Unity M340

Instituto Schneider Electric de Formacin
Unity Pro & M340

Captulo 3:
Software Unity Pro
A Generalidades
B Interfase de lenguaje
C Editor de configuracin
D Visin general de las variables
E Estructura de la aplicacin
F Visin general del Lenguaje FBD
G Visin general del lenguaje LD
H Visin general del Lenguaje ST
I Visin general del Lenguaje SFC
J Visin general de DFB
K Depuracin del programa
L Utilidades
M Otros
HARDWARE MODICON M340
Septiembre 2007
112
A Generalidades

Septiembre 2007
113
Configuracin requerida e instalacin

PC configuracin requerida para instalar Unity Pro
Nominal : PC 1.2 GHz / 512 MB RAM
Sistema operativo : Windows 2000 / Windows XP
Mismo directorio para todos los software Schneider
C:\archivos de programa\schneider electric\xxx
Proceso de instalacin
Programa estndar de instalacin/desinstalacin para Windows
El uso correcto del software est asociado a su registro (solamente 21 das libre)
Unity Pro puede coexistir con PL7 o Concept y se puede ejecutar al mismo
tiempo
NO ES POSIBLE instalar 2 versiones diferentes de Unity Pro sobre el mismo
PC

Septiembre 2007
114
Entorno de Unity Pro

Modo Multi instancia
Varias instancias de Unity Pro se pueden ejecutar a la misma vez (misma aplicacin o
diferentes aplicaciones)
Si hay varias instancias de la misma aplicacin solamente una instancia abre la aplicacin en
modo lectura / escritura. Las otras instancias estn solamente en modo lectura
Gestin de compatibilidad
La compatibilidad ascendente est garantizada archivo STA , archivo XEF (formato XML)
Multi lenguaje
El Software se puede instalar en 6 idiomas con seleccin a la hora de instalar
Los lenguajes instalados se pueden cambiar (sin reinstalar) usando una herramienta de
utilidad. El cambio se aplica en el prximo lanzamiento de Unity Pro. No se puede cambiar de
idioma cuando el programa est funcionando.

Septiembre 2007
115
Interfase de Usuario

Septiembre 2007
116
Mens y
barra de
herramientas
Explorador
de proyectos
Ventana de
resultados
Editor de
configuracin
Editor de Datos
Editor de Lenguaje
Barra de
estado

Septiembre 2007
117

Septiembre 2007
118

Septiembre 2007
119
Explorador de proyectos
Structural
Vista funcional
view
El explorador de proyectos propone 2 diferentes vistas.

Presentar y estructurar un proyecto en formato de
estructura de arbol
Vista estructural
Vista funcional
Con la Vista estructural el usuario puede acceder y
gobernar los diferentes elementos de la aplicacin
(configuracin de hardware, variables, programa,
documentacin, )
La Vista funcional permite al usuario estructurar la
aplicacin en modos funcionales
Structural
Vista view
estructural
Septiembre 2007
120
Vista Estructural

Septiembre 2007
121
Vista funcional
Secciones de
programa del mdulo
funcional
Pantallas de operador
del mdulo funcional

Septiembre 2007
Tablas de animacin
del mdulo funcional
Mdulo funcional
122
Iniciar un proyecto nuevo
Abrir Unity Pro desde Programas / Schneider Electric /

Unity Pro
Abrir un nuevo proyecto
Selecionar la familia (si es necesario) y el procesador
(p.e. BMX P34 2010)

Septiembre 2007
123
Metodologa para desarrollar una nueva aplicacin

Definir los ajustes (estacin de trabajo y proyecto)
Configuracin de
Hardware
Datos
Configuracin de
redes / ejes
Estructuracin de
datos y
simbolizacin
asociacin del canal
Estructuracin de
la aplicacin
Programacin
Importar /
Exportar
Anlisis
modificaciones en lnea
Generar cdigo
Operar y mantenimiento
de la aplicacin
Seleccionar el
destino y
descargar

Septiembre 2007
modificaciones en lnea
Depuracin
124
Metodologa para desarrollar una nueva aplicacin

