Captulo 1

Nociones Generales de
Ecuaciones Diferenciales
1.1.

Introducci
on

Dada una funcion y(x), su derivada y 0 (x) puede interpretarse como razon
o velocidad de cambio de y con respecto a x. En cualquier proceso natural
las variables y sus velocidades de cambio se realizan entre si mediante los
principios basicos que rigen este proceso en cualquier instante. Una ecuacion
que contiene una variable dependiente y sus derivadas con respecto a una o
mas variables independientes se llama Ecuaci
on diferencial.
Una Ecuacion Diferencial Ordinaria, es aquella en que la funcion incognita depende de una sola variable independiente.

Ejemplo 1 El radio se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad presente.

Esto se expresa
dQ
= kQ
dt

(1.1)

donde Q = Q(t) = cantidad de radio en el instante t

k = constante de proporcionalidad.
Desde el punto de vista matematico, la ecuacion (1.1) dice que la velocidad de
decrecimiento de la funcion es proporcional a la funcion. Tal ley rige tambien
a otros fenomenos fsicos.
1

CAPITULO 1. NOCIONES GENERALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 2 Si y(t) es la funcion de posicion de una partcula de masa m

d2 y
a partir de alguna altura fija, 2 representa su aceleracion. Si la partcudt
la cae y el aire ejerce una fuerza de resistencia proporcional a la velocidy
entonces aplicando la Ley del Movimiento de Newton, Fuerza =
dad
dt
(masa)(aceleracion), tenemos
dy
d2 y
=m 2
dt
dt
2
dy
k dy
= g.
(1.2)
+
2
dt
m dt
Una Ecuacion Diferencial Parcial es aquella en que la funcion incognita depende de mas de una variable independiente, de tal modo que las derivadas
que se encuentran son parciales.
mg k

Ejemplo 3 Sea = (x, y, z, t) una funcion de las coordenadas en el espacio (x, y, z) y del tiempo t.
La ecuacion
1
2 2 2
+ 2 + 2 =
(1.3)
2
x
y
z
k t
donde k es constante, se denomina Ecuacion del Calor.

1.2.

Conceptos B
asicos

El Orden de una ecuacion diferencial es el orden de la derivada de orden

mas alto que contiene la ecuacion.
El Grado de una ecuacion diferencial que puede escribirse como un polinomio en la variable desconocida y sus derivadas es el grado de la derivada de
mayor orden que contiene. Por ejemplo la ecuacion (1.1) es de primer orden
y primer grado. La ecuacion (1.2) es de segundo orden y primer grado.
Convenimos en indicar en adelante las derivadas de una funcion y = y(x)
por y 0 , y 00 , etc.
Una Solucion o Integral de una ecuacion diferencial ordinaria en un intervalo
I es una funcion derivable que no contiene derivadas y que satisface la ecuacion en I en el sentido de comprobacion por sustitucion directa.
Por ejemplo, la ecuacion diferencial del movimiento armonico simple
d2 x
+ k 2 x = 0, k constante positiva
2
dt
2

(1.4)

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

tiene solucion x = sen kt, por que sustituyendo x = sen kt y sus derivadas en
(1.4) se obtiene una identidad.
La funcion x = c1 sen kt, c1 constante arbitraria, es tambien solucion de (1.4).
La funcion x = c1 sen kt + c2 cos kt donde c1 y c2 son constantes arbitrarias
esenciales es la solucion general de (1.4).
Las n constantes arbitrarias que contienen una expresion son esenciales si al
transformar algebraicamente la expresion, el n
umero de constantes no puede
reducirse.
Una Solucion General de una ecuacion diferencial es el conjunto de todas o
casi todas las soluciones.Una solucion que se obtiene asignando valores particulares a las constantes arbitrarias de una solucion general de una ecuacion
diferencial se llama S olucion particular.
Una solucion particular satisface ciertas condiciones adicionales.
Las mas importantes son: condiciones iniciales y condiciones de frontera.
Las Condiciones Iniciales son condiciones dadas para un valor de la variable
independiente; consisten en valores de la variable dependiente y sus derivadas, todas dadas por el mismo valor de la variable independiente.
Una ecuacion diferencial junto con las condiciones iniciales forman un problema de valor inicial.
Por ejemplo, supongamos que en la ecuacion (1.4) se conoce la posicion inidy
(0) = v0 , entonces la solucion particular
cial y(0) = y0 , la velocidad inicial
dt
asume la forma
v0
sen kt + x0 cos kt
x=
k
Si las condiciones estan dadas para mas de un valor de la variable independiente, son llamadas Condiciones de Frontera. Una ecuacion diferencial junto
con condiciones de frontera constituyen un Problema de Valor en al Frontera.
As a la ecuacion (1.4) podemos agregar la posicion en dos instantes diferentes x(t1 ) = x1 , x(t2 ) = x2 o las velocidades en dos instantes diferentes
dx
.
v(t1 ) = v1 , v(t2 ) = v2 donde v =
dt
Geometricamente, una solucion general representa la ecuacion de una familia
de curvas llamadas Curvas integrales de la ecuacion diferencial, y una solucion particular representa la ecuacion de algunas de esas curvas.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

