Prctica 1

Ampliacin de Clculo, Construccin y Ensayo de

Mquinas.
Manuel Martnez Snchez

2012-2013

Introduccin
En esta primera prctica de la asignatura nos familiarizaremos con la gran
incertidumbre que podemos encontrar a la hora de conseguir un determinado apriete en una
unin atornillada. Para ello se ha instrumentado un tornillo de manera que, mediante el uso de
un equipo de extensometra y con la ayuda de una llave dinamomtrica, podamos conocer en
cada ensayo qu par se ha aplicado y qu apriete hemos conseguido con dicho par.

Calibrado
La prctica comienza con el montaje del sistema sobre una mquina de ensayo para
aplicar, de manera controlada, determinados niveles de carga sobre el tornillo estando ste
completamente libre en la unin, es decir, sin ningn tipo de apriete. As, conociendo los
niveles de carga aplicados y la seal en voltios que nos devuelve el equipo de extensometra
podremos obtener la relacin "kN-V" que ms adelante utilizaremos para conocer el apriete
aplocado.
Se realizaron dos ensayos para determinar dicha relacin:
Nivel de carga aplicado (kN)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20

Salida ensayo 1 (V)

0
0.8
1.56
2.34
3.13
3.93
4.71
5.5
6.29
7.08
7.87

Salida ensayo 2 (V)

0
0.76
1.54
2.33
3.12
3.91
4.7
5.49
6.28
7.07
7.86

La dependencia entre la carga aplicada en el tornillo y la tensin que nos devuelve el

equipo de extensometra es lineal. Es decir, la nube de puntos obtenidas deber ajustarse a
una lnea recta.
Para la obtencin de dicha relacin se ha realizado el ajusto por mnimos cuadrados de
la nube de puntos obtenidos a una ecuacin del tipo:

Se obtiene as, la siguiente recta de regresin, cuyos parmetros a y b toman los

valores

= 0.0395

= 2.5401

Grfica 1: Recta de regresin. Calibrado.

Ensayos
Una vez caracterizado nuestro sistema de medicin se procedi a realizar tres ensayos.
En todos ellos se aplicaban pares de apriete a la unin atornillada en dos niveles: 15
y
30
. Cada ensayo fue realizado por cada uno de los alumnos de la prctica con la ayuda de
una llave dinamomtrica, teniendo as 5 valores para cada caso.
Intento
1
2
3
4
5

Par (15Nm)
16.5
16.5
15.2
15.5
15.1

Salida (V)
3.13
2.30
1.89
2.10
1.81

Par (30 Nm)

30
30.6
30.2
30.9
32.5

Salida (V)
3.26
4.7
4.29
4.55
4.70

Tabla1. Salida equipo extensometra. Ensayo 1.

Intento
1
2
3
4
5

Par (15Nm)
15
15
15.1
15
15.1

Salida (V)
1.37
1.83
1.96
1.75
1.77

Par (30 Nm)

30
30.4
30.1
30.1
30.2

Tabla2. Salida equipo extensometra. Ensayo 2.

Salida (V)
3.04
3.47
4.18
3.52
4.10

Intento
1
2
3
4
5

Par (15Nm)
15
15.1
15.1
15
15.2

Salida (V)
1.48
1.11
1.16
1.13
1.08

Par (30 Nm)

30
30.1
30.1
30.2
30.2

Salida (V)
2.63
2.81
2.87
2.71
2.81

Tabla3. Salida equipo extensometra. Ensayo 3.

Utilizando la expresin obtenida anteriormente podremos determinar el apriete
aplicado:
Intento
1
2
3
4
5

Par (15Nm)
16.5
16.5
15.2
15.5
15.1

Salida (kN)
7.9899
5.8816
4.8402
5.3736
4.6370

Par (30 Nm)

30
30.6
30.2
30.9
32.5

Salida (kN)
8.3201
11.9778
10.9364
11.5968
11.9778

Par (30 Nm)

30
30.4
30.1
30.1
30.2

Salida (kN)
7.7613
8.8535
10.6570
8.9805
10.4537

Par (30 Nm)

30
30.1
30.1
30.2
30.2

Salida (kN)
6.7198
7.1771
7.3295
6.9231
7.1771

Tabla4. Apriete aplicado. Ensayo 1.

Intento
1
2
3
4
5

Par (15Nm)
15
15
15.1
15
15.1

Salida (kN)
3.5194
4.6878
5.0180
4.4846
4.5354

Tabla5. Apriete aplicado. Ensayo 2.

Intento
1
2
3
4
5

Par (15Nm)
15
15.1
15.1
15
15.2

Salida (kN)
3.7988
2.8589
2.9859
2.9097
2.7827

Tabla6. Apriete aplicado. Ensayo 3.

