Sistemas hidrulicos y

neumticos
TEMA:
RESUMEN DE ACTUADORES
NEUMATICOS
INTEGRANTES:
ISRAEL CARRILLO
MAURICIO DUTN
Carrera:
Ingeniera automotriz
Nivel:
SPTIMO

26-10-2015

RESUMEN ACTUADORES NEUMATICOS

Este tipo de actuadores convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico que genera un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o
cilindro.
Los servomotores son accionados por seales neumticas las cuales deben estar
entre 0,2-1 bar (3-15 psi).

Fig.- 1 Servomotor y cilindro neumtico de movimiento lineal

Este tipo de actuadores se utilizan en aplicaciones que requieren de fuerza, estos
pueden ser de simpe o doble efecto en donde pueden ser tambin de tipo tndem,
multiposicion, neumtico guiado, cilindro sin vstago y neumtico de impacto,
tambin este tipo de actuadores puede ser de movimiento giratorio, cilindro de pin
y cremallera, y de dos pistones con dos cremalleras, en donde se transforma el
movimiento lineal en giratorio.
El motor neumtico posee un eje excntrico dotado de paletas que giran a gran
velocidad por el aire que llena y vaca las cmaras formadas entre alas paletas y el
cuerpo del motor.
SERVOMOTOR NEUMATICO
Est formado por un diafragma con resorte, en donde a aplicar un presin sobre el
diafragma el resorte se comprime de tal manera que genera movimiento hasta que
obtiene un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el
diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.
Estos servomotores pueden ser de accin directa o indirecta.
Directa cuando la presin del gobernor acta en la cmara superior del servomotor,
es decir cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo.

Inversa cuando la presin de gobernor acta en la cmara inferior del servomotor,

es decir cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba.
Los cuerpos de las vlvulas de control pueden ser de dos tipos de acciones:

Accin directa, cuando trabajan para cerrar

Accin indirecta, cuando trabajan para abrir.

Al combinar estas acciones se considera la posicin de la vlvula sin aire sobre su

diafragma o se abre cuando se quita el aire debido a la accin del resorte, se dice
que la vlvula sin aire abre o aire para cerrar (accin directa).
Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accin
del resorte cuando se quita el aire, se dice que la vlvula sin aire cierra o aire para
abrir (accin inversa).
Cuando existe una de aire en la lnea de la vlvula pasa naturalmente una de sus
posiciones externas y esta debe ser la ms segura del proceso. En las vlvulas de
accin inversa en las que el resorte del servomotor neumtico o elctrico asienta el
obturador en el asiento, cerrando as la vlvula, es importante consultar las tablas
del fabricante para comprobar la presin diferencial mxima con que la vlvula
podr cerrar. Por ejemplo, en el caso de un intercambiador de calor en el que una
alta temperatura sea perjudicial para el producto, interesara que la vlvula de control
cierre sin aire (vlvula neumtica).
FUERZAS EN EL SERVOMOTOR NEUMATICO
En la prctica las vlvulas de control se desvan de este comportamiento debido a
las causas siguientes:
1.
2.
3.
4.

Rozamiento en la estopada
Histresis y falta de linealidad del resorte.
rea afectiva del obturador que vara con la carrera del vstago de la vlvula.
Esfuerzo del obturador de la vlvula creado por la presin diferencial del
fluido.
5. Fuerza adicional de servomotor necesaria para conseguir un cierre efectivo
entre el obturador y el asiento (fuerza de asentamiento).

Fig.-2 Obturador lineal

Fig.3 Obturador de movimiento circular

Los fabricantes de vlvulas normalizan los tamaos de los servomotores de
acuerdo con el tamao de los cuerpos de las vlvulas donde van montados.
La fuerza de rozamiento F, en la estopada se produce entre el vstago de la
vlvula y la empaquetadura y depende del tipo de empaquetadura (tefln, teflnasbestos, grafito- asbestos, entre otras), de su longitud, de la compresin a que
est sometida, de la temperatura, de los coeficientes de rozamiento esttico y
dinmico, del estado de la superficie del vstago, etc. Es prcticamente
imposible calcular exactamente estas influencias en una vlvula de control.
Clculo de los cilindros neumticos
Fuerza del cilindro:
La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire
y del roce del mbolo, que depende de la velocidad del mbolo y que se toma en el
momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es:

1 Bar = 0,987 atmsfera = 1,02 kg/cm2 = 1.020 cm. c.d.a. = 750 mm.Hg

Para los cilindros de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire
y la del muelle.

