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CURSO DE MECATRNICA
DISCIPLINA: ACIONAMENTOS HIDRULICOS
APOSTILA DE HIDRULICA
2004
Sumrio
1 - APLICAES DA HIDRULICA......................................................................................6
2 - FLUIDOS HIDRULICOS................................................................................................24
2.1 DEFINIO.......................................................................................................................24
2.2 FLUIDO BASE DE PETRLEO...................................................................................25
2.3 PROPRIEDADES E CARACTERSTICAS DOS FLUIDOS HIDRULICOS...............25
2.4 CLASSIFICAO SEGUNDO AS NORMAS:................................................................25
2.4.1. ESPECIFICAES DOS FLUIDOS HIDRULICOS.................................................26
2.5 NDICE DE VISCOSIDADE(IV)......................................................................................29
2.6 ADITIVOS..........................................................................................................................29
2.7 FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO..............................................................................30
2.8 RESERVATRIOS HIDRULICOS.................................................................................30
2.9 RISCOS DOS FLUIDOS HIDRULICOS........................................................................31
3 - BOMBAS HIDRAULICAS................................................................................................33
3.1 CLASSIFICAO:............................................................................................................33
3.2 SIMBOLOGIA:..................................................................................................................33
3.3 CLCULO DE POTNCIA (N) DE BOMBAS HIDRULICAS....................................34
3.4 BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO................................................................35
3.5 BOMBA DE PISTES.......................................................................................................37
3.5.1. BOMBA DE PISTES RADIAIS..................................................................................37
3.5.2. BOMBA DE PISTES AXIAIS.....................................................................................38
8.1.1. CARACTERSTICAS..................................................................................................130
8.2 MOTOR DE PISTES AXIAIS.......................................................................................132
8.2.1. MOTOR HIDRULICO DE PISTES RADIAIS......................................................144
8.3 MOTOR HIDRULICO DE PALHETAS.......................................................................147
8.4 MOTORES HIDRULICOS OSCILANTES..................................................................151
9 - DIREES HIDRULICAS............................................................................................152
9.1 INTRODUO................................................................................................................152
9.2 CONCEITO DE DIREO HIDRULICA...................................................................152
9.3 DIREO MECNICA..................................................................................................153
9.4 SURGIMENTO DA DIREO HIDRULICA.............................................................154
9.4.1. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.........................................................................156
9.4.2. PARTICULARIDADES DE COMPONENTES DA DIREO HIDRULICA.......158
9.5 VANTAGENS...................................................................................................................165
9.6 CUIDADOS COM A DIREO HIDRULICA............................................................166
9.7 FLUIDO DA DIREO HIDRULICA.........................................................................168
9.8 VERIFICAO/REPARO NOS SISTEMAS DE D.M. E D.H., SEGUNDO
RECOMENDAO DA ASE................................................................................................168
10 - TRANSMISSES HIDROSTTICAS..........................................................................170
10.1 INTRODUO..............................................................................................................170
10.1.1. SISTEMAS HIDROSTTICOS................................................................................171
11 - FREIO HIDRULICO....................................................................................................179
12 - CONCLUSO.................................................................................................................187
13 - CIRCUITOS HIDRULICOS........................................................................................189
13.1 INTRODUO..............................................................................................................189
13.2 UM POUCO DE HISTRIA..........................................................................................189
14 - TIPOS DE ESQUEMAS HIDRULICOS.....................................................................198
15 - ACUMULADORES........................................................................................................213
16 - OS ACUMULADORES SO BASICAMENTE DE TRS TIPOS:............................213
17 - INTRODUO...............................................................................................................226
18 - VLVULAS PROPORCIONAIS...................................................................................227
19 - TIPOS DE VLVULAS PROPORCIONAIS.................................................................230
20 - MODELO MATEMTICO DE UMA VL. DIRECIONAL PROPORCIONAL.........238
21 - CONCLUSO.................................................................................................................242
22 - SERVOVLVULAS.......................................................................................................243
22.1 INTRODUO..............................................................................................................243
22.2 SERVOVALVULAS E SUAS DEFINICES................................................................243
22.3 FUNCIONAMENTO DAS SERVOVALVULAS..........................................................244
22.4 CLASSIFICACAO DAS SERVOVALVULAS..............................................................245
22.5 EXPLICACOES E APLICACOES.................................................................................247
22.6 AMPLIFICADORES HIDRULICOS..........................................................................248
22.6.1. APLICAES............................................................................................................248
23 - BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................260
1 - APLICAES DA HIDRULICA
1.1 Introduo
Vemos que a hidrulica est presente em nosso dia-a-dia de forma macia, na
indstria de bens e servios, naval, area, blica, alimentcia, enfim, a hidrulica est
mais prximo do que podemos imaginar.
Hoje em dia impossvel sairmos de nossas casas sem interagirmos com algum
sistema hidrulico, ainda que esta interao seja de forma inconsciente.
Vantagens dos sistemas hidrulicos:
Grandes presses e foras.
Possibilidade de variaes micromtricas de velocidade.
Autolubrificao.
Permitem uma rpida e suave inverso dos movimentos, devido a baixa inrcia.
Desvantagens:
Alto custo.
Baixo rendimento (atritos, transformao de energia, vazamentos internos).
Sensvel s variaes de temperatura (variao da viscosidade, risco de incndio).
* Bomba de leo:
A bomba de leo pode ser uma bomba de engrenagem semelhante s usadas no
sistema de lubrificao. Os tipos mais comuns de bombas usadas para o sistema de
direo.
O leo entra pelo lado onde maior a cmara e expulso pelo lado onde menor.
Um bom exemplo de bomba de leo a bomba que possui duas engrenagens, sendo
uma no interior da outra. A engrenagem de dentro fica ligeiramente fora de centro em
relao externa e tem um dente a menos. Quando gira a interna, faz a externa girar
tambm.
1.3 -Freios
Os elementos que interessam na segurana do veculo so vrios, mas quando
se
fala de segurana o item que logo vem em mente so os freios. Eles so projetados de
maneira que dem ao veculo uma capacidade de desacelerao vrias vezes maior
que sua capacidade de acelerao. Porm, mesmo com essa capacidade alta de
desacelerao, ainda assim o veculo percorre certa distncia, antes de parar por
completo.
* Comando Hidrulico
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* Sistema Hidrulico
Quando se pisa no pedal de freio, este comprime o pisto de um cilindro (cilindromestre ou "burrinho"). Tem-se, ento, a formao de presso no leo usado como fluido
hidrulico. A presso propaga-se por todo o sistema, atravs da tubulao existente, e
chega s rodas. Em cada roda h um cilindro auxiliar. Quando a presso o atinge,
empurra o pisto existente no seu interior, o qual comprime s duas sapatas contra o
tambor.
Quando se retira o p do pedal, uma mola a existente, e a prpria presso do
leo, faz o pedal e todos os pistes (do cilindro-mestre e dos secundrios) retornarem
sua posio original.
Quando ento voc aplica a presso no pedal do freio, ocorre uma ao por
degraus, ou seja: inicialmente, a ao de frear suave, mas, caso se pressione mais
forte o pedal do freio, ento as duas sapatas passam a segurar o tambor, aumentando a
ao de frear.
* Cilindro Mestre
O cilindro-mestre onde se gera a presso do fluido hidrulico. Na linguagem
comum dos mecnicos, tambm conhecido como "burrinho".
No instante inicial em que o motorista pisa no pedal, o freio no exerce pronta
ao. Em primeiro lugar, isto ocorre porque existe uma folga e, em seguida, porque o
orifcio de comunicao est aberto, permitindo que o leo escape por a, para o
reservatrio. Mas, a medida que o pisto se desloca, vai fechando este orifcio; cada
vez menos leo passa para o reservatrio e mais leo bombeado para a tubulao.
Tudo isso acontece muito rapidamente. Mas, graas a esse sistema, evita-se um
tranco nos freios. Se no existisse o orifcio, to logo o pisto se deslocasse, a presso
se exerceria sobre as sapatas. Com o orifcio, entretanto, a presso passa a ser
exercida mais suavemente, e no de uma nica vez.
dois pistes. Cada pisto ligado a uma sapata, de maneira que, quando a presso do
leo no seu interior aumenta, as duas sapatas so aplicadas simultaneamente contra o
tambor.
Na parte interna, os pistes possuem uma gaxeta de borracha cada um, cuja
finalidade evitar a fuga de fluido hidrulico. Na parte externa, possuem eles uma coifa
de borracha, para evitar a entrada de poeira.
Quando o motorista tira o p do pedal de freio, diminui a presso do fluido e a
mola das sapatas puxa-as de volta a sua posio inicial. Elas comprimem os pistes e
estes expulsam o fluido, que retorna para a tubulao, em direo ao cilindro mestre.
* Tipos de Freios
Freios a Disco
Dia a dia, os sistemas de freios vo se aperfeioando. Atualmente, atingiu-se um
alto nvel de perfeio, no qual para obter fora elevada para comprimir as sapatas no
problema. O maior inimigo dos freios, na situao atual, o calor gerado. Tanto que
o prprio material usado nos freios vem sendo alterado, procurando-se eliminar o
algodo, e usando-se nas "lonas" quase somente amianto, arame e um plstico para
colar os dois (sob calor). Consegue-se, assim, um material mais resistente ao calor, se
bem que com menor coeficiente de atrito. O menor coeficiente de atrito pode ser
compensado por freios que criem foras maiores, nas sapatas.
Ainda assim, o calor constitui srio problema. Seu principal inconveniente, em
relao aos materiais empregados, atualmente, o fato de diminuir o coeficiente de
atrito. Resulta disso que, numa freada muito forte e prolongada, as "lonas" se aquecem
demais e perdem eficincia.
Por essa razo, os fabricantes procuraram partir para tipos de freios que
pudessem ser resfriados mais rapidamente. Um freio que pode ser mantido mais frio
ser um freio mais eficiente. A ele se pode aplicar mais fora, sem que se perca
rendimento.
Na situao atual de materiais, fora, atrito, os fabricantes acharam uma sada no
aumento da ventilao dos freios. Freios ventilados no aquecem tanto. Mas como
ventilar? A soluo achada foi aumentar a rea de frenagem. Surgiram, da, os
chamados freios a disco.
Eles funcionam de maneira semelhante aos freio de uma bicicleta, que
constitudo por duas sapatas laterais. Quando se aperta a alavanca de freio no guido,
as sapatas so pressionadas contra a roda. A rea de atrito relativamente pequena,
apenas do tamanho da sapata. A rea de ventilao grande, pois constituda pela
roda inteira.
Basicamente, o sistema usado nos automveis o mesmo; difere apenas no fato
de que, em vez de comando mecnico, eles possuem comando hidrulico.
Sobre o eixo da roda, h um disco de ao (da o nome de freio a disco), contra o
qual so empurradas duas sapatas, por ao de dois cilindros de freios comandados da
mesma maneira que o sistema de freio convencional, isto , pela presso criada no
fluido hidrulico por meio de um cilindro mestre ligado ao pedal de freio.
De cada lado do disco h uma "lona", que comprimida pelos pistes dos
cilindros. Envolvendo os cilindros, existem dois anis de borracha, um para recuperao
do pisto e outro para evitar a fuga de leo. A explicao do funcionamento dos dois
logo ser vista.
Os dois conjuntos aparecem no interior de uma caixa, que se monta sobre o
disco, ou melhor, o disco gira no seu interior.
Quando se pisa no pedal de freio e se cria presso no fluido hidrulico, os pistes
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A.B.S.
O sistema de freio de um veculo pode ser controlado tambm por um mdulo
eletrnico que regula as frenagens e evita o travamento do freio, em curvas com pista
molhada, por exemplo.
Este sistema conhecido mundialmente como ABS (Anti-lock Brake System),
Sistema de Antitravamento de Freios. Este sistema comea a ser encontrado em vrios
veculos nacionais e importados, assim, como o freio a disco nas quatro rodas.
Em resumo, o sistema de antitravamento de freios a mais sofisticada
tecnologia, em se tratando de sistema de freios, que proporciona ao veculo a mxima
eficincia na frenagem, sem considerar as condies do piso, para que o veculo
mantenha sua trajetria mesmo em situaes crticas.
Um tipo de ABS composto de quatro sensores de rotao (em cada roda existe
um), uma unidade de comando eletrnico (mdulo) digital acoplado um comando
hidrulico para os circuitos de freio.
Todos os sistemas convencionais de freio (disco nas quatro rodas, nas dianteiras
e tambor nas traseiras, etc.) podem ser adaptados e utilizar o ABS, mas, o ideal que o
prprio veculo j seja equipado com o ABS.
A maior vantagem do ABS o seu princpio e seu funcionamento, ou seja, o
antitravamento das rodas nas frenagens de emergncia. Em todas situaes, o
motorista poder "pisar" fundo no freio, com a mxima fora, sem que haja o travamento
das rodas. A segurana do condutor aumentar e a vida til dos pneus se prolongar,
pois os prprios pneus no sero arrastados sobre o solo.
Os sensores de rotao nas rodas informam a unidade de comando se haver o
travamento (bloqueio) de uma das rodas ou mais. A unidade (mdulo) de comando
impedir este bloqueio, dando um conjunto de sinais ao comando hidrulico, que
regular a presso do leo de freio individualmente, em cada roda.
Assim, o motorista poder frear o veculo ao mximo, sem que trave as rodas,
proporcionando assim, uma boa dirigibilidade com tranqilidade e segurana. O ABS
permite que se aplique o freio com o mximo de fora sobre o pedal ao contornar uma
curva em alta velocidade mesmo com a pista molhada ou escorregadia, mantendo o
total controle do veculo. Considerado pelos tcnicos, o ABS um importantssimo
avano tecnolgico rumo a segurana total dos condutores de veculos.
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ailerons. Os flight spoilers estaro levantados na asa em que o aileron estiver acionado
para cima e na posio recolhido do lado da asa em que o aileron estiver acionado para
baixo. Os flight spoilers tambm so usados com eficincia para reduzir a velocidade da
aeronave em vo, para isso necessitando do acionamento da Speed Brake Lever na
posio Flight Detent.
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Se acontecer uma atuao assimtrica dos flaps entre a asa direita e esquerda a energia
hidrulica que controla a unidade de controle dos flaps ser automaticamente
interrompida.
No caso de uma falha no sistema hidrulico que alimenta o sistema de flaps, o sistema
poder ser comandado eltricamente. Neste caso, o controle dos flaps ser feito por duas
switchs. A switch Alternate Flaps quando acionada isola o sistema hidrulico para evitar
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1.5.5. Em Resgates
A Tesoura hidrulica utilizada pelos bombeiros e equipes de resgate para auxiliar
na remoo de feridos presos em escombros e ferragens.
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Tanques
1.5.8. Pesca
Nos barcos de pesca so utilizadas talhas hidrulicas para recolher redes e linhas
de pesca, pois os mesmos trabalham com redes e linhas de grande extenso combinadas
com o peso do material de pesca e dos produtos exigindo ento fora extrema.
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1.6.3. Motoniveladora
Aplicao: Manuteno de pistas de rolamentos de galerias e tneis de mineraes
subterrneas.
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2 - FLUIDOS HIDRULICOS
3 - Definio
Fluidos hidrulicos so um grupo grande de lquidos compostos de muitos tipos de
substncias qumicas. So produtos destilados do petrleo ou sintticos. So usados em
transmisses automticas de automveis, freios e servodireo; veculos para levantar cargas;
tratores; niveladoras; maquinaria industrial; e avies. Os trs tipos de fluidos hidrulicos mais
comuns so leo mineral, ster de organofosfato, e polialfaolefina. Alguns dos nomes registrados de
fluidos hidrulicos incluem: Durad, Fyrquel, Skydrol, Houghton-Safe, Pydraul, Reofos,
Reolube, y Quintolubric. Certos fluidos hidrulicos tm um aroma oleoso suave, muitos outros
no tm cheiro; alguns podem incendiar-se e tantos outros no. Alguns fluidos hidrulicos so
produzidos do petrleo cru e outros so manufaturados.
Trata-se do elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio de transmisso
de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia de calor. O fluido hidrulico
a base de petrleo o mais comum
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ISO
Classe de Viscosidade
VG 10
VG 22
VG 32
VG 46
VG 68
VG 100
Viscosidade cinemtica a
40oC
9,0 a 11,0
19,8 a 24,2
28,8 a 35,2
41,4 a 50,6
61,2 a 74,8
90,0 a 110,0
ASTM
Viscosidade SSU
60
100
150
200
300
500
suficientes exigncias sobre a proteo contra desgaste. Os leos desta classe de viscosidade
somente so admitidos por isso quando do ensaio FZG segundo DIN 51 354 parte 2 alcanam como
mnimo o nvel 10 de resistncia deteriorao.
Os fluidos hidrulicos que atacam no devem ser utilizados mesmo quando satisfazem a
especificao HLP segundo DIN 51 524 parte 2. So principalmente leos mltiplos (por exemplo,
leos).
de bancada) e em parte tambm leos HLP-D. Os leos mltiplos dos tipos CG segundo DIN 51
502 o HG segundo ISO 11 158 somente devem ser utilizados com a aprovao por escrito de
Mannesmann Rexroth.
Admitimos por certo que todos os fluidos HLP que cumprem com
DIN 51 524 parte 2, com as limitaes antes mencionadas, porm necessrio advertir que esta
norma estabelece exigncias mnimas.
Alguns leos que, como se pode observar nas tabelas abaixo, superam amplamente estes
requisitos referidos ao envelhecimento, proteo contra desgaste, tolerncia de metais no ferrosos,
carga trmica e filtrabilidade.
O tempo de envelhecimento permite tirar concluses sobre o tempo de uso do fluido. Uma
boa filtrabilidade evita avarias. Em caso de dvidas devese consultar o fabricante do leo.
Recomenda-se, alm disso, ao usurio ter cuidados ao selecionar o fornecedor do leo, e que este
oferea a possibilidade de verificar o estado do mesmo em relao sujeira, envelhecimento e
reserva de aditivos e que possa provocar os resultados e informaes correspondentes e a
capacidade de utilizao posterior.
Naqueles casos em que se prev grandes entradas de gua (por exemplo, em ambientes
midos), no admissvel emprego de leos HLP-D j que a gua emulsionada no se deposita no
tanque sem que se evapore nos lugares submetidos a cargas elevadas. Nestes casos se recomenda o
emprego de leos hidrulicos HLP com um poder desemulsionador especialmente bom. A gua
depositada no tanque purificada em perodos regulares. A filtrabilidade dos leos sem contedo de
zinco geralmente melhor, especialmente para a filtrao fina. Por isso, na seleo do leo se deve
ter em conta que a filtrabilidade do leo no se reduz sensivelmente o rudo da entrada de gua. Ao
empregar leos HLP-D no se deposita sujeira. Esta se mantm em suspenso e deve ser eliminada
por filtrao. Por esta razo se requer um incremento da superfcie da filtrao (dimensionado do
filtro para p = 0,2 bar). Tambm deve diminuir em um grau a malha de filtrao.
O contedo de gua deve estar por abaixo de 0,1%, j que a gua acelera o envelhecimento
do leo, embora a qualidade lubrificante, provoca corroso e cavitao, reduz a durao das juntas e
piora a filtrabilidade. Distinto leo HLP-D contm cidos e steres de cidos com gordura. Estes
fluidos no devem ser utilizados devido ao ataque ao chumbo. Em caso de dvidas consultar o
fabricante. Para os leos
HLP-D, vale em geral o mesmo que na seo 2.2, com exceo do comportamento
desemulsionador.
Filtrao
Em geral necessrio para o fluido de servio classe de pureza 9 segundos NAS 1638.
Este se obtm com um filtro 20 75. Para assegurar uma elevada vida til recomendamos a
classe de pureza 8 segundos NAS 1638, obtida com um filtro 10 100. RS 07 075/07.98.
Se deve levar em conta tambm as indicaes e as correspondentes folhas de dados dos
distintos componentes hidrulicos. Em caso de equipamento com partes delicadas (como por
exemplo, servovlvulas) se deve adaptar a preciso de filtrao na parte mais delicada. Os leos
novos freqentemente no satisfazem as condies de abastecimento destes requisitos de pureza. Ao
repor leo se requer por isso uma cuidadosa filtrao. Pode-se tomar conhecimento da classe NAS
dos leos em condies de abastecimento atravs do fornecedor dos mesmos. Os leos empregados
devem apresentar uma boa filtrabilidade no somente quando so novos destinados tambm durante
toda sua vida til. Presenciam-se significativas diferenas em funo dos aditivos empregados.
Devem-se impedir o servio do equipamento com um filtro obstrudo mediante uma proteo
eltrica. A manuteno da classe de pureza exigida requer uma cuidadosa filtrao na ventilao do
tanque. Em ambientes midos se requer o emprego de slica-gel.
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8 - ndice de Viscosidade(IV)
A viscosidade de um fluido a medida da resistncia que ele oferece ao escoamento. Nos
leos ela varia inversamente proporcional temperatura. Se alta, pode dificultar o escoamento em
vlvulas, dutos e mangueiras, bem como produzir aes de retardo nos acionamentos e grandes
perdas de presso. Se baixa, pode gerar perdas por fugas e reduzir o poder lubrificante.