1. Definir los ajustes
Ajustes estacin de trabajo accesible va Herramientas / Opciones
Ajustes del proyecto accesible va Herramientas / Ajustes del proyecto
2. Configurar el hardware y las redes (racks, mdulos, )
3. Definir y editar las variables (variables elementales, arrays, estructuras, instancias de bloques
funcin, )
4. Estructurar la aplicacin (tareas, secciones, mdulos funcionales)
5. Editar las secciones de programa (Ladder, FBD,
6. Generar el cdigo (construccin)

7. Seleccionar el destino (PLC o simulador) y transferir la aplicacin (descargar)
8. Depurar la aplicacin (punto de parada, paso a paso,
Septiembre 2007
)
125
Ajustes Estacin de Trabajo
General define ajustes generales del proyecto y directorios de

trabajo
Datos e idiomas ajustes de configuracin para entrar datos
Conexin define opciones relativas a la conexin del terminal

al PLC
Ajustes de librera da informacin sobre la libreria global
Pantalla de operador define el runtime de las pantallas

Septiembre 2007
126
Ajustes de proyecto
Estos ajustes se salvan en la aplicacin
Generar configura la generacin del proyecto

Editores define las caractersticas para los lenguajes grficos
(Contactos y Diagrama de Bloques Funcin)
Extensiones de Lenguaje contiene ajustes para permitir
expansiones del IEC estndar.
Pantallas de operador define la gestin de las pantallas por el
operador

Septiembre 2007
127
Propiedades del proyecto

Accesible por clic en botn derecho sobre la carpeta estacin
General define el nombre del proyecto (Estacin o nombre a
designar)
Proteccin activa la proteccin de las secciones del programa.
Esta operacin necesita un password
Identificacin identifica el proyecto (versin actual, ultima
generacin total y ultima generacin parcial)
Comentario asocia un comentario al proyecto

Septiembre 2007
128
Editor de Configuracin

Septiembre 2007
129
Editor de Configuracin
Accesible desde la vista estructural
Configura los racks del bus

local
Configura el bus :
CANopen
Comunicacin de red
Ethernet

Septiembre 2007
130
Configuracin bus Local
Seleccionar el
rack
Definir el mdulo
de alimentacin
Septiembre 2007
Modificar tipo de
procesador (si es
necesario)
Definir mdulos
desde catlogo
131
Configuracin bus CANopen
Configurar canal
CANopen (parmetros
del bus, tarea, rango del
direccionamiento para
I/O)
Configurar Bus
CANopen (arrastar
desde catlogo)

Septiembre 2007
132
Configuracin Procesador y mdulos
Configurar el
procesador (seleccionar
pestaa de
Configuracin, definir
los objetos globales de
la aplicacin: bits y
palabras)
Configurar cada modulo

(tarea, parmetros de
cada canal)

Septiembre 2007
133
Configuracin red Ethernet

Septiembre 2007
134
Configuracin red Ethernet( cont)

Septiembre 2007
135
Visin general de las variables

Septiembre 2007
136
Visin general de las variables

Una variable sin direccionar se define por un nombre simblico (32 caracteres) y un
tipo. No es posible saber la posicin en memoria.
Una variable mapeada a un mdulo de I/O o asociada a una referencia de memoria se
llama variable direccionada
Un bloque funcin puede usar variables publicas (accesible por el bloque funcin y el
programa aplicacin) o variables privadas (solamente accesible dentro del bloque
funcin)
Un IODDT (Input Output Derived Data Type Tipo de dato derivado de entrada salida)
designa una estructura representando el canal de un mdulo PLC
Constantes no se pueden modificar por el programa durante la ejecucin.
El software Unity Pro proporciona Tipos de Datos Elementales (BOOL, EBOOL, INT,
WORD, REAL, String, ) o Derived Data Types (Tipos de datos derivados: Array,
estructura)
Septiembre 2007
137
Variables
Las variables se pueden declarar con el Editor de Datos antes de ser usada:
Cada una independientemente por doble click en el rea de las variables e
instancias FB del arbol de la vista estructural...
O durante la programacin con un doble click sobre la asignacin de una entrada /
salida.
Se tiene que asignar un tipo de dato a cada variable.
Obligatorio!!!
El software Unity Pro proporciona tipos de datos elementales (p.e. bool, time)
y derivados (estructura,..).

