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Miguel E. Avia Pantoja

Departamento de Ingeniera, Arquitectura y Salud, ITESM Guadalajara, Mxico

Tipos de Modulacin en Tiempo Continuo y

Tiempo Discreto
A01227898@itesm.mx

Abstract En este reporte se engloba la informacin

relevante acerca de la informacin recabada sobre tipos de
modulacin tanto en tiempo continuo como en tiempo
discreto. Contiene informacin concerniente a cada tipo
incluyendo sus frmulas matemticas as como grficos que
reflejan el comportamiento de cada modulacin. Se provee
informacin sobre aspectos importantes de cada seccin as
como ejemplos para esclarecer la utilidad de lo presentado.
Como resultado se obtuvo un resumen conciso sobre
modulacin, una parte importante dentro del estudio de
anlisis de seales y sistemas.
ndice
de
trminosProcesamiento
de
seales,
modulacin, modulacin en amplitud, modulacin en
frecuencia, modulacin en fase, eventos de tiempo discreto,
eventos de tiempo contino, Amplitude Shift Keying,
Frequency Shift Keying, Phase Shift Keying.

I. I NTRODUCCIN

L propsito de un sistema de comunicacin es

transmitir seales que representan un mensaje
utilizando como medio algn canal y entregando
dicha seal a un receptor. Como ejemplo podramos
mencionar una seal de voz que se transmite por un canal
satelital hacia otra persona. Para realizar esta transmisin
de informacin es necesario recurrir a una modulacin de
seales. Formalmente, la modulacin se define como el
proceso por el cual algunas caractersticas de una onda
transportadora son variadas en relacin con la seal de
mensaje. La seal producida por este proceso se le conoce
como seal modulada. En el receptor se demodula esta
seal para rescatar la informacin; la demodulacin es el
proceso inverso de la modulacin. En palabras ms
sencillas, la modulacin superpone una seal de
informacin, normalmente de frecuencia baja, en una onda
portadora de frecuencias normalmente altas, para crear en
conjunto la seal modulada [1] .
La historia de la modulacin empieza por el
descubrimiento de la capacidad de transmisin de
informacin que poseen las ondas electromagnticas. Una
de las primeras modulaciones que empezaron a ser
utilizadas fue la amplitud modulada. Esta tcnica se
origin del trabajo de Leblanc en 1886, Mayer en 1875 y
Rayleigh en 1894. El primer intento satisfactorio para
transmitir seales de audio por lneas telefnicas se logr
en 1970 y se le conoce a la primera trasmisin de
informacin con ayuda de la modulacin por frecuencia.
Sin embargo, ingenieros e inventores del siglo XX no se
percataron de este hecho y re-descubrieron los mismos
principios para desarrollarlos en dispositivos ms
innovadores.
Las bases para el desarrollo del radio AM son atribuidas
a Lee de Forest, su trabajo tuvo que ver con la
amplificacin de seales muy pequeas que necesitaban

ser tomadas por la antena. La primera transmisin de

radio se realiz en 1906 desde un garaje en Bran Rock,
Massachusetts. El uso de AM se extendi en aos antes de
la primera guerra mundial. Y en 1909 se cre la primera
estacin de radio.
En 1933 otra forma de modulacin se invent por
Edwin Howard Armstrong, la modulacin por frecuencia,
la cual domin el mundo de la msica durante finales de
1970. La razn de este avance fue la bsqueda por crear
una forma de transmisin menos susceptible al ruido,
esttica, e interferencia elctrica o atmosfrica. Sin
embargo, la modulacin AM sigue siendo ampliamente
utilizado en el siglo XXI, sobre todo en reas donde es
imposible la transmisin por FM [3] .
II. N ECESIDAD

