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1. Introducci
on
2. Fundamento te
orico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
13
14
15
15
16
17
3. Ejemplos
18
18
3.2. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Bibliografa
25
Resumen
El criterio de area mnima de la seccion de un canal es la que generalmente se considera para su dise
no, pero este criterio no concuerda con el de costo mnimo de movimiento
de tierras que vara con la profundidad de la excavacion. En este trabajo se presenta un
programa realizado en MATLAB para las secciones mnimas de canal de mnimo costo de
movimiento de tierras, por dos metodos, el primer metodo fue desarrollo por PRABHATA
K. SWAMEE, GOVINDA C. MISHRA y BHAGU R. CHAHAR, estos autores presentaron
ecuaciones explcitas y coeficientes de formas de secciones para las variables de dise
no de
mnimo costo de movimiento de tierras para canales de seccion de forma triangular, rectangular, trapezoidal y circular; estas ecuaciones de dise
no han sido obtenidos aplicando tecnicas
de optimizacion no lineal (Busqueda directa conjugada de Powels), el segundo metodo es
el metodo de multiplicadores de Lagrange, tambien disponible para las secciones de forma
triangular, rectangular y trapezoidal.
La aplicacion de las ecuaciones de dise
no junto con los coeficientes de forma de seccion propuestos por los autores mencionados anteriormente se ponen a prueba mediante un ejercicio
resuelto con el programa realizado.
Captulo 1
Introducci
on
total, pero se hace significativo para los canales largos que atraviesan zonas con condiciones
climaticas aridas. De ah, el cuidado debera ser tomado en el dise
no de tales canales para
representar la perdida por evaporacion.
Los canales revestidos son dise
nados para el flujo uniforme que considera la eficiencia hidraulica, la viabilidad y la economa. Los factores a considerarse en su dise
no son:
El tipo de material que forma la superficie de canal, que determina el coeficiente de
rugosidad.
La velocidad mnima permisible, para evitar la deposicion de sedimentos o residuos.
La velocidad restrictiva, para evitar erosion de la superficie de canal.
La topografa de la ruta del canal, que fija la pendiente de cama.
La eficiencia de la seccion de canal, que indica cuanto la seccion es hidraulica y/o
economicamente eficiente.
La mejor seccion hidraulica tiene el mnimo area de flujo y el permetro de flujo para una
descarga dada, pero no necesariamente la seccion mas economica. La economa maxima es
alcanzada reduciendo al mnimo el coste de los canales. El dise
no de canales de irrigacion
de coste mnimos implica la minimizacion de la suma del coste de terraplen, que vara con
la profundidad de canal, coste de revestimiento y coste del agua perdida por filtracion y
evaporacion sujeta a la condicion de flujo uniforme en el canal.
Captulo 2
Fundamento te
orico
2.1.
2.1.1.
Primer m
etodo, propuesto por Swamme
Funci
on costo
Es el costo por unidad de longitud del canal. Esto incluye el costo de movimiento de
tierras que es funcion a la profundidad, el costo de revestimiento y el costo de perdida
de agua debido a la filtracion y la evaporacion. El costo por movimiento de tierras y por
revestimiento ha sido considerado solo para la seccion de flujo.
2.1.2.
A: Area
de flujo (m2 ).
Y : Profundidad desde el centroide de area hasta la superficie de agua libre.
(2.1)
2.1.3.
Considerando que el costo por unidad de area de superficie de revestimiento cL ($/m2 )como
independiente de la profundidad de colocacion, el costo del revestimiento CL ($/m2 ) esta dado por:
C L = cL P
(2.2)
Donde:
P: permetro de flujo (m).
2.1.4.
Costo de p
erdida de agua por filtraci
on
(2.3)
Donde:
qs : Perdida de agua por filtracion por unidad de longitud de canal (m2 /s).
K: Conductividad hidraulica del medio poroso (m/s).
yn : Profundidad normal del agua en el canal (m).
Fs : funcion de filtracion (adimensional), que es una funcion de la geometra del canal
2.1.4.1.
Funciones de filtraci
on
Swamee (en el a
no 2000) dio las siguientes ecuaciones algebraicas simples para las funciones de filtracion en secciones de canal triangular, rectangular, y trapezoidal.
