Sistema Interprete Del Lenguaje de Señas Boliviano Bajo Tecnologia de Vision Por Computador

CAPTULO 1.- INTRODUCCIN. .....................................................................................................
1
.......................................................................................................... 2
............................................................ 2
.................................................................. 2
................................................. 3
................................................................................................. 3
............................................................................. 6
....................................................................................................................... 7
............................................................................................................ 8
.............................................................................. 8
CAPITULO 2.- MARCO TERICO. ................................................................................................. 12

............................................................................... 12
............................................................................................................ 12
......................................................................................................... 13
......................................................................... 14
............................................................................................ 14
.............................................................. 15
........................................................................................ 16
............................................................................................... 16
.......................................................................... 16
........................................................................................................................ 17
.................................................................................................... 18
i
.............................................................................................................. 18
......................................................................................... 18
.............................................................................................................. 19
............................................................................................................ 19
................................................................................................... 20
................................................................................................................. 21
.................................................................... 21
....................................................................................... 22
.............................................................................................. 22
....................................................................... 23
.......................................................................................................... 23
............................................................... 24
......................................................................................... 25
............................................................................................ 25
.......................................................................................... 25
...................................................................................... 25
.......................................................................................... 25
........................................................... 26
.............................................................................................. 26
......................................................................................................... 26
..................................... 26
........................................................................................................ 26
........................................................................................................ 26
..................................................................................................... 27
................................................................................................ 27
............................................................. 27
...................................................................................... 28
............................................................................... 30
....................................................................... 31
....................................................................................................... 32
ii
................................................................................................... 33
.......................................................... 34
................................................................................. 34
......................................................................... 34
....................................................................................................................... 34
35
.............................................. 35
...................................................................... 36
....................................................... 36
............................................................ 36
...................................................... 36
......................................................................................... 36
............................................................................................. 37
............................................................................... 37
.............................................................................................. 37
......................................................... 38
............................................................................................. 39
................................................................. 39
.................................................................. 39
............................................................................... 41
.............................................................................................. 43
.............................................................................. 44
.............................................................................. 44
CAPITULO 4.- ANLISIS DE REQUERIMIENTOS. ....................................................................... 46
....................................................................................................... 46
....................................................................................................... 46
................................................................................................................ 48
.................................................................................................. 48
....................................................................................................................... 48
......................................................................................................... 48
iii
.............................................................................................................. 48
.................................................................................................. 48
............................................................................................ 48
......................................................................................... 49
......................................................................................... 49
.................................................................................. 49
......................................................................................................... 49
............................................................... 49
.......................................................................... 51
....................................................................... 51
............................................................................... 51
....................................................................... 52
.............................................................................. 52
.................................. 53
.......................................... 53
................................... 54
.............................................................. 54
...................................................................... 54
.................................................................................. 55
.......................................................................... 55
................................... 55
........................................................................................... 55
...................................................................................................................... 56
......................................................................................................................... 56
................................................................................................. 56
......................................................................................... 57
............................................................................................................ 57
........................................................................................................... 58
.................................................................................................... 59
................................................................... 59
iv
.................................................................................................. 59
..................... 61
.............................. 63
...................... 64
..................................... 65
................................... 66
............................................... 68
............................................. 70
................................................ 71
......................................................... 73
..................................................................... 74
................ 76
.................................................. 77
CAPITULO 5.- ARQUITECTURA DEL SISTEMA. ......................................................................... 79
CAPITULO 6.- IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO. ............................................................... 97

.............................................. 97
.................... 98
................. 99
........................................................................................... 99
........................................................................... 99
................................................... 99
............................................... 100
................................................................................... 100
.................................................................................. 101
.............................................................................. 101
........................................................................................ 102
....................................................................................... 102
........................................................................................... 102
....................................................................................... 102
...................................................................... 103
........................................................................................................... 103
CAPITULO 7.- PRUEBAS Y RESULTADOS DEL PROTOTIPO. ................................................. 104
vi
CAPITULO 8.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ......................................................... 119
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................. 123

