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Universidad de La Serena

Facultad de Ingeniera
Departamento de ingeniera Mecnica
Procesos de Fabricacin 1.
Acadmico: Jos Castillo Miranda.

Mquinas herramientas:
Limadora.

Integrantes: Carlos Gajardo Lpez


Felipe Godoy Hevia
Yojan Gonzlez
Jurez
Hctor Heredia
Arancibia
Andrs Rodrguez
Rojas
Fecha:11 de noviembre 2015

ndic

Introduccin............................................................................................... 3
Marco terico.............................................................................................4
Resea histrica.........................................................................................6
Tipos de limadoras......................................................................................6
Partes de la limadora..................................................................................7
Partes de la limadora ubicada en el taller (Imagen 1 y 2)...........................8
Sujecin de la herramienta........................................................................12
Montaje y fijacin de la pieza.....................................................................13
Longitud de la carrera de la herramienta...................................................14
Los movimientos de trabajo de la limadora son:.........................................15
Mecanismo de la limadora.........................................................................16
Mecanismo de pin y cremallera...........................................................16
Mecanismo de biela y manivela..............................................................16
Mecanismo de manivela y biela oscilante Withworth.............................17
Cmo trabaja una Limadora?....................................................................19
Caja de velocidades...............................................................................20
Conclusin................................................................................................ 22
Bibliografa............................................................................................... 23

Introduccin
En metalurgia, maquinar se le domina a la accin de modelar una pieza
empleando una mquina, por lo que este concepto engloba a distintos
procesos que tienen como nica finalidad el de crear una pieza para una
necesidad especfica. Dentro de estos procesos, se encuentra el de limar o
cepillar. En este informe se detallarn propiedades y caractersticas de la
limadora mecnica, la cual es una mquina herramienta muy importante para
los procesos de fabricaciones.
La limadora mecnica sirve para mecanizar piezas por arranque de viruta a
travs del movimiento lineal de la herramienta de corte, su consumo
energtico es relativamente bajo y es preferible su uso al de otras mquinas
herramientas para la generacin de superficies planas de menos de 800 mm
de longitud.

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Marco terico

Las mquinas son dispositivos generados para dirigir, regular o aprovechar la


accin de una determinada fuerza. Por lo general estos dispositivos trabajan a
partir de una fuente de energa.
Existes distintos tipos de energas las cuales se pueden clasificar de acuerdo a
su complejidad, propulsin y cantidad de pasos.

Resea histrica

Las cepilladoras tienen por objeto producir superficies planas y lisas en piezas
de dimensiones limitadas. El mecanizado realizado por stas mquinas, recibe
el nombre de cepillado, hacindolo extensible por afinidad, a limadoras,
mortajadoras y brochadoras.
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El francs Nicols Focq cre en 1751 la primera mquina de cepillar metales.


Pero fue a principios del siglo XX, a causa del fuerte desarrollo industrial,
cuando se hizo necesario mejorar la forma de planear planchas de hierro, que
tradicionalmente se realizaba manualmente, mediante el uso de cincel y lima.
Por el mismo motivo se busc una solucin, para realizar chaveteros en poleas
y engranajes, que se hacan manualmente con buril y lima.
Luego de constantes mejoras a la cepilladora, tras el paso del tiempo. Se vio en
la necesidad de una mquina ms manejable que la cepilladora, para el
mecanizado de superficies planas de longitud inferior a 800 mm. As naci en
1839 la limadora de Nasmyth, bautizada popularmente con el nombre de
"Brazo de acero de Nasmyth."
Poco despus, Joseph Whitworth perfecciona la limadora, incorporando un
dispositivo automtico descendente del carrito porta herramienta.
El uso de la limadora se extiende por Europa. En Alemania, J. G. Weisser
construye una limadora con desplazamiento de mesa y carrito porta herramienta automticos.

Tipos de limadoras
1) Limadoras mecnicas:
a.- Accionadas por biela oscilante (son las ms comunes)
b.- Accionadas por cremallera
2) Limadoras hidrulicas
En el caso de las hidrulicas el carnero se mueve por la accin de un mbolo
que desliza en el interior de un cilindro solidario con la bancada de la mquina.
La herramienta realiza un movimiento alternativo y la pieza puede avanzar de
forma automtica o manual.