CAPITULO 1. NOCIONES GENERALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Captulo 2
Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden
2.1.

Existencia y Unicidad de las Soluciones

Presentamos varias formas de la ecuacion diferencial de primer orden

F (x, y, y 0 ) = 0

(2.1)

que contiene una sola funcion incognita y = y(x) y su primera derivada y 0 .

Consideremos las ecuaciones que pueden resolverse respecto a y 0 y escribirse
en la Forma Normal
y 0 = f (x, y)
El siguiente Teorema de Existencia da condiciones suficientes, es decir si se
verifican las condiciones dadas queda garantizada la existencia y unicidad de
la solucion; pero no son necesarias, es decir si no se satisfacen las condiciones
a
un puede haber una solucion u
nica.
f
(x, y) funciones continuas de x e y en un
y
rectangulo cerrado R con lados paralelos a los ejes. Para cualquier punto
interior (x0 , y0 ) de R existe un n
umero h > 0 con la propiedad de que el
problema de valor inicial

Teorema 2.1 Sean f (x, y) y

y 0 = f (x, y) , y(x0 ) = y0
tiene una y solo una solucion y = y(x) en el intervalo |x x0 | h
5

(2.2)

lida Medina
Ne

Observaci
on: La existencia de la solucion(pero no la unicidad) puede establecerse solo con la continuidad de f .
El significado geometrico del Teorema 2.1 es el siguiente.
La ecuacion y 0 = f (x, y) hace corresponder a cada punto (x, y) del rectangulo
R la pendiente de la recta tangente a la grafica de una solucion de esta
ecuacion. Si en cada punto (x, y) de R indicamos la direccion de la recta con
pendiente f (x, y) mediante un segmento obtenemos un campo de direcciones.
Entonces el problema de encontrar una solucion de (2.2) puede formularse
as: Encontrar en R una curva y = y(x) que pase por el punto (x0 , y0 ) y que
en cada uno de sus puntos tenga una tangente cuya pendiente sea dada por
f (x, y).
La funcion f (x, y) en la ecuacion y 0 = f (x, y) siempre puede escribirse
como cociente de dos funciones
y0 =
y como y 0 =

M (x, y)
N (x, y)

dy
, puede escribirse en la llamada Forma Diferencial
dx
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0.

Por ejemplo, la ecuacion diferencial

dy
3x + xy 2
=
dx
y + x2 y
puede escribirse
(3x + xy 2 )dx (y + x2 y)dy = 0.
La ecuacion diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
se dice que es de Variables Separables cuando cada una de las funciones M
y N contienen factores que dependen de una sola variable.
Si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 asume la forma
M (x)dx + N (y)dy = 0

(2.3)

donde M es una funcion solo de x y N es una funcion solo de y, se dice que

es de Variables Separadas porque (2.3) puede escribirse
N (y)dy = M (x)dx.
6

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Si M y N son continuas en los intervalos I, J respectivamente, resolvemos

esta ecuacion diferencial integrando respecto a x
Z
Z
dy
N (y(x)) dx = M (x)dx + c
dx
Z
Z
N (y)dy = M (x)dx + c c constante
y la solucion general y = y(x) de la ecuacion diferencial (2.3) se ha obtenido
en forma implcita.
Es evidente que se obtiene la ecuacion (2.3) derivando (2.4) incluso cuando
se escribe una funcion de c en lugar de c. Luego, se puede usar ln c, arctan c
o cualquier funcion de c en lugar de c con objeto de que la solucion asuma
una forma mas simple.