Glosario de Trminos ................................................................................................................. 125
Anexo A. Diagramas de Clases correspondientes a la Arquitectura lgica del sistema 126
Anexo B. Base de Datos para la implementacin del prototipo ......................................... 140
Anexo C. Datos Tcnicos de Kinect........................................................................................... 142
Anexo D. Seudocdigo de algoritmos. ..................................................................................... 144
Anexo E. Demostraciones y Deducciones Matemticas. ...................................................... 150
vii
......................................................................... 12
....... 13
............................................................... 13
............................... 14
................................................................ 15
.............. 15
........................................ 16
.......................................................................................... 17
.................................................................. 17
............................................................................................. 18
........................................................................................ 19
..................................................... 19
.............................. 20
..................................................................................... 21
........................................................................... 21
............... 22
................................................ 23
...................................................... 23
...... 27
........................................ 30
.............................. 33
............................................................ 34
................................................................ 35
viii
........................................................................... 98
.............................................. 99
................................................................... 100
..................................................... 100
......................................................................................... 101
............................................................ 103
......................................................... 104
..................................................................... 105
.................................................................. 106
............................................................ 106
ix
........................................................... 107
................................................ 107
........................................................ 108
......... 109
... 110
............................... 111
........................... 115
............................................................. 116
...................... 83
..... 86
........ 87
....... 88
.......................... 90
....................... 93
................. 95
xi
Parte I. Presentacin del Proyecto
Captulo 1. Introduccin
CAPTULO 1.- INTRODUCCIN.
Descriptor o Modelo de Objeto (Herramienta en el campo de Visin por Computador), sirve para modelar un determinado objeto de forma que
sus caractersticas sean independientes a colocacin, tamao, orientacin, etc.
10
Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto
Captulo 2. Marco Terico
CAPITULO 2.- MARCO TERICO.
12
= (, )
(2. 1)
13
(0,0) (0,1)
(1,0) (1,1)
= [
( 1,0) ( 1,1)
(0, 1)
(1, 1)
]
( 1, 1)
(2. 2)
14
= (, ) = [ (, ), (, ), (, )]
(2. 3)
= (, ) = 0,299 (, ) + 0,587 (, ) + 0,114 (, )
(2. 4)
15
(, ) = ((, ))
(2. 5)
(, ) y (, )
16
(, ) = (
(, )
)

(, ) = (, ) (, )
(2. 6)
(2. 7)
17
(, ) = (, )(, )
(2. 8)
(, ) = 1 (, ) >
(, ) = 0 (, )
(2. 9)
18
1 2
(2. 10)
19
+1 +2
,,
;
2 =
,
,,
1 ()
1 ()
2 () 2 ()
2 ()
1 () = =1
y 2 () = =+1
1 =

1 =
1 ()
1 1 + 2 2 =

2 ()
(2. 12)
1 + 2 = 1
(2. 13)
1 =
=1
=+1
2 = 1 (1 )2 + 2 (2 )2
= {2 ()}
(2. 11)
; 1
(2. 14)
(2. 15)
20
21
22
23
24
25
1
[] = ( , ( ))
=1
0 = ()
: ( , ( )) = {
1 ()
[] = (, ())(, )
( (log ( ) + 1) log ( ))
4
[] [] +
;
(2. 16)
(2. 17)
(2. 18)
26
= {1 , 2 , }

1
= { : + = 0}
1
,
27
+ 1}
() = + 1}
1 = { () =
1 = {
+ 1 0 = 1
+ + 1 0 = 1
(2. 19)
( + ) 1 0
(2. 20)
=2(
=
2
;
( + )
)
(2. 21)
( + ) = 1
(2. 22)
() = 2 2
( + 1 0)
28
() = 2 2
(2. 23)
( + 1 0)
=1
,=1
1
1
min () = =
2
2
= 0 ;
0 = 1, .
(2. 24)
=1
""