DE

M ODULACIN

El uso de la modulacin no es exclusiva para sistemas

de comunicacin. La modulacin tambin se usa en el
procesamiento de seales, radiotelemetria, radares,
sonares, sistemas de control e instrumentos de propsitos
generales como analizadores de espectro y sintetizadores
de frecuencia
Existen varias razones que clarifican la necesidad de
modular seales, algunas de ellas son: (1) si cualquier
individuo transmitiera una seal a una frecuencia de seal
no modulada, es decir la original, ser imposible
reconocer la informacin a transmitir debido a una
interferencia entre las seales que se estn transmitiendo
desde otros emisores. (2) A altas frecuencias se tiene
mayor eficacia en cuanto a la transmisin de la seal,
aunque tambin depende del medio que se utilice. (3) Se
permite el uso de multiplexacin, por ejemplo, un canal de
comunicacin representa una gran inversin, por lo tanto
multiplexar permite que simultaneas transmisiones de
informacin de diferentes fuentes independientes se
transmitan sobre el mismo canal hacia sus destinos (4) si
se desea transmitir de manera inalmbrica, los
requerimientos fsicos de los receptores son menores,
traducindose a antenas con medidas ms razonables. Por
estas razones se aprovecha de mejor manera el canal de
comunicacin, se permite transmitir simultneamente y
protege la informacin de interferencias y ruidos, aunque
esta ltima no es caracterstica de todos los tipos de
modulacin [4] .
III. TIPOS

DE

M ODULACIN

El tipo especfico de modulacin utilizado en sistemas

de comunicacin est determinado por la forma de la onda
portadora que se utiliza para la modulacin. Las dos
formas de onda ms comunes son las ondas sinusoidales y
un tren de pulsos peridicos. Correspondientemente,
identificamos dos principales clases de modulacin:

modulacin de onda continua (CW: Continuos Wave

Modulation) y modulacin de pulsos. Tambin podemos
definir conceptos anteriores como modulacin con el uso
de seales en tiempo continuo y modulacin con seales
en tiempo discreto respectivamente [1].
IV. M ODULACIN EN TIEMPO C ONTINUO . C ONTINUOS
WAVE MODULATION
A. Amplitud Modulada
Este tipo de modulacin lineal consiste en variar la
amplitud de la onda portadora para que cambie de acuerdo
a variaciones de nivel de la seal moduladora (seal que
se planea transmitir). AM es el acrnimo para este tipo de
modulacin. En la Fig. 1 se muestra una seal modulada
por esta tcnica.

modulacin de amplitud variar la amplitud de c(t) en

torno a un valor medio de forma lineal con la seal banda
de base m(t) segn la ecuacin mostrada en (2) donde k a es
una constante denominada sensibilidad en amplitud del
modulador

2
( f c t )
s ( t )= A c [ 1+k a m ( t ) ] cos

De la funcin (2), definimos dos casos diferentes,

suponiendo que la amplitud es igual a 1 y donde m(t) es
una sinusoidal desplazada 90 grados, como se observa en
Fig. 2.

Fig. 2 Seal moduladora m(t).

Caso 1: Si |k a m(t)| < 1 se obtiene la seal en Fig. 3

Caso 2: Si |k a m(t)| > 1 se obtiene la seal en Fig. 4

Fig. 1 Representacin grfica de modulacin de una seal en amplitud.

Amplitud Modulada.

Algunas de las ventajas de este tipo de modulacin

involucra su demodulacin, ya que el procesamiento de la
seal es relativamente sencillo, demodularla es un
procedimiento igual de sencillo traducindose en equipos
receptores ms baratos y sencillos.
Las desventajas de esta modulacin es facilidad de
afectar su fidelidad por fenmenos atmosfricos, seales
electrnicas o frecuencias parecidas, adems de la
interferencia que producen motores o generadores [5].
Para generar una seal de amplitud modulada, primero
definimos la portadora sinusoidal dada por la ecuacin (1)
donde Ac, es la amplitud, fc es la frecuencia de la
portadora. Y se asume, por conveniencia, que la fase de la
seal es cero.

2
f
( c t )
c (t )= A c cos

(1)

Sea m(t) la seal banda base que contendr la

informacin y siendo c(t) independiente de m(t), la

(2)

Fig. 3 Seal modulada sin sobremodulacin.

Fig. 4 Seal modulada con sobremodulacin.

