GRUPO 02

06 de Julio 2011

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Dibujo mecnico
Proyecto
Diseo de un reductor de velocidades

Integrantes
HUMBERTO JAVIER ALDAZ SANCHEZ
FERNANDO SANTIAGO RAMOS PEA
KLEBER ALEXANDER VEGA FIALLOS

GRUPO 02
06 de Julio 2011

TEMA:

Disear, dimensionar y graficar, mediante la utilizacin del software autocad, un

reductor de velocidades, de una entrada y dos salidas. Para lo cual se deber
considerar aspectos importantes tales como la potencia, la facilidad de
construccin, tamao y facilidad montaje, desmontaje.
INTRODUCCIN:
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico,
de explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la
velocidad requerida por el operario o necesaria para el buen funcionamiento de
la mquina. Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar
otros factores como la potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica,
rendimientos mecnicos (estticos y dinmicos).
Clasificacin de los reductores de velocidad
Por tipo de engranajes

Los reductores se pueden clasificar por el tipo de engranajes, las

clasificaciones ms usuales son: Sin fin-Corona, engranajes y planetarios.
Reductores de velocidad de Sin fin-Corona

Es el reductor de velocidad ms sencillo, se compone de una corona dentada,

normalmente de bronce, esta corona est en contacto permanente con un
husillo de acero en forma de tornillo sin-fin. Una vuelta del tornillo sin fin
provoca el avance de un diente de la corona y en consecuencia la reduccin de
velocidad. La reduccin de velocidad de un corona sin fin se calcula con el
producto del nmero de dientes de la corona por el nmero de entradas del
tornillo sin fin.
Reductores de velocidad de engranajes

Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisin

mecnica se realiza por pares de engranajes de cualquier tipo excepto los
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basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor rendimiento energtico,
menor mantenimiento y menor tamao.
Reductores Cicloidales

El sistema de reduccin de velocidad de Cicloidal se basa en un principio

ingeniosamente simple.
El reductor de velocidad slo tiene tres partes mviles:

El eje de entrada de alta velocidad con una leva excntrica integral y un

conjunto de cojinete de rodillo

El disco cicloidal y el conjunto del eje de salida de baja velocidad. La accin de

rodamiento progresiva y pareja de los discos cicloidales eliminan la friccin y
los puntos de presin de los engranajes convencionales.

Todos los componentes que transmiten el par de torsin de Cicloidal ruedan y

estn dispuestos en forma simtrica alrededor del eje para una operacin
equilibrada, pareja y silenciosa.
Reductores de velocidad Planetarios

Son reductores de engranaje con la particularidad de que no estn compuestos

de pares de sino de una disposicin algo distinta, y sirve para diferentes tipos
de variaciones de velocidad.
Hay dos tipos de engranajes planetarios para reducir la velocidad de la hlice
con respecto a la del cigeal.
Un sistema tiene el engranaje principal sol fijado rgidamente a la seccin
delantera del motor, y una corona interna es impulsada por el cigeal. El pin
esta unido al eje de lo que quiere mover. y montado en ella y son una serie de
piones que cuando el cigeal gira, los piones giran en torno al principal fijo,
en compaa de la hlice en la misma direccin, pero a una velocidad reducida.
Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores,
son capaces de transferir / soportar ms torque; por lo que su uso en la
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industria cada vez es ms difundido. Ya que generalmente un reductor

convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto torque debe de
recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual vuelve no solo requiere de ms
tamao sino que tambin implicara el uso de lubricantes para el arreglo
corona / cadena.
La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor,
en funcin del torque Newton-metro.
Clasificacin por disposicin de los ejes lento y rpido

Los reductores se pueden clasificar por la posicin relativa del eje lento del
reductor con respecto al eje rpido del mismo, las clasificaciones mas usuales
son; paralelos, ortogonales y coaxiales.
Clasificacin por sistema de fijacin

Los reductores se pueden clasificar por sus sistema de fijacin, fijo o pendular.
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios engranajes que
adaptan la velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto
denominado reductor de velocidad o caja reductora.
Al emplear reductores de velocidades se obtiene una serie de beneficios los
mismos que son:

Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia

transmitida.

Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el

motor.

Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el

mantenimiento.

Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.

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Menor tiempo requerido para su instalacin.

ANTECEDENTES:
El presente proyecto se realiza en el rea de Dibujo Mecnico de la facultad de
Ingeniera Mecnica perteneciente a la Escuela Politcnica Nacional, con el fin
de hacer el diseo computarizado de un reductor de velocidad de engranajes
helicoidales, como parte de un ejercicio terico de la asignatura de Dibujo
Mecnico. Esta investigacin aborda el estudio de diferentes tipos de
reductores de velocidad que actualmente se fabrican en el mundo, para definir
la mejor variante de solucin y los tipos de elementos de mquinas que lo
componen as como su secuencia y pasos de fabricacin. Se definen adems
los materiales que se utilizarn en cada uno de los componentes as como sus
propiedades fundamentales, tambin queda definido el tipo de lubricante y la
cantidad que se emplear para dicho reductor.
JUSTIFICACIN:
Mediante el desarrollo de este proyecto podemos afianzar los conocimientos
adquiridos en clases poniendo en prctica los mismos, as de la misma manera
el uso de normas que son fundamentales ya en la industria y en el campo
laboral. En el presente trabajo se utilizaron engranajes helicoidales, ejes
chavetas, cojinetes, rodamientos normalizados, retenedores, este mecanismo
que est diseado para dos velocidades.
Los reductores de velocidad, como bien lo seala su nombre, sirven para
reducir la velocidad. Las industrias requieren de este tipo de equipos para
variar las revoluciones por minuto (r.p.m.), ya que en la mayora de los
procesos, las velocidades de

los motores son

muy altas.

Con

la

implementacin de los reductores de velocidad se obtiene un menor nmero de

r.p.m. de salida, pero sin disminuir de manera significativa la potencia,
aumentando el torque de forma segura y eficiente.
Para el diseo del reductor se velocidades se debe tener muy en cuenta los
siguientes aspectos:

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1. Caractersticas de operacin:
Potencia en Hp o Kw.
Velocidad (RPM de entrada como de salida).
Torque (par) mximo a la salida en kg-m o N*m.
Relacin de reduccin (I).

2. Caractersticas del trabajo a realizar:

Tipo de mquina motriz (motor elctrico, a gasolina, hidrulico, u otro).
Tipo de acople entre mquina motriz y reductor.
Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua, entre otras.
Duracin de servicio horas/da.
Arranques por hora, inversin de marcha.
3. Ejecucin del equipo:
Ejes a 180 o 90.
Eje de salida horizontal, vertical, etc.
OBJETIVOS:

Poner en prctica los conocimientos bsicos adquiridos en clases del

software AUTOCAD, para disear un reductor de velocidades de

acuerdo a datos ya establecidos.

Disear un reductor de velocidad basado en la elaboracin de piones

helicoidales con sus caractersticas y normas mecnicas respectivas.

Utilizar de manera correcta las normas del Dibujo Mecnico.

DEFINICION DEL PROBLEMA Y REQUERIMIENTOS

El reductor que se deber disear ser de engranajes cilndricos con dientes
helicoidales, con dos salidas diferentes velocidades o R.P.M, los ejes donde
van ubicados los piones son paralelos y como fuente motriz se empleara un
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motor elctrico con una transmisin por correas. A fin de accionar un equipo
determinado.

Adems se conocen los siguientes datos:

Potencia inicial: 2,5 HP
Velocidad de entrada al reductor: 750 rpm
Velocidad de salida 1: 350 rpm
Velocidad de salida 2: 519 rpm

Para los clculos respectivos se adjuntan tablas a continuacin:

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Tabla 1. Formulas

Diagrama para escoger el nmero de fresa.

Clculos Respectivos:

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,-.=,1-.=,350-750.=,-.
,-2.=,2-.=,519.23-750.=,-.

,23-2.=,7-15.

,3-4.=,7-10.=,2-.