Septiembre 2007
138
Tipos de Datos Comunes y rangos
BOOL/EBOOL : Variable Booleana ser FALSA (0) o VERDADERA (1). EBOOL gestiona
tambin la deteccin de flancos
WORD : Representa una cadena de 16 bits , significando una longitud de datos de 16
bits
INT : representa un valor entero. El rango de valores es de -32768 hasta 32767
UINT : Representa un valor entero sin signo. El rango de valores es de 0 hasta 65535
REAL : Representa un valor decimal. El rango de valores es de -3.40e+38 a 3.40e+38

Septiembre 2007
139
Entrar valores literales
Los valores literales se usan para asignar valores a patillas, o asignar

constantes a variables, y no cambiarlos por programa
Se pueden entrar valores literales como
Base 2 (binario) 2#1111111111111111
base 8 (octal) 8#177777
base 10 (decimal) 65535 (10# no se necesita)
base 16 ( hex) 16#FFFF
Tiempo de 5 segundos : t#5s o time#5s

Septiembre 2007
140
Edicin de variables
Declaracin en UNA VENTANA dedicada

Septiembre 2007
141
Edicin de Variables

Septiembre 2007
142
Edicin de Variables
Tipos de DDT:
Permite crear:
-una estructura (tipo
de dato diferente) o
-un Array (tipo de
dato igual)

Septiembre 2007
143
Edicin de Variables

Septiembre 2007
144
Edicin de Variables

Septiembre 2007
145
Edicin de Variables
Variable sin
direccionar
Variable
direccionada

Septiembre 2007
146
Configurar las columnas a visualizar
derecho

Septiembre 2007
147
Direccionamiento de variables
Tipos de 32 bits (DINT, DWORD,

REAL) estn siempre mapeados
sobre una direccin par (ejemplo:
%MW102)
Tipo REAL est mapeado

sobre una direccin %MW o
%KW (no sobre una direccin
%MD, %MF, %KD o %KF )

Septiembre 2007
148
Tipos de DDT
Tipo estructura
Tipo Array

Septiembre 2007
149
Tipos de DFB

Septiembre 2007
150
IODDT
Mapear una estructura completa de I/O
desde un canal de un mdulo con
un nombre

Septiembre 2007
151
Asignar un IODDT desde catlogo
1 - Entrar el nombre de la
instancia y acceso al
catlogo

Septiembre 2007
2 - Seleccionar IODDT
asignar al canal
152
Asignar una IODDT desde el editor de config.
2 - Seleccionar canal /
entrar el nombre y crear
1 - Seleccionar canal
luego actualizar la
cuadrcula
Septiembre 2007
3 - La instancia IODDT se asigna

automticamente al canal
153
Instancias de Bloque funcin
Instancias EFB y DFB

( Siempre en verde )
Seleccionar
tipo ( in
Select
the type (elAlways
Siempre
en amarillo
)
Yellow
)
Septiembre 2007
154
Creacin de una variable desde una seccin
Anlisis rpido
del nombre de la
variable
Visualizar o
modificar atributos
de variable en los
editores

Septiembre 2007
Popup (window)
crear variable si no
existe
155
Estructura de la aplicacin

Septiembre 2007
156
Estructura de la aplicacin
Diferentes tareas
Tarea nica (solamente MAST) o multitarea (MAST y
FAST )
Tarea de eventos : Evento de E/S (EVT) y evento de
temporizador
Modo de ejecucin
Ejecucin cclica (solamente para tarea MAST )
Ejecucin peridica
Secciones
Las tareas estn estructuradas en secciones de
programa
Subrutinas (SR)
Las tareas MAST y FAST pueden contener subrutinas.
Una subrutina se llama desde una seccin o desde otra
subrutina

