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ESTUDOS EXPERIMENTAIS VISANDO O

DESENVOLVIMENTO DE INSTRUMENTAO PARA MEDIDAS


GEOMAGNTICAS MAGNETMETRO DE NCLEO
SATURADO

RELATRIO FINAL DE ATIVIDADES DE INICIAO


CIENTFICA
PIBIC/INPE CNPq/MCT

PROCESSO N102067/2006-6

Sandro Fettermann Bertagnolli (UFSM, Bolsista PIBIC/INPECNPq/MCT)


E-mail: sandrob@lacesm.ufsm.br

Dr. Nalin B. Trivedi (OMV/ON - MCT, Orientador)


E-mail: ntrivedi@on.br
Dr. Nelson Jorge Schuch (CRS/CIE/INPE-MCT, Co-Orientador)
E-mail: njschuch@lacesm.ufsm.br
Santa Maria, Julho de 2007.

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DADOS DE IDENTIFICAO:
Bolsistas:
Sandro Fettermann Bertagnolli
Acadmico de Engenharia Eltrica Centro de Tecnologia
Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRS/CIE/INPE MCT
Universidade Federal de Santa Maria UFSM
Processo:
PIBIC/INPE CNPq/MCT 102067/2006-6
Orientador:
Dr. Nalin B.Trivedi
Observatrio Magntico de Vassouras OMV/ON MCT
Co-Orientador:
Dr. Nelson Jorge Schuch
Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRS/CIE/INPE MCT
Colaboradores:
Cssio Espindola Antunes
Acadmico do Curso de Engenharia Eltrica Universidade Federal de
Santa Maria UFSM
Fagner Chagas Rother
Acadmico do Curso de Fsica Universidade Federal de Santa Maria
UFSM
Josemar Siqueira
Acadmico do Curso de Fsica Universidade Federal de Santa Maria
UFSM

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Local de Trabalho/Execuo do projeto:
Laboratrio de Fsica Solar, do Meio Interplanetrio e Magnetosferas
CRS/CIE/INPE MCT.
Observatrio Espacial do Sul OES/CRS/CIE/INPE MCT
Trabalho desenvolvido no mbito da Parceria INPE/MCT-UFSM, atravs
do Laboratrio de Cincias Espaciais de Santa Maria LACESM/CT UFSM.

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AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer ao meu mentor Sr.Nelson Jorge Schuch pelo apoio dado
no decorrer dessa jornada para minha formao tanto cientfica e pessoal. Ao Dr. Jos
Carlos Becceneri, Coordenador do Programa Institucional de Bolsas de Iniciao
Cientfica do INPE/MCT e ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico pelo incentivo profissional e apoio financeiro para realizao dos trabalhos
tcnicos e cientficos do Projeto de Pesquisa.
Ao meu Orientador Dr. Nalin Babulal Trivedi e aos meus colegas de
Laboratrio que me ajudaram a me adaptar a essa nova rotina de conhecimentos e me
deram suporte para eventuais dvidas sobre o assunto referido. Ao CRS/CIE/INPEMCT pela infra-estrutura dos laboratrios que nos do total liberdade para realizar
nossas pesquisas tericas e prticas.
Gostaria de efetuar um agradecimento especial ao Engenheiro Eduardo
Andrighetto, pelo apoio e as informaes do Projeto por ele desenvolvido na Fase I e
que foram de extrema importncia para a realizao deste relatrio.

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NDICE
CAPTULO 1................................................................................................................................. 18
INTRODUO ................................................................................................................ 18
CAPTULO 2................................................................................................................................. 19
ATIVIDADES DO BOLSISTA SANDRO F. BERTAGNOLLI .............................................. 19
CAPTULO 3................................................................................................................................. 20
ESTUDO FSICO............................................................................................................... 20
3.1 FUNDAMENTOS GEOFSICOS ........................................................................ 20
3.1.1 Campo Magntico Terrestre...............................................................................20
3.1.2 Elementos do Campo Geomagntico.............................................................20
3.1.3 Magnetosfera ........................................................................................................22
3.1.4 Anomalia Magntica do Atlntico Sul (AMAS) ...............................................23
3.1.5 Campo Principal ...................................................................................................25
3.1.6 Variaes Diurnas .................................................................................................26

CAPTULO 4................................................................................................................................. 27
ESTUDO INSTRUMENTAL........................................................................................................ 27
4.1 - INSTRUMENTAO PARA MEDIDAS GEOMAGNTICAS .......................... 27
4.1.1 Classificao dos Magnetmetros ....................................................................27
4.1.2 Magnetmetros Fluxgate ....................................................................................28
4.1.2.1 Princpio de Funcionamento.......................................................................28
4.1.2.2 Ferromagnetismo ..........................................................................................30
4.1.2.3 Geometria dos Sensores ..............................................................................31
4.1.2.3.1 O Ncleo linear......................................................................................32
4.1.2.3.2 O Ncleo em Anel ................................................................................33
4.1.2.4 Equacionamento do Sensor .......................................................................34
4.1.3 Mtodos de Deteco ........................................................................................36
4.1.3.1 Magnetmetro de Segundo Harmnico Realimentado.......................36
4.1.3.2 O Sensor e a Bobina de Realimentao..................................................37
4.1.3.3 Magnetmetro Fluxgate Curto Circuitado ..............................................38
4.1.3.4 Magnetmetro de Segundo Harmnico Sintonizado............................38
4.1.3.5 Magnetmetro de Harmnicos Pares.......................................................40
4.1.3.6 Rudo................................................................................................................40

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CAPTULO 5................................................................................................................................. 42
IMPLEMENTAO DO MAGNETMETRO FLUXGATE ............................................................... 42
5.1 Caracterizao do Sensor Magntico.................................................... 42
5.2 Excitao da Bobina Primria .................................................................. 43
5.3 Processamento do Sinal ............................................................................ 46
5.3.1 Primeiro Estgio: Circuito de Converso Corrente/Tenso ........................48
5.3.2 Segundo Estgio: Multiplexador Analgico.....................................................50
5.3.3 Terceiro Estgio: Integrador ................................................................................52
5.3.4 Prximos estgios. .................................................................................................54

5.4 Montagem do Sistema ................................................................................. 55


CAPTULO 6................................................................................................................................. 57
PERSPECTIVAS FUTURAS................................................................................................ 57
CAPTULO 7................................................................................................................................. 58
CONCLUSO ................................................................................................................. 58
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................ 59

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NDICE DE FIGURAS
FIGURA 3.1 ELEMENTOS DO VETOR MAGNTICO................................................................. 21
FIGURA 3.2 INTERAO SOL TERRA....................................................................................... 22
FIGURA 3.3 IDENTIFICAO DA ANOMALIA MAGNTICA DO ATLNTICO SUL AMAS. 24
FIGURA 3.4 CONFIGURAES DOS PERFIS DE MESMA INTENSIDADE DE CAMPO
MAGNTICO............................................................................................................................... 24
FIGURA 3.5 CARTA MAGNTICA MUNDIAL, 2005 ................................................................ 25
FIGURA 4.1 MAGNETMETRO FLUXGATE PARA MEDIDA DIRECIONAL DO CAMPO
GEOMAGNTICO....................................................................................................................... 30
FIGURA 4.2 HISTERESE FERROMAGNTICA BXH.................................................................... 31
FIGURA 5.2 SENSOR BARRA LINEAR....................................................................................... 43
FIGURA 5.1 ARRANJO VETORIAL ........................................................................................... 43
FIGURA 5.3 SINAL AJUSTADO PELO CI 4060 RESPONSVEL PELA EXCITAO DO
PRIMRIO ................................................................................................................................... 43
FIGURA 5.4 SINAL FORNECIDO PELO CI 4060 COM O DOBRO DA FREQNCIA DE
EXCITAO................................................................................................................................ 44
FIGURA 5.5 TENSO SOBRE O ENROLAMENTO PRIMRIO DO SENSOR ............................. 45
FIGURA 5.6 CIRCUITO DE EXCITAO COMPLETO UTILIZADO. .......................................... 46
FIGURA 5.7 SINAL DE TENSO INDUZIDA NA BOBINA SENSORA POSITIVO. ...................... 47
FIGURA 5.8 SINAL DE TENSO INDUZIDA NA BOBINA SENSORA NEGATIVO..................... 47
FIGURA 5.9 RELAO ENTRE OS PULSOS DE CORRENTE DA BOBINA PRIMRIA E
SECUNDRIA .............................................................................................................................. 48
FIGURA 5.10 CIRCUITO DERIVADOR...................................................................................... 49
FIGURA 5.12 SINAL DE SADA DO CIRCUITO DERIVADOR PARA O SEGUNDO ESTGIO .. 50
FIGURA 5.13 FORMAS DE ONDA OBTIDAS EM CADA PAR DAS TRS SADAS DO CI 4053 51
FIGURA 5.14 IMPLEMENTAO DO CI 4053 ......................................................................... 52