Medidas de Viscosidade; mm 2 /s- Centstokes(cSt) a 40o C
O ndice de viscosidade um nmero puro que indica como um fluido varia em viscosidade
quando a temperatura muda. Um fluido com alto ndice de viscosidade mudaria relativamente
pouco com a temperatura. Ele determina o grau de independncia da viscosidade em funo da
temperatura, ou seja, quanto maior o IV mais estvel o leo em relao temperatura. A maior
parte dos sistemas hidrulicos industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou
mais.
9 - Aditivos
Inibidores de Oxidao
A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao entre o leo e o oxignio do ar. A
oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na formao de cido e na gerao de
partculas de carbono e aumento da viscosidade do fluido. A oxidao do leo ocorre por trs
fatores:
1. Alta temperatura do leo.
2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo.
3. O aumento no fornecimento de oxignio.
Inibidores de Corroso
Os inibidores de corroso protegem as superfcies do metal do ataque por cidos e material
oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as superfcies do metal e neutraliza o material
corrosivo cido medida que ele se forma.
Aditivos Antiespumantes
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, os
que resultam numa falha do sistema de lubrificao Estes inibidores operam combinando as
pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido ou estouram.
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10 -
Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonetos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro
de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo
necessitam de guarnies de material especial.
11 - Reservatrios Hidrulicos
Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base
abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e drenos;
plugue do dreno; indicador de nvel do leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para
limpeza e placa defletora( Chicana). A funo de um reservatrio conter ou armazenar o fluido
hidrulico de um sistema.
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Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v
diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores
sedimentam. O ar superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado
para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel
do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.
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13 - BOMBAS HIDRAULICAS
14 - Classificao:
15 - Simbologia:
deslocamento constante e com um sentido de fluxo
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Tipo de bomba
Presso (bar)
de
at
40
300
50
140
40
175
200
350
350
650
5
20
Engrenagens
Parafusos
Palhetas
Pistes axiais
Pistes radiais
Centrfuga *
Vazo max.
(L/min)
300
100
300
500
100
3000
N kw
10 .10 .60.n
N kw
N cv
N cv
N hp
N hp
N hp
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18 - BOMBA DE PISTES
Princpio de funcionamento
Todas as bombas de pistes operam baseadas no princpio de que, se um pisto produz
um movimento de vaivm dentro de um tubo, puxar o fluido num sentido e o expelir no sentido
contrrio.
Os dois tipos bsicos so o radial e o axial, sendo que ambos apresentam modelos de
deslocamentos fixos ou varivel. Uma bomba de tipo radial tem os pistes dispostos radialmente
num conjunto, ao passo que, nas unidades de tipo axial, os pistes esto em paralelo entre si bem
como ao eixo do conjunto rotativo. Existem duas verses para este ltimo tipo: em linha com placa
inclinada e angular.
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Podem ser de trs tipos: Eixo inclinado, Disco (placa) inclinado ou Placa de balano
Eixo inclinado
Um tambor de cilindro gira de encontro a uma placa entalhada que conecta os pistes aos
portos de entrada e sada. Neste tipo de bomba, o bloco de cilindros unido ao eixo atravs de uma
ligao universal. A ao de bombeamento a mesma de uma bomba com a placa alinhada ao eixo.
O ngulo de inclinao em relao ao eixo determina a vazo desta bomba, assim como o ngulo da
placa guia determina a vazo da bomba com eixo alinhado. Nas bombas de vazo fixa, o ngulo
constante.
Disco inclinado
Neste modelo de bomba , o eixo e o bloco de cilindros esto alinhados. O movimento
alternado dos pistes causado por uma placa guia inclinada. O eixo movimenta o bloco de
cilindros, que carrega os pistes em torno do eixo. As sapatas do pisto deslizam de encontro
placa e so fixadas a ela por uma placa da sapata. A inclinao da placa faz com que os cilindros
alternem em seus furos. No ponto onde um pisto comea a retrair, ocorre um aumento de volume e
conseqentemente a criao de um vcuo, succionando o lquido que passa atravs de um rasgo
feito no disco estacionrio com um comprimento quase igual metade de um arco. Existe uma rea
slida no disco estacionrio entre o entalhe de entrada e de sada, pois no momento em que o pisto
se move sobre esse local, ele est inteiramente retrado. Quando o pisto comea a estender, o
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tambor de cilindro se move sobre o rasgo de sada do disco estacionrio, e o leo forado para a
descarga.
Deslocamento. O deslocamento da bomba depende do furo e do curso do pisto e do nmero de
pistes. O ngulo da placa determina o curso, que pode variar mudando o ngulo de inclinao. Na
unidade de ngulo fixo, uma placa guia estacionria na carcaa. Em uma unidade varivel,
montada em um garfo, de modo que possa girar sobre pinos. Os controles diferentes podem ser
unidos aos pinos para variar o fluxo da bomba de zero ao mximo. Com determinados controles, o
sentido do fluxo pode ser invertido balanando um garfo aps o centro. Na posio central, uma
placa guia perpendicular ao cilindro, e no h nenhum movimento do pisto, conseqentemente
nenhum leo bombeado.
Placa de Balano
Esta uma variedade da bomba de pisto com placa inclinada. Neste projeto, um
tambor de cilindro no gira; uma placa balana enquanto gira e ao balanar, empurra os pistes
dentro e fora das cmaras em um tambor de cilindros estacionrio.
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21 - BOMBAS ROTATIVAS
22 - Bombas de um s rotor
Bombas de paletas deslizantes ( sliding-vane pumps).
As de palhetas deslizantes so muito usadas para alimentao de caldeiras. So autoaspirantes e podem ser empregadas tambm como bombas de vcuo. Nos comandos hidrulicos,
bombeiam leo at presses da ordem de 175Kgf/cm2 mas em geral a presso obtida com as
bombas de palhetas varia de 7 a 20 Kgf/cm2.
Giram com rotaes entre 20 e 500 rpm, e as vazes podem variar de 3 a 20m3 /h
havendo bombas com razes at maiores.
As palhetas deslocam-se no interior de ranhuras de um cilindro giratrio e so trocadas
com facilidades, quando gastas.
As bombas de palhetas podem ser de duas modalidades:
De descargas constantes (Fig. 1). So de uso geral e as mais comuns.
De descarga varivel. Usadas em circuitos oleodinmicos. As bombas RACINE de
vazo varivel fornecem, automaticamente, apenas quantidades de leo necessria e suficiente
para operar o circuito ao qual esto inseridos. Utilizam para isso um compensador de presso capaz
de controlar a presso mxima do sistema. O volume da bomba modificado automaticamente para
suprir a vazo exata requerida pelo sistema. Durante a variao do volume da bomba , a presso
permanece virtualmente constante, com o valor para o qual o compensador foi regulado.Dispensamse assim vlvulas de alvio, de descarga e by-pass, comumente usados para controlar os excessos de
leo.
41
42
Bomba peristltica
A bomba peristltica tambm conhecida como bomba de tubo flexvel (flexible tube
pump). No interior de uma caixa circular , uma roda excntrica, dotada em certos casos de dois
roletes diametralmente opostos ou de trs roletes, comprime um tubo de borracha muito flexvel e
resistente. A passagem dos rolos comprimindo o tubo determina um escoamento pulsativo do
lquido contido no tubo, razo do nome peristltica pelo qual mais conhecida.
Percebe-se que o lquido passa ao longo do tubo sem
parte da bomba. Por isso, a bomba pode ser usada para lquidos altamente corrosivos ,
como os cidos
etc . Usa-se
caso de
no
banhos
eletrolticos de fosfatao e
43
Figura 7 - Parafuso
44
Pode-se anular esse esforo, que se transmite a mancais de escora, adotando-se rodas
dentadas helicoidais duplas. a soluo adotada, por exemplo, nas bombas Worthington GR (fig.
10). Para o bombeamento de lquidos que se solidificam quando no aquecidos, os fabricantes
produzem modelos em que a carcaa da bomba encamisada para poder ser aquecido o lquido
com gua quente ou, mais comumente, com vapor. o caso
Worthington; do modelo HEROIL da HERO. Equipamentos industriais; das Bombas HPT tipos M506075 e 100 da Haupt So Paulo S/A. e outras.
Servem para o bombeamento de leos minerais e vegetais, graxas, melaos, parafinas,
sabes, termoplsticos etc. Fabricam-se bombas de engrenagens para presses de 200 Kgf/cm2 e
at maiores.
Figura 10 Bomba Wortington GR. As rodas dentadas helicoidais duplas (espinha de peixe
herring bone) eliminam o empuxo axial que ocorre nas helicoidais simples (spurgear).
.
A descarga Q (m3/h) de uma bomba de engrenagem de dentes retos como perfil
em arco de evolvente dada pela frmula
Q = 60v . . Dd (Da Dd) . l .n (m3/h)
Onde:
v = rendimento volumtrico = 0,70 a 0,90
Dd = dimetro da circunferncia do dedendum dos dentes
Da = dimetro da circunferncia do adendum dos dentes
l = comprimento dos dentes
n = nmero de rpm.
46
A vazo de uma bomba de engrenagens s pode ser aumentada pelo aumento das
dimenses dos dentes das engrenagens ou do nmero de rotaes.
Em geral, os dentes das engrenagens das bombas desse tipo so em nmero de 6 a
10.
A presso gerada sada da bomba no costuma ser superior a 25 Kgf/cm2, havendo
contudo bombas de engrenagens de dentes retos que alcanam 210 Kgf/cm2.
Figura 12 Bombas de engrenagens internas com crescente. A figura mostra uma bomba Muller
Fluid Power., tipo usado para presses at 280 kgf/cm 2 e descarga de 0,07 l/s at 4 l/s (internal
gear pump with crescent).
Bombas de lbulos
47
As bombas de lbulos tm dois rotores, cada qual com dois ou trs e at quatro
lbulos, conforme o tipo. O rendimento volumtrico das bombas de trs lbulos superior ao das
de dois, e por isso as primeiras so mais usadas.
48
Bombas de parafusos
As bombas de parafusos ou de helicides (screw pumps) constam de dois ou trs
parafusos helicoidais, conforme o tipo, e equivalem teoricamente a uma bomba de pisto com
curso infinito.
A fig. 17 mostra uma bomba de trs parafusos (three screw pump), com um parafuso
condutor e dois conduzidos.
As bombas de parafusos conduzem lquidos e gases sem impurezas mecnicas e
conseguem alcanar presses de at 200 kgf/cm2.Giram com elevada rotao (at 10.000 rpm) e tm
capacidade de bombear de 3 at 300 m3/h . Os dentes no transmitem movimento para no se
desgastarem. O movimento se realiza com engrenagens localizadas em caixa com leo ou graxa
para lubrificao. So silenciosas e sem pulsao.
Bombas de fuso
49
Figura 18 Bomba de fuso com dois fusos, tipo 32-3 para 20 kgf/cm2.
Existem bombas com trs fusos. Nelas, o fuso rotor central um helicide de passo
duplo e os rotores helicoidais laterais so conduzidos pelo fuso central, ocorrendo rolamento sem
escorregamento das superfcies dos helicides em contato.
Usam-se as bombas de fuso para o bombeamento de substncias que possuem ao
lubrificante ou meio lubrificante, viscoso ou no, desde que no contenham substncias slidas
abrasivas. As bombas NETZSCH Srie LN podem operar com meios de ao lubrificantes com
viscosidades de at 100.000 cst, vazo de at 5.300 l/min a 1.750 rpm e co presso de 16 bar (e at
presses maiores). Aplicaes das bombas de fuso:
-
leo lubrificante;
leo para engrenagens;
- Querosene;
- Asfalto;
50
leo combustvel;
leo diesel;
leo cru;
leos vegetais;
Gasolina;
- Piche;
- Solvente;
- Parafina;
- Produtos qumicos;
- Produtos alimentcios.
Onde:
Ki = nmero de rotores conduzidos (1 ou 2);
t = passo dos filetes retangulares dos rotores (m )
Z = nmero de filetes (entradas) no rotor;
n = rpm;
Dmx = dimetro mximo do filete retangular (m);
Dmin = dimetro mnimo do filete retangular (m);
Do mesmo modo que nas bombas de engrenagens, pode haver uma
engrenagens motoras que evitem o contato das superfcies dos helicides.
caixa de
52
BOMBAS DE PISTO
INTRODUO
Consideraes Gerais
Uma mquina pode ser definida como um transformador de energia. A converso pode ser
de um tipo de energia em outro, ou simplesmente, de um mesmo tipo, porm transformada. Os
principais tipos de mquinas so Mquinas Ferramentas, Mquinas Eltricas e Mquinas de Fluido.
Exemplos de Mquinas Ferramentas so tornos mecnicos, plainas, fresadoras, etc. Mquinas
Eltricas so os motores e geradores eltricos.
As Mquinas de Fluido so aquelas em que a troca de energia ocorre entre um sistema
mecnico e um fluido. Dentro da categoria mquina de fluido existem as Mquinas de
Deslocamento Positivo e as Mquinas de Fluxo. No primeiro tipo, uma poro de fluido confinada
dentro da mquina e submetida a variaes de presso pela variao do volume que contm o
fluido. Neste tipo de mquina, tambm chamada de mquina esttica, h converso direta de
53
Breve histrico
Desde os tempos mais antigos, o uso econmico da energia contida nos fluidos foi um fator
primordial para o desenvolvimento da humanidade. Na Mesopotmia, cerca de 3000 a.C., grandes
sistemas de irrigao eram usados, enquanto, os egpcios e os gregos usavam rodas dgua para
moer cereais. Ao cientista egpcio Heron de Alexandria atribudo o desenvolvimento de
equipamentos precursores das mquinas de fluido modernas.
, entretanto, a partir do sculo XIX, com os conhecimentos de termodinmica e
mecnica dos fluidos que as mquinas de fluido passaram a ter um maior desenvolvimento.
Tipos Principais de Mquinas de Fluido
Como j foi mencionado, as mquinas de fluido so dos tipos: Mquinas de
Deslocamento Positivo (MDP) ou Mquinas de Fluxo (MF). As mquinas de deslocamento positivo
podem ser alternativas; quando um rgo com movimento de vai-e-vem o responsvel pela troca
de energia; ou rotativas quando o rgo principal responsvel troca de energia dotado de
movimento rotativo. Exemplos de MDPs com movimentos alternativos so as bombas de pisto e
os motores de automveis. Entre as MDPs rotativas esto as bombas de engrenagens, os
compressores de lbulos, etc. Como exemplos de MFs pode-se citar as turbobombas e as turbinas.
Quando a energia cedida pelo fluido, ou trabalho realizado pelo fluido, a mquina
denominada de mquina motora ou motriz. Em caso contrrio, em que trabalho feito sobre o
fluido, a mquina denominada de mquina geradora ou operadora. As mquinas motoras
54
CLASSIFICAO
As bombas so geralmente classificadas segundo o modo pelo qual feita a
transformao do trabalho em energia hidrulica ou seja pelo recurso utilizado para ceder energia ao
lquido. A classificao mais usual a seguinte:
Dentro desta classificao, estamos interessados nas bombas de deslocamento positivo, onde
esto as bombas de pisto.
-Bombas de Deslocamento Positivo
-Pistes Axiais
-Eixo Inclinado, Disco (placa) Inclinado, Placa de Balano.
-Pistes Radiais
pisto ou mbolo (pisto alongado) ou de uma membrana flexvel (diafragma). Nas bombas
rotativas, por sua vez, o lquido recebe a ao de foras provenientes de uma ou mais peas dotadas
de movimento de rotao que comunicam energia de presso provocando escoamento. Os tipos
mais comuns de bombas de deslocamento positivo rotativas so a bomba de
engrenagens, bomba helicoidal, de palhetas e pisto giratrio.
A caracterstica principal desta classe de bombas que uma partcula lquida em contato
com o rgo que comunica a energia tem aproximadamente a mesma trajetria que a do ponto do
rgo com o qual esta tem contato.
PISTES AXIAIS
As bombas alternativas, tambm chamadas bomba de mbolo ou bombas recprocas, fazem
parte das bombas volumgenas, pois nelas, o lquido,pelas condies provocadas pelo deslocamento
do pisto, enche espaos existentes no corpo da bomba ( cmaras ou cilindros). Em seguida, o
lquido expulso pela ao do movimento do pisto, que exerce foras na direo do prprio
movimento do lquido.
No curso da aspirao, o movimento do mbolo (plunger) ou pisto tende a produzir o vcuo
no interior da bomba, provocando o escoamento do lquido existente num reservatrio graas
presso a reinante (geralmente a atmosfera) e que superior existente na cmara da bomba.
essa diferena de presses que provoca a abertura de um vlvula de aspirao e mantm fechada a
de recalque.
No curso da descarga, o mbolo exerce foras sobre o lquido, impelindo-o para o tubo de
recalque, provocando a abertura da vlvula de recalque e mantendo fechada a de aspirao.
V-se que a descarga intermitente e que as presses variam periodicamente em cada ciclo.
Essas bombas so auto-escorvantes e podem funcionar como bombas de ar, fazendo vcuo se no
houver lquido a aspirar.
56
PISTES RADIAIS
As bombas de pistes radiais, oscilatrios ou rotativos de descarga varivel constam de um
tambor excntrico ou rotor contendo orifcios cilndricos onde so colocados os pistes e que gira
no interior de uma caixa em torno de um piv distribuidor fixo.
Ao girar o rotor, a fora centrfuga mantm os pistes em contato com a parte cilndrica
interna da carcaa. Quando um pisto se aproxima do centro, descarrega lquido no piv
distribuidor central, e quando se afasta, forma o vcuo necessrio para a aspirao.
Os canais de aspirao e recalque no piv distribuidor so independentes, operando em
sincronia com o rotor.
Alterando-se a excentricidade do rotor, consegue-se a variao de descarga desejada.
Classificao alternativa:
58
59
60
Outra considerao a ser feita, para determinar a seleo correta da bomba a sua
compatibilidade com o fluido a ser bombeado. Durante muito tempo o leo mineral foi o fluido
utilizado pelos sistemas hidrulicos. Porm, hoje em dia, em funo das consideraes de
segurana e legislaes governamentais, esto sendo empregados fluidos hidrulicos resistentes
ao fogo.
Neste caso, as vedaes utilizadas nas bombas podem no ser compatveis com o tipo de
fluido. Outra questo diz respeito a uma reduo no limite de presso que a bomba pode operar,
uma vez que a capacidade lubrificante desses fluidos resistentes ao fogo so baixas.
Outra caracterstica importante das bombas, que deve ser utilizada pelo projetista, a
sua relao potncia peso. Numa aplicao para rea aeronutica, automotiva e martima
interessa-lhes um conjunto de acionamento leve (quando comparada com uma aplacao
industrial).
Geralmente, os efeitos da temperatura ambiente e da altitude afetam o rendimento e
independem do tipo de bomba. Os limites para operao satisfatria so estabelecidos,
primariamente, pelos efeitos do ambiente sobre o fluido do que pelo tipo de ao do
bombeamento. Em caso de um fluido muito quente, o rendimento volumtrico diminui. A
umidade apenas influencia naquelas aplicaes onde a mesma fica exposta ao meio exterior.
EIXO INCLINADO, DISCO (PLACA) INCLINADO, PLACA DE BALANO
Eixo inclinado
Um tambor de cilindro gira de encontro a uma placa entalhada que conecta os pistes aos
portos de entrada e sada. Neste tipo de bomba, o bloco de cilindros unido ao eixo atravs de uma
ligao universal. A ao de bombeamento a mesma de uma bomba com a placa alinhada ao eixo.
O ngulo de inclinao em relao ao eixo determina a vazo desta bomba, assim como o ngulo da
61
placa guia determina a vazo da bomba com eixo alinhado. Nas bombas de vazo fixa, o ngulo
constante.
Disco inclinado
Neste modelo de bomba , o eixo e o bloco de cilindros esto alinhados. O movimento
alternado dos pistes causado por uma placa guia inclinada. O eixo movimenta o bloco de
cilindros, que carrega os pistes em torno do eixo. As sapatas do pisto deslizam de encontro
placa e so fixadas a ela por uma placa da sapata. A inclinao da placa faz com que os cilindros
alternem em seus furos. No ponto onde um pisto comea a retrair, ocorre um aumento de volume e
conseqentemente a criao de um vcuo, succionando o lquido que passa atravs de um rasgo
feito no disco estacionrio com um comprimento quase igual metade de um arco. Existe uma rea
slida no disco estacionrio entre o entalhe de entrada e de sada, pois no momento em que o pisto
se move sobre esse local, ele est inteiramente retrado. Quando o pisto comea a estender, o
tambor de cilindro se move sobre o rasgo de sada do disco estacionrio, e o leo forado para a
descarga.
Placa de Balano
Esta uma variedade da bomba de pisto com placa inclinada. Neste projeto, um tambor de
cilindro no gira; uma placa balana enquanto gira e ao balanar, empurra os pistes dentro e fora
das cmaras em um tambor de cilindros estacionrio. Em uma bomba com balano da placa,
vlvulas de segurana so necessrias para cada pisto, desde que os pistes no se movam aps o
porto.