Ejemplo 4 Halle la solucion general de

yy 0 = ex+2y sen x
Soluci
on: Dividimos la ecuacion por e2y para separar las variables
ye2y dy = ex sen xdx.
Integramos por partes ambos miembros, el primero respecto a y y el segundo
c
respecto a x y designamos por la constante de integracion,
4
y
1
1
c
e2y e2y = ex (sen x cos x)
2
4
2
4
La solucion general buscada es
(2y + 1)e2y = 2ex (cos x sen x) + c

Ejemplo 5 Halle la solucion particular de

x3 dy + xydx = x2 dy + 3ydx
tal que y = e cuando x = 2.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

lida Medina
Ne

Soluci
on: Agrupamos los terminos
y(x 2)dx = x2 (1 x)dy,
separamos las variables
dy
x2
= 2
dx.
y
x (1 x)
Descomponemos el segundo miembro en suma de fracciones parciales, luego
integramos y designamos por ln c la constante de integracion


1
1
2
dy
=

dx
y
x 1 x x2
ln y = ln(x 1) ln x +

2
+ ln c
x

x1 2
ex .
x
Cuando sustituimos x = 2, y = e en la solucion general obtenemos c = 2,
luego la solucion particular buscada es
y=c

xy = 2(x 1)e x .
Algunas veces es preferible obtener la solucion del problema de valor inicial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
y(x0 ) = y0
mediante integrales definidas.
Z x
Z
M (x)dx +
x0

N (y)dy = 0.

(2.4)

y0

La funcion (2.4) es solucion del problema de valor inicial (2.4).

As al aplicar integrales definidas en el ejemplo 2 obtenemos

Z x
Z y
1
1
2
dy
=

dx,
y
x 1 x x2
2
e
que al integrar da
ln y 1 = ln(x 1) ln x +
o

2
(ln 1 ln 2 + 1)
x
2

xy = 2(x 1)e x .
8

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

2.2.

Ecuaciones Lineales de Primer Orden

El tipo mas importante de ecuacion diferencial es la Ecuacion Lineal en

la que la derivada de orden superior es una funcion lineal de las derivadas de
orden inferior y de la variable dependiente.
La ecuacion
dy
+ P (x)y = Q(x)
(2.5)
dx
donde P (x) y Q(x) son funciones de x se denomina Ecuacion Lineal (en y)de
primer orden.
Si P (x) y Q(x) son funciones continuas en un intervalo I, esta puede transformarse en exacta mediante un factor integrante que depende de una sola
variable.
R
La funcion P (x) = e PR dx es un factor integrante de (2.5).
Multiplicamos (2.5) por e P dx y resolvemos,
R

(dy + P (x)ydx)e P dx = Q(x)e P dx dx

R
R
d(ye P dx ) = Q(x)e P dx dx
i
h
R
R
y = e P dx Q(x)e P dx dx + c (10)
es la solucion general.
Observaci
on: Por (10) la solucion de una ecuacion lineal es una funcion
explcita.

Ejemplo 6 Resolver la ecuacion

(y x + xy cot x)dx + xdy = 0
Soluci
on. Escribimos esta ecuacion de la forma


dy
1
+
+ cot x y = 1
dx
x
que tiene factor integrante
 
Z 
1
+ cot x dx = eln x+ln sen x = x sen x.
exp
x
Multiplicamos la ecuacion anterior por x sen xdx
x sen xdy + (sen x + x cos x)dy = x sen xdx,
d(yx sen x) = x sen xdx
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

lida Medina
Ne

e integramos
xy sen x = x cos x + sen x + c.
La solucion general es
y = cot x +

csc x
1
+c
x
x

Ejemplo 7 La aceleracion vertical de un cohete de combustible solido se

dv
= kexp(bt) cv g, donde k, b y c son constantes, v es
dt
la velocidad, g la aceleracion de la gravedad (constante cuando vuela en la
atmosfera). El termino exponencial representa el efecto del empuje que disminuye a medida que quema el combustible y el termino cv es el del frenado
debido a la resistencia atmosferica. Hallar la velocidad vertical del cohete t
segundos despues del encendido.

define por

Solici
on. Escribimos la ecuacion en la forma
dv
+ cv = kebt g.
dt
Un factor integrante de la ecuacion es ect ; con este factor resolvemos la ecuacion,
ect dv + cvect dt = (ke(cb)t gect )dt
k (cb)t g ct
vect =
e
e + c1
cb
c
g
k

.
c cb
k
g
La solucion es v =
(ebt ect ) + (ect 1).
cb
c
Cuando t = 0, v = 0, luego c1 =

2.3.
2.3.1.