1=28
Juego de Ruedas
dentadas
helicoidales

=,-,cos-..=,2-,cos-30..=.
, - ..=, - , .-
,-,
-
,-1.=,2-,cos-30..28

,-3.=83.1384

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,- .=,- .,
- , - +

,-2.=142.5640

,,-
- ,.=,
- , -
- ,

..

,-.=7.25521
,,-.=,-,
- ,
- ..

,-.=6.2832

=,- .,-.
,
- .

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Variantes de chavetas prismticas:

Escogemos una chaveta de tipo I con los siguientes datos de acuerdo al
dimetro donde ser colocada, para este caso en el extremo del rbol
cumpliendo la funcin de transmitir el torque de la polea al rbol.

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Tabla 2. Chavetas

Tabla 3. Representacin Grafica de Rodamientos

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Tabla 4. Tolerancias

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Tabla 5. Tolerancias

Tabla 6. Tolerancias
MARCO TEORICO:
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor
de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta
distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas
est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y
la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que
se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un
par de ruedas dentadas, se denomina 'tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se
obtiene exactitud en la relacin de transmisin.

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Paso circular.- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre

determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la
suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.

En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice), va a tener dos

pasos,
Pn = paso circular normal
Pt = paso circular transversal
Relacionados por la siguiente ecuacin

Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt

Donde es el ngulo de hlice
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Circunferencia de paso.- es un crculo terico en el que generalmente se basan

todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso.
Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al nmero de dientes
Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso
Dedendo (hf).- es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso
Altura total.- es la suma del dependo y del adendo

Circunferencia de holgura.- Es la circunferencia tangente a la de adendo del

otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el
dedendo del otro conectado
Juego.- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del
otro engrane.
Dimetro Exterior: Es la circunferencia en la cual esta inscrito el engranaje
(dimetro de torneado).
Ventajas del uso de engranajes
Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad de
aplicaciones, ya que pueden ser montados tanto en ejes paralelos como en los
que no lo son.

Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los

dientes rectos usndolos entre ejes paralelos.

Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de

traslape de los dientes.

Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido

al embonado gradual que poseen.

Desventajas de engranajes helicoidales

La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la

fuerza axial que este produce, para contrarrestar esta reaccin se
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tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y

transversalmente al rbol.
Engranajes Helicoidales de ejes paralelos
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden
ser considerados como compuesto por un numero infinito de engranajes rectos
de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est
inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la
hlice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con
una rueda izquierda y viceversa).

Como resultado del ngulo de la hlice

existe un empuje axial adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas a

los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una
distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape
recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto).
Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho ms
suave y silenciosamente que los engranajes rectos.

Engranajes
de ejes

Helicoidales
cruzados
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Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan

teniendo una accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sinfn
no envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o
de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de
transmisin de carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan
al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos
pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes
helicoidales.

Engranajes helicoidales dobles

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Los engranajes espina de pescado son una combinacin de hlice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los
engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la
reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane
helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes espina de pescado debe ser apto para
absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente
provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin
relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es
aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ngulo de
la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no
hay empuje axial.
Chavetas
Las chavetas se usan en el ensamble de partes de maquinas para asegurarlas
contra su movimiento relativo, por lo general rotatorio, como es el caso entre
flechas, cigeales, volantes, etc. Cuando las fuerzas relativas no son grandes,
se emplea una cua redonda, una cua de silleta o una cua plana. Para
trabajo pesado son ms adecuadas las cuas rectangulares.
La chaveta cuadrada y la chaveta Pratt and Whitney son las ms utilizadas en
diseo de maquinas.
La chaveta de cabeza acodada se disea d modo que la cabeza permanezca
fuera del mameln para permitir que una clavija pueda impulsarla para remover
la chaveta.