63
64
CONCLUSO
Vimos que as bombas de pisto podem se apresentar das mais variadas formas com suas
diversas maneiras de realizar trabalho: podem ser de simples efeito ou duplo efeito; simplex,
duplex, triplex ou at mesmo multiplex; podem ser acionada por vapor, fluidos ou motores de
combusto.
No que concerne aos processos, as bombas de pisto so bastante empregadas por poderem
ser utilizadas em inumerveis aplicaes devido a sua diversidade e aplicabilidade. Podem ser
utilizadas em outras aplicaes, inclusive em residncias.
65
BOMBAS ROTATIVAS
1. Introduo
Por definio, as bombas rotativas so mquinas geratrizes que alm de transformar o
trabalho mecnico que recebe (um motor eltrico, por exemplo) em energia para o lquido,
transferem uma determinada quantidade de fluido em cada revoluo dos seus elementos
rotativos atravs de trs processos bsicos:
Suco do fluido;
Transporte e;
Descarga do fluido.
A suco se d atravs do aumento de volume das partes mveis, que tem como
conseqncia o vcuo (presso nula). Sendo assim, o lquido pressionado pela presso
atmosfrica do tanque em direo bomba.
O transporte do fluido feito pela captura do lquido entre o rotor (parte rotacional da
bomba) e a carcaa (parte estacionria da bomba). Os elementos rotativos incluem
engrenagens, lbulos, pistes, palhetas e parafusos.
J a descarga do fluido realizada atravs da diminuio do espao de passagem do
lquido, sendo o mesmo forado a seguir pelo caminho da descarga.
A figura 01 mostra a simbologia de uma bomba hidrulica. A seta indica o sentido de
deslocamento do fluido.
Parmetros de especificao
Os parmetros mais importantes, referentes determinao da capacidade e as
caractersticas tcnicas das bombas hidrulicas so: presso mxima, vazo mxima,
rotao e rendimento.
Presso: A faixa de presso de uma bomba geralmente limitada pela capacidade em
suportar uma determinada presso sem que se verifique um indesejvel aumento de
vazamentos internos e sem perigo ao conjunto mecnico (mancais, rotor, carcaa, etc.)
Vazo: A segunda considerao mais importante na seleo de uma bomba o seu
tamanho (deslocamento) e o fornecimento de fluido. O deslocamento significa o volume
fornecido pela bomba quando a mesma realiza um volta completa em seu eixo de
acionamento. Geralmente expressa em cm 3/rot. Muitas vezes faz-se referncia ao
tamanho da bomba, como a vazo volumtrica de sada, em litros por minuto (l/min).
Outras formas de referir-se a mesma capacidade fluxo.
Rotao: A terceira considerao a taxa de rotao do eixo de acionamento, a qual
limitada pela habilidade da bomba trabalhar sem cavitar (formar bolhas de ar ou gs) ou
por outras consideraes mecnicas. A faixa de rotao mnima e mxima, assim como a
presso na entrada, claramente fornecida pelo fabricante para facilitar a seleo da
bomba numa necessidade de projeto.
Rendimento: A qualidade da bomba indicada em termos de rendimento, sendo trs
os rendimentos comumente utilizados para isso:
Classificao
67
Alguns autores costumam classificar as bombas rotativas pelo tipo de elemento mvel
que constitui o equipamento, por exemplo: bomba de engrenagens, bomba de lbulos. No
entanto, a maioria dos autores opta pela diviso referente ao nmero de partes mveis,
ou seja, bomba de rotor nico e bomba de rotor mltiplo (igual ou acima de dois rotores).
Abaixo, temos a relao de bombas seguindo a referida classificao.
4.
Rotor nico
Rotor mltiplo
Bomba de palhetas
Bomba de engrenagens
Bomba de lbulos
Bomba de parafusos
68
69
04
1. O lquido entra no porto de suco entre o rotor (engrenagem exterior) e uns dentes
mais inativos da engrenagem interior pequena. As setas indicam o sentido de rotao da
bomba e de movimento do lquido.
70
71
72
73
74
75
A figura 11 mostra uma bomba de pisto radial com nove pistes. Quando uma
bomba tem um nmero mpar de pistes, no mais que um pisto fica obstrudo
completamente pelo pino, o que reduz pulsaes no fluxo. Com um nmero par de
pistes , dois pistes so obstrudos pelo pino ao mesmo tempo. O pino, o bloco de
cilindros, os pistes, um rotor e um eixo constituem as peas principais de uma
bomba.
Pino. Trata-se de uma barra redonda que serve como um eixo estacionrio em torno
de um bloco de cilindros girante. O pino (figura 12) tem quatro furos feitos
longitudinalmente de uma extremidade a outra de seu comprimento. Dois furos servem
como entrada e dois como descarga. Dois entalhes so cortados dentro um lado do
eixo de modo que cada entalhe conecte dois dos furos longitudinais. Os rasgos so
unidos aos pistes quando o bloco de cilindros montado no pino. Um destes
76
entalhes fornece um trajeto para a passagem do lquido dos pistes aos portos de
descarga. Um outro entalhe conecta os dois portos de entrada aos pistes quando
esto extraindo o lquido. Os furos de descarga so conectados atravs dos encaixes
apropriados a uma linha de descarga de modo que o lquido possa ser dirigido no
sistema. O outro par de furos conectado a uma linha da entrada.
Bloco de cilindros. um bloco de metal (figura 13) com um furo feito no centro para
colocao do pino. Para colocao dos cilindros, furos so feitos em distncias iguais
na sua borda exterior. Os furos dos cilindros se conectam com os orifcios do pino.
77
exatamente para conter os cilindros de modo que haja uma perda mnima do lquido
entre as paredes do pisto e do cilindro.
Rotores. Os projetos do rotor diferem de bomba para bomba. Um rotor consiste em um
anel circular que gira dentro de um bloco lateral, que possa ser deslocado de um lado
ao outro para controlar o comprimento de curso do pisto.
Eixo. O eixo conectado a um bloco de cilindros e dirigido por uma fora exterior
como um motor eltrico, por exemplo.
5.3. Bomba de pistes axiais
Nas bombas de pistes axiais, o curso dos pistes no mesmo sentido da linha
central do bloco de cilindros (axial). Este tipo de bomba suporta presses elevadas e
as velocidades de movimentao so de mdia alta. A eficincia elevada, e as
bombas tm geralmente excelente durabilidade. As pulsaes na entrega so
pequenas e de freqncia mdia. As bombas so silenciosas na operao, mas
podem ter rudos dependendo da circunstncia. exceo das bombas com placa
inclinada, que so compactas no tamanho, as bombas de pisto so pesadas e
volumosas.
Bomba Axial com placa inclinada. Neste modelo de bomba (figura 15), o eixo e o
bloco de cilindros esto alinhados. O movimento alternado dos pistes causado por
uma placa guia inclinada. O eixo movimenta o bloco de cilindros, que carrega os
pistes em torno do eixo. As sapatas do pisto deslizam de encontro placa e so
fixadas a ela por uma placa da sapata. A inclinao da placa faz com que os cilindros
alternem em seus furos. No ponto onde um pisto comea a retrair, ocorre um
aumento de volume e conseqentemente a criao de um vcuo, succionando o
lquido que passa atravs de um rasgo feito no disco estacionrio com um
comprimento quase igual metade de um arco. Existe uma rea slida no disco
estacionrio entre o entalhe de entrada e de sada, pois no momento em que o pisto
78
se move sobre esse local, ele est inteiramente retrado. Quando o pisto comea a
estender, o tambor de cilindro se move sobre o rasgo de sada do disco estacionrio, e
o leo forado para a descarga.
79
Bomba com Placa de Balano. Esta uma variedade da bomba de pisto com placa
inclinada. Neste projeto, um tambor de cilindro no gira; uma placa balana enquanto
gira e ao balanar, empurra os pistes dentro e fora das cmaras em um tambor de
cilindros estacionrio. Em uma bomba com balano da placa, vlvulas de segurana
so necessrias para cada pisto, desde que os pistes no se movam aps o porto.
Bomba De Pisto Axial com eixo inclinado. Neste tipo de bomba, o bloco de
cilindros unido ao eixo atravs de uma ligao universal. Um tambor de cilindro gira
de encontro a uma placa entalhada que conecta os pistes aos portos de entrada e
sada. A ao de bombeamento a mesma de uma bomba com a placa alinhada ao
eixo. O ngulo de inclinao em relao ao eixo determina a vazo desta bomba,
assim como o ngulo da placa guia determina a vazo da bomba com eixo alinhado.
Nas bombas de vazo fixa, o ngulo constante.
(a)
(b)
Figura 18 Esquema de uma bomba de cavidade progressiva (a) e uma bomba comercial (b)
CONCLUSO
As bombas rotativas so capazes de movimentar uma larga variedade de fluidos, pelo
fato de utilizarem vrias maneiras para executar as trs operaes bsicas do princpio de
funcionamento: suco, transporte e descarga do lquido. A vazo praticamente
constante e sem pulsaes em relao a outros tipos de bombas de deslocamento
positivo. A eficincia mecnica considerada boa.
A boa especificao das mesmas garante um bom desempenho do sistema hidrulico.
importante lembrar que necessria a colocao de uma vlvula limitadora de presso
para a segurana da bomba.
81
Vlvulas de alivio
A funo da vlvula de alvio de presso, em hidrulica, a de aliviar a bomba para evitar
que esta e o sistema fiquem sobrecarregados. Quando a presso atinge um certo ponto, a vlvula de
alvio borrifa leo de volta ao reservatrio e a presso aliviada. Existem muitas modificaes
nessas vlvulas, dependendo do sistema em que so utilizadas.
82
Vlvula de descarga
A funo dessa vlvula, conforme utilizada em circuitos hidrulicos, a de descarregar a
presso em um instante desejado, para assegurar proteo ao sistema e conservar potncia. Isso
ajuda a reduzir o aquecimento.
Vlvula de seqncia
Esse tipo de vlvula tem como funo ajustar a seqncia de operaes em um circuito
hidrulico e pneumtico. As vlvulas de seqncia so utilizadas tambm para outras funes.que
sero citadas mais na frente.
presso do fluido que atua no pisto deve superar a tenso aplicada por uma grande mola para abrir
o orifcio de descarga. A vlvula de piloto de operao direta operada a piloto e utiliza somente
uma pequena mola. A vlvula tipo piloto de controle remoto controlada por uma vlvula remota
atravs de uma ligao de piloto. Protege a bomba, o motor eltrico, as linhas de fluido, os controles
direcionais, os cilindros e os motores a fluido contra sobrecargas, ou uma presso de operao
aplicada acima da faixa de segurana dos componentes.
Embora as vlvulas de alivio hidrulicas normalmente sejam consideradas uma parte do
dispositivo de potncia (figura 1), podero ser utilizadas em outros lugares no sistema hidrulico,
como para aliviar a presso durante um perodo de reserva. O perodo de reserva considerado o
perodo de inatividade em que uma mquina de prensagem pneumtica ou hidrulica no est
realizando trabalho, como durante um perodo de carregamento. As vantagens de utilizar uma
vlvula de alivio extra no circuito para dar conta do perodo de reserva so as de reduzir o
aquecimento, o consumo de potncia, e assumir a carga total do sistema por perodos relativamente
longos. As vlvulas de alvio so conhecidas como vlvulas normalmente fechadas, pois a passagem
de exausto mantida fechada at que o pisto abra-a para aliviar a presso de fluido.
As vlvulas de alvio de presso hidrulica do tipo de operao direta so normalmente
construdas para presses de at 200 bar; entretanto, em alguns casos, so projetadas para presses
hidrulicas muito maiores. Normalmente, no cobrem toda uma faixa, mas so encontradas em
faixas de 3 a 51 bar, 48 a 100 bar, 100 a 170 bar, e 140 a 205 bar. Para entender o princpio no qual
funciona a vlvula de alvio de operao direta, a figura 2 deve ser estudada O fluido flui sem
impedimento de um orifcio para outro, at que seja encontrada resistncia; ento a presso no
interior da vlvula sobe a um ponto no qual a rea diferencial entre a seo superior e a inferior do
pisto da vlvula, multiplicada pela presso interna na vlvula, trabalhe contra a mola. O pisto
sobe a um ponto que permite que o fluido escape pelo terceiro orifcio, aliviando a presso. A
presso contra o pisto depende da tenso colocada contra a mola atravs do parafuso de ajuste.
Esse tipo de vlvula constru do em dimetros de cano que variam de 1/4 a 2
polegadas, ou mais. Os nomes das peas, como mostra a figura 2, devem ser estudados. O pisto
encaixa hermeticamente no corpo da vlvula para reduzir os vazamentos a um mnimo. A vlvula
de construo simples, possuindo somente duas peas mveis: o pisto e a mola. O pisto move-se
muito rapidamente.
A vlvula de alvio tipo piloto externa ou interna pode ser construda para presses
de at 350 br, em tamanhos similares aos do tipo de operao direta.
A vlvula de alvio hidrulica de operao direta compacta, pois no exige espao
para uma grande mola..
84
O cabeote mvel principal permite que um grande volume de leo escape para o reservatrio
quando a presso do sistema da vlvula atingida. A ao do cabeote mvel principal maior
controlada por um cabeote menor. A presso do sistema age em ambos os lados do cabeote
principal devido ao pequeno orifcio. A partir do momento em que uma rea maior exposta
presso do sistema no lado superior ou esquerdo, o cabeote principal mantido firmemente em sua
sede, reduzindo assim os vazamentos.
A presso do sistema tambm age no cabeote de controle atravs do orifcio acima
mencionado. Quando a presso torna-se grande o bastante para superar a presso da mola ajustvel
mantida sobre o cabeote de controle, o fluido flui para o reservatrio. As foras so entro
colocadas contra o cabeote principal, porque o fluxo atravs do cabeote de controle causa uma
diferena de presso com relao ao orifcio. A presso na base ou lado direito excede entro a do
lado superior ou esquerdo, e o cabeote principal move-se para cima, ou para a esquerda, para fora
de sua sede. Um grande volume de leo pode ento escapar para o reservatrio na presso
atmosfrica, reduzindo assim a presso do sistema. Quando a pressao reduzida permite que o
cabeote de controle volte sua sede, o cabeote principal fecha-se novamente, O ajuste de presso
feito atravs de um parafuso com furo de aperto. Na vlvula, uma mola usada para toda a faixa
de presses at 140 brias. Algumas vlvulas tipo piloto de operao direta usam a mola em
incrementos, similarmente vlvula de alivio hidrulica de operao direta.
85
As peas que compem a vlvula, como mostra a figura 3, podem ser estudadas como as
peas relacionadas na figura 4. A vlvula de alvio tipo piloto da srie RV, como mostrada pela
figura 5, possui presses nominais de at 350 bar. As vlvulas de alivio de grande capacidade so
freqentemente construdas com conexes de flanges. Essas vlvulas so usadas geralmente quando
grandes volumes estiverem envolvidos. As vlvulas de alivio tambm so construdas para
montagem em gaxeta.
VLVULAS DE DESCARGA
A vlvula de descarga pode ser considerada um tipo de vlvula de alivio. E utilizada para
descarregar bombas, como em um sistema de recalque de alta presso, onde a bomba de baixa
presso e grande vazo descarregada automaticamente quando uma certa presso atingida.
Tambm pode ser usada para outras aplicaes de descarga quando for necessrio amortecer a
presso do leo durante perodos de reserva, quando a bomba no estiver funcionando.
As vlvulas de descarga so controladas remotamente. A figura 14 mostra a ligao de piloto
para esta vlvula. A figura 15 mostra como a vlvula de descarga utilizada em um sistema no qual
um dispositivo de bombeamento de mximos e mnimos (high-/ow) empregado.
O princpio de operao que a presso do piloto faz o pisto mover-se contra a tenso da
mola; assim, o orifcio de entrada fica ligado ao orifcio de exausto; o que dirige o fluido de volta
ao tanque ou reservatrio. As vlvulas de descarga so construdas em tamanhos e faixas de presso
similares aos das vlvulas de alivio. A instalao, causas de falhas, e procedimento de manuteno
so similares aos utilizados nas vlvulas de alvio.
86
VLVULAS DE SEQNCIA
As vlvulas de seqncia so largamente utilizadas nos sistemas hidrulicos e pneumticos.
Utilizando-se essas vlvulas, uma segunda vlvula de controle direcional pode freqentemente ser
eliminada. As vlvulas de seqncia hidrulicas podem ser de operao direta, tipo piloto de
operao direta ou tipo piloto de controle remoto, da mesma forma que as vlvulas de alivio. As
vlvulas de seqncia pneumticas so geralmente de operao direta. A figura 9 mostra unia
vlvula de seqncia pneumtica, e a figura 10 mostra uma vlvula de seqncia hidrulica de
operao direta. Tais vlvulas so tambm encontradas para montagem em subplaca. Essa vlvula
possui uma vlvula de reteno embutida. Na figura 9, quando o ar comprimido entra pela abertura
e quando a presso que atua sobre o pisto supera a tenso criada pela mola, o orifcio da outra
abertura aberto; isso permite que a presso do ar flua para a seguida abertura. A presso do ar pode
ser retomada pela vlvula quando a vlvula de reteno pressionada. A tenso da mola pode ser
aumentada ou diminuda pelo movimento do parafuso de ajuste. As vlvulas de seqncia
pneumticas so freqentemente utilizadas para servio de leo a baixa presso.
O princpio de operao da vlvula de seqncia hidrulica de alta presso (veja a figura 10)
similar ao da vlvula mostrada pela figura 9. Estude os nomes das peas de todas as vlvulas
(figuras 9, l0 e l1).
As vlvulas de seqncia pneumticas so construdas para presses de at 10 brias; as
vlvulas de seqncia hidrulicas so construdas para faixas comparveis s das vlvulas de alvio
e de reduo. Os dimetros dos orifcios tambm so comparveis. As vlvulas pneumticas
geralmente so construdas com ligaes rosqueadas, enquanto que as vlvulas hidrulicas podem
ser rosqueadas, flanjadas ou de gaxetas.
As vlvulas de seqncia hidrulica s vezes so utilizadas como vlvulas de reteno
carregadas a mola em sistemas complicados em que vrias vlvulas de controle direcional so
utilizadas.
Instalao
As vlvulas de seqncia hidrulicas e pneumticas normalmente so montadas
na tubulao, e devem ser instaladas de forma que possam facilmente ser removidas
da linha de tubos. Instale as vlvulas de seqncia em lugares acessveis ao ajuste e
manuteno quando necessrios.
Instale as vlvulas de seqncia de forma que no fiquem sujeitas a jatos diretos
ou a calor intenso. A maioria das vlvulas de seqncia, especialmente as vlvulas
pneumticas, contm considervel vedao.
87
Causas de falhas
Na maior parte, as mesmas causas de falhas de outras vlvulas de presso fazem
tambm as vlvulas de seqncia falharem -molas que- bradas, sujidade, calor excessivo,
desgaste, e m aplicao. As vlvulas de seqncia pneumticas tambm falham pela
falta ou inadequao da lubrificao. A montagem imprpria pode fazer a vlvula falhar.
Manuteno
88
VLVULAS DE PRESSO
So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso e, pelas quais,
podem ser feitas as devidas regulagens ou, ento, vlvulas que dependem da presso
nos comandos pneumticos.
89
90
Agulha-anel de
vedao tipo O
Contraporca de agulha
Agulha
Fig. 3. Controle de fluxo pneumtico (tambm utilizado para leo de baixa presso.)
91
92
O cilindro move o pisto e a ferramenta para dentro rapidamente, at que o rolete de carne
seja pressionado; ento, o pisto e a ferramenta so movidos na razo determinada pelo controle
de fluxo. Se se desejar um avano aos saltos, podero ser usados pequenos carnes na mesa de
avano (figura 8).
93
94
29 - SIMBOLOGIA
VLVULAS DE PRESSO
Vlvulas Limitadoras de Presso;
Representao simplificada;
Representao detalhada
1.1
P
A
Vlvulas de Seqncia;
Representao simplificada
95
CONTROLADORA DE FLUXO
UNIDIRECIONAL VARIVEL
96
30 - VLVULAS DE CARTUCHO
So elementos lgicos empregados em sistemas que exigem
grandes vazes e altas presses. Em uma primeira anlise podemos
considera-las como vlvulas de reteno pilotadas. A rea do piloto X o
somatrio das reas A e B e a relao entre estas duas ltimas determina
qual a funo que o cartucho assumir.
Aplicaes:
1. Como reteno simples
a. No h passagem de B para A
b. No h passagem de A para B
98
99
solenide
da
vlvula
direcional
100
31 - VLVULAS DE CARTUCHO II
101
32 - Introduo
33 - Desenvolvimento
As vlvulas de cartucho podem simplesmente definidas como vlvulas direcionais de duas
vias com que permite montagens especiais, podendo assim executar diversas funes em circuitos
hidrulicos. Essas vlvulas so formadas pela juno de duas reas diferenciais e uma terceira rea
que tem rea equivalente a soma das reas anteriores, como mostrado abaixo:
Elas podem ser consideradas vlvulas operadas com atuao por diferencial de reas, pois
algumas vezes a forma que nos mostrada teoricamente no visvel encontrada nos projetos de
diversos fabricantes.