Ecuaciones que pueden resolverse por cambio de variables

Ecuaciones Diferenciales Homog
eneas

Una funcion f (x, y) es homogenea de grado n si

f (tx, ty) = tn f (x, y)
10

(2.6)

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

para todos los valores de t, x, y.

p
Por ejemplo, la funcion f (x, y) = 2x2 + 3y 2 es homogenea de grado 1,
pues si se reemplazan x e y por tx, ty se convierte en
p
p
f (tx, ty) = 2(tx)2 + 3(ty)2 = t 2x2 + 3y 2 = tf (x, y)
 
y
x5 e x
x
3
es homogenea de grado 3; cualLa funcion f (x, y) = 2
y tan
2
x + 2y
y
quier funcion polinomial en x, y cuyos terminos sean del mismo grado es
homogenea.
La ecuacion diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es homogenea si M y N son funciones homogeneas del mismo grado.
Sea la ecuacion M dx + N dy = 0.
Supongamos que M y N son funciones homogeneas de grado n. Mediante el
cambio de variable
dy
du
=x +u
(2.7)
y = ux,
dx
dx
donde n es una funcion de x, la ecuacion
dy
M (x, y)
=
dx
N (x, y)
se transforma en
x

M (x, ux)
xn M (1, u)
M (1, u)
du
+u=
= n
=
= f (u)
dx
N (x, ux)
x N (1, u)
N (1, u)

du
+ u = f (u)
dx
y por consiguiente la ecuacion original se transforma en
x

du
dx

=0
f (u) u
x

que es una ecuacion de variables separadas.

Ejemplo 8 Resolver la ecuacion.

xdx + sen2

y
x

(ydx xdy) = 0.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

11

lida Medina
Ne

Soluci
on. Esta ecuacion es homogenea por que los coeficientes de dx, dy son
funciones homogeneas de primer grado.
Sustituimos y = ux, dy = udx + xdu en la ecuacion dada y se convierte en
xdx x2 sen2 udu = 0
Separamos las variables e integramos
ln x

u sen 2u
+
= ln c.
2
4

En terminos de las variables originales la solucion es

ln

2.3.2.

x
y
1
2y

+ sen
= c1 , c1 = ln c.
2 2x 4
x

Ecuaciones de Bernoulli

La ecuacion

dy
+ P (x)y = Q(x)y n
dx

(2.8)

o
dy + P (x)ydx = Q(x)y n dx
donde n 6= 0, 1; P, Q son funciones de x se denomina Ecuacion de Bernoulli
Para resolver (2.8) dividimos la ecuacion (2.8) entre y n
y n

dy
+ P (x)y 1n = Q(x)
dx

y usamos el cambio de variable

z = y 1n ,

dz
dy
= (1 n)y n
dx
dx

(2.9)

que transforma (2.9) en la ecuacion lineal en z

dz
+ (1 n)P z = (1 n)Q.
dx

Ejemplo 9 Encontrar la solucion particular de

(y 4 2xy)dx + 3x2 dy = 0; cuando x = 2, y = 1.
12

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Soluci
on.La ecuacion puede escribirse en la forma
dy
2
y4
y = 2.
dx 3x
3x
Dividimos la ecuacion por y 4
y 4

dy
2
1
y 3 = 2 .
dx 3x
3x

El cambio de variable
y 3 = z, 3y 4

dy
dz
=
dx
dx

transforma la ecuacion anterior en

2
1
dz
+ z= 2
dx x
x
que es lineal en z, y tiene solucion
x2 z = x + c.
Como z = y 3 resulta finalmente
x2 = y 3 (x + c).

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

13

lida Medina
Ne

14

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Captulo 3
Ecuaciones Lineales de Segundo
Orden con Coeficientes
Constantes
3.1.