=1

=1
() =
(2. 25)
(2. 26)
=1
29
()
() 1
() 1
""
"(x) z {x X ;
; para m > n }"
1
2
() = 2
(2. 27)
( ( ) + 1 0)
=1
,=1
1
1
() = ( )( ) =
2
2
= 0 ;
0 = 1, .
(2. 28)
=1
30
(( )( ) = ).
(1 )(2 )
(1 2 )
= (1 ) (2 ) (1, 2)
(2. 29)
=1
(1 ) (2 )
=1
,=1
1
() = ( , )
2
= 0 ;
0 = 1, .
(2. 30)
=1
(, ) = exp (
2
)
2 2
(2. 31)
22
31
""
= {, } {1,2, } {1,2, }\
1

2
= [ ( ) ] [
2
1
2

] [ ] [ ] [ ]
+ ( + ) +
(2. 32)
0 ; + =
32
33
34
35
Captulo 3. Marco Referencial
36
37
38
2
3
Gesto espacial, que involucra gestos en un contexto espacial (3D).

Gesto viso espacial, que involucra gestos en un contexto espacial, que adems requiere percepcin visual.
39
40
41
42
43
44
Parte III. Desarrollo del Proyecto: Concepcin, Requerimientos y Diseo
Captulo 4. Anlisis de Requerimientos
CAPITULO 4.- ANLISIS DE REQUERIMIENTOS.
COMPONENTE
INTRPRETE
COMPONENTE DE
ALMACENAMIENTO
SISTEMA INTERPRETE
LENGUAJE DE SEAS
COMPONENTE
ENTRENADOR
Figura 4. 1
46
COMPONENTE INTRPRETE
Interfaz Humano
Mquina
(HMI)
PRESENTACIN
LGICA DE
APLICACIN
SERVICIOS
ALMACENAMIENTO
COMPONENTE ENTRENADOR
Adquisicin y
Tratamiento de
Datos
Creacin de
caractersticas de
reconocimiento
Interfaz Humano
Mquina
(HMI)
Inferencia de la base
de conocimientos
Creacin de
caractersticas de
Entrenamietno
Servicios de
almacenamiento y
recuperacin de datos
Entrenamiento de
clasificadores
Servicios de
almacenamiento y
recuperacin de datos
COMPONENTE DE
ALMACENAMIENTO
47
48
49
50
51
52
53
54
Figura 4. 3 Organizacin del Sistema
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
Captulo 5. Arquitectura del Sistema
CAPITULO 5.- ARQUITECTURA DEL SISTEMA.
Capa de servicios de Usuario

Gestin del Sistema
.
Capa de Servicios de Negocio
Adquisicin de Datos
Reconocimiento
Entrenamiento
.
Capa de Servicios de Datos
Almacn de Datos
79
(Sincronizacin de Tramas)
Obtencin de Datos de
Dispositivos de entrada
Retencin temporal en
memoria
- Retencin de Informacin arribada

- Tratamiento de datos.
- Identificacin y configuracin del
Dispositivos de entrada.
Obtencin de Datos
de Inters
80
TramaSkeleton
Controlador de
adquisicion de datos
TramaColor
-metadata: int[][]
-metaData: byte[][]
DispositivoDeEntrada
+AdquirirDatos(): void
MantenedorTramas
-estado: bool
-ID: string
-ImagenColor: byte[][]
-skeleton: Int[][]
+VerificarConexion(): bool
+Iniciar(): void
+CopiarMetadata(dest): void
+Adquirir tramas(): void
Parmetros IR
Imagen Relevante
-Imagen: byte[][]
-letra: string
-SetEntrenamiento: bool
+ObtenerImagenRelevante(im): void
-SegmentarImagen(): void
+ProcesarImagen(): void
Caractersticas
-vectorHOG: double[]
-celda: int
-bin: int
-solapamiento: int
+CrearCaracteristicas(): void
81
Ademas de
configurar los
parmetros del dispositivo, Inicia
los evento de sincronizacin de
tramas
Recibe las Tramas de datos con