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FIGURA 5.16 CIRCUITO INTEGRADOR IMPLEMENTADO NO TERCEIRO ESTGIO ............... 53
FIGURA 5.17 CIRCUITO INTEGRADOR IMPLEMENTADO NO TERCEIRO ESTGIO ............... 54
FIGURA 5.18 BANCADA PARA INSTRUMENTAO ELETRNICA DO LABORATRIO DE
MAGNETOSFERAS DO CENTRO REGIONAL SUL DE PESQUISAS ESPACIAIS CRS/CIE/INPE
MCT ............................................................................................................................................. 55
FIGURA 5.19 PROTOBOARD COM OS COMPONENTES ELETRNICOS NA ESQUERDA E
ARRANJO VETORIAL DOS SENSORES NA DIREITA. .................................................................. 56
ANEXO A CIRCUITO ELETRNICO DO MAGNETMETRO EM FASE DE DESENVOLVIMENTO
NO LABORATRIO DE MAGNETOSFERAS DO CENTRO REGIONAL SUL DE PESQUISAS
ESPACIAIS - CRS/CIE/INPE - MCT............................................................................................ 61
ANEXO B PUBLICAES E CERTIFICADOS............................................................................ 63

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NDICE DE TABELAS
TABELA 4.1 CLASSIFICAO DOS SENSORES MAGNTICOS SEGUNDO SEUS PRINCIPIO
FSICOS. ...................................................................................................................................... 27

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RESUMO
A instrumentao de magnetmetros de ncleo saturado est baseada nas
propriedades no lineares de materiais ferromagnticos de alta permeabilidade
magntica. A variao da saturao magntica criada por uma bobina de excitao na
regio no linear da curva de histerese BxH gera na sada do sensor um sinal com alto
contedo harmnico, fundamental para a deteco do Campo.
O Segundo harmnico proporcional ao campo magntico ambiente, sendo
ento, altamente influenciado pelo Campo Geomagntico, assim pode-se desprezar as
demais componentes harmnicas em comparao. O sinal de sada do magnetmetro
obtido atravs da comparao deste segundo harmnico com o do sinal de excitao que
provoca a saturao do fluxo magntico no ncleo, de forma a obter a diferena de fase
ou de amplitude entre os dois resultando puramente na variao do Campo Magntico o
qual se deseja detectar.
Vrias so as aplicaes encontradas para este dispositivo, dentre elas, podem
ser citadas as prospeces minerais, testes no destrutivos de materiais, avaliao das
interferncias nos enlaces de radiocomunicaes, controle de navegao para veculos,
aplicaes em Biomagnetismo e principalmente estudos em Geofsica Espacial. Quando
o registro eletrnico de um campo magntico necessrio, normalmente sistemas do

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Relatrio Final de Atividades


tipo fluxgate so escolhidos para a implementao de magnetmetros, sendo
incorporados em muitos satlites e nos mais modernos observatrios espaciais.
Com base nisso, objetiva-se desenvolver estudos experimentais visando o
desenvolvimento de instrumentao para medidas geomagnticas e estudar tcnicas de
medies das variaes do Campo Geomagntico para realizar estudos na rea de
Geofsica Espacial, junto aos Laboratrios do Centro Regional Sul de Pesquisas
Espaciais CRS/CIE/INPE MCT.

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CAPTULO 1
INTRODUO
Muitas tcnicas e instrumentos de medidas foram desenvolvidos, com o
objetivo de se estudar o comportamento do campo Geomagntico e suas variaes. Os
instrumentos utilizados para se medir o campo Geomagntico so denominados
magnetmetros, instrumentos que podem ser classificados de vrias maneiras.
Este relatrio visa mostrar a primeira etapa de montagem de um
Magnetmetro do tipo Fluxgate de ncleo saturado em barra linear no Laboratrio de
Magnetosferas no Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRS/CIE/INPE
MCT.
No Captulo 3 abordado um estudo fsico do Campo Geomagntico e de suas
componentes para uma maior compresso da medida fsica medida pelo instrumento.
O Captulo 4 se baseia na teoria da instrumentao de magnetmetros
mostrando equacionamento e mtodos de deteco do Campo Geomagntico.
Para finalizar o principal Captulo, o 5, mostra as primeiras etapas da
construo do instrumento, com os estgios ilustrados e explicados para se conseguir
uma melhor implementao do magnetmetro fluxgate.

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CAPTULO 2
ATIVIDADES DO BOLSISTA SANDRO F.
BERTAGNOLLI
Durante o Projeto na rea de instrumentao de magnetmetros, desenvolvido
no Laboratrio de Magnetosferas do CRS/CIE/INPE-MCT e no Observatrio Espacial
do Sul OES/CRS/CIE/INPE-MCT, o bolsista desenvolve e participa das seguintes
atividades:

O Bolsista Sandro F. Bertagnolli estudou o relatrio de estgio com o titulo:


Desenvolvimento de Instrumentao para medidas Geomagnticas
Magnetmetro de Ncleo Saturado-, realizado pelo ex-colega Eduardo
Andrighetto, o qual foi substitudo no Projeto e bolsa para dar continuidade
aos trabalhos na rea de instrumentao geomagntica (dezembro de 2005).

O Bolsista comeou a fase de montagem de um novo prottipo de


Magnetmetro de ncleo saturado linear Fluxgate em bancada no Laboratrio
de Magnetosferas no CRS/CIE/INPE MCT.

Participou de Congressos e Seminrios apresentando o instrumento j


implementado pelo Engenheiro Eduardo Andrighuetto.

Familiarizou-se com programas que ajudaram na montagem do circuito


proposto e realizou cursos sobre programa de aquisio de dados, tais como
IDL.

Participou de atividades relacionadas ao instrumento, de auxilio na instalao


de outros tipos de magnetmetros da parceria Japo Brasil no Observatrio
Espacial do Sul OES/CRS/CIE/INPE MCT.

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CAPTULO 3
ESTUDO FSICO
3.1 FUNDAMENTOS GEOFSICOS
3.1.1 Campo Magntico Terrestre
O Planeta Terra envolvido por um grande campo o qual apresenta
importantes caractersticas magnticas. Como exemplo, pode-se citar a orientao da
agulha de uma bssola ilustrando assim uma classe de fenmenos geofsicos referente a
esse campo. Um outro fenmeno magntico que pode ser citado a grande atrao que
alguns minerais, como a magnetita, tem um pelo outro. O estudo destes fenmenos
representa respectivamente as cincias do Geomagnetismo e Magnetismo.
Deste campo, 99% do seu total conhecido com Campo Principal do Campo
Geomagntico, e supostamente originado por correntes eltricas que circulam na parte
lquida do ncleo da Terra. O resto do Campo Geomagntico considerado como fruto
de correntes eltricas presentes nas regies ionizadas ao redor do planeta.