Ecuaciones Lineales de Segundo Orden

Una Ecuacion Lineal de Segundo Orden es una ecuacion de la forma

P0 (x)y 00 + P1 (x)y 0 + P2 (x)y = R1 (x)
o simplemente,
P0 y 00 + P1 y 0 + P2 y = R1
en donde P0 (x), P1 (x), P2 (x), R1 (x) son funciones de x definidas en un
intervalo I. Si P0 es no nula en I, dividimos la exuacion anterior entre P0 y
se obtiene una ecuacion de la forma
y 00 + P y 0 + Qy = R

(3.1)

que estudiaremos sin perder generalidad.

Las funciones P, Q se llaman Coeficientes de la ecuacion (3.1) se llama Ecuacion no Homogenea. En este caso es de gran utilidad estudiar primero la
ecuacion.
y 00 + P y 0 + Qy = 0
obtenida de la ecuacion (3.1) reemplazando el segundo miembro por la funcion nula. Esta ecuacion se llama Ecuacion Reducida u Homogenea correspondiente a la ecuacion (3.1).
15

lida Medina
Ne

Por ejemplo, las ecuaciones

y 00 + 4y = 3 sen 2x
y 00 + xy 0 + x2 y = x3
son ecuaciones lineales de segundo orden.
Hacemos la observacion de que en general la ecuacion (3.1) no puede ser
resuelta explcitamente en terminos de funciones elementales conocidas.
La mayor parte de los conceptos y metodos de resolucion que se analizan
para ecuaciones de segundo orden pueden ser aplicados por extension natural
a ecuaciones lineales de orden superior sin cambios en los principios basicos
y solo con una mayor complejidad en los calculos y/o detalles necesarios.
Teorema 3.1 (Teorema de Existencia y Unicidad) Si las funciones P, Q, R
son continuas en un intervalo I, entonces existe una y solo una funcion
y = y(x) que satisface la ecuacion diferencial.
y 00 + P y 0 + Qy = R
y las condiciones iniciales
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00
en un punto x0 en el intervalo I.
Notamos que las condiciones iniciales, el valor de la solucion y su primera
derivada en un punto fijo del intervalo, determinan una solucion u
nica de
(3.1).
Teorema 3.2 Si P, Q son funciones continuas en un intervalo I, entonces
la ecuacion homogenea
y 00 + P y 0 + Qy = 0
(3.2)
tiene dos soluciones linealmente independientes en I.
Si y1 (x), y2 (x) son dos soluciones de (3.2), entonces la combinacion lineal
c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
en donde c1 y c2 son constantes arbitrarias, tambien es solucion de (3.2)
16

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Lineales de Segundo Orden con Coeficientes Constantes

Demostraci
on. Reemplazamos c1 y1 + c2 y2 y sus derivadas en la ecuacion
(3.2)
(c1 y1 + c2 y2 )00 + P (c1 y1 + c2 y2 )0 + Q(c1 y1 + c2 y2 )
= c1 (y100 + P y10 + Qy1 ) + c2 (y200 + P y20 + Qy2 )
= c1 0 + c2 0 = 0.
Luego, c1 y1 + c2 y2 tambien es solucion de (3.2).
Si y1 , y2 son dos soluciones linealmente independientes de (3.2), la combinacion lineal
c1 y1 + c2 y2
es llamada la Solucion General de (3.2) y se dice que y1 y2 forman un Conjunto
Fundamental de soluciones de la ecuacion (3.2).
El hecho de que una combinacion lineal de soluciones de una ecuacion lineal
homogenea sea tambien solucion de la ecuacion se conoce como Principio de
Superposicion.
Ahora explicamos el significado de independencia lineal de dos funciones.
Las funciones f1 , f2 son linealmente dependientes en un intervalo I si
existen dos constantes c1 , c2 , no nulas ambas tales que
c1 f1 (x) + c1 f2 (x) = 0
para todo x en I. Si c1 6= 0 la condicion anterior es equivalente a
f1 (x) =

c2
f2 (x)
c1

x en I; esto es, una funcion es un m

ultiplo constante de la otra.
Las funciones f1 , f2 son Linealmente Independientes en I si no son linealmente dependientes en I. As, f1 , f2 son linealmente independientes en I si
las u
nicas constantes c1 , c2 tales que c1 f1 (x) + c1 f2 (x) = 0 para todo x en I
son las constantes c1 = 0, c2 = 0. Equivalentemente, ninguna funcion es un
m
ultiplo constante de la otra.

Ejemplo 10 Las funciones em1 x , em2 x con m1 6= m2 son linealmente independientes en la recta real IR.