Seccion Triangular:
Fs = [(4 2 )1,3 + (2m)1,3 ]0,77
Seccion Rectangular:
Fs = [(4 2 )0,77 +
b 0,77 1,3
]
yn
Seccion Trapezoidal:
Fs = {[(4 2 )1,3 + (2m)1,3 ]
0,77+0,462m
1,3+0,6m
+(
1+0,6m
1,3+0,6m
b 1,3+0,6m
)
} 1+0,6m
yn
2.1.5.
Costo de p
erdida de agua por evaporaci
on
qE = ET
(2.4)
Donde:
qE : perdida de agua por evaporacion por unidad de longitud de canal (m2 /s).
T: ancho de la superficie libre (m)
E: Descarga de evaporacion por unidad de superficie (m/s.)
En la ecuacion de transferencia de masa, E es una funcion de la velocidad del viento sobre
la superficie de evaporacion, la temperatura superficial del agua, temperatura de aire y
humedad relativa del aire sobre la superficie del agua. Sumando (2.3) y (2.4), la perdida de
agua por unidad de longitud de canal qw (m2 /s) se transforma en:
qw = Kyn Fs + ET
(2.5)
3,156 107 cw
(Kyn Fs + ET )
r
(2.6)
Donde:
r: Tasa de interes ($/$/a
no).
cw : Costo por unidad de volumen de agua ($/m3).
El costo volumetrico de agua puede ser diferente para la perdida por filtracion y evaporacion,
dependiendo de los efectos secundarios causados por la perdida por filtracion. La ecuacion
(2.6) puede ser re escrita en la forma siguiente:
Cw = cws yn Fs + cwE T
(2.7)
Donde:
Cws =
CwE
(2.8)
(2.9)
La ecuacion (2.7) tambien es aplicable para una vida corta del canal y/o para diferentes
costos unitarios de agua por perdida por filtracion y perdida por evaporacion, sin embargo,
(2.6), (2.8) y (2.9) deben ser modificados.
2.1.6.
Sumando (2.1), (2.2) y (2.7), el costo del canal por unidad de longitud C ($/m) se
obtendra como:
C = Ce + CL + Cw = ce A + cr Ay + CL P + Cws Fs yn + CwE T
(2.10)
dado que cL /ce , ce /cr , cws /ce , cwE /ce tienen dimensiones de longitud, que no se ven afectados por la unidad monetaria elegida. Estos coeficientes pueden obtenerse para los distintos
tipos de revestimientos, estratos de suelo y condiciones climaticas mediante el uso de tasas
unitarias apropiadas. Utilizando Schedule (1997) y U.P.(1992), las relaciones cL /ce y ce /cr
se obtuvieron como se indica en la tabla 1:
2.1.7.
Restricci
on de la funci
on
0,221v
V = 2,457 gRSo Ln(
+
)
12R R gRSo
Donde:
v: Velocidad media de flujo (m/s).
g: Aceleracion de la gravedad (m/s2 ).
(2.11)
R: Radio hidraulico (m), definido como el cociente entre el area de flujo y el permetro de
flujo.
So : Pendiente longitudinal de lecho del canal (Adimensional).
: Altura promedio de rugosidad del revestimiento del canal (m).
v: Viscosidad cinematica del agua (m2 /s).
Utilizando la ecuacion de continuidad y (2.11), el caudal Q (m3 /s) se obtendra como:
Q = 2,457A
p
0,221v
+
gRSo Ln(
)
12R R gRSo
(2.12)
2.1.8.
M
etodo de Powell
2.1.9.
Algoritmo de optimizaci
on
(2.13)
Sujeto a:
Q + 2,457A
0,221v
gRSo Ln(
+
)=0
12R R gRSo
(2.14)
(2.15)
cL
; cr
ce
cwE =
P =
v
; C
Q
cwE
; yn
ce
P
; T
C
C e 2
cr
; cws
ce
yn
; y
= T ; A =
Donde el subndice
cws
ce
y
A
; R
2
(2.16)
Sujeto a:
= 1 + 2,457A
p
0,221v
+
)
R Ln(
12R
R1,5
(2.17)
Donde:
: Funcion restriccion de igualdad.