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Rodamientos
A diferencia de otros clculos de elementos de mquinas, los cojinetes de rodamiento
se seleccionan considerando la vida til que se desea que tengan. Esto significa que la
vida infinita no es posible de alcanzar y debemos pensar que los rodamientos son
elementos de desgaste que deben ser reemplazados peridicamente para evitar
daos al mecanismo en el cual estn montados. Este reemplazo se realiza bajo el
concepto de mantencin preventiva, en donde el rodamiento es reemplazado justo
antes de que falle. La falla debe entenderse como un grado de desgaste tal que
provoca vibraciones en el eje, apreciables auditivamente por un zumbido
caracterstico.
Son muchos los factores que afectan la vida til: los ms importantes son la magnitud
de las cargas, la direccin de las cargas, la velocidad de giro, las deformaciones del
eje, la desalineacin, la calidad de la lubricacin, la temperatura de operacin y la
limpieza. Se utilizaran en este captulo tres frmulas para estimar la vida del
rodamiento, las cuales varan en complejidad al considerar ms variables en el clculo.
Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno,
para facilitar la ejecucin de rigurosos tratamientos trmicos y obtener piezas de gran
resistencia al desgaste y a la fatiga. En la seleccin de los materiales, deben tomarse
en consideracin las temperaturas de operacin y una adecuada resistencia a la
corrosin.
El material para las jaulas ha evolucionado en forma importante actualmente: Se
utilizan aceros, metales de bajo roce y poliamida.
Otra caracterstica de los rodamientos es la exactitud de sus dimensiones: Cada parte
debe tener tolerancias muy estrechas para un satisfactorio funcionamiento del
conjunto.
Existen rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas
aplicaciones. Es muy importante escoger el rodamiento preciso, tomando la decisin
en base a criterios tales como: costo, facilidad de montaje, vida til, dimensiones
generales, simpleza del conjunto, disponibilidad de repuestos y tipo de lubricacin.
Bsicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos
I.

Segn la direccin de la carga que mejor soportan:

1. Rodamientos Radiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas en
direccin perpendicular al eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro
exterior, un aro interior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo o jaula.
Por ejemplo, las ruedas de un carro se apoyan en el suelo y reciben la carga en el
eje, de esta forma los rodamientos de las ruedas trabajan bajo carga radial.
2. Rodamientos Axiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas en la
misma direccin del eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro superior,
un aro inferior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo. Por ejemplo,
pensemos en un carrusel. El peso total de esta mquina acta verticalmente hacia
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el suelo y debe rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicacin debe
utilizarse un rodamiento axial de gran dimetro, cuyo aro superior sostenga al
carrusel y cuyo aro inferior se apoye en el suelo.
3. Rodamientos de contacto angular: son una mezcla de los casos anteriores, se
basan en un rodamiento similar al radial con un diseo especial de los aros exterior
e interior para soportar cargas axiales mayores que un rodamiento radial simple.
Sus aplicaciones son muy amplias, debido a que un eje siempre puede desarrollar
cargas eventuales en una direccin inesperada y debido al ahorro que se genera al
colocar un solo rodamiento para hacer el trabajo de dos.
II.

Segn la rigidez del rodamiento:

1. Rodamientos rgidos: son aquellos que no aceptan des alineamientos del eje.
Ante un desalineamiento se generan cargas que pueden daar definitivamente el
rodamiento.
2. Rodamientos rotulados: Son aquellos que, por un diseo especial de los aros,
permiten que el eje gire algunos grados sin desarmar el rodamiento. Esta
caracterstica se logra con una pista de rodadura esfrica que permite a las bolas o
barriletes desplazarse para acomodarse al desalineamiento del eje. Son muy utilizados
en maquinaria pesada debido a la necesidad de prevenir daos frente a las
deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones trmicas y cargas
dinmicas.

III.

Segn el elemento rodante:

Existen diversos elementos rodantes que varan segn las aplicaciones. Las
ms comunes son las bolas de rodamiento, muy tiles para cargas livianas y
medianas. Para cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes. Finalmente en
cargas axiales se utilizan conos. Algunas aplicaciones en donde el espacio es
reducido se usan agujas, que son cilindros largos con dimetros pequeos.