3.1.2 Elementos do Campo Geomagntico


Podemos dizer que o Campo Geomagntico um campo vetorial, j que
provoca a orientao da agulha de uma bssola a uma determinada direo, com
magnitude, direo e sentido. A intensidade total do vetor magntico representado pela
letra (F) independente do sistema de coordenadas, mas comum represent-lo
alinhado com as direes geogrficas no sistema.
A Figura 3.1 mostra o vetor total do Campo Geomagntico (F) e suas trs
componentes X, Y e Z.

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Figura 3.1 Elementos do vetor magntico


FONTE: Maria Jos Faria Barbosa, 2003
Elementos lineares:
X componente magntica norte (positiva no sentido do norte geogrfico);
Y componente magntica leste (positiva para leste);
Z componente magntica vertical (positiva quando aponta para baixo);
H componente magntica horizontal (define o norte magntico local);
F intensidade total do campo magntico num determinado ponto.
Elementos angulares:
D declinao magntica. o ngulo entre o norte geogrfico (X) e a
componente horizontal do campo magntico (H), positivo quando medido do norte para
o leste;
I inclinao magntica. o ngulo entre a componente magntica
horizontal (H) e o vetor intensidade total do campo magntico (F), positivo quando
medido do plano horizontal para baixo.

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A funo de um observatrio magntico monitorar o Campo
Geomagntico e suas variaes nas suas trs direes, componentes X, Y e Z embora em
muitas estaes sejam feitas medidas das componentes H, D, e Z.
3.1.3 Magnetosfera
Quando um fluxo de plasma encontra uma regio com campo magnetizado,
h uma tendncia entre eles de confinarem-se um ao outro, e assim o fluxo delimita o
campo magntico ao redor do objeto ao qual ele criado. A regio em torno do campo
tende a excluir o plasma, criando assim um buraco ou cavidade que determinado pela
densidade de energia do fluxo de plasma e o grau de magnetizao do objeto. Assim
acontece com o Planeta Terra, originando dentro da cavidade criada a Magnetosfera e
na superfcie externa dessa regio a Magnetopausa. Tipicamente, na parte frontal, lado
diurno, a Magnetopausa alcana uma distncia aproximada de 11 raios terrestres, 1 RT
6371 km, do centro da Terra; na lateral, chega em torno de 12 e 15 RT; e no lado
noturno, ela se estende at 500 RT ou mais.

Figura 3.2 Interao Sol Terra


FONTE: WWW.oulu.fi/~spaceweb/textbook/magnetosphere
A Magnetosfera assemelha-se a cauda longa de um cometa. A dimenso da
cavidade depende da intensidade do vento solar, embora grandes variaes nessa
intensidade, produzam, comparativamente, pequenas mudanas no tamanho da

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Magnetosfera. Na Magnetosfera, prximo a Terra, muitos processos naturais
importantes so dominados pelo Campo Geomagntico, fora da Magnetopausa o
controle exercido pelo Campo Magntico Interplanetrio. O Campo Geomagntico
influencia fortemente a dinmica do gs ionizado e das partculas eletricamente
carregadas. Na parte mais interna da Magnetosfera, acima de 50 e at uns poucos
milhares de quilmetros, existe a regio chamada Ionosfera. At pontos afastados de
aproximadamente 4 RT o plasma terrestre gira junto com as linhas de campo
geomagntico e essa regio a Plasmasfera, cuja superfcie que a delimita chamada de
Plasmapausa.

3.1.4 Anomalia Magntica do Atlntico Sul (AMAS)


Quando a AMAS foi descoberta, no final da dcada de 1950, sua localizao
se dava principalmente sobre o Atlntico Sul, por isso foi denominada Anomalia
Magntica do Atlntico Sul.
Est regio com uma forma oval se caracteriza pela diminuio da
intensidade do Campo Magntico Terrestre. O menor valor do campo atualmente est
sobre o Sudeste brasileiro, cerca de 700 km da costa. As linhas geomagnticas dessa
regio podem ser vistas ilustrativamente como uma superfcie de borracha deformada
pela ao de uma esfera pesada sobre ela. Essa anomalia no Campo Magntico
causada pelo fato do seu centro magntico no estar localizado no centro do ncleo
terrestre, gerando um campo mais fraco na regio do Atlntico Sul. Assim, de forma
semelhante regio auroral, as partculas eletricamente carregadas penetram com mais
facilidade na regio da AMAS, atingindo camadas mais profundas da atmosfera,
tornando essa regio uma das mais vulnerveis do planeta aos efeitos das partculas
energticas e radiaes.

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Figura 3.3 Identificao da Anomalia Magntica do Atlntico Sul AMAS


FONTE: astro.if.ufrgs.br/esol/explorsol.htm
Fazer previses precisas do Campo Geomagntico, com o passar do tempo
praticamente impossvel. Porm, analisando as mudanas que esto ocorrendo no
Campo Geomagntico possvel estimar o comportamento mais provvel do campo
geomagntico no futuro.

Figura 3.4 Configuraes dos perfis de mesma intensidade de campo


magntico
FONTE: Scientific American Brasil Ano 2, n 23

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3.1.5 Campo Principal


O campo magntico em qualquer local prximo do Planeta Terra pode ser
atribudo a uma combinao de quatro fontes, localizadas respectivamente no ncleo da
Terra, na crosta da Terra, na Ionosfera da Terra e Magnetosfera e na contribuio
devido a correntes induzidas na crosta. A magnitude do Campo Geomagntico de
aproximadamente 60.000 nT nos plos e aproximadamente 30.000 nT no equador.
Considera-se que o manto da Terra, que slido e vai desde a base da Crosta
at uma profundidade aproximada de 2893 km deve ser livre de fontes e que no
contribui com o Campo Geomagntico. Sua temperatura, acima da temperatura Curie,
temperatura acima da qual os materiais perdem suas propriedades magnticas, elimina a
possibilidade de que processos de gerao de campo magntico possam ocorrer, pois os
efeitos ferromagnticos no esto presentes nesta camada da Terra.

Figura 3.5 Carta Magntica Mundial, 2005


FONTE: www.mission-planning.com/Jan05_News.htm

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O Campo Geomagntico no estvel, apresentando variaes temporais e
espaciais com amplitudes muito inferiores do campo magntico gerado no ncleo, em
vrias ordens de grandeza.
As variaes geomagnticas so classificadas em:
Seculares, para perodos maiores que de um ano;
Diurnas, para perodo de 24 horas;
Distrbios, quando associados a tempestades magnticas e com perodos
bastante variveis;
Pulsaes, para perodos entre 0,2 e 1000s;
Atmosfricas, quando perodos inferiores a 1 s;
Produzidas pelo homem.
Sendo que as variaes seculares so as nicas com origem interna ao
Planeta Terra.

3.1.6 Variaes Diurnas


A variao diria causada principalmente pelas correntes fluindo na
ionosfera, onde o movimento devido aos ventos e mars na atmosfera resulta na ao do
dnamo, gerando campos e correntes na ionosfera. Estas variaes apresentam
dependncia com a latitude, estao e com o ciclo solar, perodo de 11 anos. Em dias de
pouca atividade solar, Sol calmo, ela chamada de Variao Diurna do Campo
Geomagntico ou variao Solar Quiet, Sq, que apresenta uma magnitude para o campo
magntico na faixa desde algumas dezenas at vrias centenas de nanoteslas.