una ltencia de 30 tramas por
segundo
2:[estado]: Iniciar()
AdquirirDatos()
:Controlador de
Adquisicion de datos
1: estado := VerificarConexion()
:DispositivoDeEntrada
3:[TramasListas]:Adquirir tramas()
3.1:CopiarMetadata(ImagenColor)
:MantenedorTramas
3.2:CopiarMetadata(skeleton)
3.3[skeleton!=null] ObtenerImagenRelevante(ImagenColor)
4: ProcesarImagen()
:ImagenRelevante
4.1: CrearCaracteristicas()
:Caracteristicas
82
Interfaz HMI
(Acciones del Usuario)
Generar de Bancos de
Caracteristicas
Generar Conjunto
Clasificadores
Elegir Clasificador ptimo
Elemento de
almacenamiento
83
Caracteristicas Prueba
Caracteristicas Entrenamiento
-Caractersticas: double[][]
Banco de Caracteristicas
Controlador de aplicacion
-AgregarAlBanco(vector,letra):void
+VisualizarResumenEntrenamiento(letra):void
Controlador de entrenamiento
Caracteristicas
-vectorC: double[]
+GenerarBancosCaracteristicas(): void
+GenerarConjuntoClasificadores(letra):void
+ElegirClasificadorptimo(): void
+ExtraerCaracteristicas(imagen,letra):void
Controlador de almacenamiento
Set de Datos
conjunto clasificadores
+Generar(bancoDeCaracteristicas,letra):void
-Clasificadores: Resultadoclasificador[]
+RecuperarDatos(letra): string[][]
+GuardarDatos(datos): void
+AgregarAlConjunto(ResultadoClsificador): void
Resultado clasificador
Set de Entrenamiento
Set de Prueba
-Caracteristicas Negativas: double[][]


+AgregarSetEntrenamiento(caracteristica):void
+AgregarSetPrueba(caracteristica):void
-sigma: double
-boxC: double
-generalizacin: double
-error estimado: double
-error real: double
ClasificadorSVM
-alpha: double[][]
-supporVectors: double[][]
+Entrenar():double[][]
+EstimarResultados(sigma,boxC): void
Figura 5. 6
84
:Controlador de
almacenamiento
5:GuardarDatos(bancoDeCaracteristicas)
1. datos:=RecuperarDatos()
GenerarBancosCaracteristicas()
:Controlador de
entrenamiento
2:*Nuevo()
Instancia un objeto
caractersticas
:Caracteristicas
4: * AgregarAlBanco(caracteristica)
3:*ExtraerCaracteristicas(imagen,letra)
:Caracteristicas
:BancoDeCaracteristicas
Emplea el
descriptor HOG
85
:Controlador de almacenamiento
5:GuardarDatos(conjuntoClasificadores)
Asignacin de los
conjuntos de
entrenamientos,
dependinetes de la letra
1. datos:=RecuperarDatos(Datos)
GenerarConjuntoClasificadores()
estima indices de error

esperado, error de
clasificacin y
generalizacin
:Controlador de
entrenamiento
2:Generar(Datos,letra)
:SetDeDatos
3: EstimarResultados(sigma,boxC,SetDeDatos)
2.1b:[prueba]:AgregarSetPrueba(datos)
2.1a:[entrenamiento]:AgregarSetEntrenamiento(datos)
SetdePrueba
4: AgregarAlConjunto(resultadoClasificador)
:SetDeEntrenamiento
3.1: resultados:= Entrenar()
:ConjuntoClasificadores
:ResultadoClasificador
:ClasificadorSVM
86
1. datos:=RecuperarDatos(Datos)
:Controlador de almacenamiento
4: GuardarDatos(ClsificadorSVM)
ElegirClasificadorOptimo()
:Controlador de
entrenamiento
2:VisualizarResumenEntrenamiento()
:Controlador de Aplicacin
3: Entrenar()
:ClasificadorSVM
Calcu la los vertores de