102
34 - Caractersticas
As vlvulas de cartucho podem ser aplicadas em vrios circuitos, pois tm uma larga escala
de presso admissvel de trabalho. A vlvulas de cartucho em geral trabalham com presses at
6000 psi (415 Bar), porm a maioria das vlvulas trabalham com presses at 3000 psi (210 Bar).
Vlvulas com presses mximas de trabalho menores podem ser encontradas, porm com presses
maiores no foram encontradas e se forem utilizadas sero apenas em casos especiais.
A vazo tambm um fator determinante nas vlvulas de cartucho. Podemos encontrar
vazes de at 3000 L/min, apesar da maioria das vlvulas ter vazes mxima de trabalho inferiores.
A curva caracterstica de presso versus vazo das vlvulas de cartucho pode ter vrias
formas, porm duas formas englobam quase a totalidade das vlvulas. Curvas proporcionais: a
vazo aumenta proporcionalmente com a vazo. Curvas exponenciais: a presso aumenta
exponencialmente com a vazo.
103
Pr
e
s
s
o
P
r
e
s
s
o
em
Ba
r
em
ps i
P
r
e
s
s
o
em
Ba
r
104
35 - Utilizao
105
Elas no devem ser utilizadas como vlvulas direcionais comuns em situaes que no
exijam condies especiais, como altas vazes e presses, pois nesses casos elas se tornam muito
caras em relao as VCD comuns. Quando da utilizao de vlvulas comuns combinadas para
realizar certas funes vale a pena verificar se no encontramos vlvulas de cartucho (manifolds)
que realizam a mesma funo, pois devido a sua montagem compacta pode ser mais econmica que
a aplicao de vlvulas comuns combinadas.
s vlvulas de cartucho so vlvulas que tem como caracterstica uma construo com trs
reas diferenciais na qual uma mola faz com que uma das reas (A) esteja sob a influncia de uma
mola para sua abertura. A forma de montar o piloto da terceira rea (X), e suas diferentes
associaes que definem que funo a vlvula ter. Essa montagem permite que possamos fazer as
vlvulas de cartucho realizarem diversas funes que sero explicadas adiante. Essa formao pode
ser entendida melhor na figura a seguir.
106
dimenses: mm (in)
107
dimenses: mm (in)
108
medidas: mm (in)
109
dimenses: mm (in)
o fluxo atravs do
estrangulamento da vlvula.
110
dimenses: mm (in)
111
dimenses: mm (in)
.
112
Exemplo de limitadores
manuais
113
Vlvulas de contrabalano
As vlvulas de contrabalano so umas das vlvulas que mais confundem as pessoas de suas
aplicaes. Porm elas devem ser utilizadas sempre que quisermos efetuar uma ou mais dessas
funes:
Controle de excesso fluxo: regula o fluxo para um atuador, impedindo que um
excesso de fluxo seja absorvido pelo atuador. Ele ajuda tambm na preveno da
cavitao.
Controle de fluxo em circuitos crticos: podemos controlar com essas vlvulas fluxo
e velocidade de fluidos, proporcionando maior controle de um sistema.
Vlvula direcional: o fluxo mantido em um sentido no sistema at que a presso
desejada permita o fluxo livre nos dois sentidos.
Proteo contra perda de potncia: no caso de perda de potncia as vlvulas ajudam
no controle do movimento do atuador, impedindo que ele subitamente perca o
controle.
O seu funcionamento ocorre quando uma certa presso enviada ao piloto que abre para a
passagem do fluxo em um sentido somente quando seu set point alcanado, a partir da o fluxo
flui de forma controlada desde que a presso permanea maior que o set point. O fluxo no sentido
oposto permitido livremente. Para auxiliar na abertura da vlvula o piloto X pode ser acionado
externamente para aumentara presso. Quando o set point no alcanado a vlvula permanece
fechada. Uma expanso de fluido por temperatura pode permitir que algumas gotas de fluxo passem
pela vlvula, porm isso no acarretar um mal funcionamento.
Figura 7 - Exemplo de vistas de vlvulas de contrabalano
114
dimenses: mm (in)
vlvula secundria. Se pro algum problema o fluxo interrompido para a vlvula principal, a
vlvula secundria ficar sem abastecimento. No deve ser utilizada com essa vlvula motores de
vazo constante, ao menos que o circuito pssua vlvula de alvio.
Figura 8 - Exemplo de vistas de vlvulas controladoras de presso e fluxo
116
dimenses: mm (in)
117
Outras aplicaes
Muitas outras aplicaes podem ser realizadas com as vlvulas de cartucho. Elas cumprem
diversas funes e podem ser aplicadas em montagens especiais. UM exemplo bem comum so as
vlvulas direcionais que podem ser conseguidas com a associao dos cartuchos. O exemplo mais
conhecido a vlvula de controle direcional de quatro vias e trs posies que utilizada com altas
presses e vazes.
Figura 10 - VCD 4/3 com vlvulas de cartucho.
37 - Manuteno
Montagem
A montagem dos modelos para os cartuchos e tampas de acordo com a norma DIN 24342.
Faixa de temperatura
Temperatura de operao: -25C a 121C. Consulte o fabricante para aplicaes onde
temperaturas maiores ou menores so previstas.
Filtros
Os sistemas hidrulicos devem ser protegidos de sujeira e contra a contaminao dos
fluidos. Um sistema limpo garante uma operao mais suave e precisa, alm de preservar os
componentes.
A contaminao deve ser menor que 500 particulas menores que 10 micrometros por
mililitro de fluido (SAE classe 4 ou melhor)
Selos
Os selos ou garantem a vedao das vlvulas preservando seus materiais e
permitindo um bom uso. Para emulses em leo, alguns fluidos de petrleo ou solues
gua-glicol vedaes de nitrilo so suficientes, porm com steres de fosfato e suas
solues devemos usar selos feitos com flor carbono.
Para sistemas hadrulicos que utilizam fluidos resistentes a fogo ou fluidos
sintticos, consulte o fabricante do componente para maiores informaes tcnicas.
119
Os selos de uma vlvula devem ser trocados todos de uma vez e com certa
periodicidade para acarretar melhor funcionamento e preservar o cartucho. Quando o
cartucho estiver danificado ele dever ser trocado e no somente os selos.
Torque
As vlvulas com cartucho roscvel devem ser lubrificadas antes da
instalao e apertadas devidamente para prevenir vazamentos de mal funcionamento.
Esses valores variam de 7Nm a 113Nm em vlvulas normais, dependendo do dimetro do
cartucho.
Fadiga
As vlvulas de cartucho so testadas em um regime de grande quantidade
de ciclos (na ordem de milhes de ciclos) para proporcionar segurana. Isso garante que
as vlvulas resistiro a fadiga em condies normais. Algumas vezes as presses
mximas das vlvulas no so as presses no afetadas por fadiga, principalmente
tratando-se de altas presses. Manutenes e inspees peridicas devem ser feitas para
garantir a segurana e um bom funcionamento do circuito.
Concluso
As vlvulas de cartucho tem grande funcionalidade e uma infinidade de aplicaes. Seu
elevado custo compensado por sua grande margem de trabalho com presses e vazes, alm de
serem componentes bastante confiveis.
A escolha das vlvulas para a forma co de um circuito deve ser feita criteriosamente para
evitar prejuzos com o mal dimensionamento das vlvulas. Elas ento podero solucionar problemas
e garantir a segurana.
Os manuais que foram a forma de consulta desse trabalho no devem ser utilizados como
estudo para aplicao das vlvulas. Eles garantem boas informaes tcnicas, mas so limitados no
contedo terico.
120
121
38 - Cilindros hidrulicos
39 - Introduo
40 - Cilindros Hidrulicos
Cilindro um dispositivo operado hidraulicamente ou pneumaticamente que
converte a fora fluida em mecnica proporcionando um movimento em linha reta, suave
e controlvel.
As principais vantagens dos sistemas hidrulicos sobre os pneumticos, que:
-
Desvantagens:
-
Alto custo
122
Camisa: a parte mais importante, devendo ser lisa, perfeitamente circular e com
parede suficientemente grossa para no permitir deformao com o manuseio de
batidas sofridas em servio.
Anis do pisto: Asseguram a vedao entre o lado sob presso e o lado oposto.
Haste do pisto: Transmite a fora exercida pelo pista at o ponto de aplicao. Pode
ser simples, saindo de uma ponta do cilindro, ou dupla, saindo dos dois lados do
cilindro. Em caso de haste simples, o volume do fluido ser maior do lado oposto
haste. Tambm a fora exercida ser maior do lado oposto haste (em cilindros de
dupla ao). Em cilindros de haste dupla a fora exercida em ambos os lados igual.
123
124
Contm dois pistes e duas hastes alojados numa camisa s, com uma
diviso no meio. Os comprimentos das duas partes da camisa podem ser diferentes.
Estendendo ou recolhendo as duas partes separadamente, ou simultaneamente
consegue-se quatro posies diferentes da ponta livre, se a outra ponta for presa ou
articulada.
Especificao de cilindros
Como em qualquer outro elemento de responsabilidade, a durabilidade e o
trabalho satisfatrio do cilindro dependem da sua especificao, projeto e fabricao
corretos. Os clculos dimensionais podem ser feitos com o auxlio das frmulas, mas isso
no tudo. O cilindro envolve estudo minucioso de condies de trabalho e de ambiente.
Em caso de perigo de penetrao de sujeira necessrio aplicar um retentor raspador,
ou, s vezes um protetor estanque, tipo sanfona. Havendo o perigo de pedras ou outros
objetos baterem na camisa necessrio aumentar a sua espessura ou assegurar uma
proteo adicional. Sem isso, a camisa sofrer deformaes perdendo o contato perfeito
com os anis, ou at, travando o pisto.
Os cilindros de grandes dimetros devem possuir reforos de tampas
visando prevenir o seu abaulamento, sob presso.
Com presses relativamente altas necessrio aplicar retentores mais
resistentes que no possam ser virados nem deteriorados facilmente.
Com alguns fluidos hidrulicos existe o perigo de deteriorao de vedadores
que devem ser selecionados de acordo com o fluido usado.
A haste deve ser dura o suficiente para resistir aos arranhes,
preferivelmente revestida com cromo duro, e em caso de perigo de batidas, deve ser
protegida. Uma mossa ou rebarba provocada por uma batida ir rasgar os retentores. Um
arranho provocar vazamento e facilitar a penetrao de sujeira.
O acabamento da haste muito importante. No deve ser muito spero para
no danificar os retentores nem reter a sujeira, e nem demasiadamente polido, pois neste
caso, provocar o atrito seco entre a haste e os retentores, resultando em seu desgaste
rpido. As porosidades pequenas, na haste, retm o lubrificante.
Os cilindros de ao simples devem ter um filtro sobre o orifcio de respiro.
A seleo do cilindro feita de acordo com a fora e o curso necessrio,
levando em considerao a presso do fluido, a velocidade e o tipo de instalao.
Nos cilindros que sofrem grandes esforos durante a extenso, a haste deve
resistir a flambagem.
125
Instalao de cilindros
Existem vrias recomendaes especficas a respeito da instalao de cilindros. A
primeira diz respeito ao alinhamento do cilindro que deve ser testado nas posies
extremas de extenso e de retrao, tanto no sentido horizontal como na vertical. Todos
os esforos parasitas laterais devem ser eliminados ou restringidos ao mnimo. O meio
mais fcil para conferir isso verificar a facilidade de encaixe da ponta da haste no seu
alojamento, ou, do pino de articulao na posio de extenso total e em seguida na
retrao total do cilindro. Aos pivs deve ser assegurada a livre movimentao ou giro.
-
nenhuma parte seja torcida durante o aperto final. Isso especialmente importante
nas fixaes por quatro parafusos.
Os cilindro hidrulicos devem ser virados com as conexes para cima afim de facilitar
o sangramento de ar, e os cilindros pneumticos com as conexes para baixo para
possibilitar a drenagem.
As hastes providas de cames laterais devem possuir um contra-came na posio de
contato com os roletes, afim de evitar carga lateral.
Tanto as camisas, como as hastes, devem ser protegidas de batidas durante a
estocagem, tambm, da incidncia de calor que poder levar ao super-aquecimento.
Antes de movimentar o pisto, o cilindro deve ser pr-lubrificado e sangrado, e os
amortecedores de fim de curso colocados na posio de velocidade mnima.
Alguns defeitos que podem ocasionar, e correo a serem feitas, nos cilindros
O cilindro bem especificado, fabricado, montado e instalado no vai apresentar
nenhum problema durante muitos anos se a maquina for usada dentro de suas limitaes
e a manuteno preventiva for bem feita.
Falta de fora
Desgaste da camisa, pisto ou anel; verificar a filtragem, eliminar a penetrao de
material abrasivo no circuito, verificar as cargas laterais sobre a haste e o alinhamento;
-
Rudos ou vibraes
So provocados por:
-
Velocidade Incorreta
Isso provocado, geralmente, por falhas de outros elementos do circuito,
por exemplo, devido falta de capacidade da bomba ou do compressor, mau ajuste ou
falhas de vlvulas ou estrangulamentos. No prprio cilindro, pode surgir principalmente
por:
- Vazamentos internos, - riscos longitudinais compridos, desgaste
excessivo da camisa, pisto ou anis, folga excessiva dos anis do
pisto nas suas canaletas, retentores com aperto insuficiente, gastos
ou virados ao contrrio, afrouxamento de ligao do pisto com a
haste. Eliminar as causas da penetrao de abrasivos e da circulao
de impurezas, consertar a camisa evitando a deformao, aplicando o
epoxy ou solda de baixa temperatura, (de mais ou menos 210C).
Vazamentos externos
Quando o vazamento surgir na rea de ligao das tampas com a camisa,
nos cilindros aparafusados , geralmente, problema de afrouxamento de porcas ou
esticamentos de tirantes ou parafusos, que devem ser reapertados. Havendo deteriorao
dos retentores, eles devem ser trocados, verificando a sua compatibilidade com o fluido e
com a temperatura de trabalho. Em caso de repetio de esticamento os tirantes ou
parafusos devem ser substitudos. Quando o vazamento destas reas surgir nos cilindros
soldados o caso ser muito mais grave.
Devido aos esforos cclicos provocados pelas mudanas de presso, na
rea de concentrao de tenses entre a camisa e a base, inicia-se aps algum tempo,
uma trinca circunferencial que progride at aparecer no exterior da rea de juno da
base ou da cabea com a camisa. Isso ocorre mais freqentemente nos cilindros maiores,
onde a flexo da base relativamente grande. Esta trinca no progride por igual,
chegando a perfurar o canto, s vezes, em algum ponto somente.
A tendncia geral , neste caso, soldar apenas este ponto superficialmente.
Este tipo de recuperao intil. Em pouco tempo aparecero outros vazamentos na
mesma rea e o fluido ou a cabea poder, at, desprender-se. A nica soluo
apropriada solda-las novamente, com as tcnicas que vo eliminar as deformaes e a
repetio do dano. Existem firmas especializadas que fazem este tipo de soldas com
grande perfeio.
128
Recondicionamento de cilindros
As possibilidades de recondicionamento de cilindros so limitadas pela
convenincia de se manter o equipamento nas medidas padro. Quando ocorrer um dano
numa parte do equipamento onde as medidas foram alteradas, o conserto em vista da
necessidade de fabricao especial de peas, ser demorado. A parada prolongada e o
prejuzo resultante sero, provavelmente, maior que a economia inicial com o
reaproveitamento do cilindro velho. Alm disso, convm verificar se por acaso a reforma
no ser, por si s, mais cara do que um cilindro novo.
Quando a reforma for realmente vantajosa economicamente convm, ento,
faze-la conservando todas as dimenses originais. A camisa ser rebaixada e enchida
com solda, mandrilhada e brunida e muito bem lavada. A haste riscada ou trincada poder
ser recuperada, conforma descrito adiante. O encaixe ou olhal embuchado ou enchido
com solda. O pisto e seus anis e todos os retentores sero substitudos. As bases
devero ser retificadas e caladas. Os pivs enchidos e retificados. Todas as operaes
de recuperao e montagem devero surgir as recomendaes de fabricao de um
cilindro novo.
Processo de recuperao da haste
129
130
MOTORES HIDRULICOS
131
43 - MOTORES HIDRULICOS.
Os atuadores hidrulicos so representados pelos motores hidrulicos e
pelos cilindros lineares.
Os motores hidrulicos so atuadores rotativos capazes de transformar
energia hidrulica em energia mecnica, produzindo um movimento giratrio.
Ao contrrio das bombas que empurram o fluido em um sistema hidrulico,
os motores so empurrados pelo fluido, desenvolvendo torque e rotao.
Todo motor hidrulico pode funcionar como bomba; entretanto, nem toda
bomba funciona como motor. Algumas bombas necessitam de modificaes em
suas caractersticas construtivas para exercerem a funo de motor.
Os motores hidrulicos so caracterizados de acordo com o deslocamento,
fora e limite de presso mxima.
O deslocamento a quantidade de fluido que o motor aceitar para uma
rotao ou, ento, a capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero total
de cmaras que o mecanismo contm. Esse deslocamento representado em
litros por rotao e pode ser fixo ou variado.
Em um motor hidrulico pode-se ter torque sem movimento, pois este s
se realizar quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e
resistncia da carga. O torque sempre proporcional carga e depende,
diretamente da presso de trabalho.
A rotao do motor hidrulico, por sua vez, depende da vazo da bomba,
sendo que, quanto maior a quantidade de fluido dirigido ao motor, maior ser sua
rotao.
A tabela a seguir apresenta os efeitos da rotao e torque em funo da
presso de trabalho, da vazo da bomba e do deslocamento do motor hidrulico.
Mudana
Aumento de presso
Reduo de presso
Aumento de vazo
Reduo de vazo
Aumento de deslocamento
Reduo de deslocamento
Rotao
Sem efeito
Sem efeito
Aumenta
Reduz
Reduz
Aumenta
Torque
Aumenta
Reduz
Sem efeito
Sem efeito
Aumenta
Reduz
Motor de engrenagens:
Motor de palhetas:
134
45 - CARACTERSTICAS
135
Srie 40B+
Tamanhos nominais de 8 a 22cm3/rotao
Presso mxima de trabalho 250 bar
136
APLICAES:
Ferramentas hidrulicas;
Aparelhos de elevao;
Agitadores;
Robtica;
Mquinas especiais.
Descrio
137
138
139
Caractersticas construtivas
Unio entre mbolo e haste esfrica sem pino por meio de moldagem a
frio.
Simbologia
140
Caractersticas hidrulicas
Motor A2F
Presso na conexo A ou B
Presso normal
pn
= 200 bar
Presso nominal
pN = 320 bar
Presso mxima
Faixa de temperatura
tmin ________________________________________- 25C
tmax _______________________________________ + 80C
Faixa de viscosidade
gmin _______________________________________ 10 cSt
gmax ______________________________________ 1000 cSt
Fluido de presso
leo mineral H-L/H-LP conforme DIN 51524/25. Indicaes
pormenorizadas sobre leos minerais ,fluidos de difcil combusto etc.
141
Desenho em corte
142
Clculos do Motor
Volume de
absoro
Q=
Vg . n
1000 . v
(l/min)
Momento
de toro
M = 1,59 . Vg . p . mh
100
Potncia
P = M . n = Q . p . t
9549
600
(Nm)
(KW)
143
Os motores de placas inclinadas so mais utilizados em mquinasferramentas e em equipamentos da linha mbil. Sua construo idntica das
bombas de pistes.
Os motores rotativos de deslocamento fixo normalmente possuem torque e
rotao constantes. Entretanto, pode-se alterar o torque mudando-se a presso
de operao e variar a rotao de acordo com a vazo da bomba de alimentao,
ou por meio de uma vlvula controladora defluxo.
O sentido de rotao do eixo depende do prtico do motor que for
pressurizado.
144
145
CARACTERSTICAS
CONSTRUO COMPACTA
MARCHA REVERSVEL
POSSIBILIDADE DE APLICAO
INTERCAMBIADORES DE FERRAMENTAS
MESAS GIRATRIAS
CINTAS TRANSPORTADORAS
INTERCAMBIADORES DE SUPORTES
146
FUNES
POSIO DE BLOQUEIO
REPRESENTAO ESQUEMTICA:
POSIO DE ACELERAO
147
REPRESENTAO ESQUEMTICA:
148
POSIO DE DESACELERAO
REPRESENTAO ESQUEMTICA:
149
CONSTRUO
Os componentes principais so: carcaa (1), eixo central (2), tampa (3), tampa
traseira (4), rolamento cnico (5), pisto (6) e comando (7).
150
151
SIMBOLOGIA
COM UM
EIXO:
COM DOIS
EIXOS:
LIMITAO DE PRESSO
Este bloqueio se liga diretamente ao motor vlvulas com conexo segundo DIN
24340 formato A6 com o fim de alcanar uma conduta mais favorvel de comando e
regulao do acionamento.
152
Presso(bar)
154
Motordepalhetadesbalanceado.
CONSTRUO
155
156
Rendimento limitado;
Lubrificao peridica
Ferramentas hidrulicas;
Aparelhos de elevao;
Agitadores;
Robtica;
Mquinas especiais;
Ventiladores hidrulicos;
Guinchos hidrulicos;
Geradores de luz.