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CAPTULO 4
Estudo Instrumental
4.1 - INSTRUMENTAO PARA MEDIDAS GEOMAGNTICAS
4.1.1 Classificao dos Magnetmetros
Uma distino bsica est entre os equipamentos que efetuam medidas
absolutas (magnetmetros) e os que efetuam medidas de variaes do campo magntico
(varimetros). Na prtica os fabricantes no fazem esta distino e normalmente
chamam a todos de magnetmetros, mesmo aqueles que efetuam a funo de
varimetros [Jacobs, 1987]. Outra diferena fundamental est na natureza da medida.
Instrumentos escalares medem o campo magntico sem apresentar uma referncia de
direo (ou seja, medem sua magnitude), enquanto os instrumentos vetoriais medem o
campo em uma determinada direo (medem uma componente). Outras diferenas
podem ser utilizadas para classificao, porm a maneira mais comum de classificao
aquela que leva em conta os princpios fsicos envolvidos na medida. Os sensores
magnticos podem ser classificados em 5 grupos, segundo seus princpios fsicos. A
Tabela 1.1 apresenta esta classificao [Jacobs, 1987, p. 6667]:
Tabela 4.1 Classificao dos Sensores Magnticos segundo seus principio fsicos.

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Estes sensores foram sendo desenvolvidos de maneira a se adequar s


necessidades de medidas nas diferentes faixas do espectro geomagntico. Para a
captao das medidas do campo magntico visado, foi utilizado o magnetmetro
fluxgate de ncleo saturado.

4.1.2 Magnetmetros Fluxgate

4.1.2.1 Princpio de Funcionamento


O aparecimento de uma fora eletromotriz induzida, gerada pela variao do
fluxo magntico, largamente usada na deteco de campos magnticos. Seja um
campo magntico Hext que se queira medir:
Colocando uma bobina com um ncleo ferromagntico imerso nesse campo,
as linhas de campo se concentram ao passarem pelo ncleo devido a sua alta
permeabilidade magntica. No entanto, nenhuma fora eletromotriz gerada, devido ao
fluxo magntico ser constante. Nota-se, portanto, a necessidade de se ter variaes nesse
fluxo para se conseguir alguma medida.
A variao do fluxo magntico pode ser espontnea, se o campo que se
queira medir for varivel no tempo, ou provocada, onde pode ser feita a variao do
fluxo indiretamente, ou pela variao da permeabilidade magntica do meio, ou pela
variao da rea por onde atravessam as linhas de campo. Pode-se, por exemplo, rodar
uma espira num campo esttico que se queira medir, a tenso induzida ser proporcional
ao campo, rea da espira e freqncia de rotao. Esses tipos de magnetmetros so
conhecidos como Rotativos de Induo, e no so usados hoje em dia, para medidas de
campo magntico.
Outra possibilidade de termos variaes do fluxo magntico consiste em
variar a permeabilidade do meio que circundado pela bobina, o ncleo. Em outras
palavras, variar a permeabilidade do ncleo da bobina.
Os magnetmetros de ncleo saturado so dispositivos que medem a
magnitude e direo de campos magnticos. So capazes de medir campos estticos ou

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alternados e tem seu funcionamento baseado nas propriedades de saturao de ligas
magnticas moles, que possibilitam o chaveamento do fluxo magntico, devido
variao da permeabilidade magntica do material usado como ncleo. Se o ncleo tiver
alta permeabilidade, o campo externo ser canalizado para dentro dele e o fluxo que
atravessa a espira ser muito grande. Se por alguma razo a permeabilidade do meio
diminuir repentinamente, o campo deixar de se concentrar dentro da espira e o fluxo
total diminuir. Nesse instante, a variao de fluxo provoca uma tenso induzida,
proporcional ao campo externo a que se queira medir.
O controle da permeabilidade do material possvel atravs de um campo
magntico adicional, denominado campo magntico de excitao, gerado a partir de um
enrolamento de excitao ou simplesmente enrolamento primrio. Acontece que,
quando no h corrente passando no primrio, a permeabilidade do ncleo a prpria
permeabilidade do material, que pode atingir valores altssimos para materiais
ferromagnticos.
Se uma corrente suficientemente alta aplicada no primrio de tal forma a
gerar um campo magntico H maior que o campo magntico de saturao do material
Hs, ento a permeabilidade do ncleo decresce para valores prximos ao da
permeabilidade do vcuo, como se o ncleo tivesse desaparecido do interior da bobina.
Envolvendo todo o conjunto, bobina de excitao e ncleo, existe um
enrolamento denominado bobina detectora ou simplesmente enrolamento secundrio.
Ela a responsvel pela deteco da variao do fluxo magntico. Cada vez que o
ncleo passa da condio de saturado para no saturado ou vice versa, as linhas de
campo magntico que cortam as espiras da bobina detectora induzem pulsos. Desta
forma, dois pulsos so gerados a cada ciclo, obtendo-se um sinal com freqncia duas
vezes maior que a freqncia de excitao. A amplitude e fase de cada um dos
harmnicos do sinal presentes nos secundrio, so proporcionais magnitude e
polaridade do campo magntico externo presente ao longo do eixo do enrolamento
secundrio.

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Relatrio Final de Atividades

Figura 4.1 Magnetmetro Fluxgate para medida direcional do Campo


Geomagntico
FONTE: Campbell, 1997
4.1.2.2 Ferromagnetismo
O ferromagnetismo uma propriedade que aparece em certos materiais que
tm magnetizao mesmo sem campo magntico aplicado. Estes materiais so
chamados de ferromagnticos. O ferromagnetismo tem origem nos momentos
magnticos atmicos dos ferromagnticos que naturalmente tendem a alinhar-se numa
mesmo direo, deste modo, fornecendo uma magnetizao permanente. Acima de uma
determinada temperatura (temperatura Curie) este alinhamento destrudo e
conseqentemente desaparece o ferromagnetismo e o material se torna paramtrico, no
existe magnetizao espontnea s aparecendo com aplicao de um campo externo.
Diversos materiais so ferromagnticos, dentre muitos se destacam o ferro, o
nquel, o cobalto e o gadolnio, e algumas ligas destes materiais tais como: cobre,
cromo, alumnio, e mangans.
A permeabilidade magntica, quociente do mdulo da induo magntica
num material pela intensidade do campo magntico aplicado: =B/H no SI tem a
unidade de Tm/A e depende do campo magntico externo. Para campos suficientemente

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grandes ela atinge valor mximo e o material dito saturado. A curva BxH, histerese
ferromagntica, tem uma forma caracterstica e prpria de cada material.

Figura 4.2 Histerese ferromagntica BxH


FONTE:http://www.hesston.edu/academic/faculty/nelsonk/PhysicsResearch/
HardDrive/paper.htm
Atravs da histerese ferromagntica algumas grandezas fsicas dos materiais
podem ser determinadas, tais como: induo remanescente Br, campo coercitivo Hc,
permeabilidade magntica , campo de saturao Hs, susceptibilidade magntica x, e a
energia E=BH.

4.1.2.3 Geometria dos Sensores


Embora todos os magnetmetros faam uso das propriedades no lineares de
um ncleo magntico, como princpio de funcionamento bsico, para cada geometria do

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Relatrio Final de Atividades


sensor a ser utilizado bem como forma de excitao e deteco existe uma teoria de
operao a ser considerada.
4.1.2.3.1 O Ncleo linear
Um sensor construdo sobre um ncleo linear consiste na configurao mais
simples a ser encontrada em magnetmetros fluxgate. Basicamente, formado pela
bobina de excitao enrolada sobre uma pequena barra linear de um material
ferromagntico, juntamente com a bobina detectora. Dessa forma, a bobina primria ir
saturar periodicamente o ncleo ao ser excitada fazendo com que a bobina secundria
induza pulsos a cada perodo de saturao do ncleo.
Para se medir um campo externo Hext, basta fazer a anlise dos instantes
anteriores e posteriores da saturao do ncleo para se obter uma medida.
O fluxo magntico detectado na bobina secundria do sensor para o primeiro
caso onde a bobina de excitao no est saturando o ncleo dado por:

1 = uNAHext

(4.1)

Onde, o fluxo magntico depende da permeabilidade do ncleo, do nmero


de expiras do secundrio, da rea transversal da bobina e do campo magntico externo.
Como:

Bext = uH ext

(4.2)

1 = NABext

(4.3)

Logo:

Para o segundo caso, onde a bobina de excitao est saturando o ncleo do


sensor, temos dois campos atuando sobre sele. Tem-se o campo provocado pela bobina
primria Hs e mais o campo externo Hext.