Ejemplo 11 Las funciones emx , xemx son linealmente independientes en

IR.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

17

lida Medina
Ne

3.2.

Ecuaciones Lineales Homog

eneas con Coeficientes Constantes

La solucion de la ecuacion lineal homogenea de primer orden

y 0 + py = 0
p constante, es y = epx . Trataremos de encontrar soluciones de la ecuacion
y 00 + py 0 + qy = 0

(3.3)

p, q constantes, de la forma y = emx donde m se elige en forma adecuada.

Sustituimos y = emx , y 0 = memx , y 00 = m2 emx en (3.3) y obtenemos
emx (m2 + pm + q) = 0.
Ya que emx > 0, x IR, debemos tener
m2 + pm + q = 0.
En consecuencia emx es una solucion de (3.3) siempre que m sea una raz de
la ecuacion
m2 + pm + q = 0
(3.4)
llamada Ecuacion Caracterstica o Ecuacion Auxiliar de (3.3).

Seg
un el Teorema Fundamental del Algebra,
la ecuacion caracterstica con
coeficientes reales tiene dos races que pueden ser
- Reales distintas
- Reales iguales
- Complejas conjugadas.
Las races de la ecuacion caracterstica (3.4) son
p
p
p + p2 4q
p p2 4q
, m2 =
.
(3.5)
m1 =
2
2
1. RAICES REALES DISTINTAS
Si las dos races de la ecuacion (3.4), m1 , m2 son reales y distintas,
entonces em1 x , em2 x son linealmente independientes y seg
un el teorema
3.2
y = c1 em1 x + c2 em2 x
(3.6)
es la solucion general de (3.3)
18

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Lineales de Segundo Orden con Coeficientes Constantes

Ejemplo 12 Resolver la ecuacion

4y 00 7y 0 + 3y = 0
Soluci
on. La ecuacion puede escribirse en la forma
7
3
y 00 y 0 + y = 0.
4
4
La ecuacion caracterstica correspondiente es
7
3
m2 m + = 0
4
4
o
4m2 7m + 3 = 0
3
con races 1, . La solucion general es
4
3x

y = c1 e x + c2 e 4 .
2. RAICES REALES IGUALES
Si las dos races de la ecuacion (3.5) son reales e iguales, m1 = m2 ,
p
tenemos u
nicamente la solucion y1 = em1 x con m1 = .
2
La funcion y2 = xem1 x es una segunda solucion de
y 00 + py 0 + qy = 0.
En efecto, sustituyendo y2 y sus derivadas en esta ecuacion se obtiene:
(xem1 x )00 + p(xem1 x )0 + q(xem1 x )
= xem1 x (m21 + pm1 + q) + em1 x (2m1 + p)
= 0.
El primer grupo de terminos en parentesis es nulo por que m1 es solucion
de la ecuacion caractrstica y el segundo grupo es nulo por que
 p
2m1 + p = 2
+ p = 0.
2
Las funciones em1 x , xem1 x son linealmente independientes, entonces la
solucion general es
y = c1 em1 x + c2 xem1 x .
(3.7)
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

19

lida Medina
Ne

Ejemplo 13 Encontrar el valor de y para x = 2 en la solucion particular del problema de valor inicial
4y 00 4y 0 + y = 0,
y(0) = 2, y 0 (0) = 2.
Soluci
on. La ecuacion caracterstica correspondiente es
4m2 4m + 1 = 0
con races

1 1
, . La solucion general es
2 2
x

y = (c1 + c2 x)e 2 ,
Para obtener la solucion particular derivamos
c
c2 x  x
1
y0 =
+ c2 +
e2 .
2
2
Las condiciones iniciales en x = 0 dan c1 = 2, c2 = 3. La solucion
particular es
x
y = (2 + 3x)e 2
y de aqu cuando x = 2, y = 4e.
3. RAICES COMPLEJAS
En algebra se demuestra que si ocurren races complejas, ellas se dan
en pares conjugados. Si una raz de la ecuacion caracterstica (3.4) es
+ i, otra es i, , reales. Como las races son diferentes, la
solucion general es
y = c3 e(+i)x + c4 e(i)x
donde c3 c4 son constantes arbitrarias.
La solucion general en esta forma tiene la desventaja de que las funciones e(+i)x , e(i)x toman valores complejos.
Para expresar la solucion como una combinacion lineal de soluciones
de valores reales aplicamos la Formula de Euler
eix = cos x + i sen x.
20