Septiembre 2007
157
Prioridad y ejecucin
Tarea de eventos
Tarea rpida
+
Event
FAST
MAST I P
Tarea Maestra
I P O
I P O
I P O
P
20 ms
Septiembre 2007
O I
P O
20 ms
I P O
P
20 ms
158
Secciones
Nmero de secciones ilimitado

Atributos de cada seccin
Nombre : 32 caracteres mximo
Lenguaje : LD, FBD, IL, ST o SFC
Tarea asociada : MAST, FAST, Evento
Condicin (opcional) : ejecucin segn el estado del bit
Localizacin : mdulo funcional contiene la seccin
Proteccin : No, escritura o lectura/escritura
Comentario : 256 caracteres mximo
Orden de ejecucin
Orden de aparicin de secciones en el explorador

Septiembre 2007
159
Aadir nueva seccin
Clic derecho => Nueva

seccin
Localizar la seccin
Condicin de ejecucin
Entrar el nombre de la seccin
Proteger la seccin
Seleccionar el lenguaje

Septiembre 2007
160
Subrutinas
Nmero de subrutinas ilimitado
Atributos de cada subrutina

Nombre : 32 caracteres mximo
Languaje : LD, FBD, IL, ST
Tarea asociada : MAST, FAST
La llamada desde una seccin u otra subrutina. Nmero
de anidamientos est limitado a 8. Una subrutina no se
llama a si misma (no recursiva)
Subrutina est asociada a una tarea. No se pueden
llamar desde secciones o subrutinas de otra tarea

Septiembre 2007
161
Aadir nueva subrutina
Clic derecho =>Nueva seccin

SR
Entrar el nombre de subrutina
Seleccionar el lenguaje
informacin : esta SR est llamada o no

Septiembre 2007
162
Visin general del Lenguaje FBD

Septiembre 2007
163
Visin general del Lenguaje FBD
Function Block Diagram (FBD) es un lenguaje grfico que est orientado a

flujo de datos
Cumple con el estndar IEC 61131-3
Particularmente apropiado para control de aplicaciones continuas o discretas
El programa FBD usa instancias de bloques funcin elementales y derivados
enlazados unos con otros
La programacin FBD no est orientado a celdas

Septiembre 2007
164
Editor FBD
Basado en rejillas (por
defecto 36 columnas x
24 lneas)
Edicin de
manera libre
Nmero de ejecucin
Secuencia de
ejecucin se define
por posicin FFBs y
enlaces pero pueden
cambiarse

Septiembre 2007
165
Edit the
program
Men de herramientas especfico para FBD

Septiembre 2007
166
Seleccionar una FFB

Septiembre 2007
167
Asistente de entrada para FFB

Septiembre 2007
168
Visin general del lenguaje LD

Septiembre 2007
169
Visin general del Lenguaje LD

Diagrama de Contactos (LD) corresponde a unos escalones para conectar
rels. La lnea de potencia de la izquierda corresponde a la fase y la lnea de
potencia de la derecha corresponde al neutro del escaln
Un grupo de objetos enlazados juntos sin enlaces a otros objetos (excluyendo
la lnea de potencia) se llama red
El lenguaje de programacin LD est orientado a celdas (solamente un objeto
se puede situar en cada celda)
La secuencia de proceso se determina por el flujo de datos dentro de la
seccin. Las redes conectadas a la izquierda de la lnea de potencia se
procesan desde principio a final

Septiembre 2007
170
Editor LD

Septiembre 2007
171
Menu de herramientas de LD

Septiembre 2007
172
Visin general del Lenguaje ST

Septiembre 2007
173
Visin general del Lenguaje ST

Texto estructurado (ST) es un lenguaje de ordenador usando una gama de
expresiones para asignar valores a variables, llamadas a FFBs, creando
expresiones
Usado para escribir lgica estructurada y programas de procesado numrico
(expresiones anidadas)
Fcil de aprender y usar
Particularmente adecuado para programacin de funciones complejas como
funciones aritmticas, .
Programa de texto estructurado es una secuencia de lneas de texto