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Relatrio Final de Atividades

2 = uNA(H ext + H s ) = NABs

(4.4)

E como sabemos que, para a curva de histerese de um material


ferromagntico, Figura 3.2, um aumento na intensidade do campo Hs no provoca
aumento na densidade do campo saturado Bs, j que estamos trabalhando na regio no
linear da curva. Ou seja, aplicando Hs resulta Bs e logo se aplicarmos Hext+Hs tambm
teremos Bs como resultado.
Portanto, tirando a diferena entre os fluxos nos dois instantes analisados
obtm-se:

= 2 1 = NA(Bs uH ext )

(4.5)

A partir da se obtm a fora eletromotriz induzida na bobina detectora.


4.1.2.3.2 O Ncleo em Anel
A grande vantagem de se usar um sensor fluxgate composto por um ncleo
em anel o de ter um caminho magntico fechado, reduzindo assim os efeitos
desmagnetizantes. Alm disso:

As tenses internas do material so uniformemente distribudas;

Permite a correo da assimetria do ncleo, pela sua rotao dentro da


bobina do secundrio;

No existem efeitos de borda, geralmente associados com regies de


aumento de rudo;

Consegue-se saturar o ncleo mais rapidamente devido ao circuito


magntico de excitao ser fechado;

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4.1.2.4 Equacionamento do Sensor
Um corpo finito e arbitrrio associado a uma distribuio de magnetizao
volumtrica M. Se o corpo tambm estiver magnetizado por um campo externo Hext, o
campo total ser:

H = H ext + H M

(4.6)

Onde, HM o campo devido magnetizao. Se assumirmos que toda a


magnetizao pode ser induzida temos uma relao linear:

M = xH

(4.7)

Onde a susceptibilidade uma caracterstica de cada material. E como:

H M = DM

(4.8)

Onde HM e M so ambos homogneos e paralelos ao eixo principal e ao


campo externo Hext.
Das equaes (4.6), (4.7) e (4.8) podemos escrever que:

HM =

Dx
H ext
1 + xD

(4.9)

A equao (4.9) mostra que HM proporcional a Hext e tende a desmagnetizlo. Assim, HM chamado de campo desmagnetizante e D o fator de desmagnetizao
que sofre grandes variaes de acordo com a geometria do sensor. O campo H interno
ao sensor :

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H =

H ext
1 + xD

(4.10)

Usando a relao B = u 0 (H + M ) encontraremos:

B = 0

0 r
1+ x
H ext =
H
1 + xD
(1 + D( r 1)) ext

(4.11)

Onde

r = 1+ x

(4.12)

Da equao (4.11) define-se a permeabilidade relativa aparente (a) como


sendo:

a =

r
(1 + D( r 1))

(4.13)

Reescrevendo B, vem:

B = 0 a H ext

(4.14)

Portanto, se num ncleo de um material ferromagntico com uma bobina


primria de N espiras, um campo externo (Hext) surgir ao longo do seu eixo, produzir
um fluxo BA na sua seo transversal A. Assim, se variarmos o fluxo da permeabilidade

r do material, isso far com que varie o fluxo total ( = BA ) e assim ser induzida a
tenso na bobina sensora da seguinte forma:

Vsec = nAdb / dt

(4.15)

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Inserindo a equao (4.11) em (4.15) temos a tenso induzida na bobina


detectora que a base para o magnetmetro fluxgate.
Vsec =

nAB

(1 + D( r 1))2

d r
dt

(4.16)

4.1.3 Mtodos de Deteco


Um dos mtodos de deteco do Campo Geomagntico consiste em usar a
diferena entre os valores de pulso positivo e negativo (Acua and Pellerin, 1969).
Pellen (Pellen, 1966) usa o pulso negativo e positivo de corrente saturando o ncleo,
para achar a componente de campo axial. Na deteco por pico usa-se o fato da tenso
de sada do sensor na presena de um campo magntico ter o valor de pico aumentado
numa polaridade e diminudo na outra. A diferena entre os picos zero para um sensor
imerso num campo nulo. Dentro de uma banda estreita escolhida para a operao, essa
diferena entre picos depende linearmente do campo medido.
O magnetmetro usando a excitao de pulsos curtos mostrou que a h
determinados intervalos onde a tenso de sada altamente sensvel presena do
campo magntico axial.
Usa-se tambm o mtodo de atraso de fase partindo do princpio da mudana
na curva de magnetizao por um campo magntico externo, fazendo com que a fase
dos picos de tenso na sada do sensor sejam alteradas. Assim mede-se o atraso de fase
de cada pico (em relao excitao), e a diferena entre os atrasos nos instantes de
magnetizao positiva e negativa, proporcional ao campo magntico externo medido.
O instrumento de loop aberto baseado no princpio da diferena de fase de
pico, usado onde necessita-se de baixa potncia e simplicidade.

4.1.3.1 Magnetmetro de Segundo Harmnico Realimentado


Nestes magnetmetros, o sensor usado como um detector de campo nulo
colocado dentro de uma bobina de cancelamento de campo. A vantagem de se usar esta

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Relatrio Final de Atividades

tcnica de balanceamento que o nulo muito mais estvel do que o sensor com uma
sada qualquer para algum campo axial diferente de zero.
Como em sensores reais o desacoplamento entre a bobina de excitao e a
bobina sensora no ideal, aparecem grandes componentes da freqncia fundamental e
seus harmnicos mpares da corrente de excitao realimentada. Tambm ocorre um
alto ripple na sada do detector de fase, podendo os harmnicos mpares causar, para
altos ganhos, a saturao dos amplificadores e em outros casos gerar apenas uma tenso
de offset. Por isso introduz-se um filtro banda passante sintonizado no segundo
harmnico da freqncia de excitao, antes do detector de fases. Dos harmnicos
pares,o segundo harmnico d a maior estabilidade.

4.1.3.2 O Sensor e a Bobina de Realimentao


Pode-se usar a bobina detectora (secundrio) para gerar o campo de
realimentao, porm h vantagens em se fazer a realimentao por uma bobina
separada, porque:
A bobina de realimentao deve gerar um campo de nulo homogneo, o

que dificultado pelo acoplamento prximo ao fluxo do ncleo. Uma


realimentao no homognea faz um sinal cossenoidal fora de fase
aparecer na sada (Felch and Potter, 1953).
A impedncia de sada da fonte de corrente de realimentao carregar a

bobina detectora e atenuar o sinal de sada. Necessita-se uma bobina


que de um campo de realimentao DC altamente uniforme e que tenha
um coeficiente de acoplamento muito baixo com o fluxo do ncleo do
sensor.
Ao usar uma bobina detectora tambm como realimentao, o eixo
magntico dependeria do eixo da bobina de realimentao e do eixo do ncleo. Um mau
alinhamento entre os eixos introduziria sensibilidade a campos perpendiculares ao eixo
da bobina de realimentao. Fortes campos perpendiculares no compensados podem
afetar a estabilidade de zero do sensor.