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Lineales de Segundo Orden con Coeficientes Constantes

Entonces,
y =
=
=
y =
oy =
donde C =

c3 e(+i)x + c4 e(i)x
ex [c3 (cos x + i sen x) + c4 (cos x i sen x)]
ex [(c3 + c4 ) cos x + i(c3 c4 ) sen x]
ex [c1 cos x + ic2 sen x] (3,8)
Cex sen(x + )

p
c1
c21 + c22 , tan = .
c2

Ejemplo 14 Resolver la ecuacion

m

d2 y
+ ky = 0.
dt2

Soluci
on. Esta ecuacion puede escribirse en la forma
r
k
d2 y
+ 2 y = 0, =
.
2
dt
m
La ecuacion caracterstica es m2 + 2 = 0 cuyas races son i, i. La
solucion general es
y = c1 cos t + c2 sen t.
Teorema 3.3 Sea la ecuacion lineal no homogenea
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R(x)

(3.8)

donde P, Q, R son funciones continuas en un intervalo I.

Si yc = c1 y1 (x)+c2 y2 (x) es la solucion general de la correspondiente ecuacion
homogenea
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
y yp es cualquier solucion de (3.8), entonces
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + yp

(3.9)

es la solucion general de (3.8) en I.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

21

lida Medina
Ne

Demostraci
on. Si y, yp son soluciones de la ecuacion no homogenea (3.8)
se demuestra facilmente que y yp es solucion de la correspondiente ecuacion
homogenea. En efecto,
(y yp )00 + P (y yp )0 + Q(y yp ) = (y 00 + P y 0 + Qy) (yp00 + P yp0 + Qyp )
= RR=0
Como yc = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) es la solucion general de y 00 + P y 0 + Qy = 0 se
deduce que
y yp = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
o
y = yp + c1 y1 (x) + c2 y2 (x).
La solucion general de y 00 + P y 0 + Qy = 0, yc , se llama Solucion Complementaria y una solucion cualquiera de (3.8), yp se llama solucion Particular de
(3.8).
Para encontrar la solucion general de la ecuacion no homogenea (3.8) tenemos
que resolver dos problemas:
1. Hallar la solucion general, yc , de la ecuacion y 00 + P y 0 + Qy = 0.
2. Hallar cualquier solucion yp de la ecuacion no homogenea (3.8).
Algunas veces el termino no homogeneo R(x) de (3.8) es complicado.
En caso de que R(x) pueda expresarse como suma de dos funciones R1 (x) +
R2 (x), reemplazamos el problema de hallar una solucion particular de (3.8)
por el de hallar soluciones particulares de las ecuaciones mas simples y 00 +
P (x)y 0 + Q(x)y = R1 (x), y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R2 (x). La suma de estas
soluciones particulares es tambien solucion de (3.8).

3.3.

Ecuaciones Lineales no Homog

eneas con
Coeficientes Constantes

Sea la ecuacion
y 00 + py 0 + qy = R(x)
donde p, q son funciones constantes, R es continua en un intervalo. Hay
varios metodos para hallar una solucion particular de esta ecuacion; uno
muy utilizado es el siguiente.
22

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Lineales de Segundo Orden con Coeficientes Constantes

3.3.1.

M
etodo de los Coeficientes Indeterminados

Este metodo es el mas sencillo, tiene la ventaja que solo requiere derivacion, la desventaja es que solo es aplicable a ciertas formas del segundo
miembro tales como un polinomio, una funcion exponencial, una funcion seno
o coseno o alguna combinacion lineal de estas funciones. Aqu se conoce la
forma de una solucion particular con coeficientes desconocidos que luego se
determinan con ayuda de la ecuacion diferencial dada.
Sea la ecuacion con coeficientes constantes
y 00 + py 0 + qy = R(x).
Si el segundo miembro R(x) contiene alguno de los terminos cxn cemx c sen x c cos x
cxn ex cxn ex sen x cxn ex cos x
donde n es entero positivo o nulo, c, , son constantes reales o una combinacion lineal de ellos entonces hallamos una solucion particular yp aplicando
el Metodo de los Coeficientes Indeterminados que consiste en lo siguiente:
1. Tomamos los terminos linealmente independientes que se obtienen del
segundo miembro y sus sucesivas derivadas. Se disponen los terminos
en grupos tales que cada uno contenga todos los terminos derivados de
alg
un termino de R(x).
2. Si alg
un grupo contiene un termino que esta en la solucion complementaria, se multiplican todos los terminos del grupo por la menor potencia
de x que hace que todos los terminos sean distintos de cualquiera de
los de la solucion complementaria.
3. La solucion particular yp consiste en la suma de productos de cada
termino as obtenido y un coeficiente por determinarse.
4. Para determinar los coeficientes, se sustituye yp en la ecuacion diferencial dada. Luego, se igualan los coeficientes de terminos semejantes y
se resuelve el sistema resultante.