Partes de la limadora
Las partes de la limadora las podemos observar en la figura
siguientes:

y son las

1. Volante para bajar o subir el carro Portaherramientas


2. Carro Portaherramientas (soporte portaherramientas)
3. Mordaza para sujecin de las piezas
4. Mesa
5. Soporte para apoyo de la mesa
6. Soporte para apoyo de la mesa
7. Bancada
8. guas de deslizamiento horizontal de la mesa
9. Volante para accionamiento manual de la mesa
10.Tornillo para seleccionar recorrido del avance automtico, y freno
correspondiente
11.Tornillo para graduar el recorrido del carnero, y freno de fijacin
12.Polea del embrague para accionamiento de los mecanismos
13.Palanca del embrague
14.Volante para situar el recorrido del carnero
15.Carnero o carro
16.Palanca para fijar el carnero en la situacin seleccionada
17.Husillo para movimiento vertical del conjunto carro-mesa
18.Volante para mover manualmente el carnero, solamente con mquina
parada
19.Eje para colocacin de la palanca de accionamiento de subir y bajar
carro-mesa

Partes de la limadora ubicada en el taller (Imagen 1 y 2)


1. Manivela para subir o bajar el porta herramientas
2. Carro porta herramienta
3. Mordazas o tornillo para sujecin de la pieza
4. Mesa
5. Soporte para el apoyo de la mesa
6. Palanca para fijar el carnero o carro en la posicin seleccionada
7. Carro o Carnero
8. Bancada
9. Aceitero de lubricacin de los mecanismos
10.palanca de velocidades
11.Caja de velocidades
12.Eje para colocar la palanca para subir o bajar la mesa
13.Volante
14.Palanca
15.Mecanismo principal de la limadora
16.Motor elctrico
17.Llave manivela

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Imagen 1
7

Las
herramientas de corte tambin llamada tiles o cuchillas de cepillar se hacen
Imagen 2
principalmente de acero rpido, pero a veces estn constituidas a base de filos
de metal duros. Estos tiles se separan en 2 que son los tiles de desbastar y
tiles de afinar.
Los tiles de desbastar se ocupan para arrancar la mayor cantidad de virutaen
el menor tiempo posible. Cuando la seccin de viruta es muy grande exige una
forma robusta de filo. (Imagen 1)
Los tiles de afinar dan a la superficie un aspecto ms limpio, es por este
motivo que los filos son redondos o planos. (Imagen 2)

Imagen 1

Imagen 2
8

Formulas empleadas en la limadora:

F= seccin de la viruta
P= profundidad de corte
S= avance

n = numero doble de carreras.


Vm= velocidad media de la maquina en n/min.
L= longitud a limar mas la longitud anterior y posterior en metros.

Va= velocidad de trabajo


Vr= velocidad de retroceso

L= la carrera total de la herramienta

Sujecin de la herramienta
El porta herramientas consta de un conjunto de elementos que sujetan y guan
la herramienta. En el caso de la limadora, el rgano porta herramientas
cabezal recibe el movimiento de corte, a travs del carro porta herramienta
mvil (torpedo), y est compuesto de cinco partes principales:
1) Placa circular graduada e inclinable con guas a cola de milano.
2) Junto a sta, otra placa rectangular con contra guas se colocan sobre las de
la placa circular, gobernada por un manubrio a travs de un sistema de tornillo
y tuerca.
3) Placa porta herramienta orientable, que es bloqueable a voluntad por
tuercas hexagonales, en la cual va articulada la pieza batiente.
4) Placa oscilante batiente, junto a la cual se aprieta la herramienta con su
estribo, de modo que facilite la carrera de retorno.
5) Morzeta de boca abierta estribo con tornillo de fijacin, que forman el
montaje y la fijacin de la herramienta.

Volante para
ajustar

Colisa
Vertical
10
Placa inclinada
Morzeta de

Porta
herramienta

Placa
oscilante

Los montantes y el carro porta herramientas transversales (traviesa mvil),


soportan y guan el o los carros porta herramientas. Cada carro (puede ser uno
dos) soporta y gua una placa orientable, un cabezal, un batiente y su soporte
giratorio. La sujecin de la herramienta ocurre con los estribos. Las cepilladoras
poseen tambin carros porta herramienta de accin lateral, ubicados en forma
deslizante sobre las guas de ambos montantes.
Una observacin que se realiza en la sujecin de la herramienta, debe ser lo
ms corta posible para evitar que la misma se flexione.