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Uma das maneiras de solucionar esses problemas colocar os sensores num


campo nulo de trs eixos constante para evitar os efeitos de magnetizao de campos
transversais de outros sistemas de nulo, outros eixos.

4.1.3.3 Magnetmetro Fluxgate Curto Circuitado


Nos magnetmetros fluxgate convencionais, a sada da bobina detectora
conectada a um amplificador com uma alta impedncia de entrada de tal forma que a
tenso induzida nessa bobina seja a tenso de sada do detector. Primdahl et al. (1989)
introduziram outro mtodo de acoplamento, curto-circuitando a bobina detectora com
um conversor tenso-corrente de baixa impedncia. A amplitude dos pulsos de corrente
linearmente dependente do campo medido e teoricamente independente dos
parmetros da excitao, assumindo que a corrente de excitao grande o suficiente
para saturar completamente o ncleo.

4.1.3.4 Magnetmetro de Segundo Harmnico Sintonizado


O sensor fluxgate, consiste de um fluxo ferromagntico com uma bobina de
excitao, chamada de primrio e uma bobina sensora, chamada de secundrio. O
ncleo periodicamente levado saturao magntica por uma corrente de excitao
alternada, onde o ncleo perde a maior parte de sua permeabilidade magntica duas
vezes a cada ciclo da excitao. A geometria ncleo/secundrio aberta aos campos
magnticos externos. J o circuito primrio de excitao fechado e desacoplado do
secundrio. Uma tenso alternada com segundo harmnico e tambm harmnicos pares
de ordem mais alta (4f, 6f, 8f, etc.) da freqncia de excitao induzida na bobina
secundria, pelo efeito combinado da intensidade do campo magntico externo e da
mudana peridica da permeabilidade do ncleo. As amplitudes dos harmnicos pares
so proporcionais magnitude do campo magntico externo e dependendo do sucesso
no desacoplamento entre o campo de excitao e a bobina detectora, primrio e

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Relatrio Final de Atividades

secundrio, respectivamente, uma pequena quantidade de excitao e seus harmnicos


mpares de ordem mais alta estaro presentes, pelo assim conhecido efeito de
transformador.
O sensor no distingue entre um verdadeiro campo externo, e campos
originrios de correntes fluindo no secundrio. Assim pode-se anular o campo externo,
realimentando esse campo com uma conveniente corrente de compensao no
secundrio, fazendo com que o sensor trabalhe em campo nulo. Se o sensor
sintonizado no segundo harmnico da freqncia de excitao, por um capacitor em
paralelo sada do secundrio, ento a amplificao do sinal de segundo harmnico
resulta em dependncia das perdas do circuito e de cargas externas (Acua and Pellerin,
1969).
O efeito atinge mais do que o ganho, bem conhecido num circuito de alto Q,
isto , uma amplificao paramtrica, como primeiramente analisada por Serson e
Hannaford (Serson e Hannaford, 1956) e para circuitos de perdas suficientemente
pequenas, a sada do sensor torna-se instvel. Eles explicam a amplificao paramtrica
e instabilidade pela considerao do efeito de corrente no secundrio no instante de
saturao do ncleo, quando o sensor mais sensitivo ao campo externo.
A performance do sensor fluxgate sintonizado no segundo harmnico
inferior a performance do sensor no sintonizado, exceto para tenso de sada que
maior para o sensor sintonizado, devido a:
Mudanas nas curvas de magnetizao do ncleo e no nvel de excitao

afetar a amplificao paramtrica do sensor sintonizado de segundo


harmnico resultando em mudanas de fase e amplitude do sinal. O sensor
no sintonizado mostrar menor variao de tenso de sada e
consideravelmente menor variao de fase.
A amplificao paramtrica no sensor sintonizado introduz rudos adicionais

na sada do sinal. Como o rudo do sensor no sintonizado de uma a duas


ordens de grandeza maior do que o rudo de entrada de um
filtro/amplificador, ento a relao sinal/rudo de um sensor no sintonizado
ser superior aquele do sensor sintonizado.

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Relatrio Final de Atividades


Em aplicaes onde o rudo e a estabilidade no so fatores to importantes,

a amplificao paramtrica num sensor fluxgate sintonizado no segundo


harmnico, um simples filtrar e deixar maior o sinal vindo do secundrio.

4.1.3.5 Magnetmetro de Harmnicos Pares


Com uma configurao de um magnetmetro curto-circuitado, Primdahl
(Primdahl et al.,1989) construiu e testou um magnetmetro usando como mtodo de
deteco todos os harmnicos pares. A justificativa parecia bastante razovel, j que
seria usada toda a informao contida no sinal sobre o campo magntico externo e no
somente a informao contida no segundo harmnico. Isso abriria a possibilidade desse
tipo de deteco apresentar uma melhor razo sinal/rudo que a deteco de segundo
harmnico.
O mtodo de deteco por todos os harmnicos deveria ser melhor que o
mtodo de deteco de segundo harmnico, se o rudo em cada harmnico fosse
completamente aleatrio. Se o rudo tiver alguma correlao de fase a contribuio de
cada harmnico para o aumento do sinal detectado, deve crescer na mesma proporo
que o rudo total. Mesmo que todos os componentes dos harmnicos pares carreguem
mais informao sobre o campo medido, foi demonstrado que o mtodo de deteco de
segundo harmnico tem melhor relao sinal/rudo.

4.1.3.6 Rudo
Para construir um bom sensor fluxgate, deve-se levar em conta a importncia
e possveis causas do rudo. Como fatores necessrios temos a estabilidade, a preciso,
grande faixa de medida, offset (nulo ou muito baixo) e certamente baixo rudo.
Geralmente o que encontramos so alguns fatores que degradam o sinal de sada a ponto
de se tornar imprprio o seu uso para certas aplicaes. O rudo de um ncleo
magntico provm de trs fontes:

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Relatrio Final de Atividades


Rudo de Nyquist, tambm conhecido como rudo trmico ou rudo de

Johnson, para uma temperatura T e uma corrente de magnetizao I


constantes;
Rudo devido a mudanas na temperatura, com I constante;
Rudo de Barkhausen, devido a mudana da corrente de magnetizao.

Deve-se ter muito cuidado na escolha do material magntico com que feito
o ncleo, pois imperfeies no material causam rudo no sensor devido a
magnetostrico e a incerteza da magnetizao. O nvel de rudo pode ser reduzido,
usando uma corrente de excitao de alto pico. Chegou-se a concluso que existem
regies dentro do material que oferecem uma maior resistncia magnetizao, e por
isso, correntes de excitao maiores so necessrias para magnetiz-las.
Alm do material com que feito o ncleo, a geometria do sensor tambm
influi no rudo atravs do fator de desmagnetizao. Com relao freqncia de
excitao o rudo diminui se esta for aumentada at um certo limite, aps isso com o
aumento da freqncia de excitao h um aumento do rudo. Componentes ruidosos ou
aterramentos mal feitos podem deteriorar a resposta do fluxgate. Cuidados especiais na
construo deste tipo de aparelho devem ser aplicados. Um mal enrolamento feito pode
causar um acoplamento magntico entre a bobina detectora, secundrio, e a bobina de
excitao, primrio, elevando o rudo a nveis muito acima do rudo trmico. Esse
acoplamento faz com que o sensor se comporte como um transformador e parte do sinal
da excitao passada para a bobina detectora. Como no sinal de excitao pode conter
harmnicos pares, isso causar o aparecimento de um offset sobreposto ao valor do
campo detectado. Caso haja flutuao no sinal de excitao ou no acoplamento entre as
bobinas, isso ser interpretado como uma variao do campo externo.
Outra fonte de rudo a fuga da linha de campo para fora do ncleo, que
tambm produz um offset na sada do sensor e aumenta o rudo total. Ajustes por
rotao do ncleo podem minimizar os efeitos de borda e o acoplamento entre os
enrolamentos primrio e secundrio. Um sinal de excitao com o mnimo de
harmnicos pares ajuda a diminuir os efeitos do offset e do rudo total.