sop orte, coeficientes de
lagrange, etc.
87
Interfaz HMI
(El usuario solo recibe una
respuesta visual)
Adquisicin de las
caractersticas de entrada
Visualizacin del resultado
Evaluacin de pertenencia
88
clasificadorSVM
-supportVectors: double[][]
-coeficientesLagrange: double[][]
Controlador de Aplicacion
+Evaluar(caracteristicas):bool
+RealimentacinVisual(clase): void
Banco de clasificadores
-clasificadores: clasificador[24]
+BuscarPertenencia(caracteristicas):intl
Controlador de
Reconocimiento
+Clasificar()
Controlador
Adquisicin de datos
+Ver caracterstica(): void
89
El mensaje es enviado al Controlador de

Adquisicin de datos, que es la clase que se
comunica con la clase caracteristicas. Ver
elemento de adquisicin de datos
:Controlador de
Adquisicion de datos
Se busca la pertenencia para cada
clasificador dentro del Banco de
clasificadores
1: dato:= VerCaractertistica()
Clasificar()
Controlador de
Reconocimiento
2: clase:= BuscarPertenencia(dato)
3:[ReglaValida]RealimentacionVisual(clase)
:Banco de Clasificadores
2.1:[i=1,...24]Evaluar(dato)
Controlador de Aplicacin
:ClasificadorSVM
Se envia el mensaje cuando la Condicion q
determina si el resultado es obtenido es
valido es verdadera
90
Servicio de
Almacenamiento
Recuperacin de Datos
Almacenamiento de Datos
Repositorio de Datos
91
letra
Imagen asociada
-nombre: string
-letra: string
-set: bool
-usuario: string
Descriptor HOG
-letra: string
-celda:int
-solapamiento:int
-bins:int
posee
posee
-nombre: string
-ruta de imagen: string
es interpretada por
clasificador
Se compone de
coeficientes alpha
-letra: string
-ruta de archivo: string
-letra: string
-sigma: double
-boxConstraint: double
Se compone de
Se compone de
Vectores de Soporte
- letra: string
coeficientes de traslacion
-letra: string
+GuardarDatos(): void
-RecuperarDatos(): void
-Eliminar datos(): void
Conexion Base de datos

-Conexion: string
-Estado: string
+AbrirConexion():void
+CerrarConexion(): void
Controlador Base de datos

+Guardar(): void
+Eliminar(): void
+recuperar():void
Controlador memoria
+Guardar archivo(): void
+Borrar archivo(): void
+Leer archivo(): void
archivo
Consulta
+CrearRegistro(): void
+ModificarRegistro():void
+Eliminar Registro(): void
Usuario Base de datos

-Nombre: string
-Password:int
+RechazaUsuario(): void
+ValidarUsuario(): void
+AutenticarUsuario():void
-nombre: string
-estado: string
+Abrir(): void
+Cerrar(): void
+leer():void
92
"Transaccin*" este mensaje puede

reemplazarse por cualquiera de los validos,
como ser Guardar(), Borrar(), etc.
:archivo
6. Transaccin*()
:UsuarioBaseDeDatos
1: ValidarUsuario()
Transaccin*()
:Controlador de
almacenamiento
:Controlador memoria
5.AccederMemoria()
2. Abrir Conexin()
ConexionBasededatos
4. CerrarConexion()
3.Transaccion*()
:consulta
93
clasificadorSVM
controlador de reconocimiento
+ActualizarBancoClasificadores(): void
Controlador almacenamiento
+RecuperarInfClasificadores(): void
+AgregarClasificador(clasificadorSVM): void
Se realiza la operacin para cada clasificador