Ejemplo 15 Encontrar una solucion particular de

y 00 5y 0 + 6y = ex + 36x2 2.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

23

lida Medina
Ne

Soluci
on. La solucion (complementaria) correspondiente a la ecuacion homogenea
y 00 5y 0 + 6y = 0
es
yc = c1 e2x + c2 e3x
El segundo miembro contiene los terminos ex , x2 , 1.
Las derivadas diferentes son ex , 2x, 2. Los terminos linealmente independientes son ex , x2 , x, 1.Ninguno de ellos aparece en la solucion complementaria.
Entonces la solucion particular yp tiene la forma
yp = Aex + (Bx2 + Cx + D)
Para determinar los coeficientes A, B, C, D sustituimos yp en la ecuacion
diferencial dada
(Aex +Bx2 +Cx+D)00 5(Aex +Bx2 +Cx+D)0 +6(Aex +Bx2 +Cx+D) = ex +36x2 2.
Simplificamos,
2Aex + 6Bx2 + (10B + 6C)x + (2B 5C + 6D) = ex + 36x2 2.
Igualamos los coeficientes de los terminos semejantes y obtenemos el sistema
2A
6B
10B + 6C
2B 5C + 6D

=1
= 36
=0
= 2

1
cuyas soluciones son A = , B = 6, C = 10, D = 6.
2
La solucion particular de la ecuacion diferencial es
1
yp = ex + 6x2 + 10x + 6.
2

Ejemplo 16 Hallar la solucion general de

y 00 + y = 2 sen x + 4x cos x.
24

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Lineales de Segundo Orden con Coeficientes Constantes

La solucion complementaria es
yc = c1 sen x + c2 cos x.
El segundo miembro contiene los terminos sen x, x cos x.
Las derivadas son cos x, x sen x. Los terminos linealmente independientes
son x sen x, x cos x, cos x, sen x. La solucion particular sera de la forma
Ax sen x + Bx cos x + C sen x + D cos x.
Sin embargo,la funcion sen x ya forma parte de la solucion complementaria yc
y por lo tanto debemos multiplicar por x todos los terminos de esta expresion.
Entonces
yp = x(Ax sen x + Bx cos x + C sen x + D cos x).
Sustituyendo esta expresion en la ecuacion diferencial tenemos
4Bx sen x + 4Ax cos x + (2A 2D) sen x + (2B + 2C) cos x
= 2 sen x + 4x cos x.
Igualando los coeficientes de terminos semejantes hallamos A = 1, B =
0, C = 0, D = 2.
Luego,
yp = x2 sen x + 2x cos x
y la solucion general es
y = c1 sen x + c2 cos x + 2x cos x + x2 sen x.
La siguiente tabla resume la explicacion anterior.
Ecuacion Diferencial y 00 + py 0 + qy = R(x)
Terminos en R(x)
Forma de la solucion particular yp (x)
Pn (x)
xk (A0 xn + A1 xn1 + . . . + An )
Pn (x)ex

xk (A0 xn + A1 xn1 + . . . + An )ex

Pn1 (x) sen x + Qn2 (x) cos x

xk [(A0 xn + A1 xn1 + . . . + An ) sen x

+(B0 xn + B1 xn1 + . . . + Bn ) cos x]

ex [Pn1 (x) sen x + Qn2 (x) cos x]

xk ex [(A0 xn + A1 xn1 + . . . + An ) sen x

+(B0 xn + B1 xn1 + . . . + Bn ) cos x]

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

25

lida Medina
Ne

Pn (x), Pn1 (x), Qn2 , representan polinomios de grados n, n1 , n2 respectivamente.

n = max(n1 , n2 )
xk =menor potencia de x que evita la duplicidad de terminos en yp y yc .

26

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias