Informe de laboratorio Experiencia I:

Calibracin de Dinammetro
y herramientas de corte
Cristian O. Angel Valdivia ange_cristian@aol.com
Procesos de fabricacin I, Ingeniera Civil Mecnica
Profesor: Jos Castillo Miranda
Universidad de La Serena, Agosto de 2014

Resumen
En el presente trabajo se explica y
demuestra el uso de un dinammetro
conformado por distintas partes y a
diferencia de los dinammetros comunes
usados en otros lugares, este no obtiene
resultados en tiempo real, ya que sera
muy complicado medir las deflexiones a la
vez que se mide la fuerza de corte para
cada oscilacin del maquinado en la
limadora. Por lo tanto se har uso de lo
aprendido en probabilidad y estadstica en
cuanto a lo concerniente a Regresin Lineal
para una nube de datos obtenidos al medir
las deflexiones tanto verticales como
horizontales que se obtienen al simular la
fuerza de la pieza sobre la herramienta al
momento del arranque de la viruta, en este
caso una falsa herramienta, mediante el
uso de pesas metlicas en forma de discos
que sern aplicadas una sobre otras. Luego
de obtener los datos de carga para cada

uno de los pesos se proceder a retirar

cada una de las pesas para medir
nuevamente su deflexin y obtener la
diferencia correspondiente a esfuerzos
residuales. Luego de obtener los datos y
tabularlos se calcular la funcin de la
regresin lineal y se graficar a travs de
Wolfram Alpha. Luego se puede utilizar
esta funcin para obtener una medida de
fuerza de corte aproximada al conocer la
deflexin de la herramienta real, que es del
mismo material que la falsa herramienta.
Por lo tanto se obtiene el funcionamiento
de un dinammetro que mide fuerzas en
funcin de desplazamientos cuya precisin
es la misma que la obtenida de la regresin
lineal de los datos antes tomados. Todo lo
anterior apunta a evitar la falla de la
herramienta por fractura debido a una
fuerza de corte excesiva.

Objetivo
Demostrar el funcionamiento, montaje y calibracin del dinammetro en la limadora.

1. Introduccin
El limado, torneado, fresado y dems
operaciones de maquinado se realizan
utilizando herramientas de corte, la cual se
encuentran en un ambiente agresivo de
altas temperaturas y grandes fuerzas de
corte, lo cual hace peligrar la integridad de
la herramienta y por lo tanto el tiempo de
maquinado y la superficie de la pieza
trabajada. Si la temperatura de trabajo es
demasiado alta el borde de la herramienta
se ablanda y falla. As mismo si las fuerzas
de corte son ms altas de lo que el material
de la pieza permite, sta falla por fractura.
Existen tres maneras de falla de la
herramienta, las ya mencionadas, por
temperatura y por fractura, y la de
desgaste, que es la ms deseada por

motivos de economa. Debido a lo anterior

es necesario buscar mecanismos para
disminuir el riesgo de falla por las dos
primeras razones, la falla por fractura es el
motivo del presente trabajo, es decir,
mediante un estudio estadstico ser
posible determinar la fuerza de corte sobre
la herramienta al momento del maquinado.
Esto ser posible ya que se medirn las
deflexiones sobre la herramienta cuando
se le aplican cargas estticas cuando la
limadora est apagada, para que luego
cuando est en funcionamiento se puedan
medir los desplazamientos de la
herramienta para saber la fuerza
aproximada de corte a la cual est
sometida.

2. Marco terico general

Limadora:
La limadora mecnica es una mquina
herramienta para el mecanizado de piezas
por arranque de viruta, mediante el
movimiento lineal alternativo de la
herramienta o movimiento de corte. La
mesa que sujeta la pieza a mecanizar
realiza un movimiento de avance
transversal, que puede ser intermitente
para realizar determinados trabajos, como
la generacin de una superficie plana o de
ranuras equidistantes. Asimismo, tambin
es posible desplazar verticalmente la
herramienta o la mesa, manual o

Figura 1. Limadora presente en el laboratorio de procesos de

fabricacin

automticamente, para aumentar la

profundidad de pasada.
La limadora mecnica permite el
mecanizado de piezas pequeas y
medianas y, por su fcil manejo y bajo
consumo energtico, es preferible su uso al
de otras mquinas herramienta para la
generacin de superficies planas de menos
de 800 mm de longitud.