APLICAES
VANTAGENS
Em caso de sobrecarga, os motores simplesmente param sem maiores danos .
Velocidade e Carga - So controlados por engrenagens ou por orifcio regulador
de vazo ou por vlvula reguladora de presso e vazo. Suas mltiplas
palhetas permitem um arranque contnuo e suave.
49 - MOTORES HIDRULICOS OSCILANTES
Os motores oscilantes so utilizados para produzir torque com ngulo de
rotao limitado. Esses motores so compostos de uma carcaa, uma
cremalheira com dois pistes e um conjunto de engrenagem e eixo. A cremalheira
tem a funo de acionar a engrenagem para que o movimento linear seja
convertido seja convertido em giratrio.
157
50 - DIREES HIDRULICAS
51 - INTRODUO
FIGURA 1
53 - DIREO MECNICA
Sistema de Direo:
159
A parte do veculo mais importante, do ponto de vista de segurana considerada, por quase
todos os tcnicos, como o sistema de direo. Qualquer falha neste sistema, por menor que seja, em
geral, acarreta srios problemas ou danos para os ocupantes.
Nos primeiros automveis inventados, a direo era bastante simples parecendo-se mais
com um guido de bicicleta do que com o sistema de direo que conhecemos atualmente. Mas,
medida que a tcnica foi evoluindo e cada vez mais os veculos foram ficando mais velozes o
sistema de direo foi se aperfeioando, at atingir o grau de preciso que existe hoje em dia.
Um bom sistema de direo vital. Deve ser fcil de ser operado, caso contrrio, logo cansar o
motorista, colocando-o em risco de algum acidente. O sistema tambm deve ser capaz de amortecer
os choques das rodas, no transmitindo-os aos braos do motorista. Deve ainda contribuir para
amortecer as vibraes das rodas dianteiras.
Engrenagem Sistema Convencional:
A funo bsica da direo transformar o movimento de rotao da coluna de direo,
num movimento de vaivm para as rodas. Isto cumprido essencialmente por duas peas: um
parafuso sem-fim e um setor dentado. Essas duas peas ficam no interior de uma carcaa chamada
caixa de direo, que possibilita a lubrificao das engrenagens e, ao mesmo tempo, constitui uma
proteo contra poeira. Quando a coluna de direo gira, gira tambm o parafuso sem-fim. Ele um
dispositivo que possui uma rosca semelhante s roscas dos parafusos.
O setor circular, por sua vez, como se fosse um pedao de engrenagem. Quando o parafuso
gira, obriga o setor dentado a acompanh-lo. Nesse movimento, h um brao que obrigado a
segu-lo.Esse brao conhecido pelo nome de "pitman", ou simplesmente brao de direo, ou
ainda, pendural. O movimento dele transmitido por meio de ligaes at s rodas e estas o
acompanham.Conforme o lado para o qual se vira o brao "pitman", as rodas tomam uma posio
diferente, fazendo o veculo seguir a curva desejada. Outro sistema do mecanismo de direo o
que utiliza um parafuso sem-fim e uma cremalheira, ao invs do setor dentado.
A cremalheira nada mais do que um eixo sobre o qual se entalham dentes iguais aos de
engrenagem. Quando a coluna da direo gira, o parafuso sem-fim obriga a cremalheira a deslocarse para um lado ou para o outro. Por sua vez, os braos de ligao vo presos cremalheira e,
medida que ela se desloca, fora os braos de ligao e estes obrigam as rodas dianteiras tomar
outra posio. Um terceiro sistema ainda faz uso de esferas que podem rolar no interior da rosca do
parafuso sem-fim, mas de uso bastante restrito.
Amortecedor de direo:
160
Para evitar que os choques das rodas contra o solo sejam transmitidos ao volante da direo
e, por conseguinte, ao motorista, os sistemas de direo podem vir montados com um amortecedor.
Ajustes:
Apesar de o sistema de direo possuir uma vida muito longa, tambm est sujeito a
desgastes. Isto ocorre aps vrios anos de uso. Antes de verificar se o desgaste est ocorrendo na
caixa; deve-se verificar as folgas dos braos, cujos terminais tambm se desgastam.
A caixa possui parafusos excntricos que possibilitam a regulagem da posio do setor em relao
ao parafuso sem-fim.
O sistema hidrulico surgiu nos Estados Unidos, no comeo dos anos 50, fruto da
necessidade de facilitar as manobras com carros de grande porte, lderes do mercado norteamericano. Com a direo hidrulica, o domnio do carro maior e o controle da direo realizado
de maneira confortvel, com o mnimo esforo, mesmo em terrenos acidentados. O sistema
projetado para reduzir em at 80% o esforo fsico realizado pelo motorista nas manobras. O
nmero de voltas no volante torna-se menor, fazendo com que as reaes do veculo fiquem mais
rpidas, alm de o sistema hidrulico fazer a maior parte da fora necessria. Esta , sem dvida, a
principal caracterstica do sistema, tornando mais fcil as manobras, especialmente a de estacionar.
At o final da dcada de 80, o equipamento s estava presente nos modelos de luxo. E muita
gente ainda evitava o opcional por considerar que ele roubava potncia do motor. O tempo passou
e o perfil do consumidor mudou, assim como mudaram os automveis brasileiros. Hoje, a direo
hidrulica item de srie em grande parte dos automveis produzidos no pas, sendo um opcional
muito requisitado tambm entre aqueles que compram os chamados carros populares.
A direo hidrulica surgiu no Brasil como item de srie nos dois grandes carros derivados
de modelos norte-americanos fabricados por aqui: Galaxie e Dodge. Facilitavam muito as manobras
nestes pesados modelos mas eram excessivamente macias. A evoluo do sistema foi solucionando
essa deficincia. A direo deixou de ser to macia mesmo nas manobras, atingindo um ponto de
equilbrio. Mas foi em velocidade que o sistema melhorou muito com o surgimento das direes
progressivas, ligadas rotao do motor. Em marcha lenta o peso diminui, mas conforme vo
161
subindo as rotaes o sistema endurece. Assim, na medida em que o carro ganha acelerao e
velocidade, a direo vai se tornando mais firme. O resultado obtido graas a uma vlvula com
acionamento mecnico localizada no interior da bomba, que altera a curva de vazo do fluido a
partir das rotaes do motor.
No final dos anos 80, foi lanada na Europa a direo Servotronic, que adota a velocidade
real do veculo como referncia ao invs das rotaes do motor. Neste caso, o velocmetro atua
ligado a um microprocessador eletrnico, que endurece a direo conforme o aumento da
velocidade, promovendo tambm uma alterao na vazo da bomba. Este sistema foi lanado no
Brasil em 91, quando a GM realizou a ltima reestilizao no Diplomata.
Apesar de toda a evoluo, a direo hidrulica pode estar com seus dias contados. O futuro
aponta para a direo com assistncia totalmente eltrica, que chegou ao Brasil equipando o Fiat
Stilo. Com isso, toda a parte hidrulica (bomba, mangueiras, fluido, etc) eliminada e substituda
por um motor eltrico, proporcionando economia nos custos de produo do veculo, ganho de
espao no compartimento do motor e uma grande flexibilidade quanto ao gerenciamento do peso
da direo.
Em suma, os sistemas de direo existentes no pas so melhores projetados. Atualmente so
usados os sistemas de direo semi-servo-assistida, que proporciona aos veculos de grande porte
por exemplo, muito mais segurana e aderncia nas curvas em alta velocidade, tornando a direo
hidrulica literalmente macia, um pouco dura para que se tenha melhor controle do carro. Nos
veculos mais novos existe tambm a direo servo-eletrnica, ou seja, h um controle eletrnico
(microcomputadorizado) da fora exercida sob a direo combinando com um sistema de suspenso
tambm eletrnico.
FIGURA 2
162
55 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O principio de funcionamento da direo hidrulica baseado na fora gerada a partir da
presso aplicada a um fluido. O sistema formado pelo reservatrio de leo, a bomba hidrulica
geralmente acionada atravs de uma correia ligada polia do virabrequim do motor e o prprio
mecanismo de direo especfico para receber o auxlio do fluido, tudo interligado por mangueiras.
Uma das diferenas entre a caixa mecnica e a hidrulica que, ao invs de ter apenas um
pinho ligado cremalheira, h tambm um conjunto de vlvulas rotativas, que direcionam o leo
de um lado para o outro do cilindro. Solidrio cremalheira existe ainda um mbolo que trabalha
dentro do cilindro. Quando o motor do veculo ligado, a correia aciona imediatamente a bomba
hidrulica, que cria uma vazo de leo e envia atravs de uma mangueira o fluido da bomba
para a caixa de direo. Se o veculo est andando em linha reta e no precisa de auxlio hidrulico
para a direo, a vlvula rotativa chamada de centro aberto distribui o leo por igual entre os
lados direito e esquerdo do cilindro da caixa, como tambm faz uma linha de retorno. Neste caso
no h presso no sistema e o leo fica circulando no circuito fechado formado por mangueiras,
bomba, caixa e reservatrio.
A atuao do sistema notada efetivamente quando o motorista gira a direo. Neste
momento, cria-se um desalinhamento interno na vlvula rotativa suficiente para direcionar o leo
para um dos lados do cilindro. Dentro do cilindro h uma resistncia natural formada pelos
componentes que precisam ser deslocados para a realizao da manobra. Esta resistncia provoca
uma elevao de presso dentro do cilindro, que multiplicada pela rea do pequeno pisto (mbolo)
vai resultar em uma fora, na verdade o auxlio hidrulico deslocando a cremalheira para o lado
desejado pelo motorista. Essa fora ser suficiente para reduzir em at 80% o esforo que o
motorista teria que fazer para realizar a manobra sozinho. O leo que est do outro lado encontra a
linha de retorno e volta para o reservatrio.
163
FIGURA 3
Completado o ciclo, o motorista tem sua vida facilitada. importante destacar que o
processo muito rpido. Quando a manobra iniciada o auxlio j est disponvel e a direo fica
leve imediatamente.
Vrios tipos de problemas podem surgir no sistema de direo hidrulica, dentre eles:
- vazamento de leo em uma das partes,
- rudo no sistema,
- direo pesada para um dos lados,
- direo pesada para os dois lados,
- carro sem estabilidade em curvas e retas
Com o uso, o sistema hidrulico pede manuteno, caso contrrio, como qualquer outra
parte do veculo, pode apresentar problemas. Quando comea aquele barulho chato ("inh") ao
esterar a direo, alm do volante ficar mais pesado, este um claro sintoma de desgaste de peas
do mecanismo. Alguns destes sintomas podem vir acompanhados de vazamentos de fludos pelas
mangueiras da bomba que tem como conseqncia a falta de fludo no reservatrio, comprometendo
todo o sistema. leo sujo e vencido pode ser uma das causas dos problemas, alm do desgaste
164
natural dos componentes da prpria bomba hidrulica que com o tempo podem apresentar folgas
excessivas.
O sistema montado de maneira tal que, mesmo em caso de acidente e perda do leo, ainda
assim a direo possa funcionar. Passando ento a funcionar manualmente, como os sistemas
comuns de direo. Todos os sistemas hidrulicos, em caso de acidente, se transformam em
sistemas convencionais e o veculo pode continuar a trafegar at que se possa par-lo para o
conserto.
165
FIGURA 4
EXEMPLO 1:
DIREO ELETRO-HIDRULICA (EHPS Eletro Hidraulic Power Steering).
O sistema de direo eletro-hidrulica (EHPS Eletric Hidraulic Power Steering) um novo
e avanado projeto, que vem substituir o sistema de direo hidrulica convencional com o intuito
de minimizar o consumo de energia do veculo e proporcionar uma melhor dirigibilidade ao
motorista. A revoluo deste equipamento est na sua concepo: o acionamento da bomba
hidrulica realizado por meio de um motor eltrico de corrente contnua, controlado
eletronicamente, montado diretamente no quadro da suspenso (subframe) do veculo, ao contrrio
do sistema de direo hidrulica convencional, no qual o acionamento da bomba hidrulica
realizado
pelo
prprio
motor
do
veculo
por
meio
de
polia
correia.
Toda a atuao do motor eltrico controlada pelo mdulo de comando denominado MC.
A General Motors do Brasil (GMB) veio equipar o veculo Astra, modelos a partir de 1998, com o
sistema EHPS, que uma assistncia ao sistema de direo do tipo pinho e cremalheira,
equipamento original do veculo. Tanto o sistema de direo hidrulica convencional como a eletrohidrulica que equipam o Astra, no so classificadas como progressivas. Neste sistema o que faz
com que a direo torne-se mais ou menos pesada em funo da velocidade a geometria da
suspenso do veculo.
PRINCIPIO OPERACIONAL - Por no estar acoplado ao motor, este sistema possui uma
independncia funcional, o que o faz operar em vrios modos distintos selecionados
automaticamente pelo MC. Quando o veculo est em movimento, em linha reta, ou seja, sem
166
esteramento, o sistema opera no modo "stand by" ou modo de repouso. O MC detecta que no h
necessidade de assistncia hidrulica e o motor eltrico opera a uma rotao nominal de 2333
rotaes por minuto, reduzindo o consumo de energia. Ao movimentar o volante, o sistema
eletrnico registra uma determinada resistncia ao esteramento e, imediatamente, envia um sinal
para o motor eltrico elevando sua rotao para, aproximadamente, 3300 rotaes por minuto. O
MC, neste momento, comanda o modo de assistncia mxima, fazendo com que haja presso e
fluxo hidrulicos necessrios para o perfeito funcionamento do sistema, oferecendo o maior auxilio
ao condutor. Em caso de falhas tais que sejam atingidos os limites de temperatura e corrente, o MC
ativa o modo sobrevivncia, que reduz progressivamente a assistncia hidrulica disponvel ao
motorista, at o limite do modo "stand by". Caso a temperatura atinja 130C ou a tenso da bateria
ultrapasse 16 volts ou ainda, a corrente eltrica atinja 75 mperes por mais de um segundo, o MC
ativa o modo manual, interrompendo completamente a assistncia hidrulica para proteger o
sistema eltrico. Esse modo, tambm ativado progressivamente em degrau tipo rampa decrescente
de aproximadamente 26 segundos, caso a tenso da bateria reduza a 9 volts ou o sinal do alternador
caia excessivamente por mais de 0,1 segundos. importante ressaltar que a inoperncia do sistema
no compromete a dirigibilidade do veculo. O condutor apenas perceber a necessidade de aplicar
maior fora sobre o volante.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DO SISTEMA EHPS - Essa inovao vem trazer vrias vantagens
em relao ao sistema de direo hidrulica convencional, podendo se destacar:
Sua alta eficincia eltrica e mecnica resulta num baixo consumo de potncia do motor;
Seus vrios modos de operao, como o modo repouso (stand by), possibilitam a minimizao
do consumo de energia;
Todo o sistema de direo eletro-hidrulica fornecido por uma nica empresa, o que torna o
sistema mais otimizado com alto grau de confiabilidade;
Gerncia eletrnica completa, que permite utilizar estratgias de proteo contra temperaturas
elevadas, sobre presso, picos de tenso e corrente.
FLUXO DE LEO NA CAIXA DE DIREO - O suprimento de leo fornecido por um reservatrio
que envolve a prpria bomba. A reduo dos esforos para girar o volante do veculo obtida por meio do
direcionamento do fluxo na vlvula rotativa, sempre para o lado oposto ao movimento da cremalheira.
Quando o volante girado para um lado, o fluxo desviado para um dos lados do mbolo. Assim, uma
presso hidrulica atua sobre o mbolo auxiliando o esteramento das rodas, facilitando o movimento.
Quando o volante girado para o outro lado, a vlvula rotativa inverte o sentido do fluxo, desviando o
leo para o outro lado do mbolo.
FIGURA 5
DIREO DO LADA NIVA:
At hoje no encontrei nenhum usurio do Niva que no achasse o seu sistema de direo
original pesado. J vi vrios tipos de adaptao para otimizar o mesmo.
168
FIGURA 6
169
FIGURA 7
170
A caixa de direo do Ford Maverick quatro cilindros tambm do tipo roldana e parafuso.
Porm uma caixa maior, mais resistente, totalmente roletada e com reduo maior. Para adaptao
necessrio confeccionar um flange de adaptao, aumentar o comprimento do eixo do parafuso
sem-fim, cortar o brao Pitman original, cortar o brao Pitman do Maverick e sold-los (mantendo o
comprimento do brao Pitman original). Se o brao Pitman for encurtado, a direo se tornar mais
leve e o carro menos gil e se e for alongado, a direo ficar mais pesada e o carro mais gil. A
adaptao tem um custo alto e resultados pouco satisfatrios. Com a mesma adaptao possvel
colocar uma caixa de direo melhor e com isto obter melhores resultados.
FIGURA 8
FIGURA 9
171
S, para que os pivs de direo fiquem no mesmo local evitando assim que a barra de direo
encoste no diferencial (mantendo o comprimento do brao Pitman original). Se o brao Pitman for
encurtado, a direo se tornar mais leve e o carro menos gil e se e for alongado, a direo ficar
mais pesada e o carro mais gil. A adaptao praticamente a mesma da caixa do Maverick quatro
cilindros porem a caixa do V 8 infinitamente melhor, tanto em uso quanto em durabilidade. J vi
vrias destas caixas abertas para reviso antes de alguma adaptao, todas compradas em
desmanches, e nenhuma apresentava componentes quebrados ou com desgaste excessivo.
57 - VANTAGENS
172
173
Forar a direo no final do curso, bater constantemente o pneu na guia na hora de manobrar
o carro, passar sobre buracos e virar a direo freqentemente com o veculo parado so alguns
crimes contra a direo hidrulica. Para ter o componente sempre em ordem, especialistas
recomendam a manuteno preventiva a cada 10 mil km com a verificao do nvel do leo da
direo, que tem como objetivo lubrificar todo o sistema. O motorista que tem o custume, por
exemplo, de virar a direo com o veculo parado desgasta todos os componentes do sistema antes
do previsto, diminuindo sua vida til. Para os que rodam pouco com o carro, recomendvel
tambm, pelo menos a cada dois dias, ligar o motor para fazer com que todo o leo circule no
interior do sistema hidrulico. Caso isso no ocorra bem provvel que resduos se depositem na
cremalheira, o que acarretar o desgaste prematuro dos componentes, afirma Edson Gardino,
gerente de vendas da JLC Reparos (5061-6210).
Acompanhe agora algumas dicas de como cuidar de sua direo:
Comece pelo nvel de fluido do reservatrio. Retire a tampa e cheque o nvel. Geralmente
existem marcas indicando a leitura do nvel com o motor quente ou frio. Para esclarecer
melhor, consulte o manual do proprietrio como se deve medir, pois alguns tipos de tampas
tem diferentes marcas de medio.
Se o nvel estiver um pouco baixo e limpo, apenas complete. Use sempre o fluido indicado
pelo fabricante. Se o fluido estiver escuro e sujo troque-o. Agora se o nvel estiver muito
baixo, pode haver vazamentos. Acompanhe o curso das mangueiras em busca de
vazamentos, caso o vazamento esteja nas conexes das mangueiras com a bomba,
geralmente de fcil soluo. Quase sempre o vazamento ocorre na mangueira de alta
presso e um simples reaperto na conexo ou abraadeira resolve. J se o vazamento estiver
na caixa de direo ou no eixo da bomba, o conserto deve ser feito em uma oficina
especializada.
Alm de desfrutar das qualidades e comodidades desse sistema voc tambm estar
economizando tempo e dinheiro. Se voc tiver os cuidados citados, provavelmente voc no deve
ter maiores problemas com o sistema hidrulico.
est mais dura e ouvir rudos.Tambm pode ocorrer de o leo da direo ser contaminado por
descuido do prprio dono do carro, como deixar o reservatrio aberto. Nesse caso, a gua da chuva
entrar no sistema prejudicando todo seu funcionamento. A falta de ateno e de conhecimento de
frentistas e mecnicos tambm pode acarretar a quebra do sistema: comum frentistas malpreparados adicionarem fluido de freio, por exemplo, no reservatrio da direo. Nesse caso o
prejuzo ser bem maior, j que vrios componentes tero de ser desmontados, limpados e at
trocados.
Alm disso, o usurio deve ser alertado para no permitir o uso de fluidos para outras
funes, que no a hidrulica. A bomba de leo pode ser uma bomba de engrenagem semelhante s
usadas no sistema de lubrificao.
175
61 - TRANSMISSES HIDROSTTICAS
62 - Introduo
Sistemas hidrulicos
Um sistema hidrulico um conjunto de elementos fsicos convenientemente
associados que, utilizando fluido como meio de transferncia de energia, permite
transmisso e controle de foras e movimentos.
A Hidrulica uma forma de transferncia de energia de uma entrada para uma
sada usando um fluido. Como no uso de sistemas de alavanca ou de polia, a relao da
sada da energia contra a entrada requerida varia de acordo com o projeto dos
dispositivos. As transmisses hidrostticas so exatamente uma aplicao desse princpio
simples.Tendo em diferenciais como poucos rudos, torque constante e eficiente,e
reversibilidade instantnea.