Este problema de optimizacion con restricciones se convierte en un problema de optimizacion
sin restricciones al formar una funcion aumentada dada por:
= C + p2
(2.18)
Donde:
p: un parametro de penalizacion.
Adoptando un valor inicial peque
no de p, la expresion (2.18) se minimiza utilizando el metodo
de b
usqueda de direccion conjugado de Powell (Bazaara y Shetty 1979) para encontrar las
variables de dise
no. Incrementando diez veces el valor de p, la minimizacion se llevo a cabo
en varios ciclos hasta que los resultados de optimizacion se estabilizaron.
2.1.10.
Ecuaciones de dise
no
optimo
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
indica optimizacion.
(2.23)
(2.24)
i=1
Donde:
n: n
umero de tramos.
xi : longitud del canal en i-esimo tramo.
Considerando varias alineaciones, la alineacion de costo mnimo puede ser finalizado. Ademas,
al ir cambiando las secciones transversales, los coeficientes Kceo Kcr KcL Kcs y KcE que aparecen en (2.24) pueden ser alterados. As, la forma del canal de costo mnimo Ct se puede
encontrar. Del mismo modo, al intentar con diferentes tipos de revestimientos que tienen
diferentes rugosidades , uno puede llegar al revestimiento adecuado. As, (2.24) se puede
utilizar en la etapa de planificacion de un proyecto de recursos hdricos.
2.1.11.
Diagrama de flujo
Inicio
Q, g, So , , v,
ce , cL , cr , cwE
2
c L+k
c +k
+k
ys2 ws
yL L
yE wE
yn = kyeo ceeL+kyr
L
cr L2 +kyL cL +kys1 cws
0,221v
)
R gRSo
no
s
C = kcr cr L3 + kceo ce L2 + kcL cL L + kcs cws L + kcE cwE L
Los valores optimos
son: m, b, yn , T y C
Fn
Metodo para calcular seccion optima en un tramo propuesta de Swamee
2.2.
Segundo m
etodo, multiplicadores de Lagrange
(2.25)
0,221v
g = Q + 2,457A gRSo Ln(
+
)=0
12R R gRSo
(2.26)
Sujeto a:
(2.27)
g=0
(2.28)
2.2.1.
Diagrama de flujo
Inicio
Q, g, So , , v,
ce , cL , cr , cwE
C = ce A + cr Ay + cL P + cws Fs yn + cwE T
0,221v
)
R gRSo
resolver: C = g y g = 0
Fn
Metodo de los multiplicadores de Lagrange
La aplicacion de este metodo para las tres formas de seccion de canal; triangular, rectangular
y trapezoidal se desarrolla a continuacion.
2.2.2.
Para secci
on triangular
Funcion objetivo:
C = ce A + cr Ay + cL P + cws Fs yn + cwE T
(2.29)
Sujeto a:
Q + 2,457A
0,221v
gRSo Ln(
+
)=0
12R R gRSo
(2.30)
Tenemos:
A = by 2
P = 2y z 2 + 1
R=
by
b+2y
T = 2zy
yp =
yn
3
2.2.3.
C = g
(2.31)
g=0
(2.32)
Para secci
on rectangular
Funcion objetivo:
C = ce A + cr Ay + cL P + cws Fs yn + cwE T
(2.33)
Sujeto a:
Q + 2,457A
0,221v
gRSo Ln(
+
)=0
12R R gRSo
(2.34)
Tenemos:
A = by
P = b + 2y
R=
by
b+2y
T = b yp =
yn
2
Fs = [(4 2 )0,77 +
b 0,77 1,3
]
yn
Los variables que hacen que el costo sea mnimo se obtienen resolviendo las ecuaciones:
C = g
(2.35)
g=0
(2.36)
2.2.4.
Para secci
on trapezoidal
C = ce A + cr Ay + cL P + cws Fs yn + cwE T
(2.37)
Sujeto a:
Q + 2,457A
0,221v
gRSo Ln(
+
)=0
12R R gRSo
(2.38)
Tenemos:
A=
b+zy
y
P = b + 2y 1 + z 2
R=
2
by+zy
b+2y 1+z 2
T = b + 2zy yp =
yn 2b+T
3 b+T
0,77+0,462m
1,3+0,6m
1+0,6m
+ ( ybn ) 1,3+0,6m }
1,3+0,6m
1+0,6m
Los variables que hacen que el costo sea mnimo se obtienen resolviendo las ecuaciones:
C = g
(2.39)
g=0
(2.40)
Captulo 3
Ejemplos
3.1.
Ejemplo de dise
no con el m
etodo de Sawamee
Dise
nar una seccion de canal trapezoidal revestido con concreto para llevar un caudal
de 250m3 /s en una pendiente longitudinal de cama de 0,0001. El canal pasa a traves de un
estrato de suelo ordinario para el cual ce /cr = 7m, y cws /ce = 10m. Ademas, se propone
ofrecer revestimiento de concreto con cL /ce = 12m. Las condiciones climaticas de la zona del
canal son tales que cwE /ce = 2m.
Soluci
on
Pasos de dise
no
Para el dise
no g = 9,79m/s2 , v = 1,1 106 m2 /s (agua a 20o C), y = 1mm (resvestimiento
de concreto) es adoptado. Utilizando (2.15), = 36,393m; = 2, 748 105 ; v = 1,601
107 ; en(2.23) L = 23,954m.cL = 0,330; cr = 5,200; cws = 0,275 y cwE = 0,055, todos
los cuales estan dentro del rango de (??). Para una seccion trapezoidal, La Tabla 2 da los
siguientes coeficientes de forma de seccion: para pendiente lateral; kmeo = 0,577, kmr = 0,216,
kmL = 14,277, kms1 = 23,494, kms2 = 22,668 y kmE = 32,189; para el ancho de la cama;
kbeo = 0,434, kbr = 0,348, kbL = 14,243, kbs1 = 18,086, kbs2 = 14,414, kbE = 0,288; para la
profundidad normal, kyeo = 0,376, kyr = 0,223, kyL = 14,227, kys1 = 16,910, kys2 = 14,886
y kyE = 4,036; y para el costo, kceo = 0,245, kcr = 0,037, kcL = 1,303, kcs = 1,923, y
kcE = 0,819. Usando (??) con estos coeficientes: m = 0,532; b = 12,38m; y yn = 8,29m.
Ademas de (2.22) se obtiene el costo de movimiento de tierras por metro Ce = 140,58ce +
18
250,0
139,19
= 1,796m/s, que
3.2.
Conclusiones
1. El metodo de dise
no presentado por Swamee con las ecuaciones de dise
no explcitas y los
coeficientes de forma de las secciones, facilita la labor ya que es mas sencillo.
2. Estas ecuaciones y coeficientes se obtuvieron aplicando la tecnica de optimizacion no
lineal (Busqueda directa conjugada de Powels).
3. Usando las ecuaciones de dise
no optimo con los coeficientes de forma de seccion tabulados,
las dimensiones optimas de un canal y el costo correspondiente pueden ser obtenidas.
4. El metodo de Swamee evita el metodo emprico de dise
no de canal y vence la complejidad
de dise
no de coste mnimo de canales por una tecnica de optimizacion no lineal restringida.
5. El metodo de los multiplicadores de Lagrange es un metodo mas laborioso.
6. Las ecuaciones de dise
no optimas muestran que la seccion optima se hace mas ancha y
menos profunda que la seccion de area mnima debido al coste adicional de excavacion
con la profundidad de canal, mientras que todo lo contrario es el caso debido al costo del
agua perdida por evaporacion.
7. El aumento del costo de revestimiento y/o el costo de excavacion en el nivel del suelo,
la seccion de canal optimo se aproxima a la seccion de area mnima, mientras que el
incremento del coste del agua perdida por filtracion, esto se acerca a la seccion de perdida
de filtracion mnima.
Bibliografa
[1] GOVINDA C. MISHRA Y BHAGU R. CHAHAR PRABHATA K. SWAMEE. comprehensive design of minimum cost canal sections irrigation.
[2] PRABHATA K. SWAMEE. Design of canals.
25
Anexo
24
4. Elegit el mtodo.