La seal obtenida para el segundo caso es un ejemplo

de sobremodulacin, dando una distorsin a la envolvente.
Por lo tanto para que la envolvente de la seal siga la
forma base de m(t):
1). Debe cumplirse que |ka m(t)| < 1 . De esta manera se
asegura que 1 + kam(t) > 0
2). La frecuencia de la portadora debe ser mucho
mayor a la de m(t), sino se satisface, la envolvente no
seguir a la seal moduladora.
A partir de las caractersticas de la seal en dominio de
la frecuencia se obtiene (3):

modulaciones tienen un mayor espectro de eficiencia de

informacin y las bandas laterales se extienden hasta
infinito en ambos lados, tericamente. Para limitar el
ancho de banda de la transmisin se utilizan filtros, los
cuales introducen distorsin a la seal [7] .
Algunos ejemplos donde se utiliza esta modulacin es
la radiodifusin, por su alta fidelidad; televisin, en la
subportadora de sonido; en sistemas de video analgicos,
para registrar luminancia de la seal de video; en
micrfonos inalmbricos, por su insensibilidad ante las
interferencias y en la navegacin area.
Es este tipo de modulacin la frecuencia instantnea f i(t)
de la seal modulada tiene una relacin lineal con la seal
moduladora m(t) segn la ecuacin (4) donde f c es la
frecuencia de la portadora sin modular y la constante k f es
la sensibilidad en frecuencia del modulador.

f i ( t )=f c + k f m(t)

Ahora bien, utilizaremos la ecuacin (5) para encontrar

la fase referente a la frecuencia instantnea.

i ( t )=2 f c t +2 k f m ( t ) dt

B. Frecuencia Modulada
Este tipo de modulacin sigue el principio bsico de
toda modulacin, con la diferencia de variar la frecuencia
de la onda portadora. En este tipo de modulacin la
variacin se va a producir en los saltos de las diferentes
frecuencias.
Las ventajas de este tipo de modulacin incluyen una
mayor calidad de reproduccin gracias a su casi
inmunidad a interferencias de tipo elctrico. Por lo tanto
es un sistema adecuado para transmitir seales de msica
de alta fidelidad. La potencia de modulacin necesaria
est muy por debajo de la necesaria en modulacin de
amplitud. Se ve muy poco afectada por seales externas
[2]
.
En el lado contrario, sta modulacin necesita un
demodulador ms complicado, y por lo tanto ms caro que
los simples diodo detectores usados en AM; algunas otras

(5)

Por ltimo, la ecuacin para la seal modulada utilizando

(5) viene dada por la definida en (6).

m ( t ) dt
Ac
k a Ac
(3)( f f c ) ] 2 f c t +2 k f
S ( f ) = [ ( f f c ) + ( f + f c ) ] +
[M ( f f c )+ M
2
2
s ( t )= A c cos

As mismo, con (3) determinamos los siguientes casos:

1). A frecuencias positivas la parte del espectro por
encima de f c y para negativas por debajo de -f c se
denomina banda lateral superior y para frecuencias
positivas por debajo de f c y por encima de -f c se denomina
banda lateral inferior.
2). Para frecuencias positivas, la componente
frecuencial superior es f c + W y la inferior f c W. La
diferencia entre ambas define el ancho de banda de
transmisin de la seal [6].

(4)

(5)

En la Fig. 5 se muestra un ejemplo de una seal modulada

por frecuencia.

Fig. 5 Seal modulada en frecuencia.

C. Modulacin en Fase
Este tambin es un caso de modulacin donde las
seales de transmisin como las seales de datos son
analgicas y es un tipo de modulacin exponencial al
igual que la modulacin en frecuencia.

En este caso el parmetro de la seal portadora que

variar de acuerdo a seal moduladora es la fase.
La modulacin de fase (PM) no es muy utilizada
principalmente por que se requiere de equipos de
recepcin ms complejos y caros que en FM y puede
presentar problemas de ambigedad para determinar por
ejemplo si una seal tiene una fase de 0 o 180.
En la Fig. 6 se encuentra la grfica donde en el eje
abscisas se seala la fase que variar y la amplitud en este
caso alcanza -1 y 1 debido a que la amplitud de la seal
portada se comporta de manera similar [8].

Fig. 6 Seal modulada en fase.