El ensayo 1 corresponde al realizado, inicialmente, en condiciones de lubricacin sin
ningn tipo de cuidado a la hora de aplicar el par. En el segundo ensayo repetimos los aprietes
bajo las mismas condiciones de lubricacin pero realizando los mismos de manera ms
pausada y suave. Por ltimo, en el ensayo 3 se ha limpiado tornillo y tuerca eliminando
cualquier resto de grasa que pudiese quedar.
A la vista de los resultados podemos observar una gran dispersin en los valores del
apriete eficazmente transmitido a la unin atornillada. Si bien esa variabilidad en los
resultados se atena al realizar los ensayos con mayor "cuidado", como era de esperar (mejor
repetitividad).
A continuacin se muestra una grfica en la que aparecen los resultados de apriete
obtenidos:

Grfica 2. Ensayos.
Adems de lo anteriormente comentado sobre la disminucin en la variabilidad de los
resultados al aplicar el par siguiendo un cierto criterio, podemos observar como la grasa
realmente estaba actuando como lubricante, es decir, reduciendo la friccin consiguiendo que
una mayor parte del esfuerzo aplicado se traduzca en apriete en la unin.
Otro detalle interesante es ver cmo en el primer ensayo, en el que, por lo general, la
velocidad de aplicacin fue mayor, los valores obtenidos son superiores a los que aparecen al
aplicar el par gradualmente. Aunque los motivos que justifican estos resultados pueden ser de
lo ms variados y desconocidos, podramos pensar en los coeficientes de rozamiento esttico y
dinmico y en cmo el hecho de haber aplicado el par rpidamente haya podido reducir la
resistencia por friccin en cabeza y filetes.
Por ltimo, podra resultar de inters determinar el coeficiente de rozamiento a partir
de la expresin vista en teora para la relacin entre el par aplicado y el apriete conseguido, es
decir:
=

tan ($ + &))

Donde es el coeficiente de friccin, es el radio medio de la cabeza del tornillo

(tuerca en nuestro ensayo),
el dimetro medio de la rosca del tornillo y $ y & son ngulos
que dependen de la geometra donde $ depende, adems, del coeficiente de friccin.

1.5

En nuestro caso tenemos un tornillo con rosca mtrica de dimetro 16

= 0.6495 * = 15.03
y, por otro lado, = 9.85
, con lo que

y paso
.

Al tener una sola incgnita, , podemos determinar un coeficiente de friccin para

cada ensayo utilizando la funcin fsolve en Matlab.
Intento
1
2
3
4
5

Par (15Nm)
16.5
16.5
15.2
15.5
15.1

,
0.0984
0.1382
0.1561
0.1424
0.1624

Par (30 Nm)

30
30.6
30.2
30.9
32.5

,
0.1811
0.1247
0.1358
0.1306
0.1332

Par (30 Nm)

30
30.4
30.1
30.1
30.2

,
0.1950
0.1719
0.1392
0.1675
0.1426

Par (30 Nm)

30
30.1
30.1
30.2
30.2

,
0.2271
0.2126
0.2080
0.2216
0.2134

Tabla7. Coeficiente de friccin . Ensayo 1.

Intento
1
2
3
4
5

Par (15Nm)
15
15
15.1
15
15.1

,
0.2163
0.1593
0.1491
0.1671
0.1663

Tabla8. Coeficiente de friccin . Ensayo 2.

Intento
1
2
3
4
5

Par (15Nm)
15
15.1
15.1
15
15.2

,
0.1995
0.2708
0.2588
0.2641
0.2805

Tabla9. Coeficiente de friccin . Ensayo 3.

Hacer notar que el coeficiente no slo aparece en el trmino de friccin de la cabeza
del tornillo (en la tuerca en nuestro caso) sino tambin dentro de la definicin del ngulo $.
Otra posible operacin con los resultados vendra de utilizar el solver de Matlab
introduciendo las 5 ecuaciones que se obtienen para cada ensayo y nivel de apriete
obteniendo as un nico valor de para cada uno de ellos. Se obtiene as:
Ensayo
1
2
3

Tabla10. Coeficiente de friccin

, (15Nm)
0.1296
0.1668
0.2474

, (30Nm)
0.1366
0.1586
0.2161

medio por ensayo y nivel de apriete.

Las condiciones de friccin (segn nuestro "modelo") no dependen del apriete

aplicado lo que debera traducirse en valores idnticos del coeficiente de friccin para cada
ensayo y, en cierto modo, si que observamos valores similares para un mismo ensayo.
Del mismo modo que se discuti anteriormente con el apriete obtenido en cada
ensayo, observamos como la friccin empeora (crece) al limpiar el tornillo de la grasa que,

ciertamente estaba lubricando. Adems, obtenemos unos coeficientes de friccin medios ms

reducidos al aplicar la carga con mayor rapidez.
Si nos vamos a la tablas de clase podemos encontrar coeficientes de friccin que van,
para condiciones de lubricacin, desde = 0.08 hasta = 0.18, y, para condiciones sin
lubricacin, desde = 0.08 hasta = 0.25. De esta forma, teniendo en cuenta que los
ensayos 1 y 2 se realizaron bajo condiciones de lubricacin, y el tercero habiendo limpiado el
conjunto de grasa, podemos observar como los valores obtenidos entran dentro de los rangos
de valores definidos en las tablas.
Tambin se ha intentado obtener valores por separado para el coeficiente de friccin
en cabeza y en la rosca. Dada la no linealidad del sistema montado a optimizar el
comportamiento de las soluciones dejaba mucho que desear prefiriendo no introducir esa
informacin en la memoria.