Correcta

Incorrecta

11

Montaje y fijacin de la pieza


Antes y durante las operaciones es necesario realizar ciertos ajustes. Estos
ajustes
bien
realizados nos ayudarn a
incrementar
la
produccin.
La mayor parte de
en una Limadora
anclajes
propios
muy bien, si las
pueden
ajustar
tornillos paralelos
son grandes se
tornillos.

las piezas que se maquinan


se sujetan a la mesa con
para que sujeten las piezas
piezas son pequeas se
mediante
mordazas
y
ver figura 1.9. Si las piezas
sujetan con bridas, cuas y

Los elementos y
piezas
son
en las mquinas
especialmente las cepilladoras y las fresadoras.

mtodos de fijacin de las


similares a los empleados
con
mesa
portapieza,

Bridas, pernos, bulones, garras de sujecin, bloques escalonados, topes,


suplementos, y accesorios varios, de procedencia comercial o construidos por
el usuario, sirven para ubicar y fijar las piezas. Un accesorio muy empleado
para montar las piezas es la morsa universal, que va anclada sobre la mesa.

Longitud de la carrera de la herramienta


Las medidas recomendadas para las tolerancias son:
-

la = entre 0,10 a 0,15 m.


lu = entre 0,05 a 0,15 m.

12

Los movimientos de trabajo de la limadora son:


1. Movimientodecorte(C): Se distingue entre carrera de trabajo y carrera en
vacio. La viruta es arrancada durante la carrera de trabajo. Por medio de la
carrera en vacio (retroceso) el til vuelve hacia atrs sin arranque de viruta.
Ambas carreras juntas constituyen la doble carrera. Este es un
desplazamientolongitudinaldelaherramienta.
2. Movimientodeavance(S): es el que da lugar al espesor de la viruta. Para
cepillar en direccin horizontal, la pieza, ya sujeta, que se va a trabajar, es
movida contra el til. En el cepillado vertical, es el til el que se mueve contra
la pieza. Este es el desplazamientotransversaldelapieza.
3. Movimientodeprofundidaddepasada (P): tambin conocido como movimiento
de ajuste, sirve para graduar el espesor de la viruta. En el cepillado horizontal
se obtiene, generalmente, mediante movimiento del til en altura y en el
cepillado vertical, por movimiento lateral de la pieza que se mecaniza. Este es
el desplazamientoverticaldelaherramienta.

13

Movimientos de una limadora

Movimiento de avance y retroceso

Mecanismo de la limadora
La limadora mecnica es una mquina herramienta para el mecanizado de
piezas por arranque de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la
herramienta o movimiento de corte.
La limadora mecnica permite el mecanizado de piezas pequeas y medianas
y, por su fcil manejo y bajo consumo energtico, es preferible su uso al de
otras mquinas herramienta para la generacin de superficies planas de menos
de 1 metro de longitud.
El movimiento rectilneo alternativo que debe tener el torpedo resulta de la
transformacin de un movimiento circular, que se puede conseguir mediante
los siguientes mecanismos:
a) Pin y cremallera
b) Biela y manivela
c) Manivela y biela oscilante
d) Cilindro hidrulico

14

Mecanismo de pin y cremallera


La rotacin del eje motor a travs de un engranaje es
comunicado al un tren de ruedas dentadas, la ltima de
las cuales engrana con una cremallera solidaria a la
mesa.

Mecanismo de biela y manivela


Consiste en una rueda dentada cuya rotacin es dada
por sobre el eje motor de un plato manivela, y una biela
con un mun desplazable en forma radial, con el fin de variar la carrera del
torpedo.

Mecanismo de manivela y biela oscilante


Withworth
Consta de un plato manivela que gira con movimiento
uniforme transmitido a travs de un tren de
engranajes que constituyen la caja de velocidades, y
de una biela oscilante con una abertura corredera por
donde se desplaza un dado buje de bronce solidario
al mun del plato manivela, en forma radial.

En cuanto a las regulaciones de los movimientos en la limadora, existen


dos que pueden ser regulados:
1) Longitud de la carrera de la herramienta, siendo sta la longitud del
sector circular que describe la biela oscilante, en el punto de vinculacin
con el torpedo.
2) Posicin de los extremos de carrera (puntos muertos inicial y final) en
relacin a la mesa
El accionamiento del mecanismo de avance automtico transversal de la
mesa de la limadora entra en juego en forma intermitente antes de cada
carrera activa, y es el principal inconveniente para no conseguir
superficies regulares.
15

El mecanismo ms usado es el de disparador y trinquete, compuesto


por:

T - Engranaje con guas ranurada


M- Botn de manivela ajustable en la ranura de T
B -Biela impulsora del movimiento de avance
P- Soporte del trinquete C disparador de gatillo
C- Gatillo disparador
R- Rueda dentada actuada por el trinquete C
V- Tornillo de mando de la mesa solidario a R
b- Barra de enlace unida a la caja de los engranajes S/T

16

Este mecanismo funciona de esta forma:

el dispositivo disparador C obra sobre la rueda dentada R montada en el


tornillo de mando V de la mesa, y est sujeto por la biela B al engranaje
T que forma con M el mecanismo plato manivela.