(5)

Asimismo la frecuencia instantnea de la seal en fase

modulada est dada por (6).

f i ( t )=f c +

k p dm(t )
2 dt

(6)

Por ltimo, la ecuacin modulada (7) es:

s ( t )= A c cos [ 2 f c t + k p m ( t ) ]

EN TIEMPO DISCRETO

A. Tipos de Modulacin
Los elementos que distinguen un sistema de radio
digital de un sistema de radio AM, FM, o PM, es que en
un sistema de radio digital, las seales de modulacin y
demodulacin son pulsos digitales en lugar de formas de
ondas analgicas. Aunque en el estudio de anlisis de
seales no slo se abarca el campo de los sistemas de
radio, es conveniente aterrizar este tipo de modulacin
con ejemplos como este. E1 radio digital utiliza
portadoras analgicas, al igual que los sistemas
convencionales. En esencia, hay tres tcnicas de
modulacin digital que se suelen utilizar en sistemas de
radio
digital:
transmisin
(modulacin)
por
desplazamiento de frecuencia (FSK), transmisin por
desplazamiento de fase (PSK), y modulacin de amplitud
(ASK) [10] .
1). Modulacin por desplazamiento de frecuencia.

Como es posible observar, las seales moduladas en

frecuencia y se comportan de manera parecida, incluso
podran ser confundidas si no se conoce la funcin de
modulacin. Debido a lo anterior, los espectros de
modulacin de ambos tienen las mismas caractersticas.
Los procedimientos para el clculo de este tipo de
modulacin tambin asemejan a los de frecuencia
modulada, en este caso, la fase instantnea i(t) de la seal
modulada tiene una relacin de forma lineal con la seal
que se desea modular m(t), dicha relacin se expone en
(6) donde 2f c t es el ngulo de la seal portadora antes de
la modulacin y K p es la sensibilidad en fase del
modulador.

i ( t )=2 f c t +k p m(t)

V. M ODULACIN

(7)

Debido a su simplicidad, este tipo de modulacin es

ampliamente usado en transmisores y receptores usados
para comunicaciones de radio, e incluso para
comunicaciones de radio martimas [9] .

Este tipo de modulacin, utilizada para la transmisin

digital de informacin, la seal moduladora solo vara
entre dos distintos valores discretos formando un tren de
pulsos en los cuales el 1 representa marca y el 0
representa estado.
En este tipo de modulacin, a la relacin de cambio a la
entrada del modulador se la llama bit-rate, el cual tiene
como unidad el bps (bit por segundo).
Baud-rate es a relacin de cambio a la salida del
modulador. En otras palabras, este trmino significa la
velocidad o la cantidad de smbolos por segundo.
En FSK, se cumple que baud rate = bit rate. As un 0
binario va relacionado con una frecuencia f 1 y el 1 va
relacionado con una segunda frecuencia f 2 .
La modulacin ASK tiene el inconveniente de que es
muy sensible al ruido que se acumula a lo largo del canal,
por lo que la relacin seal-ruido (S/N) a la entrada del
receptor puede ser tan baja, que la probabilidad de error
no sea tolerable. Esta es la causa por la que no se utiliza la
modulacin ASK para transmitir datos a alta velocidad a
menos que el medio de transmisin garantice una
adecuada S/N, como en el caso de la fibra ptica.
Sin embargo, a la modulacin FSK no le afecta el ruido
aditivo del canal, porque la seal modulada codifica la
informacin con los cambios de frecuencia, en otras
palabras, el receptor slo tiene que contar el nmero de
cruces por cero de la seal que recibe. Es as como se
suprime el ruido simplemente recortando la amplitud de la
seal FSK y con ello no se afecta la informacin.
Slo cuando el nivel de ruido es tan alto que llega a
forzar el paso por cero de la seal es cuando se producen
distorsiones o errores.
El comportamiento frente al ruido de las seales
moduladas en frecuencia es mucho mejor que el de las
seales moduladas en amplitud, sin embargo, el ancho de

banda de las seales FM es mayor que el de las seales en

AM.
La seal FSK se genera por medio de dos moduladores
ASK, cuyas salidas se combinan a travs de un sumador.
Las dos portadoras sinusoidales 1200 Hz y 1800 Hz se
aplican por separado a los dos moduladores. Los datos
llegan en forma directa a uno de los dos moduladores y en
forma negada al otro. De esta forma un modulador
proporciona la sinusoide cuando el dato es 1 y el otro
cuando el dato es 0.
Con lo anterior, se obtiene la salida de seal FSK que se
observa en la Fig. 7. Tambin se puede consultar el
[11]
sistema
de
modulacin
en
la
Fig.
8
.