Partes de la limadora y su funcin:

Componentes principales:

Bancada: es el elemento soporte de

la
mquina,
aloja
todos
los mecanismos de accionamiento,
suele ser de fundicin y muy
robusta. Est provista de guas
horizontales sobre las que deslizan
el carnero y dos guas verticales
sobre las que puede desplazarse
verticalmente la mesa.
Guas
Mesa: sobre las guas verticales de
la parte frontal de la bancada se
apoya un carro provisto de guas
horizontales sobre las que se
desplaza la mesa propiamente
dicha, por tanto puede moverse
verticalmente por desplazamiento
vertical del carro.
Carnero o carro: es la parte mvil
de la mquina, desliza sobre guas
horizontales con forma de cola de
milano, situadas en la parte
superior de la bancada y en cuya
parte frontal hay una torreta
provista
de
un portaherramientas en el que se
fija la herramienta de corte.
Mecanismo de accionamiento del
carnero. Hay varios tipos: por
cremallera, por palanca oscilante y
plato-manivela o hidrulico.

El carro: proporciona la carrera

hacia adelante y hacia atrs a la
herramienta de corte. Est formado
por el mecanismo fijador de la
posicin del carro y el cabezal
giratorio, el tornillo de ajuste se
usa para cambiar la posicin de la
carrera y la palanca de fijacin
mantiene al carro en una posicin
fija.
El cabezal giratorio: est sujeto al
carro, sirve para sostener el portaherramientas y al pivote que
permite que la herramienta de
corte se levante ligeramente
durante la carrera de regreso.
Adems permite girar a sta a
cualquier Angulo deseado.
La manivela de avance hacia abajo:
proporciona un medio de dar la
penetracin o ajuste a la
herramienta de corte en las
unidades marcadas en el anillo
graduado
0,1 mm.
o
0,001 pulgadas.
La manivela de avance lateral: se
usa para mover la mesa en forma
longitudinal
debajo
de
la
herramienta.
Eje roscado vertical: se utiliza para
subir o bajar la mesa
La mesa: est sujeta al puente y es
donde se fija la pieza que va a ser
maquinada.
El tornillo para regular la carrera:
es el que ajusta la longitud de la
carrera que se necesita.
Tuerca candado del regulador de la
carrera: se usa para mantener el
mecanismo en una posicin fija.

Operaciones:

Dejar caras de una pieza

totalmente planas.
Realizar trabajo de moleteado

Tema de Investigacin: Por qu la

velocidad de retroceso de la limadora
es el doble de la velocidad de avance?

(instrumento
utilizado
para
comparar masas). El objetivo de este
instrumento es obtener una magnitud de
fuerza en funcin del desplazamiento
medido ocupando la ley de Hooke, por lo
tanto cualquier instrumento que ocupe
dicho principio para aproximar una fuerza
en funcin de un desplazamiento o
deflexin se le puede llamar dinammetro.

Puesto que la velocidad es el camino

recorrido por unidad de tiempo, se calcula
la velocidad de la siguiente manera, con
unidad [m/min]:
=

1000

1000

Donde es la velocidad de avance y

es la velocidad de retroceso.
El objetivo del empresario es aumentar
las utilidades y disminuir los costos, por lo
tanto, en este caso lo ms prudente es
disminuir los tiempos de maquinado lo
ms posible, en otras palabras, aumentar la
velocidad de fabricacin de las piezas, por
tal motivo, ya que el tiempo de retroceso
no es de provecho, hay que tratar de
disminuirlo, es decir, aumentar la
velocidad de retroceso para disminuir los
tiempos
de
maquinado.
El
libro
Herramientas, mquinas, trabajo de
Walter Bartsch en la pgina 145 nos dice
que la velocidad de retroceso llega a ser
tres veces la velocidad de avance.
Dinammetro:
El dinammetro es un instrumento
utilizado para medir fuerzas o para pesar
objetos. El dinammetro tradicional,
inventado por Isaac Newton, basa su
funcionamiento en el estiramiento de
un resorte que sigue la ley de elasticidad
de Hooke en el rango de medicin. Al igual
que una bscula con muelle elstico, es una
balanza de resorte, pero no debe
confundirse con una balanza de platillos

Figura 2. Ley de Hooke en su forma ms intuitiva.

Deflexin residual:
La diferencia entre el nivel original de
una superficie y su posicin final, como
consecuencia de la aplicacin y retiro de
una o ms cargas en la superficie.
Regresin lineal:
Se define la recta de mejor ajuste lineal
como:
= +
Dnde a y b son parmetros de la recta
a corresponde a la interseccin con el eje
vertical y b a la pendiente.
Las ecuaciones para los parmetros: a, b
son las siguientes:

3. Experiencia
Objetivo: (valga la redundancia)
Demostrar el funcionamiento, montaje y calibracin del dinammetro.
Instrumentos y accesorios:

Dinammetro Tecquipment PE.1

Indicador de cuadrante Mercer
Falsa herramienta
Plantilla de posicin de la herramienta
Marco de carga y porta pesas
90 kg de pesas repartidas en discos de 10 y 5 kilogramos

Figura 3. Dinammetro Tecquipment PE.1.