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para volver a su posicin de
equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero s en su carrera
de retroceso, debido a la disminucin del rea del mbolo por la existencia del
vstago. Las expresiones matemticas correspondientes son:

El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor comprendido entre el

13 % y el 0 % de la fuerza calculada.

Fuerza de carga del cilindro:La carga depende de las formas de montaje del
cilindro que son bsicamente tres:
Grupo 1- Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central. Es el
mejor sistema ya que las fuerzas sobre el vstago estn equilibradas y los
elementos de fijacin (tornillos,...) slo estn sometidos a una simple tensin o
cizalladora. La fijacin del cilindro puede ser del tipo de esprragos o de brida.
Grupo 2 - El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y permite el
movimiento en un plano. Se emplean cuando la mquina donde estn montados se
mueve siguiendo una lnea curva.

Grupo 3 - El montaje no absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y el plano

de las superficies de montaje no coincide con dicha lnea por lo que, al aplicar la
fuerza, se produce un momento de giro que tiende a hacer girar el cilindro alrededor
de los pernos de montaje.

La longitud bsica del vstago se calcula mediante la expresin:

Longitud bsica= Carrera actual * Factor de pandeo
La carga sobre el cilindro se determina mediante la tabla 2.1 entrando el diametro
del cilindro y leyendo el valor correspondiente a la presin de trabajo, o bien
mediante la expresin:

El tope de detencin es un separador que aumenta la distancia que existe entre

el pistn y el soporte del vstago cuando el pistn est en un extremo de la
carrera. De este modo, aade rigidez estructural al cilindro, mejora la resistencia
del vstago y reduce el efecto de las cargas transmitidas a las reas de los
cojinetes.
Se recomienda en cilindros desprovistos de amortiguacin del pistn y en
cilindros hidrulicos de longitud menor de 150 mm.
A partir de la carga y de la longitud bsica se consulta y se determina el dimetro
del vstago del pistn y la longitud del tubo de tope de detencin del pistn del
cilindro.

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Consumo de aire:
El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de compresin, del
rea del pistn y de la carrera, segn la frmula:
Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera *
Ciclos/minuto
La relacin de compresin referida al nivel del mar est dada por:

El volumen de aire requerido para una carrera del pistn expresado en cm3 es:

y para un cilindro de dimetro 50 mm, con vstago de carrera 1.200 mm, presin
de aire 7 bar, es:

El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un

cilindro de simple efecto es pues:

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para el caso de cilindros de doble efecto y despreciando el volumen del vstago

se tiene :

Velocidad del pistn y amortiguamiento:

La velocidad del pistn se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn.

Esta velocidad sera algo menor debido a los espacios muertos en los cilindros
(posiciones finales de los cilindros y tuberas de alimentacin)1 la fuerza del
muelle antagonista, la prdida de carga provocada por la longitud y seccin de
las tuberas y por las vlvulas de mando y las de escape.

La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar se establece entre 0.1
y 1.5 m/seg.
El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistn
al final de su carrera y evitar as el golpe del pistn contra el cilindro con la
vibracin resultante en la estructura y las tensiones mecnicas originadas. El
ideal es que la velocidad del pistn al final de su carrera sea cero,
La energa cintica del impacto debe ser menor que la permisible segn la
frmula

Pueden utilizarse vlvulas de aguja de restriccin incorporadas en los orificios

de conexin en los extremos del cilindro o bien vlvulas distribuidoras
direccionales dotadas de restrictores.