Tipos de Sistemas Hidrulicos
Basicamente temos dois tipos de sistemas hidrulicos:
Sistemas Hidrostticos
Sistemas Hidrodinmicos
A funo principal dos sistemas hidrostticos transmitir forca e energia atravs de
presso, enquanto os hidrodinamicos empregam fluido hidrulico como veiculo de energia
cintica. A diferena entre os princpios de funcionamento destes sistemas, podem ser
facilmente visualizada atravs da analogia dada a seguir.
Sabendo da prpria experincia, que para pregarmos um prego a uma tbua de madeira,
basta aplicarmos uma serie de golpes na cabea do prego com um martelo. A cada
177
martelada, a energia de impacto do martelo a forca motriz que impele o prego para
dentro da tbua de madeira, sendo o movimento do martelo necessrio, e de grande
importncia para produzir o efeito desejado. Por outro lado, se colocarmos a cabea do
martelo encostada a cabea do prego, e o empurrarmos contra a tbua com forca
suficiente, o prego tambm penetrar na tbua. Porm, neste caso, no o movimento do
martelo que faz com que o prego penetre na tbua, e sim a presso aplicada ao martelo.
Desta forma, o martelo funciona unicamente como meio de transmisso de forca (Fig.01).
Analogicamente, as duas manifestaes fundamentais de transmisso de forca por meio
de um lquido so:
1. O golpe da energia de impacto de um fluido em movimento (hidrodinmica).
2. O empurro da energia de presso contida no lquido (hidrosttica).
63 - Sistemas Hidrostticos
Transmisses Hidrostticas tornaram-se bastante populares com os Turf
Equipaments. Seu crescimento devido a sua:
simplicidade
baixa taxa de manuteno
design compacto
fcil operao
resistncia ao abuso do operador
O controle eletrnico tambm pode ser feito em nesses tipos de transmisses.O
desempenho dos componentes e sistema significativamente elevado atravs de uma.
sistemtica de integrao com a microeletrnica.
Transmisses Hidrostticas podem ser facilmente reparadas e mantidas em
funcionamento se o operador tiver apenas um conhecimento bsico dos componentes e
de suas funes.
178
179
(Fig.02)
Por exemplo imaginemos uma fora aplicada a qualquer molcula de um certo
lquido contido em um recipiente. Como cada molcula toca outras molculas, a fora
ser transmitida diretamente as molculas adjacentes. Em outras palavras, a primeira
molcula tende a empurrar as vizinhas para fora de suas posies, para um lado ou para
o outro, dependendo de sua posio relativa. Como as molculas do lquido no esto
rigidamente ligadas, aquelas que recebem o empurro da primeira molcula, transmitem
diretamente a fora as vizinhas. A transmisso do impulso original se d de molcula
molcula, em todas as direes possveis resultando que todas as molculas da massa
lquida estaro sob a mesma presso que foi aplicada a primeira molcula.
180
(Fig.03)
181
(Fig.04)
E teremos portanto uma fora cem vezes maior. Entretanto, relembrando o principio da
conservao de energia, os trabalhos realizados por cada pisto, devero ser iguais. Assim, aos
moldes do principio da alavanca, para que uma fora pequena produza outra maior, necessrio que
o deslocamento da primeira seja tanto maior que o da segunda, quanto maior for a diferena entre as
intensidades de duas foras.
182
OBS.: A lei de Pascal vlida quando se desconsidera o peso do prprio fluido, o que
perfeitamente vlido nas aplicaes de hidrulica. Aplicvel para fluidos compressveis e
incompressveis desde que se aguarde o tempo para que o sistema atinja a presso de
equilbrio.
Os princpios descritos acima, foram postos em prtica pela primeira vez no sculo
XVIII, quando a prensa hidrulica foi inventada. Nas primeiras prensas, um pequeno
cilindro com pisto era incorporado a um sistema fechado cheio de liquido, e ligado por
uma tubulao ao cilindro grande, cujo pisto era adaptado para aproveitar a
multiplicao da fora no trabalho a ser executado. Para evitar a necessidade de se fazer
o cilindro pequeno extremamente longo, foram adaptadas vlvulas, para que ele
trabalhasse como uma bomba.
A cada bombeada, um pequeno volume de liquido, com certa presso era forado
para dentro do sistema; uma serie de bombeadas fornecia uma quantidade total de liquido
suficiente para deslocar o cilindro grande a distncia desejada.
Nos modernos sistemas hidrulicos, uma bomba fora o liquido para dentro do
sistema com a presso desejada, e esta presso pode atuar em um ou mais cilindros com
pistes mveis para desempenhar o trabalho desejado. Basicamente, os sistemas
hidrostticos modernos, funcionam sob o mesmo principio. Na prtica, entretanto, tais
equipamentos podem ser extremamente complexos. Podem mesmo assumir formas e
funes que apresentam diferenas bastante acentuadas.
183
MACACO HIDRULICO
(Fig.05)
Aparecem os macacos hidrulicos, com acionamento muito mais suave em termos do
esforo para o operador. Permitem o comando distncia, bem como o acionamento
simultneo de mais de um macaco por bomba.
ELEVADORES HIDRULICOS
184
MQUINAS-AGRCOLAS
Fig. 07 - Capinadeira
Vantagens na Agricultura
Simplicidade da mquina
185
Controle de trao
64 - FREIO HIDRULICO
A presso num lquido o que faz funcionar os freios dos automveis. Quando o
motorista comprime o pedal do freio aumenta a presso do lquido no cilindro A esse
aumento de presso transmitido atravs do lquido contido em tubos de metal a um
cilindro em cada uma das quatro rodas. O pisto de cada cilindro comprime a lona do freio
contra o tambor do freio.
186
3.
1.7.1.
187
188
Bombas Hidrulicas
As bombas so usadas nos sistemas hidrulicos para converter energia mecnica ,vinda
de um motor de acionamento, em energia hidrulica. A bomba produz fluxo de lquido capaz
de transmitir presso e/ou vazo to quanto necessrio. O lquido sob presso pressionado
para dentro das tubulaes.E classificao das bombas de acordo com o deslocamento do
lquido sob presso em direo ao sistema de trabalho.
Transmisses Mbeis
1a Gerao de Transmisso
As caixas de mudanas de marcha convencionais fazem parte da primeira
gerao de transmisses, ainda hoje muito utilizadas.
Nesse tipo de transmisso, o torque e a rotao do motor so transferidos s
rodas do veiculo de maneira puramente mecnica, com a troca de marchas sendo
efetuada manualmente.
2a Gerao de Transmisso
Transmisses automticas, com excusso do acoplamento hidrulico
entre o motor e o conjunto de transmisses, o torque e a rotao tambm so
transferidos mecanicamente ao eixo de sada.
As trocas de marchas, entretanto, ocorrem automaticamente graas a um
sistema hidrulico integrado que comanda o conjunto de transmisso.
3a Gerao de Transmisso
189
1.8
transmitido de uma bomba para um motor hidrulico por meio do leo sob presso e, dessa
forma o controle de velocidade conseguido com a simples variao da vazo da bomba ou do
deslocamento do motor hidrulico.
1.10
1.11
1.12
oferecem uma variao contnua de velocidade e torque na sada, com um
controle rpido e preciso;
proporcionam acelerao e desacelerao suaves, sem o
escalonamento de marchas encontrado nas transmisses convencionais
e automticas;
permitem partidas, paradas e reverses rpidas com suavidade, preciso
e segurana;
possuem tamanho e peso reduzidos, em relao potencia transmitida;
apresentam
hidrulicos;
alta
confiabilidade
durabilidade
dos componentes
190
Motor Hidrulico
Motores
191
192
hidrulico possa ser invertido, sem que seja necessrio inverter tambm o sentido de
rotao da bomba.
Este tipo de transmisso a mais utilizada em sistemas de trao de veculos
automotores.
193
65 - Concluso
As Transmisses Hidrostticas so usadas em muitos tipos de acionamentos
de equipamentos hidrulicos, porque usa o princpio simples da Lei de Pascal, que
194
195
66 - Circuitos Hidrulicos
67 - Introduo
Quando unimos vrias vlvulas e pistes por meio de tubulares, a fim de realizar
determinada tarefa, damos ao conjunto o nome de circuito circuito pneumtico ou circuito
hidrulico, conforme o caso.
O desenho do circuito chamado diagrama ou esquema. um desenho simplificado, feito
com a utilizao de smbolos. Cada componente do circuito representado por um smbolo.
Examinando o diagrama, possvel compreender como funciona um circuito.
Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas. Uma vlvula
pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se encontra: no acionada, acionada
para a direita, acionada para a esquerda etc.
Alm disso, iremos nos aprofundar no tpico circuitos hidrulicos, como mont-los, como
resolv-los, quais os tipos existentes dentre outras formas de usa-los.
68 - Um pouco de Histria
Pneumticaehidrulica:dovaziomquinaavapor
Tal como aconteceu com muitos aparelhos, as bombas e os vasos comunicantes foram
usados na Antiguidade muito antes de se conhecerem os princpios fsicos em que se baseavam. As
bombas, de que se encontraram belos exemplares romanos nas minas da Pennsula Ibrica, eram
derivadas do fole com mbolo, de que tinham adaptado trs elementos fundamentais: o mbolo, o
cilindro e a vlvula. Por outro lado, a tcnica dos vasos comunicantes era dominada pelos
construtores de aquedutos, que tambm a colocavam sifes.
Distinguem-se dois tipos de bomba: a bomba premente, na qual o mbolo empurra o lquido
do corpo da bomba para um tubo lateral; a bomba aspirante, na qual o lquido sobe no corpo da
bomba quando o mbolo sobe, por efeito da presso atmosfrica. A bomba de incndio apresentada
aqui (instrumento 77) associa os dois princpios, porque em cada cilindro, alternadamente, a gua
primeiro aspirada pela subida do mbolo, depois empurrada por este por um tubo lateral para o
recipiente central de vidro, e da para o tubo de cabedal. Um tal acoplamento de bombas aspirantesprementes assegura um dbito constante sada.
No incio da poca Moderna, a Escola ensinava que "a natureza tinha horror ao vcuo".
Evocavam-se diversos fenmenos em favor deste princpio: por exemplo, a adeso de duas
superfcies perfeitamente polidas aplicadas uma contra a outra (instrumento 62), ou a subida da
gua na bomba aspirante. A impossibilidade de fazer subir a gua acima de 10 metros na bomba
aspirante era atribuda imperfeio desta ltima.
A existncia do vcuo tinha sido admitida, na Antiguidade, pelos atomistas Demcrito e Epicuro e
pelos mecnicos gregos Filon de Bisncio e Hero de Alexandria. Ora, a Renascena italiana
suscitou uma retomada de interesse pelo atomismo assim como pela obra de Hero de Alexandria e,
no limiar do sculo XVII, alguns autores admitiram de novo a existncia do vcuo.
Nos seus Discorsi (1638), Galileu tinha limitado a fora de resistncia ao vcuo de uma
coluna de ar de 10 metros. A leitura dos Discorsi incitou um grupo de sbios romanos, reunidos em
196
volta de Gasparo Berti, a fazer por volta de 1640 a experincia seguinte: Berti prendeu fachada da
sua casa um tubo de chumbo de onze metros aproximadamente, munido de uma grande cabea de
cobre. A parte inferior do tubo, que continha uma vlvula, assentava sobre uma tina cheia de gua.
No incio da experincia, o tubo estava cheio de gua e a vlvula fechada. Quando se abriu esta, a
gua desceu no tubo e parou a dez metros, aproximadamente.
Enquanto partidrios e oponentes da teoria do vcuo discutiam entre si a natureza do espao
situado por cima da coluna de gua, Evangelista Torricelli (1608-1647) teve a idia de substituir a
gua por mercrio. Um tubo fechado numa das extremidades era cheio de mercrio e colocado por
cima de uma tina que continha igualmente mercrio. Imediatamente este descia no tubo e parava
sempre mesma altura ( 760 mm), deixando por cima um espao vazio, sem mercrio. Torricelli
atribua corretamente a causa do fenmeno presso atmosfrica sobre a superfcie do mercrio.
Para que esta idia se impusesse ao mundo culto, foi preciso esperar a obra de Blaise Pascal, e a
experincia decisiva realizada pelo seu cunhado, Florin-Prier. Este repetiu a experincia de
Torricelli, no mesmo dia, no sop da montanha de Puy-de-Dme, a meia altura e no cume. Uma vez
que a coluna de mercrio diminua medida que se ascendia no Puy-de-Dme, estava provado que
a causa do resultado da experincia era a presso atmosfrica, mais elevada a baixa altitude, menor
a elevada altitude. As experincias de Pascal sobre a ascenso da gua no corpo de bomba e no tubo
de Torricelli vo permitir-lhe elaborar a sua hidrosttica, exposta nos seus dois Traitez de l'quilibre
des liqueurs et de la pesanteur de la masse de l'air (1663).
A experincia do vcuo teve uma grande repercusso e foi reproduzida em toda a Europa e
nomeadamente pelo burgomestre de Magdeburgo, Otto von Guerick (1602-1686). A fim de produzir
um vcuo mais perfeito do que na experincia de Torricelli, ele inventou uma bomba que permitia
criar o vcuo no interior das esferas de cobre. Os hemisfrios de Magdeburgo, dos quais se expem
aqui rplicas reduzidas (instrumento 73), ficaram clebres: Guerick tinha conseguido fazer o vcuo
no interior de duas semiesferas de cerca de 80 cm de dimetro, juntas uma outra pela sua base.
Apresentadas em 1654 perante a Dieta de Ratisbona, s conseguiram ser separadas pela fora de
oito cavalos. Duas semi-esferas maiores exigiram a fora de vinte e quatro cavalos.
O ingls Robert Boyle (1627-1691) aperfeioou a bomba de Guerick com a ajuda de Robert
Hooke. Alm da primeira lei fsica dos gases (a lei de Boyle-Mariotte, estabelecendo que a presso
de um gs inversamente proporcional ao seu volume), os trabalhos do sbio ingls permitiram
desenvolver a tcnica de manipulao dos gases. O seu estudo das propriedades do ar foi o iniciador
de uma larga corrente, que levou a resultados dos mais importantes em Fsica e Qumica, em
particular descoberta do oxignio por Joseph Priestley (1733-1804) e Antoine-Laurent Lavoisier.
A experincia de Torricelli tinha dado origem a um novo instrumento que se denominou
barmetro (Mariotte, Essai sur la nature de l'air, 1676). Concebido pouco depois da experincia do
Puy-de-Dme, estava claramente destinado a duas utilizaes independentes: prever o tempo e
determinar a altitude. O barmetro conheceu desde ento um desenvolvimento variado, conforme a
sua funo.
Para o primeiro tipo de instrumento, o esforo concentrou-se em tornar mais legveis as
informaes dadas pela altura da coluna de mercrio. Robert Hooke foi o primeiro a juntar ao
barmetro de Torricelli um sistema mecnico que permitia ler os dados sobre um quadrante. Este
tipo de barmetro de quadrante, com mais ou menos modificaes, foi durante duzentos anos o tipo
de barmetro mais espalhado. Pode ver-se um aqui um exemplar (instrumento 78).
O segundo tipo de instrumento conheceu uma srie de melhoramentos visando resolver as
dificuldades ligadas ao seu transporte. Nestes barmetros de viagem (instrumento 79), tratava-se,
nomeadamente, de construir o tubo de maneira a minimizar o risco de o quebrar, de dar ao
197
recipiente a forma apropriada a fim de evitar a entrada de ar no tubo durante o transporte, de fechar
o topo do tubo durante a deslocao ou ajustar o barmetro sobre um trip que faria as funes de
estojo protetor quando estivesse fechado.
topo do cilindro, a admisso de vapor interrompida enquanto um jacto de gotculas de gua fria
enviado automaticamente para o cilindro. Esta gua fria provoca uma condensao brusca do vapor
nele contido. Ora o vapor, transformado em gua, ocupa um volume menor no cilindro, criando
assim um vcuo. A presso atmosfrica que se exerce sobre a face externa do mbolo deixa de
encontrar resistncia e empurra o mbolo para o fundo do cilindro. Uma vez chegado ao fundo, o
mbolo torna a subir, arrastado pelo peso da bomba. Recomea ento um novo ciclo.
O ingls James Watt (1736-1819) acrescentou melhoramentos decisivos mquina de
Newcomen: na sua mquina, em vez de a condensao do vapor se realizar no interior do cilindro,
efetuada num condensador separado deste. A fim de manter o cilindro o mais quente possvel, este
rodeado duma camisa cheia de vapor de gua; como conseqncia, a presso atmosfrica, que
servia de fora motriz na mquina de Newcomen, j no desempenha nenhum papel na mquina de
Watt: a descida do mbolo, depois da evacuao do vapor no condensador, provocada pela presso
do vapor sobre a face superior do mbolo; o movimento alternativo do balanceiro foi transformado
em movimento rotativo por um sistema de biela-manivela, pondo em movimento um volante.
Graas a estas melhorias, a mquina a vapor podia adaptar-se a todos os trabalhos.
Uma das aplicaes da mquina a vapor era fazer avanar um veculo. Foi com essa
finalidade que Richard Trevithick realizou a primeira mquina a alta presso (utilizando uma
presso de vapor superior presso atmosfrica) (instrumento 83). Para isso criou uma caldeira
cilndrica no interior da qual se encontrava colocada a fornalha. Suprimiu o condensador. O cilindro
estava encastrado numa das extremidades da caldeira de maneira a ser mantido aquecido. Esta
mquina era, alm disso, um dos primeiros tipos de mquina em que o balanceiro substitudo por
uma travessa que se desloca de alto a baixo sobre uma corredia, transportando uma biela que
provoca, por meio de uma manivela, a rotao de um veio.
1.12.2. 1 - Escopo
Atravs da norma ISO 1219-2, so estabelecidas as principais regras para desenho dos
circuitos de sistemas hidrulicos e pneumticos usando os smbolos da norma ISO 1219-1. Nessa
norma encontra-se tambm circuitos exemplos como anexo.
199
1.12.3. 2 - Definies
As definies encontradas na norma ISO 5598 e as que seguem abaixo, so teis para a
compreenso da norma 1219.
1.12.4. 2.1 - Atuador
Componente (por exemplo: motor ou cilindro) que transforma energia fludica em energia
mecnica.
1.12.5. 2.2 - Componente
Unidade individual projeta para ser uma parte funcional de um sistema de transmisso
hidrulico ou pneumtico.
1.12.6. 2.3 - Tubulao
Alguma combinao de acessrios, acoplamentos ou conectores com canos, mangueiras e
tubo nos quais escoa o fluido entre os componentes.
200
201
202
- vazes mnima e mxima, em litros por minuto, e/ou deslocamento mximo e mnimo em
centmetros cbico
- pontos de ajuste para controle
1.12.25. 5.4 - Acionamentos primrios
A taxa de potncia, em kilowatts, velocidade de rotao, em rpm, devem ser indicadas.
1.12.26. 5.5 - Vlvulas de controle de presso e pressostatos
As presses de ajuste, em MPa ou bar, devem ser indicadas.
1.12.27. 5.6 - Cilindros
Os dimetros do pisto e da haste (no necessariamente para cilindros pneumticos) e o
curso mximo em milmetros (por exemplo 100/5650) devem ser indicadas e a funo (por
exemplo: fixao, furao, sustentao) devem ser especificadas.
1.12.28. 5.7 - Atuadores semi-rotativos
Os seguintes dados devem ser indicados:
- deslocamento por movimento, em centmetros cbicos
- ngulo em graus
e a funo (por exemplo: girar, bascular) devem ser especificadas
1.12.29. 5.8 - Motores
Para motores de deslocamento constante, indicar o deslocamento, em centmetros cbicos e
indicara a funo.
Para motores de deslocamento varivel, indicar:
- deslocamentos mximo e mnimo, em centmetro cbico
- torque, em newton-metro
- velocidade de rotao, em rpm
- sentido de rotao
e especificar a funo.
1.12.30. 5.9 - Acumuladores
Os seguintes dados devem ser indicados:
- volume total, em litros
- presso de pr-carga (p0), em MPa ou bar na faixa de temperatura especificada, em graus Celsius.
(apenas para acumuladores hidropneumticos).
204
- presso mxima de trabalho (p2) e presso mnima de trabalho (p1) (apenas para acumuladores
hidropneumticos), em MPa ou bar.
- tipo de gs (apenas para acumuladores hidropneumticos).
1.12.31. 5.10 - Filtros
Em circuitos hidrulicos, indicar a taxa de filtrao.
Em circuitos pneumticos, indicar a taxa micromtrica
1.12.32. 5.11 - Encamentos
Para canos e tubos, indicar o dimetro externo nominal e a espessura da parede, em
milmetros (por exemplo: 385).
Para mangueiras indicar o dimetro interno nominal, em milmetros (por exemplo 16)
1.12.33. 5.12 - Termostato
O valor da temperatura ajustada, em graus Celsius, deve ser indicada.
1.12.34. 5.13 - Temporizadores
O atraso ou temporizao, em segundos, deve ser indicado
1.12.35. 5.14 - Manmetros
A faixa de presso, em MPa ou bar, deve ser indicada.
no
Esse o tipo de esquema de comando mais usado em hidrulica pois os circuitos hidrulicos
possuem
linhas
de
pilotagem
e
so
montados
em
blocos.