digital, como las que estamos abordando en este apartado;

por lo tanto tiene un nmero de estados limitado.
Es altamente usado en la industria de la comunicacin;
en esta forma de modulacin, la portadora de tipo
sinusoidal toma dos valores de fase o incluso ms, los
cuales son determinados por la seal binaria o una
combinacin de bits de la misma seal. La PSK con dos
fases se le denomina 2-PSK y PSK binario. Una tcnica de
modulacin es la que utiliza un modulador avanzado. La
salida es la portadora de entrada directa o inversa en
funcin de la propia seal de datos. En la Fig. 9 se
muestra un sencillo diagrama que involucra el concepto
bsico de esta modulacin.

Fig. 9 Seal modulada en PSK.

Fig. 7 Seal modulada en FSK.

Fig. 8 Diagrama de modulacin para seales en ASK, FSK, PSK,

QPSK.

2). Modulacin por desplazamiento en fase.

En este tipo de modulacin digital, la base consiste,
como en el resto de las modulaciones que hemos visto, en
cambiar un parmetro de la seal portadora entre un
nmero de valores discretos, dicho parmetro es la fase. A
diferencia de PM, en este tipo de modulacin, es una seal

Un punto importante para recordar de esta modulacin

es que a un mayor nmero de fases, mayor es la cantidad
de informacin que se podr transmitir con el ancho de
banda establecido; por el otro lado, tambin es mayor su
sensibilidad frente a ruidos e interferencias.
Ahora bien, cul es la ventaja que este tipo de
modulacin tiene sobre el resto? La ventaja radica en que
todos los smbolos poseen la misma potencia, por lo tanto,
se simplifica el diseo de los mismos amplificadores e
incluso de las etapas receptoras, con una obvia reduccin
en los costos de manufactura, debido a que la potencia que
otorga la fuente es constante.
En (8) se ve aterrizada la informacin anterior, con las
frmulas para 1 binario y en (9) la correspondiente a 0
binario.

2 f c t +
s (t)=Acos

(8)

s (t)=Acos (2 f c t)

(9)

Una variante de este tipo de modulacin es el PSK en

cuadratura o QPSK, el cual brinda un uso ms eficaz al
espectro si se utiliza ms de un bit para la representacin
de los elementos de sealizacin. Algunas caractersticas
de esta modulacin son los saltos de fase de 90; el hecho
de que cada elemento represente a dos bits; se pueden usar
ocho ngulos de fase con amplitudes diferentes, y en la
prctica cotidiana, un modem estndar de 9600 bps
utilizara 12 ngulos, de los cuales cuatro poseen dos
amplitudes. En (10), (11), (12) y (13) se representar s(t)
para 11, 10, 00 y 01 respectivamente.

s (t)=Acos (2 f c t+ )
4

(10)

3
s (t)=Acos (2 f c t+ )
4

(11)

5
s (t)=Acos (2 f c t+ )
4

(12)

7
s (t)=Acos (2 f c t+ )
4

(13)

Debido a su simplicidad, PSK es una modulacin para

transmisores de bajo coste. El estndar de LAN
inalmbrica usa una variedad de modulaciones PSK las
cuales dependen de la velocidad de transmisin. Esta
modulacin sirva para la transmisin de seales de
televisin de alta definicin. La modulacin QPSK se
utiliza en diversas empresas de televisin satelital para
enviar las seales de datos a los clientes [12] .

Fig. 10 Modulacin ASK, Amplitud Shift Keying

3). Modulacin por desplazamiento de amplitud

Algunas aplicaciones de este tipo de modulacin pueden

ser transmisiones con fibra ptica , ya que es muy fcil
"encender" y "apagar" el haz de luz ; adems la fibra
soporta las desventajas de los mtodos de modulacin de
amplitud ya que posee poca atenuacin. Tambin otra
aplicacin es la transmisin por Cable transocenico [13].