Septiembre 2007
174
Lenguaje ST

Septiembre 2007
175
Editor ST

Septiembre 2007
176
Men de herramientas de ST

Septiembre 2007
177
Visin general del Lenguaje SFC

Septiembre 2007
178
Visin general del Lenguaje SFC
Sequential Function Chart (SFC) es un mtodo grfico para representar un sistema

de control de secuencia usando secuencias de etapas y transiciones
Etapa es un comando o accin que est activo o inactivo
El paso desde una etapa a la siguiente se produce a travs de una transicin condicional
que puede ser verdadera o falsa
El programa secuencial est compuesto de secciones SFC , variables/secciones de
acciones y variables/secciones de transiciones.
Solo en la tarea Maestra
Una seccin SFC puede contener un grfico SFC o varios grficos SFC
Septiembre 2007
179
Editor SFC

Septiembre 2007
180
Men de herramientas del Lenguaje SFC

Septiembre 2007
181
Propiedades de las etapas

Septiembre 2007
182
Propiedades de Transicin

Septiembre 2007
183
Visin general de DFB

Septiembre 2007
184
Visin general de la DFB

DFB es un encapsulado reusable como bloque
Estructura la aplicacin, simplifica la creacin del
programa, mejora la legibilidad, facilita la depuracin
y protege el know-how
El diseador programa y depura la DFB tipo. Se llama
Tipo de DFB
La DFB se puede proteger y exportar / importar entre
diseadores y usuarios
La DFB es local a una aplicacin o global en la
librera
Al final el usuario crea una imagen de este bloque llamada
Instancia DFB" y lo utiliza en la aplicacin
El cdigo de DFB est cargado solamente una vez en
la CPU

Septiembre 2007
185
Estructura de la DFB
DFB type
Entradas
Salidas
Entradas/salidas
Variables
Publicas / privadas
Secciones de
cdigo

Septiembre 2007
186
Variables internas y parmetros de E/S

Entradas : 32 mx.
Lectura solamente por la DFB
Transfiere valores desde la aplicacin a la DFB
Salidas : 32 mx.
Escritura solamente por la DFB
Transfiere valores desde la DFB a la aplicacin
Entradas / salidas : 32 mx.
Lectura / escritura por la DFB
Transfiere valores a la DFB, modifica y los retorna a la aplicacin
Variables privadas : ilimitadas
Usadas solamente por DFB (ejemplo : variables intermedias)
Variables pblicas : ilimitadas
Usadas por la DFB y aplicacin o usar en modo ajuste
Valores modificados por programa o ajuste se pueden salvar como valores
iniciales activando el bit sistema %S94

Septiembre 2007
187
Secciones de programa de la DFB

Estructurado en secciones de programa
Seccin
Nombre simblico
Escrito en LD, IL, ST, FBD
Condicin de validacin
Proteccin (no, escritura, lectura / escritura)
Comentario : 256 caracteres
Usar solamente parmetros y variables definidas o bits
y palabras de sistema

Septiembre 2007
188
Usar una instancia de DFB
Instancia de DFB
Usada en todas las tareas de la
aplicacin excepto tareas de evento y
transiciones SFC
Asignar entradas / salidas a variables
de aplicacin del mismo tipo
Instancias DFB usadas como
Un bloque estndar en los lenguajes
LD y FBD
Una funcin elemental en los
lenguajes ST o IL

Septiembre 2007
189
Almacenar DFB en Librera
Usar tipos que estn salvados en la

familia Custom Lib
Posibilidad de crear sub-familias
Copiar en la librera el tipo de DFB

a almacenar

Septiembre 2007
190
Depuracin del programa

Septiembre 2007
191
Depuracin del programa
Animacin dinmica del programa

Insertar un punto de parada en el programa y ejecutarlo paso a paso
Insertar un punto de observacin en el programa
Usar caja de visualizacin asociadas a variables
Usar ventanas de inspeccin
Usar tablas de animacin o pantallas de operador para controlar las
variables
Usar referencias cruzadas para ver el uso de una variable

Septiembre 2007
192
Animacin dinmica y caja de visualizacin
Animacin dinmica
Variables Booleanas y
analogicas estn
animadas con colores
(verde, rojo o amarillo)