El engranaje T gira a la misma velocidad que la rueda S que lo manda


(dado que tienen igual nmero de dientes), comunicando al soporte P
junto con el disparador, un movimiento de oscilacin alrededor del eje
vertical. Como el gatillo est enganchado en una ranura del dentado, le
har girar segn el movimiento de avance, arrastrando con l el tornillo
de mando R de la mesa.

La barra de enlace b mantiene la separacin entre la rueda T y la


posicin relativa de M.

Para hacer variar la amplitud de la oscilacin, y por ende la magnitud del


avance transversal de la mesa y de la pieza, debe desplazarse por
aproximacin al centro el botn M en la ranura del platillo.

Si M se encontrara exactamente en el centro, la oscilacin


desaparecer. Para invertir el sentido de avance de la mesa ser
suficiente hacer girar el gatillo de media vuelta, para colocarlo en la
posicin de mando invertido. Para ello, se levantar el gatillo C tirndolo
para arriba, se lo gira media vuelta y se lo suelta, encajando en una de
las muescas m.

Cmo trabaja una Limadora?


Las partes principales de la limadora, se distribuyen en: Bancada, Carnero y
Mesa.

17

La bancada o soporte general es donde estn colocados los mecanismos de


marcha-parada, la caja de velocidades y los mecanismos que regulan el
movimiento alternativo del carnero. El motor, gira y comunica el movimiento a
la caja de velocidades, sta lo transmite al eje O, el cual lleva un engranaje
pequeo que hace girar la corona dentada. En el centro de dicha corona, estn
alojados los distintos mecanismos para conseguir que el gorrn G, accione el
taco L, alojado en la biela ranurada B, que recibir un movimiento angular
alternativo alrededor del eje O y cuya amplitud depender del recorrido de L.

Mecanismo principal de movimiento.


En el movimiento, se puede observar que la velocidad de desplazamiento en el
movimiento de corte, es ms lenta que en el movimiento de retroceso. La parte
superior de la biela, termina en unos empujadores, que son los que accionan el
movimiento alternativo del carnero. El carnero, es un carro con movimiento
18

alternativo, en uno de sus extremos lleva la torreta orientable con el carro


portaherramientas o Charriot, que se mueve con la accin del husillo y volante
correspondiente. El portaherramientas puede girar sobre un eje, para que en el
movimiento de retroceso se levante la herramienta y no roce sobre la pieza.

Caja de velocidades
Esta mquina herramienta consta de una caja
de 4 velocidades, la cual est compuesta por
una serie de engranajes los cuales transmiten
la velocidad hacia la banco superior, esta caja
es energizada por un motor elctrico que
consta de una correa trapecial la cual triplica la
potencia de este motor organizando un cambio
de movimiento considerable el cual es
manejado por las diferentes palancas que tiene
esta limadora, como se puede observar en la
imagen siguiente.

Por otro lado, la lubricacin, parte importante de toda mquina herramienta es


lograda mediante una bomba manual, ubicada en la parte superior de la caja
de velocidad, la cual ayuda a prevenir el desgaste o fatiga de las partes en
movimiento de la maquina, las cuales estn en constante rose por ende la
19

aplicacin de un liquido engrasante ayudara en la operacin y trabajo


realizado, el lubricante utilizado depender de la maquina y especificaciones
de esta.

Deposito de lubricante.

Conclusin
La limadora mecnica es una mquina de alta complejidad, ya que tiene un gran
nmero de piezas que la componen y su mecanismo consta de varios procesos.
Su bajo consumo elctrico proporciona una gran ayuda para fabricar piezas en serie.

20

Las operaciones ms frecuentes son el planeado, el labrado de superficies verticales o


inclinadas, el rasurado, colas de milano, el librado de superficies cnicas, el tallado de
piones cnicos para montajes espaciales, etc.
La eleccin correcta de la herramienta de corte depender del tipo de acabado,
material a limar, seccin de la viruta y la velocidad media de la mquina.
Este tipo de mecanizado se usa generalmente en piezas relativamente pequeas y
adems no alcanza grandes velocidades, por lo que no necesita de herramientas extra
duras.

Bibliografa

Libro Alrededor de las maquinas herramientas, Heinrich Gerling, 3ra


Edicion.
Pdf, GABP Ingeniera. Maquinas herramientas.
Apuntes clases Mecnica de maquinas.
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