que vaya a formar parte del Banco de
clasificadores
:ClasificadorSVM
ActualizarBancoClasificadores()
2: [i=1.2...24]Nuevo(datos(i))
:Controlador de
Reconocimiento
3:[i=1...24]AgregarClasificador(clasificadorSVM)
1: datos= RecuperarInfClasificadores()
:Controlador de
almacenamiento
:ClasificadorSVM
94
95
Parte IV. Desarrollo del Proyecto: Prototipo y Pruebas
Captulo 6. Implementacin del Prototipo
CAPITULO 6.- IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO.
97
INTRPRETE
Reconocimiento
BASE DE CONOCIMIENTOS
(BANCO DE CLASIFICADORES
SVM)
DISPOSITIVO DE
ENTRADA
HMI
Adquisicin de Datos
ENTRENADOR
DATOS
ENTRENAMIENTO
SVM
entrenamiento
BD - Archivos
ALMACENAMIENTO
98
99
100
101
102
103
CAPITULO 7.PROTOTIPO.
PRUEBAS
Captulo 7. Pruebas y Resultados del Prototipo
RESULTADOS
DEL
104
105
106
107
Figura 7. 7
108
109
= 6 4 = 24
110
111
Tabla 7. 1 indicador de error previsto para el banco de clasificadores ptimos
112
Tabla 7. 2 Indicador de error de clasificacin para el banco de clasificadores
113
Tabla 7. 3 ndice de generalizacin del banco de clasificadores
114
Tabla 7. 4 Distancias Euclideanas de las clases referidas a la letra i
115
Tabla 7. 5 Distancias Euclideanas de las clases referidas al primer grupo de la letra i, para condiciones
similares de iluminacin a las de entrenamiento.
116
Tabla 7. 6 Distancias Euclideanas de las clases referidas al segundo y tercer grupo de la letra i, para
condiciones diferentes de iluminacin a las de entrenamiento.
117
Parte V. Conclusiva
Captulo 8. Conclusiones y Recomendaciones
CAPITULO 8.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
119
Parte V. Conclusiva
120
Parte V. Conclusiva
121
Material Anexo y Complementario
Bibliografa
BIBLIOGRAFA
123
Bibliografa
124
Glosario de Trminos
Glosario de Trminos
125
Anexo A
Anexo A. Diagramas de Clases

correspondientes a la Arquitectura lgica
del sistema
TramaSkeleton
Controlador de
adquisicion de datos
TramaColor
-metadata: int[][]
-metaData: byte[][]
DispositivoDeEntrada
+AdquirirDatos(): void
MantenedorTramas
-estado: bool
-ID: string
-ImagenColor: byte[][]
-skeleton: Int[][]
+VerificarConexion(): bool
+Iniciar(): void
+CopiarMetadata(dest): void
+Adquirir tramas(): void
Parmetros IR
Imagen Relevante
-Imagen: byte[][]
-letra: string
-SetEntrenamiento: bool
+ObtenerImagenRelevante(im): void
-SegmentarImagen(): void
+ProcesarImagen(): void
Caractersticas
-vectorHOG: double[]
-celda: int
-bin: int
-solapamiento: int
+CrearCaracteristicas(): void
126
Anexo A
127
Anexo A
128
Anexo A
Caracteristicas Prueba
Caracteristicas Entrenamiento
Banco de Caracteristicas
Controlador de aplicacion
-AgregarAlBanco(vector,letra):void
+VisualizarResumenEntrenamiento(letra):void
Controlador de entrenamiento
Caracteristicas
-vectorC: double[]
+GenerarBancosCaracteristicas(): void
+GenerarConjuntoClasificadores(letra):void
+ElegirClasificadorptimo(): void
+ExtraerCaracteristicas(imagen,letra):void
Set de Datos
conjunto clasificadores
+Generar(bancoDeCaracteristicas,letra):void
-Clasificadores: Resultadoclasificador[]
+RecuperarDatos(letra): string[][]
+GuardarDatos(datos): void
+AgregarAlConjunto(ResultadoClsificador): void
Resultado clasificador
Set de Entrenamiento
Set de Prueba