Mantenimiento
Para que un rodamiento funcione de un modo fiable, es indispensable que est
adecuadamente lubricado con el objeto de evitar el contacto metlico directo entre los
elementos rodantes, los caminos de rodadura y las jaulas, evitando tambin el
desgaste y protegiendo las superficies del rodamiento contra la corrosin. Por tanto, la
eleccin
del
lubricante
y
el
mtodo
de
lubricacin
adecuado, as como un correcto mantenimiento, son cuestiones de gran importancia.
Inspeccin y limpieza de rodamientos:
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Como todas las piezas importantes de una mquina, los rodamientos de bolas y de
rodillos deben limpiarse y examinarse frecuentemente. Los intervalos entre tales
exmenes dependen por completo de las condiciones de funcionamiento. Si se puede
vigilar el estado del rodamiento durante el servicio, por ejemplo escuchando el rumor
del mismo en funcionamiento y midiendo la temperatura o examinado el lubricante.
Normalmente es suficiente con limpiarlo e inspeccionarlo a fondo una vez al ao (aros,
jaula, elementos rodantes) junto con las dems piezas anexas al rodamiento. Si la
carga es elevada, deber aumentarse la frecuencia de las inspecciones; por ejemplo,
los rodamientos de los trenes de laminacin se deben examinar cuando se cambien
los
cilindros.
Despus de haber limpiado los componentes del rodamiento con un disolvente
adecuado (petrleo refinado, parafina, etc) debern aceitarse o engrasarse
inmediatamente
para
evitar
su
oxidacin.
Esto es de particular importancia para los rodamientos de mquinas con largos
perodos de inactividad.
Casquillos de friccin de escaso mantenimiento. Engrase necesario.
Almacenamiento de los rodamientos: Antes de embalar, los rodamientos normalmente
son tratados con un agente antioxidante y en estas condiciones, pueden conservarse
en su embalaje original durante aos, siempre que la humedad relativa del almacn no
pase del 60%.
En los rodamientos provistos de placas de proteccin u obturacin que estn
almacenados largos perodos de tiempo puede ocurrir que tengan un par de arranque
inicial ms elevado que el especificado. Tambin puede darse el caso que las
propiedades de lubricacin de la grasa se hayan deteriorado despus de estar los
rodamientos almacenados largos perodos de tiempo.
Montaje Y Desmontaje
El montaje de rodamientos de bolas y de rodillos es esencial que sea efectuado
por personal competente y en condiciones de rigurosa limpieza, para conseguir
as
un
buen
funcionamiento
y
evitar
un
fallo
prematuro.
Como todos los componentes de precisin, la manipulacin de los rodamientos
durante su montaje debe realizarse con sumo cuidado. La eleccin el mtodo
de montaje adecuado y de las herramientas apropiadas es de gran importancia.

Cojinetes
Son puntos de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso, guiarlos en su
rotacin y evitar deslizamientos.
Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el bastidor de la
pieza o mquina, pero con frecuencia van montados en soportes
convenientemente dispuestos para facilitar su montaje.
Dependiendo del montaje del rbol/eje con los cojinetes, el material del que
estn hechos los cojinetes influye o no a la hora de su colocacin, y posterior
funcionamiento de toda la transmisin. Si se consigue mantener continuamente
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separados el rbol y el cojinete por medio de una capa de lubricante evitando

todo contacto solido entre superficies de deslizamiento, entonces el material del
que estn formados no influye en nada sobre dicha calidad. Sin embargo, el
rozamiento fluido depende de unas condiciones de velocidad, carga y
temperatura. De esta manera, para las velocidades bajas (arranque y parada),
los cojinetes giran en sentido de rozamiento mixto cuando no seca, haciendo
inevitable el contacto directo entre las superficies de friccin.

Por lo anteriormente mencionado, se han de tener en cuenta unas cualidades

importantes que ayuden a la construccin de los cojinetes:

El material debe tener un coeficiente de rozamiento reducido.

El material tiene que ser un buen transmisor del calor para que no se
produzca una acumulacin excesiva de calor, daando o perjudicando el
ajuste creado.

El material debe poder una cierta dureza que ayude a soportar, sin que
se deforme el cojinete, la carga que puede actuar sobre l.