206
5) Norma DIN
207
6) Norma ISO
208
mtodo intuitivo
mtodo cascata
8) Mtodo Intuitivo
209
9) Mtodo Cascata
um mtodo que consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal
que estiverem provocando uma contrapresso na pilotagem de vlvulas de comando, interferindo,
dessa forma, na seqncia de movimentos dos elementos de trabalho.
Caractersticas:
- requer na maioria das vezes grande experincia;
- limita -se circuitos de porte mdio;
- inadequado no emprego com circuitos compostos;
- no possui garantia operacional.
210
Tomando a seqncia do inicio, devemos efetuar a diviso toda vez que notarmos em um
mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo cilindro no pode fazer
movimentos diferentes em um mesmo grupo de comando. Desta forma a seqncia em questo fica
dividida como segue:
A+B+/B - A-/
1
A + B + B - A-
A+B+ B-A- B+ B_
EXEMPLO2 = A+B+C+/C-B-A1
A+B+C+ C-B-A-
EXEMPLO3 = A + B + / B - C + / C- A - /
1
EXEMPLO4 = A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /
1
211
Esq-1
Nota :
Aplicando - se presso no orifcio de comando "12" teremos o grupo 1 pressurizado .
Caso o comando seja dado no orifcio "10" o grupo de comando pressurizado ser o grupo 2
Tendo o comando mais que dois grupos, a montagem das demais vlvulas no esquema segue as
seguintes indicaes :
- A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de presso da superior pela sua utilizao 2 . A
utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao orifcio "12" da vlvula superior e ao grupo
212
consecutivo
Esq-2.
Esq-3.
No caso da existncia de mais grupos de comando aplica - se o mesmo raciocnio quantas vezes
forem necessrias.
Esq-4
213
Orifcio
Vlvula do conjunto
Grupo
de memria
presssurizado
12
ltima
10
primeira
10
segunda
10
terceira
10
ltima
ltima do grupo
214
A+ A- B+ B-
Observamos entanto que na seqncia acima obtivemos quatro passos ao efetuar as divises.
Cada passo ser comandado nesta tcnica por uma vlvula 3/2 vias duplo piloto positivo. Desta
forma podemos concluir que o nmero de vlvula de comando igual ao numero de passo. As
vlvulas de comando apresentam trs funes bsicas.
1 - Despressurizar o passo de comando anterior
2 - Pressurizar a vlvula ser acionada a fim de efetuar a mudana para o prximo passo
3 - Efetuar o comando da vlvula de trabalho, dando a origem a movimento do passo a ser
executada.
- Disposies das vlvulas de comando e suas ligaes no esquema:
215
Tabela de funcionamento
Orifcio de
comando
Vlvulas
Passo em execuo
10
E1
10
E2
10
E3
10
E4
10
En
216
Caractersticas:
- requer muita experincia de projeto;
- ideal para circuitos, simples e complexos;
-ideal para circuitos compostos;
-pode ser aplicado em circuitos combinados.
ACIONAMENTO DIRETO
ACIONAMENTO INDIRETO
217
O circuito regenerativo que est ilustrado consiste de uma bomba, uma vlvula de alvio,
uma vlvula direcional com um orifcio bloqueado e um cilindro 2:1. Com a vlvula direcional na
posio mostrada, ambos os lados do pisto do cilindro esto sujeitos mesma presso. O
desequilbrio de fora resultante provoca o avano da haste.
A descarga de fluido do lado da haste adicionada ao fluxo da bomba. Visto que, em um
cilindro 2:1 a descarga de fluido do lado da haste sempre a metade do volume que entra do lado
traseiro, o nico volume que bombeado pelo fluxo da bomba a outra metade do volume que
218
entra do lado traseiro. Para calcular a velocidade da haste de um cilindro 2:1 quando este est em
regenerao, a seo transversal da haste usada nos clculos.
Para recuar a haste do cilindro, aciona-se a vlvula direcional. A parte traseira do cilindro
drenada para o tanque.
Todo o fluxo e a presso da bomba so dirigidos para o lado da haste. Visto que a bomba
est despejando o mesmo volume que o da parte traseira (metade do volume da parte traseira) a
haste recua mesma velocidade.
219
220
70 - ACUMULADORES.
O acumulador hidro-pneumtico um equipamento que permite nos circuitos hidrulicos uma
notvel concentrao de energia em espaos limitados.
Os acumuladores hidrulicos so freqentemente usados para armazenagem de energia
hidrulica,
compensada
pelo
nvel
do
fludo
que
muda
absorve
os
choques.
TIPOS DE ACUMULADORES :
Acumulador a pso
Acumulador a mola
Acumulador a gs
Um acumulador carregado mola consiste de: carcaa de cilindro, pisto mvel e mola. A
mola aplica a fora ao pisto, o que resulta na presso do lquido. Conforme o lquido bombeado
para dentro do acumulador carregado por mola, a presso no reservatrio determinada pela taxa de
compresso da mola. Em alguns acumuladores deste tipo, a presso da mola pode ser ajustada por
meio de um parafuso de regulagem. Os acumuladores carregados por mola so mais flexveis do
que do tipo carregado por peso. Eles so menores e podem ser montados em qualquer posio.
222
Acumuladores
hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais utilizado de acumulador na
hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido usando gs comprimido, que
age como uma resistncia (mola).
OBS: em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao industrial, o gs
utilizado o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado por causa do perigo de exploso
(vapor ar-leo). Os acumuladores hidropneumticos esto divididos em: pisto, diafragma e bexiga.
O nome de cada tipo indica a forma de separao do liquido gs.
Acumuladores tipo pisto
O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto mvel. O gs que
ocupa o volume acima do pisto fica comprimido conforme o liquido recalcado na carcaa.
Quando o acumulador fica cheio, a presso do gs se iguala presso do sistema.
223
224
ACUMULADORES EM CIRCUITOS
Os acumuladores podem desempenhar muitas funes em sistemas hidrulicos. Algumas
dessas funes so: manter a presso do sistema, desenvolver o fluxo do sistema ou absolver
choques no sistema. Um acumulador, numa emergncia, poder manter a presso do sistema. Se a
bomba num circuito de prensagem, laminao ou fixao, falha, o acumulador pode ser usado para
manter a presso do sistema, de modo que o material que est sendo trabalhado no seja danificado.
Nesta aplicao, o volume do acumulador muitas vezes usado para completar o ciclo de mquina.
225
Um acumulador pode manter a presso em uma parte do sistema enquanto a bomba estiver
suprindo o fluxo pressurizado na outra parte. Os acumuladores tambm mantm a presso do
sistema, compensando a perda de presso ocorrida por vazamento ou aumento de presso causado
pela expanso trmica. Os acumuladores so uma fonte de energia hidrulica. Quando a demanda
do sistema maior do que a bomba pode suprir, a energia potencial acumulada no acumulador pode
ser usada para prover o fluxo. Por exemplo, se uma mquina for projetada para executar ciclos de
modo aleatrio, uma bomba de pequeno volume pode ser usada para encher o acumulador. No
momento de a mquina operar, uma vlvula direcional acionada e o acumulador supre a presso
de fluxo requerida para o atuador. Usando-se um acumulador e uma bomba pequena combinados
haver economia.
Um acumulador utilizado em alguns casos para absolver os choques dos sistemas. O choque
pose desenvolver-se em um sistema pela inrcia de uma carga ligada a um cilindro ou motor
hidrulico, ou pode ser causado pela inrcia do fluido quando o fluxo do sistema bloqueado
226
227
1.14.1.
Bales reservatrios
Bales Reservatrios
ALGUMAS APLICAES :
O fluido se
deslocar pela tubulao at que
encontre um obstculo, fazendo
com que fluido se desloque para o
acumulador, absorvendo assim o
impacto.
FUNCIONAMENTO:
O cilindro
primeiramente
alimentado
pelo
fluido que vm da bomba, aps ser
alimentado e quando no necessitar
de fluido para o avano, a
despressorizao feita com o fluido
indo para os acumuladores e no
voltando pela bomba por causa da
vlvula de reteno. Sempre que
necessitar de presso e a bomba
estiver desligada, a presso vir dos
acumuladores.
FUNCIONAMENTO:
229
O acumulador
tm a funo de inverter a funo da
vlvula de reteno. Quando fluido se
desloca da esquerda para direita, no
h interferncia do acumulador, a
medida que este fluido deixa de
existir a compensao feita pelo
acumulador e o fluido no passa pelo
lado oposto ao transcurso normal.
FUNCIONAMENTO:
230
231
VLVULAS PROPORCIONAIS
232
RESUMO
O objetivo deste trabalho explanar sobre um tipo de vlvula contnua que so
as vlvulas proporcionais. Antes de tudo, veremos o porque de tais vlvulas surgirem.
Depois, teremos uma descrio generalizada de uma vlvula proporcional e tambm
vamos diferenci-la de uma servovlvula. Em seguida, observaremos as funes dessas
vlvulas bem como alguns tipos com o funcionamento detalhado. Por fim, veremos um
modelo matemtico de uma vlvula direcional proporcional mostrando a equao
dinmica, a equao da vazo de controle e a resposta em freqncia.
233
72 - INTRODUO
Por muitos anos a maioria dos sistemas hidrulicos foi operada
eletricamente, contudo ajustada manualmente. Em outras palavras, a operao do
comear, parar e o controle direcional dos atuadores controlada por vlvulas eletrnicas
ativadas por solenides. No obstante, o ajuste de presso e vazo controlado atravs
de vlvulas manualmente ajustadas. Em muitas aplicaes esta forma de controle
satisfatria e continuar sendo assim.
Este tipo de uso tradicional pode apresentar algumas desvantagens em operao,
principalmente em sistemas onde vrios ajustes de presso ou de vazo so necessrios (durante um
ciclo de trabalho). Neste caso, ns precisaramos de uma variedade de vlvulas e chaves de controle
que no resultariam possivelmente em uma transio uniforme de um ajuste para outro. Alm disso,
para obter controle de acelerao e desacelerao de um atuador seria necessrio acrescentar mais
vlvulas ao circuito, fazendo com que o mesmo fique mais complexo e caro.
No passado, quando era necessrio controle preciso de velocidade e
posicionamento, as servovlvulas eram a nica soluo, normalmente num arranjo
eletrnico de um circuito fechado. Elas apresentam problemas de custo alto e baixo nvel
de tolerncia contaminao.
Com estas condies, era necessrio desenvolver uma linha de vlvulas que estejam entre
uma vlvula de solenide simples do tipo on/off e uma servovlvula sofisticada; assim as vlvulas
proporcionais surgiram. Embora o funcionamento de uma vlvula proporcional no seja to bom
quanto de uma servovlvula (em termos de tempo de resposta, histerese, etc.) o mesmo resultado
satisfatrio obtido para muitas operaes controladas pelas servovlvulas com um custo muito
mais favorvel.
Com a eletrnica, os ajustes no precisam ser hidrulicos ou manuais . O
controle eletrnico de acelerao e desacelerao tambm obtido facilmente.
Freqentemente, mais econmico substituir controles hidrulicos convencionais por
componentes eletrnicos.
Mquinas que ainda no tm estes elementos, os tero, ou sero substitudas por mquinas
fabricadas com esta tecnologia embutida. Deste modo, os profissionais deveriam se preparar para
explorar melhor o potencial da hidrulica proporcional.
234
73 - Vlvulas Proporcionais
As Vlvulas proporcionais controlam vazo ou presso em resposta a um
sinal de controle eltrico ou eletrnico. Elas podem ser posicionadas para controlar a
quantidade, presso e direo de fluxo do fluido. As distines entre servovlvulas e
vlvulas proporcionais so pequenas mas, em geral, servovlvulas provm um grau mais
alto de controle de closed-loop. Ambos os tipos de vlvula so usados para controle em
pneumtica,
hidrulica,
gs,
vapor,
transporte
de
gua,
outras
aplicaes
de
presso
proporcionais,vlvulas
controladoras
de
fluxo
235
SERVOVLVULAS
VLVULAS
PROPORCIONAIS
MOTOR DE TORQUE
SOLENIDE PROPORCIONAL
< 30
>30
10 2 a 100
101 a 102
CONSTRUO
SOFISTICADA
SIMPLES
APLICAES
EM CIRCUITOS DE ALTA
RESPONSABILIDADE EM
MALHA FECHADA
EM SUBSTITUIO A VAL.
DIRECIONAIS ON/OFF E VL.
REGULADORAS DE FLUXO E
PRESSO.
RESISTNCIA
MAIS SENSVEL
MAIS ROBUSTA
ELEVADO
BAIXO
CARACTERSTICAS
ACIONAMENTO
TEMPO DE
ACIONAMENTO (ms)
POTNCIA DE
COMANDO (watt)
CUSTO
de curso;
238
1.16.4. Funcionamento
No estado dos solenides (5 e 6) no acionados, a posio central do mbolo (2), se d atravs
das molas de presso (3 e 4)
Acionamento direto do mbolo (2) s possvel por energizao de um solenide proporcional.
Por exemplo: Comando no solenide b (6)
Ao ser acionado o solenide b o mbolo (2) se desloca para a esquerda
proporcionalmente ao sinal eltrico de entrada. Ocorre ento a interligao de P
(presso) para A e B para T (tanque) atravs das seces do tipo diafragma com
caracterstica de vazo progressiva. Quando o solenide (6) desligado, o mbolo (2)
retorna posio central atravs da mola (3).Presso mxima=315 bar e Vazo
mxima=42 L/min.
1.16.5. Curvas Caractersticas
239
1.17.1. Funcionamento
241
1.19
regulador de vazo constante (9) a vazo de comando chega cmara da mola (10), atravs dos
furos (11) e (12) atravs da sede da vlvula (13) no canal Y (14, 15, 16) e da para o retorno.
A presso desejada no canal A programada no amplificador correspondente. O solenide
proporcional pressiona o cone (20) contra a sede da vlvula (13) e limita a presso na cmara da
mola (10) ao valor ajustado. Se a presso no canal A for mais baixa que o valor que o valor
programado, a presso maior na cmara (10) empurra o mbolo principal para a direita. Abre-se
assim a passagem de B para A.
Se for atingida a presso ajustada em A, h um equilbrio de forcas no mbolo principal-o
mesmo est em posio reguladora.
Presso no canal A rea do mbolo (7) = Presso na cmara da mola (10) rea do
mbolo-fora da mola (17).
Se for necessrio abaixar a presso no canal A, por exemplo: coluna do leo parada, mbolo
de um cilindro no seu batente, escolhe-se um valor menor de presso no potencimetro de valor
programado do respectivo amplificador, o qual de imediato est na cmara da mola (10). A presso
maior em A sobre a rea (7) do mbolo principal, pressiona o mesmo contra o encosto no bujo
(18). A passagem de A para B est bloqueada e A para Y est aberto. A fora da mola (17) atua ento
contra a fora hidrulica sobre a rea (7) do mbolo principal. Nesta posio do mbolo principal o
fluido de presso poder passar do canal A para Y atravs da aresta de comando (19) para o retorno.
Quando a presso em A na cmara (10) mais p da mola (17) tiver baixada, o mbolo
principal fecha a passagem na aresta de comando de A para Y. O restante da presso diferencial de
aproximadamente 10 bar em relao nova presso de valor programado em A, ser aliviado
somente atravs dos furos de comando fino (22). Com isto obtm-se um bom comportamento de
oscilao sem sub-oscilaes de presso.
Para o retorno livre do canal A para o B, poder opcionalmente ser montada uma vlvula de
reteno (5). Uma parte da vazo passa simultaneamente do canal A atravs da aresta de comando
aberta (19) do mbolo principal de A para Y no retorno.
244
1.20.1. Funcionamento
245
246
ser obtidos experimentalmente segundo a norma ISO 6404 (1985), atravs dos grficos
de resposta em freqncia ou ento extrados de catlogos de forma aproximada.
O modelo da parte hidrulica provm da aplicao da equao da vazo em
orifcios. Esta equao de natureza no-linear mas, para a aplicao no estudo de
vlvulas, pode ser linearizada em torno do chamado ponto central de operao.
3.1.
(1)
Onde:
wv= Freqncia natural da vlvula (rad/s);
247
(4)
Onde:
U1 = Tenso de entrada na vlvula;
U2 = Tenso de sada referente ao deslocamento do carretel.
Esta
equao
representa
comportamento
dinmico
da
vlvula
Resposta em Freqncia
248
(6)
(7)
(9)
Onde:
Kqxo = Ganho de vazo da vlvula (relativo ao deslocamento);
KqUo = Ganho de vazo da vlvula (relativo tenso);
Kco = Coeficiente de vazo-presso;
pc = Presso de carga (pA pB).
249
O ponto central de operao o ponto onde x v, qvc e pc, so iguais a zero, ou seja, o carretel
est na posio central. Com isso no temos vazo de controle nas vias do carretel. Para um melhor
entendimento, denomina-se pv na vlvula como a soma da perda de carga nas vias. Segundo DE
NEGRI (1987), o ponto central de operao o ponto em que os sistemas operam e o mais critico
sob o ponto de vista de estabilidade. Portanto, se o sistema for estvel empregando os coeficientes
de vlvulas proporcionais neste ponto, nos demais pontos o sistema tambm ser estvel. Vale aqui
salientar, que esta anlise para vlvulas de quatro vias e cilindros no diferenciais.
76 - CONCLUSO
Hoje, as vlvulas proporcionais so uma pea importante nos circuitos
hidrulicos visto que elas resolvem problemas que antes eram mais complexos. Seu baixo
custo e sua eficincia so fatores chaves para o seu progresso.
A Hidrulica Proporcional uma tecnologia que vem crescendo no mercado.
As companhias que ainda no tem controles proporcionais em suas mquinas certamente
treinaro seus tcnicos para que essa tecnologia substitua os controles convencionais.
250
77 -
SERVOVLVULAS
78 - INTRODUO
por um acionamento
eletromagntico
de
posicionamento; estas transformam os mnimos sinais da faixa dos mili-watts , atravs de uma
vlvula direcional(vlvula de presso, vlvula de fluxo), numa grande capacidade hidrulica.
De acordo com a corrente eltrica de entrada, o pisto de comando ocupa qualquer
posio intermediria.
As vlvulas proporcionais so um tipo intermedirio entre as vlvulas convencionais da
hidrulica, que agem sobre as direes do fluxo ou presses do leo, com suas sofisticadas
caractersticas tcnicas, apropriadas para circuitos de regulagem.
251
Seria muito simples descrever uma vlvula proporcional, quando se diz que a grandeza
de sada (vazo ou presso) se comporta de forma proporcional a um sinal eltrico de entrada
(tenso).
Essas propriedades tambm so encontradas em servovlvulas que atuam, por exemplo,
em circuitos de regulagens de alta responsabilidade, as quais devem ser impostas ainda outras
qualidades, como: dinmica elevada, histerese reduzida, alm de boas propriedades de regulagem,
que s podem ser alcanadas por meio de alta preciso na usinagem dos estgios de comando e properao.
A diferena entre servovlvulas e vlvulas proporcionais deve ser apreciada pelo lado de
sua aplicao. As servovlvulas, devido as suas caractersticas especiais, so reservadas, em
primeira linha, para funes de regulagem em circuitos reguladores fechados.
As vlvulas proporcionais visam substituir complexos comandos, compostos de
vlvulas direcionais e vlvulas proporcionais direcional de 4 vias. Em aplicaes desse tipo no se
fazem exigncias muito elevadas para a dinmica ou sobreposio das arestas de comando. Isto
permite a construo de uma pea absoluta e relativamente simples. A pilotagem (operao) por
solenides proporcionais se revelou bastante vantajosa.
Essas vlvulas direcionais possuem medidas normalizadas internacionais e so
comandadas proporcionalmente a um sinal eltrico de entrada. Esses elementos de pr-operao
podem ser do tipo bocal placa de impacto ou vlvulas piloto com solenides proporcionais. Todos
os elementos de retorno e compensao de presso de carga se submetem ao padro de fixao
normalizada.
252
253
estgio so muito importantes pela sua simplicidade, mas tem limitaes quanto s vazes mximas
permitidas, da ordem de 7 a 10 lpm, por causa dos esforos no escoamento sobre o carretel.
b) Bocal-palheta: so bem menos sensveis a sujeira e de construo mais simples e
barata.Sua limitao tambm e a de pequenas vazes. Normalmente so usadas como o primeiro
estgio de uma vlvula cujo segundo estgio o carretel.
c) Bico injetor: no so praticamente mais usadas.
2. Quanto ao numero de vias:
a) Trs vias
b) Quatro vias
3. Quanto ao sinal de comando: essas operaes ocorrem fazendo um uso de um motor de troque
a) mecnico
Motor de torque
b) eltrico (servovlvulas hidrulica)
atuao por piloto hidrulico com 2 estgios.
c) pneumtico
4. Quanto ao centro das vlvulas de carretel:
a) criticas: aquela que, teoricamente, a largura do ressalto exatamente igual do prtico de passagem do
leo (sobreposio L=0).
b) subcrticas
c) supercrticas: O centro supercrtico quando o centro a maior que o
prtico (l>0) e subcrtico quando L<0.