Figura 5. Falsa herramienta.

Figura 4.Indicador de cuadrante.

Figura 6. Plantilla de posicin de la herramienta.

Figura 7.Marco de carga.

Figura 8.Pesas

Procedimiento:

Montar el dinammetro sobre la mesa de una limadora de modo que se pueda calibrar
la componente vertical.
Ensamblar la falsa herramienta en la perforacin cuadrada del dinammetro fijndola
en su posicin adecuada por medio de la plantilla.
Colocar el indicador de cuadrante en cero y el marco de carga sobre la falsa
herramienta por medio de una bolita de acero.
Cargar el dinammetro por medio del porta pesas con incrementos de caga de 10
kilogramos, anotando la deflexin producida por los instrumentos de carga aplicados.
Repetir la lectura y anotaciones al descargar el dinammetro.
Repetir el procedimiento para la componente horizontal, comprobando por medio de
un nivel la posicin horizontal del dinammetro.

Figura 9.Dinammetro y marcador de cuadrante

montados en la limadora.

Resultados:

Masa [Kg]

Peso [N]

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

0,0
97,8
195,6
293,4
391,2
489,0
586,8
684,6
782,4
880,2

Deflexin [m]
Componente
Componente Vertical
Horizontal
Carga
Descarga
Carga
Descarga
0
0
0
1
3
2
4
6
7
8
9
10
11
12
13
15
15
16
19
20
19
20
22
24
23
24
27
29
28
28
32
34
32
32
36
38
36
36
42
42

Tabla 1. Datos empricos tomados de la experiencia

Grficos obtenidos:
Se procede a graficar los resultados de las deflexiones verticales y horizontales en funcin
de las fuerzas ejercidas sobre la herramienta a travs de las pesas.

Peso
[kg]

Componente Vertical

90
80
70

60

Carga

50

Descarga

40
30
20
10
0
0

12

16

20

24

28

32

36

Deformacin
[m]

Figura 10.Grfico que relaciona la deflexin vertical

con las cargas sobre la falsa herramienta.

Peso
[kg]

Componente Horizontal

90
80
70
60

Carga

50

Descarga

40
30
20
10
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

Deformacin
[m]

Figura 11.Grfico que relaciona la deflexin horizontal

con las cargas sobre la falsa herramienta.

Regresin lineal:
Para el caso del aumento de carga para la componente vertical se calcula la siguiente
recta:
Y = 0,4073x 0,9273
= 0,4073 0,9273
Para el caso de la descarga de pesas para la componente vertical se obtiene:
= 0,4085 0,5818
= 0,4085 0,5818
>Grficamente para la componente vertical se obtiene:
Deformacin [m]

Figura 12.Grfico de la regresin lineal para los datos

para la componente vertical de la carga.

Peso [kg]

Siendo la recta gris correspondiente a la carga de peso y la azul a la descarga.

Para el caso de la carga de pesas para la componente horizontal se obtiene:
= 0,4618 0,3818
= 0,4618 0,3818
Para el caso de la descarga de pesas para la componente horizontal se obtiene:
= 0,46 + 1,2
= 0,46 + 1,2
>Grficamente para la componente horizontal se obtiene:
Deformacin [m]

Figura 13.Grfico de la regresin lineal para los datos

para la componente horizontal de la carga.

Peso [kg]

Siendo la recta gris correspondiente a la descarga de peso y la azul a la carga.

4. Anlisis y discusin de los resultados

Segn los datos medidos solo existe
deformacin residual en la descarga de
pesos en la componente horizontal, por lo
tanto, para un caso real hay que tener en
cuenta el hecho de que cuando en la
limadora, la herramienta retroceda de

forma horizontal con respecto a la pieza,

existir una desviacin de orden de
micrmetros que podra ser despreciable
dependiendo del grado de precisin
requerido para la pieza mecnica
terminada.

Se calcul tambin los errores para cada punto, error promedio y desviacin estndar:

Peso
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

Carga
0,00E+00
3,00E-06
7,00E-06
1,10E-05
1,50E-05
1,90E-05
2,30E-05
2,80E-05
3,20E-05
3,60E-05

Tabla 2. Error entre datos

empricos y regresin en la
componente vertical.

Peso
Carga
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

0,00E+00
4,00E-06
9,00E-06
1,30E-05
1,90E-05
2,20E-05
2,70E-05
3,20E-05
3,60E-05
4,20E-05

Tabla 3. Error entre datos

empricos y regresin en la
componente horizontal.

Deflexin [m]
Componente Vertical
v. regresin % error Descarga
-9,27E-07
0,0
0,00E+00
3,15E-06
4,9
2,00E-06
7,22E-06
3,1
8,00E-06
1,13E-05
2,7
1,20E-05
1,54E-05
2,4
1,60E-05
1,94E-05
2,3
2,00E-05
2,35E-05
2,2
2,40E-05
2,76E-05
1,5
2,80E-05
3,17E-05
1,1
3,20E-05
3,57E-05
0,8
3,60E-05
% error final
2,1

1,4

v. regresin
-5,82E-07
3,50E-06
7,59E-06
1,17E-05
1,58E-05
1,98E-05
2,39E-05
2,80E-05
3,21E-05
3,62E-05
% error final

Deflexin [m]
Componente Horizontal
%
v. regresin
Descarga v. regresin
error
-4,82E-07
0,0
1,00E-06
1,20E-06
4,14E-06
3,4
6,00E-06
5,80E-06
8,75E-06
2,7
1,00E-05
1,04E-05
1,34E-05
2,9
1,50E-05
1,50E-05
1,80E-05
5,3
2,00E-05
1,96E-05
2,26E-05
2,8
2,40E-05
2,42E-05
2,72E-05
0,8
2,90E-05
2,88E-05
3,18E-05
0,5
3,40E-05
3,34E-05
3,65E-05
1,3
3,80E-05
3,80E-05
4,11E-05
2,2
4,20E-05
4,26E-05
% error final
2,2
% error final

1,6

10

error
0,0
75,2
5,1
2,7
1,5
0,8
0,3
0,0
0,3
0,5
8,6
23,4

%
error
0,0
3,3
4,0
0,0
2,0
0,8
0,7
1,8
0,0
1,4
1,4
1,4

Como se puede observar en las tablas

anteriores los resultados de error son:

Componente vertical en carga:

Error promedio: 2,1%
Desviacin estndar: 1,4%
Componente vertical en descarga:
Error promedio: 8,6%
Desviacin estndar: 23,4%
Componente horizontal en carga:
Error promedio: 2,2%
Desviacin estndar: 1,6%
Componente
horizontal
en
descarga:
Error promedio: 1,4%
Desviacin estndar: 1,4%

El porcentaje de error entre los datos

empricos y la regresin muestra el grado
de exactitud que se tendra al tratar de
predecir las cargas sobre la herramienta al
saber su desplazamiento con respecto a su
eje central.

Como es evidente, en la componente

vertical en descarga, el error y la
desviacin estndar es relativamente
significativa, ya que la deformacin medida
con un peso de 10 kg est bastante alejada
de la recta de regresin lineal, lo que
genera dos posibilidades: una, que al
momento de medir la deformacin, el
porta pesas haya estado oscilando
afectando de esta manera la medicin. La
otra posibilidad es que haya habido un
error humano en la medicin, es decir, que
las personas que tomamos aquel dato, no
lo hayamos visto claramente debido a la
mala visibilidad, poca luz, reflejo de la
cubierta del instrumento, etc.
En la limadora, al ser una mquina
herramienta de precisin, se debe tener en
cuenta las variaciones del desplazamiento
en funcin de la carga ejercida sobre la
herramienta de corte debido a que las
piezas fabricadas vienen con medidas
especficas que se deben cumplir.

5. Conclusin
En general se podra decir que la
regresin es el camino ms apropiado para
predecir las cargas sobre la herramienta
pero con un pequeo grado de
incertidumbre debido a variaciones que
pueden tener origen en el entorno
inmediato a la limadora o por error
humano ya que es un mtodo barato y
bastante aproximado para prevenir la falla
de la herramienta de corte por fractura al

ejercer sobre ella una fuerza excesiva. Una

mejora posible al sistema sera montar un
dinammetro digital en tiempo real que
midiera las deformaciones y la carga sobre
la herramienta en el momento del
maquinado y las almacenara para luego
hacer un anlisis de rendimiento para las
herramientas de corte para luego poder
decidir cul es la ms apropiada para cada
tarea.

6. Bibliografa

Limadora: Wikipedia: Limadora - http://es.wikipedia.org/wiki/Limadora

Dinammetro: Wikipedia: Dinammetro - http://es.wikipedia.org/wiki/Dinam%C3%B3metro
Deflexin residual: Glosario tcnico Deflexin residual - http://glosario.registrocdt.cl/word/deflexion-residual
Regresin Lineal: Wikipedia: Regresin lineal - http://es.wikipedia.org/wiki/Regresi%C3%B3n_lineal
Mikell Grover, Fundamentos de la manufactura moderna.
Walter Bartsch, Herramientas, mquinas, trabajo.

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