En esta modulacin se representan los datos digitales

como variaciones de amplitud de la onda portadora en
funcin de los datos a enviar.
En este caso, la amplitud de la seal portadora anloga
variar conforme a una corriente de bit, pero manteniendo
su frecuencia y su fase constante. Al igual que en
anteriores, el nivel de la amplitud que tomar la seal se
utiliza para representar los valores 0 y 1 de los
sistemas binarios. Una analoga para entender un poco
ms como acta este proceso, imagnese la seal
portadora como un interruptor de encendido y apagado.
En la seal modulada, el valor lgico que representa a 0
significa la ausencia de la portadora, por eso el nombre de
ON/OFF que se le atribuye.
Al igual que su contraparte AM, ste tipo de
modulacin es lineal y tambin altamente sensible al ruido
atmosfrico, condiciones de la propagacin u otro tipo de
distorsiones. En cuanto al costo de los procesos de
modulacin y demodulacin, estos son relativamente
baratos. Este tipo de modulacin tambin es utilizada en
la transmisin de informacin por fibra ptica.
Como se mencion anteriormente, la forma simple de
ASK funciona como un interruptor que habilita o
deshabilita la seal portadora, por lo tanto su presencia
significa un 1 y en contraparte su ausencia un 0. Sin
embargo, existen procedimientos ms complejos para
codificacin, los cuales operan sobre la base de utilizar
niveles diferentes de amplitud, haciendo de cada nivel un
grupo de datos especfico. Consulte Fig. 10 para observar
cmo funciona el efecto de interruptor.

Las ecuaciones que definen s(t) tanto para 0 como para

1 son (14):

s ( t )= A 0 cos ( 2 f c t ) , binary 0
s ( t )= A 1 cos ( 2 f c t ) , binary 1

(14)

VI. REFERENCIAS
Libros:
[1]
[2]

Haykin, S, Signals and Systems. New York: Wiley, 2005

Tomasi, Wayne; Sistemas de comunicaciones electrnicas, 4 ed.,
Pearson Educacin, Mxico, 2003.

Publicaciones en pginas de internet

[3]

Aggeliki, K, The Engineering History of AM Radio, Bright Hub

Engineering.
Recuperado
de
http://www.brighthubengineering.com/consumer-applianceselectronics/126317-the-engineering-history-of-am-radio/
[4] Textos
cientficos,
Modulacin.
Recuperado
de
http://www.textoscientificos.com/redes/modulacion/
[5] H. Durrant-Whyte, Signal Analysis and Transform Methods,
Course
Notes.
Recuperado
de
http://www.acfr.usyd.edu.au/pdfs/training/sensorSystems/02%20Si
gnal%20Processing%20and%20Modulation.pdf
[6] Fernndez, M, Modulacin en Amplitud, Universidad de
Valladolid.
Recuperado
de
http://lmi.bwh.harvard.edu/papers/pdfs/2002/martinfernandezCOURSE02.pdf
[7] Poole, I, Frequency Modulation Advanges & Disadvantages,
Radio-Electronics.
Recuperado
de
http://www.radioelectronics.com/info/rf-technology-design/fm-frequencymodulation/advantages-disadvantages.php
[8] James, J. K. Tipos de Modulacin, Galeon hispavista.
Recuperado de http://modul.galeon.com/aficiones1359485.html
[9] Fernndez, M, Modulaciones angulares, Universidad de
Valladolid.
Recuperado
de
http://lmi.bwh.harvard.edu/papers/pdfs/2003/martinfernandezCOURSE03g.pdf
[10] Carrington, A. L. Communications COMMS (CE700038-2),
Faculty of Computing, Engineering & Technology. Recuperado de
http://www.fcet.staffs.ac.uk/alg1/2004_5/Semester_1/Communicat
ions,%20COMMS%20(CE00038-2)/6COMMS.pdf

7
[11] Udb, Modulacin FSK, Sistemas de comunicacin II.
Recuperado
de
http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronicaingenieria/sistemas-de-comunicacion-ii/2012/ii/guia-6.pdf
[12] Xiong, F. Phasse Shift Keying, Artechouse. Recuperado de
http://www.artechhouse.com/uploads/public/documents/chapters/X
iong_863_CH04.pdf

[13] Vlajic, N. Analog Transmission of Digital Data: ASK, FSK, PSK,

QAM,
CSE.
Recuperado
de
http://www.eecs.yorku.ca/course_archive/201011/F/3213/CSE3213_07_ShiftKeying_F2010.pdf