Septiembre 2007
caja de visualizacin
para visualizar el valor
cuando el cursor est
situado sobre la
variable analgica
Ventana
de inspeccin
Inspect window
displays
visualiza
valor deColor
una
value of aelvariable.
variable.
Colorisdedefined
la
of the window
by
ventana
estofdefinido
por
comparison
value and
comparacin
del valor
y
thresholds (yellow,
blue,
umbrales
magenta) (amarillo, azul,
magenta)
193
Tabla de animacin
En modo online la tabla de

animacin automticamente
da el valor de las variables
visualizadas por el editor de
lenguaje activo

Septiembre 2007
Editor de lenguaje
Activo
194
Modificacin de la variable a travs del

editor de programa
En modo online clic
derecho sobre el
nombre para
visualizar el men
Modificar / forzar
variables
Modificar valor de la
variable
seleccionada

Septiembre 2007
195
Modificacin de variables a travs de

una tabla de animacin
En modo online usar la

Tabla de animacin
para modificar / forzar
una variable
Posibolidad de realizar
un forzado multiple.

Septiembre 2007
196
Punto de parada
Objetivo :
Una ejecucin paso a paso consiste en ejecutar el programa elemento a elemento
La activacin del modo paso a paso requiere marcar previamente un punto de
parada.
3 comandos se pueden usar para el modo paso a paso : por instrucciones, por
funcin, para salir
El modo paso a paso detiene la correspondiente tarea

Septiembre 2007
197
Punto de parada
El punto de para
detiene la ejecucin
del programa

Septiembre 2007
198
Comandos paso a paso
Continuar: Ejecuta el cdigo hasta el punto de parada (ciclo a ciclo)

Paso a paso por instrucciones: (Seccin, SR o llamada a instancia DFB), este comando se puede
usar para entrar al cdigo e ir al prximo elemento de la seccin, SR o DFB
Paso a paso por funcin: (Seccin, SR o llamada a instancia DFB) este comando lo ejecuta en su
totalidad
Paso a paso para salir: Ejecuta la seccin, SR, DFB en su totalidad y va al prximo
Muestra la instruccin del paso corriente
Muestra el stack de llamadas
En modo paso a paso no se tiene en cuenta el watchdog

Septiembre 2007
199
Punto de observacin
Objetivo:
El punto de observacin permite visualizar variables de forma

exacta cuando se ejecuta la lnea de programa y no al final de ciclo
El punto de observacin no est disponibles en la tarea de evento
Un nico punto de observacin puede activarse en una aplicacin
(la creacin de uno nuevo eliminar el anterior)

Septiembre 2007
200
Punto de observacin
El punto de
observacin examina
la variable cuando una
lnea de programa se
ejecuta
La tabla de animacin
se puede sincronizar
con el punto de
observacin
Septiembre 2007
201
Diagnstico en runtime
Informacin de
Modulo en fallo en la
pantalla de
configuracin del
rack
Visualizador de diagnstico: visualiza el sistema y

defectos de aplicacin desde el buffer de
diagnstico del PLC
Septiembre 2007
202
Seleccin de diagnstico integrado

Accediendo a Ajustes del proyecto, seleccionamos Diagnstico de Aplicacin / Sistema
visualizar mensajes de error en la visualizacin del diagnstico
Seleccionar visualizar o no la causa del defecto (nivel aplicacin)

Seleccionar el lenguaje en el cual visualizaremos el mensaje de error

Septiembre 2007
203
Arquitectura de Diagnstico

Septiembre 2007
204
Diagnstico de Sistema
El diagnstico del sistema es automtico (trabaja sin programa)
Todos los errores de sistema estn reconocidos y salvados por el PLC
Mensaje del error por software Unity Pro
El diagnstico de sistema usa alarmas de defecto desde los bits y palabras sistema
(ejemplo : %S18 indica un FALLO OVERFLOW, ...)