+AgregarSetEntrenamiento(caracteristica):void
+AgregarSetPrueba(caracteristica):void
-sigma: double
-boxC: double
-generalizacin: double
-error estimado: double
-error real: double
ClasificadorSVM
-alpha: double[][]
-supporVectors: double[][]
+Entrenar():double[][]
+EstimarResultados(sigma,boxC): void
129
Anexo A
130
Anexo A
131
Anexo A
clasificadorSVM
Controlador de Aplicacion
+RealimentacinVisual(clase): void
+BuscarPertenencia(caracteristicas):intl
Controlador de
Reconocimiento
+Clasificar()
Controlador
Adquisicin de datos
+Ver caracterstica(): void
132
Anexo A
letra
Imagen asociada
-nombre: string
-letra: string
-set: bool
-usuario: string
Descriptor HOG
-letra: string
-celda:int
-solapamiento:int
-bins:int
posee
posee
-nombre: string
-ruta de imagen: string
es interpretada por
clasificador
Se compone de
coeficientes alpha
-letra: string
-letra: string
-sigma: double
-boxConstraint: double
Se compone de
Se compone de
Vectores de Soporte
- letra: string
coeficientes de traslacion
-letra: string
133
Anexo A
134
Anexo A
135
Anexo A
+GuardarDatos(): void
-RecuperarDatos(): void
-Eliminar datos(): void
Conexion Base de datos

-Conexion: string
-Estado: string
+AbrirConexion():void
+CerrarConexion(): void
Controlador Base de datos

+Guardar(): void
+Eliminar(): void
+recuperar():void
Controlador memoria
+Guardar archivo(): void
+Borrar archivo(): void
+Leer archivo(): void
archivo
Consulta
+CrearRegistro(): void
+ModificarRegistro():void
+Eliminar Registro(): void
Usuario Base de datos

-Nombre: string
-Password:int
+RechazaUsuario(): void
+ValidarUsuario(): void
+AutenticarUsuario():void
-nombre: string
-estado: string
+Abrir(): void
+Cerrar(): void
+leer():void
136
Anexo A
137
Anexo A
138
Anexo A
139
Anexo B
Anexo B. Base de Datos para la

implementacin del prototipo
La implementacin fue desarrollada con la herramienta SQL Server 2008, a continuacin se
muestra el cdigo del script para la creacin de la Base de Datos
140
Anexo B
141
Anexo C
Anexo C. Datos Tcnicos de Kinect
142
Anexo C
143
Anexo E
Anexo D. Seudocdigo de algoritmos.
= 1, 1 = 0, 2 = 0;
1 = 1 +
2 = 2 +
255
= 1, 1 = 0, 2 = 0
1 = 1 +
2 = 2 +
255
1 1 + 2 2 =
2 = 1 (1 )2 + 2 (2 )2
= 2
255
= { }
144
Anexo E
= ( )
= (15 100)
= ()
= 0.85;
= 0.15
.
145
Anexo E
= [1 0 1];
= [1 0 1]
(,)
(, ) = atan ( (,) )
= 0; = 0;
= ( )
= ( )
= (: + , : + )
= 180, = 0; () = 0;
180
180
< < ( + 1)
()
<
< ( ) +
< ( ) +
= [, ];
( ) + < (, )
( ) + < (, )
146
Anexo E
min =
: {
1
= 0
2
0 , = 1,2, ,
= 0
(1 , 2 )
1
{1, }\
= {, } {1, }
min
1
[ ( ) ] [
] [ ] [ ] [ ]
= + ( + ) +
2

1
= [ ] [
] [ ] ( + ) [ ] +

Sujeto a: 0 , , + = yNT
+1
147
Anexo E
() {| < , = 1 > 0, = 1}
() {| < , = 1 > 0, = 1}
,
arg max{ ( ) | ( )}
arg min{ ( ) | ( )}
( )
() =
1 = 0
148
Anexo E
,
,
+ = 0
= 2( , ) (1 , 1 ) (2 , 2 )
2
( )
=
( )
=