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Relatrio Final de Atividades

CAPTULO 5
Implementao do Magnetmetro Fluxgate
5.1 Caracterizao do Sensor Magntico
Esta a primeira etapa e a mais importante a ser considerada no projeto de
um magnetmetro fluxgate. De acordo com o sensor que se escolhe para utilizar neste
tipo de magnetmetro, so praticamente definidas algumas caractersticas bsicas de
operao para o circuito eletrnico.
O circuito eletrnico que apresentado nesse captulo decorrncia do fato
de se ter escolhido um sensor linear para detectar o campo magntico. Dessa forma,
para garantir uma boa saturao do circuito magntico presente no sensor, foi escolhida
uma freqncia de excitao na faixa de 1000 a 2000 Hertz, usando assim um cristal de
oscilao no valor de 1.4KHz.
O sensor linear constitudo de uma barra ferromagntica com alta
permeabilidade magntica e enrolada por trs bobinas em que se compem a excitao,
a deteco e o feedback para a desmagnetizao do ncleo, no caso do sensor
implementado neste projeto, o enrolamento do feedback no fui utilizado.
Fotos do sensor linear e do arranjo mecnico utilizado para que se tenha
medidas nas trs direes do campo magntico, so apresentadas na Figura 5.1 e Figura
5.2.
O sensor que est sendo utilizado fabricado por S.Smith & Sons (England)
Ltd. e apresentou as seguintes indutncias quando medidas em um 4275A MultiFrequency LCR Meter fabricado pela Hewlett-Packard :

Lprimrio = 3,344mH

Lsecundrio = 430,10mH

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Relatrio Final de Atividades

Figura 5.2 Sensor barra linear

Figura 5.1 Arranjo Vetorial

5.2 Excitao da Bobina Primria


Para a excitao do sensor, escolheu-se uma freqncia alta o suficiente para
saturar o circuito magntico e que ficasse na faixa de freqncias a que o este sensor
melhor responde.

Figura 5.3 Sinal ajustado pelo CI 4060 responsvel pela excitao do primrio

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Relatrio Final de Atividades

O circuito de excitao faz uso, assim, de um cristal oscilador de 1,44 Mhz


acoplado a um divisor de freqncias, o CI 4060, que oferece em sua sada um sinal
variante de 0V a 5V a 1,4 Khz. A Figura 5.3, mostra a medio em osciloscpio do sinal
fornecido pelo CI 4060, sinal esse que ser levemente modificado e ir excitar o
primrio.
Alm disso, do CI 4060, retirado o sinal com o dobro da freqncia da
excitao (2f), a fim de comparar com a freqncia da bobina sensora que da teoria
sabe-se que fica por essa ordem. O sinal medido em osciloscpio da freqncia de
referncia para a comparao com o sinal gerado no secundrio do sensor, a qual ser
usada mais adiante no circuito do magnetmetro, apresentado na Figura 5.4.

Figura 5.4 Sinal fornecido pelo CI 4060 com o dobro da freqncia de


excitao
O sinal de excitao obtido do CI 4060 passa ento, por um capacitor de
desacoplamento contnuo de 1uF e levado a um amplificador formado por um par de
transistores que fornecem pulsos de corrente para a bobina primria e um sinal
amplificado tambm. Nesse ponto, um capacitor introduzido para que haja a formao

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Relatrio Final de Atividades

de pulsos de corrente curtos e intensos no circuito LC que se forma com a bobina


primria. Assim, ganha-se em sensibilidade no sensor, j que o tempo de saturao do
ncleo muito curto comparado ao perodo do sinal e o valor RMS da corrente muito
baixo, diminuindo o aquecimento do ncleo e evitando componentes contnuas no
primrio.
A forma de onda da tenso final que excita o enrolamento primrio do sensor
magntico apresentada na Figura 5.5.

Figura 5.5 Tenso sobre o enrolamento primrio do sensor

A corrente consumida nessa fase do circuito na base de 0.05, corrente


necessria para conseguir saturar o ncleo atravs do enrolamento primrio.
Assim, ao final desta primeira etapa chega-se ao circuito de excitao
completo e utilizado na implementao deste magnetmetro, ver Figura 5.6. Montado
no software Orcad Family Release 9.2.

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Relatrio Final de Atividades

Figura 5.6 Circuito de excitao completo utilizado.

5.3 Processamento do Sinal


Esta etapa consiste em trabalhar o sinal induzido na bobina secundria para
que ao final do processo se tenha um nvel de tenso contnua na sada e que varie
linearmente com o campo magntico ao qual o sensor est submetido.
Ao se medir o sinal de tenso no secundrio, induzida pela variao da
saturao do ncleo, percebe-se a variao da sua amplitude de acordo com o campo ao
qual est sendo submetido. Ento a fim de se conseguir um sinal mais real da realidade,
aproximamos um celular, o qual emite um campo magntico forte e verificamos o sinal
da Figura 5.7 e 5.8 conclumos que os pulsos de corrente que excitam o primrio ora
positivo ora negativo, induzem no secundrio pulsos somente positivos ou somente
negativos, dependendo da orientao do sensor.

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Relatrio Final de Atividades

Figura 5.7 Sinal de tenso induzida na bobina sensora positivo.

Figura 5.8 Sinal de tenso induzida na bobina sensora negativo.


A Figura 5.9 mostra a relao entre a corrente da bobina de excitao e da
bobina sensora respectivamente.

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Relatrio Final de Atividades

Figura 5.9 Relao entre os pulsos de corrente da bobina primria e secundria


FONTE: Revista de Fsica Aplicada e Instrumentao. Vol.12, no. 2, junho, 1997
Baseado nessas informaes, o circuito responsvel pelo tratamento do sinal
exposto numa seqncia de estgios que ao final informa um nvel de tenso contnuo
que varia linearmente com o campo magntico, ao qual est submetido numa escala de
10000 nT para cada 1 Volt de sinal gerado no final.

5.3.1 Primeiro Estgio: Circuito de Converso Corrente/Tenso


O circuito derivador tambm usado na implementao de filtros RC ativos
onde o capacitor bloqueia componentes contnuas e de baixa freqncia. Como o
contedo do primeiro harmnico bem maior que o do segundo harmnico bom
bloquear o primeiro, j que estamos interessados apenas no segundo harmnico.
O circuito pode igualmente ser analisado como uma montagem inversora de
amplificadores operacionais em que uma das resistncias substituda pela impedncia
equivalente do capacitor C, de modo que:

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Relatrio Final de Atividades

(5.1)

Figura 5.10 Circuito derivador


Deste modo, a tenso de sada proporcional derivada da tenso de entrada
em relao ao tempo. O ganho RC e neste caso a sada ser simtrica derivada do
sinal de entrada.
Neste primeiro, estgio podemos considerar que o capacitor de entrada do
sinal da bobina sensora serve como um bloqueio para nveis contnuo de corrente e que
o amplificador operacional inserido neste ponto curto-circuita esta bobina, em seu terra
virtual indicado na Figura 5.10, e converte os pulsos induzidos de corrente para pulsos
de tenso numa relao de R vezes a corrente instantnea.
Como o pulso de corrente induzido na bobina secundria extremamente
pequeno, se faz necessrio uma grande amplificao de sinal j neste primeiro estgio.
Assim sendo, montado o ciruito derivador apresentado na Figura 4.10, com
amplificao de 30000 vezes i0.

Figura 5.11 Primeiro estgio implementado

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Relatrio Final de Atividades

O capacitor inserido em paralelo com o sinal proveniente da bobina sensora


serve para a sintonia no segundo harmnico dos pulsos induzidos, como recomendado
por (Acua and Pellerin). Abaixo consta a figura do sinal de tenso da sada do circuito
derivador.