Septiembre 2007
205
Proceso de diagnstico
El proceso de diagnstico est implementado con la utilizacin de EF / EFB / DFB
El diagnstico de SFC est integrado directamente
Errores de tiempo de etapa
Errores de condicin de Transicin
Diagnstico EF
DEREG: elimina el registro de alarma ( usado en el USER DFB )

ONLEVT: evento Online
REGDFB: Fechado y salvado de alarma ( usado en el USER DFB )
REGEXT: Registro de errores FFB
UREGDFB: Registro de mensajes de error en el bloque diagnstico

Septiembre 2007
206
El proceso de diagnstico est implementado con la utilizacin de EF / EFB / DFB
El diagnstico de SFC est integrado directamente
Errores de tiempo de etapa
Errores de condicin de Transicin
Diagnstico EF
D_ACT: Diagnstico de accin

D_DYN: Diagnstico dinmico
D_GRP: Control de grupos de seal
D_LOCK: Diagnstico bloqueado
D_PRE: Control de requerimientos del proceso
D_REA: Diagnstico de reaccin

Septiembre 2007
207
Diagnstico DFB
ALRM_DIA: Interface con el buffer de diagnstico

EV_DIA : DFB de control de evento
MV_DIA : DFB de control Motion
NEPO_DIA : DFB de Comando y diagnstico de la seccin operativa
SAFETY_MONITOR: DFB Seguridad
TEPO_DIA : DFB de Comando y diagnstico de la seccin operativa
Usar DFB diag

Posibilidad de crear el propio diagnstico DFB

Septiembre 2007
208
Visualizador de diagnstico
(1) Lista de mensajes de error (columnas son configurables)
Bit sistema o tipo de FB de diagnostico el cual detecta el fallo
Mensaje de error
Smbolo asociado al fallo
Fecha y hora de la aparicin / desaparicin del fallo
Fecha y hora del reconocimiento del fallo
(2) Informacin suplementaria del mensaje seleccionado
Doble clic sobre una lnea de mensaje para visualizar el defecto de programa

Septiembre 2007
209
Visin general de las pantallas de operador
Control y visualizacin para el primer y segundo nivel de diagnstico

Visualizacin en tiempo real del estado de una mquina / proceso
La ejecucin de la pantalla necesita de una persona (operador)
Completamente integradas en Unity Pro
Enlace con referencias cruzadas, tablas de animacin, etc
Usa los recursos de la aplicacin
La ejecucin de las pantallas son parte de la aplicacin de PLC
No se necesita hardware adicional (mdulo de comunicacin)
Fcil de crear pantallas : men de herramientas, objetos predefinidos, librera de objetos,
cajas de dilogo para configuracin,
Fcil de crear animaciones : visibilidad, parpadeo, grfico de barras, diagrama de
tendencias, objetos animados predefinidos,

Septiembre 2007
210
Editor grfico y barra de herramientas
Barra de herramientas
especfica crear objetos
(rectngulo, curva, botn,
cursor, ), insertar
imagenes y editar objetos
Editor grfico crear pantalla
usando la barra de
herramientas y la librera de
objetos
Caja de dilogo para
configurar objetos y
animaciones
Septiembre 2007
211

Unity M340

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Metodologa para desarrollar una nueva aplicacin

asociacin del canal

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Metodologa para desarrollar una nueva aplicacin

6. Generar el cdigo (construccin)

Ajustes Estacin de Trabajo

General define ajustes generales del proyecto y directorios de

Conexin define opciones relativas a la conexin del terminal

Pantalla de operador define el runtime de las pantallas

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Estos ajustes se salvan en la aplicacin

Generar configura la generacin del proyecto

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Propiedades del proyecto

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Configura los racks del bus

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Configuracin bus Local

Configuracin bus CANopen

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Configuracin Procesador y mdulos

Configurar cada modulo

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Configuracin red Ethernet

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Configuracin red Ethernet( cont)

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Visin general de las variables

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Visin general de las variables

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Tipos de Datos Comunes y rangos

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Entrar valores literales

Los valores literales se usan para asignar valores a patillas, o asignar

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Configurar las columnas a visualizar

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Tipos de 32 bits (DINT, DWORD,

Tipo REAL est mapeado