0 < <
= {
0 0
149
Anexo E
Anexo E. Demostraciones y Deducciones

Matemticas.
()
""
"() = 0"
""
"() 0"
()
( ) = 0
( ) = 0
( ) 0
( ) 0
0
( ) ( ) ( ) = 0
=1
=1
() = 2 2
() = ( + 1 0) = 1,2
1
= 2 ( ( + 1)) = 0
2
=1
150
Anexo E
1
( 2 ) ( ( + 1)) = 0
2
=1
= ( , )
( 2 )
( ( + 1)) = 0
w 2
=1
( 2 )
( ( + 1)) = 0
b 2

=1
= 0
=1
= 0
=1
=1
=1
=1
1
= + + = 0
2
=1
=1
=1
=1
=1
1
= ( ) ( ) ( ) ( ) + (0) + = 0
2
151
Anexo E
=1
,=1
1
() = = 0
2
=1
,=1
1
1
() = =
2
2
= 0 ;
0 = 1, .
=1
=
=1
1
= i 0
152
Anexo E
(1 )(2 )
(1 2 )
= (1 ) (2 ) (1 , 2 )
(2. 35)
=1
(1 , 2 ) = exp (
1 2 2
22
1 2
(1 , 2 ) = exp (
1 2 2
22
(1 , 2 ) = exp (
(1 , 2 ) = exp (
(1 , 2 ) =
=0
2
2 !
21
22
22
) exp (
2
21
22
(exp (
(1 , 2 ) =
) = exp (
) exp (
21
22
22
22
21 2 1 2 + 22
22
2 1 2
) exp (
22
2 (1 ) (2 )
2 !
=0
) (1 ) (exp (
22
22
) (2 ) )
(1 )
(2 ) = (1 ) (2 )
=0
153
Anexo E
(1 , 2 ) =
(1 , 2 )
(2 , 1 )
()2
()
(, )()() 0
(1 , 2 ) = exp (
(1 , 2 ) =
=0
2
2 !
(exp (
1 2 2
22
21
22
22
) (1 ) ) (exp (
2
) ( 2 ) )
1 2
(2 , 1 ) =
=0
2
2 !
(exp (
22
22
) (2 ) (exp (
21
22
) ( 1 ) )
(1 , 2 ) = (2 , 1 )
= (, )()() = exp (
2
22
) ()()
154
= (
=0
2
2 !
= (
=0
= ( (
=0
2
2 !
2
2 !
Anexo E
(exp (
(exp (
(exp (
2
22
) ( ) (exp (
2
22
22
) () ) (exp (
2
2 !
) () ) ()) ) ( (
2
= ( (
=0
2
2 !
(exp (
2
22
) (2 ) )) ()()
) (2 ) ) ()())
(exp (
2
22
) () ) ()) )
) ( )) )
= (, )()() 0
155

Sistema Interprete Del Lenguaje de Señas Boliviano Bajo Tecnologia de Vision Por Computador

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Sistema Interprete Del Lenguaje de Señas Boliviano Bajo Tecnologia de Vision Por Computador

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

CAPTULO 1.- INTRODUCCIN. .....................................................................................................

CAPITULO 2.- MARCO TERICO. ................................................................................................. 12

CAPITULO 6.- IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO. ............................................................... 97

CAPITULO 8.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ......................................................... 119

BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................. 123

Parte I. Presentacin del Proyecto

CAPTULO 1.- INTRODUCCIN.

Parte I. Presentacin del Proyecto

Parte I. Presentacin del Proyecto

Parte I. Presentacin del Proyecto

Parte I. Presentacin del Proyecto

Parte I. Presentacin del Proyecto

Parte I. Presentacin del Proyecto

Parte I. Presentacin del Proyecto

Parte I. Presentacin del Proyecto

Parte I. Presentacin del Proyecto

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

CAPITULO 2.- MARCO TERICO.

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

= (, ) = 0,299 (, ) + 0,587 (, ) + 0,114 (, )

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto