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Erstjustage
Men: Inbetriebn \ Justieren \ EMT \ Mit Lastkorrektur \ Erstjustage
Para la primera vez que se conecta el Robot. (Generalmente no lo hacemos)
Lastjustage
Men: Inbetriebn \ Justieren \ EMT \ Mit Lastkorrektur \ Lastjustage \ Mit Offset
Para especificar el offset de cada una de las herramientas.
Definir TCP Herramientas
Men: Inbetriebn \ Vermessen \ Werkzeug \ Mtodo
XYZ 4-Punkt
Especificar TCP con 4 puntos. ltimo con punta hacia abajo
ABC 2-Punkt
Especificar TCP con 2 puntos.
Numerische Eingabe
Ingresar TCP numricamente
Definir TCP Herramientas externas
Men: Inbetriebn \ Vermessen \ Feststehendes \ Mtodo
Werkzeug
Numerische Eingabe
Ingresar TCP numricamente
Definir TCP Bases
Men: Inbetriebn \ Vermessen \ Basis \ Mtodo
3-Punkt
Especificar TCP con 3 puntos.
Numerische Eingabe
Ingresar TCP numricamente
TragLast (Load Data) Manual
Men: Inbetriebn. \ Vermessen \ Werkzeug \ Werzeuglastdaten
Para introducir la masa, momentos de inercia y pesos en forma manual.
TragLast (Load Data) Automtico
Men: Inbetriebn. \ Service \ Lastdatenermittlung
Para calcular la masa, momentos de inercia.
Pasos:
1.- Acomodar el robot en zona libre respetando los rangos mnimos para los
ngulos.
2.- Seleccionar tamao aproximado de la herramienta en el lado derecho.
3.- Click sobre el monito rojo
4.- Pregunta si quieres hacer un traglast (S)
6.- Pregunta si tiene un peso extra en el eje 3. (S o no)
7.- Correr el programa que se genera. (El robot va a la posicin inicial)
8.- Test primero corres una prueba (Validar que los movimientos del robot no
tenga problema)
9.- Warmfahren le das un calentamiento (Para que el robot caliente motores)
10.- Messung
11.- Elegir la Herramienta correcta y guardar.
Interbus
Men: Konfiguration \ Ein-Ausgnge \ E/A Treiber (Ventana de Interbus)
Para verificar estado de Interbus y configurar.
Pasos:
1.- Conectar toda la red interbus fsicamente.
2.- Seleccionar ibscmd.exe starten.
3.- Verificar que el proyecto este correcto.
4.- Resetear Interbus
Configuration \ Bedinen \ Stadistikzhler zurcksetzen.
S.
Aplicacin
VB = 100% VE = 0% ACC = 100% Wzg = xy SPS-Trigger = 5 (1/100s)
LIN
Ayuda
VB = max 2000 (mm/sec) VE = 100% ACC = 100% Wzg = xy SPS-Trigger = 0 (1/100s)
Aplicacin
VB = max 2000 (mm/sec) VE = 0% ACC = 100% Wzg = xy SPS-Trigger = 5 (1/100s)
CIRC
Ayuda
VB = max 2000 (mm/sec) VE = 100% ACC = 100% Wzg = xy SPS-Trigger = 0 (1/100s)
KLIN
Ayuda
VB = max 2000 (mm/sec) Genau = 1/5 v. VB ACC = 100% Wzg = xy SPS-Trigger = 0 (1/100s)
Aplicacin
VB = max 2000 (mm/sec) Genau = 1 (mm ) ACC = 100% Wzg = xy SPS-Trigger = 5 (1/100s)
Zuli
Men:
Para importar o exportar los nombres de entradas, salidas, marcadores, banderas, etc.
Backups
Men: Datei
Para guardar un respaldo de toda la informacin (Programas, folges, macro, etc)
Restore
Men: Datei \ Datei
Para activar un respaldo.
Pasos
1.- Zu Seleccionar que unidad trabajas.
2.- Dir Seleccionar el directorio completo o algun filtro.
3.- Lad Cargar el archivo seleccionado.
Programar puntos
PTP
Ayuda
Aplicacin
LIN
Ayuda
Aplicacin
L P[x] max 2000 (mm/sec) CNT 0 ACC 100 ZEIT VOR 0,1