Figura 5.12 Sinal de sada do circuito derivador para o segundo estgio

5.3.2 Segundo Estgio: Multiplexador Analgico


Nesta etapa, utiliza-se um multiplexador analgico 74HC4053 com trs
canais para cada uma de duas entradas, a fim de obter nas suas sadas uma relao entre
dois sinais de mesma freqncia com caractersticas diferentes.
Neste circuito integrado, inserido o sinal de 2f fornecido pelo circuito de
excitao da Figura 5.4 como referncia de freqncia para seus trs canais de umas das
entradas. Na outra entrada, cada um dos canais recebe o sinal vindo do circuito de
primeiro estgio de cada um dos trs sensores. E como se sabe este sinal vem, com o
valor de f da excitao, alterado para 2f na bobina secundria.

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Relatrio Final de Atividades

Assim sendo, o CI 74HC4053 utilizado para gerar no seu par de sadas


para cada canal, dois sinais distintos em que a freqncia destes corresponde segunda
harmnica de cada um, j que esta harmnica a que mais sofre alteraes, influenciada
pelo campo magntico.
A Figura 5.13 apresenta os sinais fornecidos ao prximo estgio onde se nota
que as duas formas de onda tm o mesmo perodo, porm, com suas caractersticas
diferenciadas. O CI 4053 detecta a diferena de fase entre os segundo harmnico vindo
do secundrio e o sinal de referncia 2f.

Figura 5.13 Formas de onda obtidas em cada par das trs sadas do CI 4053
Este o principal elemento no processamento do sinal do sensor magntico,
j que ele estabelece a variao do campo magntico quando este provoca a alterao no
par diferencial da sada do CI 4053.
O funcionamento do CI 4053, onde, esquerda esto as entradas para o sinal
de referncia e direita as entradas para cada um dos trs sensores apresentado nas
Figuras 5.14. Acima, obtm-se o par de sadas para cada comparao com as
caractersticas de cada entrada que vo seguir para o terceiro estgio de implementao.

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Relatrio Final de Atividades

Cada
uma das sadas

Cada par de

do primeiro

sadas para o terceiro

Figura 5.14 Implementao do CI 4053

5.3.3 Terceiro Estgio: Integrador


O circuito integrador um bloco fundamental na implementao de filtros
para tratamento de sinais. Esta montagem pode ser analisada de um modo muito simples
se for comparada com a montagem inversora de um amplificador operacional. Assim,
apenas substituindo o resistor pela impedncia equivalente do capacitor C no local
certo, podemos rapidamente chegar frmula final dada por:

v v + 0V

i1 =
i1 = i 2 = -

vi
R

vO
= v O SC
ZC

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53

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vO =

1
v i
SCR

((4.2)

Deste modo, a tenso de sada proporcional ao integral da tenso de


entrada. O ganho do integrador 1/RC e a sada neste caso tambm ser simtrica ao
sinal de entrada integrado no tempo.

Figura 5.15 Circuito integrador


Neste terceiro estgio, a diferena entre cada par de sadas do CI 4053
mostrada na figura acima integrada para se obter um nvel contnuo de tenso em sua
sada que varie linearmente de acordo com a variao das diferenas introduzidas pelo
sensor e comparadas com a referncia.

Par

de

uma das sadas do

Ponto comum para


o quarto e quinto estgio

Figura 5.16 Circuito integrador implementado no terceiro estgio

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54

Relatrio Final de Atividades

Ao final deste estgio, tem-se o praticamente o sinal final para ser coletado,
precisando apenas ser filtrado e adequado aos parmetros de aquisio.

Figura 5.17 Circuito integrador implementado no terceiro estgio

5.3.4 Prximos estgios.


Depois de adquirido este sinal de tenso constante, devemos continuar um
tratamento do sinal at transform-lo de analgico para digital por um conversor A/D e
plotar no software de coleta de dados do Campo Magntico. A etapas seguintes seriam
implementar um filtro passa baixa para que rudos no afetem a medida do campo.
Aps seria implementado um circuito buffer, ou mais conhecido como montagem
seguidora, que tem como principal funo tirar partido da alta impedncia de entrada,
e/ou baixa impedncia de sada, do AMP OP de modo a isolar eletricamente dois de
circuitos independentes ligados em cascata.

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55

Relatrio Final de Atividades

5.4 Montagem do Sistema


Os estgios explicados anteriormente foram montados em bancada eletrnica
no Laboratrio de Magnetosfera do Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais
CRS/CIE/INPE MCT, em Santa Maria, RS.

Figura 5.18 Bancada para Instrumentao Eletrnica do Laboratrio de


Magnetosferas do Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRS/CIE/INPE MCT

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56

Relatrio Final de Atividades

O circuito at o estgio implementado foi montado em protoboard de


bancada eletrnica e diretamente ligado no sensor j posto no formato vetorial.

Figura 5.19 Protoboard com os componentes eletrnicos na esquerda e arranjo


vetorial dos sensores na direita.

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CAPTULO 6
PERSPECTIVAS FUTURAS
O magnetmetro objetivo do Projeto de Pesquisa foi implementado at o
terceiro estgio do Cronograma, a partir de agora, deve-se continuar os prximos
estgios, tais como: o tratamento do sinal contnuo obtido no final do terceiro estgio.
Para isso ir ser utilizado um filtro passa baixa, e tambm a montagem seguidora.
Uma prxima etapa seria converter o sinal analgico em digital por um conversor e
coletar dados atravs do software.
Com o esquema de todo circuito pronto, deve-se estruturar um layout no
programa Orcad 9.2, a fim de buscar uma otimizao de espao no circuito impresso
dos componentes eletrnicos.
Aps montado o circuito e soldado os componentes na placa, o instrumento
ser

novamente

levado

para

testes

no

Observatrio

Espacial

do

Sul

OES/CRS/CIE/INPE MCT, em So Martinho do Sul, RS, afim de determinar a


qualidade da coleta de dados do instrumento e, no futuro, fazer uma comparao dos
dados com instrumentos comerciais do mesmo porte do magnetmetro aqui
apresentado.

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CAPTULO 7
CONCLUSO
Ao final desta etapa do Projeto: Estudos Experimentais Visando o

Desenvolvimento

de

Instrumentao

para

Medidas

Geomagnticas

Magnetmetro de Ncleo Saturado, do Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais


CRS/CIE/INPE MCT, em Santa Maria, e no Observatrio Espacial do Sul
OES/CRS/CIE/INPE MCT, em So Martinho da Serra, RS, trabalho que apresenta um
Relatrio das atividades exercidas para a construo de um Sistema Magnetmetro
bsico de medidas Geomagnticas, entrando logo aps nas teorias e tecnologias de
instrumentao, e na seqncia, descrevendo um procedimento experimental onde so
detalhados os estgios at aqui implementados, com enfoque simples e direto para um
bom entendimento do funcionamento deste novo Sistema de Magnetmetro, concebido
no Laboratrio de Magnetosferas do Centro Espacial.
Com o desenvolvimento dessas etapas o Bolsista pode adquirir conhecimentos
de instrumentao, com nfase na eletrnica e pr em prtica muitos conhecimentos
estudados nos relatrios de colegas anteriores.
Esse tipo de instrumento de fcil montagem e de baixo custo financeiro,
fazendo com que seja vivel sua implementao, e operao futura em Estaes
Terrenas de Observatrios Magnticos.

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Relatrio Final de Atividades

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Anexo A Circuito eletrnico do magnetmetro em fase de desenvolvimento no


Laboratrio de Magnetosferas do Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRS/CIE/INPE - MCT

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Anexo B Publicaes e Certificados

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