2.3.2.4 Velocidad del pistn y amortiguamiento

La velocidad del pistn se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn.
(3 /) =

0.987 + () 2
40000

0.987
4000000
2

(3 /) =

0.987 + ()

0.987
100

La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar se establece entre 0.1
y 1.5 /, el ideal es que la velocidad del pistn al final de su carrera sea cero.
La energa cintica del impacto debe ser menor que la permisible segn la
frmula:

( )

( )

( ) =

El grfico se observa que girando sucesivamente el tornillo de ajuste, mejora el

tiempo de amortiguamiento pero aumenta el impacto (aceleracin m/s2), con lo
cual el usuario vuelve al ajuste inicial para evitar los impactos. Un giro adicional
del tornillo de 1 o 2 vueltas ms, dara lugar a un impacto mucho ms fuerte sin
que se redujera el tiempo total del ciclo del cilindro.
En la prctica se suele escoger un cilindro con mayor dimetro del necesario con
lo cual se obtiene una sobrecapacidad de amortiguamiento. En general se intenta
corregir el impacto una vez que el cilindro est instalado, presentndose dos
casos, el sobre amortiguamiento y la falta de amortiguamiento.

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El primero puede corregirse adoptando las siguientes medidas:

1 - Aumentar la velocidad del pistn ajustando los restrictores o las vlvulas de
control de retencin.
2 - Reducir la presin de operacin.
3 - Aumentar la masa mvil, lo cual no es fcil de conseguir,
Y para corregir los impactos por poco amortiguamiento:
1 - Reducir la velocidad del pistn.
2 - Aumentar la presin de operacin.
3 - Reducir la masa.
4 - Equipar el cilindro con amortiguadores hidrulicos externos.
Es evidente que lo mejor es obtener el amortiguamiento ideal desde el principio,
seleccionando correctamente el cilindro y sus accesorios de amortiguacin
(vlvula de aguja o gomas).

Una regla prctica es seleccionar el cilindro que cumpla la relacin:

<

En el caso de que el movimiento del vstago sea vertical se recomienda que se

cumpla:

<

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Para determinar con precisin la velocidad del pistn se usan dispositivos

electrnicos que adems permiten medir las secuencias del ciclo de trabajo del
cilindro.

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2.3.3 Cilindro de doble efecto tipo tndem

Es un cilindro compuesto por dos cilindros de doble efecto acoplados en serie.

2.3.4 Cilindros de doble efecto multiposicin

Consisten en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos
cilindros con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes
del vstago.
2.3.5 Cilindro neumtico guiado
Uno de los problemas que presentan los cilindros convencionales es el
movimiento de giro que puede sufrir el vstago, ya que el pistn, el vstago y la

camisa del cilindro son de seccin circular, por lo que ninguno de ellos evita la
rotacin

Las aplicaciones tpicas son el manejo de materiales con carga lateral elevada y
movimientos muy precisos tales como el manejo de cargas con reduccin de
velocidad y paro y el agarre de objetos en las operaciones con mquinasherramientas, cuando un cilindro estndar es demasiado dbil para la aplicacin.
2.3.6 Cilindro neumtico sin vstago.
En el arrastre mecnico, el cuerpo del cilindro est provisto de una ranura
longitudinal por donde desliza una brida recubierta por una junta de caucho que
garantiza la estanqueidad del cilindro y que une el pistn con el carro porta carga.
El final de la carrera del cilindro viene determinado por un vstago o macho.

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En el arrastre magntico el cuerpo del cilindro es de acero inoxidable

magntico, y en su interior desliza el mbolo provisto de imanes permanentes.
La estanqueidad se logra con tapas roscadas provistas de tomas para la
alimentacin de aire. La fuerza que ejerce este sistema es algo inferior a la de
arrastre mecnico, debiendo sealar que no puede montarse en vertical ya que
si se supera la carga admisible tiene lugar el desenganche magntico y la carga
cae.
2.3.7 Cilindro neumtico de impacto
El vstago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los
10 mI s y esta energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas
de motor, de perfiles de madera, de componentes electromecnicos y trabajos
en prensas de embuticin, estampado, remachado, doblado, etc.
2.3.8 Cilindro neumtico de fuelle
El cilindro neumtico de fuelle (motor neumtico de fuelle) incorpora un cilindro
de doble efecto, un sistema de accionamiento de vlvula de control direccional y
dos tornillos de regulacin de velocidad de avance y retroceso.

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