Clasificacin de los cojinetes

Los cojinetes se clasifican en cojinetes de friccin y de rodamiento. En los
cojinetes de friccin, los rboles giran con deslizamiento en sus apoyos.
En los de rodamiento, entre el rbol y su apoyo se interponen esferas, cilindros
o conos, logrando que el rozamiento sea solo de rodadura cuyo coeficiente es
notablemente menor.
Por la direccin del esfuerzo que soportan se clasifican los cojinetes en:

Los cojinetes radiales impiden el desplazamiento en la direccin del

radio.
Los cojinetes axiales impiden el deslizamiento en la direccin del eje
Los cojinetes mixtos hacen al mismo tiempo el efecto de los cojinetes
radiales y axiales.

Tipos de cojinetes
Clasificacin de los cojinetes:
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Cojinetes de friccin
Rodamientos

Ranuras de engrase
Para garantizar un perfecto rodaje y conservacin de la forma geomtrica y
dimensiones del agujero del cojinete es importante mantener una adecuada
lubricacin. Para ello debemos conocer la forma y situacin que deben tener
las ranuras de engrase del cojinete.
En un rbol en reposo la presin del lubricante esta centrada. Si el eje gira a
poca velocidad, la lnea de presin sufre un desplazamiento en sentido
contrario al giro.

Existen tambin cojinetes auto lubricados, los cuales estn hechos de un

material sinterizado, a base de bronce, cobre y hierro con gran porosidad y
capaz de retener hasta un 30-40% de su volumen de aceite hacindoles
destinados para soportar pequeas cargas a costa de un inconveniente
bastante importante como es el que no se puede utilizar en contacto directo
con el agua y otros fluidos, al igual que tampoco puede superar temperaturas
ms elevadas de 100C.
Eje
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin
a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un
eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el
de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. En
algunos casos el eje es fijo no gira y un sistema de rodamientos o de bujes
inserto en el centro de la pieza permiten que sta gire alrededor del eje. En
otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se
encuentra en la superficie que soporta el eje.
Caractersticas estructurales
Un eje rgido es una barra rgida que une una rueda de un lado con otra rueda
del otro lado. Este elemento puede ser o no concntrico con el rueda de un
lado gire a una velocidad diferente a la del otro lado, lo cual es necesario en las
curvas para disminuir el deslizamiento. tarea esta muy mal
En los ejes independientes o de suspensin independiente, cada rueda est
unida a un eje por separado. Los vehculos de pasajeros modernos
generalmente tienen este tipo de eje delante y detrs. Con este tipo de eje la
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masa no suspendida es menor y cada rueda tiene suspensin por separado y

por consiguiente reaccionan de forma diferente que con un eje rgido,
proporcionando ms confort y maniobrabilidad a circular sobre baches.
Los ejes en tndem son grupos de dos o ms ejes prximos. Los camiones
usan este tipo de configuracin para proveer una mayor capacidad de carga,
dadas las limitaciones de carga sobre un nico eje.

Rueda de la 0 Series Shinkansen.

CONCLUSIONES:

Los

mecanismos utilizados como reductores de velocidad pueden

formarse con uno o ms elementos, donde los parmetros de diseo

varan segn la utilizacin.

Con el desarrollo de este proyecto investigativo y dibujo se han cumplido
los objetivos principales, de clculo de transmisiones por engranajes
helicoidales y correas as como clculo y diseo de un reductor de
velocidad con engranajes cilndricos de dientes helicoidales. Con el
cumplimiento de estos objetivos aumentamos nuestros conocimientos
sobre el tema, ejercitamos lo aprendido en clases y se dise un
reductor de velocidad y se elabor un informe que podr ser usado en
un futuro con diferentes fines.

RECOMENDACIONES:

Dar un mantenimiento adecuado para que la mquina tenga una vida til

prolongada.
No forzar a trabajar a altas potencias a la mquina.

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Realizar de manera correcta el montaje y desmontaje de la mquina ya

que de esta manera se evita vibraciones, y el desalineamiento de los

ejes.
Las unidades de acoplamiento deben montarse cuidadosamente sobre
los ejes para no daar los rodamientos y lo ms cercanas a la carcasa
para evitar cargas de flexin sobre los ejes.

BIBLIOGRAFIA

http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/engranajes.shtml
http://www.rezler.com.br/english/produtos/chavetas.htm
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