IMPORTANTE:
A grande linearidade entre a abertura x da servovlvulas e a vazo
til produzida para o atuador, qe, quando o centro crtico. Para os
casos sub ou supercrtico essa linearidade s existe para x>L.
As curvas da figura ocorrem rigorosamente para servovlvulas ideais, Quando no se considera a
fuga de leo pelas folgas radiais ou arredondamento dos cantos.Nestas situaes uma vlvula de
254
centro crtico tende a se comportar como uma subcrtica, principalmente com o desgaste dos cantos
vivos do carretel pelo tempo de uso, ou seja, quando uma servovlvulas e ideal.
5. Quanto ao numero de estgios:
a) um estagio
b) dois estgios
c) trs estgios
3.6. Quanto realimentao interna das vlvulas de mais de um estagio:
a) realimentao por forca
b) por posio
c) por vazo
d) por presso
Ps Presso de suprimento;
Pe Presso de retorno ao tanque;
P1 e P2 - Presso de Trabalho no Atuador;
Q1 e Q2 Vazes controladas pela servovlvula;
X Abertura de Controle da Vazo
82 - EXPLICACOES E APLICACOES
1. Vantagens de aplicao das vlvulas 4 vias:
Comando de direo e vazo em uma s pea. Para atividade programada no h
necessidade de vlvulas direcionais e de vazes adicionais para avanos rpidos e lentos. As
mudanas de velocidades so suaves, e no bruscas. Em conexes com equipamentos eletrnicos,
permite aceleraes e desaceleraes fceis e seguras.
Os tempos de acelerao e frenagem so marcados eletronicamente, independendo,
portanto, de influncias hidrulicas (como a viscosidade do leo).
2. Aplicaes
2.1. Acelerao, trajeto e frenagem do equipamento de transferncia em um sistema transfer
255
Em sistemas transfer, o transporte de grandes massas das peas e dispositivos deve ser
realizado a velocidades relativamente altas (V= 1 a 1,5 m/s) e ser frenado com suavidade.
Com a introduo de uma vlvula proporcional de 4 vias, a acelerao e frenagem so
seguramente efetuadas. As velocidades de avano e retorno podem ser ajustadas s necessidades de
trabalho por meio da variao de um potencimetro.
2.2. Abrir e fechar a placa de fixao de uma injetora
Para reduo de tempos improdutivos, o processo de fechamento deve ser o mais
rpido possvel (por exemplo, em 500mm/s), devendo, para isso, fazer uso de aceleraes e
frenagens rpidas. A aplicao de elementos de comando hidrulico foi bastante reduzida com a
introduo da vlvula proporcional de 4 vias. Alm disso, se conseguiu um melhoramento tcnico
em relao ao comando tradicional. Para a pilotagem (operao) de uma vlvula proporcional
utilizado um amplificador eletrnico standart, desenvolvido para essa funo. O solenide
proporcional transforma um sinal eltrico em uma fora do solenide. Como a distribuio do
campo magntico no regular durante todo o percurso, somente se pode usar um pequeno
deslocamento, Tambm uma mola empregada para melhorar as curvas caractersticas do
solenide. Com esse compacto e resistente elemento de acionamento podem ser montados
amplificadores hidrulicos mais simples.
83 - Amplificadores Hidrulicos
Vlvula redutora de presso acionada eletromagneticamente A fora do solenide atua
na parte superior do mbolo e proporciona a ligao de P para A.
A presso de A cresce at ultrapassar a fora do solenide proporcional e o mbolo
fecha a passagem da bomba. A presso em A, cresce, portanto, em relao fora do solenide.
Caso a presso A (consumidor) cresa em demasia, o mbolo abre a passagem de A para T por tanto
tempo quanto for necessrio, para que a presso volte ao valor ajustado.
84 - Aplicaes
O solenide proporcional pode ser usado em substituio unidade de bocais e placa de
impacto na pilotagem das vlvulas proporcionais ou de regulagem. Para deslocar o mbolo da
vlvula comandada do centro para a esquerda ou direita necessita-se de um dos solenides descritos
256
para cada lado ou somente um com vlvula alternadora, ou ainda a forma mais conhecida: dois
elementos descritos ligados em tandem.
As seces transversais comandadas no estgio principal so maiores nas vlvulas
direcionais de regulagem. Na vazo nominal surgem quedas de presso menores como, por
exemplo, 10 bar, ao invs de bar nas reguladoras direcionais (estas vlvulas podem ser previstas
com um retorno baromtrico ou eltrico do curso do mbolo).
Comando Hidrulico Distncia
O comando distncia de equipamento hidrulico pode ser definido como a
possibilidade proporcionada a um operador de comandar os rgos hidrulicos situados distncia.
Assim, o comando manual de vlvulas ou distribuidores direcionais situados numa cabine para
acionar os cilindros elevadores exteriores no se ajusta a essa definio, porque os rgos de
comando esto situados perto do operador. Entretanto, os sistemas de posicionamento que utilizam
leo para transmitir a informao ou os sistemas de comandos de bombas de vazo varivel por
meio de elos mecnicos ajusta-se a essa definio.
Necessariamente, todos os sistemas eletro-hidrulicos precisam de uma interface
eletromecnica. Os solenides so geralmente utilizados em vlvulas on-off, mas podem igualmente
ser utilizados para atuar colocando proporcionalmente uma mola que se oponha fora da
armadura.
Dois solenides so necessrios para um comando bidirecional. O motor de torque a
interface mais difundida. O termo motor de torque mais utilizado, porque a armadura no gira
mais que alguns minutos de arco; em troca, o torque eletromagntico bem proporcional em
magnitude e em signo corrente das bobinas. Os motores de torque, geralmente compactos,
apresentam uma relao torque-intensidade de corrente elevada e uma resposta em freqncia
suficiente para a grande maioria de aplicaes (usualmente at vrias centenas de hertz).
Agora vamos apresentar alguns aspectos sobre o principio de funcionamento interno de
uma servo-vlvula quanto a relao mecnica/eltrica, alm de aplicao industrial. Apresenta ainda
a terminologia utilizada nesse campo com maior freqncia.
As primeiras mquinas de alta produtividade de comando de eletro-hidrulicos
produziam peas complexas para aeronaves. Necessariamente se fez uso nesses casos das servovlvulas eletro-hidrulicas, que eram utilizadas nos reguladores de navegao em vrios tamanhos.
Isso foi o incio do desenvolvimento.
257
Atualmente, mquinas de alto rendimento so produzidas em srie, j com servovlvulas eletro-hidrulicas, para os mais variados ramos industriais. Desta maneira possvel, por
exemplo, produzir peas bi ou tridimensionais, com altas velocidades de avano e grande preciso
na usinagem. Dependendo do tipo estas mquinas podem ser comandadas atravs de fita magntica,
cartes perfurados ou comando de copiadoras.
As servo-vlvulas so aplicadas em sistemas onde so exigidas grandes precises no
movimento, notadamente nas mquinas de eletro-eroso, simuladores de vo, controle de turbinas,
mquinas copiadoras, em laminadores, na robtica, em mquinas alinhadoras de embobinamento de
papel, alumnio e fibra de vidro, controle de acionamento de vlvulas na industria petroqumica, no
posicionamento do ngulo do conjunto girante de bombas hidrulicas, na indstria txtil,
recuperadoras de pneus, como posicionadores de antena de radar, teste de materiais, etc.
Recentemente, mquinas desse tipo foram utilizadas com muito sucesso em incrveis
recorte de mveis, nas fbricas de mobilirio.
As servo-vlvulas eletro-hidrulicas se compem de uma parte eltrica, que na maior
parte das vezes designada como motor de comando, e de uma parte hidrulica. A parte hidrulica
pode ter um ou mais estgios, e denominada como amplificador hidrulico. A maior parte dos
tipos de motores de comando so construdos como elementos de comando proporcional. Nesse
caso, no importa o tipo de sinal ou forma como so enviados ao servo-motor. Em primeiro lugar
cumpre apresentar o elemento que, partindo de sua aplicao, nmero de peas e tipos construtivos,
surge como motor de comando eletromecnico, tambm denominado torque motor. Em segundo
lugar esto os elementos mecnicos e em terceiro lugar os motores pneumticos mecnicos.
As diferenas, entre sinais eltricos de entrada e os valores reais dos sinais obtidos no
sistema a regular so enviadas pela parte eletrnica do circuito de regulagem para a servo-vlvula.
Esta ltima por sua vez transforma o sinal recebido em uma fora hidrulica de grandeza
proporcional ao sinal, enviando essa fora para o circuito de regulagem motor hidrulicomquina. Os sensores e a regulagem eletrnica, proporcionam controle constante e, atravs da
servo-vlvula so feitas as necessrias correes dos devidos valores. A forma de um circuito de
regulagem, isto , qualidade de produto usinado na mquina regulada por esse sistema, depende
exclusivamente da qualidade do servo elemento atuante.
258
260
CALCULOS
EQUAO DOS COMPONENTES E DIAGRAMAS DE BLOCO
Supondo a massa muito pequena, atrito desprezvel e y, x e yr << a e b, e ainda a = b, temos:
1. ALAVANCA
Equao
Diagrama de blocos
yr
x = 1/2 (yr y)
1/2
y
2. SERVOVLVULA
1.20.2.1.
1.20.2.2. Equao
Diagrama de blocos
q = k.x,
Onde:
q a vazo da servovlvula;
k representa o ganho da servovlvula;
x o deslocamento do carretel seu carretel.
3. CILINDRO
Equao
Diagrama de blocos
1 / AD
1/2
1 / AD
y
261
Reagrupando
yr
y
k / 2AD
y
A
ngulo de Fase: a medida num dado instante, no qual a sada senoidal segue o sinal de entrada
senoidal a uma freqncia especifica. o ngulo compreendido entre as grandezas de entrada e
sada em representao vetorial.
Amplificador hidrulico: Dispositivo de fluido que atua como amplificador. Os amplificadores
hidrulicos podem utilizar mbolo deslizante, bicos-defletores, desviadores de jatos, etc.
Abertura: distncia entre arestas fixas e mveis, considerando-se a vlvula aberta, no deve ser
tomada em conta sobreposio.
Alterao do Nulo: variao do sinal de entrada necessrio para produzir uma inverso na sada da
vlvula na posio nula expressa como uma porcentagem do sinal nominal
B
Bico-defletor: Palheta oscilante associada placa ou disco de choque, que cria uma folga varivel,
e com isso controla a vazo atravs do bocal.
C
Corrente de entrada (sinal de entrada): Corrente efetiva que aplicava a uma vlvula
correspondente a uma dada sada.
Corrente quiescente: uma corrente contnua que surge em cada bobina da vlvula quando as
mesmas esto em conexo diferencial. A polaridade da corrente nas duas bobinas reversa de
modo, no existindo sinal de entrada.
Corrente nominal (sinal nominal): Corrente de entrada especificada de ambas as polaridades para
produzir a vazo nominal. A corrente nominal deve ser especificada para cada ligao de bobina
(diferencial, srie ou paralelo) e no incluir as correntes da polarizao nula.
Curva de Vazo: a representao grfica da vazo controlada em relao ao sinal de entrada.
normalmente uma curva continua de um ciclo completo entre os sinais nominais mximo e
mnimos da vlvula, em um ciclo, o qual no afetado pelas caractersticas dinmicas da
vlvula.
Curva de Vazo Normal: o lugar geomtrico dos pontos mdios da curva de vazo, para um
ciclo completo.
262
E
Estgio: Amplificador hidrulico usado em servo-vlvula pode ser de simples estgio, trs estgios
etc.
Estgio de sada: Estgio final de amplificao hidrulica, usado em servo-vlvula.
F
Funo de Transferncia: equao diferencial em notao Carson ou usando o operador Laplace,
no qual descreve unicamente a relao entre o fluxo controlado e o sinal de entrada a carga zero.
Para finalizar, iremos mostrar as principais diferenas entre as servovlvulas e as vlvulas
proporcionais.
Embora o funcionamento de uma vlvula proporcional no seja to bom como o de um servovlvula, em alguns parmetros tcnicos (em termo de tempo de resposta, histerese, etc.) a mesma
poder ser adequada para muitas operaes efetuadas pelas servovlvulas, atendendo de forma
flexvel, as necessidades de controles nos circuitos hidrulicos industriais.
G
Ganho de Vazo (servo-vlvula): a inclinao mdia da vazo controlada em relao curva do
sinal de entrada, numa dada regio especifica de operao. Trs regies de operao so
habitualmente significativas como vazo controlada da servo-vlvula:
- Regio do nulo
- Regio normal da vazo controlada
- Regio onde os efeitos da saturao da vazo possam ocorrer.
Onde esse tempo no especificado assume-se o significado de ganho de vazo normal.
Ganho de Presso (servo-vlvula): a variao da queda da presso da carga por unidade de sinal
de entrada com o fluxo de controle zero (orifcios de controle bloqueados). Ganho de presso
especificado como a inclinao mdia da curva da queda da presso da carga versus o sinal de
entrada numa regio definida.
H
Histerese: a diferena dos sinais de entrada da vlvula necessrios para produzir a mesma vazo
controlada durante um ciclo do sinal de entrada da vlvula, quando ciclado numa taxa abaixo, da
qual os efeitos dinmicos so significativo sendo expresso como uma porcentagem do sinal
nominal. O mximo de histerese normalmente indicado como sendo a mxima diferena do sinal
entrada ocorrendo num ciclo indicado como uma porcentagem do sinal nominal.
I
Impedncia de uma bobina: relao complexa entre a voltagem e a corrente da bobina para a
condio especfica. importante notar que a impedncia da bobina pode variar com o sinal de
263
freqncia, amplitudes e outras condies de operao, por exemplo, devido ao bloqueio e tenso
indutiva proporcionada pelo movimento da armadura.
L
Linearidade do fluxo: desvio que existe entre a curva do fluxo idealizado com o declive igual ao
ganho normal. Linearidade definida como o mximo desvio e expresso como uma porcentagem
do sinal nominal
N
Nulo: relativo ao nulo geomtrico, sendo a condio em que a vlvula fornece vazo de controle
zero a uma queda de presso de carga zero.
M
Motor de fora/Motor de torque: Usado no estgio da entrada da servo-vlvula. O motor de
torque tem dois enrolamentos dispostos na armadura, com molas de tores localizadas no campo
magntico do im permanente. Havendo corrente, a armadura magnetizada. O torque resultante
move a armadura contra a mola. O deslocamento da haste proporcional a corrente.
P
Potncia eltrica de controle: a dissipao de potncia requerida para a operao da vlvula. A
potncia de controle um mximo com sinal de entrada total, e zero para um sinal de entrada
nulo. Ela independe da ligao da bobina (srie, paralelo ou diferencial) para qualquer operao de
duas bobinas convencionais. Para operao diferencial (empurrar-puxar), potncia de controle a
potncia consumida em excesso da potncia eltrica quiescente. Essa mudana de potncia o
resultado da mudana de corrente diferencial.
Potncia Eltrica Quiescente: a dissipao de potncia requerida para operao diferencial,
quando a corrente atravs de cada bobina igual e oposta em polaridade.
Potncia Eltrica Total: a soma da potncia de controle instantnea e a potncia quiescente.
Polaridade da Vlvula: a relao entre a direo da vazo controlada e a direo da corrente de
entrada.
Polarizao do Nulo: sinal de entrada necessrio para manter a vlvula no nulo geomtrico
excluindo os efeitos de histerese da vlvula, expresso como uma porcentagem do sinal nominal.
Presso nula: presso de equilbrio existente em ambos os orifcios de controle no nulo.
Presso de Operao (ou presso do sistema): presso (freqentemente um valor nominal
constante) no orifcio de alimentao da vlvula (normalmente um valor nominal constante).
Presso de Retorno (ou contra presso): presso no orifcio de retorno da vlvula.
Presso de controle: presso existente em um dos orifcios, a qual normalmente varivel entre a
presso de retorno.
264
Q
Queda de Presso de Carga: diferencial de presso entre os orifcios de controle. Isto indicado
como uma presso positiva, se o maior dos dois valores est conectado para fornecer presso e o
menor para retorno. O valor negativo implica que a mais alta das cargas de presso est conectado
para retorno e a mais baixa para fornecimento. Desse modo, uma queda de presso positiva indica
um sobrecarregamento implicando um fluxo de energia para o atuador, enquanto uma carga
negativa de queda de presso denota uma carga resistente implicando uma absoro de energia do
atuador.
Queda de Presso da Vlvula: a soma das presses diferenciais atravs dos orifcios de controle
do carretel da servo-vlvula. A queda de presso de vlvula igual presso de alimentao menos
a presso de retorno e menos a queda de carga.
R
Regio do Nulo: regio em torno do nulo, onde o ganho de fluxo alterado por certos parmetros
tais como: sobreposio, vazamentos internos, etc.
Resposta frequncia: relao complexa do fluxo de controle ao sinal de entrada quando a
corrente varia senoidalmente numa faixa de freqncias. Resposta frequncia normalmente
medida com amplitude de sinal de entrada constante e a queda de presso e carga zero, expressa
como a relao da amplitude e o ngulo da fase. A resposta de frequncia pode variar com a
amplitude do sinal de entrada, temperatura, presso de fornecimento e outras condies de
operao.
Relao de Amplitude: relao entre a amplitude do fluxo de controle e a amplitude do sinal de
entrada senoidal a uma frequncia particular normalmente por utilizao de uma frequncia baixa
especifica como referencia do mesmo sinal de entrada.
S
Servo-vlvulas: Vlvulas que recebem um sinal de controle analgico e proporciona uma
correspondente sada de potncia de fluido analgico.
Servo-vlvula hidrulica: Vlvula que modula a sada hidrulica.
Servo-vlvula Eletro-hidrulica: Servo-vlvula hidrulica em que o comando de entrada
eltrico.
Servo-vlvula Mecnico-hidrulica: Servo-vlvula em que o comando de entrada mecnico
Servo-vlvula hidrulica controladora de fluxo: Servo-vlvula hidrulica em que a funo
primria o controle de fluxo de sada.
Servo-vlvula hidrulica controladora de presso: Servo-vlvula hidrulica, onde a funo
primria o comando de presso de sada.
265
Sobreposio: numa vlvula carretel deslizante, a comparao entre a posio axial relativa das
arestas fixas e mveis (ressalto do carretel e orifcio) quando o carretel est na posio nula.
Sobreposio Nula: condio na qual as arestas fixas e mveis so condicionadas, com o carretel
na posio zero fornecendo um ganho de vazo constante no nulo e nas regies operacionais.
Sobreposio Positiva: condio na qual as arestas fixas e mveis no so coincidentes com o
carretel na posio zero, de tal forma que necessrio um deslocamento relativo entre as arestas
antes que ocorra vazo.
Sobreposio Negativa: condio na qual as arestas fixas e mveis no so coincidentes com o
carretel na posio zero, de tal forma que sempre exista vazo.
Sensibilidade: o incremento do sinal de entrada necessrio para produzir uma variao na sada
da vlvula a um nvel de sinal especificado. A sensibilidade da vlvula usualmente medida como o
incremento de corrente necessrio para mudar de uma sada decrescente. expressa como
porcentagem da corrente nominal. Se esses sinais diferirem, o maior dos dois prevalecer.
V
Vlvula progressiva de quatro vias: Distribuidor de 4 orifcios principais alimentao, retorno, e
duas utilizaes dispostos de tal forma que uma ao de um sentido sobre o aparelho provoca a
abertura progressiva de uma parte da passagem entre a alimentao e o orifcio de utilizao A e de
outra parte da existente entre o orifcio de utilizao B e o orifcio de retorno. Uma ao em sentido
oposto permite controle de A e B.
Vlvula progressiva de 3 vias: Distribuidor de 3 orifcios principais alimentao, retorno, e uma
utilizao dispostos de tal forma que uma ao de um dado sentido sobre o aparelho provoca a
abertura progressiva de passagem entre o orifcio de alimentao. Uma ao em sentido oposto
provoca a abertura de utilizao e a de retorno.
Vlvula progressiva de 2 vias: Distribuidor que permite obter a abertura (ou fechamento)
progressivo entre os 2 orifcios.
Vazo Controlada: a vazo atravs do prtico de controle de vlvula.
Vazo Nominal (servo-vlvula): a razo de controle especificado correspondente corrente
nominal para uma queda de presso especificada da vlvula. Fluxo nominal normalmente
especificado como fluxo sem carga.
266
Vazo Controlada, Sem Carga: o fluxo atravs do prtico de controle da vlvula quando a queda
de presso da carga zero.
Vazo Controlada, Com Carga: a vazo atravs do prtico de controle da vlvula quando existir
queda de presso da carga.
Vazamento Interno (servo-vlvula): a vazo interna total da vlvula do prtico de presso para o
prtico de retorno com vazo controlada zero (normalmente medida com os prticos de controle
bloqueados). O vazamento varia com a presso de entrada e o sinal de entrada.
Vazamento Nulo (em repouso): o vazamento interno total com a vlvula na posio nula (em
repouso).
Variao na Polarizao do Nulo: mudana na polarizao no nulo expresso como porcentagem
do sinal nominal. O deslocamento do nulo pode ocorrer devido s variaes na presso de
fornecimento, na temperatura e outras condies de operao.
267
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