mtodo es similar al uso del amortiguamiento proporcional de rigidez.
3.2.6 Amortiguamiento viscoso
El amortiguamiento estructural proporciona un amortiguamiento inherente en el sistema estructural. Los
procedimientos de anlisis aplican un 5% de amortiguamiento viscoso, este porcentaje lo asumen la mayora de los
cdigos ssmicos. Comnmente se asume un amortiguamiento del tipo viscoso por su simplicidad matemtica.
El amortiguamiento viscoso especificado es el amortiguamiento de Rayleigh, donde la matriz de rigidez

[C], es construida de la matriz de masas [M] y la matriz de rigidez [K]:

[C] = [M] + [K]

(3.25)

Donde y , son coeficientes especificados por el usuario. Estas dos constantes pueden ser calculadas
para dos perodos de respuesta, T1 y T2, los cuales tienen asociados radios de amortiguamiento viscosos, 1 y 2:
= 4 ( T1 1 T2 2 )
( T22 - T12)

(3.26)

= T1 T2 (T21 T1 2 )
( T22 - T12)

(3.27)

El uso de estas dos constantes, y , permite especificar el amortiguamiento exactamente en dos perodos.
Para todos los perodos entre estos dos perodos el amortiguamiento ser menos que el especificado y para los
perodos fuera del rango de estos dos perodos el amortiguamiento ser mayor que el especificado. A cualquier
perodo T, el amortiguamiento viscoso puede ser calculado como:
4

= T +
T

(3.28)

La figura 3.2 muestra el amortiguamiento total, de las componentes de la masa y la rigidez

respectivamente, donde y han sido determinadas para proporcionar un amortiguamiento de 5%. El
amortiguamiento de masa se incrementa con el incremento de los perodos y el amortiguamiento de rigidez decrece
con el incremento del perodo. Se puede apreciar en la figura 3.2 que el amortiguamiento total se incrementa
rpidamente para perodos menores y mayores que los valores especificados.
Cuando la matriz de amortiguamiento es proporcional al de la matriz de masas ( = 0), el factor de
amortiguamiento es pequeo para las frecuencias altas de vibracin. Pero, si el amortiguamiento es proporcional a
la matriz de rigidez ( = 0), el factor de amortiguamiento es mayor para las frecuencias altas de vibracin.

Actualizado a Enero del 2004

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